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Pre-informe No. 5
Contadores, validación de procesos y
sincronización de eventos
Julián David Martínez borrero, Sebastian Cardona Alvarez, Elkin Andrés Cutiva
Grupo No. 1. Sub-grupo No. 5
julian-martinez@utp.edu.co , sebastian19@utp.edu.co , elkincutiva@utp.edu.co
Laboratorio De Automatización Industrial – Programa De Ingeniería Eléctrica
Universidad Tecnológica De Pereira – mayo 27 de 209

CU: RESET y Q son de tipo BOOL; PV y CV son de tipo INT.

I. CONTENIDO DEL PREINFORME Significa:
Si esta RESET entonces CV=0; Pero si esta CU entonces
A. Conteste de manera clara cada una de las siguientes
CV = CV + 1; Q es TRUE si CV >= PV
preguntas:
1. Haga una discusión alrededor de los diversos tipos de
contadores que se utilizan dentro de los sistemas de
automatización. Indique además cómo se interpreta el
concepto de contador desde el entorno de programación.

Para realizar la implementación de un contador en un sistema

automatizado, se puede realizar su construcción mediante un
arreglo de relés detectores de flancos y memorizaciones, sin
embargo, este diseño requiere de la utilización de un número Figura 2. CTD Contador Descendente.
elevado de bobinas y contactos auxiliares lo que lo hace
CD: Decrece en 1con un flanco.
inviable para desarrollos en lógica cableada que requieran de un LOAD: Carga el VALOR CORRIENTE con el valor del
valor máximo de conteo alto. En aplicaciones físicas se utilizan
PRESET. PV VALOR PRESET.
dispositivos físicos de tipo análogos o digitales que tienen la
CV: VALOR CORRIENTE.
capacidad de realizar la detección de eventos, memorización, Q: Output, es TRUE si CV = 0
conteo y visualización de dicho conteo, además de salidas CD: LOAD y Q son de tipo BOOL; PV y CV son de tipo INT.
correspondientes a contactos auxiliares que conmutan una vez
Significa:
alcanzado un valor de preset escogido previamente por el Si esta LOAD entonces CV =PV; Pero si esta CD entonces CV=
usuario. Dichos elementos reciben el nombre de contadores y CV - 1; Q es TRUE si CV <= 0
pueden funcionar en forma incremental, decremental o mixta;
sus respectivas representaciones se observan en la figura 1,
figura 2 y figura 3.

Figura 1. CTU Contador Ascendente.

CU: Incrementa en 1 con un flanco. Figura 3. CTUD Contador Ascendente y descendente.
RESET: Coloca el valor corriente a 0.
CU: Incrementa en 1 con un flanco.
PV: VALOR PRESET.
CD: Decrece en 1 con un flanco.
CV: VALOR CORRIENTE Q Output, es TRUE si
RESET: Coloca el valor corriente a 0.
CV= PV
 2
LOAD: Carga el VALOR CORRIENTE con el valor del
PRESET. PV VALOR PRESET.
CV: VALOR CORRIENTE.
Q: Output, es TRUE si CV = PV, es TRUE si CV = 0.
QU: Output, es TRUE si CV = PV.
QD: Output, es TRUE si CV = 0.
CU, CD, LOAD, RESET, QU y QD son de tipo BOOL; PV y
CV son de tipo INT.
Significa:
Si esta RESET entonces CV = 0;
Si esta LOAD entonces CV = PV;
Pero si esta CU entonces CV = CV + 1;
Pero si esta CD entonces CV = CV - 1;
QU es TRUE si CV >= PV QD es TRUE si CV <= 0.
2. Establezca las diferencias entre un arranque en frio y un
arranque en caliente. ¿Qué condiciones de seguridad se
deben tener en cuenta dentro del diseño si se tiene en
cuenta la posibilidad de ambos arranques?
Cuando un automatismo inicia con un arranque en frío, no se
realiza ningún intento de recuperar las transacciones que
estaban ejecutándose anteriormente y los datos almacenados en
las colas de datos transitorios y en las colas del almacenamiento
temporal se pierden. Esto es, se inicia como si lo hiciera por
primera vez.
Pero cuando se inicia con un arranque en caliente, el
automatismo es capaz de retener los datos almacenados en las
colas de datos transitorios y en las colas del almacenamiento
temporal; quiere decir que el automatismo posee memoria para
guardar estados y procesos de su funcionamiento que se estaban
ejecutándose anteriormente.
En cuestiones de seguridad un arranque en caliente es mucho
más seguro que uno en frío, ya que, si se llega a desenergizar el
automatismo en un proceso riesgoso para los operarios o el
sistema como tal, este es capaz de memorizar dicha tarea y así
tenerla en cuenta a la hora de reiniciar el proceso. Todo lo
contrario, sucede con un arranque en frío, cuando se da inicio,
en el automatismo pudo haber quedado tareas sin realizar que
puede generar un riesgo de operación.
3. Dentro del diseño de automatismo en lógica
programada, ¿Qué se entiende por un sistema con reloj
de tiempo real? Establezca las ventajas y desventajas
que se tienen al contar o no con un reloj de estas
características.
Un sistema de reloj en tiempo real (RTC), es una herramienta
que suministra la fecha y hora actualizada y así se mantiene sin
importar que haya cortes en el suministro de energía en el
sistema donde se esté empleando. Esto, debido a que a menudo
poseen una fuente de alimentación alternativa (pilas
comúnmente).
Ventajas:
- Facilita la toma de datos o acciones que estén asociadas a
una fecha y hora.
- Bajo consumo de energía.
- Libera de trabajo al sistema principal para que pueda
dedicarse a otras tareas más críticas.
- Algunas veces puede ser más preciso que otros métodos.
4. Investigue y escriba con sus propias palabras la
importancia de la sincronización de eventos dentro de la
automatización. Provea ejemplos diferentes a la
aplicación tratada en esta guía en los que el concepto de
sincronización de eventos sea vital importancia
La sincronización de eventos está presente en procesos que sean
riesgosos o que su óptimo funcionamiento sea de vital
importancia. Un claro ejemplo son ciertos procesos químicos,
ya que, al realizar compuestos, las sustancias y elementos deben
tener una temperatura, densidad y cantidad específica en el
mismo instante en que se mezclan. Lo que conlleva a una
sincronización en las válvulas que proporcionan los
compuestos, el mezclador y el calentador o enfriador encargado
de la temperatura.
5. Diseñar un automatismo en lenguaje de contactos,
utilizando el entorno de programación de TwidoSuite,
para controlar un cruce peatonal y vehicular mediante
dos semáforos.
Anexo se encuentra el diseño.
B. Materiales
PLC Twido
Maqueta de semáforos
Cables de conexión
Protección de 2 A
Fluke
1 pulsador monoestable
II. BIBLIOGRAFÍA
[1] A. A. Orozco, C. G. Lemus and M. H. Londoño;
“Automatismos Industriales”, Taller de publicaciones UTP;
UTP; Pereira, 2008