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Ayacucho Perú
2009
PRESENTACIÓN
La presente tesis lleva por tı́tulo Programa Lluvia Escorrentı́a Para Simulación de Defen-
sas Ribereñas con ObjectARX C++, como una contribución a la investigación y progra-
mación en el área de la ingenierı́a hidráulica. La realización de esta investigación sale a luz
luego de haber trabajado en múltiples problemas relacionados con el estudio de defensas
ribereñas y tránsito de flujos en cauces naturales, con el afán de plasmar mediante un
programa informático que involucre análisis hidrológico, análisis hidráulico y finalmente
hidráulica fluvial, se plantea el desarrollo informático mediante el lenguaje de programa-
ción C++ y ObjectARX. Esperando que su aplicación sirva a todos aquellos profesionales
y estudiantes inmersos a la hidráulica.
i
DEDICATORIA
ii
AGRADECIMIENTOS
iii
Al Ingeniero Jaime Bendezú Prado, por su entusiasmo, dinamismo y sobre
todo empeño en las clases académicas.
Al Dr. Hugo Scaletti, Dr. Julio Kuroiwa, Dr. Jorge Abad, personas de gran
conocimiento y sobre todo demostrando sencillez, a ellos por atender mis con-
sultas y despejar mis dudas en mi formación profesional.
Especı́ficamente, la tesis trata del desarrollo de un programa llamado PLEDER, que viene
a ser las iniciales del nombre de la investigación realizada. EL lenguaje de programación
utilizado es C++ con enlaces de librerı́as ObjectARX, el cual facilita el acceso a las
estructuras de la base de datos de AutoCAD, siendo el acceso directo, también facilita
el acceso al sistema gráfico, permitiendo definir comandos nativos dentro de programa
AutoCAD, además crea objetos personalizados en la base de datos para las aplicaciones
especificas.
El contenido teórico de la presente tesis de investigación, explica los pasos y los procedi-
mientos a seguir mediante la utilización de los diferentes métodos que se desarrollan en los
capı́tulos 2, 3, ?? y ??, más adelante se resume el contenido de éstos capı́tulos divididos en
etapas. En el capı́tulo ??, se hace referencia a la aplicación práctica mediante el programa
elaborado, el cual permitirá comprobar la relación teórico-práctico. Finalmente se adjunta
los diagramas de flujo y el código fuente del programa.
v
En la etapa Hidrológica, se desarrolla la programación de los modelos matemáticos para
simulación precipitación escorrentı́a desde generación de hietogramas, en el cual se utiliza
dos metodologı́as como el método de IILA-SENAMHI-UNI mediante el método del bloque
alterno propuesto por Ven Te Chow, método de los hietogramas sintéticos de tormentas
desarrollado por el Servicio de Conservación de Suelos del Departamento de Agricultura
de los EEUU (1986), en la actualidad (NRCS). Determinación de abstracciones, mediante
el modelo del número de curva propuesto por el NRCS de los EEUU. Determinación de
hidrogramas unitarios, donde se emplea los modelos del Hidrograma Unitario Sintético de
Snyder y del NRCS. Determinación de hidrogramas de máximas avenidas: Esta etapa se
desarrollará mediante el método de convolución directa.
Portada
Presentación I
Dedicatoria II
Agradecimientos III
Resumen V
Índice de Cuadros X
Índice de Figuras XI
1. INTRODUCCIÓN 1
1.1. Antecedentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
vii
ÍNDICE GENERAL
1.3.1. Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.2. Especı́ficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2.1. IILA-SENAMHI-UNI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
viii
ÍNDICE GENERAL
3.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Bibliografı́a 68
ix
Índice de cuadros
x
Índice de figuras
(P −0,2S)2
2.4. Solución gráfica de la ecuación Pe = P +0,8S
, (Fuente: Chapter 10 Esti-
mation of Direct Runoff from Storm Rainfall ) . . . . . . . . . . . . . . . . 16
xi
ÍNDICE DE FIGURAS
xii
Capı́tulo 1
INTRODUCCIÓN
1.1. Antecedentes
A inicios de los años 60, con la aparición de las primeras computadoras se realizaron
numerosos programas para calcular y/o transformar la lluvia-escorrentı́a y tránsito de
flujos en canales, aplicando distintas metodologı́as, pero en estos años, aún era limitado
desarrollar programas con variables múltiples debido a las limitaciones de las memorias
que ofrecı́an en ese entonces; tal es el caso del desarrollo de programas para la hidrologı́a
determinı́stica y algunos estocásticos con series limitadas debido a las dimensiones cortas
de sus matrices. Conforme pasaron los tiempos y paralelo al avance de la tecnologı́a, se
mejoró considerablemente metodologı́as computacionales dentro del área de hidráulica e
hidrologı́a, realizando softwares en su máxima expresión, considerando modelos tridimen-
sionales en el espacio y no permanentes en el tiempo, con soluciones numéricas avanzadas
tales como el Método de los Elementos Finitos y/o soluciones mediante la utilización de
Inteligencia Artificial, tales como Algoritmos Genéticos, Redes Neuronales Artificiales,
entre otros.
1
1.2. Necesidad o motivación de la investigación
Se espera que el trabajo constituya una herramienta útil, no sólo para profesionales in-
mersos en el área de hidráulica e hidrologı́a, sino que también se convierta en una ayuda
para los estudiantes interesados en el tema.
Este tema de investigación, surge con la necesidad de contar con una herramienta de tra-
bajo con múltiples opciones, de tal forma que faciliten la elaboración de diversos proyectos
como es el caso de obras hidráulicas e hidrológicas propios de la Ingenierı́a Civil; por otro
lado el interés de ampliar y profundizar mis conocimientos de programación aplicada,
permitieron hacer una realidad y lograr el producto final como es PLEDER en su primera
versión.
2
1.3. Objetivos de la tesis
1.3.1. Generales
1.3.2. Especı́ficos
3
1.4. Organización de la tesis
• Programación del método del paso estándar para simulación de cauces aluviales
en flujo permanente gradualmente variado a través de n secciones transversales
de un rı́o.
Todos los tres aspectos anteriores serán enlazados de tal manera de contar con una
herramienta de programación sumamente útil que permita diseñar en forma segura
y óptima una defensa ribereña.
4
1.4. Organización de la tesis
5
1.4. Organización de la tesis
Apéndice ??, presenta el contenido del código fuente C++ en el componente Hi-
drológico.
Apéndice ??, presenta el contenido del código fuente C++ en el componente Hi-
dráulico.
Apéndice ??, presenta el contenido del código fuente C++ en el componente Hi-
dráulica Fluvial.
6
Capı́tulo 2
TEORÍA HIDROLÓGICA Y
DIAGRAMAS DE FLUJO
2.1. Introducción
En este capı́tulo se hace referencia los datos necesarios que considera el programa para
transformar la lluvia o precipitaciones netas en caudales (hidrogramas) para distintas
variaciones de tiempo, ası́ mismo, se detalla mediante diagramas de flujo el procedimiento
7
2.2. Desarrollo de Hietogramas de diseño
La palabra Hietograma proviene del término griego Hietos, que significa lluvia. Es un
resumen gráfico escalonado de un conjunto de datos, donde nos permite ver pautas que
son difı́ciles de observar en una simple tabla numérica (expresa precipitación en función
del tiempo). En ordenadas puede figurar la precipitación caı́da (mm), o bien la intensidad
de precipitación (mm/hora). Generalmente se representa como un histograma (gráfico
barras), aunque a veces también se expresa como un gráfico de lı́neas.
8
2.2. Desarrollo de Hietogramas de diseño
2.2.1. IILA-SENAMHI-UNI
para 3 ≤ t ≤ 24 horas:
Pt,T = a (1 + KLogT ) tn (2.2.1)
para t ≤ 3 horas:
Pt,T = a (1 + KLogT ) (t + b)n−1 t (2.2.3)
Donde Pt,T , it,T son la precipitación y la intensidad de tormenta para una duración t (en
horas) y de periodo de retorno T (en años) dados; a,K y n son constantes regionales. El
parámetro b se clasifica según las regiones naturales del Perú
El valor 0.40 horas (sierra), fue determinado en base a estudios de pluviógrafos en las
estaciones de Abancay y Chuquibamba.
El Natural Resources Conservation Service del US (NRCS) o conocido antes como (SCS)
Soil Conservation Service, desarrolló hidrogramas sintéticos de tormentas para utilizarse
9
2.2. Desarrollo de Hietogramas de diseño
Los tipos I y IA corresponde al clima marı́timo del pacı́fico con inviernos húmedos y
veranos secos, el tipo III representa zonas a lo largo del Golfo de Mexico y de las zonas
costeras del Atlántico, donde las tormentas tropicales a las 24 horas del dı́a son grandes
cantidades de precipitación, y el tipo II representa el resto del paı́s (NRCS,1986).
10
2.2. Desarrollo de Hietogramas de diseño
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
Tiempo (horas) Tiempo (horas)
Pt/P24 Pt/P24
TORMENTA TIPO II TORMENTA TIPO III
1 1
0.8 0,8
0.6 0,6
0.4 0,4
0.2 0,2
0 0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
Tiempo (horas) Tiempo (horas)
11
2.3. Tasas de Infiltración - Método del NRCS
Pt/P24
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
Tipo I
Tipo IA
0.2
Tipo II
Tipo III
0.1
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
Tiempo (horas)
Para obtener estas precipitaciones, empleamos el método del NRCS, cuyo procedimiento
1
Precipitación Neta: generalmente se utiliza para la precipitación que produce escorrentı́a directa,
aunque en otros estudios se refiere a la diferencia precipitación - evaporación
12
2.3. Tasas de Infiltración - Método del NRCS
(P − Ia )2
Pe = (2.3.1)
(P − Ia ) + S
y cuando P ≤ Ia
Pe = 0 (2.3.2)
Donde:
13
2.3. Tasas de Infiltración - Método del NRCS
Fa Pe
= (2.3.3)
S P
Donde:
F a = P − Pe (2.3.4)
P − Pe Pe
= (2.3.5)
S P
Despejando Pe
P2
Pe = (2.3.6)
P +S
Fa Pe
= (2.3.7)
S P − Ia
Donde:
14
2.3. Tasas de Infiltración - Método del NRCS
Fa ≤ S y Pe ≤ (P − Ia )
F = (P − Ia ) − Pe (2.3.8)
(P − Ia ) − Pe Pe
= (2.3.9)
S P − Ia
(P − Ia )2
Pe = (2.3.10)
(P − Ia ) + S
Ia = 0,2S (2.3.11)
(P − 0,2S)2
Pe = (2.3.12)
P + 0,8S
1
Resultado obtenido al estudiar muchas cuencas experimentales pequeñas
15
2.3. Tasas de Infiltración - Método del NRCS
(P −0,2S)2
Figura 2.4: Solución gráfica de la ecuación Pe = P +0,8S
, (Fuente: Chapter 10 Estimation
of Direct Runoff from Storm Rainfall )
1000
S= − 10 (2.3.13)
CN
16
2.3. Tasas de Infiltración - Método del NRCS
25400
CN = (2.3.14)
254 + S
Los números de curva que se muestran en la figura 2.4 se aplican para condiciones antece-
dentes de Humedad (AMC, por sus siglas en inglés) normales (AMC II). Para condiciones
secas (AMC I) o condiciones húmedas (AMC III), los números de curva equivalente pue-
den calcularse por
4,2CN (II)
CN (I) = (2.3.15)
10 − 0,058CN (II)
23CN (II)
CN (III) = (2.3.16)
10 − 0,13CN (II)
En el cuadro 2.2 se muestra el rango para las condiciones antecedentales de humedad para
cada clase. Los números de curva han sido tabulados por el NRCS con base en el tipo de
suelo y uso de la tierra. Se definen cuatro tipos de suelo( ver tabla 2.3). Los valores de
CN para varios tipos de uso de tierra en estos tipos de suelo, se pueden obtener la tabla
5.5.2 Hidrologı́a Aplicada Vent Te Chow, Pág. 154.
17
2.4. Hidrogramas Unitarios Sintéticos: NRCS y Snyder
der
18
2.4. Hidrogramas Unitarios Sintéticos: NRCS y Snyder
La lluvia en exceso está distribuida de manera uniforme sobre toda el área de dre-
naje. El área de drenaje no debe ser muy grande o bien deberá ser subdividida en
2
subcuencas de modo que se cumpla esta suposición
La duración del escurrimiento directo (tiempo base del hidrograma unitario) que
resulta del exceso de lluvia de duración conocida es constante.
19
2.4. Hidrogramas Unitarios Sintéticos: NRCS y Snyder
Principios Básicos
La derivación y aplicación del Hidrograma Unitario está basada en una teorı́a empı́rica
que está conformada por dos teoremas o principios básicos que se aplican en todos los
casos:
20
2.4. Hidrogramas Unitarios Sintéticos: NRCS y Snyder
Pe1 ie Qe
= 1 = 1 =k (2.4.1)
Pe2 ie2 Qe2
Para emplear el método del hidrograma unitario es necesario conocer los registros de pre-
cipitación y tener al menos un hidrograma medido a la salida de la cuenca. Sin embargo
en la mayorı́a de las cuencas, especialmente en nuestro paı́s, no se cuenta con estaciones
hidrométricas o registros pluviográficos que sirven para generar dicho dato importante en
la utilización del método hidrograma unitario. Para estos casos, podemos utilizar algunas
fórmulas empı́ricas que, basándose en las caracterı́sticas fı́sicas de la cuenca (superficie,
pendiente media, longitud del cauce, etc.) proporcionan una idea del hidrograma resultan-
te. Los hidrogramas unitarios obtenidos de esta forma se denominan hidrogramas unitarios
sintéticos.
21
2.4. Hidrogramas Unitarios Sintéticos: NRCS y Snyder
0.9
0.8
0.7
0.6
q/qp
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
t/Tp
La figura 2.6 muestra uno de éstos hidrogramas adimensionales, con una forma similar a la
que puede esperarse en una cuenca real. Basándose en una gran cantidad de hidrogramas
unitarios, el NRCS sugiere que el tiempo de recesión puede aproximarse a 1,67Tp . Como
el área del hidrograma es igual a 1cm, se demuestra que:
2,08A
qp = (2.4.2)
Tp
Bajo esta condición se obtiene el tiempo de ocurrencia del pico Tp que se expresa en
términos del tiempo de retardo tp y de la duración de la lluvia efectiva tr .
22
2.4. Hidrogramas Unitarios Sintéticos: NRCS y Snyder
tr
Tp = + tp (2.4.4)
2
Snyder (1938), realizó estudios en cuencas de los Montes Apalaches (USA), con áreas
de 30 a 30000 km2 y encontró relaciones sintéticas de un hidrograma unitarios sintético
estándar, como se muestra en la figura 2.7a, a partir de las cuales pueden calcularse las
caracterı́sticas de un hidrograma unitarios requerido 2.7b.
Figura 2.7: a) Hidrograma Unitario estándar (tp = 5,5tr ); b) Hidrograma Unitario reque-
rido (tp 6= 5,5tr ). Fuente [CHOW et al., 1994]
Para una duración de lluvia efectiva determinada, los parámetros del hidrograma unitario
requerido son:
Tiempo base, tb .
23
2.4. Hidrogramas Unitarios Sintéticos: NRCS y Snyder
Snyder definió el hidrograma unitario estándar como aquel que cumple que:
tp
tr = (2.4.5)
5,5
Donde L es la longitud del cauce principal hasta la divisoria de aguas arriba [km], Lc es
la distancia desde la salida de la cuenca hasta el punto del cauce principal más cercano al
centroide del área de la cuenca [km] y Ct es un coeficiente que varı́a entre 1.35 (pendientes
altas) y 1.65 (pendientes bajas). También para el hidrograma unitario estándar se encontró
que el caudal pico por unidad de área [m3 /s · km2 ] es:
2,75Cp
qp = (2.4.7)
tp
Una forma de calcular los parámetros Ct y Cp , es a partir de los datos: área de cuenca A
[km2 ], longitud del cauce principal L [km], Longitud hasta el centroide de la cuenca Lc
[km], duración tR [h], retardo de la cuenca tpR [h] y Qp [m3 /s/cm], donde:
tR = tr
Si tpR = 5,5tR tpR = tP (2.4.8)
qpR = qp
24
2.4. Hidrogramas Unitarios Sintéticos: NRCS y Snyder
tr −tR tpR −0,25tR
tp = tpR + , con tr =
4 5,25
Si tpR 6= 5,5tR tpR = tP (2.4.9)
qpR = qp
Para ambos casos Ct y Cp son calculados mediante las ecuaciones 2.4.6 y 2.4.7.
El programa PLEDER, emplea ecuaciones para cada intervalo de tiempo, según la figura
2.8, cuyo hidrograma se divide en 6 intervalos (siete vértices).
25
2.4. Hidrogramas Unitarios Sintéticos: NRCS y Snyder
Cálculo de las ecuaciones lineales para cada tramo del hidrograma unitario
sintético Snyder
tR
Tramo AB: 0 ≤ T ≤ 2
+ tpR − 31 W50
0,5QpR
Q= tR T (2.4.10)
2
+ tpR − 13 W50
tR tR
Tramo BC: 2
+ tpR − 13 W50 < T ≤ 2
+ tpR − 31 W75
3QpR tR 1
Q = 0,5QpR + T− − tpR + W50 (2.4.11)
4(W50 − W75 ) 2 3
tR tR
Tramo CD: 2
+ tpR − 31 W75 < T ≤ 2
+ tpR
3QpR tR 1
Q = 0,75QpR + T− − tpR + W75 (2.4.12)
4W75 2 3
tR tR
Tramo DE: 2
+ tpR < T ≤ 2
+ tpR + 32 W75
3QpR tR
Q = QpR − T− − tpR (2.4.13)
8W75 2
tR tR
Tramo EF: 2
+ tpR + 23 W75 < T ≤ 2
+ tpR + 23 W50
3QpR tR 2
Q = 0,75QpR − T− − tpR − W75 (2.4.14)
8(W50 − W75 ) 2 3
tR
Tramo FG: 2
+ tpR + 32 W50 < T ≤ tb
26
2.5. Método de Convolución discreta para transformación precipitación-escorrentı́a
0,5QpR tR 2
Q = 0,50QpR − tR T− − tpR − W50 (2.4.15)
tb − 2 − tpR − 23 W50 2 3
Donde: T , es el tiempo que se distribuye a lo ancho del tiempo base tb con un intervalo
fijo en horas.
Q, es la ordenada del hidrograma unitarios sintético.
mación precipitación-escorrentı́a
dS
=I −Q (2.5.1)
dt
dI d2 I dQ d2 Q
S=f I, , 2 , ...Q, , (2.5.2)
dt dt dt dt2
27
2.5. Método de Convolución discreta para transformación precipitación-escorrentı́a
dI d2 I dn−1 I dQ d2 Q dm−1 Q
S = a1 I + a2 + a3 2 + ... + an n−1 + b1 Q + b2 + b3 2 + ... + bm m−1 (2.5.3)
dt dt dt dt dt dt
Donde a1 , a2 , ...an , b1 , b2 , ...bm , son constantes y las derivadas de orden superior se despre-
cian.
dn I dn−1 I d2 I dI
an n
+ ... + a n−1 n−1
+ ... + a 2 2
+ a1 − I+
dt dt dt dt (2.5.4)
dm Q dm−1 Q d2 Q dQ
bm m + ... + bm−1 m−1 + ... + b2 2 + b1 +Q=0
dt dt dt dt
dn dn−1 d2 d
N (D) = an n
+ ... + a n−1 n−1
+ ... + a 2 2
+ a1 − 1
dt dt dt dt
28
2.5. Método de Convolución discreta para transformación precipitación-escorrentı́a
y
dm dm−1 d2 d
M (D) = −bm m
− ... − b m−1 m−1
− ... − b 2 2
− b1 − 1
dt dt dt dt
Resolviendo queda.
N (D)
Q(t) = I(t) (2.5.6)
M (D)
La relación N (D)/M (D) es llamado función de transferencia del sistema, que descri-
be la respuesta de la salida a una secuencia de entrada dada (CHOW and VENT T
[CHOW et al., 1994]), ası́ mismo la ecuación 2.5.4, representa el modelo general del siste-
1
ma hidrológico.
En Las aplicaciones prácticas, las salidas de los resultados se requieren en intervalos tiempo
discretos 2 , ya que la entrada al sistema se especifica como una función de tiempo discreto,
por ejemplo, un hietograma de lluvia efectiva que se dan en intervalos de tiempos ∆t; Es
decir, los datos de la lluvia se dan como un conjunto de datos pulso (sistema de información
por pulso). Éste sistema se utiliza para la precipitación y el valor de su función de entrada
discreta para el m-ésimo intervalo de tiempo es:
Z m∆t
Pm = I(τ )dt , m = 1, 2, 3, ... (2.5.7)
(m−1)∆t
1
Presentada por Chow y Kulandaiswamy
2
Debido a que la mayor parte de la información hidrológica solamente está disponible en intervalos de
tiempo discretos.
29
2.5. Método de Convolución discreta para transformación precipitación-escorrentı́a
Z (n−m+1)∆t
1
h[(n − m + 1)∆t] = u(l)dl (2.5.9)
∆t (n−m)∆t
Para el pulso m
Pm
I(τ ) = , (m − 1)∆t ≤ τ ≤ m∆t
∆t
I(τ ) = 0 , τ > M ∆t
Z n∆t
Qn = I(τ )u(n∆t − τ )dτ
0
P1 ∆t P2 2∆t
Z Z
= u(n∆t − τ )dτ + u(n∆t − τ )dτ + ... (2.5.10)
∆t 0 ∆t ∆t
Pm m∆t PM M ∆t
Z Z
= u(n∆ − τ )dτ + ... + u(n∆t − τ )dτ
∆t (m−1)∆ ∆t (M −1)∆t
30
2.5. Método de Convolución discreta para transformación precipitación-escorrentı́a
Z m∆t Z (n−m)∆t
Pm Pm
u(n∆t − τ )dτ = −u(l)dl
∆t (m−1)∆t ∆t (n−m+1)∆t
Z (n−m+1)∆t
Pm (2.5.11)
= u(l)dl
∆t (n−m)∆
= Pm h[(n − m + 1)∆t]
volución Discreta
Se entiende que Un = h[n∆t], Un−1 = h[(n − 1)∆t]... y Un−M +1 = h[(n − M + 1)∆t]. Reem-
plazando en la ecuación 2.5.12 la versión en tiempo discreto de la integral de convolución
es:
31
2.5. Método de Convolución discreta para transformación precipitación-escorrentı́a
M
X
Qn = P1 Un + P2 Un−1 + ... + Pm Un−m+1 + .. + PM Un−M +1 = Pm Un−m+1 (2.5.14)
m=1
n≤M
X
Qn = Pm Un−m+1 (2.5.15)
m=1
min(n,M )
X
Qn = Pm Un−m+1 (2.5.16)
m=max(1,n−nU +1)
Está ecuación facilita la solución numérica, ası́ mismo cabe señalar que dicha ecuación
es generalizada para resolver problemas que involucren el método de convolución, por
ejemplo, Matlab contiene el algoritmo (conv.m) para la convolución discreta, el cual usa
la ecuación 2.5.16. El programa PLEDER, emplea el mismo algoritmo, mediante la clase
convolución, con el objetivo de resolver la transformación lluvia escorrentı́a mediante esta
ecuación.
32
2.6. Diagramas de Flujo
33
2.6. Diagramas de Flujo
34
Hietograma IILA Hietograma NRCS
SENAMHI
INICIO PLEDER HIDROLOGIA
Parámetros regionales a, b, k, Precipitaciones máximas de 24
n, Δt, t, período de retorno tr. horas (P24), Tipo de tormenta.
V
T ≤ 3 horas F Tipo de Tormenta
Tipo I Tipo IA Tipo II Tipo III
Ecuación 2.2.3. Cálculo de Ecuación 2.2.1. Cálculo de
precipitaciones acumuladas, precipitaciones acumuladas,
incrementales y alternas. incrementales y alternas. Precipitaciones acumuladas, incrementales
Exportar a .csv
Exportar a .csv
Cálculo de Pulsos o Cálculo Lluvia
Cálculo de hidrogramas
escorrentía directa. Escorrentía. Unitarios Sintéticos
Modelos Meteorológicos.
Hidrograma Unitario Sintético
Tormenta NRCS IILA SENAMHI
H.U.S. NRCS H.U.S. SNYDER
Precipitaciones máximas de 24 Parámetros regionales a, b, k,
Tiempo de Tiempo de retardo
horas (P24), Tipo de tormenta. n, Δt, t, período de retorno tr.
retardo (Tlag) Coeficiente Cp
Abstracciones mediante Convolución Discreta
el método NRCS Ordenadas del Hidrograma Unitario (U)
í ,
P U
Pulsos (P) ó á ,
escorrentía directa
Caudales (m³/s)
35
2.6. Diagramas de Flujo
FIN PLEDER HIDROLOGIA
2.6. Diagramas de Flujo
INICIO HIETOGRAMA IILA SENAMHI
N, a, b, k, n, dt, Var, Tr, D
i = 1, hasta N,
i = i+1
V F
3
1 1
i = 1, hasta N,
i = i+1
V F
/2
1 2 2
Precipitaciones
Alternas (mm)
FIN HIETOGRAMA IILA SENAMHI
36
2.6. Diagramas de Flujo
INICIO HIETOGRAMA NRCS
P24, Ndt, Tormenta
24
/60
24
Datos hidrológicos,
Tormenta NRCS
i = 0, hasta N+1,
i = i+1
1 24 1
1 1
Precipitaciones
Incrementales (mm)
FIN HIETOGRAMA NRCS
37
2.6. Diagramas de Flujo
INICIO HIDROGRAMA UNITARIO
SINTÉTICO NRCS
Tlag, DT, dt
2
12.48
Datos Hidrograma Unitario
adimensional NRCS
i = 1, hasta nU,
i = i+1
ó nU, q, t, DT x i
Ordenadas del
Hidrograma Unitario
FIN HIDROGRAMA UNITARIO
SINTÉTICO NRCS
38
2.6. Diagramas de Flujo
INICIO HIDROGRAMA UNITARIO
SINTÉTICO SNYDER
, , , ,
4
2.75
2.14 .
1.22 .
i = 1, hasta nU,
i = i+1
/60
, , , , ,
Ordenadas del
Hidrograma Unitario
FIN HIDROGRAMA UNITARIO
SINTÉTICO NRCS
39
2.6. Diagramas de Flujo
INICIO ABSTRACCIONES NRCS
Palterna , CN, nP
25400 254
0.2
i= 1, hasta nP,
i = i+1
1 alterna
V F
Pacum i
V F
i
0.0
)
1
Precipitación en
Exceso (mm)
FIN ABSTRACCIONES NRCS
40
2.6. Diagramas de Flujo
INICIO CONVOLUCIÓN DISCRETA
Ordenadas Hidrograma
Unitario [U], Pulsos [P], nP, nU
M = nP
nQ = M+nU‐1
A = máx(1,n‐nU+1)
B = mín(n, M)
n = 1, hasta nQ,
n = n+1
0.0
m = A, hasta B,
m = m+1
P m xU n m 1
Caudales (m³/s)
FIN CONVOLUCIÓN DISCRETA
41
Capı́tulo 3
TEORÍA HIDRÁULICA Y
SECCIONES TRANSVERSALES
EN RÍOS
3.1. Introducción
42
3.2. Bases teóricos para el cálculo de flujo unidimensional
sional
Se entiende por flujo unidimensional cuando se ignora las variaciones de los cambios en la
velocidad y la presión en el sentido perpendicular a la dirección principal del flujo. Para
su solución numérica se tiene como base fundamental los tres principios derivados de la
fı́sica:
Conservación de la Masa.
Conservación de la Energı́a.
Es importante mencionar las ecuaciones que provocan el movimiento de una masa ele-
mental, para caso nuestro la masa elemental es el fluido. De la segunda ley de Newton se
sabe que la fuerza es igual a la masa por la aceleración (resultado vectorial):
F = ma (3.2.1)
Z s2 Z s2
1
F ds = m ads = m(v22 − v12 ) (3.2.2)
s1 s1 2
43
3.2. Bases teóricos para el cálculo de flujo unidimensional
Z t2 Z t2
1
F dt = m adt = m(v2 − v1 ) (3.2.3)
t1 t1 2
Esta última expresión muestra que el impulso (fuerza por tiempo) aplicado a un cuerpo
es igual al momentum (masa por velocidad).
Estos enfoques son importantes en las aplicaciones para el movimiento de los flujos (Ecua-
ción de la Energı́a, Ecuación de Momentum).
44
3.2. Bases teóricos para el cálculo de flujo unidimensional
p∆n (3.2.4)
∂p
(p + ∆s)∆n (3.2.5)
∂s
ρg∆s∆nsin(θ) (3.2.7)
∂p ∂Z
Fr = p∆n − (p + ∆s)∆n − ρg∆s∆n (3.2.8)
∂s ∂s
∂p ∂Z
Fr = − ∆s∆n − ρg∆s∆n (3.2.9)
∂s ∂s
Aplicando la segunda ley de movimiento, la fuerza resultante es igual a la masa del fluido
45
3.2. Bases teóricos para el cálculo de flujo unidimensional
∂P ∂Z
ρ∆s∆nas = − ∆s − ρg∆s∆n (3.2.10)
∂s ∂s
Simplificando
∂p ∂Z ∂
ρas = − − ρg = (p + γZ) (3.2.11)
∂s ∂s ∂s
∂Vs
El término ∂t
se denomina aceleración local y se anula cuando el flujo es Permanente
o Estacionario, es decir, independiente del tiempo. El término siguiente forma la acele-
ración convectiva, que aparece cuando la partı́cula se mueve a través de regiones donde
la velocidad varı́a.
∂Vs ∂Vs ∂
ρ( + Vs ) + (p + γZ) = 0 (3.2.13)
∂t ∂s ∂s
46
3.2. Bases teóricos para el cálculo de flujo unidimensional
∂Vs
Los flujos permanentes ocurren cuando las aceleraciones locales, son cero, esto es, si ∂t
dVs d
ρVs + (p + γZ) = 0 (3.2.14)
ds ds
1 2
ρV + p + γZ = Constante (3.2.15)
2 s
Dividiendo entre γ
p Vs2
Z+ + = H = Constante (3.2.16)
γ 2g
Es una de las formas alternativas de la ecuación de Bernoulli. Esta ecuación puede aplicar-
se a lo largo de una lı́nea de corriente, en un fluido ideal sin rozamiento, pero la aplicación
1
de la misma en otra dirección exige que el fluido sea irrotacional.
En una superficie libre se presenta el flujo uniforme, cuando en sus diferentes secciones,
las caracterı́sticas de circulación, velocidad, distribución de presiones, profundidad de
circulación, etc son iguales. En los cauces naturales, que corresponde a la aplicación de
esta tesis, en algunos casos puede considerarse la existencia del régimen uniforme en
1
Flujo Irrotacional: Se da cuando la vorticidad resulta cero, la velocidad debe de ser igual a la gradiente
de un escalar, φ, conocido como potencial de velocidad: ∇x(∇φ) = 0
47
3.3. Secciones Transversales en Cauces Naturales y Cálculo Numérico.
En el flujo uniforme, la aceleración local y convectiva son cero, por lo tanto, la ecuación
3.2.13 se reduce.
d
(p + γZ) = 0 (3.2.17)
ds
Integrando se tiene.
p
+ Z = Constante (3.2.18)
γ
Cálculo Numérico.
48
3.3. Secciones Transversales en Cauces Naturales y Cálculo Numérico.
por una serie de puntos o coordenadas (X ,Y), cuyos valores de X forman la longitud de la
sección transversal y los valor de Y las alturas con respecto a un DATUM. En principio,
las formas de estas secciones pueden variar a lo largo del canal (canal no prismático).
El programa PLEDER, divide las secciones transversales en tres partes (i, j, k), donde ”i”
representa las caracterı́sticas geométricas de la sección margen izquierda, ”j” los trapecios
conformados por los puntos sucesivos con el lı́mite de la superficie libre de agua o cota
tirante, finalmente ”k” representa la geometrı́a de las sección en la margen derecha.
49
3.3. Secciones Transversales en Cauces Naturales y Cálculo Numérico.
En una sección transversal natural de los cauces, es importantes representar de esta mane-
ra, ya que simplifica las operaciones matemáticas para obtener los resultados geométricos
de cada sección transversal que más adelante se presenta. En la figura anterior se mues-
tra que, en los extremos se forman triángulos (i, k), esto ocurre cuando existe un ángulo
entre la lı́nea del terreno (plantilla del canal) y la superficie libre. En la parte central se
forman trapecios, cuya área hidráulica y perı́metro hidráulico se obtienen después de una
sumatoria en cada una de ellas.
1 2 Xi+1 − Xi
A = Ai = (Y − Yi+1 ) (3.3.1)
2 Yi − Yi+1
s 2
(Y − Yi+1 )(Xi+1 − Xi )
P = Pi = (Y − Yi+1 )2 + (3.3.2)
Yi − Yi+1
X X1
A= Aj = [(Y − Yj ) + (Y − Yj+1 )] (Xj+1 − Xj ) (3.3.3)
2
X Xq
P = Pj = (Xj+1 − Xj )2 + (Yj+1 − Yj )2 (3.3.4)
1 2 Xk+1 − Xk
A = Ak = (Y − Yk ) (3.3.5)
2 Yk+1 − Yk
50
3.4. Cálculo del Tirante Normal
s 2
(Y − Yk )(Xk+1 − Xk )
P = Pk = (Y − Yk )2 + (3.3.6)
Yk+1 − Yk
Para el análisis y diseño de canales abiertos es necesario conocer el Tirante Normal, que
forma parte de las caracterı́sticas hidráulicas de un canal. En la mayorı́a de los textos
exponen los cálculos numéricos solo para canales con secciones transversales conocidos
tales como rectangulares, triangulares, trapezoidales, parabólicos y otros que derivan a
ecuaciones lineales en la solución del tirante normal, entonces, para el análisis en cauces
naturales aproximan a estas secciones mencionadas perdiendo precisión y garantı́a en
la obtención de sus resultados. La mejor forma de representar es a través de los puntos
coordenados, ası́ se puede generalizar estas secciones transversales obteniéndose resultados
mas precisos y más compactos. Parte del objetivo de esta tesis es tratar en lo posible de
generalizar las ecuaciones, en tal forma que sus resultados cumplan para todo tipo de
secciones transversales (desde los más comunes hasta las más complejas).
Para la solución del tirante normal se tomará en cuenta las ecuaciones de Manning Stric-
kler, Chezy (Antoine de Chézy) y Darcy-Weisbach.
1/2
R2/3 Sf
v= (3.4.1)
n
p
v=C RSf (3.4.2)
51
3.4. Cálculo del Tirante Normal
1/2 ks 1,255υ
v = −(32gRSf ) log + (3.4.3)
14,8R R(32gRSf )1/2
Estas tres ecuaciones presentan ecuaciones no lineales, que para su solución en cauces
naturales requieren de métodos numéricos avanzados. Existen varios métodos para resolver
ecuaciones no lineales, tales como el Método de Bisección, Método de Aproximaciones
Sucesivas, Método de Newton Raphson, entre otros mas y menos eficientes. En esta tesis
usamos el Método de Newton Raphson, cuya sintaxis es la siguiente.
F (y) = 0 (3.4.4)
y = Y + ∆Y (3.4.5)
F (y)
∆Y = − (3.4.6)
F 0 (y)
Manning Strickler
52
3.4. Cálculo del Tirante Normal
nQ
F (Y ) = A5/3 P −2/3 − √ =0 (3.4.8)
S
|{z}
Constante
dF
Derivando la función F(Y) con respecto a “Y” ( dY )se tiene:
dF d 5/3 −2/3 nQ 5 −2/3 2/3 dA 2 5/3 −5/3 dP
= A P −√ = P A − A P (3.4.9)
dY dy S 3 dY 3 dY
X
A = Ai + Aj + Ak (3.4.10)
dA dAi d X dAk
= + Aj + (3.4.11)
dY dY dY dY
dAi
Cálculo de dY
dAi d 1 2 Xi+1 − Xi
= (Y − Yi+1 )
dY dY 2 Yi − Yi+1
1 Xi+1 − Xi
= 2 (Y − Yi+1 ) (3.4.12)
Yi − Yi+1
2
Xi+1 − Xi
= (Y − Yi+1 )
Yi − Yi+1
53
3.4. Cálculo del Tirante Normal
representar en función al área del triángulo izquierdo (Ai ), éste se obtendrá divi-
diendo la expresión (3.4.12)con (3.3.1).
Xi+1 −Xi
dAi (Y − Yi+1 )
:
:
:
2 i−
(Y Yi+1 (Y−
) Yi+1 )
(Xi+1 −Xi )
dY Yi −Yi+1
= = 1
Ai 1
(Y − Yi+1 ) 2 Xi+1 −Xi
− Yi+1 )2
: :
2 Yi −Yi+1 (Y (Xi+1
−Xi ) i−
(Y Yi+1
)
dAi 2Ai
= (3.4.13)
dY (Y − Yi+1 )
d
P
Cálculo de dY
Aj
d X d X1
Aj = [(Y − Yj ) + (Y − Yj+1 )] (Xj+1 − Xj )
dY dY 2
X
d X
Aj = (Xj+1 − Xj ) (3.4.14)
dY
dAk
Cálculo de dY
dAk d 1 2 Xk+1 − Xk
= (Y − Yk )
dY dY 2 Yk+1 − Yk
1 Xk+1 − Xk
= 2 (Y − Yk )
(3.4.15)
2
Yk+1 − Yk
Xk+1 − Xk
= (Y − Yk )
Yk+1 − Yk
Xk+1 −Xk
dAk (Y − Yk ) :
:
− (Y− −Xk )
:
dY Yk+1 −Yk 2
(Y
k+1 Yk ) Yk )
(Xk+1
= = 1 (3.4.16)
Ak 1
(Y − Yk )2 Xk+1 −Xk
2 : :
2 Yk+1 −Yk (Y − Yk ) (X
k+1
−X
k )
(Y
k+1 −
Yk )
54
3.4. Cálculo del Tirante Normal
dAk 2Ak
= (3.4.17)
dY (Y − Yk )
dA 2Ai X 2Ak
= + (Xj+1 − Xj ) + (3.4.18)
dY (Y − Yi+1 ) (Y − Yk )
De la misma forma calculamos la derivada del Perı́metro mojando con respecto al tirante
dP
“Y” ( dY )
*0
dP dPi d X dPk
= + Pj +
dY dY dY
dY
dP dPi dPk
= + (3.4.19)
dY dY dY
dPi
Cálculo de dY
s
2
dPi d (Y − Yi+1 )(Xi+1 − Xi )
= (Y − Yi+1 )2 +
dY dY Yi − Yi+1
:
2 (Y − Yi+1 ) + 2 (Y −Yi+1 )(X i+1 −Xi ) −Y −X )
(Y )(X
: i i+1 2 i+1 i
−Y i+1 )(Yi −Yi+1 )
(Yi
= s
2
2
(Y − Yi+1 )(Xi+1 − Xi )
2 (Y − Yi+1 ) +
Yi − Yi+1
| {z }
P erimetro(Pi )
(Y −Yi+1 )(Xi+1 −Xi )2
(Y − Yi+1 ) + (Yi −Yi+1 )2
=
Pi
55
3.4. Cálculo del Tirante Normal
donde
2
2 (Y − Yi+1 )(Xi+1 − Xi )
2
(Pi ) = (Y − Yi+1 ) +
Yi − Yi+1
(Y − Yi+1 )2 (Yi − Yi+1 )2 + (Y − Yi+1 )2 (Xi+1 − Xi )2
=
(Yi − Yi+1 )2
Note que la expresión de la derecha viene a ser igual a la ecuación (3.4.20), por lo
tanto reemplazando se tiene.
Pi dPi
=
(Y − Yi+1 ) dY
dPi Pi
= = cosec (θ1) (3.4.22)
dY (Y − Yi+1 )
dPk
Cálculo de dY
Análogamente:
56
3.4. Cálculo del Tirante Normal
Pk dPk
=
(Y − Yi ) dY
dPk Pk
= = cosec (θ2) (3.4.23)
dY (Y − Yk )
dP Pi Pk
= + = cosec (θ1) + cosec (θ2) (3.4.24)
dY (Y − Yi+1 ) (Y − Yk )
57
3.4. Cálculo del Tirante Normal
Chezy
p
Q = AC RSf (3.4.25)
Q
F (Y ) = A3/2 P −1/2 − p =0 (3.4.26)
C Sf
| {z }
Constante
dF
Derivando la función F(Y) con respecto a “Y” ( dY )se tiene:
!
dF d Q 3 dA 1 dP
= A3/2 P −1/2 − p = P −1/2 A1/2 − A3/2 P −3/2
dY dy C Sf 2 dY 2 dY
(3.4.27)
Darcy-Weisbach
1/2 ks 1,255υ
Q = −A(32gRSf ) log + (3.4.28)
14,8R R(32gRSf )1/2
Despejando las variables constantes, para formar la Función principal “F(Y)”, e igualando
esta función cero.
1/2 ks 1,255υ Q
F (Y ) = −A(R) log + 1/2
− =0 (3.4.29)
14,8R R(32gRSf ) (32gRSf )1/2
58
3.4. Cálculo del Tirante Normal
dF
Derivando la función F(Y) con respecto a “Y” ( dY )se tiene:
√ √
−A Rlog(C) − 12 RLn(C) dA dP
dF dY
− R dY A R(D)
= √ − (3.4.30)
dY RLn(10) CLn(10)
Donde:
A
R: Radio Hidráulico R = P
C, D: Constantes.
√ dA dP
!
5Ks 251 v 32 dY
C= + p − A dY2
74R 6400 R 3/2 gSf P P
√
5Ks 251 Rv 32 dA dP
= + −R
74R 6400 AR >p
3/2
gSf dY dY
Donde:
√
5Ks 251 v 32 dA dP
C= + p −R (3.4.31)
74R 6400 A RgSf dY dY
√ dA dP
753 v 32 P − A
dA dP dY dY
5 Ks P dY 5 Ks dY P2
D= − + − √
74 A2 74
A 12800 R5/2 gs
√
dA dP
753 v 32 R dA dP
5 Ks dY 5 Ks dY A dY
− R dY
=− + − √
74 RA 74 A 12800 R5/2 gs
Donde:
√ dA dP
− R dY
5Ks dP 1 dA 753 v 32 dY
D= − − p (3.4.32)
74A dY R dy 12800 AR3/2 gSf
59
3.5. Caracterı́sticas y Clasificación de los Perfiles del Flujo Gradualmente Variado
αV 2
H =Z +Y + (3.5.1)
2g
αQ2 d
dH dZ dY 1
= + + (3.5.2)
dX dX dX 2g dX A2
60
3.5. Caracterı́sticas y Clasificación de los Perfiles del Flujo Gradualmente Variado
dH
= −Sf (3.5.3)
dX
dZ
= −S0 (3.5.4)
dX
d 1 d 1 dA
=
dX A2 dA A dX2
d 1 dA dY
= (3.5.5)
dA A2 dY dX
2B dY
=− 3
A dX
dY S0 − Sf
= (3.5.6)
dX 1 − (αBQ2 )/(gA3 )
Donde:
2αBQ2 (Q/A)2
F = = (3.5.7)
gA3 (gA)/(αB)
dY S0 − Sf
= (3.5.8)
dX 1 − F2
61
3.5. Caracterı́sticas y Clasificación de los Perfiles del Flujo Gradualmente Variado
Sf ≷ S0 Correspondiente a Y ≶ Yn (3.5.9)
F ≷ 1 Correspondiente a Y ≶ Yc (3.5.10)
Estas desigualdades dividen al canal en tres secciones en la dimensión vertical, tal como se
62
3.5. Caracterı́sticas y Clasificación de los Perfiles del Flujo Gradualmente Variado
muestra en la figura 3.7. Por convención, estas secciones se enumeran del 1 al 3 empezando
desde arriba.
63
3.6. Ecuaciones para el cálculo de perfiles básicos.
Estos datos son necesarios para calcular los tirantes del cauce, empleando el método del
paso estándar.
α1 V12 α2 V22
Z 1 + Y1 + = Z 2 + Y2 + + hf (3.6.1)
2g 2g
Para un caudal dado, el tirante Y1 es conocido en la sección 01. El método del paso
Estándar consiste en determinar el tirante en la sección 02 a una distancia X2 . Primero
64
3.6. Ecuaciones para el cálculo de perfiles básicos.
Q
determinamos la velocidad V1 en la sección 01, V = A
, y en la ecuación de la energı́a (Ec.
3.6.1) representamos de la forma siguiente:
α1 V12
H1 = Z1 + Y1 + (3.6.2)
2g
H2 = H1 − hf (3.6.3)
1
Donde hf , corresponde a la pérdida total entre las secciones 1 y 2
1
H2 = H1 − (Sf1 + Sf2 )(X2 − X1 ) (3.6.5)
2
α2 Q2 1
Z 2 + Y2 + + (Sf1 + Sf2 )(X2 − X1 ) − H1 = 0
2gA22 2
α2 Q2 1 1
Y2 + 2
+ Sf2 (X2 − X1 ) + Z2 − H1 + Sf1 (X2 − X1 ) = 0 (3.6.6)
2gA2 2 2
En la ecuación 3.6.6, A2 y Sf2 son funciones de Y2 y todos los términos restantes son
conocidos (calculados en la sección 01). El tirante Y2 puede ser determinado, resolviendo
la siguiente ecuación algebraica NO-LINEAL con método conocidos tales como Bisección
o el método de Newton Raphson.
1
Pérdida por fricción + pérdida local
65
3.6. Ecuaciones para el cálculo de perfiles básicos.
α2 Q 2 1 1
F (Y2 ) = Y2 + 2
+ Sf2 (X2 − X1 ) + Z2 − H1 + Sf1 (X2 − X1 ) = 0 (3.6.7)
2gA2 2 2
Para usa el método de Newton Raphson, es necesario contar la derivada de la función con
respecto al tirantes por conocer (Y2 ).Éste se obtiene al diferenciar la expresión 3.6.7
dF α2 Q2 dA2 1 dSf2
=1− 3
+ (X2 − X1 ) +0−0+0
dY2 gA2 dY2 2 dY2
También se sabe:
Q2 n2
Sf2 = 4/3
A22 R2
!
dF α2 Q2 dA2 1 d Q2 n2
=1− 3
+ (X2 − X1 ) 4/3
(3.6.8)
dY2 gA2 dY2 2 dY2 A22 R2
!
d Q 2 n2 −2Q2 n2 dA2 4Q2 n2 dR2
4/3
= 4/3
− 7/3
dY2 A22 R2 A32 R2 dY2 3A22 R2 dY2
−2 Q2 n2 dA2 4 Q2 n2 dR2
= −
A2 A22 R24/3 dY2 3R2 A22 R24/3 dY2
| {z } | {z } (3.6.9)
Sf2 Sf2
−2 dA2 4 dR2
= Sf2 − Sf2
A2 dY2 3R2 dY2
Sf2 dA2 2Sf2 dR2
= −2 +
A2 dY2 3R2 dY2
α2 Q2 dA2 1
dF Sf2 dA2 2Sf2 dR2
=1− + (X2 − X1 )(−2) +
dY2 gA32 dY2 2 A2 dY2 3R2 dY2
α2 Q2 dA2
dF Sf2 dA2 2Sf2 dR2
=1− − (X2 − X1 ) + (3.6.10)
dY2 gA32 dY2 A2 dY2 3R2 dY2
66
3.6. Ecuaciones para el cálculo de perfiles básicos.
dR2
La expresión dY2
puede ser reemplazado en función del área y el perı́metro. Ası́:
A
R=
P
dR2 d A2 1 dA2 d 1
= = + A2
dY2 dY2 P2 P2 dY2 dY2 P2
(3.6.11)
1 dA2 A2 dP2
= − 2
P2 dY2 P2 dY2
α2 Q 2
dF B2 2 P2 B2 A2 dP2
=1− B2 − (X2 − X1 ) Sf2 + Sf2 − 2
dY2 gA32 A2 3 A2 P2 P2 dY2
α2 Q2
dF B2 2 Sf2 A2 dP2
=1− B2 − (X2 − X1 ) Sf2 + B2 −
dY2 gA32 A2 3 A2 P2 dY2
α2 Q2
dF 1 B2 2 dP2
=1− B2 − Sf2 (X2 − X1 ) 5 − (3.6.12)
dY2 gA32 3 A2 P2 dY2
Estas ecuaciones sirven para calcular la superficie libre de agua (curva de remanso en un
flujo gradualmente variado) en secciones prismáticas y no prismáticas.
67
Bibliografı́a
[CHOW et al., 1994] CHOW, T., V., MAIDMENT, D.R., and L., M. (1994). Hidrologı́a
Aplicada. Mac Graw Hill Interamericana S.A. Santafé de Bogotá.
[HORTON, 2006] HORTON, I. (2006). Beginning Visual C++ 2005. Wiley Publishing
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68
BIBLIOGRAFÍA
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open channel with velocity-pressure-free-surface correction. Computation Mechanics
Springer Verlag.
[ORE, 2006] ORE, J. (Noviembre, 2006). Apuntes de clase estructuras hidráulicas. Uni-
versidad Nacional de San Cristóbal de Huamanga.
69