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ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Resolver x  y y'  0

 
dy y2 x2
xy 0  yd y   x dx  ydy   x dx   C
dx 2 2

x 2  y2  2C

Resolver x 2 y' y  0

dy dy dx
x2 y0  x 2 d y  yd x   2
dx y x

 
1 1 1
dy dx 1   C  
  Ly  C  y e x
  he x
 ke x
y x2 x

Resolver (1  x 2 ) y'  1  y2

 
dy dy dx dy dx
(1  x 2 )  1  y2    
dx 1 y 2
1  x2 1  y2 1  x2

x  arc tg C xk
arc tg y  arc tg x  C  y  tg (arc tg x  C)  
1  x .arc tg C 1  k x

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Resolver y ' y tg x  0

 
dy dy dy dy sen x
 y tg x  0    y tg x    tg x d x   dx
dx dx y y cos x

L y  L cos x  C  L cos x  Lk  L k cos x  y  ek cos x  K cos x

Resolver y '  e x  y

 
d y ex
  e yd y  e x d x  e yd y  exd x
d x ey

ey  ex  C  y  L (e x  C) donde e x  C  0

2y
Resolver y ' 0
x

 
dy 2y dy 2y dy 2 dx dy dx
 0       2
dx x dx x y x y x

1 1 k
Ly  2L x  C  L x 2  C  L 2
 C  L 2  Lk  L 2
x x x

k
y
x2

Resolver 2 x y y'  x 2  y2

x 2  y2 1  x y 
y'    
2x y 2 y x

y
Haciendo el cambio z   y  xz  y'  z  x z '
x

1 1  1  z2 1  z2
con lo que y'  z  x z '    z  x z'  z
2 z  2z 2z

 
d z 1  z2 2z dx 2z dx
x   dz   dz  si z  1
dx 2z 1 z 2
x 1  z2 x

k k k
 L 1  z2  C  L x  L Lx  x  1  z2 
1  z2 1  z2 x

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y
Deshaciendo el cambio z 
x

k y2 k x k
z 1 
2
 2
 1   y2  x (x  k)  x 2  xk
x x x x

 Si k  0 son dos hipérbolas y   x 2  x k


Resultando 
 Si k  0 son dos bisectrices y   x

ECUACIONES LINEALES DE PRIMER ORDEN

Son de la forma a(x) y'  b(x) y  c(x)

donde a, b y c son funciones de x

Se parte de la ecuación sin segundo miembro a(x) y'  b(x) y  0

dy' b(x)
separando las variables, queda:  dx
y a(x)
b (x )
  dx
con lo que y  k e a(x)
 kz

En la ecuación y  k z se considera a k como función de x

derivando: y'  k ' z  k z

Se calcula k, finalizando al sustituir en y  k z

Resolver x y' 2 y  x 3

Partiendo de la ecuación sin segundo miembro:

x y' 2 y  0

 
dy dy dy dx dy dx
x  2y 0  x  2y  2  2
dx dx y x y x

y
L y  2L x  C  L y  L x 2  Lk  L  L x2  y  k x2
k

Suponiendo k función de x, se deriva:

y  k x2  y '  k ' x 2  2k x

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Sustituyendo en la ecuación dada x y' 2 y  x 3 se tiene:

x (k ' x 2  2k x)  2(k x 2 )  x 3  k ' x3  x3  k'  1

  dk  dx  k x

Finalmente, y  x 2 (x   )  x3   x2

Resolver y'cos x  y sen x  1

Partiendo de la ecuación sin segundo miembro:

 
dy dy  sen x
y'cos x  y sen x  0  cos x   y sen x   dx
dx y cos x

y
L y  L cos x  C  L y  L cos x  Lk  L  L cos x  y  k cos x
k

Suponiendo k función de x, se deriva:

y  k cos x  y'  k 'cos x  k sen x

Sustituyendo en la ecuación dada y'cos x  y sen x  1 se tiene:

(k 'cos x  k sen x)cos x  (k cos x) sen x  1  k 'cos2 x  1

 
dx
dk   k  tg x  
cos2 x

Finalmente, y  k cos x  (tg x   ) cos x  sen x   cos x

Resolver: x y' 2 y  L x  0
Determinar la integral con valor cero para x  1

x y' 2 y  L x

Partiendo de la ecuación sin segundo miembro:

x y' 2 y  0

 
dy dy dy dx dy dx
x  2y 0  x  2y  2  2
dx dx y x y x

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y
L y  2L x  C  L y  L x 2  Lk  L  L x2  y  k x2
k

Suponiendo k función de x, se deriva:

y  k x2  y '  k ' x 2  2k x

Sustituyendo en la ecuación dada x y' 2 y  x 3 se tiene:

Lx
x (k ' x 2  2k x)  2(k x 2 )  L x  k ' x3  L x  dk  dx
x3

  dk  x  3 Lx d x  k
 x  3 Lx d x 

dx 
u  L x  du  
x 


1 
dv  x 3dx  v  3
x dx  v  
2 x 2 

 
Lx 1 Lx 1 1 Lx 1
 k x  3 Lx d x    x 3dx       
2 x2 2 2x 2
2 2x 2
2x 2
4 x2

Sustituyendo el valor de k en y  k x 2 resulta:

 Lx 1  Lx 1
y  k x2    2
 2
   x2      x2
 2x 4x  2 4

La integral particular que pasa por (1,0) :

Lx 1 1 1
y    x2  0   
2 4 (1,0)
4 4
L x 1 x2 1 2
y    (x  2L x  1)
2 4 4 4

Resolver: x y'  y  arc tg x

Se parte de la ecuación sin segundo miembro: x y '  y  0

 
dy dy dx dy dx
x y'  y  0  x  y    
dx y x y x

k k
Ly Lx C  L y   L x  Lk  L  y
x x

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k'x k k' k
Derivando la constante k como función de x: y'    2
x2 x x

Sustituyendo en la ecuación dada:

 k' k  k
x   2    arc tg x  k '  arc tg x
x x  x

 
 x dx 1
k arc tg x dx  x arc tg x   x arc tg x  L (1  x 2 )  
1 x 2
2

 dx
 u  arc tg x  du 

 1  x2
 d v  d x  v  x

Finalmente,

k 1 1  L (1  x 2 ) 
y   x arc tg x  L (1  x 2 )     arc tg x  
x x 2  2x x

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ECUACIONES DE BERNOUILLI

Son de la forma y '  a(x) y  b(x) ym

con m  0 y m  1, valores para los que la ecuación sería lineal de primer orden.

y' a(x)
Se dividen ambos miembros por ym :  m1  b(x)
ym y

1
Se hace el cambio z  m1
y

z'
resultando:  a(x) z  b(x)
1 m

como ecuación lineal de primer orden, se siguen los pasos ya indicados.

Resolver: x y'  3 y  x 2 y2

x y' 3
Diviendo ambos miembros por y2 , queda: 2
  x2 (1)
y y
 1
 y
1  z
haciendo el cambio z   
y  z '   y'
 y2

Sustituyendo en (1) se obtiene la eciación diferencial:  x z '  3 z  x 2 (2)

Para resolver (2) se parte de la ecuación sin segundo miembro:

 x z' 3z 0

 
dz dz dx dz dx
x z' 3z  x  3z  3  3
dx z x z x

3 3
L z  3L x  L z L x  C  L z  L x  Lk  L k x 3
z  k x3

Derivando la constante k como función de x: z '  k ' x 3  3 x 2 k

Sustituyendo en (2) resulta:

1
 x (k ' x 3  3 x 2 k)  3 x 2 k  x 2   k ' x 4  x2  k'
x2

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 
 dx 1
dk   k 
x2 x

con lo que,

1 
z  k x 3      x 3  x 2   x 3  x 2 (1   x)
x 

1 1
Finalmente, y   2
z x (1  x)

Resolver: y'  y  x y3

y' 1
dividiendo por y3 queda 3
 2 x (1)
y y

  2 y'
1  z '  y3
con el cambio, z   
y2  y2  1
 z

sustituyendo en (1) resulta:

y' 1  z'
3
 2 x  zx   z ' 2 z  2 x (2)
y y 2

Se parte de la ecuación sin segundo miembro  z ' 2 z  0

 
dz dz
 2z  2 dx  L z  2x  k  z  e2x  k  he2 x
dx z

En la ecuación z  he2 x se deriva h como función de x:

z  he2 x  z '  h' e2 x  2he2 x

sustituyendo en (2) queda:  (h' e2 x  2he2 x )  2he2 x  2 x

 
 1 2x
 h' e2 x  2 x  dh   2 x e  2 x dx  h  x e  2 x  e 
2

 
  u  x  du  dx
  2x 2x
  2 x e  2 x dx  x e  2 x  e  2 x dx
 dv   2 e dx  v  e

 1 
Siendo z  he2 x se tiene z  he2 x   x e  2 x  e  2 x    e2 x
 2 

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1
z  x   e2 x
2

1 1
Finalmente, y2  
z  e2 x  x  1
2

La ecuación diferencial de Riccati es de la forma: y'  a (x) y2  b (x) y  c(x)

donde a, b y c son funciones de x. Sea y1 una solución de la integral.

Se comienza con el cambio y  y1  z  y '  y1'  z '

transformando la ecuación diferencial en:

y '  a (x) y2  b (x) y  c(x )  y1'  z '  a (x)(y1  z)2  b (x)(y1  z)  c(x)

Como y1 es solución particular, verifica: y1'  a (x) y12  b (x) y1  c(x)

después de simplificar, queda: z '  a (x) z 2   2 a (x) y1  b (x) z

que es una ecuación diferencial de Bernouilli con m  2

1 2  1
Resolver: y'  y   2   y  x  2 con solución particular y1  x
x  x

y  x  z
Con el cambio y  y1  z  
 y'  1  z '

sustituyendo en la ecuación inicial:

1 2  1 1  1
y'  y   2   y  x  2  1  z '  (x  z)2   2   (x  z)  x  2
x  x x  x
1  1
1  z '  (x 2  z 2  2 x z)   2   (x  z)  x  2
x  x

1 2  1
1 z '  (x  z 2  2 x z)   2   (x  z)  x  2
x  x

z2 z
1  z'  x   2 z 2 x  2 z 1   x 2
x x

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z2 z
z'    x z ' z  z 2 ecuación de Bernouilli con m = 2
x x

x z' 1
dividiendo por z 2 queda: x z ' z  z 2   1
z2 z

  z'
1 u'  z 2
con el cambio, u   
z z  1
 u

resulta,  xu'  u  1 ecuación lineal de primer orden

partiendo de la ecuación sin segundo miembro: - x u'  u  0

 
du du dx L u  L x  Lk
-x  u 0   
dx u x L u  L kx

derivando k como función de x en la ecuación u  k x  u'  k ' x  k

sustituyendo en  xu'  u  1 queda:

 xu'  u  1   x (k ' x  k)  k x  1   k ' x2  1

 
 dx 1
dk   k 
x2 x

1 
con lo que, u  k x  u      x  1  x
x 

1 1
Por tanto, z  
u 1  x

1
Finalmente, y  x  z  yx
1  x

Resolver: x 3 y '  y2  5 x 2 y  2 x 4  0 con solución particular y1  x 2

 y  x2  z
Con el cambio y  y1  z  
y '  2 x  z '

sustituyendo en la ecuación diferencial dada:

x 3 y'  y2  5 x 2 y  2 x 4  0  x 3 (2 x  z ')  (x 2  z )2  5 x 2 (x 2  z )  2 x 4  0

2 x 4  x3 z '  x 4  z2  2 x2 z  5 x 4  5 x2 z  2 x 4  0  x3 z '  3 x2 z   z2

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La ecuación de Bernouilli x 3 z '  3 x 2 z   z 2 se divide por  z 2

  z'
 x z' 3x
3 2
1 u'  z 2
  1 con el cambio u   
z2 z z z  1
 u

resulta la ecuación lineal de primer orden x 3 u'  3 x 2 u  1

partiendo de la ecuación sin segundo miembro: x 3 u'  3 x 2 u  0

L u  3L x  Lk

 
du dx k
 3  k  u
u x Lu L 3 x3
x

k
derivando k como función de x en la ecuación u 
x3

k ' x 3  3 x 2 k k ' 3k
u'   3 4
x6 x x

sustituyendo en x 3 u'  3 x 2 u  1 queda:

 k ' 3k  k
x 3 u'  3 x 2 u  1  x3  3  4   3 x2 3  1  k'  1  kx
x x  x
k x
con lo que, u   u
x3 x3

1 x3
Por tanto, z  
u x

x3
Finalmente, y  x 2  z  y  x2 
x

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ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL DE SEGUNDO ORDEN

ECUACIÓN SIN SEGUNDO MIEMBRO

La ecuación diferencial a y''  b y'  c  0

Tiene como integral general C1 y1  C2 y2 siendo C1 y C2 constantes


 y '  rerx
Se buscan soluciones de la forma y  erx con r complejo 
 y ''  r e
2 rx

sustituyendo, queda:

a y''  b y'  c  0  (ar 2  br  c) er x  0  ar 2  br  c  0

   b2  4 a c  0  y  C1 er1 x  C2 er2 x
 b
  x

  b  4ac  0  y  (C1 x  C2 ) e
2 2a



  b  4 a c  0
2
 y  (C1 cos  x  C2 sen  x) e  x

Cuando   b2  4 a c  0 las soluciones complejas son (  i )

La expresión (C1 cos  x  C2 sen  x) se puede poner como Ccos ( x  )

Adviértase que,

y  Ccos ( x  ) e  x  C(cos  x cos   sen  x sen ) e  x

 C1  Ccos 
donde   C12  C22  (cos2   sen2 )C2  C2
C2  C sen 

Resolver: y''  5 y '  6 y  0

Sea y  er x  y'  rer x y ''  r 2 er x

 r1  2
y ''  5 y '  6 y  0  (r 2  5r  6) er x  0  r 2  5r  6  0  
r2  3

La integral general es: y  C1 e2x  C2 e3x

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Resolver: y''  4 y'  4 y  0

La ecuación característica asociada es

r 2  4r  4  0  r1  r2   2

La integral general es: y  (C1 x  C2 ) e  2 x

Resolver: y''  y'  y  0

La ecuación característica asociada es

 1 3
 r1    i
 2 2 1 3
r2  r  1  0    
 1 3 2 2
r2   2  i 2

x
3 3 
La integral general es: y  (C1 cos x  C2 sen x) e 2
2 2

x
3 
o también y  Ccos ( x  ) e 2
2

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ECUACIÓN DIFERENCIAL COMPLETA

Se parte de la ecuación diferencial sin segundo miembro a y''  b y'  c  0

 EL SEGUNDO MIEMBRO ES UN POLINOMIO DE GRADO n

 a y ''  b y'  c y  Pn (x)  Se busca un polinomio de grado n



 a y''  b y'  P (x)   c  0

 Se busca un polinomio de grado (n  1)
n


 a y''  P (x)   c  0 , b  0
 n
 Se integra dos veces sucesivamente

 EL SEGUNDO MIEMBRO ES DE LA FORMA ekx Pn (x)

a y''  b y'  c y  ekx Pn (x)

Se parte de la función: y  z ekx

 EL SEGUNDO MIEMBRO ES DE LA FORMA:

a y''  b y'  c y  A1 cos  x  B1 sen  x

 no es raíz de la ecuación característica


i  
 se busca una solución particular y  A cos  x  B sen  x

 es raíz de la ecuación característica


i  
 se busca una solución particular y  x (A cos  x  B sen  x)

 Análogamente, si la ecuación diferencial es del tipo:

a y''  b y'  c y  A1 xn cos  x  B1 xn sen  x n es entero

 no es raíz de la ecuación característica


i  
 se busca una solución particular y  Pn (x)cos  x  Qn (x) sen  x

 es raíz de la ecuación característica


i  
 se busca una solución particular y  Pn1(x)cos  x  Qn1(x) sen  x

 EL SEGUNDO MIEMBRO ES DE LA FORMA ekx (A1 cos  x  B1 sen  x)

a y''  b y'  c y  ekx (A1 cos  x  B1 sen  x) Se parte de la función y  z ekx

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Resolver: y''  y'  2 y  2 x 2  3 x  2

La ecuación diferencial sin segundo miembro y''  y'  2 y  0

la ecuación característica asociada r 2  r  2  0

con raíces r1  1 y r2   2

La integral general de la ecuación sin segundo miembro:

y  C1 e x  C2 e  2 x

Se busca una solución bajo la forma de un polinomio de segundo grado:

 y  a x2  b x  c

 y'  2 a x  b
 y''  2 a

de donde, resulta:

y ''  y'  2 y  2 a  2 a x  b  2(a x 2  b x  c)  2 x 2  3 x  2

operando e identificando coeficientes:

 2 a  2
 1 1
2 a  2b   3 a  1 b c
 2 a  b  2c   2 2 4

1 1
La solución particular de la ecuación completa: y   x 2  x
2 4

Según el Teorema Fundamental , la solución general de la ecuación


diferencial propuesta:

2x 1 1
y  C1 e x  C2 e  x2  x
2 4

Resolver: y''  y '  2 y  4 x 2  4 x  6

La ecuación diferencial sin segundo miembro y''  y'  2 y  0

tiene asociada la ecuación característica r 2  r  2  0

1 7 1 7
con raíces complejas   i donde    ,  
2 2 2 2

La integral general de la ecuación sin segundo miembro:

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 7 7   x2
y   C1 cos  C2 sen e
 2 2 

Se busca una solución bajo la forma de un polinomio de segundo grado:

 y  a x2  b x  c

 y'  2 a x  b
 y''  2 a

de donde, resulta:

y ''  y'  2 y  2 a  2 a x  b  2 (a x 2  b x  c)  4 x 2  4 x  6

operando e identificando coeficientes:

2 a  4

 2 a  2b   4 a2 b  4 c3
 2 a  b  2c  6

La solución particular de la ecuación completa: y  2 x 2  4 x  3

La solución general de la ecuación diferencial propuesta:

 7 7   x2
y   C1 cos  C2 sen e  2x  4x  3
2

 2 2 

Resolver: y''  y '  x 2

La ecuación diferencial sin segundo miembro y''  y'  0

r1  0
la ecuación característica asociada r 2  r  0  
 r2  1

La integral general de la ecuación sin segundo miembro: y  C1  C2 e x

Se busca una integral particular de grado 3:

 y  a x3  b x2  c x  d

 y'  3 a x  2b x  c
2

 y ''  6 a x  2 b

con lo que:

y ''  y'  6 a x  2b  (3 a x 2  2b x  c)  x 2

identificando coeficientes:

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 3a  1
 1
6 a  2b  0  a b  1 c  2
 2b  c  0 3

1 3
La solución particular de la ecuación completa: y   x  x2  2 x
3

La solución general de la ecuación diferencial:

1 3
y  C1  C2 e x  x  x2  2 x
3

Resolver: y''  2 x 2  3 x  1

Se integra dos veces sucesivamente:

2 3 3 2
y'  x  x  x  1
3 2

1 4 1 3 1 2
y x  x  x  1 x   2
6 2 2

Resolver: y'' y'  y  x 2 e  x

La ecuación sin segundo miembro: y'' y'  y  0

tiene asociada la ecuación característica: r 2  r  1  0

1 i 3
con raíces   1/ 2   3 /2
2

La integral general de la ecuación sin segundo miembro:

 3 3  x/2
y   C1 cos x  C2 sen xe
 2 2 

Considerando la ecuación completa y la forma del segundo miembro,


se hace el cambio: y  z e  x

y  z e x
x
y '  (z ' z) e
x
y''  (z '' 2 z ' z) e

sustituyendo en la ecuación diferencial dada:

y '' y'  y   (z '' 2 z ' z)  (z ' z)  z  e  x  x 2 e  x

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La ecuación z '' 3 z ' 3 z  x 2 se resuelve buscando un polinomio de grado dos:

z  a x2  b x  c
z'  2a x  b
z ''  2 a

z '' 3 z ' 3 z  x 2  2 a  3(2 a x  b)  3(a x 2  b x  c)  x 2

3 a x 2  (6 a  3b) x  (2 a  3b  3 c)  x 2

3 a  1 a  1/ 3

Identificando coeficientes   6 a  3b  0  b 2/3
2 a  3b  3 c  0 c  4/9

1 2 2 4
entonces, z  x  x
3 3 9

1 2 4
y  z e x   x2  x   e x
3 3 9

Según el Teorema Fundamental, la solución general de la ecuación diferencial:

 3 3  x/2  1 2 2 4
y   C1 cos x  C2 sen x  e   x  x   e x
 2 2  3 3 9

Resolver: y'' 4 y'  4 y  (x 2  x) e2 x

La ecuación sin segundo miembro y'' 4 y '  4 y  0 tiene como ecuación


característica r 2  4r  4r  0 , con raíz doble r  2

La integral general de la ecuación sin segundo miembro: y   C1 x  C2  e2 x

Considerando la ecuación completa y la forma del segundo miembro,


se hace el cambio: y  z e2 x

y  z e2 x
y'  (z ' 2 z) e2 x
y ''  (z '' 4 z ' 4 z) e2 x

por tanto:
y '' 4 y '  4 y   (z '' 4 z ' 4 z)  4 (z ' 2 z)  4 z  e2 x  (x 2  x) e2 x

resultando: z ''  x 2  x

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 1 3 1 2
 z '  3 x  2 x   1
integrando dos veces consecutivas: 
 z  1 x 4  1 x3   x  
 12 6
1 2

 1 4 1 3 
y  z e2 x   x  x   1 x   2  e2 x
 12 6 

Por el Teorema Fundamental, la solución general de la ecuación diferencial:

 1 4 1 3 
y   C1 x  C2  x  x   1 x   2  e2 x
 12 6 

Resolver: y'' 2 y '  5 y  cos2 x  2 sen2 x

La ecuación sin segundo miembro y'' 2 y'  5 y  0 tiene como ecuación


característica r 2  2r  5  0 , con raíces  1  2i ,    1 y   2

La solución de la ecuación sin segundo miembro: y   C1 cos2 x  C2 sen 2 x  e  x

Como 2i no es solución de la ecuación característica, se busca una


solución particular de la forma: y  A cos2 x  B sen2 x

y  A cos2 x  B sen2 x
y '   2 A sen2 x  2Bcos 2 x
y ''   4 A cos2 x  4B sen2 x

por tanto:

y '' 2 y '  5 y  ( 4 A cos 2 x  4B sen2 x)  2(  2 A sen2 x  2Bcos2 x) 


 5 (A cos 2 x  B sen2 x)  cos 2 x  2 sen2 x

operando, resulta:

(A  4B )cos 2 x  ( 4 A  B ) sen2 x  cos 2 x  2 sen2 x

 A  4B  1 7 6
identificando coeficientes:   A B
 4 A  B  2 17 17

La solución particular de la ecuación completa es:

7 6
y cos2 x  sen2 x
17 17

Por el Teorema Fundamental, la solución general de la ecuación diferencial:

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7 6
y   C1 cos2 x  C2 sen2 x  e
x
 cos2 x  sen2 x
17 17

Resolver: y'' 4 y  cos 2 x

La ecuación sin segundo miembro y'' 4 y  0 tiene como ecuación


característica r 2  4  0 , con raíces  2i ,   0 y   2

La solución de la ecuación sin segundo miembro: y  C1 cos2 x  C2 sen2 x

Como 2i es solución de la ecuación característica, se busca una


solución particular de la forma: y  x (A cos2 x  B sen2 x)

y  (A cos 2 x  B sen2 x) x
y '  (A cos2 x  B sen2 x)  ( 2 A sen2 x  2Bcos2 x) x
y''  ( 4 A sen2 x  4Bcos 2 x)  ( 4 A cos2 x  4B sen2 x) x

por tanto:

y '' 4 y  ( 4 A sen2 x  4Bcos2 x)  (  4 A cos2 x  4B sen2 x) x 


 4 (A cos2 x  B sen2 x) x  cos2 x

simplificando: y'' 4 y  4Bcos 2 x  4 A sen2 x  cos 2 x

 4B  1 1
identificando coeficientes:   A0 B
 4 A  0 4

x
La solución particular de la ecuación completa es: y  sen2 x
4

La solución general de la ecuación diferencial:

x x 
y  C1 cos2 x  C2 sen2 x  sen2 x  C1 cos2 x    C2  sen2 x
4 4 

Resolver: y'' 4 y  9 x (sen x  2cos x)

La ecuación sin segundo miembro y'' 4 y  0 tiene como ecuación


característica r 2  4  0 , con raíces  2i ,   0 y   2

La solución de la ecuación sin segundo miembro: y  C1 cos2 x  C2 sen2 x

Como i no es solución de la ecuación característica, se busca una


solución particular de la forma: y  P1 (x) cos x  Q1 (x) sen x

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y  (a  b x) cos x  (c  d x) sen x
y'  (b  c  d x) cos x  ( a  d  b x) sen x
y ''  ( a  2d  b x) cos x  ( 2b  c  d x) sen x

sustituyendo en la ecuación dada:

y '' 4 y  ( a  2 d  b x) cos x  ( 2b  c  d x) sen x  4 (a  b x) cos x  4 (c  d x) sen x 


 (3 a  2d) cos x  ( 2b  3c) sen x  3b x cos x  3 d x sen x  9 x sen x  18 x cos x

identificando coeficientes:

3 a  2d  0  d3
P1 (x)  a  b x  2  6 x   (2  6 x)
 2b  3c  0  b  6
 
3b   18  c  4
Q1 (x)  c  d x  ( 4  3 x)
3d  9  a  2

La solución de la ecuación particular: y   (2  6 x)cos x  ( 4  3 x) sen x

La solución de la ecuación propuesta:

y  C1 cos2 x  C2 sen2 x  (2  6 x)cos x  ( 4  3 x) sen x

Resolver: y'' 4 y  8 x (2 cos2 x  sen2 x)

La ecuación sin segundo miembro y'' 4 y  0 tiene como ecuación


característica r 2  4  0 , con raíces  2i

La solución de la ecuación: y  C1 cos2 x  C2 sen2 x

Siendo 2i solución de la ecuación característica, se busca una


solución particular de la forma: y  P2 (x) cos 2 x  Q 2 (x) sen2 x

y  (a  b x  c x 2 ) cos 2 x  (d  e x  f x 2 ) sen2 x

En este caso, (a cos2x) y (d sen2x) puede obviarse dado que


estas funciones verifican la ecuación sin segundo miembro.

y  (b x  c x 2 ) cos2 x  (e x  f x 2 ) sen2 x
y '  (b  2 c x  2 e x  2 f x 2 ) cos 2 x  (  2b x  2c x 2  e  2 f x) sen 2 x
y ''  (2 c  2 e  4 f x  4b x  4 c x 2  2 e  4 f x) cos 2 x 
 ( 2b  4 c x  4 e x  4 f x 2  2 b  4 c x  2 f) sen 2 x

sustituyendo en la ecuación dada:

y '' 4 y  (2c  4 e  8 f x) cos 2x  ( 4b  8c x  2 f) sen 2x  16 x cos 2x  8 x sen 2x

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Al identificar coeficientes:

 2c  4 e  0 f2
 8 f  16 P2 (x)  b x  c x 2  x  x 2
 c1
   1
  4b  2 f  0 e   1/ 2 Q 2 (x)  e x  f x 2   x  2 x 2
2
 8c  8 b1

 1 
Solución de la ecuación particular: y  (x  x 2 )cos2 x    x  2 x 2  sen2 x
 2 

La solución de la ecuación propuesta:

 1 
y  C1 cos2 x  C2 sen2 x  (x  x 2 )cos2 x    x  2 x 2  sen2 x
 2 

 1 
y  (C1  x  x 2 )cos2 x   C2  x  2 x 2  sen2 x
 2 

1
Resolver: y'' y 
sen2 x

La ecuación sin segundo miembro y '' y  0 tiene como ecuación


característica r 2  1  0 , con raíces  i ,   0 ,   1

La solución de la ecuación: y  C1 cos x  C2 sen x

Derivando C1 y C2 como funciones de x:

y '  C'1 cos x  C1 sen x  C'2 sen x  C2 cos x

Con la condición: C'1 cos x  C'2 sen x  0

resulta, y'   C1 sen x  C2 cos x

y ''   C'1 sen x  C1 cos x  C'2 cos x  C2 sen x  (C'2  C1 )cos x  (C1'  C2 ) sen x

con lo que,

1
y '' y  C'2 cos x  C1' sen x 
sen2 x

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 C' cos x  C' sen x  0
 1 2
cos x
Resolviendo el sistema:  1 C'2   C'1
' '
C2 cos x  C1 sen x  sen x
 sen2 x

cos2 x 1
y '' y   C'1  C1' sen x    C'1 cos2 x sen x  C'1 sen2 x  1
sen x sen2 x

 C'1 (1  sen2 x) sen x  C1' sen2 x  1


1 dx  x
 C'1 sen x  1  C'1    C1    L tg   1
sen x sen x 2

  
dx 2d t / 1  t 2 dt x
    L t   1  L tg  
sen x 2 t / 1  t2 t 2


cos x 1 cos x cos x cos x 1
C'2   C1'  x   C2  dx    2
sen x sen x sen x sen2 x 2
sen x sen x

resulta, por tanto:

 x   1 
y  C1 cos x  C2 sen x    L tg   1  cos x      2  sen x
 2   sen x 

x
y   1 cos x   2 sen x  1  cos x L tg
2

Resolver: y'' y  cotg x

La ecuación sin segundo miembro y '' y  0 tiene como ecuación


característica r 2  1  0 , con raíces  i ,   0 ,   1

La solución de la ecuación sin segundo miembro: y  C1 cos x  C2 sen x

Derivando C1 y C2 como funciones de x:

y '  C'1 cos x  C1 sen x  C'2 sen x  C2 cos x

Con la condición: C'1 cos x  C'2 sen x  0

resulta, y'   C1 sen x  C2 cos x

y ''   C'1 sen x  C1 cos x  C'2 cos x  C2 sen x  ( C'2  C1 )cos x  (  C'1  C2 ) sen x

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cos x
con lo que, y'' y  C'2 cos x  C1' sen x 
sen x

 C' cos x  C' sen x  0


Resolviendo  1 2
cos x
 ' ' cos x C'2   C'1
el sistema  C2 cos x  C1 sen x  senx
 senx

' cos2 x cos x


 C1  C1' sen x    C'1 cos2 x  C'1 sen2 x  cos x
sen x sen x


 cos x
C1'    cos x  C1   cos x dx   senx   1
cos2 x  sen2 x

' ' cos x cos2 x 1  sen2 x


C2   C1  
senx senx senx

  
1  sen2 x dx  x
C2  dx   senx dx  L tg  cos x   2
senx senx 2

  
dx 2 dt / 1  t 2 dt x
    L t  L tg
senx 2 t / 1  t2 t 2

resultando, finalmente:

 x 
y  C1 cos x  C2 sen x    senx   1  cos x   L tg  cos x   2  sen x
 2 
x
y   1 cos x   2 sen x  sen x L tg
2

1
Resolver: y'' 4 y 
cos2 x

La ecuación sin segundo miembro y'' 4 y  0 tiene como ecuación


característica r 2  4  0 , con raíces  2 i ,   0 ,   2

La solución de la ecuación: y  C1 cos2 x  C2 sen2 x

Derivando en la solución anterior C1 y C2 como funciones de x:

y '  C'1 cos2 x  2C1 sen2 x  C'2 sen2 x  2C2 cos2 x

Con la condición: C'1 cos2 x  C'2 sen2 x  0

resulta, y'   2C1 sen2 x  2C2 cos2 x

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y ''   2C'1 sen2 x  4 C1 cos 2 x  2 C'2 cos2 x  4 C2 sen2 x 
 (2C'2  4 C1 )cos 2 x  ( 2C1'  4 C2 ) sen2 x

en consecuencia,

1
y '' 4 y  2C'2 cos2 x  2 C1' sen2 x 
cos 2 x

 C' cos2 x  C' sen2 x  0


Resolviendo  1 2
cos 2 x
 ' ' 1 C'2   C1'
el sistema  2 C2 cos 2 x  2C1 sen2 x  sen2 x
 cos2 x

' cos2 2 x 1
 2C1  2C'1 sen2 x 
sen2 x cos2 x

 cos2 2 x  1  sen2 x
 2C'1   sen2 x    C1' 
 sen2 x  cos 2 x 2cos 2 x


1  sen2 x 1
C1   L cos2 x   1
2 cos2 x 4


cos 2 x sen2 x cos2 x 1 1 1
C'2   C1'  x   C2  dx  x  2
sen2 x 2cos2 x sen2 x 2 2 2

La solución a la ecuación propuesta es:

1  1 
y  C1 cos2 x  C2 sen2 x   L cos 2 x   1  cos 2 x   x   2  sen2 x
4  2 

1 1
y   1 cos2 x   2 sen2 x  x sen2 x  cos 2 x L cos 2 x
2 4

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ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL DE ORDEN N

Ecuación diferencial tipo: an y(n)  an1 y(n1)    a 2 y '' a1 y' a0 y  f(x)


donde (an , an1 ,  , a2 , a1 , a0 ) son constantes, siendo f una función dada.

A la ecuación se asocia una ecuación sin segundo miembro:

an y(n)  an1 y(n1)    a2 y '' a1 y' a0 y  0

La integral general de la ecuación propuesta, según el Teorema Fundamental ,


es la suma de la integral obtenida al resolver la ecuación sin segundo miembro
y de una integral particular.

Se buscan soluciones de la forma y  er x , r complejo, solución de la ecuación


característica: an r n  an1 r n1    a 2 r 2  a1 r  a 0  0

Una raíz simple de r esta asociada a la solución y  er x . A una raíz múltiple r de


orden k estan asociadas soluciones er x , x er x , x 2 er x ,  , xk 1 er x

Se definen n soluciones (y1, y2 ,  , yn ) linealmente independientes.

n
La integral general es: y(x)   Ci yi (x)
i1

Para obtener la integral particular de la ecuación completa, considerando el


segundo miembro, se utilizan métodos análagos a los vistos anteriormente.

Resolver: y''' 3 y'' 3 y' y  0

La ecuación característica: r 3  3r 2  3r  1  0  (r  1)3  0 tiene como raíz


triple r  1

La ecuación tiene por solución: y  (C1  C2 x  C3 x 2 ) e x

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Resolver: yIV  y ''' 3 y'' 5 y' 2 y  2 x  7

La ecuación sin segundo miembro: yIV  y''' 3 y''  5 y ' 2 y  0

 r  1 triple
con ecuación característica: r 4  r 3  3r 2  5r  2  0  
r   2

La solución de la ecuación sin segundo miembro:

y  C1 e 2 x  (C2 x  C3 x  C4 x 2 ) e x

Se quiere encontrar un polinomio de primer grado que sea solución particular


de la ecuación completa:

y  a  bx
y'  b
y''  y'''  yIV  0

con lo que,

yIV  y ''' 3 y'' 5 y' 2 y  5b  2(a  b x)  2 x  7

a  1
identificando coeficientes: 
 b  1

La integral particular de la ecuación completa es y  1  x

Según el Teorema Fundamental, la solución general:

y  1  x  C1 e 2 x  (C2 x  C3 x  C4 x 2 ) e x

Resolver: yIV  y  sen x

La ecuación sin segundo miembro: yIV  y  0

Tiene ecuación característica: r 4  1  0 con raíces:  1, 1,  i, i

La solución de la ecuación sin segundo miembro:

y  C1 e  x  C2 e x  C3 cos x  C4 sen x

r   i   1 cos( x)   2 sen( x)   1 cos x   2 sen x



r  i   3 cos x   4 sen x
(   )cos x  (   ) sen x  C cos x  C sen x
 1 3 2 4 3 4

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Se quiere encontrar una solución particular de la ecuación completa bajo la forma
y  x (A cos x  B sen x)

 y'  (A cos x  B sen x)  x ( A sen x  B cos x)


 y ''  2( A sen x  B cos x)  x (  A cos x  B sen x)

 y'''  3( A cos x  B sen x)  x ( A senx  B cos x)

 yIV  4 ( A sen x  B cos x)  x ( A cos x  B senx)

con lo que, yIV  y  4 A sen x  4Bcos x  sen x

4 A  1 1
identificando coeficientes:   A B0
 4B  0 4

1
La solución particular de la ecuación completa es: y  x cos x
4

Según el Teorema Fundamental, la solución general:

1
y x cos x  C1 e  x  C2 e x  C3 cos x  C4 sen x
4

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ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL CON CAMBIO DE VARIABLE

Resolver: x y '' y' 4 x 2 y  0

dt
Sea t  x 2  dt  2 x dx   2x
dx

d y d y dt dy
 .  2x
dx dt dx dt

d2 y d  dy  dy d  dy  dy d  d y  dt
  2x  2  2x   2  2x  
dx 2
dx  dt  dt dx  dt  dt dt  dt  dx

2
dy d  dy  dy 2 d y
2  4 x2  2  4 x
dt dt  dt  dt dt

con lo que,
dy d2 y dy d2 y
x y'' y' 4 x 2 y  2 x  4 x3  2x  4 x2 y  4 x3  4 x2 y  0
dt dt dt dt

d2 y
y 0  y'' y  0
dt

La ecuación característica asociada r 2  1  0 tiene raíces r   i

Solución: y  C1 cos t  C2 sen t

sustituyendo, y  C1 cos x 2  C2 sen x 2

Resolver: x y'' 2 y' x y  1

t t'x  t t' t
Sea t  x y  y  y'    2
x x2 x x

t '' x  t ' t ' x 2  2 x t t '' 2 t ' 2 t


y ''     
x2 x4 x x2 x3

sustituyendo,

2t' 2t 2t' 2t
x y'' 2 y' x y  1  t ''  2  2 t1
x x x x

queda, t '' t  1

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con solución: t  1  C1 cos x  C2 sen x

deshaciendo el cambio:

1
y (1  C1 cos x  C2 sen x)
x

Resolver: y y'' y' 2  6 x

Sea t  y y '  t '  y' 2  y y''

sustituyendo, y y'' y' 2  6 x  t'  6x


t  6 x dx  3 x 2   1

en consecuencia: y y '  3 x 2   1

y2
 
y y 'd y  (3 x 2   1)dx 
2
 x3  1 x   2

y2  2 x 3  C1 x  C2

Resolver: y''  y ' tg x  sen2 x

 y'  t
Sea  d y  t dx
 y''  t '

sustituyendo queda la ecuación de primer orden: t ' t tg x  sen2 x

resolviendo la ecuación sin segundo miembro t ' t tg x  0

 
dt dt sen x
  t tg x   dx  L t  L k cos x  t  k cos x
dx t cos x

En t  k cos x se deriva k como función de x:

t '  k 'cos x  k sen x

trasladando el valor a la ecuación de primer orden:

sen x
t ' t tg x  sen2 x  k 'cos x  k sen x  k cos x  sen2 x
cos x

k 'cos x  sen2 x  2 sen x cos x  k '  2 sen x

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k2
 sen x dx   2cos x  C1

siendo t  k cos x  ( 2cos x  C1)cos x   2 cos2 x  C1 cos x

Como y'  t

d y  ( 2cos2 x  C1 cos x)  y
 ( 2cos x  C cos x)dx
2
1

1
y   sen 2 x  x  C1 sen x  C2
2

 1
cos2 x  cos x  sen x  cos2 x  2cos x  1  cos x  2 (cos 2 x  1)
2 2 2 2


 
  2 cos2 x dx   (cos2 x  1)dx   1 sen2 x  x
 2

1
Resolver: x y''  y ' 
x

Sea y'  t  d y  t dx y''  t '

1
sustituyendo queda la ecuación de primer orden: x t ' t 
x

La ecuación sin segundo miembro x t ' t  0

 
dt dx dt dx
    L t  L kx  t  kx
t x t x

En t = k x se deriva k como función de x:

t'  k'x  k

1 1
x t ' t   x (k ' x  k)  k x 
x x


1 1 1
k ' x2   k 3
dx   2  C1
x x 2x

 1  1
t  k x    2  C1  x    C1 x
 2 x  2 x


 1   1 
Como y '  t: d y     C1 x   y   2 x  C1 x  dx
 2x   

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1
y   L x  1 x2   2
2

Ecuación y  x f (y')  g(y')

Con el cambio t  y' se tiene: y  x f (t)  g(t) , siendo d y  t dx

y  x f (t)  g(t)  d y  t dx  f (t)dx  x f (t ')dt  g(t ')dt

 t dx  f (t)dx  x f (t ')dt  g(t ')dt  0

 t dx  f (t)dx  x f (t ')dt   g(t ')dt

 f (t)  t  dx  x f (t ')dt   g(t ')dt


dx
 f (t )  t   f (t ') x   g(t ') ecuación lineal de primer orden
dt

Resolver: y  x y' 2  y' 3

Cambio t  y'  d y  t dx

sustituyendo, resulta:

y  x y' 2  y' 3  y  x t2  t3

d y  t 2 dx  2 x t dt  3 t 2 dt
t dx  t 2 dx  2 x t dt  3 t 2 dt

(t 2  t)dx  2 x t dt  3 t 2 dt  0

 Si t  0 se obtendría la integral singular y  x.0  0  0

 Si  t  0  se tiene una ecuación diferencial de primer orden:

dx dx
t (t  1)  2 x t  3 t2  0  (t  1)  2 x  3t  0
dt dt

dx
Para resolver (t  1)
 2 x  3 t se parte de la ecuación
dt
dx
sin segundo miembro: (t  1) 2x 0
dt

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 
dx dx dt 1
(t  1)  2 x   2  L x L h
dt x t 1 (t  1)2

k k
Lx L  x
(t  1)2 (t  1)2

Una solución particular de la ecuación completa bajo la forma de


un polinomio de grado uno:

dx
x  a  bt b
dt

en consecuencia:

dx
(t  1)  2 x  3 t  (t  1)b  2 (a  b t)  3 t
dt

3b   3 1
identificando coeficientes   b  1 a
 2a  b  0 2

1
solución particular: x   t
2

La ecuación lineal admite como integral general:

1 k
x t si t  1
2 (t  1)2

Finalmente,

1 2 k t2
y  xt  t   t 
2 3
si t  1
2 (t  1)2

Si  t  1 se obtendría la integral singular y  x.1  1  x  1

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Ecuación y  x y'  g(y') , caso particular de la ecuación de Lagrange
con y'  f (y ')

Con el cambio t  y ' se tiene: y  x t  g(t) , siendo d y  t dx

y  x f (t)  g(t)  d y  t dx  t dx  x dt  g(t ')dt

dt  0
es decir,  x  g(t ') dt  0  
 x  g(t ')  0

dy
 Si dt  0  t  C se tiene una familia de rectas:
dx
y  x t  g(t)  C x  g(C)

 Si x  g(t ')  0  g(t)  C1  C2 x 2 parábola que es


la envolvente de la familia de rectas.

Resolver: y  x y' y' 2

Cambio t  y'  d y  t dx

sustituyendo, resulta:

y  x y ' y' 2  y  x t  t2

d y  t dx  t dx  x dt  2 t dt

dt  0
t dx  t dx  (x  2 t )dt  (x  2 t )dt  
 x 2t  0
dy
 Si dt  0  t  C se tiene una familia de rectas:
dx

y  x t  t 2  C x  C2

x
 Si dt  0  x 2t  0  t  
2

x x2
d y  t dx  d y   dx  y  
2 4

La parábola es la envolvente de la familia de rectas. En esta


linea la tangente en un punto (x1 ,  x12 / 4) tiene por ecuación:

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x12 2x
y   1 (x  x1)
4 4

2
x x2  x   x 
y   1 x  1   1 x  1
2 4  2   2 

x1
recta correspondiente a C  
2

d2 y dy
Ecuación a x 2
 bx
2
 c y  f(x)
dx dx
1 x0
Con el cambio de variable x   e t , donde    , esto es x  e t ,
 1 x  0
conduce a una ecuación lineal con coeficientes constantes.

dt 1
x   et  dx   e t dt  
dx  e t

entonces,

d y d y dt 1 dy 1 '
y'   .   yt
dx dt dx  e dt  e t
t

d y ' d y ' dt dy' 1  1 ' 1 ''  1 1


y ''   .  e t  t 
 yt  y t    2 t y't  2 t y''t
dx dt dx dt e  e t
e t
 e e

Sustituyendo en la ecuación: a x 2 y''  b x y' y  f ( x)

 1 1  1 '
a e2 t   2 t y't  2 t y''t   b  e t yt  c y  f (  e t )
 e e   e t

 a y't  a y''t  b y't  c y  f (  e t )  a y''t  (b  a) y't  c y  f (  e t )

d2 y dy
a 2  (b  a)  c y  f( e t )
dt dt

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Resolver: x 2 y ''  x y ' y  L x

x  0 por la función logaritmo, el cambio es x  e t

dt 1
dx  e t dt   t  e t
dx e

d y d y dt dy
y'   .  e t  e  t y't
dx dt dx dt

y '' 
d y ' d y ' dt
dx
 .
dt dx
 e t
dy'
dt
 
 e  t  e  t y't  e  t y''t   e  2 t y't  e  2 t y''t

Sustituyendo en la ecuación: x 2 y''  x y' y  L x

 
e2 t  e  2 t y't  e  2 t y''t  e t e  t y't  y  L e t

d2 y
 y't  y''t  y't  y  t  y''t  y  t   yt
dt 2

Se tiene la ecuación lineal y''t  y  t

La ecuación sin segundo miembro y''t  y  0

0
ecuación característica r 2  1  0  r  1 
1

integral general sin segundo miembro: y  C1 cos t  C2 sent

se busca un polinomio de grado uno para la solucion particular:

y  a  bt y'  b y ''  0

y''t  y  t  bt  t  b1

solución particular: y  t

Solución general: y  C1 cos t  C2 sent  t

Deshaciendo el cambio: x  e t  t  L x

y  C1 cos (L x)  C2 sen (L x)  L x

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Resolver: x2 y ''  5 x y' 4 y  x

 x x  0
el cambio es x   e t 
 x x0

dt 1
dx   e t dt  
dx  e t

d y d y dt 1 dy 1 '
y'   .   yt
dx dt dx  e dt  e t
t

dy' d y' dt 1 d y' 1  1 1 ''  1 1


y ''   .   t 
 t y't  yt    2 t y't  2 t y''t
dx dt dx  e dt
t
e  e e t
 e e

Sustituyendo en la ecuación: x 2 y''  5 x y ' 4 y  x

 1 1  1 '
e2 t   2 t y't  2 t y''t   5  e t yt  4 y   e t
 e e  e t

d2 y dy
 y't  y''t  5 y't  4 y   e t  y''t  4 y' 4 y   e t   4  4 y   et
dt dt

 La ecuación sin segundo miembro: y''t  4 y' 4 y  0

ecuación característica r 2  4r  4  0  r  2 (doble)

solución sin segundo miembro: y  (C1  C2 t) e  2 t

 Se busca una solución particular de la forma y   et

y   et y'   e t y ''   e t

sustituyendo,

y''t  4 y ' 4 y   e t   et  4  et  4  et   et

  t
9  et      y   et  e
9 9

 t
solución particular: y  e
9

 t
Solución de la ecuación completa: y = (C1  C2 t) e  2 t  e
9

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 t  L x
Deshaciendo el cambio de variable: x   e t   2
 x  e
2t

x 1
y=  2 C1  C2 L x 
9 x

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