UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERÍA EN CIENCIAS APLICADAS

INGENIERÍA MECATRÓNICA

Estudiantes: Katherine Medina

Profesor: Ing. Fernando Valencia

Materia: Mecanismo

Tema:

ANÁLISIS CINEMÁTICA DEL TELAR ARTESANAL

Ibarra, 12 de febrero del 2019

 INTRODUCCIÓN

El telar artesanal tiene gran aplicación en la confección de pequeños artículos tejidos como son
las bufandas, los chales, las corbatas, los individuales, los flecos, et c. ya que por su pequeño
batán solo puede tejerse en anchos hasta de O a 40 mts. Además, permite el tejido combinado
de diferentes clases de materiales como pueden ser lana y seda, hilaza y pajas vegetales, etc.
lo cual le da una gran aplicación. Sin embargo, ha sido considerado como el mejor modelo de
telar para dar capacitación a tejedores o artesanos que no tienen ningún conocimiento o
experiencia en el uso y manejo de los telares de madera.

OBJETIVOS

Diseñar y construir un telar artesanal con inserción de trama continua para la

elaboración de tejido artesanal.

MARCO TEÓRICO

El Telar

Este telar consta de una serie de partes que enumeraremos a continuación. Algunas de ellas
mantienen su nombre arcaico, otras lo han variado con el paso del tiempo. Esta nomenclatura
ha sido obtenida en las indagaciones del trabajo, pero para poder estudiar los neologismos que
ha sufrido, precisábamos de otra actualizada, con el fin de establecer paralelismos históricos.
La designación actual y técnica nos ha sido dada por la consulta de una bibliografía que
figurará más adelante. Encontraremos aquí el cometido de cada pieza, la materia prima de las
mismas, así como la evolución que han sufrido a lo. largo de las diferentes generaciones.

El armazón exterior sustenta a todo el conjunto, de ahí su nombre de estructura o esqueleto.

Antiguamente se denominaba mesas.

Se cuenta a continuación con otra parte, compuesta por cuatro maderos de forma
aparentemente cilíndrica, denomina injulios. Técnicamente se les conoce como plegadores de
los hilos, por la función que desempeñan respecto a la urdimbre.
En la parte anterior del telar se halla la urdidera que en contraste con lo que hemos podido
conocer, no se encuentra separada del telar; esta peculiaridad establece una diferencia notoria
dentro del mismo marco geográfico.

Tras ésta y junto a la urdimbre delantera, en la parte central, estarán:

Los Lizos

El peine y sobre él y bajo él, las cajas (que en la mencionada localidad gomera denominan
"quejos" o "quejas"), que lo envuelven. El peine recibe el nombre de Púa, y a cada uno de sus
dientes se les denomina Pullas.

Las astillas que sustentan la caja, y con ella el peine, se denomina Batan.
Para mover los injulios se accionan unas ruedas dentadas, introduciendo un palo cilíndrico por
un eje que poseen aquellas. No obstante, para impedir su movimiento se introduce entre
dichos dientes una cuña o traba, que los mantiene inmóviles a voluntad, llamada Espigueta.

Los pedales que acompasan el movimiento, antaño se designaban con el nombre de

"Esprimideras" ("emprimideras" en La Gomera, actualmente), aunque lo más corriente es que
sean referidos como palancas o pedales.

DISEÑO

Teniendo la idea básica del prototipo se procede a realizar un diseño CAD mostrando en
detalle todos los sistemas que integraran la maquina quedando así el modelo mostrado
para posteriormente proceder a su construcción.
Los marcos están suspendidos por ejes, la fuerza que deben levantar cada uno es la
correspondiente al peso de los marcos.

Análisis cinemático

En la parte vertical se encuentra la carga de tres marcos, el peso propio de los elementos
que se utilizan para el efecto de ascenso y descenso, a continuación, se puede ver el
diagrama de cuerpo libre del marco.

Puesto que la carga a soportar del pasador viene siendo el peso del marco es decir las
tensiones de los ejes, se tiene el diagrama de cuerpo libre del pasador
 CONCLUSIONES

• El diseño de la estructura se realizado dejando las tolerancias más bajas posibles y

empleando soldadura y tornillería estándar que proporcione una alta rigidez a esta.
• Las pruebas de funcionamiento son de suma importancia para determinar los
parámetros óptimos que intervienen en el proceso de tejido.
• El amarre del tejido tiene un tiempo muerto, este proceso tiene una técnica artesanal
para realizarla con mayor rapidez y un correcto ajuste debido a que, si existe un error
en el amarre al enjulio el proceso puede tener fallas al momento de realizar el tejido.

RECOMENDACIONES
• Se debe realizar un estudio de los tiempos y movimientos que actualmente se ejecutan
para realizar el tejido.
• Obtener las dimensiones de todos los componentes del telar manual, especificando las
dimensiones de los materiales.
• Seleccionar de entre los materiales y elementos comerciales los que le permitan a la
tejedora manual la funcionalidad necesaria
• Proponer el diseño de un telar manual funcional con las dimensiones requeridas para
el proceso.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Hagen, Kirk D. Introducción a la ingeniería. 3. México : Pearson, 2009.

Hibbeler, Russell C. Mecánica de materiales. 8. México, D.F. : Pearson, 2011.
Münch Galindo, Lourdes. Métodos y técnicas de investigación. 4. México, D.F. : Trillas, 2009.
Palomo Vadillo, María Teresa. Liderazgo y motivación de equipos de trabajo. 7. México, D.F. :
Alfaomega, 2011.