Laboratorio de Maquinas Rotativas ML-253

LABORATORIO N° 2
“MOTOR DE ROTOR BOBINADO”

GRUPO N° 2:

- ASPILCUETA NARVAEZ, ALVARO 20110067G

- CUBA PALOMINO, HAIROQ 20082602D
- GUEVARA HINOJOSA, LUIS MIGUEL 20092002J
- RAMOS ESPINOZA, ALEJANDRO 20110073G
- RIVERA CAMARENA, MANUEL 20097010K
- SIBLESZ CURAY, JORGE 20092034I

FECHA : 20/04/15

2015-I

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INTRODUCCION
Las máquinas asíncronas de rotor bobinado se utilizan en aplicaciones donde el
torque de las cargas son muy exigentes, su construcción es mucho más compleja
que los motores tipo jaula de ardilla. Los motores de anillos rozantes constan de:

• Un arrollamiento trifásico correspondiente al estator.

• Un arrollamiento trifásico correspondiente al rotor, que es una imagen
reflejada del devanado del estator, generalmente se conectan en estrella y
sus extremos van a los anillos rozantes los mismos que puede colocarse en
cortocircuito a través de las escobillas para trabajo normal.
• También se puede insertar un banco de resistencias para que en el
momento del arranque se limite la corriente y se eleve el torque. Asimismo
se puede regular la velocidad modificando la característica Par-Velocidad
del motor.

En los terminales del rotor se induce una tensión alterna sinusoidal a manera de
transformador, cuya tensión es función de la relación entre el número de espiras
del estator y del rotor, con la frecuencia idéntica a la fuente.

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OBJETIVOS
Los objetivos del presente laboratorio son:

 Hacer conocer la constitución electromecánica de los motores asíncronos.

 Familiarizarse con la simbología y conexionado de las máquinas eléctricas
de nuestro laboratorio en los ensayos según las normas establecidas.
 Conexión y puesta en servicio del motor.
 Inversión del sentido de giro (utilizando un conmutador manual)
 A partir de los ensayos realizados obtener el circuito monofásico
equivalente.
 Registro de los valores característicos y curvas características (FP, EF,
Torque) de funcionamiento específicas de las máquinas asíncronas.
 Evaluación de las mediciones realizadas y registradas.
 Presentación del protocolo de pruebas según normas establecidas.

FUNDAMENTO TEORICO

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Principio de Funcionamiento de las Máquinas Asíncronas o de Inducción

Trifásicas

Sea “I” la corriente que circula por el devanado monofásico, donde:

I  I m Cos (wt ) (1)

El campo magnético generado por una sola fase, tiene la siguiente forma:

B  K I Cos ( P ) (2)

Donde, “P” es el número de pares de polos de la máquina.

Reemplazando, la ecuación (1) en (2), se tendrá:

B  K I m Cos (wt ) Cos ( P ) (3)

El cual representa a un campo magnético alterno o pulsante.

Campo Magnético Generado por una Fase.

Requisitos para Generar un Campo Magnético Giratorio

Para la generación de un campo magnético giratorio se requiere tener tres fases,

desfasados en el espacio uno del otro 120° eléctricos, los cuales deben ser
alimentados por tres corrientes, los que también deben estar desfasados en el
tiempo uno del otro 120° eléctricos.

En consecuencia, para generar un campo magnético giratorio en las máquinas

eléctricas, solamente se requiere construir en el estator tres fases iguales, los
cuales, como ya se mencionó, deben estar desfasados uno del otro 120° eléctricos
en el espacio, ya que las tensiones (que a su vez generan a las corrientes), con

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las características establecidas por la Norma Técnica de Calidad de los Servicios

Eléctricos, deben ser suministradas por la concesionaria.

Campo Magnético Generado por Tres Fases Monofásicas

Sean, IR, IS e IT, las corrientes que alimentan a las fases R, S y T,

respectivamente. Es de precisar que las tres fases se encuentran desfasados en
el espacio una de la otra 120° eléctricos.

Dónde: I R  I m Cos (wt )

IT  I m Cos ( wt  240)

I S  I m Cos (wt  120)

Los campos que generan las corrientes IR, IS e IT, serán:

BR  K I m Cos (wt ) Cos ( P )

BS  K I m Cos (wt  120) Cos ( P  120)

BT  K I m Cos (wt  240) Cos ( P  240)

Cabe reiterar que las fases R, S y T, se encuentran desfasados uno con respecto
al otro 120 ° eléctrico.

El campo magnético generado por las tres fases es BTotal, se obtiene sumando los
campos de las tres fases; es decir:

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BTotal  BR  BS  BT
BR  K I m Cos ( wt ) Cos ( P )
BS  K I m Cos ( wt  120) Cos ( P  120)

B T  K I m Cos ( wt  240) Cos ( P  240)

3
BTotal  B R  BS  BT  K I m Cos ( P  wt )
2
3
BTotal  B R  B S  BT  K I m Cos ( P  wt )
2

Esta fórmula representa la ecuación de un campo magnético giratorio y puede

representarse de la siguiente forma:

BTotal  Bmáximo Cos ( P  wt )

En consecuencia, el campo magnético generado por tres fases desfasados 120°

eléctricos en el espacio y alimentados por corrientes desfasadas en el tiempo 120°
eléctricos, es del tipo giratorio, con lo cual se demuestra que el motor de inducción
trifásico tiene par de arranque.

Velocidad del Campo Magnético Giratorio

Sabemos que:

BTotal  Bmáximo Cos ( P  wt )

Dónde: P: Número de pares de polos=p/2

Para un punto del campo magnético:

Cos( P  wt )  Cte.  P  wt  Cte.

p
  wt  Cte.
2

La velocidad a la que gira el campo magnético giratorio (w) (llamado también

velocidad síncrona), se halla de la siguiente manera:

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p d d
w0 Wc  Ws 
2 dt dt

w w  2 f
Wc  Ws 
p/2

2  f 60 120 f
Wc  Ws (en RPM )  x Wc  Ws (en RPM ) 
p / 2 2 p

Como se mencionó, el estator está formado por tres (3) fases iguales desfasados
en el espacio 120° eléctricos, tal como se muestra:

Igualmente, como anteriormente se mencionó las tres fases del estator son
alimentados por corrientes trifásicas que están desfasadas en el tiempo 120°
eléctricos, tal como se muestra:

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En el rotor se inducen las tensiones er, es y et, las cuales generan las corrientes
inducidas Ir, Is e It (las cuales se encuentran también desfasadas en el tiempo 120°
eléctricos), tal como se muestra:

Es decir, las tres fases del estator son alimentados por corrientes trifásicas que
están desfasadas en el tiempo 120° eléctricos y en el rotor se inducen tensiones
inducidas (er, es, et), las que a su vez, teniendo en cuenta que el rotor se
encuentra cerrado, generan corrientes inducidas (Ir, Is, It), tal como se muestra:

Si el rotor estuviera “abierto”, entonces: Ir = Is = It = 0

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De los esquemas mostrados, debemos recordar que:

wm : Velocidad mecánica del motor.

ws : Velocidad del campo magnético giratorio.

Dónde:

f : Frecuencia de la red. 120 f

Ws 
p
p : Número de polos de la máquina.

Por lo tratado y analizado, en el motor asíncrono, el rotor siempre operará a una

velocidad menor que la velocidad síncrona, por lo que introduciremos el concepto
de deslizamiento.

Deslizamiento

El rotor no puede girar a la velocidad de los polos ficticios del estator (velocidad de
sincronismo, pues en este caso no habría ningún desplazamiento relativo de las
espiras del rotor con relación a los polos ficticios del estator, ninguna f.e.m.,
ninguna corriente, ninguna fuerza electromagnética y; por lo tanto, ningún par
motor.

Previamente, definimos las R.P.M. del campo magnético del estator de la siguiente
manera:

Dónde:
120 * f
ns 
p
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f : Frecuencia de la red.

p : Número de polos de la máquina.

El deslizamiento queda definido de la siguiente manera:

ns  nm
s(%)  * 100
ns

El deslizamiento puede tomar valores entre el 2 y 5%.

Dónde:

ns : Velocidad de sincronismo o velocidad del campo magnético giratorio.

nm : Velocidad del motor (velocidad del rotor).

Tipos de motores asíncronos trifásicos o de inducción

Como se mencionó las máquinas asíncronas trifásicas o de inducción

generalmente se utilizan como motores; por este motivo, en el curso solamente
analizaremos a este tipo de máquinas como motores. Los tipos de motores
asíncronos trifásicos o de inducción, se deben al tipo de sus rotores.

Existen dos tipos de rotores para los motores asíncronos o de inducción trifásicos:
Jaula de Ardilla y Anillos Rozantes, por lo que los motores, dependiendo del tipo
de su rotor, serán Motores de Jaula de Ardilla y Motores de Anillos Rozantes
(llamado también motores de rotor bobinado), respectivamente.

Motor de rotor bobinado

El rotor devanado o bobinado, como su

nombre lo indica, lleva unas bobinas que se
conectan a unos anillos deslizantes
colocados en el eje; por medio de unas
escobillas se conecta el rotor a unas
resistencias que se pueden variar hasta
poner el rotor en corto circuito al igual que el
eje de jaula de ardilla.

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Un motor de inducción se comporta como un transformador

Devanado primario : estator

Devanado secundario : rotor

La corriente del devanado primario (estator) crea un campo magnético giratorio, el

cual induce una corriente en el devanado secundario (rotor). La corriente del rotor
junto con el campo magnético inducido provoca una fuerza, que es la causa de la
rotación del motor.

Componentes

Imanes, escobillas que van encima del conmutador, hilo de cobre, láminas
superpuestas donde va enrollado el hilo, conmutador, eje de metal donde se
coloca la bobina de hilo de cobre, carcasa donde se introducen todos los
componentes.

Descripción

El imán del motor tiene forma de media luna, hay dos imanes uno en cada lado.
Las escobillas están colocadas en la base del motor y son de una mezcla de
grafito y cobre, hay dos una de cada polo. Allí es donde hay que conectar la pila.
El hilo de cobre va enrollado sobre unas láminas superpuestas en forma de círculo
dividido en tres partes. Todo ello forma el rotor.

 Eje de metal de diferentes medidas dependiendo del motor.

 La carcasa tiene forma de cilindro.

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MATERIALES Y EQUIPOS

BANCO ACTIVO DE PRUEBAS MOTOR AISNCRONO TRIFASICO

N° de pedido SO3636 – 6U N°
Tensión Nominal 230 Voltios Tensión 400/230 Voltios
Corriente Nominal 3 Amperios. Corriente 0.66/1.5 Amp.
Corriente Arranque 9 Amperios Conexión Y /Δ
Torque Máximo 10 N – m Frecuencia 60 Hz.
Potencia Aparente 800 VA Potencia 0.27 KW
Régimen de servicio S1 Tensión excitación 220 Voltios
RPM max. 4000 Corriente excitación 0.25 Amp.
Grado de protección IP20 RPM 1500 – 1800
AMPLIFICADOR INTERGRADO Grado protección IP55
Tensión de pico 600 Voltios Norma VDE 0530
Tensión RMS 400 Voltios Termostato 120° C
Corriente pico 10 Amperios Factor de potencia 0.7
Corriente RMS 7 Amperios MOTOR TIPO ROTOR BOBINADO

ITEM DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS CANT.

1 Manguito de acoplamiento 01
2 Cubierta de acoplamiento 01
3 Interruptor de 04 polos 01
4 Conmutador D – Y 01
5 Fuente de corriente alterna regulable ADECUADA 01
6 Multímetro analógico/digital, FP, KW, KVARS. 02
7 Multímetro digital FLUKE 01
8 Unidad condensadora 01
9 Conectores de seguridad 04
10 Juego de cables de 4 mm² 25

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 Tablero de control.

 Motor trifásico rotor bobinado

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 Fuente de alimentación.

 Pinza amperimetrica.

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PROCEDIMIENTO
Se procedió a armar el siguiente circuito en el tablero.

Los pasos a seguir fueron los siguientes:

 Medir las resistencias de las bobinas.

 Medir la resistencia de aislamiento.
 Hacer prueba de vacío.
 Hacer prueba de corto circuito o rotor bloqueado.
 Hacer la prueba con carga o prueba al freno

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DATOS Y RESULTADOS DEL PROTOCOLO DE PRUEBAS

RESISTENCIA OHMICA POR FASE

DEVANADO TERMINALES R(promedio)Ω
K-L 514,4/2
ROTOR L-M 523,4/2
M-K 537/2
U1 - U2 101,4
ESTATOR V1 - V2 101,7
W1 - W2 102,4

PRUEBA DE LA IMPEDANCIA ESTATORICA Y ROTORICA

DEVANADO TERMINALES V (Voltios) I (Amp.) Z (Ω )
U1 - U2 80,8 0,06 1346.67
ESTATOR V1 - V2 100,6 0,07 1437.14
W1 - W2 119,3 0,08 1491.25
K-L 153,4 0,09 1704.44
ROTOR L-M 180,5 0,11 1640.90
M-K 190,8 0,12 1590.00

ENSAYO DE VACIO
n Po Q Cos
Vt [V] I [A]
[RPM] [W] (VARS) (ø)

3556 305,80 0,11 12,20 32,85 0,35

3564 317,40 0,12 12,35 34,96 0,33
3571 339,60 0,12 13,08 39,75 0,31
3560 360,90 0,13 13,14 44,01 0,29
3565 382,20 0,13 14,23 49,02 0,28
3568 399,30 0,14 14,28 53,36 0,26

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ENSAYO DE ROTOR BLOQUEADO

Corriente fase
Voltaje fase [V]
Icc[A] Pcc Q
S (VA) cos (ø)
(W) (VARS)
RS TR ST R S T

40,59 40,30 81,30 0,39 0,00 0,40 4,21 4,00 5,81 0,69
45,30 45,90 91,20 0,48 0,00 0,43 5,50 4,83 7,32 0,66
88,90 94,40 102,10 0,58 0,54 0,60 22,00 15,08 26,67 0,57

ENSAYO DE CARGA
Voltaje fase Vcc [V] I P. P.
TORQUE n Eficiencia
fase ingreso útil cos (ø)
RS TR ST (N-m) (RPM) (%)
(A) (W) (W)
400,70 0,13 90,22 29,10 0,28 3.520 0,32 0,48
400,00 0,15 103,92 32,22 0,35 3.510 0,31 0,53
399,20 0,21 145,20 64,64 0,58 3.380 0,45 0,78
399,00 0,18 124,40 52,66 0,49 3.430 0,42 0,72
398,50 0,19 131,14 58,16 0,53 3.410 0,44 0,75
397,70 0,17 117,10 46,75 0,45 3.450 0,40 0,68
396,80 0,22 151,20 72,24 0,63 3.360 0,48 0,82

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CUESTIONARIO

1. Enumere y defina las características nominales de las máquinas rotativas

de inducción rotor bobinado. Además tome las características de placa
del motor utilizados en su experiencia.

Es un motor que tiene estator igual al de jaula de ardilla y el rotor

viene bobinado en estrella cuyos terminales van conectados a tres (3)
anillos colectores rozantes fijados en el eje del motor. Los anillos colectores
se conectan a un control de velocidad conformado por resistencias rotatorias
y hace el oficio de arrancador. La puesta en marcha se hace en 2,3,5 tiempos,
según el caso por eliminación de las resistencias intercaladas en el circuito del
rotor .

Motor Rotor Bobinado LUCAS NUELLE LEHR

SE2672-3W
IP 20
VOLTAJE 400 V
AMPERAJE 0,66 V
POTENCIA 0,2 KW
FRECUENCIA 60 Hz

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2. Cómo se invierte el sentido de giro de éste motor asíncrono y cuantas

posibilidades tengo de hacerlo. Haga las conexiones que Ud. ha
realizado.

Para invertir el sentido de giro de un motor asíncrono trifásico, basta con

invertir el sentido de giro del campo magnético giratorio, para lo cual hay que
intercambiar dos fases cualesquiera entre sí, de tal forma que si las corrientes
trifásicas equilibradas son de la forma:

Ia = Io·cos (1  t) se introduce por el devanado a

Ib = Io·cos (1  t - 2 ) se introduce por el devanado c

3

Ic = Io·cos (1  t  2 ) ; se introduce por el devanado b

3

Estas corrientes generan los siguientes campos magnéticos:

Ia ⇒ Ba= K· ia·cos (θ)

Ib ⇒ Bb= K· ib·cos (θ + 2·π/3)

Ic ⇒ Bc= K· ic·cos (θ - 2·π/3)

El campo magnético resultante es:

Btotal= Ba + Bb + Bc = (3/2)· K·I0· Cos (p·θ + ω1·t),

Que es un campo giratorio de amplitud constante, (3/2)·K·I0 , y de velocidad

de giro, alrededor del rotor, también constante y de valor, pero en sentido
contrario al anterior caso:

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3. Realice todos los cálculos necesarios que le conduzca a construir el

diagrama equivalente monofásico valorado, referido al estator con sus
valores registrados y calculados en los ensayos de vuestros laboratorios.

Con los valores promedio del ENSAYO A VACIO y asumiendo valores de las
pérdidas obtenemos:

Rp (Ω) 5241,92
Xm (Ω) 1602,45

Pfv (w) 3,50

Phf (w) 7,00
Pa (w) 1,50
Po (w) 13,21
Io (A) 0,13
Vo (V) 191,56
r1 (Ω) 25,88

Dónde:

Io : Corriente en vacío del motor (A)

Phf : Pérdidas por Histéresis y Foucault (W)
Pfv : Pérdidas por fricción y ventilación (W)
Pa : Pérdidas adicionales (W)

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Con los valores promedio del ENSAYO A VACIO y asumiendo valores de las
pérdidas obtenemos:

Req (Ω) 46,26

Xeq (Ω) 168,76

r1 (Ω) 25,88
r2 (Ω) 20,38
x1 (Ω) 84,38
x2 (Ω) 84,38

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4. Graficar VLINEA vs I1, PNUCLEO vs I1.

Vlinea Vs. Ilinea

450.00
400.00
350.00
300.00
250.00
200.00 Vlinea Vs. Ilinea
150.00
100.00
50.00
0.00
0.11 0.12 0.12 0.13 0.13 0.14

No se grafico I1, PNUCLEO vs I1 para efectos de calcular los parámetros del

circuito equivalente se asumió este valor promedio.

5. Determinar las pérdidas rotacionales en el motor probado.

Se asumieron estos valores para efecto de cálculos:

Phf : Pérdidas por Histéresis y Foucault (W)

Pfv : Pérdidas por fricción y ventilación (W)
Pa : Pérdidas adicionales (W)

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6. Graficar las curvas T, EF y FP vs velocidad.

TORQUE
0.70
0.60
0.50
TORQUE (N-m)

0.40
0.30
TORQUE
0.20
0.10
0.00
3,520 3,510 3,380 3,430 3,410 3,450 3,360
n (RPM)

EFICIENCIA
60.00

50.00

40.00
n (%)

30.00

20.00 ECICIENCIA

10.00

0.00
3,520 3,510 3,380 3,430 3,410 3,450 3,360
n (RPM)

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FDP
0.90
0.80
0.70
0.60
0.50
FDP

0.40
0.30 FDP
0.20
0.10
0.00
3,520 3,510 3,380 3,430 3,410 3,450 3,360
n (RPM)

7. Elabore un formato del protocolo de pruebas que Ud. realizaría en las

máquinas eléctricas tipo rotor bobinado.

TABLA N° 3.- PRUEBA DE VACIO

V FASE I FASE P TORQUE Q VELOCID. COS 

( VOLTIOS ) ( AMPERIOS ) ( VATIOS ) N-m (VARs) RPM

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TABLA N° 2.- PRUEBA DE CORTO CIRCUITO ( ROTOR BLOQUEADO )

V FASE
I FASE ( AMPERIOS ) P Q S COS 
( VOLTIOS )

RS RT ST R S T VATIOS VARS VOLT-AMP.

TABLA N° 5.- PRUEBA CON CARGA ( PRUEBA AL FRENO )

VRS VST VRT IR P INGR. P UTIL TORQUE VELOC EF COS

VOL VOL VOL A VATIOS VATIOS N-m RPM (%) 

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CONCLUSIONES
1. Se observa en las gráficas en las curvas deficiencia de puntos, se puede
concluir que efectivamente, se cumple en gran medida las curvas obtenidas
experimentalmente con las teóricas
2. Las eficiencia (%) calculadas son relativamente menores a los estándares
conocidos de los motores eléctricos.
3. Se ve en la necesidad de contar con un motor de mayor capacidad en
cuanto a amperaje, de manera que se pueda obtener más puntos y así
obtener una mejor gráfica

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BIBLIOGRAFIA

 Maquinas Eléctricas Chapman 5ta Edición.

 Apuntes de clases de Maquinas Eléctricas Rotativas.

 es.wikipedia.org

 Informes Pasados de Laboratorios.

 monografias.com.

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