UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

Facultad de Ingeniería Industrial

Escuela Profesional de Ingeniería Industrial

Asignatura: Procesos de Manufactura.

Profesor a cargo: Ing. Victor Rosales

Integrantes:
Layme Salas, María Christine

Código:12170029

Profesor: Mejía

Pérez Roque, Jonathan Josué

Código:12170076

Profesor: Mejía

2019-I
 Contenido
Introducción ................................................................................................................................................. 3
I. Fundamento Teórico ........................................................................................................................... 4
1.1. Transformación de giratorio en giratorio .................................................................................... 4
1.2. Transformación de giratorio en lineal continuo. ........................................................................ 8
II. Procedimiento ...................................................................................................................................... 9
A. Engranajes ................................................................................................................................... 9
B. Taladradora vertical ....................................................................................................................10
C. Equipo para ondular placas .......................................................................................................10
D. Torno............................................................................................................................................11
E. Torno Revolver............................................................................................................................11
F. Taladro Radial .............................................................................................................................12
III. Conclusiones ..................................................................................................................................13
IV. Bibliografía ......................................................................................................................................13
 -Mecanismo de Transmisión -

-Valor Creativo-
Introducción
En el presente informe, acerca de los diferentes mecanismos de transmisión
reconocidos en la primera clase en el laboratorio de manufactura, se buscará
desarrollar de manera breve las características y los mecanismos de cada uno de
ellos, pues algunos se pudieron ver por separado como lo engranajes y ruedas;
mientras otros tantos fueron apreciados como parte de algunas máquinas más
complejas como son las fajas en el taladro de mesa y los engranajes en el torno.

Los mecanismos que transmiten movimientos son más comunes de lo que cualquiera
de nosotros imagine, pues estos se encuentran en los diversos artefactos o equipos
que se utilizan en el quehacer diario, desde los más simples como es un reloj hasta
los más complejos como son las maquinarias o automóviles. Además que al existir
una gran gama de mecanismos que trasmiten movimiento hace que se pueda escoger
al que mejor se adecue para el diseño de un producto en particular.

El informe constara de tres etapas, en la primera se busca definir los conceptos del
mecanismo de transmisión y los diferentes tipos que se reconocieron en clase; en la
segunda etapa se desarrolla las conclusiones a las cuales se pudieron llegar luego de
la visita al laboratorio y al estudio que se realizó para realizar el presente trabajo; por
último pero no menos importante se implementa recomendaciones que deberían ser
necesarias tomas en cuenta para llevar a cabo un trabajo fuera de riesgo de
accidentes e inconvenientes.

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 -Mecanismo de Transmisión -

Mecanismo de Transmisión
I. Fundamento Teórico
-Valor Creativo-
Como su nombre indica, transmiten el movimiento desde un punto hasta otro distinto, siendo
en ambos casos el mismo tipo de movimiento. Tenemos, a su vez, dos tipos:

 Mecanismos de transmisión lineal: en este caso, el elemento de entrada y el de salida tienen

movimiento lineal.

 Mecanismos de transmisión circular: en este caso, el elemento de entrada y el de salida tienen

movimiento circular.

1.1. Transformación de giratorio en giratorio

Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos.

 RUEDAS DE FRICCIÓN

Este sistema consiste, básicamente, en dos ruedas

solidarias con sus ejes, cuyos perímetros se encuentran en
contacto directo, pudiendo transmitirse el movimiento de
una a otra mediante fricción. Su utilidad se centra en
transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes pudiendo
modificar las características de velocidad y sentido de giro.

Debido a que el único medio de unión entre ambas ruedas

es la fricción que se produce entre sus perímetros, no
pueden ser empleadas para la transmisión de grandes
esfuerzos. Se suelen encontrar en aparatos
electrodomésticos de audio y vídeo, así como en algunas
atracciones de feria en las que un neumático acciona una
pista de rodadura.

Debido a las características del acoplamiento entre las

ruedas, el sentido de giro de ambos ejes es contrario,
siendo necesario recurrir a una rueda loca para conseguir
que ambos giren en el mismo sentido.

 SISTEMA POLEA-CORREA

Transmite un movimiento giratorio de un eje a otro, pudiendo modificar sus características de

velocidad y sentido. Normalmente los ejes tienen que ser paralelos, pero el sistema también
puede emplearse con ejes perpendiculares.

El sistema se compone, básicamente, de dos ejes (conductor y conducido), dos poleas

(conductora y conducida) y una correa; a los que se les puede añadir otros operadores como
poleas locas o tensores cuya finalidad es mejorar el comportamiento del sistema.

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 -Mecanismo de Transmisión -
La finalidad de cada operador es la siguiente:

 Eje conductor es el eje motriz, el que dispone del

movimiento que tenemos que transmitir al otro
eje.
 Eje conducido es el eje que tenemos que mover.
 Polea conductora es la que está unida al eje
-Valor Creativo-
conductor.
 Polea conducida es la que está unida al eje
conducido.
 La Correa es un aro flexible que abraza ambas
poleas y transmite el movimiento de una a otra.

Este sistema de transmisión de movimientos tiene muchas ventajas: mucha fiabilidad, bajo
coste, funcionamiento silencioso, no precisa lubricación, tiene una cierta elasticidad... Por
estas razones es tan usado en aparatos electrodomésticos (neveras, lavadoras,
lavavajillas...), electrónicos (aparatos de vídeo y audio, disqueteras...) y en algunos
mecanismos de los motores térmicos (ventilador, distribución, alternador, bomba de agua...).

Su principal desventaja consiste en que cuando la tensión es muy alta la correa puede llegar
a salirse de la polea, lo que en algunos casos puede llegar a provocar alguna avería más
seria.

RELACIÓN DE VELOCIDADES

La transmisión de movimientos entre los dos ejes

está en función de los diámetros de las dos
poleas, cumpliéndose en todo momento:

𝐷1 𝑥 𝑁1 = 𝐷2 𝑥 𝑁2

MULTIPLICADORES DE VELOCIDAD

La mejor forma de conseguir que una máquina

disponga de cierta variedad de velocidades
empleando el sistema polea-correa consiste en
el empleo de poleas múltiples colocadas según
se muestra en la figura. Este sistema es muy
empleado en taladros sensitivos.

TREN DE POLEAS

Una de las poleas hace de conducida de la

anterior mientras que la otra hace de
conductora de la siguiente. Según cual se
elija como conductora o como conducida
tendremos un reductor o un amplificador de
velocidad.

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 -Mecanismo de Transmisión -
En este caso se cumple que el eje conductor gira a la velocidad V1, y por cada grupo que
montemos se producirá una reducción de velocidad que estará en la misma proporción que
los diámetros de las poleas (𝐷𝑏 /𝐷𝑎 ), cumpliéndose que:
𝐷 𝐷 𝐷
𝑉2 = 𝑉1 𝑥(𝐷𝑏 ) , 𝑉3 = 𝑉2 𝑥(𝐷𝑏 ) , 𝑉4 = 𝑉3 𝑥(𝐷𝑏 )
𝑎 𝑎
-Valor Creativo-
𝑎

Por tanto, en este caso tendremos que:

𝐷𝑏 𝐷𝑏 𝐷𝑏
𝑉4 = 𝑉1 𝑥( )𝑥( )𝑥( )
𝐷𝑎 𝐷𝑎 𝐷𝑎

Luego:

𝐷𝑏
𝑉4 = 𝑉1 𝑥( )3
𝐷𝑎

 SISTEMA DE ENGRANAJES

Permite transmitir un movimiento giratorio de un eje a

otro, pudiendo modificar las características de
velocidad y sentido de giro. Estos ejes pueden ser
paralelos, coincidentes o cruzados.

A diferencia de los sistemas de correa-polea y

cadena-piñón, este no necesita ningún operador
(cadena o correa) que sirva de enlace entre las dos
ruedas.

Los dientes de los engranajes son diseñados para permitir la rotación uniforme (sin saltos) del
eje conducido.

SENTIDO DE GIRO

Este sistema de transmisión (como el de ruedas de

fricción) invierte el sentido de giro de dos ejes
contiguos, cosa que podemos solucionar
fácilmente introduciendo una rueda loca o
engranaje loco que gira en un eje intermedio.

RELACIÓN DE TRANSMISIÓN

Para el cálculo de la relación de transmisión entre engranajes se tiene en cuenta el número

de dientes de cada rueda en vez de su diámetro (igual que en la transmisión cadena-piñón)
cumpliéndose:

𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎

Relación de transmisión =
𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑎

TREN DE ENGRANAJES

Con engranajes también se pueden conseguir disminuciones o aumentos significativos de la

velocidad de giro de los ejes sin más que montar un tren de engranajes. En el dibujo siguiente
puede verse que las velocidades de giro de los ejes (N1, N2, N3 y N4) se van reduciendo a

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 -Mecanismo de Transmisión -
medida que se engrana una rueda de menor número de dientes a una de mayor número.
Recordar que, al igual que en los trenes de poleas, las ruedas B y C tienen que girar solidarias
entre sí (conectadas al mismo eje), y lo mismo sucede con D y E.

-Valor Creativo-

En este caso la relación de transmisión se calcula multiplicando entre sí las diferentes

relaciones que la forman:

𝑁º 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝐵 𝑁º 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝐷 𝑁º 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝐹

Relación de transmisión = 𝑥 𝑥
𝑁º 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝐴 𝑁º 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝐶 𝑁º 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝐸

Este tipo de transmisiones se usa mucho como reductor de velocidad en la industria

(máquinas herramientas, robótica, grúas...), en la mayoría de los electrodomésticos (vídeos,
tocadiscos, programadores de lavadora, máquinas de coser, batidoras, exprimidores...), en
automoción (para las cajas de cambio de marchas)...

Respecto a los otros sistemas estudiados presenta una serie de ventajas e inconvenientes:

 Las principales ventajas son: mantener la relación de transmisión constante incluso

transmitiendo grandes potencias entre los ejes (caso de automóviles, camiones, grúas...), lo
que se traduce en mayor eficiencia mecánica (mejor rendimiento). Además, permite conectar
ejes que se cruzan (mediante tornillo sinfín), o que se cortan (mediante engranajes cónicos)
y su funcionamiento puede ser muy silencioso.

 Los principales inconvenientes son: su alto coste y poca flexibilidad (en caso de que el eje
conducido cese de girar por cualquier causa, el conductor también lo hará, lo que puede
producir averías en el mecanismo motor o la ruptura de los dientes de los engranajes). Otro
inconveniente importante es que necesita lubricación (engrase) adecuada para evitar el
desgaste prematuro de los dientes y reducir el ruido de funcionamiento.

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 -Mecanismo de Transmisión -
1.2. Transformación de giratorio en lineal continuo.
 CREMALLERA-PIÑÓN

Permite convertir un movimiento giratorio en uno lineal

continuo, o viceversa.

El sistema está formado por un piñón (rueda dentada) que

engrana perfectamente en una cremallera. Cuando el piñón -Valor Creativo-
gira, sus dientes empujan los de la cremallera, provocando
el desplazamiento lineal de estos. Si lo que se mueve es la
cremallera, sus dientes empujan a los del piñón
consiguiendo que este gire.

Aunque el sistema es perfectamente reversible, su utilidad

práctica suele centrarse solamente en la conversión de
giratorio en lineal continuo, siendo muy apreciado para
conseguir movimientos lineales de precisión.

Algunas aplicaciones muy usuales son: movimiento de

puertas automáticas de garaje;

desplazamiento del cabezal de los taladros sensitivos, movimiento de archivadores móviles

empleados en farmacias o bibliotecas, cerraduras.

 TORNILLO-TUERCA

Permite convertir un movimiento giratorio en uno lineal continuo.

El sistema consiste en un tornillo que gira en el interior de una tuerca.

Este mecanismo se puede plantear de dos formas básicos:

 Un tornillo de posición fija (no puede desplazarse

longitudinalmente) que al girar provoca el
desplazamiento de la tuerca.

 Una tuerca fija (no puede girar ni desplazarse

longitudinalmente) que produce el desplazamiento
del tornillo cuando este gira.

Además de permitir la conversión de un movimiento

rotativo en uno lineal, tiene la tremenda ventaja de
que en cada vuelta solo avanza la distancia que tiene de separación entre filetes (paso de
rosca) por lo que la fuerza de apriete (longitudinal) es muy grande. Esta utilidad es
especialmente apreciada en dos aplicaciones prácticas:

 El tornillo-tuerca se usa en: estructuras metálicas, unión de chapas finas, como eje en objetos
articulados.

 Mecanismo de desplazamiento. Para lo que suelen emplearse roscas cuadradas debido a su

bajo rozamiento. Se encuentra en multitud de objetos de uso cotidiano: tapones de botellas y
frascos, lápices de labios, barras de pegamento, elevadores de talleres, gatos de coche,
tornillos de banco, presillas, máquinas herramientas, sacacorchos.

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 -Mecanismo de Transmisión -
II.

III. Procedimiento
El reconocimiento de los equipos, así como el mecanismo de transmisión con los que ellos
cuentan se realizó de la siguiente manera y en el orden en los que se describirán.
-Valor Creativo-
A. Engranajes
Engranaje es una rueda o cilindro dentado
empleado para transmitir un movimiento giratorio o
alternativo desde una parte de una máquina a otra.

La principal clasificación de los engranajes se

efectúa según la disposición de sus ejes de rotación
y según los tipos de dentado. Según estos criterios
existen los siguientes tipos de engranajes:

Ejes paralelos: Cilíndricos de dientes rectos,

cilíndricos de dientes helicoidales, doble
helicoidales

Ejes perpendiculares: Helicoidales cruzados, cónicos de dientes rectos, cónicos de dientes

helicoidales, cónicos hipoides, de rueda y tornillo sinfín

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B. Taladradora vertical
La máquina observada presenta como mecanismo de transmisión de movimiento un sistema
de dos poleas y una faja, las cuales dependiendo las necesidades del usuario pueden
aumentar o disminuir las revoluciones; el motor acoplado a la taladradora generara el
movimiento del eje conductor.
-Valor Creativo-

C. Equipo para ondular placas

Como su mismo nombre lo dice, este equipo puede ondular en diversas intensidades de
acuerdo a los ajustados que se encuentran los tubos. La transmisión de movimiento a los
tubos se da a través de engranajes, los cuales se moverán al efectuar movimiento en la
manivela lateral.

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D. Torno
Se denomina torno a un conjunto de máquinas herramienta que permiten mecanizar piezas
de forma geométrica de revolución. Estas máquinas-herramienta operan haciendo girar la
pieza a mecanizar (sujeta en el cabezal o fijada entre los puntos de centraje) mientras una o
-Valor Creativo-
varias herramientas de corte son empujadas en un movimiento regulado de avance contra la
superficie de la pieza, cortando la viruta de acuerdo con las condiciones tecnológicas de
mecanizado adecuadas. El mecanismo de transmisión para hacer girar el cabezal se da a
través de sistemas de engranajes, los cuales al activar o cambiar algunas opciones permitirán
aumente o disminuir la velocidad, cambiar la dirección de rotación entre otras alternativas.
Recordar también que el torno presenta dos fajas.

E. Torno Revolver
Existen diferentes tipos de torno que se adaptan a las necesidades de mecanización. El torno
revolver es un torno con una torreta hexagonal, sobre cada una de cuyas caras puede llevar
montada una herramienta diferente, y que puede ser desplazado sobre las guías por la acción
de un volante o palancas, con la que se consigue la acción hasta llegar a un tope al final de
carrera, un mecanismo de cric provoca su giro. El torno paralelo consiste en un cabezal donde
va montado el plato universal (garras) y el punto que sirve para centrar la pieza que se desea
mecanizar. Sobre el carro se mueve la torreta portaherramientas, guiada por unas guías
mediante un volante y un husillo roscado, permitiendo el avance.

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F. Taladro Radial
Taladrados con operación de maquinado que se usa para crear agujeros redondos o
cilíndricos en una pieza de trabajo. Que se destacan por la sencillez de su manejo, son
impulsados por medio de bandas que puede hacer girar alrededor de la columna tanto la
cabeza como la mesa.
-Valor Creativo-
El mecanismos de transmisión que permite al taladro acoplarse a diversas alturas y distancias
es similar al de tornillo – tuerca, pero en dimensiones mayores a las que normalmente se
observan.

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IV. Conclusiones
 Los mecanismos de transmisión de movimiento son parte fundamental en los diferentes
equipos y máquinas de uso personal e industrial.
-Valor Creativo-
 La diversidad de engranajes permite que en su conjunto se genere diversos tipos de
movimientos, siendo los engranajes cónicos helicoidales los que mejor apriete presentan.

 El sistemas de poleas y fajas permite cambiar las velocidades al momento de trasmitirlas; por
ejemplos, de una polea grande a una pequeña se aumenta la velocidad, en caso contrario la
velocidad disminuiría

 Los engranajes deben coincidir exactamente con otros para que se lleve de manera adecuada
el proceso de transmisión, pues si estos no enganchan no se transmitirá movimiento.

V. Bibliografía
 Cejarosu. (2005). Mecanismos y máquinas.

 Cejarosu (2006). Mecanismos, volumen 3, Departamento de Tecnología.

 Mecaneso (2006). Cremallera.

 Villalba Hervás (2008). Máquinas y Mecanismos.

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