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CONDICIONES DE CONTORNO BOMBA DE ARIETE.

Autor: Cand. Ingeniero Civil Mecánico Alberto Hidalgo.


Departamento de Mecánica UTFSM
Universidad Técnica Federico Santa María.
www.gea.usm.cl

INTRODUCCION

Para resolver el problema del golpe de ariete, y con esto determinar el comportamiento
de la bomba de ariete UTFSM, es necesario conocer las funciones que manejan las
condiciones de contorno en los extremos de la tubería y las condiciones iniciales (t=0) para
el caudal y la presión en el sistema. A continuación se presentarán las expresiones que se
utilizarán en la modelación.

DESARROLLO. amplitud de la altura, y si además


El sistema a tratar consta de varios sabemos que cuando el pulso recorre una
problemas, el primero es la condición de distancia de 4L se cumple un ciclo, por lo
contorno en el extremo superior. Por 4L
simplicidad se asumirá que la variación tanto Τ = . Con esto se diseñó el
a
en la altura será sinusoidal y variará desde primer programa para la resolución de la
la altura Ho mostrada en el diagrama 1. condición de contorno en el extremo
superior. En la siguiente figura se muestra
la interfaz grafica de entrada de datos.

Figura 1. Esquema bomba de ariete.

La variación de la altura será entonces


Ho(t ) = Ho + A * sen( wt ) con

w= a donde a es la velocidad con
4L
que se mueve el pulso de presión y A es la
Figura 2. interfaz extremo superior.
Al programa se le entregará la % archivo de salida J
profundidad del agua en el estanque save RESULTADOS1.out J -ASCII;
% ----------------------------------------------
además de la amplitud de la oscilación.
La altura de que hay entre la base del Los archivos CCES.out y
estanque y el suelo esta determinado. El RESULTADOS1.out son los archivos en
resultado se muestra en la figura 3. los cuales se guardarán el vector de
alturas y en vector con propiedades a
ocupar en forma posterior,
respectivamente.

En el caso del extremo inferior de la


tubería se tienen dos casos importantes
para analizar. En primer lugar se tiene el
caso en que el tiempo de cierre y la
velocidad antes del cierre en la tubería
Figura 3. Grafico altura-tiempo.
son ingresados. En segundo lugar se tiene
el caso en que se quiere determinar tanto
En la figura 3 se observa la variación de el tiempo de cierre como la velocidad
altura con respecto al tiempo en el antes del cierre. A continuación se verá el
estanque de descarga para una altura de primer caso.
2,1 [m] una amplitud de 0.01 [m] y un
intervalo de tiempo de 0.1 [s]. El
programa se muestra a continuación. Tanto el tiempo de cierre como la
% ---------------------------------------------
velocidad del flujo se ingresarán mediante
% velocidad del sonido en el agua [m/s] la interfaz grafica mostrada en la
a=sqrt(K/(Ro*(1+(K*De/(E*e))))); siguiente figura.
% intervalo de tiempo [s]
deltaT=deltaX/a;
Figura 4. Interfaz grafica tiempo velocidad.
% vector tiempo [s]
t=[0:deltaT:2];

% frecuencia angular
w=2*pi*a/(4*L);
% ----------------------------------------------
% altura [m]
H1=Ho+Hob+Ao*sin(w*t);
J=[deltaT;a];
% ----------------------------------------------
% archivo de salida H
save CCES.out H1 -ASCII;
La ecuación con la que se modelará el En el caso en que se tiene que determinar
cierre es la siguiente. el caudal de cierre y el tiempo de cierre el
proceso es el mismo, con la salvedad de
Q(t ) = Q0 e − kt que se tienen que encontrar los valores
que anteriormente fueron ingresados
mediante la interfaz grafica. El calcula a
Donde Q0 = AV0 A es el área de la realizar se muestra a continuación.
tubería y Vo es la velocidad ingresada
mediante la interfaz. K es el factor de que De la ecuación de cantidad de
determina la rapidez con que decae el movimiento
caudal. Dado que la exponencial no llega
nunca a cero se consideró un valor final  LV 2  γAL ∂V
para el caudal de 10-4. Luego γA Ho − f =
 2 gD  g ∂t
Te
log(10 −4 ) LV02 V dV
K=
Tc ∫ dt =
0
2 gHo ∫0 V02 − V 2

El programa se muestra a continuación.


LV0  V0 + V 
t= ln 
Ae=pi*De^2/4; 2 gHo  V0 − V 
Qo=Ae*V; Ec.
t=[0:deltaT:Tc]; 14
K=-log(1e-4)/Tc;
Q=Qo*exp(-K*t);
T(1,:)=t; Donde
T(2,:)=Q; t: Tiempo [s]
J=[Tc;V;Qo]; Vo: Velocidad en el estado estacionario
save CCEI.out T -ASCII;
[m/s]
save RESULTADOS2.out J -ASCII; L: Largo de la tubería [m]
g: Aceleración de gravedad [m/s2]
La salida del programa es guardada en los Ho: Altura de agua [m]
archivos CCEI.out para el caudal y el V: Velocidad en un instante [m/s2]
tiempo, y RESULTADOS2.out para datos
que se utilizarán posteriormente. LV0  V0 + V 
Se tiene que t = ln  donde
2 gHo  V0 − V 
L es la longitud de la tubería Ho es la
altura de la descarga, g es la aceleración
de gravedad, Vo es la velocidad en el
estado estable (Torricelli) V es una
velocidad cualquiera y t es el instante en
que se encuentra esta velocidad.

V0 = 2 gHo
La pregunta a resolver es ¿Cuál es la
Figura 5. Grafico Q(t). velocidad necesaria para el cierre? La
velocidad de cierre es la necesaria para
superar la presión ejercida por la válvula 2M v g
de cierre, ésta es Uo =
ρAe k v
Donde Mv es la masa de la válvula, ρ es cuando Y sea igua a la carrera de la
la densidad del agua y Kv es una constan válvula se habrá obtenido el tiempo de
de perdida que se determinará de forma cierre de la válvula Tc.
empírica mediante un ensayo. Ahora bien, Para el cálculo del tiempo de cierre se
para cerrar la válvula se resolverá la construyó la función
suma de fuerzas sobre el plato de la CIERREVALVULA.m que se muestra a
válvula. Como se muestra en la siguiente continuación.
figura. function [X]=CIERREVALVULA(carr,X1)
%X1=[Ro,Uo,L,g,Mv,Ae,kv,Ho];
g=X1(1,4);
L=X1(1,3);
Uo=X1(1,2);
kv=X1(1,7);
Ro=X1(1,1);
Ae=X1(1,6);
Mv=X1(1,5);
Ho=X1(1,8);
Figura6. DCL plato válvula. Vo=sqrt(2*g*Ho);
alfa=2*g*Ho/(L*Vo);
∑F y = M va Te=L*Vo*log((Vo+Uo)/(Vo-Uo))/(2*g*Ho);
tol=1;
Pv Ae − M v g = M v a t=0;
i=1;
Pv Ae
a= −g while tol>1E-6,
Mv t=t+0.00001;
U=Vo*(exp(alfa*(t+Te))-
k v ρAe 2 1)/(exp(alfa*(t+Te))+1);
a= U −g
2M v av=(kv*Ro*Ae*U^2/2-Mv*g)/Mv;
ca=av*t^2/2;
tol=carr-ca;
k v ρAe 2 end
a= U −g
2M v X=[Te,t,U];

1 2
Y= at La entrada al programa es la carrera de la
2 válvula y un vector de propiedades. Estas
son, respectivamente, [densidad,
Si la velocidad varía en función del velocidad de cierre, longitud de la
tiempo como tubería, aceleración de gravedad, masa de
2 gHo la válvula, área de la tubería, factor de
α=
LVo pérdida, altura de descarga]. La salida del
( − 1)
V = Vo e
αt programa es el tiempo de establecimiento
de flujo (tiempo para lograr la velocidad
(e + 1)
αt
de cierre), el tiempo de cierre y la
velocidad final en el cierre.
Entonces lo que se hará es dar
incrementos de tiempo calculando la
velocidad V con la cual se calculará la
aceleración a para obtener el recorrido Y,
La interfaz grafica para el ingreso de En este caso, además de ingresar los datos
datos se muestra en la figura 7. de la válvula de impulso, se ingresarán los
datos del tanque de acumulación. El
proceso de cierre de la válvula es
independiente del tanque por lo que se
realizará el mismo cálculo hecho
anteriormente para obtener el tiempo de
cierre. Ahora bien, el decaimiento del
flujo en la válvula se verá influenciado
por el ingreso de flujo al estanque de
acumulación, por lo que se asumirá
superposición y ambos caudales se
sumarán. El caudal en la válvula de
impulso viene dado por Q(t ) = Q0 e − kt ,
determinada anteriormente, y la función
que gobierna el ingreso de flujo se
obtendrá mediante ensayo siendo el
modelo como sigue.

A
Q(t ) =
t
Figura7. DCL plato válvula
Donde Q es el caudal en m3/s, A es un
M es la masa de la válvula y X es la coeficiente determinado en el ensayo y t
carrera de apertura de la válvula. es el tiempo. Esta ecuación es valida si y
Igualmente al caso anterior la salida del solo si t es distinto de cero, por lo cual en
programa será guardada en los archivos la interfaz se pide la altura de descarga
CCEI.out y RESULTADOS2.out. deseada para estimar el instante en que el
sistema está funcionando, con esto se
hace un desplazamiento para que la
En el caso en que se considera el tanque ecuación del tanque y la ecuación de la
de acumulación se tiene la siguiente válvula (que se evalúa desde t=0 hasta t=
interfaz. tiempo de cierre) ocurran en un tiempo
equivalente.

De acuerdo a los valores obtenidos en el


ensayo se aproximó la siguiente ecuación

t = 0.0427 * H ^ 2 + 0.47 * H − 10.208

Luego conocido t se correrá a un intervalo


t-Tc donde Tc es el tiempo de cierre y con
esto las ecuaciones son compatibles.
La grafica obtenida para el decaimiento
del caudal se aprecia en el siguiente
grafico.

H i = H ob + H 1 − hi

U2
H 1 = H 0 − H ob −
2g
Como se aprecia en la curva el caudal de
ingreso al tanque no afecta prácticamente
en nada al caudal de cierre. Esto se H ob
hi = H ob − ∆x
explica por que como se ve en la figura el L
caudal de cierre es del orden de 10-3 y el
caudal de ingreso es del orden de 10-5 por
lo tanto hay dos ordenes de magnitud de Reemplazando y despejando para Hi se
diferencia (ver ensayo). Por ultimo, para obtiene la altura de presión inicial del
la resolución del problema del ariete es sistema. Las presiones son manométricas.
necesario, además de conocer las El caudal en la tubería es el mismo a lo
condiciones de contorno inferior y largo de la misma puesto que los efectos
superior, conocer las condiciones de la compresibilidad no se presentan
iniciales del sistema, esto es, la presión y hasta después del golpe.
el caudal en t=0.

La condición inicial para el caudal se


conoce a partir de la condición de
contorno en el extremo inferior, debido a
que la compresibilidad no se produce
hasta que se produce el golpe.

En el caso de la condición inicial para la


altura de presión, se calculará a partir de
la ecuación de energía o Bernoulli como
sigue.
CONCLUSIONES.
bomba; no es lo mismo hacer trabajar la
La primera conclusión importante es que bomba a 10 [m] que a 40[m], esto
la utilización de ensayos para la provoca una disminución en el caudal de
aproximación de las condiciones de descarga, aprovechable, lo que además
contorno simplificó de sobremanera el provoca una disminución en la eficiencia
cálculo, puesto que estas, las condiciones de la misma.
de contorno, son funciones implícitas ya
que dependen de la presión y caudal que Se propondrá a los constructores del
se genera en la tubería producto del golpe equipo probar nuevas válvulas
de ariete. antirretorno para mejorar el hermetismo
que debe existir entre el tanque de
Otro aspecto importante es el hecho de acumulación, el cual contiene agua a
que la variación de las propiedades en la presión) y la tubería de descarga del
válvula de impulso son las mas relevantes sistema, que es la que mueve la válvula
en el problema del ariete, puesto que por de impulso. Otro punto de mejora podría
una parte nos indican la presión máxima ser el cambio de la geometría del tanque
teórica que se puede alcanzar, con esto de acumulación, pero el problema es
podemos ver que factores disminuyen la potencialmente mas complicado puesto
eficiencia de la bomba. Se puede decir que habría que probar, esto significa,
con esto que la válvula antirretorno construir y ensayar cada uno de los
ubicada en la base del tanque de modelos a desarrollar, lo que implicaría
acumulación no trabaja de forma deseable un costo tanto en materiales, mano de
puesto que es debida a esta que no se obra y tiempo que supera por mucho el
alcanzan las presiones teóricas. Si costo de probar distintas válvulas
comparamos las graficas de altura de antirretorno, que es un dispositivo barato,
sobre presión con las graficas obtenidas simple y fácil de modificar.
en el ensayo nos daremos cuenta que la
presión teórica sobrepasa por
aproximadamente 20 [m] la presión
obtenida, lo que eventualmente podría ser
mejorado.

Por ultimo se puede decir que en el


funcionamiento de la bomba no existe Más información:
relación alguna entre el cierre de la www.gea.usm.cl
válvula de impulso y el tanque de www.usm.cl
acumulación, esto es, no es posible www.mec.usm.cl
apreciar una variación importante entre
un cambio de masa en la válvula de
impulso y el caudal de entrada al estanque
de acumulación, por lo que en términos
generales no debiera reflejarse un
aumento de eficiencia en el equipo.
Distinto es el caso de una variación en la
altura de descarga a la cual trabaja la
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