DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

INGENIERÍA ELECTRÓNICA EN AUTOMATIZACIÓN Y

CONTROL

Robótica Industrial

Consulta N° 1

Francisco Palacios Villafuerte

NRC: 4435

Fecha: 29/13/2019
1. Historia de la robótica industrial

Fig.1 Primeras prácticas con robots industriales

Se presenta una línea de tiempo con los momentos más importantes en la historia de la
robótica industrial.

- En 1948, George Devol y Joseph Engelberger patentaron el primer robot

industrial, permitiendo la transferencia programada de artículos.

- Con su fama creciente y una compañía exitosa (Unimation) por sus robots, Devol
y Engelberger instalaron un brazo robótico en General Motors, año 1960. El
mismo que levantaba y apilaba grandes piezas de metal. (Editorial, 2018)

- En 1963, Fuji Kogyio de Japón, desarrolla el primer robot para palletzing, en otras
palabras apilamiento de cajas.

- 1973, nace FAMULUS, el primer robot industrial del mundo diseñado por
KUKA, empresa alemana.

- Se desarrolla en 1978, el primer robot programable, denominado PUMA

(Maquina universal programable para el montaje). Mueve cualquier objeto y lo
coloca en cualquier posición.

- Por el crecimiento de robots industriales, el año 1980 fue considerado la era de la

robótica industrial.

- En 1982, IB, presenta RS-1, un robot para montaje. Con un brazo de

desplazamientos ortogonales.

- La empresa Ultimate (Devon y Endelberger) es vendida a Westing-House Electric

Corporation por 107 millones de dólares, en 1984. Pasando así su dominio por
algunas compañías, hasta que por último la adquirió BOSCH en 2004.
 - En 2005 se instala el primer brazo robótico en General Motors en Nueva Jersey,
que realizaba palletzing de metal caliente.

- FANUC empresa japonesa, crea en 2010 el primer robot de aprendizaje,

concentrándose en vibración y aceleraciones.

- En 2011 HONDA desarrolla ASIMO. Robot humanoide más avanzado, que posee
comportamiento autónomo e inteligencia mejorada. (Gert, 2011)

Fig.2 Robots industriales actuales

2. Empresas principales de robots industriales (Rocío, 2015)

EMPRESA PAGINA LUGAR TIPO DEFABRICA

SEDE ROBOT -
APLICACIÓN
ABB www.new.abb.com Zurich, Robots, cables, Robots para
Suiza interruptores, industrias de
transformadores, automatización
etc. y energía
electrónica.
YASKAWA www.yaskawa.com Kitakyushu, Robots Robots para
Japón netamente soldaduras,
más impacto
en el área
automotriz.
KAWASAKI www.kawasaki.com Tokio, Motocicletas, Robots en
Japón barcos, motores, montaje,
equipos manipulación,
aeroespaciales, soldadura,
 robots pintura,
industriales sellado, etc.
KUKA www.kuka.com/es- Augsburg, Robots Robots que
Robot es Alemania industriales soportan 300
kg de peso, en
la industria
automotriz,
plástico,
metalúrgica,
electrónica, etc

Bibliografía

Editorial, E. (30 de Septiembre de 2018). Reporte Digital. Obtenido de

https://reportedigital.com/iot/evolucion-robotica-industrial/
Gert, M. (2011). Historia de los robots Industriales. 5-6.
Rocío, H. (20 de Noviembre de 2015). spanish people. Obtenido de Ciencia Tecnología:
http://spanish.peopledaily.com.cn/n/2015/1120/c92121-8979714-8.html