Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
●
La señal o mensaje se describe por los valores de
sus muestras.
●
Técnica de procesamiento del mensaje mediante
pulsos que varían de forma continua
●
Portadora: Tren de pulsos
●
Parámetros:
●
Amplitud
●
Duración
●
Posición
Modulación de Pulsos
●
Gran contenido de CC y bajas frecuencias.
●
Transmisión en distancias muy pequeñas.
●
Es necesario modular una portadora de RF si se
quiere alcanzar mayores distancias
●
No se usa para transmisión directa de señales
sino que forma parte del procesamiento de la señal.
Modulación de Pulsos
●
Para extraer muestras de una señal x(t) se
emplea algún conmutador electrónico, el cual al
estar abierto toma el valor de cero y cuando está
cerrado toma brevemente el valor de x(t).
x(t) xs(t)
Dispositivo de Muestreo
x(t) xs(t)
X
p(t)
x s (t )=x(t ) p(t )
p(t) es conocida como la función de muestreo, modelando la
acción del conmutador electrónico. Consideraremos a esta
función como un tren de pulsos periódico. De allí, que pueda
ser escrita como una serie de Fourier:
∞ T /2
1
p(t )= ∑ C n e
j2π n f s t
, Cn = ∫
T −T / 2
p(t )e− j2π n f t
s
dt
n=−∞
Proceso de Muestreo
El proceso de muestrear uniformemente una señal de
energía finita, en un tiempo continuo, produce un espectro
periódico con un período igual a la frecuencia de muestreo
x(t)
T 2T 3T 4T t
p(t)
T 2T 3T 4T t
Proceso de Muestreo
Entonces la señal muestreada puede ser escrita como:
∞
j2π n f s t
x s (t )= ∑ C n x(t )e
n=−∞
-fh fh f
Filtro de
Xs(f)
Reconstrucción
-fs -fh fh fs f
-fs-fh -fs+fh fs-fh fs+fh
Muestreo Impulsivo
El muestreo impulsivo es el muestreo ideal, es decir, con una
secuencia de funciones impulsos unitarios.
n=∞
x δ ( t )= ∑ δ ( t−nT s )
n=−∞
f s (t ) f (t ) pT (t )
1
T (2 f m )
Teorema de muestreo
Según las propiedades de la transformada de Fourier, se tiene:
1
F s (ω )= F (ω )∗P( ω )
2π
∞
nπ τ
P (ω )= τ
T
∑
n=−∞
Sa ( )
T
2 π δ ( ω−n 2 π /T )
Teorema de muestreo
Aplicando la convolución a P(ω), se tiene que:
∞
nπτ
τ
F s (ω )= ∑ S a
T n=∞ T ( )
F ( ω−n2 π / T )
Submuestreo
Aliasing
Teorema de muestreo
Filtro de Reconstrucción
-fs+W -W W fs-W
Teorema de muestreo
Filtro de Reconstrucción
-fs+W -W W fs-W
Técnicas de Modulación de Pulsos
PAM AM
Componente DC
PAM
fm
Señal f(t)
Filtro
Pasabajos X Señal PAM
pT ( t )
(
X s ( f )= X ( f )∗ ∑ C
n=−∞
n
)
δ ( f −nf s ) = ∑ C n X ( f )∗δ ( f −nf s )
n=−∞
∞
X s (f )= ∑ C n X (f −nf s )
n=−∞
http://cnyack.homestead.com/files/afourse/fspultr.htm
PAM – Muestreo natural (Gating)
PAM – Muestreo Instantáneo (FLAT-TOP)
PAM – Muestreo Instantáneo (FLAT-TOP)
PAM: AMPLITUD
– T Duración del pulso
– Ts: Tiempo entre muestras
PAM – Muestreo Instantáneo (FLAT-TOP)
- wm wm w - wm wm w
-2π/T +2π/T
PAM
VENTAJAS
●
Fácil de generar y de detectar
DESVENTAJAS
●
Resulta difícil eliminar el ruido aditivo una vez incorporado a la
señal sin modificarla sustancialmente ya que afecta
directamente la amplitud que contiene la información.
●
El ancho de banda de transmisión es muy grande.
PWM / PPM
Modulación de pulsos PWM / PPM
El pulso modulado
varía en proporción
directa a los valores
muestra.
a) Mensaje : f(t)
b) Señal de Reloj
c) PWM
d) PPM
Modulación Analógica de Pulsos
En PAM y PWM
●
f(t)=0 se representan con un valor paramétrico
diferente de cero.
●
Sincronización del Rx – Multicanalización por
división de tiempo
Modulación de Ancho de Pulso (PWM)
●
En la modulación de ancho de pulso PWM «Pulse
Width Modulation», los pulsos son de amplitud
constante pero varían su duración (ancho del pulso /
ciclo de vida útil) proporcionalmente a los valores de
f(t) (la información) en los instantes de muestreo.
●
La modulación de ancho de pulso PWM, a veces
también se nombra como modulación de duración de
pulso y se denota como PDM
Modulación de Ancho de Pulso (PWM)
●
En PWM, la señal f(t) se muestrea en forma periódica
a una tasa muy alta como para satisfacer los
requisitos del teorema del muestreo.
●
En cada instante de muestreo se genera un pulso de
amplitud fija y ancho proporcional a los valores
muestreados de f(t), con un ancho mínimo
asignado al valor mínimo de la entrada.
Modulación de Ancho de Pulso (PWM)
Modulación de Ancho de Pulso (PWM)
●
La variación del ancho del pulso a partir del valor
inicial es proporcional a f(t) y se define mediante
una constante de proporcionalidad k 1.
●
Consideremos como señal de modulación a:
f (t ) = mV senw m t
con V=1 voltio
Modulación de Ancho de Pulso (PWM)
nw 0 t 0
x=
2
La ecuación pT(t) se convierte en:
t 0 2t 0 ∞ sen( x )
pT ( t )= +
T T n=1
∑ (x )
cos(nw 0 t )
Modulación de Ancho de Pulso (PWM)
0
2 nw0 0
f PWM ( t ) (1 m sen wmt ) sen 1 m sen wmt cos nwst
T n 1 n 2
●
Si las otras frecuencias laterales en la expresión
están suficientemente alejadas de fm, la señal
modulada puede recuperarse simplemente pasando la
señal a través de un filtro pasa bajo.
●
Para el caso de señales negativas ( < 0 ) el PWM no
tiene respuesta, pero el problema se soluciona
aplicando una componente de DC lo que provoca que
únicamente se representen valores positivos de la
señal.
Modulación de Ancho de Pulso (PWM)
muestreador Comparador
+
f(t) S/H
PWM
+
Generador a)
Vref.
Rampa
Reloj b)
●
Cuando el valor de la suma
entre la señal de entrada y la del c)
generador de rampa caen por
debajo del valor Vref la señal del
comparador cambia a 0 (cero)
Modulación de Ancho de Pulso (PWM)
muestreador Comparador
+
f(t) S/H
PWM
+
Generador Vref.
Rampa Entradas
del
Comparador
Voltaje de referencia
Reloj
PWM
Modulación de Ancho de Pulso (PWM)
●
La señal f(t) se muestrea por medio del S/H ( etapa de
muestreo: Sample and Hold ) el cual está sincronizado
con el generador de rampa por medio de una señal de
reloj común.
muestreador Comparador
+
f(t) S/H
PWM
+
Generador Vref.
Rampa
Reloj
Modulación de Ancho de Pulso (PWM)
●
Las señales de salida de la etapa de muestreo y del
generador de rampa se suman algebraicamente.
muestreador Comparador
+
f(t) S/H
PWM
+
Generador Vref.
Rampa
Reloj
Modulación de Ancho de Pulso (PWM)
●
Finalmente, pasa a través de un comparador que tiene
en una de sus entradas un voltaje de referencia, que
permite variar el ancho de los pulsos de la modulación
PWM a un valor adecuado.
muestreador Comparador
+
f(t) S/H
PWM
+
Generador Vref.
Rampa
Reloj
Modulación de Ancho de Pulso (PWM)
muestreador Comparador
+
f(t) S/H
PWM
+
Generador Vref.
Rampa Entradas
del
Comparador
Voltaje de referencia
Reloj
PWM
Demodulación de Ancho de Pulso (PWM)
●
Si se desea extraer la señal original a partir de una
señal modulada en PWM, basta con pasar la señal
PWM por un filtro pasa bajos
0
2 nw0 0
f PWM ( t ) (1 m sen wmt ) sen 1 m sen wmt cos nws t
T n 1 n 2
Resumen PWM
Pulsos anchos,
desperdicio de Potencia.
Área de los pulsos igual
PPM a PAM.
Tmáx + tg < Ts
Resumen PWM
●
Ventajas:
●
Alta inmunidad al ruido
●
Se puede distinguir la señal (pulso)
del ruido en amplitud
●
Desventajas:
●
El ancho de banda requerido por un
PWM es mayor que el requerido por
un PAM
Modulación de Posición de Pulso (PPM)
●
Consiste en desplazar los pulsos desde una posición
de referencia hasta otra, en función del valor de la
señal f(t).
●
El mínimo desplazamiento de pulso se usa para
designar el mínimo valor de f(t) y el cambio de
posición es proporcional a la señal moduladora f(t).
Modulación de Posición de Pulso (PPM)
●
Una forma conveniente de generar PPM es usar la
señal PWM generada y entonces accionar un
generador de pulsos de ancho constante en los
flancos de bajada de la señal PWM.
●
El circuito generador de pulsos puede ser
considerado como un monoestable el cual se dispara
con el flanco de caída de la señal de PWM. El ancho
del pulso generado se determina por el monoestable.
Modulación de Posición de Pulso (PPM)
t
PWM Flanco de disparo
PPM
t
Modulación de Posición de Pulso (PPM)
t
PWM Flanco de disparo
PPM
t
Modulación de Posición de Pulso (PPM)
●
Considérese el tren de pulsos sin modular dado por:
τ0 2 ∞
nw s τ 0
pT (t ) = +
T nπ
∑
n=1
sen(
2
) cos( nw s t )
f (t ) sen wm t
●
El centro de cada pulso se desplaza en el tiempo en
una magnitud
t ( 1 m sen wm t )
t
m T
Modulación de Posición de Pulso (PPM)
●
La señal modulada se puede escribir como:
ws τ0 mw s τ 0
τ mτ
f PPM ( t )= +
T T
2
senw m t + sen
π 2
J0 (
2 ) (
cos w s t + )
ws τ0 mw s τ 0
+
2
π
cos
2 ( ) (J1
2 ){ sen ( w s +w m ) t −sen( w s−w m ) t }
ws τ0 mw s τ 0
+
2
π
sen
2 ( ) (
J2
2 ){ cos ( ws +2w m ) t + cos( w s −2w m )t }
+.. . ..
Donde Jo, J1, J2… son valores obtenidos a través de las
funciones de Bessel. Estos valores se pueden obtener a
partir de tablas.
Modulación de Posición de Pulso (PPM)
Demodulación de Posición de Pulso
(PPM)
●
Para recuperar la modulante, los impulsos del tren
PPM se convierten en un tren de pulsos PAM o
PWM en el receptor y luego se pasan a través de un
filtro pasa bajo.
Señal Señal
Señal PPM PAM Modulante
Generador
FPB
Pulsos
Resumen PPM
●
Ventajas:
●
Muy alta inmunidad al ruido
●
Se puede distinguir fácilmente la
señal (pulso) del ruido en amplitud
●
Desventajas:
●
El proceso y la circuitería de
detección son más complejos
Comparación
Dificultad de implementación en
circuitos (mín): PAM
Ancho de Banda:
– Piso: Banda Base digital
– Techo: Niveles de interferencia (ISI :
intersymbol interference)
Potencia transmitida (mín): PPM
Comparación
PWM / PPM
Generación de PPM
– Diente de sierra
– Señal m(t)
– Derivando una PWM
La diferencia está en la
fase de los pulsos (PPM)
Reconstrucción con filtro
Pbajos
Comparación
●
Costo: Asociado a la complejidad de
la circuitería empleada
●
Inmunidad al ruido (máx): PPM
Retos técnicos
Intersymbol Interference «ISI»
●
Como se mencionó anteriormente los tiempos
de retraso de los distintos MPCs pueden mover
la fase e interferir las señales de sistemas de
comunicación de banda estrecha «narrow
band».
●
Sin embargo en sistemas con mayor ancho de
banda y con buena resolución temporal la mayor
preocupación es la dispersión de señal. En
sistemas digitales significa que un impulso δ se
convierte en múltiples impulsos.
Retos técnicos
Intersymbol Interference «ISI»
●
Cada impulso δ estará llegando con un retardo
y una atenuación particular a la trayectoria MPC
seguida por cada una. Esta dispersión conduce
a la Interferencia entre símbolos (ISI) en las
tramas de datos digitales.
Tx
Rx
Tx
Rx
1 2 3
Retos técnicos
Intersymbol Interference «ISI»
●
Cada impulso δ estará llegando con un retardo
y una atenuación particular a la trayectoria MPC
seguida por cada una. Esta dispersión conduce
a la Interferencia entre símbolos (ISI) en las
tramas de datos digitales.
Tx
Rx
Tx
Rx
1 2 3
Retos técnicos
Intersymbol Interference «ISI»
●
Si no se implementa alguna medida contra la
interferencia ISI, los errores no desaparecerán
incluso si se incrementa la potencia de Tx. Por
esos se les conoce como Errores Irreductibles.
Tx
Rx
Tx
Rx
1 2 3
Retos técnicos
Intersymbol Interference «ISI»
●
Si no se implementa alguna medida contra la
interferencia ISI, los errores no desaparecerán
incluso si se incrementa la potencia de Tx. Por
esos se les conoce como Errores Irreductibles.
2
3 1 Trayectoria
0 corta
2
3 1 Trayectoria
0 larga
Señal
resultante
Retos técnicos
Intersymbol Interference «ISI»
●
La «ISI» se determinada por la taza entre la
duración de la señal y la duración de la respuesta
impulsiva del canal.
●
Es crucial conocerla en sistemas con altos bitrates
y en sistemas de acceso múltiple (e.g. TDMA,
CDMA, etc. )
●
Aún cuando la respuesta del sistema al impulso
sea más corta que la duración de un bit de
transmisión, la «ISI» aún puede influir en la
generación de errores.
MULTIPLEXIÓN
Multiplexión PAM
El espacio libre,
entre dos muestras
se aprovecha para
enviar otras señales.
(Time División
Multiplexión = TDM)
Multiplexión por División de Tiempo (TDM)
●
TDM es el proceso de transmitir por un mismo canal
varias señales las cuales han sido muestreadas
sincrónicamente en el tiempo y secuencialmente
intercaladas.
Multiplexión por División de Tiempo (TDM)
●
La señal TDM que se muestra, se obtuvo
multiplexando en el tiempo dos señales de PAM.
●
Se puede observar que entre dos muestras
sucesivas de f1(t) existe un espacio de tiempo no
utilizado. TDM
f1(t)
t
f2(t)
Multiplexión por División de Tiempo (TDM)
●
En este espacio se pueden colocar las muestras
correspondientes a otras señales. En el caso de la
figura se incluyen muestras de la señal f2(t).
TDM
f1(t)
t
f2(t)
Multiplexión por División de Tiempo (TDM)
●
En el receptor TDM se requiere la sincronización
de los cuadros (tramas) de modo que los datos
multicanalizados recibidos se puedan clasificar y
dirigir al canal de salida apropiado.
●
Existen dos maneras enviar la sincronización
hasta el receptor:
●
Línea adicional de sincronización que llega al
Receptor desde el Transmisor.
●
Señal de sincronismo implícita en el mensaje
enviado.
Multiplexión por División de Tiempo (TDM)
Señal de Sincronismo
Información + sincronismo
Multiplexión por División de Tiempo (TDM)
●
Se observa que mientras más estrechas sean las
muestras de las señales y mayor su distanciamiento
una de otra, mayor número de muestras de señales
se pueden incorporar entre dos muestras sucesivas
de una misma señal.
Multiplexión por División de Tiempo (TDM)
●
Diagrama de bloques para un generador de TDM :
conmutador
f1(t) TDM
f2(t) Muestreador FPB
f3(t) PAM
Generador
Pulsos
Reloj
Multiplexión por División de Tiempo (TDM)
●
El conmutador determina la sincronización y la
secuencia de los canales (señales) que se han de
muestrear. El generador de pulsos produce los
pulsos estrechos necesarios para accionar el
muestreador. El reloj marca el tiempo de todo el
sistema. conmutador
f1(t) TDM
f2(t) Muestreador FPB
f3(t) PAM
Generador
Pulsos
Reloj
Demultiplexión TDM
●
La salida del generador de TDM (PAM) va conectado
a un medio transmisor tal como una línea o a un
transmisor modulador. En el otro extremo la señal
debe ser reconstruida a su forma original.
f1(t)
conmutador LPF
TDM f2(t)
Muestreador LPF
PAM
f3(t)
Generador LPF
Pulsos
Reloj