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2/33 Ing. Civil CLIFTON PAUCAR Y MONTENEGRO – C. M Sc. en Ingeniería Hidráulica – UNI – Lima - Perú
Asignatura: MECÁNICA DE FLUIDOS I
Es decir que es posible identificar a una partícula de manera sencilla mediante un sub índice. Sin
embargo, en un sistema deformable como un fluido, existe un número infinito de partículas,
cuyos movimientos han de ser descritos, lo que hace que la aproximación anterior no sea
manejable. Por esto, en su lugar se utilizan coordenadas espaciales para identificar el flujo.
Consiguientemente, la velocidad de todas las partículas de un flujo puede expresarse de la
siguiente manera: 𝑉𝑥 = 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) 𝑉𝑦 = 𝑔 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) 𝑉𝑧 = ℎ (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
Fuente: Emilio Rivera Chávez – Facultad Nacional de Ingeniería
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Asignatura: MECÁNICA DE FLUIDOS I
La hipótesis de medio continuo nos lleva a una descripción de campo de flujo del fluido, en el cual
las propiedades de un campo de flujo se definen mediante funciones continuas de las
coordenadas espaciales y del tiempo. La descripción de campo es muy eficaz, ya que la
información para todo el flujo está dada mediante una ecuación.
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Asignatura: MECÁNICA DE FLUIDOS I
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partícula. Una descripción más general de la aceleración puede obtenerse considerando una
partícula que se mueve en un campo de velocidad. Entonces el problema es obtener una expresión
para la aceleración de una partícula del fluido cuando ésta se desplaza en el campo de flujo. Es decir
que dado el campo de velocidad, 𝑑𝑟𝑖 (𝑡)
𝑉𝑡 = = 𝑉 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
𝑑𝑡
se debe encontrar la aceleración de una partícula del fluido.
Si observamos que las coordenadas espaciales x(t), y(t) y z(t) son funciones del tiempo, podemos
establecer el campo de aceleración mediante la técnica de derivación de funciones compuestas, de
la siguiente manera:
𝐷 𝜕𝑉 𝑑𝑥 𝜕𝑉 𝑑𝑦 𝜕𝑉 𝑑𝑧 𝜕𝑉
𝑎= 𝑉 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) 𝑎= + + +
𝐷𝑡 𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜕𝑦 𝑑𝑡 𝜕𝑧 𝑑𝑡 𝜕𝑡
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Asignatura: MECÁNICA DE FLUIDOS I
Entonces el problema es obtener una expresión para la aceleración de una partícula del fluido cuando ésta se
desplaza en el campo de flujo. Es decir que dado el campo de velocidad, 𝑑𝑟𝑖(𝑡)
𝑉𝑡 = = 𝑉 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
Se debe encontrar la aceleración de una partícula del fluido. 𝑑𝑡
Si observamos que las coordenadas espaciales x(t), y(t) y z(t) son funciones 𝐷
𝑎= 𝑉 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
del tiempo, podemos establecer el campo de aceleración mediante la técnica 𝐷𝑡
de derivación de funciones compuestas, de la siguiente manera: 𝜕𝑉 𝑑𝑥 𝜕𝑉 𝑑𝑦 𝜕𝑉 𝑑𝑧 𝜕𝑉
𝑎= + + +
𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜕𝑦 𝑑𝑡 𝜕𝑧 𝑑𝑡 𝜕𝑡
Al ser x, y, z, las coordenadas de la partícula, es evidente, que sus derivadas con respecto al tiempo son las
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
componentes de la velocidad, V, y las designaremos por: =vx ; =vy ; =vz
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝐷𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉
De donde: 𝑎 = = 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 +
𝐷𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑉DV/Dt, se conoce como la derivada sustancial para recordarnos que se calcula para una partícula
La derivada,
𝜕𝑡 es decir que la derivada respecto al tiempo debe realizarse siguiendo a la partícula de que se trate.
de “sustancia”,
También, con frecuencia, se denomina la derivada material o de partícula.
Fuente: Emilio Rivera Chávez – Facultad Nacional de Ingeniería
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Bien, ahora analicemos el significado físico de esta ecuación diferencial. Al observar esta ecuación advertimos
que la aceleración que puede experimentar una partícula de fluido que se mueve en un campo de flujo se debe a
una (o ambas) de las siguientes dos razones:
La partícula puede cambiar de velocidad debido, solamente, al cambio de posición, es decir cuando se mueve
en una región donde la velocidad es mayor o menor en función de la posición, lo que provoca que la velocidad
de la partícula sufra variaciones en los diversos puntos del campo. Por ejemplo, en el flujo estacionario a
través de una tobera una partícula de fluido se acelerará conforme se mueva a través de la tobera, esto es, la
partícula se lleva hacia una región mayor velocidad. Esta aceleración debida al cambio de posición se
denomina aceleración de transporte o convectiva, y esta expresada por el primer término del segundo
miembro de la ecuación.
Si el campo de flujo es transitorio, una partícula experimentará, adicionalmente, una aceleración “local”,
debido a que el campo de velocidad cambia en función al tiempo. Es decir que esta aceleración no
proviene del cambio de posición de la partícula, sino de la variación de la velocidad al transcurrir el
tiempo en la posición ocupada por la partícula. Esta aceleración está representada por el segundo término
del segundo miembro de la ecuación. Fuente: Emilio Rivera Chávez – Facultad Nacional de Ingeniería
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Asignatura: MECÁNICA DE FLUIDOS I
𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕
𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 = 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 𝑉 = (𝑣𝑥𝑖 + 𝑣𝑦𝑗 + 𝑣𝑧𝑘) 𝑖+ 𝑗+ 𝑘 𝑉
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Si:
𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉
𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 = (𝑉 . ∇)𝑉
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
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Para estudiar una partícula genérica del flujo del fluido, debemos “seguir dicha partícula”. Esto significa que x, y, z,
no permanecerán constantes en la expresión 𝑉 = 𝑉 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
Sino que variarán de forma continua dando en cada instante la posición de la partícula genérica.
Consiguientemente, las coordenadas espaciales en este caso serán funciones del tiempo
𝑥=𝑥 𝑡 , 𝑦=𝑦 𝑡 , 𝑧 = 𝑧(𝑡)
Con valores predeterminados x0, y0, z0 en el
instante t0.
(x1,y1,z1)
para t1
“Ambos puntos de vista o técnicas de
estudio no dependen de si el campo (x0,y0,z0)
es o no permanente”.. para t0
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básicas:
Al ser los medios fluidos sustancias capaces de una distorsión y deformación continuas, a
menudo es en extremo difícil de identificar y seguir la misma masa de fluido todo el tiempo.
Frecuentemente interesa, no tanto el movimiento de una masa particular de fluido, sino más
bien el efecto del movimiento del fluido sobre algún dispositivo o estructura.
Por ello, resulta más conveniente el concepto de volumen de control para el estudio de
movimiento fluido en base a las leyes básicas de la física.
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constituye el entorno, del que el sistema está separado por su frontera o contorno, Las leyes de la
mecánica establecen lo que ocurre hay una interacción entre el sistema y su entorno. En
consecuencia es necesario reescribir las leyes fundamentales de la mecánica para poderlas aplicar
a una región específica en las proximidades de un objeto con el cuál interactúa.
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Figura 3.2.1. : La figura ilustra esquemáticamente la relación geométrica entre sistema y volumen de control, (a) tiempo t y
(b) tiempo t+∆t. Esquema que sirve de base para la obtención de la ecuación de transporte
Fuente: Emilio Rivera Chávez – Facultad Nacional de Ingeniería
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El segundo miembro de la ecuación puede ser descompuesto en base al esquema mostrado en la figura 3.2.1(a).
Si observamos que N contenido en el sistema en el tiempo t es igual a la suma de N contenido en la región I y II
en el mismo instante. y N contenido en el sistema en el tiempo t+∆t, es igual a la suma de N de la región II y III en
el mismo tiempo t+∆t. Así: 𝐷𝑁 𝑁 − (𝑁 )
𝐼𝐼 t + ∆𝑡 + 𝑁𝐼𝐼𝐼 t + ∆𝑡 𝐼t + 𝑁𝐼𝐼 t
|sistema = lim
𝐷𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡
Expresión que puede ser reordenada, para obtener: 𝐷𝑁 | NII|t+∆−NII|t NIII|t+∆−NI|t
𝐷𝑡 sistema = lim ∆𝑡
+ lim ∆𝑡
∆𝑡→0 ∆𝑡→0
Donde el primer término del segundo miembro representa la variación de N en la región II que en el límite
representa la variación de N en el volumen de control. Y el segundo término del segundo miembro representa la
velocidad neta de flujo de N a través de la superficie de control. 𝐷𝑁 𝜕𝑁
| = | +Ṅ|S.C.
𝐷𝑡 sistema 𝜕𝑡 V.C.
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𝐷𝑁 𝜕𝑁
| = 𝑉.𝐶. ηρ 𝑑ϑ + 𝑆װ.𝐶. ηρ𝑉. 𝑑𝐴
𝐷𝑡 sistema 𝜕𝑡
(Variación de N (Variación de N en el (Velocidad neta de flujo de N a
en el sistema) volumen de control) través de la superficie de control)
La ecuación mostrada establece que la variación temporal de N en el sistema contenido dentro del volumen de
control en el instante t, es igual a la suma de dos términos:
i) La velocidad de variación temporal de N en el interior del volumen de control, que tiene la forma del sistema en
el instante t, más
ii) El flujo de N, por unidad de tiempo a través de la superficie de control en el instante t.
Es decir, que la relación de la ecuación mostrada es la
expresión matemática del
desplazamiento desde el método del
sistema, al método del volumen de
control,
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cantidad de movimiento por ejemplo), que la derivada respecto al tiempo de una magnitud vectorial, depende de la
referencia desde la que se observa la variación. Ahora como el sistema se mueve inmerso en el campo de
velocidades en el desarrollo de la ecuación mostrada, vemos que la variación respecto al tiempo de N es observada
también desde el mismo marco de referencia. O, lo que es mas importante, la derivada de N respecto al tiempo es
un efecto observado desde el volumen de control. Consecuentemente, todas las velocidades y derivadas respecto al
tiempo en la ecuación, están referidas al volumen de control.
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unidimensional, ya que la
velocidad varía a lo largo de la
sección recta.
En la tubería de la figura se muestran una distribución de velocidades correspondiente a un flujo unidimensional
(ideal) y otra correspondiente a un caso real. Sin embargo, si las diferencias no son muy grandes o si son de
interés los efectos medios sobre la sección recta, puede suponerse la existencia de un flujo unidimensional. Esa
hipótesis es, generalmente, razonable en conductos cuando:
1. Las variaciones de la sección recta no son excesivas.
2. La curvatura de las líneas de corriente no es apreciable.
3. Se sabe que la distribución de velocidades no varía apreciablemente a lo largo del conducto.
Un flujo bidimensional se diferencia por la condición de que todas las propiedades y características del flujo son
funciones de dos de las coordenadas cartesianas y del tiempo, y, por tanto, no varían a lo largo del tercer
eje de coordenadas en un instante dado. En todos los planos normales al tercer eje, y en un instante dado,
existirá la misma configuración de las líneas de corriente.
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𝜕
ρ𝑉. 𝑑𝐴 = − ම ρdϑ
𝜕𝑡
𝑆.𝐶. 𝑉.𝐶.
(Velocidad neta de flujo (Velocidad de decrecimiento
de masa a través de la de la masa dentro del
superficie de control) volumen de control)
𝜕ρ 𝜕
Para flujo permanente, y volumen de control de forma
𝜕𝑡
=0 ⇒ 𝜕𝑡
𝑉.𝐶. ρdϑ =0
invariante:
𝑆װ.𝐶. ρ𝑉. 𝑑𝐴= 0
Y para flujo incompresible:
𝑆װ.𝐶. 𝑉. 𝑑𝐴= 0
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Consideremos ahora el flujo permanente a través del dispositivo mostrado en la siguiente figura, donde el flujo entra
por la sección 1 y sale por las secciones 2 y 3.
Consideremos las siguientes hipótesis
i) Flujo permanente (estacionario).
ii) Flujo normal a la superficie de control en las secciones de
entrada y salida
iii) Flujo uniforme en las secciones de entrada y salida del volumen
de control (densidades y velocidades constantes en las áreas
respectivas).
Aplicando la ecuación de continuidad al volumen de control elegido,
tenemos: 𝜕 0 para flujo
𝑆װ.𝐶. ρ𝑉. 𝑑𝐴= − 𝜕𝑡 𝑉.𝐶. ρdϑ permanente
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Como las densidades y las velocidades son uniformes en sus áreas respectivas (hipótesis iii), se tiene:
-ρ1𝑉1 𝐴𝑑 𝐴1 + ρ2𝑉2 𝐴𝑑 𝐴2 + ρ3𝑉3 𝐴𝑑 𝐴3 = 0
1 2 3
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a) ¿Cuántos m3/s de agua deben de ser tomados y expulsados por un tubo de 500 mm para mantener ese movimiento?.
b) ¿Cuál es el rendimiento total del sistema de bombeo tiene un rendimiento del 60 %?.
3) Un orificio en pared delgada de 150 mm. de diámetro situado a una profundidad de 7,5 m sobre la pared de un depósito
descarga un caudal de 180 l/s de agua. El chorro incide sobre una pantalla plana, inclinada 60º con la horizontal. Para
mantener dicha pantalla en esa posición hay que aplicar frente al chorro una fuerza de180 kg en dirección perpendicular a la
pantalla.
Suponiendo constante la altura del depósito, calcular:
a) los coeficientes de los orificios Cc, Cv, Cd.
b) Reparto de caudales en la pantalla.
Suponer nulo el rozamiento en la placa.
Nota- En cada pregunta señale las referencias bibliográficas que usó para elaborar su respuesta y/o propuestas (Use el formato APA). Se le recomienda
consultar el material bibliográfico académico alcanzado
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Restricciones:
El contenido de la información mínima requerida a presentar en del inciso A al C,
no debe tener una amplitud mayor a 15 páginas A4 en total (3 por pregunta). Los
anexos no tienen límite en cuanto a cantidad de hojas, debiendo contener sólo la
documentación usada como referencia para desarrollar el contenido temático
solicitado, como por ejemplo: Teoría base de referencia, cuadros de pesos,
medidas, unidades, etc. y cualquier otro documento que no haya sido procesado
por el alumno. No se recibirán entregas fuera de los plazos establecidas por
ningún medio, así como de contenidos físicos.
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