UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

CURSO: CONTROL DIGITAL
UNIDAD 3. PASO 5
Sergio Antonio Lemus
Cod. 1045667801

TUTOR:
JUAN CARLOS BUSTOS

GRUPO: 203041_20

DICIEMBRE DE 2018.
 Introducción

Por medio del presente desarrollo de actividades damos lugar al análisis para el
diseño de los controladores digitales el diseño e implementación de hardware del
sistema, la simulación de sistemas de control PID

Evaluando su estabilidad y respuesta a las entradas

 Objetivos

 Desarrollar las habilidades y destrezas que nos permitan alcanzar una

fundamentación teórica en las aplicaciones del control digital a través de
herramientas de software.

 Reconocer los diferentes métodos para el análisis, diseño e implementación

de sistemas con controladores digitales aplicados a procesos industriales.
 Adquirir las bases fundamentales en el análisis y desarrollo matemático
para la comprensión e implementación de los sistemas de control digital y
aplicarlos a la solución de problemas reales.
 Actividades por desarrollar

Diseñar un circuito de control digital PID que controle un sistema de libre elección
(Difrente a los que se han desarrollado en el curso) aplicando cualquier técnica o
filtro digital para analizar y determinar la estabilidad del sistema.

Hallando sus raíces, polos y respuesta en lazo abierto y lazo cerrado. Además, se
debe evidenciar el funcionamiento utilizando Matlab.
 Desarrollo
Ejercicio desarrollado por: Sergio Lemus

Amplitud de pico y sobre impulso de la componente proporcional

Amplitud de pico y sobre impulso de la componente Proporcional

Amplitud de pico y sobre impulso de la componente Proporsional

Tiempo de estabilización del sistema derivativo
 Conclusiones

Referencias bibliográficas

Referencias bibliográficas

Implementación de Controladores:
 Bolaños, Y. H. & Pineda, L. F. & Mosquera V. H (2012). Didactic system for the
implementation of digital controllers. Revista Colombiana de Tecnologías de
Avanzada, Volumen 2, (P. 131).Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/4971

 Bolaños, Y. H. & Pineda, L. F. & Mosquera V. H (2012). Didactic system for the
implementation of digital controllers. Revista Colombiana de Tecnologías de
Avanzada, Volumen 2, (pp. 133-134). Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/4971

Diseño e Implementación de hardware del Sistema:

 Bolaños, Y. H. & Pineda, L. F. & Mosquera V. H (2012). Didactic system for the
implementation of digital controllers. Revista Colombiana de Tecnologías de
Avanzada, Volumen 2, (P. 128). Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/4971

Simulación de sistemas de control:

 Ñeco García, Ramón P., Reinoso García, Oscar, and García Aracil, Nicolás.Apuntes de
sistemas de control. Alicante, ES: ECU, 2013. ProQuest ebrary. (pp. 203-211).
Recuperado
dehttp://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=226&docID=
10740996&tm=1501271524084

Algoritmo de programación en microcontrolador:

 Barrera, C. E. & Soria, L. R. (2010) Congreso Anual de la Asociación de México de

Control Automático. Puerto Vallarta, Jalisco, México. Diseño e Implementación de
Controladores Digitales Basados en Procesadores Digitales De Señales. Recuperado
de http://hdl.handle.net/10596/4994

 Ruge, I. A. (2015). Método básico para implementar un controlador digital pid en

un microcontroladorpic para desarrollo de aplicaciones a bajo costo. Editorial
Pearson Education. Prentice Hall. Tercera Edición. Capítulo I. (pp. 1-13). México,
1998. Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/4993
 García, J. & Rodríguez, J. & Vidal, J. (2005). Aprenda Matlab 7.0 como si estuviera en
primero. Diciembre 2005. Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/4988

OVI Unidad III - Simulación en Matlab de una rampa unitaria:

El Objeto virtual de Información, titulado Simulación en Matlab de una rampa unitaria,

tiene como objetivo orientar al estudiante en la programación básica en Matlab y el análisis
de funciones de transferencia.

 Bustos, J. (2017). Simulación en Matlab de una rampa unitaria. [OVI]. Recuperado

de http://hdl.handle.net/10596/14140