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UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA, DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA 1

Informe: Rectificadores no controlados: trifásicos


Cindy Juliana Ochoa, Juan David Pira Roa, Manuel Octavio Acevedo Iles
{cijochoafo, jdpirar, moacevedoi}@unal.edu.co

Keywords— Rectificador media onda trifásico, Rectificador tipo


puente trifásico, Carga Resistiva

Abstract—The following report presents the results obtained


for the variables voltage and current of a three-phase rectifier not
controlled with resistive load, in addition a comparison is made
between the data obtained in the laboratory, with the simulated
and calculated analytically.

Resumen-: El siguiente informe presenta los resultados obtenidos


para las variables tensión y corriente de un rectificador trifásico no
controlado con carga resistiva, además se realiza una comparación
entre los datos obtenidos en el laboratorio, con los simulados y Figure 1: Circuito rectificador de media onda trifásico con
calculados analı́ticamente. carga inductiva. [3]

De lo anterior se puede percibir que cuando la fuente Van tiene una


magnitud mayor al resto de las fuentes, polariza en directo al diodo
I. I NTRODUCCI ÓN
1, quedando los diodos 2 y 3 en inverso. Después de 150◦ el voltaje
de la fuente Vbn pasa a ser mayor que Van y entra en conducción el
El siguiente informe pretende dar a conocer el comportamiento diodo 2 y ası́ sucesivamente. En la carga siempre se refleja el voltaje
de los rectificadores trifásicos no controlados, evaluando dos con- de cada fuente entre fase y neutro. Cuando se tienen tres señales como
figuraciones diferentes como lo son: rectificador de media onda y las mostradas en la figura 2, se presentan los estados de conducción
rectificador de onda completa con puente de diodos. En primer lugar, para cada fase presentados en la figura 3:
se presenta el contenido teórico de las dos topologı́as, con el fin
de orientar al lector en el comportamiento teórico de los circuitos,
posteriormente se realizan las simulaciones, haciendo énfasis en las
formas de onda de tensión y corriente en la carga y en la fuente para
cada uno de los circuitos de rectificación. Por último, se presentan los
resultados obtenidos en el laboratorio con un análisis basado en los
resultados del simulador, práctica y teorı́a con el fin de tener en cuenta
las diferencias entre los mismos para una posterior implementación
en la vida real.
Figure 2: Señales de entrada rectificador trifásico. [3]

II. M ARCO TE ÓRICO

A continuación se describe el comportamiento de las dos


topologı́as de rectificador trifásico que se utilizarán en el laboratorio:

Los rectificadores trifásicos se pueden emplear para alimentar


cargas de corriente continua que requieran gran cantidad de potencia y
que por razones de conveniencia se opta por un sistema trifásico. Las
ventajas de la red trifásica, aparte de su mayor robustez y capacidad
de entregar energı́a, también es que se obtiene un mayor valor medio
en la carga, ya que con una mayor cantidad de pulsos, el rizado en
la salida del rectificador es inferior al rectificador monofásico. [3]

A. Rectificador de media onda con carga resistiva

Al igual que en el caso monofásico este rectificador presenta un


diodo para cada fuente y la corriente que circula por ella tiene una
componente de CC que es indeseable, en la figura 1 se encuentra el Figure 3: Estado de conducción de los diodos según el tiempo.
esquemático de éste circuito:
[3]
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Para el rectificador se obtiene la siguiente señal de salida: √


3Vm
Io =
2πR
s Z 5π/6
1
Irms = (Im )2 sin wt2 dwt
2π π/6
r
1.48 Vm
Irms =
2π R

Figure 4: Señal de salida rectificador trifásico de media onda. B. Rectificador en puente con carga resistiva
[3] A continuación se presenta el circuito esquemático del rectificador:

El periodo de la señal es de 2π/3 y la señal aparece entre los


ángulos π/6 y 5π/6, con lo cual se pueden calcular valores de
tensión media, rms, corriente en la carga, entre otros, ası́:

Z 5π/6
1
VDC = Vm sin wt dwt
2π/3 π/6
√ √
3 3 2Vf n
VDC = Figure 6: Circuito esquemático de rectificador trifásico en

puente. [1]
Donde Vf n es el valor RMS de la señal de entrada.
En cuánto al valor medio de la corriente de carga, al ser resistiva,
se obtiene como: Algunas observaciones básicas sobre el circuito son:

1) La ley de Kirchhoff para las tensiones aplicada al circuito


Vo muestra que sólo puede conducir un diodo a al vez en la mitad
Io =
R superior del puente (D1 ,D3 o D5 ). El diodo en estado de
√ √ conducción tendrá su ánodo conectado a la tensión de fase de
3 3 2Vf n mayor valor en ese instante.
Io =
2πR
2) La ley de Kirchhoff para las tensiones también muestar que
Y el valor RMS de la tensión en la carga será: sólo puede conducir un diodo a la vez en la imtad inferior
s Z 5π/6 del puente (D2 ,D4 o D6 ). El diodo en estado de conducción
1 tendrá su cátodo conectado a la tensión de fase de menor valor
Vrms = (Vm )2 sin wt2 dwt
2π/3 π/6 en ese instante.

Vrms = 1.188Vf n 3) La tensión de salida en la carga es una de las tensiones de


lı́nea a lı́nea del generador. Por ejemplo. Cuando D1 y D2
Dado a que cada diodo conduce durante 120◦ , la corriente conducen, la tensión de salida es vca . Además, la tensión lı́nea
circulante por la red de alimentación tendrá la siguiente forma para a lı́nea de mayor valor determinará los diodos que starán en
cada lı́nea: conducción.

4) Existen seis combinaciones lı́nea a lı́nea (tres fases combinadas


de dos en dos). Si se considera que un periodo es de 2π, la
transición de la tensión lı́nea a lı́nea de mayor valor deberá
producirse cada π/3. El circuito se denomina rectificador de
seis pulsos debido a las seis transiciones que se producen en
cada periodo de la tensión del generador.

Figure 5: Señales de corriente rectificador trifásico de media


onda. [3]

Para la señal de corriente en la entrada del rectificador es


importante conocer el valor medio y efectivo de dicha corriente:

Z 5π/6
1
Io = Im sin wt dwt Figure 7: Tensión de la fuente y de salida. [1]
2π π/6
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En la figura 7 se muestran las tensiones de fase y las com- Como la tensión de salida es periódica, con un periodo de 1/6 de
binaciones de las tensiones de lı́nea resultantes en un generador la tensión del generador de alterna, los armónicos de salida son de
trifásico equilibrado. En la figura 8 se muestra la corriente de cada orden 6kω, siendo k=1,2,3...
diodo del puente para una carga resistiva. Los diodos conducen por
pares (1,2),(2,3),(3,4)... Los diodos se activan siguiendo la secuencia 6Vm,L−L
Vn =
1,2,3,4,5,6,1... π(n2 − 1)

III. C ÁLCULOS Y SIMULACIONES


A continuación se presentaran los cálculos y simulaciones para
cada uno de los circuitos a implementar durante la práctica.

A. Rectificador de media onda


Para el rectificador de media onda se usa el esquemático que se
muestra a continuación:

Figure 8: Corrientes en los diodos para una carga resistiva..


[1]

La corriente en un diodo en conducción es igual a la corriente


de carga. Para calcular la corriente en cada afse del generador
se aplicará la ley de Kirchhoff para las corrientes en los nodos a, b y c:

ia = iD1 − iD4

ib = iD3 − iD6
Figure 9: Esquemático rectificador de media onda

ia = iD5 − iD2 Se obtienen entonces de las simulaciones las siguientes imágenes:


Cada diodo conduce una tercera parte del tiempo, por lo que:
Io,avg
ID,avg =
3

3Io,rms
ID,rms =
3
r
2
Is,rms = Io,rms
3
La potencia aparente del generador trifásico es:

√ Figure 10: Tensión de entrada rectificador de media onda


S= 3VL−L,rms Is,rms
La tensión inversa máxima en bornas de un diodo es la tensión
lı́nea a lı́nea de pico. En la figura 7 se muestra la forma de onda de
la tensión en el diodo D1 . Cuando D1 conduce, la tensión entre sus
bornas es nula. Si D1 está en inverso, la tensión de salida es vab
cuando D3 conduce y vac cuando D5 conduce.

La tensión periódica de salida está definida como Vo =


Vm,L−L sin wt para π/3 ≤ wt ≤ 2π/3, con periodo π/3.
Z 2π/3
1
VDC = Vm,L−L sin wt dwt
π/3 π/3

VDC = 0, 955Vm,L−L Figure 11: Tensión de salida rectificador de media onda


Donde Vm,L−L √ es la tensión lı́nea a lı́nea de pico del generador
trifásico, que es 2VL−L,rms . Se obtienen ası́ mismo los valores de tensión y corrientes para el
rectificador de media onda
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VinAc VinAc
IinAc VoDc VoAC IoDC I,AC IinAc Vo,Dc VoAC IoDC Io,AC
L-N L-N
122,29V 117mA 139,13V 141,5V 193mA 197mA 120,15 V 230mA 139.1V 141.47V 326mA 344mA

Table I: Valores de tensión y corriente para el rectificador de Table III: Valores de tensión y corriente para el rectificador
media onda. tipo puente.

Finalmente los valores de eficiencia y potencias calculados a partir


Con estos se obtienen los siguientes valores de potencia y eficien-
de estos valores son:
cia:
Sin Po,DC Po,AC ηcarga ηconsumo
24.7VA 26.9W 27.8W 96.7% 109% Sin Po,DC Po,AC ηcarga ηconsumo
47.8VA 45.3W 48.7W 92.9% 94.8%
Table II: Valores de potencia y eficiencia para rectificador
trifásico de media onda. Table IV: Valores de potencia y eficiencia calculados para el
rectificador tipo puente
Finalmente se calcula un valor de F P = 0.686.
Adicionalmente, siguiendo con las ecuaciones presentadas en el
B. Rectificador en puente marco teórico se calcula un F P = 0.956.
Para el rectificador tipo puente se usa el esquemático que se
muestra a continuación:
IV. R ESULTADOS

A continuación presentaremos las formas de onda y valores


obtenidos durante la medición en la practica de laboratorio, di-
vidiéndolos para cada una de las topologı́as implementadas:

A. Rectificador trifásico de media onda


Los valores medidos corresponden a los valores de tensiones de
linea y tensiones de fase en la entrada, valores de tensión en la
Figure 12: Esquemático rectificador onda completa tipo puente salida y corrientes medidas:

Se obtienen entonces de las simulaciones las siguientes imágenes: Los valores de tensión medidos son:

V in13(ac) L − L V in1(ac) L − N V in23(ac) L − L V in2(ac) L − N


209,7 V 122,6 V 207,5 V 119,4 V
V in12(ac) L − L V in3(ac) L − N Vout(ac) Vout(dc)
209,5 V 120,1 V 25,15 V 139,9 V

Table V: Valores de tensión de entrada y de salida para


rectificador de media onda trifásico.

Los valores presentados corresponden a como ya se explico los


valores de tensión de lı́nea (L-L) y los valores de tensión por fase
Figure 13: Tensión de entrada rectificador de onda completa (L-N), ası́ como los valores de salida.
tipo puente
Por otro lado, las medidas de corriente obtenidas son:

Iin1(ac) Iin1(dc) Io(ac) Io(dc)


15,2 mA 11mA 7,9mA 43,1mA

Table VI: Valores de corriente medidos a la entrada y salida


del rectificador de media onda trifásico.

La medición de corriente como puede observarse se desarrolla


únicamente en una de las fases, esto a partir de la observación
que el sistema se puede aproximar a un sistema balanceado
(las tensiones en la entrada son aproximadamente iguales), con lo
que las magnitudes de las corrientes serán las mismas para cada fase.
Figure 14: Tensión de salida rectificador de onda completa
tipo puente Ahora bien las formas de onda obtenidas se presentan a
continuación:
ası́ mismo se obtienen los diferentes valores de tensión y corriente
asociados al rectificador tipo puente. Las formas de onda de tensión son:
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Vin13(ac) Vin23(ac) Vin12(ac) Vout(ac) Vout(dc)


208,3V 207V 209,6V 90,6V 187V

Table VII: Valores de tensión a la entrada y la salida para


rectificador de onda completa tipo puente.

Por otro lado y siguiendo con la suposición desarrollada para el


rectificador de media onda, los valores de corriente medidos son:
Iin1(ac) Iin1(dc) Io(ac) Io(dc)
55,4 mA 0 2,5 mA 0.2 mA

Table VIII: valores de corriente a la entrada y la salida para


rectificador de onda completa tipo puente.
Figure 15: Formas de onda de la tensión en la entrada y salida
Finalmente las formas de onda obtenidas se presentan a
del rectificador de media onda trifásico. continuación:

Donde la traza amarilla corresponde a la tensión en la salida y la La tensión en la carga es como se muestra a continuación:
azul a la tensión de fase.
Por otro lado la corriente en la entrada es:

Figure 18: Tensión de salida rectificador tipo puente trifásico.


Figure 16: Corriente entrada, rectificador media onda trifásico. Por otro lado la corriente en la entrada tiene la siguiente forma de
onda:
Además la corriente en la carga tiene la siguiente forma de onda:

Figure 19: Corriente de entrada para rectificador tipo puente


Figure 17: Corriente de salida, rectificador media onda trifásico.
trifásico.
Partiendo de estos resultados se desarrolla un análisis comparativo.
Ahora presentaremos las mediciones obtenidas para el rectificador
tipo puente.
V. A N ÁLISIS DE RESULTADOS
Inicialmente es necesario aclarar que las formas de onda
presentadas anteriormente, fueron tomadas usando la opción de
B. Rectificador trifásico tipo puente atenuación presentes en las sondas usadas para la medición, a causa
Inicialmente se presentan los valores de tensión medidos a la de que los niveles de tensión superan la escala máxima de medida
entrada y salida del puente, a diferencia que para el caso del del osciloscopio.
rectificador de media onda, se presentan únicamente los valores de
tensión de linea medidos: Para el desarrollo del análisis comparativo presentaremos las dos
topologı́as por aparte:
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A. Rectificador de media onda trifásico B. Rectificador tipo puente trifásico


El análisis inicial corresponde a un análisis cualitativo de las Para el caso del rectificador tipo puente, al igual que para la
formas de onda obtenidas, observando que estas son las esperadas topologı́a pasada, se observan las formas de onda obtenidas y al
(obtenidas de simulación y acordes a las formas de onda teóricas), desarrollar un análisis cualitativo, se ve que para el caso de la
sin embargo es necesario ahondar en las caracterı́sticas particulares tensión en la carga esta tiene el comportamiento esperado, sin
de cada una de estas para validar los resultados de laboratorio. embargo, al observar la forma de onda en la entrada, esta se asemeja
Antes de continuar con el análisis es necesario aclarar que durante a una onda sinusoidal perfecta, mientras que el esperado se asemeja
el montaje de los circuitos se usan dos bombillos de 53W y uno más a una onda cuadrada, con rizado correspondiente a dos picos.
de 100w, lo que repercutirá en las formas de onda obtenidas (las De forma similar, para el caso de la corriente de salida, la forma de
amplitudes). onda obtenida de laboratorio se asemeja a una señal DC con alto
ruido, mientras este debı́a asemejarse a la forma de onda obtenida
Al observar el valor de corriente y tensión medidos se observa para la tensión. La diferencia entre los comportamientos es debida
un valor de error máximo de , explicado por las diferencias que se a un error dado durante las mediciones, en el que se mantiene la
presentan entre los parámetros del circuito, como son los valores atenuación de las sondas mientras que la magnitud de las señales
de tensión de alimentación y valores propios de resistencia de los medidas es muy pequeña.
bombillos utilizados. El efecto de la atenuación de las ondas también es evidenciable en
Adicionalmente, es posible observar que la tensión de pico máxima la forma de onda de la tensión, la cual parece la forma de onda
obtenida es de 170v correspondiente a la tensión de linea neutro de asociada a un rectificador de onda completa tipo puente monofásico,
entrada. La explicación de esto se tiene al observar la topologı́a del mientras este deberı́a ser una señal de nivel DC con un rizado,
circuito: como se puede observar la carga está conectada entre las dado por el desfase presente entre las señales de tensión de entrada.
diferentes fases y el neutro del arreglo en ’Y’ de las fases, lo que El efecto de la atenuación está en disminuir la amplitud de la
genera que en el momento de conducción de uno de los diodos la señal, haciendo más relevante el rizado, sin embargo al observar el
tensión que se observa en la carga corresponda a la tensión de fase. curso, es posible observar que el decaimiento de las señales esta
Adicionalmente se observa que el valor de tensión mı́nimo del unidades por encima de la posición de este, evidenciando el nivel
rizado se tiene en el momento en el que se presenta el intercepto DC esperado.
entre dos de las señales de tensión de entrada, es decir en el instante Al observar el valor pico de la señal de tensión se observa que
en el que ωt = 120◦ , efecto presentado por el desfase propio de las esta tiene un valor de 300V, y un valor aproximado de 208V rms,
fases en un sistema trifásico (en el momento en el que ωt = 120circ valor que corresponde a la tensión de linea de entrada, marcando la
la tensión en una de las fases supera el valor de la fase previa en principal diferencia entre el rectificador de media onda y el de onda
conducción ocasionando que un nuevo diodo entre en conducción). completa trifásicos. Para el rectificador de onda completa, la carga
Este mismo efecto es evidenciado en la corriente asociada a cada se encuentra sometida en cada intervalo de conducción de un par de
fase. Como se puede ver en la forma de onda de la corriente, el diodos a la tensión de linea, aumentando la energı́a que se puede
ángulo de conducción de la corriente en estado estacionario no es extraer del mismo.
igual al semi ciclo usual para los rectificadores de media onda, si
no que este es de menor amplitud y esta limitado por el intervalo Siguiendo con el análisis, se desarrolla el calculo de potencia
de funcionamiento de cada diodo, es decir es acorde al desfase y eficiencia de carga y consumo del rectificador, obteniendo los
que se tiene entre cada señal de tensión en la entrada. Para el siguientes valores:
caso del primer ciclo, el ángulo de conducción se encuentra entre
120circ ≤ ωt ≤ 240circ . Sin Pindc Pinac ηcarga ηconsumo
20VA 37.4mW 227mW 16.5% 0.187%
Ahora bien, a partir de los valores de corriente y tensión medidos,
se procede a calcular las potencias de entrada y de carga, ası́ como Table X: Valores de potencia y eficiencia calculados a partir
los valores de eficiencia de carga y de consumo asociados a esta de datos de laboratorio.
primera topologı́a obteniendo:
Al desarrollar la comparación con los valores obtenidos de
Sin Pindc Pinac ηcarga ηconsumo simulación y valores teóricos se tiene un error del 80.2% y del 100%
4.86VA 5,95W 6,19W 96% 72.2% para la eficiencia de carga y de consumo respectivamente. Como
se puede observar el error obtenido durante las mediciones es poco
Table IX: Valores de eficiencia y potencias calculados a partir confiable y presenta alta diferencia frente a los valores obtenidos de
de datos de laboratorio simulación. La principal diferencia se observa en el valor de corriente
medido en la carga, el cual es sumamente pequeño, frente al valor de
simulación. La explicación de esto esta dada por la limitación que se
A partir de estos valores se observa que la diferencia presente tiene nuevamente al usar el multimetro para la medición de valores
entre las eficiencias de carga y de consumo respectivamente son 3% RMS, cuando las formas de onda presentan altas distorsiones, esto
y del 23.3% . sumado al echo de la mala escala que se tuvo a la hora de observar la
forma de onda de la corriente causa que el valor de error sea elevado.
Es posible observar que el error presente en la eficiencia de carga
es pequeño, sin embargo la eficiencia de consumo discrepa en gran De forma análoga, se atribuye las discrepancias entre los valores
medida del valor teórico obtenido, la explicación de esto reside en la de eficiencia y demás a las diferencias que se tienen entre los
diferencia en el valor de tensión de linea que se tiene en el sistema modelos y el montaje real de los circuitos.
real trifásico.
Para finalizar el análisis del rectificador tipo puente, se analizara
Durante el desarrollo de las simulaciones se usan como modelo el efecto de fallas sobre 1, 2 o 3 diodos:
de la carga resistencias y se valida este modelo al observar que las
formas de onda entre la corriente y la tensión tienen el mismo com- En una situación en la que falla el diodo D1, D3 o D5 (partiendo
portamiento y se encuentran en fase, sin embargo al usar bombillos del circuito presentado en la imagen 6), se genera un efecto
es necesario efectuar una aclaración del comportamiento de estos, la parecido al de apagado de una fuente. Durante el ciclo positivo
cual se presentara luego del análisis para el rectificador tipo puente. asociado a el diodo que falla la fuente no entrega energı́a a la carga,
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generando que se reduzca un pico que aporta a la tensión en la [2] Miyara F. Rectificación. Universidad Nacional de Rosario [Online],
carga, adicionalmente, debido a este pico faltante se genera que Disponible en: http://www.soft-data.com/utn/DownLoads/rectificadores.
los diodos activados conduzcan mayor tiempo debido a que estos pdf
mantienen un valor de corriente hasta el momento en el que las [3] Rectificadores no controlados.Universidad Tecnológica Nacional: Inge-
ondas de tensión de las dos fuentes restantes se interceptan y una nierı́a electromecánica. [Online]
[4] Walter, J. Fuentes, C. Resistencia y temperatura. Coeficiente térmico de
causa la polarización en inverso del diodo que se encontraba en la resitividad. Universidad Autónoma de Honduras [Online].
conducción. El efecto directo de esto es la reducción en el valor DC
de la carga y consecuentemente el valor de potencia DC en esta.

Suponiendo que fallan los diodos D1 y D3, la señal que se


transmite a la carga corresponde a la misma forma de onda que
se tendrı́a en la fuente asociada al diodo que aún se encuentra en
operación, es decir, en la carga se observa una señal sinusoidal de
igual amplitud que la entrada. Es decir el puente de diodos deja de
servir como un rectificar. Nuevamente esto causa la disminución del
valor de tensión DC en la carga y por extensión el valor de potencia
DC (se reduce la eficiencia del circuito).
Finalmente si se supone que los diodos D1, D3 y D5 fallan, el
circuito dejará de funcionar a causa de que no se tendrá un camino
efectivo para el retorno de la corriente, se tendrá un circuito abierto
en las tres fases.

Se finalizara la sección de análisis de resultados analizando el


comportamiento de los bombillos:
Como se a dicho anteriormente, el modelo usado en simulación
corresponde a una resistencia, que simula cada uno de los bombillos,
sin embargo este modelo varia con el tiempo en la vida real a causa
de las variaciones de temperatura que sufre el filamento del bombillo,
por lo que el comportamiento real de la resistencia del bombillo estará
dada por la siguiente ecuación: [4]

R(T ) = R0 [1 + α(T − T0 )] (1)

Donde es posible observar que el aumento en la temperatura genera


que la resistencia inicial R0 del filamento aumente.
El efecto del aumento en la resistencia repercutirá en el caso del
rectificador, disminuyendo la amplitud de la onda de tensión, sin
embargo este efecto no se observa en la practica a causa de que los
periodos de medición son muy cortos, evitando que el filamento se
caliente.

VI. C ONCLUSIONES
Dentro de las conclusiones principales, se encuentra la observación
del FP obtenido para estas dos topologı́as, nuevamente se observa
que el FP para el caso del rectificador tipo puente es mayor frente
al rectificador de media onda, sin embargo para este ultimo el FP es
mayor frente al caso monofásico. La importancia de esta caracterı́stica
de los rectificadores trifásicos, radica en observar que el factor de
potencia para el caso del rectificador tipo puente es muy bueno (muy
cercano a la unidad) lo que lleva a la conclusión que las afectaciones
que este tiene sobre la red es baja comparada a los demás tipos de
rectificadores caracterizados hasta el momento.
Los rectificadores trifásicos, son alternativas baratas (pocos diodos
necesarios) para el desarrollo de rectificación en casos en los que es
necesario una alta potencia en la carga, siendo importante como ya
se menciono el echo de que el FP de estos es alto.
Finalmente, la diferencia principal presente entre el rectificador de
media onda y el tipo puente, radica en el echo que en el primero la
carga puede ser alimentada con la tensión de linea, mientras que en
el segundo siempre se tendrá una alimentación de fase, siendo este
echo el causante de la diferencia presente en las potencias obtenidas
a la salida entre uno y el otro (mayor para el caso del rectificador
tipo puente).

R EFERENCES
[1] Hart,D. Electrónica de Potencia. Valparaiso, Indiana. Ed. Prentice Hall.
2001.

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