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SEHPE: Programa para la solucion de sistemas de ecuaciones no lineales

mediante metodo homotopico con seguimiento hiperesferico

Article · June 1996

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Hugo Jiménez-Islas
Instituto Tecnológico de Celaya
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 174

Avances en Ingeniería Química, 6(2), 174-179(1996)

SEHPE: PROGRAMA PARA LA SOLUCION DE SISTEMAS DE ECUACIONES NO

LINEALES MEDIANTE METODO HOMOTOPICO CON SEGUIMIENTO
HIPERESFERICO

H. Jiménez-Islas

Departamento de Ingeniería Bioquímica. Instituto Tecnológico de Celaya. Av. Tecnológico e

Irrigación s/n, Celaya, Gto. 38010.

SEHPE es un programa de cómputo para resolver sistemas de ecuaciones no lineales, con la posibilidad de encontrar varios
vectores solución reales, a partir de una sola aproximación arbitraria. En este programa también se han incorporado los métodos
de Newton-Raphson, Broyden, Relajación no Lineal y Homotopía. Este último efectúa un mapeo sobre las funciones Rn para
convertirlas a un sistema Rn+1, que se resuelve mediante seguimiento del camino con generación de hiperesferas, con el cual es
posible hallar varios vectores solución del sistema en cuestión. La generación de hiperesferas permite además de ubicar
espacialmente la trayectoria H-1, la detección de posibles caminos homotópicos cercanos, puntos de retorno o la eventual
existencia de bifurcaciones lo que, en un momento dado, proporciona la certeza de que se está siguiendo la trayectoria correcta.

SEHPE is a computer program that solves systems of nonlinear equations with the possibility of finding several real-solution
vectors, starting of an only arbitrary approximation. In this program also have been including Newton-Raphson, Broyden,
Non-linear Relaxation and Homotopy methods. This last effects a mapping on the functions Rn to convert them to a system Rn+1,
that is solved through follow-up of the path with hyperspheres generation, with the one that is possible to find several solution
vectors of the problem. The hyperspheres succession permits in addition to locating spatialy the pathway H-1, the possible
detection of homotopic paths nearby, return points or the eventual branch existence what, in a given moment, improves the
assurance that it is being continuing the right path.

PALABRAS CLAVE: Métodos homotópicos, ecuaciones algebraicas no lineales

KEY WORDS: Homotopic methods, nonlinear algebraic equations

INTRODUCCION
La determinación de las raíces de una ecuación o de los
vectores solución de un sistema de ecuaciones es uno de los
problemas más frecuentemente encontrados en Ingeniería, ya
que se presentan en la solución de una gran variedad de
problemas reales. Por otro lado, el avance de la tecnología ha
creado la necesidad de resolver problemas cada vez mas
grandes y complejos, que se presentan en el modelamiento y
simulación de procesos.
El método de Newton con una serie de modificaciones
que han propuesto diversos autores (Dennis y More, 1977),
(Broyden, 1965) es el que, tradicionalmente, se ha utilizado
para resolver sistemas de ecuaciones no lineales. Este
algoritmo requiere usualmente de una buena aproximación
inicial para que exista convergencia y, aunque en muchos
casos se obtiene una solución, con frecuencia aparecen
situaciones donde el método de Newton falla.
Un método que ha recibido considerable atención en
los últimos años es el de Seguimiento Homotópico (Den
Heijer y Rheinboldt, 1981), (García y Zangwill, 1981), cuya
ventaja principal es que converge desde prácticamente
cualquier aproximación inicial y que tiene factibilidad de
hallar todos los vectores solución reales, como ha sido
demostrado por Wayburn (1983), Chávez (1984), Chávez y
Seader (1986) Wayburn y Seader (1987) entre otros. Como la
trayectoria homotópica no se conoce de antemano, es
necesario ubicarla mediante alguna técnica de seguimiento,
que permita localizar los puntos que conduzcan a la solución,
sin que existan problemas de pérdida de la trayectoria,
comportamientos cíclicos, divergencia, etc. . Algunas técnicas
reportadas son el Seguimiento Clásico (Wayburn, 1983) y el
Seguimiento Diferencial (Haselgrove, 1961; Kubicek, 1976 y
Georg , 1981), que pueden presentar problemas de
convergencia (Jiménez-Islas, 1988), por lo que en este trabajo
se propone una alternativa de seguimiento del camino
homotópico, mediante la generación de hiperesferas.
 175

TEORIA a) El valor de Δt debe ser relativamente pequeño, sí no se

En general, un sistema de ecuaciones puede desea tener el riesgo de emplear demasiadas iteraciones
representarse como: de Newton durante el proceso correctivo.
b) Se corre el riesgo de perder el camino homotópico
F(X) = 0 (1) en situaciones mostradas por la Fig. 2, las cuales son
muy frecuentes.
Aplicando un mapeo a este sistema, se transforma en
una homotopía definida como la trayectoria continua H(X, t) =
0, de tal manera que:

H(X, a) = G(X) (2)

H(X, b) = F(X) (3)

Siendo G(X) una función conocida o fácil de resolver,

mientras que F(X) es la función original. La forma de H(X, t)
es, por lo tanto:

H(X, t) = tF(X) + (1 - t)[F(X) - F(X°)] (4)

Fig. 1. Método Clásico de seguimiento homotópico
Sin pérdida de generalidad, es posible asignar al vector
[a ,b] el valor [0. 1], por lo que se tiene que:

H(X, 0) = G(X) (5a)

H(X, 1) = F(X) (5b)

La ecuación de transformación empleada en este trabajo

es la Homotopía de Newton o global, en la que:

G(X) = F(X) - F(X°) (6)

Donde F(X°) es la función F(X) evaluada en el punto

inicial X°. Sustituyendo (6) en (4) y simplificando, se tiene
que:

H(X, t) = F(X) - (1 - t)F(XE) (7)

De la ecuación (7), se infiere que sólo es necesario
seguir la trayectoria H(X ,t) desde t = 0 hasta t = 1 para hallar
un vector solución. Si se desea hallar todos los vectores
solución del sistema, es necesario seguir el camino
homotópico (H-1) en ambas direcciones y detectar todos los
cruces en t=1.
Como el camino homotópico no se conoce a priori, es
necesario diseñar alguna forma de ubicarlo. En la literatura se
han reportado diversos métodos de seguimiento como el
Método Clásico y el Método de Seguimiento Diferencial
(Wayburn, 1983), que localizan la ubicación del camino
homotópico con buenos resultados, pero que pueden fallar sí
la trayectoria homotópica es muy compleja o existen varios
caminos homotópicos en la región de análisis.
Método Clásico
Consiste en proponer predictores horizontales cuya
longitud )t es fijada de antemano, para calcular un valor XP,
que servirá de base para generar un vector normal, que será la
corrección de Newton, hasta hallar el punto XC que, a su vez
servirá de base para generar un nuevo predictor, tal como se
ilustra en la Fig. 1. Entre sus desventajas están:
Fig. 2. Fallas del seguimiento Clásico
Método de Seguimiento Diferencial
El método consiste en diferenciar la ecuación (7), con
respecto a un parámetro arbitrario p, que servirá como variable
para formular un problema de valores iniciales, que se
resuelve empleando un predictor explícito de Euler o de
Runge-Kutta-Fehlberg, con la consiguiente corrección de
Newton tal como se muestra en la Fig. 3. La variación de la
longitud del predictor está controlada por el algoritmo de
Georg (1981).
Este algoritmo es más robusto que el anterior, ya que
permite seguir al camino homotópico en una forma más
eficiente, debido a que se basa en la pendiente que va
presentando la trayectoria homotópica, pero no contempla
casos como en los ilustrados en la Fig. 4, además que, para
hallar varios vectores solución, se propone la utilización de
varios valores iniciales X°, con la desventaja, que no es
posible saber de antemano sí diferentes X° conducirán a
diferentes soluciones X y que con un cierto número de
valores X°, se hallarán todos los vectores solución del
problema.
176
Fig. 3. Método de seguimiento Diferencial
Fig. 4. Fallas del seguimiento Diferencial
En base a lo anterior, se desarrolló primeramente un
algoritmo de seguimiento mediante círculos aplicado a
problemas unidimensionales (Jiménez y Chávez, 1986) y con
los resultados promisorios obtenidos, se diseño un algoritmo
para n dimensiones mediante la generación de hiperesferas
con la ventaja de que, por ser una región cerrada, es factible
verificar que la entrada y salida del camino homotópico
(cuando se cruza la hiperesfera) sean únicas.
Seguimiento Hiperesférico
El fundamento de este algoritmo se basa en el hecho de
que el camino homotópico está definido por la intersección
de n ecuaciones homotópicas con la ecuación de una
hiperesfera:
H(X, t) = F(X) - (1 - t) F (X°) (8)
n
C(X, t) = ∑ (X - X°)² + (t – t°)² - R²
i =1
(9)
Para llevar a cabo eficientemente este seguimiento, se
propone la siguiente metodología (Jiménez, 1988):
1. A partir del punto inicial X°, que se toma como centro,
se genera una hiperesfera de radio R elegido
previamente.
2. A partir del centro, se genera un vector tangente al
camino homotópico, hasta intersectar la superficie de la
hiperesfera en el punto XP. Para la generación del
vector tangente se utiliza el método descrito por
Wayburn y Seader (1987)
3. Tomando el punto XP como aproximación, se localiza
la intersección de la hiperesfera con el camino
homotópico, empleando el método de Newton. A este
nuevo punto se le llamará punto XC
4. Ahora el punto XC será el centro de generación de la
hiperesfera siguiente, por lo que se vuelve a generar un
nuevo vector pendiente para hallar la aproximación XP
y así sucesivamente, tal como se muestra en la Fig. 5
Fig. 5. Seguimiento homotópico hiperesférico
La metodología anterior es el principio básico de
seguimiento hiperesférico (Jiménez, 1988), pero además se
han desarrollado algunos controles para acelerar o amortiguar
la rapidez de avance, los que se mencionan a continuación:
1. Algoritmo de variación del radio de la hiperesfera. La
expresión (10) ha dado resultados satisfactorios ya que
también se ha utilizado para el control del tamaño de
etapa de integración en algoritmos de solución de
ecuaciones diferenciales parciales parabólicas (Jiménez,
1995)
R k +1 mk (10)
= [F1 + (F2 − F1 )] exp(−F3 )]
Rv m v −1
donde:
K = Número de hiperesfera en turno
F1 = Parámetro ajustable cuyo valor por defecto es 1.0
F2 = Parámetro ajustable cuyo valor por defecto es 1.05
F3 = Parámetro ajustable cuyo valor por defecto es 1.0
2.
m = pendiente= dt/dp
Exceso de iteraciones en la corrección de Newton
3. Existencia de retornos del camino homotópico
 177

4. Refinación de vectores solución cuando se cruza el

hiperplano en t = 1
5. Criterio de terminación del seguimiento
6. Identificación de caminos homotópicos cerrados u
oscilantes

Los detalles de los puntos anteriores se mencionan en el

trabajo de Jiménez-Islas (1988).

METODOLOGIA
Con todo lo expuesto anteriormente, se desarrolló un
programa de computadora para la resolución completa de
sistemas de ecuaciones no lineales, al que se le denomino
SEHPE y que consta de las siguientes opciones.

a) Evaluación del desempeño del hardware disponible

b) Captura de las ecuaciones algebraicas mediante un
sistema de ventanas.
c) Solución del sistema de ecuaciones. En este punto, se Fig. 6. Camino homotópico para el problema 1 con X°=
accesa un sub-menú con las opciones del método de [0, 0]t
Newton-Raphson con Factorización LU, Método de
Broyden, Relajación no Lineal y el de Homotopía con Problema 2. Resolver el sistema de 6 ecuaciones no lineales
seguimiento del camino H-1 mediante hiperesferas de siguiente:
radio variable.
d) Visualización de los vectores solución f1 = X12 - 2X2 + 3X3 -X4 + X5 - X6 - 90
f2 = X1 2 - 2X1X2 + X3 - X4 3 - 1.5X5 + 2X6 + 10
El paquete se elaboró con programación mixta con f3 = 2X1 - 4X2 + X3 ² - X4X5 - X6
CLIPPER y C y además, se desarrollaron versiones en f4 = X1 + X2 - X3 + X4 + X5 2 - 4X6 - 18
QBASIC (Jiménez-Islas (1988)) y FORTRAN 77 f5 = X1 2 - X2 2 + X3 3 - X4 - X5 - 38
estructurado. Los requerimientos del programa son; f6 = X1 + X2 + X3X4 - X5 + X6 + 20
Procesador 80486 o superior, 2 Mb de memoria RAM, sistema
operativo DOS 6.0 o superior. Las corridas se efectuaron en Aplicando el algoritmo homotópico con la aproximación X0 =
una computadora con procesador PentiumMR a 66 MHz, 32 [2,3,4,4,4,4] t, se hallaron los seis vectores solución siguientes:
Mb de memoria RAM y sistema operativo DOS 6.20. La
versión en FORTRAN se puede utilizar en cualquier SOLUCION 1 SOLUCION 2 SOLUCION 3
plataforma (x86, estaciones de trabajo, etc) X1 -13.059052161 -10.916501044 -10.525855064
X2 10.932756710 - 9.350291252 - 9.164442062
RESULTADOS Y DISCUSION X3 - 2.543379176 - 1.738035647 0.384293264
Se ilustran a continuación cuatro problemas, donde se X4 8.160823443 0.873635382 0.950274656
utilizó SEHPE para resolver el sistema no lineal en cuestión. X5 -11.599656364 -12.380385944 -12.086343748
X6 31.282890374 29.404355475 27.238556795
Problema 1: Resolver el sistema
f1 = X1 - 2X2 + X2 2 + X2 3 – 4 SOLUCION 4 SOLUCION 5 SOLUCION 6
f2 = -X1 - X2 + 2X2 2 – 1 X1 -10.293152353 -17.704546465 10.184145552
X2 -9.133655354 -149.770013283 8.071472162
Por método homotópico con el vector de aproximación Xo = X3 1.604364658 28.058537737 -0.664468567
[0, 0]t X4 0.655048575 -15.516263263 -3.703346576
X5 -11.993478474 -50.189537774 3.980088958
Aplicando el programa SEHPE con un radio inicial de 0.1, un X6 26.384757647 572.486484153 3.264124747
factor de multiplicación máximo de 1.25 y una tolerancia de
0.0001 en las correcciones de Newton, se encuentran tres Nótese en este caso, el número de soluciones que se
vectores solución que son: encontraban ocultas y que fueron detectadas con el
seguimiento homotópico. En este problema se hace evidente lo
SOLUCION 1 SOLUCION 2 SOLUCION 3 crítico que puede ser el factor de multiplicación del radio, ya
que con un factor de 1.25 solo se detectan dos soluciones, pero
X1 1.99995077 26.26747614 2.00000340 al disminuir dicho factor a un valor de 1.05, se detectan las
X2 -1.00000004 -3.44949212 -1.00000000 seis soluciones ya mencionadas, generándose 2960
Se requirieron 431 hiperesferas en un tiempo de 41.6 hiperesferas en un tiempo de CPU de 201 seg (Lenguaje
seg. La trayectoria homotópica se muestra en la Fig. 6. QBASIC).
178

Por otro lado, se probaron algunos otros vectores de Problema 4: El proceso simultáneo de difusión, conducción
aproximación con el método de Newton, encontrándose de calor y reacción química exotérmica en un catalizador
únicamente las soluciones 1 y 6. poroso está descrito por la expresión no lineal siguiente
(Kubicek y Hlavacek, 1983):
Problema 3. Equilibrio Químico.
Un mol de CO, un mol de O2 y un mol de H2O se d 2C γβ(1 − C)
= φ 2 C exp[ ]
calientan hasta 2500 K a una presión de 1 atm. Obténgase la dx 2
1 + β(1 − C)
composición de equilibrio, sí se supone que sólo están
presentes CO, CO2, H2, H2O y O2, además de que el Sujeta a las condiciones de frontera:
comportamiento del sistema es ideal. Las reacciones son: @x=0 dC/dx =0
@x=1 C=1
CO + ½ O2 -----> CO2 K1 = 27.4
CO + H2O -----> CO2 + H2 K2 = 0.164 Hallar el perfil de concentración adimensional a través del
catalizador, sí φ = 0.16, γ = 20 y β = 0.7
Solución: Empleando las definiciones de equilibrio para
cada reacción, asignando: Solución: Discretizando la ecuación diferencial con
diferencias finitas centrales, utilizando 9 nodos interiores
Y1 = Fracción molar de CO2 igualmente espaciados, se obtiene el siguiente sistema de
Y2 = Fracción molar de CO ecuaciones algebraicas no lineales:
Y3 = Fracción molar de O2
Y4 = Fracción molar de H2 F1= (-3C1+4C2-C3)/0.20001-0.0
Y5 = Fracción molar de H2O F2= (C3-2C2+C1)/0.01-0.0256C2 exp((14(1-C2))/(1.7-0.7C2))
Y6 = Moles totales al equilibrio F3= (C4-2C3+C2)/0.01-0.0256C3 exp((14(1-C3))/(1.7-0.7C3))
F4= (C5-2C4+C3)/0.01-0.0256C4 exp((14(1-C4))/(1.7-0.7C4))
Entonces: F5= (C6-2C5+C4)/0.01-0.0256C5 exp((14(1-C5))/(1.7-0.7C5))
K1 = Y1/(Y2 Y3 1/2) K2 = Y1 Y4/(Y2 Y5) F6= (C7-2C6+C5)/0.01-0.0256C6 exp((14(1-C6))/(1.7-0.7C6))
F7= (C8-2C7+C6)/0.01-0.0256C7 exp((14(1-C7))/(1.7-0.7C7))
Mediante un balance de materia por elementos F8= (C9-2C8+C7)/0.01-0.0256C8 exp((14(1-C8))/(1.7-0.7C8))
C: Y2 + Y1 = 1/Y6 F9= (C10-2C9+C8)/0.01-0.0256C9 exp((14(1-C9))/(1.7-0.7C9))
O: 2Y1 + Y2 + 2Y3 + Y5 = 4/Y6 F10= (C11-2C10+C9)/0.01-0.0256C10 exp((14(1-C10))/(1.7-0.7C10))
H: 2Y4 + 2Y5 = 2/Y6 F11= C11-1.0

Y la suma de fracciones molares es:
Y 1 + Y2 + Y3 + Y 4 + Y5 = 1
Sustituyendo datos y resolviendo este sistema no lineal
de 6x6, se observa que, con el método de Newton, se obtienen
vectores solución no factibles, a pesar de haber intentando con
varios vectores iniciales. En cambio, con el método
homotópico con un vector X° generado aleatoriamente entre 0
y 1, se obtienen 4 vectores solución, de los cuales, el segundo
es el único termodinámicamente factible.
Resolviendo este sistema por el método homotópico
con un radio inicial de 0.1, un factor de multiplicación de 1.05
y un error de 0.0001 en las correcciones de Newton, se
obtienen tres vectores solución. En este caso se generaron
1259 hiperesferas con un tiempo de cómputo de 15 segundos
(FORTRAN 77). En este caso los tres vectores solución
constituyen tres perfiles de concentración factibles en el
catalizador, que se ilustran en la Fig. 7, lo que sugiere que hay
que efectuar experimentación para validar el modelo
matemático.

SOLUCION 1 SOLUCION 2
Y1 -0.153666638 0.364450957
Y2 0.653630773 0.028784765
Y3 0.000071223 0.213525786
Y4 -1.153452332 0.005028098
Y5 1.653417367 0.388210423
Y6 2.000142348 2.542997809

SOLUCION 3 SOLUCION 4
Y1 0.447001335 0.940357845
Y2 -0.038198736 -0.443737576
Y3 0.182595635 0.006013914
Y4 -0.005811678 -0.041690047
Y5 0.414614515 0.539220395
Y6 2.446166313 2.012057463 Fig. 7 Tres perfiles de concentración del problema 4 para β =
0.7, φ = 20, φ = 0.16

El método de Newton con frecuencia falla porque su
convergencia depende drásticamente del vector inicial de
aproximación. En estos casos, se utiliza el método
homotópico, donde con un vector inicial arbitrario, es posible
hallar las soluciones matemáticas del problema y seleccionar
las que sean factibles. En los casos analizados y en otros no
reportados se observa que la homotopía con seguimiento
hiperesférico encuentra vectores solución que, en ocasiones,
no es posible calcular con otros métodos mas convencionales.
Otro problema bastante común en sistemas de
ecuaciones no lineales es que aunque se proporcione una
aproximación que produzca un error pequeño en los valores de
las funciones, al continuar el método de Newton, el error
tiende a aumentar indicando que dicha aproximación inicial
ha caído en un mínimo relativo en la topología de las
funciones.
Por otra parte, no existe actualmente una manera de
predecir el número de vectores solución de un sistema de
ecuaciones no lineales, ya que dependerá del número de
ecuaciones, del grado de no linealidad y de los mapeos que se
efectúen a dicho sistema. Sin embargo este programa es útil
para encontrar más de una solución real (sí existen) a partir de
una aproximación inicial única.
CONCLUSIONES
El seguimiento homotópico mediante la generación de
hiperesferas es un algoritmo confiable para la resolución de
sistemas de ecuaciones no lineales que permite encontrar
varios vectores solución reales a partir de una sola
aproximación inicial.
Además, es importante mencionar la potencialidad que
tiene el seguimiento hiperesférico para detectar la presencia de
otro camino homotópico o de bifurcaciones, ya que la
hiperesfera, por ser una región cerrada, permite localizar las
entradas y salidas del camino homotópico. Si al resolver la
ecuación de la hiperesfera con la función homotópica se
detectan dos soluciones, significa que la esfera ha acotado una
sola trayectoria homotópica; si se detectan más de dos
soluciones, la hiperesfera ha acotado varios caminos
homotópicos o se ha presentado una bifurcación.
Para solventar la situación anterior, sólo es necesario
disminuir el radio de la hiperesfera hasta que, únicamente,
existan dos puntos de cruce. En conclusión, con el
seguimiento hiperesférico es posible garantizar que se está
siguiendo la trayectoria homotópica adecuada y que, en un
momento dado, se determinarán todos los vectores solución
reales del problema en cuestión.
Por otro lado cabe mencionar que el método
homotópico consume mas tiempo de cómputo, por lo que se
recomienda su empleo cuando otras técnicas fallan o detectan
vectores solución no factibles. Lo anterior es una limitante
relativa, ya que cada vez se disponen de sistemas de cómputo
más poderosos.
Actualmente se está trabajando en un algoritmo que
permita detectar cuantas intersecciones del camino
homotópico se presentan en una hiperesfera en particular, lo
que aumentará la confianza en la detección de bifurcaciones o
la presencia de otras trayectorias homotópicas.
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179
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