LABORATORIO DE CONVERSORES

ESTÁTICOS
César Chillán-LCE_GR2_1

Práctica 4: RETARDO EN LA CONMUTACIÓN DE UN CONVERTIDORAC - DC TRIFÁSICO TIPO

PUENTE

Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Escuela Politécnica Nacional

Quito, Ecuador

cesar.chillan@epn.edu.ec

Resumen – Cuando se realiza el estudio del funcionamiento de 1. Voltaje ideal 𝑽𝒅𝜶:

un rectificador totalmente controlado de 6 pulsos, las formas
de onda obtenidas son ideales ya que no se toma en cuenta la 𝜋
+𝛼
𝑃
existencia de las inductancias parásitas en las líneas de la red.
1
Estas inductancias parásitas provocan un efecto conocido 𝑉𝑑𝛼 = ∫ 𝐴 ∙ cos(𝜔𝑡)𝑑𝜔𝑡 , 𝑃 = # 𝑑𝑒 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜𝑠
como traslape, la cual tiene efectos sobre la carga, factor de 2𝜋
𝜋
potencia y en la red de alimentación. 𝑃 −𝑃 +𝛼
𝜋
INTRODUCCIÓN 6
+𝛼
1
𝑉𝑑𝛼 = ∫ 𝐴 ∙ cos(𝜔𝑡)𝑑𝜔𝑡
En [1], El efecto de traslape es ocasionado ya que al existir 2𝜋
𝜋
inductancias parásitas en las líneas de alimentación de la 6 − 6 +𝛼
red, la corriente no puede variar instantáneamente (de 𝜋
+𝛼
manera brusca), por este motivo, al momento de existir una 6 𝜋
6𝐴 3𝐴 +𝛼
conmutación el voltaje que llega a la carga es la semisuma 𝑉𝑑𝛼 = ∫ cos(𝜔𝑡)𝑑𝜔𝑡 = ∙ sin(𝜔𝑡) | 6𝜋
2𝜋 𝜋 − +𝛼
de los voltajes que estas conmutando (este voltaje es 𝜋
− +𝛼 6
6
conocido como Vx); el voltaje Vx en la carga está presente
durante el ángulo de traslape 𝜇, una vez transcurrido este 3𝐴 𝜋 𝜋
𝑉𝑑𝛼 = ∙ [sin ( + 𝛼) − sin (𝛼 − )]
tiempo, el voltaje en carga vuelve a ser ideal. Debido al 𝜋 6 6
efecto del traslape existe una reducción del voltaje medio
3𝐴 1 1
que llega a la carga, reducción del factor de potencia y 𝑉𝑑𝛼 = ∙ [ ∙ cos(𝛼) + ∙ cos(𝛼)]
distorsión en las formas de onda de voltaje de la red. 𝜋 2 2

3𝐴
Trabajo Preparatorio 𝑉𝑑𝛼 = ∙ cos(𝛼) , 𝐴 = 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑉𝑓
𝜋
A. Dibujar a mano las formas de onda esperadas 2. Ángulo de traslape 𝝁:
incluyendo el efecto del traslape para un convertidor
AC/DC trifásico de 6 pulsos controlado (Figura 1), Para encontrar las ecuaciones necesarias para determinar el
además realizar el análisis teórico para encontrar las ángulo de traslape, se necesita trabajar con un modelo de
ecuaciones para determinar 𝜇 (ángulo de traslape), conmutación. Se escogió la conmutación entre el 𝑉𝐴 y 𝑉𝐵 ,
𝑉𝑑𝛼 (voltaje ideal), 𝐴𝜇 (área de la ranura), ∆𝑉𝑑𝜇 el modelo se muestra en la Fig.2.
(reducción del voltaje medio) y 𝑉𝑑𝜇 (Voltaje medio en
la carga incluido el efecto del traslape).

Fig.1 Convertidor AC/DC trifásico tipo puente Fig.2 Modelo de Conmutación entre 𝑉𝐴 y 𝑉𝐵
 𝑑𝑖𝐴 Para encontrar el valor del ángulo de traslape 𝜇, se usan
𝑉𝐴 = 𝐿𝑠 + 𝑉𝑥 ecua1
𝑑𝑡
las siguientes condiciones de borde:
𝑑𝑖𝐵
𝑉𝐵 = 𝐿𝑠 + 𝑉𝑥 ecua2 5𝜋
𝑑𝑡 En 𝜔𝑡 = + 𝛼 + 𝜇 la corriente es: 𝑖(𝜔𝑡) = 0
6
𝐼 = 𝑖𝐴 + 𝑖𝐵 ecua3
Al reemplazar las condiciones de borde en la siguiente
Derivamos la ecua3: ecuación:

𝑑𝑖𝐴 𝑑𝑖𝐵 √6 ∙ 𝑉𝑓 √6 ∙ 𝑉𝑓 ∙ cos(𝛼)

0= + ecua4 𝑖𝐴 = − ∙ cos(𝜔𝑡 + 𝜋⁄6) + 𝐼 −
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 ∙ 𝜔 ∙ 𝐿𝑠 2 ∙ 𝜔 ∙ 𝐿𝑠

Sumando ecua1 y ecua2 Da como resultado:

𝑑𝑖𝐴 𝑑𝑖𝐵
𝑉𝐴 + 𝑉𝐵 = 𝐿𝑠 ∙ ( + ) + 2 ∙ 𝑉𝑥 √6 ∙ 𝑉𝑓 √6 ∙ 𝑉𝑓 ∙ cos(𝛼)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 0= ∙ cos(𝛼 + 𝜇) + 𝐼 −
2 ∙ 𝜔 ∙ 𝐿𝑠 2 ∙ 𝜔 ∙ 𝐿𝑠
𝑉𝐴 +𝑉𝐵
∴ 𝑉𝑥 = 2
ecua5
√6 ∙𝑉𝑓
Restando ecua1 y ecua2: 𝐼= ∙ (cos 𝛼 − cos(𝛼 + 𝜇)) ecua6
2∙𝜔∙𝐿𝑠

𝑑𝑖𝐴 𝑑𝑖𝐵 2∙𝐼∙𝜔∙𝐿𝑠

𝑉𝐴 − 𝑉𝐵 = 𝐿𝑠 ∙ ( − ) 𝜇 = cos −1 (cos 𝛼 − )−𝛼 ecua7
𝑑𝑡 𝑑𝑡 √6∙𝑉𝑓

𝑑𝑖𝐵 3. Área de la ranura 𝑨𝒖:

Despejamos de ecua4:
𝑑𝑡

𝑑𝑖𝐴 𝑑𝑖𝐴 5𝜋 5𝜋
𝑉𝐴 − 𝑉𝐵 = 𝐿𝑠 ∙ ( + ) 6
+𝛼+𝜇
6
+𝛼+𝜇
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵
𝐴𝑢 = ∫ 𝑉𝐵 𝑑𝜔𝑡 − ∫ 𝑑𝜔𝑡
𝑑𝑖𝐴 2
5𝜋 5𝜋
𝑉𝐴𝐵 = 2 ∙ 𝐿𝑠 ∙ 6
+𝛼
6
+𝛼
𝑑𝑡
𝑉𝐴𝐵
∫ 𝑑𝑖𝐴 = ∫ 𝑑𝑡 ; 𝑉𝐴𝐵 = √3 ∙ √2 ∙ 𝑉𝑓 ∙ sin(𝜔𝑡 + 𝜋⁄6)
2 ∙ 𝐿𝑠 5𝜋
+𝛼+𝜇
6
𝑉𝐴 + 𝑉𝐵
√6 ∙ 𝑉𝑓 ∙ sin(𝜔𝑡 + 𝜋⁄6) 𝐴𝑢 = ∫ (𝑉𝐵 − ) 𝑑𝜔𝑡
𝑖𝐴 = ∫ 2
2 ∙ 𝐿𝑠 5𝜋
+𝛼
6

√6 ∙ 𝑉𝑓 5𝜋
𝑖𝐴 = − ∙ cos(𝜔𝑡 + 𝜋⁄6) + 𝑘 6
+𝛼+𝜇
2 ∙ 𝜔 ∙ 𝐿𝑠 𝑉𝐵 − 𝑉𝐴
𝐴𝑢 = ∫ ( ) 𝑑𝜔𝑡
2
5𝜋
Para encontrar el valor de la constante k usamos 6
+𝛼
condiciones de borde:
5𝜋
+𝛼+𝜇
6
5𝜋 𝑉𝐵𝐴
En 𝜔𝑡 = + 𝛼 la corriente es: 𝑖(𝜔𝑡) = 𝐼 𝐴𝑢 = ∫ 𝑑𝜔𝑡 ; 𝑉𝐵𝐴 = √3 ∙ √2 ∙ 𝑉𝑓 ∙ sin(𝜔𝑡 − 5𝜋⁄6)
6
2
5𝜋
+𝛼
6
√6 ∙ 𝑉𝑓 5𝜋
𝑖(𝜔𝑡) = − ∙ cos ( + 𝛼 + 𝜋⁄6) + 𝑘 = 𝐼
2 ∙ 𝜔 ∙ 𝐿𝑠 6 5𝜋
+𝛼+𝜇
6
√6 ∙ 𝑉𝑓 ∙ sin(𝜔𝑡 − 5𝜋⁄6)
𝐴𝑢 = ∫ 𝑑𝜔𝑡
√6 ∙ 𝑉𝑓 ∙ cos(𝜋 + 𝛼) 2
𝑘=𝐼+ 5𝜋
+𝛼
2 ∙ 𝜔 ∙ 𝐿𝑠 6

√6 ∙ 𝑉𝑓 ∙ cos(𝛼) √6 ∙ 𝑉𝑓
𝑘=𝐼− 𝐴𝑢 = ∙ (cos 𝛼 − cos(𝛼 + 𝜇))
2 ∙ 𝜔 ∙ 𝐿𝑠 2

De la ecua6 se despeja el valor de: cos 𝛼 − cos(𝛼 + 𝜇), con

√6 ∙ 𝑉𝑓 √6 ∙ 𝑉𝑓 ∙ cos(𝛼)
∴ 𝑖𝐴 = − ∙ cos(𝜔𝑡 + 𝜋⁄6) + 𝐼 − lo cual:
2 ∙ 𝜔 ∙ 𝐿𝑠 2 ∙ 𝜔 ∙ 𝐿𝑠
 √6 ∙ 𝑉𝑓 2 ∙ 𝐼 ∙ 𝜔 ∙ 𝐿𝑠  Voltaje en la carga:
𝐴𝑢 = ∙
2 √6 ∙ 𝑉𝑓

𝐴𝑢 = 𝐼 ∙ 𝜔 ∙ 𝐿𝑠 ecua8

Tomando en cuenta todas las ecuaciones desarrolladas

hasta aquí, se tiene las siguientes gráficas en el punto de
conmutación antes indicado:

Fig.4 Voltaje en la carga

Fig.3 Efecto del traslape durante la conmutación

 Efectos en la red:
4. reducción del voltaje medio (∆𝑽𝒅𝒖):

Todas las ranuras Au tienen el mismo tamaño y estas

aparecen también en la forma de onda del voltaje en la
carga; se lo puede demostrar de la siguiente manera:

𝑉𝐵𝐶 − 𝑉𝐴𝐶 𝑉𝐵𝐶 − 𝑉𝐴𝐶

∫ 𝑉𝐵𝐶 𝑑𝑡 − ∫ 𝑑𝑡 = ∫ (𝑉𝐵𝐶 − ) 𝑑𝑡
2 2

𝑉𝐵𝐶 𝑉𝐵𝐶 𝑉𝐵𝐶 𝑉𝐴𝐶

= ∫( + − − ) 𝑑𝑡
2 2 2 2

𝑉𝐵 𝑉𝐶 𝑉𝐴 𝑉𝐶
= ∫ ( − − + ) 𝑑𝑡
2 2 2 2

𝑉𝐵𝐴
=∫ 𝑑𝑡 = 𝐼 ∙ 𝜔 ∙ 𝐿𝑠
2

Por este motivo existe una reducción del voltaje medio:

𝐼 ∙ 𝜔 ∙ 𝐿𝑠
∆𝑉𝑑𝑢 = ; 𝑃 = #𝑃𝑢𝑙𝑠𝑜𝑠
2𝜋
𝑃
𝐼 ∙ 𝜔 ∙ 𝐿𝑠 3 ∙ 𝐼 ∙ 𝜔 ∙ 𝐿𝑠
∴ ∆𝑉𝑑𝑢 = = Fig.5 Voltaje en la red
2𝜋 𝜋
𝑃 B. Dibujar a mano las formas de onda esperadas
5. Voltaje medio en la carga incluido el efecto del incluyendo el efecto del traslape para un convertidor
traslape (𝑽𝒅𝝁) AC/DC semicontrolado trifásico.

𝑉𝑑𝑢 = 𝑉𝑑𝛼 − ∆𝑉𝑑𝑢

Las formas de onda tomando en cuenta el efecto del

traslape son las siguientes:

Fig.6 Convertidor trifásico semicontrolado

 Análisis en los puntos de conmutación:
C. Calcular los parámetros establecidos en el literal A,
en base a los valores de:
Ventrada=220V, Icarga=10A (altamente inductiva),
Vo=130V, Transformador asociado: 170kVA,
220VLL, Zpu=3% (para hallar Ls1). Además, se
conecta otro transformador con relación 2:1 antes del
convertidor cuyas inductancias (Ls2) son:

 L1=162.7mH (inductancia del primario)

 L2=45.7mH (inductancia del secundario)

Fig.7 Efecto de traslape durante las conmutaciones

(%𝑍) ∙ 𝑉𝑟𝑚𝑠 2 ∙ 2 ∙ 10−3
𝐿𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠 =
 Voltaje en la carga: √2 ∙ 𝑘𝑉𝐴 ∙ 𝜔

(0.03) ∙ 2202 ∙ 2 ∙ 10−3

𝐿𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠 = = 32.04𝑢𝐻
√2 ∙ 170 ∙ 2𝜋 ∙ 60

Ángulo de disparo:

3𝐴
𝑉𝑑𝛼 = ∙ cos(𝛼)
𝜋

3 ∙ √6 ∙ 220
130 = ∙ cos(𝛼)
𝜋

𝛼 = 1.315𝑟𝑎𝑑 = 75.37°

Potencia y factor de potencia:

3 ∙ √6 ∙ 𝑉𝑓
𝑃 = 𝑉𝑑𝛼 ∙ 𝐼 = ∙ cos 𝛼 ∙ 𝐼
Fig.8 Voltaje en la carga
𝜋
3 ∙ √6 ∙ 220
𝑃= ∙ cos(1.315) ∙ 10
 Efectos en la red: 𝜋
𝑃 = 1302.02𝑊

√6
𝑆 = 3 ∙ 𝑉𝑓 ∙ 𝐼𝑟𝑚𝑠 = 3 ∙ 𝑉𝑓 ∙ ∙𝐼
3

√6
𝑆 = 3 ∙ 220 ∙ ∙ 10 = 5.388𝑘𝑉𝐴
3

𝑃 1302.02
𝑓𝑝 = = = 0.241
𝑆 5388.87

√2
𝑓𝑝𝑑 = ∙ √cos 𝛼 + 1
2

√2
𝑓𝑝𝑑 = ∙ √cos(1.315) + 1 = 0.7915
2

2 ∙ 𝐼 ∙ 𝜔 ∙ 𝐿𝑠
𝜇 = cos −1 (cos 𝛼 − )−𝛼
√6 ∙ 𝑉𝑓

Fig.9 Voltaje en la red

 2 ∙ 10 ∙ 120𝜋 ∙ 45.7 ∙ 10−3
𝜇 = cos −1 (cos(1.315) − ) − 1.315
√6 ∙ 220

𝜇 = 0.652𝑟𝑎𝑑 = 37.38°

D. Realizar la simulación de los circuitos de los

numerales A y B a implementar en la practica y
presentar las formas de onda obtenidas en la
simulación estableciendo el ángulo de traslape.

 Convertidor 6 pulsos totalmente controlado:

Fig.10 Circuito en Simulink

Fig.11 Grafica del voltaje en la carga

REFERENCIAS

[1] Electrónica de potencia, Juan D. Aguilar Peña, Escuela Politécnica

Superior (Universidad de Jaén), 2005.

[2] Apuntes de Electrónica de potencia, Ing. Patricio Chico

[3] Power Electronics: Devices, Drivers, Applications, and Passive

Components-Barry Wayne Williams [Online], Available:
http://personal.strath.ac.uk/barry.williams/book.htm