Fuerza Electromotriz Inducida

La fem inducida en un conductor rectilíneo de longitud L que se mueve a una velocidad V, cuya
dirección forma un ángulo con la dirección del campo magnético de inducción uniforme B, en cuyo
interior se mueve cortando sus líneas de fuerza, tiene por valor:

E = B L V sen

Si las tres magnitudes son perpendiculares, entonces el valor de la fem es:

Esta fórmula también se puede poner en la forma:

Se genera una fem E mientras el conductor se
mueve, cortando las líneas de fuerza del
campo magnético:

E=BLV

Si los conductores activos forman parte de una espira que giran en el interior de un campo
magnético tendríamos un generador elemental de CC:

Fuerza Electromagnética

La fuerza sobre un conductor rectilíneo de longitud L por el que circula una

corriente I, cuya dirección forma un ángulo con la dirección del campo magnético de
inducción uniforme B, en cuyo interior se encuentra, tiene por valor:

F= I L B sen

Si las tres magnitudes son perpendiculares, entonces el valor de la fuerza electromagnética es:
 Esta fuerza desarrolla un trabajo de valor:

El conductor se mueve a causa de una

fuerza F cuando por él circula una
intensidad I:

F=ILB
 Si los conductores activos forman parte de una espira el interior de un campo magnético, por
el que circula una corriente, tendríamos un motor elemental de CC:

Estudio Energético del Generador Elemental

 Estudio Energético del Motor Elemental

Estructura

Estator: Formado por una corona de material ferromagnético denominada culata

o yugo en cuyo interior, regularmente distribuidos y en número par, van dispuestos
unos salientes radiales con una expansión en su extremo, denominados polos,
sujetos por tornillos a la culata. Rodeando los polos, se hallan unas bobinas de hilo,
o pletina de cobre aislado, cuya misión es, al ser alimentadas por corriente continua,
crear el campo magnético inductor de la máquina, el cual presentará
alternativamente polaridades norte y sur. Salvo las máquinas de potencia reducida,
en general de menos de 1 kW, encontramos también en el estator, alternando los
polos antes citados, otros llamados polos de conmutación.

Rotor: Formado por una columna de material ferromagnético, a base de chapas

de hierro, aisladas unas de las otras por una capa de barniz o de óxido. La corona
de chapa magnética presenta en su superficie externa un ranurado donde se aloja
el devanado inducido de la máquina. Este devanado esta constituido por bobinas
de hilo o de pletina de cobre convenientemente aislados, cerrado sobre si mismo al
conectar el final de la última bobina con el principio de la primera.
 Colector: Constituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de sección
trapezoidal, llamadas delgas, separadas y aisladas unas de otras por delgadas
láminas de mica, formando el conjunto un tubo cilíndrico aprisionado fuertemente.
El colector tiene tantas delgas como bobinas posee el devanado inducido de la
máquina.

Escobillas: dispuestas en los portaescobillas, de bronce o latón, que retienen las

escobillas que establecerán el enlace eléctrico entre las delgas y el colector y el
circuito de corriente continua exterior.

Imagen 1
La Máquina de CC
El Inductor

El Inducido
 Dinamo Elemental

(Imagen animada)

Eliminación del Rizado

Al aumentar el número de delgas, la fem obtenida tiene menor ondulación
acercándose más a la tensión continua que se desea obtener.
Representación plana
Fuerza Electromotriz, Par y Rendimiento
Si hacemos una representación gráfica del campo magnético en función del ángulo:
A consecuencia de la reacción del inducido la línea neutra (línea que une los
conductores que no producen fem) en carga, adelanta respecto del sentido de giro
un ángulo , tomada como referencia la línea neutra en vacío:
 Esquema de la Dinamo

Excitación de la Dinamo

Aunque existen máquinas de corriente continua con imanes permanentes, lo

normal es que el campo magnético esté creado por bobinas inductoras
dispuestas en el estator alrededor de los polos principales. Según la fuente de
alimentación de estas bobinas, se distinguen dos tipos de
excitación: Excitación independiente y Autoexcitación.

La excitación independiente significa que la corriente continua que alimenta

el devanado inductor procede de una fuente independiente de la máquina, como
una batería de acumuladores, un rectificador conectado a una red alterna, o bien
un generador de corriente continua rotativo. En este último caso, si el generador
va montado sobre el propio eje de la máquina, la excitación independiente se
denomina excitación propia.

La autoexcitación significa que la corriente continua que excita las bobinas

inductoras procede de la misma máquina generatriz. Para obtener la
autoexcitación o cebado de la máquina, es preciso que exista un pequeño flujo en
el circuito magnético, flujo que es posible producir y mantener gracias al fenómeno
de histéresis magnética. Gracias a este flujo remanente, al hacer girar el inducido
se inducirá en él una pequeña f.e.m. que aplicada al circuito inductor, con la
polaridad conveniente, genera una débil corriente que refuerza el magnetismo
remanente y la f.e.m. inicial debida al flujo remanente se incrementará. A mayor
f.e.m., corresponderá mayor corriente, con el refuerzo consiguiente del flujo, luego
se produce un nuevo aumento de la f.e.m. y así sucesivamente hasta alcanzar un
equilibrio o estabilidad de la tensión en bornes que se traducirá en una constancia
de la corriente de excitación y por tanto del flujo. A esta estabilidad se llega por
causa de otra propiedad característica de los materiales magnéticos, la de
saturación.

Dependiendo de la conexión entre el devanado inductor y el inducido se

distinguen tres tipos de máquinas autoexcitadas: lamáquina serie, la máquina
derivación y la máquina compuesta o compound.

Curvas Características

El funcionamiento de una máquina de cc depende de cuatro variables: la

velocidad N, La corriente de excitación i, la tensión en bornes U y la
corriente I del inducido. Si se toma una de las magnitudes como constante, otra
como parámetro, otra como variabley otra como función, se obtiene una familia
de curvas. Las características usuales de una dinamo se obtienen a partir de
tomar:

Característica Función Variable Parámetro Constante

de excitación constante
U I i N
U(I): característica externa
 a tensión constante i(I): curva
i I U
de regulación
de corriente constante U(i):
U i I
característica en carga

De todas ellas merece especial atención la característica externa.

Dinamo Excitación Independiente

Dinamo Excitación Paralelo

 Dinamo Excitación Serie

Dinamo Excitación Compuesta

 Esquema del Motor de CC

Curvas Características

Son el conjunto de curvas que representa las relaciones existentes entre las
distintas variables de explotación de los motores. Las más usuales son:

Característica Función Variable Parámetro Constante

de Velocidad: N(I) N I C
de Par: C(I) C I N U, i
Mecánica C(N) C N I

Motor Excitación Independiente

Motor Excitación Paralelo
 Motor Excitación Serie

Para describir los modos de funcionamiento de una máquina de c. c. se utiliza la

representación en cuatro cuadrantes representada en la figura de debajo. En el eje de
abscisas se representa el par electromagnético C que también sirve para representar la
corriente del inducido I (C = K I). En el eje de ordenadas se representa la velocidad N,
que tambiés sirve para representar la fem/fcem E (E = K N ) y también,
aproximadamente, la tensión U (U = E Ri I)
El funcionamiento de todo motor se basa en la fuerza de Lorentz:

Para tener el momento de giro siempre en el mismo sentido, la corriente que se

introduce a la espira debe entrar siempre por el mismo extremo. Ésto se consigue
de forma idéntica a como se hacía con la dínamo, es decir, mediante un colector
formado por delgas (pulsa para ver la animación):

A este principio básico se aplican varias mejoras. La primera de ellas es instalar

varios juegos de espiras para contar siempre con el momento máximo. De esta
forma, los colectores están formados por varias delgas:
Y así obtenida, esta parte giratoria se llama rotor o inducido.

La segunda variación es eliminar los imanes permanentes, que sólo se usan en

motores de potencia mínima, e instalar electroimanes. A esta parte fija se le
denomina estátor, inductor o excitación.

Para entender el funcionamiento de los motores, debemos tener en cuenta tres

hechos:

1º El momento de giro que se obtiene es tanto mayor cuanto mayor sea la

intensidad de corriente que pasa por la espira y cuanto mayor sea el flujo
magnético (más fuerza) de los imanes:
2º El hecho de que un conductor se mueva por el interior de un campo magnético
provoca en él una fuerza electromotriz que, en el caso de los motores, es un
voltaje que se opone a la corriente que se le da. Por tanto, existe una fuerza
contraelectromotriz o f.c.e.m., que se suele representar con la letra griega ε.
Esta fuerza contraelectromotriz, como en cualquier generador, es tanto mayor
cuanto mayor sea la el flujo magnético (la fuerza) de los imanes y más rápido sea
el giro:

3º La intensidad que consuma el motor dependerá de esta f.c.e.m. Si R INDUCIDO es

el valor de resistencia del cableado del rotor inducido, se puede aplicar la ley de
Ohm (V = I · R) esta intensidad vendrá dada por:

V - fcem = I · RINDUCIDO

Con todo ésto, ya estamos preparados para analizar los distintos tipos de motores
de corriente continua:

MOTOR DE IMANES PERMANENTES

En estos motores el flujo magnético es fijo y sólo se puede variar la corriente

suministrada al motor. Es un motor muy barato y de giro estable, por lo que se usa
en juguetes o en lectores de discos compactos y DVD.
MOTOR DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE

En este caso, la excitación se produce mediante electroimanes, y la corriente que

absorben éstos es independiente de la corriente que se de al rotor. Son motores
cuya velocidad y momento se regulan bien, pero son poco frecuentes por su
complicación.

MOTOR SHUNT O EN DERIVACIÓN

La excitación de estos motores está en paralelo con el inducido:

por lo tanto, cada bobinado consume una intensidad independiente, y al motor hay
que suministrarle la suma de ambas:

Como la corriente de la excitación IEXC es un valor constante, el campo magnético

inductor será también constante. Esto significa que podemos operar para obtener
la relación entre velocidad de giro e intensidad:

Esta gráfica indica que la velocidad apenas varía aunque se suministre más o
menos intensidad, es decir, aunque haya alguna variación en el voltaje.
Cuando se analiza la relación entre el momento y la velocidad de giro, se obtiene
la llamada curva característica del motor, que para los motores en derivación tiene
este aspecto:

Esta curva indica, en primer lugar, que el motor no tiene par cuando n= 0, es decir,
en el arranque. Además, la zona de la izquierda representa unas condiciones de
trabajo inestables, pues si se produce un frenado imprevisto del motor por el cual
la velocidad disminuya, el par que dará el motor será menor que el que tenía y no
podrá vencer la causa del frenado. Por contra, la curva de la derecha es la zona
estable de funcionamiento: un frenado que reduzca la velocidad de giro produce
un aumento del par para vencer la causa de frenado.

Este tipo de motores se utiliza en aplicaciones donde se requiera una velocidad

muy estable, por ejemplo en las rotativas de los periódicos donde una diferencia
de velocidad entre unos rodillos y otros significaría la rotura del papel.

Para su uso es necesario un sistema de embrague que desconecte

mecánicamente al motor de la carga durante el arranque del mismo. Para la
regulación de la velocidad se utilizan reóstatos que regulan la corriente de la
excitación.

MOTOR SERIE

En estos motores la excitación está en serie con el inducido:

La intensidad que se suministra al motor pasa por los dos bobinados, y tiene un
valor:

es decir, la intensidad que circula por las bobinas inductoras no es constante, y

varía con la velocidad de giro, pues la f.c.e.m. también lo hace. Analizando las
expresiones matemáticas:

En este caso, hay una fuerte variación de velocidad de giro cuando se produce un
cambio en la alimentación. Por su parte, la curva característica de momento en
relación con la velocidad de giro tiene este aspecto:
La curva muestra que este tipo de motores tiene momento en el instante del
arranque. Además, la zona inestable de la izquierda es menos pronunciada que en
motor shunt.

Por ello, los motores serie se utilizan en aplicaciones donde se requiera un

elevado par de arranque, como en ascensores o en el encendido de motores de
explosión de los vehículos. También se utiliza con frecuencia en el ferrocarril
suburbano.

Aunque no necesitan sistema de embrague para el arranque, a veces se le instala.

Para la regulación de la velocidad de giro se instala un reóstato que también sirve
para aumentar progresivamente la intensidad de arranque. Este reóstato también
se puede utilizar para el frenado del motor, eliminando la corriente del rotor y
haciendo funcionar al motor como una dínamo, y disipar la corriente en dicho
reóstato (frenado por disipación) o devolverla a la red de alimentación (frenado por
regeneración).

MOTORES DE EXCITACIÓN COMPUESTA O COMPOUND

En estos últimos casos se aprovechan las ventajas de los motores serie y shunt.
Para ello, la excitación tiene dos juegos de bobinas, una en serie con el inducido y
otra en paralelo. Ahora bien, la disposición de estas dos bobinas da lugar a dos
tipos de motores, en los que predominan uno u otro efecto:
 Motor compound corta Motor compound larga

Aunque la conexión eléctrica de los bobinados inductores se aprecia muy bien en

los esquemas simbólicos anteriores, en realidad están enrollados sobre los
mismos núcleos que, por cierto, se denominan masas polares:

CÁLCULOS EN MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Además de las expresiones que corresponden a cada tipo de motor, se debe tener
en cuenta otra serie de consideraciones (como despreciar para un primer cálculo
las corrientes de la excitación en derivación con los motores compound cuando no
se conocen), las ecuaciones importantes que son comunes a todos los motores
son:

La potencia absorbida por el motor viene dada por:

El rendimiento del motor es la relación entre la potencia útil y la potencia

absorbida:
Esta potencia útil es el resultado de restar a la potencia absorbida todas las
potencias perdidas, que son:

● pérdidas en los conductores de la excitación por efecto de su resistencia

eléctrica,
● pérdidas en los conductores del inducido, denominadas, junto con las
anteriores, pérdidas en el cobre (PCu). Cada una de ellas se puede evaluar
mediante la expresión: P=I²·R, pues es potencia que se pierde en forma de
calor
● pérdidas en el hierro, por la energía perdida en los campos magnéticos y
en las corrientes parásitas que aparecen en las piezas de hierro (PFe)
● pérdidas mecánicas por rozamientos y ventilación (PMec)

y para obtener los valores de las pérdidas en el hierro y mecánicas se suelen

hacer ensayos de funcionamiento del motor en vacío, es decir, funcionando sin
arrastrar nada, con lo cual la potencia que consume el inducido es despreciable, y
la potencia absorbida se gasta únicamente en las pérdidas en el cobre (que se
pueden calcular), y en las pérdidas en el hierro más las mecánicas, obteniendo así
el valor de estas dos últimas en conjunto, valor que se mantiene con el motor
funcionando bajo carga.

Cuando a la potencia absorbida se le resta las pérdidas en el cobre se obtiene un

valor denominado potencia electromagnética, que es igual al producto de la
fuerza contraelectromotriz por la intensidad que pasa por el inducido. La idea es
aplicar el giro del motor a un duplicado de sí mismo, que se comportará como un
generador. Si añadimos al nuevo generador la potencia necesaria para generar los
campos magnéticos y las pérdidas por rozamiento, tenderá a crear una potencia
igual a lo que estuviera generando el inducido del motor: un voltaje igual a la
fuerza contraelectromotriz y una intensidad igual a la intensidad del inducido:

Para el motor: PÚTIL = PABSORBIDA - PCu - PFe+Mec

Para el generador: PÚTIL + PFe+Mec = PELECTROMAGNÉTICA

Con lo cual: PELECTROMAGNÉTICA = PABSORBIDA - PCu . Resumiendo, y para verlo de

una forma gráfica, tendríamos el siguiente balance de energías:

Por lo tanto, cuando no se facilitan o son despreciables las pérdidas en el hierro y

mecánicas, la potencia útil será igual a esta potencia electromagnética, mediante
la expresión: