SISTEMAS DE COMUNICAÇÃO I - LABORATÓRIO

Teoria para Laboratório – 2º Bimestre

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MODULAÇÃO EM LARGURA DE PULSO - PWM

O sistema PWM consiste em variar a largura do pulso da portadora, proporcionalmente ao sinal

modulante, mantendo constantes a amplitude e o intervalo de tempo a que os pulsos se repetem.
A figura abaixo mostra as formas de onda do PWM.

A largura instantânea do pulso é uma função do sinal modulante dada por:

τ (t ) = τ p + K × em (t ) onde τ(t) é a largura instantânea do pulso;

K é a constante do circuito modulador, capaz de converter as variações

de tensão de em(t) em variações da largura de τ(t).
K= s/v (segundos por Volt)

Se utilizarmos um sinal modulante cossenoidal, com uma expressão do tipo:

e m (t ) = E m × cos ω m t
Então teremos o seguinte desenvolvimento:

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Tp
τ (t ) = τ p + K × Em × cos ω mt τp =
2
Na figura abaixo mostramos o espectro de amplitudes do sinal modulado PWM

Largura de Faixa Ocupada pelo Sinal Modulado

A largura de faixa de um trem-de-pulsos é dada por:

1
B=
τ min

DEMODULAÇÃO DO SINAL PWM

A demodulação do sinal PWM pode ser feita por dois processos:

1.Utilizando um circuito detetor de envoltória com um filtro passa-baixas. O inconveniente deste
processo é que há uma inevitável interferência das bandas laterais relativas a fp, causando uma distorção que

só poderia ser eliminada se aumentássemos muito fp. Ocorre que esse aumento exigiria uma largura de faixa
muito maior que aquela calculada, tornando o sistema inviável em função da largura de faixa ocupada.

2.O outro processo é chamado de “Demodulação Indireta” e consiste em converter o sinal PWM em
PAM, fazendo posteriormente uma amostragem com retenção e uma filtragem passa-baixas, para recuperar a
informação. A figura abaixo mostra um diagrama de blocos básicos para este demodulador.

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e(t) PWM GERADOR

DE RAMPA

SOMADOR CEIFADOR AMOSTRADOR

C/ RETENÇÃO
MONO-ESTÁVEL
C/RETARDO

FILTRO PASSA
BAIXA

erec(t) =Kem
MODULADOR PWM
Diagrama de Blocos:

O modulador é formado de uma etapa comparadora, do qual compara as amplitudes do sinal em

níveis, conforme circuito Sample&Hold, com um sinal em rampa síncrona, portadora.
O comparador sobrepõe a saída do Sample&Hold com a onda dente de serra, obtendo-se desta forma
um trem de pulsos no qual a largura do pulso depende da amplitude do sinal analógica de entrada,
conforme figura abaixo.

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DEMODULADOR PWM
O sinal PWM procedente do transmissor é amplificado e aplicado diretamente a filtro passa baixa que
extrai a onda senoidal.

MODULAÇÃO EM POSIÇÃO DE PULSO – PPM

O sistema PPM consiste em variar a posição do pulso de portadora, proporcionalmente ao sinal

modulante, mantendo constante a amplitude e a largura dos pulsos.

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Para analisarmos a modulação PPM consideremos um deslocamento inicial δo nos pulsos do sinal
modulado para efeito de proporcionar um deslocamento uniforme do pulso, de acordo com a polaridade do
sinal modulado. O valor ideal do atraso inicial δo corresponde a metade do período da portadora.
Observando a figura abaixo, o sinal modulado tem seus pulsos deslocados de um atraso incial δo e
sobreposta a este atraso, ocorre a modulação, chamada de variação de posição (∆δ). Quando a polaridade do
sinal modulante for positiva, teremos ∆δ > 0 e se for negativa ∆δ < 0.

Essa variação de posição deve ser feita de uma forma simétrica, qualquer seja a polaridade de em (t),
então temos:
To
δ ( t ) = δ o + ∆δ δo =
2
onde: ∆δ = K . e m ( t ) é a variação de posição
K é constante do circuito modulador, responsável por converter as variações de tensão de em
(t) em variações de posição de δ(t) onde [K] = s/V ( segundos por Volt)
Então temos que:
δ (t ) = δ o + K . em (t ) e onde em (t ) = E m . cosω m t
Na figura abaixo mostramos o espectro de amplitudes do PPM

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LARGURA DE FAIXA OCUPADA PELO SINAL PPM

A largura do pulso modulado em PPM é constante, mas o intervalo entre os pulsos não é, sendo
necessário avaliar se o menor intervalo entre dois pulsos chega a ser menor que a largura de um pulso.
Analisando o sistema percebemos que o menor intervalo entre dois pulsos consecutivos também é
dado por τo, de maneira que a largura de faixa pode ser definida por:
1
B=
τo

DEMODULAÇÃO DO SINAL PPM

A demodulação do PPM pode ser feita por três processos:

1. O sinal modulante pode ser recuperado por uma filtragem passa-baixas, seguida de uma integração para
somente recuperar o sinal modulante e não sua derivada.
2. O segundo processo converte o sinal modulado PPM em PWM e por fim a demodulação.

O gerador de sincronismo é um dispositivo que visa manter a portadora local o mais próxima possível
da portadora utilizada na transmissão. O oscilador local pode recuperar em travamento de fase, sincronizado
pelo circuito abaixo, garantindo a identidade da portadora reinjetada com a portadora transmitida.

3. Consiste em converter PPM em PAM, fazendo amostragem com retenção e uma posterior filtragem
passa-baixas, para recuperar a informação.

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Os dois processos de demodulação PPM por conversão apresentam-se mais trabalhosos, mas o sinal
recuperado está com menos ruído que no primeiro processo.

MODULADOR PPM
Diagrama de Blocos:

O sinal PPM obtém-se através do sinal PWM gerando um sinal com largura fixa e o período sendo
determinado a cada subida do pulso modulado em PWM. Desta forma teremos um trem de pulsos que o
período depende da amplitude do sinal de informação.

DEMODULADOR PPM
O sinal PPM procedente do transmissor é amplificado e posteriormente aplicado a duas etapas: o
regenerador dos pulsos de amostragem e conversor PPM para PWM. A saída do conversor é filtrada através
de um filtro passa baixa que fornece o sinal analógico demodulado.

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A regeneração dos pulsos de portadora pelo modulador se realiza da seguinte maneira:

- o sinal PPM amplificado chega ao circuito extrator de sincronismo (PLL Clock Recovery), que é
constituído por filtro passa baixa sintonizado em 8Khz (freqüência da portadora) e por um PLL;
- o filtro realiza a separação da componente correspondente a freqüência de amostragem, em seguida
esse sinal é enviado ao PLL que gera um trem de pulsos síncrono ao sinal PPM recebido;
- o circuito seguinte, ajuste de fase (Phase Adjust), permite defasar a fase dos pulsos gerado pelo PLL,
para ajustar a fase na ausência de modulação os pulsos PPM recebidos devem encontrar-se na metade
dos pulsos sincronizados.

Diagrama de Blocos:

O conversor PPM/PWM é constituído por um circuito biestável (flip-flop) que funciona da seguinte
maneira: o pulso de sincronismo faz comutar a saída em nível baixo, e o pulso PPM faz com que a saída
do flip-flop comute em nível alto; já que a posição do pulso PPM varia, logo na saída do flip-flop
obtemos o trem pulso modulado em PWM (ver figura abaixo). Posteriormente a conversão do trem de
pulso PPM para PWM, o sinal é filtrado por filtro passa baixa que extrai o sinal de informação.

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