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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA Y TEXTIL

Departamento Académico de Ingeniería Química

Estudio de los sistemas de ecuaciones lineales

Arisméndiz Calderón Emanuel

Perez Jara Angie Pierina Dessire

Ricaldi Arango Pamela Carolina

Rios Torres Katherine Lucero

Profesor

José Vicente Dávila Tapia

Lima-Perú

Julio del 2019


1

Índice general

Índice general .................................................................................................................... 1


Índice de tablas ................................................................................................................. 2
Índice de figuras................................................................................................................ 2
Resumen............................................................................................................................ 3
Introducción ...................................................................................................................... 4
Especificaciones de calculadoras empleadas .................................................................... 5
Sistemas de Ecuaciones Lineales ...................................................................................... 6
Marco teórico ................................................................................................................ 6
Preliminares ............................................................................................................... 6
Matriz ............................................................................................................................ 6
Vector ............................................................................................................................ 6
Sistema de ecuación lineal ............................................................................................ 6
Definición ...................................................................................................................... 6
Tipos de sistemas........................................................................................................... 6
Solución de sistemas de ecuaciones lineales ............................................................. 7
Métodos directos ........................................................................................................... 7
Eliminación de Gauss ................................................................................................... 7
Eliminación de Gauss con pivoteo ................................................................................ 7
Método de Thomas ........................................................................................................ 8
Métodos iterativos ......................................................................................................... 8
Método de Jacobi .......................................................................................................... 8
Método de Gauss – Seidel ............................................................................................. 9
Criterio de convergencia............................................................................................... 9
Comparación entre el método de Jacobi y el método de gauss Seidel ....................... 10
Aplicaciones en la ingeniería química ........................................................................ 10
Proceso de intercambio químico ................................................................................. 10
Proceso de extracción ................................................................................................. 13
Anexos: Artículos de investigación ................................................................................ 16
2

Índice de tablas
Tabla 1: Datos teóricos para la densidad del aire (Vetere & Romagnoli, 1984) .....Error!
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Índice de figuras
Figura 1: Datos experimentales de la densidad del aire versus la temperatura. ......Error!
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3

Resumen
4

Introducción
5

Especificaciones de calculadoras empleadas


6

Sistemas de Ecuaciones Lineales

Marco teórico

Preliminares

Matriz
Una matriz es un conjunto de números, objetos u operadores, dispuestos en un arreglo
bidimensional de renglones y columnas, encerrados entre paréntesis rectangulares, que
obedecen a ciertas reglas algebraicas.

Cada una de las partes integrantes del arreglo es llamado elemento de la matriz y su
localización en el arreglo es identificado por un sistema de doble subíndice, en el cual el
primer subíndice indica el renglón y el segundo subíndice indica la columna.

En donde el elemento aij está localizado en el renglón i-ésimo y la j-ésima columna del
arreglo A.

Una matriz que tiene n renglones y m columnas se dice que es una matriz de orden nxm.

Vector
Es un conjunto de elementos ordenados en renglón o columna.

Sistema de ecuación lineal

Definición
Un sistema de ecuaciones consiste en tener varias ecuaciones con varias incógnitas, de
modo que, a partir de dichas ecuaciones se pretende calcular el valor de cada incógnita.

Tipos de sistemas
Sistema compatible determinado: sistema que tiene una única solución.
7

Sistema compatible indeterminado: sistema que tiene solución, pero no es única.

Solución de sistemas de ecuaciones lineales

Métodos directos
Los métodos directos de resolución de sistemas lineales de ecuaciones son aquellos que
permiten obtener la solución después de un número finito de operaciones aritméticas. Este
número de operaciones es, obviamente, función del tamaño de la matriz.

Eliminación de Gauss
El método directo de resolución de sistemas de ecuaciones lineales más conocido es el
método de eliminación de Gauss. Consiste en transformar el sistema Ax=b, donde A es una
matriz de tamaño nxm y b un vector de Rn.

La transformación se da mediante operaciones elementales obteniendo un sistema


equivalente, triangular superior o escalonado, cuya resolución es más sencilla y se obtiene
mediante la denominada sustitución regresiva o inversa.

El número de filas no nulas de la matriz escalonada obtenida U indica el rango de la


matriz.

Eliminación de Gauss con pivoteo


En la eliminación de X1 de la segunda y tercera ecuaciones de la forma (Figura 1), se
tomó como base la primera ecuación, por lo cual se denomina ecuación pivote o, en términos
de anotación matricial, fila pivote. Para eliminar x2 de la tercera ecuación de la forma (Figura
2), la fila pivote utilizada fue la segunda.

El coeficiente de la incógnita que se eliminará en la fila pivote se llama pivote.


8

Método de Thomas
Este método es especial para resolver sistemas tridiagonales, brinda soluciones exactas y
ejecuta un número mucho menor de operaciones matemáticas que cualquiera de los métodos
anteriores, pues para un sistema tridiagonal de 100x100 por ejemplo, este método realiza
600 operaciones de multiplicación y división, mientras que el Gaus-Jordan ejecuta 1 000
000 de las mismas.

Métodos iterativos
Los métodos de Jacobi y de Gauss-Seidel son los equivalentes en la solución de sistemas
de ecuaciones lineales al método de aproximaciones sucesivas en la solución de ecuaciones
algebraicas y trascendentes.

Consiste básicamente en obtener una ecuación de recurrencia (matricial en este caso) y


proponer un vector solución inicial; posteriormente, se deberán realizar las iteraciones
necesarias hasta que la diferencia entre dos vectores consecutivos cumpla con una tolerancia
predefinida.

En realidad, estos métodos representan una adaptación vectorial de un proceso escalar,


lo que implica la necesidad de adaptar los conceptos necesarios: los procesos iterativos se
detienen cuando entre dos aproximaciones consecutivas se cumple con determinado error
preestablecido.

Método de Jacobi
Las fórmulas de recursión por el método iterativo de Jacobi se desarrollarán al resolver
tres ecuaciones en tres incógnitas, las fórmulas de recursión para resolver n incógnitas se
obtienen mediante extensión directa. Primero analizaremos el caso de tres incógnitas.

Si el sistema de ecuaciones algebraicas

Tiene elementos en la diagonal 𝑎𝑖𝑖 (𝑖 = 1,2,3) distintos de cero, entonces se puede


rescribir de la forma:

Esto es, hacer que en la i – ésima ecuación la variable 𝑥𝑖 quede expresada en términos de
las restantes variables 𝑏𝑖 .
9

Se puede establecer un procedimiento iterativo para resolver estas ecuaciones de la


siguiente forma:

Escoger valores arbitrarios iniciales 𝑥0 , y sustituir los valores para (𝑥1 )0 , (𝑥2 )0 , (𝑥3 )0en
la ecuación así obtener los nuevos valores de (𝑥1 )1 , (𝑥2 )1 y (𝑥3 )1, y así sucesivamente se
puede sustituir estos valores para obtener 𝑥12 , 𝑥22 , 𝑥32 , e ir haciendo las debidas iteraciones
hasta llegar a un resultado

Teniendo un sistema de ecuaciones con n incógnitas se concluye que por extensión


directa como ir hallando los valores para las respectivas iteraciones.

Método de Gauss – Seidel


Este método es una versión acelerada del método de Jacobi, se propone ir sustituyendo
los nuevos valores de aproximación conforme se vayan obteniendo sin esperar a tener un
vector completo, de esta forma se acelera la convergencia.

Criterio de convergencia
Para que exista solución el sistema debe de ser un sistema diagonalmente dominante o
diagonal pesada, el mismo que posee dos condiciones:

a. Condición necesaria: Nos indica que el elemento ubicado en la diagonal


principal de cada ecuación sea mayor en valor absoluto que el resto de los
elementos de la misma ecuación.
|𝑎𝑖𝑖 | > |𝑎𝑖𝑗 |
10

b. Condición Suficiente: Nos indica que el elemento ubicado en la diagonal


principal de cada ecuación sea mayor en valor absoluto que la suma del
resto de los elementos de la misma ecuación.
|𝑎𝑖𝑖 | > ∑|𝑎𝑖𝑗 |

Comparación entre el método de Jacobi y el método de gauss Seidel


Se concluye en dos sentidos diferentes: Primeramente, debe percibirse que el método de
Jacobi es un antecedente del método de Gauss-Seidel, el mismo que lo mejora de forma
notable al acelerar su convergencia. En segundo término, pero no menos importante, estos
métodos del género de las aproximaciones sucesivas dependen fundamentalmente de su
criterio de convergencia. En este caso, del criterio de la diagonal pesada.

Es difícil establecer que tan pesada es una diagonal. No se establece una relación
numérica que nos diga que la relación que debe guardar el elemento aii, sobre el resto de los
coeficientes aij de su ecuación. En todo caso, entre mas evidente sea el dominio de los
elementos sobre la diagonal principal, más rápida será la convergencia de la solución.

Aplicaciones en la ingeniería química

Proceso de intercambio químico


La figura ilustra un proceso de intercambio químico que consiste en una serie de reactores
en los que un gas que fluye de izquierda a derecha pasa por un líquido que fluye de derecha
a izquierda. La transferencia de un producto químico del gas al líquido ocurre a una tasa
proporcional a la diferencia entre las concentraciones del gas y el líquido en cada reactor.
En estado estacionario (estable), el balance de masa para el primer reactor se puede escribir
para el gas, así

QGCG0 – QGCG1 + D(CL1 – CG1) = 0

y para el líquido,

QLCL2 – QLCL1 + D(CG1 – CL1) = 0

Donde QG y QL son las tasas de flujo del gas y el líquido, respectivamente, y D = tasa de
intercambio gas-líquido. Es posible escribir otros balances similares para los demás
reactores. Resuelva para las concentraciones con los siguientes valores dados:

QG = 2, QL = 1, D = 0.8, CG0 = 100, CL6 = 20.


11

Realizamos balance de materia en cada uno de los demás reactores tomando en cuenta el
balance de materia desarrollado para el primer reactor, obteniendo:

a) En el segundo reactor
Para el gas:
QGCG1 – QGCG2 + D(CL2 – CG2) = 0
Para el líquido:
QLCL3 – QLCL2 + D(CG2 – CL2) = 0

b) En el tercer reactor:
Para el gas:
QGCG2 – QGCG3 + D(CL3 – CG3) = 0
Para el líquido:
QLCL4 – QLCL3 + D(CG3 – CL3) = 0

c) En el cuarto reactor:
Para el gas:
QGCG3 – QGCG4 + D(CL4 – CG4) = 0
Para el líquido:
QLCL5 – QLCL4 + D(CG4 – CL4) = 0

d) En el quinto reactor:
Para el gas:
QGCG4 – QGCG5 + D(CL5 – CG5) = 0
Para el líquido:
QLCL6 – QLCL5 + D(CG5 – CL5) = 0

Sustituimos y ordenamos según el criterio de convergencia todas las ecuaciones obtenidas


en el balance de materia.

-2.8CG1+0.8CL1+0CG2+0CL2+0CG3+0CL3+0CG4+0CL4+0CG5+0CL5=-200
12

0.8CG1-1,8CL1+0CG2+CL2+0CG3+0CL3+0CG4+0CL4+0CG5+0CL5=0
2CG1+0CL1-2.8CG2+0.8CL2+0CG3+0CL3+0CG4+0CL4+0CG5+0CL5=0
0CG1+0CL1+0.8CG2-1.8CL2+0CG3+CL3+0CG4+0CL4+0CG5+0CL5=0
0CG1+0CL1+2CG2+0CL2-2.8CG3+0.8CL3+0CG4+0CL4+0CG5+0CL5=0
0CG1+0CL1+0CG2+0CL2+0.8CG3-1.8CL3+0CG4+CL4+0CG5+0CL5=0
0CG1+0CL1+0CG2+0CL2+2CG3+0CL3-2.8CG4+0.8CL4+0CG5+0CL5=0
0CG1+0CL1+0CG2+0CL2+0CG3+0CL3+0.8CG4-1.8CL4+0CG5+CL5=0
0CG1+0CL1+0CG2+0CL2+0CG3+0CL3+2CG4+0CL4-2.8CG5+0.8CL5=0
0CG1+0CL1+0CG2+0CL2+0CG3+0CL3+0CG4+0CL4+0.8CG5-1.8CL5=-20
Aplicamos los métodos iterativos Gaus-Seidel y Jacobi para comparar cual de los dos es
más conveniente en la resolución del sistema de ecuaciones lineales presentado.
1. Dando valores iniciales a todas las concentraciones del gas y líquido igual a 0 en
cada reactor, resolvemos el sistema de ecuaciones aplicando el método de Jacobi
utilizando un programa de la calculadora gráfica HP Prime.

Concentración N°0 N°1 N°2 N°3 N°4… N°25 %error


(g/l)
CG1 0 71.4285714 71.4285714 80.4988662 80.4988662 95.8673704 0.35

CL1 0 0 31.7460317 31.7460318 48.3749055 85.5645938 1.34

CG2 0 0 51.0204082 51.0204082 63.9779721 90.5057717 0.85


CL2 0 0 0 22.67573696 24.5809343 77.9973783 1.44

CG3 0 0 0 36.44314869 37.4229645 84.0127267 1.23


CL3 0 0 0 3.429355281 19.6263103 67.8689581 2.19

CG4 0 0 0 1.763668430 27.7944889 75.5157667 1.93


CL4 0 0 6.172839506 6.172839506 7.74054478 55.7092482 2.005

CG5 0 0 3.174603175 3.174603175 4.83749055 65.3116673 1.99

CL5 0 11.1111111 11.11111111 12.52204586 12.5220459 39.9136845 1.998


13

2. Dando valores iniciales a todas las concentraciones del gas y líquido de cada reactor
igual a 0, resolvemos el sistema de ecuaciones aplicando el método de Gaus-Seidel
mediante el uso de un programa de la calculadora gráfica HP Prime, obtenemos
luego de 15 iteraciones:

Concentración N°0 N°1 N°2 N°3 N°4… N°15 %error


(g/l)

CG1 0 71.4285714 80.4988662 85.249973 88.1957049 96.0237401 0.19

CL1 0 31.7460317 48.3749055 58.6849672 65.7613512 86.2718781 0.53

CG2 0 51.0204082 63.9779721 71.58797 76.6580373 91.0084968 0.35

CL2 0 22.675737 37.4329626 47.8138681 57.433987 78.6672331 0.598

CG3 0 36.4431487 50.326253 59.3612891 66.7713828 84.6615612 0.47

CL3 0 16.196955 28.7945866 42.0547468 50.1703833 68.9686452 0.84

CG4 0 26.0308205 39.2528246 50.4607816 58.2337259 76.5909187 0.53

CL4 0 11.5692536 28.2095129 36.8895837 42.790621 56.5420253 0.54

CG5 0 18.5934432 33.5734072 43.4813084 50.2915577 66.2800592 0.54

CL5 0 19.3748636 26.0326254 30.4361371 33.4629145 40.5689152 0.3896

Comentarios
 Como demuestra los resultados, la resolución de sistema de ecuaciones lineales por
el método iterativo de Gaus-Seidel da la solución del problema en menos
iteraciones y con una mejor aproximación que el método de Jacobi.
 Se puede observar en las concentraciones halladas de cada reactor, que el gas al
fluir de izquierda a derecha en el sistema disminuye su concentración, en cambio,
el líquido al fluir de derecha a izquierda aumenta su concentración, esto puede
deberse al intercambio químico que ocurre en cada reactor entre el líquido y el gas.
 En el ordenamiento de las ecuaciones lineales según el criterio de convergencia, no
se cumple la condición suficiente pero la necesaria sí, por esa razón llega a
converger.
 En el problema no se brindó como información las unidades de los datos utilizados
por lo que se supuso que las concentraciones se encontraban en g/l.

Proceso de extracción
En la figura se ilustra un proceso de extracción en etapas. En tales sistemas, una corriente
que contiene una fracción de peso Yent de un producto químico ingresa con una tasa de flujo
de masa de F1. En forma simultánea, un solvente que lleva una fracción de peso Xent del
mismo producto químico entra por la derecha con una fracción de peso Xent del mismo
14

producto químico entra por la derecha con una tasa de flujo F2. Asì, para la etapa i, el balance
de masa se representa como.

F1Yi-1+F2Xi+1=F1Yi+F2Xi …(a)

En cada etapa, se supone que se establece el equilibrio entre Yi y Xi’ como en


𝑋𝑖
K= … (b)
𝑌𝑖

Donde K se denomina coeficiente de distribución. La ecuación (b) puede resolverse para


Xi y se sustituye en la ecuación (a) para producir:
𝐹2 𝐹
𝑌𝑖−1 − (1 + 𝐾) 𝑌𝑖 + ( 2 𝐾) 𝑌𝑖+1 = 0… (c)
𝐹1 𝐹1

Si F1=400kg/h, Yent=0.1, F2=800kg/h, Xent=0 y K=5, determine los valores de Ysal y Xsal,
si se emplea un reactor de cinco etapas. Obsérvese que debe modificarse la ecuación (c) para
tomar en cuenta las fracciones de peso al flujo de entada cuando se aplique a la primera y
última etapas.

Para la primera etapa de extracción:


𝐹 𝐹
𝑌𝑒𝑛𝑡 + (𝐹2 𝐾) 𝑌2 − (𝐹2 ) 𝑋𝑠𝑎𝑙 − 𝑌1 = 0…(d)
1 1

Según la relación
𝑋𝑖 𝑋𝑠𝑎𝑙
K= = …(e)
𝑌𝑖 𝑌1

Reemplazamos (e) en (d)


𝐹 𝐹
𝑌𝑒𝑛𝑡 + (𝐹2 𝐾) 𝑌2 − (𝐹2 𝐾) 𝑌1 − 𝑌1 = 0… (1)
1 1

Para la segunda etapa de extracción:


𝐹 𝐹
𝑌1 − (1 + 𝐹2 𝐾) 𝑌2 + (𝐹2 𝐾) 𝑌3 = 0… (2)
1 1

Para la tercera etapa de extracción:


𝐹 𝐹
𝑌2 − (1 + 𝐹2 𝐾) 𝑌3 + (𝐹2 𝐾) 𝑌4 = 0... (3)
1 1

Para la cuarta etapa de extracción:


𝐹 𝐹
𝑌3 − (1 + 𝐹2 𝐾) 𝑌4 + (𝐹2 ) 𝑋5 = 0… (F)
1 1

Según la relación
15

𝑋𝑖 𝑋5
K= = …(g)
𝑌𝑖 𝑌𝑠𝑎𝑙

Reemplazamos (g) en (f)


𝐹 𝐹
𝑌3 − (1 + 𝐹2 𝐾) 𝑌4 + (𝐹2 𝐾) 𝑌𝑠𝑎𝑙 = 0… (F)
1 1

Para la quinta etapa de extracción:


𝐹 𝐹
𝑌4 − (𝐹2 ) 𝑋𝑒𝑛𝑡 + (𝐹2 ) 𝑋5 − 𝑌𝑠𝑎𝑙 = 0… (h)
1 1

Reemplazamos (g) en (h)


𝐹 𝐹
𝑌4 + (𝐹2 ) 𝑋𝑒𝑛𝑡 − (𝐹2 𝐾) 𝑌𝑠𝑎𝑙 − 𝑌𝑠𝑎𝑙 = 0… (5)
1 1

Para determinar los valores Ysal y Xsal, resolvemos el sistema de ecuaciones lineales de
(1), (2), (3), (4) y (5).

Sustituimos y ordenamos el sistema de ecuaciones lineales según el criterio de


convergencia:

−11𝑌1 + 10𝑌2 + 0𝑌3 + 0𝑌4 + 0𝑌𝑠𝑎𝑙 = −0.1… (1)

𝑌1 − 11𝑌2 + 10𝑌3 + 0𝑌4 + 0𝑌𝑠𝑎𝑙 = 0… (2)

0𝑌1 + 𝑌2 − 11𝑌3 + 10𝑌4 + 0𝑌𝑠𝑎𝑙 = 0... (3)

0𝑌1 + 0𝑌2 + 𝑌3 − 11𝑌4 + 10𝑌𝑠𝑎𝑙 = 0… (4)

0𝑌1 + 0𝑌2 + 0𝑌3 + 𝑌4 − 11𝑌𝑠𝑎𝑙 = 0… (5)

Para resolver el sistema de ecuaciones lineales aplicaremos el método de Gaus-Seidel


empleando un programa de la calculadora gráfica HP Prime. Se toma como valores iniciales
de las incógnitas igual a 0, obteniendo luego de 15 iteraciones:

Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Ysal
1 0 0 0 0 0 0
2 0.1 0.1 0.1 0.1 0.0090909 0.2002065
3 0.1 0.1 0.1 0.0173554 0.0015778 0.0829854
4 0.1 0.1 0.0248685 0.0036951 0.0003359 0.0763733
5 0.1 0.0316987 0.0062409 0.0008727 0.0000793 0.0708526
6 0.0379079 0.0091197 0.0016225 0.0002196 0.00002 0.0662344
7 0.0173815 0.0030551 0.0004774 0.0000616 0.0000056 0.0214347
8 0.0118683 0.0015129 0.0001935 0.0000227 0.0000021 0.0057321
9 0.0104663 0.0011274 0.0001231 0.0000131 0.0000012 0.0014558
10 0.0101158 0.0010315 0.0001057 0.0000107 0.000001 0.0003638
11 0.0100287 0.0010077 0.0001013 0.0000101 0.0000009 0.0000904
12 0.010007 0.0010018 0.0001003 0.0000099 0.0000009 0.0000224
16

13 0.0100017 0.0010004 0.0001 0.0000099 0.0000009 0.0000056


14 0.0100003 0.001 0.0000999 0.0000099 0.0000009 0.0000014
15 0.01 0.0009999 0.0000999 0.0000099 0.0000009 0.0000003
16 0.0099999 0.0009999 0.0000999 0.0000099 0.0000009 0.0000001

Por lo tanto, el valor de Ysal es 0.0000001 y Xsal es 0.0499995.

Comentarios
 Se escogió el método de Gaus-Seidel porque converge más rápido a comparación
del método de Jacobi, además que es más preciso.
 En el ordenamiento de las ecuaciones lineales según el criterio de convergencia, se
cumple la condición suficiente y la condición necesaria, por ello es que el método
no falló.
 Los resultados no se expresaron en unidades debido a que la fracción de peso es
una variable adimensional.
 Según los resultados, en el paso de la corriente por la izquierda a derecha, la
fracción de peso del producto químico va disminuyendo, en cambio, la fracción de
peso del producto químico va aumentado en la corriente de derecha a izquierda.

Anexos: Artículos de investigación