TRABAJO ENCARGADO

UNIVERSIDAD : UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA

CURSO : CONTROL DE OPERACIONES MINERAS
DOCENTE : Ing. Yuri Max Figueroa Sanchez
RESPONSABLE : Paulo Patricio La Torre Palomino
CÓDIGO : 2015103005
SEMESTRE : 2019 - I

1. HERRAMIENTAS UTILIZADAS POR EL ÁREA DE TOPOGRAFÍA

Los equipos e instrumentos empleados en la topografía minera subterránea están
en función a los trabajos que se ha de efectuar, pues se dispone de instrumentos
específicos para un determinado levantamiento: entre los instrumentos podemos
mencionar:
 La estación Total
 El teodolito
 Nivel de Ingeniero
 La brújula de bolsillo
 La brújula colgante o suspendida
 Libreta de campo
 GPS
 La cinta metálica o de lona
 El flexómetro
 La plomada, etc.
Entre los materiales y accesorios tenemos:
 Punta
 Pintura
 Estacas
 Alcayatas o clavo de bronce de 2” a 2½”
 Martillo de 4 lb
 Cordel de ¼” de diámetro, unos 60 m.

2. RESEÑA DE CADA UNA DE ELLAS

Teodolitos, taquímetros y estaciones totales. - Son aplicadas a múltiples tipos de
levantamientos, siempre y cuando el instrumento utilizado esté en buenas
condiciones de uso.
Para garantizar los trabajos, en las condiciones de las labores subterráneas y minería
superficial, deben satisfacer las características siguientes:
 - Todos los accesorios que los componen deben estar compactos, herméticos
y de fácil transporte.
- Todos sus accesorios deben estar protegidos contra la humedad, polvo y los
deterioros mecánicos y electrónicos.
- Para el caso de un teodolito mecánico deben tener un equipo eléctrico para
poder facilitar sus lecturas.
- El trípode debe ser liviano y estar en buenas condiciones.
- Debe tener un punto de centraje sobre el colimador (Pivote).
El nivel de Ingeniero. - Empleado para obtener perfiles de las labores, llevar una
gradiente controlada a fines de drenaje, transporte, comunicación, etc.
Brújula colgante y eclímetro. – Empleados en aquellos casos en que resulte
incomodo el empleo de la estación total o teodolito.
- Labores demasiado sinusoidales donde se tiene que hacer muchas
estaciones de equipo.
- Tajeos sobre veta, chimeneas, cruceros, subniveles.

La brújula es un instrumento de mediana precisión y se utiliza en labores donde no

haya atracción total.
Libreta de Campo o Transit Book. – A diferencia de una libreta de campo en
topografía superficial que solo se registran los datos de campo, en la topografía
minera se hace necesario hacer algunos cálculos con los datos de campo por las
siguientes razones:
- Cálculo en mediciones a partir del punto de señal se tiene que ubicar el punto
de dirección y gradiente.
 - Para el caso de labores de Exploración y desarrollo se tiene que dejar
medidas de los puntos topográficos en el terreno para que el supervisor pueda
replantear los puntos de dirección y gradiente.
- Como las labores van creciendo de manera continua, por todo el tiempo que
dure la explotación de las minas, es necesario tener siempre a la mano la
libreta de campo que me proporcione datos sobre cubicación, extracción,
rellenos, etc.
- Cálculo de las distancias horizontales y verticales entre los puntos de
estación, etc.
GPS. – Sistema de posicionamiento global que sirve para determinar la posición
exacta de un punto con una precisión hasta milímetros en la superficie terrestre.
HERRAMIENTAS DEL SIGLO XXI
Sensores Lidar de Leica
Entre las herramientas disponibles para la topografía subterránea, se incluye el
sistema de monitoreo de cavidades robótico Leica montado sobre pluma, el cual
puede proporcionar datos topográficos de ambientes tales como realces (o bancos)
abiertos. Operado a control remoto desde un lugar seguro, los datos se recopilan y
transmiten de forma inalámbrica.
Para el procesamiento de datos, fieldPro de Leica proporciona una interfaz para
combinar el software AutoCAD con las estaciones totales de Leica, lo cual permite al
topógrafo trabajar directamente en diseños de mina 3-D, mientras superpone los
datos de medición. El sistema incluye las funciones de distribución y marcado
específicas de la mina para la topografía subterránea, y permite características como
la visualización de over-break y under-break (sobre o sub excavación).
Los instrumentos Lidar aerotransportados (Lidar=Light Detection and Ranging) de
Leica, también pueden producir modelos de elevación digitales de alta definición de
tierra desnuda, los cuales pueden ser utilizados para aplicaciones tan diversas como
identificar objetivos de exploración bajo una espesa vegetación y monitorear
hundimientos inducidos por las minas.
Locata: Redes de Posicionamiento Local
Éste proporciona capacidad de posicionamiento, navegación y temporización (PNT)
estilo GPS de alta precisión, el cual es completamente independiente de las señales
satelitales.
No tan sólo entrega servicios tipo GPS extremadamente precisos y confiables, sino
que simultáneamente soluciona muchas deficiencias de PNT en base a satélites,
incluyendo la capacidad de llegar a las áreas donde el GPS se degrada o deniega.
Leica Geosystems ha desarrollado los primeros receptores GPS+Locata para su uso
en minas a cielo abierto, realizando un seguimiento a las señales del GPS y Locata
simultáneamente. Esto proporciona el posicionamiento de máquinas a nivel de
centímetros, incluso cuando RTK (cinemática en tiempo real)-GPS falla
completamente
Estaciones Totales de Topcon
Los sistemas de posicionamiento Topcon ofrecen su serie DS de estaciones totales
compactas de auto-rastreo, diseñada para la operación de tareas tales como la
topografía y replanteo de volumen con un solo hombre. DS incluye un sistema de
medición de distancias electrónico con un rango de hasta 1.000 m (3.280 pies),
mientras que el operador puede controlar el instrumento a distancia desde la barra o
pértiga porta-prisma, a una distancia de hasta 300 m. El rastreo automático con
prisma también está disponible como opción.
Riegl: Escáneres Láser
Diseñado para aplicaciones de ultra largo alcance en topografía y explotación
minera, el VZ-6000 tiene una capacidad de medición de más de 6.000 m en
aplicaciones estáticas, por lo que resulta adecuado para el mapeo y monitoreo en
minería a cielo abierto.
Mapeo Móvil con Zebedee
El escáner láser ZEB1 produce imágenes 3-D de los datos recopilados a la velocidad
normal de una caminata. El sistema incluye un escáner láser liviano montado en un
simple mecanismo de resorte, el cual escanea continuamente a medida que el
operador camina por el entorno. Debido a que el escáner oscila holgadamente
alrededor del resorte, éste produce una rotación que convierte las mediciones del
láser 2-D en campos de visión 3-D.
Medición de Vacíos sin Intervención
Los sensores incorporados aseguran que el C-ALS (sistema de auto-escaneo láser
de cavidades) pueda rastrear un pozo de sondeo y que el escaneo sea geo-
referenciado automáticamente para adaptarse a los datos existentes 3-D de la mina.
Una vez en el vacío, un simple clic del operador hace que el cabezal de escaneo
láser gire en torno a dos ejes, midiendo la forma 3-D del vacío, con una cobertura
total de 360° y un alcance de hasta 150 m.
Solución de Imagen Aérea
Éste es utilizado para realizar estudios topográficos y cartográficos, planificación e
inspección de sitios, monitoreo del avance de obras, cálculos de volumen y análisis
post eventos y tiene un alcance de 60 km y un techo de vuelo de 5.000 m. Los
operadores utilizan la aplicación Access Aerial Imaging de Trimble desde un tablet
para la planificación de los vuelos, controles previos al vuelo y monitoreo de vuelos.
En el campo, el operador es guiado a través de las secuencias previa y posterior al
vuelo con listas de comprobación paso a paso digitales.
Los operadores pueden generar mapas de características, contornos topográficos,
modelos de superficies 3-D y ortofotos a partir de un solo vuelo, mientras que los
datos obtenidos se transforman en modelos digitales de superficie (DSMs), modelos
digitales de terreno (DTMs) y ortomosaicos perfectos.
Un Mundo más allá de los UAVs
El sector de la minería actualmente utiliza una combinación de levantamientos
topográficos de suelo y vuelos aéreos, con el uso de los aviones teledirigidos
comenzando a emerger, brinda soluciones digitales para mapeo de minas y en el
monitoreo de estabilidad de taludes.
Los levantamientos subterráneos y superficiales utilizan las hojas de cálculo de
Microsoft Excel. Para el diseño se pueden aplicar programas, como es el SURPAC,
DATAMINE, entre otros, y si se requiere un programa de diseño básico tenemos al
AUTOCAD.

3. UNIDADES MINERAS QUE UTILIZAN

La mayoría de las unidades mineras en el Perú utilizan las herramientas típicas y ya
mencionadas, la única unidad minera encontrada del uso de drones y herramientas
del siglo XXI actualmente es la unidad minera Antamina.

Fuentes: Módulo de Topografía Minera-Perú