UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERÍA
Facultad de Ingeniería Mecánica

PRÁCTICA CALIFICADA N°4 :

“ARMADURA EN EL ESPACIO”

Curso : CÁLCULO POR ELEMENTOS FINITOS (MC 516)

Sección : “H”

Profesor : ING. CUEVA PACHECO RONALD

Alumno :
VEGA ZELADA JUAN CARLOS 20082621I

Fechad de
entrega : 12 de Junio de 2019

2019 - I
 INDICE

Enunciado del Problema....................................................................3

Solución (Cálculos previos)................................................................4

Análisis...............................................................................................5

Modelado del Cuerpo Real………......................................................7

Matriz de rigidez……………………………………………………8

Diagrama de Flujo..............................................................................9

Uso de Matlab....................................................................................12

Ejecución del Programa.....................................................................14

Conclusiones................................................................................... 19
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
CÁLCULO POR ELEMENTOS FINITOS MC 516-H

CUARTA PRACTICA CALIFICADA

(ARMADURA EN EL ESPACIO)

ENUNCIADO DEL PROBLEMA:

Dada la siguiente armadura tridimensional, sometido a las fuerzas que se muestran en la

figura. Piden:

 Calcular las reacciones en los apoyos de la pluma de la grúa

 Calcular los esfuerzos en todas las barras de la pluma

DATOS DEL PROBLEMA:

Material: E=3.1*105 N/mm2

Carga: P=30 000 N
Angulo de inclinación: β=60°

Secciones de todas las barras: tubo de 100mm 

GRÁFICO: 10
100

1. CÁLCULOS PREVIOS:
Armaduras en el Espacio Página 3
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
CÁLCULO POR ELEMENTOS FINITOS MC 516-H

Las dimensiones se muestran a continuación, en la siguiente gráfica:

Armaduras en el Espacio Página 4

 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
CÁLCULO POR ELEMENTOS FINITOS MC 516-H

2. ANÁLISIS:
Armaduras en el Espacio Página 5
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
CÁLCULO POR ELEMENTOS FINITOS MC 516-H

28
27 29
(8)

23
22
Figura 1
26 (7)
(9)
30 24
25

(10)

(8)
23
z mm 22
16
26 (7)
(9)
19 24
25 y mm
(10) 21 20
15
Figura 2
18 17
(5) 13

11 9
14
10 (6)
(2)
3 12

(3) X mm

(5)

11 9
8 (6)
(2) 10 Figura 3
6
3 12 7
(3)
5
1 (4)
2
4

(1)

Armaduras en el Espacio Página 6

 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
CÁLCULO POR ELEMENTOS FINITOS MC 516-H

3. MODELADO DEL CUERPO REAL:

Tabla de conectividad:

e NODOS GDL A e (mm 2 ) E e (N/mm 2 )

1 1 2 1 2 3 4 5 6 900 *  3.1 x 10 5
2 1 3 1 2 3 7 8 9 900 *  3.1 x 10 5
3 2 3 4 5 6 7 8 9 900 *  3.1 x 10 5
4 1 4 1 2 3 10 11 12 900 *  3.1 x 10 5
5 1 6 1 2 3 16 17 18 900 *  3.1 x 10 5
6 1 5 1 2 3 13 14 15 900 *  3.1 x 10 5
7 4 6 10 11 12 16 17 18 900 *  3.1 x 10 5
8 4 5 10 11 12 13 14 15 900 *  3.1 x 10 5
9 5 6 13 14 15 16 17 18 900 *  3.1 x 10 5
10 2 6 4 5 6 16 17 18 900 *  3.1 x 10 5
11 2 5 4 5 6 13 14 15 900 *  3.1 x 10 5
12 3 6 7 8 9 16 17 18 900 *  3.1 x 10 5
13 6 7 16 17 18 19 20 21 900 *  3.1 x 10 5
14 3 10 7 8 9 28 29 30 900 *  3.1 x 10 5
15 2 9 4 5 6 25 26 27 900 *  3.1 x 10 5
16 5 8 13 14 15 22 23 24 900 *  3.1 x 10 5
17 3 7 7 8 9 19 20 21 900 *  3.1 x 10 5
18 2 10 4 5 6 28 29 30 900 *  3.1 x 10 5
19 2 8 4 5 6 22 23 24 900 *  3.1 x 10 5
20 5 7 13 14 15 19 20 21 900 *  3.1 x 10 5
21 2 7 4 5 6 19 20 21 900 *  3.1 x 10 5
22 9 8 25 26 27 22 23 24 900 *  3.1 x 10 5
23 8 7 22 23 24 19 20 21 900 *  3.1 x 10 5
24 10 7 28 29 30 19 20 21 900 *  3.1 x 10 5
25 9 10 25 26 27 28 29 30 900 *  3.1 x 10 5
26 9 7 25 26 27 19 20 21 900 *  3.1 x 10 5
27 9 11 25 26 27 31 32 33 900 *  3.1 x 10 5
28 8 11 22 23 24 31 32 33 900 *  3.1 x 10 5
29 7 11 19 20 21 31 32 33 900 *  3.1 x 10 5
30 10 11 28 29 30 31 32 33 900 *  3.1 x 10 5

Armaduras en el Espacio Página 7

 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
CÁLCULO POR ELEMENTOS FINITOS MC 516-H

4. MATRIZ DE RIGIDEZ

1. MATRICES DE RIGIDEZ LOCALES

Las matrices de rigidez locales están determinados por:

 l2 lm nl  l 2  lm  nl 
 
 lm m2 mn  lm  m 2  mn
 EA   nl  nl  mn  n 2 
e
mn n2
k rs  
e
  2 
 l   l  lm  nl l2 lm nl 
 lm  m 2  mn lm m2 mn 
 
  nl  mn  n n 2 
2
nl mn

Como son 30 elementos finitos, tendremos 30 matrices de rigidez locales.

2. MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL

Determinaremos a través de la conectividad del modelo, utilizando la siguiente fórmula.

𝑒
𝐾𝑖𝐽 = ∑ 𝑘𝑠𝑟
𝑠→𝑖
𝑟→𝐽

Como se tienen 11 nodos y estamos en el espacio (3 Grados de libertad por cada nodo),
la matriz de rigidez será de 33x33.

Armaduras en el Espacio Página 8

 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
CÁLCULO POR ELEMENTOS FINITOS MC 516-H

5. DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROGRAMA: (similar al de armaduras planas)

INICIO

Leer datos
de entrada.

Para i=1 hasta

Nº de nodos

Ingresar coordenadas de
los nodos.

Calcular área, Nº de filas de

cond_contorno(CC1)

Para i1 hasta 3x

Nº de nodos

Cont0

Para j=1 hasta Nº de

filas de
cond_contorno(CC1)

Armaduras en el Espacio Página 9

 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
CÁLCULO POR ELEMENTOS FINITOS MC 516-H

SI
Si
iCC(i,1)

Cont=1,
C2CC1(i,2)

C1CC1(i,1)

Si N
cont1 O
SI

CC(i,1)=C1; CC(i,1)=0;

CC(i,2)=C2 CC(i,2)=0

Para i=1 hasta

Nº elementos

Calcula Le, l, m, las

posiciones de la matriz de
rigidez global y su valor.

Armaduras en el Espacio Página 10

 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
CÁLCULO POR ELEMENTOS FINITOS MC 516-H

Para i=1;

3xNº nodos

Si
i==CC(i,1)

Calcula las reacciones

r=Kij(i,1:2*nd)*Q-F(i,1);

R=[R;r i];

Para i=1 hasta

Nº de
elementos

Calcula esfuerzos

Imprime Desplazamientos,
reacciones y esfuerzos

Armaduras en el Espacio Página 11

 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
CÁLCULO POR ELEMENTOS FINITOS MC 516-H

6. USO DEL MATLAB:

DIGITACION DEL PROGRAMA

%finitos03.m
clc
clear
%datos
A=input('Ingrese el vector area de cada elemento finito en mm2 ')
E=input('Ingrese el vector modulo de young de cada elemento finito en N/mm2 ')
x=input('Ingrese el vector abscisa de cada nodo en mm ')
y=input('Ingrese el vector ordenada de cada nodo en mm ')
F=[-5000;0;0;-2000;0;0;0;0;0;-3000];%la posiciones del 5 al 8 son incognitas pero los
he puesto como ceros para que los pueda leer el matlab
%calculo de los elementos faltantes de la tabla de conectividad
NODOS=[1,2;2,3;3,4;3,5;4,5;5,2;5,1];
GDL=[1,2,3,4;3,4,5,6;5,6,7,8;5,6,9,10;7,8,9,10;9,10,3,4;9,10,1,2];
for i=1:7
L(i)=sqrt((x(NODOS(i,2))-x(NODOS(i,1)))^2+(y(NODOS(i,2))-y(NODOS(i,1)))^2);
l(i)=(x(NODOS(i,2))-x(NODOS(i,1)))/L(i);
m(i)=(y(NODOS(i,2))-y(NODOS(i,1)))/L(i);
end
%calculo de la matriz de rigidez
k=zeros(10);
aux=zeros(10);
for i=1:7
aux(GDL(i,1:4),GDL(i,1:4))=E(i)*A(i)/L(i)*[l(i)^2,l(i)*m(i),-l(i)^2,-
l(i)*m(i);l(i)*m(i),m(i)^2,-l(i)*m(i),-m(i)^2;-l(i)^2,-l(i)*m(i),l(i)^2,l(i)*m(i);-l(i)*m(i),-
m(i)^2,l(i)*m(i),m(i)^2];

Armaduras en el Espacio Página 12

 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
CÁLCULO POR ELEMENTOS FINITOS MC 516-H

k=k+aux;
aux=zeros(10);
end
%calculo de Q
Q=inv(k([1:4,9,10],[1:4,9,10]))*F([1:4,9,10]);
Q=[Q(1:4);0;0;0;0;Q(5:6)];
%calculo del vector F
F=k*Q;
%calculo de esfuerzos
for i=1:7
esf(i)=E(i)/L(i)*[-l(i),-m(i),l(i),m(i)]*Q(GDL(i,1:4));
end
%esfuerzos
display('Los esfuerzos de cada elemento finito en N/mm2 son: ')
esf
%reacciones
display('Las reacciones en los apoyos en N son')
F(5:8)
%gràfico de la armadura sin fuerzas externas
xx=[x,x(1),x(2),x(5),x(3)];
yy=[y,y(1),y(2),y(5),y(3)];

xxx=[x+Q(1:2:9)',x(1)+Q(1),x(2)+Q(3),x(5)+Q(9),x(3)+Q(5)];
yyy=[y+Q(2:2:10)',y(1)+Q(2),y(2)+Q(4),y(5)+Q(10),y(3)+Q(6)];
plot(xx,yy,xxx,yyy,'r')

Armaduras en el Espacio Página 13

 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
CÁLCULO POR ELEMENTOS FINITOS MC 516-H

7. EJECUCION DEL PROGRAMA:

Ingrese el vector área de cada elemento finito en mm2

[1963.495,1963.495,1963.495,1963.495,1963.495,1963.495,1963.495]

A=

1.0e+003 *

Columns 1 through 6

1.9635 1.9635 1.9635 1.9635 1.9635 1.9635

Column 7

1.9635

Ingrese el vector modulo de Young de cada elemento finito en N/mm2

[3.1e5,3.1e5,3.1e5,3.1e5,3.1e5,3.1e5,3.1e5]

E=

Columns 1 through 5

310000 310000 310000 310000 310000

Columns 6 through 7

310000 310000

Armaduras en el Espacio Página 14

 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
CÁLCULO POR ELEMENTOS FINITOS MC 516-H

Ingrese el vector abscisa de cada nodo en mm [0,1500,1500*2,1500*2,1500]

x=

0 1500 3000 3000 1500

Ingrese el vector ordenada de cada nodo en mm [1500,1500,1500,0,0]

y=

1500 1500 1500 0 0

Los esfuerzos de cada elemento finito en N/mm2 son:

esf =

2.5465 2.5465 0 3.6013 -2.5465 -1.0186 0

Las reacciones en los apoyos en N son

ans =

1.0e+004 *

1.0000 // EJE X DEL NODO (3)

0.5000 // EJE Y DEL NODO (3)
-0.5000 // EJE X DEL NODO (4)
0 // EJE Y DEL NODO (4)

Armaduras en el Espacio Página 15

 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
CÁLCULO POR ELEMENTOS FINITOS MC 516-H

1600

1400

1200

1000

800
y

600

400

200

-200
-500 0 500 1000 1500 2000 2500 3000
x

Figura 1

Aplicando 1000 veces las fuerzas para notar las deformaciones:

1600

1400

1200

1000

800

600

400

200

-200
-500 0 500 1000 1500 2000 2500 3000

Figura 2

Armaduras en el Espacio Página 16

 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
CÁLCULO POR ELEMENTOS FINITOS MC 516-H

Para visualizar las nuevas posiciones de los nodos ampliamos la figura en la parte de los
nodos.
Línea azul: posición inicial
Línea roja: posición final

Figura 3

Figura 4

Armaduras en el Espacio Página 17

 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
CÁLCULO POR ELEMENTOS FINITOS MC 516-H

Figura 5

Armaduras en el Espacio Página 18

 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
CÁLCULO POR ELEMENTOS FINITOS MC 516-H

8. CONCLUSIONES

 El elemento finito 7 (vea la figura 2) su esfuerzo es cero pero es muy

importante para la estabilidad de la estructura ya que dentro de su cuerpo
se cancelan los desplazamientos de los nodos 1 y 5.
 El esfuerzo en la barra 7 es cero debido a que no hay una fuerza vertical
en el nodo 1.
 La orientación del elemento finito 7 antes era de -45° Luego de aplicar las
fuerzas externas su orientación cambio y su longitud se mantuvo
constante.
 El elemento finito 3 (vea la figura 2) su esfuerzo es cero pero también es
importante para asegurar que la estructura este en un plano horizontal.
 Los elementos finitos 5 y 6 (vea la figura 2) están en compresión.
 El elemento finito 4 (vea la figura 2) es el que soporta el mayor esfuerzo
3.6013 N/mm2 esto es debido a que uno de sus extremos están empotrados
en la pared y prácticamente toda la fuerza recae sobre él. Con este
elemento habría que hacer el diseño.
 Este problema es imposible para la estática (hiperestático) ya que tiene 4
incógnitas y solo tres ecuaciones de equilibrio. Es posible su solución
mediante los métodos finitos.
 Las reacciones encontradas 10000N (eje x del nodo (3)) 5000N (eje y del
nodo (3) -5000N (eje x del nodo (4)) y 0N (eje y del nodo (4)) cumplen
con las tres condiciones de equilibrio por lo tanto están bien.
 Todos los problemas de armaduras planas tienen como mínimo 2 apoyos
rígidos pero también pueden tener más de dos apoyos. En este tipo de
problemas podemos distinguir dos tipos de incógnitas las de
desplazamientos y las de fuerzas, si el número de apoyos rígidos aumentan
entonces las incógnitas de fuerzas aumenta y disminuyen las incógnitas de
desplazamientos y por lo tanto se mantiene constante el número de
incógnitas totales que para nuestro problema es 10.

Armaduras en el Espacio Página 19