Departamento de ingeniería eléctrica

Materia: circuitos eléctricos 2

Unidad: 6
INVESTIGACION
(UNIDAD 6 ANALISIS EN EL DOMINIO DE
LA FRECUENCIA)

Alumno: David Jonathan Vidal Jiménez.

Grupo: Y4A

Profesor: ing. Juan Manuel Zabala Pimentel

6.1 Introducción al problema de respuesta en frecuencia

La respuesta en frecuencia de un sistema es la representación del espectro de salida del sistema

en respuesta a una señal de entrada.

Se utiliza principalmente para describir de forma gráfica la dinámica de un circuito electrónico

(especialmente importante en los amplificadores y filtros electrónicos), pero también es
especialmente útil para analizar la estabilidad de circuitos realimentados.

Existen diversas representaciones de la respuesta de frecuencia: diagrama de Bode, de Nichols y

Nyquist. En general la respuesta en frecuencia asume que el circuito es lineal y que se mantiene en
estado estacionario.

Para el estudio de la respuesta dinámica de los sistemas ante una excitación externa se ha
empleado, hasta ahora, dos métodos. El primero se realizaba en el dominio del tiempo a través de
la convolución entre la señal de entrada y la respuesta impulsional del equipo. Mientras el
segundo método se basa en las transformadas de Laplace y se trabaja en el dominio complejo.

Cuando a un sistema se le somete a una excitación de tipo senoidal en la entrada y se observa la

señal de salida en el régimen permanente, las relaciones que se establecen entre estas dos señales
son conocidas como la respuesta en frecuencia de ese equipo. En los métodos de respuesta en
frecuencia, la frecuencia de la señal de entrada es la variable independiente, haciéndose recorrer
la frecuencia en un determinado rango o espectro frecuencial.

Una red que contiene un capacitor y una bobina opera de manera diferente si se cambia la
frecuencia. Esto se debe a que las impedancias de ambos elementos del circuito dependen de la
frecuencia. Si la frecuencia de las fuentes de la red varía en algún rango, podemos esperar que
también la red experimente variaciones en respuesta a esos cambios de frecuencia.
6.2 Respuesta en frecuencia de circuitos RL, RC y RLC

Respuesta en frecuencia RC
Un circuito RC es un circuito compuesto de resistencias y condensadores alimentados por una
fuente eléctrica. Un circuito RC de primer orden está compuesto de un resistor y un condensador y
es la forma más simple de un circuito RC. Los circuitos RC pueden usarse para filtrar una señal, al
bloquear ciertas frecuencias y dejar pasar otras. Entre las características de los circuitos RC está la
propiedad de ser sistemas lineales e invariantes en el tiempo; reciben el nombre de filtros debido
a que son capaces de filtrar señales eléctricas de acuerdo a su frecuencia.

Para el circuito RC de la figura 1 se desea obtener la evolución temporal de la tensión

en bornes del condensador (el circuito se denomina entonces filtro paso bajo) y de la
resistencia (filtro paso alto). Aplicando la ley de tensiones de Kirchhoff, y para una señal
de entrada cuadrada, el problema se reduce a resolver la siguiente ecuación diferencial
de primer orden con coeficientes constantes:

La solución general de este tipo de ecuaciones es de la forma: Vc(t)=Vp+Vh. Vp es

una solución particular de la ecuación diferencial completa y Vh es la solución general
de la ecuación diferencial homogénea:

Fig. 1: Circuito RC

Como la tensión de entrada Vi es constante, evidentemente una función constante K 1 es

una solución particular de (1) si K1= Vi. También es inmediato comprobar que:

Por tanto, la solución general de (1) es:

K2 es una constante que debemos determinar a partir de las condiciones iniciales del
circuito. Si el condensador no está cargado inicialmente, Vc(0)=0 y se cumple que:
K1 + K2 = 0, de modo que obtenemos K2 = -K1 = -Vi.

En definitiva, la evolución temporal de la tensión en el condensador, desde el instante

t=0, viene descrita por la siguiente ecuación y representada en la figura 2 (a):
La constante  se denomina constante de tiempo del circuito, y corresponde al tiempo
que tarda en cargarse el condensador a un 63.2% de su tensión final.

Fig. 2: (a)Tensión en bornes del condensador, (b)Tensión en bornes de la resistencia.

La evolución de la tensión en la resistencia (Fig. 2(b)) se obtiene simplemente de

Un hecho importante es que la derivada en t=0 de VR (t) y de Vc (t) es inversamente

proporcional a la constante de tiempo, en particular es

con V0 = Vc y signo + para el filtro paso bajo y V0 = VR y signo – para el paso alto.
Esto nos da un modo gráfico de obtener la constante de tiempo a partir de la visualización
de la salida en el osciloscopio: basta representar el esquema de las figuras 2 (a) y (b).

Un circuito RL en serie, es aquel que conecta una resistencia y una bobina en

serie, a un generador de señales de corriente alterna
La respuesta temporal del circuito RL de la figura 3 se analiza de manera análoga al caso
anterior, pero ahora debemos considerar la relación i-v de la bobina VL=LdiL/dt, y
resolver una ecuación diferencial de primer orden para i L(t).

Fig. 3: Circuito RL

Los resultados, considerando que inicialmente no circula corriente por la bobina, son
los siguientes:
A la vista de las expresiones obtenidas podemos establecer una equivalencia entre la
salida VC (VR) de un circuito RC y la salida VR (VL) de uno RL, ambos corresponden a un
filtro paso bajo (paso alto).

Circuitos RCL Cuando en un circuito aparecen reactancias capacitivas e inductivas se da el

fenómeno de resonancia. Para los circuitos RC Y RL la máxima salida del circuito seda con
frecuencia cero o con frecuencia infinita, cuando aparecen las dos reactancias juntas, la salida va a
ser máxima a una frecuencia intermedia establecida por el valor de los elementos de la red. Ver
figura 1.

Circuito RLC series

En un circuito RLC si se mantiene el voltaje, el valor de la corriente presente en el circuito será

máxima para un valor de frecuencia, conocida como frecuencia de resonancia, este valor se
1
obtiene mediante fr = 2π√LC (en un circuito RLC serie). A su vez la corriente máxima se presentará
VR
cuando el voltaje en la resistencia es el valor máxima posible Imax = , por lo tanto el voltaje en
R
los elementos capacitor e inductor teóricamente debe ser cero. Si recordamos sus clases de
circuitos eléctricos 1, en un circuito, el resistor es el único elemento que disipa energía, si un
circuito RLC se excita en la frecuencia de resonancia, las reactancias XC y XL se eliminan entre sí
1
quedando sólo el resistor. Se determina la frecuencia de resonancia mediante W0 = .
√LC

En resumen, cuando el circuito presenta la frecuencia de resonancia se tiene que:

• La impedancia del circuito |Z| tiene su valor mínimo.

• El voltaje del capacitor es igual al voltaje del inductor (teóricamente 0 volts).

• El voltaje a través de la resistencia R es igual al voltaje aplicado.

• No hay desfase entre la corriente del circuito y el voltaje aplicado, ya que el resistor no produce
desfase alguno. • La transferencia de potencia de la fuente al circuito es máxima y hay una
disipación máxima de potencia en la resistencia.
6.3 Circuitos resonantes serie y paralelo.
Resonancia en Paralelo

La resonancia de un circuito RLC paralelo es un poco mas compleja que la resonancia serie. La
frecuencia resonante se puede definir de tres formas diferentes, que convergen en la misma
expresión que la frecuencia resonante serie, si la resistencia del circuito es pequeña.

Resonancia Serie

La resonancia de un circuito RLC serie, ocurre cuando las reactancias inductiva y capacitivason
iguales en magnitud, pero se cancelan entre ellas porque están desfasadas 180 grados. Esta
reducción al mínimo que se produce en el valor de la impedancia, es útil en aplicaciones de
sintonización. La nitidez del mínimo de impedancia, depende del valor de R y se caracteriza
mediante el valor "Q" del circuito.
6.4 Gráficas de polos y ceros en el plano s.

Una función dada de s siempre puede representarse por un diagrama de polos y ceros, que es la
representación con las pequeñas cruces y círculos en el plano s que localizan los polos y los
ceros. La función
(1.63)

tiene un cero en s = -3 y polos en j2 y –j2. Por consiguiente, su diagrama de polos y ceros es el

de la figura 1.18.

Fig. 1.18

Fig. 1.19

Reciprocamente, si se da un diagrama de polos y ceros, es fácil determinar la función de s

correspondiente. Por ejemplo, supóngase que se da la figura 1.19. Hallando los ceros primero, el
cero s = 1 produce un factor (s -1) que será colocado en el numerador. El cero en s = -2 origina
el factor (s + 2) que será otro del numerador, mientras que el polo s = j da lugar a un factor
(s – j) y el polo s = –j produce otro (s + j), perteneciendo ambos al denominador. Reuniendo los
factores se tiene:

(1.64)

que puede expresarse como

(1.65)
Los diagramas de polos y ceros son de especial importancia en el análisis de redes R-L-C y los
usaremos constantemente.

PROBLEMA. Determinar la función F(s) que corresponda al diagrama de polos y ceros de la figura
1.20.

Fig. 1.20

RESP.

6.5 Tipos de filtros.

Un filtro es un circuito que se diseña para dejar pasar señales con frecuencias deseadas y rechazar
o atenuar otras. Un filtro se puede clasificar por su tecnología o por su número de elementos.
Tenemos filtros pasivos de primer orden, segundo orden u orden superior. Tenemos filtros activos
que usan amplificadores operaciones como filtro chebyshev, butterworth. Un filtro es pasivo se
consiste en solo elementos pasivos R, L y C. Tenemos 4 tipos de filtros: Filtro pasa-bajo: Atenúa la
magnitud de las señales de frecuencias por encima de la frecuencia de corte.

Filtro pasa-alto: Atenúa la magnitud de las señales de frecuencias por debajo de

la frecuencia de corte.

Filtro pasa-banda: Atenúa la magnitud de las señales de frecuencias por encima

de la frecuencia de corte alta y por debajo de la frecuencia de baja.

Filtro rechaza-banda: Atenúa la magnitud de las señales entre las frecuencias

corte alta y baja

Ejemplos de filtros
 Filtro pasa-bajo
  Filtro pasa-alto
 Filtro pasa-banda
 Filtro rechaza-banda

Bibliografía
 BOYLESTAD, Robert L. (1980). Análisis Introductorio de Circuitos. Edit. Trillas, S.A.

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 RAS, Enrique (1975). Transformadores de Potencia de Medida y de Protección Marcombo

Boixareu Editores.

 HAYT, William-KEMMERLY, Jack. Análisis de Circuitos en Ingeniería. Mc. Graw Hill.

 L:P: HUELSMAN. (1972). Basic Circuit Theory With Digital Computations.Prentice-Hall.

 FITZGERALD-HIGGINBOTHAM-GRABEL. Fundamentos de Ingeniería Eléctrica. Mc Graw

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