INTRODUCCIÓN A LA INGENIERÍA DE TELECOMUNICACIONES

Tarea 5 – Asociar recursos educativos en la solución de la actividad práctica

Introducción
A nuestro departamento de electrónica dedicado a la construcción de prototipos a escala basado en LEGO para la fabricación de maquinaria
industrial, llega el requerimiento de solicitud de realizar un “Evasor de obstáculos”….. basados en nuestra experiencia, debemos seleccionemos 2
de los cuatro sensores ofrecidos por el cliente, los cuales son: - Sensor de giro - toque - ultrasónico – y de color.
Justificación de la elección de los sensores.
Por lo antes dicho, hemos seleccionado los siguientes sensores, por estas razones:
Solución entregada
Ultrasonido He seleccionado el sensor ultrasónico por el fácil acceso, flexibilidad y económica, en busca de soluciones reales a
nivel industrial y/o personal, mediante el empleo de traductores que dirigen ondas acústicas, inaudibles, y de altas frecuencias,
cuyas ondas golpean y rebotan desde un elemento, ofreciendo datos a nuestro sensor que determinara la distancia ante el objeto.
Cuyas acciones son programables a nuestro dispositivo electrónico (en este caso el robot lego) para la toma de decisiones y
evasión de obstáculos, convirtiéndola en una herramienta altamente productiva.

Color El Sensor de color puede detectar el color o la intensidad de la luz que entra por la pequeña ventana en el frente del sensor. El
Sensor de color puede usarse en dos modos diferentes, antes mente mencionado. cuyas características relevantes son la
velocidad del proceso y el tiempo de respuesta del sensor, así como un manejo sencillo y su funcionalidad, para la toma de
dicciones en fracción de segundo, siendo útil para la evasión de obstáculos siempre y cuando se encuentre demarcada su área
de trabajo, lo cual está reglamentado hoy en día por el Sistema de Seguridad y Salud en el Trabajo, en la norma técnica
colombiana 1461 de 1987.
3. La programación se realizo en LEGO Mindstorms EV3; asi
Sensor ultrasonido

Se hace uso del Bloque Mover la dirección, seleccionando de manera teórica dos motores (A y B ) haciendo uso del Selector de puerto de la parte
superior del bloque. A este bloque he seleccionado el modo Encendido el cual enciende los dos motores, seleccionado la dirección en línea recta
y una potencia del motor de 40.

Seguidamente he seleccionado el Bloque Esperar, escogiendo el modo sensor ultrasónico  comparar  distancia en cm; con una entrada de
comparar tipo (menor que); definiendo el valor límite que para esta caso son (30 cm).

Posteriormente, vuelvo a seleccionar Bloque Mover la dirección en modo apagado, tras haber sido verdadera la acción anteriormente descrita.

Continuando con otro Bloque Mover la dirección en estado encendido por rotaciones, el cual enciende ambos motores, espera hasta que uno de
ellos haya girado 90° el número de rotaciones de entrada que fue de (1), a una potencia del motor de 20.
Por consiguiente, el Bloque Esperar, tras haber hecho la rotación anterior, genera una pausa de dos segundos.

Por último, el bloque Bucle es un contenedor que puede mantener una secuencia de bloques de programación. Hará que la secuencia de bloques
dentro de él se repita, para este caso una secuencia de 6 procesos.

Sensor de color

Igualmente, para el sensor de color he utilizado el Bloque Mover la dirección modo Encendido, con una dirección en línea recta y una potencia
del motor de 40. Para posteriormente seleccionar el Bloque Esperar, escogiendo el modo  sensor de color  comparar color, y en su conjunto
de colores he escogido el color negro, el cual ofrece una instrucción al Bloque Mover la dirección, para ponerlo en modo apagado.

Continuando con otro Bloque Mover la dirección en estado encendido por rotaciones, el cual enciende ambos motores, espera hasta que uno de
ellos haya girado -90° el número de rotaciones de entrada que fue de (1), a una potencia del motor de 15.
Por consiguiente, el Bloque Esperar, tras haber hecho la rotación anterior, genera una pausa de un segundo.

Por último, el bloque Bucle procederá a realizar la secuencia de bloques que se encuentre dentro de él, seleccionando el modo ilimitado.
4.¿Qué dificultades se presentaron en la búsqueda de soluciones a la situación presentada? ¿Por qué?
realmente la dificultad que presente fue mínima, consistente en las múltiples fuentes de información que se encuentran en internet, las cuales no
todas son verídicas, por consiguiente, recomiendo buscar fuentes primarias de consulta, mas no derivadas de interpretaciones por terceros que
puede conllevarte a la comisión de errores.