UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERÍA

Escuela Académico Profesional de Ingeniería Civil

ESFUERZOS SOBRE PLANOS DE ORIENTACIÓN

ARBITRARIA

ALUMNOS:
BUSTAMANTE RÍOS VANESSA DOLORES
CACHI SALCEDO CHRISTIAN ANDRÉS
CHÁVEZ TRIGOSO SEGUNDO LEONEL
FLORES BAZÁN DAVID ALEJANDRO
GUILLÉN BASAURI PIERO ALEXANDER
HUAMÁN CHAUPES YOIDI ANAÍS
SÁNCHEZ VIDAL JOSEPH MANUEL
VALDIVIA VARGAS LLELICZA KARIMÉ
VÁSQUEZ BAZÁN ANA SOPHIA

ASIGNATURA:
MECÁNICA DE SÓLIDOS I

DOCENTE:
ING. MAURO CENTURIÓN VARGAS

GRUPO:
A

CICLO:
2019 - I
Cajamarca, 17 de junio del 2019
 CONTENIDO

MARCO TEÓRICO ......................................................................................................... 2

EJERCICIOS .................................................................................................................... 6

1
 MARCO TEÓRICO

Consideremos un prisma elemental, sometido al estado general de esfuerzos definido por

la matriz  .

𝜎𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧
𝜏
𝜎̅ = ( 𝑦𝑥 𝜎𝑦 𝜏𝑦𝑧 )
𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑧𝑦 𝜎𝑧

Pueden ser definidos los vectores siguientes:

̅̅̅̅  𝜎𝑥 ; 𝜏𝑥𝑦 , 𝜏𝑥𝑧  → Vector esfuerzo sobre la cara X positiva.

𝜎𝑥

̅̅̅̅  𝜏𝑦𝑥 ; 𝜎𝑦 , 𝜏𝑦𝑧  → Vector esfuerzo sobre la cara Y positiva.

𝜎𝑦

̅̅̅  𝜏𝑧𝑥 ; 𝜏𝑧𝑦 , 𝜎𝑧  → Vector esfuerzo sobre la cara Z positiva.

𝜎𝑧

⃑⃑ .
De manera equivalente, en función de los valores unitarios 𝑖⃑, 𝑗⃑, 𝑘

̅̅̅̅  𝜎𝑥 𝑖⃑ + 𝜏𝑥𝑦 𝑗⃑ + 𝜏𝑥𝑧 𝑘

𝜎𝑥 ⃑⃑
̅̅̅̅ 𝜏𝑦𝑥 𝑖⃑ + 𝜎𝑦 𝑗⃑ + 𝜏𝑦𝑧 𝑘
𝜎𝑦 ⃑⃑ ⟩ … (1)
̅̅̅  𝜏𝑧𝑥 𝑖⃑ + 𝜏𝑧𝑦 𝑗⃑ + 𝜎𝑧 𝑘
𝜎𝑧 ⃑⃑

⃑⃑
En general 𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 , 𝜎𝑧 , son vectores no paralelos a los vectores unitarios 𝑖⃑, 𝑗⃑, 𝑘
respectivamente.

2
Consideremos, ahora, el vector esfuerzo sobre un plano inclinado ABC que pasa por un
punto P del sólido.

⃑𝑵
⃑⃑ → Vector Unitario Normal al plano ABC

⃑⃑
⃑⃑ = 𝑙 𝑖⃑ + 𝑚 𝑗⃑ + 𝑛 𝑘
𝑁

Ecuación cartesiana del plano 𝑙𝑥  𝑚𝑦  𝑛𝑧  𝑞.

Cosenos directores de la normal al plano 𝑙 2 + 𝑚2 + 𝑛2 = 1

Sobre el plano ABC, para el equilibrio, se desarrollará un VECTOR ESFUERZO.  P 

Vector esfuerzo sobre el plano inclinado ABC. Generalmente  P no es normal al plano
ABC.

El vector esfuerzo  P puede expresarse en función de sus componentes cartesianas

rectangulares.

3
 ̅̅̅𝑝  ̅̅̅̅̅
𝜎 𝜎𝑝𝑥 𝑖⃑ + 𝜎
̅̅̅̅̅
𝑝𝑦 𝑗⃑ + 𝜎
̅̅̅̅ ⃑⃑
𝑝𝑧 𝑘 … (2)

Debemos encontrar las componentes Px ,Py ,Pz en función de los elementos de la
matriz  y de los cosenos directores l, m, n, de la normal al plano inclinado ABC.

La suma vectorial de las fuerzas actuantes sobre el tetraedro OABC nos permite escribir:

̅̅̅𝑝  𝑙 𝜎
𝜎 ̅̅̅𝑥 𝑖⃑ + 𝑚 ̅̅̅
𝜎𝑦 𝑗⃑ + 𝑛 𝜎 ⃑⃑ … (3)
̅̅̅𝑧 𝑘

(Vector esfuerzo en el punto P). Reemplazando las expresiones (1) y (2) en (3), tenemos:

𝜎𝑝𝑥 𝑖⃑ + 𝜎
̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅
𝑝𝑦 𝑗⃑ + 𝜎
̅̅̅̅ ⃑⃑ ⃑⃑
𝑝𝑧 𝑘 = 𝑙 (𝜎𝑥 𝑖⃑ + 𝜏𝑥𝑦 𝑗⃑ + 𝜏𝑥𝑧 𝑘 )

⃑⃑ )
+𝑚( 𝜏𝑦𝑥 𝑖⃑ + 𝜎𝑦 𝑗⃑ + 𝜏𝑦𝑧 𝑘

⃑⃑ )
+𝑛(𝜏𝑧𝑥 𝑖⃑ + 𝜏𝑧𝑦 𝑗⃑ + 𝜎𝑧 𝑘

Simplificando y recordando las condiciones para igualad de vectores, obtenemos:

𝜎𝑝𝑥  𝑙 𝜎𝑥 𝑖⃑ + 𝑚 𝜏𝑥𝑦 𝑗⃑ + 𝑛 𝜏𝑥𝑧 𝑘

̅̅̅̅̅ ⃑⃑
𝜎
̅̅̅̅̅ ⃑⃑
𝑝𝑦 𝑙 𝜏𝑦𝑥 𝑖⃑ + 𝑚 𝜎𝑦 𝑗⃑ + 𝑛 𝜏𝑦𝑧 𝑘 ⟩ … (4)

𝑝𝑧  𝑙 𝜏𝑧𝑥 𝑖⃑ + 𝑚 𝜏𝑧𝑦 𝑗⃑ + 𝑛 𝜎𝑧 𝑘
𝜎
̅̅̅̅ ⃑⃑

Las ecuaciones (4) definen las Componentes Cartesianas Rectangulares del Vector de
Esfuerzos 𝜎
̅̅̅, ⃑⃑
𝑝 en función de las componentes del Vector Normal Unitario 𝑁 y de los

elementos de la Matriz de Esfuerzo  .

Matricialmente, las ecuaciones (4) se expresan:

̅̅̅̅̅
𝜎 𝑝𝑥 𝜎𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧 𝑙
( ̅̅̅̅̅ 𝜏
𝜎𝑝𝑦 ) = ( 𝑦𝑥 𝜎𝑦 𝜏𝑦𝑧 ) (𝑚)
𝜎
̅̅̅̅
𝑝𝑧
𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑧𝑦 𝜎𝑧 𝑛

O𝜎 ⃑⃑ (Vector columna de los cosenos directores de la normal al plano inclinado

̅̅̅𝑝 = 𝜎̅ ∗ 𝑁
ABC)

Definición: El esfuerzo normal en un plano que pasa por P, es la Proyección Ortogonal

del Vector p sobre el Vector Normal Unitario 𝑁
⃑⃑ .

4
 ⃑⃑ ).
(Dirección S normal con 𝑁

La magnitud del esfuerzo Normal, es:

⃑⃑ (Producto escalar)
𝜎𝑃𝑁 = 𝜎𝑝 ∗ 𝑁

En términos de componentes rectangulares, tenemos

⃑⃑ ) → 𝜎𝑃𝑁 = 𝑙 𝜎𝑃𝑥 + 𝑚 𝜎𝑃𝑦 + 𝑛 𝜎𝑃𝑧

𝜎𝑃𝑁 = (𝜎𝑃𝑥 𝑖⃑ + 𝜎𝑃𝑦 𝑗⃑ + 𝜎𝑃𝑧 𝑘

Reemplazamos 𝜎𝑃𝑥 , 𝜎𝑃𝑦 , 𝜎𝑃𝑧 por sus valores dados en las ecuaciones (4) y simplificando,
tenemos:

𝜎𝑃𝑁 = 𝑙 2 𝜎𝑥 + 𝑚2 𝜎𝑦 + 𝑛2 𝜎𝑧 + 2𝑙𝑚𝜏𝑥𝑦 + 2𝑙𝑛𝜏𝑥𝑧 + 2𝑚𝑛𝜏𝑦𝑧 … (5)

La magnitud del esfuerzo cortante, PS , en dirección S, es:

̅̅̅𝑝 2 − 𝜎
𝜎𝑃𝑆 = √𝜎 ̅̅̅𝑁̅2

2 + 𝜎 2 + 𝜎 2 − 𝜎 2 … (6)
𝜎𝑃𝑆 = √𝜎𝑝𝑥 𝑝𝑦 𝑝𝑧 𝑝𝑁

5
 EJERCICIOS

1. Dado el siguiente solido:

8 −6 0
La matriz de los esfuerzos en el punto H es σ = (−3 4 1) , determinar el
2 1 2
vector esfuerzo que pasa por el punto H y es paralelo al plano BCGF.

SOLUCIÓN

Hallamos los cosenos directores de la normal al plano

8 7
I = √82 m=0 n =√82
+52 +72 +52 +72

8 7
I= m=0 n=
√138 √138

El vector esfuerzo es:

8
8 −6 0 √138 5.448
σ =(−3 4 1) ( 0 ) = (−1.447)
7
2 1 2 2.554
√138

𝜎𝑝𝑥= 5.448

𝜎𝑝𝑦= -1.447

⃑⃑
𝜎𝑝 = 5.448𝑖⃑ − 1.447𝑗⃑ + 2.554𝑘

6
 0 𝑐𝑥 0
2. El estado de esfuerzos en un sólido es 𝜎 = (𝑐𝑥 0 −𝑐𝑥)donde c es una
0 −𝑐𝑥 0
constante.

i. Probar que se satisfacen las ecuaciones del equilibrio, cuando el vector de

fuerzas másicas es nulo.
ii. Determinar el vector esfuerzo en 𝑃0 = (4, −4,7) sobre el plano
2𝑥  2𝑦  𝑧  7 y sobre la esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 81.
SOLUCIÓN

i) Las componentes de esfuerzo son:

𝜎𝑥 = 0 ; 𝜏𝑥𝑦 = 𝑐𝑧 ; 𝜏𝑥𝑦 = 0 ; 𝜎𝑦 = 0 ; 𝜏𝑦𝑧 = −𝑐𝑧 ; 𝜎𝑧 = 0

Reemplazando en las ecuaciones de Navier, notamos que se verifican sólo cuando Bx 

By  Bz  0.

ii) Plano 2𝑥  2𝑦  𝑧  7 punto 𝑃0 = (4, −4,7)

  2x  2y  z  7  0

Vector normal al plano:

∇
𝑛̅ = |∇| (evaluando en P0)

2𝑖̅ + 2𝑗̅ − 𝑘̅
2 2 1
𝑛̅ = = 𝑖̅ + 𝑗̅ + 𝑘̅
√22 + 22 + 12 3 3 3

Vector esfuerzo en el punto P0:

0 7𝑐 0 2/3
𝜎𝑝0 = (7𝑐
̅̅̅̅ 0 −4𝑐 ) ( 2/3 )
0 −4𝑐 0 −1/3

14 18 8
𝜎𝑝0 = (
̅̅̅̅ 𝑐, 𝑐, − )
3 3 3

Esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 81

 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 − 81 → ∇ = 2𝑥𝑖̅ + 2𝑦𝑗̅ + 2𝑧𝑘̅ ](4,−4,7)

∇ = 8𝑖̅ − 8𝑗̅ + 14𝑘̅

Luego:

7
 ∇ 8𝑖̅ − 8𝑗̅ + 14𝑘̅ 4 4 7
𝑛̅ = = = 𝑖̅ + 𝑗̅ + 𝑘̅
|∇| √82 + 82 + 142 9 9 9

Vector esfuerzo:

0 7𝑐 0 4/9 −28𝑐/9
𝜎𝑝0 = (7𝑐
̅̅̅̅ 0 −4𝑐 ) ( −4/9) = ( 0 )
0 −4𝑐 0 7/9 16𝑐/9

28 16
𝜎𝑝0 = −
̅̅̅̅ 𝑐𝑖̅ + 0𝑗̅ + 𝑐𝑘̅
9 9

5 −3 1
𝑘𝑔
3. En un sólido, la matriz de esfuerzos está dado por 𝜎 = (6 −3 2) 𝑐𝑚2 .
1 6 4

Determinar el vector de esfuerzo en un plano que pasa por un punto del sólido y
es paralelo al plano ABC.

SOLUCIÓN

i) Plano ABC:
𝑥 𝑦 𝑧
+ + =1
4 6 8

6x + 4y + 3z = 24

ii) Cosenos directores del vector normal al plano ABC:

6 6
𝑙 = =
√42 + 62 + 82 √166

8
 4 4
𝑚 = =
√42 + 62 + 82 √166

3 3
𝑛 = =
√42 + 62 + 82 √166

iii) Vector esfuerzo

6
𝜎𝑝𝑥 √166
5 −3 1 4
(𝜎𝑝𝑦 ) = (6 −3 2)
𝜎𝑝𝑧 1 6 4 √166
3
(√166)

iv) Efectuando el producto:

21 30 42
𝜎𝑝𝑥 = 𝜎𝑝𝑦 = 𝜎𝑝𝑧 =
√166 √166 √166

21 30 42
v) Por lo tanto: 𝜎⃑𝑝 = 𝑖⃑ + 𝑗⃑ + ⃑⃑
𝑘
√166 √166 √166

12 5 −5
4. En el punto P el estado de esfuerzos es 𝜎 = ( 6 18 2 ) determinar:
−8 0 26

i. El vector esfuerzo en un plano que contiene a P y es paralelo al plano BGE.

ii. El vector esfuerzo en un plano que contiene a P y es paralelo al plano BGFC.
iii. Las componentes de esfuerzo normal y esfuerzo cortante en el plano BGFC.

SOLUCIÓN

Hallamos la ecuación del plano BGE:

𝑥 𝑦 𝑧
+ + =1
4 8 6

6𝑥 + 3𝑦 + 4𝑧 = 24

Los cosenos directores de la normal al plano son:

6 3 4
𝐼 = √62 𝑚 = √62 𝑛 = √62
+32 +42 +32 +42 +32 +42

6 3 4
𝐼= 𝑚= 𝑛=
√61 √61 √61

El vector esfuerzo 𝜎𝑃 es:

9
 12 5 −5 6/√61
𝜎𝑃 = ( 6 18 2 ) (3/√61)
−8 0 26 4/√61

Efectuando el producto obtenemos:

8.6
𝜎𝑃 = (12.5) O 𝜎𝑃 = 8.6𝑖 + 12.5𝑗 + 7.2𝑘
7.2

Hallamos la ecuación del plano BGFC:

𝑥 𝑧
+ =1
4 6
3𝑥 + 2𝑧 = 12

Los cosenos directores de la normal al plano son:

3 2
𝐼 = √32 𝑚=0 𝑛 = √32
+22 +22

3 2
𝐼 = 13 𝑚=0 𝑛=
√13

El vector esfuerzo 𝜎𝑃 es:

12 5 −5 3/√13
𝜎𝑃 = ( 6 18 2 )( 0 )
−8 0 26 2/√13

Efectuando el producto obtenemos:

26/√13
26 22 28
𝜎𝑃 = (22/√13) O 𝜎𝑃 = 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
√13 √13 √13
28/√13

Sobre el plano BGFC, el esfuerzo normal, es:

𝜎𝑁 = ̅̅̅ ̅
𝑁´. 𝜎. 𝑁

Donde:

3/√13
̅=( 0 )
𝑁
2/√13

Luego:

10
 3 2 12 5 −5 3/√13
𝜎𝑁 = ( 0 ) ( 6 18 2 )( 0 )
√13 √13 −8 0 26 2/√13

26/√13
3 2
𝜎𝑁 = ( 0 ) (22/√13)
√13 √13
28/√13

56 134
𝜎𝑁 = 6 + 0 + = = 10.31
13 13

La componente de esfuerzo normal 𝜏, es: x

2
𝜏 = √𝜎
̅̅̅
𝑃 −𝜎̅̅̅𝑁̅2

26 2 22 2 28 2 134 2
√
𝜏= ( ) +( ) +( ) −( )
√13 √13 √13 13

𝜏 = 6.58

3𝑥𝑦 5𝑦 2 0
5. El estado de esfuerzos de un sólido viene dado por 𝜎 = (5𝑦 2 0 2𝑧)
0 2𝑧 0
(Unidades de esfuerzo), siendo (x,y,z) las coordenadas de cualquier punto del
sólido. Determinar el vector esfuerzo actuante en el punto 𝑃𝑜 = (2,1, √3) ubicado
sobre el cilindro 𝑦 2 + 𝑧 2 = 4.

11
 SOLUCIÓN

1) Vector unitario normal:

Siendo 𝜙: 𝑦 2 + 𝑧 2 − 4 = 0
̅
𝑁
𝑉𝜙 𝜙 =: 𝑦 2 + 𝑧 2 − 4
=
|𝑉𝜙 |

2) Vector Gradiente:

𝑉𝜙 = 0𝑖̅ + 2𝑦𝑗̅ + 2𝑧𝑘̅ → Evaluando en 𝑃𝑜 = (2,1, √3)

𝑉𝜙 = 0𝑖̅ + 2𝑗̅ + 2√3𝑘̅

Luego:

0𝑖̅ + 2𝑗̅ + 2√3𝑘̅ 1 √3 ̅ 1 √3

̅=
𝑁 = 0𝑖̅ + 𝑗̅ + ̅ = (0, , )
𝑘 → 𝑁
2 2 2 2
√02 + 22 + (2√3)2

12
 3) En el punto 𝑃𝑜 , la matriz de esfuerzos es:

6 5 0
𝜎 = (5 0 2√3)
0 2√3 0

Vector esfuerzo: 𝜎
̅̅̅𝑝 = 𝜎
̅̅̅𝑁̅

𝜎𝑝𝑥 6 5 0 0
(𝜎𝑝𝑦 ) = (5 0 2√3) ( 1/2 )
𝜎𝑝𝑧 0 2√3 0 √3/2

Efectuando el producto, e identificando elementos obtenemos:

5
𝜎𝑝𝑥 = , 𝜎𝑝𝑦 = 3, 𝜎𝑝𝑧= √3
2

𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜:

5
𝜎
̅̅̅
𝑝 = ̅𝑖 + 3𝑗̅ + √3𝑘̅
2

6. Sean 𝑃̅1 y 𝑃̅2 los vectores esfuerzo correspondiente a dos planos que pasan por un
punto M, Sean 𝑛̅1 y 𝑛̅2 las normales a dichos planos. Demostrar que la proyección
de 𝑃̅1 y sobre 𝑛̅2 es igual a la proyección de sobre 𝑃̅2 sobre 𝑛̅1 .

SOLUCIÓN

Debemos demostrar que:

13
 𝑃̅1 ∗ 𝑛̅2 = 𝑃̅2 ∗ 𝑛̅1

Estado de esfuerzos en el punto M:

𝜎𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧
𝜎 = (𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑦 𝜏𝑦𝑧 )
𝜏𝑥𝑧 𝜏𝑦𝑧 𝜎𝑧

Los esfuerzos 𝑃̅1 y 𝑃̅2 son:

𝑃1𝑥 𝜎𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧 𝑎1

𝑃̅1 = (𝑃1𝑦 ) = (𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑦 𝜏𝑦𝑧 ) (𝑏1 )
𝑃1𝑧 𝜏𝑥𝑧 𝜏𝑦𝑧 𝜎𝑧 𝑐1

𝑃2𝑥 𝜎𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧 𝑎2

𝑃̅2 = (𝑃2𝑦 ) = (𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑦 𝜏𝑦𝑧 ) (𝑏2 )
𝑃2𝑧 𝜏𝑥𝑧 𝜏𝑦𝑧 𝜎𝑧 𝑐2

Desarrollando el producto, encontramos:

𝑃̅1 = (𝜎𝑥 𝑎1 + 𝜏𝑥𝑦 𝑏1 + 𝜏𝑥𝑧 𝑐1 + 𝜏𝑥𝑦 𝑎1 +𝜎𝑦 𝑏1 + 𝜏𝑦𝑧 𝑐1 + 𝜏𝑥𝑧 𝑎1 + 𝜏𝑦𝑧 𝑏1 +𝜎𝑧 𝑐1 )

𝑃̅2 = (𝜎𝑥 𝑎2 + 𝜏𝑥𝑦 𝑏2 + 𝜏𝑥𝑧 𝑐2 + 𝜏𝑥𝑦 𝑎2 +𝜎𝑦 𝑏2 + 𝜏𝑦𝑧 𝑐2 + 𝜏𝑥𝑧 𝑎2 + 𝜏𝑦𝑧 𝑏2 +𝜎𝑧 𝑐2 )

La proyección de 𝑃̅1 y sobre 𝑛̅2 , que es 𝑃̅1 ∗ 𝑛̅2 luego:

𝑃̅1 ∗ 𝑛̅2 = (𝜎𝑥 𝑎1 𝑎2 + 𝜏𝑥𝑦 𝑏1 𝑏2 + 𝜏𝑥𝑧 𝑐1 𝑐2 + 𝜏𝑥𝑦 𝑎1 𝑎2 +𝜎𝑦 𝑏1 𝑏2

+ 𝜏𝑦𝑧 𝑐1 𝑐2 + 𝜏𝑥𝑧 𝑎1 𝑎2 + 𝜏𝑦𝑧 𝑏1 𝑏2 + 𝜎𝑧 𝑐1 𝑐2 )

De manera similar obtenemos la proyección de 𝑃̅2 y sobre 𝑛̅1 , que es 𝑃̅2 ∗ 𝑛̅1 luego:

𝑃̅2 ∗ 𝑛̅1 = (𝜎𝑥 𝑎2 𝑎1 + 𝜏𝑥𝑦 𝑏2 𝑏1 + 𝜏𝑥𝑧 𝑐2 𝑐1 + 𝜏𝑥𝑦 𝑎2 𝑎1 +𝑏2 𝜎𝑦 𝑏1

+ 𝜏𝑦𝑧 𝑐2 𝑐1 + 𝜏𝑥𝑧 𝑎2 𝑎1 + 𝜏𝑦𝑧 𝑏2 𝑏1 +𝜎𝑧 𝑐2 𝑐1 )

Comparando 𝑃̅1 ∗ 𝑛̅2 y 𝑃̅2 ∗ 𝑛̅1 obtenemos que

𝑃̅1 ∗ 𝑛̅2 = 𝑃̅2 ∗ 𝑛̅1

̅𝟏 ∗ 𝒏
∴ Queda demostrado que 𝑷 ̅𝟐 ∗ 𝒏
̅𝟐 = 𝑷 ̅ 𝟏 ; este resultado
se denomina Ley de Reciprocidad Generalizada

14
7. Una varilla de sección transversal circular, de radio igual a 3 cm tiene un estado de
0 −3 0
esfuerzos dado por 𝜎 = (−3 0 2) 𝑘𝑃𝑎, siendo (x, y, x) coordenadas
0 2 6
aleatorias. Determinar el vector de esfuerzo que actúa en el punto 𝑃0 = (−√5, 2, 4)
cm. Supóngase vertical la orientación de la varilla y como origen cualquier punto
que pase por el centro de la sección transversal.

SOLUCIÓN

Como ecuación de la varilla en el plano tomaremos:

𝑥 2 + 𝑦 2 = 32

Sabemos que:

𝑉𝜑
⃑N
⃑⃑ =
|𝑉𝜑 |

Donde: 𝜑 = 𝑥2 + 𝑦2 − 9 = 0

⃑⃑ Evaluando en 𝑃0
𝑉𝜑 = 3𝑥𝑖⃑ + 3𝑦𝑗⃑ + 0𝑘

⃑⃑
𝑉𝜑 = −3√5𝑖⃑ + 6𝑗⃑ + 0𝑘

Reemplazando:

15
 ⃑⃑
−3√5𝑖⃑ + 6𝑗⃑ + 0𝑘 ⃑⃑
−3√5𝑖⃑ + 6𝑗⃑ + 0𝑘
⃑N
⃑⃑ = =
9
√(3√5)2 + 62 + 02

√5 2
⃑⃑ = −
𝑁 ⃑⃑
𝑖⃑ + 𝑗⃑ + 0𝑘
3 3

⃑⃑ = (− √5 ; 2 ; 0)
⸫ 𝑁 3 3

Podemos expresar el vector esfuerzo de la siguiente manera: ⃑⃑

𝜎⃑𝑝 = 𝜎𝑁
𝜎𝑝𝑥 0 −3 0 − √5⁄3
𝜎
( 𝑝𝑦 ) = (−3 0 2) ( 2⁄3 )
𝜎𝑝𝑧 0 2 6 0

Resolviendo la matriz obtenemos:

𝜎𝑝𝑥 = −2 𝜎𝑝𝑦 = √5 𝜎𝑝𝑧 = 2

Por lo tanto:

⃑⃑
𝜎⃑𝑝 = −2𝑖⃑ + √5𝑗⃑ + 2𝑘

2 0 0
8. La matriz de esfuerzos en un punto es 𝜎 = (0 𝜎𝑟 1) calcular 𝜎𝑟 , de manera que
1 1 1
el vector esfuerzo en un plano que pasa por ese punto, sea nulo. Encontrar el vector
unitario normal para ese plano libre de esfuerzos.

SOLUCIÓN

Vector 𝜎𝑝

𝜎𝑝𝑥 2 0 0 𝑙
𝜎
( 𝑝𝑦 ) = (0 𝜎𝑟 1) (𝑚)
𝜎𝑝𝑧 1 1 1 𝑛

Efectuando el producto e identificando componentes, tenemos:

𝜎𝑝𝑥 = 2𝑙

𝜎𝑝𝑦 = 𝑚𝜎𝑟 + 𝑛

16
 𝜎𝑝𝑧 = 𝑙 + 𝑚 + 𝑛

Condición 𝜎𝑝 = 0, entonces:

0 = 2𝑙

0 = 𝑚𝜎𝑟 + 𝑛

0=𝑙+𝑚+𝑛

Luego tenemos:

0=𝑙

0 = 𝑚𝜎𝑟 + 𝑛

0=𝑚+𝑛

𝑚 + 𝑛 = 𝑚𝜎𝑟 + 𝑛

1 = 𝜎𝑟

Finalmente:

𝑙 2 + 𝑚2 + 𝑛2 = 1

𝑚 2 + 𝑛2 = 1

Obtenemos:

1 1
𝑙 = 0; 𝑚 = ±√ ; 𝑛 = ∓√
2 2

Los vectores unitarios normales al plano libre de esfuerzos son:

1 1
̅ = ±√ 𝑗 ∓ √ 𝑘
𝑁
2 2

17
 𝜎 𝑎𝜎 𝑏𝜎
El estado de esfuerzos en un punto es 𝜎 = (𝑎𝜎 𝜎 𝑐𝜎 ), donde a, b y c son constantes
𝑏𝜎 𝑐𝜎 𝜎
y 𝜎 es un valor dado no nulo. Encontrar las constantes a, b y c de manera que el vector
esfuerzo sobre el plano octaédrico sea nulo.

Normal al plano octaédrico:

1 1 1
̅=
𝑁 𝑖, 𝑗, 𝑘
√3 √3 √3

1 1 1
̅=−
𝑁 𝑖, − 𝑗, − 𝑘
√3 √3 √3

Vector esfuerzo sobre el plano octaédrico:

𝜎 𝑎𝜎 𝑏𝜎 √3
1
𝜎𝑜𝑐𝑡 = (𝑎𝜎 𝜎 𝑐𝜎 ) √3
𝑏𝜎 𝑐𝜎 𝜎 1
(√3)

Desarrollando el producto, obtenemos:

𝜎 𝑎𝜎 𝑏𝜎 𝑎𝜎 𝜎 𝑐𝜎 𝑏𝜎 𝑐𝜎 𝜎
𝜎𝑜𝑐𝑡 = ( + + , + + , + + )
√3 √3 √3 √3 √3 √3 √3 √3 √3

Condición dada 𝜎𝑜𝑐𝑡 = 0̅ = (0,0,0)

1 1 1
(𝜎 + 𝑎𝜎 + 𝑏𝜎) = 0; (𝑎𝜎 + 𝜎 + 𝑐𝜎) = 0, (𝑏𝜎 + 𝑐𝜎 + 𝑐) = 0
√3 √3 √3

Resolviendo:

a= -1/2

b=-1/2

c=-1/2

18
19