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Transitorioshidraulicos en conductos

• l'
a preslon

Rafael Carmona Paredes


Lázaro Águilar Moreno

Instituto de Ingeniería, UNAM

En este articulase describimlosjJrihcipales problemas (sobrepresiones, depresiones


y velocidad de rotación inversa en la bomba) que deben resolverse al efectuar el
análisis del transitorio hidráulico enUn sistema de bombeo para las condiciones más.
adversas de operación. Asi mismo, se describe el funcionamiento YSEl plantea el
modelo matemático dedos dispositivos de control del transitorio hidráulico: el tan-
que unidireccional y la cámara de aire. Por último, mediante un caso de aplicación, se
muestran los resultados obtenidos .en .el control del transit(jrio hidráulicousando,por
separado, •los dos dispositivos. antes mencionados; además, .se comparan los resul-
tados del modelo matemático con los de las mediciones realizadas en un tramo del
acueducto Linares-Monterrey del estado de Nuevo León, México.

Para diseñar acueductos con una longitud del transitorios, son de tres tipOs: sobrepresión,
orden de 1 000 veces mayor que su diámetro (con- depresión y sobrevelocidad en las máquinas.
ducciones largas) y cuyo tanque de entrega se
localiza en una cota de elevación superior a la del Sobrepresión
tanque de toma o succión (conducción global-
mente ascendente), antes de revisar el flujo tran- Con este nombre se denomina. a .toda preslon
sitorio, es preciso analizar el llenado y vaciado de superior a la de trabajo en cualquier punto de una
la tubería y el funcionamiento a gasto estable- conducción a presión. Es muy fácil entender que
cido, tomando en cuenta las condiciones de ope- éste es un problema, pues una sobrepresión pro-
ración de la tubería y de las bombas tanto a gasto voca un incremento de tensiones en el material de
máximo como a gasto parcial. la tubería que se puede prever desde el proyecto, a
Un diseño basadO en estos análisis permitirá fin de evitar que produzca deformaciones plásti-
que el funcionamiento de las bombas esté siem- cas o roturasen la instalación. Al realizar los
pre dentro de las tolerancias· señaladas por el cálculos deberá establecerse una cota de presio-
fabricante. Así mismo, se evitará que algunos tra- nes máximas admisibles a todo lo largo de la tube-
mos de la tubería operen como canal y que se ría. Dicha cota determinará lae/asede la tubería
causen. derrames accidentales de agua por el en cada tramo de la instalación, que está dada por
coronamiento de los tanques o por obras de exce- su resistencia ala presión. La suma de la cota de
dencia (Guarga, 1985). elevación de cada uno de los pu ntos más la resis-
Una vez establecidos los·. requisitos para los tencia dan como resultado la línea de resistencia.
distintos gastos de operación del acueducto, se Al determinar la e/ase, es decir, la presión mano-
estará en posibilidad de efectuar el análisis de los métrica que soporta la tubería siD dañarse, los
fenómenos transitorios provocados por el corte fabricantes no establecen diferencias entre pre-
de bombeo. siones estacionarias y transitorias; por lo tanto, es
Los diversos problemas que surgen en conduc- aconsejable que desde el diseño se señale la
ciones de agua a presión debidos a fenómenos e/ase de cada tramo de tubería, por encima de la

Ingeniería· Hidráulica en México/enero-abril de 1.987 29


Transitorios hidráulicos en conductos a presión

presión manométrica maxlma (estacionaria o Depresión


transitoria) que el tramo deberá soportar cuando
forme parte de la conducción. Al elegir la clase de .Bajo esta denominación se considera a toda pre-
tubería deberá tenerse en cuenta su costo: a sión absoluta menor que la atmosférica. Si la
mayor resistencia, mayor costo, pero habrá tubería está enterrada, la presión media exterior
menos problemas de sobrepresiones transitorias que tolera es. mayor que la atmosférica, depen-
y, en consecuencia, menor erogación en el sis- diendo del tipo de suelo y de la profundidad. En el
tema de control para transitorios hidráulicos; y a diseño estructural de este tipo de instalaciones
la inversa, una resistencia menor disminuirá los habrá que tomar en cuenta los factores mencio-
costos, pero los aumentará en dichos sistemas de nados para que haya una resistencia a la presión
control (véanse ilustraciones 1 y 2). exterior con la atmosférica que está en el interior
(condición de tubería vacía).
Cuando se trata de fenómenos transitorios
1. Instalación segura frente a las sobrepreslones creados por el paro accidental de una planta de
bombeo, los problemas de depresión son los más
frecuentes, y se pueden clasificar en tres tipos
dependiendo de su importancia.

F·~.L..¡ -,....---,LL. Linea de resistencia Colapso de la tubería

r-t-__-____.
I
I I
-'--. --o .",
Al reducirse la presión interior y alcanzar valores
iI II Plezométrlca---"" .
de opemclón normal ---':""~+-

......~-1
por debajo de la presión media exterior, el tramo
detuberíáafectado trabajará'alacompresión en
I I Lugar de las cargas el sentido de las tensiones según la circunferen-
I I plezométrlcas máximas
I I cia. Si éstas son suficientemente altas, se produ-
I I
I I cirá un fenómeno de pandeo en la pared del
I I tramo hasta llegar al colapso (véase ilustración 3).
I I
r=,==--t-- J I
3. Falla' de latuberla por depresión

al Tuberla en depresión

2. Instalación con riesgo de rotura


frente alas sobrepreslones

r-.......-..- Lugar de cargas pelzométrlcas máximas


I ---._
H--- '--'-''''''- - -
I .I , I --.""

!l¿:.,;::~--'· .......,,===-1
bl Tuberla colapsada
I : Piazomélrlca de .operaclónnormal
11
I I
I I
I----!!!!!!!!!'.....;-- J I
~ I
I

30 Ingeniería Hidráulica en México/enero-abril de 1987


a
Transitorios hidráulicos en conductos presión

No es fácil establecer la depresión mlnlma que 4. Instalación con riesgo de separación de columna
pueda provocar esto último, ya que una·vez colo-
cada la tubería, la forma de su perímetro puede
sufrir modificaciones, y de acuerdo con la forma
resultante, será mas o menos sensible al colapso.
.r---___
I - - ___ __
Separación de la columna líquida
I Plezométrlca da operación normal ;-"'1-.........
_.......-1
I
Si la resistencia de la tubería a la compresión es
suficiente para evitar un colapso, el descenso de
! '-.::¡~~~~: cargas plezométrlcas .•/;.,,- .....

la presión interiorpuede producir .Ia vaporización


I Tramo con separación 7 .
1 de columna ¡...-.L,...¡. I
del agua a la. temperatura ambiente; cuando la ..-..."........-+-_J 1--'11
~
presión absoluta seaproximaa 0.25 mca para una
temperatura ambiente de 20°C, el líquido se -. I
-.-- . I .. 1
transforma en gas y se crean burbujas de tama., Linea da presiones de vaporización
ños diversos en el agua. La presión de lávaporiza- I.. Tramo con entrada de aire
·1
ció n está en función de la altura .sobre el nivel. del
mar y de la temperatura del líquido, y en sí no
constituye un problema, pero sí plJedeserlo des-
pués, cuando la burbuja producida inicialmente expulsión de aire cuando la presión en el interior
por una onda de depresión sea sometida a una de la tubería es menor que la exterior. En princi-
presión levemente superio,r a la de vaporización, piohay que impedir dicha entrada, ya que puede
lo que reducirá con mucha rapidez su volumen, ocasionar sobrepresiones graves.
provocando que las columnas líquidas separadas
por ella choquen violentamente. Para evaluar el En la ilustración 4 se ejemplifica una con-
incrementod.e presión que sobrevendría pOr el ducción con riesgo de separación de columna en
choque se emplea la relación de Joukows~y (Per- un tramo determinado y con riesgo de entrada de
makian, 1963). aire en un tramo de mayor longitud.
D.e lo anterior se deduce que en un acueducto
l8. h l =. g: I8.QI (1 ) bien diseñado la línea de resistencia.es superior,
en cada punto, ala presión máxima y la presión
mínima debe ser mayor que la presión atmosfé-
Donde, para este .casC), se tiene que I8.Q 1 rica (véase ilustración 5).
puede aproximarse como:

5. Acueducto bien dlseftado


\8.QI =Ql + Q2 (2)
2

En la que O, y 02 representan el gasto en los !"""""O: ¡ Linea de resistencia

extremos, aguas arriba yaguas abajo de la bur-


buja, respectivamente.
J'--.,!,,-.--.-..;;;;.__
1I ""---
:1
Al observar que a "" 1 000 mIs y g "" 1O m/s 2 ,
1'- - __ . .
puede apreciarse que para AO/Adel orden de 1
11
11
' -• .
-.........--.7,
- - __

mIs, §ie tiene 8.h del orden de 100 mea. Por ello,
en las conducciones que no estén diseñadas
¡! :~:~~~~I::;'
I I Lugar de. cargas plezométrlcas
7 ~----"
especialmente, debe evitarse el fenómeno de la I I mfnlmas

J !~v. ~. ~
reintegración de la columna líquida (véase ilustra-
ción 4). v_--,
L--

Entrada de aire en la tubería

La entrada de aire atmosférico en la tubería puede Linea da presiones de vaporización

realizarse a través de las válvulas de admisión y

Ingeniería Hidráulica en México/enero-abril de 1987 31


Transitorios hidráulicos en conductos a presión

Sobrevelocidad en las máquinas 1. Condición más adversa de operación


Número de Carga
máquinas en operación ,. estáti~a
Cuando hay un paro accidental debido al corte de
Sobrepresioríes m H e1
energía eléctrica, las bombas hidráulicas quedan
Depresiones m
condicionadas a la acción combinada del flujo
Sobrevelocidad (")
(que en un acueducto ascendente tiende a inver-
(*) La sobrevelocldad debe examinarse siempre bajo la hlpotesis de que la válvula anla
tirse) y de la inercia de las masas en rotación. De descarga de la bomba no cierre luego del paro accidental.
ro número máximo de bombas en la planta de bombeó'
esta acción casi siempre se deriva una inversión H 01 carga estática máxima Han carga estática mlnlma
de velocidad en. la máquina, que comienza a girar
al revés aleaba de pocos segundos. Es obvio que que las condiciones más adversas no sean lasque
si esta velocidad aumenta por encima de la de régi- aquí seestabl.ecen. Por otra part E3 :.en el. c.y.adr01
men, las partes que giran serán sometidas a seadyierteun hE3Cho muy significativo: rara vezla
esfuerzos proporcionales, debido a la fuerza cen- cqndici.óQdemáximogasto (qúmElrode rnáqui-
trífuga, como loes I~ac::eleracióncentrípetaa N ,
2 nas=mymrnima.carga estáti.ca==Hen) eslamás
donde Nesl.é3. ~el()cida~ angular de rotación. En acl~ers~pé3.ré\lastres probl€)rnasque.hay quee)(a-
consecuencia, sí por ejemplo, N/N R = 1.4, rniné3.rqiei'!1pre, ell)aetélpa. ,dEl! diseño.
siendo N R la velocidad angular de diseño, o de
régimen, se tendrán en las partes rotantes esfuer- Dispositivos decontr.ol
zosduplicados en comparación con los de un ErpropósitodeHosdispositivosde control de los
funcionamiento normal. .Si . este feflómeqo. per,. transitorios hidráulicos es evitar el dañOestructLJ-
siste mucho tiempo, Jaspiezassufriránun mélyor ralque puedeprod uci rél gOl pe de ariete gene-
desgasteque el normal, comocuandouna.válvula rada por <el paroaccid8ntalde laplanta<de
de descarga queda abierta y elJlujo se regresade bombeO<sobrelastuberías olas máquinas. Aquí
la línea de conducción al tanque de succión a sólose;Elxaminan con detalle el tanqueLJnidirec-
través de la máquina. cionaly la cámara de aire,.aunque existeri otros,
comO el tanque de oscilación, la válvula de alivio y
Condiciones> de operación de .más alto riesgo elirlcremento del momentO polar de inercia de la
unidad motor-bomba.
Las condicic)fles. de operación más adversas. son A fin de comprender qué sucede con estos dis-
aquéllas que ponen en mayor pelIgro estructural positivos, conviene referirse al fenómeno de
alainstalación debidoa.sobrepresiones,depre- golpe de ariete arriba mencionado, cuando una
sioqes y sobrevelocidad .. Sibienno es posible bomba alimenta una tubería larga. El paro acci-
establecerlas estrictamente, pues depeqdeln en dental de unaplantadebombeo.é3.travie.sapor
gran medida de las características particulares de varias fases; en la primera (véé3.sejlustración 6), el
cada instalación, en especial de la longitud de la acueducto presenta problemas de depresión: en
tubería y de las curvas específic~s de. la máquina, (a) antes del paro, en (b). 8 {) (, después del paro,
es necesario que el proyectista las tenga en siendo {) t = T/20, donde! = 2//a, y en (c), 10 {) t
cuenta al calcular el comportamiento del sistema, después del paro, cuando la onda llega al tanque
ya que si en ellas éste es satisfactorio en relación de descarga.
con los tres factores mencionados, el peligro será
menor en cualquier otra condición. 6. Paro accidental de una planta de bOl11beo
La experieflcia en el análisis yel diseño de (desde t > 211a a t < 31/a)
acueductos de diJerentes dimensiones y caracte-
rísticas ha demostrado que es necesario tener un
punto de partida adecuado para analizar el fun-
""'-
, II
I
-_ __
...... _
cionamiento transitori() (véase cuadro 1); es I
I
......
-_
decir, que las sobrepresiones y depresiones I -_
I
deben estudiarse suponiendo un paro de todas
las máquinas de la planta de bombeo, mientras
que la sobrevelocidad deberá considerarse a par-
tir del paro de una sola bomba.
I
I

¡ r "
"'~. 'M~'"
Se hace hincapié en que este punto de partida
es sólo una orientación para el proyectista,
puesto que pueden presentarse otros casos en los (a) Operación estacionaria

32 Ingeniería Hidráulica en México/enero-abril delg87


Transitorios hidráulicos en conductos 'a presión

7. Paro accidental de una planla de bombeo. Fas,! desde


r--_ I >21/a al < 311a
I / - ....
I
I
/ I
1
-r- ,...- i!ldf
f.....--::
'1 / 1 / ¡--t-~
~
1/
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1

I
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{//I/
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1
1
/

/
I
1
¡-- r-_

-- -- --
I / / / I /
V/./ // /
" "

a = Celeridad de la onda (- 1000 mIs)


(b) Estado del sistema 8 {j t después del paro

(a) Reflexión de la onda en el tanque de descarga

r--.,...., r--__
1" ...............
I . ---"""- ........ I --_
I -_ I -
I - - ........ _- 1 ---
I
I 1
I I
: ""'1.>-. T_ub_er_rB_e_"_d.."ep_re_sl_ó"_ _-+i 1
I
I I
I I
I

(b) La onda llega a la válvula de descarga cerrada en t = 21/8

!c) Estado del sistema 10 {j t después dEl' paro


I
II
La segunda fase del fenómeno se inicia con la I
reflexión de la onda opuesta en el tanque de des- ,...1
I
, carga (véase ilustráción 7a). La onda de sobrepre- I -1.... - __
I I --
sión resultanté· produce en la instalación una I I
I I
situación muy similar a fa de partida (7b),mien- 1 I
I 1
tras que llega a la válvula de descarga; si ésta se I I
encuentra abierta, el proceso de reflexión es com- 1 I
I I
piejo y puede afectar negativamente la sobrevelo- I I
I I
cidad inversa que se produce en la máquina si I I
dicha válvula cierra con lentitud. Pero si por el 1'=";-''"'- I
contrario, la válvula está cerrada, se produce una
reflexión de la misma onday hay sobrepresión
(7c), lo que ocasiona que en la fase siguiente se (e) La onda se refleja en la válvula de descarga cerrada
propague esta onda de sobrepresióna lo largo de
la tubería (véase ilustración 8a) y se refleje en el
tanque de descarga como una onda de depresión Fase Condición
de igual magnitud (8b).Cuando llega a la válvula
de descarga cerrada se refleja como onda de Primera Depresión
depresión y se reinicia el ciclo que comenzó con Segunda Presión de trabajo
el paro de la bomba. Tercera Sobrepresión
Como se puede observar, la tubería está some- Cuarta Presión de trabajo
tida a las siguientes fases durante el ciclo de 4 l/a
de duración, siempre quelaválvufa de descarga Estos fenómenos son los que deben controlarse
cierre en un tiempo menor' que 2 l/a: mediante dispositivos que los eviten o reduzcan.

Ingeniería Hidráulica en México/enero-abril de 1987 33


Transitorios hidráulicos en conductosápresión

8. Paro accidental de una planta de bombeo 9. Tanque unidireccional


(desde t = 31/a a 31/a < t <41/a)

II
I
I
I
___J U'M "~,..,,,~

I
I
--- --- -- --
-- ----- --
I
I
I
I
I

r-t--
I 1 ---_
I I --_-....
1 1 -_

I
I I
I
--
Tuberla en sobrepreslón - - - -
I
I
I
I

(a) La onda de sopbresión llega al tanque de descarga t = 31/a. -o

o= gaato del acueducto

Cuando una planta de bombeo se detiene por


falta de suministro eléctrico, se genera una onda
de depresión que avanza hacia el tanque ele des-
f--,__ . carga. En su camino,laonda encuentraaltanque
I -_
II - - --_
unidireccional, que hasta ese momento permane-
I
I
--_ cía cerrado. Al abrirse actúa como un reflector
I
I capaz de hacer rebotar la parte de la onda con
I
I cargas piezométricasinferiores ala superficie
I
I
I
libre del tanque. La otra parte, cuya amplitud es
la diferencia de altura entre la piezométrica de tra-
bajo y el nivel del agua, se transmite sin deforma-
(b) La onda de depresión se refleja en el tanque de descarga ción hacia. el tanque. de descarga (véase ilus-
tración 10). Este comportamiento puede aten-
derse observando que . al incidir la onda de
Tanque unidireccional depresión el tanque está cerrado y no percibe su
presencia hasta que la piezométrica, descen-
En el esquema de un tanque unidireccional diendolo suficiente, permite la abertura deltan-
(véase ilustración 9), se observa que éste se que, momento a partir del cual funciona.como
conecta al acueducto mediante una línea con una uno de oscilación. Así, la acción de un tanque
válvula de retención (o varias en paralelo),que unidireccional en un sistema de bombeo puede
impide el flujo desde el acueducto al tanque, aun verse como .en la ílustración11 .
cuando la piezométrica en la línea esté por Una vez que termina esta operación, es.preciso
encima del nivel del agua en el tanque. Este fun- llenar de nuevo el tanque lo más rápido posible
ciona cuando la piezométrica del acueducto cae para evitar que funcione por debajo de su nivel
por debajo del nivel de la superficie libre del tan- normal cuando se reactive el bombeo; para ello
que; cuando esto sucede, la válvula de retención operan las válvulas de llenado que trabajan
se abre y fluye agua desde el tanque hasta la mediante un flotador o un presóstato colocado en
línea. Si la comunicación entre éstos es suficien- la pared del tanque,que abre la válvula mecánica-
temente libre (pocas pérdidas y poca inercia) se mente cuando la presión sobre la pared no
observa que,. al fluir el agua la piezométrica del corresponde a la del nivel de operación.
acueducto se mantendrá muy cerca del nivel de la
superficie libre del tanque, impidiendo así que se Ventajas y dEJsventajas. A partir de lo anterior se
produzcan depresiones indeseables en las proxi- considera que las dos ventajas principales del
midades de éste. tanque unidireccional son:

34 Ingeniería Hidráulica en México/enero-abril de 1987


Transitorios hidráulicos en conductos a presión

10. Comportamiento del tanque unidireccional 11. Acción de un tanque unidireccional


ante una onda de depresión en el sistema de bombeo

r- __ at5t
<,.. ~
~
I
I
I
;---- -- -_
...... _-_
--_

~ ~- ~

--- -- ---
: Plezométrlca de operación normal - -
I ¡-- I -~
I I I
I
/ I I
/ / ....... I
I
I
/
I ....... ---- I
II
/ /
/ I
,,/ /
",/

(a) Sin dispositivo de control

r ~ ~. \... Plezométrlca de operación normal

(a) Aproximación de la onda


I
:
-- - - __
. '---
I ~--_
I --
I
I
I
I
--.,..__ ~t5t, I
I
I 7-- ~.:....~
I / ,--
11/
I / I
/ I /
/ / / (b) Con tanque .unídireeeional
/ I / 1--="*"=---1
/ I I
/ / /
// // / • Su coronamiento está por debajo dela piezo-
./ /
métrica para gasto máximo, por lo que resulta
'" adecuado para topografías que, al carecer de
elevaciones, requerirían de tanques de oscila-
ción muy altos.
• Al reflejar parcialmente I~s ondas de depresión,
no induce sobre la máquina sobrevelocidades
(b) Llegada de la onda altas en reversa.
Por otraparte,tafnbién presenta dos desventajas,
a saber:
• Requiere de un mantenimiento mecánico perió-
dico, a fin de asegurar el buen funcionamiento
de las válvulas de retención y llenado.
• Al reflejar la onda de depresión, la parte trans-
mitida puede provocar depresiones indeseables
aguas abajo, lo que implicaría la colocación de
otros tanques unidireccionales (dispositivos
secundarios) para controlar el transitorio en
todo el acueducto.
Es conveniente aclarar que el mantenimiento
que requieren las válvljlas de llenado y retención
puede efectuarlo el personal de la propia planta
de bombeo. EIl lo referente a la comparación de
costos de los dispositivos de control de transito-
rios, debe tenerse en cuenta que el tanque unidi-
(e) Reflexión de la onda reccional es más barato que el de oscilación.

Ingeniería Hidráulica en México/enero-abril de 1987 35


Transitorios hidráulicos en conductos a presión

Tanques unidireccionales en serie 13. Dispositivos primario y secundario

En virtud de que un tanque unidireccional permite


el paso de una parte de la onda incidente en la
dirección aguas abajo, es necesario colocar
varios tanques en serie, pues con el segundo se ¡---------- ---
I - __

evitará que la onda de depresión ocasione proble-


mas entre él y el primero, y así sucesivamente.
I
\
---
Lugar de las plezométrlcas mlnlm;;;; -7----
.Si la planta de bombeo no sufre paros accidenta-
:o-~~ .......~ZT
les, el acueducto funcionará normalmente (véase
ilustración 12a), pero si falla el suministro eléc-
trico se afectarán las cargas pieza métricas a lo
largo de aquél: un tramo significativo tendrá depre-
siones que producirán vaporización en la línea
(véase ilustración 12b). Para corregir esté fenó- (a) Acueducto con un tanque unidireccional
meno se coloca un tanque unidireccional como
dispositivo primario en la .primera elevación del
perfil del acueducto con lo que se disminuirá la
onda de depresión que transita por el conducto
(véase ilustración 13a); esto .reduce el tramo de
depresión pero no lo elimina. Para ello, habría
que aumentar ·la altura del tanque y sería muy
costoso. En realidad, con sól.o colocar un
segundo tanque (dispositivo secundario) se
resuelve el problema (véase ilustración 13b).
Este procedimiento ésrnuy sencillo ydauna lb) Acueducto con dos tanques unidireccionales en serie
idea global de la acción quese logrp atcolocar en
serie los tanques unidireccionales. Por otra parte,
12.· Funcionamiento del acueducto es factible determinar preliminarmente las dife-
rencias de cotas Z T entre eln ivel de la superficie
libre del tanque antes de actuar y la clave de la

r2"<'--""'--------
I
I
Plezométrlca de operación normal
tubería del acueducto en el punto de conexión.

Capacidad del tanque. Para que el comporta-


miento real del tanque no difiera del que se ha
I
J supuesto en lo antes descrito, hay que tomar en
cuenta las dimensiones que debe tener. Por lo
general, un tanque unidireccional tiene en su
interior menor volumen de agua que el de oscila-
ción aunque éste también haya sido diseñado
(a) Acueducto .en operación normal para el mismo acueducto y se localice en la
misma posición. Ello obedece a que las relacio-
nes de las áreas de ambos dispositivos con la de
r---- _ la tubería son prácticamente iguales; además, el
1 --- unidireccional es menos alto que el de oscilación.
I ------_
I - - - - ... __
I De ahí, que si no se ha estudiado bien la capaci-
¡ ¡-LUgar de las plezométricas flllnlmas
dad de aquél, se corre elriesgodeque se vacíe.
Para calcular el volum~n correcto del tanque se
procede de la siguiente manera:
• Considerar para el tanque una sección recta
exageradamente grande (por ejemplo, 100
veces el área de la tubería), con lo que práctica-
mente el nivel del agua del tanque no descen-
(B) Paro accidenta/de la planta de bombeo derá en cuanto éste comience a operar.

36 Ingeniería Hidráulica en México/enero-abril de .1987


Transitorios hidráulicos en conductos El presión

• Con base en el modelo teórico que.se expondrá ría que por lo general es de algunas decenas de
más adelante, calcular el gasto OT (t) desde el metros de longitud. Cuando el gasto OT (t) pasa
tanque hasta la tubería. Para evaluar el volumen parla tubería, la caída de la carga piezométrica
. extraido se aplica la fórmula: entre el tanque y la presión enel acueducto.está
dada por:

(3)

donde t 1 es el instante en que comienza a tra-


bajar el tanque y t 2 en el que finaliza su acción .
• El volulT\endel tanque deberá ser sustancial- donde A es el área de la sección recta de la tube-
mente mayor que \/ calculado, puesto que al ría de conexión entre el tanque y la línea; el punto
extraerse\fel tanque debe estar en disponi- sobre la variable indica la derivada temporal
bilidad deoperarde inmediato, por lo menos (véase ilustración 14).
una vez más, sin que entre agua por las válvulas La caída ha - h 1 reduce la efectividad del tan-
de llenado. Esto proporciona un buen margen que, puesto que la piezométrica en el acueducto
de seguridad en cáso deque inmediatamente no será mantenida al nivel de ha (cota de la super-
después del paro accidental se arranque el ficie .libre del tanque) sino al nivel h 1 < ha, por
acueducto sin que .Ios tanques unidireccionales tanto, como criterio de diseño se adoptará que:
tengan tiempo de llenarse a través de sus válvu-
las correspondientes. Se sugiere como criterio (8)
preliminar que el volumen total del tanque \/T
sea como mínimo: Para determinar el máximo de ha - h 1 en el
tiempo, puede sustituirse OT(t).y evaluarse ha -h1
(4) en función de t para diferentes I y A de la tubería
de conexión. En general, conviene tomar la
Area de la sección recta del tanque. Una vez defi- menor I posible compatible con unabuenalocali-
nido el volumen mínimo de agua que debe conte- zación del tanque en la topografía del lugar, y
ner el tanque, es aconsejable que el descenso de aumentar A hasta que máx (ha - h 1 ) cumpla la
nivel. que. experimenta la superficie (luego de condición (8). Finalmente, debe señalarse queJos
actuar una vez) no sea superior a110% de la dife- coeficientes propuestos. en las expresiones (4),
rencia de cota entre la clave de la tubería y el nivel (5) Y (8) definen un tanque muy seguro. El pro-
inicial de la superficie libre en el tanque antes de yectista, observando las condiciones particulares
operar. Si .ZT es dicha di.ferenciadecota, el. área de su diseño, podrá modificarlas para lograr op-
de sección recta A.T se deterrTlina:. ciones. menos conservadoras.

v == AT
--_.- (5) 14. Pérdidas entre el tanque undlreccional y el acueducto
O.lZT

Obsérvese. que.ZT queda definida a partir de un


análisis preliminar(v$ase ilustración 13).
En los tanques unidireccionales se admite que
las aceleraciones en el interior son tan pequeñas
como para suponer que la distribución de presio- r.==.= - - i - _ ~é~d~I:7
nes es hidrostática, lo cual se cumple si:

AT > 16
'---
--- - - ---o
PérdIda distrIbuida InercIal y por fricción ~
(6)
A ha
-QT

donde A es el área. de la sección recta del acue-


ducto(Mosonyi,1975).

Conexión entre el tanque yel acueducto. El tan-


que se conecta al acueducto mediante una tube-

Ingenieria Hidráulica en México/enero-abril de 1987 37


Transitorios hidráulicos en conductos a presión

Diseño final 15. Esquema para el planteamiento de


las ecuaciones del TU
Una vez realizado el análisis, se obtiene una eva-
luación de las siguientes variables:

ZT Diferencia entre el nivel de la superficie li-


bredel, tanque antes de operar y la clave de
la tubería en el punto donde se conecta el
tanque
'íf T Volumen total de agua en el tanque
AT Area de la sección recta del tanque
I Longitud de la tubería de conexión entre el
tanque y el acueducto
A Area de la sección recta de la tubería de co-
nexiónentre el tanque yel acueducto

Estas magnitudes, definidas en forma preliminar,


se introducen ahora al modelo que se presentará
a continuación y se examina el comportamiento
del tanque en cuanto a su capacidad para contro-
lar el descenso de la curva de piezométricas míni-
mas. Así mismo, se calcula OT y ha - h 1 para
cada tanque en función del tiempo y se verifican
con estos valores las expresiones (3),(4), (5), (6),
(7) Y (8).

Ecuaciones del tanque unidireccional en una Para el tanque:


tuberia con ondas

Las ecuaciones que describen los fenómenos conservación de la masa


anteriores sonlas siguientes (véase ilustración 15): (11)
ha = Z(t) dinámica
Para la conexión con el acueducto:
donde Z (t) es la elevación de la superficie libre
conservación de la masa respecto al nivel de referencia de lascargas piezo-
(9) métricas.
dinámica Una vez terminada su operación, el tanque se
llena nuevamente a través de las válvulas corres-
Para la tubería que conecta el tanque con el acue- pondientes, y se tiene Z = Z T + d, donde d es la
ducto: cotade la clave de la tubería respecto al nivel de
referencia de las cargas piezómétricas.Las ecua-
ciones (9), (10) Y (11) se sustituyen por:
conservación de la masa

(12)

dinámica (10) Para proceder a la resolución numérica de las


ecuaciones (9), (10) Y (11) es necesario transfor-
marlas en el siguiente sistema algebraico, escri-
biéndolas en diferencias finitas, donde elsubíndi-
donde K ves el coeficiente de pérdida de la válvula ce P indica el valor de la variable en el instante t,
de retención si OT 2: o. Si OT < o, K ves el coefi- mientras que las variables sin este subíndice indi-
ciente de pérdida de la válvula de llenado. can, el valor en t - 11 t:

38 Ingeniería Hidráulica en Méxicolenero"abril 'de 7987


Transitorios hidráulicos en conductos a presión

16. Tanque unidireccional

(13)

Válvula de retencI6n----o..,." k-_-Válvula de llenado

Q,-
Z· T p =
Zp-Z
--- I
I
I
.6.t
A
i-- a t. -----r-- a t.
t t --i
a
ho p = Zp
Si de la solución de (13) y (14) resulta que
OTp ::; O,el,cálculo realizado debe sustituirse por
El conjunto anterior (13) es un sistema con siete I,a resolución. del mismo sistema pero con K v
ecuaciones y nueve incógnitas: 0 1 p, 02p, OTp, correspondiente a la válvula de llenado, hasta que
h 1 P' h2p , h()p,Q~p, Zp, Zp. Las dos ecuaciones Z p = ZT d.(cota del nivel inicial). Cuando
que faltan corresponden a las características Zp>= Zr + d, los sistemas (13) y,(14) sesustitu-
positiva y negativa en el acueducto, a' saber: yen porel,siguiente:

característica positiva
(14)
Q2p = On + Oa h 2p característica negativa (15)

donde
que implica que ,el tanque no afecta aLacueducto.

Tanqueunic:lire,ccional, en un sistema de
bombeo

El ejemplo que se muestra en la ilustración 17


tiene un tanque unidireccional ubicado a 500 m
gA de la planta de bombeo.
Oa=-
a (14')
17. Instalación de, bombeo con tanque unic\lrecclonal
C p depende de los valores O A Y h A en t - .6.t para
una sección A ubicada a .6. t aguas arriba del tan-
que, C n depende de Jos,valoresdeOa y ha en ---------------
AT - área de sección del tanque
-h_-

t - .6. t para una sección B ubicada a .6. taguas A - área de la sección de la tuberla
abajo del tanque (véase ilustración 16).
El sistema. algebraico no lineal de nueve ecua-
2 válvu!as da,lIenado
ciones formado por (13) y (14), con nueve incóg-
V~lvulade"descarga,. 2 válvulasdemtención
nitas, permite encontrar Q1, 02, OT, Z, h1, h2Y ha 1'500 m' l' , 9500 m -1
en el instante t (variables con subíndice P) a partir AT/A"'2S, Q.",,'2m'/s, H. = 80mce, N. = 62,81, a d1000mis
de los valores correspondientes al instante t - Se con.lderaunaconexlón del tanque al acueducto de longitud despreciable. Núm. de
= =
vál,vula. de retención 2 con,dlámetro 24" Y lIpo "disco besculante", núm, de válvulas de
.6. t. llenado = 2 con diámetro =12",

Ingeniería Hidráulica en MéxiCO/enero-abril de 1987 39


Transitorios hidráulicos en conductos a presión

En la ilustración 18 se presenta el lugar de las 18. Lugar de las cargas piezométricas máximas
piezométricas máximas y mínimas para el sistema y mínimas para el TU
cen tanque unidireccional.
En la ilustración 19 aparece la velocidad de
rotación de la máquina en función del tiempo; en la 120
20, el gasto en- la descarga de la bomba; en la 21,
la evolución en el tiempo del nivel de la superficie
libre del tanque y en la 22, una perspectiva de la
evolución de las ondas durante un tiempo de tres
veces el periodo característico de la tubería. Del
análisis de estas ilustraciones se concluye lo 40
siguiente: Nivel de succión
20
• La caída de la piezométrica en laplanta de bom-
beo es de 49 mca aproximadamente y su o-1----'--,----'----,---'---,--L-.1--r--'----, (Vs)
ascenso llega a 110 mca (véase il ustración 18). O 2000 4000 6000 8000 10000

• La perturbación se propaga aguas abajo del Tiempo de cierre de la válvula de descarga te = 30s
tanque unidireccional aunque es limitada por
éste.
19. Velocidad de rotación de la máquina
• La velocidad de rotación invertida llega a -1250
rpm, lo cual es 105% la velocidad de régimen
(véase ilustración 20). 1200

• El gasto inverso en la descarga de la bomba


Cierre de la válvul a de descarga
llega a -1.8 m 3/s y luego tiende a cero debido al
cierre de la válvula esférica.
• La evolución del nivel dela superficie libre tiene
primero un descenso muy pequeño: 0.50 m a
los 22 s, y después comienza a ascender. Por la
regulación de las válvulas de llenado, el nivel
asciende un poco más que la cota de operación
normal (+ 50 m) (véase ilustración 21). I(s)
• La perspectiva de la evolución de las ondas de 60 80. 100
carga piezométrica en la tubería aclara gráfica-
mente el comportamiento de dicha carga en
función del tiempo, a lo largo de la instalación 20. Gastos en la descarga de la bomba
(véase ilustración 22). Aquí se aprecia con clari-
3 Cierre de la válvula de descarga
dad el fenómeno de reflexión parcial en el tan-
que comentado con anterioridad.

Cámara de aire
o
-1
Operación de la cámara
-3+----,---,--.....----,,-----. I (s)
La ilustración 23 señala el esquema de una O 20 40 60 80 1O
cámara de aire y la forma habitual en que se ubica
en el sistema de bombeo. Se puede notar que la
piezométrica de trabajo se localiza arriba de la 21. Tiempo del nivel de la superficie libre del TU
cámara, que el aire comprimido se introduce
mediante un compresor y, por último, que la
cámara se conecta a la línea POfrnedio de un
orificio, cuya pérdida de carga. crece para losgas- I
N
tos que van de la línea a la cámara y dec;rece para
los que fluyen en. sentido inverso (orific;io dif,eren-
47-t---,---,---,----r---...,-, I (s)
cial). El funcionamiento de la cámara en lasdife- O 20 40 60 80 100
rentes etapas se muestra en la ilustración 24: la

40 Ingeniería Hidráulica en México/enero-abril de 1987


Transitorios hidráulicos en conductos a presión

22. Evolución de las ondas de carga plezométrlca (17)


con un TU
pero cuando O, (t) < O (O, decreciente) y 02 (t)
> O (02 creciente) se tiene que:

h 10000m 5 IQ(t)1 < IQl(t)1 (18)

lo que indica que la variación absoluta por unidad


de tiempo del gasto que entra a la tubería es
menor que la variación absoluta por unidad de
tiempo del gasto que sale de la bomba. Dado que,
de acuerdo con la ecuación (1), la variación de
carga de presión es proporcional a la del gasto, se
concluye que la acción de la cámara de aire, al
reducir dO/dt respecto al que produce la bomba,
reduce también la amplitud de la perturbación de
presión correspondiente.

23. Cámara de aire

Tanque unidireccional ubicado a

-r -- --
.
500 m de la planta de bombeo

condición previa al paro accidental (a); el ----..


momento en que la piezométrica ha caído hasta LInea plezomélrlca
una posición intermedia (b), por lo quetambién
ha bajado la presión en el interior de la cámara y
el aire se ha expandido expulsando el volumen
marcado hacia la línea, y cuando la piezométrica
ha descendido a su nivel más bajo, el volumen de
aire se ha expandido al máximo y parte del agua
ha sido expulsada de la cámara (c). Es fácil com-
prender la mecánica del fenómeno de expulsión
de agua al expandirse el aire, debido al descenso
de presión en el. acueducto.
Orlflcló diferencial ----<41'A
Control del golpe de ariete

La cámara de aire ejerce el control del transitorio


producido por la detención de la planta de bom-
beo reduciendo la variación deO (t) después del
paro accidental; en efecto, antes de éste, el gastó
Q que entra a la tubería es igual.a O" gasto entre-
gado por la bomba, pero después de dicho paro,
cuando cae la piezométrica y la cámara expulsa el
gasto 02(t), el gasto que entra a la tubería.es el
siguiente (véase ilustración 23):

Sise toman las derivadas respecto al tiempo se


(16) --
tiene: Ubicación de la cámara de aire en el sistema de bombeo

Ingeniería Hidráulica en México/enero-abril de 1987 41


Transitorios hidráulicos en co(/ductos a presión

z.. .---
24. Operación de la cámara de aire 25. Efecto de la cámara de aire en la .onda de depresión

_--
. . Piezomélricade operaci"J:ormat
....

--- --
-- --- -- --
-- -------
t= O

a) ta piezométr!ea está en. suposición normal


(a) Sin dispositivo de control
Piezométriea

Volumen expulsado --h./

t =t,

'b) La piezométriea ha comenzado a caer (b) Con cámara de aire

tanque de oscilacióny alunidireccionalpermite


controlar el golpe de ariete en topografías
Volumen expulsado --+..../ donde no conviene colocar los tanques men-
cionados.
t = lo t, • El volumen de agua quieta dentro de la cámara
es mucho menor queel deun tanque de oscila-
ción o unidireccional, por lo que, en zonas con
clima frío, es más fácil evitar la congelación
(e) La piezométriease ubica en su posición más baia mediante calentamiento.
• Siempre puede colocarse cerca de la plantade
El efecto de la cámara de aire en la onda de bombeo, puesto que su efecto no depende de la
depresión que se genera por el paro accidental de cota inicial de la superficie libre del agua dentro
una planta de bombeo se puede obs~rvar en de la cámara, lo que facilita el mantenimiento,
forma esquemática en la ilustración 25. la alimentación de aire.comprimido y el calenta-
miento, si fuera necesario.
Ventajas y desventajas Por otra parte, sus .principalesdesventajas son:
• Requiere de compresores para mantener el col-
Las ventajas más importantes de una cámara de chóndeaire que, de otra manera, se disolvería
aire corno dispositivo principal o primario para el en el agua y finalmente desaparecería. Esto
control del golpe de ariete son las siguientes: implica la necesidad de mantenimiento de
• Reduce, a voluntad,lamagnitudde la onda de equipo adicional al de ·Ia planta de bombeo .
depresión producida luego del paro accidental • El orificio diferencial por lo general se cons-
de las bombas. truye mediante válvulas de retención (como se
• Su efecto sobre la onda no depende de la cota verá más adelante), que también deben recibir
inicial de la superficie libre del agua dentro de mantenimiento 'para. asegurar su operación
la cámara. Esta diferencia esencial respecto al correcta.

42 Ingeniería Hidráulica en México/enero-abril de 1987


Transitorios hidráulicos en conductos 'a presión

• Como reduce, pero no suprime la onda de Pmáx • (l-~)b.Z


.-:L-
- - =e p mlD mÁx
depresión, ésta viaja en dirección aguas abajo Pmin
y, para adecuarse a la topografía, pueden
requerirse dispositivos secundarios de control
como cámaras de menor volumen que la princi-
palo tanques unidireccionales o de oscilación.
(20)
¿Por qué el empleo de un orificio diferenci~/?

La expresión anterior puede arrojar valores muy


Se ha .mencionadoqu~lacomunicación entre la elevados, sobre todo si Vmin/Vmax « 1 y
cámara y el acueducto se deberealizar a través de Y !:l Z/p min» 1..
un orificio diferencial; es decir, quécuenteconun Para evitar que en el gas comprimido la energía
coeficiente de pérdida de carga K (!:lH =<éKQ2) potencial gravitatoria perdida por el fluido se
que dependa del sentido del flujo (K v - vaciado transforme por c0nlpleto ~n . energíé:l potencial
y K LL - llenado). Es importante que la comunica- elástica, se la puede disipar en calor mediante un
ción entre el agua almacenada en la cámara y el orificio con K LL grande hasta reducirla significati-
acueducto se realice con las menores pérdidas vamente en dicho gas. La elección adecuada de
posibles, cuando el flujo va de aquélla a éste K LL se presenta más adelante.
(K v = 2/2gA 2 por ejemplo). Sin embargo, por
razones que se expondrán a continuación, con- Diseño preliminar
viene que K LL sea más alto.
Los factores que hacen que K LL sea sustancial- A continuación se expone,unprocedimiento sen-
mente mayor que K v se aprecian en la ilustración cillo para determinar en forma preliminar los
26. En efecto, al observar los dos instantes mos- parámetros fundamentales de .Ia cámara de aire.
trados se verá. que en. (a) se tie!"1e . la.m~xima Los valores obtenidos completan los datos para
expansión de gas V=V max y p =p min; p es aplicar el modelo teórico que también se presenta
la presión absoluta del gas y Q = O, porque tras adelante y con el que se encontrarán los valores
ocurrido el paro accidental, elflyjo se invierte y la definitivos de dichos parámetros y que resulten
válvula de descarga ya ha cerrado. En(b) se pre- los más adecuados para cada caso en particular.
senta el sistema unos cuantos segundos más
tarde; la columna líquida descendió compri- Planteamiento. del problema. Considérese un
miendo al aire dela cámara hasta que sedetuvo acueducto cuyo gasto de régimen es 00 yque
nuevamente(Q = O)' en la situación de máxima tiene como dispositivo de protección una cámara
compresión V ==Vmin y p = fJ max). En el paso de de aire (véase ilustración 26). Para la presión
(a) a (b), una masa de agua cuyo volumen V se absoluta dé operación en régimen po,la cámara
había marcado, descendió una distancia igual a tiene un volumen Vadé aire. Al ocurrir el paro
!:lz. accidental, cae la piezométrica,el aire se expande
La energía potencial gravitacional liberada, E p, y la cámara expulsa agua hasta llegar a la condi-
correspondiente a la masa de agua es: E p = ción de V max (véase ilustración 26 a); en conse-
(Vrriax- V min) y!:l Z y ha sido transferida a energía cuencia, el volumen de agua entregado (Ve) por
potencial elástica en el gas comprimido. Esta la cámara en el acueducto.es V máx - Vo = Ve.
última puede calcularse para una compresión iso- Por otra parte hay que considerar la siguiente
térmica, en virtud de la lentitud del fenómeno, evolución isotérmica ,de la masa de aire dentro de
como (Guarga, 1985):· la cámara:
09

'Imáx (21 )
Ep = P mm 'Imáx In ~ (19)
mln
dondep mln es. la presión mínima absoluta delgas,
Al hacer el cálculo (19) se admite una evqlución por lo que el volumen.entregado puede. evaluarse
isotérmica debido a la lentitud con que se pro- en .funcióndeVo y PO/Pmin' En efecto:
duce la oscilación de masa. Al aplicar el valor de
E p calculado en el campo gravitatorio la relación
entre las presiones máximas y mínimas es: (22)

Ingeniería Hidráulica en México/enero-abril de 1987 43


Transitorios hidráulicos en conductos a presión

26. Justificación elel orificio diferen,cial Una vez definido \f o y conocidas P o y P min, apli-
cando la ecuación (21) se calcula \fmax.Por segu-
ridad, el volumen total de la cámara \f t puede
Volumen máximo ocupado por el gas, 'V max considerarse como:

(25)

Sólo resta determinar un valor aproximado para el


coeficiente de llenado K LL. Si se parte del fenó-
meno de oscilación de masa (véase ilustración
26), puede plantearse .Iaecuación corres pon-
diente y determinar su perioqo.8ise considera al
Válvula de descarga cerrada
sis.tema en reposo, se produce una perturbación
a) Q = O Y máxima expansión del gas
D.x en el nivel deagua de la cámara (véase ilustra-
ción 27). Las ecuaciones dinámicas correspon-
gas, 'V.ml" dientes serán:

Po ·.. Pa
xo+~= h2+ ~ (sistema .en reposo) (26)
"'( "'(

Po ... D.p(
xo+D.x+-+ - - h2+-
Pa) lA cuX
--o- A"

"'( "'( . .."'( gA


b) Q "'O y máxima compresión del gas
(sistema perturbado) (27)
Pero dicho volurnen se puede estimarmediante
una primera aproximación como: donde. po eslapresión absoluta del Ciire compri-
mido en la cámara, pa es la atmosférica, A e es el
(23) área de lasecciónde.la cámara, A es el área de. la
sección de .Ia tubería y x o el valor dex para el
donde T = 2 l/a; esto significa que la cámara está sistema.. en. reposo.
diseñada para alimentar. Cil acueducto con. un En .las ecuaciones (26) y (27) no se incluyen las
gasto .de agua igualal gasto de régimen 00 durante pérdidas de carga a lo largo de la tubería, ya que
eUiernpoTque la onda tCirda en.ir hastael tanque por un lado, en general son mucho menores que
d.e descarga del acueducto y regresar.. E.s así la pérdidCi.en el orificio de llenado y, por el otro,
como se logra tra.nformar todo fenóm~no rápido
(tiempo de .ocurrencia m13nor que T)er,l uno lento 27. Periodo de la oscilación de masa
(tiempo de ocurrencia .mayor que T);sustitu-
yendo (23) en (22) se obtiene:

(24)

Aire
En esta ecuación, el valor que el proyectista debe
definir es pmin, mismo que debe decidirse a partir
de la forma del perfil del acueducto y de manera
x
quela piezométrica estimada ha lo corte. Una vez
definido, seáplicala eClJáción yse obtiene \f o,
esto es, el volumen de aire que serequiere dentro
de la cámara cuando el acueducto opera en régi-
men. (Nótese que po Y PminSOn presiones absolu-
tas, no manométricas.)

44 Ingeniería Hidráulica enMéxico/enero~abrílde 1987


Transitorios hidráulicos en conductos a presión

con este modelo se obtendrá un primer valor de donde O e es el diámetro de la cámara. La ecua-
KLL que .d.eberá ajustarse después con la ayuda de ción (33) implica adoptar una geometría particu-
un programa numérico. lar para la cámara, necesaria para llevar a cabo
Al calcular 6.p I yen función .de 6.x y conside- este análisis. Si el O e resultante fuera demasiado
rar mediante una primera aproximación la evolu- grande para construir una cámara de esas dimen-
ción isotérmica por la lentitud del fenómeno, se siones, el proyectista puede dividir el volumen V.o
tiene que: en dos cámaras con la mitad del áreao adoptar
otradefinición de De de acuerdo con las posibili-
6.p Po 6.x . dades constructivas reales. En consecuencia, con
-=---
'Y 'Y c - :1:0 (28) (32) y (33) el proyectista puede ebcontrar el
periodo Te de oscilación natural del sistema con
ecuación en la que se desechó el término cuadrá- la cámara. Con base en este dato, elrazona-
tico en los incrementos 6.x y 6.p. miento para determinar un valorpreliminar de K LL
Al sustituir y simplificar en la ecuación 27 se es el siguiente.
tiene que: De la ilustración 26 se deduce, como ya se dijo,
que la energía potencial E p = (V'max - V min)
y 6. z debe ser disipada, a fin de que las presiones
"[.1
uX +-
Po .1 ] tA e
A"
=--uX (29)
'"( (c - Xo) gA en la cámara no adquieran valores excesivos;
dicha disipación debe ocurrir cuando la columna
Pero al r~o,rdenar resulta: líquida desciende desde el tanque de descarga
hasta.a .Ia cámaCé1.;.esdecir, en unselJ1iperio,do
T el 2, y como se producirá fundamentalmente
A" gA[ po. 1 ] A
(30) en el orificio, con la siguiente expresión puede
u:l: + tAe 1+ 7(C- X o) uX = O
hacerse una evaluación aproximada:

El periodo de la oscilación definido por esta ecua- Te


ción lineal de segundo orden es el siguiente:
JEd='"(J(~L¡TQ3 dt (34)

gA [1+.~
Te = 211'" { .-- Po 1. . ... ]}-~
. (31 )
tA e '"( (c - :1: 0 ) donde Q es el gasto establecido del tanque a la
cámara. La expresión de E des m~y simple puesto
Al hacer la comparación con el periodo de la osci- que se compone del producto de y por la pérdida
lación de .masa de una columna líquida sometida en el orificio K LL Q2 Y por Q. Esto proporciona la
únicamente al campo gravitatorio T = 2 7T(1 A clg pqtenciainstantánea disipadaen el Orificiqpor el
se observa que el periodo definido por la última cual pasa el Qasto.Q, Al integrar dicha potencia
ecuación (31) será menorenyirtud del término hatªel tielJ1Po T e .l 2 se tiene la.er;¡ergía E d disipada.
Poi y (e - Xo). Si se considera que e - xo = Vol Para la evaluación preliminar de K LL puede
A e , la ecuación .puede escribirse como: considerarse a Q constante e igual al gasto esta-
cionario Q*queproduciría una diferencia de .Ia
carga piezométrica igual a (6.2 + pal y) -
(32) Pmin/y, es decir:

pero conviene tener presente que Po es una pre-


siónabsoluta. (35)

Una \/ézdefinidoVoen (24), es necesario hacer


lo mismo con A e, puesto que es indispensable donde se tomó 6.Zcomodiferenciaaproximada
para calcular Te. En una primera aproximación al de ..niveles>entre la cámara yel tanque de des-
problema se considera que: carga, Y Pmin/y es uno de los datos del problema
A __ V'o (véase ilustración 28).A6.Z debe sumarse la pre-'
e - De siónatmosférica pa/ypues Pmin/ y es una pre-'
siónabsoluta.Enconsecuencia,al sustituir (35)
y De = (4: )t
0

(33)
en. (34) se tiene. la siguiente expresión aproxi'"
mada para la energía disipada, E d:

Ingeniería Hidráulica en México/enero-abril de 1.987 45


Transitorios hidráulicos en conductos a presión

28. Definición del gasto QT La geometría de la cámara puede construirse


de la forma más conveniente siempre que se res-
pete el volumen 'Vo; y en particular puede estar
compuesta por varios recipientes que operen en
paralelo.

Modelo teórico

El modelo teórico de la cámara de aire se muestra


en la ilustración 29. En la unión de la cámara con
la tubería se tiene:

Ql +Qe = Q2 conservación dela masa


hl = h2 dinámica (40)

Las ecuaciones correspondientes a la línea de


conexión entre la cámara y el acueducto son:
3

Ed =-r(AZ + .~ ~P;in);; ~e (KLLl-! (36) Qe = Qe(t) dinámica


l · 'lQelQel .
he - hl = gA Qe + f D 2gA2 + KoQclQcl (41)
Áligualar E d con E p y despejar K LL se obtiene:
donde h c esla carga piezométricaenla cámara, I
K AZ+ Ps .. Pmin. 3 [. .. " . T.e ']2 la longitud de la linea de conexión, A el área de su
LL= ( -;:¡ - -;y) 2AZ('v'máx - 'v'min) (37) sección recta y K o el coeficiente del orificio dife-
rencial. K o calTlbiadevalor de
acuerdo con el
signo deQc:
Para calcular 'V mln se admite la evolución isotér-
mica, ya demostrada en (21) Y se tiene que:
29. Modelo teórico de la cámara de aire

i7W"~' ~'. ~m••


~. Pérdl.da en el orifici.9
Así mismo se.·tiene· que·'Vmax= 'Vo (PoI Pmin), pero
como pmax se desconoce, se sustituye por p O'. por :____-e.
"'-" -""''''''-''-.....
lo que la fórmula para calcular K LL es la siguiente:

3{ }2 hc Piezométricaen
"'-",-
"

LL- ( .~~
K-AZ+Ps- Pmin
)
'.
• 'AZMólll,:,;- -1)J'(~9)
'.. Te ., .. el acueducto - -..
Orificio diferencial

donde po, pmin y A Z son datos conocidos, 'Vo se es-


tima con la ecuación (24) y T c se calcula a partir
de (32) y (33). (No hay que olvidar que las presio-
nes po, pmin y pa son absoluta, no manométricas).
El procedimiento propuesto consiste en deter- a) Elevación
minar 'VoyKLcmedianteun esquema muy simpli-
ficado. de los fenómenos físicos fundamentales
que acontecen en la cámara. A partir de los valo-
ac - - .
res estimados mediante el procedimientoexpues-
to se aptica el modelo teórico que se desarrolla a
continuación, .yconelque podrán precisarse
entonces los valoresde'V o yK LL más adecuados b). Planta

para el caso particular estudiado.


a, i

46 Ingeniería Hidráulica en México/enero-abril de 1987


Transitorios hidráulicos en conductos a presión

Qe ~ O K o = Kv (coeficiente de vaciado) (42) El sistema algebraico no lineal con diez ecuacio-


Qe < O K o = KLL (coeficiente de llenado) nes formado por(44) y (45) permite encontrar Q1,
Q2, Qc, h 1 , h 2 , hc, Zy p en el instante t (variables
Finalmente, dentro de la cámara se tienen las con subíndice p), a partir de los valores corres-
siguientes ecuaciones: pondientes al instante anterior t - fj.t.
Si é1lresolver ese sistema se obtiene que
dZ Q c > O, esto significa que la cámara se está
-A e -
dt
= Qe
vaciando y Ka =K v; si por el contrario,Q c :s O
significa que se está llenando y Ka = K LL.
he = Z+ P- Pa Las presiones que figuran en
las .ecuaciones
'1
precedentes son, como ya se ha señalado, presio-
{Z~ Zl)1.2 P = G (43) nes absolutas.
'1 Cuan8o~~t~modelo teórico se incorpora
como parte del de una instalación eje bpmbeo,
donde e = (Zo - Z1)1.2, Po I y Y Z1 la cota de .I~
pa.ra cada. pareja Tia,. K LLpuedeestudiarse la res-
base de la cámara. Nótese que en este modelo se
puest~global' de .Ia instalación, o sea, el ,lugar de
considera una evolución politrópica del gas.
cargas. pi E3 zpmétricas máximas y mínimas '! ..Ia
El sistema de ecuaciones diferenciales (40),
velocidad de rotación inversa de la ll1áquina. Los
(41), (42) Y (43) se transforma en el siguiente
valpresTlo yK LL , qlje .se determinan mediante las
esquema algebraico al escribirlo en diferencias
expresiones (24) Y (39), respectivamente, son
finitas para el instante.actual ty conociendo todas
valpresprelimina,res.A p~rtir d E3 eUos debeini-
las variables en el instante anterior t - At:
ciarse una.exploración paramétrica en .la8ual se
QIP + QeP = Q2p sugiere proceder de la siguiente forma: fijando \fa
en el valor dado por (24),sevaria K LL Y se deter-
hlp = h2p mina el K LL que dé presiones máximas más bajas
en .Ia descarga . de .lab.omba.Fijando ahora ese
heP - hlp
l "
= gA QeP + f D
t QeplQepl
·2gA2. + KoQeP
IQeP I valor de ~LL,seyaría\loysed~termina el mínimo
\laque proporcione depresiones compatibles con
P -Pa
p el perfil del acueducto, puesto que a menor Va
heP = Zp + --=--- menor costo de la cámara.'
'1
' _ QeP -Q
Q.eP - . fj.t Operación en un sistema de .bombeo
QeP + Qe = -2Ae Zp
. Zp-;-Z Se present~únesquema del..sistema de bombeo
Zp=~-"'" donde. se .instala ahora una cámara de aire, tal
fj.t
como se muestra en la ilustración 30. Para estimar
(Zp -Zl)1.2
PP =0 \lo se procederá a' aplicar la expresión (24),
(44)
'1 obteniéndose:
donde I es la longitud de la tubería que conecta la
V - ' 2 x 1000 x 2 20.00 m3
cámara con el acueducto, y cuya inercia y pérdi- o - 1000[~g ..... 1] (46)
das están presentes enel modelo. La constante e
se determina a partir de las condiciones en la donde 1= 10000 m, Qo= 2 m3 /s, poi y= 90
cámara con el acueducto que se encuentra ope- mca(presión. absoluta), Pmin/ Y =30mca (pre-
rando en régimen. sión absoluta) ya= JOOO mis.
El sistema (44) posee ocho ecuaciones y diez Para calcularTe: se emplea la expresión (32),
incógnitas: Q1p, Q2p, QcP' h1p, h 2p , h cp , QcP' pero para trabajar dicha expresión debe calcu-
Z p, t p y Pp. Las ecuaciones que faltan para larse A c. Aplicando la expresión (33) se tiene para
determinar el modelo son las de las características Ac :
positiva y negativa del acueducto, a saber:

Qlp = Gp - Ga hlp
De = (;x 20) .= 2.94 m (1:1-7)
, ••.. '11"

Q2p = Gn + Gah2p .A~ ==4 X 2,94=6.80 m


2

Ingeniería Hidráulica en México/enero-abril de 1987 47


Transitorios hidráulicos en conductos a presión

Empleando ahora (32) para calcularT c se obtiene:, 30. Instalación de la cámara de aire
1 como dispositivo de control
T. . .[ 9.81 x 3.46 1 6 . 8 0 ] - ' 2
e =211" 10000 X 6.80 ( + 90 X 20.00) (48) r---
1 -----
= 50.03 s. 1
I
---------_~_
ParacualGular KLL.se aplica la expresión (39):

'Ir
1 Cámara de aire

LL ~ (90 ~ 'O¡Sr. ~80 :~~(~ -


I

= 13.20 s2/ rn 5 Vo = 20 m3 9800 m


·1

KLL = 13 s2/m 5 (49) Ac lA = 2.04; CR = 2m"ls; HR "= 80mca;lIls = 62.81; a = 1000m/s

F.n conclu~ión, para calcular elejeniplo seJomará:


V:. 20 rn 3 yK LL=13 s2jm 5 .
31. Lugar .de las. cargas plezométrlcas máximas y minlmas
El coeficiente. de vaciado se tomará de
Kv .. 0.01. s2 /m 5 para considerarcodos, pérdida
en válvulas, etc., en la conexión de la cámara con
120
la línea. Ademá~, no hay que olvidar queja
cámara de aire se ubicará 200m aguas abajo de la
planta de bombeo. 100

Aplicando Ell. modelo teórico, con.unalongitud


80
de tubería de .conexión. entre la cámara y el. acue-
ductp con ..inerciainsignificante (Ic:::: .0), se
60
obtienen. los siguientesresultado~ (véanse . las
ilustraciones de la 31aJ~ 35):
40
La presión .mínirnél ()btenidél(20.5 mea) está
muy cerca de la adoptada parél<el.. diseño
20
(P min /=20 mca manométrica, véaseJ.lustración Nivel de succión
31). La magnitud de la velocidadde rot~cióninver­
O+--'-_~-'--.,-...L....L.--.---l_.,.--.L..--,
tida de la máquina no supera a la de la velocidad O 2000 4000 6000 8000 10000
de operación estable (il ustración 32). 185'
El giro en sentido contrario de la máquina es Coeficiente de llenado KLL = ----¡:;;o- 1 (m)

resultado de una inversión transitoria del gasto Coeficiente de vaciado Kv = 0.015'


(véase ilustr~ción 33), y eln.ivel del agua en .Ia mO
cámara ele aire presenta oscilaciones que son Cámara de aire Volumen de aire' V o = 27 m3

rápidamente amortiguadéls por el.. orificio de 1.le-


nado (véase ilustración 34). 32. Evolución de la velo~ldad de rotac.lón de la máquina
Por último, en la 35 se presenta una perspectiva
de la evolución con el tiempo de las ondas de
1200
carga piezométrica a lo largo. de la tubería y se
observa que son más suaves que aquéllas que se Cierre de la válvula esférice
desarrollan con la presencia del tanque unidirec-
cional mostrado .en la ilustración 22.
Para concluir, es importante señalar que la
z
selección del dispositivo de control del transitorio
hidráulico más conveniente depende principal-
mente delas condiciones topográficas ehidrome-
cánicasdel >acueducto.
-2000+----.,....---.".---.--"'"'-----:z,...--""'"1
Mediciones en el acueducto Linares-Monterrey 20 40 60 80 100
. 185' (l/s)
Coeficiente de llenado KLL = - - 0 -
Descripción del tramo médido m
K _ 0.015'
Coeficiente de vaciado v - mO
Las mediciones siguientes fueron realizadas en el
primer tramo de bombeo del ílcueducto que ali- Cámara de aire Volumen de aire VD = 27 m3

48 Ingeniería Hidráulica en México/enero-abril de 1987


Transitorios hidráulicos en conductos a presión

33. Evolución del gasto en la descarga de la bomba menta a la ciudad de Monterrey, Nuevo León,
cuya obra. de toma se halla en la presa de Cerro
Prieto. El acueducto consta de 6 plantas de bom-
3 beo, tiene una longitud de133 km y eleva el agua
268 m desde la presa mencionada hasta el tanque
Cierre de la válvula de descarga
de entrega en la ciudad de Monterrey. El gasto de
diseño en el extremo de descarga es 12m3/s.
En la ilustración 36 se presenta el perfil del
.. tramo medido, que comienza en la presa de Cerro
Prieto y finaliza en el tanque de succión (T82) de
la planta de bombeo núm. 2 (PB2).La tubería de
40 60 80 100
succión tiene 960 m de longitud y la de descarga
Volumen de aire VD = 27m 3 t (s) 15254 m. El gasto de diseño para el primer tramo
Coeficiente de llenado K LL = 18s'
--;:os- de bombeo es de 8m 3 /s; los cuatro metros
cúbicos que restan para completar los 12 m 3 /s
Coeficiente de vaciado Kv = 0.01s'
5 que se entregan en Monterrey provienen de otras
m
34. Evolución en el tiempo del nivel de agua presas intermedias. En el tramo considerado hay
en la cámara de aire tres tanques unidireccionales (TU1, TU2 y TU3)
para controlar. los transitorios hidráulicos, cuyas
3 características principales se detallan en .Ia ilus-
tración 36.

Condiciones de .Ia prueba realizada


o
-1
E La prueba se llevó a cabo en la PB1, haciendo
Ñ operar una sola máquina con el propósito de
-3 reproducir un paro accidental (corte del suminís-
tro eléctrico). La presa,. de Cerro Prieto tenía un
-5 nivel de 275.85 m yel paro se efectuó con un nivel
20 40 60 80 100 de 353.30men T82 (25.3 m sobr.e el fondo del
Volumen de aire VD = 27m 3 t (s) tanque). El gasto en la máquina probada (unidad
Coeficiente de llenado K LL = 18s' motor..bomba.núm. 3) se determinó mediante .la
m5 curva.característica de la pamba, a partir de la
Coeficiente de vaciado
~'" . ·K.
··_ 0.01s'
-m 5 diferencia de presiones entre la descargaYJasuc-
35. Ondas de carga piezométrica con cámara de aire 3.6. Esquema global del tram() PB1-P.B2
h
Datos Longitud de Elevación Eleveclón de Eleveclón Area del
tuberfa ecu- de le desplante. normel de la 1enque.
mulada deSde 'rasante de en m supeñlcie en m 2
Cerro Prieto la tubarfa. libre, en m
Estructura en ro en m
Presa
Cerro·P 264.49
PB I 962 254.08
TU I 1456 285.99 291.5 302.5
TU 11 3624 318.79 322.00 341.00
TU 111 14450 316.5 320.00 331.00
350 T52 16216 324.0 328.00

E TU 111
c: 325 L= 10826
DI
¿ tfl2.10
-O
g 300
iD
¡¡¡
Nota:
275
Diámetros y longitudes de
C.P. las tuberías, en m

200m de la planta de bombeo


6000 12000 1800
Longitud de tuberla, en m

Ingeniería Hidráulica en México/enero-abril de 1987 49


Transitorios hidráulicos en conductos a presión

ción, siendo de 2.08 m 3 /s. El tiempo de cierre de 37. Presión en la descarga de la bomba
en función del tiempo
la válvula esférica (válvula de descarga) fue de
24 s realizado por medida directa. Los tanques 400
unidireccionales se llenaron hasta su nivel nomi- Cálculo numérico
nalde trabajo.

Resultados

Se digitaron los resultados obtenidos en registros


sobre papel fotosensible y se modifició su escala
con objeto de introducirlos en la computadora y
elaborar su gráfica superpuesta con los resulta-
dos del cálculo numérico.
Se observó que la simulación numérica de la
presión en la descarga dela bomba se ajustó muy t. en s
280t--~--~---'--.-- ---;----,.,..--":""
bien a las presiones registradas en el fenómeno O 20 40 60 80 100 120
real, en particular en cuanto a la magnitud del H,ue = 275.85 m Q = 1.99m3/s con 1 equipo, Hdes = 353.38m te =24seg
primer mínimo y del primer máximo (véase ilus-
tración 37). Además, que el fenómeno real se 38. Velocidad de roJaclón de la máquina
1200
amortiguó más rápidamente que el simulado, ya
que en el modelo matemático no se considera la N (rpm)

disipación de energía por deformaciones no elás-


Cálculo numérico
ticas de la tubería· y el·· material exterior que la
rodea. De igual forma, el cálculo de la velocidad Cálculo numérico

de giro de la maquina tuvo un buen ajuste a la o


velocidad de rotación registrada en el fenómeno,
en particular dUrante el descenso de velocidad y
en la estirnación de la velocidad máxima de giro -600
invertido (véase ilustración 38).
Enlailustración 39 se presenta la evolución en
el tiempo de la presión en la conexión dé TU1 con -1200 .
la linea de conducción. Puede notarse una evolu-
ción cualitativarnente semejante entre el registro
yelcálculo numérico, aunque éste sobreestima
las depresiones y las sobrepresiones. Lo primero 1, en s
se debe probablemente a una mayor eficiencia en
la operación de las válvulas de retención que la 39. Presión en la conexión de TU1
que se consideró en el modelo teórico. En cuanto (línea de conducción en función del tiempo)
a la sobreestimación de.las sobrepresiones, 8 400
Gasto entregado calculado
puede relacionarse también con el hecho de no H, en
Cálculo
Ol6 m
considerar las disipaciones de energía por defor- ;;- numérico
E 370
macionesinelásticas de la conducción. Debe c:4
señalarse que las diferencias observadas entre el Ql

cálculo numérico y el registro indican que los már- o


2 340
genes de.seguridad reales son mayores que los
considerados en el diseño. En la ilustración 39 se o
presentan también dos variables calculadas que 310
-2
no se midieron experimentalmente: el gasto ins-
tantáneo entregado por el tanque a la linea y la -4 280
evolución en el tiempo del nivel de la superficie
libre. -6
, 250+-----r---.-------.---,------,--,
Las mismas variables calculadas y medidas en O 2'0 40 80 100 120
la. i1ustracián39 aparecen en la 40, pero ahora
t. en s
correspondientes al TU2. Aquí se observa un

so Ingeniería Hidráulica en México/enerocabril de ·1987


Transitorios hidráulicos en conductos apresión

40. Presión en la conexión de TU2(linea de conducción En este artículo no.se discute la selección de
en Junción del tiempo)
los dispositivos de control para un acueducto en
8 400 particular, ya que tal tema ha sido tratado en
6 Cálculo numérico forma amplia por Guarga et al (1984).
370
4 Notación
en
~·····2 340 Celeridad
E
c:
Ql
A Area de. una sección transversal
O
<5 E CpC n y Ca Parámetros utilizados en el méto-
e
Ql
Gasto entregado calculado do. de las características
-2 :C
d Tirante del agua de untanque uni-
direccional en operación estable-
-4 280
cida
-6 D Diámetro de una sección trans-
250+-_~ _ _~ ~ _ _.-_----. versal
O 20 40 60 80 100 120
Energía
E
t, en s
f Factor de fricción de Darcy-Weis-
buen ajuste cualitativo y cuantitativo en la evolu- bach
g Aceleración de la gravedad
ción de las presiones. Los gastos en juego ya son
mayores y las válvulas trabajan con gastos más h Presión manométrica
K Coeficiente de pérdida de carga
próximos a los de diseño. Se constata también un
(Ah = KQ2)
mayor amortiguamiento del fenómeno registrado
I Longitud de un tramo de tubería
que el indicado por el modelo numérico.
El tercer tanque unidireccional (TU3) presente P Presión absoluta
Q Gasto
en el tramo no opera para este gasto. Esto fue
t Tiempo
previsto por el modelo numérico y se constató
directamente observando que las válvulas de T Tiempo característico de la tubería
retención no abrieron durante el transcurso de la V Volumen
X Posición longitudinal
prueba.
Z Diferencia de nivel
y Peso específico del agua
Conclusiones

Las mediciones presentadas muestran que los Subíndices


modelos teóricos empleados para el cálculo del
transitorio hidráulico, a saber: del comporta-
miento no estacionario de la máquina, de la vál- o Valores iniciales o de operación
vula esférica, del fenómeno ondulatorio en las estacionaria
tuberías y de los tanques unidireccionales, inclu- 0,1,2, Números enteros indican variables
yendo inercia y fricción en las tuberías, indican asociadas a alguna sección espe-
un comportamiento satisfactorio del sistema. En cial de las líneas de conducción,
particular, la representación del comportamiento marcados en las ilustraciones
real es mejor en los primeros instantes, cuando el A,B Puntos anterior y siguiente al pun-
fenómeno disipativo, imperfectamente conside- to de cálculo en el esquema del
rado en el modelo teórico, no ha influido aún en método de las características
forma determinante. c Variables asociadas a la cámara
Por lo tanto, puede decirse que los modelos de aire
matemáticos empleados para simularel funciona- LL Llenado
miento de los dispositivos de control conforman, mín Valor mínimo de la variable
junto con el método de las características utili- máx Valor máximo de la variable
zado para modelar el fenómeno ondulatorio en P Valor de la variable a calcular en el
las conducciones, una herramienta de cálculo instante t
muy poderosa en la que debe basarse el diseño T Variables asociadas al tanque uni-
de los nuevos acueductos. direccional

Ingeniería Hidráulica en México/enero-abril de 1987 51


Transitorios hidráuJícos en conductos a presión

v Variables asociadas a alguna vál- Guarga F., R.; Carmona P., R. Y Aguijar M., L."Relación
vula entre topografía y dispositivos para el control de
v Vaciado transitorios en acueductos. Criterio de diseño y pre-
sentación de dos casos". Memorias del XI Congreso
Latinoamericano de Hidráulica, Buenos Aires
Referencias Argentina, 1984.
Mosonyi, E. y Seth, H,"The surge tank - a device for
controlling waterhammer". Water Power & Dam
Guarga F., R., Sánchez 8., J. L., Carmona P., R. Y Agui-
Construction, parte 1 febrero 1975, parte 2 marzo de
lar M., L. "Diseño y Operación Hidráulicos de Con-
1975.
ducciones de Agua a Presión. Fascículo N. Control
de Transitorios Hidráulicos". Instituto de Ingeniería. Permakian J. "WaterhammerAnalysis". Dover Publica-
UNAM, México D.F. 1985. tions, Inc. New York,1963.

52 Ingeniería HidráuJíca en México/enero-abril de 1987

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