LA RECTA EN EL ESPACIO R3

DEFINICIÓN. La recta es el conjunto de puntos de �3 definido por:

𝐿 = {𝑃 ∈ �3⁄𝑃 = 𝑃0 + 𝑡�𝑎̅ ; 𝑡 ∈ �}
�
Dónde
𝑃0 ; es un punto de paso de la recta 𝑃0
�𝑎̅ ; es un vector direccional de la recta
�𝑎̅
DIVERSAS ECUACIONES DE LA RECTA �

De la definición de la recta se tiene � 𝐿

�
𝑳
𝑃 ∈ 𝐿 ⟺ 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡�𝑎̅ , 𝑡∈�
punto
Figura 4
de : La recta paso 𝑃0 en y �vector con
Y la expresión direccional �𝑎̅
𝑳: 𝑷 = 𝑷𝟎 + 𝒕�𝑎̅ , 𝒕 ∈ �

Es llamada ecuación vectorial de la recta .

Sean (𝑥, 𝑦, 𝑧), 0(𝑥0, 𝑦0, 𝑧0) y �𝑎̅ = (�1, �2, �3) entonces la recta L resulta
𝐿: (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥0, 𝑦0, 𝑧0) + (�1, �2, �3), 𝑡 ∈ �
De donde
𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒕��
𝑳: {𝒚 = 𝒚𝟎 + 𝒕�� , 𝒕 ∈ �
𝒛 = 𝒛𝟎 + 𝒕��
Expresión llamada ecuación paramétrica de la recta L. Despejando
el parámetro e igualando se obtiene

Expresión llamada ecuación simétrica de la recta L.

Los números �1, �2, �3 se llaman números directores de la recta L.
Además, sea 𝑃1(𝑥1, 𝑦1, 𝑧1) y 𝑃2(𝑥2, 𝑦2, 𝑧2)

1
 L
P2

P1  


Figura5. Números, ángulos y cosenos directores de la recta

De la figura se tiene;

Llamados los cosenos directores de la recta determinada por los puntos 𝑃1 y 𝑃2 ;

𝛼, � y son llamado los ángulos directores.

Ejercicio Halle las ecuaciones vectorial, paramétrica y simétrica de la recta que pasa
por el punto (1,1,1) y tiene sus tres ángulos directores iguales.

SOLUCIÓN
Se desea hallar ecuaciones de la recta de las formas
𝐿: 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡�𝑎̅ , 𝑡 ∈ �
𝑥 = 𝑥0 + 𝑡�1
𝐿: {𝑦 = 𝑦0 + 𝑡�2 , 𝑡 ∈ 𝑧 = 𝑧0
+ 𝑡�3

Consideremos el vector unitario

�𝑎̅ = (𝒄𝒐𝒔𝜶, 𝒄𝒐𝒔𝜷, 𝒄𝒐𝒔𝜸) como L
(1,1,1)
vector direccional de la recta . 

Se conoce que; 𝛼 = � = � y ‖�𝑎̅‖ = 1 

Luego,
𝑐𝑜�2𝛼 + 𝑐𝑜�2� + 𝑐𝑜�2� = 1
De donde se obtiene

Entonces

Luego;
𝐿: 𝑃 = (1,1,1) + 𝑡(1,1,1), 𝑡 ∈ �, Ecuación vectorial de la recta.

2
 Ecuación paramétrica de la recta
𝐿: 𝑥 − 1 = 𝑦 − 1 = 𝑧 − 1, Ecuación simétrica de la recta
Además, la recta pasa por el origen de coordenadas, pues el origen pertenece a la recta
para 𝑡 = −1

POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS

Sean dos rectas en �3.

Se presentan las siguientes posiciones relativas:

RECTAS PARALELAS
𝐿2
Las rectas 𝐿1 y 𝐿2 son paralelas 2
�𝑎̅

(𝐿1 ∕∕ y 𝐿2 ) si y sólo si los vectores 𝐿1

direccionales �𝑎̅ y �𝑎̅ son paralelos. �𝑎̅

Figura 6. Las rectas𝐿1 y 𝐿2 son paralelas

𝐿1 ∕∕ 𝐿2 ⟺ �𝑎̅ ∕∕ �𝑎̅

RECTAS ORTOGONALES

Las rectas 𝐿1 y 𝐿2 son ortogonales(𝐿1 ⊥ 𝐿2) si y sólo si

los vectores direccionales �𝑎̅ y �𝑎̅ son ortogonales.

𝐿1 ⊥ 𝐿2 ⟺ �𝑎̅ ⊥ �𝑎̅
𝐿 2

�𝑎̅

�𝑎̅ 𝐿 1

Figura 7 .

Las rectas L1 y L2 son ortogonales

3
 RECTAS QUE SE INTERSECTAN

Las rectas 𝐿1 y 𝐿2 se interceptan si y sólo si [�𝑎̅ �𝑎̅ 𝑐]𝑎̅ = 0 donde 𝑐𝑎̅ = 𝑎̅𝑃𝑎̅0𝑎̅�𝑎̅0𝑎̅

�𝑎̅ 𝐿2
𝑃0
𝑐𝑎̅
�0
�𝑎̅
𝐿1
Figura 8. Las rectas𝐿1 y 𝐿2 se intersectan

RECTAS QUE SE CRUZAN

Las rectas 𝐿1 y 𝐿2 se cruzan si y sólo si [�𝑎̅ �𝑎̅ 𝑐]𝑎̅ ≠ 0 donde 𝑐𝑎̅ = 𝑎̅𝑃𝑎̅0𝑎̅�𝑎̅0𝑎̅

Q0
L2

P0
L L1
Figura 9. Las rectas 𝐿1 y 𝐿2 se cruzan
La recta tiene como vector direccional al vector �𝑎̅×�𝑎̅ y es ortogonal a las rectas
𝐿1 y 𝐿2.

Ejercicio Dadas las rectas

𝐿1: 𝑃 = (0,1,2) + 𝑡(1,1,1), 𝑡 ∈ �
𝐿2: 𝑥 = 𝑡, 𝑦 = 𝑡, 𝑧 = 0
Determinar si las rectas se interceptan o se cruzan. Si se interceptan hallar el punto de
intersección, si se cruzan hallar la recta ortogonal a 𝐿1 y a 𝐿2.

Solución
De 𝐿1 se tiene: �𝑎̅ = (1,1,1), 𝑃0(0,1,2)
De 𝐿2 se tiene: �𝑎̅ = (1,1,0) , �0(0,0,0)
Obteniéndose:
Luego
𝐿1 y 𝐿2 se interceptan si y sólo si [�𝑎̅ �𝑎̅ 𝑐𝑎̅] = 0

𝐿1 y 𝐿2 se cruzan si y sólo si [�𝑎̅ �𝑎̅ 𝑐]𝑎̅ ≠ 0

4
Veamos,
[�𝑎̅ �𝑎̅ 𝑐𝑎̅] = (1,1,1) ∙ ((1,1,0)×(0,−1, −2)) = (1,1,1) ∙ (−2,2,−1) = −1 ≠ 0 Por
lo que 𝐿1 y 𝐿2 se cruzan.

Ahora, hallemos la recta ortogonal a las rectas 𝐿1 y 𝐿2

Q0
L2

R
P0
L L1
En la figura
𝐿: 𝑃 = � + (�𝑎̅×�𝑎̅) , 𝑟 ∈ � Donde

� = 𝑃0 + 𝑡�𝑎̅ , 𝑡 ∈ � � = (0,1,2) + 𝑡(1,1,1), 𝑡 ∈ �

𝑆 = �0 + ��𝑎̅ , � ∈ � ↝ 𝑆 = (0,0,0) + �(1,1,0) � ∈ �
Entonces

Luego

Obteniéndose los puntos

Finalmente, la recta esta dada por;

𝐿: 𝑃 = (−2, −1,0) + (1,1,1)×(1,1,0), 𝑟 ∈
𝑳: 𝑷 = (−�, −�, 𝟎) + 𝒓(−�, �, 𝟎), 𝒓 ∈ �

5
ANGULO ENTRE RECTAS

Sean
𝐿1: 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡�𝑎̅ , 𝑡 ∈ � y 𝐿2: 𝑃 = �0 + ��𝑎̅ , � ∈ �
Dos rectas en �3. Se define el ángulo entre las rectas como aquel ángulo que
forman sus vectores direccionales.

Es decir,
∡(𝐿1, 𝐿2) = ∡(�𝑎̅, �𝑎̅) = � Y
queda completamente determinado por:

NOTA. Si 𝐿1 y 𝐿2 se cruzan, el ángulo entre ellas se determina trazando una

recta , paralela a cualquiera de ellas y que pase por un punto cualquiera de
la otra recta, luego el ángulo está formado por la recta y la recta con la que
tienen el punto común.

DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA

Sea L: 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡�𝑎̅ , 𝑡 ∈ � una recta y un punto en �3, para determinar la distancia

del punto a se sigue; �

En la figura, el área del 𝑎̅ 𝑎̅ 0𝑎̅ 𝑎̅ �𝑎̅ ‖�𝑒𝑛� = �(�, 𝐿)

‖𝑃

paralelogramo está dado por

� 𝐿
�𝑎̅
= ‖𝑎̅𝑃𝑎̅0𝑎̅�𝑎̅×�𝑎̅‖ = ‖�𝑎̅‖‖𝑎̅𝑃𝑎̅0𝑎̅�𝑎̅‖�𝑒𝑛� 𝑃0
�
De donde
Figura 10. Distancia del
punto a la recta 𝐿
‖𝑎̅𝑃𝑎̅0𝑎̅�𝑎̅×�𝑎̅‖ = ‖�𝑎̅‖(�, 𝐿)
Finalmente;

Ejercicio . Halle la distancia entre las rectas:

𝐿1: 𝑥 − 1 = 7(𝑧 − 3), 𝑦 = 6
𝐿2: 𝑃 = (4,2,7) + 𝑡(−7,0, −1), 𝑡 ∈ �
Solución

6
De 𝐿1 se tiene que su vector direccional es �𝑎̅ = (7,0,1) y su punto de paso es
𝑃0(1,6,3).
De 𝐿2 se tiene que su vector direccional es �𝑎̅ = (−7,0, −1) y su punto de paso es
(4,2,7)
Como �𝑎̅ ∕∕ �𝑎̅ entonces 𝐿1 ∕∕ 𝐿2.
Luego la distancia de 𝐿1 a 𝐿2 esta dado por la distancia del punto (4,2,7) a 𝐿1
Es decir;

DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS QUE SE CRUZAN

Sean dos rectas que se cruzan.

Q0
L2

Q
R0
(𝐿1, 𝐿2) = ‖𝑎̅𝑃�𝑎̅𝑎̅‖
P
P0
L L1
Figura 11. Distancia
entre las rectas que se cruzan 𝐿1 y
En la figura, la distancia (mínima) 𝐿2 de 𝐿1 a 𝐿2 es medida a lo largo de la recta
𝐿 perpendicular a ellas.

Es decir,

Finalmente,

7
Ejercicio . Sean las rectas
𝐿1: 𝑃 = (0,1,2) + 𝑡(1,1,1), 𝑡 ∈ �
𝐿2: 𝑥 = 𝑡, 𝑦 = 𝑡, 𝑧 = 0 Determinar
la distancia (mínima) de a 𝐿2.

Solución
De la recta 𝐿1 se tiene el vector direccional �𝑎̅ = (1,1,1) y punto de paso 𝑃0(0,1,2)
De la recta 𝐿2 se tiene el vector direccional �𝑎̅ = (1,1,0) y punto de paso �0(0,0,0)
De donde 𝑐𝑎̅ = 𝑎̅𝑃𝑎̅0𝑎̅�𝑎̅0𝑎̅ = (0, −1, −2) y �𝑎̅×�𝑎̅ = (−1,1,0)
Luego [�𝑎̅ �𝑎̅ 𝑐]𝑎̅ = (0, −1, −2) ∙ ((1,1,1)×(1,1,0)) = −1
Por lo que las recta 𝐿1 y 𝐿2 se cruzan

EL PLANO EN EL ESPACIO R3

DEFINICIÓN. El Plano es un conjunto de

puntos en �3 que tiene un punto de paso 𝑃0 y 𝑎̅ Z
�𝑎̅
dos vectores �𝑎̅ , � no paralelos en �3 tal que 𝑟�𝑎̅ + ��𝑎̅
𝑃0
�𝑎̅ 𝑷

𝑷 = {𝑃 ∈ �3⁄𝑃 = 𝑃0 + 𝑟�𝑎̅ + ��𝑎̅; 𝑟, � ∈ �} Y

X
Figura 12: El Plano en�3con punto

DIVERSAS ECUACIONES DEL PLANO de paso 𝑃0 y vectores generadores

𝑎̅
De la definición del plano
𝑃 ∈ 𝑷 ⟺ 𝑃 = 𝑃0 + 𝑟�𝑎̅ + ��𝑎̅; 𝑟, � ∈ �
Luego, la expresión
𝑷: 𝑃 = 𝑃0 + 𝑟�𝑎̅ + ��𝑎̅; 𝑟, � ∈ �
Es llamada la ecuación vectorial del plano P que pasa por el punto 𝑃0 y es generado
por los vectores �𝑎̅ y �𝑎̅.

Sean (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑃0(𝑥0, 𝑦0, 𝑧0), �𝑎̅ = (�1, �2, �3) y �𝑎̅ = (�1, �2, �3), entonces la ecuación
del plano resulta

𝑃: (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥0, 𝑦0, 𝑧0) + (�1, �2, �3) + �(�1, �2, �3); 𝑟, � ∈ �
De donde

8
 Expresión llamada ecuación paramétrica del plano P.

VECTOR NORMAL AL PLANO

Cualquier vector no nulo 𝑛𝑎̅ ortogonal al plano P, es ortogonal a los vectores �𝑎̅ y
�𝑎̅, se llama vector normal al plano P.

𝑛𝑎̅ = �𝑎̅×�𝑎̅

�𝑎̅ P

𝑃0 �𝑎̅

Figura 13: Vector normal �𝑎̅ al plano P

En particular un vector normal al plano P es
�𝑎̅ = �𝑎̅×�𝑎̅
Si 𝑃0 es un punto fijo del plano y P es un
𝑛𝑎̅ = �𝑎̅×�𝑎̅
punto cualquiera de , entonces el vector
𝑷
�𝑎̅ 𝑃
es ortogonal al vector normal 𝑛𝑎̅ = �𝑎̅×�𝑎̅
P0
Luego la ecuación del plano está dada por �𝑎̅

Figura 14: Ecuación normal del Plano P Expresión llamada

ecuación normal del plano P con punto de paso 𝑃0 y vector normal .

Ahora si (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑃0(𝑥0, 𝑦0, 𝑧0) y 𝑛𝑎̅ = (�, �, 𝑐) se tiene que la ecuación del plano está
dada por

𝑃: (𝑥 − 𝑥0, 𝑦 − 𝑦0, 𝑧 − 𝑧0) ∙ (�, �, 𝑐) = 0

Operando se obtiene,
𝑷: �𝒙 + �𝒚 + 𝒄𝒛 + 𝒅 = 𝟎
Donde: = −�𝒙𝟎 − �𝒚𝟎 − 𝒄𝒛𝟎
Expresión llamada ecuación general del plano P con vector normal 𝑛𝑎̅ = (�, �, 𝑐) y
punto de paso 𝑃0.

Ejercicio . Halle la ecuación; vectorial, paramétrica y general del plano P que pasa por
el punto 0 (1,2,3) y es paralelo a las rectas

9
De la recta 𝐿1 se tiene el vector direccional �𝑎̅ = (3, −1,2)
De la recta 𝐿2 se tiene el vector direccional �𝑎̅ = (2,5, −3)
De donde se aprecia que los vectores �𝑎̅ y �𝑎̅ son no paralelos, por lo que:
La expresión
𝑷: 𝑃 = (1,2,3) + 𝑟(3, −1,2) + �(2,5, −3); 𝑟, � ∈ � Es
la ecuación vectorial del plano P.

Si (𝑥, 𝑦, 𝑧) se obtiene;
𝒙 = � + �𝒓 + �𝒔
𝑷: { 𝒚 = � − 𝒓 + 𝟓𝒔 ; 𝒓, 𝒔 ∈ �
𝒛 = � + �𝒓 − �𝒔
Expresión llamada ecuación paramétrica del plano P.
De la ecuación normal del plano
𝑷: (𝑎̅𝑃𝑎̅0𝑎̅𝑃𝑎̅) ∙ 𝑛𝑎̅ = 0
𝑎̅𝑃𝑎̅0𝑎̅𝑃𝑎̅ = (𝑥 − 1, 𝑦 − 2, 𝑧 − 3) y 𝑛𝑎̅ = �𝑎̅×�𝑎̅ = (3, −1,2)×(2,5, −3) = (−7,13,17) Luego se
tiene
𝑷: (𝑥 − 1, 𝑦 − 2, 𝑧 − 3) ∙ (−7,13,17) = 0
𝑷: 𝟕𝒙 − ��𝒚 − �𝟕𝒛 + 𝟕𝟎 = 𝟎 Expresión
llamada la ecuación general del plano P.

POSICIONES RELATIVAS DE DOS PLANOS

Sean los planos 𝑃1: (𝑎̅𝑃𝑎̅0𝑎̅𝑃𝑎̅) ∙ 𝑛𝑎̅1 = 0 y 𝑃2: (𝑎̅�𝑎̅0𝑎̅𝑃𝑎̅) ∙ 𝑛𝑎̅2 = 0 en �3. Se presentan las
siguientes posiciones relativas:

PLANOS PARALELOS

Los planos son paralelos si sus vectores

normales 𝑛𝑎̅1 y 𝑛𝑎̅2 son paralelos.

Es decir,
𝑃1 ∕∕ 𝑃2 ⟺ 𝑛𝑎̅1 ∕∕ 𝑛𝑎̅2 Notas.

• Si 𝑃1 y 𝑃2 son paralelos entonces 𝑃1 = 𝑃2(coincidentes) o 𝑃1 ∩ 𝑃2 = ∅

(intersección nula)

• Si 𝑃1 y 𝑃2 no son paralelos entonces su intersección es una recta

10
 PLANOS ORTOGONALES

Los planos son ortogonales si sus

vectores normales 𝑛𝑎̅1 y 𝑛𝑎̅2 son ortogonales.

Es decir,
𝑃1 ⊥ 𝑃2 ⟺ 𝑛𝑎̅1 ⊥ 𝑛𝑎̅2

ANGULO ENTRE DOS PLANOS

El ángulo entre los planos 𝑃1: 1 =0 𝑛𝑎̅2 𝑛𝑎̅2

(𝑎̅𝑃𝑎̅0𝑎̅𝑃𝑎̅) ∙ 𝑛𝑎̅ y 𝑃2: (𝑎̅�𝑎̅0𝑎̅𝑃𝑎̅) ∙ 𝑛𝑎̅2 = 0 se 𝑷� �

define como el ángulo formado � 𝑷�

�
entre sus vectores normales 𝑛𝑎̅1 y
𝑛𝑎̅2.

Es decir, Figura 15: Angulo entre dos planos

DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO

Sea el plano y el punto de �3. Para hallar la distancia

del punto al plano se sigue;

En la figura

�
�𝑎̅×�𝑎̅

𝑷
𝑃0

Figura 16: Distancia delpunto Q al

plano P

11
 Si (𝑥1, 𝑦1, 𝑧1), 𝑃0(𝑥0, 𝑦0, 𝑧0), 𝑛𝑎̅ = (�, �, 𝑐) y � = −�𝑥0 − �𝑦0 − 𝑐𝑧0, entonces

POSICIONES RELATIVAS ENTRE UNA RECTA Y UN PLANO

Sea la recta 𝐿: 𝑃 = �0 + 𝑡�𝑎̅, 𝑡 ∈ � y el plano 𝑃: (𝑃𝑎̅𝑎̅0𝑎̅𝑃𝑎̅) ∙ 𝑛𝑎̅ = 0 en �3. Se presenta las

siguientes posiciones relativas:

RECTA PARALELA A UN PLANO

La recta es paralela al plano 𝑃: (𝑎̅𝑃𝑎̅0𝑎̅𝑃𝑎̅) ∙ 𝑛𝑎̅ = 0 si y sólo

su vector direccional �𝑎̅ y su vector normal 𝑛𝑎̅, respectivamente, son
ortogonales. Es decir;

𝐿 ∥ 𝑃 ⟺ 𝑛𝑎̅ ⊥ �𝑎̅ ⇔ 𝑛𝑎̅ ∙ �𝑎̅ = 0

y puede suceder que 𝐿 ∩ 𝑃 = 𝐿 ó 𝐿 ∩ 𝑃 = �

RECTA ORTOGONAL A UN PLANO

La recta es ortogonal al plano 𝑃: (𝑎̅𝑃𝑎̅0𝑎̅𝑃𝑎̅) ∙ 𝑛𝑎̅ = 0 si y sólo

su vector direccional �𝑎̅ y su vector normal 𝑛𝑎̅, respectivamente, son paralelos.
Es decir;

𝐿 ⊥ 𝑃 ⟺ 𝑛𝑎̅ ∥ �𝑎̅
En general, la recta que no es paralela al plano se interceptan en un punto.

INTERSECCIÓN DE UNA RECTA Y UN PLANO NO PARALELOS

Sea la recta 𝐿: 𝑃 = �0 + 𝑡�𝑎̅, 𝑡 ∈ � y el plano 𝑃: (𝑃𝑎̅𝑎̅0𝑎̅𝑃𝑎̅) ∙ 𝑛𝑎̅ = 0 no paralelos.

Se desea hallar el punto de intersección 𝐿 ∩ 𝑃 𝐿
=� 𝑃0 P
�
Para ello se sigue; En la figura
�𝑎̅
𝑎̅�𝑎̅0𝑎̅𝑃0𝑎̅ 𝑎̅ + 𝑎̅𝑃𝑎̅0𝑎̅�𝑎̅ = �𝑎̅𝑎̅0𝑎̅�𝑎̅
�0
y
Figura17: Intersección de la recta
�𝑎̅𝑎̅0𝑎̅�𝑎̅ = 𝑡�𝑎̅ , 𝑡 ∈ � L y el plano P
Aplicando multiplicación escalar en ambos miembros de la
ecuación anterior por el vector 𝑛𝑎̅ resulta

12
 𝑎̅�𝑎̅0𝑎̅𝑃0𝑎̅ 𝑎̅ ⋅ 𝑛𝑎̅ + 𝑎̅𝑃𝑎̅0𝑎̅�𝑎̅ ⋅ 𝑛𝑎̅ = �𝑎̅𝑎̅0𝑎̅�𝑎̅ ⋅ 𝑛𝑎̅
Pero 𝑛𝑎̅ ⊥ 𝑎̅𝑃𝑎̅0𝑎̅�𝑎̅, es decir 𝑛𝑎̅ ⋅ 𝑎̅𝑃𝑎̅0𝑎̅�𝑎̅ = 0,
Entonces

Luego la ecuación anterior resulta

Finalmente

Es el punto de intersección de la recta y el plano .

DISTANCIA ENTRE PLANOS PARALELOS

Sean los planos paralelos dados en su forma general por:

℘1: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 = �1
℘2: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 = �2
Para hallar la distancia entre estos planos se sigue;

Sean 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) ∈ ℘1 y 2 (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) ∈ ℘2 𝑃2 ℘�

𝑛𝑎̅ = (𝐴, 𝐵, 𝐶)
℘�
𝑃1

Figura 18: Distancia entre dos planos

paralelos

Finalmente,

Ejercicio . Halle la ecuación del plano que contiene a la recta

13
Y es perpendicular al plano 1 : 2𝑥 + 𝑦 − 2𝑧 + 1 = 0.
Solución
Se desea hallar la ecuación del plano generado por el vector direccional de la recta
y por el vector normal del plano 𝑃1, sino no son paralelos, y con punto de paso

alguno punto de la recta L.

La recta es intersección de dos planos con vectores normales

Tales que 𝑛𝑎̅1 ∙ 𝑛𝑎̅2 = 0, por lo que los planos son ortogonales.
En la figura, la recta tiene como vector direccional al vector
𝑎̅1×𝑛𝑎̅2 = (7, −14,7), por lo que
𝐿: 𝑃 = 𝑃0 + (1, −2,1) , 𝑡 ∈ �
Donde 𝑃0(𝑥0, 𝑦0, 𝑧0) ∈ 𝐿
𝑛𝑎̅1 𝑛𝑎̅1 ×𝑛𝑎̅2
Sea 𝑥0 = 0, entonces

𝑛𝑎̅2

𝐿
Resolviendo se obtiene 𝑦0 = −1, 𝑧0 = 2
Luego el punto de paso es 𝑃0(0, −1,2) y la recta es;
𝐿: 𝑃 = (0, −1,2) + (1, −2,1) , 𝑡 ∈ �
Ahora el plano P es generado por el vector �𝑎̅ = (2,1, −2) normal a 𝑃1 y el vector
�𝑎̅ = (1, −2,1) vector direccional de L. Es decir
P
𝑃: 𝑃 = (0, −1,2) + 𝑟�𝑎̅ + ��𝑎̅; 𝑟, � ∈ � �𝑎̅
𝑃:𝑃=(0,−1,2)+𝑟(2,1,−2)+�(1,−2,1);𝑟,�∈�
De
𝐿 �𝑎̅ 𝑷�
𝑃: 𝑎̅𝑃𝑎̅0𝑎̅𝑃𝑎̅ ∙ (�𝑎̅×�𝑎̅) = 0
Se obtiene la ecuación general del plano P
𝑃: (𝑥, 𝑦 + 1, 𝑧 − 2) ∙ ((2,1,
−2)×(1,−2,1)) = 0 𝑃: (𝑥, 𝑦 + 1, 𝑧 − 2) ∙
(−3,−4,−3) = 0

𝑷: �𝒙 + 𝟒𝒚 + �𝒛 − � = 𝟎
Ejercicio Las rectas 𝐿1 y 𝐿2 tienen vectores direccionales �𝑎̅ = (4,0,3) y �𝑎̅ =

14
 respectivamente. Su intersección es el punto (3,2,1). Cual es la recta
𝐿3 que pasa por el punto (15,2,10) y determina con 𝐿1 y 𝐿2 un triángulo de 6�2 de área.

Solución
Haciendo un esbozo de las rectas se tiene
En la figura se tiene
�𝑎̅ ∕∕ 𝑎̅𝑆𝑃𝑎̅𝑎̅ = (12,0,9) = 3(4,0,3) 𝐿1
P
Se verifica que 𝑐𝑎̅
�𝑎̅
𝐿2
Por lo que las rectas 𝐿1 y 𝐿2 son ortogonales. Y el S �𝑎̅
𝐿3
área del triángulo es;

Luego el vector base del triángulo es:

Sea 𝑐 𝑎̅ el vector direccional de la recta 𝐿3: 𝑃 = (15,20,10) + 𝑟𝑐 𝑎̅ , 𝑟 ∈ � tal que

Finalmente, la recta pedida es;

𝑳�: 𝑷 = (�𝟓, �, �𝟎) + 𝒓(−�𝟗�, 𝟒√��, −��𝟗) , 𝒓 ∈ �

Ejercicio . Sean los puntos (2,3,4) y 𝑆(3,1,6) y el plano 𝑃1: 𝑥 + 𝑦 − 4𝑧 = 3. Hallar la
ecuación de un plano P que pasa por , y que forma con 𝑃1 un ángulo de

45°.
Solución
Se desea hallar el plano
𝑃: 𝑃 = � + 𝑡�𝑎̅ + ��𝑎̅ ; 𝑡, � ∈ �

15
 P
𝑛𝑎̅1 S
O también 𝑛𝑎̅
R
45°
P1
Donde
�𝑎̅ = 𝑎̅�𝑆𝑎̅𝑎̅ = (1, −2,2)
Cuyo vector normal es
𝑛𝑎̅ = (1, −2,2)×(�1, �2, �3) = (−2�3 − 2�2, 2�1 − �3, �2 + 2�1) Además, el
ángulo entre los planos P y P1 es el ángulo formado por sus vectores normales.

Es decir
∡(𝑃, 𝑃1) = ∡(𝑛𝑎̅, 𝑛𝑎̅1) = 45° , 𝑛𝑎̅1 = (1,1, −4)
Entonces

Luego

‖𝑛𝑎̅‖2 = (−�3 − 2�2 − 2�1)2 Es

decir,
‖(−2�3 − 2�2, 2�1 − �3, �2 + 2�1)‖2 = (−�3 − 2�2 − 2�1)2
Desarrollando se tiene
4�32 + �22 + 4�12 + 4�2�3 − 8�1�3 − 4�1�2 = 0
(2�3 − 2�1 + �2)2 = 0 ↝ 2�3 − 2�1 = −�2
Entonces el vector normal
𝑛𝑎̅ = (−2�3 − 2�2, 2�1 − �3, �2 + 2�1) = (2�3 − 4�1, 2�1 − �3, 4�1 − 2�3)
𝑛𝑎̅ = (2�1 − �3)(−2,1,2)
Luego basta considerar como vector normal
𝑛𝑎̅ = (−2,1,2)
De la ecuación normal del plano 𝑃: (𝑃 − �) ∙ 𝑛𝑎̅ = 0 , �(2,3,4)
𝑃: ((𝑥, 𝑦, 𝑧) − (2,3,4)) ∙ (−2,1,2) =
𝑃: (𝑥 − 2, 𝑦 − 3, 𝑧 − 4) ∙ (−2,1,2) = 0
𝑃: 2𝑥 − 𝑦 − 2𝑧 + 7 = 0

16