Ejemplo 3

Diseñar la barra de sujeción de acero que se muestra para soportar una tensión de magnitud
𝑃 = 120 𝑘𝑁 cuando se asegure con pasadores entre ménsulas dobles en A y B. La barra se
fabricará de una placa de 20 mm de espesor. El acero que se utilizará tiene esfuerzos
permisibles de: 𝜎 = 175 𝑀𝑃𝑎, 𝜏 = 100 𝑀𝑃𝑎, 𝜎𝑏 = 350 𝑀𝑃𝑎. Diseñe la barra de sujeción
determinando los valores requeridos para a) el diámetro d del pasador, b) la dimensión b en
cada extremo de la barra, c) la dimensión h de la barra.
Ejemplo 3
El diámetro del pasador se diseñará para soportar la fuerza cortante de 120 𝑘𝑁.
Para ello realizamos el diagrama de cuerpo libre del pasador y realizamos un corte
de la zona central. Según el diagrama tendremos:

2 ∗ 𝐹1 = 𝑃 = 120 𝑘𝑁
𝐹1 = 60 𝑘𝑁
El esfuerzo cortante permisible es:
𝐹1
𝜏=
𝐴
60 𝑘𝑁
100 𝑀𝑃𝑎 =
(1/4)𝜋𝑑2
𝑑 = 27.6 𝑚𝑚
Se utilizará 𝑑 = 28 𝑚𝑚
Ejemplo 3
En este punto, para continuar con el diámetro del pasador se verificará el
aplastamiento de la zona detrás del rodillo.
𝑃
𝜎𝑏 =
𝑡∗𝑑
120 𝑘𝑁
𝜎𝑏 = = 214 𝑀𝑃𝑎
0.020 𝑚 ∗ 0.028 𝑚
𝜎𝑏 = 214 𝑀𝑃𝑎 < 350 𝑀𝑃𝑎
Ejemplo 3
Ahora continuaremos con el diseño de la dimensión b de la barra en los extremos ,
para ello revisaremos que esta zona no falle por tensión. Del diagrama, cada lado
tomará la mitad de la tensión, por lo que:
𝐹
𝜎=
𝐴
Se tomará como:
𝑃/2
𝜎=
𝐴
120/2 𝑘𝑁
175 𝑀𝑃𝑎 =
0.02 𝑚 ∗ 𝑎
𝑎 = 17.14 𝑚𝑚 ≈ 17.5 𝑚𝑚
Finalmente: 𝑏 = 𝑑 + 2𝑎 = 28 𝑚𝑚 + 2 ∗ 17.5 𝑚𝑚 = 63 𝑚𝑚
Ejemplo 3
Finalmente se diseñará la dimensión h de la barra. Hay que recordar qe el espesor
de la barra de 20 𝑚𝑚. Por lo que se tendrá:
𝐹
𝜎=
𝐴
Se tomará como:
120 𝑘𝑁
175 𝑘𝑁 =
0.02 𝑚 ∗ ℎ
ℎ = 34.3 𝑚𝑚 ≈ 35 𝑚𝑚
Ejercicios de resolución independiente
1. Dos barras cilíndricas sólidas Ab y BC están soldadas
en B y cargadas como se muestra en la figura. Si se
sabe que el esfuerzo} normal promedio no debe
exceder 175 Mpa en la barra Ab y 150 Mpa en la
barra BC, determine los valores mínimos
permisibles de 𝑑1 y 𝑑2 .

2. Dos barras cilíndricas sólidas AB y BC están soldadas

en B y cargadas como se muestra. Si se sabe que
𝑑1 = 50 𝑚𝑚 y 𝑑2 = 30 𝑚𝑚, determine el esfuerzo
normal promedio de la sección central de a) la
barra AB, b) la barra BC.
Ejercicios de resolución independiente
Cada uno de los cuatro eslabones verticales
tiene una sección transversal rectangular
uniforme de 8x36 mm y cada uno de los
cuatro pasadores tiene un diámetro de 16
mm. Determine el valor máximo del
esfuerzo normal promedio en los eslabones
que conectan a) los puntos B y D, b) los
puntos C y E.
Ejercicios de resolución independiente
Una carga axial de 40 kN se aplica sobre un poste corto de madera, el cual está
sostenido por un basamento de concreto que descansa sobre suelo regular.
Determine a) el esfuerzo de
aplastamiento máximo sobre
el basamento de concreto, b)
el tamaño del basamento
para el cual el esfuerzo de
apoyo promedio en el suelo
es de 145 kPa
Ejercicios de resolución independiente
Una varilla de acero AB con 5/8 pulg de diámetro se ajusta a un orificio redondo
cerca del extremo C del elemento de madera CD. Para la carga mostrada,
determine a) el esfuerzo máximo
normal promedio en la madera, b) la
distancia b para la cual el esfuerzo
cortante promedio es de 100 psi
sobre las superficies indicadas por
líneas punteadas, c) el esfuerzo de
aplastamiento promedio sobre la
madera
Esfuerzo en un plano oblicuo
En las secciones anteriores se encontró que las fuerzas axiales ejercidas en un
elemento a tensión o compresión causan esfuerzos normales en ese elemento.
Mientras que también se encontró que las fuerzas transversales ejercidas sobre
pernos y pasadores causan cortantes en esas conexiones.

Esto se debe a que las secciones que analizamos correspondían a cortes

perpendiculares a las cargas. Sin embargo, como se verá en esta sección, las
fuerzas axiales causan esfuerzos tanto normales como cortantes en planos que no
son perpendiculares al eje del elemento.
Esfuerzo en un plano oblicuo
De manera que si realizamos un corte perpendicular en el caso de la carga axial
tendremos:
Esfuerzo en un plano oblicuo
De forma similar, para analizar el corte, se realizaron en la dirección de las cargas.
Esfuerzo en un plano oblicuo
Sin embargo, si se realiza un corte diagonal en el elemento sometido a tracción
tendremos:
De manera que si separamos P en sus
componentes F y V que normal y tangencial
respectivamente tendremos:

𝐹 = 𝑃 ∗ cos(𝜃)
V = 𝑃 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃)
Esfuerzo en un plano oblicuo

Por lo tantos los esfuerzos normal y tangencial (cortante) serán:

𝐹 𝑉
𝜎= 𝜏=
𝐴𝜃 𝐴𝜃
Al sustituir los valores de 𝐹, 𝑉 y de 𝐴𝜃 tenemos:

𝑃 ∗ cos(𝜃) 𝑃 𝑉 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃) 𝑃
𝜎= = cos 2 𝜃 𝜏= = 𝑠𝑒𝑛 𝜃 cos 𝜃
𝐴0 /cos(𝜃) 𝐴0 𝐴0 /cos(𝜃) 𝐴0
Esfuerzo en un plano oblicuo
Las ecuaciones del esfuerzo normal y cortante en función del ángulo serán:

𝑃 𝑃
𝜎= cos 2 𝜃 𝜏= 𝑠𝑒𝑛 2𝜃
𝐴0 𝐴0 ∗ 2
De las ecuaciones mostradas se puede deducir que el valor máximo de 𝜎 se
producirá cuando 𝜃 = 0°.
Esfuerzo en un plano oblicuo
Las ecuaciones del esfuerzo normal y cortante en función del ángulo serán:

𝑃 𝑃
𝜎= cos 2 𝜃 𝜏= 𝑠𝑒𝑛 2𝜃
𝐴0 𝐴0 ∗ 2
Mientras que el valor máximo de 𝜏 se producirá para 𝜃 = 45°. Estas condiciones se
ilustran en la siguiente diapositiva.
Esfuerzo bajo cond. generales de carga
En los ejemplos de secciones anteriores, sólo se
estudiaron cuerpos que estuvieran bajo un tipo de
carga. Sin embargo, los cuerpos generalmente se
encuentran bajo varias cargas axiales y cortantes al
mismo tiempo. Supongamos que se va a estudiar el
sólido mostrado en la figura. Sobre éste cuerpo
actúan un conjunto de fuerzas en diferentes
direcciones.
Esfuerzo bajo cond. generales de carga
Se realiza un corte en el plano YZ se tendrá una fuerza tangencial ∆𝑉 𝑥 y una fuerza
normal ∆𝐹 𝑥 . La fuerza tangencial se puede descomponer en una componente X y Y.
Esfuerzo bajo cond. generales de carga
Este mismo análisis puede llevarse a cabo en la parte derecha que queda del cuerpo
luego del corte. Por otro lado, si las fuerzas toman signo positivo o negativo de
acuerdo a la dirección en la que apuntan.
Este análisis también puede
realizarse realizando un corte en
el plano XY y XZ. Lo que daría
lugar a otros 2 grupos de 3 fuerzas
internas.
Esfuerzo bajo cond. generales de carga
Al realizar 6 cortes, 2 cortes en
cada plano posible, entonces se
tendrá un cubo donde actúan las
fuerzas mostradas en la figura.
Es importante recordar que en la
cara opuesta al cubo se tienen
esfuerzos iguales con sentido
opuesto. Esto hace que la
sumatoria de fuerzas en todas
las direcciones sea cero.
𝐹𝑥 = 0

𝐹𝑦 = 0

𝐹𝑧 = 0
Esfuerzo bajo cond. generales de carga
Sin embargo, es necesario que la sumatoria de momentos sea cero para que se
mantenga el equilibrio. La figura muestra una vista del plano X’Y’

𝑀𝑍 = 0 𝜏𝑋𝑌 ∆𝐴 𝑎 − 𝜏𝑌𝑋 ∆𝐴 𝑎 = 0 𝜏𝑌𝑋 = 𝜏𝑋𝑌

Esfuerzo bajo cond. generales de carga
Similarmente de la sumatoria demomentos con respecto a los demás ejes se
obtendrá:
𝜏𝑌𝑋 = 𝜏𝑋𝑌
𝜏𝑌𝑍 = 𝜏𝑍𝑌
𝜏𝑍𝑋 = 𝜏𝑋𝑍
Esfuerzo bajo cond. generales de carga
Estos cálculos nos llevan a la conclusión de el esfuerzo cortante no puede ocurrir en
un solo plano, sino que actúa en al menos dos planos con la intensión de que la
sumatoria de momentos sea cero.
Esfuerzo bajo cond. generales de carga
De manera similar, si se analiza un cubo dentro de una sección, en el caso de que
los cortes se hagan en la misma dirección que los ejes se tendrá la figura 1. Mientras
que si se realiza un corte a 45° se tendrá la figura 2, en la que los esfuerzos
cortantes actúan en 4 caras.
Consideraciones de diseño
El objetivo del estudio de los esfuerzos en el
material es el diseño de los mismos. Por ejemplo si
se tiene una probeta de acero que se somete a
tensión, la máquina encargada del ensayo aplicará
fuerzas de tensión cada vez mayores, hasta que el
elemento se romperá cuando la máquina haya
aplicado una carga 𝑃𝑈 , esta carga se conoce como
la carga última, y está asociada a un esfuerzo
último.

𝑃𝑈
𝜎𝑈 =
𝐴
Consideraciones de diseño
De manera similar, se tiene un esfuerzo de corte último. Que se puede
obtener mediante ensayos de esfuerzo cortante, éstos pueden ser de corte
simple o de corte doble como se muestran en la figura

𝑃𝑈
𝜏𝑈 =
𝐴
Consideraciones de diseño
La carga permisible y el esfuerzo permisible se asocian a la máxima carga y
esfuerzo que una estructura experimentará en condiciones normales de uso, y
es ligeramente más pequeña que la carga última. También se le conoce como
la carga de diseño. La razón de que se emplea la carga permisible para el
diseño, es para darle un nivel de seguridad a la estructura.

𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 ú𝑙𝑡𝑖𝑚𝑎
𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑 = 𝐹𝑆 =
𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒
𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 ú𝑙𝑡𝑖𝑚𝑜
𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑 = 𝐹𝑆 =
𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒
Consideraciones de diseño
La selección del factor de seguridad que debe usarse en distintas aplicaciones
es una de la tareas más importantes. Hay que tener en cuenta que si se
escoge un factor pequeño, entonces la posibilidad de falla es más grande y
viceversa.
1. Variaciones que pueden ocurrir en las propiedades del elemento bajo
consideración. Esto puede ocurrir debido a variaciones durante la
fabricación. Las variaciones se reducen si hay control de calidad
2. Número de cargas que puedan aplicarse durante la vida de la estructura.
Mientras aumenta el número de aplicaciones de carga, el esfuerzo último
disminuye. Este fenómeno se conoce como fatiga.
3. Tipo de cargas que se han planeado para el diseño. Tales como cergas
dinámica, cíclicas o de impulso.
Consideraciones de diseño
4. Tipo de falla. Los materiales frágiles fallan de manera repentina, por lo
que el colapso es inminente. Por otro lado los materiales dúctiles como el
acero estructural se deforman considerablemente antes de fallar. Eso se
conoce como fluencia. Una falla frágil requiere de un mayor factor de
seguridad y viceversa.
5. Incertidumbre debida a los métodos de análisis. Mientras las hipótesis
simplifiquen más los problemas se requieren factores de seguridad
mayores.
6. Deterioro que pueda ocurrir en el futuro por mantenimiento incorrecto o
por causas naturales inevitables. Por ejemplo las zonas de corrosión
requerirán un factor de seguridad mayor.
7. Importancia de un elemento dado a la integridad de la estructura
completa. Os refuerzos y loe elementos secundarios pueden tener factores
de seguridad menores.
Consideraciones de diseño
Para la mayor parte de las aplicaciones estructurales ya se han definido
factores de seguridad. Normalmente cada país tiene normas que rigen los
factores de seguridad.

- E.010 Madera
- E.060 Concreto reforzado
- E.090 Acero, etc.
Ejemplo 4
Se aplican dos fuerzas a la ménsula BCD como se muestra en la figura. a)
Sabiendo que la varilla ÁB será de acero con un esfuerzo normal último 600 MPa
determine el diámetro de la varilla
utilizando un factor de seguridad
3.3. b) El perno en C será de un
acero con un esfuerzo último al
corte de 350 MPa. Encuentre el
diámetro del perno C tomando en
cuenta que el factor de seguridad
en corte también sea de 3.3 c)
Halle el espesor requerido de los
soportes de la ménsula en C
sabiendo que el esfuerzo permisible
de aplastamiento es de 300 MPa.
Ejemplo 5
La viga rígida BCD está unida por pernos a
una varilla de control en B, a un cilindro
hidráulico en C y a un apoyo fijo en D. Los
diámetros de los pernos utilizados son
𝑑𝐵 = 𝑑𝐷 = 3/8′′, 𝑑𝐶 = 1/2′′. Cada perno
actúa en cortante doble y está hecho de
un acero para que el que el esfuerzo
último de corte es 𝜏𝑈 = 40 𝑘𝑠𝑖. La varilla
de control AB tiene un diámetro 𝑑𝐴 =
7/12′′ y es de un acero con esfuerzo
último a la tensión de 𝜎𝑈 = 60 𝑘𝑠𝑖. Si el
mínimo factor de seguridad debe ser de
3.0 para la unidad completa, encuentre la
fuerza ascendente máxima que puede