Cálculo de momentos de inercia

El momento de inercia de un objeto extendido se evalúa al considerar el objeto dividido en

muchos elementos pequeños, cada uno de los cuales tiene masa.

Por lo común es más fácil calcular momentos de inercia en términos del volumen de los elementos
en lugar de su masa, y es fácil hacer dicho cambio al usar la ecuación.
El cálculo de momentos de inercia de un objeto en torno a un eje arbitrario puede ser complicado,
incluso para un objeto considerablemente simétrico. Por fortuna, el uso de un importante
teorema, llamado teorema de ejes paralelos, con frecuencia simplifica el cálculo.

Para generar el teorema de ejes paralelos, suponga que un objeto da vueltas en torno al eje z, El
momento de inercia no depende de cómo se distribuye la masa a lo largo del eje z; el momento de
inercia de un cilindro es independiente de su longitud. Imagine colapsar el objeto tridimensional
en un objeto plano. En este proceso imaginario, toda la masa se mueve paralela al eje z hasta que
se encuentra en el plano xy. Las coordenadas del centro de masa del objeto ahora son xCM, yCM y
zCM = 0. Sea el elemento de masa dm que tiene coordenadas (x, y, 0). Ya que este elemento está a
una distancia r x2 y2 del eje z, el momento de inercia en torno al eje z es I r2 dm 1x2 y22dm Se
pueden relacionar las coordenadas x, y del elemento de masa dm a las coordenadas de este
mismo elemento ubicadas en un sistema coordenado que tenga el centro de masa

del objeto como su origen. Si las coordenadas del centro de masa son xCM, yCM y zCM = 0

Momento de torsión
Imagine que intenta dar vuelta una puerta y aplica una fuerza de magnitud F, perpendicular a la
superficie de la puerta cerca de las bisagras y luego en diferentes distancias desde las bisagras.
Usted logrará una relación de rotación más rápida para la puerta al aplicar la fuerza cerca de la
perilla que al aplicarla cerca de las bisagras. Cuando se ejerce una fuerza en un objeto rígido que
se articula en torno a un eje, el objeto tiende a dar vuelta en torno a dicho eje. La tendencia de
una fuerza a dar vuelta un objeto en torno a cierto eje se mide mediante una cantidad llamada
momento de torsión t S (letra griega tau). El momento de torsión es un vector, pero aquí sólo se
considerará su magnitud.

No se debe confundir el momento de torsión con la fuerza. Las fuerzas pueden causar un cambio
en el movimiento traslacional, como se describió mediante la segunda ley de Newton. Las fuerzas
también pueden causar un cambio en el movimiento rotacional, pero la efectividad de las fuerzas
en causar este cambio depende tanto de las magnitudes de las fuerzas como de los brazos de
momento de las fuerzas, en la combinación que se llama momento de torsión. El momento de
torsión tiene unidades de fuerza por longitud (newton metros en unidades del SI) y se debe
reportar en estas unidades. No confunda momento de torsión y trabajo, que tiene las mismas
unidades, pero son conceptos muy diferentes.

Objeto rígido bajo un momento de torsión neto

En el capítulo 5 aprendió que una fuerza neta sobre un objeto ocasiona una aceleración del objeto
y que la aceleración es proporcional a la fuerza neta. Estos hechos son la base del modelo de
partícula bajo una fuerza neta cuya representación matemática es la segunda ley de Newton. En
esta sección se muestra el análogo rotacional de la segunda ley de Newton: la aceleración angular
de un objeto rígido giratorio en torno a un eje fijo es proporcional al momento de torsión neto que
actúa en torno a dicho eje. Sin embargo, antes de explicar el caso más complejo de rotación de un
objeto rígido, es instructivo discutir primero el caso de una partícula móvil en una trayectoria
circular en torno de algún punto fijo bajo la influencia de una fuerza externa.

Movimiento de rodamiento de un objeto rígido

En esta sección se trata el movimiento de un objeto rígido que rueda a lo largo de una superficie
plana. En general, tal movimiento es complejo. Por ejemplo, suponga que un cilindro rueda sobre
una trayectoria recta tal que el eje de rotación permanece paralelo a su orientación inicial en el
espacio. Como exhibe la figura 10.23, un punto sobre el borde del cilindro se mueve en una
trayectoria compleja llamada cicloide. Sin embargo, se pueden simplificar el tema al concentrarse
en el centro de la masa en lugar de hacerlo en un punto en el borde del objeto rodante. Como se
muestra en la figura 10.23, el centro de masa se mueve en línea recta. Si un objeto como un
cilindro rueda sin deslizarse sobre la superficie (llamado movimiento de rodamiento puro), existe
una correspondencia simple entre sus movimientos rotacional y traslacional. Considere un cilindro
uniforme de radio R que rueda sin deslizarse sobre una superficie horizontal (figura 10.24).
Conforme el cilindro da vueltas a través de un ángulo V,