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Manip micro N 4 (Vers: 4) Digicode (Serrure électronique

codée)

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 Roger Ringuette  il y a 3 ans  Total a chages : 263

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RECHERCHES 1 Manip micro N 4 (Vers: 4) Digicode (Serrure électronique codée) 1STS Objectif : réalisation d une serrure codée à l
aide d un microcontrôleur Pic. Présentation du système, cahier des charges. Le système digicode limite l accès d un
alarm securite lieu aux seules personnes en possession du code d accès. Un code de 4 caractères est saisi puis validé par l utilisateur
sur un clavier situé devant la porte. Si le code saisi correspond au code d accès stocké en mémoire, la gâche électrique
alarme maison
déverrlle la porte pendant 2 secondes environ. Dans le cas contraire une alarme est activée (émission de 4 Bips
successifs). Un a cheur à cristaux liquides signalera à l utilisateur le nombre de caractères qu il a déjà entré ; une
étoile * sera a ché pour chaque caractère. En cas d erreur de frappe l utilisateur pourra recommencer en appuyant sur la touche C (Clear). La validation
du code est e ectuée par appui sur la touche A (Acceptation). A cher le nb de caractères déjà entrés * Utilisateur Acquérir les caractères choisis par l
utilisateur Déterminer si le code fourni est valide ComBuzzer ComLed1 ComGache Activer une alarme A cher une info binaire Commander la gâche
Buzzer Led Ouverture porte (Lampe LP1) Figure 1 : représentation fonctionnelle du système digicode Réalisation à l aide de la carte Pic Millénium. o L
acquisition des caractères utilisera le clavier alphanumérique présent sur la carte o L a chage utilisera l écran LCD (2*16 caractères) présent sur la carte
o L alarme utilisera le buzzer accessible par la broche SPKR (SPeaKeR) du connecteur J16. ATTENTION ; ce buzzer ne comporte pas d'oscillateur intégré.
Pour le commander, il est donc nécessaire de générer un signal carré dont la fréquence correspondra à celle du son émis. o L état de la gâche sera
représenté par la lampe LP1, broche PWM du connecteur J16. Sur le projet dé nitif un relais commandera la gâche électrique, voir schéma ci-dessous. 230
V~ D 5V Relais Gâche électrique 5V Lampe LP1 V ComGache R 22 I B Q6 V ComGache R 22 I B Q6 a) structure de la commande de la gâche b) structure de
test de la commande de la gâche SERRURE6_4.doc Page N 1 sur 6

2 On pourra utiliser des LEDs pour fournir des informations visuelles supplémentaires. Câblage du microcontrôleur : - 1) A cheur LCD et Clavier. Pour
le module d'a chage LCD (compatible: PHILIPS LTN211) et le clavier 16 touches, nous conserverons le câblage réalisé lors de la manip n 3 (Centre
d'intérêt: Interface homme machine). Rappel: PORTB: RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0 col4=pgd col3=pgc col2 col1 Li4 Li3 Li2 Li1 PORTC: RC7 RC6 RC5
RC4 RC3 RC2 RC1 RC0 D7 D6 D5 D4 EN RS ou RW (RW=0V) - 2) Câblage du buzzer (borne SPKR), de la LED D1 et de la lampe (borne PWM). PORTD: RD2 RD1
RD0 PWM D1 SPKR La lampe de la carte MILLENIUM sera commandée par la broche RD2 à laquelle nous associerons la variable ComGache, en rapport
avec son utilisation nale : la commande de la gâche électrique. Travail à faire Documents ressources : o Manipulation N 3 sur l'interface homme machine
(Sous programmes de gestion de l'a cheur LCD et ) o Cours sur le langage C o Organigrammes fournis dans les pages suivantes. Vous joindrez à votre
compte-rendu un bref manuel d utilisation du système (doc technique). I. - Ecriture d'un programme complet pour gérer la serrure avec un code sur 4
chi res. Dans cette première version correspondant à l algorigramme n 1, l a chage du code ne sera pas masqué par des étoiles. Les symboles
correspondant aux touches appuyées par l utilisateur seront directement a chés (ligne 1, colonne 15) pour faciliter les tests et la mise au point. I. 1. a) A l
aide de l algorigramme n 1, écrire le squelette commenté du programme en utilisant les structures génériques suivantes : while (condition) //
commentaire if (condition) // commentaire } } ou et else // commentaire do } } while (condition) ; // commentaire I. 1. b) Complétez le squelette précédent
en incluant les appels aux sous-programmes (Utilisez les noms en caractères gras italique comme nom des sous programmes). Conseils : On utilisera des
variables indicateurs : Code_Bon (= 1, pour indiquer si le code entré est correct). Char Code_Entre[]= ---- ; Permet d entrer le code pour ouvrir. (ou 4
variables CE1, CE2, CE3 et CE4. Ex : si Code_Entre[0]= 4, Code_Entre[1]= 5, Code_Entre[2]= 2, Code_Entre[3]= 3. Alors le code sera «4523». (idem avec :
CE1=4 CE2=5, etc). SERRURE6_4.doc Page N 2 sur 6

3 Rem : le dernier caractère entré est donc le 3. Le premier caractère «le 4» passera de la position 3 à la position 0 (décalage). => «---4» puis «--45» puis
«-452» et en n «4523». Pour le code secret, on utilisera de même soit un tableau : const char Code_Secret[]= 4523 ; Soit 4 variables CS1= 4, CS2= 5 etc I. 2.
A l aide de l algorigramme n 2, écrire le squelette commenté du sous-programme Clavi. I. 3. Modi ez la fonction Scrut_Clav écrit lors de la manip n 3, pour
en faire un sous-programme ou la variable touche sera globale et le rendre conforme à l algorigramme n 3 (Ajout de la variable Nbtou pour compter le
nombre de touches enfoncées). I. 4. Ecrire les sous-programmes restant. II. - Ecriture d'une deuxième version du programme. (Ne pas perdre la 1ere
version) Il s agit maintenant de modi er l a chage pour le rendre conforme au cahier des charges. Nous procèderons en trois étapes. 1. Modi ez le
squelette du programme pour le rendre conforme à l algorigramme n Ecrire A che_Cod de telle sorte que ce sous-programme a che les caractères
correspondants au code entré par l utilisateur (colonne 10, 11, 12 et 13 de la ligne 1). 3. Modi cation de A che_Cod. Pour respecter le cahier des charges
sans perdre le confort qu apportait l a chage des touches appuyées, vous utiliserez une constante binaire DEBUG dont la valeur associée à la directive
#if nous permettra de faire fonctionner le sous programme d a chage dans les deux modes suivants : DEBUG=1 ; fonctionnement en mode debug
(identique au II. 2) ; DEBUG=0 ; fonctionnement conforme au cahier des charges (a chage masqué) : une étoile * pour chaque caractère entré et un -
pour les caractères restant à taper. Evolutions et exploitations possible du programme. La structure du programme et le type d interfaces utilisées
répondent à des besoins très génériques. En e et il existe un grand nombre de systèmes dont la nalité est très di érente du digicode mais dont le
matériel et la gestion associée sont par contre très semblables. L un des points fort des micro-contrôleurs : A l aide d une platine de test, on peut
développer un grand nombre de projets sans avoir besoin de concevoir de circuits imprimés. Une fois en possession d une bibliothèque de sous-
programmes, la partie traitement d une quantité de projets peuvent être très rapidement développée. Ajoutée au faible coût matériel et logiciel des outils
de développement et des composants eux-mêmes. Le microcontrôleur s est imposé dans un très vaste éventail d application de l électronique.
SERRURE6_4.doc Page N 3 sur 6

4 Algorigramme n 1 : Proposition d'algorigramme de la serrure codée Début Con guration des ports, initialisations des E/S, initialisation des variables
internes, Lecture A chage de la touche appuyée (Ligne 1, colonne 15) A chage d un texte sur le LCD Ligne 1 : DIGICODE Ligne 2 : A=accept C=Clear Sous
programme: (Clavi) Condition de sortie : o 1 seule touche enfoncée o Code de la touche en ASCII dans la variable Touch_App A l aide des sous-
programmes de la manip n 3 Touch_App = C Touch_App = A Prise en compte de la touche (Décalage code) C (Clear) : Remise A Zéro A (Accept) : validation
du code complet (Decal-Cod) (Ouvre-Porte) (Raz-Cod) Comparaison code code bon Ouverture Porte Déclenchement de l alarme (Alarme) SERRURE6_4.doc
Page N 4 sur 6

5 Algorigramme n 2 : sous programme Clavi. Sous programme de lecture. (Clavi) Algorigramme n 3 : sous-prog. Scrut_Clav. Sous programme de
scrutation. (Scrut-Clav) Scrutation (Scrut-Clav) Initialise Nbtou=0 nombre de touche enfoncées, et (touche =, par défaut) 1 seule touche appuyée
Mémorisation de touche dans Touch_App Scrutation Touches relâchées FIN du SP (Scrut-Clav) Sélectionne ligne N 1 Si une colonne est active (à 0), alors:
Sélectionne ligne N 2 Si une colonne est active (à 0) ; alors: Sélectionne ligne N 3 Si une colonne est active (à 0), alors: Sélectionne ligne N 4 Si une colonne
est active (à 0), alors: n du SP de scrutation SERRURE6_4.doc Page N 5 sur 6

6 Algorigramme n 4 : algorigramme de la serrure codée (version 2) Début con guration des ports, initialisations des E/S, initialisation des variables
internes, A chage du code ou des * ou - Lecture Version 2 avec a chage du code (ou des *) A chage d un texte sur le LCD Ligne 1 : DIGICODE Ligne 2 :
A=accept C=Clear (A che_Cod) Sous programme: (Clavi) Condition de sortie o 1 seule touche enfoncée o Code de la touche en ASCII dans la variable
Touch_App Touch_App = C Touch-App = A Prise en compte de la touche (Décalage code) C (Clear) : Remise A Zéro A (Accept) : validation du code complet
(Decal-Cod) (Ouvre-Porte) (Raz-Cod) Comparaison code code bon Ouverture Porte (RAZ du code) Déclenchement de l'alarme (Alarme) A chage du code
ou des * (A che_Cod) SERRURE6_4.doc Page N 6 sur 6

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