142 RESISTENCIA DE MATERIALES 1

5.3. TORSIÓN NO UNIFORME

Torsión no uniforme difiere de la torsión pura en que no se requiere que la barra sea prismática y los pares de
torsión aplicados pueden actuar en cualquier parte a lo largo del eje de la barra. Las barras en torsión no
uniforme se pueden analizar aplicando las fórmulas de torsión pura a segmentos finitos de la barra y luego se
suman los resultados, o se aplican las formulas a elementos diferenciales de la barra y luego se integran.
Para ilustrar estos procedimientos, consideraremos tres casos de torsión no uniforme. Otros casos se pueden
manejar mediante tecnicas similares a las que aqui se describiran.
Caso 1. Barra constituida de segmentos prismaticos con par de torsión constante en cada segmento
(figura 3.14).
(MOTT-220)

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 SEPARATA – 5TO CICLO 143

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144 RESISTENCIA DE MATERIALES 1

(HIBELER- 208)
(MOTT- 221)

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 SEPARATA – 5TO CICLO 145

Ingeniería de minas – UNAM

146 RESISTENCIA DE MATERIALES 1

Lic. Carlos E. Joo G.

 SEPARATA – 5TO CICLO 147

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148 RESISTENCIA DE MATERIALES 1

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 SEPARATA – 5TO CICLO 149

𝐓𝐓
𝛕𝐦á𝐱 =
𝐈𝐏

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150 RESISTENCIA DE MATERIALES 1

Caso 2. Barra con secciones transversales que varian continuamente y par de torsion constante

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 SEPARATA – 5TO CICLO 151

5.4. EJES ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS

Sustituyendo esta expresión en la ecuación de equilibrio original, se tiene que

1.740 TA =90 lb. Ft
TA = 51.7 lb .ft TB = 38.3 lb. ft

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152 RESISTENCIA DE MATERIALES 1

Lic. Carlos E. Joo G.


5.5. PRACTICA N°8
Deformaciones por torsión
1. Una barra de cobre con longitud L = 18.0 in
se torcera mediante pares de torsion T
(consulte la figura) hasta que el angulo de
rotacion entre los extremos de la barra sea
3.0° Si la deformacion unitaria por cortante
permisible en el cobre es 0.0006 rad, .cual es
el diametro maximo permisible de la barra?
dmáx =0.413 in
2. En el ejemplo anterior. Una barra de plastico
con diametro d=56 mm se torcera por pares
de torsion T (consulte la figura) hasta que el
angulo de rotacion entre los extremos sea
4.0°. Si la deformacion unitaria por cortante
permisible en el plastico es 0.012 rad, .cual
es la longitud minima permisible de la
barra?
Lmín =162.9 mm
3. Un tubo circular de aluminio sometido a
torsion pura mediante pares de torsion T
(consulte la figura) tiene un diámetro
exterior r2 igual a 1.5 multiplicado por el
radio interior r1. (a) Si la deformacion
unitaria por cortante maxima en el tubo es
400 × 10–6 rad, .cual es la deformacion
unitaria por cortante γ1 en la superficie
interior? (b) Si la razon de torsion maxima
permisible es 0.125 grados por pie y la
deformacion unitaria por cortante máxima se
debe mantener en 400 × 10–6 rad ajustando
el par de torsión T, .cual es el radio exterior
minimo requerido (r2)min?
SEPARATA – 5TO CICLO 153
4. De la fig. 3.Un tubo circular de acero con
longitud L = 1.0 m esta cargado en torsion
por pares de torsion T (consulte la figura).
(a) Si el radio interior del tubo es r1 = 45
mm y el angulo de torsion medido entre los
extremos es 0.5°, .cual es la deformación
unitaria por cortante γ1 (en radianes) en la
superficie interior? (b) Si la deformacion
unitaria por cortante maxima permisible es
0.0004 rad y el angulo de torsion se debe
mantener en 0.45° ajustando el par de
torsion T, .cual es radio exterior maximo
permisible (r2)max?
5. De la fig. Resuelva el problema anterior si la
longitud L = 56 in, el radio interior r1 =
1.25 in, el angulo de torsion es 0.5° y la
deformacion unitaria por cortante permisible
es 0.0004 rad.
Barras y tubos circulares
6. Un minero utiliza un malacate de operacion
manual (consulte la figura) para izar un cubo
de mineral en el tiro de su mina. El eje del
malacate es una barra de acero con diámetro
d = 0.625 in. Además, la distancia desde el
centro del eje hasta el centro de la cuerda de
izado es b = 4.0 in. Si el peso del cubo
cargado es W = 100 lb, .cual es el esfuerzo
cortante máximo en el eje debido a la
torsión?. τmáx =8340 psi
7. Al taladrar un agujero en una pata de una
mesa, un carpintero utiliza un taladro de
operacion manual consulte la figura) con
Ingeniería de minas – UNAM
154 RESISTENCIA DE MATERIALES 1

una broca con diametro d = 4.0 mm. (a) Si

el par de torsion resistente suministrado por
la pata de la mesa es igual a 0.3 N∙m, .cual
es el esfuerzo cortante maximo en la broca
del taladro? (b) Si el modulo de elasticidad
cortante del acero es G = 75 GPa, .cual es la
razon de torsion de la broca del taladro
(grados por metro)?

9. Una barra de aluminio con sección

8. Al desmontar una rueda para cambiar un
neumatico, un conductor aplica fuerzas P =
25 lb en los extremos de dos de los brazos
de una llave de cruz (consulte la figura). La
llave esta hecha de acero con modulo de
elasticidad en cortante G = 11.4 × 106 psi.
Cada brazo de la llave tiene una longitud de
9.0 in y tiene una seccion transversal
circular solida con diametro d = 0.5 in.
(a) Determine el esfuerzo cortante maximo
en el brazo que gira la tuerca del birlo (brazo
A).
(b) Determine el angulo de torsion (en
grados) de este mismo brazo.
transversal solida se tuerce por pares de
torsión T que actúan en los extremos
(consulte la figura). Las dimensiones y el
modulo de elasticidad en cortante son las
siguientes: L = 1.4 m, d = 32 mm y G =
28 GPa. (a) Determine la rigidez torsional
de la barra. (b) Si el angulo de torsion de la
barra es 5°, .cual es el esfuerzo cortante
maximo? .Cual es la deformacion unitaria
por cortante maxima (en radianes)?
10. Una barra de perforacion de acero de alta
resistencia utilizada para taladrar un agujero
en el suelo tiene un diámetro de 0.5 in
(consulte la figura). El esfuerzo cortante
permisible en el acero es 40 ksi y el modulo
de elasticidad en cortante es 11,600 ksi.Cual
es la longitud minima requerida de la barra
de manera que uno de sus extremos se pueda
torcer 30° con respecto al otro sin
sobrepasar el esfuerzo permisible? . Lmín
=38.0 in

Lic. Carlos E. Joo G.


11. El eje de acero de una llave de cubo tiene un
diámetro de 8.0 mm y una longitud de 200
mm (consulte la figura). Si el esfuerzo
permisible en la barra es 60 MPa, .cual es el
par de torsion maximo permisible Tmax que
se puede ejercer con la llave? .Que angulo φ
(en grados) girara el eje ante la accion del
par de torsion maximo? (Suponga G = 78
GPa y no tome en cuenta ninguna flexion
del eje).
14. Tres discos circulares identicos A, B y C
12. Un tubo circular de aluminio se somete a
torsion por pares de torsion T aplicados en
los extremos (consulte la figura). La barra
tiene una longitud de 24 in y los diametros
interior y exterior son 1.25 in y 1.75 in,
respectivamente. Mediante una medicion se
ha determinado que el angulo de torsion es
4° cuando el par de torsion es 6200 lb-in.
Calcule el esfuerzo cortante maximo τmax en
el tubo, el modulo de elasticidad en cortante
G y la deformacion unitaria por cortante
maxima γmax (en radianes).
15. El eje de acero de un malacate grande en un
13. Un eje de helice para un yate pequeno esta
hecho de una barra solida de acero con
diametro de 104 mm. El esfuerzo permisible
SEPARATA – 5TO CICLO 155
en cortante es 48 MPa y la razon de torsión
permisible es 2.0° en 3.5 metros.
Suponiendo que el modulo de elasticidad en
cortante es G = 80 GPa, determine el par de
torsion maximo Tmax que se pueda aplicar al
eje.
Tmáx 9164 N m
estan soldados a los extremos de tres barras
circulares identicas (consulte la figura). Las
barras se encuentran en un plano comun y
los discos estan en planos perpendiculares a
los ejes de las barras. Las barras estan
soldadas en su interseccion D para formar
una conexion rigida. Cada barra tiene un
diametro d1 = 0.5 in y cada disco tiene un
diametro d2 = 3.0 in. Las fuerzas P1, P2 y P3
actuan sobre los discos A, B y C,
respectivamente, sometiendo de esta manera
las barras a torsion. Si P1 = 28 lb, .cual es el
esfuerzo cortante maximo τmax en cualquiera
de las tres barras?
τmáx =4840 psi
trans- atlantico esta sometido a un par de
torsion de 1.65 kN∙m (consulte la figura).
.Cual es el diametro minimo requerido dmin
si el esfuerzo cortante permisible es 48 MPa
y la razon de torsión permisible es 0.75°/m?
(Suponga que el modulo de elasticidad en
cortante es 80 GPa.). dmín =63.3 mm
Ingeniería de minas – UNAM
156 RESISTENCIA DE MATERIALES 1

18. Un poste vertical con seccion transversal

circular se tuerce por fuerzas horizontales P
= 1100 lb que actuan en los extremos de un
16. Un eje hueco de acero empleado en una brazo horizontal AB (consulte la figura). La
barrena de construccion tiene un diametro distancia desde el exterior del poste hasta la
exterior d2 = 6.0 in y un diámetro interior d1 linea de accion de cada fuerza es c = 5.0 in.
= 4.5 in (consulte la figura). El acero tiene Si el esfuerzo cortante permisible en el poste
un modulo de elasticidad G = 11.0 × 106 es 4500 psi, .cual es el diametro minimo
psi. Para un par de torsion aplicado de 150 requerido dmin del poste?.
k-in, determine las cantidades siguientes: (a)
El esfuerzo cortante t2 en la superficie
exterior del eje. (b) El esfuerzo cortante t1 en
la superficie interior y (c) La razon de
torsion u (grados por unidad de longitud).
Tambien, trace un diagrama mostrando
como varia la magnitud de los esfuerzos
cortantes a lo largo de la linea radial en la
seccion transversal.

dmín =2.50 in
19. Resuelva el problema anterior si las fuerzas
horizontales tienen una magnitud P = 5.0
kN, la distancia c = 125 mm y el esfuerzo
cortante permisible es 30 MPa.
dmín =64.4 mm
20. Una barra solida de laton con diametro d =
1.25 in se somete a pares de torsion T1,
como se muestra en la parte (a) de la figura.
El esfuerzo cortante permisible en el laton es
12 ksi. (a) .Cual es el valor maximo
permisible de los pares de torsion T1? (b) Si
se taladra un agujero con diametro de 0.625
in longitudinalmente por la barra, como se
muestra en la parte (b) de la figura, .cual es
el valor maximo permisible de los pares de
torsion T2? (c) .Cual es el decremento
17. Resuelva el problema anterior si el eje tiene porcentual en el par de torsión y el
diámetro exterior d2 = 150 mm y diametro decremento porcentual en el peso debidos al
interior d1 = 100 mm. Ademas, el acero agujero?
tiene un modulo de elasticidad en cortante G
= 75 GPa y el par de torsion aplicado es 16
kN∙m.

Lic. Carlos E. Joo G.

 SEPARATA – 5TO CICLO 157

r2 =1.40
21. Un tubo hueco de aluminio utilizado en una in
techumbre tiene un diametro exterior d2 =
23. Para el eje cilíndrico que se muestra en la
104 mm y un diámetro interior d1 = 82 mm
figura, determine el máximo esfuerzo
(consulte la figura). El tubo tiene una
cortante causado por un par de torsión con
longitud de 2.75 m y el modulo de
magnitud T = 1.5 kN .m.
elasticidad en cortante del aluminio es G =
28 GPa. (a) Si el tubo se tuerce en torsion
pura mediante pares de torsion en los
extremos, .cual es el angulo de torsion (en
grados) cuando el esfuerzo cortante maximo
es 48 MPa? (b) .Que diametro d se requiere
para un eje solido (consulte la figura) para
resistir el mismo par de torsion con el
mismo esfuerzo maximo? (c) .Cual es la
razon entre el peso del tubo hueco y el peso 87.7 MPa.
del eje solido? 24. Determine el par de torsión T que causa un
esfuerzo cortante máximo de 80 MPa en el
eje cilíndrico de acero que se muestra en la
figura anterior.
25. Si se sabe que el diámetro interior del eje
hueco mostrado es d = 0.9 in., determine el
esfuerzo cortante máximo causado por un
par de torsión de magnitud T= 9 kip. in.

22. *Un tubo circular con diametro interior r1 y

diámetro exterior r2 se somete a un par de
torsion producido por fuerzas P = 900 lb
(consulte la figura). Las fuerzas tienen
suslineas de accion a una distancia b = 5.5
in desde el exterior del tubo. Si el esfuerzo
cortante permisible en el tubo es 6300 psi y
el radio interior r1 = 1.2 in, .cual es el radio 12.44 ksi.
exterior minimo permisible r2? 26. Si se sabe que d=1.2 in. En la fig. anterior,
determine el par de torsión T que causa un

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158 RESISTENCIA DE MATERIALES 1

esfuerzo cortante máximo de 7.5 ksi en el

eje hueco que se muestra en la figura
anterior.

27. a) Determine el par de torsión que puede

aplicarse a un eje sólido de 20 mm de
diámetro sin exceder un esfuerzo cortante
permisible de 80 MPa. b) Resuelva el inciso
a) con el supuesto de que al eje sólido se le
reemplaza con un eje hueco con la misma
área de sección transversal y con un
diámetro interior igual a la mitad de su
propio diámetro exterior. a) 125.7 N _ m.
b) 181.4 N _ m.
30. El vástago sólido AB del ejemplo anterior
28. Un par de torsión T=3 kN. m se aplica al tiene un diámetro ds =1.5 in. y está hecho de
cilindro de bronce sólido mostrado en la un acero con un esfuerzo cortante permisible
figura. Determine a) el máximo esfuerzo de 12 ksi, mientras que la manga CD está
cortante, b) el esfuerzo cortante en el punto hecha de latón y tiene un esfuerzo cortante
D que yace sobre un círculo de 15 mm de permisible de 7 ksi. Determine el par de
radio dibujado en el extremo del cilindro, c) torsión T máximo que puede aplicarse en A.
el porcentaje del par de torsión soportado
por la porción del cilindro dentro del radio
de 15 mm. Elementos torsionales estáticamente
indeterminados
31. Una barra circular solida ABCD con
soportes fijos está sometida a los pares de
torsión T0 y 2T0 en las ubicaciones que se
muestran en la figura. Obtenga una fórmula
para el ángulo de torsión máximo θmax de la
barra.

a) 70.7 MPa. b) 35.4 MPa. c) 6.25%

29. El vástago sólido AB está hecho de un acero
con un esfuerzo cortante permisible de 12
ksi, mientras que la manga CD está hecha de
latón y tiene un esfuerzo cortante permisible
de 7 ksi. Determine a) el par de torsión T
máximo que puede aplicarse en A si no debe
excederse el esfuerzo cortante permisible en
la manga CD, b) el valor requerido
correspondiente del diámetro ds en el
vástago AB.
32. Una barra solida circular ABCD con
soportes fijos en los extremos A y D esta
sometida a dos pares de torsión iguales y
con sentidos opuestos T0 como se muestra
en la figura. Los pares de torsión se aplican
en los puntos B y C, cada uno de ellos se
ubica a una distancia x desde un extremo de
la barra. (La distancia x puede variar de cero
a L/2 . (a) .Para que distancia x el ángulo de

Lic. Carlos E. Joo G.

 SEPARATA – 5TO CICLO 159

torsión en los puntos B y C será un máximo? figura). Si el esfuerzo cortante permisible en

(b) .Cual es el ángulo de torsión θmax el eje es 6000 psi, .cual es el par de torsión
correspondiente? máximo (T0)max que se puede aplicar en la
sección C?

33. Un eje hueco de acero ACB con diámetro

35. Tres ejes sólidos, cada uno con ¾ in. de
exterior de 50 mm y diámetro interior de 40
diámetro, se conectan mediante los engranes
mm esta fijo en los extremos A y B
que se muestran en la figura. Si se sabe que
(consulte la figura) a fin de evitar su
G=11.2x106 psi, determine a) el ángulo a
rotación. Las fuerzas horizontales P se
través del cual gira el extremo A del eje AB,
aplican en los extremos de un brazo vertical
b) el ángulo que gira el extremo E del eje
que esta soldado al eje en el punto C.
EF.
Determine el valor permisible de las fuerzas
P si el esfuerzo cortante máximo permisible
en el eje es 45 MPa. GRUPO E1 E2 GRUPO E1 E2
1 2 17 16 32 12
2 4 19 17 34 14
3 6 21 18 35 15
4 8 23 19 33 13
5 10 25 20 31 4
6 12 29 21 29 6
7 14 27 22 27 10
8 16 35 23 25 14
9 18 33 24 23 16
10 20 31 25 21 18
11 22 1 26 19 26
12 24 3 27 17 24
13 26 5 28 15 30
14 28 7 29 13 33
15 30 9 30 11 31

34. Un eje escalonado ACB que tiene secciones

transversales circulares solidas con dos
diámetros diferentes se mantiene fijo contra
la rotación en los extremos (consulte la

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