Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
GOMEZ FLORES
GUIA DE ESTUDIO
POR
Luis B. Gomez Flores
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES
CARACTERISTICAS PARTICULARES
DE PROGRAMACIÓN EN LOGO
1 Variables
Cuando planteamos iniciar una programación con microcontroladores solemos buscar una
instalación de lógica cableada que sabemos que funciona y la convertimos a lógica
programada mediante un lenguaje de programación determinado. Utilicemos el esquema
de puesta en marcha y parada de un motor:
Por tanto:
I1 NO ES el pulsador de paro S0, sino el terminal o conector que une el pulsador de paro
al autómata y por donde el pulsador le da información de su estado (abierto o cerrado) a
éste.
I2 NO ES el pulsador de marcha S1, sino el terminal que une el pulsador de marcha al
autómata y por donde el pulsador de marcha da información de su estado (abierto o
cerrado) al autómata.
Q1 NO ES el contactor KM1, sino el terminal al cual está conectado el contactor KM1 y
éste terminal o conector dará corriente para activar al contactor si se cumple la
programación establecida.
Se puede decir que I1 ó I2 no son contactos físicos, sino que son consultas de los estados
de los captadores, es decir, comprueban en todo momento el estado del captador (p.ej.
abiertos o cerrados).
Otra cosa muy importante a destacar, es la diferencia de uso de los captadores en lógica
cableada respecto a los de lógica programada. Recordando el primer esquema, existía un
pulsador de paro S0 que estaba cerrado, es decir, pasaba en todo momento la corriente a
través de él. En programación esto ya no es preciso, es decir, no tiene sentido estar
aplicando permanentemente corriente al autómata, lo único que tendríamos que hacer es
ajustar la programación. Recuerda que las entradas (I1, I2...) no son contactos sino
consultas; la programación consistiría en: “si la entrada I1 que pertenece al pulsador de
paro, cambia de estado, la salida Q1 se desactiva”. No importando realmente si el
pulsador S0 estaba abierto o cerrado.
Una Variable es una parte del programa que puede cambiar de estado, por ejemplo I1, I2,
I3, Q1, Q2, etc.
También podemos decir que en programación, si un contacto está cerrado tiene “bit 1”
y si está abierto que tiene “bit 0”.
Tipos de direccionamiento
- Direccionamiento fijo, es cuando la dirección de byte y de bit es siempre la
misma, esto ocurre en microcontroladores.
- Direccionamiento variable, es cuando la dirección de byte y de bit se puede
programar a voluntad. Autómatas medianos y grandes.
Observando el microcontrolador LOGO las entradas (I1, I2, I3....), están perfectamente
asociadas a unos terminales concretos, lo mismo que las salidas (Q1, Q2, Q3....), con lo
cual el programador “sabe” qué terminales se utilizarán para conectar los captadores y
actuadores.
(La designación de “I” como entradas y “Q” de salidas son los identificadores a usar según
la norma IEC 1131-3. No todas las marcas la utilizan o no en todos sus equipos, aunque
se tiende a generalizar)
2 Lenguajes de programación
Cuando se tiene que programar un autómata programable para que este realice una
función automática determinada, el usuario dispone de unas herramientas que van a
permitir diseñar, comprobar, modificar, la aplicación que deberá realizar el PLC. El
lenguaje de programación maneja el juego de instrucciones que realizará las funciones
lógicas y de cálculo de la unidad central de proceso.
Son cada vez más las marcas de autómatas programables que se acogen a una norma
(IEC 1131-3) que regula los procedimientos de programación en PLCs. Esto supone que
se crea un estándar común, consiguiendo que la labor de programación no sea
desconocida entre modelos de diferentes firmas.
La utilización de entornos gráficos en unidades de programación, como por ejemplo un
PC (dibujos orientativos, viñetas, ayudas, etc) ha hecho de la programación un acto
“menos técnico” y más fácil que los programadores antecesores.
Para comprender el lenguaje de programación FBD hay que conocer las funciones lógicas
básicas. Se describirán a continuación y tienen como base el álgebra de Boole.
Antes de explicar las funciones lógicas, pensemos que en esta “caja” se realizará una
operación y a su salida habrá un resultado, pongamos un ejemplo:
Función O, OR.
La salida tendrá valor 1, cuando cualquiera de las variables de entrada tenga valor 1. Se
le llama suma lógica y para tres variables se expresa: S = a + b + c. Equivale a un circuito
eléctrico con componentes en paralelo.
Ejemplo:
¿Qué valor tomará la salida Q en una puerta lógica OR con tres entradas (a,b,c), si el
valor de estas son: a=1, b=0 y c=0?
Tomará valor de “1” porque con esta puerta lógica cualquier valor 1 en la entrada dará
valor 1 en la salida.
Tabla de la verdad de la Función OR con tres variables:
Función Y, AND
La salida tendrá valor de 1, cuando todas las variables de entrada tengan valor 1. En caso
de que alguna de ellas no lo tenga, la salida no tendrá valor 1. Se le llama producto lógico,
y para tres variables se expresa: S = a · b · c. Equivale a un circuito eléctrico con sus
componentes conectados en serie.
Ejemplo:
¿Qué valor tomará la salida Q en una puerta lógica AND con tres entradas (a, b, c,) si el
valor de estas son a=1, b=1 y c= 0?
Tomará el valor de “0” porque en una función AND han de estar todas las variables de
entrada con valor “1” para que la salida tenga ese valor.
Tabla de la verdad de la función AND con tres variables:
La función inversa NOR realiza la misma operación que la función OR pero invierte el
valor del resultado.
Es una función inversa a la función OR.
Ejemplo:
¿Qué valor tomará la salida Q en una puerta lógica NOR con tres entradas (a, b, c), si el
valor de éstas son a=1, b=1, c=0?
Tabla de la verdad de la función NOR con tres variables:
Ejemplo:
¿Qué valor tomará la salida Q en una puerta lógica NAND con tres entradas (a, b, c), si el
valor de estas son a=1, b=1, c=0?
Tomará el valor de “1” porque decimos que la función NAND invierte el valor del resultado
de la función AND que en este caso sería “0”.
Temporizadores
Contadores
Un contador realizará una acción, cuando una entrada sea activada un número
programado de veces. Técnicamente, los contadores activarán o desactivarán una salida,
o un bit (bit a 1 ó bit a 0) cuando se alcanza un número predeterminado de “conexiones”
en su entrada. Este número de activaciones es la programación. Por ejemplo, cuando la
entrada del contador se active 8 veces, se activará la salida Q.
FBD en LOGO!: la entrada Cnt es la que “cuenta”; la entrada Dir tiene una doble función;
si no está “activada” el contador contará positivamente, pero si está activada, el contador
contará negativamente. La entrada R, reset pone todo a cero. La entrada Par indica el
valor del cómputo, en el ejemplo 100.
LOGO! es un módulo lógico universal para la electrotecnia, que permite solucionar las
aplicaciones cotidianas con un confort decisivamente mayor y menos gastos."
"Mediante LOGO! se solucionan cometidos en las técnicas de instalaciones en edificios y
en la construcción de máquinas y aparatos (p.ej controles de puertas, ventilación, bombas
de aguas, etc)"
2. MODOS DE FUNCIONAMIENTO
Aunque el uso que se va a hacer del simulador no es el aparato físico en sí; es fácil
adaptar los conocimientos aquí obtenidos hacia el “real” por su parecido y porque se
adquieren los conocimientos básicos (de programación, de conexión, de parametrización)
para llevar a cabo dicha acción.
Simulador LOGO
- A cada bloque se le pueden conectar nuevos bloques (GF ó SF), terminales (Co)
y bloques ya existentes (BN):
Note que cada bloque, ya sea GF ó SF va numerado, (B01, B02......), de tal forma que,
aunque existan varios bloques que hagan la misma función, (OR → ≥; AND → &, etc)
estarán diferenciados por este indicativo.
Terminales, mediante Co para conectores , por ejemplo entradas o salidas.
Por medio de los conectores (Co) se pueden conectar a bloques, terminales de las
verdaderas entradas y salidas.
Bloques ya existentes (BN): cuando un bloque realiza una función, este bloque se puede
asociar a una entrada de otro bloque, simplemente indicando el número de bloque.
Regla 4: Planificación
- Antes de introducir un circuito, debería dibujarlo íntegramente en papel.
- LOGO! Puede almacenar sólo programas completos. Si no se introduce por
completo un circuito no puede abandonar el servicio de programación.
Argumento
Para que una lámpara conectada a la salida Q1 se active, los tres interruptores de entrada
I1, I2 e I3, han de estar activados. En caso de que uno (cualquiera de ellos) no lo esté, la
salida se desactivará.
Este primer montaje cumple los siguiente gráficos; la programación a realizar y sus
equivalencias:
Solucion
Argumento
Para que una lámpara se pueda encender (salida Q1) basta que cualquiera de los cuatro
interruptores que actúan como sensor (I1, I2, I3 ó I4), se activen.
Como apreciamos en la programación a realizar, tenemos que utilizar dos bloques “OR”
ya que necesitamos 4 entradas y un bloque de estas características, sólo tiene 3
entradas.
Argumento
Se requiere que se encienda una lámpara conectada a la salida Q1, pasado un tiempo
después de realizar la “orden”. Esa orden de activación la realizará una entrada interruptor
(I1) del microcontrolador. La salida Q1 activará a una lámpara a los 10 segundos después
de haber activado dicho interruptor. En caso de desconectar el interruptor, la salida no se
activará, y si ya lo estaba por conclusión del tiempo programado, se desactivará. Para ello
utilizamos un temporizador con retardo a la conexión:
Argumento
En esta ocasión vamos a realizar la puesta en marcha de un motor (conectado a la
salida Q1), gobernado por pulsador de marcha (I1) y pulsador de paro (I2), con
realimentación.
- El pulsador de marcha se utiliza normalmente para poner en marcha un proceso.
- El pulsador de paro se utiliza normalmente para detener un proceso.
- Para explicar la realimentación analicemos el gráfico:
En él observamos al pulsador de paro (S0) que está “cerrado” y por tanto la corriente pasa
a través de él.
A continuación está el pulsador de marcha (S1) y está “abierto”, lo que quiere decir que la
corriente no fluye por él mientras que no se presione.
En paralelo con el pulsador de marcha encontramos a un contacto “normalmente abierto”
del contactor KM1.
Debajo encontramos a la bobina del contactor KM1 que es la que tiene que ser
alimentada finalmente.
Por tanto la programación que cumple los requerimientos del ejercicio son:
Donde la equivalencia:
I1 → Pulsador de marcha
I2 → Pulsador de paro
Q1 → Contactor que alimenta al motor.
Argumento
En este ejercicio también vamos a realizar la puesta en marcha de un motor
(conectado a la salida Q1), gobernado por pulsador de marcha (I1) y pulsador de paro
(I2), pero en esta ocasión utilizaremos un bloque SF usualmente llamado “SET-RESET”
- En la entrada “RESET”, cada vez que aportemos un “1” lógico la salida será “0”, y
mientras siga con esta condición la salida no se activará (aunque la entrada Set sea “1”).
En otras palabras, cada vez que activemos la entrada “S” del bloque set-reset (ó relé con
automantenimiento) la salida del mismo estará activada (“valor de 1”), pero si se activa la
entrada “R”, la salida estará desactivada (“Valor 0”) aunque la entrada esté activada (con
valor 1). La otra ventaja de este bloque, es que para activar su salida, la entrada “S” no ha
de estar todo el rato activada.
Por tanto la programación funcionará del siguiente modo; al activar (sólo una pulsación) el
pulsador I1, la salida Q1 se activará, hasta que pulsemos I2, entonces la salida Q1 se
desactivará. Si I2 está activada la salida Q1 estará desactivada aunque I1 este
presionado.
DIAGRAMA DE FUNCIONES
EJEMPLOS DE PROGRAMACION EN EL LOGO
Constituye un lenguaje simbólico de programación está especialmente indicado para los
usuarios familiarizados con la electrónica digital.
LOGICA COMBINACIONAL
MANEJO DE FUNCIONES LOGICAS AND, OR, NOT.
a) Programe en el logo
b) Realice la conexión para la etapa de potencia
c) Verifique el funcionamiento en el simulador
d) De sus conclusiones
a) Programe en el logo
b) Verifique el funcionamiento
c) De sus conclusiones
a) Programe en el logo
b) Verifique el funcionamiento
c) De sus conclusiones
a) Programe en el Logo
b) Verifique en el simulador
c) De sus conclusiones
PROGRAMA EN EL LOGO
CONTROL DE UNA CINTA TRANSPORTADORA
a) Programe en el PLC
b) Explique el funcionamiento
c) De sus conclusiones
Programe en el logo
Verifique el funcionamiento
De sus conclusiones
a) Programe en el LOGO
b) Realice la simulación correspondiente
c) Verifique su funcionamiento
MANEJO DE CONTADORES
d) Programe en el LOGO
e) Realice la simulación correspondiente
f) Verifique su funcionamiento
a) Programe en el LOGO
b) Determine entradas y salidas
c) Verifique el funcionamiento
El segundo programa es una aplicación practica que permite controlar dos motores
eléctricos de inducción
– Programe en el logo
– Verifique el funcionamiento
– De sus conclusiones
– Programe en el logo
– Verifique el funcionamiento
– De sus conclusiones
– Programe en el logo
– Verifique el funcionamiento
– De sus conclusiones