UNIDAD 4

En el SI: kg
DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
En el sistema inglés (ó FPS): slug
4.1 INTRODUCCIÓN Peso (P ó W = mg): Es la fuerza que actúa sobre un cuerpo debido a la acción de la
gravedad (g).
La dinámica se encarga de estudiar las causas que producen el movimiento de las 2 2
P = - mgj (g = 9,81m/s ó g = 32,2 pies/s )
partículas. Para la Mecánica Clásica (cuyo principal fundador es Isaac Newton 1642-1727)
-10
una partícula no es sino todo aquello con tamaño superior a las de un átomo (~10 m) y La masa y el peso no son lo mismo. La masa es una medición cuantitativa de la inercia,
8
cuya velocidad es menor comparada con la velocidad de la luz (~ 3x10 m/s). La Mecánica relacionada con la cantidad de materia presente; es una propiedad de la materia que no
Clásica no es sino parte de la Mecánica Relativista (A. Einstein 1879 – 1955) que estudia el varía de un lugar a otro. El peso sí cambia, al variar la fuerza gravitacional que actúa sobre la
movimiento de las partículas atómicas, subatómicas, etc., cuyos tamaños son masa.
extremadamente pequeños y sus velocidades en cambio, grandes.
2
Unidades: En el SI: Newton = 1 kg m/s
Ya antes de Galileo Galilei (1564-1642) gran estudioso e investigador de las ciencias 2
exactas, para la mayoría de los filósofos se hacía necesaria la presencia de una ‘influencia En el sistema inglés: lb = 1 slug pie/s
externa’ para mantener el movimiento de un cuerpo. A un cuerpo que se encuentra en su
Equivalencias: 1 kgf (kilopondio) = 9,8 N ≈ 10 N
estado natural de reposo para que pueda moverse siguiendo una línea recta con velocidad
1 kgf = 2,2 lb
constante, debe aplicársele continuamente algún agente externo, de otra manera se
detendrá naturalmente. Así pues a esta influencia externa que logra que un cuerpo esté
El dinamómetro se usa para medir fuerzas. Su funcionamiento se basa en la
detenido o en movimiento se le denomina fuerza. proporcionalidad que existe entre las fuerzas aplicadas y las deformaciones que se
desarrollan en cuerpos de tipo elástico. Matemáticamente cumple con la Ley de Hooke.
4.2 FUERZA
Ley de la atracción gravitatoria: entre dos partículas cualesquiera existe una fuerza atractiva
¿Qué es fuerza? Fuerza es la acción de un cuerpo sobre otro. Esta acción se ve influenciada
mutua.
tanto por el tamaño de la fuerza como por la dirección en la que se la aplica. Así entonces, la
fuerza es una magnitud vectorial. 𝑚1 𝑚2
𝐹=𝐺
A una fuerza, en Física, se le puede identificar por el efecto que produce: a) si cambia el 𝑟2
estado de reposo o de movimiento del cuerpo, es decir, si la fuerza varía la velocidad de un Dónde. F = fuerza de atracción entre las partículas
objeto se produce la aceleración; y b) si la fuerza que se aplica al objeto no produce -12 3 2
G = constante universal de gravitación (66,73 10 m / (kg s )
movimiento alguno, puede ocurrir una deformación permanente o no en él, a pesar de su m1, m2 = masa de cada una de las partículas
rigidez. Por lo tanto podemos afirmar que los efectos de una fuerza son: cambiar el estado r = distancia entre las partículas
de movimiento o reposo de un cuerpo y / o producir una deformación.
Por lo tanto, sobre cualquier partícula en o cercana a la superficie de la Tierra, esta ejerce
Ahora distingamos las dos grandes clases de fuerzas: 1) las fuerzas de contacto, que una fuerza gravitatoria de atracción, que se conoce como peso.
aparecen como el resultado del contacto físico entre el cuerpo y su entorno, por ejemplo:
empujar o jalar un carro o estirar un resorte; y 2) las fuerzas de acción a distancia o fuerzas Diagrama de cuerpo libre (D.C.L.): Es un esquema donde están dibujadas todas las
de campo que actúan a través del espacio sin que haya contacto físico entre el cuerpo y sus fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo en análisis, (son las fuerzas producidas por el
alrededores, por ejemplo la fuerza de atracción o repulsión entre imanes. Los campos entorno sobre el cuerpo) y NO DEBEN CONSTAR las fuerzas que realiza este cuerpo sobre
eléctricos, magnéticos y gravitatorios producen también fuerzas de este tipo. La típica los demás. Debe tenerse muy en cuenta que las fuerzas siempre aparecen en pares, nunca
fuerza de campo es el peso, que no es sino el resultado de la atracción de un cuerpo celeste en forma única.
sobre la masa.
Como las dimensiones o el tamaño del cuerpo no se consideran, y si adicionalmente el
4.3 CONCEPTOS BÁSICOS cuerpo es homogéneo, es decir, su densidad es uniforme se puede considerar que toda su
masa se halla concentrada en su centro de masas. Si se contempla también que el cuerpo
Masa (m): Es la cantidad de materia que posee un cuerpo, independientemente de su es de forma regular este centro de masas coincidirá necesariamente con el centro
ubicación y del campo gravitatorio. Puede también señalarse que es la medida de la geométrico. De acuerdo entonces con estas observaciones se logra que todas las fuerzas
oposición que un cuerpo presenta a ser impulsado.
sobre el cuerpo actúen en un solo punto, su centro geométrico (CG). Lo que reduce el Fuerza normal (N): es la reacción que ejerce la superficie con la que está EN CONTACTO
problema a resolver analíticamente un sistema de vectores concurrentes. el cuerpo, sea que exista movimiento o no. Esta fuerza se dibuja perpendicularmente a las
superficies en contacto, ver figuras 5 y 6.
4.4 CLASES DE FUERZAS
Fuerza de rozamiento (fr): también es una reacción que ejerce la superficie sobre el cuerpo.
Fuerza resultante o neta (R): es aquella que por si sola realiza la misma acción que todo un Su sentido implica que se opone a la tendencia de movimiento o al movimiento en si del
sistema de fuerzas. En la figura 1 F1, F2 y F3 son fuerzas cualesquiera aplicadas al cuerpo cuerpo, y actúa en forma paralela a la superficie de contacto o en forma tangencial si el
A. movimiento se realiza sobre una curva. Esta fuerza se presenta sólo cuando se trata de
superficies rugosas, revisar las situaciones presentadas en la figura 5.
F2
R movimiento
N
F3 F2 F3
R1
A
fr
F1 F1
Figura 1 Figura 2
fr

movimiento
En la figura 2, R1 es la resultante entre F1 y F2, y R es la resultante total del sistema.

Cuando el efecto de la fuerza neta sobre un cuerpo no es nulo, éste se acelerará. Si en N

cambio la fuerza neta es cero o nula, la aceleración también es cero, y el movimiento será
con velocidad constante o simplemente no habrá movimiento. Esto último se conoce como N
equilibrio, y puede dividirse en equilibrio estático para el cuerpo sin movimiento y equilibrio
dinámico cuando el cuerpo se mueve con velocidad constante (MRU). iento
movim
Si a = 0 entonces se trata de movimiento rectilíneo uniforme.
Si a = ar + at entonces es movimiento curvilíneo

El caso más común de una fuerza resultante se presenta cuando tenemos un objeto en fr
contacto con una superficie, aparece una fuerza de reacción de la superficie sobre el cuerpo
tal como R (figura 3), las componentes de esta fuerza son la normal (N) y la fuerza de Figura 5. Normal y fuerza de rozamiento
rozamiento (fr), figura 4. Lo más conveniente es considerar o trabajar con las componentes,
Tensión (T): es la fuerza que se aplica sobre una partícula por medio de una cuerda, cable,
más que con la reacción total.
cadena, etc. que se considera INEXTENSIBLE y de MASA DESPRECIABLE. Tratándose de
la misma cuerda la tensión será siempre la misma, figura 6.

Se considera adicionalmente que las poleas fijas no tienen masa, no presentan rozamiento, y
sólo cambian la dirección de la cuerda. Pero, las poleas moviles, si dividen la tensión y
logran variar la aceleración de los cuerpos.

Figura 3. Reacción de una superficie sobre un cuerpo Figura 4. Componentes de R

 Para tener una idea de la rugosidad de una superficie se utiliza el llamado coeficiente de
rozamiento (μ). La rugosidad de una u otra superficies tiene que ver con su calidad, más no
T con el tamaño. Como todo coeficiente NO tiene unidades, y es un sencillo número cuyo
rango de valores está comprendido entre 0 y 1. El coeficiente de rozamiento puede ser
estático (μs) o dinámico (μc ó μk).

El cálculo de la fuerza de rozamiento requiere un cierto análisis de las condiciones que se

presenten en cada ocasión:

a)
Figura 6. Cuerda y polea
Fuerza elástica (F): es la fuerza que aparece al estirar o comprimir un muelle o resorte. Es
proporcional al alargamiento, y matemáticamente se expresa a través de la Ley de Hooke: F
= k X, (se cumple sólo hasta el límite elástico). F es la fuerza elástica, X es el alargamiento y
k es la constante de proporcionalidad o constante del resorte.
b)
Si se consideran las fuerzas a favor o en contra del movimiento se pueden tener:
Fuerza activa (Fact): la que actúa en la misma dirección del movimiento:
Cuando la fuerza neta aplicada no logra producir movimiento, su valor es menor que la
fuerza de rozamiento (fr). La fuerza de rozamiento entonces deberá obtenerse como uno
de los términos de las ecuaciones que se puedan plantear, a partir de la condición de
equilibrio estático.
No se debe calcular como μN.
La fuerza neta alcanza un valor igual al de la fuerza de rozamiento (fr s) que alcanzará su
máximo valor. Se presenta entonces la situación conocida como de movimiento
inminente o a punto de moverse. Las ecuaciones se plantean a partir del equilibrio
estático, mientras que la fuerza de rozamiento será igual a:

U act = U velocidad, en la figura 7 las fuerzas F cosθ y T. fr = μs N = frs (máxima) μs = coeficiente de rozamiento estático

Fuerza resistiva (Fresist): la que actúa en dirección contraria al movimiento: 0 ≤ frs ≤ frmax ó 0 ≤ frs ≤ μs N

U resist = - U velocidad, en la figura 7 fr y la fuerza W. c) La fuerza neta mueve el cuerpo, sea con velocidad constante o velocidad variable,
independientemente de estas situaciones el valor de la fuerza de rozamiento (cinética)
es igual a:

frc = frk = μc N = μk N μc = coeficiente de rozamiento cinético

movimiento
F
movimiento Se verifica siempre que: μs > μc

θ T 4.6 LEYES DE NEWTON

fr 4.6.1 PRIMERA LEY DE NEWTON

mg
Figura 7. Fuerzas activas y fuerzas resistivas
De la interacción entre fuerzas activas y resistivas se puede llegar a cualquiera de las
siguientes situaciones: a) que el cuerpo permanezca en reposo, b) que el cuerpo esté a
punto de moverse (movimiento inminente) y c) que el cuerpo se mueva.
4.5 FUERZA DE ROZAMIENTO
Si una partícula está en reposo o se mueve con movimiento rectilíneo uniforme la fuerza
resultante o neta (FR) sobre ella es nula. En otras palabras, se dice que la partícula está en
equilibrio estático o en equilibrio dinámico, respectivamente.
FR = Σ F = 0 (equilibrio estático o dinámico)
La tendencia natural a mantener el estado de reposo o MRU se denomina inercia. La masa
de un objeto es una medida cuantitativa de esta inercia.

Siempre que la superficie no sea lisa, estará presente la fuerza de rozamiento en forma
contraria al sentido del movimiento, o al probable sentido del movimiento. Su cálculo no es
complicado pero deben tenerse en cuenta las condiciones que se indican un poco más
abajo.
4.6.2 SEGUNDA LEY DE NEWTON 4.6.3 TERCERA LEY DE NEWTON: Acción y Reacción

Cuando la fuerza resultante o neta actúa sobre una partícula de masa m esta cambia su Si un cuerpo A ejerce una fuerza sobre un cuerpo B, entonces B ejerce una fuerza de igual
velocidad. Este cambio de velocidad, o aceleración simplemente, tiene la misma dirección magnitud y dirección contraria sobre A, a lo largo de la misma línea de acción. Es decir, a
que la fuerza y su magnitud es proporcional a esta. cada acción corresponde siempre una reacción igual y opuesta.

La fuerza (resultante) puede ser constante o variable.

FR = Σ F (Suma vectorial)
FB/A
FB/A = - WA
ΣF=ma (Ecuación de movimiento)
WA

La fuerza resultante que sustituye a las fuerzas que actúan sobre la partícula es A
proporcional a la aceleración total de la misma.
B

F1
FR a
m
N N = WA + WB
F2 WA + WB
Figura 8. Fuerza resultante y aceleración
Marco Inercial de referencia: Cuando se aplica la ecuación de movimiento, es necesario
para la medición de la aceleración utilizar un sistema de referencia inercial o newtoniano. Un Figura 9. Acción y Reacción
marco de referencia de este tipo no gira y está quieto, o se mueve con velocidad constante.
Esto garantiza que las mediciones de la aceleración para dos observadores cualesquiera
sean siempre las mismas.

Si la fuerza resultante o neta que actúa sobre un cuerpo es constante (igual magnitud); FB/A
A
entonces la aceleración con la que se mueve también es constante y por lo tanto se pueden B
aplicar las ecuaciones de la cinemática. Si por otro lado la aceleración cambia al ser función FA/B
de otras variables las ecuaciones de la cinemática no son útiles y debe recurrirse al cálculo Figura 10. Acción y Reacción
diferencial e integral.
Ejemplos:
Si en la ecuación de movimiento Σ F = m a se reemplaza la aceleración a = (Vf – Vo) / Δt
1. Al sostener a un niño en brazos, sentimos una fuerza hacia abajo sobre ellos a causa de
Entonces: Σ F = m (Vf – Vo) / Δt su peso. El niño en cambio sentirá una fuerza hacia arriba por parte de la persona que lo
Σ F Δt = m (Vf – Vo) sostiene.

Σ F Δt = Cantidad de movimiento o Impulso 2. Si un gancho de pared es jalado por una persona con una cierta fuerza F, la persona
sentirá que el gancho lo jala también, con una fuerza –F.
m (Vf – Vo) = Momentum lineal o Impulso Lineal
3. La hélice de un barco impulsa el agua hacia atrás, el líquido ejerce una fuerza igual y
En la cantidad de movimiento se consideran fuerzas muy grandes en tiempos muy contraria sobre el barco haciéndolo avanzar.
pequeños.
4. El surtidor de agua para regar los jardines, es otro caso de acción y reacción: el agua en Del DCL 2:
los recodos del surtidor se ve afectada por las fuerzas que ejercen las paredes para obligarla
a seguir cierta trayectoria hacia la salida, a su vez el agua reacciona con fuerzas sobre las Ʃ Fx = 0 Ʃ Fy = 0
paredes produciendo de esta manera el movimiento del surtidor.
RA = RB cos 60° + RP cos 30 ° RB sen 60° - RP sen 30° = W
RA = 721,66 cos 60° + 249,88 cos 30° RB = RP sen 30° + (W / sen 60°)
EJEMPLOS: RA = 577,21 N RB = 249,88 sen 30° + (500/sen 60°)
RB = 721,66 N
1. Dos rodillos lisos e iguales de peso 500 N, están colocados como indica la figura. Hallar
las reacciones en los puntos de contacto A, B, C.
2. Determinar el peso necesario W para mantener el equilibrio en el sistema de la figura, si
W A= 100 N y W B = 10 N. El plano y la polea son totalmente lisos, la cuerda AQ es
horizontal y la cuerda AP es paralela al plano inclinado. Calcular también la reacción del
plano sobre la masa A.

Figura 11

Figura 12

Del DCL de B:

Ʃ Fy = 0
T1 = WB
T1 = 10 N Del DCL de A:

Ʃ Fx = 0 Ʃ Fy = 0
Ʃ Fx = 0
T2 – T1 cos 30° - W A sen 30° = 0 NA + T1 sen
RP cos 30° - RC cos 60° = 0 30° - W A cos 30° = 0

RP = (RC cos 60°) / cos 30° = 0,577 RC T2 = 100 sen 30° + 10 cos 30° NA = 100
cos 30° - 10 sen 30°
Ʃ Fy = 0
T2 = 58,66 N NA = 81,6 N
RC sen 60° + RP sen 30 ° = W
RC = (500 / sen 60°) + 0,577 sen 30° = 433,07 N Del DCL de W :

RP = 0,577 RC = 249,88 N Ʃ Fy = 0
T2 = W => W = 58,66 N
 6,02 = 10 a
3. Si se aplica una fuerza de 20 N sobre el bloque A paralela al plano y dirigida hacia abajo,
¿se mueve el sistema? ¿cuál es la aceleración? Para qué valores de inclinación del plano
el sistema se moverá con velocidad constante si m A = 10 kg; mB = 7 kg. Coeficiente de Para B:
rozamiento único 0,2. Ʃ Fx = mB a
WB - T = mB a
68,6 – T = 7 a
T + 7a = 68,67
2
De: -10 a + T = 86.02 y 7 a + T = 68,67 => a = -1,02 m/ s => No se mueve
hacia arriba

b) Con v constante a = 0

DCL de B:
Figura 13

Como la polea sólo cambia la dirección de la cuerda, la aceleración de los bloques A y Ʃ Fy = 0

B es la misma.
T – WB = 0
Si se mueve hacia abajo: T = 68,6 N
Para A: Para B:
Del DCL de A:
Ʃ Fx = mA a Ʃ Fy = mB a Ʃ Fy = 0 Ʃ Fx = 0
F + W A sen 30° – T – fR = mA a (1) T – W B = mB a
NA = W A cos θ T – F – fR – W A sen θ = 0
20 + 10 (9,81) sen 30° -T - μK NA = 10 a T – 7 (9,8) = 7a
NA = 98 cos θ T – 20 – 0,2 (98 cos θ) - 98 sen θ = 0
69,05 - T– 0,2 NA = 10 a (1) T - 68,67 = 7a (2)
2,47 – cos θ – 5 sen θ = 0

Ʃ Fy = 0
1/2
2,47 - 5 sen θ = (1 – sen2 θ)
2 2
NA – W A cos 30° = 0 6,10 – 24,7 sen θ + 25 sen θ = 1 – sen θ

NA = W A cos 30° sen θ = 0.64 => θ = 39,79°

NA = 10 (9,8) cos 30°= 84,96 N en (1)
2
De (2) y (3): a = - 0,97 m/s =>
Si se mueve hacia arriba:
=> - T + 52,06 = 10 a (3) sen θ = 0.30 => θ = 17,45°
No se mueve hacia abajo. 4. Entre que límites debe variar la relación m 2 / m1 para que el sistema de la figura no se
mueva. El coeficiente de fricción entre el bloque m2 y el plano es u.

Para A:

Ʃ Fx = mA a Ʃ Fy = 0
T – W A sen 30° - F – fR = mA a (1 NA =
84,87 N en (1)
 m2 2g
 (4)
m1 g sen Ø  u g cos Ø

2 m 2g
Con (3) y (4):  2 
u cos Ø  sen Ø m1 g sen Ø  u g cos Ø

5. En la figura, una caja de 80 kg es halada por una cadena que forma un ángulo de 20° con
la horizontal. Determinar la aceleración de la caja cuando t = 2 segundos, si el coeficiente
de rozamiento estático μS = 0.4, el coeficiente de rozamiento cinético μK = 0.3 y la fuerza
2
de arrastre T = (90 t ) N, donde t está en segundos.
Figura 14 D.C.L.
Si m2 se moviera hacia arriba: T N
T
20°
fr

mg
Figura 15
2
Si t = 2s entonces T = 90 (2) = 360 N
Ʃ Fy = 0 Ʃ Fx = 0
T – m1 g = 0 2T – fR - W2 cos Ø = 0 (2) Considerando a la caja en equilibrio, la frS se debe calcular como un término de la ecuación
planteada, así:
T = m1 g (1) en (2) 2m1g – u m2 g cos Ø - m2 g sen Ø = 0
Ʃ Fx = 0
m2 2g
 (3)
360 cos 20° - frS = 0
m1 g sen Ø  u g cos Ø
338,29 – frS = 0
Si se m2 se moviera hacia abajo:
frS = 338,29 (N)

Ʃ Fy = 0

N + 360 sen 20° - 80 (9,81) = 0

N = -123,13 + 784,80 = 661,67 (N)

La fuerza de rozamiento es máxima cuando el movimiento es inminente, entonces:

Ʃ Fy = 0 Ʃ Fx = 0
frS max = μS N = 0,4 (661,67) = 264,67 (N)
T – m1 g = 0 2T – fR - W2 cos Ø = 0 (2)
La fuerza de rozamiento calculada a través de las ecuaciones de equilibrio es
T = m1 g m2g sen Ø - u N2 – 2 T = 0 mayor que esta última, lo que equivale a decir que la caja se acelerará.

m2 (g sen Ø – ug cos Ø) = 2 m1 g Como si hay movimiento pero con aceleración:

Ʃ Fx = m a
 360 cos 20° - frC = m a

338,29 - μC N = 80 a

338,29 – 0,3 N = 80 a (1)

Ʃ Fy = 0

N + 360 sen 20° - 80 (9,81) = 0 => N = 661,67 (N) en (1)

=> a = 1,75m/s
2 Ʃ Fx = 0 Ʃ Fy = 0
-W A sen 30° + T - fR = 0 T – WB = 0
6. En la figura determine:
a) Para donde se mueve o tiende a moverse el bloque A T – 10 – 1 = 0 T = 12 N
b) La magnitud de la aceleración de los cuerpos A y B. Considere PA = 20 N ; PB = 12 N
, y que el valor máximo de la fuerza de rozamiento estático entre el plano y el bloque es 1 = 0 ????? no se mueve
1N y uc = 0,1
Si se mueve hacia arriba:

Ʃ Fx = mA a Ʃ Fy = mB a
T – W A sen 30° - fR = mA a WB – T = mB a

T – 10 – 0,1(20 cos 30°) = (20 / 9,8) a 12 – T = 12 / 9,8 a

T – 11, 73 = 2,04 a (1) 12 – T = 1,22 a (2)

2
De (1) y (2): 3,24 a = 0,27 => a = 0,083 m / s
Figura 16
Si se mueve hacia abajo:
Si A tiende a moverse hacia abajo:
Del DCL del A: Del DCL del B: Ʃ Fx = mA a Ʃ Fy = mB a
W A sen 30° - T – μ N = mA a T – W B = mB a
Ʃ Fx = 0 Ʃ Fy = 0
W A sen 30° - T - fR = 0 T – WB = 0 10 – T - 0,1 ( 20 cos 30°) = (20 / 9,8) a T – 12 = (12 / 9.8) a

20 sen 30° - T – 1 = 0 T = 12 N 2,04 a + T = 8,26 (3) 1,22 – T = - 12 (4)

2
-3 = 0 ????? no se mueve De (3) y (4): a = - 1,15 m / s No se mueve hacia abajo

7. Dos pesos de 150 N y 300 N conectados por una cuerda, se deslizan por un plano
Si A tiende a moverse hacia arriba: 2
inclinado con una aceleración de 3 m/s . Determinar los coeficientes de rozamiento u1 y
u2, sabiendo que la tensión en la cuerda es igual a 4,5 N.
 Para A:

Ʃ Fy = mA a
- T + WA = WA a

- T + 25 = (25 / 9,8) a (2)

2
De (1) y (2): 8,67 a = 70 => a = 8, 07 m / s

T = 6,12 (8,07 – 45 => T = 4,38 N

Figura 17
Para m2: Para m1: 9. Para el sistema de la figura:
a) Calcular la aceleración de la masa m1.
Ʃ Fx = m2 a Ʃ Fy = m1 a b) ¿Qué valor tendrá m1 a fin de que el movimiento de la masa m2 sea inminente?
Datos: μ = 0,4
W2 sen 30°- T – f R2 = m2 a W1 sen 30° + T - fR1 = m1a m1 = 5 kg => W1= 5 ( 9,8 ) = 49 N
0
300 sen 30° - 4.5 –μ N2 = (300 / 9,8) 3 75 + 4,5 – μ1 (150 cos 30 ) m2 = 1 kg => W2= 1 ( 9,8) = 9,8 N
150 – 4,5 – u2 (300 cos 30°) = 91.83 μ1 = (150 / 9,8) 3
53,67 = 259,80 μ2 μ1= 0,25
μ2 = 0,20

8. La fuerza horizontal F empuja al bloque B contra la pared. El bloque B pesa 60 N y el

bloque A pesa 25 N. Si el coeficiente de rozamiento entre la pared y el bloque B es igual a
0,3 y F es igual a 50 N. Determinar: a) la aceleración con la que bajan los bloques A y B y
b) la tensión en la cuerda.
Figura 19

Del DCL m1:

Ʃ Fy = 0 Ʃ Fy = m1 a
N1 = W 1 cos 30° W1 sen 30°- T- fR1 = m1 a

N1 = 49 cos 30°= 42,43 N 49 sen 30°- T- 0,4(42,43) = 5 a

7,52 – T = 5a => 5a + T = 7,52 (1)
Del DCL m2:

Figura 18 Ʃ Fy = 0 Ʃ Fx = m a
Para B: 0
N2 = 9,8 cos 45° T – fR2 – W 2 sen 45 = m a
Ʃ Fx = 0 Ʃ Fy = mB a 0
N2 = 6,92 T – 0,4 (6,92) – 9,8 sen 45 = 1 a
N=F T + WB – fRB = mB a
T – 9,7 = a (2)
2
N = 50 N T + 60 – 0,3 (50) = (60 / 9,8) a => 6,12a – T = 45 (1) De (1) y (2): 6a = - 2,18 => a = - 0,36 m/s => a=0 No se mueve
 2T – W2 = 0 W1 = 49N = m1g = 49 => m1= 5 kg
b) Movimiento inminente:
 2T (147) – 49 = 0
En 2): T – f R2 – W2 sen 45° = 0
245 vs 0 No está en equilibrio
T = 9,7 N
En 1): W1 sen 30°- T – f R1 = 0
Del DCL de m1: Del DCL de m2:
m1 g sen 30°- 9,7 – 0,4 (m1g) cos30 = 0
Ʃ Fy = m1 a1 Ʃ Fy = m2 a2
0
m1 = 9,7 / g sen30 – 0,4 (g cos 30°) = 6,44 kg
W1- T = m1 a1 2T – W2 = m2 a2
10. Dado el sistema: 15 (9.8) – T = 15 a1 2T – 5 (9,8) = 5 a2
a) Identificar los elementos del sistema. 147 – T = 15 a1 2T – 49 = 5 a2
b) Realizar los DCL de cada una de las masas.
c) Si m2 = 10 kg ¿cuánto debe pesar m1 para que el sistema esté en equilibrio? 15 a + T = 147 (3) 5 a2 – 2T = - 49 (4)
d) Si m1 = 15 kg y m2 = 5 kg. Determinar si el sistema está o no en equilibrio, si no lo
está calcular los valores de a1 y a2. De 3) y 4): 5 a2 + 30 a1 = 245 (5)

Longitud total de la cuerda: S1 + 2 S2 + L1 = Lt

Relación entre aceleraciones de 1 y 2: a1 = - 2a2 => a1 + 2a2 = 0 (6)

2
De (5) y (6): 65 a2 = 245 => a2 = 3.77 m / s
2
=> a1 = 7.54 m/s

11. Si el sistema de la figura parte del reposo y m1 = 12 kg, m2 = 5 kg y u = 0,3. Determinar:

a) Sí está o no en equilibrio.
b) La fR de rozamiento que actúa sobre cada bloque.
c) ¿Qué peso debe añadirse o quitarse al bloque de masa m2 para mover el sistema en
dirección contraria a la determinada en a)?

Figura 20

Como hay una polea móvil las aceleraciones de m1 y m2 serán diferentes.

Ʃ Fy = 0 Ʃ Fy = 0
T = W1 (1) 2T = W2

2T= 10 (9,8)N T = 49 N (2) Figura 21

Para ver sí está en equilibrio: Del DCL m1:

W1 = T = 147 (2) en (1) Ʃ Fx = 0 Ʃ Fy = 0

 W1 sen 30° – T – fR1 = 0 N1 = W 1 cos30 T – 117,6 sen30° - 0,3 (101,84) =12 a1

117,6 sen 30° - T – 0,3 (101,84) = 0 N1 = 117,6 cos 30° =101,84 N Si: a1 = 0,3 m / s
2
y a2 = 0,15 m / s
2

T = 28,24 N T = 89,35 + 12 a1
Del DCL m2: T = 92,95 N
m2 (7,01 – 0,15) = 92,95
Ʃ Fx = 0 Ʃ Fy = 0
m2 = 92,95 / 6,86 = 13,45 kg
2T – W2 sen 60° - frS = 0 N2 = W 2 cos 60°
Δm = 13,45 – 5 = 8,45 kg
2(28.24) – 49 – 0.3 (24.5) = 0 N2 = 24.5 N
6.69 = 0 ??? No está en equilibrio 12. Tres cables se unen en D donde se aplican dos fuerzas: P = 700i (N) y Q = 300k (N).
Encontrar la tensión en cada cable. El punto D esta en el plano xy
Ʃ Fx = m2 a2 Ʃ Fx = m1 a1
y
C
2 T – 49 sen 60°- 0,3 (24,5) = 5 a2 117,6 sen 30°- T – 30.55 =
12 a1 6m

2 T – 49,78 = 5 a2 12 a1 + T = 28,24 (1)

2m 5m
5 a2 – 2T = - 49,78 (2) B
D P
De (1) y (2): 24 a1 + 5 a2 = 6,7 (3)
Q 2m
5m
S1 + 2 S2 + L = Lt => a1 + 2 a2 = 0
6m A x
2
a1 = - 2 a2 en 3) 43 a2 = 6,7 => a2 = 0,15 m / s
2
=> a1 = 0,3 m / s
z
b) f R1 = 0,3 (101, 84) = 39,55 N f R2 = 0,3 (24,5) = 7,35 N Figura 22

c) Coordenadas de los puntos: A(6;0;0) B(0;5;2) C(0; 5;,-6) D(0;2;0)

DA = - DA j
DB = DB UDB
DB = (–6 i + 3 j +2 k ) / ((-6) + 3 + 2 )
2 2 2

DB = ( -0,857 i + 0,429 j + 0,286 k )

DC = DC UDC =
DC = ( -6 i + 3 j - 6 k ) / ((-6) + 3 + (-6) )
2 2 2

DC = ( -0,666 i + 0,333 j – 0,666 k

Ʃ Fy = 0 Ʃ Fy = 0
Se tiene también: P = 700 i y Q = 300 k; entonces
N2 = W 2 cos 60° N1 = 101, 84 N
0 F=0
N2 = m2 g cos 60 = 4,9 m2
Fx i = -0,587 i DB – 0,666 i DC + 700 i = 0
Fy j = -DA j + 0,429 j DB + 0,33 j DC = 0
Ʃ Fx = m2 a2 Ʃ Fx = m1 a1 Fz k = 0,286 k DB – 0,666 K DC + 300 K = 0
m2 g sen 60° - 0,3 (4,9m2) – T = m2 a2 T – W1x – fR1 = m1 a1 -0,857DB – 0,666DC + 700 = 0
 -0,286DB + 0,666DC – 300 = 0 -1,143 DB + 400 = 0 => DB = 400 / 1,143
= 349,96 N ……………………………………………………………………………………………………………
0,286 DB – 0,666 DC + 300 = 0 ……………………...
0,286(349,46) – 0,666 DC + 300 = 0 100 – 0,666DC + 300 = 0 => DC = 400 /
0,666 = 600 N 7. De acuerdo con la segunda Ley de Newton, cuando un cuerpo acelera una fuerza neta
debe estar actuando sobre él. ¿Debe entenderse de acuerdo a esto, que cuando se
aplican dos o más fuerzas a la vez sobre el cuerpo, éste siempre
-DA + 0,429 DB + 0,33 DC = 0 acelerará?............................................................................................................................
- DA + 0,429(349,96) + 0,33( 606) = 0 ....

DA = 348,13 (N) ……………………………………………………………………………………………………………

……………………...
PREGUNTAS N° 14 Nombre:………………………………………………………
Carrera / Paralelo:…………………………………………. 8. Cuando un cuerpo se mueve desde el nivel del mar hasta cima de una montaña, ¿qué
es lo que cambia del cuerpo su masa, su peso o
1. Un conductor pisando el acelerador de un automóvil se desplaza con velocidad ambos?..........................................................................................................................
constante en línea recta. ¿Qué se puede decir de la resultante de las fuerzas que actúan
sobre el automóvil?........................................................ ……………………………………………………………………………………………………………
……………………...
……………………………………………………………………………………………………………
…………………….. 9. ¿Las direcciones de la velocidad, de la aceleración y de la fuerza neta pueden tener
alguna relación?..................
2. ¿Si un cuerpo se suelta y deja caer libremente, su peso influye en la
aceleración?................................................ ……………………………………………………………………………………………………………
……………………...
……………………………………………………………………………………………………………
……………………... 10. ¿Porqué una persona tiende a ir para adelante cuando el automóvil se detiene de
improviso? ¿Si el automóvil arranca nuevamente porqué la persona ahora se pega al
3. ¿La tercera Ley de Newton se cumple únicamente para cuerpos que se hallan en asiento?..........................................................................
reposo?....................................
……………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………… ……………………...
……………………...
EJERCICIOS N° 20 Nombre:………………………………………………………
4. ¿El cambio de posición de un cuerpo u objeto se debe a que sobre él actúa una Carrera / Paralelo:………………………………………….
fuerza?.......................................
1. Las siguientes fuerzas F1 = (-6 i + 4 j) N, F2 = (9 i - 5 j) N, y F3 = (17 i) N se aplican sobre
…………………………………………………………………………………………………………… 2
un partícula produciendole una aceleración de 3,5 m/s . a) ¿Cuál es la dirección de la
……………………... aceleración? b) ¿Cuál es la masa del objeto? c) Si el objeto está inicialmente en reposo,
calcular su velocidad después de 20 s.
5. Sobre una mesa se halla un objeto; de acuerdo a la tercera Ley de Newton, ¿puede Rpta: a) 0,99 i – 0,05 j , b) 5,7 kg c) 70 m/s
afirmarse que la fuerza normal que la mesa ejerce sobre él es la reacción al peso del
objeto sobre la mesa?.............................................

……………………………………………………………………………………………………………
……………………...

6. ¿Una partícula moviéndose puede tener equilibrio traslacional y rotacional al mismo

tiempo?................................
 durante 10 segundos, los instrumentos se sueltan. ¿Cuál es velocidad de los
instrumentos en el momento en que se sueltan? c) ¿Cuál es la fuerza neta que actúa
sobre los instrumentos después de que se sueltan? d) ¿En qué momento la dirección de
su velocidad comienza a ser hacia abajo?
2
Rpta: a) 40 m/s b) V = 400 m/s c) 10 N

2. La velocidad promedio de una molécula de nitrógeno en el aire de aproximadamente 6,7

2 -26 -13
x 10 m/s y su masa de alrededor de 4,68 x 10 kg. a) Si se requieren 1,5 x 10 s para
que una molécula de nitrógeno golpee una pared y rebote con la misma rapidez pero en
dirección opuesta, calcular: a) la aceleración promedio de la molécula durante ese
intervalo de tiempo; b) ¿Qué fuerza promedio ejerce la molécula sobre la pared?
15 2 -12
Rpta: a) 4,5 x 10 m/s , b) 2,1 x 10 N.

5. Un trineo de 50 kg de masa se empuja sobre una superficie plana cubierta de nieve. El

coeficiente de rozamiento estático es 0,3, y el de rozamiento cinético es 0,1. a) ¿Cuál es
el peso del trineo? b) ¿Qué fuerza se requiere para que el trineo comience a moverse?
c) ¿Qué fuerza se requiere para que el trineo se mueva con velocidad constante? d)
Una vez en movimiento, ¿qué fuerza total debe aplicársele al trineo para acelerarlo a 3
2
m/s ?
Rpta: a) 500 N b) 150 N c) 50 N d) 200 N
3. Dos bloques de masas m1 y m2 de 2 y 1 kg respectivamente, cuelgan de los extremos
de una cuerda ligera y flexible que pasa por una polea sin rozamiento, sujeta al techo; al
sistema se le llama la máquina de Atwood. Si en el instante inicial los cuerpos que se
encuentran en reposo están a 2 y 1 m respectivamente sobre suelo: a) dibujar el
diagrama de cuerpo libre para cada bloque, b) Escribir las ecuaciones de movimiento
para cada cuerpo, c) determinar la posición y la velocidad de cada cuerpo un segundo
después de empezar a moverse, d) Calcular el valor de la tensión de la cuerda cuando
el sistema está en movimiento.
6. Una persona con una masa es de 78 kg se encuentra en un ascensor. Para las
siguientes situaciones determinar la fuerza que el piso ejerce sobre la persona cuando:
a) El ascensor asciende con velocidad uniforme
b) El ascensor baja con velocidad uniforme
2
c) El ascensor acelera hacia arriba a 2.5 m/s
2
d) El ascensor acelera hacia abajo a 2.5 m/s
e) El cable se rompe y el ascensor cae libremente
Rpta: a) N = 765 N b) N = 765 N c) N = 960 N d) N = 570 N e) N = 0
m1

m2

Rpta: c)h1 = 0,36 m V = 3.27 m/s ↓

h2 = 2,64 m V = 3.27 m/s ↑ 7. Una pequeña esfera de 1 kg se sujeta al techo de un furgón por medio de un hilo.
d) 13,08 N Cuando el furgón acelera uniformemente el objeto se desplaza desde su posición
vertical hasta que el ángulo que forma el hilo con la vertical es de 15°. Si mantiene esta
4. Los instrumentos de un globo meteorológico tienen una masa de 1 kg. a) El globo se posición ¿cuál es la aceleración del furgón?.
suelta y ejerce una fuerza hacia arriba de 50 N sobre los instrumentos. ¿Cuál es la Rpta: 2,62 m/s
2
aceleración del globo y de los instrumentos? b) Después de que el globo ha acelerado
 m1

m2
70° 20°

Rpta: 0,58 kg ≤ m2 ≤ 7,6 kg

8. Una caja empieza a deslizar sobre un plano inclinado que forma un ángulo de 30 y
continúa moviéndose sobre el plano horizontal. Determinar el coeficiente de rozamiento, 4.8 DINÁMICA CIRCULAR
si se sabe que el cuerpo recorre en el plano horizontal la misma distancia que en el
plano inclinado. La partícula describe siempre una trayectoria con forma de circunferencia. En cada punto de
este camino es conveniente el utilizar un sistema coordenado como el que se indica en la
d figura 23. El eje radial, que coincide con cualquier radio que se trace, se considera de signo
d positivo si su dirección es hacia adentro de la trayectoria, léase hacia el centro de la
circunferencia. El eje tangencial, perpendicular al anterior y sobre el que se debe ubicar a la
30° velocidad lineal o tangencial; junto con el eje radial se encuentran en el plano del
movimiento, o plano de la circunferencia.

Rpta:  = 0,27 El eje axial, es siempre perpendicular al plano del movimiento, o a los dos ejes anteriores o a
la circunferencia.. La sumatoria de fuerzas a lo largo de este eje debe ser nula por cuanto el
cuerpo se mueve sólo sobre un plano.

9. Hallar la fuerza P necesaria para empezar a mover hacia la derecha el cuerpo de 200 kg
que se muestra en la figura. La masa de m1 es de 100 kg y el coeficiente de rozamiento
estático es μ = 0,35.

30° m1
P
m2 Figura 23

Recordando de la cinemática: como el movimiento es bidimensional la aceleración

Rpta : P = 1256,7 N
10. Determinar los valores entre los cuales puede variar m 2 para que el sistema se mueva
con velocidad constante. El coeficiente de rozamiento entre los bloques y la superficie
es de 0,3. W1 = 100 N
vectorialmente tiene dos componentes, la una la aceleración tangencial (a t) y la otra la
aceleración radial, normal o centrípeta (aC).
En términos generales el primer paso en la Dinámica circular es determinar la posición de la
circunferencia que describe la partícula; esto permite consecuentemente justificar el uso de
los dos ejes necesarios y el poder aplicar adecuadamente las ecuaciones de movimiento.
Debe insistirse en que siempre uno de los dos ejes que intervienen en el planteamiento es el
eje radial, puesto que si este no se considera implica que se desecha la presencia de la Una esfera gira sobre el aro vertical, figura 25, sin considerar el rozamiento las dos únicas
aceleración centrípeta, lo que a su vez conlleva a que la partícula no se mueva siguiendo fuerzas presentes son la normal N y el peso propio de la esfera mg. En cada una de las
una trayectoria curva. posiciones indicadas podemos escribir:

4.8.1 FUERZA CENTRÍPETA 1

5
Si la partícula describe un movimiento circular con velocidad constante o uniforme, esta
velocidad lineal no varía en módulo (aceleración tangencial nula), pero si en dirección. El N
cambio en la dirección del vector velocidad se debe a la presencia de una fuerza N
θ mg
perpendicular a su línea de acción, que de acuerdo con la segunda ley de Newton reproduce
una aceleración hacia adentro de la curva que se conoce o denomina como centrípeta, se
tiene entonces que: mg
ƩFr = FC = m aC 4
N
2
N
2
ƩFr = m v / R (recordar que v = ω R)
Donde: FC: fuerza centrípeta (centrípeta = dirigida hacia adentro)
mg mg
V: es la velocidad lineal o tangencial N
R: es el radio de la trayectoria circular (radio de curvatura o radio
de giro)
ω: velocidad angular 3

Como el movimiento es circular, uniforme o uniformemente variado:

mg
∑ Fr = m ar = m aC

∑ Ft = m at ó ∑ Ft = 0 Figura 25. Fuerza Centrípeta

2
∑ Fa = 0 En 1: ∑ FR = m aC = m V / R = FC
2
FC = N + mg = m V / R

movimiento movimiento En 2 y en 4: ∑ FR = m aC
2
FC = N = m V / R
En 3: ∑ FR = m aC
Velocidad lineal
2
FC = N - mg = m V / R
aceleración aceleración
Velocidad lineal
centrípeta centrípeta En 5: ∑ FR = m aC
aceleración tangencial
FC = N + mg cos θ

aceleración tangencial

a) b)

Figura 24. Dirección y sentido de la velocidad y aceleración tangenciales, a) MCUVA, b) MCUVR. Si a T
= 0 es MCU.
Se observa que la fuerza centrípeta (FC) es la que obliga al cuerpo a cambiar continuamente
la dirección de su vector velocidad. Analizando el siguiente ejemplo, figura 25, podemos
entender cómo se “presenta” la aceleración centrípeta.
4.8.1 FUERZA CENTRÍFUGA
En una habitación donde no hay puntos de referencia (puertas, ventanas, etc.) están dos
personas: un Observador 1 (O1) que sentado en el centro de una tarima circular que gira con
velocidad angular constante sostiene por medio de una cuerda (tensa) una bola ubicada
sobre el borde de esta tarima giratoria; y otro Observador 2 (O2) sentado fuera de la tarima.
El O2 que está en un sistema inercial, para el cual se cumplen las leyes de Newton observa
lo siguiente:
radial del cursor está controlado por una cuerda ligera . Determinar la fuerza que el brazo
ejerce sobre el cursor y la tensión en la cuerda para la posición en la que θ = 30°, ω = 6
rad/s, r = 0.5 m.

1. La bola gira con velocidad angular constante lo que conlleva velocidad tangencial
ra
también constante (1 Ley de Newton).
2. Que el O1, debe ejercer una fuerza radial ó centrípeta y por ende una aceleración
da
centrípeta (2 Ley de Newton), indispensable para lograr que la bola recorra la
trayectoria circular.
3. Cuando la cuerda se rompe, la bola sale por una trayectoria tangente a la tarima y con
ra
movimiento rectilíneo uniforme (1 Ley de Newton). Es evidente que la bola no se aleja
2
siguiendo la dirección del radio, así la “fuerza” centrífuga no existe. at = α r = 1 m/s

Pero el O1 que no sabe que está girando puesto que no tiene referencias, mira las cosas de ∑ Ft = mat
esta manera:
N – W t = mat
1. Como la bola está a una distancia fija todo el tiempo, la velocidad de la bola respecto a N = m at + W cos Ө => N = 75,97 N
él es nula. ∑ Fr = m aC Como
2
aC = ω R
2. La bola está apoyada sobre la tarima, por ende su peso está contrarrestado por la
reacción que ésta ejerce. 2 2 2
aC = (36 rad /s ) (0,5m) = 18 m/s
3. De acuerdo con la segunda Ley de Newton, el ejercer una fuerza sobre la bola (a través
de la cuerda) implicaría que ésta se acelere hacia él, y no que se mantuviera estática, T + W r = m aC
como en efecto ocurre. Al estar en un sistema no inercial las leyes de Newton no se T = m aC - W r
cumplen. Esto se podría “arreglar”, al suponer que al aplicar una fuerza igual y opuesta
a la tensión de la cuerda, se logra mantener el equilibrio. Esta fuerza ficticia es la T = 8 (18) – 8 (9,8) (sen 30°)
FUERZA CENTRÍFUGA.
T = 104.80N
4. Al romperse la cuerda, en todo instante observará que la bola se aleja radialmente
respecto de él y no tangencialmente como lo apreció el O2.
2. Si sobre el plato de un tocadisco que gira a 33,33 RPM y a una distancia de 30 cm del eje
-5
se encuentra una pulguita de masa igual a 2 x10 kg. Determinar:
En sínteis al romperse la cuerda el O2 que está en un sistema inercial, observa que la bola
a) La fuerza neta (Fuerza resultante) que actúa sobre la pulguita.
se mueve tangencialmente a la tarima con movimiento rectilíneo uniforme; en cambio el O1
b) El coeficiente de rozamiento entre el plato y la pulguita para que esta no salga
mira que la bola comienza simplemente a alejarse de el en la misma dirección donde antes
despedida.
estaba tensada la cuerda.

Otro ejemplo: cuando describimos una curva dentro de un automóvil “nos oponemos a que
nuestra velocidad cambie” y esa SENSACIÓN es la mal llamada fuerza centrífuga. No es
correcto llamarla fuerza puesto que no es el resultado de una interacción.

De manera similar, cuando vamos en un autobús a velocidad constante y este acelera,

sentimos el “efecto inercial” de esta aceleración y tendemos a irnos hacia atrás como si
sobre nosotros actuara una fuerza, pero en realidad es sólo una SENSACIÓN (que puede
hacernos perder el equilibrio y caer).

EJEMPLOS:

1. Un cursor de peso 8 kg descansa sin rozamiento sobre el brazo que gira en el plano -5
n = 33,33RPM m = 2 10 kg a del tocadiscos = 0
vertical con una velocidad angular que aumenta 2 rad en cada segundo. El movimiento
 ∑ Fr = maC ∑ Ft = mat
(2) en (1):
FC = maC Ft = 0 2
2 T1 = T2 + m1 ω R
Fc = m ω R 2 2
T1 = m2 (2 π f) (R2 + R1) + m1 ( 2π f ) (R1)
ω = 33.33 RPM = 33.33 rev/min = 3.49 rad/s 2
-5 2 T2 = (2 π f) (m2 (R2 + R1) + m1 (R1)
Fc = 2 x 10 kg ( 3,49 rad /s ) (0,3 m)
Fc = 7,30 x 10 N
-5 4. Se hace girar un cuerpo de masa 5 kg en una circunferencia horizontal como se indica en
la figura, sujeta a una cuerda de 2 m de longitud y con una velocidad constante Vo. Sí la
º
∑ Fy = 0 ∑ Fr = m ar cuerda forma un ángulo de 45 con la vertical, calcular:
a) La tensión en la cuerda.
N=W fr = Fc b) El valor de la velocidad del cuerpo Vo.
-5 2 -5
N = 2,10 kg 9,8 m / s fr = 7,30 x 10 N
-4
N = 1,96 x 10 N fr = uN
. .
-5 -4
u = fr / N = 7,30 x 10 / 1,96 x 10
u = 0,37

3. Una masa m1 está sujeta a una cuerda de longitud R1 fija por un extremo y se mueve en
una circunferencia horizontal sobre una mesa pulida. Una segunda masa m 2 se une a la
primera mediante una cuerda de longitud R2 y se mueve también en una circunferencia
como indica la figura. Determinar la tensión en cada una de las cuerdas cuando las masas
giran con frecuencia f (rev/s).
R1 R2
R = 2 sen 45º = 1,41 m
∑ Fy = 0 ∑ Fr = m aC
m2 DCL m1: DCL m2: 2
m1 a a T cos 45°= W T sen 45°= m V / R (1)
T = W / cos 45°
2
r r T = 5kg (9,8m / s ) / cos 45°
T1 T2 T2 T = 69,29 N en (1)
m1 g m2 g
2
69,29 sen 45° (1,41) = 5v
v = 3,72 m/s
Para 1:
∑ Fr = m1 aC ω = 2π f 5. Un bloque de masa 5 kg se encuentra sobre la superficie cónica lisa ABC, y girando
conjuntamente alrededor del eje EE´ con una velocidad angular de 10 RPM. Si el bloque
2
T1 – T2 = m1 ω R1 (1) no desliza respecto al cono, calcular:
a) La velocidad lineal del cuerpo.
Para 2: b) La reacción de la superficie sobre el cuerpo.
c) La tensión de la cuerda.
∑ Fr = m2 aC d) La velocidad angular necesaria para reducir la reacción del plano a cero.
2
T2 = m2 ω R2
. .
2
T2 = m2 (2 π f) ( R2 + R1) (2)
 

ω = 10 RPM = 10 rev/min = 1.04 rad/s

2
W = 5 kg (9,8 m/s ) = 49 N
r = 0,5 msen 60° = 0,43 m
.
V = ω r = 1,04 rad /s (0,43 m)
V = 0,45 m/s

∑ Fy = 0 ∑ Fr = m aC
2
N cos 30° + T cos 60° - W = 0 T sen 60° - N sen 30° = m V / R
2 g R(sen α  μ cos α g R(sen α  μ cos α)
0,86 N + 0,5 T = 49 (1) - 0,5 N + 0,86 T = 5 ( 0,45 ) / 0,43 (2) V min = V máx =
Resolviendo (1) y (2): T = 27,06 N cos α  μ sen α cos α  μ sen α

V op = g R tan α
0,86 N + 0,5 ( 27,06 ) = 49
0,86 N = 35,47
PREGUNTAS N° 15 Nombre:………………………………………………………
N = 41,24 N Carrera / Paralelo:………………………………………….

Reacción del plano nula: N = 0 1. ¿El eje radial y el eje tangencial determinan el plano del movimiento de una partícula
que hace movimiento
∑ Fy = 0 ∑ Fr = m aC circular?................................................................................................................................
2
......................................
T cos 60° = W T sen 60°= m v / R
T = 49/cos 60° = 98 N
2
98 sen 60° = 5 v / 0,43 ……………………………………………………………………………………………………………
……………………...
2
v = 7,29 => v = 2,7 m/s
2. ¿Cuáles son las características que debe tener la fuerza resultante que actúa sobre una
ω = 6,28 rad/s
partícula que se mueve con movimiento circular
º uniforme?.............................................................................................................................
6. Un móvil toma una curva de 100 m de radio que tiene un peralte de 25 , si μ = 0,3.
Determinar:
……………………………………………………………………………………………………………
a) El rango de velocidades en que podría entrar a la curva para que no derrape.
……………………...
b) El valor de la velocidad óptima con la que el auto debería tomar la curva.
3. ¿Cómo es posible que una fuerza grande produzca un torque (momento de torsión)
pequeño o nulo, y que una fuerza pequeña produzca en cambio un torque ……………………………………………………………………………………………………………
grande?........................................................................................... ………………………

…………………………………………………………………………………………………………… 9.- Porque los motociclistas se inclinan hacia dentro cuando toman una curva a alta
……………………... velocidad?................................

4. ¿Una partícula con movimiento circular uniforme descompone sus fuerzas sobre el eje .....................................................................................................................................................
axial y sobre el eje .............................
tangencial?...........................................................................................................................
...................................... 10. La fuerza gravitacional sobre la Luna debida a la Tierra solo es aproximadamente la
mitad de la fuerza sobre la
…………………………………………………………………………………………………………… Luna debida al Sol.¿Entonces, por qué la Luna no se aleja de la Tierra?
……………………...

5. La definición de torque indica que es el producto de una fuerza por una distancia (brazo
de palanca). El trabajo se define también como una fuerza por una distancia. Si el torque
y el trabajo, como sabemos son diferentes, ¿Cuál es la diferencia entre
ambos?..........................................................................................................................
……………………………………………………………………………………………………………
……………………...
6. Un tocacintas reproduce una cinta. La tensión en la cinta produce un torque al carrete
que pasa la cinta. Si se supone que la tensión permanece constante durante toda la
reproducción, analice cómo varía el torque a medida que se vacía dicho
carrete…………………………………………………………………………………………..
EJERCICIOS N° 21 Nombre:………………………………………………………
Carrera / Paralelo:………………………………………….
1. Una partícula se mueve en el interior de un vasito de helado que tiene la forma de un
cono recto. El cono gira respecto a su eje de simetría con su vértice en el punto más bajo
con rapidez angular constante. La partícula se adhiere a la pared del cono de tal forma que
su movimiento es solidario con este. Si se conoce que el coeficiente de rozamiento es
igual a 0,3, que el radio es 0,1 m y que la inclinación de los lados del cono es 60°.
Determine los límites entre los cuales puede girar el sistema para que la partícula no
deslice.
Rpta: 9,6 rad/s ≤ ω ≤ 20,4 rad/s

……………………………………………………………………………………………………………
……………………...

……………………………………………………………………………………………………………
……………………...
2. Un esquimal coloca un bloque de hielo en la parte más alta de su iglú que tiene forma
7. Dos fuerzas antiparalelas, de magnitud diferente se aplican a un objeto como en la semiesférica (hemisferio). Inesperadamente el bloque empieza a deslizar sobre la
figura. ¿El cuerpo rota, se traslada o rota y traslada a la superficie curva que ha sido construida enteramente de hielo “mágico” (totalmente liso).
vez?............................................................................................................................ ¿En qué punto de la superficie del iglú el esquimal observa que el bloque se despega de
ella?
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Rpta: θ = 41,81º

8.- Explique como es posible hacer girar un recipiente con agua en circulos verticales, sin
que se riege el agua?......
3. Un cuerpo de 24 kg de masa se hace girar en circunferencias verticales por medio de 7. La masa m gira con velocidad angular  constante como se indica en la figura. ¿Qué 
una cuerda con resistencia a la ruptura de 300 N. Cuando la velocidad del cuerpo debe tener para que se cumpla que T1 = (3/2)T2? Datos: L = 1m, θ = 30º
llega a 8 m/s se rompe la cuerda, determinar:
ω
a) El ángulo que forma la cuerda con la vertical en ese instante
b) La longitud de la cuerda, si el radio de la trayectoria es de 9 m.
Rpta: θ = 34,67º L = 15,82 m

L
m

4. Cuando un tren pasa por una curva con una velocidad de 63 km/h, siendo el radio de
curvatura de 328,08 m. Calcular
a) El peralte de la curva de modo que el tren no experimente fuerzas laterales.
b) El ángulo que hace con la vertical una cadena que cuelga de uno de los vagones.
Rpta: 5,94º
Rpta:  = 7,526 rad/s

5. Una piedra cuya masa es de 0,4 kg está atada al extremo de una cuerda de 0,8 m. Si la 8. Un balde suspendido de una cuerda de 1,20 m de longitud gira describiendo una
piedra recorre una circunferencia con una velocidad de 80 rev/min. ¿Cuál es la magnitud circunferencia horizontal. Las gotas de agua que abandonan el balde caen y forman en
de la fuerza que ejerce la cuerda sobre la piedra? La cuerda se rompe bajo una tensión el piso una circunferencia de radio r. Calcular el radio r cuando  = 30º
de 50 kg ¿cuál es la mayor velocidad angular posible?
0.8
0m

Rpta: 22,45 N Rpta: r = 1,14 m

9. Una pequeña esfera de 10 N de peso se sostiene mediante 2 cuerdas AB y BC como se
6. Sobre el plato horizontal de un tocadiscos se halla una moneda a 0,25 m del centro. Si el muestra en la figura. En la posición mostrada se le comunica a la esfera una velocidad
plato inicia su movimiento desde el reposo con una aceleración angular de 2 rad/s ,
2 de 20 m/s para que describa una trayectoria circular vertical. Determinar la tensión en
siendo el coeficiente único de rozamiento entre la moneda y el plato igual a 0.5. las cuerdas en el punto mas bajo de la trayectoria. AB = BC = 1m.
Determinar:
a) El tiempo que permanece la moneda sin deslizar.
b) La velocidad angular antes de que la moneda se deslice.
Rpta: a) 2,21 s b) 4,42 rad/s
 V

A C
30º

B
Rpta : T = 826 N

10. Un motociclista toma una curva con una velocidad de 72 km/h en una carretera horizontal
no peraltada. Si se conoce que el radio de la curva es 50 m. Calcular el valor mínimo del
coeficiente de rozamiento entre las ruedas y el pavimento para que no haya
deslizamiento.
Rpta: µ = 0,8