DINÁMICA

CAPITULO 16
MOVIMIENTO PLANO DE CUERPO RÍGIDOS
FUERZAS Y ACELERACIONES

Presentación de incógnitas
. ¿En qué consiste el sistema de cuerpos rígidos?
. ¿Qué es el centro de masa?
. ¿Qué fuerzas efectivas son aplicadas en un cuerpo rígido?
. ¿Cuáles son las diferentes categorías de un movimiento plano
aplicadas a un cuerpo rígido?
. ¿Qué características contiene el análisis de sistema cinemático
aplicado a un movimiento?
. ¿Cuál es el correlato entre las fuerzas externas que actúan
sobre un cuerpo rígido y la cantidad de movimiento lineal de
dicho cuerpo?
¿Cuál es el correlato entre el momento resultante de las fuerzas
externas que actúan sobre un cuerpo rígido y la razón de cambio
de la cantidad de movimiento angular del sistema de partículas
alrededor de su centro de masa?
. Definir las diferentes situaciones ante un movimiento deslizante
. ¿Cuál es el correlato entre la cantidad de movimiento angular
de un cuerpo rígido en movimiento plano y las cantidades de
movimiento angular de cada partícula que lo conforma?
. ¿Cuál es el correlato entre la cantidad de movimiento angular
de un cuerpo rígido en movimiento plano y las cantidades de
movimiento angular de cada partícula que lo conforma,
considerando el correlato entre la velocidad tangencial, la
velocidad angular y el radio de giro?
. ¿Cuál es el significado del momento de inercia?

Solución Detallada
Cuerpo rígido
Un cuerpo rígido es aquel cuya forma no varía pese a ser
sometido a la acción de fuerzas externas. Eso supone que la
distancia entre las diferentes partículas que lo conforman resulta
invariable a lo largo del tiempo. El cuerpo rígido es un modelo
ideal que se utiliza para realizar estudios de cinemática y de
mecánica.
Centro de masa
El centro de masa de un sistema de partículas es un punto que, a
muchos efectos, se mueve como si fuera una partícula de masa
igual a la masa total del sistema sometida a la resultante de las
fuerzas que actúan sobre el mismo. Se utiliza para describir el
movimiento de traslación de un sistema de partículas
Fuerzas efectivas:
En un cuerpo rígido está compuesto por una gran cantidad de
partículas, y está demostrado que las fuerzas efectivas de estas
partículas son equivalentes a un vector 𝑚𝑎 posicionado fijamente
en el centro de la masa, y a un
momento par 𝐼𝛼, por lo tanto
se llega a lo siguiente:
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥
∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦
∑ 𝑀𝐺 = 𝐼𝛼

DINÁMICA

Movimiento plano de un cuerpo rígido:

Cuerpo rígido de traslación:
En un cuerpo de traslación, la aceleración
angular queda anulada, por lo que las
fuerzas efectivas quedan resumidas al
vector 𝑚𝑎 del sistema

Cuerpo rígido en rotación centroidal:

En este caso, la aceleración
del centro de masa queda
completamente nula, por
lo que las fuerzas efectivas
se simplifican al par 𝐼𝛼
Cuerpo rígido en movimiento plano general:
Este movimiento viene a definirse como la
sumatoria de un movimiento de traslación y
un movimiento de rotación centroidal; por lo
tanto, las fuerzas efectivas sería la sumatoria
de estos movimientos respectivamente.

DINÁMICA

Segunda Ley de Newton

La Segunda Ley de Newton también conocida como Ley
Fundamental de la Dinámica, es la que determina una relación
proporcional entre fuerza y variación de la cantidad de
movimiento o momento lineal de un cuerpo.
En una ecuación se expresaría: ∑ F = m.a
Cantidad de movimiento angular
Con esta relación podemos describir el movimiento de centro de
masa de un sólido rígido. Respecto al sistema de referencias del
centro de masas G, se evalúa el momento angular, que lo
llamaremos HG, luego su variación en el tiempo y el momento
total de las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo ∑MG.
∑ 𝐌G = △ 𝐇G

Análisis cinemático del movimiento:

El objetivo es relacionar la aceleración angular y la aceleración
lineal en una sola expresión para ambas. Para ello, se debe tomar
en cuenta las características presentadas en las siguientes
situaciones:
Para un cuerpo en rotación no centroidal:
Los componentes de la aceleración del centro de masa son:
𝑎𝑡 = 𝛼𝑅 Y 𝑎𝑛 = 𝑤 2 𝑅 .
Para un disco o cuerpo rodante:
La aceleración del centro de masa viene a ser:
𝑎𝑡 = 𝛼𝑅

Movimientos deslizantes:
Deslizamiento inminente:
Este deslizamiento se caracteriza porque se presenta la fuerza de
fricción máxima, expresada como:
𝐹𝑚 = 𝑢𝑘 𝑁, donde 𝑢𝑘 es el coeficiente de fricción, y 𝑁, es la
fuerza normal ejercida sobre el cuerpo.

Deslizamiento no inminente:
En este caso, la fuerza de fricción debe ser menor en unidad a la
fuerza de fricción máxima, ya que si no se da el caso, el cuerpo
simplemente no gira.

DINÁMICA

El cuerpo gira y se desliza al mismo tiempo

En esta situación, el cuerpo no está rodando, por lo tanto la
aceleración del sistema 𝑎, es totalmente independiente a la
aceleración angular del cuerpo 𝛼. ( 𝑎 ≠ 𝛼𝑅 ). Por lo tanto, el
valor de la fuerza de fricción está definido.
Problema 16.4

 Ecuaciones de la primera Ley de Newton, sistema de equilibrio. Suma de fuerzas y

momentos igual a cero.
 Ecuación de la segunda Ley de Newton ∑ F = m.a
 Interpretación de la aceleración angular
 Aceleración tangencial

Interpretación del problema:

Un disco homogéneo de radio r = 0.5m y masa m =15 kg se encuentra enrollado por una
cuerda que se jala hacia arriba con una fuerza T = 180 N de magnitud.

Se plantean las siguientes interrogantes:

¿Cuál es la aceleración del centro del disco?

¿La aceleración angular del disco?

¿La aceleración de la cuerda?

Solución del problema:

Fuerzas actuantes en el disco

W = Peso ; T = Fuerza que ejerce la cuerda

Determinamos las ecuaciones de movimiento

Las componentes de aceleración en el centro del disco van dirigidas

hacia arriba y hacia la derecha, y la aceleración angular del disco está en
sentido contrario de las manecillas del reloj. Este sistema es equivalente
al sistema de las fuerzas efectivas, las cuales consisten en un vector de
componentes y

y fijo en G y un par Ῑα . Por lo tanto:

→ ∑ 𝐹𝑥 = ∑(𝐹𝑥 )ef : 0=

↑∑ 𝐹𝑦 = ∑(𝐹𝑦 )ef: T- W =

𝑇−𝑊 180𝑁−147.1 𝑁
= 𝑚
Reemplazamos: = 15𝑘𝑔
= +2.19 𝑚/𝑠 2

La aceleración del centro del disco es +2.19 𝑚/𝑠 2.

 +↶ ∑ 𝑀𝐺 = ∑(𝑀𝐺 ) 𝑒𝑓: -Tr = Ῑα
1
−𝑇𝑟 = (2 𝑚𝑟 2 ) α

2𝑇 2(180𝑁)
α=− =− = −48.0 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
𝑚𝑟 (15 𝑘𝑔)(0.5 𝑚)

La aceleración angular del disco resulta ser −48.0 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 con sentido horario.

Calculando la aceleración de la cuerva

Inferimos que la aceleración de la cuerda es igual a la componente tangencial de la aceleración

del punto A sobre el disco. Por lo tanto:

acuerda = (aA)t =
= [2.19 m/𝑠 2 ↑] + [(0.5 m) (48 rad/𝑠 2 ) ↑]

acuerda = 26.2 m/𝑠 2 ↑

Concluimos que la aceleración de la curva es 26.2 m/𝑠 2 con dirección hacia arriba.