Université d’Abou bekr Belkaid Master 1 Structures, Semestre 1

Faculté de Technologie Cours de mécanique des structures
Département de Génie Civil 2017‐2018

Chapitre 1 :

Chargée de la matière : Dr. Z.BENADLA
contact : zbenadla@gmail.com
Mécanique des structures,  Master 1 Structures, Semestre 1 
I. Mécanique & Structure
Un ensemble d’éléments liés entre eux et au sol afin de limiter
Structure le mouvement d’autres éléments (qui sont «portés » par la
structure).

La principale fonction de la structure est de reprendre les forces auxquelles celle‐ci est
soumise.
On parle aussi de la fonction structure pour toutes les parties ou composants d'objet
participant à cette reprise d'efforts.

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Mécanique des structures,  Master 1 Structures, Semestre 1 
I. Mécanique & Structure
La science du mouvement, on l’appliquera pour déterminer les
Mécanique conditions qui permettent aux structures de fonctionner (c.à.d.
se mouvoir de façon limitée sous l’action des éléments portés).

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Mécanique des structures,  Master 1 Structures, Semestre 1 
II. Types de défaillances
La structure doit (dans les cas prévus) :

• ne pas avoir la possibilité de se déplacer comme un corps rigide ou

comme un ensemble de corps rigides (stabilité en état non déformé
= « staticité »),
• se déformer de façon limitée (raideur),
• ne pas se rompre (résistance),
• ne pas perdre sa stabilité à cause de sa déformation (stabilité).

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II.1 Corps rigide
• Le manque de « staticité », c’est‐à‐dire la possibilité d’initier
de mouvements de corps rigide ;

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II. 2 Raideur

• Le manque d’une raideur suffisante à éviter des modifications

sensibles de la géométrie, conduisant à la perte de la
fonctionnalité, voire de la stabilité ;

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II.3 Résistance
• Le manque d’une résistance suffisante à éviter des
ruptures.

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II.4 Stabilité

• Elles correspondent au besoin d’étudier les structures du

point de vue de leur « staticité », de celui de leur raideur et
de celui de leur résistance.

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III. Méthodes de calcul
• Il existe 3 catégories des méthodes de calcul de structures

Méthodes  Mécanique des  Méthode des 

classiques milieux continus éléments finis

Mohr; Maxwell Théorie d’élasticité :  Décomposer la structure en 

Formulation mathématique  éléments simples reliés 
Guyon, Massonet (Ponts)
entre eux par des nœuds 
Avantages : Avantages :
• Simples, • Exactes, dans la limite 
• adaptées au calcul des hypothèses Avantages :
Inconvénients : Inconvénients : • Simples,
• Approchées, • Difficiles: les équations  • adaptées au calcul
• Limitées aux  aux quelles on aboutit  Inconvénients :
structures simples  ne sont pas facile à  • Approchées,
(comportement  résoudre (voir 
impossible)
simple)
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IV. Quelques définitions
• Elément linéaire
• L’hyperstaticité
• Degré de liberté
• Loi de comportement
• Principe de superposition

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IV.1 Elément linéarité
• Nous allons nous limiter aux structures comportant des
éléments linéaires (portiques, treillis, poutres…etc)

h
L
Elément linéaire
(h,b)<< L L

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IV.2 Hyperstaticité

• Si le nombre d’inconnues est confondu au nombre des équations d’équilibre , le

système est dit Isostatique

• Lorsque les équations d’équilibre ne suffisent pas à résoudre le problème, on dit

qu’il y a hyperstaticité. Elle est la conséquence soit :

– De liaisons surabondantes

– D’éléments surabondants

• Les forces engendrées par supplément de rigidité sont les inconnues

d’hyperstaticité, le nombre de forces représente le degré d’hyperstaticité
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IV.2 Hyperstaticité…
• Une poutre qui n’a pas ses trois degrés de liberté bloqués est dite
potentiellement instable ou géométriquement indéterminée ou
mécanisme : elle peut prendre des positions différentes sans se déformer
(mouvement de corps rigide).

potentiellement instable  Isostatique 

Poutre hyperstatique et potentiellement  Poutre potentiellement instable bien que 
instable en même temps  bloquée par trois liaisons ponctuelles.

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IV.3 Degré de liberté
Notation : DDL (DOF en anglais) « Degrees Of Freedom »

• La possibilité d’une structure de se déplacer.

µ
µ P

Système à 1 DDL Système à 2 DDL

• Le nombre de degrés de liberté, (NDDL) est défini par le 
nombre total des possibilités des déplacements des nœuds.  
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IV.4 Loi de comportement
• Le comportement d’un matériau est donné par la relation:
– Force–déplacement « F=f(u) »
– Contraintes‐déformations « σ=f(ε) »

F, σ F, σ

u, ε u, ε

Un matériau est dit élastique si après un cycle de

chargement –déchargement, il revient à son état initial.
La relation peut être linéaire ou non linéaire

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IV.4 Loi de comportement…
• Si le matériau ne revient pas à son état initial
après déchargement, il est dit inélastique
F, σ F, σ

u, ε u, ε

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IV.5 Principe de superposition
• Si le comportement est linéaire, le déplacement du à
plusieurs charges simultanées est égal à la somme des
déplacements dus à chaque charge agissant séparément.
F2 F2
F1 F1

F. n F1=K*u1        F2=K*u2          Fn=K*un
.
. K
F2
F1 +F2 +…+ Fn=K*(u1 + u2 + …+ un ) = K * U
F1
u Avec :
u1 u 2 .    .   . un U = u1 + u2 + …+ un
Intérêt : Ramener un système complexe à une somme de systèmes
plus simples
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Mécanique des structures,  Master 1 Structures, Semestre 1  V. Hypothèses et principes de base de 
la théorie des poutres
Les méthodes de la RDM supposent : 

1. La structure est un milieu continu, homogène et isotrope

2. Parfaite élasticité linéaire : on peut utiliser le principe de
superposition.
3. La déformation est faible
4. L’équilibre
5. Compatibilité des déplacements
6. Les conditions aux limites
7. Planéité des sections
8. Principe de Saint Venant

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V.1 Homogénéité et isotropie
• Homogénéité : Le même matériau (les mêmes caractéristiques physiques)
• Les matériaux composites (fibre de verre, fibre de carbone; le béton.....) ne sont pas
homogènes, Ils sont constitués par l'association de différents matériaux

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V.1 Homogénéité et isotropie…
• Isotropie : les mêmes propriétés mécaniques dans toutes les directions.
• Le bois et le béton ne sont pas isotropes car leurs caractéristiques mécaniques sont différentes
suivant le type de sollicitations (traction, compression, cisaillement…etc).

• L'acier est un matériau homogène et isotrope

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V.2 Déformation faible
• Faible par rapport aux dimensions des barres de la structure. Ceci
permet de négliger le changement de la géométrie après
déformation.
• Les équations d’équilibre de la structure déformée sont écrits en
utilisant la géométrie de base.
• Si la déformation est importante, il faut donc tenir compte du
changement de géométrie après déformation dans les équations
d’équilibre « c’est la théorie du second ordre », (non linéarité
géométrique).

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V.3 L’équilibre
Pour exprimer les équations d’équilibre, on peut procéder de 2 manières:
• Méthodes énergétiques
– En statique : appliquer le principe de conservation de l’énergie

Le travail mécanique extérieur = travail mécanique intérieur
≈ énergie de potentiel de déformation

• Méthodes cinématiques
– Appliquer le principe des travaux virtuels

α3
F3 F2 F1 δ + F2 cos α2 δ+ F3 cos α3 δ+ F4 cos α4 δ = 0
α2
δ est un déplacement virtuel ≠ 0
δ
F1
α4 F1 + F2 cos α2 + F3 cos α3 + F4 cos α4 = 0
F4

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V.4 Compatibilité des déplacements
• La déformation de la structure  ou d’une partie de la structure est 
consistante

F2
F1

– Exemple : un nœud appartenant à 2 barres

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V.5 Les conditions aux limites
• La manière dont la structure est liée au milieu
extérieur est donnée par les conditions aux
limites.
• Ces conditions sont spécifiées soit en termes
de forces, soit en termes de déplacements
N= 0
T = 0
M = 0 v = 0 u = 0
N=0 v=0
u= 0 M=0
v = 0 M=0
θ = 0

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V.6 Planéité des sections
• Une section plane et perpendiculaire à l’axe neutre
restera plane et perpendiculaire à l’axe neutre après
déformation
– Théorème de Navier‐Bernoulli

– Théorème de Timoshenko (il y a effet de cisaillement)

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Mécanique des structures,  Master 1 Structures, Semestre 1 
V.7 Principe de Saint Venant
• Le principe de St Venant suppose que la
distribution des contraintes est identique sur un
système équivalent (remplacer une charge
répartie par sa résultante).
qx
M(x)= qLx /2‐qx²/2
x
L
qL/2
F

h F M

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VI. Travail et énergie 

Travail Energie

Extérieur De déformation

Complémentaire Complémentaire 
de déformation

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Mécanique des structures,  Master 1 Structures, Semestre 1 
VI.1 Travail extérieur
• Considérons le système suivant :

F α

Si F et α restent constants alors le travail 
extérieur est donné par :
w=F.U.cos(α)
Si F et/ou α ne sont pas constants alors :
dw=F. cos(α).dU

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Mécanique des structures,  Master 1 Structures, Semestre 1 
VI.1 Travail extérieur…
Considérons le cas général :
F F
Δw*
F
δF
w* w*
Δw Travail exacte
w w
U U
U
δU
Comportement général non linéaire Comportement linéaire
dw=F.dU w= ½ F.U    

Si plusieurs forces extérieures agissent sur une structure déformable alors : 

.  

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VI.2 Travail complémentaire
F F
Δw*
Travail  F
δF complémentaire
w* w*
Travail  Δw
complémentaire
w w
U U
U
δU
w*=w= ½ F.U    
dw*=U.dF

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Mécanique des structures,  Master 1 Structures, Semestre 1 
VI.3 Energie de déformation
σ σ
ΔU*
δσ σ
Energie de déformation
U* U*
ΔU
Energie de déformation
U U
ε ε
ε
δε
Comportement non linéaire Comportement linéaire
dU= σ.dε
. .  

Si la structure est soumise à tout le tenseur de contraintes on aura alors : 
. . . . . . .  

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VI.3 Energie de déformation…

Dans le cas d’une poutre prismatique de longueur « L » 
l’expression de l’énergie de déformation sera alors :

N et V : Efforts normal et tranchant
Mf et Mt : Moments fléchissant et de torsion 

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Mécanique des structures,  Master 1 Structures, Semestre 1  VI.4 Energie de déformation 
complémentaire
σ σ
ΔU*
δσ σ
U* Energie complémentaire U*
Energie  ΔU
complémentaire
U U
ε ε
ε
δε
Comportement non linéaire Comportement linéaire
dU*=ε.dσ ∗
. .  

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Mécanique des structures,  Master 1 Structures, Semestre 1  VII. Principes et théorèmes 
énergétiques
VII.1 Principe de conservation de l’énergie :
Travail mécanique des forces extérieures = énergie potentielle de déformation

W=U W= Ep

VII.2 Théorème de BETTI –Théorème de Maxwell
Réciprocité des travaux‐ Réciprocité des déformations 

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Mécanique des structures,  Master 1 Structures, Semestre 1  VII. Principes et théorèmes 
énergétiques
Considérons une structure quelconque en équilibre sous l’action d’un 
système de forces quelconque « Fi »  Fi
Fj
Fj
En appliquant un autre système de forces  Fi
« Fj » indépendant de « Fi »

Fi tout seul → Δii Fi
Fj tout seul → Δjj Fj

Appliquer Fi puis Fj permet d’écrire le travail mécanique total :

.∆ .∆ .∆  

Si on applique d’abord Fj ensuite Fi le travail devient :

.∆ .∆ .∆  

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Mécanique des structures,  Master 1 Structures, Semestre 1  VII. Principes et théorèmes 
énergétiques…
Dans les 2 cas, le travail est stocké sous forme d’énergie de déformation
élastique qui est normalement la même énergie puisque la déformée finale
dans un système linéaire doit être indépendante de l’ordre d’application du
chargement d’où :
U = Wi,j= Wj,i

Ce qui donne : 

.∆ .∆  

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Mécanique des structures,  Master 1 Structures, Semestre 1  VII. Principes et théorèmes 
énergétiques…
• Théorème de BETTI
Si une structure est sollicitée par deux systèmes de forces indépendants:

.∆ .∆  

Le travail mécanique effectué par le travail mécanique effectué par le 2ème

1er système de forces en parcourant système de forces en parcourant les
les déplacements engendrés par le déplacements engendrés par le 1er
2ème système de forces système de forces

2017‐2018 Dr. Z. BENADLA 37
Mécanique des structures,  Master 1 Structures, Semestre 1  VII. Principes et théorèmes 
énergétiques…
• Théorème de Maxwell
Si Fi = Fj = F alors :
 

Le déplacement au point « i » du à Déplacement au point « j » du à une force

une force F appliquée au point « j » F appliquée au point « i »

2017‐2018 Dr. Z. BENADLA 38
Mécanique des structures,  Master 1 Structures, Semestre 1  VII. Principes et théorèmes 
énergétiques…
• Théorème de Castigliano
∆  

∆ ∆ 

1er Théorème .∆  
∆

2ème Théorème ∆    

2017‐2018 Dr. Z. BENADLA 39
Mécanique des structures,  Master 1 Structures, Semestre 1  VII. Principes et théorèmes 
énergétiques…
• Théorème de Menabréa
Dans un système hyperstatique sur appuis rigide, les
réactions hyperstatiques dues aux liaisons surabondantes
ne travaillent pas pendant la déformation du système. Les
dérivées partielles du potentiel par rapport aux réactions
hyperstatiques « Ri » sont donc nulles :

2017‐2018 Dr. Z. BENADLA 40
Mécanique des structures,  Master 1 Structures, Semestre 1  VII. Principes et théorèmes 
énergétiques…
• Applications du théorème de Castigliano

Déterminer la flèche au point B Déterminer la force F dans le ressort

2017‐2018 Dr. Z. BENADLA 41
Mécanique des structures,  Master 1 Structures, Semestre 1 
VIII. Méthodes de calcul
• L’équilibre des forces et la compatibilité des
déplacements doivent être assurés quelque soit la
structure et quelque soit le chargement considéré.
• Le principe de conservation de l’énergie ou plus
précisément les théorèmes de Castigliano sont
nécessaires pour la détermination des propriétés de
rigidité des divers éléments.
• Le calcul des structures peut se faire sous deux
formes :
– Méthode des déplacements (de rigidité)
– Méthode des forces (de flexibilité)

2017‐2018 Dr. Z. BENADLA 42
Mécanique des structures,  Master 1 Structures, Semestre 1 
VIII. Méthodes de calcul…
VIII.1 Méthode des déplacements (de rigidité)
Dans cette méthode:

On vérifie la compatibilité On résout les équations d’équilibre

Les déplacements, d’où on pourra déduire les 
efforts internes.

Déplacements??

Forces extérieures

2017‐2018 Dr. Z. BENADLA 43
Mécanique des structures,  Master 1 Structures, Semestre 1 
VIII. Méthodes de calcul…
VIII.2 Méthode des forces (de flexibilité)
Dans cette méthode:

On vérifie les équations  On résout les équation de la 
d’équilibre compatibilité

On pourra déduire les efforts internes.

Dans ce cas:
1. On prend les forces de liaisons surabondantes comme inconnues;
2. En supprimant ces dernières et en les remplaçant par des forces inconnues, la
structure hyperstatique est transformée en structure isostatique.
3. On pose les équations de compatibilité pour avoir les forces inconnues.
L’inconvénient de cette méthode réside dans le choix des inconnues hyperstatiques,
ce qui donne plusieurs possibilités de solution.
2017‐2018 Dr. Z. BENADLA 44