Tilo Arens

Frank Hettlich
Christian Karpfinger
Ulrich Kockelkorn
Klaus Lichtenegger
Hellmuth Stachel

Arbeitsbuch
Mathematik
Aufgaben, Hinweise, Lösungen und Lösungswege
3. Auflage
Arbeitsbuch Mathematik
Tilo Arens  Frank Hettlich 
Christian Karpfinger  Ulrich Kockelkorn 
Klaus Lichtenegger  Hellmuth Stachel

Arbeitsbuch
Mathematik
Aufgaben, Hinweise,
Lösungen und Lösungswege
3. Auflage
Tilo Arens Ulrich Kockelkorn
Karlsruhe, Deutschland Berlin, Deutschland

Frank Hettlich Klaus Lichtenegger

Karlsruhe, Deutschland Graz, Österreich

Christian Karpfinger Hellmuth Stachel

München, Deutschland Wien, Österreich

ISBN 978-3-642-54947-2 ISBN 978-3-642-54948-9 (eBook)

DOI 10.1007/978-3-642-54948-9

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Vorbemerkungen

Auf verschiedentlichen Wunsch bieten wir alle Aufgaben des Buchs Arens et al., Mathematik mit
Hinweisen, Lösungen und Lösungswegen als gedrucktes Buch. Die Inhalte des Buchs stehen als PDF-
Dateien auch auf der Website matheweb zur Verfügung.
Die Aufgaben gliedern sich in drei Kategorien: Anhand der Verständnisfragen können Sie prüfen,
ob Sie die Begriffe und zentralen Aussagen verstanden haben, mit den Rechenaufgaben üben Sie
Ihre technischen Fertigkeiten und die Anwendungsprobleme geben Ihnen Gelegenheit, das Gelernte
an praktischen Fragestellungen auszuprobieren.
Ein Punktesystem unterscheidet leichte Aufgaben , mittelschwere  und anspruchsvolle  Aufga-
ben. Die Lösungshinweise helfen Ihnen, falls Sie bei einer Aufgabe partout nicht weiterkommen. Für
einen optimalen Lernerfolg schlagen Sie die Lösungen und Lösungswege bitte erst nach, wenn Sie
selber zu einer Lösung gekommen sind.
Verweise auf Seiten, Formeln, Abschnitte und Kapitel beziehen sich auf die 3. Auflage des Buches
Arens et al. Mathematik.
Wir wünschen Ihnen viel Freude und Spaß mit diesem Arbeitsbuch und in Ihrem Studium.

Der Verlag und die Autoren

V
Inhaltsverzeichnis

Kapitel 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Lösungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Lösungswege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Kapitel 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Lösungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Lösungswege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Kapitel 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Lösungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Lösungswege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Kapitel 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Lösungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Lösungswege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Kapitel 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Lösungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Lösungswege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Kapitel 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Lösungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Lösungswege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
VII
VIII Inhaltsverzeichnis

Kapitel 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Lösungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Lösungswege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Kapitel 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Lösungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Lösungswege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Kapitel 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Lösungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Lösungswege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Kapitel 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Lösungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Lösungswege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Kapitel 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Lösungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Lösungswege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Kapitel 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Lösungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Lösungswege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Kapitel 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Lösungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Lösungswege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
 Inhaltsverzeichnis IX

Kapitel 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Lösungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Lösungswege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

Kapitel 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Lösungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Lösungswege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

Kapitel 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Lösungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Lösungswege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

Kapitel 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Lösungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Lösungswege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

Kapitel 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Lösungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Lösungswege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

Kapitel 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Lösungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Lösungswege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

Kapitel 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Lösungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Lösungswege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
X Inhaltsverzeichnis

Kapitel 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Lösungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Lösungswege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

Kapitel 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Lösungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Lösungswege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

Kapitel 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Lösungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Lösungswege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

Kapitel 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Lösungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Lösungswege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

Kapitel 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Lösungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Lösungswege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

Kapitel 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Lösungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Lösungswege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

Kapitel 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Lösungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Lösungswege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
 Inhaltsverzeichnis XI

Kapitel 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Lösungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Lösungswege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308

Kapitel 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Lösungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Lösungswege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318

Kapitel 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
Lösungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Lösungswege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330

Kapitel 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Lösungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
Lösungswege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342

Kapitel 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
Lösungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
Lösungswege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356

Kapitel 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
Lösungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
Lösungswege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366

Kapitel 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
Lösungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
Lösungswege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
XII Inhaltsverzeichnis

Kapitel 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
Lösungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
Lösungswege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388

Kapitel 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
Lösungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
Lösungswege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396

Kapitel 38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
Lösungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
Lösungswege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405

Kapitel 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
Lösungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
Lösungswege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415

Kapitel 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
Lösungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
Lösungswege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425

Kapitel 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
Lösungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
Lösungswege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
Kapitel 2

Kapitel 2
Aufgaben 2.6  Wir betrachten die beiden folgenden Mengen:
N D f1; 2; 3; 4; : : :g
 
Verständnisfragen 1 1 1
M D 1; ; ; ; : : :
2 3 4
2.1  Welche der folgenden Aussagen sind richtig? Für Geben Sie jeweils eine Abbildung N ! M an, die (a) injektiv,
alle x 2 R gilt: aber nicht surjektiv, (b) surjektiv, aber nicht injektiv, (c) bijektiv
ist.
1. „x > 1 ist hinreichend für x2 > 1.“
2. „x > 1 ist notwendig für x2 > 1.“ 2.7  Wie viele unterschiedliche binäre, also zwei Aus-
3. „x  1 ist hinreichend für x2 > 1.“ sagen verknüpfende Junktoren gibt es?
4. „x  1 ist notwendig für x2 > 1.“
2.8  Formulieren Sie die Aussage

2.2  Welche der folgenden Schlüsse sind auf formaler 8.x; z/ 2 R2 9y 2 R W x  y D z

Ebene (d. h. noch ohne tatsächliche Betrachtung der Wahrheits-
in natürlicher Sprache und verneinen Sie sie. Ist diese Aussage
werte der Aussagen) richtig? Welche sind als Implikationen
oder ihre Verneinung wahr?
wahre Aussagen, wenn man auch die Wahrheitswerte der je-
weils verknüpften Aussagen betrachtet?
2.9  Wir betrachten die Teilmengen X, Y und Z von R.
1. Alle Vögel können fliegen. Möwen sind Vögel. Verneinen Sie die Aussage
) Möwen können fliegen. 8x 2 X 9y 2 Y 8z 2 Z W x  y < z:
2. Alle Vögel können fliegen. Pinguine sind Vögel.
) Pinguine können fliegen. 2.10  Es seien M1 und M2 Teilmengen von X. Beweisen
3. Alle Vögel können fliegen. Möwen können fliegen. Sie die einfachste Form der Regeln von de Morgan, wobei wir
) Möwen sind Vögel. CX als Bezeichnung für die Komplementbildung bezüglich X
4. Alle Vögel können fliegen. Libellen können fliegen. verwenden:
) Libellen sind Vögel. CX .M1 \ M2 / D CX .M1 / [ CX .M2 /;
CX .M1 [ M2 / D CX .M1 / \ CX .M2 /:
2.3  Verneinen Sie die folgende (falsche) Aussage:
„Alle stetigen Funktionen sind differenzierbar.“ Stellen Sie diesen Sachverhalt mittels Venn-Diagrammen dar.

2.11  Die Menge A4 hat vier Elemente, die Mengen B3 ,

2.4  Verneinen Sie die Aussage: „Zu jedem bekannten B4 und B5 haben entsprechend drei, vier und fünf Elemente.
Teilchen gibt es ein entsprechendes Antiteilchen.“ Überlegen Sie jeweils, ob es Abbildungen

2.5  Die symmetrische Differenz ist definiert über: f43 W A4 ! B3

f44 W A4 ! B4
A  B D .A n B/ [ .B n A/ f45 W A4 ! B5
Machen Sie sich die Bedeutung dieser Definition klar, und geben kann, die (a) injektiv, aber nicht surjektiv, (b) surjektiv,
zeichnen Sie ein entsprechendes Venn-Diagramm. aber nicht injektiv, (c) bijektiv sind.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016 1
T. Arens et al., Arbeitsbuch Mathematik, DOI 10.1007/978-3-642-54948-9_1
2 Kapitel 2

2.12  Wir sind im Text nicht explizit auf den Unter- Beweisen Sie die Regeln von de Morgan, wobei alle M 2 F
schied zwischen Aussagen und Aussageformen eingegangen. Teilmengen von X sind und CX die Komplementbildung be-
Während wir Aussagen als feststellende Sätze definiert ha- züglich X bezeichnet:
ben, die einen eindeutigen Wahrheitswert w oder f haben, sind !
Aussageformen Sätze, deren Wahrheitswert sich vorerst nicht [ \
bestimmen lässt, weil sie noch eine oder mehrere freie Variable CX M D CX .M/
beinhalten. M2F M2F
!
\ [
Beispiele für Aussageformen wären „Die Zahl x ist ungerade“ CX M D CX .M/
oder “Monarch x regierte länger als 20 Jahre“, wobei x jeweils M2F M2F
die freie Variable bezeichnet. Ersetzt man in einer Aussageform
die freien Variablen durch passende Objekte oder bindet die Va- Stellen Sie diese Beziehungen für drei Mengen mittels Venn-
riablen durch Quantoren, erhält man Aussagen. Überprüfen Sie, Diagrammen dar.
ob es sich bei den folgenden Sätzen um Aussagen, Aussagefor-
men oder keines der beiden handelt:
2.15  Betrachten Sie die Aussage des Kreters Epimeni-
(a) „x ist ungerade“ mit x D 2 des „Alle Kreter sind Lügner“ und die Aussage „Diese Aussage
(b) „x ist ungerade“ mit x D 3 ist falsch“. Wo liegt ein echtes, wo nur ein scheinbares Parado-
(c) 8x 2 R W 1=.1 C x2 y2 /  1 xon vor und wie lässt sich letzteres auflösen?
(d) 8.x; y/ 2 R2 W 1=.1 C x2 y2 /  1

2.13  Jene reellen Zahlen x, die Lösung einer Polynom-

gleichung Rechenaufgaben
an xn C an1 xn1 C : : : C a1 x C a0 D 0
2.16  Beweisen Sie die Assoziativgesetze:
mit Koeffizienten ak 2 Z sind, nennt man algebraische Zahlen.
Dabei muss mindestens ein ak ¤ 0 sein. .A ^ B/ ^ C , A ^ .B ^ C/
Alle rationalen Zahlen sind algebraisch, aberpauch viele irratio- .A _ B/ _ C , A _ .B _ C/
nale Zahlen gehören zu dieser Klasse, etwa 2. Reelle Zahlen,
die nicht algebraisch sind, heißen transzendent.
2.17  Beweisen Sie die Abtrennregel (modus ponens):
Zeigen Sie, dass unter der Voraussetzung, dass jedes Polynom
nur endlich viele Nullstellen hat (was wir bald ohne Mühe be- .A ^ .A ) B// ) B
weisen werden können), die Menge aller algebraischen Zahlen
abzählbar ist.
2.18  Beweisen Sie die Äquivalenzen:
2.14  Wir können Mengen M˛ mit den Elementen ˛
einer Indexmenge I kennzeichnen. So etwas nennt man ein Sys- .A _ B/ , :.:A ^ :B/
tem oder eine Familie von Mengen, .A ^ B/ , :.:A _ :B/
.A ) B/ , ..:A/ _ B/
F D fM˛ W ˛ 2 Ig :
Eine besonders häufige Wahl ist I D N, man kann dann Mengen
2.19  Gegeben sind die drei Mengen M1 D fa; b; c; d; eg,
Mn mit n 2 N durchnummerieren.
M2 D fe; f ; g; h; ig und M3 D fa; c; e; g; ig. Bilden Sie die
Für Systeme von Mengen schreibt man Durchschnitt und Verei- Mengen M1 \ M2 , M1 [ M2 , M1 \ M3 , M1 [ M3 , M2 \ M3
nigung häufig als: und M2 [ M3 sowie M1 n M2 , M2 n M1 , M1 n M3 , M2 n M3 ,
[ [ T3 S3
nD1 Mn D M1 \ M2 \ M3 und nD1 Mn D M1 [ M2 [ M3 .
MD M˛ D fx j 9˛ 2 I W x 2 M˛ g
M2F ˛2I
\ \ 2.20  Beweisen Sie das Distributivgesetz:
MD M˛ D fx j 8˛ 2 I W x 2 M˛ g
M2F ˛2I
M1 [ .M2 \ M3 / D .M1 [ M2 / \ .M1 [ M3 /
Beweisen Sie die Distributivgesetze:
\ \
A[ Bi D .A [ Bi / 2.21  Beweisen Sie die Absorptionsgesetze:
i2I i2I
[ [ M1 \ .M1 [ M2 / D M1
A\ Bi D .A \ Bi /
i2I i2I M1 [ .M1 \ M2 / D M1
 Hinweise 3

Anwendungsprobleme Dies ist in der Digitalelektronik sehr praktisch, weil es eine

automatisierbare Möglichkeit darstellt, zu jeder Wahrheitstafel

Kapitel 2
einen äquivalenten logischen Ausdruck und damit eine Schal-
2.22  Ist der folgende Schluss richtig? tung zu konstruieren.
(„Wer von der Quantenmechanik nicht schockiert ist, der hat Wir betrachten nun die beiden Wahrheitstafeln
sie nicht verstanden“ (Niels Bohr) ^ „Niemand versteht die
Quantenmechanik“ (Richard Feynman)) ) „Niemand ist von A B C H
der Quantenmechanik schockiert“ w w w w
A B G w w f f
2.23  Nach einem Mordfall gibt es drei Verdächtige, A, w w w w f w f
B und C, von denen zumindest einer der Täter sein muss. Nach- w f f und w f f f :
dem sie und die Zeugen getrennt vernommen wurden, kennen f w f f w w w
die Ermittler folgende Fakten: f f w f w f f
f f w w
1. Wenn A Täter ist, dann müssen B oder C ebenfalls Täter sein. f f f w
2. Wenn B Täter ist, dann ist A unschuldig.
3. Wenn C Täter ist, dann ist auch B Täter.
Für die Aussage G lautet die disjunktive Normalform
Lässt sich damit herausfinden, wer von den dreien schuldig bzw.
G , ..A ^ B/ _ ..:A/ ^ .:B/// ;
unschuldig ist?
die konjunktive
2.24  An einer Weggabelung in der Wüste leben zwei
Brüder, die vollkommen gleich aussehen, zwischen denen es G , ...:A/ _ B/ ^ .A _ .:B/// :
aber einen gewaltigen Unterschied gibt: Der eine sagt immer die
Bestimmen Sie nun diese beiden Normalformen für die Aus-
Wahrheit, der andere lügt immer. Schon halb verdurstet kommt
sage H.
man zu dieser Weggabelung und weiß genau: Einer der beiden
Gibt es ein Kriterium, für welche Art von Wahrheitstafel
Wege führt zu einer Oase, der andere hingegen immer tiefer in
welche Normalform vorzuziehen ist, wenn man einen mög-
die Wüste hinein. Man darf aber nur einem der Brüder (man
lichst einfachen Ausdruck erhalten will?
weiß nicht, welcher es ist) genau eine Frage stellen. Was muss
Lassen sich die so erhaltenen Ausdrücke noch weiter verein-
man fragen, um sicher den Weg zur Oase zu finden?
fachen?

2.25  Sie haben vier Karten, jeweils mit einem Buchsta-

ben auf der einen und einer Zahl auf der anderen Seite. Wie
viele und welche der im Folgenden dargestellten Karten müs- Hinweise
sen Sie mindestens umdrehen, um die Aussage „wenn auf einer
Seite einer Karte ein Vokal ist, dann ist auf der anderen Seite Verständnisfragen
eine gerade Zahl“ zu bestätigen.

2.1  Bedenken Sie auch den Fall negativer Zahlen.

2.2  Auf formaler Ebene folgt aus „Alle x 2 A haben

Eigenschaft E“, dass auch alle y 2 B mit B  A die Eigenschaft
E haben. Hingegen gilt nicht nicht, dass wenn alle x 2 A und
A Z 7 8 alle y 2 B Eigenschaft E haben, dass deswegen A  B, B  A
oder gar A D B sein muss. Bei Betrachtung der Wahrheitswerte
gilt allerdings ex falso quodlibet.

2.3  Beim Verneinen einer Allaussage entsteht eine

2.26  Jede beliebige Aussage, die durch ihre Wahrheits-
tafel gegeben ist, kann auf zwei fundamentale Arten dargestellt
werden: In der konjunktiven Normalform als Konjunktion von
Disjunktionen der beteiligten Variablen bzw. ihrer Negationen,
und in der disjunktiven Normalform als Disjunktion von ent-
sprechenden Konjunktionen.
Existenzaussage.
2.4  Hier sind eine All- und eine Existenzaussage ver-
knüpft. Beide ändern bei Verneinung ihren Charakter; im zwei-
ten Fall ist es allerdings sprachlich schwierig (und verzichtbar),
dies explizit auszuführen.
4 Kapitel 2
2.5  Welche Elemente von A und B können in AB ent-
halten bzw. nicht enthalten sein?
2.6  Die bijektive Abbildung liegt auf der Hand. Um
eine injektive, aber nicht surjektive Abbildung zu konstruieren,
muss man nur in der Wertemenge Elemente überspringen. Für
eine surjektive, aber nicht injektive Abbildung muss man meh-
rere Elemente des Wertebereichs auf das gleiche Element des
Bildbereichs abbilden, diesen aber insgesamt immer noch voll
ausschöpfen.
2.7  Zählen Sie die möglichen Belegungen einer ent-
sprechenden Wahrheitstafel!
2.8  Bei der Verneinung der Quantoren ändert sich wie
gehabt deren Charakteristik – aus All- werden Existenzquanto-
ren und umgekehrt.
2.9  Beim Verneinen klappen die Quantoren um, än-
dern also ihre Charakteristik.
2.10  Zeigen Sie, dass ein Element der links stehenden
Menge stets ein Element der rechts stehenden Menge sein muss
und umgekehrt.
2.11  Versuchen Sie, jeweils eine derartige Abbildung
explizit zu konstruieren. Das liefert Einsichten, warum es man-
che Abbildungen mit den geforderten Eigenschaften nicht ge-
ben kann.
2.12  Überprüfen Sie, ob Sie einen Wahrheitswert zu-
ordnen können bzw. ob noch freie Variablen vorhanden sind.
2.13  Konstruieren Sie eine Möglichkeit, alle Polynome
mit ganzen Koeffizienten abzuzählen.
2.14  Zeigen Sie, dass ein Element der linken Seite auch
eines der rechten Seite sein muss und umgekehrt.
2.15  Erinnern Sie sich an die Regeln beim Verneinen
von Quantoren.
Rechenaufgaben
2.16  Stellen Sie eine entsprechende Wahrheitstafel auf.
2.17  Stellen Sie eine entsprechende Wahrheitstafel auf.
2.18  Stellen Sie eine entsprechende Wahrheitstafel auf.
2.19  Benutzen Sie die Definitionen aus Abschn. 2.4.
2.20  Betrachten Sie ein beliebiges Element und zeigen
Sie, dass es genau dann zur Menge auf der linken Seite der
Gleichung gehört, wenn es auch zu der Menge auf der rechten
gehört. Dabei ist ein Rückgriff auf die Aussagenlogik notwen-
dig.
2.21  Zeigen Sie, dass ein Element der linken Seite auch
eines der rechten Seite sein muss und umgekehrt.
Anwendungsprobleme
2.22  Betrachten Sie die Wahrheitstafel der Implikation
und bedenken Sie das Prinzip des indirekten Beweises.
2.23  Spielen Sie alle möglichen Fälle durch und über-
prüfen Sie, wo sich Widersprüche ergeben. Alternativ können
Sie auch eine aussagenlogische Formulierung finden und diese
analysieren.
2.24  Versuchen Sie, eine Frage zu konstruieren, auf die
jeder der beiden Brüder gleich antworten muss. Dabei ist es
notwendig, das Verhalten des jeweils anderen Bruders mitein-
zubeziehen.
2.25  Nur in zwei Fällen ist nach Definition der Impli-
kation ein Widerspruch zur Aussage überhaupt möglich; diese
Fälle sind zu identifizieren.
2.26  Einfacher zu verstehen ist, wie die disjunktive
Normalform zustandekommt. Orientieren Sie sich zunächst an
den w-Einträgen der Wahrheitstafel. Wie müssen beispielsweise
die Eingangsvariablen (oder ihre Negationen) mittels ^ ver-
knüpft sein, damit man genau dann eine wahre Aussage erhält,
wenn A falsch ist, B und C hingegen wahr sind? Wie muss
man die aus den einzelnen Zeilen resultierenden Einträge ver-
knüpfen, um alle derartigen Möglichkeiten zu berücksichtigen?
Drehen Sie die Überlegung für die konjunktive Normalform ein-
fach um.
Lösungen
Verständnisfragen
2.1  Nur die erste Aussage ist richtig.
2.2  Die Schlüsse 1 und 2 sind formal richtig, 3 und 4
sind formal falsch. Bei Betrachtung der entsprechenden Wahr-
heitswerte sind alle Aussagen wahr.
2.3  „Es gibt stetige Funktionen, die nicht differenzier-
bar sind.“
 Lösungswege 5

2.4  „Es gibt ein bekanntes Teilchen, zu dem es kein Anwendungsprobleme

entsprechendes Antiteilchen gibt.“

Kapitel 2
2.22  Nein.
2.5  AB enthält jene Elemente, die entweder in A
oder in B enthalten sind, aber nicht in beiden.
2.23  A ist auf jeden Fall unschuldig, B schuldig. Ob
auch C schuldig ist, lässt sich anhand der vorliegenden Fakten
2.6  Eine injektive, nicht surjektive Abbildung ist
nicht feststellen.
f .n/ D 2n
1
. Surjektiv, aber nicht injektiv ist etwa g.2k  1/ D 1k ,
g.2k/ D 1k mit k 2 N. Eine simple bijektive Abbildung wäre
2.24  „Von welchem Weg würde dein Bruder sagen,
h.n/ D 1n . dass er zur Oase führt?“

2.7  Es sind 16. 2.25  Man muss die Karten A und 7 umdrehen.
2.8  „Für alle reellen Zahlen x und z gibt es eine reelle 
Zahl y, so dass xy D z ist“ lautet verneint „Es gibt reelle Zahlen 2.26  Disjunktive Normalform: H , .A ^ B ^ C/ _

x und z, so dass für alle reellen Zahlen y stets x  y ¤ z ist“. Die ..:A/ ^ B ^ C/ _ ..:A/ ^ .:B/ ^ C/ _ ..:A/ ^ .:B/ ^ .:C//
ursprüngliche Aussage ist falsch, die Negation wahr. 
Konjunktive Normalform: H , ..:A/ _ .:B/ _ C/ ^ ..:A/ _

B _ .:C// ^ ..:A/ _ B _ C/ ^ .A _ .:B/ _ C/
2.9  „9x 2 X 8y 2 Y 9z 2 Z W x  y  z:“
Eine Vereinfachung ist in beiden Fällen noch möglich.
2.10  –

2.11  tabellarisch dargestellt:

Lösungswege
inj., : surj. surj., : inj. bijektiv
f43 nein ja nein
f44 nein nein ja Verständnisfragen
f45 ja nein nein
2.1  Die erste Aussage stimmt. Wenn x > 1 ist, dann
2.12  (a) und (b) sind Aussagen, (c) ist eine Aussage- ist auch x2 > 1. Die Bedingung x > 1 ist aber nicht notwendig
form, (d) ist eine Aussage. für x2 > 1, dann auch die Quadrate von Zahlen x mit x < 1
sind größer als eins.
2.13  –
Dass x  1 ist, ist nicht hinreichend für x2 > 1, denn im Falle
x D 1 erhält man x2 D 1. Mit dem gleichen Argument wie oben
2.14  –
ist x  1 nicht notwendig für x2 > 1.
2.15  „Alle Kreter sind Lügner“ von einem Kreter ist
zwar falsch, aber kein Widerspruch – im Gegensatz zu „Diese 2.2  Die Schlüsse 1 und 2 sind formal richtig, 3 und 4
Aussage ist falsch“. sind formal falsch. Etwas abstrakter angeschrieben mit „fl“ für
„kann fliegen“:

1. 8x 2 V: fl.x/, M  V ) 8x 2 M W fl.x/, richtig

Rechenaufgaben 2. 8x 2 V: fl.x/, P  V ) 8x 2 P W fl.x/, richtig
3. 8x 2 V: fl.x/, 8x 2 M W fl.x/ ) M  V, falsch
2.16  – 4. 8x 2 V: fl.x/, 8x 2 L W fl.x/ ) L  V, falsch

2.17  – Derartige Schlussweisen werden in der klassischen Logik seit

der Antike untersucht und als Syllogismen bezeichnet.
2.18  – Betrachten wir nun zusätzlich die Wahrheitswerte: Die Aussa-
gen „Wenn alle Vögel fliegen können und Möwen Vögel sind,
2.19  M1 \ M2 D feg, M1 [ M2 D fa; b; c; d; e; f ; g; h; ig, dann können alle Möwen fliegen“ ist eine Implikation mit einer
S3
: : :, nD1 Mn D fa; b; c; d; e; f ; g; h; ig falschen Voraussetzung, denn nicht alle Vögel können fliegen.
Entsprechend ist – ex falso quodlibet – die gesamte Aussage
2.20  – richtig. Das Gleiche gilt für die anderen drei Aussagen. Selbst
dort, wo die Schlussweise falsch ist, erhält man durch die eben-
2.21  – falls falsche Voraussetzung insgesamt eine wahre Aussage.
6 Kapitel 2
2.3  Zunächst erhält man „Nicht alle stetigen Funktio-
nen sind differenzierbar“. Führt man nun die Verneinung des
Allquantors explizit aus, so ergibt sich die Existenzaussage „Es
gibt stetige Funktionen, die nicht differenzierbar sind“.
2.4  Aus „Nicht zu jedem bekannten Teilchen gibt es
ein entsprechendes Antiteilchen“ wird „Es gibt ein bekanntes
Teilchen, zu dem es kein entsprechendes Antiteilchen gibt“.
(Nach dem momentanen Stand der Physik ist diese Aussage
wahrscheinlich falsch. Sehr wohl gibt es allerdings Teilchen, die
ihr eigenes Antiteilchen sind.)
Man könnte auch die Verneinung der zweiten Existenzaussa-
ge explizit ausführen, erhielte dann aber eine sehr umständliche
Konstruktion von der Art „Es gibt ein bekanntes Teilchen, so
dass für alle Antiteilchen gilt, dass sie kein Antiteilchen dieses
Teilchens sind“.
Oft verhilft das explizite Verneinen von Quantoren zu neuen
Einsichten – bei Weitem aber nicht immer.
2.5  AB enthält jene Elemente, die entweder in A
oder in B enthalten sind, aber nicht in beiden. Das entsprechen-
de Venn-Diegramm hat folgende Gestalt:
Eine äquivalente Definition der symmetrischen Differenz wäre
übrigens
AB WD .A [ B/ n .A \ B/:
2.6  Um eine Abbildung zu konstruieren, die injektiv,
aber nicht surjektiv ist, darf nicht nach ganz M abgebildet wer-
den, die Abbildung muss aber in beide Richtungen eindeutig
sein. Mit der Vorschrift f .n/ D 2n1
werden alle Elemente von M
der Form 1=.2n C 1/ mit n 2 N von f nicht „getroffen“. Die
Zordnung ist jedoch in beide Richtungen eindeutig.
Eine surjektive, aber nicht injektive Abbildung g muss nach
ganz M abbilden, das darf allerdings nicht auf eine in beide
Richtungen eindeutige Weise geschehen. Zumindest ein Ele-
ment muss mindestens zweimal von der Abbildung „getroffen“
werden. Mit der Vorschrift g.2k  1/ D 1k , g.2k/ D 1k werden
jeweils zwei Elemente von N auf ein Element von M abgebildet.
Die wohl einfachste bijektive Abbildung ist h mit h.n/ D 1n .
Hier sieht man sowohl Injektivität als auch Surjektivität unmit-
telbar.
Neben den schon angegebenen Abbildungen gibt es natürlich
noch viele weitere. Eine injektive, aber nicht surjektive Abbil-
dung kann man auch schon durch f2 .n/ D nC1 1
erhalten. Dabei
ist aus dem Bildelement eindeutig das Element der Wertemen-
ge rekonstruierbar, das Element 1 der Wertemenge gehört aber
nicht zum Bild.
Eine surjektive, aber nicht injektive Abbildung wäre g2 .1/ D 1,
g2 .n/ D n1
1
für n  2. Dabei wird die gesamte Menge M als
Bild erfasst, das Element 1 2 M ist allerdings das Bild von zwei
Elementen, nämlich 1 2 N und 2 2 N – damit ist die Abbildung
bereits nicht mehr injektiv.
Auch aus h mit h.n/ D 1n kann man über Vertauschungen an-
dere bijektive Abbildungen erzeugen, etwa h2 mit h2 .1/ D 12 ,
h2 .2/ D 1 und h2 .n/ D 1n für n  3.
2.7  Bei zwei Aussagen gibt es vier mögliche Kombi-
nationen von Wahrheitswerten, jeder davon kann entweder w
oder f zugewiesen werden. Ingesamt gibt es also N D 24 D 16
verschiedene Junktoren, zu denen eben auch die vorgestellen ^,
_, ) und , gehören.
2.8  Die Aussage lautet „Für alle reellen Zahlen x und
z gibt es eine reelle Zahl y, so dass x  y D z ist“. Die Negation
kann stufenweise erfolgen und führt von „Nicht für alle reellen
Zahlen x und z gibt es eine reelle Zahl y, so dass x  y D z ist“
über „Es gibt reelle Zahlen x und z, so dass es keine reelle Zahl
y gibt, mit der x  y D z ist“ hin zu „Es gibt reelle Zahlen x und
z, so dass für alle reellen Zahlen y stets x  y ¤ z ist“.
Dass diese Negation und nicht die ursprüngliche Aussage wahr
ist, sieht man sofort am Beispiel x D 0 und z D 1. Hingegen wä-
re die ursprüngliche Aussage wahr, würde man den Fall x D 0
von vornherein ausschließen.
2.9  Wir können die Negation gewissermaßen „durch“
die Aussage schieben, wobei jeweils ein Quantor umklappt:
:.8x 2 X 9y 2 Y 8z 2 Z W x  y < z/
9x 2 X :.9y 2 Y 8z 2 Z W x  y < z/
9x 2 X 8y 2 Y:.8z 2 Z W x  y < z/
9x 2 X 8y 2 Y 9z 2 Z W :.x  y < z/
9x 2 X 8y 2 Y 9z 2 Z W x  y  z
2.10  Wir beweisen die erste Regel, indem wir zeigen,
dass von den beiden Mengen CX .M1 \M2 / und CX .M1 /[CX .M2 /
jede eine Teilmenge der anderen ist. Damit müssen sie gleich
sein.
Liegt ein Element x 2 X in CX .M1 \ M2 /, so kann es nicht in M1
und M2 liegen. Damit liegt es im Komplement von M1 oder M2
bezüglich X und deshalb in der Vereinigung CX .M1 / [ CX .M2 /.
Umgekehrt muss ein x 2 X, das in CX .M1 / [ CX .M2 / in CX .M1 /
oder CX .M2 / liegen. Es kann kein Element von M1 und M2 sein,
muss also in CX .M1 \ M2 / liegen.
 Lösungswege 7

Abbildung wäre:
X X

Kapitel 2
f43 .a1 / D b1 ; f43 .a2 / D b2
M1 M1
f43 .a3 / D b3 ; f43 .a4 / D b1

Entsprechend kann eine Abbildung A4 ! B5 niemals surjektiv

M2 M2 sein, da es in der Wertemenge zu viele Elemente gibt, als dass
jedes im Bild liegen könnte. Eine injektive, aber nicht surjektive
Abbildung wäre:

Abb. 2.23 Der Durchschnitt M1 \ M2 zweier Mengen und sein Komplement f45 .a1 / D b1 ; f45 .a2 / D b2
CX .M1 \ M2 /
f45 .a3 / D b3 ; f45 .a4 / D b4

X X X Im Falle A4 ! B4 besitzt die Definitionsmenge gleich viele

M1 M1 M1
Elemente wie die Wertemenge. Damit lässt sich problemlos eine
bijektive Abbildung konstruieren, etwa:
M2 M2 M2
f44 .a1 / D b1 ; f44 .a2 / D b2
f44 .a3 / D b3 ; f44 .a4 / D b4
Abb. 2.24 Die Komplemente CX .M1 / und CX .M2 / und deren Vereinigung
CX .M1 / [ CX .M2 /
Wegen dieser genauen Übereinstimmung ist allerdings jede
surjektive Abbildung gleichzeitig injektiv, und jede injektive
Abbildung auch surjektiv.
X X

M1 M1
2.12  (a) und (b) sind feststellende Sätze mit den eindeu-
tigen Wahrheitswerte w und f . In (c) ist die Variable y frei, (e)
ist eine Aussage mit dem Wahrheitswert w.
M2 M2
2.13  Eine Möglichkeit, die Abzählbarkeit der Polyno-
me zu zeigen, ist die folgende: Zunächst nummerieren wir die
ganzen Zahlen mit null beginnend durch, also etwa b1 D 0,
Abb. 2.25 Die Vereinigung M1 [ M2 zweier Mengen und ihr Komplement b2 D 1, b3 D 1, b4 D 2, : : : Nun betrachten wir alle Poly-
CX .M1 [ M2 /
nome vom Grad n, wobei wir für die Koeffizienten ak jeweils
alle Zahlen b` mit `  n zulassen. Eines dieser Polynome ist
X X X identisch null und muss ausgeschlossen werden. Es verbleiben
M1 M1 M1 nnC1  1 Polynome, von denen jedes nur eine endliche Zahl von
Nullstellen hat. Tatsächlich sind es höchstens n unterschiedliche
reelle Nullstellen.
M2 M2 M2
Damit ist die Zahl der Nullstellen aller Polynome vom Grad n
endlich und kann von xin bis xfn durchnummeriert werden. Dass
Abb. 2.26 Die Komplemente CX .M1 / und CX .M2 / und deren Durchschnitt dabei viele Nullstellen mehrfach vorkommen werden, soll uns
CX .M1 / \ CX .M2 / hier nicht weiter stören. Nun betrachten wir der Reihe nach
n D 2, n D 3, : : : und nummerieren somit alle Nullstellen
durch. Jedes mögliche Polynom mit ganzen Koeffizienten wird
Völlig analog können wir auch die zweite Regel beweisen. Die in dieser Abfolge irgendwann auftauchen; damit sind die alge-
entsprechenden Venn-Diagramme sind in den Abb. 2.23 und braischen Zahlen abzählbar.
2.24 sowie 2.25 und 2.26 dargestellt.
2.14 
2.11  Eine Abbildung A4 ! B3 kann surjektiv sein, aber
niemals injektiv, da es im Wertebereich gar nicht genug Ele- Wir lassen im folgenden Beweis der Kürze wegen die Indi-
mente gibt, um die Abbildung in beide Richtungen eindeutig zierung i 2 I weg. Das Wort „oder“ ist stets im Sinne der
zu machen. Ein Beispiel für eine surjektive, aber nicht injektive Aussagenlogik, also nicht ausschließend zu verstehen.
8 Kapitel 2

M1 : M2 : M3 : Mi : Mi :

C1 : C2 : C3 : Ci : Ci :

Abb. 2.27 Veranschaulichung der Regeln von de Morgan anhand dreier Mengen. Wir benutzen die Bezeichnung Ci WD CX .Mi / für Komplemente bezüglich der
Grundmenge X; die Durchschnitte und Vereinigungen gelten jeweils für i D 1; 2; 3

T
Damit ein Element x in A [ Bi liegt, muss es in A oder Rechenaufgaben
im Durchschnitt aller Bi liegen. Es liegt demnach in A oder
in jedem der Bi . Daher liegt es in jeder Menge A [ Bi und
folgerichtig auch im Durchschnitt aller dieser Mengen, in 2.16  Wir führen den Beweis des ersten Gesetzes mittels
T Wahrheitstafel, der Beweis des zweiten erfolgt völlig analog:
.A [ Bi /. T
Umgekehrt muss ein x, das in .A [ Bi / liegt, in jeder der
Mengen A [ Bi liegen. Das kann nur erfüllt sein, wenn es in A B C .A ^ B/ ^ C , A ^ .B ^ C/
T in jeder der Mengen Bi liegt. Damit liegt es sicher in
A oder w w w w w w w w w w
A [ Bi .
Der Beweis des zweiten Gesetzes erfolgt analog. w w f w f f w w f f
Wir beweisen auch hier nur die erste Regel, die Vorgehens- w f w f f w w w f f
weise ür die zweite ist vollkommen analog: w f f f f f w w f f
[  [ f w w f f w w f f w
x 2 CX M () x 2 X und x … M
f w f f f f w f f f
() x 2 X und 8 M 2 F W x … M f f w f f w w f f f
() 8 M 2 F W x 2 CX .M/ f f f f f f w f f f
\
() x 2 CX .M/ Die Assoziativgesetze sind die Rechtfertigung für Schreibwei-
sen wie A1 _ A2 _ : : : _ An ohne Klammern.
S
Da diese Äquivalenz
T für jedes Element in CX . M/ und
ebenso jedes in CX .M/ gilt, müssen die beiden Mengen
2.17  Beweis mittels Wahrheitstafel:
identisch sein. Eine Darstellung der Regeln mittels Venn-
Diagrammen erfolgt in Abb. 2.27.
A B .A ^ .A ) B// )B
w w w w w
2.15  „Diese Aussage ist falsch.“ führt sowohl bei der
Annahme, sie sei falsch, als auch bei der Annahme, sie sei wahr, w f f f w
immer auf Widersprüche. f w f w w
Die Sache mit den Kretern ist da wesentlich diffiziler: Ange- f f f w w
nommen, Epimenides sagt die Wahrheit, und alle Kreter sind
Lügner – im extremen Sinne dass sie immer die Unwahrheit sa-
gen. In diesem Fall wäre auch seine Aussage unwahr und wir 2.18  Beweis mittels Wahrheitstafel:
gelangen tatsächlich zu einem Widerspruch.
A B .A _ B/ , : .:A ^ :B/
Nehmen wir nun an, Epimenides sage die Unwahrheit, und nicht
alle Kreter seien Lügner. Das bedeutet, dass es zumindest einen w w w w w f f f
Kreter geben muss, der die Wahrheit sagt – dabei braucht es sich w f w w w f f w
aber nicht um Epimenides zu handeln. Dass die Aussage „alle f w w w w w f f
Kreter sind Lügner“ falsch ist, führt also auf keinerlei Wider-
spruch, solange Epimenides nicht der einzige Kreter ist. f f f w f w w w
 Lösungswege 9

A B .A ^ B/ , : .:A _ :B/ 2.21  Das Element x1 sei in M1 enthalten. Dann ist natür-
lich auch x1 2 M1 [ M2 und daher weiter x1 2 M1 \ .M1 [ M2 /.

Kapitel 2
w w w w w f f f x2 sei nicht in M1 enthalten. Dann kann es zwar Element von
w f f w f f w w M1 [ M2 sein (wenn es Element von M2 ist), aber sicher nicht
f w f w f w w f Element von M1 \ .M1 [ M2 /. Das heißt, alle Elemente von
M1 und nur diese sind auch Elemente von M1 \ .M1 [ M2 /,
f f f w f w w w also ist tatsächlich M1 \ .M1 [ M2 / D M1 . Der Beweis von
M1 [ .M1 \ M2 / D M1 verläuft völlig analog.
A B .A ) B/ , . .:A/ _ B/
w w w w f w w
w f f w f f f Anwendungsprobleme
f w w w w w w
2.22  Wir nennen S „Man ist von der Quantenmechanik
f f w w w w f schockiert“ und V „Man hat die Quantenmechanik verstanden“.
Dann behauptet Bohr „:S ) :V“, Feynman, dass :V eine
2.19  Die Lösungen ergeben sich durch einfaches Be- wahre Aussage ist. Die Aussage „:S ) :V“ ist äquivalent mit
nutzen der Definitionen. Zum Beispiel enthält M1 \ M2 nur jene „V ) S“, aber nicht mit „:V ) :S“. Man kann auch von
Elemente, die beiden Mengen gemeinsam sind – das ist ledig- der Quantenmechanik schockiert sein, ohne sie verstanden zu
lich das Element e. Wir erhalten haben.
M1 \ M 2 D feg
2.23  Angenommen A sei schuldig. Dann folgt daraus,
M1 [ M2 D fa; b; c; d; e; f ; g; h; ig dass B ebenfalls schuldig ist, entweder direkt oder als Mittäter
M 1 \ M3 D fa; c; eg von C. Die Schuld von B impliziert aber die Unschuld von A,
M 1 [ M3 D fa; b; c; d; e; g; ig d. h. dieser Fall liefert einen Widerspruch.
M 2 \ M3 D fe; g; ig Demnach ist A auf jeden Fall unschuldig. Nun nehmen wir an,
M 2 [ M3 D fa; c; e; f ; g; h; ig B sei ebenfalls unschuldig. Da mindestens einer der drei schul-
dig sein muss, muss dann C ein Täter sein. Damit ist B aber
M 1 n M2 D fa; b; c; dg Mittäter, und die Annahme, B sei unschuldig wurde auf einen
M 2 n M1 D ff ; g; h; ig Widerspruch geführt.
M 1 n M3 D fb; dg B ist auf jeden Fall schuldig – entweder direkt oder als Mittäter
M 2 n M3 D ff ; hg von C. Ob C aber schuldig ist, lässt sich mit diesen Mitteln nicht
feststellen.
\
3
Mn D feg Alternativ zur obigen Vorgehensweise könnte man den aussa-
nD1 genlogischen Ausdruck
[
3
.A ) .B _ C// ^ .B ) :A/ ^ .C ) B/
Mn D fa; b; c; d; e; f ; g; h; ig
nD1 so weit wie möglich vereinfachen und daraus die Lösung able-
sen.
2.20  Die folgenden Beziehungen sind einander jeweils
äquivalent: 2.24  Es ist klar, dass man nicht einfach „Welcher Weg
führt zur Oase?“ fragen darf; die Antwort könnte ebenso gut
x 2 M1 [ .M2 \ M3 /
wahr wie falsch sein. Auch „Sagst du die Wahrheit?“ bringt
() x 2 M1 _ x 2 .M2 \ M3 / einen nicht weiter, außerdem hat man ja nur eine einzige Frage
() x 2 M1 _ .x 2 M2 ^ x 2 M3 / frei. Der Ausweg besteht darin, auf den anderen Bruder Bezug
zu nehmen: Fragt man nämlich „Von welchem Weg würde dein
und wegen A _ .B ^ C/ () .A _ B/ ^ .A _ C/ Bruder sagen, dass er zur Oase führt?“, so erhält man die glei-
() .x 2 M1 _ x 2 M2 / ^ .x 2 M1 _ x 2 M3 / che Auskunft (egal welchen der beiden Brüder man fragt) – und
weiß, dass man den anderen Weg nehmen muss.
() x 2 M1 [ M2 ^ x 2 M1 [ M3
() x 2 .M1 [ M2 / \ .M1 [ M3 /
2.25  Auf jeden Fall umdrehen muss man die Karten A
Die oben verwendete aussagenlogische Äquivalenz und 7 . Auf der Rückseite von A müsste, sollte die Aussage
A _ .B ^ C/ () .A _ B/ ^ .A _ C/ wahr sein, eine gerade Zahl stehen, auf der Rückseite von 7 ein
Konsonant. Was auf den Rückseiten der anderen beiden Karten
lässt sich leicht mit Hilfe einer Wahrheitstafel zeigen. steht, ist für die Überprüfung der Aussage hingegen irrelevant.
10 Kapitel 2

2.26  Wenn eine der so erfassten Kombinationen vorliegt, ist der
Gesamtausdruck „falsch“, sonst „wahr“,
Für die disjunktive Normalform wollen wir Aussagen mit 
„Oder“ verbinden, die jeweils nur für eine spezielle Kom- H , ..:A/ _ .:B/ _ C/
bination der Eingangsvariablen wahr sind. Um das zu tun, ^ ..:A/ _ B _ .:C//
suchen wir alle Einträge, für die H wahr ist; das ist zum Bei-
^ ..:A/ _ B _ C/
spiel für A D f , B D f und C D w der Fall. 
Damit gerade diese und nur diese Kombination einen wahren ^ .A _ .:B/ _ C/
Ausdruck liefert, muss man die Variablen zu .:A/^.:B/^C
kombinieren. Entsprechendes machen wir für jede Zeile, für Sind mehr resultierende Einträge wahr, so ist die konjunktive
die H wahr ergibt. Die Ausdrücke für die einzelnen Zeilen Normalform einfacher. Sind mehr falsch, so ist die disjunk-
können wir nun mittels _ kombinieren. Damit genügt es, tive Normalform vorteilhaft.
wenn die Bedingung für eine Zeile erfüllt ist, um insgesamt Die Ausdrücke, die man per Normalform erhält, lassen
„wahr“ zu erhalten. sich oft noch vereinfachen, indem man die logischen Dis-
Das ergibt in diesem Beispiel: tributivgesetze und die für beliebige Aussagen A gültigen
 Beziehungen
H , .A ^ B ^ C/
A ^ .:A/ D f und A _ .:A/ D w
_ ..:A/ ^ B ^ C/
_ ..:A/ ^ .:B/ ^ C/ sowie

_ ..:A/ ^ .:B/ ^ .:C//
f _ A , A und w ^ A , A
Für die konjunktive Normalform müssen wir die Argumen-
tation gerade umdrehen. Hier orientieren wir uns an jenen benutzt. Hier ergibt dieses Vorgehen beispielsweise für die
Zeilen, die ein f liefern. Das ist zum Beispiel für A D w, B D disjunktive Normalform
w und C D f so. Nun negieren wir die wahren Eingangsva- 
riablen und verbinden alle mit „Und“ zu .:A/ _ .:B/ _ C. H , ..A _ .:A// ^ B ^ C/

Genau für die Kombination A D w, B D w und C D f ist _ ..:A/ ^ .:B/ ^ .C _ .:C///
dieser Ausdruck falsch.  
Wieder führen wir die entsprechende Prozedur für alle Zei- , .w ^ B ^ C/ _ ..:A/ ^ .:B/ ^ w/
 
len durch, die „falsch“ liefern und verbinden sie mit „Und“. , .B ^ C/ _ ..:A/ ^ .:B// :
Kapitel 3

Kapitel 3
Aufgaben 3.8  Beweisen oder widerlegen Sie:

pn D n2  n C 41
Verständnisfragen
ist für alle n 2 N eine Primzahl.
3.1  Welche Probleme hat das folgende Vorgehen zur
Lösung der Gleichung x3  2x2 C x D 0? 3.9  Seltener als mit dem Binomialkoeffizienten hat
ˇ man es mit seiner Verallgemeinerung, dem Multinomialkoef-
x3  2x2 C x D 0 ˇ=x fizienten zu tun. Dieser ist definiert als
x2  2x C 1 D 0 !
ˇp n nŠ
.x  1/2 D 0 ˇ ::: D
fk1 ; : : : ; km g k1 Š k2 Š : : : km Š
x1D0
xD1 mit Zahlen ki 2 N0 , die zusätzlich die Bedingung

k1 C k2 C : : : C km D n
3.2  Können Angaben von Werten über 100% sinnvoll
sein? erfüllen. Im Fall m D 2 reduziert sich das mit k1 D k und
k2 D n  k auf den bekannten Binomialkoeffizienten. „Ech-
3.3  Warum werden leere Summen gleich null, leere te“ Multinomialkoeffizienten treten dann auf, wenn man ein
Produkte aber gleich eins gesetzt? Multinom, also eine Summe mit mehr als zwei Summanden po-
tenziert:
3.4  Bestimmen Sie die Summe aller natürlichen Zah-
len von eins bis tausend. .a1 C a2 C : : : C am /n
!
X n
3.5  Scheitert der Beweis von „2n C 1 ist für alle n  D ak1 ak2 : : : akmm
fk1 ; : : : ; km g 1 2
100 eine gerade Zahl“ am Induktionsanfang, am Induktions- k1 C:::Ckm Dn
schritt oder an beidem?
Bestimmen Sie die Multinomialkoeffizienten für n D 2 und
m D 3 und ermitteln Sie damit ohne Ausmultiplizieren den
3.6  Die Zahlen ak mit k 2 N seien beliebig aus R. Ausdruck .a C b C c/2 .
Eine Summe der Form
X
n1
3.10  Beweisen Sie die allgemeine binomische Formel
Tn D .akC1  ak /
!
kD1 Xn
n k nk
nennt man eine Teleskopsumme. Bestimmen Sie eine geschlos- .a C b/ D
n
a b
kD0
k
sene Formel für den Wert einer solchen Summe und beweisen
Sie sie mit Indexverschiebungen sowie mittels vollständiger In- für n 2 N0 mittels vollständiger Induktion.
duktion.
3.11  Finden Sie den Fehler im folgenden „Beweis“ da-
3.7  Finden Sie zusätzlich zu den bereits im Text an-
für, dass der Mars bewohnt ist:
gegebenen Beispielen eine Aussage, die für alle n 2 N falsch
ist, für die sich der Induktionsschritt aber trotzdem durchführen Satz: Wenn in einer Menge von n Planeten einer bewohnt ist,
lässt. dann sind alle bewohnt.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016 11
T. Arens et al., Arbeitsbuch Mathematik, DOI 10.1007/978-3-642-54948-9_2
12 Kapitel 3

Beweis mittels vollständiger Induktion: 3.14  Bestimmen Sie alle x 2 R, für die gilt:
n D 1: trivial ˇ 2 ˇ ˇ ˇ 
ˇx  4ˇ  ˇx C 2ˇ x2 C x  6 > 0
n ! n C 1: Laut Annahme sind von einer Menge von n Plane-
ten alle bewohnt, sobald nur einer bewohnt ist. Nun betrachten
wir eine Menge von n C 1 Planeten (die wir willkürlich mit p1 3.15  Zeigen Sie dass (sofern in den folgenden Aus-
bis pnC1 bezeichnen). Von diesen schließen wir vorläufig einen drücken die Nenner nicht verschwinden) stets gilt:
aus unsere Betrachtungen aus, z. B. pnC1 . Wenn von der übrig- a c a c
gebliebenen Menge von n Planeten nur einer bewohnt ist, sind D ! D :
b d a˙b c˙d
laut Annahme alle bewohnt. Nun schließen wir von den n be-
wohnten Planeten einen aus, z. B. p1 , und nehmen pnC1 wieder Diese Regel ist als korrespondierende Addition bekannt. Ver-
hinzu. Wir erhalten wieder eine Menge von n Planeten, die bis suchen Sie, eine analoge Regel auch für Ungleichungen (unter
auf pnC1 alle bewohnt sind. Auf jeden Fall ist einer bewohnt, der Voraussetzung ab < dc ) zu finden.
demnach alle, also ist auch pnC1 bewohnt.
Korollar: Der Mars ist bewohnt. 3.16  Beweisen Sie mittels vollständiger Induktion für
alle natürlichen n:
Beweis: Betrachten Sie die n Planeten des Sonnensystems. Je
nach aktueller Meinung zum Status des Pluto ist n D 8 oder X
n
n D 9, doch auf jeden Fall ist n endlich. Die Erde ist bewohnt, .2k C 1/ D n .n C 2/
damit sind alle Planeten des Sonnensystems bewohnt – auch der kD1
Mars.
3.17  Beweisen Sie für n 2 N2 :

Y
n
.k  1/ D .n  1/Š
kD2

3.18  Bestimmen Sie alle x 2 R, die die Ungleichung

jx  2j  .x C 2/
< jxj
x
erfüllen.

3.19  Beweisen Sie die Pascal’sche Formel (3.11),

Rechenaufgaben ! ! !
nC1 n n
3.12  Ein müder Floh springt zuerst einen Meter, dann D C
kC1 k kC1
nur mehr einen halben, dann gar nur mehr einen viertel Meter,
kurz bei jedem Sprung schafft er nur mehr die Hälfte der vor- durch Aufspalten der Binomialkoeffizienten in Fakultäten.
angegangenen Distanz. Wie weit ist er nach sieben Sprüngen
gekommen?
3.20  Beweisen Sie für alle n 2 N:
3.13  Vereinfachen Sie die folgenden Ausdrücke so weit X
n
wie möglich. Dabei ist x 2 R>0 : k  2k D 2 C 2nC1  .n  1/
kD1
A1 D j5  j2  3jj
Xn
n .n C 1/
x2  1 .1/kC1 k2 D .1/nC1
A2 D 2
xˇ C 1 ˇ kD1
ˇx2  1ˇ
A3 D 3.21  Beweisen Sie mittels Induktion für alle natürli-
j.x C 1/2 j
 2 chen n:
A4 D 4.3 /  43
2

9 C x C x2 C 5x n3 C 5n ist durch 6 teilbar

A5 D p 2 11nC1 C 122n1 ist durch 133 teilbar
j3j C x 3.2 /  1 ist durch 2nC2 teilbar
n
 Aufgaben 13

3.22  x 2 R sei eine feste Zahl, und es sei p1 .x/ D 1Cx. 3.28  Man zeige für n 2 N:
Nun definieren wir für n 2 N:
X
n1
n .n C 1/ .4n  1/
pnC1.x/ D .1 C x.2 / /  pn .x/
n
.n C k/ .n  k/ D
kD0
6
Finden Sie einen expliziten Ausdruck für pn .x/ und beweisen
Sie dessen Gültigkeit mittels vollständiger Induktion.

Kapitel 3
Anwendungsprobleme
3.23  Beweisen Sie mittels Induktion für alle natürli-
chen Zahlen n:
!2 3.29  Zehn Katzen fangen in zehn Minuten zehn Mäuse.
Xn Xn Wie viele Mäuse fangen hundert Katzen in hundert Minuten?
k D
3
k
kD1 kD1
3.30  Ein Erfinder stellt drei Maßnahmen vor, die je-
weils den Energieverbrauch eines Motors reduzieren sollen. Die
3.24  Betrachten Sie eine Menge von reellen Zahlen xk , erste verringert den Verbrauch um 20%, die zweite um 30% und
wobei entweder alle xk 2 .1; 0/ oder alle xk > 0 sind. Bewei- die dritte gar um 50%. Kann der Verbrauch des Motors mit allen
sen Sie für diese die verallgemeinerte Bernoulli-Ungleichung drei auf null reduziert werden? Wenn nein, auf wie viel dann?
Y
n X
n
.1 C xk /  1 C xk 3.31  Wieder taucht der Erfinder aus der vorherigen
kD1 kD1 Aufgabe auf, diesmal mit einer Vorrichtung, die den Stromver-
brauch von Glühlampen um 250% reduzieren soll. Was kann
mittels vollständiger Induktion.
das bedeuten?

3.25  Beweisen Sie für alle n 2 N:

3.32  Drei Firmen haben anfangs den gleichen Jahres-
! umsatz. Der Umsatz von A bleibt in den darauffolgenden Jahren
X
n
n
D 2n gleich. Der Umsatz von B nimmt zuerst um 50% zu und dann
k um 50% ab. Bei C hingegen nimmt der Umsatz zuerst um 50%
kD0
! ab, dann um 50% zu. Vergleichen Sie den Jahresumsatz der Fir-
X
n
n
.1/k D0 men am Ende dieser Entwicklung.
kD0
k

3.33  Für zwei in Serie geschaltete Widerstände R1 und

3.26  R2 gilt

1. Zeigen Sie, dass für beliebige positive Zahlen x und y stets Rges D R1 C R2 ;
die Ungleichung
x y bei Parallelschaltung erhält man
C 2
y x 1 1 1
D C :
gilt. Rges R1 R2
2. Die Zahlen ak mit k 2 N seien alle positiv. Zeigen Sie, dass
stets Beweisen Sie mittels vollständiger Induktion, dass für eine be-
liebige Zahl n von Widerständen bei serieller Schaltung
! !
X n Xn
1
ak   n2 X
n

kD1 kD1
a k Rges D Rk ;
kD1
gilt.
und bei Parallelschaltung
3.27  Beweisen Sie für alle n 2 N2 : X 1 n
1
D
n 
Y  Rges R
2 1 2 kD1 k
1 D 1C
k .k C 1/ 3 n
kD2 gilt.
14 Kapitel 3

3.34  Ein Schwimmbecken kann mit drei Pumpen A, B (g) Beim senkrechten Einfall eines Lichtstrahls auf die Grenz-
und C gefüllt werden. A benötigt allein 2400 Minuten, B allein schicht zwischen zwei Medien mit Brechzahlen n1 und n2
1500 und C allein 4000 Minuten. Wie lange benötigen alle drei gilt für das Reflexionsvermögen R
Pumpen zusammen?
 2
n1  n2
RD :
3.35  Betrachten Sie den inelastischen Stoß auf S. 65 n1 C n2
und bestimmen Sie die Menge an kinetischer Energie, die bei
diesem Prozess in andere Energieformen umgewandelt wird. (h) Für den Wirkungsgrad  eines Carnot-Prozesses, der zwi-
schen den beiden Temperaturniveaus T1 und T2 mit T1 >
T2 > 0 läuft, gilt
3.36  Lösen Sie die folgenden wichtigen Formeln aus
Physik und Technik jeweils nach allen vorkommenden Größen T1  T2
D :
auf: T1

(a) Für den zurückgelegten Weg s einer Bewegung bei gleich- (i) Zwischen Widerstand R, Stromstärke I und Spannung U be-
mäßiger Beschleunigung a gilt nach der Zeit t: steht in einem Leiter der Zusammenhang

1 2 U DRI:
sD at :
2
(j) Die Masse m eines Körpers der Ruhemasse m0 , der sich mit
(b) Das Aktionsprinzip der Newton’schen Mechanik gibt zwi- Geschwindigkeit v bewegt, ist nach der speziellen Relativi-
schen der Kraft F, die auf einen Körper der Masse m wirkt, tätstheorie
und der Beschleunigung, die dieser Körper erfährt, den Zu-
sammenhang m0
mD q  2 ;
1  vc
F D ma
wobei c die konstante Vakuumlichtgeschwindigkeit be-
an.
zeichnet.
(c) Das Newton’sche Gravitationsgesetz ergibt für die Kraft F
(k) Springt das Elektron des Wasserstoffatoms von einem Orbi-
zwischen zwei Punktmassen m1 und m2 im Abstand r
tal der Hauptquantenzahl m 2 N in eines mit Hauptquan-
m1 m2 tenzahl n 2 N, n < m zurück, so gilt für die Energie W des
FDG ; emittierten Photons
r2

wobei G die Gravitationskonstante ist. 1 1
WDR  ;
(d) Nach dem dritten Kepler’schen Gesetz verhalten sich die n2 m2
Quadrate der Umlaufzeiten t1 , t2 zweier Planeten wie die
Kuben der großen Halbachsen a1 , a2 ihrer Umlaufbahnen, wobei R die Rydberg-Konstante bezeichnet.

t12 a31
D :
t22 a32 Hinweise
(e) Die Gesamtenergie W eines harmonisch schwingenden Kör-
pers der Masse m, der mit einer Feder der Federkonstante k Verständnisfragen
eingespannt ist, beträgt

m 2 k 2 3.1  Ist der Schritt in der ersten Zeile für alle x 2 R

WD v C x ;
2 2 möglich? Wo geht eine implizite Annahme ein?

wobei x die Position und v die Geschwindigkeit des Körpers

bezeichnet. 3.2  Kann etwa das Verkehrsaufkommen auf einer
(f) Brennweite f , Gegenstandweite g und Bildweite b einer Lin- Straße um 120% zunehmen?
se sind durch die Gleichung
3.3  Welchen Effekt will man bei leeren Summen bzw.
1 1 1
D C : Produkten erreichen?
f g b

verknüpft. 3.4  Benutzen Sie die arithmetische Summenformel.

 Hinweise 15

3.5  Überprüfen Sie, ob sich der Induktionsschritt voll-
ziehen lässt, ob also aus der Ungeradheit von 2n C 1 auch die
Ungeradheit von 2.n C 1/ C 1 folgen würde. Ist die Aussage für
n D 100 wahr?
3.6  Schreiben Sie T1 , T2 , T3 explizit an und versuchen
Sie, ein Muster zu erkennen.
3.18  Gehen Sie wie bei den Beispielen auf S. 69 vor.
Welche Bereiche sind hier zu unterscheiden?
3.19  Spalten Sie die Binomialkoeffizienten gemäß De-
finition
n  nin Quotienten von Fakultäten auf. Beginnen Sie mit
k
C kC1 und heben Sie aus der Summe so viele gemeinsame
Faktoren wie möglich heraus.

Kapitel 3
3.7  Sie können zum Beispiel eine gültige Summen- 3.20  Es handelt sich in beiden Fällen um Standard-In-
formel so modifizieren, dass der Induktionsschritt unbeeinflusst duktionsbeweise, wie sie in Abschn. 3.5 behandelt werden.
bleibt.
3.21  Orientieren Sie sich am Beispiel auf S. 83. Ei-
3.8  Überlegen Sie, ob die so definierte Zahl pn für be- ne Fallunterscheidung oder die Anwendung einer binomischen
liebige n 2 N prim sein kann. Formel kann unter Umständen notwendig sein.

3.9  Spielen Sie alle Möglichkeiten durch, mit m D 3

3.22  Bestimmen Sie die Ausdrücke für p2 .x/, p3 .x/ und
Zahlen ni 2 N0 in Summe n D 2 zu erhalten.
p4 .x/, und versuchen Sie, ein Muster zu erkennen.

3.10  Benutzen Sie nach geeigneter Indexverschiebung

die Pascal’sche Formel (3.11) in der Form 3.23  Hier ist es besonders hilfreich, die Induktionsbe-
hauptung so umzuschreiben, dass bei den später notwendigen
! ! !
nC1 n n Umformungen klar ist, worauf diese abzielen.
D C :
k k1 k
3.24  Mit den gemachten Annahmen ist 1 C xk > 0.
3.11  Lässt sich der Induktionsschritt für alle n durch-
führen? 3.25  Setzen Sie in die binomische Formel (3.10) geeig-
nete Werte ein.

3.26  Schreiben Sie im ersten Teil die Ungleichung auf

Rechenaufgaben ein vollständiges Quadrat um und beweisen Sie den zweiten Teil
mittels vollständiger Induktion unter Zuhilfenahme des ersten.
3.12  Es handelt sich um eine geometrische Summe, für
die man nur die entsprechende Summenformel anwenden muss.
3.27  Spalten Sie im Produkt in der Induktionsbehaup-
tung den letzten Faktor ab, benutzen Sie die Induktionsannahme
3.13  Benutzen Sie die Rechenregeln für Brüche, Poten- und vereinfachen Sie das Ergebnis.
zen und Beträge, wie sie in den Abschn. 3.1 und 3.3 angegeben
sind.
3.28  Bei diesem Induktionsbeweis ist es günstig, mit
der linken Seite der Behauptung zu beginnen und die Sum-
3.14  Gehen Sie wie bei den Beispielen auf S. 69 vor.
me so aufzuspalten, dass man einerseits die linke Seite der
Welche Bereiche sind hier zu unterscheiden?
Annahme erhält, andererseits nur Summen, die sich leicht aus-
werten lassen. Man beachte insbesondere, dass Summen, in
3.15  Schreiben Sie die Voraussetzung ab D dc in bruch- deren Summanden der Summationsindex nicht vorkommt, ein-
freier Form und addieren Sie einen Term, der Ihnen erlaubt, auf fache Produkte sind.
der linken Seite a und auf der rechten c herauszuheben. Sie
können auch mit der zu beweisenden Gleichung aCb a
D cCd c

beginnen und diese durch Äquivalenzumformungen zu b D dca

vereinfachen. Anwendungsprobleme

3.16  Das Vorgehen erfolgt analog zu dem auf S. 81 für 3.29  Es sind nicht hundert; hier liegt wieder ein doppel-
die arithmetische Summenformel. ter Dreisatz vor.

3.17  Induktionsbeweis mit Induktionsanfang bei n D 2 3.30  Die Prozentangaben sind jeweils auf den neuen
oder Beweis per Indexverschiebung. Ausgangswert zu beziehen.
16 Kapitel 3

3.31  Kann sich die Prozentangabe realistischerweise 3.9  .a C b C c/2 D a2 C b2 C c2 C 2ab C 2ac C 2bc
auf den Ausgangsverbrauch beziehen?
3.10  –
3.32  Die Prozentangaben sind jeweils auf den letzten
Wert zu beziehen.
3.11  Im Induktionsschritt n ! n C 1 wird implizit
n  2 vorausgesetzt.
3.33  Der Induktionsanfang ist schon gemacht; für den
Induktionsschritt fassen Sie jeweils n Widerstände zu einem
zusammen, dessen Widerstand Sie nach Induktionsannahme be-
reits kennen. Rechenaufgaben

3.34  Betrachten Sie Füllraten (Volumen pro Zeit); die 3.12  s D 127=64
Gesamtfüllrate ist die Summe der drei einzelnen Füllraten. Es
kann hilfreich sein, das unbekannte Gesamtvolumen V explizit 3.13  A1 D 4, A2 D x  1, A3 D j.x  1/=.x C 1/j,
einzuführen. A4 D 258 048, A5 D 3 C x.

3.35  Die kinetische Energie des Stoßprodukts ist durch 3.14  L D .4; 2/ n f2g D .4; 2/ [ .2; 2/
E D .m1 Cm2 / w2 =2 gegeben. Bestimmen Sie die Differenz E
zwischen der ursprünglichen kinetischen Energie und diesem
Ausdruck. 3.15  Wenn a, b, c und d alle positiv sind, folgt aus
a
b
< c
d
völlig a
analog zum Gleichungsfall aCb < cCd
c
.

3.36  In allen Fällen sind einfache Umformungen aus-

reichend. Manchmal ergibt sich durch Wurzelziehen ein Dop- 3.16  –
pelvorzeichen, dann ist zu überlegen, ob negative Werte für die
entsprechende Größe sinnvoll sind. 3.17  –

p
3.18  L D fx j x < 0 _ x > 2g
Lösungen
3.19  –
Verständnisfragen
3.20  –
3.1  Die Lösung x D 0 geht verloren.
3.21  –
3.2  Ja.
P2n 1
3.22  pn .x/ D kD0 xk
3.3  Um sie „wirkungslos“ zu machen.
3.23  –
3.4  500 500.
3.24  –
3.5  Am Induktionsanfang.
3.25  –
3.6  Tn D an  a1
3.26  –
3.7  Ein Beispiel wäre die Gültigkeit der Summenfor-
Pn
mel kD1 k D 42 C n .nC1/
2
für alle n 2 N. 3.27  –

3.8  Die Zahl pn ist nicht für alle n 2 N prim. 3.28  –
 Lösungswege 17

Anwendungsprobleme 3.3  In beiden Fällen möchte man erreichen dass eine

derartige leere Konstruktion „nichts tut“. Bei einer Summe ist
es klar: Wenn zu einem beliebigen Ausdruck null addiert wird,
3.29  Sie fangen tausend Mäuse. ändert sich nichts. Das neutrale Element der Multiplikation ist
aber die Eins – damit ein leeres Produkt so wenig Schaden wie
möglich anrichtet, setzt man es definitionsgemäß gleich eins.
3.30  Nein, bestenfalls auf 28%.

Kapitel 3
3.31  Die Lampe würde Energie liefern, statt sie zu ver- 3.4  Wir erhalten mit der arithmetischen Summenfor-
brauchen! mel

X
1000
1000  1001
3.32  Für die Umsätze U gilt UB D UC D 0:75 UA . D 1 C 2 C : : : C 1000 D D 500 500:
kD1
2

3.33  –
3.5  201 ist ungerade, womit der Induktionsanfang
nicht gegeben ist, der Induktionsschritt hingegen lässt sich voll-
3.34  750 Minuten. ziehen:

 E D m1 m2 =.m1 C m2 /  .v1  v2 /2 =2. 2 .n C 1/ C 1 D 2n C 1 C2

3.35 „ ƒ‚ …
gerade nach Annahme

3.36  Zum Beispiel erhält man: wäre gerade.

p
(a) a D 2 s=t2 , t D 2s=a
(b) m D F=a, a D F=m 3.6  In dieser Summe kommen alle Beiträge bis auf
p den ersten und den letzten zweimal mit jeweils unterschiedli-
(c) G D F r2 =.m1 m2 /, r D G m1 m2 =F, m1 D F r2 =.G m2 /, chem Vorzeichen vor. Diese Terme fallen weg und man erhält
m2 D F r2 =.G m1 / Tn D an  a1 .

Das lässt sich formal am einfachsten mittels Indexverschiebung

zeigen:
Lösungswege
X
n1 X
n1 X
n1
Tn D .akC1  ak / D akC1  ak
Verständnisfragen kD1 kD1 kD1

X
n X
n1 X
n1 X
n
D ak  ak D ak C an  a1  ak
3.1  Im ersten Schritt geht eine Lösung verloren. Statt kD2 kD1 kD2 kD2
durch x zu dividieren, sollte man es ausklammern und im ent-
D an  a1
standenen Produkt jeden Faktor getrennt null setzen:

x .x2  2x C 1/ D 0 Die Gültigkeit dieser Formel lässt sich auch mittels vollständi-
ger Induktion beweisen. Für den Induktionsanfang erhalten wir
Zusätzlich zur Doppellösung x D 1 erhält man dann noch die bei n D 1 die wahre Aussage 0 D a1 a1 . Der Induktionsschritt
einfache Lösung x D 0. n ! n C 1 ergibt nun:

Des Weiteren wird in der beim Ziehen der Wurzel implizit X

n
x  1  0 vorausgesetzt; dabei geht allerdings keine Lösung TnC1 D .akC1  ak / D
verloren. kD1

X
n1
Ann.
D .akC1  ak / C anC1  an D
3.2  In bestimmten Fällen machen Prozentangaben von kD1
über 100% durchaus Sinn, etwa bei besonders drastischen Zu- D an  a1 C anC1  an D
nahmen. Für einen Anteil (oder eine Abnahme) hingegen sind
100% die absolute Obergrenze. D anC1  a1
18 Kapitel 3

3.7  Für dass der Binomialkoeffizient nk für k > n oder n < 0
gleich null gesetzt wird, und die Pascal’sche Formel:
X
n
n .n C 1/
k D 42 C .a C b/nC1 D .a C b/  .a C b/n
2 !
kD1
lt. Ann.
X n
n k nk
schlägt der Induktionsanfang klarerweise fehl. Für den Indukti- D .a C b/  a b
onsschritt hingegen erhalten wir: kD0
k
! !
Xn
n kC1 nk X n k nC1k
n
X
nC1 X
n
Ann.
D a b C a b
kD k C .n C 1/ D kD0
k kD0
k
kD1 kD1 ! !
X
nC1
n X n
n k nC1k
n .n C 1/ D k nC1k
a b C a b
D 42 C C .n C 1/ k1 k
2 kD1 kD0
.n C 1/ .n C 2/ ! !
D 42 C X
nC1
n X n
nC1
2 D k nC1k
a b C ak bnC1k
kD0
k  1 kD0
k
! !!
3.8  Betrachten Sie zum Beispiel n D 41. Dafür erhal- X
nC1
n n
ten wir D C ak bnC1k
kD0
k  1 k
!
p41 D 412  41 C 41 D 41  41 X nC1
nC1
D ak bnC1k
kD0
k
was keine Primzahl sein kann.
3.11  Betrachtet man den Induktionsschritt genauer, so
3.9  Wir erhalten fällt auf, dass diese Argumentation nur für n  2 möglich ist.
      Schließt man bei n ! n C 1 für n D 1 aus einer Menge von
2
f2; 0; 0g
D 2
f0; 2; 0g
D 2
f0; 0; 2g
D 2Š
2Š 0Š 0Š
D1 n C 1 D 2 Planeten einen aus, so bleibt nur einer übrig. Bei
 2   2   2  Ausschluss des nach Voraussetzung bewohnten Planeten bleibt
f1; 1; 0g
D f1; 0; 1g
D f0; 1; 1g
D 2Š
1Š 1Š 0Š
D 2; nur der unbewohnte übrig. Man müsste den Induktionsanfang
demnach bei n D 2 setzen – „Wenn von einer Menge von zwei
und damit ergibt sich für .a C b C c/2 : Planeten einer bewohnt ist, sind beide bewohnt“. Das ist offen-
  2 0 0  2  0 2 0 sichtlich falsch.
.a C b C c/2 D 2
f2; 0; 0g
a b c C f0; 2; 0g a b c
 2  0 0 2  2  1 1 0
C f0; 0; 2g a b c C f1; 1; 0g a b c
   2  0 1 1 Rechenaufgaben
C f1; 20; 1g a1 b0 c1 C f0; 1; 1g
a b c
D a C b C c C 2ab C 2ac C 2bc
2 2 2
3.12  Die geometrische Summenformel liefert:
X6  k
1 1 1
3.10  s D 1 C C ::: C 6 D
2 2 kD0
2
0  1 7
1. n D 0: .a C b/0 D 1 D 0
a0 b0 ist richtig. 1 2 127
127
2. Induktionsschluss: D D 128 D :
1  12 1 64
2. a Induktionsannahme: 2

!
Xn
n k nk 3.13 
.a C b/ D n
a b ˇ ˇ
kD0
k A1 D ˇ5  j1jˇ D j5  1j D j4j D 4
.x C 1/ .x  1/
2. b Induktionsbehauptung: A2 D Dx1
xC1
ˇ 2 ˇ ˇ ˇ ˇ ˇ
! ˇ x  1 ˇ ˇ .x C 1/ .x  1/ ˇ ˇ x  1 ˇ
X
nC1
n C 1 k nC1k A3 D ˇˇ ˇDˇ ˇDˇ ˇ
.a C b/ nC1
D a b .x C 1/2 ˇ ˇ .x C 1/2 ˇ ˇ x C 1 ˇ
k
kD0 A4 D 49  46 D 258 048
2. c Beweis der Behauptung. Dabei benutzen wir die Aufspal- 9 C 6x C x2 .3 C x/2
A5 D D D3Cx
tung von Summen, eine Indexverschiebung, den Umstand, 3Cx 3Cx
 Lösungswege 19

3.14  Zunächst heben wir mit
jx2  4j D j.x C 2/ .x  2/j D jx C 2j jx  2j
auf der linken Seite der Ungleichung den Faktor jx C 2j heraus,
jx C 2j fjx  2j  .x2 C x  6/g > 0 :
Oft ist das allerdings schwierig, und dann wird man eher mit
dem gewünschten Resultat beginnen und dieses durch Umfor-
mungen auf die Voraussetzung zurückführen. Solange dabei nur
Äquivalenzumformungen benutzt werden, ist dieser Weg legi-
tim und kann, wenn einmal gefunden, auch jederzeit in der
anderen Richtung beschritten werden. Auch in diesem Fall ist
a
es vermutlich einfacher, mit aCb D cCd
c
zu beginnen und die

Kapitel 3
Äquivalenz mit b D d zu zeigen.]
a c
Für x D 2 ist die linke Seite gleich null, die Ungleichung ist
dort nicht erfüllt. Diesen Punkt müssen wir entsprechend aus der Auf analogem Weg kann man
Lösungsmenge ausnehmen. Für x ¤ 2 hingegen ist jxC2j stets
positiv und wir können die Ungleichung durch diesen Ausdruck a c
D
dividieren. Zu lösen bleibt damit nur noch die Ungleichung ab cd
 
jx  2j  x2 C x  6 > 0 : herleiten. Eine verwandte Beziehung gilt auch für Ungleichun-
gen. Um Komplikationen mit Vorzeichen zu vermeiden, gehen
Hier treffen wir eine Fallunterscheidung: wir davon aus, dass a, b, c und d alle positiv sind. Ohne Be-
schränkung der Allgemeinheit setzen wir ab < dc . Multiplikation
x  2: In diesem Bereich gilt die Ungleichung mit bd > 0 liefert
 
.x  2/  x2 C x  6 > 0 ; ad < bc :

die sich umformen lässt zu x2 < 4, also jxj < 2. Das ist Nun addieren wir wieder ac auf beiden Seiten, heben a bzw. c
im betrachteten Bereich nie möglich, es gibt demnach keine heraus, dividieren durch .c C d/.a C b/ > 0 und erhalten
Lösungen für x  2.
x < 2: Hier erhält die Ungleichung die Gestalt a c
< :
  aCb cCd
.x  2/  x2 C x  6 > 0
x2  2x C 8 > 0 Wenn nicht alle Größen positiv (oder alle negativ) sind, werden
Fallunterscheidungen notwendig, ebenso wenn man den Term
x2 C 2x C 1  9 < 0 ac nicht addiert, sondern subtrahiert.
.x C 1/2 < 9 ;

also jx C 1j < 3, x 2 .4; 2/. 3.16  Wir führen den Beweis mittels vollständiger In-
duktion:
Wir erhalten nur eine Lösung im zweiten Bereich, müssen dabei
aber noch berücksichtigen, dass wir ja den Punkt x D 2 aus 1. Induktionsanfang, n D 1:
unserer Betrachtung ausnehmen mussten. Die Lösungsmenge
der ursprünglichen Ungleichung ist damit X
1
.2k C 1/ D 3 D 1  3
L D .4; 2/ n f2g D .4; 2/ [ .2; 2/ : kD1

ist eine wahre Aussage.

3.15  Die Gleichung ab D dc ist äquivalent zu ad D bc. 2. Induktionsschritt:
Nun addieren wir auf beiden Seiten den Term ac und heben links X
n

a, rechts c heraus, Induktionsannahme: .2k C 1/ D n .n C 2/

kD1

a .c C d/ D c .a C b/ : X
nC1
Induktionsbehauptung: .2k C 1/ D .n C 1/ .n C 3/
Nun dividieren wir durch .cCd/.aCb/, was nach Voraussetzung kD1
ungleich Null ist, und erhalten n ! n C 1:

a c X
nC1 X
n
D : Ann.
aCb cCd .2k C 1/ D .2k C 1/ C 2 .n C 1/ C 1 D
kD1 kD1
[Wir erinnern daran, dass es allgemein als „schöner“ gilt, von D n .n C 2/ C 2n C 3 D n2 C 4n C 4
der Voraussetzung auszugehen und durch geschickte Umfor-
mung zu der Beziehung zu kommen, die man zeigen möchte. D .n C 1/ .n C 3/
20 Kapitel 3

Natürlich könnte man diese Gleichung statt mittels Induktion 3.19  Direktes Nachrechnen liefert mittels Aufspalten
auch sofort mit einem Rückgriff auf die arithmetische Summen- der Fakultäten, Herausheben gemeinsamer Faktoren und Zu-
formel beweisen: sammenfassen der verbleibenden Brüche

X
n X
n X
n ! !
n .n C 1/ n n nŠ nŠ
.2k C 1/ D 2 kC 1D2 Cn C D C
kD1 kD1 kD1
2 kC1 k .k C 1/Š .n  k  1/Š kŠ .n  k/Š
D n .n C 2/ nŠ nŠ
D C
.k C 1/ kŠ .n  k  1/Š kŠ .n  k/ .n  k  1/Š
 
3.17  Beweis per Induktion: nŠ 1 1
D C
kŠ .n  k  1/Š k C 1 nk
Y
2 nŠ nkCkC1
D 
1. n D 2: .k  1/ D 1 D .2  1/Š kŠ .n  k  1/Š .k C 1/.n  k/
kD2 .n C 1/ nŠ .n C 1/Š
Y
n D D
2. a Induktionsannahme: .k  1/ D .n  1/Š .k C 1/ kŠ .n  k/ .n  k  1/Š .k C 1/Š .n  k/Š
!
kD2 .n C 1/Š nC1
Y
nC1 D D
2. b Induktionsbehauptung: .k  1/ D nŠ .k C 1/Š Œ.n C 1/  .k C 1/Š kC1
kD2
2. c Induktionsschritt: Ein Induktionsbeweis ist ebenfalls möglich, aber deutlich müh-
samer. Zudem erfordert er ebenfalls das Aufspalten von Bi-
Y
nC1 Y
nC1
Ann. nomalkoeffizienten in Fakultäten gemäß Definition.
.k  1/ D n  .k  1/ D n  .n  1/Š D nŠ
kD2 kD2

3.20  Wir beweisen zunächst die erste Formel mittels

Für einen alternativen Beweis führen wir einen neuen Index ` D vollständiger Induktion:
k  1 und erhalten
1. Induktionsanfang bei n D 1: 1  2 D 2 C 2  0 stimmt.
Y
n1
Xn
`.k  1/ D .n  1/Š 2. a Induktionsannahme: k  2k D 2 C 2nC1  .n  1/
`D1 kD1
X
nC1
was die Definition der Fakultät von .n  1/ ist. 2 .b Induktionsbehauptung: k  2k D 2 C 2nC2 n
kD1
2 .c Induktionsschritt, n ! n C 1:
3.18  Für diese Ungleichung sind die Stellen x D 0 und
x D 2 kritisch. Zu untersuchen haben wir also die drei Bereiche X
nC1 X
n
.1; 0/, .0; 2/ und Œ2; 1/. k  2k D
Ann:
k  2k C .n C 1/  2nC1 D
kD1 kD1
1. Im Fall x < 0 erhalten wir D 2 C 2nC1  .n  1/ C .n C 1/  2nC1
.x C 2/  .x C 2/ D 2 C 2nC1  .n  1 C n C 1/
< x;
x D 2 C 2nC1  2n D 2 C 2nC2 n
nach Multiplikation mit x weiter x2  2x C 2x C 4 > x2 Auch die zweite Formel lässt sich mit einem Standard-Indukti-
und vereinfacht 4 > 0. Da das eine wahre Aussage ist, ist onsbeweis zeigen:
L1 D R<0 .
2. Für 0 < x < 2 ergibt sich 2 < xp 2
. Diese Aussage gilt im
1. Induktionsanfang bei n D 1:
betrachteten Bereich nur in L2 D . 2 < x < 2/.
.1/2  1 D .1/2 12 stimmt.
3. Für x  2 erhalten wir 4 < 0, wiederum eine wahre Aus- 2
2. a Induktionsannahme:
sage. Also ist L3 D fxjx  2g. Xn
n .n C 1/
.1/kC1 k2 D .1/nC1
2
Die gesamte Lösungsmenge ist kD1
2. b Induktionsbehauptung:
p X
nC1
L D L1 [ L2 [ L3 D fx j x < 0 _ x > 2g : .n C 1/ .n C 2/
.1/kC1 k2 D .1/nC2
kD1
2
 Lösungswege 21

2. c Induktionsschritt, n ! n C 1: 3.22  Wir erhalten

p1 .x/ D 1 C x
X
nC1 X
n
Ann:
.1/kC1 k2 D .1/kC1 k2 C .1/nC2 .n C 1/2 D p2 .x/ D .1 C x2 /  .1 C x/ D 1 C x C x2 C x3
kD1 kD1
p3 .x/ D .1 C x4 /  .1 C x C x2 C x3 / D 1 C x C : : : C x7
n .n C 1/
D .1/ nC1
C .1/nC2 .n C 1/2 p4 .x/ D .1 C x8 /  .1 C x C : : : C x7 / D 1 C x C : : : C x15
2
 

Kapitel 3
n .n C 1/ 2 .n C 1/2 und können vermuten, dass
D .1/nC1 
2 2 n 1
2X
.n  2n  2/ .n C 1/ pn .x/ D xk
D .1/nC1
2 kD0
.n C 1/ .n C 2/
D .1/ nC2 gilt. Das muss natürlich noch mittels Induktion bewiesen wer-
2 den. Der Induktionsanfang ist gemacht, denn es ist in der Tat
1 1
2X
3.21  xk D x0 C x1 D 1 C x D p1 .x/ :
kD0
n3 C 5n ist durch 6 teilbar: Nun vollziehen wir den Schluss von n auf n C 1. Dabei erhalten
1. n D 1: 13 C 5 D 6 ist durch 6 teilbar. wir
2. a Induktionsannahme: n3 C 5n ist durch 6 teilbar. n 1
2X
2. b Induktionsbehauptung: Auch .n C 1/3 C 5.n C 1/ ist Ann:
pnC1 .x/ D .1 C x.2 / /  pn .x/ D .1 C x.2 / / 
n n
durch 6 teilbar. xk
2. c n ! n C 1: kD0
n 1 n 1 n 1
2X 2X 2X X1
2nC1

.n C 1/3 C 5.n C 1/ D n3 C 5n C 3 n .n C 1/ C 6 D xk C x2nCk D xk C x`

„ ƒ‚ …
kD0 kD0 kD0 `D2n
lt. Ann. durch 6 tb.
X1
2n1
Dieser Ausdruck ist durch 6 teilbar, weil im Produkt D xk ;
n .n C 1/ immer ein Faktor gerade ist, damit ist das Pro- kD0
dukt selbst ebenfalls gerade. die vermutete Formel ist in der Tat richtig.
11nC1 C 122n1 ist durch 133 teilbar:
1. n D 1: 112 C 121 D 133 ist durch 133 teilbar.
3.23  Der Beweis erfolgt am einfachsten mittels voll-
2. a Induktionsannahme: 11nC1 C 122n1 ist durch 133 teil-
ständiger Induktion:
bar.
2. b Induktionsbehauptung: Auch 11nC2 C 122nC1 ist durch !2
X1 X 1
133 teilbar. 1. n D 1: k D1D1 D
3 2
k stimmt.
2. c n ! n C 1: kD1 kD1
2. n ! n C 1: Am elegantesten schreibt sich der Induktions-
11nC2 C 122nC1 D 11  .11nC1 C 122n1/ C 133  122n1 schritt in der Form:
„ ƒ‚ … !2
lt. Ann. durch 133 tb. X
nC1 Xn
Ann:
X
n
k3 D k3 C .n C 1/3 D k C .n C 1/3
3.2 /  1 ist durch 2nC2 teilbar:
n
kD1 kD1 kD1
1. n D 1: 32  1 D 8 ist durch 23 D 8 teilbar. !2
X
n
2. a Induktionsannahme: 3.2 /  1 ist durch 2nC2 teilbar.
n
D k C n .n C 1/2 C .n C 1/2
2. b Induktionsbehauptung: 3.2 / 1 ist durch 2nC3 teilbar.
nC1
kD1
2. c n ! n C 1: !2
X
n
n .n C 1/
.2nC1 / 22n .2n / 2
D k C 2 .n C 1/ C .n C 1/2
3 1D3  1 D .3 / 1 kD1
2
.2n / .2n / !2
D .3  1/  .3 C 1/ X
n X
n
„ ƒ‚ … D k C 2 .n C 1/  k C .n C 1/2
lt. Ann. durch 2nC2 tb.
kD1 kD1
!2 !2
Der erste Faktor ist als gerade, da 3 für m 2 N stets un-
m
X
n X
nC1

gerade ist. Damit ist der gesamte Ausdruck durch 2nC3 D k C .n C 1/ D k

teilbar. kD1 kD1
22 Kapitel 3

In der Praxis ist es bei solchen Beispielen meist zielführender, so- 2. Wir führen den Beweis mittels vollständiger Induktion.
wohl die linke als auch die rechte Seite von A.n C 1/, eine davon
1
unter Verwendung der Induktionsannahme, so weit wie möglich 1. n D 1: a1   12 ist richtig.
zu vereinfachen und damit ihre Gleichheit nachzuweisen. a1
2. a Induktionsannahme:
! !
3.24  X n Xn
1
Pn WD ak   n2
1. n D 1: Die Ungleichung 1 C xk  1 C xk ist eine wahre kD1 kD1
a k
Aussage.
2. b Induktionsbehauptung:
2. a Induktionsannahme: Wir setzen nun für ein allgemeines n
die Ungleichung als wahr voraus. ! !
X
nC1 X
nC1
1
2. b Induktionsbehauptung: Wir wollen zeigen, dass damit auch PnC1 D ak   .n C 1/2
kD1
a
kD1 k
Y
nC1
.1 C xk /  1 C x1 C x2 C : : : C xn C xnC1 2. c n ! n C 1: Mit der vorhin bewiesenen Ungleichung erhal-
kD1 ten wir:
! nC1 !
richtig ist. X
nC1 X 1
2. c n ! n C 1: Unter den Voraussetzungen für xk ist xj xk > PnC1 D ak 
a
0 und 1 C xk > 0. Das erweist sich beim Umformen der kD1 kD1 k
! !
Ungleichung als wichtig: Xn X n
1 1
D ak C anC1  C
Y
nC1 Y
n
lt: Ann: kD1 kD1 k
a anC1
.1 C xk / D .1 C xnC1 /  .1 C xk /  ! ! !
kD1 kD1
Xn X 1
n Xn
1
D ak  C anC1
 .1 C xnC1 /  .1 C x1 C x2 C : : : C xn / kD1 kD1 k
a kD1 k
a
!
D 1 C x1 C x2 C : : : C xn C xnC1 1 X n
1 Ann:
C xnC1 x1 C : : : xnC1 xn C ak C anC1 
anC1 kD1 anC1
> 1 C x1 C x2 C : : : C xnC1 n 
X anC1 ak Ungl:
n C
2
C C1 
3.25  Aus der binomischen Formel kD1
a k a nC1
!
X n X
n
n  n2 C 2 C 1 D n2 C 2n C 1
.a C b/n D ank bk
kD0
k kD1

erhalten wir für a D b D 1 sofort D .n C 1/2

!
Xn
n 3.27 
2 D
n
;
k  
kD0
1. n D 2: 1  2.2C1/
2
D 23 D 13 1 C 22 stimmt.
für a D 1 und b D 1 hingegen 2. Induktionsschritt:
!
Xn
n Y
nC1
2

0D .1/k : PnC1 WD 1
k kD2
k .k C 1/
kD0
 Y n 
2 2 Ann:
3.26  1. Wir schreiben die Ungleichung um, wobei stets D 1 1 D
.n C 1/ .n C 2/ kD2 k .k C 1/
Äquivalenzumformungen benutzt werden: 
x y .n C 1/ .n C 2/  2 1 2
C 2 D  1C
y x .n C 1/ .n C 2/ 3 n
x C y2
2 n .n C 3/ 1 nC2
2 D  
xy .n C 1/ .n C 2/ 3 n
1 nC3 1 nC1C2
x2 C y2  2 xy D  D 
3 nC1 3 nC1
x2  2 xy C y2  0 
1 2
D  1C ;
.x  y/2  0 3 nC1
Diese Ungleichung gilt auf jeden Fall. was zu beweisen war.
 Lösungswege 23

3.28  Beweis mittels vollständiger Induktion: 3.31  Würde die Vorrichtung den Energieverbrauch tat-
sächlich um 250% verringern, dann könnte die Lampe als
X
0
123 Kraftwerk wirken, das 150% der Energie liefert, die sie bisher
1. n D 1: .1 C k/ .1  k/ D 1 D stimmt. verbraucht hat. Das klingt unglaubwürdig.
kD0
6
2. Induktionsschritt, n ! n C 1 Die 250% könnten sich allerdings inkorrekterweise auf den Ver-
brauch nach Installation der Vorrichtung beziehen. Damit würde
X
n der ursprüngliche Verbrauch 350% entsprechen. Die Reduktion

Kapitel 3
Sn WD .n C 1 C k/ .n C 1  k/ wäre dann tatsächlich eine um 71:43% – ein immer noch sehr
kD0 beachtlicher Wert.
X
n1
D .n C 1 C k/ .n C 1  k/ C .2n C 1/ Der Bezug von Prozentangaben auf den End- statt den Aus-
kD0
gangswert findet man überraschend häufig bei Gelegenheiten,
bei denen die Wirksamkeit bestimmter Maßnahmen besonders
X
n1
stark betont werden soll. Derartige Angaben sind aber nichtsde-
D ..n C k/ .n  k/ C .2n C 1// C .2n C 1/
stotrotz unzulässig und können teils grobe Irreführung sein.
kD0

X
n1 X
n1
Ann
D .n C k/ .n  k/ C .2n C 1/ C .2n C 1/ D 3.32  Der Umsatz von A bleibt ohnehin konstant und ist
kD0 kD0 damit ein guter Bezugspunkt. Für B erhält man zunächst UB0 D
n .n C 1/ .4n  1/ 1:5 UA und weiter UB D 0:5 UB0 D 0:75 UA . Analog ergibt sich
D C n .2n C 1/ C .2n C 1/
6 UC0 D 0:5 UA und weiter UC D 1:5  UC0 D 0:75 UA .
n .n C 1/ .4n  1/ 6 .n C 1/ .2n C 1/
D C
6 6
3.33  Der Induktionsanfang ist schon mit den Vorausset-
.n C 1/ .4n2  n C 12n C 6/
D zungen gegeben. Nun nehmen wir an, für n seriell geschaltete
6 Widerstände gelte bereits
.n C 1/ .4n2 C 8n C 3n C 6/
D
6 X
n

.n C 1/ .n C 2/ .4n C 3/ Rgs;n D Rk
D ; kD1
6
womit die Behauptung bewiesen ist. und betrachten das Dazuschalten des Widerstands RnC1 . Nach
Voraussetzung gilt

Ann.
Anwendungsprobleme Rgs;nC1 D Rgs;n C RnC1 D
X
n X
nC1

3.29  Die Grundgröße ist hier, wie viel Mäuse eine Kat- D Rk C RnC1 D Rk :
ze pro Minute fängt, dies nennen wir x. Dafür gilt 1010x D 10, kD1
Analog erhalten wir für die Parallelschaltung
kD1

also x D 1=10. Nun erhalten wir für den Fangerfolg n der hun-
dert Katzen in hundert Minuten 1 1 1 Ann.
D C D
1 Rgp;nC1 Rges;n RnC1
n D 100  100  D 1000:
10 Xn X 1
nC1
1 1
Die Katzen fangen also tausend Mäuse, wie immer bei derarti- D C D :
R
kD1 k
RnC1 R
kD1 k
gen Beispielen unter der selten realistischen Annahme, dass alle
Größen gleichmäßig skalieren, dass es also genug Mäuse gibt,
dass die Mäuse sich mit gleicher Leichtigkeit fangen lassen usw. 3.34  Die Pumpen mögen mit den Raten a, b und c ar-
beiten. Dann gilt mit dem Gesamtvolumen V
3.30  Im besten Fall lässt sich der Verbrauch auf
V D 2400 a D 1500 b D 4000 c:
.1  0:2/  .1  0:3/  .1  0:5/ D 0:28 D 28%

reduzieren. Viel wahrscheinlicher ist allerdings, dass die drei Alle drei Pumpen erreichen eine Rate x und benötigen eine Zeit
Maßnahmen zum Teil gleiche Schwächen des Motors nutzen t, um V zu füllen. Dabei gilt
und alle drei zusammen keine deutlich besseren Ergebnisse
bringen als die beste allein. V D t x und x D a C b C c:
24 Kapitel 3

Aus den obigen Gleichungen erhält man (d) s s

a31 t12
V V V V t1 D t2 ; a1 D a2 3
;
xD C C D a32 t22
2400 1500 4000 750
und weiter analog erhält man
s s
V a32 t22
V Dt ) t D 750: t2 D t1 ; a2 D a1 3
:
750 a31 t12
Alle drei Pumpen zusammen benötigen also 750 Minuten. (e) r
2W k
vD˙  x2
3.35  Damit können wir auch sofort bestimmen, wie viel m m
r
Energie umgewandelt wurde: 2W m 2
xD˙  x
v2 v2 w2 k k
E D m1 1 C m2 2  .m1 C m2 / Das negative Vorzeichen kann hier auch bei der Geschwindig-
2 2 2
  keit durchaus sinnvoll sein, um eine Richtung festzulegen.
1 .m1 v1 C m2 v2 /2
D m1 v1 C m2 v2 
2 2
2 m1 C m2 (f) Wir erhalten:
( )
1 m1 v1 C 2 m1 m2 v1 v2 C m22 v22
2 2 gb bf gf
D m1 v1 C m2 v2 
2 2 f D ; gD ; bD
2 m1 C m2 gCb bf gf
(
1 m1 .m1 C m2 / v21 C m2 .m1 C m2 / v22 (g) Beim Ziehen der Wurzel können beide Vorzeichen auftreten,
D damit erhalten wir
2 m1 C m2 p p
) 1˙ R 1 R
m1 v1 C 2 m1 m2 v1 v2 C m22 v22
2 2 n1 D p n2 ; n2 D p n2 :
 1 R 1˙ R
m1 C m2
  (h)
1 .m1 m2 .v1  2 v1 v2 C v22 /
2
T2
D T2 D .1  / T1 ; T1 D
2 m1 C m2 1
m1 m2 .v1  v2 /2 (i) Wir erhalten die beiden anderen wichtigen Gestalten des
D 
m1 C m2 2 Ohm’schen Gesetzes
U U
Dieser Ausdruck hat formal wieder die Form einer kinetischen RD ; ID
Energie mit der reduzierten Masse  WD m1 m2 =.m1 C m2 /. I R
Diese Energie wird einerseits in Deformation, andererseits in (j) r  v 2
Wärme umgesetzt.
m0 D m 1 
c
s
3.36  Wir erhalten:
m20  m2
(a) vD c
r m2
2s 2s s
aD 2 ; tD m2
t a cD v
m0  m2
2
(b)
F F Die beiden letzten Formeln sind allerdings von geringem prak-
mD ; aD
a m tischen Interesse.
(c) (k)
r W
F r2 m1 m2 RD
GD ; rD G ; 1
 m12
m1 m2 F s
n2

dabei nehmen wir nur den positiven Zweig der Wurzel, da Ab- m2 R
nD
stände ohnehin nie negativ sein dürfen. R C m2 W
s
F r2 F r2 n2 R
m1 D ; m2 D mD
G m2 G m1 R  n2 W
Kapitel 4

Kapitel 4
Aufgaben 4.7  Zerlegen Sie die Polynome p; q; r W R ! R in
Linearfaktoren:

Verständnisfragen p.x/ D x3  2x  1
q.x/ D x4  3x3  3x2 C 11x  6
4.1  Bestimmen Sie ein Polynom vom Grad 3, das die
folgenden Werte annimmt: r.x/ D x4  6x2 C 7

x 2 1 0 1
4.8  Betrachten Sie die beiden rationalen Funktionen
p.x/ 3 1 1 3
f W Df ! R und g W Dg ! R, die durch
4.2  Jede Nullstelle xO eines Polynoms p mit
x3 C x2  2x
f .x/ D ;
p.x/ D a0 C a1 x C : : : C an xn .an ¤ 0/ x2  1
x2 C x C 1
lässt sich abschätzen durch g.x/ D
xC2
ja0 j C ja1 j C : : : C jan j
jOxj < : definiert sind. Geben Sie die maximalen Definitionsbereiche
jan j
Df  R und Dg  R an und bestimmen Sie die Bildmengen
Zeigen Sie diese Aussage, indem Sie die Fälle jOxj < 1 und f .Df / und g.Dg /. Auf welchen Intervallen lassen sich Umkehr-
jOxj  1 getrennt betrachten. funktionen zu diesen Funktionen angeben?

4.3  Verwenden Sie die charakterisierende Unglei-

chung (4.4) zur Exponentialfunktion, um zu entscheiden, wel- 4.9  Berechnen Sie folgende Zahlen ohne Zuhilfenah-
che von den beiden Zahlen  e oder e die größere ist . me eines Taschenrechners:
p
p 1 1
x
e.2Cx/2 4
4.4  Begründen Sie die Monotonie der Logarithmus- e3 ln 4 ; log2 .4 e / 
2
;
funktion, das heißt, es gilt 2 ln 2 ex

ln x < ln y für 0 < x < y : mit x > 0.

4.5  Zeigen Sie, dass log2 3 irrational ist.

4.10  Vereinfachen Sie für x; y; z > 0 die Ausdrücke:

(a) ln.2x/ C ln.2y/  ln z  ln 4

Rechenaufgaben (b) ln.x2  y2 / pln.2.x  y// für x > y
2
(c) ln.x 3 /  ln. x4 /
3

4.6  Entwickeln Sie das Polynome p um die angege-

bene Stelle x0 , dassP
heißt, finden Sie die Koeffizienten aj zur
Darstellung p.x/ D jD0 n
aj .x  x0 /j , 4.11  Der Tangens hyperbolicus ist gegeben durch

(a) mit p.x/ D x3  x2  4x C 2 und x0 D 1, sinh x

tanh x D :
(b) mit p.x/ D x4 C 6x3 C 10x2 und x0 D 2. cosh x
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016 25
T. Arens et al., Arbeitsbuch Mathematik, DOI 10.1007/978-3-642-54948-9_3
26 Kapitel 4

Verifizieren Sie die Identität 4.16  Wenn sich zwei Schwingungen mit gleicher Am-
x sinh x plitude und relativ ähnlichen Frequenzen überlagern, spricht
tanh D : man in der Akustik von einer Schwebung.
2 cosh x C 1
Begründen Sie, dass für das Bild der Funktion gilt (a) Zeichnen Sie den Graphen einer Schwebung f W R ! R mit

tanh.R/  .1; 1/ : f .t/ D sin.2!1 t/ C sin.2!2 t/

Zeigen Sie, dass durch und !1 D 1:9, !2 D 2:1 im Intervall Œ20; 20 mithilfe
 eines grafikfähigen Rechners.
1 1Cx
artanh x D ln : (b) Verwenden Sie Additionstheoreme, um die sich einstellen-
2 1x de sogenannte mittlere Frequenz der Überlagerungsschwin-
die Umkehrfunktion artanhW .1; 1/ ! R, der Areatangens gung zu ermitteln. Die Amplitude dieser Schwingung va-
hyperbolicus Funktion gegeben ist. riiert mit der sogenannten Schwebungsfrequenz. Geben Sie
auch diesen Wert an und tragen Sie die zu dieser Frequenz
4.12  Bei einer der beiden Identitäten gehörende Wellenlänge am Graphen ab.

xy 1 1 1
sin.x C y/ sin2 D sin.x C y/  sin.2x/  sin.2y/
2 2 4 4 Hinweise
und
cos.3.x C y// D 4 cos3 .x C y/  3 cos x cos y  3 sin x sin y Verständnisfragen
hat sich ein Druckfehler eingeschlichen. Finden Sie heraus bei
welcher, und korrigieren Sie die falsche Gleichung. 4.1  Einsetzen der angegebenen Stellen in einen An-
satz der Form p.x/ D a0 C a1 x C a2 x2 C a3 x3 liefert die
4.13  Zeigen Sie die Identitäten Koeffizienten.
p
cos.arcsin.x// D 1  x2 4.2  Setzen Sie eine Nullstelle xO ins Polynom ein und
und vergessen Sie nicht die Identität ja nj
jan j
D 1.
x
sin.arctan.x// D p : 
1 C x2 4.3  Setzen Sie x D e
 1 in die Ungleichung ein.

4.4  Nutzen Sie sowohl die Abschätzung ln z  z  1

Anwendungsprobleme
4.14  Skizzieren Sie grob ohne einen grafikfähigen
Rechner die Graphen der folgenden Funktionen:
p
f1 .x/ D .x C 1/2  2 ; f2 .x/ D 2x C 1
f3 .x/ D 3 j2x  1j ; f4 .x/ D ex1  1
f5 .x/ D 2 sin.3x  / ; f6 .x/ D 1=.ln.2x//
4.15  Die Lichtempfindlichkeit von Filmen wird nach
der Norm ISO 5800 angegeben. Dabei ist zum einen die
lineare Skala ASA (American Standards Association) vorge-
sehen, bei der eine Verdoppelung der Empfindlichkeit auch
eine Verdoppelung des Werts bedeutet. Zum anderen gibt es
die logarithmische DIN-Norm, bei der eine Verdoppelung der
Lichtempfindlichkeit durch eine Zunahme des Werts um 3 Ein-
heiten gegeben ist. So finden sich auf Filmen Angaben wie
100=21 oder 200=24 für die ASA und DIN Werte zur Licht-
empfindlichkeit. Finden Sie eine Funktion f W R>0 ! R mit
f .1/ D 1, die den funktionalen Zusammenhang des ASA Werts
a zum DIN Wert f .a/ (gerundet auf ganze Zahlen) beschreibt.
für eine geeignete Zahl z > 0 als auch die Funktionalgleichung
des Logarithmus.
4.5  Für n; m 2 N ist 2n gerade, aber 3m ungerade.
Rechenaufgaben
4.6  Ersetzen Sie x D .x  x0 / C x0 .
4.7  Auswerten der Polynome an Stellen wie 0; 1; 1
und/oder quadratische Ergänzung liefert Nullstellen. Durch Po-
lynomdivision lassen sich die Polynome dann in Faktoren zer-
legen.
4.8  Für die Definitionsbereiche bestimme man die
Nullstellen der Nenner. Außerhalb dieser Nullstellen müssen
wir versuchen, die Gleichungen y D f .x/ bzw. y D g.x/ nach x
aufzulösen, um die Bildmengen und die Umkehrfunktionen zu
bestimmen.
 Lösungen 27

4.9  Nutzen Sie die Funktionalgleichung der Exponen- Rechenaufgaben

tialfunktion und/oder des Logarithmus und die Umkehreigen-
schaften der beiden Funktionen.
4.6  (a) p.x/ D .x  1/3 C 2.x  1/2  3.x  1/  2

4.10  Verwenden Sie die Funktionalgleichung des Loga- (b) p.x/ D .x C 2/4  2.x C 2/3  2.x C 2/2 C 8.
rithmus.

4.7 
4.11  Verwenden Sie die Definitionen von sinh und cosh
 
und binomische Formeln. 1 p 1 p
p.x/ D .x C 1/ x  .1 C 5/ x  .1  5/
2 2
4.12  Verwenden Sie die Folgerungen aus den Additi- q.x/ D .x  1/2 .x C 2/.x  3/

Kapitel 4
q q
onstheoremen in der Übersicht zu den Eigenschaften von sin  p  p 
und cos. r.x/ D x C 3 C 2 x  3 C 2
q q
 p  p 
 xC 3 2 x 3 2
4.13  Verwenden Sie in beiden Fällen die Beziehung
sin2 x C cos2 x D 1 und die Umkehreigenschaft der jeweiligen
Arkus-Funktion. 4.8  Die Funktion f besitzt den Wertebereich
f .Df / D R und folgende Umkehrfunktionen lassen sich an-
geben: Für f W R>1 ! R mit

Anwendungsprobleme 1 p
f 1 .y/ D .y  2 C y2 C 4/
2
4.14  Berücksichtigen Sie die Transformationen, wie sie und für f W R<1 ! R mit
etwa in der Übersicht auf S. 103 aufgelistet sind.
1 p
f 1 .y/ D .y  2  y2 C 4/:
4.15  Bestimmen Sie aus den Angaben zur Verdoppe- 2
lung der Lichtempfindlichkeit und der Funktionalgleichung des Die Funktion g besitzt den Wertebereich f .Dg / D R<32p3 [
Logarithmus eine Basis b für die Funktion f .x/ D logb x C c. R>3C3p3 und als Umkehrfunktionen lassen sich angeben:

4.16  Verwenden Sie ein passendes Additionstheorem, g1 W R<32p3 ! R<2p3

um die Summe als Produkt zu schreiben und interpretieren Sie y 1 1p 2
die entsprechenden Frequenzen. mit g1 .y/ D   y C 6y  3;
2 2 2
g1 W R<32p3 ! R.2p3;2/
y 1 1p 2
Lösungen mit g1 .y/ D  C y C 6y  3;
2 2 2
g1 W R>3C2p3 ! R.2;2Cp3/
Verständnisfragen y 1 1p 2
mit g1 .y/ D   y C 6y  3 und
2 2 2
4.1  p.x/ D x3 C 2x2 C x  1 g1 W R>3C2p3 ! R>2Cp3
y 1 1p 2
mit g1 .y/ D  C y C 6y  3 :
4.2  – 2 2 2

4.9  8, 1, e4
4.3  e >  e :
 xy 
4.4  – 4.10  (a) ln z
, (b) ln.x C y/  ln 2, (c) 2 ln x .

4.5  – 4.11  –
28 Kapitel 4

4.12  Bei der zweiten Gleichung ist ein Vorzeichen nicht Also muss a2 D 2 gelten. Für die beiden übrigen Koeffizienten
korrekt. Es muss lauten: eleminieren wir a2 und bekommen

cos.3.x C y// D 4 cos3 .x C y/  3 cos x cos y C 3 sin x sin y 2a1  8a3 D 10
 a1  a3 D 2
4.13  – a0 D 1
a2 D 2:

Anwendungsprobleme Ziehen wir nun etwa das Doppelte der zweiten Zeile von der
ersten ab, so folgt

4.14  –  6a3 D 6
a1  a3 D 2
3 ln x p a0 D 1
 f .x/ D logb x C 1 D C1 mit b D 2 :
3
4.15
ln 2 a2 D2

4.16  Die Schwebung ist gegeben durch und wir lesen die gesamte Lösung des Systems mit a0 D 1,
a1 D 1, a2 D 2 und a3 D 1 ab. Das gesuchte Polynom, dass die

2 angegebenen Werte annimmt, lautet
sin.2!1t/ C sin.2!2 t/ D 2 cos t sin .4t/ :
10
p.x/ D x3 C 2x2 C x  1 :

Bemerkung: In der Anwendung zur Polynom-Interpolation wird

Lösungswege aufgezeigt, wie man solche sogenannten Interpolationsaufgaben
bei Polynomen effektiver lösen kann.
Verständnisfragen
4.2  Wenn jOxj < 1 gilt, so folgt die Abschätzung aus
4.1  Wir machen den Ansatz p.x/ D a0 C a1 x C a2 x2 C
a3 x mit noch zu bestimmenden Koeffizienten a0 ; : : : ; a3 2 R.
3
jan j ja0 j C ja1 j C : : : C jan j
Setzen wir die angegebenen Werte ein, so ergeben sich vier li- 1D  :
jan j jan j
neare Gleichungen für die Koeffizienten:
Im Fall, dass jOxj  1 ist, nutzen wir, dass xO Nullstelle des Po-
a0  2a1 C 4a2  8a3 D 3 lynoms ist, d. h. a0 C a1 xO C : : : C an xO n D 0. Da an xO n1 ¤ 0
a0  a1 C a2  a3 D 1 gilt, können wir die Gleichung durch diesen Faktor dividieren
und erhalten
a0 D 1
a0 C a1 C a2 C a3 D 3 : a0 C a1 xO C : : : C an1xO n1
xO D  :
an xO n1
Gesucht ist also eine Lösung dieses linearen Gleichungssys-
tems. Mit der Dreiecksungleichung folgt:
Aus der dritten Gleichung lesen wir a0 D 1 ab. Setzen wir
a0 D 1 im Gleichungssystem ein, um diesen Koeffizienten zu ja0 C a1 xO C : : : C an1 xO n1 j
eleminieren und addieren wir die zweite zur vierten Gleichung jOxj D
jan xO n1 j
so ergibt sich ja0 j ja1 j jan1 j
 C C :::C
jan j jOxjn1 jan j jOxjn2 jan j
2a1 C 4a2  8a3 D 2
ja0 j C ja1 j C : : : C jan1 j
 a1 C a2  a3 D 0 
jan j
a0 D 1 ja0 j C ja1 j C : : : C jan j
<
2a2 D 4: jan j
 Lösungswege 29

4.3  Aus der charakterisierenden Ungleichung folgt 4.7 

   Durch Einsetzen lässt sich leicht die Nullstelle xO D 1 des
e e 1 > 1 C 1D :
e e Polynoms p sehen. Also berechnen wir:
Also ist
x3  2x  1 D .x C 1/ .x2  x  1/

e e > x3 C x2
Potenzieren wir die letzte Unlgeichung mit e, so folgt die ge- x2  2x
suchte Relation x2  x
e >  e : x  1
x  1
4.4  Es gilt mit den charakterisierenden Eigenschaften 0

Kapitel 4
des Logarithmus für x; y > 0 die Abschätzung Die Nullstellen des quadratischen Terms bestimmen wir
x x durch quadratische Ergänzung aus
 1  ln D ln x  ln y :
y y 
1 2 5
Es folgt mit x < y bzw. x=y < 1 die Abschätzung 0 D x2  x  1 D x   :
2 4
x p p
ln x  ln y C  1 < ln y : Also sind .1 C 5/=2 und .1  5/=2 weitere Nullstellen.
y
„ƒ‚… Insgesamt ergibt sich die Faktorisierung
<0  
1 p 1 p
p.x/ D .x C 1/ x  .1 C 5/ x  .1  5/ :
4.5  Angenommen die Zahl log2 .3/ ist rational. Dann 2 2
gibt es ganze Zahlen m; n 2 Z mit n ¤ 0 und log2 .3/ D ln 3
D
ln 2 Durch Austesten findet sich etwa die Nullstelle xO D 1. Somit
m
n
bzw. n ln 3 D m ln 2. Wir wenden die Exponentialfunktion
bestimmen wir mit einer Polynomdivision:
auf diese Gleichung an. Es folgt 3n D 2m . Dies ist aber ein
Widerspruch, denn x4  3x3  3x2 C 11x  6 D .x  1/ .x3  2x2  5x C 6/
1. im Fall n; m > 0 ist die linke Seite eine ungerade und die x4  x3
rechte Seite eine gerade Zahl, 2x3  3x2
2. im Fall n > 0 und m  0 ist 3n > 1  2m , 2x3 C 2x2
3. im Fall n < 0 und m  0 ist 3n < 1  2m ,
4. im Fall m; n < 0 bilden wir die Kehrwerte und erhalten wie- 5x2 C 11x
der den Widerspruch wie im ersten Fall. 5x2 C 5x
6x  6
6x  6
Rechenaufgaben 0
Das verbleibende kubische Polynom hat nochmal xO D 1 als
4.6  (a) Mit x D .x  1/ C 1 gilt: Nullstelle. Wir berechnen also:
p.x/ D ..x  1/ C 1/3  ..x  1/ C 1/2  4..x  1/ C 1/ C 2 x3  2x2  5x C 6 D .x  1/ .x2  x  6/
D .x  1/ C 3.x  1/ C 3.x  1/ C 1
3 2
x3  x2
 .x  1/2  2.x  1/  1  4.x  1/  4 C 2 x2  5x
D .x  1/3 C 2.x  1/2  3.x  1/  2 x2 C x
6x  6
(b) Im zweiten Beispiel ersetzen wir x D .x C 2/  2 und erhal- 6x  6
ten:
0
p.x/ D ..x C 2/  2/4 C 6..x C 2/  2/3 C 10..x C 2/  2/2
Mit der weiteren Zerlegung
D .x C 2/4  8.x C 2/3 C 24.x C 2/2  32.x C 2/ C 16
x2  x  6 D .x  3/.x C 2/
C 6.x C 2/3  36.x C 2/2 C 72.x C 2/  48
C 10.x C 2/2  40.x C 2/ C 40 ergibt sich insgesamt
D .x C 2/  2.x C 2/  2.x C 2/ C 8
4 3 2
q.x/ D .x  1/2 .x C 2/.x  3/ :
30 Kapitel 4

Mit der Substitution u D x2 ergibt sich eine quadratische Nun müssen wir den quadratischen Term auf der rechten
Gleichung für u. Mit quadratischer Ergänzung sehen wir Seite untersuchen. Mit y2 C 6y  3 D .y C 3/2p 12 wird
deutlich, dasspder Ausdruck nur für y > 3 C 2 3 und für
u2  6u C 7 D .u  3/2  2 : y < 3  2 3 positiv p ist. Somit p gilt für den Wertebereich
p Wg  R n .3  2 3; 3 C 2 3/.
Also sind durch u D 3 ˙ 2 die Wurzeln dieser qua- Auf der Menge Wg kommen zwei Kandidaten als Umkehr-
dratischen Gleichung gegeben. Für die vier Nullstellen des funktionen in Betracht, nämlich
Polynoms r folgt somit y 1 1p 2
q xD  ˙ y C 6y  3 : (4.6)
p 2 2 2
xOj D ˙ 3 ˙ 2 : Mit Methoden der Differenzialrechnung lassen sich Extre-
ma und das Monotonieverhalten untersuchen, sodass die
Die gesuchte Faktorisierung lautet: entsprechenden Definitions- und Wertebereiche für die Um-
q q kehrung relativ leicht zu ermitteln sind.
 p  p 
r.x/ D x C 3 C 2 x  3 C 2 Wir versuchen diese Mengen ohne dieses Kalkül zu ermit- p
q q teln. Offensichtlich p sind die Nullstellen y1 D 3 C 2 3
 p  p 
 xC 3 2 x 3 2 und y2 D 3  2 3 des quadratischen Ausdrucks unter
der Wurzel entscheidend. Die p zugehörigen Wertep x1 ; x2 mit
f .xj / D yj sind x1 D 2 C 3 und x2 D 2  3. In einer p
4.8 
kleinen Umgebung um x1 muss g.x/  y1 D 3 C 2 3
gelten und analog in p einer kleinen Umgebung um x2 ist
Der Definitionsbereich zu f ist gegeben durch Df D R n
g.x/  y2 D 3  2 3. Nun können wir wie folgt argu-
f˙1g. Weiter gilt für y D f .x/ mit x 2 Df die Gleichung
mentieren:
Für einen wachsenden Wert y > y1 muss die p Umkehrfunkti-
x3 C x2  2x x.x C 2/
yD D : on fallen auf dem Zweig mit x 2 Œ2; 2 C 3. Dies lässt
x2  1 .x C 1/ sich nur mit dem negativen Vorzeichen im Ausdruck (4.6)
erreichen. Bei positivem Vorzeichen steigt der Wert des Aus-
p
Ausmultipizieren dieser Identität führt auf
drucks und wir sind offensichtlich im Bereich x  2 C 3.
x2 C 2x  yx  y D 0 ; Analog behandeln wir die kritische Stelle mit x2 und y2 .
Hier sind in einer Umgebung die Funktionswerte alle kleiner
bzw. mit quadratischer Ergänzung auf als y2 . Mit fallendem y < y2 kann der Ausdruck (4.6) aber
nur ansteigen, wenn die stets positive Quadratwurzel addiert
  wird, also gilt pauf diesem Zweig das positive Vorzeichen und
2y 2 2y 2 1
xC DyC D 1 C y2 : für x < 2  3 das negative Vorzeichen.
2 2 4
Mit diesen Überlegungen erhalten wir die Umkehrfunktio-
Da die rechte Seite für alle y 2 R positiv ist, erhalten wir für nen
f W R<1 ! R eine p Umkehrfunktion f 1 W R ! R<1 mit g1 W R<32p3 ! R<2p3
1
f .y/ D 2 .y  2  y2 C 4/.
1
y 1 1p 2
Eine weitere Umkehrfunktion ist gegeben p für f W R>1 n mit g1 .y/ D   y C 6y  3
f1g ! R n f3=2g mit f 1 .y/ D 12 .y  2 C y2 C 4/, wobei 2 2 2
wegen des Ausschlusses von x D 1 im Definitionsbereich g1 W R<32p3 ! R.2p3;2/
von f im Definitionsbereich der Umkehrfunktion f 1 W R n y 1 1p 2
f3=2g ! R>1 die Stelle y D 3=2 auszuschließen ist. mit g1 .y/ D  C y C 6y  3
2 2 2
Der Umgang mit der Stelle x D 1 ist zwar korrekt, wirkt an g1 W R>3C2p3 ! R.2;2Cp3/
dieser Stelle aber künstlich, da sich die Funktion im Punkt
x D 1 stetig und umkehrbar stetig fortsetzen lässt – ein Be- y 1 1p 2
mit g1 .y/ D   y C 6y  3
griff, den wir später noch diskutieren. 2 2 2
Für den Definitionsbereich gilt Dg D R n f2g. Setzen wir g1 W R>3C2p3 ! R>2Cp3
y 1 1p 2
x2 C x C 1 mit g1 .y/ D  C y C 6y  3
yD 2 2 2
xC2
für die entsprechenden Zweige der Funktion g.
für x ¤ 2, so folgt
 2 4.9  Es gilt
1y 1 p  3
xC D .y2 C 6y  3/ : 3
2 4 e3 ln 4 D eln 4 2 D 4 2 D 23 D 8 :
 Lösungswege 31

Weiter berechnen wir Da ex > 0 für alle x 2 R gilt, folgt 2 sinh x D ex  ex <
ex C ex D 2 cosh x für alle x 2 R. Weiter gilt ex > 1 und
1 1 1 ln.4e2 / 1 ex 2 .0; 1/ für x > 0, d. h. sinh x > 0 für x > 0. Also folgt die
log2 .4e2 /  D 
2 ln 2 2 ln2 ln 2 Abschätzung
1 1
D ln.4e2 /  1 ex  ex
ln 2 2 0  tanh x D <1
 ex C ex
1 1
D .ln 4 C ln.e2 //  1 für alle x  0.
ln 2 2
1 Aus der Symmetrie tanh.x/ D  tanh.x/ folgt nun weiterhin
D .ln 2 C 1  1/ D 1 :
ln 2
1 < tanh x  0
Für das letzte Beispiel ergibt sich:
für x < 0. Somit ist tanh x 2 .1; 1/ für alle x 2 R.

Kapitel 4
px
e.2Cx/2 4 .2Cx/2 4 Durch Einsetzen, zeigen wir die Umkehreigenschaft. Wir be-
x
D e x x rechnen für x 2 .1; 1/
e
x2 C4xC44x2   1Cx 1Cx
De D e4 e 2 ln 1x  e 2 ln 1x
1 1
x
1 1Cx
tanh ln D 1 1Cx
2 1x 1Cx
e 2 ln 1x C e 2 ln 1x
1

4.10  Mit der Funktionalgleichung ln.ab/ D ln.a/ C q q

ln.b/ bzw. ln. ab / D ln.a/  ln.b/ folgt im Fall (a)
1Cx
1x
 1Cx
1x

D q q
1Cx
C 1Cx
1x
ln.2x/ C ln.2y/  ln z  ln 4 1x

D ln 2 C ln x C ln 2 C ln y  ln z  2 ln 2 1Cx
1x
 1x
1Cx
D q q 2
D ln x C ln y  ln z

1Cx
1x
C 1x
1Cx
xy
D ln : 1Cx
 1Cx
1x
z 1x
D 1Cx
1x
C 1Cx
1x
C2
Weiter gilt für (b)
.1 C x/  .1  x/2
2
D
ln.x  y /  ln.2.x  y//
2 2
.1 C x2 / C .1  x/2 C 2.1  x2 /
D ln..x C y/.x  y//  ln 2  ln.x  y/ 4x
D D x:
D ln.x C y/  ln 2 : 4
Andererseits folgt
Für Teil (c) ergibt sich
 x ex !

p 1 1 C tanh.x/ 1 1 C eex Ce x
2 3 2 4 ln D ln
ln.x 3 /  ln. x4 / D ln x C ln x D 2 ln x 2 1  tanh.x/ 2
x ex
1  eex Ce x
3 3
1 2ex 1
Dln x D ln e2x D x :
4.11  Die Identität erhalten wir aus der Definition der 2 2e 2
hyperbolischen Funktionen und den binomischen Formeln  
durch Also ist mit artanh.x/ D 12 ln 1Cx
1x
, dem Areatangens hyper-
bolikus, die Umkehrfunktion zu tanh gegeben.
sinh x .e  ex /
1 x
D 2
cosh x C 1 .e C ex / C
1 x
2
1 4.12  Mit den Additionstheoremen (siehe Übersicht zu
x sin und cos) erhalten wir die Identitäten
.e  e /
x
D x x  y
.e C ex / C 2
x x x x
sin.x C y/ sin2
.e 2  e 2 /.e 2 C e 2 / 2
D x
 2x 1  cos.x  y/
.e C e
2 /2 D sin.x C y/
x
 2x 2
e e
2
D 1 1
x x
e 2 C e 2 D sin.x C y/  sin.x C y/ cos.x  y/
2 2
sinh 2x x 1 1
D D tanh : D sin.x C y/  .sin 2x C sin 2y/
cosh 2x 2 2 4
32 Kapitel 4

und f1
x2
cos 3.x C y/  4 cos3 .x C y/
 (x + 1)2
1 C cos.2.x C y//
D cos.3.x C y//  4 cos.x C y/ (x + 1)2 − 2
2
D cos.3.x C y//  2 cos.x C y/ 1
 2 cos.2.x C y// cos.x C y/
D cos.3.x C y//  2 cos.x C y/ −1 1 x

 cos.2.x C y/  .x C y//  cos.2.x C y/ C .x C y//

D 3 cos.x C y/ −2
D 3.cos x cos y  sin x sin y/ :
Somit ist die erste Gleichung richtig und bei der zweiten Identi- Wir stellen auch in den weiteren Bildern Möglichkeiten dar,
tät ist ein Vorzeichen falsch. Die korrigierte Gleichung lautet: schrittweise die endgültigen Graphen aus einem bekannten Gra-
phen zu skizzieren:
cos.3.x C y// D 4 cos3 .x C y/  3 cos x cos y C 3 sin x sin y
f2
2 1 + 21
4.13  Mit dem Additionstheorem sin x C cos x D 1 2 2
√
folgt für x 2 Œ1; 1: 2x

cos2 .arcsin.x// √
x
D cos .arcsin.x// C sin .arcsin.x//  sin .arcsin.x//
2 2 2

D 1  sin2 .arcsin.x// 1
D1x 2

Im zweiten Beispiel erhalten wir die Gleichung aus: 1 x

− 21
sin2 .arctan.x//
sin2 .arctan.x// D f2
cos2 .arctan.x// C sin2 .arctan.x// 6|x − 12 | = 3|2x − 1|
sin2 .arctan.x//
cos2 .arctan.x//
D
sin2 .arctan.x//
1C cos2 .arctan.x// |x|
|x − 21 |

tan .arctan.x//
2
D
1 C tan2 .arctan.x//
x2
D 1
1 C x2

1 x
Ziehen wir die Wurzel, so ergibt sich die angegebene Iden-
tität. Für die Erweiterung des Brüche ist der Wertebereich ex ex−1
.=2; =2/ des Arkustangens zu beachten, sodass stets f4
cos.arctan.x// ¤ 0 gilt.
ex−1 − 1

Anwendungsprobleme
4.14  Wir machen den Gedankengang beim Skizzieren
des Graphen zu f1 deutlich. Zunächst erinnern wir uns an die
1
Normalparabel, also den Graphen zu f .x/ D x2 . Wegen des
Terms .x C 1/ wird dieser Graph um 1 nach links(!) verscho-
ben. Außerdem wird noch 2 abgezogen, sodass der Graph um 1 x
diesen Wert nach unten zu verschieben ist. Insgesamt erhalten
wir die schwarze Kurve als Graph zu f1 :
 Lösungswege 33

f5 bzw.
2 2 · sin(3x −π ) 1
ln.b/ D ln.2/ :
sin(3x) 3
1
p
Es folgt b D 2. Mit der Bedingung f .1/ D 1 ergibt sich wei-
sin x 3

x terhin c D 1 und wir erhalten die Funktion

−π − π2 π
2
π

−1 sin(3x − π ) 3 ln x p
3
f .x/ D logb x C 1 D C1 mit b D 2:
ln 2
−2
4.16  (a) Der Graph dieser Funktion ist im folgenden
Bild gezeigt:

Kapitel 4
f6
ln(2x) f (x)

2
ln x

1 1
ln(2x)

2 x
1 x

−2

Mit den Additionstheoremen schreiben wir die Summe der bei-

den Schwingungen zu

sin.2!1t/ C sin.2!2 t/
 ! !  
1 2 !1 C !2
4.15  Für die gesuchte Funktion f W x > 0 ! R machen D 2 cos 2 t sin 2 t
wir den Ansatz f .x/ D logb x C c mit noch zu bestimmenden 2 2

Konstanten b; c 2 R. Der Text besagt, dass bei Verdoppelung 2
D 2 cos  t sin .4t/
des Arguments der Funktionswert sich um 3 erhöht, dass heißt, 10

2
f .2x/ D logb .2x/ C c D f .x/ C 3 D logb .x/ C c C 3 : D 2 cos t sin .4t/ :
10
Somit ergibt sich zur Bestimmung von b die Gleichung An dieser Darstellung ist ersichtlich, dass sich eine mittlere Fre-
quenz mit !m D .!1 C !2 /=2 einstellt. Zusätzlich variiert die
ln.2/ C ln.x/ ln.x/ Amplitude der Schwingung mit der Schwebungsfrequenz !s D
D C3
ln.b/ ln.b/ j!1  !2 j=2 D 0:1, wegen der Kosinusfunktion als Faktor.
Kapitel 5

Aufgaben 5.5  Bestimmen Sie in Abhängigkeit von z D x C i y 2

C n fig den Real- und den Imaginärteil der Zahl
.1  i/.z C 2/  1 C 3i
Verständnisfragen wD :
zCi

Kapitel 5
5.1 
5.6  Berechnen Sie alle komplexen Zahlen z 2 C, die
Geben Sie zu folgenden komplexen Zahlen die Polarkoordi- die Gleichung
natendarstellung an,
z3 z4Ci 3 C 2i
p C D2 2
z1 D 2i; z2 D 1 C i;
1
z3 D .1 C 3 i/ : zi z1 z  .1 C i/z C i
2
erfüllen.
Zu den komplexen Zahlen mit Polarkoordinaten r4 D 2,
'4 D 12  , r5 D 1, '5 D 34  , bzw. r6 D 3, '6 D 54  5.7  Bestimmen Sie Real- und Imaginärteil der Lösun-
sind Real- und Imaginärteil gesucht. gen folgender quadratischer Gleichungen

5.2  Skizzieren Sie in der komplexen Zahlenebene die (a) z2  4iz C 4z  8i D 0

Mengen der komplexen Zahlen, die durch folgende Angaben (b) .z  .1 C 2i//z D 3  i
definiert sind:
(c) z2 C 2.1 C i/z D 1  3i
M1 D fz 2 C j Re.z/ C Im.z/ D 1g
M2 D fz 2 C j jz  1  ij D jz C 1jg 5.8  Finden Sie alle Lösungen z 2 C der Gleichung
M3 D fz 2 C j j2z  1 C ij  3g z6 C .1  3i/z3  2  2i D 0 :

5.3  Zeigen Sie, dass für zwei komplexe Zahlen z; w 2 5.9  Bestimmen Sie alle komplexen Zahlen u; v 2 C
C, die in der oberen Halbebene liegen, d. h. Im.z/  0 und mit der Eigenschaft
Im.w/  0, gilt
1 1 1
jw  zj  jw  zj : C D :
u v uCv
Veranschaulichen Sie sich die Aussage in der komplexen Zah-
lenebene. 5.10  Zeigen Sie, dass eine komplexe Zahl z 2 C genau
dann den Betrag jzj D 1 hat, wenn die Identität
ˇ ˇ
ˇ uz C v ˇ
ˇ ˇ
Rechenaufgaben ˇ vz C u ˇ D 1

für alle Zahlen u; v 2 C mit juj ¤ jvj gilt.

5.4  Berechnen Sie zu den komplexen Zahlen
z1 D 1  i; z2 D 1 C 3i und z3 D 2  4i 5.11  Welche Menge von Punkten in der komplexen
Ebene wird durch die Gleichung
die Real- und Imaginärteile der Ausdrücke
z2 z1 z3 M D fz 2 C j jz  3j D 2jz C 3jg
z1 ; z1 ; z1 z2 ; ; ; :
z3 z2  z21 2z1  z2 beschrieben?
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016 35
T. Arens et al., Arbeitsbuch Mathematik, DOI 10.1007/978-3-642-54948-9_4
36 Kapitel 5

5.12  Zeigen Sie, dass durch die Abbildung f W C n verschoben sind. Demnach liegen an den unterschiedlichen Lei-
f1g ! C mit f .z/ D 1Cz 1
Punkte auf dem Kreis K D tern die Spannungen
fz 2 C j jzj D 2g auf einen Kreis f .K/ mit Mittelpunkt M D
u1 .t/ D U0 .cos.!t/ C i sin.!t//
1=3 2 C abgebildet werden und bestimmen Sie den Radius   
dieses Kreises. 2 2
u2 .t/ D U0 cos !t C  C i sin !t C 
3 3
  
5.13  4 4
u3 .t/ D U0 cos !t C  C i sin !t C 
3 3
Bestimmen Sie die Möbiustransformation f mit den Abbil-
an. Zeigen Sie, dass sich zu allen Zeitpunkten die Summe der
dungseigenschaften
Spannungen neutralisiert, d. h.
1i
f .i/ D 0; f .0/ D 1; f .1/ D : u1 .t/ C u2 .t/ C u3 .t/ D 0
1Ci
für alle t 2 R gilt.
Wie lautet die Umkehrfunktion zu f ?
Auf welche Mengen in der komplexen Zahlenebene werden
die reelle Achse, d. h. Im.z/ D 0, und die obere Halbebene,
d. h. Im.z/ > 0, abgebildet? Hinweise

Verständnisfragen
Anwendungsprobleme
5.1  Es gilt z D r.cos ' C i sin '/ mit jzj D r. Die
5.14  Ein Fischauge ist eine spezielle Linse in der Foto- Argumente der Zahlen sind in der Gauß’schen Zahlenebene ab-
grafie, die die Krümmung des Bildes zum Rand hin verstärkt. lesbar.
Durch eine Transformation der komplexen Ebene lässt sich die-
ser Effekt nachbilden. Betrachten Sie die Abbildung f W C ! C 5.2  Mit dem Betrag ist der euklidische Abstand zwi-
mit schen komplexen Zahlen angebbar.
z
f .z/ D
jzj C a 5.3  Quadrieren Sie die Aussage und nutzen Sie jvj2 D
vv für v 2 C.
für ein a > 0.

Veranschaulichen Sie sich die Abbildung anhand von Polar-

koordinaten. Rechenaufgaben
Zeigen Sie f .C/  B D fz 2 C j jzj < 1g und bestimmen
Sie die Umkehrabbildung f 1 W B ! C. 5.4  Anwendung der Rechenregeln zu komplexen Zah-
Auf welche Teilmenge der komplexen Zahlen wird die re- len.
elle Achse abgebildet? Auf welche geometrischen Objekte
werden Kreise um den Ursprung abgebildet?
5.5  Versuchen Sie zunächst, den Bruch weitestgehend
Mithilfe eines grafikfähigen Rechners zeichnen Sie für
zu vereinfachen, bevor Sie den Real- und den Imaginärteil von
a D 1 die Bilder folgender Teilmengen:
z einsetzen.
M1 D fz 2 C j z D t C i=2; t 2 Rg
5.6  Beachten Sie die Faktorisierung z2 .1 Ci/z Ci D
M2 D fz 2 C j z D 2 C ti; t 2 Rg .z  1/.z  i/.

M3 D fz 2 C j jzj D 1=2g
5.7  Quadratische Ergänzung und gegebenenfalls ein
M4 D fz 2 C j jz  1j D 1=2g Koeffizientenvergleich, um komplexe Wurzeln zu bestimmen.

5.15  In den meisten Stromnetzen wird Drehstrom ver- 5.8  Substituieren Sie u D z3 und verwenden Sie Po-
wendet. Dabei gibt es neben dem Neutralleiter noch drei weitere larkoordinaten, um die Wurzeln z1 ; : : : ; z6 zu bestimmen.
Leiter, deren Spannungen mit gleicher Frequenz und gleicher
Amplitude, aber jeweils um die Phase 2=3 gegeneinander 5.9  Substituieren Sie z D uv .
 Lösungen 37

5.10  Es sind zwei Richtungen zu zeigen. Nutzen Sie die Rechenaufgaben
Gleichung jaCbj2 D jaj2 Cjbj2 C2 Re.ab/ für komplexe Zahlen
a; b 2 C. 5.4  z1 D 1 C i
z1 D1Ci
5.11  Quadrieren Sie die Gleichung und verwenden Sie z1 z2 D 4 C 2i
jwj D ww, um die beschreibende Gleichung auf eine Form zu z2 1 1
bringen, die grafisch interpretiert werden kann. D C i
z3 2 2
z1
D1
5.12  Betrachten Sie z2  z21
z3
ˇ ˇ D 1  3i
ˇ 1 1 ˇˇ2 2z1  z2
ˇ C :
ˇ1 C z 3ˇ
5.5  Die Zahl
5.13  – w D 1  i:
hängt nicht von z ab.

Kapitel 5
Anwendungsprobleme 5.6  Mit z D 2 ˙ i sind alle Lösungen der Gleichung
gegeben.
5.14  Schreiben Sie die Abbildung in Polarkoordinaten
5.7  Es ergeben sich die Lösungen
z D r.cos ' C i sin '/.
(a) z1 D z2 D 2 C 2i,
5.15  Klammern Sie den harmonisch schwingenden (b) z1 D 1 C i und z2 D 2 C i,
p p p p
Term cos.!t/ C i sin.!t/ aus. (c) z1;2 D .1 C i/ ˙ 12 . 2 C 2 2  i 2 2  2/.

5.8  In Polarkoordinaten sind die sechs Lösungen ge-

Lösungen geben durch
1
  
z1 D 2 3 cos C i sin ;
Verständnisfragen  6 6
1 5 5
z2 D 2 3 cos C i sin ;
6 6
5.1  Es gilt 
1 3 3
   z3 D 2 3 cos C i sin ;
1 1 2 2
z1 D 2 cos   C i sin   1
  
2 2 z4 D 2 6 cos C i sin ;
p     4 4
z2 D 2 cos C i sin 1 11 11
4 4 z5 D 2 6 cos C i sin ;
2 2 12 12
z3 D cos  C i sin  
3 3 1 19 19
z6 D 2 6 cos C i sin :
z4 D 2i 12 12
1
z5 D p .1 C i/ 5.9  Die Gleichung gilt für Paare u; v 2 C n f0g mit
2
3 1  p 
z6 D  p .1 C i/ : vD 1 ˙ i 3 u:
2 2

5.10  –
5.2  Die ersten beiden Mengen beschreiben Geraden in
der komplexen Ebene und die dritte ist eine Kreisscheibe um
5.11  Die Menge M ist ein Kreis mit Radius 4 um den
.1  i/=2 mit Radius 3=2.
Mittelpunkt zM D 5.

5.3  – 5.12  Der Radius beträgt r D 2=3.

38 Kapitel 5
p
5.13  Es ist f W C n fig ! C n f1g mit Die Zahl z3 D 12 .1 C 3 i/ liegt im zweiten Quadranten der
Gauß’schen Ebene und hat den Betrag
zi
f .z/ D r
zCi 1 3
jz3 j D C D 1:
4 4
und die Umkehrtransformation f 1 W C n f1g ! C n fig ist
durch Somit ist r3 D 1 und etwa cos '3 D 1=2. Aus der Werteta-
belle zu Kosinus und Sinus lässt sich der Winkel ablesen, zum
zC1
f 1 .z/ D i Beispiel durch 1=2 D  sin.=6/ D cos.=6 C =2/. Wir
z1 erhalten '3 D 23 . Also ist
gegeben. Die reelle Achse wird auf den Einheitskreis abgebildet
2 2
und die obere Halbebene in das Innere dieses Kreises. z3 D cos  C i sin  :
3 3
Für z4 , z5 und z6 bestimmen wir etwa mit der Wertetabelle zu
Anwendungsprobleme Kosinus und Sinus den Realteil und den Imaginärteil der Zah-
len:

5.14  In Polarkoordinaten gilt 1 1
z4 D 2 cos  C i sin  D 2i
2 2
r
f .z/ D .cos ' C i sin '/ 3 3 1
rCa z5 D cos  C i sin  D p .1 C i/
4 4 2

und die inverse Transformation ist gegeben durch 5 5 3
z6 D 3 cos  C i sin  D  p .1 C i/ :
aw 4 4 2
f 1 .w/ D :
1  jwj
5.2  Mit Im.z/ D  Re.z/ C 1 lässt sich für die Menge
Es wird die reelle Achse durch f auf das Intervall .1; 1/  C M1 die Darstellung einer Geraden in der Zahlenebene erkennen:
abgebildet und Kreise um den Ursprung werden auf Kreise mit
entsprechend kleinerem Radius abgebildet. M1 Im

5.15  –
i

Lösungswege
−1 1 Re

Verständnisfragen −i

5.1  Die Zahl z1 liegt auf der negativen imaginären Interpretieren wir die Gleichung geometrisch, so besagt diese,
Achse in der Zahlenebene. Somit ist das Argument '1 D 32 . dass der Abstand des Punkts z zum Punkt z1 D 1 derselbe
Mit dem Betrag jz1 j D 2 folgt die Polarkoordinatendarstellung sein muss wie der Abstand zum Punkt z2 D 1 C i. Alle Punkte,
 die diese Bedingung erfüllen, liegen auf der Mittelsenkrechten
3 3 zwischen den beiden Punkten z1 und z2 , also einer Geraden:
z1 D 2 cos  C i sin  :
2 2
M2 Im
Die Zahl z2 D 1 C i liegt auf der Winkelhalbierenden in ersten
Quadranten der Zahlenebene. Sie hat deswegen das Argument z |z −
1−
'2 D =4. Mit i|
1+i
a|

i
p p
|z +

jz2 j D 1 C 1 D 2

erhalten wir die Polarkoordinatendarstellung −1 1 Re

p   
z2 D 2 cos C i sin : −i
4 4
 Lösungswege 39

Da die Bedingung besagt, dass wir alle Punkte betrachten sol- Rechenaufgaben
len, deren Abstand zum Punkt zM D 12 .1  i/ durch
1i 3
jz  j 5.4  Mit der Definition einer komplexen Zahl und der
2 2 konjugiert komplexen Zahl ist
3
abschätzbar ist, ergibt sich eine Kreisscheibe mit dem Radius 2
und den Mittelpunkt ZM : z1 D .1  i/ D 1 C i und z1 D 1 C i :
Weiter erhalten wir
Im

z1 z2 D .1  i/.1 C 3i/
i
M3 D 1  3i2 C .1 C 3/i D 4 C 2i
z2 1 C 3i
−1 Re D
1 z3 2  4i
−i z−
1− .1 C 3i/.2 C 4i/
2 i D
22 C 42
1
D .2  12 C .6 C 4/i/
20

Kapitel 5
1
D .1 C i/
5.3  Es ist zu beweisen, dass 2
z1 1i
.w  z/.w  z/ D jw  zj2  jw  zj2 D .w  z/.w  z/ D
z2  z21 .1  3i/  .1  i/2
gilt. Für die linke Seite der gesuchten Ungleichung erhalten wir 1i
D
jw  zj2 D ww  zw  wz C zz .1  3i/  .2i/
1i
D jwj2  2 Re.zw/ C jzj2 ; D D1
1i
und für die rechte Seite gilt z3 2  4i
D
jw  zj D jwj  2 Re.wz/ C jzj :
2 2 2 2z1  z2 2.1  i/  .1  3i/
2  4i
Es sind somit nur die gemischten Terme zu vergleichen. Da die D
1Ci
Imaginärteile von w und z nicht negativ sind gilt
.2  4i/.1  i/
D
 Im.w/ Im.z/  Im.w/ Im.z/ ; 2
1
und es folgt D .2  6i/ D 1  3i :
2
Re.w/ Re.z/  Im.w/ Im.z/  Re.w/ Re.z/ C Im.w/ Im.z/
bzw. 5.5  Die folgende Rechnung ergibt, dass w D 1  i gilt
Re.wz/  Re.wz/ : und somit unabhängig von der Wahl von z ist,

Damit ergibt sich die gesuchte Ungleichung .1  i/.z C 2/  1 C 3i z C 2  iz  2i  1 C 3i

D
jw  zj D jwj  2 Re.zw/ C jzj
2 2 2 zCi zCi
.1  i/z C 1 C i
 jwj2  2 Re.wz/ C jzj2 D
.z C i/
D jw  zj2 : .1  i/z C .1  i/i
D
Die Abbildung verdeutlicht die Aussage: .z C i/
.1  i/.z C I/
Im D D 1  i:
.z C i/
z |w −
z|
w
5.6  Es gilt z2 .1Ci/zCi D .z1/.zi/. Daher folgt,
|w

indem wir die Gleichung mit diesem Faktor multiplizieren

−
z|

Re
w .z  3/.z  1/ C .z  4 C i/.z  i/ D 2.3 C 2i/ ;
40 Kapitel 5

wenn wir voraussetzen, dass z ¤ 1 und z ¤ i ist. Diese Glei- Mit w D x C iy, x; y 2 R ergibt sich
chung ist äquivalent zu
x2  y2 C 2xyi D 1  i
z2  4z C 5 D 0 :
Vergleichen wir die Real- und die Imaginärteile separat, so lie-
Mit quadratischer Ergänzung folgt fert der Koeffizientenvergleich die beiden Gleichungen

.z  2/2 D 1 x2  y2 D 1 und 2xy D 1 :

Also ist x D 1=.2y/ und einsetzen führt auf

und wir erhalten z  2 D ˙i bzw.
1
zD2˙i  y2 D 1
4y2
als die beiden einzigen Lösungen der Gleichung. bzw.

1 1 2 1
5.7  (a) Eine quadratische Ergänzung führt auf: y4 C y2  D y2 C  D0
4 2 2
z2  4iz C 4z  8i D z2 C .4  4i/z  8i mit den Lösungen
D .z C .2  2i//  .2  2i/  8i
2 2
1 1
D .z C .2  2i//2 C 8i  8i y2˙ D  ˙ p :
2 2
D .z C .2  2i//2
Da y 2 R vorausgesetzt ist, bleibt nur die positive Lösung. Au-
Also sind beide Nullstellen durch ßerdem wissen wir, dass x D 1=.2y/. Also sind mit
s q
1 1 p
z1 D z2 D 2 C 2i xD p D 2C 2
2. 2  1/ 2
gegeben.
und
(b) Auch im zweiten Beispiel betrachten wir die quadratische sp
Ergänzung und erhalten q
21 1 p
 yD D 2 22
1 C 2i 2 1 2 2
z2  .1 C 2i/z  3 C i D z   .1 C 2i/2  3 C i
2 4 die beiden Wurzeln w D x C iy und w D .x C iy/ gege-

1 C 2i 2 9 ben. Für die beiden Lösungen der ursprünglichen quadratischen
D z C D0 Gleichung folgt
2 4
q q
1 p p 
Also ist z˙ D .1 C i/ ˙ 2C 2i 2 22 :
2
1 C 2i 3
z D˙
2 2 5.8  Mit der Substitution u D z3 ergibt sich die quadra-
tische Gleichung
und wir erhalten die beiden Lösungen
u2 C .1  3i/u  2  2i D 0 :
z1 D 2 C i und z2 D 1 C i :
Mit quadratischer Ergänzung folgt
(c) Mit quadratischer Ergänzung ist  2
1  3i 1 1
uC D 2 C 2i C .1  3i/2 D i :
z C 2.1 C i/z  1 C 3i D .z C .1 C i//  .1 C i/  1 C 3i
2 2 2 2 4 2
D .z C .1 C i//2  1 C i : Gesucht ist somit w D xCiy 2 C mit w2 D x2 y2 C2xyi D 12 i.
Aus den beiden Gleichungen x2  y2 D 0 und 2xy D 1=2 folgt
Wir benötigen also die Wurzeln
1
w2 D 1  i : x4 D
16
 Lösungswege 41

mit den reellen Lösungen x D ˙1=2. Also sind mit w D bestimmen wir die beiden Lösungen dieser Gleichung
.1 C i/=2 oder w D .1 C i/=2 die Wurzeln gegeben. Für den p
gesuchten Wert u erhalten wir die beiden Möglichkeiten 1 3
z˙ D  ˙ i :
2 2
(
1 3 2i Mit diesem Resultat für z erhalten wir zu jedem u 2 C n f0g
uDw C iD zwei Zahlen
2 2 1 C i :
1  p 
v˙ D 1  i 3 u;
In Polarkoordinaten ist 2
   für die die gewünschte Gleichung erfüllt ist.
2i D 2 cos C i sin
2 2
5.10  Um die Aussage zu zeigen sind zwei Richtungen
und zu beweisen: Zum einen, dass mit jzj D 1 die zweite Identität
für beliebige Zahlen u; v folgt, und zum anderen genau umge-

p 3 3 kehrt, dass die zweite Identität für Zahlen u; v 2 C mit juj ¤ jvj
1 C i D 2 cos C i sin : auch jzj D 1 impliziert.
4 4
„)“ Wenn wir voraussetzen, dass für z 2 C gilt jzj D 1, so ist
Lösungen der Gleichung z3 D u erhalten wir aus der Polarko- auch jzj D 1 und zz D jzj2 D 1. Somit erhalten wir mit den

Kapitel 5
ordinatendarstellung von u, indem die dritte Wurzel des Betrags elementaren Rechenregeln
gezogen wird und das Argument ' durch 3 geteilt wird. Um
alle möglichen Argumente im Intervall Œ0; 2 zu bekommen, juz C vj D juz C vj jzj
müssen wir noch die weiteren Möglichkeiten .' C 2/=3 und D juzz C vzj
.' C 4/=3 berücksichtigen. Insgesamt erhalten wir D ju C vzj
1
   D ju C vzj
z1 D 2 6 cos C i sin ;
4 4 D ju C vzj :

1 11 11
z2 D 2 cos
6 C i sin ; Um die Aussage vollständig zu belegen, müssen wir aber noch
12 12 zeigen, dass ju C vzj ¤ 0 gilt. Dazu berechnen wir den Betrag

1 19 19 und schätzen mit juj ¤ jvj ab:
z3 D 2 6 cos C i sin ;
12 12
und ju C vzj D juj2 C jvzj2 C 2 Re.uvz/
 D juj2 C jvj2 C 2 Re.uvz/
p  
z4 D 2 cos C i sin ;
3

6 6  juj2 C jvzj2  2j Re.uvz/j


p 5 5  juj2 C jvzj2  2juj jvj
z5 D 2 cos C i sin ;
3

6 6 D .juj  jvj/2 > 0 :


p 3 3
z6 D 2 cos C i sin :
3
„(“ Für diese Richtung des Beweises nehmen wir an, dass
2 2 ˇ ˇ
ˇ uz C v ˇ
ˇ ˇ
ˇ vz C u ˇ D 1
5.9  Zunächst beobachten wir, dass die Gleichung nur
gelten kann, wenn u ¤ 0, v ¤ 0 und u C v ¤ 0 gilt. Setzen wir gilt. Damit ist
z D v=u, so folgt aus der gewünschten Identität
juz C vj D jvz C uj :
uCv uCv 1 Auflösen der Beträge führt auf
1D C D1CzC C1
u v z
juzj2 C jvj2 C 2 Re.uzv/ D jvzj2 C juj2 C 2 Re.vzu/ :
bzw. die quadratische Gleichung Da die gemischten Terme identisch sind, gilt

z2 C z C 1 D 0 : juj2 jzj2  jvj2 jzj2 D juj2  jvj2 :

Mit der Voraussetzung juj ¤ jvj ist die Differenz juj2 jvj2 ¤ 0.
Mit quadratischer Ergänzung, Kürzen wir diesen Ausdruck so folgt
 jzj2 D 1
1 2 3
0 D z2 C z C 1 D z C C ;
2 4 und die Aussage ist gezeigt.
42 Kapitel 5

5.11  Aus folgt weiter


.z  3/.z  3/ D jz  3j2 D 4jz C 3j2 D 4.z C 3/.z C 3/ 2i 1i
f .z/ z  i  .z  1/ D .z  i/
1Ci 1Ci
erhalten wir die Gleichung
bzw.
jzj2  3z  3z C 9 D 4jzj2 C 12z C 12z C 36 f .z/..1  i/z C 1 C i / D .1  i/.z  i/ :
„ ƒ‚ …
bzw. D.1i/.zCi/

jzj C 5z C 5z C 9 D 0 :
2 Wir erhalten die Transformation
zi
Somit gilt für Zahlen z 2 M die Beziehung f .z/ D :
zCi
jz C 5j2 D 16 : Ein Ausdruck für die Umkehrabbildung ergibt sich direkt aus
der im Text angegebenen Beziehung. Es folgt für f die Um-
Also folgt
kehrung
˚ ˇ

z 2 K D z 2 C ˇ jz C 5j D 4 : dz  b iz C i zC1
f 1 .z/ D D D i :
Andererseits ergibt sich durch dieselbe Rechnung, dass z 2 K cz C a z C 1 z1
auch z 2 M impliziert. Somit haben wir gezeigt, dass M D Insgesamt erhalten wir das Bild von f W C n fig ! C n f1g
K ist. Die Menge beschreibt den Kreis mit Radius 4 um den und die Umkehrabbildung f 1 W C n f1g ! C n fig.
Mittelpunkt 5 2 C. Betrachten wir den Betrag jf .z/j für z D x 2 R, so ergibt
sich
ˇ ˇ p
 Unter der Annahme, dass jzj D 2 ist, folgt ˇxiˇ
ˇ D px C 1 D 1 :
5.12 2
ˇ
ˇ ˇ ˇx C iˇ x2 C 1
ˇ 1 1 ˇˇ2 j4 C zj
ˇ C D
ˇ1 C z 3 ˇ 3 C 3z Das heißt Zahlen auf der reellen Achse werden durch f auf
den Einheitskreis abgebildet.
.4 C z/.4 C z/ Aus .y  1/2 D y2  2y C 1  y2 C 2y C 1 D .y C 1/2 für
D
.3 C 3z/.3 C 3z/ y  0 folgt mit z D x C iy die Abschätzung
16 C 4z C 4z C jzj2 p p
D jz  ij D x2 C .y  1/2  x2 C .y C 1/2 D jz C ij
9 C 9z C 9z C 9jzj2
20 C 4z C 4z (siehe Abbildung).
D
45 C 9z C 9z
Im
4
D : |z − i| z
9
i
Also liegen die Bildpunkt f .z/ für z 2 K auf dem Kreis mit
Radius 2=3 um den Punkt M D 1=3 2 C.
i|
+
|z

Re

5.13  −i

Wir setzen die gegebenen Stellen in die invariante Beziehung

zur Möbiustransformation und erhalten etwa Also folgt
jz  ij
.z  1/.0  i/ .f .z/  1Ci
1i
/.1  0/ jf .z/j D 1
D ; jz C ij
.0  1/.z  i/ .1  1Ci /.f .z/  0/
1i
für Im.z/  0. Somit wird die obere Halbebene in das Innere
bzw. des Einheitskreises abgebildet:

i.z  1/ .f .z/  1Ci

1i
/ Im Im
D : i
.z  i/ f .z/.1 C 1Ci /
1i
f

Wir müssen diese Gleichung nach f .z/ auflösen. Aus 1

 Re Re
1  i i.z  1/ 1i
f .z/ 1 C D f .z/ 
1Ci zi 1Ci
 Lösungswege 43

Anwendungsprobleme Im

5.14 
Wählen wir die Polarkoordinatendarstellung z D r.cos ' C
i sin '/, so folgt
r
f .z/ D .cos ' C i sin '/ :
rCa Re

Also bleibt das Argument ' einer Zahl bei der Transforma-
tion erhalten, aber der Betrag, jzj D r, transformiert sich zu
jf .z/j D jzj=.jzj C a/.
Mit der Abschätzung
Abb. 5.20 Transformation der Teilmengen
jf .z/j D jzj=.jzj C a/ < 1
für jedes z 2 C folgt,
5.15  Da sich die Argumente bei der Multiplikation ad-
f .C/  B D fz 2 C j jzj < 1g : dieren, erhalten wir für die Spannungen
Setzen wir s D jf .z/j < 1 so folgt aus

Kapitel 5
u1 .t/ D U0 .cos.!t/ C i sin.!t//
r 
sD 2 2
rCa u2 .t/ D U0 .cos.!t/ C i sin.!t// cos  C i sin 
3 3
die Umkehrung 
4 4
as u3 .t/ D U0 .cos.!t/ C i sin.!t// cos  C i sin  :
rD : 3 3
1s
Da das Argument nicht transformiert wird, ergibt sich somit Damit folgt
die inverse Transformation, die Umkehrabbildung,
as aw u1 .t/ C u2 .t/ C u3 .t/
f 1 .w/ D .cos ' C i sin '/ D
1s 1  jwj D U0 .cos.!t/ C i sin.!t//
  
für w D s.cos ' C i sin '/ 2 B. 2 2 4 4
 1 C cos  C i sin  C cos  C i sin 
Für Zahlen z D x 2 R auf der reellen Achse ist auch das 3 3 3 3
Bild auf der reellen Achse und für den Betrag gilt jf .z/j < 1
also ist das Bild Teilmenge des Intervalls .1; 1/  C. Stellen wir die komplexen Zahlen in kartesischen Koordinaten
Aus der Polarkoordinatendarstellung ist ersichtlich, dass ein da, so ergibt sich
Kreis um den Ursprung mit Radius R auf einen Kreis um  p
den Ursprung mir Radius R=.R C 1/ abgebildet wird. Somit 2 2 1 3
bleibt das Bild ein Kreis um den Ursprung mit verkleinertem cos  C i sin  D  C i
3 3 2 2
Radius.
Die Originalmengen sind in Abb. 5.19 und die Bildmengen und
in Abb. 5.20 gezeigt.  p
4 4 1 3
cos  C i sin  D   i :
Im 3 3 2 2

Wir erhalten die Summe

u1 .t/ C u2 .t/ C u3 .t/

D U0 .cos.!t/ C i sin.!t//
p ! p !!
1 Re
1 3 1 3
 1C  Ci C  i
2 2 2 2
D 0;

Abb. 5.19 Urbilder der betrachteten Teilmengen und die Aussage ist bewiesen.
Kapitel 6

Aufgaben 6.5  Beweisen Sie mit der Definition des Grenzwerts
folgende Aussage: Wenn .an / eine Nullfolge ist, so ist auch die
Folge .bn / mit
Verständnisfragen
1X
n
bn D aj ; n 2 N;
n jD1
6.1  Gegeben sei die Folge .xn /1
mit xn D nD2 für n2
nC1
n  2. Bestimmen Sie eine Zahl N 2 N so, dass jxn  1j  " eine Nullfolge.
für alle n  N gilt, wenn

(a) " D 1

Kapitel 6
10
Rechenaufgaben
(b) " D 1
100
6.6  Untersuchen Sie die Folge .xn / auf Monotonie und
ist. Beschränktheit. Dabei ist
1  n C n2
(a) xn D ,
6.2  Stellen Sie eine Vermutung auf für eine explizite nC1
Darstellung der rekursiv gegebenen Folge .an / mit 1  n C n2
(b) xn D ,
n.n C 1/
anC1 D 2an C 3an1 und a1 D 1; a2 D 3
1
(c) xn D ,
und zeigen Sie diese mit vollständiger Induktion. 1 C .2/n
r
nC1
(d) xn D 1 C .
6.3  Zeigen Sie, dass für zwei positive Zahlen x; y > 0 n
gilt
6.7  Untersuchen Sie die Folgen .an /, .bn /, .cn / und
p .dn / mit den unten angegebenen Gliedern auf Konvergenz.
lim n
xn C yn D maxfx; yg :
n!1
n2 n3  2
an D bn D
2
n3 n2
6.4  Welche der folgenden Aussagen sind richtig? Be-
gründen Sie Ihre Antwort. cn D n  1 dn D bn  cn

(a) Eine Folge konvergiert, wenn Sie monoton und beschränkt 6.8  Berechnen Sie jeweils den Grenzwert der Folge
ist. .xn /, falls dieser existiert:
(b) Eine konvergente Folge ist monoton und beschränkt.
(c) Wenn eine Folge nicht monoton ist, kann sie nicht konver- 1  n C n2
(a) xn D ,
gieren. n.n C 1/
(d) Wenn eine Folge nicht beschränkt ist, kann sie nicht konver- n3  1 n3 .n  2/
gieren. (b) xn D 2  2 ,
n C3 n C1
(e) Wenn es eine Lösung zur Fixpunktgleichung einer rekursiv p
(c) xn D n2 C n  n,
definierten Folge gibt, so konvergiert die Folge gegen diesen p p
Wert. (d) xn D 4n2 C n C 2  4n2 C 1.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016 45
T. Arens et al., Arbeitsbuch Mathematik, DOI 10.1007/978-3-642-54948-9_5
46 Kapitel 6

6.9  Bestimmen Sie mit dem Einschließungskriterium 6.14  Die Folge .xk / definiert durch
Grenzwerte zu den Folgen .an / und .bn /, die durch
xk1 xk2 C 3
r r x0 D 0; x1 D 3; xk D ; k  2;
3n C 2 1 p xk1 C xk2
an D ; bn D C n  n; n2N;
n

nC1 2n p
konvergiert gegen 3 und liefert somit ein Verfahren zur
gegeben sind. numerischen Berechnung dieser Zahl. Vergleichen Sie dieses
Verfahren mit dem Heron-Verfahren mit dem Startwert 3. Nach
wie vielen Iterationsschritten sind jeweils ein, vier bzw. 12
6.10  Untersuchen Sie die Folgen .an /, .bn /, .cn / bzw. Dezimalstellen korrekt bestimmt?
p Die auf 13 Stellen korrekte
.dn / mit den unten angegebenen Gliedern auf Konvergenz und Dezimaldarstellung von 3 lautet
bestimmen Sie gegebenenfalls ihre Grenzwerte:
 1:732 050 807 568 9 :
1 n
an D 1  2 (Hinweis: Bernoulli-Ungleichung)
n
6.15  Die Van-der-Waals-Gleichung,
n=2 .n C i/.1 C in/
bn D 2  a 
.1 C i/n p C 2 .V  b/ D RT;
V
1 C qn
cn D ; mit q > 0
1 C qn C .q/n beschreibt den Zusammenhang zwischen dem Druck p, der
.iq/ C i
n n Temperatur T und dem molaren Volumen V eines Gases. Da-
dn D ; mit q 2 C bei ist R D 8:314 472 J=.mol K/ die universelle Gaskonstante.
2n C i Die Konstanten a und b werden Kohäsionsdruck bzw. Kovolu-
men genannt und sind vom betrachteten Gas abhängig. Für Luft
6.11  Zu a > 0 ist die rekursiv definierte Folge .xn / mit betragen sie

kPa l2 l
xnC1 D 2xn  ax2n a D 135:8 und b D 0:036 4 :
mol2 mol
und x0 2 .0; 1a / gegeben. Überlegen Sie sich zunächst, dass xn  Es soll nun das molare Volumen für Luft bei einer Temperatur
1
a
gilt für alle n 2 N0 und damit induktiv auch xn > 0 folgt. von 300 K und einem Druck von 100 kPa näherungsweise be-
Zeigen Sie dann, dass diese Folge konvergiert und berechnen stimmt werden, indem eine Folge konstruiert wird, die gegen
Sie ihren Grenzwert. diesen Wert konvergiert.

(a) Leiten Sie aus der Van-der-Waals-Gleichung eine Rekursi-

6.12  Für welche Startwerte a0 2 R konvergiert die re- onsvorschrift der Form
kursiv definierte Folge .an / mit
VnC1 D f .Vn /; n 2 N0 ;
1 2 
anC1 D a C3 ; n 2 N‹
4 n her, die die Eigenschaft

jVnC1  Vn j  q jVn  Vn1 j; n 2 N;

Anwendungsprobleme mit einer Zahl q 2 .0; 1/ besitzt, falls 20 l=mol  Vn 
30 l=mol für alle n 2 N0 gilt.
(b) Aus der in (a) bewiesenen Eigenschaft folgt mit Argumen-
6.13  Es sollen explizite Formeln für die Seitenlängen
ten, wie sie in der Vertiefung auf S. 184 verwandt werden,
der Papierformate DIN An, DIN Bn und DIN Cn bestimmt
dass die Folge der .Vn / für jeden Startwert V0 zwischen
werden. Für die Definition von DIN An vergleiche das Anwen-
20 l=mol und 30 l=mol konvergiert. Der Grenzwert V ist das
dungsbeispiel auf S. 168. Die Seitenlängen von DIN Bn ergeben
gesuchte molare Volumen, und es gilt dabei die Abschätzung
sich als geometrisches Mittel entsprechende Längen von DIN
A.n  1/ und DIN An, diejenigen von DIN Cn als geometri- qn
sches Mittel der Längen von DIN An und DIN Bn. jV  Vn j  jV1  V0 j; n 2 N:
1q
Bestimmen Sie explizite Darstellungen für die Folgen .an /, .bn /
und .cn / der jeweils längeren Seite der Formate DIN An, DIN Berechnen Sie das gesuchte molare Volumen auf 4 Dezimal-
Bn bzw. DIN Cn. stellen genau.
 Lösungen 47

Hinweise Anwendungsprobleme
6.13  Die Glieder aller drei Folgen können als Potenzen
Verständnisfragen p
der Zahl 2 angegeben werden. Stellen Sie für .an / eine Ver-
8

mutung auf, deren Richtigkeit Sie mit vollständiger Induktion

6.1  Vereinfachen Sie den Ausdruck xn  1. beweisen.
6.2  Berechnen Sie die ersten vier Folgenglieder. Wel-
6.14  Die Formel für das Heron-Verfahren entnehmen
che Zahlen erhalten Sie?
Sie der Anwendung auf S. 183.
6.3  Schätzen Sie die Folgenglieder nach unten und
6.15  Schreiben Sie die Van-der-Waals-Gleichung als
oben durch Terme ab, in denen nur die größere der beiden Zah-
eine Fixpunktgleichung um und machen Sie aus dieser eine
len vorkommt und verwenden Sie das Einschließungskriterium.
Rekursionsvorschrift. Die gewünschte Abschätzung ergibt sich
dann aus einer Anwendung der dritten binomischen Formel. Für
6.4  Gehen Sie die im Kapitel formulierten Aussagen
Teil (b) nutzt man die vorgegebene Konvergenzabschätzung zur
zur Konvergenz durch, die Antworten ergeben sich daraus un-
Bestimmung eines n, für das Vn die gewünschte Genauigkeit
mittelbar.
besitzt.
6.5  Schreiben Sie mit der Definition des Grenzwerts
auf, was es bedeutet, dass .an / eine Nullfolge ist. Spalten Sie
die Summe in der Definition von .bn / entsprechend auf. Lösungen
Verständnisfragen
Rechenaufgaben

Kapitel 6
6.1  (a) N D 29, (b) N D 299.
6.6  Um Beschränktheit zu zeigen, vereinfachen Sie
die Ausdrücke und verwenden geeignete Abschätzungen. Für 6.2  Es gilt an D 3n1 für n 2 N .
die Monotoniebetrachtungen bestimmen Sie die Differenz oder
den Quotienten aufeinanderfolgender Glieder. 6.3  –
6.7  Formen Sie die Ausdrücke so um, dass in Zähler 6.4  (a) Richtig, (b) falsch, (c) falsch, (d) richtig,
und Nenner nur bekannte Nullfolgen oder Konstanten stehen (e) falsch.
und wenden Sie die Rechenregeln an.
6.5  –
6.8  Kürzen Sie höchste Potenzen in Zähler und Nen-
ner. Bei (b) können Sie xn =n2 betrachten. Bei Differenzen von
Wurzeln führt das Erweitern mit der Summe der Wurzeln zum
Ziel. Rechenaufgaben
6.9  Bei (a) können Sie den Bruch in der Wurzel ver- 6.6  (a) unbeschränkt, streng monoton wachsend, (b)
kleinern bzw. vergrößern. Bei (b) sollte man mit der Summe der beschränkt, monoton wachsend, (c) beschränkt, nicht monoton,
Wurzeln erweitern und dann eine obere Schranke bestimmen. (d) beschränkt, streng monoton fallend.

6.10  Wenn Sie vermuten, dass eine Folge divergiert, un- 6.7  .an / und .dn / sind konvergent. .bn / und .cn / sind
tersuchen Sie zuerst, ob die Folge überhaupt beschränkt bleibt. unbeschränkt, also insbesondere divergent.
Für die Folgen .cn / und .dn / benötigen Sie eine Fallunterschei-
dung. Was wissen Sie über die Folge .qn / mit q 2 C? 6.8  (a) lim xn D 1, (b) divergent, (c) lim xn D 1=2,
n!1 n!1
(d) lim xn D 1=4.
6.11  Nutzen Sie quadratische Ergänzung geschickt aus. n!1
Sie benötigen das Monotoniekriterium und für die Bestimmung
des Grenzwerts die Fixpunktgleichung. 6.9  lim an D 1, lim bn D 0.
n!1 n!1

6.12  Überlegen Sie sich zunächst, welche Kandidaten 6.10  lim an D 1, .bn / divergiert. Für q < 1 ist
für den Grenzwert es gibt. Betrachten Sie erst nur positive n!1
Startwerte, und überlegen Sie sich, ob die Folge monoton und lim cn D 1, für q  1 divergiert die Folge. Die Folge .dn /
n!1
beschränkt ist. divergiert für jqj  2 und konvergiert gegen null für jqj < 2.
48 Kapitel 6

6.11  Die Folge wächst monoton, und es ist lim xn D 6.3  Wir dürfen annehmen, dass x  y ist, denn ansons-
n!1
1=a. ten lassen sich die Rollen von x und y vertauschen. Es folgt
r  y n
p p p
6.12  Für 3 < a0 < 3 konvergiert die Folge mit xD
n
xn  x C yn D x n 1 C
n n
 x 2:
n

lim an D 1. Für a0 D 3 und a0 D 3 konvergiert sie eben- x

n!1
falls, aber mit lim an D 3. Für alle anderen Startwerte ist die p
n!1 Also ergibt sich mit lim n
2 D 1 und dem Einschließungskri-
Folge unbeschränkt und daher divergent. n!1
terium der Grenzwert
p
lim x C yn D x :
n n
n!1
Anwendungsprobleme
p Mit x  y ist x D maxfx; yg.
6.13  Mit k D 2 gilt an D k24n , bn D k44n ,
8

cn D k34n .
6.4  (a) Dies ist die Aussage des Monotoniekriteriums,
also richtig!
6.14  4 Schritte für eine, 6 Schritte für 4 und 8 Schritte
für 12 korrekte Dezimalstellen. Beim Heron-Verfahren werden (b) Nein, so ist etwa die Nullfolge .1/n =n konvergent, aber
2, 4 und 5 Schritte benötigt. nicht monoton.
(c) Es gibt auch nicht monotone Folgen, die konvergieren, siehe
6.15  Für V2 25:033 4 l=mol ist die gewünschte Nä-
das Gegenbeispiel zur vorherigen Frage.
herung erreicht.
(d) Diese Aussage stimmt. Wenn eine Folge .xn / konvergiert, so
ist sie auch beschränkt. Eine Schranke bekommen wir, da sich
etwa zu " D 1 ein N 2 N finden lässt, sodass jxn  xj  1 gilt
Lösungswege für alle n  N, wenn x den Grenzwert der Folge bezeichnet.
Damit gilt
Verständnisfragen
jxn j  jxj C jxn  xj  jxj C 1 für n  N;
6.1  Wir schreiben die Differenz zwischen 1 und xn um,
ˇ ˇ ˇ ˇ und es folgt
ˇn2 ˇ ˇ 3 ˇ 3
jxn  1j D ˇˇ  1ˇˇ D ˇˇ1   1ˇˇ D : jxn j  maxfjx1 j; jx2 j; : : : ; jxN1 j; jxj C 1g:
nC1 nC1 nC1
Für n  N folgt 3=.n C 1/  3=.N C 1/. Aus (e) Durch eine Lösung der Fixpunktgleichung wird nur ein
3 1 Kandidat für einen Grenzwert ermittelt. Die Konvergenz muss
 , N  29; separat gezeigt werden.
N C1 10
ergibt sich damit, dass die Folgenglieder für n  N D 29 die
erste Abschätzung jxn  1j  1=10 erfüllen. Analog erhalten 6.5  Zu jedem " > 0 gibt es ein N 2 N, sodass jan j < "
wir aus 3=.N C 1/  1=100 den Wert N D 299 für die zweite ist für alle n  N. Also gilt für n  N
Abschätzung.
1X 1X
N1 n
jbn j  jaj j C jaj j
6.2  Es gilt a3 D 9, a4 D 27, und es lässt sich vermu- n jD1 n jDN
ten, dass an D 3n1 gilt.
N1 nNC1
Der Induktionsanfang ist bereits erbracht, es genügt, den In-  max jaj j C "
n jD1;:::;N1 n
duktionsschritt durchzuführen. Dazu nehmen wir an, dass an D N1
3n1 und an1 D 3n2 gilt für ein n 2 N. Es folgt aus dieser  max jaj j C ":
Annahme n jD1;:::;N1

anC1 D 2 an C 3 an1 D 2  3n1 C 3  3n2 Der erste Term geht gegen null für n ! 1, daher ist
D .2 C 1/  3 n1
D3 :
n
lim jbn j  "
n!1
Also ist der Induktionsschritt gezeigt und es gilt an D 3n1 für
alle n 2 N. für jedes " > 0. Hieraus ergibt sich die Behauptung.
 Lösungswege 49

Rechenaufgaben (d) Es ist xn  0 und

r r
nC1 1 p
6.6  (a) Wir schreiben den Term um, xn D 1C D 2C  3:
n n
1  n C n2 1 C 2n C n2 3n Daher ist die Folge beschränkt.
xn D D  p
nC1 nC1 nC1 Für die Monotonie schreiben wir xn D .2n C 1/=n und be-
3n 3 trachten den Quotienten zweier aufeinanderfolgender Glieder,
DnC1 Dn2C :
nC1 nC1 s
s
Da der letzte Term positiv ist, folgt xnC1 .2n C 3/ n 2n2 C 3n
D D < 1:
xn .n C 1/ .2n C 1/ 2n2 C 3n C 1
xn  n  2 ! 1 .n ! 1/;
Die Folge fällt also streng monoton.
die Folge ist also unbeschränkt.
Für die Differenz zweier aufeinanderfolgender Glieder ergibt 6.7  Es gilt
sich
1
n2
3 3 3 lim an D lim D lim n
xnC1  xn D 1 C  D1 : n!1 n!1 n3  2 n!1 1  2
n3
nC2 nC1 .n C 1/.n C 2/
lim 1 0
n!1 n
Da .n C 1/.n C 2/  6 für n 2 N, folgt xnC1  xn  1=2 > 0, D D D 0:
1  lim 2 10
die Folge wächst also streng monoton. n!1 n
3

(b) Ganz ähnlich wie im Teil (a) ergibt sich Also ist .an / konvergent. Für die Folge .bn / sehen wir

Kapitel 6
n2 C n 2n  1 2n  1 1 n3  2 2
xn D  D1 2  1: bn D D D n  2 ! 1 .n ! 1/ :
n2 C n n2 C n n Cn an n 2 n
Da auch xn  0 für n 2 N, ist die Folge beschränkt. Die Folge ist unbeschränkt und somit insbesondere nicht kon-
vergent. Genauso divergiert die Folge .cn / mit cn D n  1, da
Für die Monotonie betrachten wir wieder die Differenz
sie unbeschränkt ist.
2n  1 2n C 1
xnC1  xn D  Für die Differenz ergibt sich
n.n C 1/ .n C 1/.n C 2/
2 .n  1/ n3  2 2 2
D  0; dn D bn  cn D  .n  1/ D n  2  n C 1 D 1 C 2
n.n C 1/.n C 2/ n2 n n

denn jeder hier auftretende Faktor ist größer oder gleich null. Somit ist .dn / konvergent mit lim dn D 1.
n!1
Die Folge wächst monoton.
Kommentar Dies ist ein Beispiel, dass die Umkehrung der
(c) An den ersten drei Folgengliedern, Rechenregeln für Grenzwerte nicht möglich ist: Auch wenn
zwei Folgen divergieren, kann ihre Summe sehr wohl konver-
1 1 gieren. J
x1 D 1; x2 D ; x3 D  ;
5 7
erkennt man, dass die Folge nicht monoton ist. 6.8  (a) Durch Kürzen der höchstens Potenz von n in
Zähler und Nenner ergibt sich
Für gerades n, also n D 2k mit k 2 N, folgt
2  C1
1 1
ˇ ˇ 1  n C n2
ˇ 1 ˇ xn D D n  n 1  ! 1 .n ! 1/:
jxn j D ˇˇ ˇ  1: n.n C 1/ 1 1C n
1 C 4k ˇ
(b) Man kann zeigen
Für ungerades n D 2k  1, k 2 N, erhält man

ˇ ˇ xn 1 n3  1 n3 .n  2/
ˇ 1 ˇ D 
ˇ ˇ 2 2 n2 n2 n2 C 3 n2 C 1
jxn j D ˇ ˇD k  D 1:
ˇ 1  4k ˇ 4 2 42
2
1
 1
n4
1 2
D n
 n
! 1 .n ! 1/:
Damit gilt jxn j  1 für alle n 2 N, die Folge ist beschränkt. 1C 3
n2
1C 1
n2
50 Kapitel 6

Die Folge .xn =n2 / konvergiert gegen 1, insbesondere ist daher Wir betrachten den Betrag der Glieder von .bn /,

xn 1 n2 jn C ij  j1 C i nj jn C ij  j1 C i nj
 oder xn   jbn j D D
n 2 2 2 j1 C ijn 2n=2
für alle n ab einem bestimmten n0 . Dies bedeutet, dass .xn / un- jnj  jnj n 2
 n=2 D n=2 ! 1 .n ! 1/:
beschränkt ist, also nicht konvergieren kann. 2 2
(c) Es ist mit der dritten binomischen Formel Die Folge ist unbeschränkt, also divergent.
p n Cnn 2 2 Für die Folge .cn / muss eine Fallunterscheidung durchgeführt
xn D n2 C n  n D p werden. Für q < 1 gilt qn ! 0 und .q/n ! 0 für n ! 1. In
n2 C n C n
diesem Fall ist lim cn D 1.
n 1 1 n!1
D p D q ! .n ! 1/:
n2 C n C n 1C n C1
1 2 Im Fall q D 1 ist cn D 2=3 für jedes gerade n und cn D 2 für
jedes ungerade n. Daher ist die Folge divergent.
(d) Ganz analog zum Teil (c) rechnen wir
p p Im Fall q > 1 gilt für alle ungeraden n
xn D 4n2 C n C 2  4n2 C 1
1 C qn
4n2 C n C 2  4n2  1 cn D D 1 C qn ! 1 .n ! 1/:
D p p 1 C qn  qn
4n2 C n C 2 C 4n2 C 1
nC1 Nun ist die Folge unbeschränkt und daher divergent.
D p p
4n C n C 2 C 4n2 C 1
2
Für die Folge .dn / ist ebenfalls eine Fallunterscheidung notwen-
1 C 1n 1 dig. Für jqj < 2 schreiben wir
D q q ! .n ! 1/:
4  q n  1 n
4 C n C n2 C 4 C n2
1 2 1
C 2
dn D in 2 ! 0 .n ! 1/:
1 C 2in
6.9  Es gilt
Für jqj  2 nutzen wir die Darstellung
nC1 3n C 2 3n C 3
1D   D 3:  n 1 C 1
nC1 nC1 nC1 iq qn
dn D :
Daher folgt 2 1C i
2n
p p
n
1  an  3:
n Der zweite Faktor konvergiert gegen 1. Der erste Faktor di-
vergiert aber, da die Folge .qn / für jqj  1 divergiert. Die
Die Terme links und rechts konvergieren beide gegen 1. Daher Annahme, dass .dn / konvergiert, führt also zu einem Wider-
ist nach dem Einschließungskriterium auch lim an D 1. spruch.
n!1

Für .bn / gilt

6.11  Für n D 0; 1; 2; : : : betrachten wir die Differenz
 1 n
 n
1 1 1
0  bn D q   2 p  p  p : 1 1
1 n 2 2 n 2 n  xnC1 D  2xn  ax2n
CnC n a a
2
1 1
Die rechte Schranke konvergiert ebenfalls gegen null, also ist D a 2  2 xn  xn 2
a a
nach dem Einschließungskriterium auch lim bn D 0.  2
n!1 1
Da  xn  0:
a
6.10  Mit der Bernoulli-Ungleichung folgt
 Damit folgt xn  1=a für n D 1; 2; 3; : : :. Für n D 0 ist dies aber
1 n 1 schon vorausgesetzt.
an D 1  2 1
n n
Es gilt also axn  1, was wir im Folgenden häufig ausnutzen
für alle n 2 N. Somit ergibt sich werden. Insbesondere folgt auch axn  2, und es ergibt sich
 
1 1 n xnC1 D xn .2  axn /  0:
1 D lim 1   lim 1  2  1;
n!1 n n!1 n
Damit gilt 0  xn  1=a für alle n 2 N0 , die Folge ist be-
also gilt mit dem Einschließungskriterium an ! 1 für n ! 1. schränkt.
 Lösungswege 51

Um Konvergenz zu erhalten, benötigen wir noch die Monotonie. Anwendungsprobleme

Dazu betrachten wir
xnC1  xn D 2xn  ax2n  xn D xn .1  axn /  0: p
6.13  Wir setzen k D 8
2. Nach der Definition von DIN
Die Folge ist also monoton wachsend. Aus dem Monotoniekri- An ist
terium folgt, dass die Folge konvergiert.
a0 a1
Um den Grenzwert x D lim xn zu bestimmen, betrachten wir D ;
n!1 a1 a2
die Fixpunktgleichung, die wir erhalten, indem wir in der Re-
kursionsvorschrift auf beiden Seiten zum Grenzwert übergehen. sowie a0  a1 D 1 und a1  a2 D 1=2. Damit folgt
Sie lautet
a0 a1 2
x D 2x  ax2 a20 D D D 2 a21 D 2 :
a1 a2 a0
und hat die Lösungen 0 und 1=a. Diese sind die Kandidaten
für den Grenzwert. Da die Folge monoton wächst und schon Also ist a40 D 2 oder a0 D k2 . Ferner ergibt sich auch a1 D k2 .
x0 > 0 ist, kommt 0 als Grenzwert nicht in Frage. Also gilt
lim xn D 1=a. Aus dem konstanten Seitenverhältnis bei DIN An,
n!1

anC2 anC1
6.12  Wir überlegen uns zunächst, welche Kandidaten D ; n D 0; 1; 2; : : : ;
anC1 an
für Grenzwerte es gibt. Diese sind die Lösung der Fixpunktglei-
chung
ergibt sich die Rekursionsformel
1 2 
aD a C3 ;
4 a2nC1

Kapitel 6
anC2 D :
also a D 1 und a D 3. Wir betrachten ferner die Differenz an
zweier aufeinanderfolgender Glieder,
Daraus bestimmen wir die nächsten Folgenglieder,
1 2  1
anC1  an D a C 3  4an D .an  3/ .an  1/:
4 n 4 a2 D k6 ; a3 D k10 ; a4 D k14 :
Indem wir die Vorzeichen der Terme auf der rechten Seite
betrachten, können wir einige Aussagen über Monotonieeigen- Dies legt die Vermutung an D k24n nahe, die wir mit vollstän-
schaften der Folge formulieren. Auf jeden Fall gilt: Für a0 D 1 diger Induktion beweisen.
oder a0 D 3 ist die Folge konstant und daher konvergent.
Der Induktionsanfang ist durch unsere bisherigen Überlegungen
Schließlich betrachten wir noch
schon erbracht. Wir nehmen daher an, die Vermutung sei für ein
anC1  1 D
1 2
.a  1/ D
1
.an  1/ .an C 1/; n 2 N und auch für n C 1 richtig. Dann gilt
4 n 4
1 1  24.nC1/ 2
anC1  3 D .a2n  9/ D .an  3/ .an C 3/: a2nC1 k
4 4 anC2 D D
an k24n
Nun können alle Fälle abgearbeitet werden: Für a0 D 3 bzw.
D k64n D k24.nC2/ :
a0 D 1 ergibt sich a1 D 3 bzw. a1 D 1, und die Folge konver-
giert.
Damit ist die Vermutung für alle n 2 N als richtig nachgewie-
Ist a0 > 3, so wächst die Folge streng monoton und ist grö- sen.
ßer als beide Kandidaten für den Grenzwert. Also divergiert die
Folge in diesem Fall. Ist a0 < 3, so gilt a1 > 3. Auch dann Für die anderen Folgen ergibt sich nun direkt
divergiert die Folge.
p p
Für 1 < a0 < 3 erhält man auch 1 < an < 3 für alle n 2 N. bn D an1 an D k64n k24n D k44n
Die Folge konvergiert, da sie beschränkt und monoton fallend
ist, und es ist lim an D 1. und
n!1

Für 3 < a0 < 1 ist 1 < a1 < 3, und wie im vorhergehenden p p

cn D an bn D k24n k44n D k34n ;
Fall erhält man lim an D 1
n!1

Für 1 < a0 < 1 wächst die Folge monoton, aber es gilt an < 1 jeweils für n D 0; 1; 2; : : :, wobei wir noch a1 D k6 gesetzt
für alle n 2 N. Daher folgt auch hier lim an D 1. haben.
n!1
52 Kapitel 6

6.14  Die folgende Tabelle gibt die Dezimalwerte auf 13 Damit, und mit den vorgegebenen Schranken, folgt
Stellen genau wieder: ˇ ˇ
ˇ R T a .Vn C Vn1 / ˇ
k .xk / Heron ˇ
jVnC1  Vn j  ˇ ˇ jVn  Vn1 j
0 0:000 000 000 000 00 3:000 000 000 000 00 .p V 2 C a/ .p V 2 C a/ ˇ
n n1
ˇ ˇ
1 3:000 000 000 000 00 2:000 000 000 000 00 ˇ 60 l=mol  R T a ˇ
2 1:000 000 000 000 00 1:750 000 000 000 00 ˇ
ˇ ˇ jVn  Vn1 j :
3 1:500 000 000 000 00 1:732 142 857 142 86
.p .20 l=mol/2 C a/2 ˇ
4 1:800 000 000 000 00 1:732 050 810 014 73
5 1:727 272 727 272 73 1:732 050 807 568 88 Mit den Zahlenwerten errechnet man
6 1:731 958 762 886 60 – ˇ ˇ
ˇ 60 l=mol  R T a ˇ
7 1:732 050 934 706 04 – q D ˇˇ ˇ 0:012 62 < 1:
8 1:732 050 807 565 50 – .p .20 l=mol/2 C a/2 ˇ
9 1:732 050 807 568 88 –
(b) Wir wählen V0 D 25 l=mol und bestimmen V1
25:034 1 l=mol. Um die gewünschte Genauigkeit zu garantieren,
6.15  (a) Wir schreiben die Van-der-Waals-Gleichung fordern wir
um zu
R T V2 qn
V DbC jV1  V0 j < 5  105 l=mol:
p V2 C a 1q
und fassen dies als die Fixpunktgleichung der Iterationsvor-
schrift Daraus folgt
R T Vn2
VnC1 D b C ; n 2 N0  
p Vn2 C a ln 5105 l=mol
.1  q/
jV1 V0 j
auf. Dann gilt für aufeinanderfolgende Folgenglieder n> 1:673 1:
ln q
2
R T Vn2 R T Vn1
VnC1  Vn D  Also erfüllt V2 schon die gewünschte Genauigkeit. Der Wert ist
p Vn2 C a p Vn1
2
Ca
R T a .Vn2  Vn1
2
/ l
D : V2 24:925 4 :
.p Vn C a/ .p Vn1 C a/
2 2
mol
Kapitel 7

Aufgaben 7.4  Welche der folgenden Aussagen über eine Funkti-

on f W .a; b/ ! R sind richtig, welche sind falsch.

Verständnisfragen (a) f ist stetig, falls für jedes xO 2 .a; b/ der linksseitige Grenz-
wert lim f .x/ mit dem rechtsseitigen Grenzwert lim f .x/
x!Ox x!OxC

7.1  Bestimmen Sie jeweils den größtmöglichen Defi- übereinstimmt.

nitionsbereich D  R und das zugehörige Bild der Funktionen (b) f ist stetig, falls für jedes xO 2 .a; b/ der Grenzwert lim f .x/
x!Ox
f W D ! R mit den folgenden Abbildungsvorschriften: existiert und mit dem Funktionswert an der Stelle xO überein-
stimmt.
x C 1x (c) Falls f stetig ist, ist f auch beschränkt.
(a) f .x/ D , (d) Falls f stetig ist und eine Nullstelle besitzt, aber nicht die
x
x2 C 3x C 2 Nullfunktion ist, dann gibt es Stellen x1 , x2 2 .a; b/ mit
(b) f .x/ D 2 , f .x1 / < 0 und f .x2 / > 0.
x Cx2
(e) Falls f stetig und monoton ist, wird jeder Wert aus dem Bild
1
(c) f .x/ D 4 , von f an genau einer Stelle angenommen.
x  2x2 C 1
p

Kapitel 7
(d) f .x/ D x2  2x  1. 7.5  Wie muss jeweils der Parameter c 2 R gewählt
werden, damit die folgenden Funktionen f W D ! R stetig sind?
7.2  Welche dieser Funktionen besitzen eine Umkehr- 8 2
< x C 2x  3
funktion? Geben Sie diese gegebenenfalls an. ; x ¤ 1;
(a) D D Œ1; 1, f .x/ D x2 C x  2
:
1 c; x D 1;
(a) f W R n f0g ! R n f0g mit f .x/ D , 8 3
x2
< x  2x  5x C 6
2
1 ; x ¤ 1;
(b) f W R n f0g ! R n f0g mit f .x/ D 3 , (b) D D .0; 1, f .x/ D x x
3
x :
c; x D 1:
(c) f W R ! R mit f .x/ D x2  4x C 2,
x2  1
(d) f W R n f1g ! R n f1g mit f .x/ D .
x2 C 2x C 1
Rechenaufgaben
7.3  Welche der folgenden Teilmengen von C sind be- 7.6  Berechnen Sie die folgenden Grenzwerte:
schränkt, abgeschlossen und/oder kompakt?
x4  2x3  7x2 C 20x  12
(a) fz 2 C j jz  2j  2 und Re.z/ C Im.z/  1g, (a) lim ,
x!2 x4  6x3 C 9x2 C 4x  12
(b) fz 2 C j jzj2 C 1  2 Im.z/g, 2x  3
(b) lim ,
(c) fz 2 C j 1 > Im.z/  1g x!1 x  1
p p 
\ fz 2 C j Re.z/ C Im.z/  0g (c) lim xC1 x ,
\ fz 2 C j Re.z/  Im.z/  0g, x!1

(d) fz 2 C j jz C 2j  2g \ fz 2 C j jz  ij < 1g. 1 1
(d) lim  2 .
x!0 x x

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016 53

T. Arens et al., Arbeitsbuch Mathematik, DOI 10.1007/978-3-642-54948-9_6
54 Kapitel 7

7.7  Bestimmen Sie die Umkehrfunktion der Funktion Anwendungsprobleme

f W R ! R mit:
( 7.13  Ein Wanderer läuft in drei Stunden am Vormittag
x2  2x C 2; x  1 von Adorf nach Bestadt. Dort macht er bei einer deftigen Brot-
f .x/ D
4x  2x2  1; x < 1 zeit Mittagspause, um anschließend in derselben Zeit wie auf
dem Hinweg den Rückweg zurückzulegen. Gibt es einen Ort
Dabei ist auch nachzuweisen, dass es sich tatsächlich um die auf der Strecke, den er sowohl auf dem Hin- als auch auf dem
Umkehrfunktion handelt. Rückweg nach derselben Zeit erreicht?

7.8  Gegeben ist die Funktion f W R ! R mit: 7.14  Weisen Sie nach, dass es zu jedem Ort auf dem
( Äquator einen zweiten Ort auf der Erde gibt, an dem die Tem-
1  2x  x2 ; x1 peratur dieselbe ist – mit der möglichen Ausnahme von zwei
f .x/ D Orten auf dem Äquator. Nehmen Sie dazu an, dass die Tempe-
9  6x C x ; x > 1
2
ratur stetig vom Ort abhängt.
Bestimmen Sie möglichst große Intervalle, auf denen die Funk-
tion umkehrbar ist. Geben Sie jeweils die Umkehrfunktion an 7.15  Auf einer Scheibe Brot liegt eine Scheibe Schin-
und fertigen Sie eine Skizze an. ken, wobei die beiden nicht deckungsgleich zu sein brauchen
(siehe Abb. 7.32). Zeigen Sie, dass man mit einem Messer
das Schinkenbrot durch einen geraden Schnitt fair teilen kann,
7.9  Bestimmen Sie die globalen Extrema der folgen-
d. h., beide Hälften bestehen aus gleich viel Brot und Schinken.
den Funktionen.
Machen Sie zur Lösung geeignete Annahmen über stetige Ab-
hängigkeiten.
(a) f W Œ2; 2 ! R mit f .x/ D 1  2x  x2 ,
(b) f W R ! R mit f .x/ D x4  4x3 C 8x2  8x C 4. Schinken (M2 )

7.10  Auf der Menge M D fz 2 C j jzj  2g ist die

Funktion f W C ! R mit

f .z/ D Re Œ.3 C 4i/z

definiert.
Brot (M1 )
(a) Untersuchen Sie die Menge M auf Offenheit, Abgeschlos-
senheit, Kompaktheit.
(b) Begründen Sie, dass f globale Extrema besitzt und bestim-
Abb. 7.32 Wie teilt man ein Schinkenbrot gerecht in zwei Teile?
men Sie diese.

7.11  Zeigen Sie, dass das Polynom

7.16  Begründen Sie, dass das Polynom
82
p.x/ D x5  9x4  x3 C 82x2 C x  9 p.x/ D x4  4x3  23x2 C 98x  60
9
auf dem Intervall Œ1; 4 genau drei Nullstellen besitzt. im Intervall Œ0; 1 mindestens eine Nullstelle besitzt und bestim-
men Sie diese mit dem Bisektionsverfahren auf zwei Dezimal-
stellen genau.
7.12  Betrachten Sie die beiden Funktionen f , g W
R ! R mit
(
f .x/ D
4  x2 ; x2 Hinweise
4x  24x C 36; x > 2
2

Verständnisfragen
und

g.x/ D x C 1: 7.1  Finden Sie zunächst alle x 2 R, für die f .x/ nicht
definiert ist. Um das Bild zu bestimmen, versuchen Sie durch
Zeigen Sie, dass die Graphen der Funktionen mindestens vier Kürzen oder durch die binomischen Formeln,
p die Ausdrücke auf
Schnittpunkte haben. einfache Funktionen wie 1x , x12 oder x zurückzuführen.
 Lösungen 55

7.2  Veranschaulichen Sie sich die Funktionen durch Anwendungsprobleme

eine Skizze des Graphen. Sind sie injektiv? Bei (c) und (d)
können die Ausdrücke mit binomischen Formeln vereinfacht 7.13  Modellieren Sie Hin- als auch Rückweg durch ge-
werden. eignete stetige Funktionen und betrachten Sie die Differenz.

7.3  Fertigen Sie Skizzen der Mengen an. Überle- 7.14  Betrachten Sie nur den Äquator. Nutzen Sie aus,
gen Sie sich, ob die Ränder der Mengen dazugehören oder dass die Erde rund ist, d. h., die Temperatur auf dem Äquator ist
nicht. Eventuell ist es hilfreich, die Ungleichungszeichen durch periodisch. Gibt es Extrema der Temperatur?
Gleichheitszeichen zu ersetzen, die Lösungen dieser Gleichun-
gen ergeben die Ränder. In einem zweiten Schritt ist zu über- 7.15  –
legen, welche Mengen durch die Ungleichungen beschrieben
werden. 7.16  –

7.4  Wenn Sie vermuten, dass eine Aussage falsch ist,

versuchen Sie, ein explizites Beispiel dafür zu konstruieren. Lösungen
7.5  Nullstellen der Nenner bestimmen, Polynomdivi- Verständnisfragen
sion.
7.1 
(a) D D R n f0g, f .D/ D R>1
Rechenaufgaben (b) D D R n f1; 2g, f .D/ D R n f1; 13 g
(c) D D R n f1; 1g, f .D/ D R>0
7.6  (a), (b) Polynomdivision (bei (b) mit Rest), (c) p p
(d) D D R n f1  2; 1 C 2g, f .D/ D R0
dritte binomische Formel, (d) als ein Bruch schreiben.
7.2 
7.7  Betrachten Sie zunächst die Abschnitte x  1 und

Kapitel 7
(a) Keine Umkehrfunktion
x < 1 getrennt und bestimmen dort jeweils den Ausdruck für 8q
die Umkehrfunktion. Anschließend setzen Sie alles zusammen < 3 1; y>0
und zeigen, dass dies tatsächlich die Umkehrfunktion von f ist. (b) f 1 .y/ D qy
: 3  ; y < 0
1
y

7.8  Schreiben Sie die Funktion so um, dass Sie Inter- (c) Keine Umkehrfunktion
valle, auf denen die Funktion injektiv ist, leicht ablesen können (d) f 1 D 1 C 2
1y
(quadratisches Ergänzen). Anschließend überlegen Sie sich, ob
Sie diese Intervalle noch vergrößern können. Eine Skizze der
7.3 
Funktion ist sicher hilfreich.
(a) Beschränkt, abgeschlossen, kompakt.

7.9  – (b) Abgeschlossen, aber nicht beschränkt oder kompakt.

(c) Beschränkt, abgeschlossen, kompakt.
7.10  Auf was für Mengen ist die Funktion konstant? (d) Beschränkt, nicht abgeschlossen, nicht kompakt.
Machen Sie sich geometrisch klar, wann der Funktionswert ma-
ximal bzw. minimal wird. 7.4 
(a) Falsch.
7.11  Überprüfen Sie zunächst, ob es ganzzahlige Null- (b) Richtig.
stellen gibt. Weitere Nullstellen können Sie mit dem Zwischen-
wertsatz finden. (c) Falsch.
(d) Falsch.
7.12  Suchen Sie geeignete Intervalle, auf denen sowohl (e) Falsch.
f also auch g stetig sind. Betrachten Sie dort die Differenz der
beiden Funktionen. 7.5  (a) 43 , (b) 3
56 Kapitel 7

Rechenaufgaben Lösungswege
7.6  (a)  53 , (b) 2, (c) 0, (d) 1 Verständnisfragen

7.7  7.1 
8
<1 C py  1; y  1 (a) Für alle x 2 R n f0g macht der Ausdruck Sinn, für x D 0
1
f .y/ D q ist er nicht definiert. Also ist D D R n f0g. Um das Bild zu
:1  1y ; y<1 bestimmen, schreiben wir nun:
2

1
f .x/ D 1 C
x2
7.8 
Der Bruch x12 nimmt auf D alle positiven Zahlen an, also ist
p f .D/ D R>1 .
.f j.1;1/1 .y/ D 1  2  y y  2
( p (b) Um Stellen zu bestimmen, an denen die Funktion nicht defi-
1 1 C 2  y; 2  y  2 niert ist, schreiben wir den Nenner um:
.f jŒ1;3p2/ / .y/ D p
3  y; 2<y<4 
( p 1 2 9
1 C 2  y; 2  y < 0 x2 C x  2 D x C 
.f j.1Cp2;3 /1 .y/ D p
2 4
3  y; 0y<4  2  2
1 3
1 p D xC 
.f jŒ1;1/ / .y/ D 3 C y 0  y 2 2
 
1 3 1 3
D xC  xC C
7.9  2 2 2 2
D .x  1/.x C 2/
(a) Minimalstelle x D 2 mit Funktionswert f .x / D 7, Ma-
ximalstelle xC D 1 mit Funktionswert f .xC / D 2. Also ist D D R n f1; 2g. Um das Bild zu bestimmen, untersu-
  chen wir auch die Nullstellen des Zählers:
(b) Minimalstelle x D 1 mit Funktionswert f .x / D 1, keine
Maximalstelle. 
3 2 9
x2 C 3x C 2 D x C  C2
2 4
 2  2
7.10  Maximalstelle zC D 65 C 85 i mit f .zC / D 10, 3 1
Minimalstelle z D  65  85 i mit f .z / D 10. D xC 
2 2
D .x C 1/.x C 2/
7.11  – Damit kürzt sich der Term xC2 und wir erhalten die Darstellung
xC1 x1C2 2
7.12  – f .x/ D D D1C :
x1 x1 x1
Der Bruch 2=.x  1/ nimmt für x 2 R n f1g alle Werte außer null
an. Für x D 2 erhält man 1 C 32
D 13 , und dieser Wert wird
Anwendungsprobleme nur an dieser Stelle angenommen. Also ist f .D/ D R n f1; 13 g.
(c) Mit den binomischen Formeln folgt
7.13  Ja.
x4  2x2 C 1 D .x2  1/2 D .x C 1/2 .x  1/2 :

7.14  – Also ist D D R n f1; 1g. Auf D nimmt x2  1 alle Zahlen aus
R1 n f0g als Werte an, .x2  1/2 also alle Zahlen aus R>0 .
Aus der Darstellung
7.15  –
1
f .x/ D
.x2  1/2
7.16  Auf zwei Dezimalstellen gerundet ist die Nullstel-
le 0:76. erhält man daher f .D/ D R>0 .
 Lösungswege 57

(d) Mit Bei f handelt es sich also um eine Translation und Streckung
p p der Funktion fQ .x/ D 1x :
f .x/ D x2  2x  1 D .x  1/2  2
f .x/ D 1  2fQ .x C 1/
 1/  2 p
erkennt man, dass f .x/ für .x p 2
definiert ist. Dies ist Da fQ umkehrbar ist, gilt dies auch für f , und es folgt
gerade für x 2 D D .1; 1  2 [ Œ1 C 2; 1/ der Fall. Auf
D nimmt .x1/2 2 alle Werte aus R0 an, die Wurzelfunktion 2
f 1 .y/ D 1 C :
bildet R0 nach R0 ab. Also ist f .D/ D R0 . 1y

7.2  7.3 
(a) Es ist f .1/ D 1 D f .1/. f ist daher nicht injektiv, besitzt (a) Siehe Abb. 7.33. Durch jz  2j  2 ist die abgeschlossene
also auch keine Umkehrfunktion. Kreisscheibe mit Mittelpunkt 2 und Radius 2 beschrieben. Da
diese beschränkt ist, ist auch die gesamte Menge beschränkt.
(b) Auf R<0 ist f streng monoton fallend, auf R>0 ebenfalls
Die Ungleichung Re.z/ C Im.z/  1 beschreibt alle komplexen
streng monoton fallend. Die Bilder sind entsprechend R<0 bzw.
Zahlen in der Halbebene oberhalb der Geraden durch 1 und i.
R>0 , haben also keine gemeinsamen Punkte. Damit ist f injek-
Durch die Ungleichungen, die Gleichheit zulassen, gehören die
tiv, besitzt also eine Umkehrfunktion. Für x > 0 gilt
Ränder jeweils dazu, die Menge ist also abgeschlossen. Da sie
s beschränkt und abgeschlossen ist, ist sie auch kompakt.
1 1 1
yD 3 , x D 3
, xD 3 :
x y y Im
Re (z) + Im (z) ≥ 1
2i
Für x < 0 gilt
i
1 1 1
yD , x3 D , x3 D 
x3 y y
s s −1 1 2 3 4 Re
1 1
, x D  , x D  3  :
3
−i
y y

(Erinnerung: Wurzeln sind nur für nicht negative Zahlen defi-

Kapitel 7
|z − 2| ≤ 2
niert.)
Also ist: Abb. 7.33 Die Menge aus der Aufgabe 7.3a
8q
< 3 1; y>0
f 1 .y/ D qy (b) Wir schreiben die Ungleichung nun:
: 3  1 ; y<0
y jzj2 C 1  2 Im.z/
1 1
(c) Es ist ,zz  z C z C 1  0
 2i 2i
1 1 1
f .x/ D x2  4x C 2 D .x  2/2  2: , zC z  C10
2i 2i 4
ˇ ˇ
Damit ist ˇ 1 ˇˇ2 3
ˇ
, ˇz C ˇ  
2i 4
f .3/ D 1.3  2/2  2 D 1  2 D .1  2/2  2 D f .1/:
Diese Ungleichung wird offensichtlich von allen z 2 C erfüllt.
f ist also nicht injektiv und besitzt folglich auch keine Umkehr- Damit ist die Menge unbeschränkt und damit auch nicht kom-
funktion. pakt. Allerdings ist C abgeschlossen.
(d) Mit den binomischen Formeln folgt: (c) Siehe Abb. 7.34. Zunächst wenden wir uns den beiden letz-
ten Mengen zu: Die Ungleichung
x2  1 .x  1/.x C 1/
f .x/ D D Re.z/ C Im.z/  0
x2 C 2x C 1 .x C 1/2
x1 xC12 beschreibt alle z 2 C unterhalb der Geraden durch 0 und 1  i,
D D die Ungleichung
xC1 xC1
2 Re.z/  Im.z/  0
D1
xC1 alle z 2 C unterhalb der Geraden durch 0 und 1  i.
58 Kapitel 7

Im (b) Dies ist genau die Definition der Stetigkeit, also richtig.

i (c) Die Aussage ist falsch wie das Beispiel f .x/ D 1x auf .0; 1/
zeigt. Die Aussage wäre richtig, wenn f statt auf dem offenen
Re (z) + Im (z) ≤ 0 Re (z) − Im (z) ≥ 0
Intervall .a; b/ auf dem abgeschlossenen Intervall Œa; b definiert
−1 ≤ Im (z) < 1 wäre.
−1 1 Re
(d) Wieder falsch, betrachte
−i f .x/ D .x  1/2 auf .0; 2/:

Abb. 7.34 Die Menge aus der Aufgabe 7.3c Diese Funktion besitzt eine Nullstelle bei 1, hat aber sonst nur
positive Werte.

Die erste Menge ist genau der Streifen zwischen den Geraden (e) Auch diese Aussage ist falsch, da ja sogar konstante Funktio-
Im.z/ D 1 und Im.z/ D 1. Der Schnitt dieser drei Mengen ist nen monoton sind. Die Aussage wird richtig, wenn man fordert,
das Dreieck mit den Eckpunkten 0, 1i und 1i. Insbesondere dass f streng monoton sein soll.
ist diese Menge beschränkt. Außerdem gehören die Ränder des
Dreiecks zu der Menge X, die dafür relevanten Ungleichungen 7.5 
lassen alle die Gleichheit zu. Also ist die Menge abgeschlossen
und damit auch kompakt. (a) Für x 2 D n f1g gilt:

(d) Siehe Abb. 7.35. Die erste Menge ist eine Kreisscheibe mit x2 C 2x  3 .x C 3/.x  1/ xC3
Mittelpunkt 2 und Radius 2, ihr Rand gehört dazu. Die zwei- f .x/ D D D
x Cx2
2 .x C 2/.x  1/ xC2
te Menge ist eine Kreisscheibe um i mit Radius 1, deren Rand
nicht Teil der Menge ist. Der Schnitt der beiden Kreisscheiben Also ist:
ist nicht leer,  12 C i gehört zum Beispiel dazu. Andererseits
xC3 4
gehören etwa die Mittelpunkte jeweils nur zu einer der bei- lim f .x/ D lim D
den Kreisscheiben, keine ist also eine Teilmenge der anderen. x!1 x!1 xC2 3
Deswegen besteht der Rand des Schnitts aus Teilen des Randes
Damit f stetig ist, muss also f .1/ D c D lim f .x/ D 4
3
gelten.
beider Mengen. Da bei der zweiten Menge der Rand nicht dazu- x!1
gehört, ist die Schnittmenge also nicht abgeschlossen, folglich (b) Für x 2 D n f1g gilt:
auch nicht kompakt. Als Schnitt zweier beschränkter Kreis-
scheiben ist sie aber auch selbst beschränkt. x3  2x2  5x C 6 x3  2x2  5x C 6
f .x/ D D
Im x x
3 x.x  1/.x C 1/
|z − i| < 1 Wir untersuchen, ob der Faktor x  1 auch im Zählerpolynom
enthalten ist,
i
|z + 2| ≤ 2
x2  x  6 6
f .x/ D ! D 3;
−3 −2 −1 1 2 Re x.x C 1/ 2
−i
für x ! 1. Damit f stetig ist, muss also c D 3 sein.
−2i

Abb. 7.35 Die Menge aus der Aufgabe 7.3d Rechenaufgaben

7.6 
7.4  (a) 2 ist eine Nullstelle des Zählers und des Nenners,
(a) Die Aussage ist falsch, denn die Grenzwerte müssen auch x4  2x3  7x2 C 20x  12 D .x  2/.x3  7x C 6/
mit f .Ox/ übereinstimmen. Die Funktion f W .0; 2/ ! R mit
x4  6x3 C 9x24 x  12 D .x  2/.x3  4x2 C x C 6/
(
x; x¤1
f .x/ D Also ist
2; x D 1
x4  2x3  7x2 C 20x  12 x3  7x C 6
lim D lim 3
erfüllt die Bedingung, ist aber an der Stelle 1 nicht stetig. x!2 x  6x C 9x C 4x  12
4 3 2 x!2 x  4x2 C x C 6
 Lösungswege 59

Aber auch in dieser Darstellung ist 2 noch Nullstelle von Zähler Vor der Wurzel haben wir das Vorzeichen C gewählt, da x  1
und Nenner. Also noch einmal: vorausgesetzt ist.

x3  7x C 6 D .x  2/.x2 C 2x  3/ Nun zu x < 1. Hier gilt

x3  4x2 C x C 6 D .x  2/.x2  2x  3/ f .x/ D 4x  2x2  1 D 1  2.x  1/2 :

Also folgt Insbesondere ist dann f .x/ < 1. Mit y D f .x/ ergibt sich

x3  7x C 6 x2 C 2x  3 5 r
lim D lim D 1y
x!2 x3  4x2 C x C 6 x!2 x2  2x  3 3 xD1 :
2
(b) Es ist Hier haben wir, wegen x < 1, das Vorzeichen „“ vor der
Wurzel wählen müssen. Damit ist der Kandidat für die Umkehr-
2x  3 D .x  1/  2  1: funktion g W R ! R mit:
8
<1 C py  1; y  1
Also folgt
 g.y/ D q
2x  3 x1 1 :1  1y ; y<1
lim D lim 2  2
x!1 x  1 x!1 x1 x1

1 Wir müssen noch die beiden Gleichungen aus der Definition der
D lim 2  D 2:
x!1 x1 Umkehrfunktion überprüfen. Für x  1 ist f .x/  1 und daher:
  p p
(c) Mit der 3. binomischen Formel folgt: g f .x/ D 1 C x2  2x C 2  1 D 1 C .x  1/2
p p  p p  x1
p p xC1 x xC1C x D 1 C jx  1j D 1 C x  1 D x
xC1 xD p p
xC1C x
Für x < 1 gilt auch f .x/ < 1 und daher:
1
D p p r
xC1C x   1  4x  2x2 C 1 p
g f .x/ D 1  D 1  .x  1/2

Kapitel 7
Damit erhält man, da die Wurzelfunktion stetig ist: 2
x<1
p D 1  jx  1j D 1  .1  x/ D x
p  1
lim x C 1  x D lim p p
x!1 x!1 xC1C x Die erste Gleichung ist also stets erfüllt. Nun zur zweiten Glei-
 ! chung: Für x  1 ist auch g.y/  1, und es gilt:
1 1
D lim p q
x!1 x lim 1 C 1
C1    p 2  p 
x!1 x f g.y/ D 1 C y  1  2 1 C y  1 C 2
1 p p
D 0 D0 D 1C2 y1Cy12 y1 D y
2
(d) Für y < 1 dagegen ist g.y/ < 1. Daher gilt:

1 1 x1 ! !2
lim  D lim D 1; r r
x!0 x x2 x!0 x2   1y 1y
f g.y/ D 4 1  2 1 1
2 2
da der Nenner positiv ist und gegen null konvergiert, der Zähler r r
aber gegen 1. 1y 1y 1y
D34 2C4 2
2 2 2
7.7  Für x  1 gilt D11CyDy

f .x/ D x2  2x C 2 D .x  1/2 C 1: Auch die zweite Gleichung ist damit stets erfüllt, es ist g D f 1
nachgewiesen.
Insbesondere folgt f .x/  1, da stets .x  1/2  0 ist. Setzt man
y D f .x/, so ergibt sich 7.8  Eine Skizze der Funktion und der verschiedenen
p unten aufgeführten abschnittsweisen Umkehrfunktionen sehen
y  1 D .x  1/ 2
also xD1C y  1: Sie in der Abb. 7.36.
60 Kapitel 7
p
y 9 − 6x + x 2 Da c auch kleiner als 3 sein muss, ist also c D 3  2 der
gesuchte Wert. Damit haben wir die Umkehrfunktion
4 ( p
 1 1 C 2  y; 2  y  2
f jŒ1;3p2/ .y/ D p
3  y; 2<y<4
−4 −2 2 4 x
gefunden.
−4
1 − 2x − x 2 Analog suchen wir ein Intervall J D .c; 3, auf dem f injektiv
x Gleichung f .c/ D 0 mit 1 < c < 3. Die
ist. Dies führt auf diep
√
Lösung ist c D 1 C 2. Damit haben wir die Umkehrfunktion
x =3+ y
( p
4  1 1 C 2  y; 2  y < 0
f j.1Cp2;3 .y/ D p
3  y; 0y<4
2
√ √
x = −1 + 2−y x =3− y gefunden.

−8 −4 4 8 y Den Nachweis, dass es sich tatsächlich um Umkehrfunktionen

handelt, sparen wir uns an dieser Stelle.
−2

√ 7.9  (a) Durch quadratisches Ergänzen erhalten wir

x = −1 − 2−y −4

f .x/ D 2  .x C 1/2 :
Abb. 7.36 Die Funktion aus der Aufgabe 7.8 und ihre abschnittsweisen Um-
kehrfunktionen
Da das Quadrat immer positiv ist, gilt f .x/  2 mit f .x/ D 2
genau dann, wenn das Quadrat null wird, also für x D 1. Also
liegt bei xC D 1 das globale Maximum der Funktion vor.
Zunächst schreiben wir die Funktion durch quadratisches Er-
Ferner gilt stets
gänzen um:

( f .x/  f .y/ D .y C 1/2  .x C 1/2 D .y  x/.y C x C 2/:

2  .x C 1/2 ; x  1
f .x/ D Daher ist f auf dem Intervall Œ2; 1 streng monoton wach-
.x  3/2 ; x>1
send, denn für 2  y < x  1 sind beide Faktoren negativ,
also f .x/  f .y/ < 0. Der kleinste Wert ist demnach f .2/ D 1.
Damit sieht man sofort, dass die Funktion auf den Intervallen
.1; 1, Œ1; 1, Œ1; 3 und Œ3; 1/ umkehrbar ist, mit den fol- Man sieht analog, dass f auf dem Intervall Œ1; 2 streng mo-
genden Umkehrfunktionen: noton fallend ist, denn hier wäre der erste Faktor negativ, der
zweite aber positiv. Der kleinste Wert ist nun also f .2/ D 7.
 1 p Da dies der kleinere der beiden Werte ist, liegt das globale Mi-
f j.1;1 .y/ D 1  2  y y2 nimum bei x D 2.
 1 p
f jŒ1;1 .y/ D 1 C 2  y 2y2 (b) Wir entwickeln das Polynom um die Stelle x D 1. Es ergibt
 1 p
f jŒ1;3 .y/ D 3  y 0y<4 sich
 1 p
f jŒ3;1/ .y/ D 3 C y 0y f .x/ D .x  1/4 C 2x2  4x C 3
D .x  1/4 C 2.x  1/2 C 1:
Können diese Intervalle noch vergrößert werden? Bei den bei-
den endlichen Intervallen ist das möglich. Wir beginnen damit, Also ist
ein Intervall der Form I D Œ1; c/ mit c > 1 zu bestimmen,
sodass f jI noch injektiv ist. Dazu müssen wir die Gleichung  2
f .x/ D .x  1/2 C 1 :
f .c/ D 2 lösen, denn dies ist der größte Wert, den f auf Œ1; 1
annimmt,
Der Ausdruck .x  1/2 C 1 wird minimal für x D 1, er ist auf R
p aber nach oben unbeschränkt. Also besitzt auch f nur ein globa-
.c  3/2 D 2; also cD3˙ 2: les Minimum bei 1, aber kein globales Maximum.
 Lösungswege 61

7.10 
(a) Die Menge ist die abgeschlossene Kreisscheibe mit Radius
2, insbesondere also beschränkt und kompakt.
(b) Da f eine stetige Funktion ist, besitzt f auf der kompakten
Menge M Maximum und Minimum.
7.11  Zunächst überprüfen wir die Funktion auf einfa-
che, ganzzahlige Nullstellen. Dafür kommen alle Teiler von 9
in Frage, dem Koeffizienten von x0 , also ˙9, ˙3 und ˙1. Ein-
setzen liefert
p.3/ D p.3/ D p.9/ D 0:

Mit zC wollen wir eine Maximalstelle bezeichnen. Es gilt also
f .zC/  f .z/ für alle z 2 M:
Nun ist aber f .z/ D f .z/ für jedes z 2 M. Es folgt also
Die anderen Zahlen sind keine Nullstellen.
Somit haben wir bereits drei Nullstellen des Polynoms gefun-
den, eine davon liegt im Intervall Œ1; 4.
Wir werten nun p an verschiedenen Stellen aus und erhalten die
folgende Wertetabelle:

f .zC /  f .z/ für alle z 2 M: x 1 0 1

p.x/ 640
9
9 512
9
Da M punktsymmetrisch zum Ursprung ist, ist M D fz j z 2
Mg, und wir erhalten die Aussage, dass zC eine Minimalstel- Damit liegt nach dem Zwischenwertsatz je eine Nullstelle von p
le ist. Dasselbe gilt übrigens auch umgekehrt: Ändert man bei in den Intervallen .1; 0/ und .0; 1/. Mehr als die fünf Nullstel-
einer Minimalstelle das Vorzeichen, erhält man eine Maximal- len kann ein Polynom 5. Grades nicht besitzen, also haben wir
stelle. alle Nullstellen von p gefunden, drei davon liegen im Intervall
Œ1; 4.
Also reicht es bei dieser Funktion aus, nur nach den Maxi-
malstellen zu suchen. Dazu überlegen wir uns zunächst, auf
welchen Mengen die Funktion f konstant ist, etwa f .z/ D c. 7.12  Da f nicht stetig ist, können wir auf die Differenz
Dazu schreiben wir z D x C iy mit x, y 2 R. Aus f .z/ D c folgt von f und g den Zwischenwertsatz nicht direkt anwenden. Statt-
dann dessen geht man abschnittsweise vor.

3 c Zunächst betrachten wir die Differenz der Funktionen f1 .x/ D

3x  4y D c; also yD x : 4  x2 und g für x  2. Als Polynom ist diese Differenz stetig.
4 4 Es ist:

Kapitel 7
Diese Gleichung beschreibt eine Gerade in der komplexen Ebe-
f1 .2/  g.2/ D 4  2  2  2  1 D 3 < 0
ne. Für eine bestimmte Menge von Werten für c schneidet diese
Gerade die Kreisscheibe M. Insbesondere gibt es ein maxima- f1 .0/  g.0/ D 4  1 D 3 > 0
les c, in dem die Gerade eine Tangente an den Kreis wird. Der f1 .3/  g.3/ D 4  .3/  .3/  .2/  1 D 3 < 0
Schnittpunkt ist die gesuchte Maximalstelle, Dazu setzen wir in
die Gleichung x2 Cy2 D 4 für den Rand von M ein und erhalten: Also besitzt die Differenz nach dem Nullstellensatz im Inter-
vall .3; 0/ und im Intervall .0; 2/ mindestens je eine Nullstelle.
 Dort schneiden sich auch die Graphen von f und g.
3 c 2
x2 C x D4
4 4 Analog betrachtet man für x  2 die Differenz von f2 .x/ D
25 2 6c c2 4x2  24x C 36 und g. Hier gilt:
x  xC D4
16 16 16 f2 .2/  g.2/ D 4  4  24  2 C 36  2  1 D 1 > 0
25x2  6c x C c2  64 D 0
 f2 .3/  g.3/ D 4  9  24  3 C 36  3  1 D 4 < 0
3c 2 16 2 f2 .5/  g.5/ D 4  25  24  5 C 36  5  1 D 10 > 0
5x  D 64  c
5 25
Also gibt es je eine Stelle im Intervall .2; 3/ und im Intervall
Es handelt sich um eine Tangente, wenn es nur eine Lösung .3; 5/ an denen sich f und g schneiden.
dieser Gleichung gibt, also falls

16 2
64  c D 0: Anwendungsprobleme
25

Dies ist für c D ˙10 der Fall, die Maximalstelle erfüllt dann 7.13  Die Zeitspanne, die der Wanderer von Adorf nach
5x  6 D 0. Damit haben wir die Maximalstelle zC D 65 C 85 i Bestadt benötigt normieren wir zu 1, ebenso die Strecke von
und die Minimalstelle z D  65  85 i gefunden. Adorf nach Bestadt. Bei null liegt Adorf, bei 1 Bestadt.
62 Kapitel 7

Dann gibt es eine Funktion h W Œ0; 1 ! Œ0; 1, die jeden Zeit-
punkt auf die entsprechende Position des Wanderers auf dem
Hinweg abbildet. Es gilt insbesondere
h.0/ D 0 und h.1/ D 1:
Analog gibt es eine Funktion r W Œ0; 1 ! Œ0; 1, die den Rück-
weg auf gleiche Art und Weise beschreibt. Hier gilt
r.0/ D 1 und r.1/ D 0:
durch den Schnitt abgeschnitten. Den Anteil des Brotes bezeich-
nen wir mit b.c/, den des Schinkens mit s.c/. Wir wollen jetzt
annehmen, dass M1 und M2 so beschaffen sind, dass b und s
stetige Funktionen sind. Dann finden wir einen Wert cO , sodass
b.Oc/ D 1=2 ist (Zwischenwertsatz).
Der Wert cO , den wir oben gefunden haben, hängt natürlich von
' ab. Wir wollen auch annehmen, dass cO stetig von ' abhängt.
Dann ist auch durch sQ .'/ D s.Oc.'// eine stetige Funktion sQ W
Œ;  ! Œ0; 1 definiert.

Da das Beamen nur in bestimmten Science Fiction Filmen vor- Wir müssen jetzt nur noch zeigen, dass es einen Winkel 'O gibt,
kommt, sind sowohl h als auch r stetige Funktionen. Ebenso ist für den sQ.'/
O D 1=2 ist. Dazu brauchen wir die Überlegung, dass
also die Differenz f D h  r stetig. Hier gilt jetzt
sQ .'/ D 1  sQ .' C /; ' 2 Œ; 0/
f .0/ D 1 und f .1/ D 1:
ist. Dies liegt daran, dass wir das Schinkenbrot hier aus entge-
Nach dem Nullstellensatz gibt es also eine Nullstelle t0 von f gengesetzten Richtungen überqueren.
im Intervall .0; 1/. Damit haben wir h.t0 / D r.t0 /. Dies ist der
gesuchte Ort. Nun folgt aber mit dem Zwischenwertsatz, dass es den Winkel
'O mit sQ .'/
O D 1=2 geben muss. Denn ist für ein ' 2 Œ; 0/ der
Funktionswert sQ .'/ < 1=2, so ist sQ .' C / > 1=2. Umgekehrt
7.14  Es reicht aus, allein den Äquator zu betrachten. gilt für sQ.'/ > 1=2, natürlich sQ .' C / < 1=2. In beiden Fällen
Zu jedem Ort auf dem Äquator gehört ein eindeutig bestimmter garantiert der Zwischenwersatz die Existenz des Winkels '. O So-
Längengrad ' 2 .; . Wir fassen die Temperatur auf dem mit können wir also das Schinkenbrot mit der Wahl 'O und cO .'/ O
Äquator als eine Funktion des Längengrades auf, haben dadurch fair halbieren.
also eine stetige Funktion T W .;  ! R. Da der Äquator ein
Für diese Aufgabe mussten wir annehmen, dass bestimmte
Kreis ist, kann T periodisch auf ganz R fortgesetzt werden,
Funktionen stetig sind. Anschaulich erscheint vollkommen klar,
T.' C 2/ D T.'/; ' 2 R: dass diese Annahmen erfüllt sind. Im Kapitel über Gebiets-
integrale werden wir uns erst sehr viel später mit der Frage
Da T stetig ist, gibt es zwei Orte '1 , '2 2 .; , an denen auseinandersetzen können, unter welchen Voraussetzungen wir
T sein Maximum bzw. sein Minimum annimmt. Wir wollen an- auch mathematisch sicherstellen können, dass diese Annahmen
nehmen, dass '1 < '2 ist. tatsächlich richtig sind.
Nun betrachten wir einen beliebigen Ort ' 2 .'1 ; '2 /. Dann
gibt es nach dem Zwischenwertsatz einen Ort 2 .'2 ; '1 C 7.16  Da p.0/ D 60 und p.1/ D 12 unterschiedliche
2/ mit T. / D T.'/. Ist dagegen ' 2 .'2  2; '1 /, so gibt Vorzeichen haben und die Funktion als Polynomfunktion stetig
es nach dem Zwischenwertsatz eine Stelle 2 .'1 ; '2 / mit ist, existiert nach dem Nullstellensatz mindestens eine Nullstelle
dieser Eigenschaft. Diese beiden Fälle decken aber bereits den im Intervall .0; 1/. Wir erstellen eine Tabelle mit den Intervall-
gesamten Äquator mit Ausnahme von '1 und '2 ab. endpunkten x, y, dem Mittelpunkt m D .x C y/=2 und dem Wert
p.m/ nach dem Bisektionsverfahren.
Insgesamt haben wir also gezeigt, dass es zu jedem Ort auf dem
Äquator mit Ausnahme von '1 und '2 auf jeden Fall einen zwei- x y m p.m/
ten geben muss, an dem dieselbe Temperatur herrscht. 0.000 0 1.000 0 0.500 0  17.187 5
0.500 0 1.000 0 0.750 0  0.808 6
7.15  Die Scheibe Brot idealisiert man als eine be- 0.750 0 1.000 0 0.875 0 C6.047 1
schränkte Menge M1  R2 , den Schinken als eine Menge 0.750 0 0.875 0 0.812 5 C2.731 7
M2  R2 . Der Schnitt erfolgt längs der Geraden 0.750 0 0.812 5 0.781 3 C0.992 4
0.750 0 0.781 3 0.765 7 C0.101 8
cos.'/ x1 C sin.'/ x2 D c; ' 2 Œ; ; c 2 R: 0.750 0 0.765 7 0.757 9  0.348 7
0.757 9 0.765 7 0.761 8  0.123 0
Hierbei gibt ' die Richtung des Schnitts an, c den (orientierten) 0.761 8 0.765 7 0.763 8  0.007 6
Abstand der Schnittgeraden vom Ursprung. 0.763 8 0.765 7 0.764 8 C0.050 0
Zunächst betrachten wir einen festen Winkel ' und durchlau-
fen alle Werte für c von 1 bis 1. Mit zunehmenden c wird Damit liegt eine Nullstelle im Intervall .0:763 8; 0:764 8/, auf
ein zunehmender Anteil des Brotes M1 und des Schinkens M2 zwei Dezimalstellen gerundet ist die Nullstelle also 0:76.
Kapitel 8

Aufgaben Rechenaufgaben

Verständnisfragen 8.6  Sind die folgenden Reihen konvergent?

1
P 1
(a)
nD1 n C n
2
8.1  Ist es möglich, eine divergente Reihe der Form  1 n
P 3
1 (b)
X nD1 n
3
.1/n an 1  
P 1 n
nD1 (c) .1/n e  1 C
nD1 n
zu konstruieren, wobei alle an > 0 sind und an ! 0 gilt. Bei-
spiel oder Gegenbeweis angeben. 8.7  Zeigen Sie, dass die folgenden Reihen konvergie-
ren und berechnen Sie ihren Wert:
 Gegeben ist eine Folge .an / mit Gliedern an 2 1 
8.2 P 1 1
f0; 1; 2; : : : ; 9g. Zeigen Sie, dass die Reihe (a) p p
nD1 n nC1
1 
1
X  n ! P 3 C 4i n
1 (b)
an nD0 6
nD0
10

Kapitel 8
konvergiert. 8.8  Zeigen Sie, dass die folgenden Reihen absolut
konvergieren:
1
8.3  Beweisen Sie das Nullfolgenkriterium: Wenn eine P 2 C .1/n
P1  (a)
Reihe a konvergiert, dann gilt lim an D 0. nD1 2n1
nD1 n
n!1 1 
P 1 1 1 n
(b) .1/n C
nD1 n 3 n
8.4  Zeigen Sie, dass die Reihe 0 !1 1
! P
1 4n
X1 (c) @ A
.1/nC1 nD1 3n
p
nD1
n
8.9  Untersuchen Sie die Reihe
zwar konvergiert, ihr Cauchy-Produkt mit sich selbst allerdings
1
!
divergiert. Warum ist das möglich? X 1  3  5  : : :  .2n C 3/
nD1
nŠ
8.5  Zeigen Sie, dass jede Umordnung einer absolut
konvergenten Reihe auch wieder konvergiert. auf Konvergenz.

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016 63

T. Arens et al., Arbeitsbuch Mathematik, DOI 10.1007/978-3-642-54948-9_7
64 Kapitel 8

8.10  Stellen Sie fest, ob die folgenden Reihen divergie- Wie groß muss die Gruppe mindestens sein, damit alle 5 Li-
ren, konvergieren oder sogar absolut konvergieren: ter Glühwein verbraucht werden? Wie viele Runden müssen bei
! ! dieser minimalen Zahl von Freunden getrunken werden?
P
1 2n 3n1
(a) 2 8.15  Unter einer Koch’schen Schneeflocke versteht
nD1 n
1 p man eine Menge, die von einer Kurve eingeschlossen wird, die
P n  . n C 1/ durch den folgenden iterativen Prozess entsteht: Ausgehend von
(b)
nD1 n C 5n  1
2 einem gleichseitigen Dreieck der Kantenlänge 1 wird jede Kan-
1 p te durch den in Abb. 8.17 gezeigten Streckenzug ersetzt. Die
P sin n
(c) .1/n 5=2 Abb. 8.18 zeigt die ersten drei Iterationen der Kurve.
nD1 n
Bestimmen Sie den Umfang und den Flächeninhalt der
8.11  Zeigen Sie, dass die folgenden Reihen konvergie- Koch’schen Schneeflocke.
ren. Konvergieren sie auch absolut?
1
p !
P
1 k C 2 k
(a) .1/k 2
kD1 k C 4k C 3
1 
P .1/ k
cos.k/
(b) 
kD1 k C 3 kC2
1 1
3 3
8.12  Bestimmen Sie die Menge M aller x 2 I, für die
1 1
die Reihen 3 3
P1 
(a) .sin 2x/n , I D .; /, Abb. 8.17 In jedem Iterationsschritt wird eine Kante durch den Streckenzug
nD0 ersetzt
P1 
(b) .x2  4/n , I D R,
nD0
1
P nx C 1
(c) , I D Q>0
nD0 n C n C n C 1
3 2

konvergieren.

Anwendungsprobleme Abb. 8.18 Die ersten drei Iterationen bei der Konstruktion der Koch’schen
Schneeflocke
8.13  Wir betrachten ein gleichseitiges Dreieck der Sei-
tenlänge a. Nun wird ein neues Dreieck konstruiert, dessen
Seiten genauso lang sind, wie die Höhen des ursprünglichen
Dreiecks. Dieser Vorgang wird iterativ wiederholt.
Hinweise
Verständnisfragen
8.1  Gibt es hier einen Widerspruch zum Leibniz-
Kriterium?

8.2  Verwenden Sie das Monotoniekriterium für die

Bestimmen Sie den Gesamtumfang und den gesamten Flächen- Folge der Partialsummen.
inhalt all dieser Dreiecke.
8.3  Stellen Sie an als Differenz zweier Partialsummen
8.14  Eine Aufgabe für die Weihnachtszeit: Eine Gruppe dar.
von Freunden möchte eine Weihnachtsfeier veranstalten. Dafür
werden 5 Liter Glühwein gekauft. Die 0.2-Liter-Becher stehen 8.4  Benutzen Sie für die Reihe das Leibniz-Kriterium,
bereit, und es wird rundenweise getrunken. Die Freunde sind schätzen Sie die Terme im Cauchy-Produkt geeignet ab.
aber vorsichtig, daher trinken sie nur bei der 1. Runde einen
ganzen Becher, in der 2. Runde nur noch einen halben, danach 8.5  Betrachten Sie Partialsummen der Umordnung.
einen viertel Becher, usw. Zeigen Sie, dass die Umordnung sogar absolut konvergiert.
 Lösungswege 65

Rechenaufgaben Rechenaufgaben

8.6  Bei (a) kann das Majoranten-, bei (b) das Quotien- 8.6  –
ten- und bei (c) das Leibniz-Kriterium angewandt werden.
X1 
1 1
8.7  p p D1
8.7  Bei (a) handelt es sich um eine Teleskopsumme, nD1
n nC1
bei (b) um eine geometrische Reihe.
X1 
3 C 4i n 18 24
D C i
8.8  Wenden Sie jeweils das Quotienten- oder Wurzel- nD0
6 25 25
kriterium an.
8.8  –
8.9  Verwenden Sie das Quotientenkriterium.
8.9  Die Reihe ist divergent.

8.10  Bei (a) kann das Quotientenkriterium angewendet 8.10  (a) und (c) sind absolut konvergente Reihen, (b) ist
werden, bei (b) und (c) führen Vergleichskriterien zum Erfolg. divergent.

8.11  Konvergenz kann man mit dem Leibniz-Kriterium 8.11  (a) konvergiert, aber nicht absolut. Die Reihe in
nachweisen. Kann man bei (b) den Ausdruck vereinfachen? (b) konvergiert absolut.

8.12  (a) M D .; / n f 3 ;  4 ; 4 ; 3 g, (b) M D

8.12  In (a) und (b) liegen geometrische Reihen vor, in p p p p 4 4
. 5;  3/ [ . 3; 5/, (c) M D .0; 2/
(c) können Sie mit einer Reihe über 1=nx3 vergleichen.

Anwendungsprobleme
Anwendungsprobleme
p
8.13  Der Gesamtumfang ist U D 6a=.2  3//, der
8.13  Bestimmen Sie Umfang und Flächeninhalt der ers- p
gesamte Flächeninhalt A D 3 a2 .
ten drei oder vier Dreiecke und versuchen Sie ein Schema zu
erkennen. 8.14  13 Freunde müssen feiern, es sind fünf Runden zu
trinken.
8.14  Verwenden Sie die geometrische Reihe. p
8.15  Der Flächeninhalt ist .4=10/ 3, die Umfang ist
unendlich.
8.15  Überlegen Sie sich, aus wie vielen Strecken wel-

Kapitel 8
cher Länge die Kurve nach der n-ten Iteration besteht. Wie viele
Dreiecke welcher Fläche kommen dann im nächsten Schritt da-
zu? Lösungswege
Verständnisfragen
Lösungen
8.1  Eine solche Reihe kann man konstruieren, aller-
dings ist klar, dass die Folge .an / nicht monoton fallend sein
Verständnisfragen darf, sonst hätte man nach Leibniz Konvergenz vorliegen. Eines
von vielen Beispielen für eine derartige Reihe wäre:
8.1  Eine solche Reihe kann konstruiert werden. (
1
für n gerade
an D n1
8.2  – n2
für n ungerade

8.3  – 8.2  Wir bezeichnen mit

X
N  n
1
8.4  – SN D an
nD0
10

8.5  – die Partialsummen und betrachten nun deren Folge.

66 Kapitel 8

Einerseits ist 8.5  Wir betrachten eine absolut konvergente Reihe
P1 
 N nD1 an mit komplexen Gliedern an . Ferner soll die Folge
1 .bn / durch Umordnung aus der Folge .an / hervorgehen, d. h. je-
SN  SN1 D aN  0;
10 des Folgenglied von .bn / kommt in .an / vor und umgekehrt. Wir
betrachten nun die Partialsumme
die Folge ist monoton wachsend. Andererseits erhalten wir so-
fort die Abschätzung X
N
sN D jbn j:
X   n N 
1 n X X
N N
1 1 n nD1
SN D an  9 D9
10 10 10
nD0 nD0 nD0 Dann gibt es einen Index M, sodass die Teilmengenbeziehung
 1 N1
1  10 1
D9 9 D 10 : fb1 ; : : : ; bN g  fa1 ; : : : ; aM g
1  10
1
1  10
1

gilt. Damit folgt aber

Die Folge ist monoton und beschränkt, nach Monotoniekriteri-
um ist sie konvergent. X
M 1
X
sN  jan j  jan j;
8.3  Mit der Dreiecksungleichung folgt nD1 nD1

ˇ n ˇ da die Reihe über die an ja absolut konvergiert. Somit ist die Fol-
ˇX X
n1 ˇ
ˇ ˇ ge .sN / nach oben beschränkt. Aufgrund ihrer Definition ist sie
jan j D ˇ ak  ak ˇ
ˇ ˇ aber auch monoton wachsend und daher konvergent. Es folgt,
kD1 kD1
ˇ n ˇ ˇ1 ˇ dass die Reihe über die bn absolut konvergiert. Da aus absoluter
ˇX 1
X ˇ ˇX X
n1 ˇ
ˇ ˇ ˇ ˇ Konvergenz die Konvergenz im gewöhnlichen Sinne folgt, ist
ˇ ak  ak ˇ C ˇ ak  ak ˇ :
ˇ ˇ ˇ ˇ der Beweis erbracht.
kD1 kD1 kD1 kD1

Beide Summanden rechts gehen für n ! 1 gegen null, also ist

.an / eine Nullfolge.
Rechenaufgaben
8.4  Das Leibniz-Kriterium zeigt sofort Konvergenz, 1 1
8.6  (a) Abschätzung an D  2 . Da die
1
denn die Reihe ist alternierend, und pn is eine monoton fal- P
1 nCn 2 n
1
lende Nullfolge. Die Konvergenz ist allerdings nur bedingt, da Reihe n2
konvergent ist, ist auch diese Reihe konvergent
nD1
1
! (Majorantenkriterium).
X 1
p (b) Quotientenkriterium
nD1
n
ˇ ˇ
ˇ anC1 ˇ 3nC1 =.n C 1/3 3nC1  n3
ˇ ˇ
divergiert. Im Cauchy-Produkt ˇ a ˇD 3 =n
n 3
D n
3  .n C 1/3
n
1
!
X n3
cn D3 ! 3 > 1;
n3 C 3n2 C 3n C 1
nD1
also Divergenz.
der Reihe mit sich selbst erhält man für n  2  
ˇ n1 ˇ ˇn1 ˇ 1 n 1 n
ˇX .1/k .1/nk ˇ ˇX (c) Weil 1 C monoton wächst und lim 1 C De
ˇ ˇ ˇ .1/n ˇˇ   n n
n!1 n
jcn j D ˇ p p ˇDˇ p p ˇ
ˇ k n  k ˇ ˇkD1 k n  k ˇ 1
kD1 ist, ist e  1 C eine monoton fallende Nullfolge. Die
n
X
n1
1 X n1
1 Reihe ist also nach dem Leibniz-Kriterium konvergent.
D p p  p p
kD1
k n  k kD1 n  1 n  1
n2 8.7  (a) Die Partialsummen sind Teleskopsummen, es
D ! 1: gilt
n1
Die Folge .cn / ist keine Nullfolge, damit divergiert die Pro- XN 
1 1 1
duktreihe. Das Cauchy-Produkt lediglich bedingt konvergenter SN D p p D1 p :
n nC1 NC1
Reihen muss nicht konvergieren. nD1
 Lösungswege 67

Damit erhält man 8.10  (a) Es ist

1  !
X 1 1 2n 3n1 .2n/Š 3n1
p p D lim SN D 1: an D 2 D 2
nD1
n nC1 N!1 n nŠ nŠ

(b) Es handelt sich um eine geometrische Reihe. Wir überprüfen und damit gilt
zunächst ˇ ˇ
ˇ anC1 ˇ .2n C 2/Š 23n4 nŠ nŠ
ˇ ˇ
ˇ ˇ ˇ ˇ r ˇ a ˇ D .n C 1/Š .n C 1/Š  .2n/Š 23n1
ˇ 3 C 4i ˇ ˇ 1 ˇ n
ˇ ˇ D ˇ C 2 iˇ D 1 C 4 D 5 < 1 :
ˇ 6 ˇ ˇ2 3 ˇ 4 9 6 .2n C 2/ .2n C 1/ 23
D
.n C 1/ .n C 1/
Die Reihe ist konvergent, und wir erhalten 2 .n C 1/ .2n C 1/ 2 1
D 3 ! D < 1;
1   1 2 .n C 1/ .n C 1/ 4 2
X 3 C 4i n 1 3  4i
D D die Reihe ist also absolut konvergent.
nD1
6 1 3C4i
6
6
6 3 C 4i 18 24 (b) Vergleich mit
D  D C i:
3  4i 3 C 4i 25 25 X1
1
p
nD1
n
8.8  (a) Die Reihe ist absolut konvergent nach Wurzel-
kriterium: liefert:
r p p 1 C p1 n
p 2 C .1/n n
2 C .1/n 1 an .n3=2 C n/  n n2 C n3=2
n
jan j D
n
D ! D D D ! 1;
2n1 2
n1
n 2 bn n2 C 5n  1 n2 C 5n  1 1 C 5n  n12

(b) Wurzelkriterium: die Reihen haben gleiches Konvergenzverhalten und divergieren

demnach beide.
p  
1 1 1 1 1 1 (c)
n
jan j D p C ! C0 D < 1 ˇ p ˇ
ˇ ˇ
ˇ.1/n sin n ˇ  1 ;
n
n 3 n 1 3 3
ˇ n 5=2 ˇ n5=2
(c) Es ist
die Reihe konvergiert absolut, da auch
!1  1
4n .4n/Š .3n/Š nŠ X1
an D D D 1

Kapitel 8
3n .3n/Š nŠ .4n/Š n 5=2
nD1

und damit absolut konvergiert.

ˇ ˇ
ˇ anC1 ˇ .3n C 3/Š .n C 1/Š .4n/Š P
ˇ ˇ (a) Die Reihe hat die Form 1
ˇ a ˇD   kD1 .1/ ak mit
k
8.11
n .4n C 4/Š .3n/Š nŠ
p
.3n C 3/ .3n C 2/ .3n C 1/ .n C 1/Š kC2 k
D ak D 2 :
.4n C 4/ .4n C 3/ .4n C 2/ .4n C 1/ k C 4k C 3
27n4 C : : : 27
D ! < 1: Ferner ist ak D 1
C bk mit
256n C : : :
4 256 k
p
2k k  4k  3
bk D :
8.9  Wir erhalten mit dem Quotientenkriterium k .k2 C 4k C 3/
ˇ ˇ P1
kD1 .1/
k
ˇ anC1 ˇ 1  3  : : :  .2n C 3/ .2n C 5/  n Š Die Reihe bk konvergiert absolut wegen der Ab-
ˇ ˇ
ˇ a ˇ D 1  3  : : :  .2n C 3/  .n C 1/ Š schätzung
n
p p
.2n C 5/  n Š 2n C 5 ˇ ˇ
D D ! 2 > 1: ˇ.1/k bk ˇ < 2k k C 4k C 3 < 9k k D 9 1 ;
.n C 1/  n Š nC1 k .k2 C 4k C 3/ k3 k3=2
P
Die Reihe ist also divergent. die die konvergente Majorante .9 1 kD1 k
3=2
/ liefert.
68 Kapitel 8
P
Die Differenz . 1 kD1 .1/ k / ist die alternierende harmonische
k1 Für das zweite Dreieck erhält man
Reihe, die nach dem Leibniz-Kriterium konvergiert. Daher kon- p p p !2 p
vergiert auch die Gesamtreihe. 3 1 3 3 3 23
U1 D 3a ; A1 D a aD a ;
Absolute Konvergenz liegt aber nicht vor, da die Betragsreihe 2 2 2 2 4 4
P1
kD1 ja k j eine divergente Minorante hat:
für das dritte
3k 3 p !2 p  2
jak j > 2 D 3 3 2 3
8k 8k U2 D 3a ; A2 D a ;
2 4 4
(b) Wir stellen fest, dass
und allgemein
cos.k/ D .1/k
p !n p  n
3 3 2 3
ist. Wir können also die Reihe wie folgt umschreiben: Un D 3a ; An D a :
2 4 4
1
X  X 1 
.1/k cos.k/ 1 1
 D .1/ k
 Für die Summe von Umfängen bzw. Flächeninhalten erhält man
kD1
kC3 kC2 kD1
kC3 kC2 damit
1
X  p n1
D .1/kC1
1 p !k  3
Xn Xn
3 1
kD1
.k C 3/ .k C 2/ .n/
SU D Uk D 3a D 3a
2
p ;
kD0 kD0
2 1  23
Diese Reihe konvergiert p n  p  n1
P absolut, da die Betragsreihe die kon-
Xn
3 2X 3 k 3 2 1  34
vergente Majorante . 1kD1 k
2
/ hat. SA.n/ D Ak D a D a :
kD0
4 kD0
4 4 1  34
p
8.12  (a) Es liegt eine geometrische Reihe vor. n jan j D Gesamtumfang und -flächeninhalt aller Dreiecke ergibt sich im
j sin 2xj ist kleiner eins außer für 2x D ˙ 2 ; ˙ 3 2
;::: , Grenzübergang
x D ˙ 4 ; ˙ 3 ; : : : . In diesen Fällen erhält man die divergenten
P 4 P1 1 6a
Reihen . 1 nD1 1/ bzw. . nD1 .1/ /. Die Reihe konvergiert al-
n
U D lim SU.n/ D 3a p D p ;
3   3
so für x 2 .; / n f 4 ;  4 ; 4 ; 4 g. n!1
1 2 3 2 3
p
(b) Auch hier liegt eine geometrische Reihe vor. Als Bedingung 3 2 1 p
A D lim SA.n/ D a D 3 a2 :
für die Konvergenz erhalten wir n!1 4 1 3
4

1 < x2  4 < 1
8.14  Die Menge, die jeder Freund im Laufe des Abends
3< x2 <5 trinkt, errechnet sich nach der geometrischen Summenformel.
p p p p Durch Übergang zur geometrischen Reihe erhält man, dass kein
Das ist für x 2 . 5;p 3/poder x p
2. p
3; 5/ erfüllt. Damit Freund mehr als
erhalten wir M D . 5;  3/ [ . 3; 5/.
1  k
X 1 0:2
(c) Für x > 0 ist nx der dominante Term im P Zähler. Die Rei- 0:2 D D 0:4
he hat das gleiche Konvergenzverhalten wie . 1 2 1  12
nD0 n3x /, was
1
kD0
man mit dem Grenzwertkriterium sofort nachprüfen kann. Die-
se Reihe konvergiert für 3  x > 1, d. h. für x < 2. Wir erhalten Liter Glühwein trinkt. Also müssen mindestens 13 Freunde mit-
M D .0; 2/. feiern, damit die 5 Liter verbraucht werden. 13 Freunde trinken
in N Runden (beachte die Indexverschiebung)
N  k
X 
1 1  .1=2/N 1
Anwendungsprobleme 13  0:2 D 2:6 D 5:2  1  N
kD1
2 1  1=2 2

8.13  Für die Höhe des ersten Dreiecks erhält man nach Liter Wein. Es muss also gelten
p
Pythagoras sofort h0 D . 3=2/ a. Damit ergibt sich: 5 25 1
p p D  1 N;
5:2 26 2
1 3 3 2
U0 D 3a; A0 D a aD a
2 2 4 als 2N  26. Dies ist für N D 5 der Fall.
 Lösungswege 69

8.15  Zunächst betrachten wir nur eine Seite des ur- Um die Gesamtfläche der Schneeflocke zu bestimmen, müssen
sprünglichen Dreiecks. In der Ausgangssituation (0-ter Schritt) wir F mit 3 multiplizieren und die Fläche des ursprünglichen
gibt es eben nur K0 D 1 davon, und sie hat die Länge L0 D 1. Dreiecks addieren. So erhalten wir
Nun werden in jedem Schritt aus jeder Kante vier neue, deren p p p
Länge sich dabei auf ein Drittel reduziert. Also gilt 3 3 3 3 4p
C 3F D C D 3:
2 2 10 5
1
Kn D 4 n ; Ln D ; n D 0; 1; 2; : : :
3n Um den Umfang nach dem n-ten Iterationsschritt zu bestimmen
muss man einfach Kn mit Ln multiplizieren. Dies ergibt .4=3/n
Nun betrachten wir die Situation nach dem ersten Schritt. Ein und diese Zahl geht gegen Unendlich für n ! 1. Also ist die
Dreieck ist in diesem Schritt dazugekommen mit Kantenlänge Koch’sche Schneeflocke eine Menge mit endlichem Flächenin-
L1 . Damit hat es, wie sich mit dempSatz des Pythagoras leicht halt aber unendlichem Umfang!
ausrechnen lässt, die Fläche 1 D . 3=2/  L21. Im n-ten Schritt
kommen pnun Kn1 Dreiecke hinzu, jedes hat den Flächeninhalt
n D . 3=2/  L2n .
Um den gesamten Flächeninhalt zu bestimmen, müssen wir die
Reihe über diese einzelnen Dreiecksflächen bilden:
1 p 1 p 1 n1
X 3X 3X4
FD Kn1  n D Kn1  Ln D
2

nD1
2 nD1 2 nD1 9n
p 1  n p p
3X 4 3 1 3
D D  D
18 nD0 9 18 1  9 4 10

Kapitel 8
Kapitel 9

Aufgaben 9.4  Zeigen Sie die Formel von Moivre,

.cos ' C i sin '/n D cos.n'/ C i sin.n'/
Verständnisfragen für alle ' 2 R, n 2 Z. Benutzen Sie diese Formel, um die
Identität
!
9.1  Handelt es sich bei den folgenden für z 2 C Xn
k 2n
definierten Reihen um Potenzreihen? Falls ja, wie lautet die Ko- cos.2n'/ D .1/ cos2.nk/ .'/ sin2k .'/
effizientenfolge und wie der Entwicklungspunkt? kD0
2k
1 n für alle ' 2 R, n 2 N0 zu beweisen.
P 3 1
(a) n
nD0 nŠ z
1 9.5  Finden Sie je ein Paar .w; z/ von komplexen Zah-
P n .x  1/n len, sodass die Funktionalgleichung des Logarithmus für ˇ D 0,
(b)
nD2 z2 ˇ D 1 und ˇ D 1 erfüllt ist.
! !
P
1 P n 1 n
(c) zj
nD0 jD0 nŠ j
P 1  Rechenaufgaben
(d) x2n cos z
nD0
9.6  Bestimmen Sie den Konvergenzradius und den
Konvergenzkreis der folgenden Potenzreihen.
9.2  Welche der folgenden Aussagen über eine Potenz- 1
reihe mit Entwicklungspunkt z0 2 C und Konvergenzradius  P .kŠ/4 k
(a) z
sind richtig? kD0 .4k/Š
P1 
(a) Die Potenzreihe konvergiert für alle z 2 C mit jz  z0 j <  (b) nn .z  2/n
nD1
absolut. ! !
(b) Die Potenzreihe ist eine auf dem Konvergenzkreis be- P
1 nCi 2n 2n

Kapitel 9
schränkte Funktion. (c) p z
nD0 . 2 i/n n
(c) Die Potenzreihe ist auf jedem Kreis mit Mittelpunkt z0 und 1
Radius r <  eine beschränkte Funktion. P .2 C i/n  i
(d) .z C i/ n
(d) Die Potenzreihe konvergiert für kein z 2 C mit jz  z0 j D . nD0 in
(e) Konvergiert die Potenzreihe für ein zO 2 C mit jOz  z0 j D 
absolut, so gilt dies für alle z 2 C mit jz  z0 j D . 9.7  Für welche x 2 R konvergieren die folgenden Po-
tenzreihen?
1 
9.3  Bestimmen Sie mithilfe der zugehörigen Potenz- P .1/n .2n C 1/ 1 n
reihen die folgenden Grenzwerte, (a) x
nD1 n 2
1 n1
1  cos x P 1  .2/ nŠ
(a) lim , (b) .x  2/n
x!0 x sin x nD0 nŠ
1
esin.x /  1
4
P 1 hp 2 p in
(b) lim 2 . (c) n C n  n C 1 .x C 1/
2 n
x!0 x .1  cos.x// nD1 n
2

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016 71

T. Arens et al., Arbeitsbuch Mathematik, DOI 10.1007/978-3-642-54948-9_8
72 Kapitel 9

9.8  Für welche z 2 C konvergiert die Potenzreihe 9.14  Bestimmen Sie jeweils alle z 2 C, die Lösungen
der folgenden Gleichung sind.
1
!
X .2i/n
.z  2i/ ‹
n (a) cos z D cos z,
n2 C in
nD1 (b) eiz D eiz .

9.9  Gesucht ist eine Potenzreihendarstellung der Form

P1 
n
an x zu der Funktion Anwendungsprobleme
nD0
ex
f .x/ D ; x 2 R n f1g: 9.15  Berechnen Sie mithilfe der Potenzreihendarstel-
1x lung der Exponentialfunktion die ersten 5 Stellen der Dezimal-
darstellung von e2 . Überlegen Sie sich dazu eine Abschätzung,
P
n
(a) Zeigen Sie an D 1
kŠ
. die Ihnen die Richtigkeit Ihres Ergebnisses garantiert.
kD0
(b) Für welche x 2 R konvergiert die Potenzreihe? 9.16  Berechnen Sie mit dem Taschenrechner die Dif-
ferenz sin.sinh.x//  sinh.sin.x// für x 2 f0:1; 0:01; 0:001g.
9.10  Gegeben ist die Funktion D ! C mit Erklären Sie diese Beobachtung, indem Sie das erste Glied
der Potenzreihenentwicklung dieser Differenz um den Entwick-
z1 lungspunkt 0 bestimmen.
f .z/ D ; z 2 D:
z2 C 2
9.17  Wie schon in der Aufgabe 15 zu Kap. 6 betrachten
(a) Bestimmen Sie den maximalen Definitionsbereich D  C wir die Van-der-Waals-Gleichung,
von f .  a 
(b) Stellen Sie f als eine Potenzreihe mithilfe des Ansatzes p C 2 .V  b/ D RT;
V
1
X die den Zusammenhang zwischen dem Druck p, der Temperatur
z  1 D .z2 C 2/ a n zn
T und dem molaren Volumen V eines Gases beschreibt. Dabei
nD0
ist R die universelle Gaskonstante, a der Kohäsionsdruck und b
dar. Was ist der Konvergenzradius dieser Potenzreihe? das Kovolumen, die beide vom betrachteten Gas abhängen. Im
Allgemeinen gilt b
V.
Stellen Sie den Druck p als eine Potenzreihe im Kehrwert des
9.11  Berechnen Sie eine Potenzreihendarstellung der molaren Volumens auf. Was erhalten Sie, wenn Sie nur den ers-
rationalen Funktion ten Term dieser Reihe berücksichtigen?
1 C z3
f .z/ D ; z 2 C n f2g;
2z
Hinweise
indem Sie die geometrische Reihe verwenden.

Verständnisfragen
9.12  Bestimmen Sie die ersten beiden Glieder der Po-
tenzreihenentwicklung von
9.1  Überlegen Sie sich, ob Sie die Reihenglieder ge-
schickt umschreiben können. Sind bekannte Formeln anwend-
f .x/ D .1 C x/ 1=n
; x > 1;
bar?
um den Entwicklungspunkt x0 D 1.
9.2  Die Aussagen lassen sich bis auf die letzte direkt
aus den Sätzen über Potenzreihen und ihre Konvergenzkreise
9.13  Bestimmen Sie alle z 2 C, die der folgenden Glei- aus dem Kapitel ableiten. Für die letzte Aussage kann man das
chung genügen. Majoranten-/Minorantenkriterium anwenden.

(a) cosh.z/ D 1, 9.3  Stellen Sie die Funktionen im Zähler und Nenner
1 als Potenzreihen dar. Die Darstellung kann durch Nutzung der
(b) cosh z  .1  8i/ ez D 2 C 2i.
2 Landau-Symbolik vereinfacht werden.
 Lösungen 73

9.4  Benutzen Sie die Euler’sche Formel für den Nach-
weis der Formel von Moivre. Die Identität ergibt sich als
Realteil der rechten Seite.
9.5  Wählen Sie sich zunächst ein festes w mit
Re.w/ > 0 und finden Sie heraus, wie sich die beiden Seiten
der Funktionalgleichung für verschiedene z verhalten.
Anwendungsprobleme
9.15  Schreiben Sie die Partialsumme mit N Gliedern
auf und schätzen Sie den Rest der Reihe durch eine geometri-
sche Reihe ab.
9.16  Benutzen Sie die Landau-Symbolik zur Darstel-
lung der Potenzreihen.

Rechenaufgaben 9.17  Lösen Sie nach p auf und verwenden Sie die geo-
metrische Reihe für b=V.
9.6  Versuchen Sie, das Quotienten- oder das Wurzel-
kriterium auf die Reihen anzuwenden.
Lösungen
9.7  Den Konvergenzradius kann man entweder mit
dem Quotienten- oder dem Wurzelkriterium bestimmen. Für die
Randpunkte muss man das Majoranten-/Minorantenkriterium
Verständnisfragen
oder das Leibniz-Kriterium bemühen.
9.1  (a) Nein, (b) nein, aber als Potenzreihe darstell-
bar mit Entwicklungspunkt 1, (c) ja, mit Entwicklungspunkt 1
9.8  Zur Bestimmung des Konvergenzradius können und an D 1=nŠ, (d) nein, aber P als Potenzreihe darstellbar mit
Sie das Wurzelkriterium verwenden. Versuchen Sie für z auf Entwicklungspunkt 0 und an D nkD0 .1/k =.2k/Š.
dem Rand des Konvergenzkreises eine konvergente Majorante
zu bestimmen.
9.2  (a) Richtig, (b) falsch, (c) richtig, (d) falsch, (e)
richtig.
9.9  Teil (a) lösen Sie durch Koeffizientenvergleich.
Zur Bestimmung des Konvergenzradius in Teil (b) kann das
Quotientenkriterium angewandt werden. 9.3  (a) 1=2, (b) 2.

9.10  Aus dem Ansatz kann man durch Koeffizienten- 9.4  –

vergleich eine Rekursionsformel für die Koeffizienten herleiten.
Indem Sie die ersten paar Koeffizienten ausrechnen, können Sie
9.5  Für .i; i/ mit ˇ D 0, für .i; 1/ mit ˇ D 1 und für
eine explizite Darstellung finden. Zum Bestimmen des Konver-
.i; i/ mit ˇ D 1.
genzradius ist das Wurzelkriterium geeignet.

9.11  Klammern Sie im Nenner 2 aus, damit Sie die geo-

Kapitel 9
metrische Reihe anwenden können. Rechenaufgaben

9.6  (a) Konvergenzradius 256, Entwicklungspunkt 0,

9.12  Benutzen Sie das Cauchy-Produkt. Zur einfache-
(b) Konvergenzradius 0, Entwicklungspunkt 2, (c) Konver-
ren Darstellung sollten Sie die Landau-Symbolik verwenden.
genzradius
p 23=4 , Entwicklungspunkt 0, (d) Konvergenzradius
1= 5, Entwicklungspunkt i.
9.13  Nutzen Sie die Darstellung der cosh-Funktion
durch die Exponentialfunktion. Führen Sie anschließend eine
9.7  (a) Konvergenz für x 2 .0; 1, (b) Konvergenz für
Substitution durch, die auf eine quadratische Gleichung führt.
x 2 .0; 4/, (c) Konvergenz für x 2 Œ3; 1.

9.14  Drücken Sie die Kosinus- durch die Exponential- 9.8  Die Reihe konvergiert für alle z mit jz  2ij  1=2.
funktion aus. Mithilfe der Euler’schen Formel können Sie sich
überlegen, wie die komplexen Konjugationen umgeformt wer-
den können. 9.9  Die Reihe konvergiert genau für x 2 .1; 1/.
74 Kapitel 9
p p  kC1
9.10  (a) D D C n f 2 i,  2 ig, (b) a2k D  12 , (c) Aus der allgemeinen binomischen Formel folgt
 1 kC1
a2kC1 D   2 , jeweils für k 2 N0 . Der Konvergenzradius !
p Xn
n j
ist 2. .x C 1/ D n
x:
jD0
j
z2
P1  z n
9.11  2f .z/ D 1
C z
C C 9
nD3 für jzj < 2. P
Daher lautet die Reihe . 1
2 4 8 2 2
nD0 .1=nŠ/.x C 1/ /, ist also eine
n

p p
n
Potenzreihe mit Entwicklungspunkt 1 und Koeffizientenfolge
9.12  .1 C x/1=n D n
2C 2n
2
.x  1/ C O..x  1/2 / für .1=nŠ/.
alle n 2 N und x ! 1.
(d) In der vorliegenden Form ist die Reihe keine Potenzrei-
p he. Mit der Reihendarstellung des Kosinus und dem Cauchy-
9.13  (a) z D .2n C 1/ i, n 2 Z, (b) z D ln.2 2/ C
  Produkt erhält man aber
4
C 2n i, n 2 Z. ! 1 !
X1 X1 X 2n
n x
x cos x D
2n
x2n
.1/
9.14  (a) Jedes z 2 C erfüllt diese Gleichung. (b) z D nD0 nD0 nD0
.2n/Š
n, n 2 Z. 1
!
X X n
.1/k 2n
D x :
nD0 kD0
.2k/Š

Anwendungsprobleme Man kann diese Reihe also als eine Potenzreihe mit Ent-
P
wicklungspunkt 0 und Koeffizientenfolge . nkD0 .1/k =.2k/Š/
9.15  Es sind die 13 Glieder (inklusive dem 0-ten Glied) darstellen.
aufzusummieren. Der berechnete Wert ist 7:389 05.

9.2  (a) Die Aussage ist richtig, siehe die Definition des
9.16  Die ersten acht Nachkommastellen sind in allen
Konvergenzradius.
drei Fällen null. Für die Differenz ergibt sich 1=45 x7 C O.x8 /
P
für x ! 0. (b) Die Aussage ist falsch, siehe etwa die Reihe . 1 nD1 z =n/,
n

die für jzj < 1 konvergiert, aber für z ! 1 unbeschränkt wird.

P
9.17  p D .RT=b/. 1 nD1 .b=V/  .ab/=.RT V /, der
n 2
(c) Die Aussage ist richtig, da eine Potenzreihe im Inneren des
erste Term liefert die Gleichung des idealen Gases p D RT=V. Konvergenzkreises eine stetige Funktion ist. Der Kreis mit Ra-
dius r bildet eine kompakte Menge und auf kompakten Mengen
sind stetige Funktionen beschränkt.
Lösungswege (d) Auf dem Rand des Konvergenzkreises ist sowohl Konver-
genz als auch Divergenz möglich. Die Aussage ist also falsch.
Verständnisfragen P
(e) Für eine Potenzreihe . 1 nD0 an .z  z0 / / und ein beliebiges
n

z 2 C mit jz  z0 j D  gilt
9.1  (a) Da Potenzen von 1=x auftreten, handelt es sich
nicht um eine Potenzreihe. jan .z  z0 /n j D jan j n D jan .Oz  z0 /n j:
(b) In der vorliegenden Form ist die Reihe keine Potenzreihe.
Da
P die Potenzreihe in zO absolut konvergiert, bildet die Reihe
Mit dem Ansatz
. 1 nD0 jan .O
z  z0 /n j/ eine konvergente Majorante. Die Aussage
1
X X1 ist also richtig.
n .x  1/n
an .x  1/n D
nD0 nD2
x2
9.3  (a) Die Potenzreihen
erhält man aber die Gleichung
X1
 1
X 1
X .1/n 2n 1 1
.x  1/2 C 2.x  1/ C 1 an .x  1/n D n .x  1/n ; 1  cos x D  x D x2  x4 C O.x6 /
nD1
.2n/Š 2 24
nD0 nD2
1
X .1/n 2nC2 1
aus der durch Koeffizientenvergleich die an bestimmt werden x sin x D x D x2  x4 C O.x6 /
.2n C 1/Š 6
können. nD0
 Lösungswege 75

sind auf ganz R absolut konvergent. Somit gilt 9.5  Zunächst wählen wir w D i. Für z D i folgt dann

1  cos x x  1 x4 C O.x6 /
1 2  
lim D lim 2 2 124 4 ln w C ln z D i C i D i
x!0 x sin x x!0 x  x C O.x6 / 2 2
6
1
 x C O.x4 /
1 2
1 und
D lim 2 24
D :
x!0 1 x C O.x4 /
1 2 2
6 ln.wz/ D ln.1/ D i:
(b) Es gilt
1
X Die Funktionalgleichung gilt also mit ˇ D 0.
.1/n 4.2nC1/
sin.x4 / D x Für z D 1 folgt
nD0
.2n C 1/Š
1  3
D x4  x12 C O.x20 /; ln w C ln z D i C i D i
6 2 2
X1
1
esin.x /  1 D
4
.sin.x4 //n und
nŠ
nD1 
1 ln.wz/ D ln.i/ D i :
D x C x8 C O.x12 /;
4 2
2
X1
.1/n 2nC2 Die Funktionalgleichung gilt also mit ˇ D 1.
x2 .1  cos.x// D  x
.2n/Š Für w D z D i dagegen gilt
nD1
1 4 1  
D x  x6 C O.x8 /: ln w C ln z D i  i D i
2 24 2 2
Es folgt also
und
esin.x /  1 x4 C 12 x8 C O.x12 /
4

lim 2 D lim 1 ln.wz/ D ln.1/ D i:

x!0 x .1  cos.x// x!0 x4  1 x6 C O.x8 /
2 24
1 C 12 x4 C O.x8 / Die Funktionalgleichung gilt also mit ˇ D 1.
D lim D 2:
x!0 1
2
 1 2
24
x C O.x4 /

9.4  Nach der Euler’schen Formel gilt für alle ' 2 R Rechenaufgaben
und alle n 2 Z

.cos ' C i sin '/n D ein' D cos.n'/ C i sin.n'/: 9.6  (a) Wir bestimmen
ˇ ˇ
Damit ist die Formel von Moivre schon bewiesen. ˇ Œ.k C 1/Š4 zkC1 .4k/Š ˇ
ˇ  ˇ
ˇ .4k C 4/Š .kŠ/4 zk ˇ
Andererseits ist nach der binomischen Formel für ' 2 R und
n 2 N0 .k C 1/4
D jzj

Kapitel 9
! .4k C 4/.4k C 3/.4k C 2/.4k C 1/
X 2n
2n 2nk jzj
.cos ' C i sin '/ D
2n
i cos2nk .'/ sink .'/: ! 4 .k ! 1/
kD0
k 4

Betrachtet man nur den Realteil dieser Gleichung, so bleiben Nach dem Quotientenkriterium konvergiert die Reihe absolut
nur die Terme in der Summe mit geradem k bestehen, und es für jzj < 44 D 256 und divergiert für jzj > 256. Der Kon-
folgt vergenzradius ist also 256, der Entwicklungspunkt, d. h. der
Mittelpunkt des Konvergenzkreises, ist 0.
cos.2n'/ D Re.cos ' C i sin '/2n (b) Wir wenden das Wurzelkriterium an. Für z ¤ 2 gilt
!
Xn
2n 2n2k p
D i cos2n2k .'/ sin2k .'/ n
nn jz  2jn D n jz  2j ! 1 .n ! 1/:
kD0
2k
!
Xn Die Potenzreihe konvergiert nur für z D 2. Der Konvergenz-
nk 2n
D .1/ cos2.nk/ .'/ sin2k .'/: radius ist also 0 und der Konvergenzkreis besteht nur aus dem
2k
kD0 isolierten Punkt f2g.
76 Kapitel 9

(c) Wir wenden wieder das Quotientenkriterium an. Mit und damit erhalten wir Divergenz mit dem Minoranten-/Majo-
ˇ   p ˇ rantenkriterium.
ˇ n C 1 C i 2nC2 . 2 i/n z2.nC1/ ˇˇ
ˇ nC1
Für x D 1 sind die Glieder
ˇ  2n  p  ˇ
ˇ nCi . 2 i/nC1 z2n ˇ
ˇ
n
ˇ  n
ˇn C 1 C i .1/n1.2n C 1/ 1 1 C 2n
z2 ˇˇ
.2nC2/Š
ˇ .nC1/Š.nC1/Š D .1/n1
Dˇ  p ˇ n 2 n
ˇ nCi 2nŠ
2 iˇ
nŠnŠ
ˇ ˇ alternierend und ihr Betrag ist streng monoton fallend (2n ist
ˇ n C 1 C i ˇ .2n C 2/.2n C 1/ jzj2
D ˇˇ ˇ p fallend, n wachsend). Mit dem Leibniz-Kriterium folgt, dass die
nCi ˇ .n C 1/2 2 Reihe konvergiert. Insgesamt erhalten wir Konvergenz der Po-
jzj p tenzreihe für x 2 .0; 1.
! 1  4  p D 2 2 jzj2 .n ! 1/:
2
(b) Man kann das Quotientenkriterium anwenden. Dazu bestim-
Nach dem Quotientenkriterium
p konvergiert die Reihe demnach men wir
für jzj < .2 2/1=2 . Der Konvergenzkreis ist der Kreis um null ˇ ˇ
ˇ 1  .2/n2.n C 1/Š nŠ .x  2/nC1 ˇ
mit Radius 23=4 . ˇ ˇ
ˇ   ˇ
ˇ .n C 1/Š 1  .2/n1nŠ .x  2/n ˇ
(d) Hier gilt
ˇ ˇ
sˇ ˇ1 nC1 ˇ
ˇ ˇ ˇ sˇ ˇ ˇ 2 C .2/
.nC1/Š ˇˇ
ˇ
n ˇ .2 C i/  i
n ˇ ˇ2 C iˇ n ˇ
ˇ ˇ ˇ ˇ i ˇ
ˇ jz C ij: D ˇˇ ˇ jx  2j
ˇ .z C i/ ˇ D ˇ
n 1 .2/nC1
ˇ nŠ  1 ˇ
in i ˇ ˇ .2 C in / ˇ
1
Da lim .i=.2 C i/n / D 0, folgt mit dem Einschließungskriteri- ! jx  2j .n ! 1/:
n!1 2
um auch
sˇ ˇ Für .1=2/ jx  2j < 1, also für x 2 .0; 4/, konvergiert die Reihe
ˇ i ˇ absolut, für jx  2j > 2 divergiert sie.
lim n ˇˇ1  ˇ D 1:
n!1 .2 C i/ ˇ
n
Im Randpunkt x D 0 lautet die Reihe
Also ist 1
! 1 !
X 1  .2/n1nŠ X .2/n 1
sˇ ˇ .2/n D C :
ˇ .2 C i/n  i ˇ p nŠ nŠ 2
lim n ˇˇ n
.z C i/ n ˇ D j2 C ij jz C ij D
ˇ 5 jz C ij: nD0 nD0
n!1 i
Da .1=2/ C ..2/n =nŠ/ ! .1=2/ (n ! 1), bilden die Reihen-
Nach dem Wurzelkriterium
p konvergiert die Reihe genau
p für glieder keine Nullfolge, die Reihe divergiert also.
jz C ij < 1= 5 absolut. Der Konvergenzradius ist 1= 5, der
Im Randpunkt x D 4 erhält man analog die Reihenglieder
Entwicklungspunkt ist i.
.2n =nŠ/C..1/n=2/, die ebenfalls keine Nullfolge bilden. Auch
hier divergiert die Reihe. Die Reihe konvergiert demnach genau
9.7  (a) Das Quotientenkriterium soll zur Bestimmung für x 2 .0; 4/.
des Konvergenzradius angewendet werden. Wir erhalten
(c) Es gilt
ˇ  nC1 ˇˇ
ˇ .1/n .2nC1 C 1/  n x  12 r
ˇ ˇ ˇp p ˇn
lim ˇ   n ˇ 1 ˇ 2 ˇ
n!1 ˇ .n C 1/  .1/n1 .2n C 1/ x  12 ˇ n
ˇ n C n  n2 C 1ˇ jx C 1jn
ˇ  ˇ ˇ ˇ n2
ˇ n .2 C 1/ 1 ˇˇ ˇ 1 ˇˇ 1 ˇˇp 2 p ˇ
nC1
D lim ˇ ˇ  x ˇ
D 2 ˇx  ˇ ˇ
D p ˇ n C n  n2 C 1ˇ jx C 1j
n!1 n C 1 .2n C 1/ 2 ˇ 2 . n/
n 2

Die Potenzreihe konvergiert nach dem Quotientenkriterium für 1 n1

D p p p jx C 1j
ˇ ˇ . n/
n 2
n C n C n2 C 1
2
ˇ 1 ˇˇ n1
ˇ
2 ˇx  ˇ < 1 1
2 D p q q jx C 1j
. n n/2
n 1 C n C 1 C n2
1 1

absolut. Wir erhalten als Konvergenzkreis das Intervall .0; 1/.

1
Für x D 0 lauten die Reihenglieder ! jx C 1j .n ! 1/:
2
 n
.1/n1.2n C 1/ 1 1 C 2n 1
 D < Also konvergiert die Potenzreihe nach dem Wurzelkriterium für
n 2 n n jx C 1j < 2, d. h. x 2 .3; 1/. Sie divergiert für jx C 1j > 2.
 Lösungswege 77

Wenn jx C 1j D 2 ist, zeigt die Abschätzung Die Behauptung folgt jetzt durch vollständige Induktion. Den
Induktionsanfang bildet die Relation a0 D 1: Der Induktions-
2n ˇˇp 2 p n ˇ
2 C 1 ˇˇ schritt: Aus
ˇ n C n  n
n2
0 1n Xn
1 1
an D und anC1 D an C
1 B C .n C 1/Š
B q 2.n  q1/ 1 kŠ
D C
A  n2 ;
kD0
n2 @
n 1 C 1n C 1 C 1
n2
folgt

P1 1  Xn
1 1 X 1
nC1
dass durch nD1 n2 eine konvergente Majorante gegeben ist. anC1 D C D :
Also konvergiert die Potenzreihe für x D 1 und x D 3, insge- kD0
kŠ .n C 1/Š kD0
kŠ
samt also für x 2 Œ3; 1.
Dies ist die Behauptung.

9.8  Um den Konvergenzradius zu bestimmen, wenden (b) Es gilt

ˇ ˇ
wir das Wurzelkriterium an. Es gilt ˇ nC1 ˇ
ˇ ˇ ˇ P 1ˇ
sˇ ˇ ˇ anC1 xnC1 ˇ ˇ kŠ ˇ ˇ ˇ
ˇ ˇ lim ˇˇ ˇ D lim ˇˇx kD0 ˇˇ D ˇˇ e x ˇˇ D jxj:
n ˇ .2i/
n 1
n ˇ
ˇ n2 C in .z  2i/ ˇ D 2 jz  2ij p n!1 an xn ˇ n!1 ˇ P n
1 ˇ e
n
jn C inj
2 ˇ ˇ
ˇ kD0 kŠ ˇ
1
D 2 jz  2ij 2n
p Nach dem Quotientenkriterium ist der Konvergenzradius der
n C n2
4
Potenzreihe also 1.
! 2 jz  2ij .n ! 1/: P1
Im Randpunkt x D 1 hat die Reihe die Form nD0 an .
Damit konvergiert die Potenzreihe für jz  2ij < 1=2 und diver- Da .an / aber keine Nullfolge ist, kann diese Reihe nicht
giert für jz  2ij > 1=2. konvergieren.
P1 Analog ist die Reihe für x D 1 von der
nD0 .1/ an , daher divergiert auch diese Reihe, da
n
Form
Wir betrachten nun ein z auf dem Rand des Konvergenzkreises,
..1/n an / keine Nullfolge ist. Insgesamt konvergiert die Po-
also gilt jz  2ij D 1=2. Es ist dann j2i .z  2i/j D 1. Damit folgt
tenzreihe nur auf dem Intervall .1; 1/.
ˇ ˇ
ˇ .2i.z  2i//n ˇ 1 1 1
ˇ ˇ
ˇ n2 C in ˇ D jn2 C inj D pn4 C n2  n2 : 9.10  (a) Die Funktion ist für alle z mit z2 C 2 ¤ 0 defi-
p p
P 1  niert. Also ist D D C n f 2 i,  2 ig.
2
Die Reihe nD1 1=n bildet demnach eine konvergente Ma-
(b) Es muss gelten
jorante. Also konvergiert die Reihe auch für jedes z auf dem
Rand des Konvergenzkreises. Insgesamt folgt die Konvergenz 1
X
für alle z mit jz  2ij  1=2. z  1 D .z2 C 2/ a n zn
nD0
1
X 1
X
9.9  (a) Es muss gelten
D an z nC2
C 2an zn
1
X X1 n nD0 nD0
Š x 1 1
.1  x/ an xn D ex D : X X

Kapitel 9
nD0 nD0
nŠ D an2 zn C 2an zn
nD2 nD0
Die linke Seite wird umgeformt zu: X1
D 2a0 C 2a1 z C .an2 C 2an / zn :
1
X 1
X   nD2
.1  x/ an xn D an xn  xnC1
nD0 nD0 Jetzt können wir einen Koeffizientenvergleich durchführen:
1
X 1 1 1
D a0 C .an  an1 / xn : a0 D  ; a1 D ; an D  an2 ; n  2:
nD1
2 2 2
Wir bestimmen die ersten paar Folgenglieder,
Durch Koeffizientenvergleich ergeben sich die Bedingungen
1 1 1
a0 D 1; a0 D  ; a1 D ; a2 D ;
2 2 4
1 1 1 1
an D an1 C ; n 2 N: a3 D  ; a4 D  ; a5 D ;
nŠ 4 8 8
78 Kapitel 9

und vermuten Wir müssen also die ersten Glieder von Potenzen einer Potenz-
 kC1  kC1 reihe bestimmen. Mit dem Cauchy-Produkt und der Landau-
1 1 Symbolik erhalten wir
a2k D  ; a2kC1 D  ; k 2 Z0 :
2 2
X
1 1
Diese Vermutung lässt sich mit vollständiger Induktion zeigen. ak .x  1/k D a0 C a1 .x  1/ C O..x  1/2 /;
Den Konvergenzradius kann man kD0
p mit dem Wurzelkriterium be- X
1 2
stimmen. Dafür betrachten wir n jan zn j:
ak .x  1/ k
D a20 C .a0 a1 C a1 a0 /.x  1/ C O..x  1/2 /;
p 1 1 kD0
2k
ja2k z2k j D p
2k
jzj ! p jzj; X1 3
2kC1 2
q ak .x  1/k D a30 C .a20 a1 C 2a20 a1 /.x  1/ C O..x  1/2 /;
1 1
2kC1
ja2kC1 z2kC1j D 2kC1 p jzj ! p jzj; kD0
2 kC1 2
jeweils für x ! 1. Dies legt die Vermutung
jeweils für k ! 1.
p p 1
!n
Die Folge . n jan zn j/ ist konvergent mit Grenzwert jzj= 2. Für X
absolute Konvergenz muss dieser Grenzwert kleiner als 1 sein, ak .x  1/k D an0 C nan1 a1 .x  1/ C O..x  1/2 /
p p 0
also jzj < 2. Der Konvergenzradius ist also 2. kD0

für alle n 2 N und x ! 1 nahe, die wir mit vollständiger

9.11  Die geomerische Reihe ist Induktion beweisen. Den Induktionsanfang haben wir schon
1 erbracht. Aus der Annahme, dass die Vermutung für ein be-
1 X
D qn für jqj < 1: stimmtes n 2 N richtig ist, folgt
1q nD0
1
!nC1
X
Setzen wir q D z=2, so erhalten wir ak .x  1/ k

kD0
1  
X  
1 z n D an0 C nan1 a1 .x  1/ C O..x  1/2 /
D für jzj < 2: 0
1 z
2  
2 nD0  a0 C a1 .x  1/ C O..x  1/2 /
Damit folgt D a0nC1 C an0 a1 .x  1/ C nan0 a1 .x  1/ C O..x  1/2 /
1  
X z n D a0nC1 C .n C 1/an0 a1 .x  1/ C O..x  1/2 /
f .z/ D .1 C z / 3
2
nD0 für x ! 1. Damit ist die Vermutung für alle n 2 N bewiesen.
1 
z n Durch Koeffizientenvergleich mit 1 C x D 2 C .x  1/ ergibt
X 1
X nC3
z
D C sich nun
nD0
2 nD0
2n
1 
z n an0 D 2; nan1 a1 D 1;
X 1
X zn 0
D C8
2 2n
nD0 nD3 und daher
X1  
z z2 z n p
D1C C C9 p n
2
a0 D a1 D :
n
2 4 nD3
2 2;
2n
für jzj < 2. Es ist also
p
9.12  Der Ansatz p n
2
.1 C x/ D 2C .x  1/ C O..x  1/2 /
1=n n

1
2n
X
f .x/ D ak .x  1/k für alle n 2 N und x ! 1.
kD0

führt auf die Gleichung 9.13  (a) Wir schreiben die Gleichung in die Form
!n
1
X 
1CxD ak .x  1/k : 1 1
wC D 1 mit w D ez :
kD0 2 w
 Lösungswege 79

um. Das ist äquivalent zu Anwendungsprobleme

w C 2w C 1 D .w C 1/ D 0:
2 2
9.15  Es gilt
Die Lösung ist w D 1. Das führt auf e D 1, d. h.
z
1 n 1
X 2 XN
2n X 2n
z D ln .1/ C 2in D i C 2in D .2n C 1/ i; n 2 Z: e2 D D C :
nD0
nŠ nD0
nŠ nŠ
nDNC1

(b) Mit der Formel cosh z D 12 .ez C ez / erhält man Den letzten Summanden schreiben wir durch eine Indexver-
schiebung um zu
1 z 1
.e C ez /  .1  8i/ ez D 2 C 2i; 1
X 2n X1
2n
2 2 D 2NC1 :
also nŠ nD0
.N C 1 C n/Š
nDNC1

z Nun schätzen wir ab,

e C 8i e
z
D 4 C 4i:
1
X X1
Nach der Substitution w D ez und anschließender Multiplikati- 2n 1 2n

on mit w ergibt sich die quadratische Gleichung nD0
.N C 1 C n/Š .N C 1/Š nD0 .N C 2/n
w2  .4 C 4i/ w C 8i D 0: 1 1 NC2
D D :
.N C 1/Š 1  NC2
2 .N C 1/Š N
Diese Gleichung löst man durch quadratisches Ergänzen:
Es folgt
0 D .w  .2 C 2i//2  .2 C 2i/2 C 8i ˇ ˇ
ˇ nˇ
ˇ 2 X2 ˇ 2
N
D .w  .2 C 2i//  4  8i C 4 C 8i
2 NC1
.N C 2/
ˇe  ˇ :
ˇ nŠ ˇ .N C 1/Š N
D .w  .2 C 2i//2 : nD0

p Wir können also fünf korrekte Dezimalstellen garantieren, wenn

Also ist w D 2C2i, insbesondere also jwj D 2 2 und arg.w/ D wir N so groß wählen, dass die rechte Seite kleiner als 5  106
=4. Mit dem komplexen Logarithmus ergibt sich wird. Für N D 12 erhalten wir
p  
z D ln.2 2/ C i C 2n ; n 2 Z: 2NC1 .N C 2/
4 0:000 002:
.N C 1/Š N
9.14  (a) Mit der Euler’schen Formel ist cos z D 12 .eiz C Die Abschätzung ist also erfüllt. Der so berechnete Wert
eiz /. Für jedes z 2 C folgt also ist 7:389 05, die korrekte Darstellung auf 6 Stellen lautet
7:389 056.
1  iz 
cos z D e C eiz
2 9.16  Auf 8 Nachkommastellen gerundet, ergibt sich in
1  iz  allen drei Fällen eine Differenz von 0. Bei einem Taschen-
D e C eiz
2 rechner ohne wissenschaftliche Zahlendarstellung ist dies das
1 iz Ergebnis, dass angezeigt wird.
D .e C eiz /
2 Um diese Beobachtung zu erklären, stellen wir die Potenzen von

Kapitel 9
D cos z: sin.x/ als Potenzreihen dar:
Jedes z 2 C erfüllt also diese Gleichung. 1 1 5 1 7  
sin.x/ D x  x3 C x  x C O x8 ;
6 120 5040
(b) Falls z 2 C Lösung der Gleichung ist, folgt
sin2 .x/ D sin.x/  sin.x/
eiz D eiz D eiz ; also e2iz D 1: 1 2  
D x2  x4 C x6 C O x8 ;
3 45
Die Substitution w D eiz führt auf w2 D 1 also w D ˙1.
sin3 .x/ D sin.x/  sin2 .x/
Nun wendet man den komplexen Logarithmus an: 1 13 7  
D x3  x5 C x C O x9 ;
w D 1W iz D ln 1 C 2ni D 2n i; 2 120
w D 1 W iz D ln 1 C i. C 2n/ D .2n C 1/ i; sin5 .x/ D sin2 .x/  sin3 .x/
5  
jeweils für n 2 Z. Fasst man beide Fälle zusammen, erhält man D x5  x7 C O x9 ;
6
z D n für n 2 Z. Umgekehrt stellt man fest, dass jedes solche  
z tatsächlich die Gleichung erfüllt. sin7 .x/ D sin2 .x/  sin5 .x/ D x7 C O x9 :
80 Kapitel 9

Diese Ausdrücke setzen wir in die Potenzreihen von sinh ein Eingesetzt in die Sinus-Funktion ergibt sich
und erhalten
1 1
1 1 sin.sinh.x// D sinh.x/  sinh3 .x/ C sinh5 .x/
sinh.sin.x// D sin.x/ C sin3 .x/ C sin5 .x/ 6 120
6 120 1  
 sinh7 .x/ C O sin8 .x/
1   5040
C sin7 .x/ C O sin8 .x/ 1 1 5 1 7
5040 D x C x3 C x C x
1 1 5 1 7 6 120 5040

D x  x3 C x  x 1 3 1 5 13 7
6 120 5040  x C x C x
 6 2 120
1 3 1 5 13 7 
C x  x C x 1 5
6 2 120 C x5 C x7
 120 6
1 5 1 7  
C x5  x7  x C O x8
120 6 5040
1 7   1 1  
C x C O x8 D x  x5  x7 C O x8 :
5040 15 90
1 1  
D x  x5 C x7 C O x8 : Daher ist
15 90
1 7
sinh.sin.x//  sin.sinh.x// D x C O.x8 /
Nun der umgekehrte Fall, zunächst bestimmen wir die Potenzen 45
von sinh.x/:
für x ! 0.
1 1 5 1 7  
sinh.x/ D x C x3 C x C x C O x8 ;
6 120 5040 9.17  Nach p aufgelöst, ergibt sich
sinh .x/ D sinh.x/  sinh.x/
2
RT a RT 1 a
  pD  D  :
1 2
D x C x4 C x6 C O x8 ;
2 V  b V2 V 1  b=V V 2
3 45
Durch Einsetzen der geometrischen Reihe erhalten wir
sinh3 .x/ D sinh.x/  sinh2 .x/
1 
1 13 7   RT X b n a
D x C x5 C
3
x C O x9 ; pD  2
2 120 V nD0 V V
1 
sinh5 .x/ D sinh2 .x/  sinh3 .x/ RT 1 RT X b n
D C .bRT  a/ 2 C :
5   V V b nD3 V
D x5 C x7 C O x9 ;
6
  Berücksichtigt man nur den ersten Term der Reihe, so erhält
sinh7 .x/ D sinh2 .x/  sinh5 .x/ D x7 C O x9 : man p D RT=V, die Gleichung des idealen Gases.
Kapitel 10

Aufgaben 10.5  Neben dem Newton-Verfahren gibt es zahlreiche

andere iterative Methoden zur Berechnung von Nullstellen von
Funktionen. Das sogenannte Halley-Verfahren etwa besteht aus-
gehend von einem Startwert x0 in der Iterationsvorschrift
Verständnisfragen
f .xj /f 0 .xj /
xjC1 D xj  ; j2N:
.f 0 .xj //2  12 f 00 .xj /f .xj /
10.1  Untersuchen Sie die Funktionen fn W R ! R mit

( Beweisen Sie mithilfe der Taylorformeln erster und zweiter

xn cos 1x ; x¤0 Ordnung, dass das Verfahren in einer kleinen Umgebung um
fn .x/ D eine Nullstelle xO einer dreimal stetig differenzierbaren Funktion
0; xD0 f W D ! R mit der Eigenschaft f 0 .Ox/ ¤ 0 sogar kubisch konver-
giert, d. h., es gilt in dieser Umgebung
für n D 1; 2; 3 auf Stetigkeit, Differenzierbarkeit oder stetige
Differenzierbarkeit. jOx  xjC1 j  cjOx  xj j3

mit einer von j unabhängigen Konstanten c > 0.

10.2  Begründen Sie, dass eine 2n-mal stetig differen-
zierbare Funktion f W .a; b/ ! R mit der Eigenschaft

Rechenaufgaben
f 0 .Ox/ D    D f .2n1/ .Ox/ D 0

und 10.6  Berechnen Sie die Ableitungen der Funktionen

f W D ! R mit
f .2n/ .Ox/ > 0  2
1
f1 .x/ D x C ; x¤0
im Punkt xO 2 .a; b/ ein Minimum hat. x
f2 .x/ D cos.x2 / cos2 x; x 2 R
 x

Kapitel 10
e 1
f3 .x/ D ln ; x¤0
10.3  Zeigen Sie, dass eine differenzierbare Funktion ex
f W .a; b/ ! R affin-linear ist, wenn ihre Ableitung konstant
f4 .x/ D x.x / ;
x
x>0
ist.
auf dem jeweiligen Definitionsbereich der Funktion.

10.4  Bestimmen Sie zu

10.7  Wenden Sie das Newton Verfahren an, um die
 3 Nullstelle x D 0 der beiden Funktionen
x
f .x/ D x3 cosh (
6
x4=3 ; x0
f .x/ D
die Werte der 8. und 9. Ableitung an der Stelle x D 0 . jxj ; x < 0
4=3

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016 81

T. Arens et al., Arbeitsbuch Mathematik, DOI 10.1007/978-3-642-54948-9_9
82 Kapitel 10

und 10.15  Zeigen Sie für jxj < 1 die Taylorformel

(p
x; x0 
g.x/ D p 1x x3 x2n1
ln D 2 x C C  C C R2n .x/
 jxj; x < 0 1Cx 3 2n  1

zu bestimmen. Falls das Verfahren konvergiert, geben Sie die mit dem Restglied
Konvergenzordnung an und ein Intervall für mögliche Start-
werte. 
x2nC1 1 1
R2n .x/ D C
2n C 1 .1 C tx/ 2nC1 .1  tx/2nC1
10.8  Beweisen Sie induktiv die Leibniz’sche Formel für
die n-te Ableitung eines Produkts zweier n-mal differenzierba- für ein t 2 .0; 1/.
rer Funktionen f und g:
! Approximieren Sie mithilfe des Taylorpolynoms vom Grad
X n
n .k/ .nk/ n D 2 den Wert ln.2=3/ und zeigen Sie, dass der Fehler klei-
.n/
.fg/ D f g für n 2 N0 : ner als 5  104 ist.
kD0
k

10.9  Zeigen Sie durch eine vollständige Induktion die 10.16  Berechnen Sie die Grenzwerte
Ableitungen
 ln.ln x/
dn x p n x n  lim
.e sin x/ D . 2/ e sin x C x!1 ln x
dxn 4 xa  ax
lim ; mit a 2 R>0 n f1g
für n D 0; 1; 2; : : : x!a ax  aa
1 1
lim 
x!0 ex  1 x
10.10  Bestimmen Sie die Potenzreihe zu f W R>0 ! R
lim cot.x/.arcsin.x//
mit f .x/ D 1=x2 um den Entwicklungspunkt x0 D 1 und ihren x!0
Konvergenzradius.

10.17  Bestimmen Sie eine Konstante c 2 R sodass die

10.11  Zeigen Sie, dass die Funktion f W Œ1; 2 ! R mit
Funktion f W Œ=2; =2 ! R
f .x/ D x4 konvex ist,
( 1
(a) indem Sie nach Definition f .x C .1  /z/  f .x/ C .1  .cos x/ x2 ; x¤0
f .x/ D
/f .z/ für alle  2 Œ0; 1 prüfen, c; xD0
(b) mittels der Bedingung f 0 .x/.y  x/  f .y/  f .x/.
stetig ist.
10.12  Zeigen Sie für alle x > 0 die Abschätzung

1 10.18  Zeigen Sie, dass der verallgemeinerte Mittelwert

x ln x   :
e für x ! 0 gegen das geometrische Mittel positiver Zahlen
a1 ; : : : ak 2 R>0 konvergiert, d. h., es gilt:
10.13  Bei Betrachtungen der Energie relativistischer 0 1 1x v
Teilchen stößt man auf die Funktion f W R ! R mit X uY
1
n
u n
lim @ xA
aj Dt
n
aj
sin2 x x!0 n jD1 jD1
f .x/ D
.1  a cos x/5

für eine Konstante a 2 .0; 1/. Bestimmen Sie die Extremalstel-

len dieser Funktion.
10.14  Bestimmen Sie die Taylorreihe zu f W R ! R mit
f .x/ D x exp.x  1/ um x D 1 zum einen direkt und andererseits
mithilfe der Potenzreihe zur Exponentialfunktion. Untersuchen
Sie weiterhin die Reihe auf Konvergenz.
Anwendungsprobleme
10.19  Wie weit kann man bei optimalen Sichtverhältnis-
sen von einem Turm der Höhe h D 10 m sehen, wenn die Erde
als Kugel mit Radius R 6300 km angenommen wird?
 Hinweise 83

10.20  Es wird eine Hängebrücke über eine 30 m breite 10.22  In einem Sägewerk werden Baumstämme auf zwei
Bucht gebaut. Dabei ist die Form der Brücke durch die so- rechtwinklig aufeinandertreffenden Fließbändern transportiert,
genannte Kettenlinie beschrieben, d. h., es gibt eine positive von denen das eine 2 m und das andere 3 m breit ist. Wie lang
Konstante a > 0, sodass die Form durch den Graphen der Funk- dürfen die Stämme maximal sein, damit sie nicht verkanten,
tion f W R ! R mit wenn man die Dicke der Stämme vernachlässigt?
 x  x  
0 3m
f .x/ D h0 C a cosh 1
a

gegeben ist. Die Durchfahrtshöhe für Segelschiffe muss h0 D 2m

8 m betragen. Die Steilufer sind 10 m und 12 m über dem
Wasserspiegel (siehe Abbildung). Bestimmen Sie mithilfe des
Newton-Verfahrens den Parameter a > 0 und den Abstand x0
des Tiefpunkts zu einem der Ufer.

12 m

8m Abb. 10.40 Der schwarz eingezeichnete Baumstamm muss sich vom 2 m brei-
ten Fließband ohne Verkanten auf das 3 m breite Fließband befördern lassen
x0
30 m

10.23  Ein Seiltänzer, der auf einer 12 m langen Stange

4 m von einem Ende entfernt steht, übt an dieser Stelle durch
10.21  Das Fermat’sche Prinzip besagt, dass Licht stets
sein Gewicht eine Kraft von F D 600 N auf die Stange aus.
den Weg kürzester Dauer einschlägt. Betrachten wir den Weg
Das Eigengewicht der Stange soll vernachlässigt werden. Be-
des Lichts zwischen zwei Punkten p und q in zwei Medien mit
stimmen Sie den kubischen Spline s 2 S33;1 zur Beschreibung
unterschiedlichen Geschwindigkeiten c1 und c2 . Innerhalb der
der Biegung der Stange unter dieser Last, wenn am Rand die
jeweiligen Medien bewegt sich das Licht auf geraden Strahlen,
Bedingungen s.0/ D s00 .0/ D s.12/ D s00 .12/ D 0 gelten. Die
sodass die zurückgelegten Strecken im ersten Medium durch
Punktlast bei x D 8 wird modelliert durch einen Sprung
c1 t und im zweiten Medium durch c2 t gegeben sind (siehe
Abb. 10.39). Geben Sie eine Funktion an, die die Dauer von F
p nach q als Funktion T.x/ der Stelle x angibt, und folgern Sie lim .s000 .8 C "/  s000 .8  "// D
"!0 B
aus der Minimalitätsbedingung T 0 .x/ D 0 für den wirklichen
Verlauf eines Lichtstrahls das Snellius’sche Brechungsgesetz
in der dritten Ableitung der Lösung, wobei B D 8000 Nm2 die
Biegefestigkeit der Stange bezeichnet.
sin ˛1 c1
D :
sin ˛2 c2

Medium 1
Hinweise
p

Kapitel 10
α1
Verständnisfragen
p2
s1
q1
x 10.1  Betrachten Sie zum einen die Grenzwerte der
p1
Funktionen und ihrer Ableitungsfunktionen in x D 0 und zum
s2
q2 anderen die Grenzwerte der Differenzenquotienten.
α2

q 10.2  Überlegen Sie sich, dass die Bedingungen strenge

Medium 2
Monotonie der .2n  1/-ten Ableitungsfunktion mit sich brin-
gen und somit der Vorzeichenwechsel zeigt, dass die .2n  2/-te
Abb. 10.39 Brechung des Lichts an zwei Medien
Ableitung ein Minimum in xO besitzt. Argumentieren Sie dann
induktiv.
84 Kapitel 10

10.3  Man verwende die Taylorformel 1. Ordnung.
10.4  Nutzen Sie, dass die Potenzreihe der Funktion die
Taylorreihe zu f ist.
10.5  Einsetzen der Iterationsvorschrift bezüglich xj ,
ausklammern des Nenners und verwenden der Taylorformel
zweiter Ordnung mit der Lagrange’schen Restglieddarstellung
sind erste wichtige Schritte für die gesuchte Abschätzung. Über-
legen Sie sich auch, dass der Nenner in der Iterationsvorschrift
in einer Umgebung um xO nicht null wird.
10.16  In allen vier Beispielen lässt sich die
L’Hospital’sche Regel, gegebenenfalls nach Umformungen
des Ausdrucks, anwenden.
10.17  Stetigkeit bedeutet insbesondere, dass der Grenz-
wert für x ! 0 mit dem Funktionswert bei x D 0 überein-
stimmt.
10.18  Schreiben Sie die allgemeine Potenz mithilfe der
Exponentialfunktion und dem natürlichen Logarithmus und
überlegen Sie sich, dass der Grenzwert des Exponenten mit der
L’Hospital’schen Regel gefunden werden kann.

Rechenaufgaben
Anwendungsprobleme
10.6  Wenden Sie passende Kombinationen von Produkt
und Kettenregel an. 10.19  Bestimmen Sie die Tangente an der Erdkugel, die
den Horizont berührt und die Spitze des Turms trifft.

10.7  Mit der Iterationsvorschrift lässt sich die Differenz

10.20  Aus den Gleichungen am Ufer, etwa f .0/ D 10
jxkC1  xk j abschätzen.
und f .30/ D 12, kann man eine Gleichung für das Verhält-
nis y D x0 =a gewinnen. Die Lösung y der Gleichung kann
n  n  nC1 nicht analytisch berechnet werden, sie lässt sich aber mit dem
10.8  Es gilt k
C kC1
D kC1
.
Newton-Verfahren approximieren.

10.9  Verwenden Sie das Additionstheorem 10.21  Mit dem Satz des Pythagoras lässt sich die Länge
 
 der Teilstrecken in den Medien in Abhängigkeit von x bestim-
sin x C men und daraus die benötigte Zeit ermitteln. Die Summe dieser
sin x C cos x D 4
; x 2 R:
sin 4 Zeiten ergibt die gesuchte Funktion.

10.10  Betrachten Sie die Potenzreihe zum Ausdruck 1=x
und die Ableitung.
10.11  Mit den binomischen Formeln folgt allgemein
2ab  a2 C b2 für a; b 2 R.
10.12  Bestimmen Sie lokale Minima und untersuchen
Sie das Verhalten am Rand des Definitionsbereichs.
10.22  Stellen Sie eine Funktion für die Länge eines
Baumstamms dar, wie ihn die Abbildung zeigt, mit der horizon-
talen Länge, in der der Baumstamm in das 2 m breite Fließband
hineinragt, als Argument. Bestimmen Sie das Minimum dieser
Funktion.
10.23  Machen Sie einen Ansatz für die Polynome 3. Gra-
des, so dass die Randbedinungen bei x D 0 und x D 12 erfüllt
sind. Aus den Bedingungen bei x D 8 erhält man ein Glei-
chungssystem für die verbleibenden Koeffizienten.

10.13  Ermitteln Sie die kritischen Stellen und betrachten

Sie die zweite Ableitung an diesen Stellen.
Lösungen
10.14  Mit einer Induktion lässt sich die n-te Ableitung
zeigen. Verständnisfragen

10.15  Nutzen Sie die Darstellung f .x/ D ln.1  x/  10.1  Für x ¤ 0 sind die Funktionen stetig differen-
ln.1 C x/ und berechnen Sie die n-te Ableitung. Für die Feh- zierbar. In x D 0 ist f1 stetig aber nicht differenzierbar, f2
lerabschätzung muss eine passende Stelle x in die Taylorformel differenzierbar, aber nicht stetig differenzierbar und f3 stetig dif-
eingesetzt werden. ferenzierbar.
 Lösungswege 85

10.2  – 10.15  –

10.3  – 10.16 

ln.ln x/
10.4  f .8/ .0/ D 0 und f .9/ .0/ D 7Š. lim D0
x!1 ln x
x a
a x
1  ln a
10.5  – lim D
x!a ax  aa ln a
1 1 1
lim  D
x!0 ex  1 x 2
Rechenaufgaben lim cot.x/.arcsin.x// D 1
x!0

10.6  p
10.17  Mit c D 1= e ist f stetig auf Œ=2; =2.

1
f10 .x/ D2 x 3 10.18  –
x
f20 .x/ D 2x sin.x2 / cos2 x  2 cos.x2 / cos x sin x
1
f30 .x/ D x Anwendungsprobleme
e 1
f40 .x/ D x.x / .x.x1/ C xx ln x.ln x C 1//
x

10.19  Die Entfernung beträgt

10.7  Für die Funktion f ist das Newton-Verfahren p
LD 2Rh C h2 11 km :
linear-konvergent. Im zweiten Fall divergiert das Verfahren.

10.20  Es gilt a D 39:120 49 und x0 D 12:456 59, wenn

10.8  –
bei x D 0 das Ufer mit 10 m Höhe liegt.

10.9  –
10.21  –

10.10  Es gilt
10.22  Die Stämme dürfen maximal 7:02 m lang sein.
1
X
1
D .n C 1/ .1/n .x  1/n 10.23  Das Spline ist
x2 nD0
(
für x 2 .0; 2/. 0:004 x3  0:533 x; x 2 Œ0; 8;
s.x/ D
0:008 .x  12/3 C 0:667 .x  12/; x 2 .8; 12:
10.11  –

10.12  – Lösungswege

Kapitel 10
10.13  Die Funktion hat Minimalstellen bei xO n D n für Verständnisfragen
 1 q 
n 2 Z, und Maximalstellen bei yO 0 D arccos  3a C 53 C 9a12
und yO C O 0 C 2n, yO  10.1  Aufgrund der Differenziationsregeln ist fn für n D
n Dy n D yO0 C 2n für n 2 Z.
1; 2; 3 in jedem Punkt x > 0 differenzierbar mit:

10.14  Die Taylorreihe/Potenzreihe lautet 1 1 1

f10 .x/ D cos C sin
x x x
X1
nC1 0 1 1
f .x/ D .x  1/n f2 .x/ D 2x cos C sin
nŠ x x
nD0
0 1 1
f3 .x/ D 3x cos C x sin
2
für x 2 R, d. h., der Konvergenzradius ist unendlich. x x
86 Kapitel 10

Insbesondere ist fn0 in jedem Punkt x ¤ 0 stetig differenzierbar. x 2 InfOxg. Dann hat g in xO eine Minimalstelle und es ist g.x/ > 0
für x 2 I n fOxg.
Wir müssen noch die Stelle x D 0 untersuchen. Mit dem Grenz-
wert Dies beweisen wir analog zu oben. Denn da g00 .x/  0 auf I
ˇ ˇ gilt, ist g0 monoton wachsend. Da weiter g00 .x/ > 0 auf .Ox "; xO /
ˇ 1ˇ
lim jf1 .x/j D lim ˇˇx cos ˇˇ  lim jxj D 0 streng monoton ist, können wir abschätzen
x!0 x!0 x x!0

g0 .Ox  "/ < g0 .Ox  "=2/  g0 .Ox/ :

folgt, dass f1 in x D 0 stetig ist. f1 ist in x D 0 aber nicht
differenzierbar; denn der Limes des Differenzenquotienten
Genauso gilt dies für Stellen rechts von xO . Also ist g0 sogar
f1 .x/  f .0/ 1 streng monoton wachsend. Nun können wir wie oben folgern,
lim D lim cos dass xO Minimalstelle von g ist. Außerdem ist der Minimalwert
x!0 x0 x!0 x
g.Ox/ D 0 und g0 streng monoton. Dies bedeutet g.x/ > 0 für
existiert nicht. Um das zu sehen, wählen wir die beiden Null- x ¤ xO . Damit erfüllt g wieder dieselben Bedingungen wie g00 .
folgen an D 2n 1
und bn D 2nC1
, die eingesetzt in f1 auf
Induktiv folgern wir somit aus der Eigenschaft für f .2n2/ , dass
unterschiedliche Grenzwerte führen.
f 00 ein Minimum in xO hat und f 00 .x/ > 0 gilt für x 2 I n fOxg.
Für die zweite und dritte Funktion folgt Stetigkeit in x D 0 Da dies entsprechend einen Vorzeichenwechsel von f 0 .Ox/ impli-
analog zum ersten Fall. Weiter erhalten wir für den Differen- ziert, haben wir gezeigt, dass xO lokale Minimalstelle von f ist.
zenquotienten

fn .x/  f .0/ 1 10.3  Wir setzen voraus, dass f W .a; b/ ! R differen-

lim D lim xn1 cos D 0 zierbar ist mit konstanter Ableitung f 0 .x/ D c 2 R für alle
x!0 x0 x!0 x
x 2 .a; b/. Dann ist f 0 differenzierbar und es gilt f 00 .x/ D 0
für n D 2; 3. Also ist fn in x D 0 differenzierbar. für x 2 .a; b/. Wählen wir irgendeinen Entwicklungspunkt
x0 2 .a; b/, so ergibt die Taylorformel
f2 ist in x D 0 aber nicht stetig differenzierbar, da

1 1 f .x/ D f .x0 / C f 0 .x0 /.x  x0 / C R1 .x; x0 /

lim f20 .x/ D lim 2x cos C sin
x x 1
D f .x0 / C c.x  x0 / C f 00 . / .x  x0 /2
x!0 x!0
2 „ƒ‚…
nicht existiert, was wir diesmal mit den beiden Nullfolgen an D D0
1
2n
und bn D 2nC=2 1
sehen. Im Gegensatz zu f2 ist f3 in D cx C .f .x0/  cx0 / :
x D 0 stetig differenzierbar, denn der Grenzwert „ ƒ‚ …
konstant
ˇ ˇ
ˇ 2 1 1 ˇˇ
0 ˇ
lim jf3 .x/j D lim ˇ3x cos C x sin ˇ Diese Darstellung zeigt, dass f affin-linear ist.
x!0 x!0 x x
D lim 3x2 C jxj D 0
x!0
10.4  Mit der für ganz R konvergierenden Potenzreihe
existiert und ist identisch mit dem Grenzwert des Differenzen- des Kosinus hyperbolicus
quotienten in x D 0. 1
X x2k
cosh.x/ D
10.2  Mit den Voraussetzungen der Aufgabe ist f .2n/ ste- kD0
.2k/Š
tig und es gibt eine Umgebung I  .a; b/ um xO 2 I, mit
können wir die Potenzreihe von f angeben:
f .2n/ .x/ > 0 für x 2 I ;
 X1
x3 x6kC3
also ist die Funktion f .2n1/
streng monoton wachsend auf f .x/ D x3 cosh D :
6 kD0
36k .2k/Š
I, d. h. wechselt von negativen zu positiven Werten bei der
Nullstelle xO . Nach dem Vorzeichenkriterium hat die Ablei-
Der Konvergenzkreis dieser Potenzreihe umfasst ganz R bzw. C
tungsfunktion f .2n2/ in der kritischen Stelle xO ein Minimum
und sie ist auch die entsprechende Taylorreihe zu f . Vergleichen
mit Funktionswert f .2n2/ .Ox/ D 0 und aufgrund der strengen
wir den 8. und 9. Koeffizienten der formalen Taylorreihe mit der
Monotonie der Ableitung f .2n1/ ist nach dem Mittelwertsatz
bestimmten Potenzreihe, so folgen aus
f .2n2/ .x/ > 0 für x 2 I n fOxg.
Nun müssen wir das obige Argument noch verschärfen. Wir X1 .n/
f x9 x15
zeigen folgende Aussage: Ist g W I ! R zweimal stetig diffe- xn D f .x/ D x3 C C C ::: :
nŠ 2  36 24  362
renzierbar, g.Ox/ D g0 .Ox/ D g00 .Ox/ D 0 und g00 .x/ > 0 für nD0
 Lösungswege 87

die Identitäten Mit der Dreiecksungleichung und der Taylorformel erster Ord-
nung,
f .8/ .0/ f .9/ .0/ 1
D 0 und D :
8Š 9Š 2  36 1
0 D f .Ox/ D f .xj / C f 0 .xj /.Ox  xj / C f 00 .
/.Ox  xj /2 ;
Ohne weitere Rechnung erhalten wir 2

f .8/ .0/ D 0 für eine weitere Zwischenstelle

zwischen xO und xj , ergibt sich
und die gesuchte Abschätzung
9Š ˛ ˇˇ ˇ
f .9/ .0/ D D 7Š : jOx  xjC1 j  .f .xj / C f 0 .xj /.Ox  xj //.Ox  xj /ˇ
2  36 2ˇ
˛ 2 ˇˇ ˇ3
10.5  Zunächst beachten wir, dass es wegen der Stetig- C xO  xj ˇ
6ˇ
keit von f 0 ein Intervall um die Stelle xO gibt, auf dem f 0 .x/ nicht
˛ ˇˇ 00 ˇ ˛2 ˇ ˇ
null ist. Formal können wir dies so beschreiben: es gibt eine D f .
/.Ox  xj /3 ˇ C ˇxO  xj ˇ3
Konstante c > 0 und ein Intervall I mit xO 2 I und jf 0 .x/j  4ˇ 6ˇ
c > 0. Weiter können wir davon ausgehen, dass I kompakt ist, 2 ˇ
5˛ ˇ ˇ
xO  xj ˇ :
3
ansonsten verkleinern wir I entsprechend. Auf kompakten In- 
12ˇ
tervallen nehmen stetige Funktionen ein Maximum an. Es gibt „ƒ‚…
insbesondere eine Konstante ˛ > 0, sodass jf .n/ .x/j  ˛ für DWc

alle x 2 I und für n 2 f0; 1; 2; 3g. Kommentar Das Verfahren wird Halley-Verfahren genannt,
Da f .Ox/ D 0 und f stetig ist, bleibt f auch in einer Um- da die Methode für Polynome schon vor der Entwicklung der
gebung um xO klein. Es gibt deswegen ein Intervall J  I Differenzialrechnung durch Newton und Leibniz bekannt war
mit xO 2 J und ˛jf .x/j  c2 . Innerhalb dieses Intervalls ist und zum Beispiel vom Astronom Halley verwendet wurde, um
jf 0 .x//2  12 f 00 .x/f .x/j  c2 =2 WD ˇ > 0. Damit wird deutlich, Nullstellen von Polynomen höheren Grads mit hoher Genauig-
dass, solange die Iterationen xj 2 J sind, ein Iterationsschritt keit zu berechnen. J
erlaubt ist. Der Nenner verschwindet nicht.
Diese Beschränkungen nutzen wir zusammen mit der Taylorfor-
mel zweiter Ordnung, d. h. Rechenaufgaben
0 D f .Ox/
10.6  Wir fassen den Ausdruck zu f1 als Verkettung von
D f .xj / C f 0 .xj /.Ox  xj /
y2 und y C 1
y
auf und nutzen die Kettenregel. Somit folgt
1 1
C f 00 .xj /.Ox  xj /2 C f 00 . /.Ox  xj /3  
2 6 1 1
f10 .x/ D 2 x C 1 2
mit einer Zwischenstelle , für die Abschätzung x x

ˇ ˇ 1 1 1
ˇ f .xj /f 0 .xj / ˇ D2 xC   3
ˇ
jOx  xjC1 j D ˇxO  xj C 0 ˇ x x x
.f .xj //2  2 f 00 .xj /f .xj / ˇ
1 
ˇ ˇ 1
1 ˇˇ 0 1 00 ˇ D2 x :
 ˇ.f .xj //  f .xj /f .xj /.Ox  xj / C f .xj / f .xj /ˇˇ
2 0 x3
ˇ 2
ˇ
1ˇ In nächsten Beispiel muss die Produktregel angewandt werden
D ˇˇ.f .xj / C f 0 .xj /.Ox  xj //f 0 .xj / und bei den Faktoren cos.x2 / und cos2 x ist die Kettenregel an-

Kapitel 10
ˇ
ˇ gebracht. Insgesamt errechnen wir
1 ˇ
 f 00 .xj /f .xj /.Ox  xj /ˇˇ  
ˇ
2 f20 .x/ D cos.x2 / cos2 x

1 ˇˇ 1 00 1 000 D 2x sin.x2 / cos2 x  2 cos.x2 / cos x sin x :
D ˇ  f .xj /.Ox  xj / C f . /.Ox  xj / f 0 .xj /
2 3
ˇ 2 6
ˇ Den dritten Term schreiben wir um zu
1 ˇ
 f 00 .xj /f .xj /.Ox  xj /ˇˇ  x
2 e 1
ˇ f3 .x/ D ln D ln.ex  1/  ln.ex / D ln.ex  1/  x
1ˇ 1 ex
D ˇˇ f 00 .xj /.f .xj / C f 0 .xj /.Ox  xj //.Ox  xj / und bilden die Ableitung unter Nutzung der Kettenregel:
ˇ 2
ˇ
1 000 0
ˇ
3ˇ 1 1
C f . /f .xj /.Ox  xj / ˇ f30 .x/ D ex  1 D x :
6 ex  1 e 1
88 Kapitel 10

Im letzten Beispiel schreiben wir Wenden wir die Produktregel an und die im Hinweis ange-
x x ln x
gebene Formel zum Binomialkoeffizienten, so ergibt sich die
xx D eln x e Leibniz’sche Formel aus
und bilden die Ableitung mithilfe der Kettenregel !
Xn
n
 .fg/ .nC1/
D .f .kC1/ g.nk/ C f .k/ g.nkC1/ /
0 ln x ex ln x 1 x ln x k
f4 .x/ D e e C ln xe .ln x C 1/
x ln x
kD0
x ! !
x   X
nC1
n X n
n .k/ .nkC1/
D xx xx1 C xx ln x.ln x C 1/ : D .k/ .n.k1//
f g C f g
kD1
k1 kD0
k
! !!
10.7  Für die Funktion f gilt Xn
n n
( p D C f .k/ g.nC1k/
k  1 k
0
4 3
x; x > 0; kD1
„ ƒ‚ …
f .x/ D 34 p
3
3
x; x < 0: !
D.nC1 k /
!
n .nC1/ .n.nC11// n
Für das Newton-Verfahren erhalten wir somit die Iterationsvor- C f g C f .0/ g.nC1/
schrift n 0
„ƒ‚… „ƒ‚…
f .xk / 1 D1D.nC1 / D .nC1
0 /
xkC1 D xk  D xk ; nC1
!
f 0 .xk / 4
X nC1
nC1

für x ¤ 0. Das Verfahren konvergiert in diesem Fall linear gegen D f .k/ g.nC1k/ :
kD0
k
null, denn es gilt
3 10.9  Ein Induktionsanfang für n D 0 mit d0
f .x/ D
jxkC1  xk j  jxk j: dx0
4 f .x/ ist offensichtlich.
 kC1
Aus jxkC1 j  34 jx0 j ! 0 für k ! 1 resultiert in diesem Beginnen wir also mit der Annahme, dass die angegebene Ab-
Fall Konvergenz. Das Resultat ist kein Widerspruch zur qua- leitungsformel bis zu n 2 N gültig ist. Es folgt mit dem
dratischen Konvergenz der allgemeinen Theorie, da f in 0 nicht Additionstheorem
zweimal stetig differenzierbar ist.  
sin x C 4
sin x C cos x D ; x 2 R:
Es gilt g0 .x/ D 2p1jxj für x ¤ 0. Damit folgt, wenn wir das sin 4
Newton-Verfahren anwenden, für xk > 0
für die nächsthöhere Ableitung
p p
xkC1 D xk  2 xk xk D xk ;  n
dnC1 x d d
.e sin x/ D .ex
sin x/
und für xk < 0 dxnC1 dx dxn
p p d p n x  n 
xkC1 D xk C 2 xk xk D xk : D 2 e sin x C
dx 4
p n   n   n 
Die Folge springt mit x2n D x0 und x2nC1 D x0 . Das Newton- D 2 ex sin x C C cos x C
Verfahren ist nicht konvergent. 4 4
p n x   1  n 
D 2 e sin sin x C C
10.8  Für einen Induktionsanfang betrachten wir n D 0. „ ƒ‚ 4 … 4 4
p
Es ist .fg/.0/ D fg und D 2
p 
! nC1 x .n C 1/
X0
0 .k/ .0k/ D 2 e sin x C :
f g D f .0/ g.0/ D fg : 4
kD0
k
Damit ist die Induktion abgeschlossen und wir haben gezeigt,
dass die Formel für alle n 2 N gilt.
Nun nehmen wir an, dass die Formel für ein n 2 N gilt und
führen den Induktionsschluss von n auf n C 1. Sind f und g
.n C 1/-mal differenzierbar, so folgt mit der Induktionsannahme 10.10  Die Funktion f W .0; 2/ ! R mit f .x/ D 1=x lässt
sich mit der geometrischen Reihe als Potenzreihe um x0 D 1
 0
.fg/.nC1/ D .fg/.n/ darstellen,
! 1
X n
n  .k/ .nk/ 0 1 X
D f g : f .x/ D D .1/n .x  1/n
kD0
k 1  .1  x/ nD0
 Lösungswege 89

mit dem Konvergenzradius r D 1. Damit ergibt sich für die Abschließend überlegen wir uns noch, wie aus der allgemeinen
Ableitung Bedingung
1
X f 0 .x/.y  x/  f .y/  f .x/
0
f .x/ D n.1/ .x  1/
n n1
für alle x; y 2 D folgt, dass die Funktion konvex ist. Dazu be-
nD1
1
trachten wir für  2 Œ0; 1 die Differenz
X
D .n C 1/ .1/n .x  1/n : f .x/ C .1  /f .y/  f .x C .1  /y/
nD0
D  .f .x/  f .x C .1  /y//
Andererseits erhalten wir für f .x/ D x1 die Ableitung C .1  / .f .y/  f .x C .1  /y//
 f 0 .x C .1  /y/ .x C .1  /y  x/
1
f 0 .x/ D x2 D  : C .1  /f 0 .x C .1  /y/ .x C .1  /y  y/
x2
D .1  /f 0 .x C .1  /y/ .y  x/
Aus der allgemeinen Aussage, dass die Potenzreihe differen- C .1  /f 0 .x C .1  /y/ .x  y/ D 0 :
zierbar ist und im Konvergenzintervall die Ableitung darstellt
folgt die Potenzreihendarstellung Also folgt aus der Bedingung für die Ableitung Konvexität der
Funktion f .
X1
1
D .n C 1/ .1/n .x  1/n 10.12  Es gilt f 0 .x/ D ln x C 1 und aus der Bedingung
x2 0
nD0
f .x/ D 0, d. h. ln xO D 1, ergibt sich die kritische Stelle xO D 1e .
für x 2 .0; 2/. Mit der zweiten Ableitung f 00 .Ox/ D 1xO D e > 0 ergibt sich, dass
in xO ein lokales Minimum der Funktion liegt.

10.11  (a) Wir setzen z D x C .1  /y mit  2 Œ0; 1 f (x)

und x; y 2 R in die Funktion ein und schätzen den Ausdruck
zweimal mithilfe der allgemeinen Ungleichung 2ab  a2 C b2
1
ab. Dies führt auf die Konvexitätsbedingung:
x ln x
f .x C .1  /y/ D .x C .1  /y/4
 2
D 2 x2 C 2.1  /xy C .1  /2 y2
 2
 2 x2 C .1  /.x2 C y2 / C .1  /2 y2
x
 2 1
D .2 C .1  // x2 C ..1  / C .1  /2 / y2 − 1e
„ ƒ‚ … „ ƒ‚ …
D D.1/
 
2 2 Abb. 10.41 Graph der Funktion f .x/ D x ln x mit der unteren Schranke bei
D x C .1  /y
2
1=e
D 2 x4 C 2.1  /x2 y2 C .1  /2 y4
 2 x4 C .1  /.x4 C y4 / C .1  /2 y4 Zusammen mit dem Verhalten
D . C .1  //x C ..1  / C .1  //y
2 4 2 4
ln x
lim x ln x D lim
D f .x/ C .1  /f .y/ x!0 x!0 1

Kapitel 10
x
1
(b) Mit f .x/ D x4 und f 0 .x/ D 4x3 erhalten wir D lim x D lim x D 0
x!0 1 x!0
x3
f 0 .x/.y  x/ D 4x3 .y  x/
und
D .4xy  4x2 /x2
x ln x ! 1 für x ! 1 ;
 .2.x2 C y2 /  4x2 /x2
wird deutlich, dass die lokale Minimalstelle auch globale Mini-
D .2y2  2x2 /x2
malstelle der Funktion ist, und es folgt die Abschätzung
D 2y2 x2  2x4 
1 1 1
 x4 C y4  2x4 D y4  x4 D f .y/  f .x/ ; x ln x D f .x/  f .Ox/ D ln D
e e e
wiederum mit der Abschätzung aus dem Hinweis. für alle x > 0.
90 Kapitel 10

10.13  Mit der Produktregel berechnen wir die Ableitung Es folgt

2 sin x cos x sin3 x 2 C .1/n 3a  5a

f 0 .x/ D  5a f 00 .Oxn / D > 0:
.1  a cos x/5 .1  a cos x/6 .1  a cos x/6
2 sin x cos x.1  a.cos x/  5a sin3 x/ In den Stellen xO n liegen somit Minmalstellen der Funktion.
D :
.1  a cos x/6
Für die anderen Nullstellen ergibt sich aus der quadratischen
Aus der notwendigen Bedingung f 0 .x/ D 0 für Extremalstellen Gleichung
erhalten wir in diesem Fall für kritische Stellen die Gleichung
sin yO ˙ O ˙  6a sin yO ˙ cos yO ˙ /
n .2 sin y
0 D sin x .2 cos x  2a cos2 x  5a sin2 x/ f 00 .Oy˙
n / D < 0;
.1  a cos yO ˙ /6
D sin x .2 cos x  5a C 3a cos x/ :2

Lösungen sind zum einen durch sin x D 0 also durch xO n D n da yO C O

0 2 .0; =2/ und y0 2 .=2; 0/ ist. Somit liegen an allen
˙
mit n 2 Z gegeben oder durch die Bedingung Stellen yO n lokale Maxima der Funktion.

3a cos2 x C 2 cos x  5a D 0 :
10.14  Erste Variante: Wir berechnen die Ableitungen der
Setzen wir u D cos x, so folgt die quadratische Gleichung Funktion zu

3au2 C 2u  5a D 0 f 0 .x/ D ex1 C xex1 D .x C 1/ex1

mit den beiden Lösungen f 00 .x/ D ex1 C .x C 1/ex1 D .x C 2/ex1
r ::
1 5 1 :
u˙ D ˙ C 2:
3a 3 9a
q Daraus lässt sich vermuten, dass
Da 53 C 9a12  1 ist, gilt ju j > 1. Damit kommt diese Lösung
f .n/ .x/ D .x C n/ex1
nicht infrage, da u D cos x 2 Œ1; 1 gelten muss. Für die zweite
Lösung gilt ist. Eine vollständige Induktion mit dem Induktionsschritt
r
1 5 1  0
0 C C 2  1; f .nC1/ .x/ D .x C n/ex1
3a 3 9a
q D ex1 C .x C n/ex1 D .x C n C 1/ex1
da zum einen 53 C 9a12  3a 1
ist. Die obere Schranke sieht man,
wenn man a D 1 einsetzt und mit der Ableitung belegt die Vermutung.
 Ausgewertet an der Stelle x D 0 erhalten wir die Taylorreihe
1 1 1 1
 q D 2 1 p >0
3a2 9a3 5 C 1 3a 15a2 C 1 X1 .n/
f .1/ X1
nC1
T.x/ D .x  1/n D .x  1/n :
3 2 9a
nŠ nŠ
zeigt, dass der Ausdruck monoton wächst für a 2 .0; 1/. Damit nD0 nD0

erhalten wir die weiteren kritischen Stellen

r ! Mit
1 5 1 ˇ ˇ
yO 0 D arccos  C C 2 ˇ .n C 2/ nŠ.x  1/nC1 ˇ .n C 2/
3a 3 9a ˇ ˇ
ˇ .n C 1/ .n C 1/Š.x  1/n ˇ D .n C 1/2 jx  1j ! 0;
und yO C O
n D y0 C2n sowie, wegen Symmetrie, yn D y0 C2n
für n 2 Z. für n ! 1 liefert das Quotientenkriterium, dass die Reihe für
alle x 2 R konvergiert. Mit der Restglied-Abschätzung
Um zu entscheiden, ob an diesen Stellen Minima oder Maxima
liegen, bestimmen wir die zweite Ableitung mit jf .nC1/ . /j
jRn .x; 1/j D jx  1jnC1
cos x.2 cos x C 3a cos2 x  5a/ .n C 1/Š
f 00 .x/ D
.1  a cos x/6 .maxfjxj; 1g C n C 1/ maxfex1 ; 1g jx  1jnC1

sin x.2 sin x  6a sin x cos x/ nC1 nŠ
C
.1  a cos x/6 !0
a sin2 x.2 cos x C 3a cos2 x  5a/ für n ! 1 sehen wir auch, dass die Taylorreihe eine Potenzrei-
6 :
.1  a cos x/7 he zu f um x D 1 liefert.
 Lösungswege 91

Zweite Variante: Nutzen wir die Potenzreihe zur Exponential- 10.16 

funktion, so folgt mit der Zerlegung
Direktes Anwenden der L’Hospital’schen Regel führt auf
f .x/ D xex1 D .x  1/ex1 C ex1 den Grenzwert
die Darstellung ln.ln x/ 1
1
lim D lim ln x x
1
1 1 x!1 ln x
X 1 X 1
x!1
x
f .x/ D .x  1/ .x  1/n C .x  1/n 1
nD0
nŠ nD0
nŠ D lim D 0:
x!1 ln x
1
X X1
1 1
D .x  1/n C .x  1/n Im Grenzfall x D a ergibt sich ein unbestimmter Ausdruck
nD1
.n  1/Š nD0
nŠ von der Form „0=0“. Wir können die L’Hospital’sche Regel
X1  anwenden und erhalten mit den Ableitungen .ax /0 D xax1
1 1
D1C C .x  1/n und .ax /0 D ln.a/ ax den Grenzwert
nD1
.n  1/Š nŠ
X1 xa  ax axa1  ax ln a
nC1 lim D lim
D .x  1/n : x!a a  a
x a x!a ax ln a
nD0
nŠ a  a ln a
a a
1  ln a
D D :
Die Reihendarstellung konvergiert für alle x 2 R, da die Po- aa ln a ln a
tenzreihe zur Exponentialfunktion auf ganz R konvergiert. Im dritten Beispiel schreiben wir die Differenz als rationalen
Ausdruck, der wiederum im Grenzfall auf einen unbestimm-
10.15  Mit f .x/ D ln.1  x/  ln.1 C x/ ergibt sich durch ten Ausdruck der Form „0=0“ führt. Wenden wir zweimal
Induktion die L’Hospital’sche Regel an, so folgt
 
.1/n 1 1 1 x  ex C 1
f .n/ .x/ D .n  1/Š  : lim  D lim
.1 C x/n .1  x/n x!0 ex  1 x x!0 .ex  1/x

Also ist 1  ex
D lim x
( x!0 e  1 C xex
.n/ 0; für n gerade ex 1
f .0/ D D lim x D :
2.n  1/Š; für n ungerade x!0 2e C xex 2

und Auch in diesem Fall hilft die L’Hospital’sche Regel, wenn

 wir schreiben
1 1
f .2nC1/ .tx/ D .2n/Š C : arcsin x
.1  tx/2nC1 .1 C tx/2nC1 lim .cot.x/ arcsin.x// D lim .cos x/ lim
x!0 x!0 x!0 sin x
Dies zeigt die gesuchte Taylorformel für jxj < 1. p1
1x2
Für die gesuchte Approximation setzen wir x D 1=5 in der D lim
x!0cos x
Taylor-Formel ein. Dann folgt das Restglied
1
 D lim p D 1:
1 1 1 x!0 1  x2
R2n D C
.2n C 1/ 52nC1 .1  tx/2nC1 .1 C tx/2nC1
10.17  Da die Funktion außerhalb der Stelle x D 0
für ein t 2 .0; 1/. Mit den Abschätzungen

Kapitel 10
als Verkettung stetiger Funktionen stetig ist, müssen wir nur
t t die Stelle x D 0 untersuchen. Wir nutzen die Stetigkeit der
1C >1 und 1  > 4=5
5 5 Exponentialfunktion und die L’Hospital’sche Regel, um den
Grenzwert
ergibt sich  
 1 ln.cos x/ ln.cos x/
1 1 1 lim .cos x/ x2 D lim exp D exp lim
jR2n j < C : x!0 x!0 x2 x!0 x2
2n C 1 42nC1 52nC1  
 sin x  sin x
D exp lim D exp lim
Für n D 2 ist x!0 2x cos x x!0 2x cos x
  
1 1 1 1 2 1 1 1 sin x 1 1
jR4 j < C 5 < D < ; D exp lim D exp D p
5 4 5 5 54 5 2560 2000 2 x!0 x 2 e
und wir haben die gesuchte Abschätzung des Fehlers. zu berechnen.
92 Kapitel 10

10.18  Es gilt die Identität

 X n 1x   X n
1 1 1
ajx D exp ln ajx : h L
n jD1 x n jD1
R2 − x 2
Da die Exponentialfunktion stetig ist, betrachten wir nur den
Grenzwert des Exponenten der im Grenzfall x ! 0 auf den
unbestimmten Ausdruck „ 00 “ führt, denn es ist
 X n  X n R
1 1
lim ln a D ln
x
lim a x
x!0 n jD1 j n jD1 x!0 j
 X n
1 −R x0 R
D ln 1 D ln 1 D 0 :
n jD1
Abb. 10.42 Sichtweite auf der Erdkugel von einem Turm aus
Also folgt mit der L’Hospital’schen Regel
Pn 1 Pn
ln. 1n jD1 ajx / x
jD1 aj ln aj
lim D lim n 1 Pn bzw.
jD1 aj /
x!0 x x!0 1. x
n
Pn x20
1X
n
jD1 ln aj .R C h/2 D R2 C x20 C :
D Pn D ln aj : R2  x20
jD1 1 n jD1
Wir formen die Gleichung weiter um zu
Setzen wir den Grenzwert ein, so folgt die gesuchte Aussage
 X n 1x  X n .R C h/2 .R2  x20 / D R4  x40 C x40 D R4
1 1
lim ajx D exp ln aj
x!0 n n jD1 und es folgt
jD1
 1n Y 1n 
X
n n
R4 R2
D exp ln aj D aj : x20 D R2  D R2
1  :
.R C h/2 .R C h/2
jD1 jD1

Für den Funktionswert an dieser Stelle x0 erhalten wir y20 D

R2  x20 D R4 =.R C h/2 . Mit dem Satz des Pythagoras ergibt
Anwendungsprobleme sich so die gesuchte Entfernung L aus

10.19  Wir betrachten eine Schnittebene (siehe Abbil- L2 D x20 C .R C h  y0 /2

dung) und beschreiben die Erdoberfläche als Kreis um den   2
R2 R2
Ursprung in dieser Ebene. Den Turm platzieren wir in den Punkt D R2 1  C R C h 
.R C h/2 .R C h/
.0; R/ und den oberen Halbkreis fassen wir als den Graphen der
Funktion D .R C h/2  R2
p D h2 C 2hR :
f W ŒR; R ! R mit f .x/ D R2  x2
auf. Eine Tangente an diesen Graphen an einer Stelle x0 2 Damit erhalten wir die Entfernung
ŒR; R ist gegeben durch die Linearisierung p
L D h2 C 2hR 11 km :
g.x/ D f .x0 / C f 0 .x0 /.x  x0 / :
Gesucht ist die Tangente mit der Eigenschaft g.0/ D R C h. Beachten Sie, dass der wesentliche Teil der Arbeit darin besteht,
Also erhalten wir für x0 die Bedingung nachzuweisen, dass die Tangente an einen Kreis senkrecht auf
dem Radius im Berührungspunkt ist. Der Rest ist dann eine ele-
R C h D f .x0 / C f 0 .x0 /.x  x0 / mentargeometrische Überlegung.
q
x0 Kommentar In dieser speziellen Situation lässt sich übri-
D R2  x20  q .x0 /
R2  x20 gens auch rein geometrisch argumentieren, wenn wir die In-
q formation, dass die Tangente senkrecht zur radialen Richtung
x2 ist, voraussetzen. Denn, legen wir anstelle der Turmspitze die
D R2  x20 C q 0
Koordinaten des Sichtpunkts bei .0; R/ 2 R2 fest, so ist die Tan-
R2  x20
gente eine Parallele zur y-Achse durch diesen Punkt. Auf dieser
 Lösungswege 93

Linie liegt die Turmspitze an der Stelle .R; L/ mit dem Betrag 10.21  Mit t1 bezeichnen wir die Laufzeit im Medium 1,
j.R; L/j D .R C h/2. Der Satz des Pythagoras im rechtwinkligen mit t2 diejenige im Medium 2. Dann gilt für die Gesamtlaufzeit
Dreieck .0; 0/, .0; R/ und .R; L/ liefert die Sichtweite L. J T die Gleichung
s1 s2
10.20  In der Gleichung T D t1 C t2 D C :
c1 c2
 x  
10 D h0 C a cosh
0
1 Mit x bezeichnen wir diejenige Stelle zwischen q1 und p1 , an
a der der Lichtstrahl vom Medium 1 in das Medium 2 übertritt.
Dann gilt nach dem Satz des Pythagoras
setzen wir y D x0 =a und lösen nach a auf. Damit erhalten wir
q
10  h0 s1 D .p1  x/2 C p22 ;
a.y/ D : q
cosh.y/  1
s2 D .x  q1 /2 C q22 :
Mit der Gleichung für das andere Steilufer,
Daraus folgt
 
30  x0 q q
12 D h0 C a cosh 1 1 1
a T.x/ D .p1  x/2 C p22 C .x  q1 /2 C q22 :
c1 c2
erhalten wir damit
Wir wollen diejenige Stelle x finden, für die die Gesamtlaufzeit
 
30 minimal wird. Dort muss T 0 .x/ D 0 sein.
0 D h0  12 C a.y/ cosh y 1 :
a.y/ x  q1 p1  x
T 0 .x/ D q  q
Diese Gleichung lösen wir numerisch durch das Newton- c2 .x  q1 / C q2 c1 .p1  x/2 C p22
2 2

Verfahren. Wir fassen die rechte Seite als eine Funktion g auf. x  q1 p1  x
Wir benötigen auch noch deren Ableitung, D 
c2 s2 c1 s1
  sin ˛2 sin ˛1
30 D  :
g0 .y/ D a0 .y/ cosh y 1 c2 c1
a.y/
 
30 30 a0 .y/ Aus der Forderung T 0 .x/ D 0 folgt also das Snellius’sche Bre-
C a.y/ sinh y   1 ;
a.y/ .a.y//2 chungsgesetz.

mit
10.22  Wir untersuchen einen Baumstamm, der genau
0 10  h0 vom Rand des einen Fließbands zum Rand des anderen reicht.
a .y/ D  sinh.y/: Wir setzen b1 D 2 m und b2 D 3 m. Den Anteil des Baum-
.cosh.y/  1/2
stamms, der sich auf dem Band der Breite b1 bedindet, hat die
Die Tabelle zeigt die ersten 10 Newton-Iterierten für den Start- Länge l1 , der Rest die Länge l2 .
wert y0 D 1:
Es entstehen auf den beiden Fließbändern ähnliche rechtwink-
lige Dreieicke, eines mit Hypotenuse l1 , einer Kathete b1 und
n yn
anderer Kathete x, sowie eines mit Hypotenuse l2 , einer Kathete
0 1:000 000
b2 und anderer Kathete y. Wegen der Ähnlichkeit der Dreiecke
1 0:931 107
ist

Kapitel 10
2 0:853 591
3 0:764 694 x b2 b1 b2
4 0:661 146
D ; d. h. y D :
b1 y x
5 0:542 393
6 0:423 459 Für die Länge des Baumstammes l ist damit gegeben durch
7 0:344 550 q q
8 0:320 361 l D l1 C l2 D x2 C b21 C y2 C b22
9 0:318 428 s
q
10 0:318 416 b21 b22
D x2 C b21 C C b22 :
x2
Auf fünf Stellen gerundet erhalten wir y D 0:318 42 und damit
Wir fassen dies als eine Funktion von x auf und bestimmen ihr
a D 39:120 49; x0 D 12:456 59: Minimum, denn das ist die gesuchte Maximallänge, damit ein
94 Kapitel 10

Stamm ohne zu verkanten von einem Band auf das andere ge- y [m]
langen kann. 0
600 N
x b21 b22 1
l0 .x/ D q C q .2/ 3 -2
x2 C b21 b21 b22 x
2 x2
C b22
4 8 12 x [m]
2
x b1 b2
D q  q
x2 C b21 x2 b21 C x2 Abb. 10.43 Die Durchbiegung einer Stange durch einen Seiltänzer wird durch
einen kubischen Spline approximiert
x3  b21 b2
D q :
x2 b21 C x2 10.23  Wir schreiben die Polynome 3. Grades von vorn-
herein so auf, dass die Bedingungen an x D 0 und x D 12 erfüllt
Das einzige Extremum liegt bei sind:
s.x/ D a3 x3 C a1 x; x 2 Œ0; 8/;
x D b2=3 1=3
1 b2 ;
s.x/ D b3 .x  12/ C b1 .x  12/;
3
x 2 .8; 12:
aufgrund der Geometrie des Problems muss es sich um ein Mi- Die vier freien Parameter a1 , a3 , b1 und b3 werden durch die
nimum handeln. Bedingungen an der Stelle x D 8 bestimmt. Dort müssen s,
s0 und s00 stetig sein und für s000 muss der angegebene Sprung
Es folgt nun gelten. Es folgt

b1 b2 512 a3 C 8a1 C 64 b3 C 4 b1 D 0;
yD D b1=3 2=3
1 b2 ;
x 192 a3 C a1  48 b3  b1 D 0;
und damit 48 a3 C 24 b3 D 0;

q q 6 a3  6 b3 D 0:075:
lD C x2 b21 C y2 C b22 Dies ist ein lineares Gleichungssystem mit 4 Gleichungen und
q q
2=3 2=3 2=3 4 Unbekannten. Es besitzt die Lösung
D b1 1 C b1 b2 C b2 1 C b2=3
1 b2 :
a3 D 0:004; a1 D 0:533; b3 D 0:008; b1 D 0:667 :
Mit den Zahlenwerten ergibt sich
Die Abb. 10.43 zeigt das Ergebnis. Auffällig ist, dass die stärks-
q q te Auslenkung der Stange keineswegs an der Stelle ist, an der
lD2 1 C .9=4/1=3 m C 3 1 C .4=9/1=3 m 7:02 m: sich der Seiltänzer befindet.
Kapitel 11

Aufgaben 11.5  Die Funktion f sei integrierbar in Œa; b. Muss

dann f in Œa; b eine Stammfunktion besitzen?

Verständnisfragen 11.6  Finden Sie eine auf Œ0; 1 definierte Funktion f ,

die für alle n 2 N0
11.1  Zeigen Sie, dass sich zwei verschiedene Stamm-
funktionen F1 und F2 einer gegebenen Funktion f höchstens um Z1
1
eine additive Konstante unterscheiden. f .x/ xn dx D
nC2
0
11.2  Wir betrachten eine in Œa; b stetige Funktion f .
Zeigen Sie, dass, wenn für alle in Œa; b stetigen Funktionen g erfüllt. Ist diese Funktion eindeutig?
mit g.a/ D g.b/ D 0 stets
Zb 11.7  Bestimmen Sie den Grenzwert
f .x/ g.x/ dx D 0 Zb
a lim x˛ dx
˛!1
ist, f identisch null sein muss. a

für 0 < a < b und vergleichen Sie ihn mit dem Wert von
11.3  Die folgenden Aussagen über Integrale über unbe- R b 1
schränkte Integranden oder unbeschränkte Bereiche sind falsch. a x dx.
Geben Sie jeweils ein Gegenbeispiel an.
Rb
1. Wenn a ff .x/ C g.x/g dx existiert, dann existieren auch
Rb Rb Rechenaufgaben
a f .x/Rdx und a g.x/ dx.
Rb
b
2. Wenn a f .x/ dx und a g.x/ dx existieren, dann existiert 11.8 
Rb Bestimmen Sie je eine Stammfunktion zu den
auch a f .x/ g.x/ dx. Funktionen f1 bis f4 mit Definitionsmenge R und Vorschrift:
Rb
3. Wenn a f .x/ g.x/ dx existiert, dann existieren auch
Rb Rb f1 .x/ D x3
a f .x/ dx und a g.x/ dx.
f2 .x/ D x3 C x2 C x C 1
11.4  Bestimmen Sie für eine beliebige stetig differen-
zierbare Funktion f f3 .x/ D ex C cos x
d
ex .f .x/ ex / f4 .x/ D e5x 
2
C1
dx 1 C x2
Kapitel 11

und beweisen Sie: Ist f auf Œ0; 1 stetig differenzierbar und gilt
f .0/ D 0 sowie f .1/ D 1, so erhält man die Abschätzung 11.9  Betrachten Sie eine beliebige auf Œa; b stetige und
Z1 streng monoton wachsende Funktion f . Finden Sie die Stelle
ˇ 0 ˇ m 2 .a; b/, für die die Fläche, die vom Graphen y D f .x/ sowie
ˇf .x/  f .x/ˇ dx  1
e den Geraden x D a, x D b und y D f .m/ eingeschlossen wird,
0 extremal ist.

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016 95

T. Arens et al., Arbeitsbuch Mathematik, DOI 10.1007/978-3-642-54948-9_10
96 Kapitel 11

11.10  Die Fresnel’schen Integrale C und S sind auf R 11.16  Man bestimme den Wert des Integrals
gegeben durch
Zx Z1
 
C.x/ D cos.t2 / dt ID e2x C e3x C e4x dx :
0 0
Zx
S.x/ D sin.t2 / dt : 11.17  Überprüfen Sie die folgenden Integrale auf Exis-
tenz:
0

Bestimmen und klassifizieren Sie alle Extrema dieser Funktio- Z1

dx
nen. I1 D p
ex . x C x/
0
11.11  Bestimmen Sie das Taylorpolynom zweiter Ord- Z1
nung mit Entwicklungspunkt x0 D 0 der auf R durch dx
I2 D p
x2 C x
Zx 0
cos t
f .x/ D cos x C dt Z1
1 C t2 dx
0 I3 D p
x .1 C x/
definierten Funktion. 0

11.12  Zeigen Sie für alle x 2 R 11.18  Zeigen Sie unter Benutzung von
Zx Z0 Z1
x jxj 1 1
jtj dt D : p dx D p dx D 2 ;
2 1Cx 1x
0 1 0

11.13  Bestimmen Sie den Grenzwert dass das Integral

0 1
Zx Z1
x sin t dx
G D lim @ dtA : ID p
x!1 x1 t 1  x2
1 1

existiert, und geben Sie eine Abschätzung an.

11.14  Bestimmen und klassifizieren Sie alle Extrema der
auf R durch
Zx 11.19  Man überprüfe das Integral
x2
 et dt ;
2
f .x/ D x e
Z1=e
0 dx
ID p
Zx x j ln xj
sin t
g.x/ D dt 0
1 C t2
0 auf Existenz.
definierten Funktionen.
11.20  Man zeige mittels Vergleichskriterium, dass das
11.15  Ist die Funktion f in Œ0; 1 integrierbar, so gilt we- Integral
gen der Approximierbarkeit durch Treppenfunktionen Z=2
dx
Z1 
1X
n
k sin x
f .t/ dt D lim f : 0
n!1 n n
0 kD1
nicht existiert.
Bestimmen Sie damit die Grenzwerte
X
n
n 11.21  Überprüfen Sie, ob der folgende Grenzwert exis-
G1 D lim ; tiert:
n!1
kD1
n C k2
2

n Z0
X
Xn
k˛
G2 D lim mit ˛ > 0 : lim ekx dx
n!1
kD1
n˛C1 n!1
kD11
 Hinweise 97

11.22  Berechnen Sie das Parameterintegral (Außenfläche). Es wird nach oben durch die Ebene

Z1 yDc>1
J.t/ D arcsin.tx/ dx ; 0  t < 1; begrenzt. Bestimmen Sie für c D 3 das Flüssigkeitsvolumen,
0 das in dem Glas maximal Platz findet, sowie die Masse des lee-
ren Glases, wenn dieses aus einem Material der Dichte
indem Sie zunächst dessen Ableitung J 0 .t/ im offenen Intervall g
0 < t < 1 bestimmen. Schließen Sie hieraus auf J.t/; 0  t <  D 2:2
cm3
1, zurück und bestimmen Sie die Integrationskonstante durch
den Wert des Integrals an der Stelle t D 0. Ist J.t/ nach t D 1 besteht. Ermitteln Sie einen allgemeinen Ausdruck für die Mas-
stetig fortsetzbar? se eines leeren Glases mit Höhe c und Dichte .

11.26  Ein Spielkegel soll durch einen Rotationskörper

11.23  Aus dem Intervall Œ0; 1 wird das offene Mittel-
beschrieben werden. Die Oberfläche dieses Körpers entsteht, in-
intervall der Länge 14 , . 83 ; 58 /, entfernt. Es bleiben die beiden dem der Graph von f im Intervall Œ0; 5 um die x-Achse rotiert,
Intervalle wobei f eine möglichst einfache differenzierbare Funktion sein
  5  soll, die folgende Eigenschaften besitzt:
I11 D 0; 38 und I12 D 8
;1
ein Randminimum an x D 0 mit f .0/ D 0,
1
übrig, aus denen jeweils das offene Mittelintervall der Länge 42 ein lokales Maximum an x D 1 mit f .1/ D 1,
entfernt wird. Dies liefert die vier Intervalle ein lokales Minimum an x D 32 mit f . 23 / D 12 ,
 5  7 12 
I21 D 0; 32 ; I22 D 32 ; ein lokales Maximum an x D 3 mit f .3/ D 2,
 20 25   27 32  ein Randminimum an x D 5 mit f .5/ D 32 ,
I23 D 32 ; 32 ; I24 D 32 ; 1 :
keine weiteren Extrema in .0; 5/.
Analoges Fortfahren liefert im n-ten Schritt 2n Intervalle. Im
Grenzübergang wird die Vereinigung dieser Intervalle zu einer Bestimmen Sie das Volumen des Kegels für Ihre Modellfunk-
Cantormenge C, ähnlich wie auf S. 372 beschrieben. Bestim- tion. Geben Sie den Bereich an, in dem das Volumen eines
men Sie das Maß .C/ dieser Menge. solchen Kegels für alle zulässigen Modellfunktionen liegen
muss.

Anwendungsprobleme
Hinweise
11.24  Nach der Meinung mancher Professoren ist die
Lernrate r vieler Studierender indirekt proportional zur Zeit t, Verständnisfragen
die noch bis zur Prüfung übrig ist,
11.1  Betrachten Sie die Differenz von F1 und F2 .
˛
r.t/ D
t 11.2  Führen Sie den Beweis durch Widerspruch, indem
(mit einer Konstanten ˛ > 0). Was sind Ihrer Meinung nach Sie annehmen, dass f an einer Stelle x0 2 Œa; b ungleich null
die Probleme dieses Modells, würden Sie seinen Vorhersagen wäre.
vertrauen? Wie würden Sie das Modell modifizieren, um es rea-
listischer zu machen? 11.3  1. Die Nullfunktion ist auf jedem Intervall in-
tegrierbar. Können Sie die Nullfunktion als Summe zweier
Funktionen darstellen, die jeweils nicht integrierbar sind?
11.25  Im Folgenden sind alle Koordinaten in cm an-
gegeben: Ein Glas entsteht durch Rotation des durch y > 0 2. Betrachten Sie die Funktionen f und g mit f .x/ D g.x/ D
Kapitel 11

bestimmten Astes der Hyperbel x˛ mit geeignetem ˛ auf Œ0; 1.
3. Betrachten Sie die Funktionen f und g mit f .x/ D g.x/ D
y2  x2 D 1 x˛ mit geeignetem ˛ auf Œ1; 1/.

(Innenfläche) sowie Rotation der Halbgeraden 11.4  Mit einer Darstellung für f 0 f und ex  1 in Œ0; 1
lässt sich eine Abschätzung für den Wert des Integrals schnell
y D x; x0 auswerten.
98 Kapitel 11

11.5  Betrachten Sie die auf R definierte Funktion: 11.19  Welche Abschätzung können Sie für jln xj mit x 2
( Œ0; 1e  angeben?
0 für x  0
f .x/ D 0 .x/ D R =2
1 für x > 0 11.20  Vergleichen Sie mit dx
.
0 x
R
11.6  xnC1 dx D 1
nC2
xnC2 . 11.21  Bestimmen Sie den Wert des allgemeinen Inte-
R0
grals 1 ekx dx.
11.7  Benutzen Sie die Regeln von L’Hospital.
11.22  Differenziation und Integration dürfen hier ver-
tauscht werden. Integration von J 0 .t/ bezüglich t liefert bis auf
Rechenaufgaben eine Konstante J.t/. Die Konstante kann aus J.0/ D 0 bestimmt
werden.
11.8  Benutzen Sie die Linearität der Integration sowie
die Tabelle der Stammfunktionen von S. 383. 11.23  Im Gegensatz zur Cantormenge von S. 372 hat die
hier beschriebene ein endliches Maß 0 < .C/ < 1. Um es
zu bestimmen, berechnen Sie die Länge Ln aller bis zum n-ten
11.9  Stellen Sie eine Formel für die Summe der beiden Schritt entfernten Intervalle.
Teilflächen in Abhängigkeit von m dar und leiten Sie sie nach m
ab.

11.10  Nutzen Sie den ersten Hauptsatz der Differenzial- Anwendungsprobleme

und Integralrechnung, der auf S. 378 dargestellt wurde. Für die
Klassifizierung der Extreme sind Fallunterscheidungen notwen- 11.24  Wie viel würden die Studierenden nach diesem
dig. Modell insgesamt lernen?

11.11  Nutzen Sie den ersten Hauptsatz der Differenzial- 11.25  Integrieren Sie  x.y/2 für die Hyperbel von y D 1
und Integralrechnung, der auf S. 378 dargestellt wurde, aus. bis y D c und für die Gerade von y D 0 bis y D c.

11.12  Fallunterscheidung für positive und negative x. 11.26  Am einfachsten lassen sich die Forderungen mit
einem Polynom siebenten Grades oder mehreren passend zu-
11.13  Benutzen Sie die Regeln von L’Hospital oder wen- sammengesetzten Polynomen niedrigeren Grades erfüllen.
den Sie den Mittelwertsatz der Integralrechnung an.

11.14  Mit dem ersten Hauptsatz der Differenzial- und Lösungen

Integralrechnung können Sie alle Mittel der klassischen Kur-
vendiskussion benutzen.
Verständnisfragen
11.15  Schreiben Sie die Grenzwerte auf die oben gege-
bene Form um. Die notwendigen Integrationen sind elementar 11.1  –
ausführbar.
11.2  –
11.16  Bestimmen Sie
11.3  –
Zb
 
lim e2x C e3x C e4x dx :
b!1 11.4  –
0

Eine Stammfunktion lässt sich leicht angeben. 11.5  Eine solche Stammfunktion muss es nicht allge-
mein geben.
11.17  Gehen Sie wie beim Beispiel von S. 390 vor.
11.6  Eine mögliche Wahl ist f .x/ D x. Diese ist nicht
11.18  Benutzen Sie eine geeignete binomische Formel, eindeutig.
trennen Sie den Integrationsbereich auf und schätzen Sie pas-
send ab. 11.7  Man erhält ln b  ln a.
 Lösungswege 99

Rechenaufgaben Anwendungsprobleme

x4 x4 x3 x2 11.24  Der insgesamt gelernte Stoff divergiert.

11.8  F1 .x/ D 4
, F2 .x/ D 4
C 3
C 2
C x, F3 .x/ D
e5x
ex C sin x, F4 .x/ D  2 arctan x C x.
5 11.25  Das Flüssigkeitsvolumen für c D 3 ist Vh .3/ D
 
6 C 23  cm3 , die Masse eines leeren Glases der Höhe c beträgt
11.9  m D .a C b/=2. M.c; / D .c  23 / .

11.10  C hat 11.26  Die genaue Lösung ist von der gewählten Mo-
q q dellfunktion abhängig. Auf jeden Fall aber lassen sich
lokale Minima an x D  4kC1
2
 und x D C 4kC3
2
, Schranken angeben, für das Volumen V des Spielkegels gilt
q q 5 < V < 17.
lokale Maxima an x D C 4kC1
2
 und x D  4kC3
2
,
S hat
p p Lösungswege
lokale Minima an x D 2k  und x D  .2k C 1/ ,
p p
lokale Maxima an x D  2k  und x D .2k C 1/ , Verständnisfragen
jeweils mit k 2 N.
11.1  F1 und F2 seien zwei Stammfunktionen einer ge-
gebenen Funktion f . Damit gilt F10 D F20 D f . Bezeichnen wir
11.11  T2 .xI 0/ D 1 C x  12 x2 .
die Differenz der beiden Funktionen mit , so gilt für alle x des
Definitionsbereiches:
11.12  –
.x/ D F2 .x/  F1 .x/
 0 .x/ D F20 .x/  F10 .x/ D f .x/  f .x/ D 0
11.13  G D sin.1/.
Die Ableitung der Differenzfunktion verschwindet überall, da-
11.14  f hat keine Extrema, g hat Minima an x D 2k mit muss  selbst konstant sein.
und Maxima an x D .2k C 1/ mit k 2 Z.
11.2  Wir nehmen an, f sei nicht die Nullfunktion. Dann
 muss es eine Stelle x0 2 Œa; b geben, an der f .x0 / ¤ 0 ist. Ohne
11.15  G1 D 4
, G2 D 1
1C˛
. Beschränkung der Allgemeinheit nehmen wir an, dass f dort
positiv ist. Wegen der Stetigkeit von f muss es eine Umgebung
11.16  I D 13=12. .c; d/ von x0 geben, in der f ebenfalls positiv ist.
Nun können wir ohne Schwierigkeiten eine stetige Funktion g
11.17  I1 und I2 existieren, I3 existiert nicht. finden, die in .c; d/ positiv ist und in Œa; bn.c; d/ verschwindet.
Zwei Möglichkeiten wären:
(
11.18  – .x  c/ .d  x/ für x 2 .c; d/
g.x/ D
0 für x 2 Œa; b n .c; d/
11.19  – 8
ˆ
<x  c für x 2 .c; 2 
cCd

g.x/ D d  x für x 2 . cCd ; d/

11.20  – :̂ 2
0 für x 2 Œa; b n .c; d/ :
11.21 
Kapitel 11

Der Grenzwert existiert nicht. Mit einer solchen Funktion gilt nun

p Zb Zd
2
11.22  J.t/ D  1t C 1t t
C arcsin t, die stetige Fortset- f .x/ g.x/ dx D f .x/ g.x/ dx > 0 ;
zung nach t D 1 liefert lim J.t/ D 1 C 2 . a c
t!1

im Widerspruch zu den Voraussetzungen. Die Annahme, f sei

11.23  .C/ D 1=2 nicht die Nullfunktion, muss also falsch sein.
100 Kapitel 11

11.3  1. Die beiden Funktionen f und g mit f .x/ D 1x und 11.6  Wählt man f .x/ D x, so erhält man
g.x/ D  1x sind auf R0 nicht integrierbar. Für die Summe der
beiden Funktionen gilt f .x/ C g.x/  0, und die Nullfunktion Z1 ˇ1
1 ˇ 1
ist auf R0 selbstverständlich integrierbar. x xn dx D xnC2 ˇˇ D :
nC2 0 nC2
2. Wir betrachten die Funktionen f und g mit f .x/ D g.x/ D 0

x1=2 auf Œ0; 1. Jede der beiden ist integrierbar, ihr Produkt Man kann die Funktion aber auf einer Nullmenge modifizieren,
h D f g mit h.x/ D 1x jedoch nicht. ohne an dem Ergebnis etwas zu ändern. Fordert man hingegen
3. Wir untersuchen die beiden Funktionen f und g mit f .x/ D Stetigkeit, so kann man zeigen, dass f .x/ D x die einzige zuläs-
g.x/ D 1x auf Œ1; 1/. Ihre Produktfunktion h mit h.x/ D x12 sige Wahl ist.
ist auf diesem Intervall integrierbar, das gilt jedoch weder für f
noch für g für sich. 11.7  Wir kennen

Zb ˇb
11.4  Wir erhalten ˛ x˛C1 ˇˇ b˛C1  a˛C1
x dx D D :
˛ C 1 ˇa ˛C1
d a
f 0 .x/  f .x/ D ex .f .x/ ex /
dx Im Grenzfall ˛ ! 1 erhalten wir nun mit L’Hospital
und damit

Z1 Z1 ˇ ˇ b˛C1  a˛C1 ln b b˛C1  ln a a˛C1

ˇ 0 ˇ ˇ x d ˇ lim D lim
ˇf .x/  f .x/ˇ dx D ˇe .f .x/ ex ˇ
/ ˛!1 ˛C1 ˛!1 1
ˇ dx ˇ dx
0 0
D ln b  ln a :
Z1 ˇ ˇ
ˇd ˇ Die Integrationsregel
D ex ˇˇ .f .x/ ex /ˇˇ dx
dx Z
0 dx
D ln x C C
Z1 ˇ ˇ x
ˇd ˇ
 ˇˇ .f .x/ ex /ˇˇ dx
dx fügt sich so gesehen nahtlos in die Integrationen der anderen
0 Potenzen ein.
Z1
d
 .f .x/ ex / dx
dx
0
Rechenaufgaben
1
D f .x/ ex j10 D
e
11.8  Mittels Linearität der Integration und mit der Ta-
belle der Stammfunktionen erhalten wir
11.5  Die im Hinweis angegebene Funktion f mit Z
x4
( F1 .x/ D x3 dx D C C1
0 für x  0 4
Z Z Z Z
f .x/ D 0 .x/ D
1 für x > 0 F2 .x/ D x dx C x dx C x dx C
3 2
dx

ist beispielsweise in Œ1; 1 integrierbar. Hätte sie eine Stamm- x4 x3 x2

D C C C x C C2
funktion F, so müsste gelten Z4 3 Z2
F3 .x/ D ex dx C cos x dx D ex C sin x C C3
F.1=n/  F.0/
0 D f .0/ D F 0 .0/ D lim : Z Z Z
n!1 1=n 1 dx
F4 .x/ D 5 e dx  2
5x
C dx
5 1 C x2
Der Mittelwertsatz der Differenzialrechnung liefert jedoch e5x
D  2 arctan x C x C C3 :
5
F.1=n/  F.0/
D1
1=n Da nur eine Stammfunktion gesucht ist, können wir den Inte-
grationskonstanten jeden beliebigen Wert zuweisen, z. B. C1 D
für alle n 2 N. C2 D C3 D C4 D 0.
 Lösungswege 101

y 11.10  Wir erhalten für die Ableitungen

C0 .x/ D cos.x2 /
C00 .x/ D 2x sin.x2 /
S0 .x/ D sin.x2 /
C00 .x/ D 2x cos.x2 / :

Die erste Ableitung C0 verschwindet für x2 D 2nC1

2
 mit n 2
N0 , also an den Stellen
r
2n C 1
xD˙ ; n 2 N0 :
2
0 a m b x
Für die zweite Ableitung an diesen Stellen erhalten wir
r ! r 
Abb. 11.30 Wir wählen m so, dass die Summe der beiden Flächen extremal 00 2n C 1 2n C 1 2n C 1
wird C ˙  D 2  sin 
2 2 2
r
2n C 1
D 2 .1/n :
11.9  Wir bezeichnen mit F eine Stammfunktion von f 2
und erhalten für die gesuchte Fläche, die in Abb. 11.30 skizziert
ist, Dieser Ausdruck ist positiv für gerade n und x < 0 bzw. un-
gerade n und x > 0, in den anderen Fällen negativ. Es liegen
Zm Zb demnach lokale Minima an den Stellen
A.m/ D .f .m/  f .x// dx C .f .x/  f .m// dx r
4k C 1
a m xD  ; k 2 N0
Zm Zm Zb Zb 2
r
D f .m/ dx  f .x/ dx C f .x/ dx  f .m/ dx 4k C 3
xDC  ; k 2 N0 ;
a a m m 2
D f .m/ .m  a/  F.m/ C F.a/ lokale Maxima an den Stellen
C F.b/  F.m/  f .m/ .b  m/ r
D f .m/ .2m  a  b/  2F.m/ C F.a/ C F.b/ 4k C 1
xDC ; k 2 N0
2
r
Nun leiten wir dieses Ergebnis nach m ab und erhalten 4k C 3
xD ; k 2 N0 :
0 0
2
A .m/ D f .m/ .2m  a  b/ C 2f .m/  2f .m/
D f 0 .m/ .2m  a  b/ : Die Rechnung für S erfolgt analog: S0 verschwindet für x2 D
n  mit n 2 N0 , also an
Um mögliche Extrema zu finden, setzen wir diese Ableitung p
gleich null. Da nach Voraussetzung f streng monoton wachsend x D ˙ n ; n 2 N0 :
ist, ist f 0 .m/ ¤ 0, daher muss
Die zweite Ableitung liefert
aCb
mD  p  p
2 S00 ˙ n;  D ˙2 n  cos .n /
p
sein, unabhängig von der genauen Form von f . Für die zweite D ˙2 .1/n n  :
Ableitung erhalten wir
Kapitel 11

Das ist positiv an den Stellen mit geradem n und x > 0 bzw.
A00 .m/ D f 00 .m/ .2m  a  b/ C 2f 0 .m/ ; ungeradem n und x < 0, negativ für gerades n und x < 0 bzw.
 
aCb aCb ungerades n und x > 0. Es liegen demnach lokale Minima an
A00 D 2f 0 > 0:
2 2 p
xD 2k  ; k 2 N
Wir haben demnach ein Minimum gefunden, wie man auch p
durch geometrische Betrachtungen leicht bestätigen kann. x D  .2k C 1/  ; k 2 N ;
102 Kapitel 11

lokale Maxima an mit 2 .1; x/. Kürzen des Ausdrucks .x  1/ in Zähler und
p Nenner liefert
x D  2k  ; k 2 N 
p x sin
x D .2k C 1/  ; k 2 N : G D lim D sin 1 ;
x!1
Im Fall x D n D 0 liegt ein Sattelpunkt vor, denn für x 2 da mit x ! 1 auch ! 1 gelten muss.
R0
. 
2
; 0/ ist S.x/ D  x sin.t2 / dt < 0 und für x 2 .0; 2 / ist
S.x/ > 0.
11.14  Wir erhalten

11.11  Wir erhalten aus Zx

x2
et dt
2
f .x/ D x e 
Zx
cos t 0
f .x/ D cos x C dt
f 0 .x/ D ex  2x2 ex  ex D 2x2 ex
2 2 2 2
1 C t2
0
f 00 .x/ D 4x .x2  1/ ex :
2
cos x
f 0 .x/ D  sin x C
1 C x2
sin x 2x cos x Die erste Ableitung verschwindet nur für x D 0. Wegen
f 00 .x/ D  cos x   f 00 .0/ D 0 kann man vorerst keine Aussage treffen, die wei-
1 C x2 .1 C x2 /2
tere Rechnung zeigt f 000 .0/ D 4 ¤ 0, es liegt demnach kein
die Werte f .0/ D 1, f 0 .0/ D 1 und f 00 .0/ D 1. Damit können Extremum vor.
wir das gesuchte Taylorpolynom sofort angeben, Für die zweite Funktion ergibt sich
1 2 Zx
T2 .xI 0/ D 1 C x  x : sin t
2 g.x/ D dt
1 C t2
0
11.12  Für x D 0 ist die Behauptung klarerweise richtig. sin x
Für x > 0 ist g0 .x/ D
1 C x2
Zx Zx ˇx cos x 2x sin x
t2 ˇˇ x2 x jxj g00 .x/ D  :
jtj dt D t dt D D D : 1Cx 2 .1 C x2 /2
2 0 ˇ 2 2
0 0 Die erste Ableitung verschwindet für x D n  mit n 2 Z. In die
zweite Ableitung eingesetzt ergibt das
Für x < 0 erhalten wir

Zx Z0 Z0 ˇ .1/n
2 ˇ0
t ˇ x2 x jxj f 00 .n/ D :
jtj dt D  jtj dt D t dt D ˇ D  D : 1 C .n/2
2 x 2 2
0 x x An x D 2k, k 2 Z liegen Minima, an x D .2k C 1/, k 2 Z
liegen Maxima der Funktion.
11.13  Anwendung der Regeln von L’Hospital liefert
0 1 11.15  Wir erhalten:
Zx
x sin t A
G D lim @ dt X
n
n 1X
n
1
x!1 x1 t G1 D lim D lim  k 2
1 n 2 C k2 n!1 n
kD1 1 C
n!1
0 x 1 kD1
Z n
sin t sin x Z1
D lim @ dt C x A dx 
x!1 t x D D arctan xj10 D arctan 1 D
1 1Cx 2 4
0
D sin.1/ 0:841 471 : n 
Xn
k˛ 1X k ˛
G2 D lim D lim
Eine elegantere Variante, diesen Grenzwert zu berechnen, ist es, n!1
kD1
n˛C1 n!1 n
kD1
n
den Mittelwertsatz auf das Integral anzuwenden:
Z1 ˇ1
 1 ˇ 1
x sin D x˛ dx D x1C˛ ˇˇ D
G D lim .x  1/ 1C˛ 1 C ˛
x!1 x  1
0
0
 Lösungswege 103
p
11.16  11.18  Weil auf Œ1; 0 stets 1  x  1 und analog auf
p
Œ0; 1 stets 1 C x  1 ist, können wir sofort abschätzen:
Z1
 
ID e2x C e3x C e4x dx Z1 Z1
dx dx
0 ID p D p p
Zb 1  x2 1x 1Cx
  1 1
D lim e2x C e3x C e4x dx Z0 Z1
b!1
dx dx
0
8 b 9 D p p C p p
<Z Zb Zb = 1x 1Cx 1x 1Cx
1 0
D lim e2x dx C e3x dx C e4x dx Z0 Z1
b!1 : ; dx dx
0 0 0  p C p D 4:
b 1Cx 1x
e2x e3x e4x 1 0
D  lim C C
b!1 2 3 4 0
2b 3b 4b   Die Existenz dieses Integrals erlaubt die Definition der Zahl 
e e e 1 1 1
D  lim C C C C C über die Bogenlänge, siehe S. 402. Aus der obigen Abschätzung
b!1 2 3 4 2 3 4 sieht man darüber hinaus unmittelbar   4.
13
D
12
11.19  Da für x 2 Œ0; 1e  stets j ln xj D  ln x D ln 1x > 1
11.17  Da für x 2 Œ0; 1 stets ex > 1 ist, gilt ist, erhalten wir

Z1 Z1 Z1=e Z1=e ˇ1=e

dx dx dx dx ˇ p
I1 D p  p ID p  p D 2 x1=2 ˇ D 2 e :
ex . x C x/ xCx x j ln xj x 0
0 0 0 0

Z1
dx
 p ; 11.20  Für alle x 2 Œ0; 2  gilt die Ungleichung sin x  x.
x
0 Das sieht man sofort anhand einer Diskussion der Funktion f
mit f .x/ WD x  sin x.
dieses Integral existiert. Im zweiten Fall teilen wir das Integra-
tionsintervall auf, In .0; 2  gilt damit

I2 D I2a C I2b ; 1 1
 ;
Z1 Z1 x sin x
dx dx
I2a D p  p ;
x2 C x x und die Divergenz des Integrals folgt unmittelbar aus der Diver-
0 0 R =2 dx
genz des Integrals 0 .
Z1 Z1 x
dx dx
I2b D p  ;
x2 C x x2
1 0 11.21  Für das Integral erhalten wir
beide Teilintegrale existieren und damit auch I2 . Im dritten Fall
Z0 Z0
teilen wir den Integrationsbereich ebenfalls auf, können aber
vermuten, dass das Integral wegen des Verhaltens bei x D 0 e dx D
kx
lim ekx dx
a!1
divergiert, 1 a
ˇ0
ekx ˇˇ 1
I3 D I3a C I3b ; D lim D :
a!1 k a ˇ k
Z1 Z1 Z1
Kapitel 11

dx dx 1 dx
I3a D  D ; Damit ist
x C x3=2 xCx 2 x
0 0 0
Z1 Z1 n Z0
X Xn
dx dx 1
I3b D  : lim ekx dx D lim ;
x C x3=2 x3=2 n!1
kD11
n!1
kD1
k
1 1

I3 divergiert, weil das Integral I3a nicht existiert. und die harmonische Reihe ist divergent.
104 Kapitel 11

11.22  Die Vertauschung von Differenziation und Inte- .C/ D 1  lim Ln
n!1
gration ergibt für 0 < t < 1:  1 n
1 1
Z1 1 D 1  lim 2
D
x 1p n!1 2 2
J 0 .t/ D p dx D  2 1  t2 x2
1  t2 x2 t 0 Man nennt die erhaltene Menge daher eine „Cantormenge vom
0
p Maß 12 “. Auf analoge Weise kann man Cantormengen C0 von
1  t2 1 jedem beliebigem Maß .C0 / 2 Œ0; 1 konstruieren.
D 2
C 2:
t t
Diesen Ausdruck können wir nun integrieren, um J.t/ zu erhal-
ten: Anwendungsprobleme
Z Z Z p
0 dt 1  t2
J .t/ dt D 2
 dt 11.24  Da
t t2
Z
1 1p 2t
D C 1  t2  p dt ZtStart ZtStart
t t 2t 1  t2 dt
p RD r.t/ dt D ˛
1 1  t2 t
D C C arcsin t C C 0 0
t t
bestimmt divergent ist, würde man nach diesem Modell in belie-
Damit ist big kurzer Zeit beliebig viel lernen. Um das ohnehin sehr krude
p Modell zumindest ein wenig realistischer zu machen, könnte
1 1  t2
J.t/ D  C C arcsin t C C ; 0 < t < 1; man es zu
t t n˛ o
und dies ist im Nachhinein auch gültig für t D 0 (Stetigkeit r.t/ D min ; rmax
t
des Parameterintegrals bei stetigem Integranden). Aus J.0/ D 0
folgt C D 0. Im Intervall 0  t < 1 gilt modifizieren. In diesem Fall wäre ein auf Summen basierendes
p p Modell jedoch ohnehin eher angebracht als eines, das eine ste-
. 1  t2  1/. 1  t2 C 1/ tige Lernrate annimmt.
J.t/ D p C arcsin t
t. 1  t2 C 1/
t 11.25  Für das durch die rotierende Hyperbel umschrie-
D p C arcsin t:
1 C 1  t2 bene Volumen erhalten wir
Die stetige Fortsetzung nach t D 1 liefert Zc Zc
 Vh .c/ D  x .y/ dy D 
2
.y2  1/ dy
lim J.t/ D 1 C : 1 1
t!1 2  ˇc   3 
y3 ˇˇ c c 2
D  yj D   c C :
11.23  Bezeichnen wir mit Ln die Länge aller bis zum n- 3 ˇ1 1
3 3
ten Schritt entfernten Intervalle, so gilt
1
L1 D y
4
1 1 1 1
L2 D C 2  2 D C 4
4 4 4 8
1 1 1 1
L3 D L2 C 4  3 D C C : 3
4 4 8 16
Dies deutet bereits auf eine geometrische Reihe hin. Allgemein 2
werden im n-ten Schritt 2n1 Intervalle der Länge 41n entfernt.
Wir erhalten damit: 1

X n  n1 
1X 1 k 1X 1 k
n
2n1
Ln D D D x
4n 2 kD1 2 4 kD0 2 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4
kD1
 1 n  1 n
1 1 2 1 2
D  D Abb. 11.31 Ein Glas, das durch Rotation des Astes y > 0 der Hyperbel y2 
4 1 2 1 2 x2  1 und der Geraden y D x entsteht
 Lösungswege 105

Dieses Volumen steht für die Flüssigkeit zur Verfügung. Im kon- 11.26  Hier gibt es keinen genau vorgezeichneten Lö-
kreten Fall c D 3 sind es sungsweg. Wir empfehlen die Verwendung von Interpolations-
 polynome zweiten bzw. dritten Grades, deren Koeffizienten aus
2
Vh .3/ D 6 C  cm3 : den geforderten Bedingungen bestimmt werden. Die entspre-
3 chenden Gleichungssysteme sind umfangreich genug, um den
Einsatz von Computeralgebrasystemen zu rechtfertigen.
Analog erhalten wir das von der rotierenden Geraden umschrie-
bene Volumen zu Um eine obere und eine untere Schranke für das Volumen zu
erhalten, kann man benutzen, dass der Graph einer Funktion
Zc Zc
c3 mit den geforderten Eigenschaften immer zwischen dem Gra-
Vg .c/ D  x .y/ dy D 
2
y2 dy D  ; phen der beiden Treppenfunktionen t1 und t2 liegen muss, die
3
1 1 auf Œ0; 5 durch
Das Volumen des leeren Glases beträgt damit 8
ˆ
<0 für x 2 .0; 1/

2 t1 .x/ D 1
für x 2 .1; 3/
Vgl .c/ D Vg .c/  Vh .c/ D  c  ; :̂ 23
3 für x 2 .3; 5/
2
(
seine Masse ist M.c; / D Vgl .c/ . Für c D 3 entspricht das 1 für x 2 .0; 1/
bei einer Dichte von  D 2:2 cmg 3 einer Masse von t2 .x/ D
2 für x 2 .1; 5/
7
M.6; 2:2/ D  2:2 7:330 4 g : gegeben sind.
3

Kapitel 11
Kapitel 12

Kapitel 12
Aufgaben Integrale

Z1 Z1
1 1
Verständnisfragen I1 D dx und I2 D dx
x5=4 x4=5
1 1

12.1  Als Umkehrung welcher Rechenregeln ergeben mit einer vorgegebenen Genauigkeit " D 106. Was ist der prin-
sich Substitution und partielle Integration? zipielle Nachteil dieser Methode?

12.2  Man bestimme das Integral

Z
Rechenaufgaben
sinh x cos x
ID dx
1 C x2 12.5  Man bestimme die im Folgenden angegebenen In-

tegrale:
Z
12.3  Substituieren Sie im Integral ID x sin x dx
Z1
dx
ID 12.6 
x˛
Z r q
0
Z q
p p
u D 1=x und vergleichen Sie die Konvergenzeigenschaften des I1 D 7 x x dx; I2 D 15 x x x dx:
ursprünglichen und des neuen Integrals in Abhängigkeit von
˛ 2 R.
12.7 
12.4  Eine Methode, Integrale der Form Z Z
x ln.x2 /
I1 D dx; I2 D dx
Z1 cosh2 x x2
f .x/ dx
12.8 
a

numerisch zu bestimmen ist es, eine Genauigkeit " > 0 vorzu- Z=2 Z1 p
x
geben, dann die Folge der Integrale I1 D 2
dx ; I2 D r2 1  r dr
sin x
=6 0
Zb1 Zb2
I1 D f .x/ dx ; I2 D f .x/ dx ; :::
12.9 
a a
Z1 Z
mit a < b1 < b2 < b3 < : : : zu bestimmen und den Prozess ex cos.ln x/
abzubrechen, wenn jIn  In1 j < " ist. Vergleichen Sie die bei- I1 D dx ; I2 D dx
.1 C ex /2 x
den Möglichkeiten bn D 100 n und bn D 10n für die beiden 0

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016 107

T. Arens et al., Arbeitsbuch Mathematik, DOI 10.1007/978-3-642-54948-9_11
108 Kapitel 12

12.10  12.20 
Z Z Z
  dx sin x
ID cos e sin x sin x
e cos x dx I1 D p ; I2 D dx
1C e2x 1 C cos x

12.11  12.21  Man zeige die Beziehung

Z Z Z1
ex ln2 x ln x
I1 D dx ; I2 D dx dx D 0
ex C ex x x2 C 1
0

12.12  12.22  Die Funktion f sei auf R zweimal stetig differen-

Z zierbar. Zeigen Sie für alle Intervalle Œa; b
ex cosh.ex / e.e / dx
x
ID Zb
 
x f 00 .x/ dx D b f 0 .b/  a f 0 .a/  Œf .b/  f .a/ :
12.13  a

Z2 12.23  Man bestimme einen allgemeinen Ausdruck für

x  27 Integrale der Form
ID dx
x  2x2  3x
3
Z
1
In D xn ln x dx

12.14  mit n 2 N.

Z1 12.24  Man bestimme jeweils eine Rekursionsformel für

x2  6x  7 die Integrale
ID dx
.x  2/2 .x2 C 1/ Z
0
In D xn ex dx
Z
12.15 
Jn D sinn x dx
Z Z
4x  2 ex sinh x
I1 D dx ; I2 D dx
x C 3x C 3
2 ex C 1 12.25  Man zeige, dass die Reihe
1
!
X 1
12.16 
k C 3k2 C 2k
3
Z kD1
x2 C 2x C 2
ID dx konvergent ist und bestimme ihren Wert.
x3 C 3x2 C 6x C 12

12.17 
Z Z
Anwendungsprobleme
tan x
I1 D x  ln.x2 / dx ; I2 D dx
cos x 12.26  Die Geschwindigkeit einer Rakete, die mit Start-
geschwindigkeit v0 D 0 abhebt, ist durch
12.18  m0
v.t/ D u ln  gt
Z m0  qt
ID cosh.ex / e2x dx gegeben, wobei m0 die Masse der Rakete beim Start, q die Rate
des Massenausstoßes (und damit des Treibstoffverbrauchs) und
g die Erdbeschleunigung bezeichnet. Bestimmen Sie denR t bis zu
12.19  einer Zeit t D tf (final) zurückgelegten Weg s.tf / D 0f v.t/ dt
Z unter der Annahme (näherungsweise) konstanter Erdbeschleu-
sin x nigung. Schätzen Sie die maximale Zeit, für die die obige
ID dx
cos x  sin2 x Formel Gültigkeit hat.
 Hinweise 109

12.27  Implementieren Sie in einer Programmiersprache 12.13  Partialbruchzerlegung. Eine Nullstelle des Nen-

Kapitel 12
Ihrer Wahl die Trapez- und die Simpson-Formel. Testen Sie ners liegt offensichtlich bei x D 0.
sie an einigen Funktionen, deren Integrale Sie analytisch be-
stimmen können. Vergleichen Sie die Effizienz der beiden
Methoden. 12.14  Partialbruchzerlegung.

12.28  Schreiben Sie in einer Programmiersprache Ihrer
Wahl einen einfachen Monte-Carlo-Integrator. Testen Sie ihn an
einigen Funktionen, deren Integrale Sie analytisch bestimmen
können.
Hinweise
Verständnisfragen
12.15  Schreiben Sie in I1 den Zähler so um, dass Sie
zwei Integrale erhalten, von denen Sie eines mittels logarith-
mischer Integration lösen können. Benutzen Sie notfalls die
Formeln von S. 434. In I2 hilft eine Aufspaltung des hyperboli-
schen Sinus anhand der Definitionsgleichung. Der so erhaltene
Ausdruck vereinfacht sich durch kluges Anwenden der binomi-
schen Formeln.
12.16  Das ist ein Kandidat für logarithmische Integrati-
on.

12.1  Jede Integrationsregel ist die Umkehrung einer 12.17  In I1 partielle Integration, wobei der Logarithmus
Ableitungsregel. Welche Regeln kommen infrage? zu differenzieren ist. Bei I2 ist es hilfreich, den Tangens aufzu-
spalten, danach führt eine Substitution weiter.
12.2  Untersuchen Sie die Symmetrieeigenschaften des
Integranden.
12.18  Substitution u D ex und anschließende partielle
Integration.
12.3  Beachten Sie die Übersicht auf S. 389.

12.4  Existieren die Integrale I1 und I2 ? 12.19  Die naheliegende Substitution u D sin x führt zu
keinem einfacheren Integral. Da der Integrand ungerade in sin x
ist, hilft hingegen, wie aus der Zusammenfassung auf S. 436
ersichtlich, die Substitution u D cos x.
Rechenaufgaben
12.20  Eine schnelle Möglichkeit ist es, in I1 die gesamte
12.5  Partielle Integration. Wurzel zu substituieren. In I2 erhalten Sie mit einer der Stan-
dardsubstitutionen von S. 436 ein Integral über eine rationale
12.6  Für diese Integrale benötigen Sie keine speziellen Funktion. Bei diesem besonderen Beispiel gibt es jedoch sogar
Integrationstechniken. noch einen schnelleren Weg.

12.7  Partielle Integration. 12.21  Spalten Sie das Integral an der Stelle x D 1 auf
und substituieren Sie in einem der beiden Teilintervalle u D
12.8  Partielle Integration. 1=x.

12.9  Substituieren Sie im ersten Beispiel u D ex , im 12.22  Das folgt unmittelbar aus partieller Integration.
zweiten u D ln x.

12.23  Arbeiten Sie mit partieller Integration, und kon-

12.10  Arbeiten Sie mit der Substitution u D sin x. Im
trollieren Sie das Ergebnis durch Differenzieren.
weiteren Verlauf der Rechnung wird eine weitere Substitution
notwendig sein.
12.24  In beiden Fällen hilft partielle Integration; spalten
12.11  Standardsubstitutionen, in I1 die Exponentialfunk- Sie im zweiten Beispiel das Produkt so auf, dass Sie die Stamm-
tion, in I2 den Logarithmus. funktion eines Faktors sofort angeben können.

12.12  Substituieren Sie u D ex und benutzen Sie an 12.25  Bestimmen Sie einen expliziten Ausdruck für die
geeigneter Stelle die Definitionsgleichung des hyperbolischen Partialsummen, benutzen Sie dazu Partialbruchzerlegung und
Kosinus. Indexverschiebungen.
110 Kapitel 12

Anwendungsprobleme 12.9  I1 D 1
2
 1
,I
1Ce 2
D sin.ln x/ C C
R R  
12.26  Benutzen Sie ln f .x/ dx D 1  ln f .x/ dx und 12.10  I D sin esin x C C.
partielle Integration. Überlegen Sie für die Frage nach der Gül-
tigkeit, wie lange eine Rakete der Masse m0 Treibstoff mit einer ˇ ˇ
Rate q verbrauchen kann. 12.11  I1 D 1
2
ln ˇe2x C 1ˇ C C, I2 D ln3 x
3
CC

 2ex 
12.27  Definieren Sie, falls möglich, die aufzurufende 12.12  ID 1
e C 2ex C C
4
Funktion extern, um sie leichter austauschen zu können. Es wird
vermutlich am einfachsten sein, zwei Schleifen ineinander zu
schachteln, die äußere für die Verfeinerung der Zerlegung, die 12.13  I D 18 ln 2  7 ln 3
innere für das Aufsummieren der Teilergebnisse. Machen Sie
sich am Anfang nicht zu viele Gedanken um eine Optimierung 12.14  I D  32  3 ln 2
(etwa durch Wiederverwenden von schon ermittelten Funkti-
onswerten).
12.15  I1 D 2 ln.x2 C 3x C 3/  16
p arctan 2xC3
p C C,
3 3
ex x
12.28  Definieren Sie, falls möglich, die aufzurufende I2 D 2
CC
Funktion extern, um sie leichter austauschen zu können. Die
ˇ ˇ
zentrale Zutat für ein solches Programm ist ein Zufallsgenerator, 12.16  ID 1
3
ln ˇx3 C 3x2 C 6x C 12ˇ C C
mit dem die Punkte für die Funktionsauswertung bestimmt wer-
den. Liefert etwa die Routine RAND./ eine im Intervall .0; 1/
x2 x2
gleichverteilte Zufallszahl, so erhält man die Stützpunkte über 12.17  I1 D 2
ln.x2 /  2
C C, I2 D 1
cos x
CC
a C .b  a/  RAND./. Zudem benötigt man eine Schleife, in
der die Ergebnisse aufsummiert werden. Denken Sie daran, die 12.18  I D ex sinh.ex /  cosh.ex / C C
Zahl der Funktionsauswertungen zu speichern.
 
12.19  I D  p2 arcoth 2
p cos x C p1
CC
5 5 5
Lösungen p  
12.20  I1 D arcoth 1 C e2x C C, I2 D ln tan2 x
2
C1 C
Verständnisfragen C D  ln.1 C cos x/ C D

12.1  Kettenregel und Produktregel. 12.21  –

12.2  ID0 12.22  –

R1
12.3  ID 1
du
u2˛ 12.23  Im D xnC1
ln x  xnC1
nC1 .nC1/2

12.4  –
12.24  In D xn ex C n In1 , Jn D .1  1n / Jn2 
1
n
sinn1 x cos x.
Rechenaufgaben
12.25  Der Wert der Reihe ist S D 14 .
12.5  I D x cos x C sin x C C

12.6  I1 D 4 x7=4 C C, I2 D 8 x15=8 C C Anwendungsprobleme

12.7  12.26  s.tf / D utf  g2 tf2 C u.tf  m0
/ ln m0mqt
0
, das kann
q f
I1 D x  tanh x  ln cosh x C C bestenfalls gültig sein für tf < mq0 .
ln.x2 / 2
I2 D   CC
x x 12.27  –
p
3
12.8  I1 D 6
C ln 2, I2 D 16=105 12.28  –
 Lösungswege 111

Lösungswege 12.6 

Kapitel 12
Z p Z
I1 D 7 x x1=2 dx D 7 .x3=2 /1=2 dx
Verständnisfragen
Z
x7=4
12.1  Die Substitution ergibt sich als Umkehrung der D7 x3=4 dx D 7 C C D 4 x7=4 C C
7=4
Kettenregel, die partielle Integration als Umkehrung der Pro- Z q p Z q
duktregel. I2 D 15 x x x dx D 15
1=2 x .x3=2 /1=2 dx
Z Z
12.2  Wir setzen D 15 .x x3=4 /1=2 dx D 15 x7=8 dx
sinh x cos x
f .x/ D x15=8
1 C x2 D 15 C C D 8 x15=8 C C
15=8
Wegen
sinh.x/ cos.x/ sinh x cos x
f .x/ D D D f .x/
1 C .x/2 1 C x2 Rechenaufgaben
ist der Integrand antisymmetrisch und bei Integration über ein
symmetrisches Intervall verschwindet das Integral. Daher ist 12.7 
Z ˇ ˇ
Z ˇ ˇ
1 ˇ uDx u0 D 1 ˇ
f .x/ dx D 0: I1 D x dx Dˇ 0 ˇD
2
cosh x ˇv D cosh2 x v D tanh xˇ
1
 Z Z
sinh x
D x  tanh x  tanh x dx D x  tanh x  dx
12.3  Mit der Substitution u D 1=x erhalten wir cosh x
D x  tanh x  ln cosh x C C
Z1 ˇ ˇ
dx ˇˇ u D 1x 1 ! 1 ˇˇ
ID D D Notwendig ist dabei nur die Kennnis des (Fast-)Standardinte-
x˛ ˇdx D  duu2
0 ! 1ˇ grals
0
Z
Z1 Z1 1
˛du du dx D tanh x C C
D u 2 D cosh2 x
u u2˛
1 1
und die Anwendung der logarithmischen Integration. Die Be-
Wir wissen (siehe z. B. S. 389), dass Integrale der Form tragsstriche sind hier unnötig, da der hyperoblische Kosinus
ohnehin nie negativ werden kann.
Z1 Z1
dx dx Für das zweite Integral erhalten wir
bzw.
x˛ xˇ ˇ ˇ
0 1 Z ˇ 0 2x ˇ
1 ˇ u D ln.x2
/ u D x ˇˇD
genau dann konvergieren, wenn ˛ < 1 bzw ˇ > 1 ist. Nun I2 D ln.x2 / 2 dx Dˇ 0 2

x ˇ v D x12 v D  1x ˇ
sehen wir auch, wie diese Beziehungen zusammenhängen. Mit Z
ˇ D 2  ˛ haben die beiden Integrale genau das gleiche Kon- ln.x2 / 2 ln.x2 / 2
D C 2
dx D   C C:
vergenzverhalten und, wenn sie existieren, den gleichen Wert. x x x x

12.4  Für I1 liefert die Methode einen akzeptablen Nä- 12.8  Wir erhalten
herungswert, allerdings erst für vergleichsweise großes n. Bei
I2 hingegen stoßen wir auf massive Probleme. Auch hier bricht Z=2 ˇ ˇ
ˇu D x v0 D sin12 x ˇˇ
die Methode irgendwann ab und liefert einen endlichen Wert; 1 ˇ
I1 D x dx Dˇ 0 ˇD
tatsächlich aber existiert das Integral gar nicht. sin2 x ˇu D 1 v D  cot xˇ
=6

12.5  ˇ=2 Z
=2
ˇ
Z ˇ ˇ D x cot xˇ C cot x dx
ˇ uDx u0 D 1 ˇˇ =6
ID x sin x dx Dˇˇ 0 D =6
v D sin x v D  cos xˇ p
Z 3
D Œx cot x C ln j sin xj=2
=6
D C ln 2
D x cos x C cos x dx D x cos x C sin x C C 6
112 Kapitel 12

und 12.11  Die naheliegendste Substitution in I1 ist natürlich

Z1 ˇ ˇ u D ex :
p ˇ u D r2 0
v D .1  r/ 1=2 ˇ
I2 D r 2
1  r dr Dˇˇ 0 ˇD Z ˇ ˇ
u D 2r v D  23 .1  r/3=2 ˇ ex ˇ u D ex ˇ
ˇ ˇD
I1 D dx Dˇ
du D ex dxˇ
0
ex C ex
ˇ1 Z1 Z Z Z
2r2 ˇ
3=2 ˇ 4 u du u 1 2u
D  .1  r/ ˇ C r .1  r/3=2 dr D D du D du
3 3 u C 1u u u2 C 1 2 u2 C 1
„ ƒ‚ … 0
0
D0 1 ˇ ˇ 1 ˇ ˇ
ˇ ˇ D ln ˇu2 C 1ˇ C C D ln ˇe2x C 1ˇ C C I
ˇ uDr u0 D 1 ˇ 2 2
Dˇˇ 0 ˇ
5=2 ˇD
v D .1  r/ 3=2
v D  5 .1  r/
2
in I2 substituieren wir für den Logarithmus:
8 9 ˇ ˇ Z
ˆ > Z
ˆ
ˆ ˇ >
> ln2 x ˇ u D ln x ˇ
Z dx Dˇˇ ˇD u2 du D
4 < 2r =
1
ˇ1 ID
D 5=2 ˇ
 .1  r/ ˇ C
2
.1  r/ dr
5=2 x du D 1x dxˇ
3ˆˆ„ 5 ƒ‚ 5 >
>
:̂ …0 0 >
; 1 3 ln3 x
D0
D u CC D CC:
ˇ1 3 3
4 2 2 ˇ
7=2 ˇ 16
D  .1  r/ ˇ D 12.12  Hier substituiert man u D ex :
3 5 7 0 105
Z ˇ ˇ
ˇ u D ex ˇ
I D ex cosh.ex / e.e / dx Dˇˇ ˇD
x
12.9  Wir erhalten mit der Substitution u D ex
du D ex dxˇ
Z1 ˇ ˇ Z Z
ˇ u D ex ; x D ln u 1
ex ˇ 1 ! eˇˇ D cosh.u/ eu du D .eu C eu / eu du
I1 D dx Dˇdx D dx du D 1 du D
.1 C e /
x 2 0 ! 1ˇ Z
2

1  2u 
du u
0 1 1 2u
Ze Ze D e C 1 du D e Cu CC
u du 2 2 2
D D .1 C u/2 du 1  2ex 
.1 C u/2 u D e C 2ex C C
1 1 4
ˇe
ˇ 1 1
D .1 C u/1 ˇ D  C
1 1Ce 1C1 12.13  Nullsetzen des Nenners liefert
1 1
D  x3  2x2  3x D x .x2  2x  3/ D 0
2 1Ce
p
Da im zweiten Integral der Logarithmus als Argument des Co- und mit x1 D 0, x2; 3 D 1 ˙ 1 C 3 setzen wir eine Partial-
sinus am störendsten aussieht, substituieren wir: bruchzerlegung an
Z ˇ ˇ
cos.ln x/ ˇu D ln x dˇ x  27 A B C
I2 D dx Dˇˇ ˇD D C C
x u D 1x du ˇ x3  2x2  3x x x3 xC1
Z
Multiplikation mit dem gemeinsamen Nenner liefert
D cos u du D sin u C C
x  27 D A .x  3/ .x C 1/ C B x .x C 1/ C C x .x  3/ ;
D sin.ln x/ C C
und die Polstellenmethode ergibt
12.10  Wir arbeiten mit doppelter Substitution:
x D 0W 27 D 3A AD9
Z ˇ ˇ
 sin x  sin x ˇ u D sin x ˇ x D 3W 24 D 12B B D 2
I D cos e e cos x dx Dˇ ˇ ˇD
du D cos x dxˇ x D 1 W 28 D 4C C D 7 :
Z ˇ ˇ
ˇ v D eu ˇ
D cos .eu / eu du Dˇˇ ˇD
ˇ
Damit können wir das Integral sofort ermitteln:
du D dvu
Z e
Z2 
D cos v dv D sin v C C D sin .eu / C C 9 2 7
ID   dx
  x x3 xC1
D sin esin x C C 1

D Œ9 ln jxj  2 ln jx  3j  7 ln jx C 1j21
Natürlich hätte man auch sofort v D esin x substituieren können D 9 .ln 2  ln 1/  2 .ln 1  ln 2/  7 .ln 3  ln 2/
und wäre mit einem (dafür komplizierteren) Substitutionsschritt
ausgekommen. D 18 ln 2  7 ln 3
 Lösungswege 113

12.14  Die Polynomdivision entfällt wegen Grad Zähler Die Substitution u D x C 32 , du D dx führt schließlich auf

Kapitel 12
D 2 < 4 D Grad Nenner. Nun setzen wir eine Partialbruchzer-
Z Z ˇ ˇ
legung an ˇ vD p2u ˇ
du 4 du ˇ ˇ
D  D ˇ p 3
ˇD
u C ˇ
C 1 du D 2 dvˇ
2 3 3 4u 2 3
x2  6x  7 A B Cx C D 4
p
3
D C C 2 Z
.x  2/2 .x2 C 1/ x2 .x  2/2 x C1 3 4 dv 2
D   D p arctan v C C
2 3 v2 C 1 3
Multiplikation mit dem gemeinsamen Nenner ergibt 2 2x C 3
D p arctan p CC
3 3
x2  6x  7 D A .x  2/ .x2 C 1/ C B .x2 C 1/
und wir erhalten
C .Cx C D/ .x  2/2 :
16 2x C 3
Wir sortieren auf beiden Seiten nach Potenzen: I1 D 2 ln.x2 C 3x C 3/  p arctan p CC:
3 3

x2  6x  7 D .A C C/ x3 C .2A C B  4C C D/ x2 In I2 spalten wir den hyperbolischen Sinus auf und erhalten

C .A C 4C  4D/ x C .2A C B C 4D/ Z Z x 1 x
ex sinh x e 2 .e  ex /
ID dx D dx
Man erhält das Gleichungssystem e C1
x ex C 1
Z 2x Z
1 e 1 1 .ex C 1/  .ex  1/
D dx D dx
A C C D 0; 2 e C1
x 2 ex C 1
Z
2A C B  4C C D D 1 ; 1 ex  x
D .ex  1/ dx D CC:
A C 4C  4D D 6 ; 2 2
2A C B C 4D D 7
12.16  Umformen erlaubt sofort eine logarithmische In-
mit der Lösung A D 2, B D 3, C D 2, D D 0. tegration:
Z
Z1  1 3x2 C 6x C 6
2 3 2x ID dx
ID   dx 3 x3 C 3x2 C 6x C 12
x  2 .x  2/2 x2 C 1 Z 3
1 Œx C 3x2 C 6x C 120
0 D dx
1 3 x3 C 3x2 C 6x C 12
3
D 2 ln jx  2j C  ln.x2 C 1/ 1 ˇ ˇ
x2 0 D ln ˇx3 C 3x2 C 6x C 12ˇ C C
3
3
D   3 ln 2
2
12.17  Bei I1 arbeitet man, wie so oft bei Integralen mit
Logarithmen, sinnvollerweise mit partieller Integration:
12.15  Da der Nenner keine reellen Nullstellen hat, lässt Z ˇ ˇ
ˇ u D ln.x2 / v0 D x ˇˇ
sich der Integrand von I1 nicht mehr mittels reeller Partialbruch- ˇ
I1 D x  ln.x / dx Dˇ 0
2
2 ˇD
zerlegung vereinfachen. Statt dessen versuchen wir, den Zähler ˇu D 2x
x2
D 2x v D x2 ˇ
als Ableitung des Nenners darzustellen, um logarithmisch inte- Z Z
x2 2 x2 x2
grieren zu können: D ln.x2 /   dx D ln.x2 /  x dx
2 x 2 2
Z Z
2x  1 2x C 3  4 x2 x 2
I1 D 2 dx D 2 dx D ln.x2 /  CC:
x C 3x C 3
2 x2 C 3x C 3 2 2
Z Z 
2x C 3 4
D2 dx  dx In I2 erhalten wir mit tan x D sin x
x2 C 3x C 3 x2 C 3x C 3 cos x
Z ˇ ˇ
1 Z Z
D 2 ln jx2 C 3x C 3j  8  dx tan x sin x ˇ u D cos x ˇ
I2 D dx D D ˇ ˇ
x C 3x C 94 C 34
2
cos x cos2 x
dx ˇdx D  du ˇD
Z Z Z sin x
1
D 2 ln.x2 C 3x C 3/  8    dx D
sin x du
 D 
du 1
D CC D
1
CC:
3 2
x C 2 C 34 u 2 sin x u 2 u cos x
114 Kapitel 12

12.18  Substitution mit anschließender partieller Integra- In diesem Fall geht es schneller und eleganter mit
tion liefert: Z Z
sin x  sin x
Z Z I2 D dx D  dx
1 C cos x 1 C cos x
I D cosh.e / e dx D cosh.ex / .ex /2 dx
x 2x
D  ln j1 C cos xj C D D  ln.1 C cos x/ C D :
ˇ ˇ Z
ˇ u D ex x D ln u ˇ
Dˇˇ ˇD cosh u  u2 du
dx D du
dx
du D 1u duˇ u Die Äquivalenz der Ergebnisse kann man durch Anwenden der
Z ˇ ˇ trigonometrischen Identität cos x D cos2 2x  sin2 2x und Ausnut-
ˇ f D u g0 D cosh uˇ
D u  cosh u du Dˇˇ 0 ˇD zen der Rechenregeln für Logarithmen schnell nachprüfen.
f D 1 g D sinh u ˇ
Z
D u  sinh u  sinh u du D u  sinh u  cosh u C C 12.21  Wir setzen

D ex sinh.ex /  cosh.ex / C C Z1 Z1
ln x ln x
I1 D dx ; I2 D dx
x C1
2 x2C1
0 1
12.19 
Z Z In I2 substituieren wir nun u D 1x , x D 1u , dx D  du
u2
und erhal-
sin x sin x ten
ID dx D dx
cos x  sin2 x cos x  1 C cos2 x
ˇ ˇ Z Z0 Z1
ˇ u D cos x ˇ du ln 1u du ln 1  ln u
Dˇˇ ˇD 
ˇ I2 D  D du
du D  sin x dx u Cu1
2 1
C 1 u2 1 C u2
Z Z 1 u2 0
du 4 du
D D  Z1
.u C 2 /  4
1 2 5 5 . u C p1 /2  1
p2 ln u
5 5 D du D I1
p  1 C u2
4 5 2 1 0
D arcoth p u C p CC
5 2 5 5
 Damit ist
2 2 1
D  p arcoth p cos x C p CC Z1
5 5 5 ln x
dx D I1 C I2 D 0 ;
x2 C 1
Eine zuverlässige Alternative wäre natürlich die Universalsub- 0
stitution t D tan 2x .
was zu zeigen war.

12.20  12.22  Partielle Integration liefert

Z
dx Zb ˇ ˇ
I1 D p dx ˇu D x v0 D f 00 .x/ˇˇ
1 C e2x x f 00 .x/ dx Dˇˇ 0 D
ˇ
ˇ p ˇ u D1 v D f 0 .x/ ˇ
ˇ u D 1 C e2x e2x D u2  1ˇˇ a
Dˇ e2x 2x ˇD
ˇdu D p1Ce dx D eu dx dx D eu2x du ˇ Zb
2x ˇb
Z
u
Z
1 D x f .x/ˇa 
0
f 0 .x/ dx
D du D du D arcoth u C C
ue 2x u 1
2

a

p D b f 0 .b/  a f 0 .a/  Œf .b/  f .a/ :
D arcoth 1 C e2x C C :

Mit der Substitution u D tan 2x erhält man: 12.23  Mit partieller Integration erhalten wir
Z ˇ ˇ
Z Z ˇu D ln x u0 D 1 ˇ
2u ˇ x ˇ
I2 D
sin x
dx D
1Cu2 2 du Im D x ln x dx Dˇ 0
n
nC1 ˇD
ˇ v D xn v D xnC1 ˇ
1 C cos x 1 1u2
C 1Cu 1 C u2
2
Z nC1
Z u Z xnC1 x 1
1Cu2 2u D ln x  dx
D4 du D du nC1 nC1 x
1C u2 C 1  u2
u2 C 1
   x  xnC1 xnC1
D ln u2 C 1 C C D ln tan2 C 1 C C D ln x 
2 nC1 .n C 1/2
 Lösungswege 115

Die Richtigkeit dieses Ergebnisses können wir unmittelbar ist auch die hier betrachtete Reihe konvergent. Um den Wert zu

Kapitel 12
durch Differenzieren bestätigen, bestimmen, setzen wir mit

xnC1 1 xn k3 C 3k2 C 2k D k .k C 1/ .k C 2/
Im0 D x ln x C
n
 D xn ln x :
nC1 x nC1 eine Partialbruchzerlegung an,
1 A B C
12.24  D C C :
Mit partieller Integration erhalten wir im ersten k3 C 3k2 C 2k k kC1 kC2
Fall
Für die Koeffizienten erhalten wir A D 12 , B D 1 und C D 1
Z ˇ ˇ 2
ˇ u D xn v0 D ex ˇˇ und damit
In D xn ex dx Dˇˇ 0 D
u D n xn1 v D ex ˇ X
n
1
Z Sn WD
k 3 C 3k2 C 2k
D xn ex C n xn1 ex dx D xn ex C n In1 kD1

1X1 X 1 1X 1
n n n

n D  C
Im zweite Beispiel spalten wir den Integranden sin x in ein 2 kD1 k kD1 k C 1 2 kD1 k C 2
Produkt sin x sinn1 x auf. Den ersten Faktor können wir dann
1X1 X1 1X1
n nC1 nC2
sofort integrieren
D  C
Z Z 2 kD1 k kD2 k 2 kD3 k
Jn D sinn x dx D sin x sinn1 x dx !
1X1 X
n n
1 1
ˇ ˇ D  1C
ˇ u D sinn1 x v0 D sin x ˇˇ 2 kD1 k k n C 1
Dˇˇ D kD1
!
0
v D  cos xˇ
u D .n  1/ sinn2 cos x
1 X1
n
Z 1 1 1
C 1 C C
D  sinn1 x cos x C .n  1/ sinn2 x cos2 x dx : 2 kD1 k 2 nC1 nC2

1 1 1 1 1 1
D1   C C
Mit cos2 x D 1  sin2 x ergibt sich weiter nC1 2 4 2 nC1 nC2
Z 1 1 1 1
D  ! :
Jn D  sinn1 x cos x C .n  1/ sinn2 x dx 4 2 n2 C 3n C 2 4
Z Daher ist
 .n  1/ sinn x dx 1
X 1 1
D :
D  sin n1
x cos x C .n  1/ Jn2  .n  1/ Jn k 3 C 3k2 C 2k 4
kD1

Wir haben nun eine algebraische Gleichung

Anwendungsprobleme
n Jn D .n  1/ Jn2  sin n1
x cos x
12.26  Wir erhalten mittels „Dazuerfinden“ der Eins und
vorliegen und erhalten daraus partieller Integration

 Ztf Ztf Ztf

1 1 m0
Jn D 1  Jn2  sinn1 x cos x : s.tf / D v.t/ dt D u ln dt  g t dt
n n m0  qt
0 0 0
Ztf ˇ ˇ
ˇf 0 D 1 g tf2 0 ˇ
g D ln m0mqt
12.25  Wegen der Ungleichung m0 ˇ ˇ
D u 1  ln dt  Dˇ ˇD
m0  qt 2 ˇf Dt g0 D m0 qt
q
ˇ
0
1 1 8 9
 3 < Ztf =
k3 C 3k2 C 2k k m0 qt g tf2
D u tf ln  dt 
: m0  qtf m0  qt ; 2
und der Konvergenz der Reihe 0
8 9
1 < Ztf = g t2
X 1 m0 qt f
D u tf ln C dt  :
k3 : m0  qtf qt  m0 ; 2
kD1 0
116 Kapitel 12

Das verbleibende Integral ergibt sich zu Für alle relevanten Zeiten t, auch für t D tf ist also t < m0
q
, damit
können wir die Betragsstriche sofort auflösen,
Ztf Ztf ˇ ˇ
qt qt  m0 C m0 ˇ ˇ
dt D dt ˇt  m0 ˇ D m0  t :
qt  m0 qt  m0 ˇ q ˇ q
0 0
Ztf  Somit erhalten wir mit
m0
D 1C dt  ˇtf 
qt  m0 m0 ˇ m0 m0
m0
 tf
 t ˇˇ D ln
q
0 ln  tf  ln D ln m0
q q q
Ztf 0 q
m0 dt m0  qtf m0
D tf C D ln D  ln
q t  mq0 m0 m0  qtf
0
ˇ ˇˇ
m0 ˇˇ m0 ˇˇˇˇtf das Ergebnis
D tf C ln ˇt  :
q q ˇˇ0 
g 2 m0 m0
s.tf / D utf  tf C u tf  ln :
An dieser Stelle ist es sinnvoll, sich Gedanken über den Gül- 2 q m0  qtf
tigkeitsbereich des Modells zu machen. Man sieht, dass v.t/ für
t ! mq0 divergiert. Zur Zeit t D mq0 hätte die Rakete ihre gesam- für tf  tend < m0
q
.
te Masse abgestoßen – also aufgehört zu existieren! Tatsächlich
kann eine Rakete zwar größtenteils, aber eben nicht vollstän-
12.27  –
dig aus Treibstoff bestehen. Schon zu einer Zeit tend < mq0 ist
der Treibstoff verbraucht, und das Modell hat keine Gültigkeit
mehr. 12.28  –
Kapitel 13

Kapitel 13
Aufgaben (b) Es sei konkret
1
f .p/ D ln.1 C p2 /  p arctan p; p 2 R:
2
Verständnisfragen
Bestimmen Sie eine weitere Lösung der Differenzialglei-
chung für I D .=2; =2/.
13.1  Zeigen Sie, dass die Differenzialgleichung (c) Zeigen Sie, dass für jedes x0 2 .=2; =2/ die Tangente
der Lösung aus (b) eine der Geraden aus (a) ist. Man nennt
.1 C x2 /u00 .x/  2xu0 .x/ C 2u.x/ D 0; x > 0;
die Lösung aus (b) auch die Einhüllende der Geraden aus
die Lösung u1 .x/ D x besitzt. Bestimmen Sie eine weitere Lö- (a).
sung u2 durch Reduktion der Ordnung, d. h. durch den Ansatz (d) Wie viele verschiedene stetig differenzierbare Lösungen
u2 .x/ D xv.x/. gibt es für eine Anfangswertvorgabe y.x0 / D y0 , y0 > 0,
mit x0 2 .=2; =2/?

13.2  Gegeben ist die Differenzialgleichung 13.5  Das Anfangswertproblem

0
y .x/ D 2 x .y.x// ;2
x 2 R: y0 .x/ D 1  x C y.x/; y.x0 / D y0

(a) Skizzieren Sie das Richtungsfeld dieser Gleichung.
(b) Bestimmen Sie eine Lösung durch den Punkt
P1 D .1; 1=2/> .
(c) Gibt es eine Lösung durch den Punkt P2 D .1; 0/> ?
13.3  Eine Differenzialgleichung der Form
u0 .x/ D h.u.x//;
in der also die rechte Seite nicht explizit von x abhängt, nennt
man autonom. Zeigen Sie, dass jede Lösung einer autonomen
Differenzialgleichung translationsinvariant ist, d. h., mit u ist
auch v.x/ D u.x C a/, x 2 R, eine Lösung. Lösen Sie die Diffe-
renzialgleichung für den Fall h.u/ D u.u  1/.
soll mit dem Euler-Verfahren numerisch gelöst werden. Ziel ist
es, zu zeigen, dass die numerische Lösung für h ! 0 in jedem
Gitterpunkt gegen die exakte Lösung konvergiert.
(a) Bestimmen Sie die exakte Lösung y des Anfangswertpro-
blems.
(b) Mit yk bezeichnen wir die Approximation des Euler-
Verfahrens am Punkt xk D x0 C kh. Zeigen Sie, dass
yk D .1 C h/k .y0  x0 / C xk :
(c) Wir wählen xO > x0 beliebig und setzen die Schrittweite
h D .Ox  x0 /=n für n 2 N. Die Approximation des Euler-
Verfahrens am Punkt xn D xO ist dann yn . Zeigen Sie
lim yn D y.Ox/:
n!1

13.4  Eine Differenzialgleichung der Form

 
y.x/ D xy0 .x/ C f y0 .x/ Rechenaufgaben
für x aus einem Intervall I und mit einer stetig differenzierbaren 13.6  Berechnen Sie die allgemeinen Lösungen der fol-
Funktion f W R ! R wird Clairaut’sche Differenzialglei- genden Differenzialgleichungen.
chung genannt.
(a) y0 .x/ D x2 y.x/, x 2 R,
(a) Differenzieren Sie die Differenzialgleichung und zeigen Sie (b) y0 .x/ C x .y.x//2 D 0, x 2 R,
so, dass es eine Schar von Geraden gibt, von denen jede die p
(c) x y0 .x/ D 1  .y.x//2 , x 2 R.
Differenzialgleichung löst.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016 117
T. Arens et al., Arbeitsbuch Mathematik, DOI 10.1007/978-3-642-54948-9_12
118 Kapitel 13

13.7  Berechnen Sie die Lösungen der folgenden An- 13.15  Bestimmen Sie die allgemeine Lösung der Eu-
fangswertprobleme. ler’schen Differenzialgleichung dritter Ordnung
x
(a) u0 .x/ D p , x > 0, u.0/ D 3 2 00 5 5
3 1 C x2 .u.x//2 u000 .x/  u .x/ C 2 u0 .x/  3 u.x/ D 0; x > 0:
x x x
1 .u.x//2  6u.x/ C 5
(b) u0 .x/ D  , x > 1, u.1/ D 2.
2x u.x/  3 13.16  Bestimmen Sie die Lösung des Anfangswertpro-
blems
13.8  Bestimmen Sie die Lösung des Anfangswertpro-
blems aus der Anwendung von S. 464, .1 C x2 / u00 .x/  .1  x/ u0 .x/  u.x/ D 8x3  3x2 C 6x  1;
p
1 C .y0 .x//2 C c x y00 .x/ D 0; x 2 .A; 0/;
x 2 R, mit u.0/ D 0; u0 .0/ D 1.
y.A/ D y0 .A/ D 0;
mit Konstanten c > 0 mit c ¤ 1 und A < 0. Welchen quali- 13.17  Gegeben ist das Anfangswertproblem
tativen Unterschied gibt es in der Lösung für c < 1 bzw. für
c > 1?
u00 .x/ C 2xu0 .x/  u.x/ D .1 C x C x2 / ex ; x 2 R:
13.9  Bestimmen Sie die allgemeine Lösung der linea- mit u.0/ D 0 und u0 .0/ D 1=2, das durch einen Potenzreihen-
ren Differenzialgleichung erster Ordnung ansatz
1
u0 .x/ C cos.x/ u.x/ D sin.2x/; x 2 .0; /: 1
X
2 u.x/ D an xn
nD0
13.10  Bestimmen Sie die allgemeine Lösung der Diffe-
renzialgleichung gelöst werden kann.
1 1
u0 .x/ D u.x/  ; x 2 .0; 1/: (a) Bestimmen Sie eine Rekursionsformel für die Koeffizien-
2x 2u.x/
ten an .
Welche Werte kommen für die Integrationskonstante in Be- (b) Zeigen Sie
tracht, wenn nur reellwertige Lösungen infrage kommen sollen?
1 1
an D ; n  1;
13.11  Bestimmen Sie die allgemeine Lösung der Diffe- 2 .n  1/Š
renzialgleichung
und geben Sie die Lösung des Anfangswertproblems in ge-
0 .y.x//2 schlossener Form an.
y .x/ D 1 C 2 ; x > 0:
x C x y.x/

13.12  Bestimmen Sie die allgemeine reellwertige Lö- 13.18  Um x0 D 1 sind Lösungen der Differenzialglei-
sung der Differenzialgleichung chung

y000 .x/ C 2y00 .x/ C 2y0 .x/ C y.x/ D 0; x 2 R: x u00 .x/ C .2 C x/ u0 .x/ C u.x/ D 0

13.13  Bestimmen Sie die allgemeine Lösung der inho- in Potenzreihen entwickelbar. Bestimmen Sie diese Potenzreihe
mogenen linearen Differenzialgleichung für den Fall u.1/ D u0 .1/ D 1 und geben Sie den Konvergenz-
bereich der Reihe an.
y000 .x/ C 3y00 .x/ C 3y0 .x/ C y.x/ D x C 6ex ; x 2 R:

13.14  Gegeben ist die Differenzialgleichung 13.19  Bestimmen Sie die allgemeine Lösung der Diffe-
renzialgleichung
y00 .x/  2y0 .x/ C 2y.x/ D e2x sin x; x 2 R:
x2 y00 .x/ C x2 y0 .x/  2y.x/ D 0
(a) Bestimmen Sie die allgemeine Lösung des homogenen Pro-
blems. mit einem erweiterten Potenzreihenansatz
(b) Bestimmen Sie eine partikuläre Lösung des inhomogenen
Problems. 1
X
(c) Lösen Sie das Anfangswertproblem mit y.0/ D 3=5, y.x/ D ak xkC mit a0 ¤ 0;  2 R:
y0 .0/ D 1. kD0
 Hinweise 119

Anwendungsprobleme 13.22  Eine Masse von 5 kg dehnt eine Feder um 0:1 m.

13.20  In einem einfachen Infektionsmodell wird die
Rate, mit der Anteil I der Infizierten in einer Population
(0 < I < 1) steigt, proportional zu den Kontakten zwischen
Infizierten und Nichtinfizierten angesetzt.
Dieses System befindet sich in einer viskosen Flüssigkeit.
Durch diese Flüssigkeit wirkt auf die Masse bei einer Ge-
schwindigkeit von 0:04 m=s eine bremsende Kraft von 2 N. Es
wirkt eine äußere Kraft F.t/ D 2 cos.!t/ N, t > 0, ! 2 R. Für
die Erdbeschleunigung können Sie g D 10 m=s2 annehmen.

Kapitel 13
(a) Stellen Sie die zugehörige Differenzialgleichung auf und be-
stimmen Sie deren allgemeine Lösung.
(a) Stellen Sie eine Differenzialgleichung auf, die diesen Sach-
(b) Ein Summand in der Lösung, man nennt ihn auch die sta-
verhalt beschreibt. Bestimmen Sie den Typ der Differenzial-
tionäre Lösung, gibt das Verhalten des Systems für große
gleichung und berechnen Sie die Lösung für die Anfangsbe-
Zeiten wieder. Diese ist unabhängig von den Anfangsbedin-
dingung I.0/ D I0 an.
gungen.
(b) Erweitern Sie das Modell, indem Sie eine Heilungsrate
Schreiben Sie die stationäre Lösung in der Form
proportional zu I ansetzen. Wie ändert sich das Lösungsver-
halten der Differenzialgleichung? Welche Gleichgewichts- A.!/ cos.! t  ı/;
zustände (I 0 .t/ D 0) gibt es?
und bestimmen Sie dasjenige !, für das die Amplitude A.!/
maximal ist.
13.21  Ein Balken der Länge L D 3 m mit rechteckigem
Querschnitt von der Höhe h D 0:1 m und der Breite b D 0:06 m
wird an seinen Endpunkten gelagert und belastet. Setzen wir Hinweise
den Ursprung in den Mittelpunkt des Balkens, so gelten für die
Durchbiegung w die Randbedingungen
 
Verständnisfragen
L L
w  Dw D 0 m; 13.1  Der Ansatz liefert eine lineare Differenzialglei-
2 2
  chung der 1. Ordnung für die Funktion v0 .
L L
w00  D w00 D 0 m1 :
2 2 13.2  Die Differenzialgleichung kann durch Separation
gelöst werden. Beachten Sie für Teil (c) die Skizze des Rich-
Das Elastizitätsmodul des Materials ist E D 1010 N=m2 , ein ty- tungsfelds aus Teil (a).
pischer Wert für einen Holzbalken.
13.3  u.x/ D 1=.1  c ex /.
(a) Wir belasten den Balken durch eine konstante Last q D
300 N=m. Die Durchbiegung genügt also der Differenzial- 13.4  Durch Differenzieren der Gleichung erhalten Sie
gleichung zwei verschiedene Bedingungen für eine Lösung. Die eine Be-
 dingung liefert die Geraden aus (a), die zweite die Einhüllende
L L aus (b). Stellen Sie die Gleichung einer Tangente an die Lösung
E I w0000 .x/ D q; x2  ; ;
2 2 aus (b) auf und versuchen Sie, diese auf die Gestalt aus (a) zu
bringen.
wobei I das Flächenträgheitsmoment des Balkens angibt.
Bestimmen Sie w. 13.5  (a) Es handelt sich um eine lineare Differenzi-
(b) Wirkt an einer einzigen Stelle des Balkens eine Kraft, so algleichung. (b) Man kann den Nachweis durch vollständige
kann man die Durchbiegung mithilfe der Querkraft Q be- Induktion führen. (c) Verwenden Sie Teil (b) und die Darstel-
schreiben. Wirkt an der Stelle x0 D 0 m eine Kraft von lung der Exponentialfunktion über den Grenzwert exp.x/ D
300 N, so verwendet man die Differenzialgleichung lim .1 C x=n/n .
n!1

L L
E I w000 .x/ D Q.x/; x2  ; ;
2 2
Rechenaufgaben
mit
13.6  Die Differenzialgleichungen können durch Tren-
( nung der Veränderlichen gelöst werden.
150 N; x < x0 ;
Q.x/ D
150 N; x  x0 : 13.7  Beide Differenzialgleichungen können durch Se-
paration gelöst werden. Im Fall (b) benötigen Sie eine Partial-
Bestimmen Sie auch in diesem Fall w. bruchzerlegung.
120 Kapitel 13
13.8  Die Lösung kann durch Separation bestimmt wer-
den. Bestimmen Sie direkt nach jeder Integration die Integrati-
onskonstante aus den Anfangsbedingungen. Beachten Sie, dass
x und A negativ sind.
13.9  Berechnen Sie zuerst die allgemeine Lösung der
homogenen linearen Differenzialgleichung durch Separation.
Eine partikuläre Lösung der inhomogenen Differenzialglei-
chung können Sie anschließend durch Variation der Konstanten
gewinnen. Beachten Sie sin.2x/ D 2 sin.x/ cos.x/.
13.10  Es handelt sich um eine Bernoulli’sche Differenzi-
algleichung, die durch die Substitution u.x/ D .v.x//1=2 in eine
lineare Differenzialgleichung transformiert werden kann.
13.11  Es handelt sich um eine homogene Differenzial-
gleichung. Die Substitution z.x/ D y.x/=x führt zum Erfolg.
13.12  Es handelt sich um eine lineare Differenzialglei-
chung mit konstanten Koeffizienten. Verwenden Sie einen Ex-
ponentialansatz. Zu einem Paar komplex konjugierter Lösungen
erhalten Sie die reellwertigen Lösungen aus Real- und Imagi-
närteil.
13.13  Die allgemeine Lösung der homogenen linearen
Differenzialgleichung kann durch den Exponentialansatz be-
stimmt werden. Ein partikuläre Lösung der inhomogenen Glei-
chung erhält man mit dem Ansatz vom Typ der rechten Seite.
Achten Sie auf Resonanz.
13.14  Da die Differenzialgleichung linear mit konstan-
ten Koeffizienten ist, kann der Exponentialansatz für (a) ver-
wendet werden. Die partikuläre Lösung kann man mit einem
Ansatz vom Typ der rechten Seite bestimmen.
13.15  Die allgemeine Lösung einer homogenen Eu-
ler’schen Differenzialgleichung kann mit dem Potenzansatz
u.x/ D x bestimmt werden.
13.16  Das Anfangswertproblem kann durch einen Po-
tenzreihenansatz mit Entwicklungspunkt x0 D 0 gelöst werden.
Aus der Rekursionsformel für die Koeffizienten kann geschlos-
sen werden, dass nur endlich viele Koeffizienten ungleich null
sind. Die Lösung ist also ein Polynom.
13.17  Beide Seiten der Differenzialgleichung können als
eine Potenzreihe geschrieben werden. Anschließend kann man
Koeffizientenvergleich durchführen.
13.18  Beachten Sie bei der Bestimmung der Potenzrei-
he den Entwicklungspunkt. Auch die Koeffizienten x und 2 C x
müssen um x0 D 1 entwickelt werden. Rechnen Sie mit der
Rekursionsformel, die Sie erhalten, die ersten paar Reihenglie-
der aus, um eine Vermutung für eine explizite Darstellung der
Glieder zu erhalten.
13.19  Gehen Sie zunächst vor wie bei einem gewöhn-
lichen Potenzreihenansatz. Der Koeffizientenvergleich liefert
dann Bedingungen an . Im einen Fall erhalten Sie eine Po-
tenzreihe als Lösung. Im zweiten Fall erhalten Sie zusätzliche
Terme. Wählt man  so, dass man eine Potenzreihe als Lö-
sung erhält, so gilt für die Koeffizienten die Formel ak D
.1/k 6.k C 1/ a0 =.k C 3/Š für k 2 N0 mit a0 2 R beliebig.
Anwendungsprobleme
13.20  (a) Nehmen Sie an, dass die Kontakte zwischen
Infizierten und Nichtinfizierten proportional zum Produkt der
beiden Anteile an der Population sind. Die Differenzialglei-
chung können Sie entweder durch eine Substitution oder durch
Trennung der Veränderlichen lösen.
(b) Die prinzipielle Lösungsmethode ist wie bei (a), nur die
Ausdrücke sind etwas komplizierter. Für das Lösungsverhalten
betrachten Sie den Grenzwert für t ! 1.
13.21  Die Lösung bei beiden Teilaufgaben hat eine be-
stimmte Struktur. Nutzen Sie Symmetrien des Problems, um
einen geeigneten Ansatz aufzustellen, und bestimmen Sie die
Parameter aus den Randbedingungen und der Tatsache, dass es
sich um eine Lösung der Differenzialgleichung handelt.
13.22  (a) Das Problem wird durch die Differenzialglei-
chung des harmonischen Oszillators beschrieben. Feder- und
Dämpfungskonstante können aus den vorliegenden Informatio-
nen abgeleitet werden. Die Lösung erfolgt über den Exponenti-
alansatz und den Ansatz vom Typ der rechten Seite.
(b) Verwenden Sie ein Additionstheorem, um cos.!t  ı/ um-
zuformen. Identifizieren Sie anschließend Terme der stationären
Lösung, die cos.ı/ und sin.ı/ entsprechen. Nutzen Sie dazu die
Gleichgung cos2 .ı/ C sin2 .ı/ D 1 aus.
Lösungen
Verständnisfragen
13.1  u2 .x/ D x2  1
13.2  (a) siehe ausführlichen Lösungsweg, (b) y.x/ D
1=.1 C x2 /, (c) y.x/ D 0.
13.3  Die Lösung kann durch Separation bestimmt wer-
den. Zur Integration von 1=h.u/ können Sie eine Partialbruch-
zerlegung durchführen.
 Lösungen 121

13.4  (a) Für jedes a 2 R ist y.x/ D ax C f .a/ eine 13.17  (a) anC2 D 1Cn2
 2n1
a für n  0, (b)
.nC2/Š .nC2/.nC1/ n
Lösung. (b) y.x/ D  ln .cos.x// für x 2 .=2; =2/. (c) Siehe
u.x/ D 12 x ex , x 2 R.
ausführlichen Lösungsweg. (d) 4.
P1
13.18  u.x/ D nD0 .1  x/n D 1=x mit dem Konver-
13.5  Die Lösung zu (a) ist y.x/ D x C .y0  x0 / exp.x  genzbereich .0; 2/.
x0 / für x 2 R. Zu (b) und (c) siehe den ausführlichen Lösungs-

Kapitel 13
weg.
13.19  Die Lösung ist
 1
X
1 1 6 .k  1/ k
y.x/ D c1  C c2 .1/k x
Rechenaufgaben x 2 kD2
.k C 1/Š

mit zwei Integrationskonstanten c1 , c2 2 R.

(a) y.x/ D C ex =3 für x 2 R, (b) y.x/ D x2 =2C
3
13.6  1
p
für x 2 R n f 2Cg, (c) y.x/ D sin.ln jxj C C/ für x 2 R n f0g.

p
Anwendungsprobleme
13.7  (a) u.x/ D . 1 C x2 C 26/1=3 , (b) u.x/ D 3 
p
4  3=x. 13.20  (a) Die Differenzialgleichung ist I 0 .t/ D
k1 I.t/ .1  I.t//, t > 0, mit der Lösung I.t/ D 1  .1 C
I0
1I0
ek1 t /1 für t > 0. Die Lösung geht für t ! 1 gegen 1.
13.8  Die Lösung lautet
(b) Die Differenzialgleichung ist I 0 .t/ D k1 I.t/ .1  I.t// 
1 cC1 1 c1 k2 I.t/, t > 0, mit der Lösung I.t/ D .k1  k2 / I0 .k1 I0 C .k1 
c jAj c jxj c c jAj c jxj c c jAj
y.x/ D  C 2 k2  k1 I0 / exp..k1  k2 / t//1 . Die Lösung geht für t ! 1
2.c C 1/ 2.c  1/ c 1 gegen 0 falls k1 < k2 und gegen .k1  k2 /=k1 für k1 > k2 . Einen
Gleichgewichtszustand gibt es nur für I0 D .k1  k2 /=k1 , dann
für x 2 .0; A/. Für c < 1 ist sie unbeschränkt, für c > 1 be- ist I konstant.
schränkt.
13.21  (a) Die Lösung ist
13.9  u.x/ D sin.x/  1 C C e sin x .  
9 207 2
w.x/ D 2:5  104 m3 x2  m2 x2  m
p 4 4
13.10  u.x/ D x.C  ln x/, x 2 .0; 1/. Damit u reell-
wertig ist, muss C  0 sein. für x 2 ŒL=2; L=2.
(b) Die Lösung ist
 p 
13.11  y.x/ D x 1 ˙ 2 ln x C C , x > 0. (   
5  104 m2 x  32 m x2  3 m x  92 m ; x  0;
w.x/ D   2 
4 2
p 5  10 m x C 2 m x C 3 m x  2 m ; x < 0:
3 9
13.12  y.x/ D c1 ex C c2 ex=2 cos. 3x=2/ C
p
c3 ex=2 sin. 3x=2/ für x 2 R mit c1 , c2 , c3 2 R. 13.22  (a) Die allgemeine Lösung der Differenzialglei-
chung ist
13.13  u.x/ D Ax3Cx3 ex Cc1 ex Cc2 xex Cc3 x2 ex p p
für x 2 R mit c1 , c2 , c3 2 R. u.t/ D c1 cos.5 3 t/ e5t C c2 sin.5 3 t/ e5t
2 .100  ! 2 /
C cos.!t/ m
13.14  (a) yh .x/ D c1 ex cos.x/ C c2 ex sin.x/, (b) yp .x/ D 5 ..100  ! 2 /2 C 100! 2/
.e2x =5/ .sin x  2 cos x/, (c) y.x/ D .e2x =5/ .sin x  2 cos x/ C 2!
C sin.!t/ m:
.ex =5/ .5 cos x C 3 sin x/, jeweils für x 2 R. .100  ! 2 /2 C 100! 2
(b) Die stationäre Lösung ist
13.15  Die reellwertige Lösung ist u.x/ D c1 x C
2
c2 x2 cos.ln x/ C c3 x2 sin.ln x/ für x > 0 mit cj 2 R, j D 1; 2; 3. s.t/ D p cos.!t  ı/ m:
5 .100  ! 2 /2 C 100! 2
p
13.16  u.x/ D x3 C x, x 2 R. Die Amplitude wird für ! D 5 2 maximal.
122 Kapitel 13

Lösungswege y(x)

Verständnisfragen
1

13.1  Es gilt

u1 .x/ D x; u01 .x/ D 1; u001 .x/ D 0:

Durch Einsetzen in die Differenzialgleichung erhalten wir x

−1 1
.1 C x 2
/u001 .x/  2x u01 .x/ C 2u1 .x/ D 2x  1 C 2  x D 0:

Also ist u1 eine Lösung.

Mit dem Ansatz u2 .x/ D xv.x/ erhalten wir −1

u02 .x/ D x v0 .x/ C v.x/;

u002 .x/ D x v00 .x/ C 2v0 .x/:
Abb. 13.32 Das Richtungsfeld der Differenzialgleichung y0 .x/ D 2 x .y.x//2
Durch Einsetzen folgt:
   
0 D .1 C x2 / x v00 .x/ C 2v0 .x/  2x x v0 .x/ C v.x/ C 2x v.x/ mit eine Konstante C 2 R. Somit erhalten wir die Lösung
D .x C x3 /v00 .x/ C .2 C 2x2  2x2 /v00 .x/
1
D .x C x3 /v00 .x/ C 2v0 .x/ y.x/ D ; x 2 R:
x2 C C
Dies ist eine homogene lineare Differenzialgleichung 1. Ord- Der Anfangswert y.1/ D 1=2 liefert C D 1.
nung für v0 . Separation liefert
(c) Die allgemeine Lösung aus (b) lässt diesen Anfangswert
00
v .x/ 2 2 2x nicht zu. Am Richtungsfeld kann man aber die Lösung y.x/ D 0
D D C : ablesen. In der Tat haben wir in der Rechnung von (b) implizit
v0 .x/ x C x3 x 1 C x2
die Annahme y.x/ ¤ 0 gemacht.
ln jv0 .x/j D 2 ln jxj C ln.1 C x2 /
1 C x2 13.3  Die Kettenregel liefert
D ln
x2
1 v0 .x/ D u0 .x C a/
v0 .x/ D 1 C 2 ;
x
und daher ist
also v.x/ D x C 1
. Damit folgt u2 .x/ D 1 C x . 2
x v0 .x/ D u0 .x C a/ D h.u.x C a// D h.v.x//:

13.2  (a) Das Richtungsfeld ist in Abb. 13.32 dargestellt. Somit ist v eine Lösung der Differenzialgleichung.
Mit f .x; y/ D 2xy2 gilt f .x; y/ D f .x; y/. Daher ist das Mit Trennung der Veränderlichen erhalten wir
Richtungsfeld symmetrisch zur y-Achse, und die Lösungen sind Z Z
gerade Funktionen. du
D dx:
(b) Wir lösen die Differenzialgleichung durch Separation. Es h.u/
folgt Durch Partialbruchzerlegung folgt
0
y .x/ 1 1 1 1
D 2x; D D  ;
y.x/2 h.u/ u .u  1/ u1 u
und daher und daher ist eine Stammfunktion
Z Z Z ˇ ˇ
1 1 du ˇu  1ˇ
 D dy D  2x dx D x2  C ˇ
D ln ju  1j  ln juj D ln ˇ ˇ:
y y2 h.u/ u ˇ
 Lösungswege 123

Somit folgt y(x)

ˇ ˇ
ˇ u.x/  1 ˇ
ln ˇˇ ˇ D x C cQ ;
u.x/ ˇ
Einhüllende
oder

Kapitel 13
u.x/  1
D c ex ;
u.x/ Tangenten

jeweils mit Konstanten cQ , c 2 R. Somit folgt

x
− π2 π
2
1
u.x/ D
1  c ex
Abb. 13.33 Die beiden Lösungstypen der Clairaut’schen Differenzialgleichung:
mit x 2 R bzw. x 2 R n fln cg. die Einhüllende und Ihre Tangenten

13.4  (a) Das Differenzieren der Differenzialgleichung

ergibt Setzt man a D tan x0 , so folgt x0 D arctan a und daher
  t.x/ D  ln .cos.x0 // C ax  a arctan a:
y0 .x/ D y0 .x/ C xy00 .x/ C f 0 y0 .x/ y00 .x/;
Beachtet man
oder
  1
D 1 C tan2 x0 D 1 C a2 ;
y00 .x/ x C f 0 ..y0 .x// D 0: cos2 x0

Nimmt man y00 .x/ D 0 für alle x 2 I an, so folgt so folgt

1
y.x/ D ax C f .a/; x 2 I; t.x/ D ln.1 C a2 / C ax  a arctan a
2
mit beliebiger Steigung a 2 R. D ax C f .a/; x 2 R;

(b) Die Ableitung von f ist also genau eine der Geraden aus (a). Die Einhüllende und ihre
Tangenten sind in der Abb. 13.33 dargestellt.
1 2p 1
f 0 .p/ D p  arctan p (d) Es können 4 verschiedene stetig differenzierbare Lösungen
21Cp 2 1 C p2 angegeben werden, nämlich
D  arctan p; p 2 R:
y1 .x/ D  ln .cos.x// ;   
0 0
Nimmt man x C f .y .x// D 0 für alle x 2 .=2; =2/ an, so x2  ; ;
y2 .x/ D x tan.x0 / C f .tan.x0 // ; 2 2
folgt
sowie
x D arctan y0 .x/; (  
y1 .x/; x 2 x0 ; 2
oder y3 .x/ D  ;
y2 .x/; x 2  2 ; x0
   (  
y.x/ D c  ln .cos.x// ; x2  ; : y2 .x/; x 2 x0 ; 2
2 2 y4 .x/ D  :
y1 .x/; x 2  2 ; x0
mit einer Integrationskonstante c 2 R. Setzt man dies in die
Differenzialgleichung ein, folgt c D 0.
13.5  (a) Es handelt sich um eine lineare Differenzial-
(c) In x0 2 .=2; =2/ ist die Tangente an y.x/ D gleichung. Die allgemeine Lösung der homogenen Gleichung
 ln .cos.x// durch ist yh .x/ D A exp.x/, x 2 R, mit einer Integrationskonstante
A 2 R. Als Lösung für die inhomogene DGL probieren wir
t.x/ D  ln .cos.x0 // C tan.x0 /.x  x0 /; x 2 R; Variation der Konstanten,

gegeben. yp .x/ D A.x/ exp.x/:

124 Kapitel 13

Dann ist Rechenaufgaben

y0 .x/ D A.x/ex C A0 .x/ ex
Š
D 1  x C y.x/ 13.6  (a) Mit
D 1  x C A.x/ ex :
dy
Also gilt D x2 y
dx
A0 .x/ ex D 1  x;
folgt
was auf A.x/ D x exp.x/ C C führt. Dann ist die allgemeine
Lösung der inhomogenen Differenzialgleichung Z Z
dy x3 Q
y.x/ D x C C e ; x
x 2 R; ln jyj D D x2 dx D C C;
y 3
mit einer Integrationskonstante C 2 R. Aus der Anfangswert-
vorgabe y.x0 / D y0 folgt mit einer Konstante CQ 2 R. Die Anwendung der Exponen-
tialfunktion auf beiden Seiten und das Auflösen des Betrags
y.x/ D x C .y0  x0 / exx0 ; x 2 R: ergeben
(b) Für die gegebene Differenzialgleichung lautet die Approxi- 3 =3
mation yk des Euler-Verfahrens an den Punkten xk D x0 C kh: y.x/ D C ex ; x 2 R;

y0 D y0 ; mit einer weiteren Konstanten C 2 R.

ykC1 D yk C .1  xk C yk /h
D .1 C h/ yk  hxk C h; k 2 N0 (b) Wegen

Wir schreiben y1 um, y0 .x/

D x
y1 D y0 C .1  x0 C y0 / h D .1 C h/.y0  x0 / C x1 : .y.x//2

Dies ist der Induktionsanfang zum Nachweis der angegebenen folgt

Formel
yk D .1 C h/k .y0  x0 / C xk ; k2N 1 x2
 D CC
durch vollständige Induktion. Zum Induktionsschritt nehmen y.x/ 2
wir an, dass die Formel für ein k 2 N gilt. Dann folgt:
oder
ykC1 D .1 C h/yk C h  hxk
I.V. 1 p
D .1 C h/..1 C h/k .y0  x0 / C xk / C h  hxk y.x/ D ; x 2 R n f 2Cg:
x2 =2 C
D .1 C h/.kC1/ .y0  x0 / C .1 C h/xk  hxk C h
D .1 C h/.kC1/ .y0  x0 / C xkC1 (c) Aus
(c) Die Approximation yn am Punkt xn D xO haben wir in (b) p
dy
schon ausgerechnet: Wir setzen noch die Schrittweite h ein und x D 1  y2
erhalten dx

yn D .1 C h/n .y0  x0 / C xn erhalten wir

 x  x0 n
D 1C .y0  x0 / C x: Z Z
1 1
n p dy D dx;
Da 1  y2 x
 x  x0 n
lim 1C D exx0 ; arcsin y.x/ D ln jxj C C;
n!1 n
ist mit einer Integrationskonstante C 2 R.
lim yn D .y0  x0 / exp.Ox  x0 / C xO : Damit erhalten wir
n!1

Das ist aber gerade der Funktionswert der exakten Lösung y

an xO . y.x/ D sin.ln jxj C C/; x 2 R n f0g:
 Lösungswege 125

13.7  (a) Die Trennung der Variablen liefert 13.8  Es handelte sich um eine separable Differenzial-
Z gleichung für y0 . Durch Trennung der Veränderlichen erhalten
x wir
u2 du D p dx:
3 1 C x2 y00 .x/ 1
p D :
Mit den Stammfunktionen 1 C .y0 .x//2 cx
Z
1 3

Kapitel 13
u2 du D
u Integration auf beiden Seiten liefert die Gleichung
3
Z
x 1p arsinh y0 .x/ C c1 D 
1
ln jxj:
p dx D 1 C x2 c
3 1 C x2 3
Mit der Anfangsbedingung y0 .A/ D 0 folgt
erhält man die allgemeine Lösung
p 1=3 1
c1 D  ln jAj:
u.x/ D 1 C x2 C 3c ; x > 0; c
Damit haben wir die Gleichung
mit einer Integrationskonstante c 2 R. " 1=c #
Die Integrationskonstante bestimmt man dann aus u.0/ D 3, 0 jAj
arsinh y .x/ D ln :
d. h. jxj

27 D u3 .0/ D 1 C 3c; und daher 3c D 26: Durch Anwendung des Sinus hyperbolicus ergibt sich
"  1=c #
Auflösen nach u liefert das Ergebnis 0 1 jAj 1=c jAj
y .x/ D  :
p 2 jxj jxj
u.x/ D . 1 C x2 C 26/1=3 ; x > 0:
Da x 2 .0; A/ ist, gilt insbesondere x < 0 und daher können wir
(b) Wir führen eine Separation durch, dies auch als
"  #
2 .u  3/ du dx 0 1 jAj 1=c jAj 1=c
D : y .x/ D   
.u  5/.u  1/ x 2 x x
Eine Partialbruchzerlegung liefert schreiben. In dieser Form können wir erneut integrieren, wobei
wir c ¤ 1 nutzen, und erhalten
u3 1 1
D C :
.u  5/.u  1/ 2 .u  5/ 2 .u  1/ jAj1=c c
y.x/ D .x/.cC1/=c
Damit folgt 2 cC1
jAj1=c c
1  .x/.c1/=c C c2 :
ln C cQ D ln ju  5j C ln ju  1j D ln ju2  6u C 5j: 2 c1
jxj
Die Integrationskonstante c2 bestimmen wir mit der Anfangs-
Nach Anwendung der Exponentialfunktion und Auflösen des vorgabe
Betrags folgt mit einer neuen Integrationskonstante c die Glei-
chung 0 D y.A/
jAj1=c c jAj1=c c
c
D u2 .x/  6u.x/ C 5: D jAj.cC1/=c  jAj.c1/=c C c2
x 2 cC1 2 c1
c jAj
Der Anfangswert u.1/ D 2 liefert c D 3. Mit quadratischer D 2 C c2 :
c 1
Ergänzung
Damit erhalten wir
3
4  D u2 .x/  6u.x/ C 9 D .u.x/  3/2 jAj1=c c
x y.x/ D jxj.cC1/=c
2 cC1
erhalten wir die Lösung
jAj1=c c c jAj
r  jxj.c1/=c C 2
3 2 c1 c 1
u.x/ D 3  4 ; x > 1:
x für x 2 .0; A/.
Vor der Wurzel muss das negative Vorzeichen stehen, da ansons- Für c < 1 ist der zweite Summand für x ! 0 unbeschränkt. Für
ten die Anfangsbedingung u.1/ D 2 verletzt ist. c > 1 erhalten wir für x ! 0 einen endlichen Wert.
126 Kapitel 13

13.9  Die allgemeine Lösung der homogenen Differen- durchführen. Mit

zialgleichung uh ergibt sich durch Trennung der Veränderlichen,
1
Z Z u0 .x/ D .v.x//1=2 v0 .x/
duh 2
D  cos.x/ dx:
uh folgt durch Einsetzen in die Differenzialgleichung
Es folgt 1 1 1
.v.x//1=2 v0 .x/ D .v.x//1=2  .v.x//1=2:
2 2x 2
ln juh .x/j D CQ  sin x
Nach Multiplikation der Gleichung mit 2 .v.x//1=2 erhalten wir
mit CQ 2 R und daher die lineare Differenzialgleichung

uh .x/ D C e sin x ; x 2 R; 1
v0 .x/ D v.x/  1; x 2 .0; 1/:
x
mit C 2 R.
Durch Separation ergibt sich die Lösung der homogenen linea-
Für die partikuläre Lösung der inhomogenen Differenzialglei- ren Differenzialgleichung als
chung machen wir den Ansatz up .x/ D C.x/ exp. sin.x//.
Ableiten liefert vh .x/ D C x; x 2 .0; 1/;

u0p .x/ D C0 .x/ e sin.x/  C.x/ cos.x/ e sin.x/ : mit C 2 R. Die Lösung der inhomogenen Differenzialgleichung
ermitteln wir durch Variation der Konstanten,
Dies setzen wir in die Differenzialgleichung ein und erhalten
vp .x/ D C.x/ x; v0p .x/ D C.x/ C C0 .x/ x:
1
sin.2x/ D C0 .x/ e sin.x/  C.x/ cos.x/ e sin.x/ Durch Einsetzen erhalten wir
2
C cos.x/ C.x/ e sin.x/ 1
C.x/ C C0 .x/ x D C.x/  1; also C0 .x/ D  :
D C0 .x/ e sin.x/ : x
Dies liefert die Funktion C.x/ D  ln x und die partikuläre Lö-
Wie erwartet heben sich die Terme mit C.x/ weg. Es folgt nun
sung
Z
1
C.x/ D sin.2x/ esin.x/ dx: vp .x/ D x ln x; x 2 .0; 1/:
2
Die allgemeine Lösung der linearen Differenzialgleichung ist
Mit der Substitution y D sin.x/ mit dy D cos.x/ dx und unter
demnach
Beachtung von sin.2x/ D 2 sin.x/ cos.x/ folgt nun
Z v.x/ D x .C  ln x/; x 2 .0; 1/:
C.x/ D y ey dy D ey .y  1/ D esin.x/ .sin.x/  1/:
Die Rücksubstitution ergibt
Damit ergibt sich die partikuläre Lösung
u.x/ D .x .C  ln x//1=2 ; x 2 .0; 1/:
up .x/ D sin.x/  1; x 2 R; Damit u reellwertig ist, muss x .C  ln x/ für alle x 2 .0; 1/
größer oder gleich null sein. Dies ist für C  0 der Fall.
und die allgemeine Lösung

u.x/ D up .x/ C uh .x/ D sin.x/  1 C C e sin x 13.11  Indem wir die rechte Seite umschreiben zu

für x 2 R. 1
1C  2 ;
x
y.x/
C x
y.x/
13.10  Es handelt sich um eine Bernoulli’sche Differen-
zialgleichung mit Exponenten ˛ D 1. Wir müssen also die identifizieren wir die Differenzialgleichung als eine homogen
Substitution u.x/ D .v.x// mit Differenzialgleichung. Mit der Substitution z.x/ D y.x/=x und
dementsprechend
1 1 1
D D D
1˛ 1  .1/ 2 y0 .x/ D z.x/ C x z0 .x/
 Lösungswege 127

erhalten wir 13.13  Zunächst muss die allgemeine Lösung uh der zu-
gehörigen homogenen linearen Differenzialgleichung bestimmt
x2 .z.x//2 .z.x//2 werden. Dazu verwenden wir den Exponentialansatz y.x/ D
z.x/ C x z0 .x/ D 1 C D1C :
x .1 C z.x/
2 1 C z.x/ exp.x/. Die charakteristische Gleichung ergibt sich zu

Es folgt 0 D 3 C 32 C 3 C 1 D . C 1/3 :

Kapitel 13
1 Die Zahl 1 ist eine dreifache Nullstelle des charakteristischen
z0 .x/ D : Polynoms. Damit folgt
x .1 C z.x//
uh .x/ D c1 ex C c2 xex C c3 x2 ex
Durch Separation ergibt sich
für x 2 R mit c1 , c2 , c3 2 R.
1 1 C
z.x/ C .z.x//2 C D ln x C : Zur Bestimmung einer partikulären Lösung up der inhomoge-
2 2 2
nen linearen Differenzialgleichung verwenden wir den Ansatz
Der Summand 1=2 auf der linken Seite ist einfach eine geschickt vom Typ der rechten Seite. Da 1 eine dreifache Nullstelle des
gewählte Integrationskonstante, denn es folgt nun charakteristischen Polynoms ist, lautet der Ansatz

p yp .x/ D A x C B C C x3 ex ; x 2 R:
z.x/ D 1 ˙ 2 ln x C C; x > 0:
Die Ableitungen lauten
Damit ist
  y0p .x/ D A C C .3x2  x3 / ex ;
p
y.x/ D x 1 ˙ 2 ln x C C ; x > 0: y00p .x/ D C .6x  6x2 C x3 / ex ;
y000
p .x/ D C .6  18x C 9x  x / E
2 3 x

13.12  Mit dem Exponentialansatz y.x/ D exp.x/ erhal- Wir setzen ein:
ten wir die charakteristische Gleichung
x C 6ex D C .6  18x C 9x2  x3 / ex
 C 2 C 2 C 1 D 0:
3 2
C 3C .6x  6x2 C x3 / ex

Die Nullstelle 1 ermitteln wir durch Probieren. Damit ergibt C 3A C 3C .3x2  x3 / ex
sich C Ax C B C C x3 ex
D 3A C B C Ax C 6C ex
0 D . C 1/.2 C  C 1/
p ! p ! Durch Koeffizientenvergleich folgt C D 1, A D 1 und B D 3.
1 3i 1 3i Die allgemeine Lösung der Differenzialgleichung ist demnach
D . C 1/  C  C C :
2 2 2 2
u.x/ D Ax  3 C x3 ex C c1 ex C c2 xex C c3 x2 ex
Die allgemeine komplexwertige Lösung lautet dann für x 2 R mit c1 , c2 , c3 2 R.
p p
y.x/ D c1 ex C c2 e.1Ci 3/x=2
C c3 e.1i 3/x=2
13.14  (a) Der Exponentialansatz y.x/ D exp.x/ führt
auf das charakteristische Polynom p./ D 2  2 C 2. Dieses
für x 2 R mit c1 , c2 , c3 2 C. Aus der Euler’schen Formel hat die Nullstellen 1=2 D 1 ˙ i. Daher haben wir die beiden
erhalten wir reellwertigen Lösungen
p  p p 
e.1Ci 3/x=2
D ex=2 cos. 3x=2/ C i sin. 3x=2/ : y1 .x/ D ex cos.x/ und y2 .x/ D ex sin.x/

Damit ist die reellwertige Lösung durch der homogenen Differenzialgleichung gefunden. Somit lautet
die allgemeine Lösung des homogenen Problems
p p
y.x/ D c1 ex C c2 ex=2 cos. 3x=2/ C c3 ex=2 sin. 3x=2/ yh .x/ D c1 ex cos.x/ C c2 ex sin.x/; x 2 R;

für x 2 R mit c1 , c2 , c3 2 R gegeben. mit c1 , c2 2 R.

128 Kapitel 13

(b) Wir verwenden den Ansatz vom Typ der rechten Seite Wir setzen dies in die Differenzialgleichung ein,

yp .x/ D .A sin.x/ C B cos.x// e2x : 0 D  .  1/ .  2/ x3  2  .  1/ x3

Für die Ableitungen ergibt sich C 5  x3  5 x3

D .  1/ .2  4 C 5/ x3 :
y0p .x/ D ..2A  B/ sin.x/ C .A C 2B/ cos.x// e2x ;
y00p .x/ D ..3A  4B/ sin.x/ C .4A C 3B/ cos.x// e2x : Da x > 0 ist, ist auch x3 > 0. Daher gilt

Einsetzen in die Differenzialgleichung liefert 0 D .  1/ .2  4 C 5/ D .  1/ .  2  i/ .  2 C i/:

e2x sin x D ..3A  4B/ sin.x/ C .4A C 3B/ cos.x// e2x
 2 ..2A  B/ sin.x/ C .A C 2B/ cos.x// e2x
C 2 .A sin.x/ C B cos.x// e2x
D ..A  2B/ sin.x/ C .2A C B/ cos.x// e2x :
Die allgemeine Lösung der Differenzialgleichung ist demnach
u.x/ D c1 x C c2 x2Ci C c3 x2i ; x > 0;
mit cj 2 C, j D 1; 2; 3.

So sehen wir durch Koeffizientenvergleich, dass A  2B D 1 Ist man an einer reellen Lösung interessiert, müssen die beiden
sowie 2A C B D 0. Damit ergibt sich A D 1=5 und B D 2=5. komplexen Lösungen in Real- und Imaginärteil aufgespalten
Die partikuläre Lösung des inhomogenen Problems ist werden,

1 2x x2Ci D e.2Ci/ ln x D x2 .cos.ln x/ C i sin.ln x/;

yp .x/ D e .sin x  2 cos x/; x 2 R:
5 x2i D e.2i/ ln x D x2 .cos.ln x/  i sin.ln x/:
(c) Die allgemeine Lösung der Differenzialgleichung lautet
Daher ist die allgemeine reellwertige Lösung durch
1
y.x/ D e2x .sin x  2 cos x/ C c1 ex cos x C c2 ex sin x: u.x/ D c1 x C c2 x2 cos.ln x/ C c3 x2 sin.ln x/
5
Die Ableitung ist für x > 0 mit cj 2 R, j D 1; 2; 3.

1 2x
y0 .x/ D e .4 sin x  3 cos x/ C .c1 C c2 / ex cos x
5 13.16  Mit einem Potenzreihenansatz mit Entwicklungs-
C .c2  c1 / ex sin x: punkt x0 D 0 erhalten wir

1
X
Durch Einsetzen der Anfangsbedingungen erhält man
u.x/ D an xn ;
2 3 nD0
 C c1 D ; X1 1
X
5 5
3 u0 .x/ D n an xn1 D .n C 1/ anC1 xn ;
 C c1 C c2 D 1: nD1 nD0
5 1
X
Hiermit folgt c1 D 1 und c2 D 3=5. Die Lösung des Anfangs- u00 .x/ D n .n  1/ an xn2
wertproblems ist durch nD2
X1

e2x ex D .n C 2/ .n C 1/ anC2 xn :
y.x/ D .sin x  2 cos x/ C .5 cos x C 3 sin x/ nD0
5 5
für x 2 R gegeben. Es folgt

1
X 1
X
13.15  Mit dem Ansatz u.x/ D x erhalten wir .1  x/ u0 .x/ D .n C 1/ anC1 xn  n an xn
nD0 nD1
u0 .x/ D  x1 ; D a1 C .2a2  a1 / x
u00 .x/ D  .  1/ x2 ; 1
X
C Œ.n C 1/ anC1  n an  xn ;
u000 .x/ D  .  1/ .  2/ x3 : nD2
 Lösungswege 129

1
X Für die rechte Seite hat man:
.1 C x2 / u00 .x/ D .n C 2/ .n C 1/ anC2 xn
nD0 X1 n X1 nC1 X1 nC2
x x x
1
X .1 C x C x2 / ex D C C
nŠ nŠ nŠ
C n .n  1/ an xn nD0 nD0 nD0
X1 n X1 1
X
nD2 x xn xn
D 2a2 C 6a3 x D C C
nŠ nD1 .n  1/Š nD2 .n  2/Š

Kapitel 13
nD0
1
X
X1
C Œ.n C 2/ .n C 1/ anC2 C n .n  1/ an xn : 1 1 1
D 1 C 2x C C C xn
nD2
nD2
nŠ .n  1/Š .n  2/Š
Diese ganzen Terme sind in die Differenzialgleichung einzuset- X1
1 C n C .n  1/n n
zen: D 1 C 2x C x
nD2
nŠ
8x3  3x2 C 6x  1 1
X 1 C n2 n
D 2a2 C 6a3 x  a1  .2a2  a1 / x  a0  a1 x D 1 C 2x C x
nŠ
1
X nD2
C Œ.n C 2/ .n C 1/ anC2 C n .n  1/ an  xn X1
1 C n2 n
nD2 D x
nŠ
1
X 1
X nD0
 Œ.n C 1/ anC1  n an  xn  an xn
nD2 nD2 Gleichsetzen liefert
D a0  a1 C 2a2 C .2a2 C 6a3 / x 1 1
X   X 1 C n2 n
1
X .n C 2/.n C 1/anC2 C .2n  1/an xn D x :
C .n C 1/ Œ.n C 2/ anC2  anC1 C .n  1/ an  xn nD0 nD0
nŠ
nD2
Mit dem Koeffizientenvergleich folgt
Durch Koeffizientenvergleich bekommen wir die Gleichungen:
n D 0W 1 D a0  a1 C 2a2 1 C n2
.n C 2/.n C 1/anC2 D  .2n  1/an; n  0;
n D 1W 6 D 2a2 C 6a3 nŠ
n D 2W 3 D 3a2  3a3 C 12a4 1 C n2 2n  1
anC2 D  an n  0:
n D 3W 8 D 8a3  4a4 C 20a5 .n C 2/Š .n C 2/.n C 1/
n  4W 0 D .n C 2/ anC2  anC1 C .n  1/ an (b) Aus den Anfangswerten folgt
Aus den Anfangsbedingungen folgt a0 D 0 und a1 D 1. Mit den
ersten vier Gleichungen oben erhalten wir nacheinander a2 D 0, 1 1
a0 D 0; a1 D D :
a3 D 1, a4 D 0 und a5 D 0. Durch vollständige Induktion folgt 2 2  0Š
aus der letzten Gleichung nun sofort an D 0 für alle n  4. Also
ist Damit erhalten wir

u.x/ D x3 C x: 1 1 1 1
a2 D C 0D D :
2Š 2 2 2  1Š
P1
13.17  (a) Mit dem Ansatz u.x/ D nD0 an xn folgt Dies ist der Induktionsanfang.
1
X 1
X Der Schluss n ! n C 2 ist:
2xu0 .x/ D 2x nan xn1 D 2nan xn
nD1 nD1
1 C n2 2n  1
1
X anC2 D  an
D 2nan xn ; .n C 2/Š .n C 2/.n C 1/
I.V. 1 C n 1 .2n  1/n
2
nD0
D 
X1 .n C 2/Š 2 .n C 2/Š
u00 .x/ D n.n  1/an xn2 2 C 2n2  2n2 C n
nD2 D
1
2.n C 2/Š
X
D .n C 2/.n C 1/anC2xn : nC2 1
D D
nD0 2.n C 2/Š 2.n C 1/Š
130 Kapitel 13

Damit folgt: Aus den Anfangswerten erhalten wir a0 D 1, a1 D 1. Damit

folgt aus der ersten Gleichung a2 D 1. Mit der zweiten Glei-
1
X 1
X chung errechnen wir sukzessive
u.x/ D an xn D a0 C an xn
nD0 nD1 a3 D 1; a4 D 1; a5 D 1:
1
1 X xn Dies legt die Vermutung an D .1/n nahe. Den Induktionsan-
D 0C
2 nD1 .n  1/Š fang haben wir mit den Überlegungen von eben schon erbracht.
1 1 Für den Induktionsschritt nehmen wir an, dass die Aussage für
1 X xnC1 x X xn ein n und n C 1 richtig ist. Dann folgt
D D
2 nD0 nŠ 2 nD0 nŠ
anC1 .n C 3/ C an
1 anC2 D 
D xex nC2
2
.1/nC1 .n C 3/ C .1/n
D
P1 nC2
13.18  Mit dem Ansatz u.x/ D nD0 an .x  1/n folgt: n C 31
D .1/nC2 D .1/nC2 :
1
nC2
X
0Dx an n .n  1/ .x  1/n2 Damit ist unsere Vermutung bewiesen. Es folgt mit der geome-
nD2 trischen Reihe
1
X 1
X 1
X
C .2 C x/ an n .x  1/n1 C an .x  1/n 1 1
u.x/ D .1  x/n D D ;
nD1 nD0
nD0
1  .1  x/ x
1
X
D ..x  1/ C 1/ an n .n  1/ .x  1/ n2
falls j1xj < 1. Die Reihe konvergiert also genau für x 2 .0; 2/.
nD2
1
X 1
X 13.19  Mit dem Ansatz erhalten wir die Ableitungen
C ..x  1/ C 3/ an n .x  1/n1 C an .x  1/n
nD1 nD0 1
X
1
X y0 .x/ D ak .k C / xkC1 ;
D an n .n  1/ .x  1/ n1
kD0
nD2 X1
1
X 1
X y00 .x/ D ak .k C / .k C   1/ xkC2 :
C an n .n  1/ .x  1/ n2
C an n .x  1/ n
kD0
nD2 nD1
1 1 Durch Einsetzen in die Differenzialgleichung folgt:
X X
C3 an n .x  1/ n1
C an .x  1/ n
1
X
nD1 nD0 0D ak .k C / .k C   1/ xkC
1
X kD0
D anC1 .n C 1/ n .x  1/n 1 1
X X
nD1 C ak .k C / xkCC1  2 ak xkC
1
X 1
X kD0 kD0
C anC2 .n C 2/ .n C 1/ .x  1/n C an n .x  1/n 1
X
nD0 nD1 D ak .k C / .k C   1/ xkC
1
X 1
X kD0
C3 anC1 .n C 1/ .x  1/n C an .x  1/n 1 1
X X
nD0 nD0 C ak1 .k C   1/ xkC  2 ak xkC
D 2a2 C 3a1 C a0 kD1 kD0
1 1
X
X   
C anC2 .n C 2/ .n C 1/ C anC1 .n C 1/ .n C 3/ D xkC ak .k C / .k C   1/ak1 .k C   1/  2 ak
 kD1
nD1
C .n C 1/ an .x  1/n
C a0 x . .  1/  2/
Durch Koeffizientenvergleich erhalten wir die Gleichungen
Wir führen nun einen Koeffizientenvergleich durch,
n D 0W 0 D 2a2 C 3a1 C a0 ; kD0 a0 . .  1/  2/ D 0;
n  1W 0 D anC2 .n C 2/ C anC1 .n C 3/ C an : k1 ak .k C / .k C   1/ C ak1 .k C   1/  2 ak D 0:
 Lösungswege 131

Da a0 ¤ 0 vorausgesetzt war, folgt aus der ersten Gleichung Anwendungsprobleme

 D 2 oder  D 1.

Im Fall  D 2 erhalten wir eine Potenzreihe als Lösung. Der 13.20  (a) Die Anzahl der Kontakte zwischen einem Infi-
erste Koeffizient a0 ist unbestimmt, für alle weiteren gilt die zierten und einem Gesunden kann proportional zu dem Produkt
Rekursionsformel I.t/ .1  I.t// angesetzt werden. Damit erhalten wir die Diffe-
renzialgleichung

Kapitel 13
.k C 1/ ak1
ak D  I 0 .t/ D k1 I.t/ .1  I.t//; t > 0;
k .k C 2/

Hieraus kann man die explizite Formel wobei k1 eine Proportionalitätskonstante ist, die sowohl die
Wahrscheinlichkeit für einen Kontakt als auch die Wahrschein-
6 .k C 1/ lichkeit für eine Infektion im Fall eines Kontaktes widerspiegelt.
ak D .1/k a0 ; k 2 N0 ;
.k C 3/Š Dies ist genau die Differenzialgleichung, die wir bei der Be-
sprechung des logistischen Wachstumsmodells gefunden haben.
ableiten, die sich durch vollständige Induktion beweisen lässt. Es handelt sich dabei um eine Bernoulli’sche Differenzialglei-
So erhalten wir die Lösung chung, die aber auch direkt durch Separation gelöst werden
kann. Da dies der einfachere Lösungsweg ist, wollen wir ihn
1
X X1 hier beschreiben. Trennung der Veränderlichen liefert
6 .k C 1/ 6 .k  1/ k
y.x/ D a0 xkC2 D a0 x:
kD0
.k C 3/Š kD2
.k C 1/Š I 0 .t/
D k1 :
I.t/ .1  I.t//
Im Fall  D 1 erhalten wir die Formel
Für den Übergang zu den Stammfunktionen muss eine Partial-
ak k .k  3/ C ak1 .k  2/ D 0; k 2 N; bruchzerlegung durchgeführt werden,

1 1 1
für die Koeffizienten. Der erste Koeffizient a0 kann wieder be- D C :
liebig gewählt werden, dann folgt a1 D a0 =2 und a2 D 0. Für I.t/ .1  I.t// 1  I.t/ I.t/
k D 3 ist die Formel für jedes a3 erfüllt, diese Koeffizient kann
wieder beliebig gewählt werden. Dann folgt Bei der Integration nutzen wir aus, dass I.t/ 2 .0; 1/ liegt. Wir
können daher auf den Betrag verzichten und erhalten
k2
ak D  ak1 ; k > 3: ln.I.t//  ln.1  I.t// D k1 t C c1 ; t > 0;
k .k  3/
und daher
Dies ist dieselbe Rekursionsformel wie im ersten Fall, nur steht
für k jeweils k  3. Somit erhalten wir hier auch das explizite I.t/
D c2 ek1 t :
Resultat 1  I.t/
6 .k  2/ Die Anfangsvorgabe ergibt c2 D I0 =.1  I0 /. Damit erhalten wir
ak D .1/k C 1 a3 ; k 2 N3 :
kŠ schließlich

Die Lösung ist 1

I.t/ D 1  ; t > 0:
1C I0
1I0
ek1 t
 X1
1 1 6 .k  2/ k1
y.x/ D a0  C a3 .1/k C 1 x Für große t ergibt sich, dass die gesamte Population infiziert
x 2 kŠ
kD3 wird, lim t!1 I.t/ D 1.
 X1
1 1 6 .k  1/ k (b) Die modifizierte Differenzialgleichung lautet
D a0  C a3 .1/k x:
x 2 kD2
.k C 1/Š
I 0 .t/ D k1 I.t/ .1  I.t//  k2 I.t/; t > 0;
Der zweite Summand in der Lösung ist derselbe, wie im ersten
Fall  D 2. Dies ist auch der Teil, den wir mit einem gewöhn- mit einer zweiten Proportionalitätskonstante k2 , die die Hei-
lichen Potenzreihenansatz gefunden hätten. Der erste Sum- lungsrate angibt. Wiederum mit Separation erhalten wir
mand lässt sich nicht in eine Potenzreihe um null entwickeln,
I 0 .t/
daher wird er nur durch den erweiterten Potenzreihenansatz D 1:
gefunden. .k1  k2 / I.t/  k1 I.t/2
132 Kapitel 13

Die Partialbruchzerlegung liefert diesmal 13.21  (a) Aus der Differenzialgleichung folgt durch 4-
maliges Integrieren, dass die Funktion w ein Polynom 4. Grades
1 ist. Da das Problem symmetrisch ist, muss w ferner eine gerade
.k1  k2 / I.t/  k1 I.t/2 Funktion sein. Damit noch die geforderten Randbedingungen
1 k1 für w an den Stellen ˙L=2 erfüllt sind, folgt also
D C :
.k1  k2 / I.t/ .k1  k2 / .k1  k2  k1 I.t// 
L2
Mit Integration wird daraus w.x/ D a x2  .x2 C b/
4
ˇ ˇ
ˇ k1  k2  k1 I.t/ ˇ
ln ˇˇ ˇ D .k1  k2 / t C c2 ;
ˇ mit geeigneten Konstanten a und b.
I.t/
Um die übrigen Bedingungen zu erfüllen, berechnen wir die 2.
oder
und 4. Ableitung dieser Funktion.
k1  k2
 k1 D c2 e.k1 k2 /t : 
I.t/ L2
w00 .x/ D 2a x2  C 8a x2 C 2a .x2 C b/;
4
Dies können wir auflösen zu
w0000 .x/ D 24 a:
k1  k2
I.t/ D ; t > 0:
k1 C c2 exp..k1  k2 / t/ Damit folgt aus der Differenzialgleichung a D 2:5  104 m3 .
Mit der Anfangsvorgabe erhalten wir Um b zu bestimmen, setzen wir diesen Wert in die zweite Ab-
leitung ein. Es folgt
k1  k2
c2 D  k1 :
I0 3 2 1 1
w00 .x/ m3 D x C b L2 :
Somit ergibt sich schließlich 1000 2000 8000

.k1  k2 / I0 Indem wir x D L=2 einsetzen, ergibt sich aus der Randbedin-
I.t/ D gung
k1 I0 C .k1  k2  k1 I0 / exp..k1  k2 / t/

für t > 0. 23 L2 207 2

bD D m:
Ist k2 > k1 , so ergibt sich hier lim I.t/ D 0, die Heilungsrate 4 4
t!1
dominiert die Rate der Neuinfektionen. Für k1 > k2 folgt
Es ist also
k1  k2  
lim I.t/ D : 9 207 2
t!1 k1 w.x/ D 2:5  104 m3 x2  m2 x2  m
4 4
Es entsteht ein gleichbleibender Anteil der Bevölkerung, der in-
fiziert ist. für x 2 ŒL=2; L=2.
Die Ableitung der Lösung ist
(b) Da nach der Differenzialgleichung w000 stückweise konstant
.k1  k2 /2 I0 .k1  k2  k1 I0 / exp..k1  k2 / t/ ist, ist w stückweise ein Polynom 3. Grades. Außerdem müssen
I 0 .t/ D : w, w0 und w00 in 0 stetig sein. Aufgrund der Symmetrie ist w
.k1 I0 C .k1  k2  k1 I0 / exp..k1  k2 / t//2 eine gerade Funktion. Wir machen den Ansatz
Damit I 0 .t/ D 0 sein kann, muss die Bedingung 
L
w.x/ D a x .x2 C bx C c/; x  0:
k1  k2  k1 I0 D 0 2

erfüllt sein, denn alle anderen Faktoren in der Ableitung sind Aus der Forderung, dass w gerade ist, folgt
positiv. Daher gilt I 0 .t/ D 0 genau dann, wenn

k1  k2 L
I0 D ; w.x/ D a x C .x2  bx C c/; x < 0:
k1 2

genau der Grenzwert der Lösung von oben. Es ist dann I 0 .t/ D 0 Dadurch ist die Stetigkeit von w und w00 an der Stelle Null gesi-
für alle t > 0. chert, außerdem gilt w.L=2/ D w.L=2/ D 0:
 Lösungswege 133

Um die übrigen Bedingungen zu nutzen, bestimmen wir die ers- Zur Bestimmung einer partikulären Lösung der inhomogenen
ten drei Ableitungen von w. Es gilt: Differenzialgleichung verwenden wir den Ansatz vom Typ der
( rechten Seite. Der Ansatz ist
0 a .x2 C bx C c/ C a .x  L=2/ .2x C b/; x>0 up .t/ D A cos.!t/ C B sin.!t/:
w .x/ D
a .x  bx C c/  a .x C L=2/ .2x  b/; x < 0
2
( Nach Ableiten und Einsetzen liefert ein Koeffizientenvergleich
2a .2x C b/ C 2a .x  L=2/; x>0 das lineare Gleichungssystem

Kapitel 13
w00 .x/ D
2a .2x  b/  2a .x C L=2/; x < 0 .100  ! 2 / A C 10! B D 2=5;
(
6a; x>0 10! A C .100  ! 2 / B D 0:
w000 .x/ D
6a; x < 0 Es besitzt die Lösung
2 .100  ! 2 /
Mit der Differenzialgleichung erhalten wir a D 5  104 m2 . AD m;
Die Randbedingungen für w00 ergeben b D L. Schließlich 5 ..100  ! 2 /2 C 100! 2/
folgt aus der Stetigkeit von w0 an der Stelle 0, dass c D L2 =4 2!
BD m:
ist. Somit gilt .100  ! /2 C 100! 2
2

8   Somit erhalten wir die allgemeine Lösung

ˆ
ˆ 5  104 m2 x  32 m p p
ˆ
<  x2  3 m x  9 m2  ; x  0;
ˆ u.t/ D c1 cos.5 3 t/ e5t C c2 sin.5 3 t/ e5t
w.x/ D  4  2 .100  ! 2 /
ˆ5  104 m2 x C 3 m
ˆ
ˆ  2
 C cos.!t/ m
:̂ 5 ..100  ! 2 /2 C 100! 2/
 x2 C 3 m x  94 m2 ; x < 0:
2!
C sin.!t/ m:
.100  ! 2 /2 C 100! 2
13.22  (a) Die Gewichtskraft der Masse ist
(b) Die stationäre Lösung s besteht genau aus den letzten beiden
Fm D 5 kg  g D 50 N: Summanden der allgemeinen Lösung, da die ersten beiden Sum-
manden für große t gegen null konvergieren. Klammert man aus
Bei dieser Kraft wird die Feder um 0:1 m ausgelenkt, sie hat beiden Termen der stationären Lösung einen Faktor 2=5 aus, so
also die Federkonstante ergib die Summe der Quadrate der Zähler wieder
.100  ! 2 /2 C 100 ! 2 ;
50 N N
DD D 500 :
0:1 m m Daher gibt es eine Zahl ı mit

Für die Dämpfungskonstante gilt nach der Aufgabenstellung 100  ! 2

cos.ı/ D p ;
.100  ! 2 /2 C 100! 2
m
5 kg  0:04  D 2N: 100 !
s sin.ı/ D p :
.100  ! 2 /2 C 100! 2
Hieraus folgt D 10 s1 . Die Differenzialgleichung für die
Somit ergibt sich
Auslenkung u lautet also
2 Œcos.ı/ cos.!t/  sin.ı/ sin.!t/
1 1 2 m s.t/ D p m
u .t/ C 10 u0 .t/ C 100 2 u.t/ D cos.!t/ 2 :
00 5 .100  ! 2 /2 C 100! 2
s s 5 s 2
D p cos.!t  ı/ m:
Dies ist eine lineare Differenzialgleichung mit konstanten Koef- 5 .100  ! 2 /2 C 100! 2
fizienten. Der Exponentialansatz führt auf die charakteristische
Gleichung Mit
1
A.!/ D p
2 C 10 C 100 D 0; .100  ! 2 /2 C 100! 2
folgt
die die Lösungen 100!  2 ! 3
A0 .!/ D :
p ..100  ! 2 /2 C 100! 2/3=2
1=2 D 5 ˙ i 5 3 p
Die nicht-negativen Nullstellen von A0 sind 0 und 5 2. Da
besitzt. Da ! 2 R vorausgesetzt wird, liegt also keine Resonanz A.!/ ! 0pfür t ! 1, erhalten wir die maximale Amplitude
vor. für ! D 5 2.
Kapitel 14

Kapitel 14
Aufgaben Rechenaufgaben
14.7  Bestimmen Sie die Lösungsmengen L der folgen-
Verständnisfragen den linearen Gleichungssysteme und untersuchen Sie deren
geometrische Interpretationen
2x1  x2 C 2x3 D1
14.1  Haben (reelle) lineare Gleichungssysteme mit 2 x1 C 3 x2 D 5
zwei verschiedenen Lösungen stets unendlich viele Lösungen? x1  2x2 C 3x3 D1
x1 C x2 D 2
6x1 C 3x2  2x3 D1
3 x1 C x2 D 1;
x1  5x2 C 7x3 D 2:
14.2  Gibt es ein (reelles) lineares Gleichungssystem
mit weniger Gleichungen als Unbekannten, welches eindeutig 14.8  Für welche a 2 R hat das System
lösbar ist?
.a C 1/ x1 C .a2 C 6 a  9/ x2 C .a  2/ x3 D 1
.a2  2 a  3/ x1 C .a2  6 a C 9/ x2 C 3 x3 D a  3
14.3  Ist ein reelles lineares Gleichungssystem .A j b/
mit n Unbekannten und n Gleichungen für ein b eindeutig lös- .a C 1/ x1 C .a2 C 6 a  9/ x2 C .a C 1/ x3 D 1
bar, so ist es dies auch für jedes b – stimmt das? keine, genau eine bzw. mehr als eine Lösung? Für a D 0 und
a D 2 berechne man alle Lösungen.

14.4  Folgt aus rg A D rg.A j b/, dass das lineare Glei- 14.9  Berechnen Sie die Lösungsmenge des komplexen
chungssystem .A j b/ eindeutig lösbar ist? linearen Gleichungssystems:
2 x1 C i x3 D i
14.5  Zeigen Sie, dass die elementare Zeilenumformung x1  3 x2  ix3 D 2 i
(1) auf S. 510 auch durch mehrfaches Anwenden der Umfor- i x1 C x2 C x3 D 1 C i
mungen vom Typ (2) und (3) auf S. 510 erzielt werden kann.
14.10  Bestimmen Sie die Lösungsmenge des folgenden
linearen Gleichungssystems in Abhängigkeit von r 2 R:
14.6  Es sind reelle Zahlen a; b; c; d; r; s vorgegeben.
Begründen Sie, dass das lineare Gleichungssystem r x1 C x2 C x3 D 1
x1 C r x2 C x3 D 1
a x1 C b x2 D r x1 C x2 C r x3 D 1
c x1 C d x2 D s
14.11  Untersuchen Sie das lineare Gleichungssystem
im Fall a d  b c ¤ 0 eindeutig lösbar ist und geben Sie die x1  x2 C x3  2 x4 D 2
eindeutig bestimmte Lösung an.
2 x1 C 3 x2 C a x3 D4
Bestimmen Sie zusätzlich für m 2 R die Lösungsmenge des x1 C x2  x3 C a x4 Da
folgenden linearen Gleichungssystems:
a x2 C b2 x3  4 a x4 D1
2 x1 C 3 x2 D 2 m in Abhängigkeit der beiden Parameter a; b 2 R auf Lösbarkeit
bzw. eindeutige Lösbarkeit und stellen Sie die entsprechenden
x1  5 x2 D 11 Bereiche für .a; b/ 2 R2 grafisch dar.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016 135
T. Arens et al., Arbeitsbuch Mathematik, DOI 10.1007/978-3-642-54948-9_13
136 Kapitel 14

Anwendungsprobleme
14.12  Beim freien Fall eines Körpers vermutet man, dass
die Strecke s in Meter m, welche der fallende Körper zurücklegt,
von der Fallzeit t in Sekunden s, der Erdbeschleunigung g in
m=s2 und des Gewichts M des fallenden Körpers in kg abhängt.
Ermitteln Sie durch Dimensionsanalyse aus dieser Vermutung
eine Formel für die Fallstrecke.
mit der Federkonstanten k mit einem Atom der Masse M ver-
bunden. Der Einfachheit halber nehmen wir an, dass das System
sich nur in einer Richtung, der x-Richtung, bewegen kann.
Geben Sie die Bewegungsgleichungen der Massenpunkte an
und untersuchen Sie, für welche Auslenkungen x1 , x2 und x3
die Kräfte Fm1 D m1 xR 1 , FM D M xR 2 und Fm2 D m2 xR 3 jeweils 0
sind.

14.13  Im Ursprung 0 D .0; 0; 0/ des R3 laufen die drei Hinweise

Stäbe eines Stabwerks zusammen, die von den Punkten

a D .2; 1; 5/; b D .2; 2; 4/; c D .1; 2; 3/ Verständnisfragen

ausgehen.
14.1  Siehe S. 521.
O
14.2  Man betrachte die Zeilenstufenform.

14.3  Man ermittle die Zeilenstufenform der erweiterten

Koeffizientenmatrix.

↓
↓
Fc 14.4  Man suche ein Gegenbeispiel.

↓
c
F
Fb 14.5  Will man die Zeile i mit der Zeile j vertauschen,
b
↓ Fa
so beginne man mit der Addition der j-ten Zeile zur i-ten Zeile.

a
14.6  Bringen Sie die erweiterte Koeffizientenmatrix auf
Zeilenstufenform.
Abb. 14.8 Die Gewichtskraft F verteilt sich auf die Stäbe

Im Ursprung 0 wirkt die vektorielle Kraft F D .0; 0; 56/ in Rechenaufgaben

Newton. Welche Kräfte wirken auf die Stäbe?
14.14  Aus zwei Gold-Silber-Legierungen, in denen sich
die Metallmassen wie 2 W 3 bzw. wie 3 W 7 verhalten, sind 8 kg
einer neuen Legierung mit dem Verhältnis 5 W 11 herzustellen.
Wie viel Kilogramm der Legierungen sind dabei zu verwenden?
14.15  Wir betrachten das in Abb. 14.9 gegebene Modell
für das Kohlendioxidmolekül CO2 . Es sind zwei (identische)
Atome der Masse m1 D m D m2 über zwei identische Federn
14.7  Benutzen Sie das Eliminationsverfahren von Gauß
oder das von Gauß und Jordan.
14.8  Bringen Sie die erweiterte Koeffizientenmatrix auf
Zeilenstufenform und unterscheiden Sie dann verschiedene Fäl-
le für a.
14.9  Man bilde die erweiterte Koeffizientenmatrix und
wende das Verfahren von Gauß an.

k k 14.10  Führen Sie das Eliminationsverfahren von Gauß

m M m durch.

|−→ x1 |−→ x2 |−→ x3 14.11  Wenden Sie elementare Zeilenumformungen auf
die erweiterte Koeffizientenmatrix an, und beachten Sie jeweils,
Abb. 14.9 Ein Modell für das Kohlendioxidmolekül unter welchen Voraussetzungen an a und b diese zulässig sind.
 Lösungswege 137

Anwendungsprobleme 14.11  Das Gleichungssystem ist für alle Paare .a; b/ der
Hyperbel H D f.a; b/ j b2  a .a C 2/ D 0g nicht lösbar. Für
14.12  Man setze eine Formel für die Strecke s mit den alle anderen Paare .a; b/ 2 R2 n H D G ist das System lösbar.
gegebenen Größen und unbestimmten Exponenten an. Es ist nicht eindeutig lösbar, falls a D 2 gilt, d. h. für alle Paare
.a; b/ D .2; b/ 2 G. Für die restlichen Paare ist das System
14.13  Man zerlege die Kraft F in drei Kräfte Fa , Fb und eindeutig lösbar.
Fc in Richtung der Stäbe.

14.14  Man setze x1 bzw. x2 für die gesuchte Anzahl der

Kilogramm der Legierungen und formuliere die Problemstel- Anwendungsprobleme
lung als lineares Gleichungssystem.
14.12  s D a g t2 mit a 2 R.

Kapitel 14
14.15  Man formuliere das Hooke’sche Gesetz (F D
k x) für die drei Massenpunkte. Dies ergibt ein Gleichungs-
14.13  Fa D .12; 6; 30/, Fb D .10; 10; 20/,
system in den Unbestimmten x1 , x2 und x3 .
Fc D .2; 4; 6/.

14.14  Man braucht 1 Kilogramm der ersten und 7 Kilo-

Lösungen gramm der zweiten Legierung.

Verständnisfragen 14.15  Es wirken keine Kräfte, wenn alle Auslenkungen

gleich sind.
14.1  Ja.

14.2  Nein.
Lösungswege
14.3  Ja.

14.4  Nein.
Verständnisfragen

14.5  – 14.1  Ist s D .s1 ; : : : ; sn / eine spezielle Lösung und

l D .l1 ; : : : ; ln / eine Lösung des homogenen Systems, so ist
14.6  Die eindeutig bestimmte Lösung des allgemeinen für jedes  2 R auch s C . l1 ; : : : ;  ln / eine Lösung.
Systems ist . ardbs ; asrc / und die eindeutige Lösung des Bei-
db c a db c
spiels lautet . 10mC33
7
; 222m
7
/. 14.2  Bringt man die erweiterte Koeffizientenmatrix auf
Zeilenstufenform, so erkennt man, dass im Falle der Lösbarkeit
mindestens eine Unbekannte frei wählbar ist. Somit ist eine Lö-
sung niemals eindeutig bestimmt.
Rechenaufgaben
14.7  Das erste System ist nicht lösbar, die Lösungsmen- 14.3  Weil die Lösung eindeutig bestimmt ist, muss der
ge des zweiten Systems ist L D f. 13 .1  t/, 13 .1 C 4 t/; t/ j Rang der Koeffizientenmatrix, der in diesem Fall gleich dem
t 2 Rg. Rang der erweiterten Koeffizientenmatrix ist, gleich n sein.
Betrachtet man die Zeilenstufenform der erweiterten Koeffizi-
14.8  Für a D 1 gibt es keine Lösung. Für a D 2 und entenmatrix, so hat diese n Stufen:
a D 3 gibt es unendlich viele Lösungen. Für alle anderen reellen 0 1
 b1
Zahlen a gibt es genau eine Lösung. Im Fall a D 0 ist dies L D B C
f.1; 0; 0/g, und im Fall a D 2 ist L D f. 31 C 13 ; ; 0/ j  2 Rg B  C
B C
die Lösungsmenge. B  C
B :: C
B C
B : C
14.9  Die Lösungsmenge ist L D f 15 .3 C i; 3  4 i; B C
B :: C
3 C 6 i/g. @ 0 : A
 bn
14.10  Im Fall r D 2 ist L D ;. Im Fall r D 1 ist
L D f.1  s  t; s; t/ j s; t 2 Rg die Lösungsmenge und für alle Keines der Elemente  ist null. Also ist das Gleichungssystem
anderen r 2 R ist L D f. 2Cr 1
; 2Cr
1
; 2Cr
1
/g die Lösungsmenge. für beliebige b1 ; : : : ; bn eindeutig lösbar.
138 Kapitel 14

14.4  Das lineare Gleichungssystem Insgesamt ist damit bewiesen: Das Gleichungssystem aus der
Aufgabenstellung besitzt für a d  b c ¤ 0 genau eine Lösung,
x1 C x2 D 1 nämlich

rd  bs as  rc
hat die erweiterte Koeffizientenmatrix ; :
D D
.1 1 j 1/ : Wir lösen nun das gegebene Gleichungssystem in Abhängigkeit
von m 2 R. Wegen 10  3 D 7 ¤ 0 ist das System eindeutig
Insbesondere gilt also rg A D rg.A j b/, aber dieses System ist lösbar, und Einsetzen in die Formel für die eindeutig bestimmte
nicht eindeutig lösbar, da .1  t; t/ für jedes t 2 R eine Lösung Lösung: l D . 10mC33 ; 222m /.
7 7
ist.

14.5  Wir vertauschen die i-te mit der j-ten Zeile und Rechenaufgaben
notieren diese etwas vereinfacht mit zi und zj in der erweiter-
ten Koeffizientenmatrix. Addition und Multiplikation der Zeilen
14.7  Wir führen an der erweiterten Koeffizientenma-
führen wir mit einem Vorgriff auf das nächste Kapitel vektoriell trix .A j b/ des ersten Systems elementare Zeilenumformungen
durch:
durch, bis wir Zeilenstufenform erreicht haben:
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
zi zi C zj 2 3 5 1 1 2 1 1 2
B :: C (3) B :: C @1 1 2 A ! @0 1
@ : A ! @ : A 1 A ! @0 1 1 A
zj zj 3 1 1 0 2 5 0 0 3
0 1 0 1
zi C zj zi C zj Damit gilt rg.A j b/ > rg A und nach dem Lösbarkeitskriterium
(2)B :: C B : C
! @ : A ! @ :: A auf S. 516 ist das System nicht lösbar.
zj  .zi C zj / zi Zeichnet man die drei Geraden, die durch die drei Gleichungen
0 1 0 1 des Systems gegeben sind, in ein Koordinatensystem ein, so er-
zi C zj C .zi / zj kennt man, dass die drei Geraden keinen gemeinsamen Punkt
(3) B : C (2) B : C
! @ :: A ! @ :: A haben – ihre Schnittmenge ist leer, das besagt die Nichtlösbar-
zi zi keit des Gleichungssystems.
Nun wenden wir dasselbe Verfahren auf das zweite Gleichungs-
system an:
14.6  Das Gleichungssystem aus der Aufgabenstellung
0 1 0 1
hat als erweiterte Koeffizientenmatrix: 2 1 2 1 1 2 3 1
 B1 2 3 1C B0 3 4 1C
B C B C
a b r
(14.4) @6 3 2 1A ! @0 15 20 5A
c d s 1 5 7 2 0 3 4 1
0 1
Zur Abkürzung setzen wir D WD a d  b c. Da nach Vorausset- 1 2 3 1
zung D ¤ 0 ist, gilt a ¤ 0 oder c ¤ 0. B0 3 4 1C
!B @0 0
C
0 0A
1. Fall: a ¤ 0. Wir formen die Matrix in (14.4) mithilfe von ele-
0 0 0 0
mentaren Zeilenumformungen um: Wir addieren das  ac -Fache
der ersten zur zweiten Zeile, multiplizieren dann die zweite Zei- Damit gilt rg.A j b/ D rg A und nach dem Lösbarkeitskriterium
le mit a=D, addieren dann das b-Fache der zweiten Zeile zur auf S. 516 ist das System lösbar. Wir wählen für die Unbekannte
ersten, multiplizieren dann die erste Zeile mit 1=a und erhalten: x3 eine beliebige reelle Zahl t und erhalten durch Rückwärts-
 einsetzen x2 D 13 .1 C 4 t/ und schließlich x1 D 13 .1  t/. Die
rdbs
1 0 D Lösungsmenge ist also L D f. 13 .1 t/; 13 .1 C4 t/; t/ j t 2 Rg.
asrc
0 1 D
Zeichnet man die vier Ebenen, die durch die vier Gleichun-
Also besitzt das Gleichungssystem aus der Aufgabenstellung gen des Systems gegeben sind, in ein Koordinatensystem ein,
genau eine Lösung, nämlich . rdbs ; asrc /. so erkennt man, dass von den vier Ebenen nur zwei vonein-
D D
ander verschieden sind. Die zwei unterschiedlichen Ebenen
2. Fall: c ¤ 0. Eine zum 1. Fall analoge Rechnung zeigt, dass schneiden sich in einer Geraden in ihrer Schnittgeraden. Diese
das Gleichungssystem auch in diesem Fall genau eine Lösung Schnittgerade ist durch die Lösungsmenge des Gleichungssys-
besitzt, nämlich . rdbs
D
; asrc
D
/. tems gegeben.
 Lösungswege 139

14.8  Wir führen elementare Zeilenumformungen an der 14.9  Wir wenden elementare Zeilenumformungen auf
erweiterten Koeffizientenmatrix aus: die erweiterte Koeffizientenmatrix an:
0 1 0 1 0 1
aC1 a2 C 6a  9 a  2 1 2 0 i i 1 3 i 2i
@a2  2a  3 a2  6a C 9 3 a  3A @1 3 i 2i A ! @2 0 i i A
aC1 a2 C 6a  9 aC1 1 i 1 1 1Ci i 1 1 1Ci
0 1 0 1
aC1 .a  3/ a  2 2
1 1 3 i 2i
D @.a C 1/.a  3/ .a  3/2 3 a  3A ! @0 6 3i 3i A
aC1 .a  3/2 a C 1 1 0 1 C 3i 0 3Ci
0 1 0 1
aC1 .a  3/2 a2 1 1 3 i 2i
!@ 0 .a  3/2 .a  2/ a2 C 5a  3 0A ! @0 2 i i A

Kapitel 14
0 0 3 0 0 2 C 6i 0 6 C 2i
0 1 0 1
aC1 .a  3/ 2
0 1 1 3 i 2i
!@ 0 .a  3/2 .a  2/ 0 0A ! @0 2 i i A
0 0 1 0 0 2 C 6i 0 6 C 2i
0 1
Wir unterscheiden vier Fälle: 1 3 i 2i
! @0 2 i i A
a … f1; 2; 3g: Die Koeffizientenmatrix A hat den Rang 3, es 0 0 3i 3 C 3i
gibt dann genau eine Lösung. Im Fall a D 0 erhält man
0 1 0 1 Es gibt also eine eindeutige Lösung und zwar
1 9 0 1 1 0 0 1
@0 18 0 0 A ! @0 1 0 0A 3 C 3i 1 3 6
x3 D D .3 C 3 i/.3 C i/ D C  i;
0 0 1 0 0 0 1 0 3i 10 5 5
i  ix3 3 4
also als Lösungsmenge L D f.1; 0; 0/g. x2 D D   i;
2 5 5
a D 1: Hier ergibt sich: 3 1
x1 D 2 i C 3 x2 C i x3 D C  i ;
5 5
0 1 0 1
0 16 0 1 0 0 0 1
@0 48 0 0 A ! @0 1 0 0A also ist L D f 15 .3 C i; 3  4 i; 3 C 6 i/g die Lösungsmenge.
0 0 1 0 0 0 1 0
14.10  Wir notieren die erweiterte Koeffizientenmatrix
Wegen rg A D 2 < 3 D rg.A j b/ (oder weil die erste Zeile die und beginnen mit dem Eliminationsverfahren von Gauß:
Form .0 0 0 j / mit  ¤ 0 hat) gibt es keine Lösung.
0 1 0 1
a D 2: Hier ergibt sich: r 1 1 1 0 1  r2 1r 1r
@1 r 1 1A ! @1 r 1 1 A
0 1 0 1
3 1 0 1 3 1 0 1 1 1 r 1 0 1r r1 0
@0 0 0 0A ! @0 0 1 0A
0 0 1 0 0 0 0 0 1. Fall: r D 1. In diesem Fall kann man die Lösungsmenge di-
rekt ablesen: L D f.1st; s; t/ j s; t 2 Rg (das sind unendlich
Wegen rg A D rg.A j b/ ist das Gleichungssystem lösbar. Es ist viele Lösungen).
x3 D 0, wir setzen x2 D  2 R, also x1 D .1 C /=3. Die 2. Fall: r ¤ 1. Wir führen einen weiteren Eliminationsschritt
Lösungsmenge ist L D f. 31 C 13 ; ; 0/ j  2 Rg. durch. Hierbei multiplizieren wir die erste und die dritte Zeile
1
a D 3: Hier ergibt sich mit 1r und erhalten:
0 1 0 1 0 1 0 1
4 0 0 1 4 0 0 1 0 1Cr 1 1 1 r 1 1
@0 0 0 0A ! @0 0 1 0A @1 r 1 1 A ! @0 1 1 0A
0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 2Cr 1

also die Lösungsmenge: L D f. 14 ; ; 0/ j  2 Rg. Im Fall r D 2 gilt offenbar L D ;.

Uns interessiert allerdings nur, dass es mehr als eine – nämlich Und im Fall r ¤ 2 gibt es offenbar genau eine Lösung. Es ist
unendlich viele – Lösungen gibt. L D f. 2Cr
1
; 2Cr
1
; 2Cr
1
/g die Lösungsmenge.
140 Kapitel 14

14.11  Die erweiterte Koeffizientenmatrix .A j b/ des a

Systems lautet:

0 1
1 1 1 2 2 H
B2 3 a 0 4C 2
B C
@1 1 1 a aA
0 a b2 4 a 1

Wir führen nun elementare Zeilenumformungen durch, um die b

Matrix auf Zeilenstufenform zu bringen:

0 1
1 1 1 2 2
B2 3 a 0 4C
B C
@1 1 1 a aA
0 a b2 4 a 1
0 1
1 1 1 2 2
B0 1 aC2 4 0 C
!@B C
0 0 0 a2 a  2A
0 a b2 4 a 1
0 1
1 1 1 2 2
B0 1 aC2 4 0 C Anwendungsprobleme
!B@0
C
0 0 a2 a  2A
0 0 b2  a .a C 2/ 0 1 14.12  Wir machen der Vermutung entsprechend für s den
0 1 Ansatz
1 1 1 2 2
B0 1 aC2 4 0 C
!B@0
C s D a  t x1  gx2  M x3 mit a 2 R ; (14.5)
0 b2  a .a C 2/ 0 1 A
0 0 0 a2 a2 wobei nun die Werte für die Exponenten x1 ; x2 ; x3 zu be-
stimmen sind. Wir notieren die Einheiten links und rechts des
An der dritten Zeile erkennen wir nun bereits, dass das Glei- Gleichheitszeichens der Formel (14.5):
chungssystem nicht lösbar ist, falls der Ausdruck b2  a .a C 2/
gleich null wird. Die Menge aller dieser Paare .a; b/ mit b2  m D s0  m1  kg0 D sx1  .m=s2 /x2  kgx3
a .a C 2/ D 0 bildet eine Hyperbel H. D sx1 2 x2  mx2  kgx3

Wir setzen nun voraus, dass .a; b/ … H gilt. Wir dividieren die Der Vergleich der Exponenten der zugehörigen Einheiten liefert
dritte Zeile durch b2  a .a C 2/ und erhalten die Koeffizienten- nun das lineare Gleichungssystem
matrix:
x1  2 x2 D 0
0 1 x2 D 1
1 1 1 2 2
B0 1 aC2 4 0 C x3 D 0
B C
@0 0 1 0 1=.b2  a .a C 2//A
mit der eindeutig bestimmten Lösung .2; 1; 0/. Setzen wir diese
0 0 0 a2 a2
gefundenen Werte in die Gleichung (14.5) ein, so erhalten wir
für die Fallstrecke s die Formel
Ist a ¤ 2, so kann man die letzte Zeile durch a  2 teilen und
erhält so die eindeutige Lösbarkeit des Systems. s D a  t 2  g1  M 0 mit a 2 R ;

Ist jedoch a D 2, so hat das System unendlich viele Lösungen.
Für die Paare .a; b/ auf der eingezeichneten Hyperbel ist das
Gleichungssystem nicht lösbar. Sonst ist es lösbar. Bei a ¤ 2 ist
die Lösung eindeutig; bei a D 2 gibt es unendlich viele Lösun-
gen.
sodass also letztlich eine Abhängigkeit der Fallstrecke von der
Masse gar nicht gegeben ist. Die Konstante a kann nun durch
Experimente bestimmt werden. Und tatsächlich erhält man dann
für die Fallstrecke
s D 1=2 g t2 :
 Lösungswege 141

14.13  Es ist die Kraft F in drei Kräfte zu zerlegen, 14.15  Wir formulieren das Hook’sche Gesetz für die drei
welche in die Richtungen der Punkte a D .2; 1; 5/; b D Massenpunkte und erhalten die Bewegungsgleichungen:
.2; 2; 4/ und c D .1; 2; 3/ zeigen, wir bezeichnen diese
mit Fa , Fb und Fc . Fm1 D k x1 C k x2
Gesucht sind also l1 ; l2 ; l3 2 R mit l1  a C l2  b C l3  c D F FM D k x1  2 k x2 C k x3
– es gilt dann Fall l1  a D Fa , l2  a D Fb und l3  c D Fc . Fm2 D k x2  k x3
Dies drückt aus, dass die Kräfte in die Richtungen der Stäbe
zeigen. (Addition und Multiplikation verstehen wir hier durch- Gesucht sind die Lösungen des homogenen linearen Glei-
wegs komponentenweise. Wir nehmen die Notationen aus dem chungssystems:
folgenden Kapitel vorweg.)
k x1 C k x2 D 0
Wir formulieren die Gleichung l1  a C l2  b C l3  c D F als k x1  2 k x2 C k x3 D 0

Kapitel 14
ein lineares Gleichungssystem und geben sogleich die erwei-
terte Koeffizientenmatrix an, welche wir auf Zeilenstufenform k x2  k x3 D 0
bringen, um die Lösung l1 ; l2 ; l3 zu bestimmen:
Die erweiterte Koeffizientenmatrix dieses Systems lautet:
0 1 0 1
2 2 1 0 1 2 2 0 0 1
k k 0 0
@1 2 2 0 A ! @0 2 5 0 A @k 2 k k 0A
5 4 3 56 0 14 7 56
0 1 0 k k 0
1 2 2 0
! @0 2 5 0 A Die Lösungsmenge des Systems erhalten wir, indem wir zur
0 0 28 56 zweiten Zeile die erste und dritte addieren:
0 1 0 1
k k 0 0 k k 0 0
Es ist .6; 5; 2/ die eindeutige Lösung des Systems. Damit haben @ k 2 k k 0A ! @ 0 0 0 0A
wir die Kräfte in Richtung der Stäbe ermittelt, es gilt:
0 k k 0 0 k k 0
Fa D .12; 6; 30/
Die Lösungsmenge dieses Systems ist
Fb D .10; 10; 20/
Fc D .2; 4; 6/ L D f.a; a; a/ j a 2 Rg :

Also sind die drei betrachteten Kräfte genau dann null, wenn
14.14  In einem Kilogramm der ersten Legierung sind die drei Auslenkungen jeweils gleich groß sind; dies ist z. B.
2=5 kg Gold und 3=5 kg Silber. In einem Kilogramm der zwei- dann der Fall, wenn sich das System gleichförmig in x-Richtung
ten Legierung sind 3=10 kg Gold und 7=10 kg Silber. In einem bewegt.
Kilogramm der zu erstellenden Legierung sind 5=16 kg Gold
und 11=16 kg Silber. Kommentar Mithilfe der Matrizenmultiplikation, die wir
auf S. 566 erklären werden, können wir diese Bewegungsglei-
Diese Daten liefern das lineare Gleichungssystem für die Unbe- chungen in der einfachen Form
kannten Größen x1 und x2 , d. h. für die gesuchten Kilogramm:
F D K  x
2=5 x1 C 3=10 x2 D 40=16
mit den Spaltenvektoren
3=5 x1 C 7=10 x2 D 88=16
0 1 0 1
Fm1 x1
Wir multiplizieren beide Gleichungen mit 10 durch und führen
an der erweiterten Koeffizientenmatrix eine elementare Zeile- F D @ FM A ; x D @x2 A
numformung durch: Fm2 x3
  und der Matrix
4 3 400=16 4 3 400=16
! 0 1
6 7 880=16 0 5 5600=16 k k 0
K D @k 2k kA
Dabei haben wir die zweite Zeile mit 2 multipliziert und davon
0 k k
das 3-Fache der ersten Zeile subtrahiert.
Es ist l D .1; 7/ die eindeutig bestimmte Lösung des Systems. zusammenfassen. In Kap. 18 entwickeln wir eine Methode, um
Also sind 1 Kilogramm der ersten und 7 Kilogramm der zweiten solche vektoriellen Differenzialgleichungen (beachte: F D m 
Legierung zu verwenden. xR D K  x) zu lösen. J
Kapitel 15

Aufgaben 15.7  Geben Sie zu folgenden Teilmengen des R-Vek-

torraums R3 an, ob sie Untervektorräume sind, und begründen
Sie dies:
Verständnisfragen 80 1 9
< v1 ˇ =

Kapitel 15
ˇ
(a) U1 WD @v2 A 2 R3 ˇˇ v1 C v2 D 2
15.1  Zeigen Sie, dass die Menge Kmn aller m n- : ;
v3
Matrizen über einem Körper K mit komponentenweiser Additi- 80 1 9
on und skalarer Multiplikation einen K-Vektorraum bildet. < v1 ˇ =
ˇ
(b) U2 WD @v2 A 2 R3 ˇˇ v1 C v2 D v3
: ;
v3
15.2  Begründen Sie die auf S. 544 gemachten Aussa- 80 1 9
gen zum Erzeugnis hXi einer Teilmenge X eines K-Vektor- < v1 ˇ =
ˇ
raums V. (c) U3 WD @v2 A 2 R3 ˇˇ v1 v2 D v3
: ;
v3
80 1 9
15.3  < v1 ˇ =
Gelten in einem Vektorraum V die folgenden Aus- ˇ
sagen? (d) U4 WD @v2 A 2 R3 ˇˇ v1 D v2 oder v1 D v3
: ;
v3
(a) Ist eine Basis von V unendlich, so sind alle Basen von V
unendlich.
(b) Ist eine Basis von V endlich, so sind alle Basen von V end- 15.8  Begründen Sie, dass für jedes n 2 N die Menge
lich. 8 0 1 9
(c) Hat V ein unendliches Erzeugendensystem, so sind alle Ba- ˆ
< u1 ˇ >
=
B :: C ˇ
sen von V unendlich. U WD u D @ : A 2 Rn ˇ u1 C    C un D 0
ˇ >
(d) Ist eine linear unabhängige Menge von V endlich, so ist es :̂ ;
un
jede.
einen R-Vektorraum bildet und bestimmen Sie eine Basis und
15.4  Gegeben sind ein Untervektorraum U eines K- die Dimension von U.
Vektorraums V und Elemente u; w 2 V. Welche der folgenden
Aussagen sind richtig? 15.9  Welche der folgenden Teilmengen des R-
Vektorraums RR sind Untervektorräume? Begründen Sie Ihre
(a) Sind u und w nicht in U, so ist auch u C w nicht in U. Aussagen.
(b) Sind u und w nicht in U, so ist u C w in U.
(c) Ist u in U, nicht aber w, so ist u C w nicht in U. (a) U1 WD ff 2 RR j f .1/ D 0g
(b) U2 WD ff 2 RR j f .0/ D 1g
15.5  Folgt aus der linearen Unabhängigkeit von u und (c) U3 WD ff 2 RR j f hat höchstens endlich viele Nullstelleng
v eines K-Vektorraums auch jene von u  v und u C v? (d) U4 WD ff 2 RR j für höchstens endlich viele x 2 R ist
f .x/ ¤ 0g
(e) U5 WD ff 2 RR j f ist monoton wachsendg
15.6  Folgt aus der linearen Unabhängigkeit der drei (f) U6 WD ff 2 RR j die Abbildung g 2 RR mit g.x/ D
Vektoren u; v; w eines K-Vektorraums auch die lineare Unab- f .x/  f .x  1/ liegt in Ug, wobei U  RR ein vorgege-
hängigkeit der drei Vektoren u C v C w; u C v; v C w? bener Untervektorraum ist.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016 143
T. Arens et al., Arbeitsbuch Mathematik, DOI 10.1007/978-3-642-54948-9_14
144 Kapitel 15

15.10  Gibt es für jede natürliche Zahl n eine Menge A 15.15  Bestimmen Sie eine Basis des von der Menge
mit n C 1 verschiedenen Vektoren v1 ; : : : ; vnC1 2 Rn , sodass je
80 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 19
n Elemente von A linear unabhängig sind? Geben Sie eventuell ˆ 0 1 1 1 1 2 >
ˆ
<B C B C >
für ein festes n eine solche an. 1 B2C B0C B0C B 0 C=
XD B C; B 0 C; B C B C; B C; B C
ˆ@ 0 A @ 1 A @0A @1A @1A @1A>
>
:̂ ;
15.11  Begründen Sie, dass das Axiom (V5) bei der De- 1 2 1 0 1 0
finition des Vektorraums auf S. 536 aus den anderen dort
angegebenen Axiomen folgt. erzeugten Untervektorraums U WD hXi des R4 .

15.12  Für einen Körper K und eine nichtleere Menge M

definieren wir Anwendungsprobleme
V WD ff 2 KM j nur für endlich viele x 2 M ist f .x/ ¤ 0g:
15.16  Die Wirkung der in einem Punkt v 2 R3 angrei-
0 1
Es ist V also eine Teilmenge von K , dem Vektorraum aller
M
7
Abbildungen von M nach K (siehe S. 540). fenden Kraft F D @ 24 A in Newton, soll durch geeignete
9
(a) Begründen Sie, dass V ein K-Vektorraum ist. Vielfache der drei in v angreifenden Kräfte
(b) Für jedes y 2 M definieren wir eine Abbildung ıy W M ! K
durch: 0 1 0
1 0 1
1 3 0
( F1 D @2A ; F2 D @4A ; F3 D @2A
1; falls x D y
ıy .x/ WD 0 1 3
0; sonst
– jeweils in Newton – kompensiert werden. D. h., der Punkt v ist
Begründen Sie, dass B WD fıy j y 2 Mg eine Basis von V ist. ein Knoten, in dem ein Kräftegleichgewicht, also F C 1 F1 C
2 F2 C 3 F3 D 0 mit 1 ; 2 ; 3 2 R, herrschen soll.

Rechenaufgaben 15.17  Gegeben sind drei Punktladungen q0 D 4 C,

q1 D 6 C und  q2 D 3 C im R2 an den jeweiligen Stellen
0 1 1
15.13  Wir betrachten im R2 die drei Untervektorräu- r0 D , r2 D und r3 D .
     0 0 1
1 1 1
me U1 D , U2 D ; und U3 D
2 1 2 x2
 
1
. Welche der folgenden Aussagen ist richtig? q2 = 3 C
3 1
  F2
2
(a) Es ist ein Erzeugendensystem von U1 \ U2 .
4
(b) Die leere
 Menge
 ; ist eine Basis von U1 \ U3 .
1
(c) Es ist eine linear unabhängige Teilmenge von U2 .
4
(d) Es gilt hU1 [ U3 i D R2 . q0 = −4 C F1 q1 = 6 C
1 x1

15.14  Prüfen Sie, ob die Menge

Abb. 15.31 Die Anordnung der Ladungen im R2
(  
1
0 1 1 Bestimmen Sie die resultierende Kraft F, die von q1 und q2 auf
B WD v1 D ; v2 D ;
0
1 0 0 q0 ausgeübt wird.
  )
0 1 0 0
v3 D ; v4 D  R22
1 0 1 0 15.18  Der Schwerpunkt des Sonnensystems. In der
Tab. 15.2 sind die ungefähren Massen der Planeten und ihre ge-
eine Basis des R22 bildet. näherten Abstände von der Sonne angegeben. Bestimmen Sie
 Hinweise 145

Tab. 15.2 Die Massen der Sonne und der Planeten und ihre Abstände von der 15.6  Wenden Sie das Kriterium für lineare Unabhän-
Sonne in Astronomischen Einheiten (AE) gigkeit auf S. 548 an.
Masse in Erdmassen Sonnenabstand in AE
Sonne 333 000 0 15.7  Prüfen Sie für jede Menge nach, ob sie nichtleer
Merkur 0.06 0.4 ist und ob für je zwei Elemente auch deren Summe und zu je-
Venus 0.8 0.7 dem Element auch das skalare Vielfache davon wieder in der
Erde 1 1 entsprechenden Menge liegt.
Mars 0.1 1.5
Jupiter 318 5
15.8  Zeigen Sie, dass die Menge einen Untervektor-
Saturn 95 10
raum des Rn bildet. Betrachten Sie für Basisvektoren Elemente
Uranus 15 20
von U, die abgesehen von einer 1 und einer 1 nur Nullen als
Neptun 17 30
Komponenten haben.

15.9  Prüfen Sie für jede Menge nach, ob sie nichtleer

ist und ob für je zwei Elemente auch deren Summe und zu je-
dem Element auch das skalare Vielfache davon wieder in der
entsprechenden Menge liegt.

Kapitel 15
15.10  Geben Sie zur Standardbasis des Rn einen weite-
ren Vektor an.

Abb. 15.32 Das vereinfachte Sonnensystem aus Jupiter, Saturn, Uranus, Nep- 15.11  Berechnen Sie .1 C 1/ .v C w/ auf zwei verschie-
tun und Sonne dene Arten.

15.12  Begründen Sie, dass V ein Untervektorraum von

den ungefähren Schwerpunkt des Sonnensystems. Berücksich-
tigen Sie hierzu vereinfachend nur die Sonne und die Planeten
Jupiter, Saturn, Uranus und Neptun. Gehen Sie weiter von ei-
nem ebenen Sonnensystem aus und tragen Sie Jupiter auf der
positiven x1 -Achse, Saturn auf der negativen x2 -Achse, Uranus
auf der negativen x1 -Achse und schließlich Neptun auf der po-
sitiven x2 -Achse auf.
KM ist. Da die Menge B durchaus unendlich sein kann, ist es
hier notwendig, die lineare Unabhängigkeit von B dadurch zu
beweisen, dass man die lineare Unabhängigkeit jeder endlichen
Teilmenge von B beweist.
Rechenaufgaben

Hinweise 15.13  Bestimmen Sie die Mengen in einer Zeichnung.

15.14  Überprüfen Sie die Menge auf lineare Unabhän-

Verständnisfragen gigkeit.

15.1  Weisen Sie die neun Vektorraumaxiome (V1)– 15.15  Überprüfen Sie die angegebenen Vektoren auf li-
(V9) von S. 536 nach. neare Unabhängigkeit.

15.2  Weisen Sie die definierenden Eigenschaften für

Untervektorräume nach. Die Aussage in (c) begründen Sie am
Anwendungsprobleme
besten, indem Sie die beiden Inklusionen  und  nachweisen.

15.16  Stellen Sie F als Linearkombination der drei

15.3  Beachten Sie die Definitionen von Erzeugenden- Kräfte F1 ; F2 ; F3 dar.
system, linear unabhängiger Menge und Basis.
15.17  Beachten Sie das Superpositionsprinzip und das
15.4  Man beweise oder widerlege die Ausagen. Coulomb’sche Gesetz.

15.5  Wenden Sie das Kriterium für lineare Unabhän- 15.18  Bestimmen Sie die Koordinaten der Planeten und
gigkeit auf S. 548 an. benutzen Sie die Formel für den Schwerpunkt auf S. 538.
146 Kapitel 15

Lösungen Anwendungsprobleme

Verständnisfragen 15.16  Es ist F D 2 F1 C 3 F2  4 F3 .

15.1  –  p p
1 3 2 .4p 2 C 1/
15.17  FD .
4 " 3 2
15.2  –


15.3  Die Aussagen in (a) und (b) sind richtig, die Aus- 1 1290
sagen (c) und (d) sind falsch. 15.18  sD .
333 445 440

15.4  Die Aussagen in (a) und (b) sind falsch, die Aus-
sage in (c) ist richtig.
Lösungswege
15.5  Ja.
Verständnisfragen
15.6  Ja.

15.7  U1 ; U3 und U4 sind keine Untervektorräume, U2 15.1  Wir weisen die neun Vektorraumaxiome nach. Ge-
hingegen schon. geben sind A D .aij /, B D .bij /, C D .cij / 2 Kmn sowie ,
 2 K.
15.8  Es ist (V1) A C B D .aij / C .bij / D .aij C bij / 2 Kmn sowie  .aij / D
80 1 0 1 0 19 . aij / 2 Kmn .
ˆ
ˆ 1 0 0 > >
ˆ
ˆ B 0C B1C B 0 C>> (V2) .A C B/ C C D .aij C bij / C .cij / D .aij C bij C cij / D
ˆ
<B :: C B : C B : C>=
B C B : C B : C .aij / C .bij C cij / D A C .B C C/.
B WD B : C; B : C; :::; B : C
ˆ B C B C B C>
ˆ
ˆ
ˆ@ 0A @0A @ 1 A>>
> (V3) A C 0 D .aij C 0/ D .aij / D A.
:̂ >
;
1 1 1
(V4) Es ist .aij / 2 Kmn , und es gilt .aij / C .aij / D 0.
eine Basis von U, insbesondere gilt dim.U/ D n  1. (V5) A C B D .aij C bij / D .bij C aij / D B C A.

15.9  U2 ; U3 und U5 sind keine Untervektorräume, (V6) . / A D .  aij / D  . aij / D  . A/.

U1 ; U4 und U6 hingegen schon. (V7) . C / A D .. C / aij / D . aij C  aij / D . aij / C
. aij / D  A C  A.
15.10  Ja, es ist A D fe1 ; : : : ; en ; vg mit den Standard-
Einheitsvektoren e1 ; : : : ; en und v D e1 C    C en eine solche (V8)  .A C B/ D  ..aij / C .bij // D . .aij C bij // D . aij C
Menge.  bij / D . aij / C . bij / D  A C  B.
(V9) 1 A D 1 .aij / D .1 aij / D .aij / D A.
15.11  –
Also bildet Kmn mit den angegebenen Verknüpfungen einen
K-Vektorraum.
15.12  –

15.2  (a) Die Menge hXi ist nicht leer, da der Nullvektor
stets in hXi liegt. Wir weisen die Eigenschaften (U1) und (U2)
Rechenaufgaben aus der Definition auf S. 541 für hXi nach.

15.13  Alle Aussagen sind richtig. Zu (U1): Nehmen wir zwei Elemente aus hXi, also zwei Li-
nearkombinationen von X, so ist die Summe dieser beiden
15.14  Ja, die Menge bildet eine Basis. Linearkombinationen wieder eine Linearkombination von X.
Und nun zu (U2): Ist v D 1 v1 C    C n vn 2 hXi und  2 K,
dann gilt  v D . 1 / v1 C    C . n / vn 2 hXi.
15.15  Die Standardbasis E4 D fe1 ; e2 ; e3 ; e4 g ist eine
Basis von U. (b) Für jedes v 2 X gilt v D 1 v 2 hXi.
 Lösungswege 147

(c) Ist U irgendein Untervektorraum von V, der X enthält, so ist, und damit aus der ersten  D 0 und schließlich  D 0, sodass
weil U die Eigenschaften (U1) und (U2) erfüllt, auch jede Line- nach dem eben zitierten Kriterium die lineare Unbhängigkeit
arkombination von X in U, letztlich also hXi  U. Da dies für von u C v C w; u C v; v C w folgt.
jeden Untervektorraum U mit X  U gilt, erhalten wir hieraus
\ 15.7  (a) Der Nullvektor 0 ist nicht Element von U1 , so-
hXi  U: mit kann U1 kein Untervektorraum sein.
XU
U Untervektorraum von V
(b) Weil der Nullvektor offenbar in U2 liegt, gilt U2 ¤ ;. Sind
0 1 0 01
Mit (a) und (b) folgt die Inklusion , da hXi einer der Untervek- v1 v1
torräume ist, über die der Durchschnitt gebildet wird. Damit ist @v2 A und @v0 A 2 U2 , so gelten
2
die Gleichheit der beiden in (c) angegebenen Mengen gezeigt. v3 v03

15.3  (a) Richtig. Basen haben stets gleich viele Ele- v1 C v2 D v3 und v01 C v02 D v03 ;
mente, auch wenn sie unendlich viele haben.
also auch
(b) Richtig. Basen haben stets gleich viele Elemente.
.v1 C v01 / C .v2 C v02 / D .v3 C v03 / :
(c) Falsch. Vektorräume können durchaus unendliche Erzeugen-
densysteme aber nur endliche Basen haben. Beispiel? 0 1 0 1 0 01
v1 C v01

Kapitel 15
v1 v1
(d) Falsch. Endliche Teilmengen unendlichdimensionaler Vek- Damit ist aber @v2 C v02 A D @v2 A C @v02 A 2 U2 .
torräume sind linear unabhängig. Beispiel? v3 C v03 v3 v03
Und für jedes  2 R gilt
15.4  (a) Die Aussage ist falsch. Wir zeigen dies an ei-
 
1 1  v1 C  v2 D v3 ;
nem Beispiel. Die beiden Vektoren und liegen beide
 1 1 0 1 0 1
nicht in dem von
1
erzeugten Untervektorraum des R2 , ihre  v1 v1
0 sodass also auch @ v2 A D  @v2 A 2 U2 gilt.
Summe, das ist der Nullvektor des R2 , jedoch schon.  v3 v3
(b) Die Aussage ist falsch.
 Wir zeigen
dies an einem Beispiel. Diese drei Eigenschaften besagen, dass U2 ein Untervektorraum
1 2 des R3 ist.
Die beiden Vektoren und liegen beide nicht in dem 0 1
 1 2
1 1
von erzeugten
 Untervektorraum
des R2 und ihre Summe, (c) Der Vektor @1A ist offenbar ein Element aus U3 . Aber
0
3 1
das ist der Vektor auch nicht. 0 1 0 1
3
1 1
(c) Die Aussage ist richtig. Weil u 2 U gilt, folgte aus uCw 2 U das 1-Fache .1/ @1A D @ 1 A liegt nicht in U3 , sodass
1 1
uCwuDw2U
U3 kein Untervektorraum des R3 ist.
im Widerspruch zur Voraussetzung. Damit kann u C w 2 U 0 1 0 1
1 2
nicht gelten. (d) In U4 liegen die beiden Elemente @1A und @4A, nicht aber
0 1
3 0 2
15.5  Aus  .uv/C .uCv/ D 0 für Elemente ;  2 deren Summe @3A. U4 ist also kein Untervektorraum des R3 .
K folgt . C / u C .  / v D 0. Und weil v und u linear
5
unabhängig sind, ist eine solche Gleichheit nach dem Kriterium
für lineare Unabhängigkeit auf S. 548 nur im Fall  C  D 0 D
   möglich. Hieraus folgt  D 0 D . Erneut nach dem 15.8  Der Nullvektor liegt in U, sodass U nicht leer ist.
0 1 0 01
eben zitierten Kriterium folgt nun die lineare Unabhängigkeit u1 u1
von u  v und u C v. B C B C
Und mit je zwei Elementen @ ::: A ; @ ::: A 2 U ist auch deren
0 1
u1 C u01 un u0n
15.6  Aus  .u C v C w/ C  .u C v/ C  .v C w/ D 0 B :: C 0
für Elemente ; ;  2 K, folgt . C / u C . C  C / v C Summe @ : A in U, da .u1 Cu1 /C  C.un Cu0n / D 0 gilt.
. C / v D 0. Aus der linearen Unabhängigkeit von u; v und w un C u0n
folgt mit dem Kriterium für lineare Unabhängigkeit auf S. 548 Analog folgt auch, dass jedes skalare Vielfache eines Elementes
sogleich  C  D 0,  C  C  D 0 und  C  D 0. Setzt aus U wieder in U liegt. Damit ist begründet, dass U ein R-
man die letzte Gleichung in die vorletzte ein, so folgt  D 0 Vektorraum ist.
148 Kapitel 15

Die folgenden n  1 Vektoren liegen in U: 15.9  (a) Es ist U1 ein Untervektorraum von RR :
(i) 0 2 U1 . (ii) Mit f ; g 2 U1 gilt auch f C g 2 U1 . (iii) Mit
0 1 0 1 0 1
1 0 0 f 2 U1 und  2 R gilt auch  f 2 U1 .
B C B C B C
B C 0 1
B C B C 0 (b) Es ist U2 kein Untervektorraum von RR , denn 0 … U2 .
B C :: B C
:: B C ::
B C; : B C; :::;
: B C : (c) Es ist U3 kein Untervektorraum von RR , denn 0 … U3 .
B C B C B C
@0A @0A @1A
(d) Es ist U4 ein Untervektorraum von RR : (i) 0 2 U4 . (ii) Mit
1 1 1 f ; g 2 U4 gilt auch f C g 2 U4 . (iii) Mit f 2 U4 und  2 R gilt
auch  f 2 U4 .
Wir bezeichnen diese Elemente der Reihe nach u1 bis un1 und
begründen, dass sie eine Basis bilden. (e) Es ist U5 kein Untervektorraum von RR , denn es ist f W x 7!
x in U5 , f jedoch nicht.
Wir zeigen die lineare Unabhängigkeit der Menge B D
(f) Es ist U6 ein Untervektorraum von RR . Ist U ein Untervek-
fu1 ; : : : ; un1 g. Der Ansatz 1 u1 C    C n1 un1 D 0 für
torraum von RR , so gilt: (i) 0 2 U6 , da 0 2 U. (ii) Nun seien
1 ; : : : ; n1 2 R liefert ein homogenes lineares Gleichungs-
f ; f 0 2 U6 . Dann gilt g W x 7! f .x/  f .x  1/; g0 W x 7! f 0 .x/ 
system, das wir sogleich durch die erweiterte Koeffizientenma-
f 0 .x1/ 2 U. Und weil U ein Untervektorraum von RR ist, liegt
trix angeben und lösen:
auch g C g0 W x 7! .f .x/  f .x  1// C .f 0 .x/  f 0 .x  1// 2 U,
0 1 aber d. h. gerade: f C f 0 2 U6 . (iii) Mit f 2 U6 und  2 R gilt
1 0 0 ::: 0 0 auch  f 2 U6 , da  g 2 U.
B0 0C
B 1 0 0 C
B C
B0 0 1 0 0C 15.10  Im Fall n D 1 wähle man e1 D 1 und e2 D 2. Es
B : :: :: C
B : :: :: C ist dann A D fe1 ; e2 g eine solche Menge.
B : : : : :C
B C
@0 0 ::: 0 1 0A Nun zum Fall n > 1. Wir behaupten, dass A D fe1 ; : : : ; en ; vg
0 1
1 1 1 ::: 1 0 1
0 1 B C
1 0 0 ::: 0 0 mit den Standard-Einheitsvektoren e1 ; : : : ; en und v D @ ::: A
B0 0C
B 1 0 0 C 1
B C
B0 0 1 0 0C die verlangte Eigenschaft hat. Es ist B WD fe1 ; : : : ; en g natürlich
!BB :: :: :: :: :: C
C linear unabhängig. Damit ist für i 2 f1; : : : ; ng auch die n 
B: : : : :C
B C 1-elementige Menge fe1 ; : : : ; ei1 , eiC1 ; : : : ; en g auch linear
@0 0 ::: 0 1 0A unabhängig. Wäre Ei WD fe1 ; : : : ; ei1 , eiC1 ; : : : ; en , vg linear
0 0 0 ::: 0 0 abhängig, so müsste v Linearkombination der übrigen Vektoren
sein, d. h.
Also ist der Nullvektor 0 2 Rn nur als triviale Linearkombina- Xn

tion darstellbar. Folglich ist B linear unabhängig. vD j ej

jD1
Nun begründen wir, dass B ein Erzeugendensystem für U ist. j¤i

0 1 mit j 2 R. In der Position i haben alle Vektoren ej der rechten

u1
B u2 C Seite eine Null, da ei ja gerade fehlt, und damit auch die rechte
B C Seite selbst. Der Vektor v hat aber in der Position i eine Eins, ein
B C
Ist u D B ::: C 2 U ein beliebiger Vektor, so gilt die Gleich- Widerspruch. Also ist Ei linear unabhängig. Wir haben begrün-
B C
@u A det, dass jede n-elementige Teilmenge von A linear unabhängig
n1
ist.
un
heit
15.11  Sind v und w beliebige Elemente eines K-
0 1 0 1 0 1 0 1 Vektorraumes V, so gilt wegen (V6)
u1 1 0 0
B u2 C B C 0B C B C
1 0
B C B C B C B C .1 C 1/ .v C w/ D .1 C 1/ v C .1 C 1/ w
B :: C B C B C
:: B C
:: ::
B : C D u1 B C C u2 B C C : : : C un1 B C ;
: : :
B C B C B C B C und somit wegen (V7) und (V9)
@u A @0A @0A @1A
n1
un 1 1 1 .1 C 1/ .v C w/ D v C v C w C w :

denn un D u1  : : :  un1 . Damit gilt U D hfu1 ; : : : ; un1 gi. Wir wenden nun auf das gleiche Element gleich (V7) und (V9)
an
Also ist B ein linear unabhängiges Erzeugendensystem von U
und somit eine Basis von U. .1 C 1/ .v C w/ D 1 .v C w/ C 1 .v C w/ D v C w C v C w :
 Lösungswege 149

Insgesamt erhalten wir Rechenaufgaben

v C v C w C w D v Cw C vC w:
15.13  Man kann natürlich alle angegeben Mengen in
Weil wir nun v von links und w von rechts addieren dürfen, eine Zeichnung eintragen, aber die Aussagen sind auch so un-
erhalten wir so v C w D w C v. Und dies gilt für beliebige mittelbar klar.
v; w 2 V.
U1  U2 D R gilt, ist U1 \ U2 D U1 . Der Vektor
2
(a)
 Weil
2
15.12  (a) Es ist V eine nichtleere Teilmenge des Vektor- liegt natürlich in dem eindimensionalen Vektorraum U1
4
raumes KM , da die Nullabbildung in V enthalten ist. Denn diese
und ist somit ein Basisvektor, also stimmt die Aussage.
nimmt für kein x 2 M und damit für endlich viele x 2 M einen
von null verschiedenen Wert an. Und sind f und g zwei Ab- (b) Die zwei eindimensionalen Vektorräume U1 und U2 sind
bildungen aus V, d. h., f und g nehmen nur an endlich vielen voneinander verschieden. Also ist der Nullvektor ihr einziger
Stellen einen von null verschiedenen Wert an, so auch deren gemeinsamer Punkt: U1 \ U2 D f0g. Und die leere Menge
Summe f C g W x 7! f .x/ C g.x/. Und für jedes  2 K und ist eine Basis dieses trivialen Untervektorraumes des R2 – al-
f 2 V hat auch die Abbildung  f W x 7!  f .x/ die Eigenschaft so stimmt die Aussage.
nur endlich viele von null verschiedene Werte anzunehmen. Da- 
mit ist begründet, dass V ein Untervektorraum von KM , also ein 1
(c) Der Vektor liegt in U2 D R2 und ist vom
Nullvektor

K-Vektorraum ist. 4

Kapitel 15
1
verschieden. Als einelementige Menge ist dann linear
(b) Die Menge B ist linear unabhängig: Wir wählen eine endli- unabhängig; damit stimmt die Aussage. 4
che Teilmenge E  B, etwa E D fıy1 ; : : : ; ıyn g für verschiedene
y1 ; : : : ; yn 2 M. Für 1 ; : : : ; n 2 K gelte (d) Die U1 und U3 erzeugenden Vektoren sind linear unabhän-
gig, also enthält U1 [U3 zwei linear unabhängige Vektoren, und
X
n X
n
zwei solche Vektoren erzeugen im R2 einen zweidimensionalen
i ıyi D 0 (d. h.: 8 x 2 M gilt ai ıyi .x/ D 0/: () Raum, d. h. R2 selbst – die Aussage ist also richtig.
iD1 iD1

Setzt man nun in () nacheinander (die verschiedenen) 15.14  Da der Vektorraum R22 die Dimension 4 hat,
y1 ; y2 ; : : : ; yn ein, so erhält man nacheinander 1 D 0; 2 D reicht es aus, die lineare Unabhängigkeit von B zu zeigen, da
0; : : : ; n D 0; und damit ist die lineare Unabhängigkeit von B je vier linear unabhängige Vektoren eines vierdimensionalen
gezeigt. Raumes eine Basis bilden.
Die Menge B ist ein Erzeugendensystem von V: Gegeben ist ein Wir machen den üblichen Ansatz. Mit reellen Zahlen
f 2 V. Dann gibt es endlich viele verschiedene x1 ; : : : ; xn 2 M 1 ; : : : ; 4 gelte
mit
1 v1 C    C 4 v4 D 0 :
f .x1 / DW 1 ¤ 0; : : : ; f .xn / DW n ¤ 0 und
f .x/ D 0 8x 2 M n fx1 ; : : : ; xn g: Ausgeschrieben lautet diese Gleichung
 
Wir zeigen nun die Gleichheit 1 C 2 2 C 3 0 0
D :
3 C 4 1 0 0
f D 1 ıx1 C : : : C n ıxn :
Am rechten unteren Eintrag der linken Matrix erkennen wir
Für jedes x 2 M n fx1 ; : : : ; xn g gilt
1 D 0. Der Eintrag an der Stelle .1; 1/ der linken Matrix lie-
0 D f .x/ D .1 ıx1 C : : : C n ıxn /.x/ fert dann 2 D 0. Die Stelle .1; 2/ besagt dann 3 D 0, und
D 1 ıx1 .x/ C : : : C n ıxn .x/ D 0 C : : : C 0 D 0 schließlich folgt aus dem linken unteren Eintrag 4 D 0. Al-
so ist B linear unabhängig und als vierelementige Menge somit
und für jedes xi 2 fx1 ; : : : ; xn g gilt eine Basis des R22 .

i D f .xi / D .1 ıx1 C : : : C n ıxn /.xi /

15.15  Man schreibt die in der Aufgabenstellung gegebe-
D 1 ıx1 .xi / C : : : C n ıxn .xi / D i : nen erzeugenden Vektoren von U als Zeilen in eine Matrix:
Also stimmen die beiden Abbildungen f und 1 ıx1 C: : :Cn ıxn 0 1
0 1 0 1
für alle Werte aus M überein, d. h., sie sind gleich: f D 1 ıx1 C B 1
: : : C n ıxn . Dies begründet, dass jedes beliebige f aus V eine B 0 1 2C C
B C
Linearkombination von Elementen aus B ist, sodass B ein Er- B1 2 0 1C
B C
zeugendensystem von V liefert. B1 0 1 0C
B C
@ 1 0 1 1A
Insgesamt wurde gezeigt, dass B ein linear unabhängiges Erzeu-
gendensystem von V, also eine Basis, ist. 2 0 1 0
150 Kapitel 15

Dann bringt man diese Matrix mit elementaren Zeilenumfor- Die Gleichung () ist ein lineares Gleichungssystem mit der er-
mungen auf Zeilenstufenform: weiterten Koeffizientenmatrix:
0 1 0 1 0 1
1 3 0 7
0 1 0 1 1 0 1 2 @2 4 2 24A
B 1 2C B0 1C
B 0 1 C B 1 0 C
B C B C 0 1 3 9
B1 2 0 1C B0 0 1 3C
B C!B C
B1 0 1 0C B0 0 0 5C Elementare Zeilenumformungen führen zur Lösung des Sys-
B C B C
@ 1 0 1 1A @0 0 0 0A tems:
2 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 1
1 3 0 7 1 3 0 7
@2 4 2 24A ! @0 1 3 9 A
Wir haben bei diesen Umformungen nur eine Zeilenvertau-
schung durchgeführt. Und zwar haben wir die ersten beiden 0 1 3 9 0 0 32 128
Zeilen miteinander vertauscht. Die Nullzeilen in der fünften und Also ist 3 D 4, 2 D 3 und 1 D 2. Damit erhalten wir für
sechsten Zeile besagen, dass sich die letzten beiden angege- die Kraft F eine Darstellung als Linearkombination der Kräfte
ben Vektoren in der ersten Matrix als Linearkombination der F1 , F2 und F3 ,
ersten vier Vektoren darstellen lassen. Man kann sie aus dem
Erzeugendensystem weglassen. Die ersten vier von der Null- F D 2 F1 C 3 F2  4 F3 :
zeile verschiedenen Zeilen besagen wegen der Dreiecksgestalt,
dass sie linear unabhängig sind. Dann sind aber auch die ersten 15.17  Wir bezeichnen die Kraft die von qi auf q0 wirkt
vier Vektoren in den oberen Zeilen der ersteren Matrix linear mit Fi für i D 1; 2. Mit dem Coulomb’schen Gesetz auf S. 535
unabhängig. Weil vier linear unabhängige Vektoren eines vier- folgt dann
dimensionalen Vektorraumes eine Basis dieses Vektorraumes

bilden, ist also U D R4 und 1 1
F1 D 6 C .4 C/
80 1 0 1 0 1 0 19 4 " 0
ˆ
ˆ 0 1 1 1 >>
<B C B0C B2C B 0 C= und
1C
BD B ; B C; B C B C 
ˆ@ 0 A @1A @0A @ 1 A>
> 1 3 C .4 C/ 1
:̂ ; F2 D p
1
:
1 2 1 0 4 " 2 1
2
eine Basis von U und damit des R4 . Mit dem Superpositionsprinzip ist also die resultierende Kraft
F auf q0 die Summe der beiden einzelnen Kräfte F1 und F2 :
Wir hätten die Lösung auch schneller haben können. Mit ein   p
paar Kopfrechnungen sieht man sehr schnell, dass die Matrix 1 24 6=p2
F D F1 C F2 D C
0 1 4 " 0 6= 2
0 1 0 1  p p
B 1 3 2 .4p 2  1/
B 0 1 2CC D
B C 3 2
B1 2 0 1C
B C
B1 0 1 0C
B C 15.18  Wir zeichnen die Planeten in ein Koordinatensys-
@ 1 0 1 1A
tem ein, wobeidie
Sonne im Ursprung 0 liegt.
 Wir setzen Jupiter
2 0 1 0
5 0
in den Punkt , Saturn in den Punkt , Uranus in den
0 10
den Rang 4 hat, damit hat der Untervektorraum U des R4 die  
Dimension 4, folglich gilt U D R4 . Und nun kann man eine 20 0
Punkt und Neptun in den Punkt .
beliebige Basis des R4 als Basis von U wählen, etwa die Stan- 0 30
dardbasis E4 D fe1 ; e2 ; e3 ; e4 g. Nun setzen wir die Massen der entsprechenden Planeten in ihren
Punkten in die Formel für den Schwerpunkt s ein – die Ge-
samtmasse der fünf betrachteten Himmelskörper beträgt dabei
333 445 Erdmassen:
Anwendungsprobleme    
1 1590 0 300 0
sD C C C
333 445 0 950 0 510
15.16  Wir suchen 1 ; 2 ; 3 2 R mit 
1 1290
D
F D 1 F1 C 2 F2 C 3 F3 : () 333 445 440

In diesem Fall herrscht ein Kräftegleichgewicht. Tatsächlich liegt dieser Punkt in der Sonne.
Kapitel 16

Aufgaben Rechenaufgaben

Verständnisfragen 16.9  Berechnen Sie alle möglichen Matrizenprodukte

mit jeweils zwei der Matrizen

16.1  0 1
Ist das Produkt quadratischer oberer bzw. unte-  1 2
1 2 3
rer Dreiecksmatrizen wieder eine obere bzw. untere Dreiecks- AD ; B D @0 4A ;
matrix? 1 4 6
1 0
0 1


Kapitel 16
1 0 4
16.2  Bekanntlich gilt im Allgemeinen A B ¤ B A für C D @1 1 1A ; DD
1 2
:
n n-Matrizen A und B. Gilt det.A B/ D det.B A/? 0 4
0 0 3

16.3  Hat eine Matrix A 2 Rnn mit n 2 2N C 1 und

A D AT die Determinante 0? 16.10  Gegeben sind drei Matrizen A; B; C 2 R33 mit
der Eigenschaft A B D C, ausführlich

16.4  Gilt für invertierbare Matrizen A; B 2 Knn 0 10 1 0 1

a11 2 3 2 b12 1 2 3 c13
@a21 1 3 A @0 b22 2A D @4 3 c23 A :
ad.A B/ D ad.B/ ad.A/ ‹
a31 1 2 0 b32 2 0 0 c33

16.5  Ist das Produkt symmetrischer Matrizen stets wie- Man ergänze die unbestimmten Komponenten.
der eine symmetrische Matrix?
16.11  Sind die folgenden Matrizen invertierbar? Bestim-
16.6  Ist das Inverse einer invertierbaren symmetrischen men Sie gegebenenfalls das Inverse.
Matrix wieder symmetrisch?
0 1 0 1
6 3 8 1 1 1
16.7  Folgt aus der Invertierbarkeit einer Matrix A stets A D @1 1 2A ; B D @2 0 2A 2 R33 ;
die Invertierbarkeit der Matix AT ? 4 3 7 1 2 3
0 1 0 1
1 1 1 2 0 1 1 2
16.8  Wir betrachten eine Blockdreiecksmatrix, d. h. ei- B0 1 0 2C B1 0 1 2C
CDB
@0
C; DDB C 2 R44
ne Matrix der Form 0 1 3A @2 1 2 1A
 0 0 0 1 3 2 0 3
A C
MD 2 Knn ;
0 B
16.12  Bestimmen Sie ein lineares Gleichungssystem,
wobei 0 2 K.nm/m die Nullmatrix ist und A 2 Kmm , C 2 *0 1 1 0 0 1+
Km.nm/ , B 2 K.nm/.nm/ sind. dessen Lösungsmenge L D @ 0 A ; @ 1 A  R3 ist.
Zeigen Sie: det M D det A det B. 1 1
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016 151
T. Arens et al., Arbeitsbuch Mathematik, DOI 10.1007/978-3-642-54948-9_15
152 Kapitel 16
1 0
16.13  Bestimmen Sie eine LR-Zerlegung der Matrix 200
0 1 (c) Nun ist die Rohstoffmenge r D @100A vorgegeben. Welche
1=2 1=3 1=4 1=5
B1=3 1=4 1=5 1=6C 200
ADB @1=4 1=5 1=6 1=7A
C Gesamtproduktion g kann erzielt werden? Welche Nachfra-
ge v wird dabei befriedigt?
1=5 1=6 1=7 1=8
und mit deren Hilfe die Determinante det A.
16.18  In einer Population von Ameisen kann man In-
dividuen mit drei verschiedenen Merkmalen m1 , m2 und m3
16.14  Vervollständigen Sie die folgende Matrix A so,
unterscheiden. Die Wahrscheinlichkeit dafür, dass das Merkmal
dass A 2 R33 eine orthogonale Matrix ist: mj auf das Merkmal mi bei einem Fortpflanzungszyklus über-
0 p 1
1=2  1= 2 geht, bezeichnen wir mit pij . Diese Zahlen sind in der Tab. 16.4
A D @1=2 1=2 p  A gegeben.
 1= 2 
Tab. 16.4 Die Übergangswahrscheinlichkeiten der Merkmale m1 , m2 , m3
16.15  Berechnen Sie die Determinanten der folgenden m1 m2 m3
reellen Matrizen: m1 0.7 0.4 0.4
0 1 m2 0.1 0.5 0.2
0 1 2 0 0 0 2
1 2 0 0 B0 2 0 m3 0.2 0.1 0.4
B2 1 0 0C B 2 0CC
ADB C
@0 0 3 4A ; B D B0 0 2
B 0 0CC
@0 2 0 Diese Zahlen bilden eine sogenannte stochastische Matrix P D
2 0A
0 0 4 3 .pij / 2 R33 .
2 0 0 0 2
(a) Wie groß ist der Anteil der drei Merkmale nach einem Zy-
16.16  Berechnen Sie die Determinante der reellen n n- klus, wenn am Anfang Gleichverteilung vorliegt?
Matrix 0 1 (b) Welche Anfangsverteilung der drei Merkmale ändert sich
0 : : : 0 d1
nach einem Zyklus nicht?
B :: C
B : : : : d2  C
ADB B C
:C:
@ 0 : : : : : : :: A 16.19  Für die Bewegungsgleichungen der beiden in der
dn  : : :  Abb. 16.18 skizzierten Massen m1 und m2 gilt

m1 xR 1 D .k1 C k2 / x1 C k2 x2
()
m2 xR 2 D k2 x1  .k2 C k3 / x2
Anwendungsprobleme
mit den Federkonstanten k1 ; k2 ; k3 > 0.
16.17  Für ein aus drei produzierenden Abteilungen be-
stehendes Unternehmen hat man durch praktische Erfahrung die Bestimmen Sie mit dem Ansatz
folgenden Matrizen P 2 R33 für die Produktherstellung und 0 1 0 1
R 2 R33 für die Rohstoffverteilung ermittelt: z1 .t/ x1 .t/
0 1 0 1 Bz2 .t/C BxP 1 .t/C
0:5 0:0 0:1 1 1 0:3 zDB C B
@z3 .t/A D @x2 .t/A
C
P D @0:0 0:8 0:2A und R D @0:3 0:2 1 A
z4 .t/ xP 2 .t/
0:1 0:0 0:8 1:2 1 0:2
(a) Welche Nachfrage v kann das Unternehmen befriedigen, eine Matrix A mittels der sich das Differenzialgleichungssys-
0 1 tem () als Differenzialgleichungssystem zP D A z 1. Ordnung
150
wenn die Gesamtproduktion g durch g D @230A bei formulieren lässt.
140
Auslastung aller Maschinen vorgegeben ist? Welcher Roh-
k1 k2 k3
stoffverbrauch r fällt dabei an? m1 m2
(b) Durch eine Marktforschung wurde der Verkaufsvektor v D
0 1
90
@54A ermittelt. Welche Gesamtproduktion g ist nötig, um x1 x2

36 Abb. 16.18 Zwei Massen m1 und m2 sind mit Federn an einer Wand befestigt
diese Nachfrage zu befriedigen? Mit welchem Rohstoffver- und miteinander mit einer weiteren Feder verbunden. Die Federkonstanten sind
brauch r ist dabei zu rechnen? k1 , k2 und k3
 Lösungen 153

Hinweise Anwendungsprobleme

16.17  Man beachte die Anwendung auf S. 575.

Verständnisfragen
16.18  Keine Veränderung der Verteilung heißt, dass nach
16.1  Man prüfe dies an oberen und unteren 2 2- einem Zyklus die Verteilung gleich ist. Machen Sie einen ent-
Matrizen nach und verallgemeinere die Beobachtung. sprechenden Ansatz.

16.2  Man beachte den Determinantenmultiplikations- 16.19  Beachten Sie die Methoden in der Anwendung auf
satz auf S. 594. S. 568.

16.3  Man beachte die Regeln in der Übersicht auf

S. 596
Lösungen
16.4  Man beachte die Formel auf S. 599.
Verständnisfragen
16.5  Prüfen Sie, ob .A B/T D A B für alle symmetri-
schen 2 2-Matrizen A und B gilt. 16.1  Ja.

16.6  Prüfen Sie, ob für eine symmetrische Matrix A die 16.2  Ja.
Gleichung .A1 /T D .AT /1 gilt.
16.3  Ja.

Kapitel 16
16.7  Beachte die Übersicht auf S. 596.
16.4  Ja.
16.8  Führen Sie Zeilenumformungen an der Matrix M
durch. 16.5  Nein.

16.6  Ja.
Rechenaufgaben
16.7  Ja.
16.9  Berechnen Sie A B, A C, B A, C B, B D, D A und
C C, D D. 16.8  –

16.10  Führen Sie die Multiplikation durch und verglei-

chen Sie die Komponenten.
Rechenaufgaben
16.11  Man verwende das auf S. 573 beschriebene Ver-
 
fahren. 4 10 3 2 15
16.9  AB D , AC D ,
7 18 5 4 26
0 1 0 1 0 1
16.12  Das Gleichungssystem ist homogen, besteht nur 3 10 15 5 2 1 10
aus einer Zeile und hat drei Unbekannte. B A D @4 16 24A, C B D @2 6A, B D D @0 16A,
1 2 3 3 0 1 2
16.13  0 1
Verwenden Sie den ab S. 586 beschriebenen Algo-  1 0 16 
rithmus. 3 10 15 @ A 1 10
DA D , CC D 2 1 8 , DD D .
4 16 24 0 16
0 0 9
16.14  Die Spalten bzw. Zeilen einer orthogonalen Matrix
haben die Länge 1 und stehen senkrecht aufeinander. 0 1 0 1
1 2 3 2 2 1
16.15  Verwenden Sie die Regeln in der Übersicht auf 16.10  A D @2 1 3 A , B D @0 2 2A,
0 1 2 0 1 2
S. 596. 0 1
2 3 11
16.16  Unterscheiden Sie nach den Fällen n gerade und n C D @4 3 10 A.
ungerade. 0 0 6
154 Kapitel 16
0 1
16.11  Die Matrizen A, B, C sind invertierbar, die Matrix 0 1 0 0
D nicht. B 1 .k C k / 1
0C
B m1 1 2 0 m1 2
k C
0 1 0 1 16.19  AD B C 2 R44 .
1 3 2 1 5
4
 12 @ 0 0 0 1A
Es gilt A1 D @1 10 4 A, B1 D @ 1  12 0 A,
1
m2 2
k 0  m12 .k2 C k3 / 0
1 6 3 1  34 1
0 1 2
1 1 1 3
B0 1 0 2C Lösungswege
C1
DB
@0
C.
0 1 3A
0 0 0 1
Verständnisfragen

16.12  x1 C x2 C x3 D 0. 16.1  Die Aussage stimmt. Wir betrachten zwei Matri-

zen A; B 2 Knn . Sind beide Matrizen obere Dreiecksmatrizen,
so haben der i-te Zeilenvektor zi von A und der j-te Spaltenvek-
16.13 
0 1 tor sj von A die Gestalt
1 0 0 0
B2=3 0 1
1 0 0C
AD B
@1=2
C bj1
6=5 1 0A B:C
B :: C
2=5 6=5 12=7 1 B C
„ ƒ‚ … B C
Bb C
DL zi D .0; : : : ; 0; aii ; : : : ; ain / und sj D B jj C :
0 1 B0C
B C
1=2 1=3 1=4 1=5 B :: C
B 0 @:A
1=36 1=30 1=30 C
B
@ 0
C;
0 1=600 1=350 A bjn
0 0 0 1=9800 Also gilt für i > j die Gleichung zi sj D 0, und damit hat die
„ ƒ‚ …
DR Matrix A B unterhalb der Diagonalen, d. h. an den Stellen .i; j/
1 mit i > j, nur Nullen als Komponenten, da an diesen Stellen die
det A D : Produkte von zi mit sj stehen.
2  36  600  9800
Für untere Dreiecksmatrizen schließt man analog.
0 p 1
1=2 1=2 1= p2
16.14  A D @ 1=2
p 1=2
p 1= 2A. 16.2  Die Aussage stimmt. Mit dem Determinanten-
1= 2 1= 2 0 multiplikationssatz auf S. 594 gilt nämlich det.A B/ D
det A det B D det B det A D det.B A/.

16.15  det A D 21, det B D 0. 16.3  Ja, denn mit den Regeln auf S. 596 gilt

n.n1/ det A D det.AT / D .1/n det A D  det A ;

16.16  det A D .1/ 2 d1 d2 : : : dn .
sodass also det A D  det A, d. h. det A D 0 gilt.

16.4  Die Aussage stimmt. Es gilt nämlich:

Anwendungsprobleme
ad.A B/ D .A B/1 det.A B/
0 1 0 1 0 1
61 422 240 D B1 A1 det A det B
16.17  (a) v D @18A, r D @231A; (b) g D @570A,
D det B B1 det A A1
13 438 300
0 1 0 1 D ad.B/ ad.A/
900 3000
1
r D @486A; (c) g D @15 000A.
99 16.5  Die Aussage ist falsch. Das Produkt A B der sym-
918 6000  
1 2 1 0
metrischen Matrizen A D und B D ist
2 0 0 1
16.18  (a) 15 W 8 W 7. (b) 28 W 10 W 11. nämlich nicht symmetrisch.
 Lösungswege 155

16.6  Weil die Einheitsmatrix symmetrisch ist, gilt für 16.10  Wir führen die Multiplikation der Matrix A mit B
jede invertierbare Matrix A 2 Knn durch und erhalten die Gleichung:

.A1 A/T D ETn D En ; 0 1 0 1

2 a11 a11 b12 C 2 b22 C 3 b32 10 C a11 2 3 c13
@2 a21 a21 b12 C b22 C 3 b32 8 C a21 A D @4 3 c23 A
also AT .A1 /T D En , sodass .AT /1 D .A1 /T gilt.
2 a31 a31 b12  b22  2 b32 6 C a31 0 0 c33
Ist A zudem symmetrisch, gilt also AT D A, so folgt also
Zwei Matrizen sind genau dann gleich, wenn sie gleich viele
.A1 /T D .AT /1 D A1 : Zeilen und Spalten haben und komponentenweise übereinstim-
men. Da beide Matrizen gleich viele Zeilen und Spalten haben,
Also ist A1 wieder symmetrisch. führen wir nun einen Vergleich der Komponenten durch. Dies
sind neun Gleichungen:
16.7  Weil A invertierbar ist, gilt det A ¤ 0. Aus
det A D det AT folgt det AT ¤ 0. Dies wiederum besagt, dass 2 a11 D2
AT invertierbar ist, also ist die Aussage richtig. 2 a21 D4
2 a31 D0
16.8  Durch Zeilenumformungen an M macht man A zu a11 b12 C 2 b22 C 3 b32 D 3
einer oberen Dreiecksmatrix A0 . Dabei bleibt B unverändert,
und aus C wird dabei C0 . Ist k die Anzahl der dabei ausgeführten a21 b12 C b22 C 3 b32 D 3
Zeilenvertauschungen, so gilt a31 b12  b22  2 b32 D0
10 C a11 D c12
det A0 D .1/k det A:
8 C a21 D c23

Kapitel 16
Nun mache man B durch Zeilenumformungen an M zu einer 6 C a31 D c33
oberen Dreiecksmatrix B0 . Dabei bleiben A0 und C0 unverän-
dert. Ist l die Anzahl der dabei ausgeführten Zeilenvertauschun- Aus diesem (nicht-linearen) Gleichungssystem erhalten wir der
gen, so gilt Reihe nach

det B0 D .1/l det B: a11 D 1; a21 D 2; a31 D 0

Damit haben wir nun insgesamt eine obere Dreiecksmatrix
und hieraus, indem wir diese Werte in die rechten drei Gleichun-
 gen einsetzen,
0 A C
M D 2 Knn
0 B
c13 D 11; c23 D 10; c33 D 6 :
konstruiert. Nach den Regeln in der Übersicht auf S. 596 gilt
det M0 D det A0 det B0 . Wegen det M D .1/kCl det M0 folgt Nun setzen wir diese sechs bekannten Werte in die mittleren drei
die Behauptung. Gleichungen ein und erhalten das lineare Gleichungssystem

b12 C 2 b22 C 3 b32 D 3

Rechenaufgaben 2 b12 C b22 C 3 b32 D 3
b22  2 b32 D 0

16.9  Zwei Matrizen sind nur dann miteinander multi- mit der eindeutig bestimmten Lösung
plizierbar, wenn der erste Faktor des Produktes so viele Spalten
wie der zweite Faktor Zeilen  hat. Damit
erhalten
 wir die fol-

4 11 3 2 15 b12 D 2; b22 D 2; b32 D 1 :
genden Produkte: A B D , AC D ,
7 2 1 0 22 0 1 0 1
0 1 0 1 0 1
3 10 15 5 2 1 10 1 2 3 2 2 1
B A D @4 16 24A, C B D @2 6A, B D D @0 16A, Also gilt A D @2 1 3 A, B D @0 2 2A,
1 2 3 3 0 1 2 0 1 2 0 1 2
0 1 0 1
 1 0 16  2 2 11
3 2 15 @ A 1 10
DA D , CC D 2 1 8 , DD D . C D @4 3 10 A.
4 0 24 0 16
0 0 9 0 0 6
156 Kapitel 16

16.11  Wir wenden das Verfahren an, das auf S. 573 be- Bei der Matrix C gehen wir analog vor:
schrieben wurde. Für die Matrix A erhalten wir: 0 1
0 1 0 1 1 1 1 2 1 0 0 0
6 3 8 1 0 0 0 3 4 1 6 0 B0 1 0 2 0 1 0 0C
@1 B C
1 2 0 1 0A ! @1 1 2 0 1 0A @0 0 1 3 0 0 1 0A
4 3 7 0 0 1 0 1 1 0 4 1 0 0 0 1 0 0 0 1
0 1 0 1
1 1 2 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0
! @ 0 3 4 1 6 0A B0 1 0 0 0 1 0 2C
0 1 1 0 4 1 !B
@0
C
0 1 0 0 0 1 3A
0 1
1 1 2 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1
! @0 0 1 1 6 3A 0 1
1 0 0 0 1 1 1 3
0 1 1 0 4 1 B0 1 0 0 0 1 0 2C
0 1 !B
@0
C
1 1 2 0 1 0 0 1 0 0 0 1 3A
! @0 1 1 0 4 1A 0 0 0 1 0 0 0 1
0 0 1 1 6 3
0 1 Es ist also C invertierbar und
1 1 2 0 1 0
0 1
! @0 1 1 0 4 1A 1 1 1 3
0 0 1 1 6 3 B0 1 0 2C
0 1 C DB
1
@0 0
C:
1 1 0 2 13 6 1 3A
! @0 1 0 1 10 4A 0 0 0 1
0 0 1 1 6 3
0 1 Bei der Matrix D wird das Verfahren abbrechen. Denn die Sum-
1 0 0 1 3 2 me der ersten drei Zeilen ergibt die vierte Zeile. Also sind die
! @0 1 0 1 10 4A Zeilen linear abhängig, sodass beim Anwenden von elemen-
0 0 1 1 6 3 taren Zeilenumformungen eine Nullzeile entstehen wird. Wir
führen das Verfahren dennoch durch:
Es ist also A invertierbar und 0 1
0 1 0 1 1 2 1 0 0 0
1 3 2 B1 0 1 2 0 1 0 0C
B C
A1 D @1 10 4A: @2 1 2 1 0 0 1 0A
1 6 3 3 2 0 3 0 0 0 1
0 1
Für die Matrix B erhalten wir: 1 0 1 2 0 1 0 0
0 1 0 1 B0 1 1 2 1 0 0 0C
!B
@0
C
1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 4 5 0 2 1 0A
@2 0 2 0 1 0 A ! @0 2 0 2 1 0A 0 2 3 3 0 3 0 1
1 2 3 0 0 1 0 3 2 1 0 1 0 1
0 1 1 0 1 2 0 1 0 0
1 1 1 1 0 0 B0 1 1 2 1 0 0 0C
! @0 1 1=2 0A !B
@0
C
1 0 0 5 7 1 2 1 0A
0 3 2 1 0 1 0 0 5 7 2 3 0 1
0 1 0 1
1 1 1 1 0 0 1 0 1 2 0 1 0 0
! @0 1 0 1 1=2 0A B0 1 1 2 1 0 0 0C
0 1 1 3=4 1=2 !B
@0
C
0 0 5 7 1 2 1 0A
0 1
1 0 0 1 5=4 1=2 0 0 0 0 1 1 1 1
! @0 1 0 1 1=2 0A
0 0 1 1 3=4 1=2 Es ist also D nicht invertierbar, da rg D D 3 gilt.

Also ist B invertierbar und 16.12  Das gesuchte lineare Gleichungssystem muss ho-
0 1 mogen sein, da der Nullvektor eine Lösung ist. Weil die Di-
1 5=4 1=2
mension des Lösungsraumes 2 ist und die Lösungen im R3
B1 D @ 2 1=2 0 A liegen, muss die Koeffizientenmatrix des Gleichungssystems
1 3=4 1=2 den Rang 1 (D 3  2) und drei Spalten haben. Also können
 Lösungswege 157

wir für das gesuchte Gleichungssystem annehmen, dass es von 16.14  Wir bezeichnen die gesuchten Elemente:
der folgenden Form ist: 0 p 1
1=2 a 1= 2
a1 x1 C a2 x2 C a3 x3 D 0 : A D @1=2 1=2
p b A
c 1= 2 d
Die Homogenität des Gleichungssystems0 besagt,
1 dass alle Lö-
a1 und nehmen nun an, dass die Matrix A orthogonal ist.
sungen senkrecht auf dem Vektor a D @a2 A 2 R3 stehen. Dies Weil die Zeilen einer orthogonalen Matrix normiert sind, gelten
a3 für a und b:
liefert, wenn wir die zwei linear unabhängigen, erzeugenden
Vektoren des Lösungsraumes L betrachten, die Bedingungen: 1=4 C a2 C 1=2 D 1 ) a D ˙1=2
p
1=4 C 1=4 C b2 D 1 ) b D ˙1= 2
a1  a3 D 0
a2  a3 D 0 Nehmen wir an, dass a D 1=2 gilt. Dann folgt ein Widerspruch
zur Orthogonalität der Matrix A, weil das Skalarprodukt zwi-
Also können wir a1 D a2 D a3 D 1 wählen. Damit ist also schen erster und zweiter Zeile den Wert Null ergeben muss:
p
x1 C x2 C x3 D 0 1=4  1=4 C 1= 2 b ¤ 0

ein lineares Gleichungssystem, das L als Lösungsmenge hat. Also ist a D 1=2. Damit folgt für b mittels des Skalarproduk-
tes der ersten beiden Zeilen,
p
16.13  Zunächst berechnen wir eine L R-Zerlegung von 1=4 C 1=4 C 1= 2 b D 0 ;

Kapitel 16
A. Dabei tragen wir die Eliminationsfaktoren mij anstelle der p
Nullen an den entsprechenden Stellen ein: sogleich b D 1= 2.
0 1 0 1 Nun kommen wir zu c. Weil die erste Spalte die Länge 1 haben
1=2 1=3 1=4 1=5 1=2 1=3 1=4 1=5 muss, gilt
B1=3 1=4 1=5 1=6C B 2=3 1=36 1=30 1=30C
B C!B C p
@1=4 1=5 1=6 1=7A @ 1=2 1=30 1=24 3=70A 1=4 C 1=4 C c2 D 1 ) c D ˙1= 2 :
1=5 1=6 1=7 1=8 2=5 1=30 3=70 9=200 p
„ ƒ‚ … Wir nehmen an, dass c D 1= 2 gilt. Dann folgt durch
DA
0 1 Bildung des Skalarproduktes der ersten beiden Spalten ein Wi-
1=2 1=3 1=4 1=5 derspruch zur Orthogonalität der Matrix A:
B 2=3 1 2 2C
!B C
@ 1=2 6=5 1=600 1=350A 1=4  1=4  1=2 ¤ 0
2=5 6=5 1=350 1=200 p
0 1 Also ist c D 1= 2.
1=2 1=3 1=4 1=5
B 2=3 1=36 1=30 1=30C Um schließlich d zu ermitteln, nutzen wir aus, dass die dritte
!B
@ 1=2 6=5 1=600 1=350A
C Zeile die Länge 1 haben muss:
2=5 6=5 12=7 1=9800 1=2 C 1=2 C d 2 D 1

Somit besitzt A die L R-Zerlegung: Hieran erkennen wir, dass d D 0 gelten muss.
0 1 0 1 Nun haben wir alle Komponenten der Matrix A bestimmt:
1 0 0 0 1=2 1=3 1=4 1=5
B2=3 1 0 p 1
0 0C B 0 1=36 1=30 1=30 C 1=2 1= p2
ADB
@1=2 6=5
CB C 1=2
1 0A @ 0 0 1=600 1=350 A A D @ 1=2 1=2 1= 2A
p p
2=5 6=5 12=7 1 0 0 0 1=9800 1= 2 1= 2 0
„ ƒ‚ …„ ƒ‚ …
DWL DWR
Jetzt ist noch nachzuprüfen, dass die Matrix tatsächlich ortho-
Für die Determinante det A gilt wegen des Determinantenmul- gonal ist. In der Tat gilt für das Produkt AT A:
tiplikationssatzes 0 p 10 p 1
1=2 1=2 1=p2 1=2 1=2 1= p2
@ 1=2 1=2 1= 2A @ 1=2 1=2 1= 2A D E3
det A D det L det R D det R D
1
: p p p p
2  36  600  9800 1= 2 1= 2 0 1= 2 1= 2 0
158 Kapitel 16

16.15  Da A eine Blockdreiecksmatrix (siehe Aufgabe 9) Anwendungsprobleme

ist, ergibt sich
ˇ ˇ ˇ ˇ 16.17  Wir verwenden die Bezeichnungen von S. 575.
ˇ1 2ˇˇ ˇ3 4ˇˇ 0 1
det A D ˇˇ ˇ D
2 1ˇ ˇ4 3ˇ 0:5 0:0 0:1
(a) Wegen E3  P D @ 0:0 0:2 0:2A erhält man für v:
D .12  22 /.32  42 / D .3/.7/ D 21 :
0:1 0:0 0:2
Da B zwei identische Zeilen (z. B. die erste und die letzte Zeile) 0 10 1 0 1
0:5 0:0 0:1 150 61
hat, ist det B D 0. v D .E3  P/ g D @ 0:0 0:2 0:2A @230A D @18A :
0:1 0:0 0:2 140 13
16.16  Zunächst sei n D 2 m gerade. Durch die m Zeilen- Für den Rohstoffvektor erhält man
vertauschungen 1 $ n, 2 $ n  1, . . . , m $ m C 1 entsteht 0 10 1 0 1
aus 1 1 0:3 150 422
r D R g D @0:3 0:2 1 A @230A D @231A :
0 1
0 ::: 0 d1 1:2 1 0:2 140 438
B :: : C
B:
B :: d2 C C 0 1
B :: C (?) 40 0 20
: :
@0 :: :: :A (b) Wegen .E3 P/1 D
1
@20 90 100A erhält man für g
dn  :::  18
20 0 100
0 10 1 0 1
die Matrix 40 0 20 90 240
1 @20
0 1 g D .En  P/1 v D 90 100A @54A D @570A :
dn  :::  18
20 0 100 36 300
B :: :: :: C
B0 : : :C
B C; (??) Dabei ergibt sich der Rohstoffvektor
B: :: C
@ :: : d2 A
r D R .En  P/1 v
0 ::: 0 d1 0 10 10 1
1 1 0:3 40 0 20 90
1 @
deren Determinante d1 d2    dn ist. Also gilt: D 0:3 0:2 1 A @20 90 100A @54A
18
1:2 1 0:2 20 0 100 36
ˇ ˇ 0 10 1 0 1
ˇ0 ::: 0 d1 ˇˇ 1 1 0:3 240 900
ˇ
ˇ :: : ˇ D @0:3 0:2 1 A @570A D @486A :
ˇ:
ˇ :: d2  ˇˇ
:: ˇˇ D .1/ d1 d2 : : : dn
m
ˇ : : 1:2 1 0:2 300 918
ˇ0
ˇ :: :: :ˇ
ˇd  ::: ˇ
n (c) Für den Vektor g, der die Gesamtproduktion darstellt gilt
m .2 m1/
D .1/ d1 d2 : : : dn g D R1 r :
n .n1/
D .1/ 2 d1 d2 : : : dn
Das Inverse zu R ist die Matrix
0 1
Als nächstes sei n D 2 m C 1 ungerade. In diesem Fall ergibt 480 50 470
1 @ 570
sich die Matrix (??) aus (?) durch die m Zeilenvertauschungen R1 D 80 455A :
1 $ n, 2 $ n  1, . . . , m $ m C 2, und es folgt genauso: 99
30 100 50
ˇ ˇ
ˇ0 ::: 0 d1 ˇˇ Damit erhalten wir für den gesuchten Vektor g
ˇ
ˇ :: : ˇ 0 10 1
ˇ:
ˇ :: d2  ˇˇ 480 50 470 200
:: ˇˇ D .1/ d1 d2 : : : dn
m 1
ˇ g D R1 r D @ 570 80 455A @100A
ˇ0 ::: ::
:
:ˇ
ˇ 99
100 50
ˇd  ::: ˇ
30 200
n 0 1
3000
D .1/m .2 mC1/ d1 d2 : : : dn 1 @
D 15 000A :
.n1/ n 99
D .1/ 2 d1 d2 : : : dn 6000
 Lösungswege 159

Damit ergibt sich für den zugehörigen Verkaufsvektor v D Das Eliminationsverfahren von Gauß liefert die Lösungsmenge
.En  P/ R1 r 8 0 28 1 9
0 1
900 < ˇ =
1 @ 11 ˇ
vD 1800A : L D  @ 10 Aˇ2R :
33 : 11 ˇ ;
900 1

16.18  (a) Wegen der Gleichverteilung ist der Anfangszu- Damit ist also 28 W 10 W 11 die gesuchte Verteilung.
stand 0 1 0 1
a1 1=3 16.19  Wir setzen
@a2 A D @1=3A :
a3 1=3 0 1 0 1
z1 .t/ x1 .t/
Bz2 .t/C BxP 1 .t/C
Damit erhalten wir nach einem Fortpflanzungszyklus die Ver- zDB C B
@z3 .t/A D @x2 .t/A
C
teilung:
0 10 1 0 1
0:7 0:4 0:4 1=3 1:5 z4 .t/ xP 2 .t/
@0:1 0:5 0:2A @1=3A D 1=3 @0:8A
0:2 0:1 0:4 1=3 0:7 und erhalten durch komponentenweises Differenzieren:
0 1 0 1 0 1 0 1
a1 zP 1 .t/ xP 1 .t/ z2 .t/
(b) Dass sich die Anfangsverteilung a D @a2 A nicht ändert, BzP 2 .t/C BxR 1 .t/C B B  1
.k C k2 / x1 C
1
k2 x2 C
C
zP D B C B C 1
@zP 3 .t/A D @xP 2 .t/A D B C
m1 m1
bedeutet a3 @ z4 .t/ A
Pa D a: zP 4 .t/ xR 2 .t/ 1
k2 x1  1
.k2 C k3 / x2
m2 m2

Kapitel 16
Diese Bedingung liefert ein Gleichungssystem für die Zahlen
Damit erfüllt die Matrix
a1 ; a2 ; a3 : 0 10 1 0 1
0:7 0:4 0:4 a1 a1 0 1
0 1 0 0
@0:1 0:5 0:2A @a2 A D @a2 A B 1 .k C k /
B 1 2 0 1
k
m1 2
0CC
0:2 0:1 0:4 a3 a3 A D B m1 C 2 R44
@ 0 0 0 1A
Wir geben die erweiterte Koeffizientenmatrix an: 1
m2 2
k 0  m12 .k2 C k3 / 0
0 1
0:3 0:4 0:4 0 die Eigenschaft
@0:1 0:5 0:2 0A
0:2 0:1 0:6 0 zP D A z :
Kapitel 17

Aufgaben 17.5  Begründen Sie die auf S. 612 gemachte Behaup-

tung: Sind ' W V ! V 0 und W V 0 ! V 00 linear, so ist auch
die Hintereinanderausführung ı ' W V ! V 00 linear, und ist '
Verständnisfragen eine bijektive lineare Abbildung, so ist auch ' 1 W V 0 ! V eine
solche.
17.1  Welche der folgenden Abbildungen sind linear?
17.6  Wenn A eine linear unabhängige Menge eines K-
8 2
<R ! R 2 Vektorraums V ist und ' ein injektiver Endomorphismus von V
  ist, ist dann auch A0 D f'.v/ j v 2 Ag linear unabhängig?
(a) '1 W v v2  1
: 1 7!
v2 v1 C 2
8 2 17.7  Folgt aus der linearen Abhängigkeit der Zeilen
ˆ
ˆ R ! R3
< 0 1 einer reellen 11 11-Matrix A die lineare Abhängigkeit der
13 v2
(b) '2 W v @ 11 v1 A Spalten von A?
ˆ 1 7!
:̂ v2
4 v2  2 v1
8 2 17.8  Gegeben ist eine lineare Abbildung ' W R2 ! R2

Kapitel 17
ˆ
ˆ R ! R3
< 0 1 mit ' ı ' D idR2 (d. h., für alle v 2 R2 gilt '.'.v// D v/, aber
v1 ' ¤ ˙idR2 (d. h. ' … fv 7! v; v 7! vg). Zeigen Sie:
(c) '3 W v @ v2 v2 A
ˆ 1 7!
:̂ v2 1
v2  v1 (a) Es gibt eine Basis B D fb1 ; b2 g des R2 mit '.b1 / D b1 ,
'.b2 / D b2 .
(b) Ist B0 D fa1 ; a2 g eine weitere Basis mit der in (a) angegebe-
17.2  Für welche u 2 R2 ist die Abbildung
nen Eigenschaft, so existieren ;  2 R nf0g mit a1 D  b1 ,
 2 a2 D  b2 .
R ! R2
'W
v 7! vCu
linear?
Rechenaufgaben
17.3  Gibt es eine lineare Abbildung ' W R2 ! R2 mit
      17.9  Wir betrachten die lineare Abbildung ' W R4 ! R4 ,
2 2 2 1 6 4 v 7! A v mit der Matrix
(a) ' D ;' D ;' D
3 2 0 1 3 3 0 1
bzw. 3 1 1 1
      B1 3 1 1 C
1 2 2 1 5 4 ADB @ 1 1 3
C:
(b) ' D ;' D ;' D ? 1A
3 1 0 1 3 3
1 1 1 3

17.4  Welche Dimensionen haben Kern und Bild der fol- Gegeben sind weiter die Vektoren
genden linearen Abbildung? 0 1 0 1 0 1
8 2 1 1 4
<R !  R2 B1C B1C B4C
aDB C
@1A ; b D @1A
B C und c D B C
@4A :
'W v1 v1 C v2
: 7!
v2 v1 C v2 1 1 4

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016 161

T. Arens et al., Arbeitsbuch Mathematik, DOI 10.1007/978-3-642-54948-9_16
162 Kapitel 17

(a) Berechnen Sie '.a/ und begründen Sie, dass b im Kern von 17.13  Gegeben sind zwei geordnete Basen A und B
' liegt. Ist ' injektiv? des R3 00 1 0 1 0 11
(b) Bestimmen Sie die Dimensionen von Kern und Bild der li- 8 16 9
nearen Abbildung '. A D @@6A ; @ 7 A ; @3AA
(c) Bestimmen Sie Basen des Kerns und des Bildes von '. 7 13 7
(d) Bestimmen Sie die Menge L aller v 2 R4 mit '.v/ D c. 00 1 0
1 0 11
1 3 2
B D @@2A ; @1A ; @1AA
17.10  Wir betrachten den reellen Vektorraum RŒX3 al- 1 2 2
ler Polynome über R vom Grad kleiner oder gleich 3, und es
d
bezeichne dX W RŒX3 ! RŒX3 die Differenziation. Weiter sei und eine lineare Abbildung ' W R3 ! R3 , welche bezüglich
E D .1; X; X 2 ; X 3 / die Standardbasis von RŒX3 . der Basis A die folgende Darstellungsmatrix hat
0 1
1 18 15
d
(a) Bestimmen Sie die Darstellungsmatrix E M. dX /E . @
A M.'/A D 1 22 15A :
(b) Bestimmen Sie die Darstellungsmatrix B M. dX /B von dX
d d
be-
1 25 22
züglich der geordneten Basis B D .X ; 3 X ; 6 X; 6/ von
3 2

RŒX3 . (a) Bestimmen Sie die Darstellungsmatrix B M.'/B von ' be-
züglich der geordneten Basis B.
17.11  Gegeben sind die geordnete Standardbasis (b) Bestimmen Sie die Darstellungsmatrizen A M.'/B und
B M.'/A .
 
1 0
E2 D ; des R2 , 17.14  Es bezeichne 4 W RŒX4 ! RŒX4 den durch
0 1
00 1 0 1 0 11 4.f / D f .X C 1/  f .X/ erklärte Differenzenoperator.
1 1 1
B D @@1A ; @1A ; @0AA des R3 und (a) Begründen Sie, dass 4 linear ist, und berechnen Sie die Dar-
stellungsmatrix E M.4/E von 4 bezüglich der kanonischen
1 0 0
00 1 0 1 0 1 0 11 Basis E D .1; X; X 2 ; X 3 ; X 4 / von RŒX4 sowie die Dimen-
1 1 1 1 sionen des Bildes und des Kerns von 4.
BB1C B1C B1C B0CC (b) Begründen Sie, dass
CDB B C B C B C B CC
@@1A ; @1A ; @0A ; @0AA des R4 . 
X.X  1/
1 0 0 0 B D 1; X; ;
2

X.X  1/.X  2/ X.X  1/.X  2/.X  3/
Nun betrachten wir zwei lineare Abbildungen ' W R2 ! R3 ;
und W R3 ! R4 definiert durch 6 24
0 1 eine geordnete Basis von RŒX4 ist, und berechnen Sie die
0 1 00 11 v1 C 2 v3 Darstellungsmatrix B M.4/B von 4 bezüglich B.
 v1  v2 v1
v1 B v2  v3 C (c) Angenommen, Sie sollten auch noch die Darstellungsmatri-
' D@ A und @@v2 AA D B C
v2
0 @ v1 C v2 A : zen der Endomorphismen 42 , 43 , 44 , 45 berechnen – es
2 v1  v2 v3 bedeutet hierbei 4k D „4 ı ƒ‚
ı 4
2 v1 C 3 v3 … – Ihnen sei dafür aber
k-mal
Bestimmen Sie die Darstellungsmatrizen B M.'/E2 , C M. /B die Wahl der Basis von RŒX4 freigestellt. Welche Basis wür-
und C M. ı '/E2 . den Sie nehmen? Begründen Sie Ihre Wahl.

17.12  Gegeben ist eine lineare Abbildung ' W R3 ! R3 .

Die Darstellungsmatrix von ' bezüglich der geordneten Stan- Anwendungsprobleme
dardbasis E3 D .e1 ; e2 ; e3 / des R3 lautet:
0 1 17.15  Auf S. 612 wurde das Katzenauge für drei Spiegel
4 0 2 in den Koordinatenebenen betrachtet. Verallgemeinern Sie das
E3 M.'/E3 D @1 3 2A 2 R33 dortige Vorgehen für drei zueinander senkrechte Spiegel S1 , S2
1 2 1 bzw. S3 mit den Normalenvektoren n1 , n2 bzw. n3 .
00 1 0 1 0 11
2 1 2 17.16  In der Physik sind aus den verschiedensten Grün-
(a) Begründen Sie: B D @@2A ; @1A ; @1AA ist eine geord- den Änderungen des Bezugssystems – das ist ein System, auf
nete Basis des R3 . 3 1 1 das sich die Orts- und Zeitangaben beziehen – nötig. Mathe-
(b) Bestimmen Sie die Darstellungsmatrix B M.'/B und die matisch betrachtet ist dies eine Koordinatentransformation, also
Transformationsmatrix S mit B M.'/B D S1 E3 M.'/E3 S. eine lineare Abbildung.
 Lösungen 163

Bestimmen Sie die Darstellungsmatrix bezüglich der Stan-
dardbasis E3 der Koordinatentransformation, bei der das neue
Bezugssystem aus dem alten durch eine Drehung um den Win-
kel ˛ und der Drehachse e1 bzw. e2 bzw. e3 entsteht.
Hinweise
17.13  Schreiben Sie B M.'/B D B M.id ı ' ı id/B und be-
achten Sie die Formel für das Produkt von Darstellungsmatrizen
auf S. 626.
17.14  Beachten Sie die Definitionen der Linearität und
der Darstellungsmatrix.

Verständnisfragen Anwendungsprobleme

17.15  Führen Sie die Rechnung auf S. 612 mit Ebenen-

17.1  Überprüfen Sie die Abbildungen auf Linearität spiegelungen durch, deren Darstellungsmatrizen die Form
oder widerlegen Sie die Linearität durch Angabe eines Bei- E3  2 n nT haben.
spiels.
17.16  Bestimmen Sie die Bilder der Basisvektoren unter
17.2  Nehmen Sie an, dass die Abbildung linear ist. Un- der Drehung.
tersuchen Sie, welche Bedingung u erfüllen muss.

17.3  Beachten Sie das Prinzip der linearen Fortsetzung Lösungen

auf S. 615.

17.4  Bestimmen Sie das Bild von ' und beachten Sie Verständnisfragen
die Dimensionsformel auf S. 619.
17.1  (a) '1 ist nicht linear. (b) '2 ist linear. (c) '3 ist
1 nicht linear.
17.5  Zeigen Sie direkt, dass ı ' und ' linear sind.
Beachten Sie die Definition der Linearität.
17.2  Nur für u D 0.

Kapitel 17
17.6  Prüfen Sie die Menge A0 auf lineare Unabhängig-
17.3  (a) Nein. (b) Ja.
keit, bedenken Sie dabei aber, dass A0 durchaus unendlich viele
Elemente enthalten kann. Beachten Sie auch das Injektivitäts-
kriterium auf S. 618. 17.4  dim '.R2 / D 1 und dim ' 1 .f0g/ D 1.

17.7  Man beachte die Regel Zeilenrang ist gleich Spal- 17.5  –
tenrang.
17.6  Ja.
0
17.8  Wählen Sie geeignete Vektoren v und v und be-
trachten Sie v C '.v/ und v0  '.v0 /. 17.7  Ja.

17.8  –
Rechenaufgaben

17.9  Beachten Sie das Injektivitätskriterium auf S. 618. Rechenaufgaben

17.9  (a) '.a/ D c, '.b/ D 0, ' ist nicht injek-

17.10  In der i-ten Spalten der Darstellungsmatrix steht tiv. (b) Der Kern hat die Dimension 1 und das Bild die
der Koordinatenvektor des Bildes des i-ten Basisvektors. Dimension 3. (c) Es ist fbg eine Basis des Kerns von '
8 0 1 0 1 0 19
ˆ
ˆ 3 1 1 >
17.11  < B C B C B C> =
Beachten Sie die Formel auf S. 626. 1 3 1
und B @
C ; B C ; B C eine Basis des Bildes von '.
A @ A @ A
ˆ 1 1 3 > >
:̂ ;
17.12  Beachten Sie die Basistransformationsformel auf 1 1 1
S. 627. (d) L D a C ' 1 .f0g/.
164 Kapitel 17

17.10  Anwendungsprobleme
0 1
 0 1 0 0
d B0 0 2 0C 17.15  Der einfallende Lichtstrahl verlässt in umgekehr-
EM D B C und
dX E @0 0 0 3A ter Richtung die Spiegelanordnung.
0 0 0 0
0 1 17.16 
 0 0 0 0 0 1
d B1 0 0 0C 1 0 0
BM DB C:
E3 M.ıe1 ;˛ /E3 D @0 cos ˛  sin ˛ A ;
dX B @0 1 0 0A
0 0 1 0 0 sin ˛ cos ˛
0 1
cos ˛ 0 sin ˛
17.11  E3 M.ıe2 ;˛ /E3 D@ 0 1 0 A;
0 1
2 1  sin ˛ 0 cos ˛
M.'/ D @ 2 1 A; 0 1
B E2 cos ˛  sin ˛ 0
1 1 D @ sin ˛ cos ˛ 0A :
E3 M.ıe3 ;˛ /E3
0 1
5 2 2 0 0 1
B3 0 1C
C M. /B D @
B C;
2 1 1A
3 0 1 Lösungswege
0 1
8 5
B7 4C Verständnisfragen
C M. ı '/E2 D @
B C:
3 2A
7 4 
1
17.1  (a) Wegen '1 .0/ D ¤ 0 kann '1 nicht li-
0 1 2
1 0 0 near sein.
17.12  (b) Es gilt B M.'/B D @0 2 0A und S D  
v1 w1
0 1 0 0 3 (b) Mit  2 R und v D ;wD gilt
2 1 2 v2 w2
@2 1 1 A. 0 1
13 . v2 C w2 /
3 1 1 0 1 '. v C w/ D @ 11 . v1 C w1 / A
16 47 88
17.13  (a) Es gilt B M.'/B D @18 44 92A. 4 . v2 C w2 /  2 . v1 C w1 /
12 27 59 D  '2 .v/ C '.w/ ;
0 1
2 10 3 sodass '2 eine lineare Abbildung ist.
(b) Es gilt A M.'/B D @8 0 23 A und B M.'/A D 
1
0 1 2 17 10 (c) Mit v D und  D 2 gilt
7 13 22 1
@6 2 14A. 0 1 0 1
2 2
4 1 7 0 1
0 1 1 1 1 '3 . v/ D @8A und  '.v/ D @2A ;
B0 0 2 3 4C 0 0
B C
17.14  (a) E M.4/E D B
B0 0 0 3 6CC, sodass '3 keine lineare Abbildung ist.
@0 0 0 0 4A
0 0 0 0 0 17.2  Wenn ' linear ist, dann gilt '.v C w/ D '.v/ C
dim ' 1.f0g/ D 1, dim.4.V// D 4. '.w/ für alle v; w 2 R2 . Mit der angegeben Abbildungsvor-
0 1 schrift besagt dies
0 1 0 0 0
B0 0 1 0 0C '.v C w/ D v C w C u D v C u C w C u D '.v/ C '.w/ :
B C
(b) B M.4/B D BB0 0 0 1 0C.
C
@0 0 0 0 1A Und dies ist nur dann möglich, wenn u D 0 ist. Also folgt aus
der Linearität von ' die Gleichung u D 0. Umgekehrt ist aber
0 0 0 0 0 natürlich ' in der Situation u D 0 eine lineare Abbildung, es ist
(c) Die Basis B. ' dann nämlich die Identität.
 Lösungswege 165

17.3  (a) Wegen Nun sei ' bijektiv. Es existiert dann die Umkehrabbildung ' 1 W
   V 0 ! V. Es ist zu zeigen, dass ' 1 linear ist. Dazu wählen
6 2 2 wir beliebige v0 ; w0 2 V 0 und ein  2 K. Zu v0 ; w0 existieren
D1 C2
3 3 0 v; w 2 V mit '.v/ D v0 und '.w/ D w0 , d. h. v D ' 1.v0 / und
w D ' 1.w0 /. Dann gilt:
' W R2 ! R2 mit den angegebe-
würde eine lineare Abbildung 
6 ' 1 . v0 C w0 / D ' 1. '.v/ C '.w//
nen Eigenschaften den Vektor einerseits auf
3 D ' 1.'. v C w/
    D v C w
6 2 2
' D' 1 C2 D  ' 1 .v0 / C ' 1 .w0 /
3 3 0
 
D'
2
C 2'
2 Damit ist gezeigt, dass ' 1 linear ist.
3 0
  
D
2
C2
1
D
4 17.6  Da A eine unendliche Menge sein kann, trifft dies
2 1 4 auch für A0 zu. Wir prüfen die lineare Unabhängigkeit von A0
   nach, indem wir die lineare Unabhängigkeit für jede endliche
6 4 4 Teilmenge E  A0 nachweisen.
abbilden, andererseits aber auch ' D ¤
3 3 4
Ist nun E D f'.v1 /; : : : ; '.vr /g  A0 mit v1 ; : : : ; vr 2 A eine
erfüllen. Das kann aber nicht sein, sodass keine solche lineare
solche endliche Teilmenge von A0 , so folgt aus
Abbildung existiert.
(b) Wegen 1 '.v1 / C    C r '.vr / D 0
  
5 1 2 für 1 ; : : : ; r 2 K und der Linearität von ' sogleich
D1 C2 und
3 3 0
   '.1 v1 C    C r vr / D 0 :
4 2 1
D1 C2
3 1 1 Nun ist ' aber als injektiv vorausgesetzt. Nach dem Injektivi-

Kapitel 17
  tätskriterium auf S. 618 gilt deswegen
5 4
enthält die dritte Forderung ' D tatsächlich
3 3 1 v1 C    C r vr D 0 :
nichts, was nicht schon in den ersten beiden Forderungen ver-
langt wird. Nach dem Prinzip der linearen Fortsetzung existiert Weil aber die Menge fv1 ; : : : ; vr g als endliche Teilmenge von A
genau eine Abbildung mit den gewünschten Eigenschaften. linear unabhängig ist, folgt

 1 D    D r D 0 ;
1
17.4  Für jedes v 2 R2 gilt '.v/ 2 R , sodass also
1
  also die lineare Unabhängigkeit von E und damit schließlich
'.R2 / D
1
und somit dim '.R2 / D 1 gilt. Mit der Dimen- jene von A0 .
1
sionsformel auf S. 619 folgt dim ' 1 .f0g/ D 1. 17.7  Die Aussage ist richtig. Weil der Zeilenrang von A
 auch den Kern von ' bestimmen, dieser ist offenbar
Wir können kleiner oder gleich 10 ist, ist auch der Spaltenrang von A kleiner

1 oder gleich 10. Also sind die Spalten von A linear abhängig.
.
1
17.8  (a) Wegen ' ¤ idR2 existiert v 2 R2 mit '.v/ ¤
17.5  Sind v; w 2 V und  2 K, so gilt v, also b1 WD v C '.v/ ¤ 0. Wegen ' ¤ idR2 existiert v0 2 R2
mit '.v0 / ¤ v0 , also b2 D v0  '.v0 / ¤ 0. Es gilt
ı '. v C w/ D .'. v C w//  
D . '.v/ C '.w// '.b1 / D ' v C '.v/ D '.v/ C ' 2 .v/ D '.v/ C v D b1 ;
 
D . '.v/ C .'.w// '.b2 / D ' v0  '.v0 / D '.v0 /  ' 2 .v0 / D '.v0 /  v0 D b2
D  .'.v// C .'.w//
wie gewünscht.
D  ı '.v/ C ı '.w/ :
Bemerkung: Anstelle von ' ı ' haben wir ' 2 geschrieben, wie
Das begründet, dass ı ' linear ist. es allgemein üblich ist.
166 Kapitel 17

Es bleibt zu zeigen, dass fb1 ; b2 g tatsächlich eine Basis des R2 (b) Da '.R4 / D hs1 ; s2 ; s3 ; s4 i mit den Spaltenvektoren
ist. Sind ˛; ˇ 2 R mit ˛ b1 C ˇ b2 D 0 gegeben, so folgt durch s1 ; s2 ; s3 ; s4 der Matrix A gilt, erhalten wir die Dimension des
Anwenden von ' auf diese Identität Bildes durch elementare Spaltenumformungen an A:
0 1 0 1
3 1 1 1 0 1 0 0
0 D '.0/ D '.˛ b1 C ˇ b2 / D ˛ '.b1 / C ˇ '.b2 / B1
B 3 1 1 C B
C ! B8 3 0 0C
C
D ˛ b1  ˇ b2 : @ 1 1 3 1 A @ 4 1 4 0A
1 1 1 3 4 1 4 0
Addition bzw. Subtraktion beider Identitäten ergibt 2 ˛ b1 D
2 ˇ b2 D 0, wegen b1 ; b2 ¤ 0 also ˛ D ˇ D 0. Damit ist An dieser Spaltenstufenform erkennt man den Spaltenrang 3 der
fb1 ; b2 g linear unabhängig, aus Dimensionsgründen also eine Matrix A. Damit gilt dim '.R4/ D 3. Mit der Dimensionsfor-
Basis des R2 . mel von S. 619 folgt nun, dim ' 1.f0g/ D 1.
Wir hätten natürlich auch umgekehrt zuerst die Dimension des
(b) Es existieren ;  2 R mit a1 D  b1 C  b2 . Anwenden Kerns durch elementare Zeilenumformungen bestimmen kön-
von ' ergibt nen.

a1 D '.a1 / D  b1   b2 : Nach (a) liegt der Vektor b im Kern von '. Nach (b) ist der Kern
0 1
* 1 +
B1C
Da die Darstellung von a1 als Linearkombination der Basis eindimensional, sodass ' 1 .f0g// D B C
@1A gelten muss.
fb1 ; b2 g eindeutig ist, muss  D , d. h.  D 0 sein. Also
ist a1 D  b1 . Es gilt  ¤ 0, weil a1 als Element der Basis 1
fa1 ; a2 g natürlich nicht der Nullvektor ist. Damit haben wir ein Also ist fbg eine Basis des Kerns von '.
 mit den gewünschten Eigenschaften gefunden. Nach (b) ist das Bild von ' dreidimensional. Wir haben wei-
Die gleiche Prozedur für a2 ergibt für a2 D  v1 C  b2 mit terhin in (b) gezeigt, dass die ersten drei Spalten der Matrix
;  2 R, A linear unabhängig sind. Also bilden die ersten drei Spal-
80 1 0 s1 ; 1s2 ; 0
tenvektoren s3 von9A eine Basis des Bildes von ':
1
a2 D '.a2 / D  b1 C  b2 ; ˆ
ˆ 3 1 1 > >
< B 1 C B 3 C B1C=
B C ; B C ; B C ist eine Basis von '.R4 /.
zusammen mit a2 D  b1 C  b2 also  D 0 und a2 D  b2 mit ˆ@ 1 A @1A @ 3 A> >
:̂ ;
 ¤ 0. 1 1 1
(d) Es ist L die Lösungsmenge des inhomogenen linearen Glei-
chungssystems .A j c/. Diese Lösungsmenge ist nach einem
Ergebnis auf S. 521 die Summe einer speziellen Lösung und
Rechenaufgaben der Lösungsmenge des zugehörigen homogenen Systems. Da a
nach (a) eine spezielle Lösung des inhomogenen Systems und
der Kern die Lösungsmenge des homogenen Systems ist, erhal-
17.9  (a) Wir berechnen '.a/: ten wir also: L D a C ' 1 .f0g/.

0 1 0 1 0 1 17.10  (a) Wegen

3 1 1 1 1 4
B1 d d d 2 d 3
3 1 1C B1C B4C .1/ D 0; .X/ D 1; .X / D 2 X; .X / D 3 X
'.a/ D A a D B
@1
C B CDB CDc
1A @1A @4A dX dX dX dX
1 3
1 erhalten wir sogleich
1 1 3 1 4 0 1
 0 1 0 0
d B0 0 2 0C
Der Vektor b liegt im Kern von ', wenn '.b/ D 0 gilt. Wir EM DB C:
prüfen das nach: dX @0 0 0 3A
E
0 0 0 0
0 10 0 1
1 (b) Wegen
3 1 1 1 1 0
B1 d 3 d d d
3 1 1C B1C B0C .X / D 3 X 2 ; .3 X 2 / D 6 X; .6 X/ D 6; .6/ D 0
'.b/ D A b D B
@1
CB CDB CD0
1 3 1 A @1A @0A dX dX dX dX
1 1 1 3 1 0 erhalten wir hieraus
0 1
 0 0 0 0
Also liegt b im Kern von '. d B1 0 0 0 C
BM DB C:
Die Abbildung ' ist nach dem Injektivitätskriterium auf S. 618 dX B @0 1 0 0A
nicht injektiv, da b ¤ 0 im Kern von ' liegt. 0 0 1 0
 Lösungswege 167

1 Also gilt
17.11  Wir verwenden die Bezeichnungen e1 D und
0 0 1
0 1 0 1 0 1 1 0 0
 1 1 1 @
0 B M.'/B D 0 2 0A :
e2 D sowie b1 WD @1A, b2 WD @1A, b3 WD @0A.
1 0 0 3
1 0 0 Und als Transformationsmatrix erhalten wir die Matrix
Wir erhalten B M.'/E2 , indem wir die Koordinaten v1j , v2j , v3j
S D E3 M.idR3 /B D ..b1 ; b2 ; b3 //
von '.ej / für j D 1; 2 bezüglich der Basis B in die Spalten einer 0 1
Matrix schreiben. Wir erhalten v1j , v2j , v3j durch Lösen der durch 2 1 2
D @2 1 1 A :
v1j b1 C v2j b2 C v3j b3 D ej 3 1 1
für j D 1; 2 gegebenen linearen Gleichungssysteme über R mit
dem Gauß-Algorithmus. Man erhält 17.13  (a) Es gilt

0 1 B M.'/B D B M.id ı ' ı id/B D B M.id/A A M.'/A A M.id/B :

2 1
B M.'/E2 D @2 1A: Um also B M.'/B zu ermitteln, ist das Produkt der drei Matrizen
1 1 B M.id/A , A M.'/Aund AM.id/B zu bilden. Die Matrix A M.'/A ist
gegeben, die anderen beiden Matrizen müssen wir noch bestim-
Analog erhält man C M. /B, indem man die Koordinaten v01j , men. Wegen B M.id/A A M.id/B D B M.id/B D E3 ist A M.id/B das
v02j , v03j , v04j von .bj / für j D 1; 2; 3 bezüglich der Basis C in Inverse zu B M.id/A .
die Spalten einer Matrix schreibt. Dies liefert: Wir bezeichnen die Elemente der geordneten Basis der Rei-
0 1 he nach mit a1 ; a2 ; a3 und jene der Basis B mit b1 ; b2 ; b3
5 2 2 und ermitteln B M.id/A D ..B a1 ; B a2 ; B a3 //. Gesucht sind also
B3 0 1C 1 ; 2 ; 3 2 R mit
B
C M. /B D @
C
2 1 1A
1 b1 C 2 b2 C 3 b3 D a1 bzw. D a2 bzw. D a3 :
3 0 1
Dies sind drei lineare Gleichungssysteme, die wir simultan lö-
Die Darstellungsmatrix C M. ı '/E2 erhält man durch Matrix- sen:

Kapitel 17
multiplikation: 0 1
1 3 2 8 16 9
0 1 @2 1
8 5 1 6 7 3A
B7 4C 1 2 2 7 13 7
C M. ı '/E2 D C M. /B B M.'/E2 DB
@3
C
0 1
2A 1 0 0 3 3 1
7 4 !    ! @0 1 0 1 3 2A
0 0 1 1 2 1
17.12  (a) Wegen
Damit lautet die Basistransformationsmatrix
0 1 0 1 0 1
2 2 3 1 1 1 3 3 1
@1 1 1A ! @0 1 1A @
B M.id/A D 1 3 2A :
2 1 1 0 0 1 1 2 1

sind die drei Vektoren Die Matrix A M.id/B erhalten wir durch Invertieren der Matrix
0 1 0 1 0 1 B M.id/A .
Es gilt
2 1 2 0 1
b1 WD @2A ; b2 WD @1A und b3 WD @1A 1 1 3
A M.id/B D 1
@ 2 5A :
3 1 1
1 3 6
linear unabhängig, also B eine geordnete Basis.
Wir berechnen schließlich das Produkt
(b) Mit A WD E3 M.'/E3 erhalten wir
B M.'/B D B M.id/A A M.'/A A M.id/B
A b1 D 1 b1 C 0 b2 C 0 b3 ; 0 1
16 47 88
A b2 D 0 b1 C 2 b2 C 0 b3 ; D @18 44 92A :
A b3 D 0 b1 C 0 b2 C 3 b3 : 12 27 59
168 Kapitel 17

(b) Wegen Wir behaupten, dass die letzten 4 Spalten von D1 linear unab-
hängig sind. Ist nämlich
A M.'/B D A M.' ı id/B D A M.'/A A M.id/B 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
1 1 1 1 0
erhalten wir die Darstellungsmatrix A M.'/B als Produkt der bei- B0 C B2C B3 C B4C B0C
B C B C B C B C B C
den Matrizen A M.'/A und A M.id/B . Es gilt 1 B C B C B C
B0C C 2 B0C C 3 B3C C 4
B6C D B0C ;
B C B C
0 1 @0 A @0A @0 A @4A @0A
2 10 3
@ 0 0 0 0 0
A M.'/B D A M.'/A A M.id/B D 8 0 23 A :
2 17 10 so folgt aus der vierten Zeile 4 4 D 0, d. h. 4 D 0. Nach
Analog erhalten wir für Streichen des vierten Vektors ergibt sich aus der dritten Zeile
3 3 D 0, d. h. 3 D 0, usw., also insgesamt 1 D 2 D 3 D
B M.'/B D B M.id ı '/A D B M.id/A A M.'/A 4 D 0 wie behauptet.
die Darstellungsmatrix
Weil f 2 V genau dann im Kern von 4 liegt, wenn
0 1
7 13 22 E M.4/E E f D 0 gilt und der Kern der Matrix nach obiger Rech-

B M.'/B D B M.id/A A M.'/A D 6

@ 2 14A : nung die Dimension 1 hat, erhalten wir für die Dimension des
Kerns von 4:
4 1 7
dim ' 1 .f0g/ D 1
17.14  (a) Wir kürzen V WD RŒX4 ab. Dann gilt für Mit der Dimensionsformel folgt nun dim.4.V// D 4.
f; g 2 V
(b) Wir bezeichnen die angegebenen Polynome der Reihe
4.f C g/ D .f C g/.X C 1/  .f C g/.X/ nach mit pj für j D 0; 1; 2; 3; 4, und haben dann B D
D f .X C 1/  f .X/ C g.X C 1/  g.X/ .p0 ; p1 ; p2 ; p3 ; p4 /. Die Matrix M, deren Spalten die Koordi-
natenvektoren E pj sind, hat die Form
D 4.f / C 4.g/ ;
0 1
1    
damit ist 4 additiv. Und für f 2 V und  2 R gilt B0 1    C
B C
B0 0 1   C :
4. f / D . f /.X C 1/  . f /.X/ B 2 C
@0 0 0 1  A
D  f .X C 1/   f .X/ 6
1
0 0 0 0 24
D  .f .X C 1/  f .X//
D  4.f / ; Wegen der Dreiecksgestalt ist B linear unabhängig, weil die
Koordinatenvektoren linear unabhängig sind, und folglich ist B
was besagt, dass 4 homogen ist. eine geordnete Basis von V. Es gilt
Die Homogenität und die Additivität besagen, dass 4 eine li- 4.p0 / D 4.1/ D 0;
neare Abbildung ist. 4.p1 / D 4.X/ D 1 D p0 ;
Es gilt .X C 1/ X X .X  1/ X2 C X X2  X
4.p2 / D  D 
4.1/ D 1  1 D 0; 2 2 2 2
D X D p1 ;
4.X/ D .X C 1/  X D 1;
.X C 1/ X .X  1/ X .X  1/ .X  2/
4.X 2 / D .X C 1/2  X 2 D 2 X C 1; 4.p3 / D 
6 6
4.X 3 / D .X C 1/3  X 3 D 3 X 2 C 3 X C 1; X .X  1/  
D X C 1  .X  2/
4.X 4 / D .X C 1/4  X 4 D 4 X 3 C 6 X 2 C 4 X C 1 : 6
X .X  1/
D D p2 ;
Also ist 2
0 1 .X C 1/ X .X  1/.X  2/
0 1 1 1 1 4.p4 / D
B0 24
B 0 2 3 4C
C X .X  1/ .X  2/ .X  3/
D1 WD E M.4/E D B
B0 0 0 3 6C
C 
@0 0 0 0 4A
24
X .X  1/ .X  2/  
0 0 0 0 0 D X C 1  .X  3/
24
die Darstellungsmatrix von 4 bezüglich der Standardbasis E D X .X  1/ .X  2/
D D p3 :
.1; X; X 2 ; X 3 ; X 4 / von RŒX4 . 6
 Lösungswege 169

Die Darstellungsmatrix von 4 bezüglich B ist demnach: 17.16  Wir betrachten das in der Abb. 17.23 gegebene
0 1 Koordinatensystem.
0 1 0 0 0
B0 0 1 0 0C Zuerst behandeln wir den Fall, bei dem die x1 -Achse die Dreh-
B C
D2 WD B M.4/B D BB0 0 0 1 0C
C achse ist, siehe Abb. 17.24. Wir wählen eine Aufsicht, bei der
@0 0 0 0 1A die Drehachse, also die x1 -Achse senkrecht zur Betrachtungs-
ebene steht, siehe Abb. 17.25.
0 0 0 0 0
Nun bestimmen wir die Koordinatenvektoren der Bilder der Ba-
Bemerkung: Man nennt die Form der Matrix D2 Jordan-
sisvektoren unter der Drehung ıe1 ; ˛ um den Winkel ˛; wir
Normalform – dies ist fast eine Diagonalform.
erhalten diese Koordinatenvektoren aus der Abb. 17.24
(c) Natürlich die Basis B, denn wegen 4k .pj / D pjk (für 0  0 1
0
k  j  4) sind die Matrizen von 42 , 43 , 44 , 45 der Reihe
nach einfach ıe1 ;˛ .e1 / D e1 ; ıe1 ;˛ .e2 / D @cos ˛ A ;
0 1 0 1 sin ˛
0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1
B0 0 0 1 0C B0 0 0 0 1C 0
B C B C
B0 0 1C B0 0C ıe1 ;˛ .e3 / D @ sin ˛ A ;
B 0 0 C; B 0 0 0 C;
@0 0 0 0 0A @0 0 0 0 0A cos ˛
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 damit hat die gesuchte Darstellungsmatrix die Form
0 1 0 1 0 1
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0
B0 0 0C B0 0C @
B 0 0 C B 0 0 0 C E3 M.ıe1 ; ˛ /E3 D 0 cos ˛  sin ˛ A :
B0 0 0C B0 0C
B 0 0 C; B 0 0 0 C: 0 sin ˛ cos ˛
@0 0 0 0 0A @0 0 0 0 0A
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
(Dasselbe erhält man durch direktes Ausrechnen von D22 , D32 , x3
D42 , D52 .)
Insbesondere ist 45 D 0 die Nullabbildung.

Kapitel 17
Anwendungsprobleme

17.15  Die drei Ebenenspiegelungen sind durch die drei x2

Matrizen E3  2 n1 nT1 , E3  2 n2 nT2 , E3  2 n3 nT3 gegeben. Der
einfallende Lichtstrahl, den wir als Vektor v 2 R3 interpre- x1
tieren, wird nacheinander an den drei Ebenen gespiegelt. Wir
berechnen das Produkt dieser drei Spiegelungsmatrizen, dabei Abb. 17.23 Ein Koordinatensystem im R3
beachten wir, dass je zwei der drei verschiedenen Normalen-
vektoren senkrecht aufeinander stehen, d. h., es gilt nTi nj D 0 x3
für i ¤ j:
 
.E3  2 n1 nT1 / .E3  2 n2 nT2 / .E3  2 n3 nT3 /
D .E3  2 n1 nT1  2 n2 nT2 / .E3  2 n3 nT3 /
D E3  2 n1 nT1  2 n2 nT2  2 n3 nT3
D E3  2 .n1 nT1 C n2 nT2 C n3 nT3 /
α
D E3  2 E3 D E3
α
Bezeichnet ' die zusammengesetzte Abbildung an den drei
Ebenen und ist v ein einfallender Lichtstrahl, so gilt also '.v/ D
x2
v, der Strahl verlässt das Katzenauge in umgekehrter Rich-
tung.
Kommentar An obiger Rechnung erkennt man, dass man bei x1
der Produktbildung die Reihenfolge der Matrizen E3  2 n1 nT1 ,
E3  2 n2 nT2 , E3  2 n3 nT3 durchaus vertauschen kann, das Er- Abb. 17.24 Das Koordinatensystem wird um den Winkel ˛ um die x1 -Achse
gebnis bleibt das gleich. J gedreht
170 Kapitel 17

Bei den Drehungen ıe2 ;˛ und ıe3 ;˛ geht man analog vor; man x3
erhält dabei die Darstellungsmatrizen
0 1
cos ˛ 0 sin ˛
E3 M.ıe2 ;˛ /E3 D@ 0 1 0 A;
 sin ˛ 0 cos ˛
0 1
cos ˛  sin ˛ 0
E3 M.ıe3 ;˛ /E3 D @ sin ˛ cos ˛ 0A : α
0 0 1 α
x1
x2

Abb. 17.25 Die x1 -Achse bleibt bei der Drehung fest

Kapitel 18

Aufgaben Bestimmen Sie die Eigenwerte der Abbildungen und zeichnen

Sie, soweit möglich, Eigenvektoren ein.

Verständnisfragen 18.4  Wieso ist für jede beliebige Matrix A 2 C nn die
T
Matrix B D A A hermitesch?
18.1  Gegeben ist ein Eigenvektor v zum Eigenwert 
einer Matrix A. 18.5  Gegeben ist eine nilpotente Matrix A 2 C nn mit
Nilpotenzindex p 2 NN, d. h., es gilt
(a) Ist v auch Eigenvektor von A2 ? Zu welchem Eigenwert?
(b) Wenn A zudem invertierbar ist, ist dann v auch ein Eigen- Ap D 0 und Ap1 ¤ 0:
vektor zu A1 ? Zu welchem Eigenwert?
Begründen Sie:
18.2  Wieso hat jede Matrix A 2 K nn
mit A D En
2
(a) Die Matrix A ist nicht invertierbar.
einen der Eigenwerte ˙1 und keine weiteren?
(b) Die Matrix A hat einen Eigenwert der Vielfachheit n.
(c) Es gilt p  n.
18.3  In der folgenden Abbildung zeigt das erste Bild
ein aus den Punkten A; B; C; D gebildetes Quadrat um den
Ursprung. Die folgenden Abbildungen zeigen Bilder des Qua- 18.6  Haben ähnliche Matrizen dieselben Eigenwerte?
drats unter drei verschiedenen linearen Abbildungen ˚1;2;3 W Haben diese dann gegebenenfalls auch dieselben algebraischen
R2 ! R2 : und geometrischen Vielfachheiten?

Kapitel 18
18.7  Haben die quadratischen n n-Matrizen A und AT
dieselben Eigenwerte? Haben diese gegebenenfalls auch diesel-
ben algebraischen und geometrischen Vielfachheiten?

18.8  Gegeben ist eine Matrix A 2 C nn . Sind die

Eigenwerte der quadratischen Matrix AT A die Quadrate der Ei-
genwerte von A?

Rechenaufgaben

18.9  Geben Sie die Eigenwerte und Eigenvektoren der

folgenden Matrizen an:

3 1
(a) A D 2 R22 ,
1 1

0 1
(b) B D 2 C 22 .
1 0

a b
(c) C D 2 R22 .
b d

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016 171

T. Arens et al., Arbeitsbuch Mathematik, DOI 10.1007/978-3-642-54948-9_17
172 Kapitel 18

18.10  Welche der folgenden Matrizen sind diagonalisier- 18.14  Die zur Zeit t im Blutkreislauf befindliche Dosis
bar? Geben Sie gegebenenfalls eine invertierbare Matrix S an, b.t/ und die vom Magen absorbierte Dosis d.t/ eines Herzme-
sodass D D S1 A S Diagonalgestalt hat. dikaments gehorchen dem Differenzialgleichungssystem
 1
1 i d.t/0 D d.t/ ; b.t/0 D d.t/ 
b.t/ :
(a) A D 2 C 22 , 10
i 1
0 1 Bestimmen Sie die Funktionen b.t/ und d.t/ unter den Anfangs-
3 0 7
bedingungen d.0/ D 1 und b.0/ D 0.
(b) B D @0 1 0A 2 R33 ,
7 0 3 18.15  Gegeben sind die verschiedenen Eigenwerte
0 1
1 2 2 1 ; : : : ; r einer Matrix A 2 C nn . Für jedes j 2 f1; : : : ; rg
(c) C D 13 @2 2 1 A 2 C 33 . bezeichnen wir mit vj 2 C n einen Eigenvektor von A zum Ei-
2 1 2 genwert j . Weiter erklären wir für jedes j 2 f1; : : : ; rg die
Abbildung yj W R ! C n durch
18.11  Gegeben ist die reelle, symmetrische Matrix yj .t/ D ej t vj :
0 1 Begründen Sie, dass y1 ; : : : ; yr Lösungen der Differenzialglei-
10 8 8
AD@8 chung y0 D A y sind. Zeigen Sie auch, dass die Abbildungen
10 8A:
y1 ; : : : ; yr linear unabhängig sind.
8 8 10
18.16  Gegeben ist der Trägheitstensor
Bestimmen Sie eine orthogonale Matrix S 2 R33 , sodass D D
0 1
S1 A S eine Diagonalmatrix ist. 24 4 8
J D @4 60 2A Œkg m2 :
18.12  Im Vektorraum RŒX3 der reellen Polynome vom 8 2 60
Grad höchstens 3 ist für ein a 2 R die Abbildung ' W RŒX3 !
RŒX3 durch Bestimmen Sie die Menge aller Winkelgeschwindigkeiten !
bezüglich derer die Rotationsenergie T0 D 12 !T J ! D
'.p/ D p.a/ C p0 .a/.X  a/
2
1:0 kgs2m ist.
erklärt.
18.17  Gegeben ist eine elastische Membran im R2 , die
(a) Begründen Sie, dass ' linear ist. von der Einheitskreislinie x21 C x22 D 1 berandet wird. Bei ih-
(b) Berechnen Sie die Darstellungsmatrix von ' bezüglich der rer (alslineare
Abbildung  angenommene) Verformung gehe der
Basis E3 D .1; X; X 2 ; X 3 / von RŒX3 . v1 5 v1 C 3 v2
Punkt in den Punkt über.
(c) Bestimmen Sie eine geordnete Basis B von RŒX3 , bezüglich v2 3 v1 C 5 v2
der die Darstellungsmatrix von ' Diagonalgestalt hat.
(a) Welche Form und Lage hat die ausgedehnte Membran?
(b) Welche Geraden durch den Ursprung werden auf sich abge-
bildet?
Anwendungsprobleme x2
x 1 = x2
18.13  Wir betrachten vier Populationen unterschiedli-
cher Arten a1 ; a2 ; a3 ; a4 . Vereinfacht nehmen wir an, dass bei 5
einem Fortpflanzungszyklus, der für alle vier Arten gleichzeitig
stattfindet, die vier Arten mit einer gewissen Häufigkeit mu-
tieren, aber es entstehen bei jedem solchen Zyklus wieder nur
diese vier Arten. Mit fij bezeichnen wir die Häufigkeit, mit der
ai zu aj mutiert. Die folgende Matrix gibt diese Häufigkeiten
wieder – dabei gelte 0  t  1: −5 5 x1
0 1
1 0 0 0
B0 1  t x1 = −x2
t t C
FDB @0
C
t 1t t A
0 t t 1t −5

Gibt es nach hinreichend vielen Fortpflanzungszyklen eine Art,

die dominiert?
 Lösungen 173

Hinweise Anwendungsprobleme

Verständnisfragen 18.13  Bestimmen Sie die Eigenwerte und Eigenvekto-

ren von F und interpretieren Sie die Bedeutung eines eventuell
größten Eigenwertes, beachten Sie hierzu die Vektoriteration
auf S. 663.
18.1  Bilden Sie das Produkt von A2 bzw. A1 mit dem
Eigenvektor.
18.14  Beachten Sie die Merkregel auf S. 668.
18.2  Betrachten Sie .A  En / .A  En /.
18.15  Setzen Sie die Abbildungen yj in die Differenzial-
gleichung ein. Machen Sie den üblichen Ansatz, um zu zeigen,
18.3  Wählen Sie jeweils eine passende Basis, von der
dass die Vektoren y1 ; : : : ; yr linear unabhängig sind und setzen
Sie entscheiden können, ob die Basisvektoren auf Vielfache von
Sie einen speziellen Wert ein.
sich abgebildet werden.

18.16  Beachten Sie die Anwendung auf S. 661.

18.4  Transponieren und konjugieren Sie die Matrix B.

18.17  Ermitteln Sie die Darstellungsmatrix A der zuge-

18.5  Wenden Sie den Determinantenmultiplikations-
hörigen linearen Abbildung bezüglich der Standardbasis und
satz an und zeigen Sie, dass es nur eine Möglichkeit für einen
bestimmen Sie die Form der Menge fA v 2 R2 j jvj D 1g. Er-
Eigenwert der Matrix geben kann. Der Fundamentalsatz der
mitteln Sie letztlich die Eigenwerte und Eigenvektoren von A.
Algebra besagt dann, dass dieser Eigenwert auch tatsächlich
existiert. Für die Aussage in (c) beachte man den Satz von
Cayley-Hamilton auf S. 647.
Lösungen
18.6  –
Verständnisfragen
18.7  Begründen Sie, dass die charakteristischen Poly-
nome der beiden Matrizen A und AT gleich sind.
18.1  (a) Ja, zum Eigenwert 2 .
18.8  Geben Sie ein Gegenbeispiel an. (b) Ja, zum Eigenwert 1 .

Kapitel 18
18.2  –
Rechenaufgaben
18.3  –
18.9  Bestimmen Sie das charakteristische Polynom,
dessen Nullstellen und dann die Eigenräume zu den so ermit-
18.4  –
telten Eigenwerten.

18.5  Die Matrix hat den n-fachen Eigenwert 0.

18.10  Bestimmen Sie die Eigenwerte, Eigenräume und
wenden Sie das Kriterium für Diagonalisierbarkeit auf S. 652
an. 18.6  Ja, ähnliche Matrizen haben dieselben Eigenwerte
mit den gleichen algebraischen und geometrischen Vielfachhei-
ten.
18.11  Bestimmen Sie die Eigenwerte von A, dann eine
Basis des R3 aus Eigenvektoren von A und orthonormieren Sie
schließlich diese Basis. Wählen Sie schließlich die Matrix S, 18.7  Die Matrizen A und AT haben dieselben Eigen-
deren Spalten die orthonormierten Basisvektoren sind. werte und auch jeweils dieselben algebraischen und geometri-
schen Vielfachheiten.
18.12  Diagonalisieren Sie die Darstellungsmatrix von '
bezüglich der Standardbasis. 18.8  Nein.
174 Kapitel 18

Rechenaufgaben 18.16  –

18.9  (a) Es ist 2 der einzige Eigenwert von A und jeder 18.17  (a) Die Einheitskreislinie wird auf eine Ellipse
  mit den Halbachsen
1     2 und 8 abgebildet. (b) Die zwei Geraden
Vektor aus n f0g ist ein Eigenvektor zum Eigenwert 2 1 1
1 und werden auf sich abgebildet.
von A. 1 1

sind ˙1 die beiden Eigenwert von B und jeder Vektor aus

(b) Es

1
1
n f0g ist ein Eigenvektor zum Eigenwert 1 von B und je- Lösungswege
 
1
der Vektor aus n f0g ist ein Eigenvektor zum Eigenwert
1 Verständnisfragen
1 von B.
(c) Im Fall b D 0 sind die Eigenwerte a und d mit den zugehö-
18.1  (a) Aus A v D  v folgt
p e2 . Für b ¤ 0 sind die Eigenwerte
rigen Eigenvektoren e1 und
1;2 D aCd˙! mit ! D .a  d/2 C 4b2 und die Eigenräume
2 A2 v D A. v/ D 2 v ;
* !+
b sodass also v ein Eigenvektor zum Eigenwert 2 von A2 ist.
EigC .1;2 / D ad! :
2 (b) Aus A v D  v folgt

18.10  (a) Die Matrix A ist nicht diagonalisierbar. (b) Die v D A1 .A v/ D A1 . v/ D  .A1 v/ ;
Matrix B ist diagonalisierbar. (c) Die Matrix ist diagonalisier-
bar. sodass also v ein Eigenvektor zum Eigenwert 1 von A1 ist.

0 p p 1
p 3 1 18.2  Wenn die Matrix A einen Eigenwert  hat, so exis-
p2
18.11  Es ist S D p1 @ 3 1 A tiert ein Vektor v ¤ 0 mit
6 p2 .
0 2 2
v D A2 v D A . v/ D 2 v ;
0 1
1 0 a2 2 a3 sodass also .2 1/ v D 0 gilt. Weil v ¤ 0 ist, folgt also 2 1 D
B0 1 2a 3 a2 C 0, d. h.  D 1 oder  D 1. Damit ist gezeigt: Die Matrix A
18.12  (b) E3 M.'/E3 DB
@0
C.
kann höchstens die Eigenwerte 1 oder 1 haben. Nun überlegen
0 0 0 A
0 0 0 0 wir uns noch, dass A auch tatsächlich einen dieser Eigenwerte
hat. Wegen
(c) Es ist B D .a2  2 a X C X 2 ; 2 a3  3 a2 X C X 3 ; 1; X/ eine
geeignete geordnete Basis, es gilt 0 D A2  En D .A  En / .A  En /
0 1 folgt mit dem Determinantenmultiplikationssatz
0 0 0 0
B0 0 0 0C
B
B M.'/B D @
C: det.A  En / D 0 oder det.A C En / D 0 ;
0 0 1 0A
0 0 0 1 sodass also 1 oder 1 auch tatsächlich ein Eigenwert ist.

18.3  1. Das zweite Bild zeigt das Bild des Quadrats un-
Anwendungsprobleme ter der Abbildung ˚1 . Wir sehen, dass das Quadrat in Richtung
.0; 1/> um Faktor 2 gestreckt wird, in Richtung .1; 0/> kei-
ne Änderung vorliegt. Das heisst, dass ˚1 ..0; 1/> / D 2.0; 1/>
18.13  Die drei Arten a2 ; a3 ; a4 werden die Art a1 ver-
und ˚1 ..1; 0/> / D .1; 0/> . Damit haben wir schon die zwei
drängen und gleichhäufig vorkommen.
Eigenwerte 1 D 2 und 2 D 1 von ˚1 bestimmt und kennen
auch Eigenvektoren .0; 1/> und .1; 0/> .
18.14  b.t/ D  10 et C 10 t=10
e und d.t/ D et .
9 9
2. Im dritten Bild sehen wir das Bild des Quadrats unter ˚2 ,
wo offenbar die Punkte D und B auf den Ursprung abgebil-
18.15  – det wurden. Das bedeutet, dass ˚2 ..1; 1/> / D .0; 0/> , und
 Lösungswege 175

wir erhalten den ersten Eigenwert 1 D 0 mit einem Eigen-
vektor .1; 1/> . Die Punkte A und C wurden nicht nur um
Faktor 2 gestreckt, sondern auch am Ursprung gespiegelt, al-
so ist ˚2 ..1; 1/> / D 2.1; 1/> , und wir erhalten den zweiten
Eigenwert 2 D 2 mit Eigenvektor .1; 1/> . Diese Abbildung
ist aber weder eine Projektion, noch eine Spiegelung oder Stre-
ckung im klassischen Sinne, doch bezogen auf den Eigenwert 0
hat sie zumindest einen Charakter einer Projektion auf die Ge-
rade G W x1  x2 D 0.
A in Linearfakto-
3. Das vierte Bild zeigt das Bild unter ˚3 , wir können eine Rota-
A keine weiteren
tion um 45ı erkennen, die Abbildungsmatrix so einer Rotation
lautet:
A D ˙X n .
(b) Ist  2 C ein Eigenwert von A, so gibt es einen Eigenvektor
v 2 C n zum Eigenwert . Dann gilt mit A v D  v
0 D .Ap / v D Ap1 .A v/ D  Ap1 v D : : : D p v :
Wegen v ¤ 0 gilt p D 0, also folgt  D 0.
Somit kann höchstens 0 ein Eigenwert sein. Aufgrund des Fun-
damentalsatzes der Algebra ist aber 0 dann auch Eigenwert
von A, weil das charakteristische Polynom
ren zerfällt und es somit Eigenwerte gibt. Da
Nullstellen haben kann, muss 0 eine n-fache Nullstelle sein; es
gilt also

 p  (c) Mit dem Satz von Cayley-Hamilton folgt

A .A/ D 0. Also
cos 4  sin 4 2 1 1 An D 0, und damit ist p  n bewiesen.
AD D
sin 4 cos 4 2 1 1
18.6  Weil ähnliche Matrizen dieselben charakteristi-
Diese Matrix p D det.A
hat das charakteristische Polynom p./ p schen Polynome haben, haben ähnliche Matrizen auch diesel-
I/ D 2  2 C 1 mit den Nullstellen 1 D 12 2.1 C i/ ben Eigenwerte mit denselben algebraischen Vielfachheiten. Es
p
und 2 D 12 2.1  i/. Die Eigenvektoren kann man nun durch gilt
.A  1 I/x D 0 und .A  2 I/x D 0 bestimmen, sie lauten
.1; i/> und .1; i/> für  2 R n f0g– diese kann man aber A v D  v , S1 A v D S1 . v/ D  .S1 v/
nicht mehr einzeichnen. , .S1 A S/ .S1 v/ D  .S1 v/ :

Die bijektive lineare Abbildung v 7! S1 v bildet demnach

den Eigenraum EigA ./ von A zu einem Eigenwert  auf
den entsprechenden Eigenraum EigS1 A S ./ von S1 A S ab.
Das impliziert dim EigA ./ D dim EigS1 A S ./. Also stimmen
auch die geometrischen Vielfachheiten überein.

18.7  Wegen
 

A D det.A  X En / D det .A  X En /T
D det.AT  X En / D
AT

Kapitel 18
haben A und AT dieselben Eigenwerte mit jeweils denselben
algebraischen Vielfachheiten. Auch die geometrischen Viel-
fachheiten stimmen überein: Ist nämlich  ein Eigenwert von A,
so gilt für die Dimension des Eigenraumes zum Eigenwert :

dim EigA ./ D dim Ker.A   En /

D n  rg.A   En /
D n  rg.AT   En /
D dim Ker.AT   En /
D dim EigAT ./

18.8  Die Aussage ist falsch. Als Beispiel betrachten wir

T T  
18.4  Das gilt wegen B D .A A /T D .A AT /T D 1 1 1 1
T AD ; A AD
T
:
A A D B. 0 1 1 2

p A A sind die Nullstellen von X  3 X C 1,

T 2
Die Eigenwerte von
18.5  (a) Aus Ap D 0 folgt det.A/ D 0 wegen 0 D d. h. 1=2 D .3 ˙ 5/=2, während A den zweifachen Eigenwert
det.Ap / D det.A/p . Damit ist A nicht invertierbar.  D 1 hat.
176 Kapitel 18
p
Rechenaufgaben Mit der Abkürzung ! D .a  d/2 C 4 b2 lassen sich 1 und
2 schreiben als
18.9  (a) Wir berechnen das charakteristische Polynom
der Matrix A aCcC! aCc!
1 D ; 2 D :
 2 2
3X 1

A D det D .2  X/2 :
1 1X Wegen b ¤ 0 gibt es zwei verschiedene Eigenwerte mit
der jeweiligen algebraischen Vielfachheit 1. Die Eigenräume
Die einzige Nullstelle von
A ist 2, also ist 2 der einzige EigC .1 / und EigC .2 / zu den beiden Eigenwerten 1 und 2
Eigenwert von A mit der algebraischen Vielfachheit 2. Den Ei- erhalten wir als Kerne der Matrizen .C1 E2 / und .C2 E2 /:
genraum EigA .2/ zum Eigenwert 2 erhalten wir als Kern der
Matrix .A  2 E2 / EigC .1 / D Ker.C  1 E2 /
  
1 1 1
EigA .2/ D Ker D : Da die geometrische Vielfachheit von 1 gleich 1 ist und b ¤ 0
1 1 1
gilt, können wir die zweite Zeile durch eine Nullzeile ersetzen
  und erhalten wegen a  1 D 12 .a  d  !/
1
Damit ist jeder Vektor aus n f0g ein Eigenvektor zum
1  ad!  
Eigenwert 2 von A. b b
EigC .1 / D Ker 2 D ad! :
0 0
(b) Wir berechnen das charakteristische Polynom der Matrix B 2


X 1 Analog erhalten wir

B D det D .1  X/ .1  X/ :
1 X   
a  2 b b
Die beiden Nullstellen von
B sind ˙1, also gibt es zwei Ei- EigC .2 / D Ker D adC! :
0 0 2
genwerte mit der jeweiligen algebraischen Vielfachheit 1. Die
Eigenräume EigB .1/ und EigB .1/ zu den beiden Eigenwerten  
1 und 1 erhalten wir als Kerne der Matrizen .B  1 E2 / und b
Damit ist jeder Vektor aus n f0gein Eigenvektor

.B C 1 E2 /: ad!
2 b
   zum Eigenwert 1 von C und jeder Vektor aus adC! nf0g
1 1 1 ein Eigenvektor zum Eigenwert 2 von C. 2
EigB .1/ D Ker D
1 1 1
  
1 1 1
EigB .1/ D Ker D 18.10  (a) Das charakteristische Polynom von A ist
1 1 1
  ˇ ˇ
1 ˇ1  X i ˇˇ
Damit ist jeder Vektor aus n f0g ein Eigenvektor zum
A D ˇˇ D .1  X 2 / C 1 D X 2 ;
1
  i 1  X ˇ
1
Eigenwert 1 von B und jeder Vektor aus n f0g ein Ei-
1 sodass A den zweifachen Eigenwert 0 hat. Der Eigenraum zum
genvektor zum Eigenwert 1 von B. Eigenwert 0 ist aber nicht zweidimensional, da A nicht die Null-
(c) Im Fall b D 0 sind die Eigenwerte a und d mit den zuge- matrix ist. Nach dem Kriterium für Diagonalisierbarkeit von
hörigen Eigenvektoren e1 und e2 . Daher setzen wir nun b ¤ 0 S. 652 ist A nicht diagonalisierbar.
voraus. Wir berechnen das charakteristische Polynom der Ma-
(b) Das charakteristische Polynom von B ist
trix C
 ˇ ˇ
aX b ˇ3  X 0 7 ˇˇ

C D det D X 2  .a C d/ X C a d  b2 : ˇ
b dX
B D ˇˇ 0 1X 0 ˇˇ D .1  X/ .10  X/ .4  X/ ;
ˇ 7 0 3  Xˇ
Die beiden Nullstellen von
C sind die reellen Zahlen
p sodass A die drei jeweils einfachen Eigenwerte 1, 10 und 4
a C c C .a  d/2 C 4 b2
1 D ; hat. Damit ist nun schon klar, dass B diagonalisierbar ist, da
2
p die geometrische Vielfachheit für jeden Eigenwert mindestens
a C c  .a  d/2 C 4 b2 1 ist. (Eigentlich folgt die Diagonalisierbarkeit auch schon aus
2 D :
2 der Symmetrie der Matrix M.)
 Lösungswege 177

Wir bestimmen nun die Eigenräume zu den drei Eigenwerten: 18.11  Als charakteristisches Polynom erhalten wir
*001+

A D X 3 C 30 X 2  108 X C 104 D .X  2/2 .X  26/ :
EigB .1/ D @1A
0 Also sind 2 ein Eigenwert der algebraischen Vielfachheit 2 und
0 1 * 0 1+ 26 ein solcher der algebraischen Vielfachheit 1.
7 0 7 1
EigB .10/ D Ker @ 0 9 0 A D @0A Wir bestimmen die Eigenräume
7 0 7 1 0 1
0 1 * 0 1+ 8 8 8
7 0 7 1 EigA .2/ D Ker.A  2 E3 / D Ker @8 8 8A
EigB .4/ D Ker @0 5 0A D @ 0 A 8 8 8
7 0 7 1 0 1 *0 1 0 1+
1 1 1 1 1
0 1 0 1 0 1
0 1 1 D Ker @0 0 0A D @ 1 A ; @ 0 A
Wir setzen b1 WD @1A, b2 WD @0A, b3 WD @ 0 A. Es gilt nun 0 0 0 0 1
0 1 1
und
mit der Matrix S D ..b1 ; b2 ; b3 // die Gleichung
0 1 EigA .26/ D Ker.A  26 E3 /
1 0 0
@0 10 0 A D S1 B S : 0 1
16 8 8
0 0 4 D Ker @ 8 16 8 A
8 8 16
Kommentar Die Matrix B ist symmetrisch. Also gibt es ei- 0 1
ne orthogonale Matrix, die B auf Diagonalgestalt transformiert. 2 1 1
Die von uns bestimmte Matrix S transformiert zwar B auf Dia- D Ker @1 2 1 A
gonalgestalt, ist aber nicht orthogonal. Man müsste aber nur 1 1 2
noch die Spalten von S normieren. J 0 1 *0 1+
1 1 2 1
(c) Das charakteristische Polynom von C ist D Ker @0 1 1A D @1A :
ˇ ˇ 0 0 0 1
ˇ1  3 X 2 2 ˇ
1 ˇ ˇ ˇ

C D 2 2  3 X 1 ˇ
27 ˇ ˇ ˇ Wir konstruieren nun aus der Basis
2 1 2  3 X ˇ 8 0 1 0 19
< 1 1 =
1
D .27 X 3  27 X 2 C 27 X C 27/ b1 WD @ 1 A ; b2 WD @ 0 A
27 : ;
0 1

Kapitel 18
D .1  X/2 .1  X/ ;
des Eigenraumes zum Eigenwert 2 eine Orthonormalbasis. Der
sodass A den zweifachen Eigenwert 1 und den einfachen Ei-
Vektor
genwert 1 hat.
0 1
Wir bestimmen nun die Eigenräume zu den beiden Eigenwer- 1
1 @ A
ten: 0 1 *0 1 0 1+ c1 WD p 1 :
4 2 2 0 1 2 0
EigB .1/ D Ker @2 1 1A D @ 1 A ; @ 0 A
2 1 1 1 2 hat die Länge 1, und der Vektor
0 1 *0 1+ 0 1
2 2 2 2 1=2
EigB .1/ D Ker @ 2 5 1 A D @1A b0 WD b2  .b2  b1 / b1 D @1=2A
2 1 5 1 1
0 1 0 1 0 1
0 1 2 steht senkrecht auf c1 und ist eine Linearkombination von b1
Wir setzen b1 WD @ 1 A, b2 WD @ 0 A, b3 WD @1A. Es gilt nun und b2 , sodass also fc1 ; b0 g auch eine Basis aus Eigenvektoren
1 2 1 des Eigenraumes zum Eigenwert 2 ist. Wir normieren den Vek-
mit der Matrix S D ..b1 ; b2 ; b3 // die Gleichung tor b0 und erhalten damit eine Orthonormalbasis; mit
0 1 0 1
1 0 0 1
@ 0 1 0A D S1 B S : 1 @ A
c2 WD p  1
0 0 1 6 2
178 Kapitel 18

gilt: (c) Wegen rg.A/ D 2 hat der Kern von ' die Dimension 2, und
dabei haben die Koordinatenvektoren einer Basis des Kerns von
B1 WD .c1 ; c2 / ' die Form
0 2 1 0 1
a 2 a3
ist eine geordnete Orthonormalbasis des Eigenraumes EigA .2/. B2 aC B3 a2 C
B C B C
Weil der den Eigenraum zum Eigenwert 26 erzeugende Vektor @ 1 A; @ 0 A :
senkrecht auf den Vektoren c1 und c2 steht, ist damit die folgen- 0 1
de Basis eine Orthonormalbasis des R3 , die aus Eigenvektoren
der Matrix A besteht Damit erhalten wir Basisvektoren des Kerns von ', d. h. eine
Basis des Eigenraumes zum Eigenwert 0 der Matrix E3 M.'/E3
0 0 1 0 1 0 11 * +
1 1 1
1 1 1
B D @ p  @ 1 A ; p  @1A ; p  @1AA : Ker.'/ D a2  2 a X C X 2 ; 2 a3  3 a2 X C X 3 :
2 6 3 „ ƒ‚ … „ ƒ‚ …
0 2 1 DWb1 DWb2

In (b) haben wir bereits gezeigt, dass die Koordinatenvektoren

Kommentar Wir hätten den Eigenraum von Eigenwert 26
von 1 und X Eigenvektoren zum Eigenwert 1 von E3 M.'/E3
gar nicht explizit bestimmen müssen. Ein Vektor, der diesen
sind, weil
(eindimensionalen) Eigenraum aufspannt, muss ja zwangsläu-
fig senkrecht auf den beiden Vektoren c1 und c2 stehen. Also '.1/ D 1 DW b3 und '.X/ D X DW b4
hätten wir irgendeinen solchen Vektor wählen können und die-
sen dann nach Normieren als Element einer Orthonormalbasis gilt. Weil die Darstellungsmatrix aber auch nicht mehr als vier
wählen können. Eine einfache Methode, einen zu zwei Vekto- linear unabhängige Eigenvektoren haben kann, bildet B D
ren des R3 senkrechten Vektor des R3 zu bestimmen, liefert das .b1 ; b2 ; b3 ; b4 / eine geordnete Basis von RŒX3 aus Eigenvek-
Vektorprodukt (siehe Kap. 19). J toren von '. Die Darstellungsmatrix bezüglich der geordneten
Basis B hat die Form 0 1
Mit der Matrix 0 0 0 0
B0 0 0 0C
0 p p 1 B M.'/B D @
B C:
1 @p
 3 1 p2 0 0 1 0A
S WD ..c1 ; c2 ; c3 // D p  3 1 A
6 p2 0 0 0 1
0 2 2

gilt nun die Gleichung

Anwendungsprobleme
0 1
2 0 0 18.13  Wir bestimmen die Eigenwerte und Eigenvektoren
@0 2 0 A D S1 A S : der Matrix F. Dabei erhalten wir zuerst das charakteristische
0 0 26 Polynom

F D .1  2t  X/2 .1  X/ .1 C t  X/ :
18.12  (a) Es gilt für alle  2 R und p; q 2 RŒX3 Also ist 1 C t ein maximaler Eigenwert. Die Vektoriteration auf
S. 663 besagt nun, dass nach hinreichend vielen Fortpflanzungs-
'. p C q/ D  p.a/ C q.a/ C  p0 .a/.X  a/ zyklen, was ja nichts anderes bedeutet, als die Matrix F wieder-
C q0 .a/.X  a/ D  '.p/ C '.q/ ; holt auf eine Startpopulation anzuwenden, eine Startpopulation
0 1
1
also ist ' eine lineare Abbildung. B0 C
ungleich B C
@0A gegen einePopulationsverteilung konvergiert, die
(b) Es gilt
0
'.1/ D 1 ; '.X/ D X ; durch einen Eigenvektor zum Eigenwert 1 C t gegeben ist. Wir
berechnen einen Eigenvektor zum Eigenwert 1 C t:
'.X 2 / D a2 C 2 a X ; '.X 3 / D 2 a3 C 3 a2 X : 0 1
* 0 +
B1 C
Damit erhalten wir EigF .1 C t/ D B C
@1 A
0 1
1 0 a2 2 a3 1
B0 1 2a 3 a2 C
E3 M.'/E3 DB
@0
C DW A: Damit wird es keine dominierende Art geben, die drei Arten
0 0 0 A a2 ; a3 ; a4 werden die Art a1 verdrängen und gleichhäufig vor-
0 0 0 0 kommen.
 Lösungswege 179
Pr
18.14  Nach der Merkregel auf S. 668 ist die Abbildung Aus jD1 j yj D 0 2 .C n /R mit j 2 C folgt durch Einsetzen
 
1 1 0 von t D 0:
y W t 7! et A v mit v D und A D die eindeutig 0 1
0 1  10 1
0
bestimmte Lösung. Wir bestimmen et A v. Xr Xr
B C
j vj D j yj .0/ D @ ::: A
Die Matrix A hat die beiden Eigenwerte 1 D 1 und 2 D jD1 jD1
0
 10
1
. Wir erhalten die Eigenräume
  Da die Vektoren vj Eigenvektoren zu verschiedenen Eigenwer-
9 ten von A sind, sind v1 ; : : : ; vr linear unabhängig. Es gilt also
EigA .1/ D ;
10 j D 0 für 1  j  r, und damit sind auch y1 ; : : : ; yr linear
   unabhängig.
1 0
EigA  D : Kommentar Man überlegt sich leicht, dass die Lösungs-
10 1
menge einer linearen Differenzialgleichung wie y0 D A y ein
Es gilt nun mit der Matrix Teilraum des C-Vektorraums .C n /R aller Abbildungen von R
 in C n ist. Wir haben damit bewiesen, dass hy1 ; : : : ; yr i ein r-
9 0 dimensionaler C-Vektorraum ist, der nur aus Lösungen von
SD und
10 1 y0 D A y besteht. In der Analysis wird gezeigt, dass der Lö-
 sungsraum von y0 D A y, A 2 C nn , die Dimension n hat. Im
1 1 0
S1 D Fall r < n fehlen also noch Lösungen. Alle Lösungen kriegt
9 10 9
man entweder in Gestalt aller Linearkombinationen der Spalten
nach der Merkregel auf S. 667: von exp.A t/ oder durch den Ansatz y.t/ D ej t .wdj C t wdj 1 C
 t     C tdj 1 w1 /, wobei dj die algebraische Vielfachheit des Ei-
e 0 1 1 genwertes j ist und ws 2 Ker.A  j En /s für 1  s  dj . J
et A v D S S
0 et=10 0
 t
18.16  Wir führen das Produkt 1
!T J ! mit ! D .!i /
1 9 e 2
D aus und erhalten
10 10 et  10 et=10
 kg m2 1
d.t/ T0 D 1:0 D !T J !
Damit erhalten wir wegen y D die Lösung s2 2
b.t/ 24 2 4 8
D !  !1 !2  !1 !3
10 t 2 1 2 2
d.t/ D et und b.t/ D  .e  et=10 / : 60 2 2 60 2
9 C !  !2 !3 C ! :
2 2 2 2 3
Mit Methoden der Analysis kann man nun auch leicht zeigen, Offenbar
0 ist
1 es nicht so einfach möglich die Menge aller der

Kapitel 18
dass die Konzentration des Medikamentes bei t D 10 ln 10 ma-
9 !1
ximal ist.
! D @!2 A zu bestimmen, welche diese Gleichung erfüllen.
0 1 !3
v1j
B C Wir wählen einen anderen Weg und diagonalisieren die Matrix
18.15  Wir betrachten den Vektor vj D @ ::: A. Dann gilt J orthogonal, d. h., wir wählen ein anderes kartesisches Koor-
vnj dinatensystem, und zwar das System der Hauptträgheitsachsen
0 j t 1 0 j t 1 des gegebenen Tensors J.
.e v1j /0 j e v1j Weil die Matrix J symmetrisch ist, gibt es eine Orthonormal-
0 B :
: C B :: C
yj .t/ D @ : AD@ : A basis B D .b1 ; b2 ; b3 / des R3 bestehend aus Eigenvektoren
.ej t vnj /0 j ej t vnj b1 ; b2 ; b3 der Matrix J zu den drei Eigenwerten 1 ; 2 ; 3 . Wir
0 1 bestimmen die Eigenwerte und zugehörige normierte Eigen-
v1j vektoren, d. h. Hauptträgheitsachsen, mit Maple und erhalten
B C
D j ej t @ ::: A D ej t .j vj / (jeweils in Œkg m2 )
vnj 1 D 21:81; 2 D 59:82; 3 D 62:37
j t j t
De A vj D A .e vj / D A yj .t/; und
0
0 1 0 1 0 1
d. h. yj ist Lösung von y D A y. Offenbar gilt yj .0/ D vj . 0:97 0:11 0:21
b1 D @0:20A ; b2 D 0:12 @ 0:85 A ; b3 D @ 0:48 A :
Nun zeigen wir noch die lineare Unabhängigkeit der Vektoren
y1 ; : : : ; yr . 0:12 0:51 0:85
180 Kapitel 18

Dabei haben wir alle Größen auf die ersten zwei Stellen nach Die Punkte der Einheitskreislinie E D fv D .vi / 2 R2 j v21 C
dem Dezimalpunkt gerundet. v22 D 1g lassen sich charakterisieren als jene Punkte, deren Ska-
larprodukt mit sich 1 ergibt,
Mit der Matrix S D ..b1 ; b2 ; b3 // gilt also näherungsweise
0 1 v 2 E , v  v D vT v D 1 :
21:81 0 0
Gesucht ist die Form der Membran, eine Beschreibung erhalten
D WD @ 0 59:82 0 A D ST J S : wir etwa durch eine Gleichung, welche diese Membran nach
0 0 62:37 dem Abbilden aller Punkte des Einheitskreises beschreibt. Die
Membran, also das Bild der linearen Abbildung, ist gegeben
Nun erhalten wir allgemein für die Rotationsenergie unseres durch die Menge M WD fA v j kvk D 1g. Wir beschreiben diese
Systems Menge nun durch eine Gleichung, dazu formen wir erst einmal
um:
1 T 1 1
TD ! J ! D .S !/T D .S !/ D !0T D !0 w 2 M , w D A v mit kvk D 1
2 2 2
, v D A1 w mit kvk D 1
mit !0 D S !. Wir untersuchen nun, für welche Vektoren !0
2
die Gleichung !0 D .!i / die Gleichheit 12 !0T D !0 D 1:0 kgs2m Also erhalten wir M D fw j kA1 wk D 1g. Damit haben wir
gilt, indem wir das Produkt 12 !0T D !0 auswerten: die Elemente w 2 M durch eine Gleichung ausgedrückt:
w 2 M , kA1 wk D 1 , wT .A1 /T A1 w D 1
2
kg m 1
1:0 D !0T D !0 Diese Gleichung lässt sich mit B WD .A1 /T A1 D .A2 /1
s2 2
21:81 0 2 59:82 0 2 62:37 0 2 einfacher schreiben,
D .!1 / C .!2 / C .!3 /
2 2 w 2 M , wT B w D 1 :
Wenn alle Koeffizienten vor den .!i0 /2 gleich wären, würde Wir bestimmen die Eigenwerte und Eigenvektoren von B. Mit
es sich bei der Menge aller möglichen !0 , die diese Glei- Aufgabe 18.1 können wir die Eigenwerte und Eigenvektoren
chung erfüllen, um eine Kugelsphäre handeln. Aber in unserem von B aus jenen von A folgern. Das charakteristische Polynom
Fall handelt es sich um einen sogenannten Ellipsoid. Diesen von A lautet
Ellipsoid nennt man auch den Trägheitsellipsoid des Trägheits-

A D .5  X/2  9 D X 2  10 X C 16 D .2  X/ .8  X/ ;
tensors J.
sodass also die Matrix
 die beiden Eigenwerte 2 und 8 hat. Of-
Für all die Punkte !0 dieses Ellipsoids E gilt nun also
1
fenbar ist v1 WD ein Eigenvektor zum Eigenwert 8. Weil die
1 0T kg m2 1
! D !0 D 1:0 2 : Matrix A symmetrisch ist, muss ein zu v1 senkrechter Vektor
 ein
2 s
1
Eigenvektor zum Eigenwert 2 sein. Wir wählen v2 WD .
Gefragt war aber nach der Menge aller ! mit 1
1
Mit Aufgabe 19.1 folgt, dass die Matrix B die Eigenwerte 64
1 T kg m2 1
und 4 mit den zugehörigen Eigenvektoren v1 und v2 besitzt. Mit
! J ! D 1:0 2 :
2 s der orthogonalen Matrix S D .. p1 v1 ; p1 v2 // gilt
2 2

Wegen !0 D S ! erhalten wir die Menge aller dieser !, indem  1

0
wir ST auf alle ermittelten !0 anwenden, es ist also D WD 64
1 D ST B S ;
0 4

f! D ST !0 j !0 2 Eg und wegen kS wk D kwk durchläuft mit w auch S w die Menge

M, sodass also die Elemente w der Menge M auch durch
die gesuchte Menge.
w 2 M , wT D w D 1

18.17  (a) Die Darstellungsmatrix des Endomorphismus charakterisiert werden können. Die Gleichung wT D w D 1 hat
  aber eine einfache Form, wir setzen w D .wi /:
v1 5 v1 C 3 v2
in den Punkt des R2 lautet bezüglich der 1 2 1 2
v2 3 v1 C 5 v2 wT D w D 1 , w C w D1
Standardbasis des R2 64 1 4 2
 Diese letzte Gleichung beschreibt eine Ellipse mit den Halbach-
5 3 senlängen 2 und 8, wie man sich durch Einsetzen weniger Werte
AD :
3 5 überzeugt.
Kapitel 19

Aufgaben Rechenaufgaben

Verständnisfragen 19.6  Im R3 sind zwei Vektoren gegeben, nämlich u D

0 1 0 1
2 2
19.1  Man beweise: Zwei Vektoren u; v 2 R3 n f0g sind @2A und v D @ 5 A. Berechnen Sie kuk, kvk, den von u und
dann und nur dann zueinander orthogonal, wenn ku C vk2 D 1 14
kuk2 C kvk2 ist. v eingeschlossenen Winkel ' sowie das Vektorprodukt u v.

19.2  Man beweise: Für zwei linear unabhängige Vekto-

ren u; v 2 R3 sind die zwei Vektoren uv und uCv genau dann 19.7  Stellen Sie die Gerade
orthogonal, wenn kuk D kvk ist. Was heißt dies für das von u
0 1 0 1
und v aufgespannte Parallelogramm? 3 2
G D @0A C R @2A
19.3  Angenommen, die Gerade G ist die Schnittgera- 4 1
de der Ebenen E1 und E2 , jeweils gegeben durch eine lineare
Gleichung als Schnittgerade zweier Ebenen dar, also als Lösungsmenge
ni  x  ki D 0 ; i D 1; 2 : zweier linearer Gleichungen. Wie lauten die Gleichungen aller
durch G legbaren Ebenen?
Stellen Sie die Menge aller durch G legbaren Ebenen
dar als Menge aller linearen Gleichungen mit Unbekannten
.x1 ; x2 ; x3 /, deren Lösungsmenge G enthält. 19.8  Im affinen Raum R3 sind die vier Punkte
0 1 0 1 0 1 0 1
19.4  Das (orientierte) Volumen V des von drei Vekto- 1 0 1 1
ren v1 , v2 und v3 aufgespannten Parallelepipeds ist gleich dem a D @ 0A ; b D @0 A ; c D @ 2A ; d D @2A
Spatprodukt det.v1 ; v2 ; v3 /. Warum ist das Quadrat V 2 dieses

Kapitel 19
1 2 0 x3
Volumens gleich der Determinante der von den paarweisen Ska-
larprodukten gebildeten (symmetrischen) Gram’schen Matrix gegeben. Bestimmen Sie die letzte Koordinate x3 von d derart,
0 1 dass der Punkt d in der von a, b und c aufgespannten Ebene
v1  v1 v1  v2 v1  v3
liegt. Liegt d im Inneren oder auf dem Rand des Dreiecks abc?
G.v1 ; v2 ; v3 / D @v2  v1 v2  v2 v2  v3 A‹
v3  v1 v3  v2 v3  v3
19.9  Im Anschauungsraum R3 sind die zwei Geraden
19.5  Welche eigentlich orthogonale 3 3-Matrix A ¤
E3 erfüllt die Eigenschaften 0 1 0 1 0 1 0 1
2 3 2 1
0 1 0 1 G D @ 0A C R @ 1A ; H D @1A C R @ 1A
1 1
A3 D A A A D E3 und A @1A D @1A : 3 1 0 1
1 1
gegeben. Bestimmen Sie die Gleichung derjenigen Ebene E
Wie viele Lösungen gibt es? Gibt es auch eine uneigentlich or- durch den Ursprung, welche zu G und H parallel ist. Welche
thogonale Matrix mit diesen Eigenschaften? Entfernung hat E von der Geraden G, welche von H?
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016 181
T. Arens et al., Arbeitsbuch Mathematik, DOI 10.1007/978-3-642-54948-9_18
182 Kapitel 19

19.10  Im Anschauungsraum R3 sind die Gerade 19.15  Man füge in der folgenden Matrix M die durch
Sterne markierten fehlenden Einträge derart ein, dass eine ei-
0 1 0 1 0 1
1 2 1 gentlich orthogonale Matrix entsteht.
G D @0A C R @ 1A und der Punkt p D @1A 0 1
 2 2
2 2 1 1
M D @ 1 A :
3
gegeben. Bestimmen Sie die Hesse’sche Normalform derjeni-   
gen Ebene E durch p, welche zu G normal ist.
Wie viele verschiedene Lösungen gibt es?

19.11  Im Anschauungsraum R3 sind die zwei Geraden

19.16  Der Einheitswürfel W wird um die durch den Ko-
0 1 0 1 0 1 0 1 ordinatenursprung gehende Raumdiagonale durch 60ı gedreht.
3 2 2 1 Berechnen Sie die Koordinaten der Ecken des verdrehten Wür-
G1 D @0A C R @2A ; G2 D @3A C R @ 1A fels W 0 .
4 1 3 2

gegeben. Bestimmen Sie die kürzeste Strecke zwischen den bei- 19.17  Man bestimme die orthogonale Darstellungsma-
den Geraden, also deren Endpunkte a1 2 G1 und a2 2 G2 sowie trix Rd;' der Drehung durch den Winkel ' um eine durch den
deren Länge d. Koordinatenursprung
0 1 laufende Drehachse mit dem Richtungs-
d1
vektor d D @d2 A bei kdk D 1.
19.12  Im Anschauungsraum R3 ist die Gerade d3
0 1 0 1
1 2
G D @1A C R @2A
2 1 Anwendungsprobleme

gegeben. Welcher Gleichung müssen die Koordinaten x1 , x2 und 19.18  Im Anschauungsraum R3 sind die „einander fast
x3 des Raumpunktes x genügen, damit x von G den Abstand schneidenden“ Geraden
r D 3 hat und somit auf dem Drehzylinder mit der Achse G und 0 1 0 1 0 1 0 1
dem Radius r liegt? 2 1 3 2
G1 D @3A C R @ 1A ; G2 D @0A C R @2A
19.13  Im Anschauungsraum R3 sind die zwei Geraden 3 2 4 1

0 1 0 1 0 1 0 1 gegeben. Für welchen Raumpunkt m ist die Quadratsumme der

3 2 2 1 Abstände von G1 und G2 minimal.
G1 D @0A C R @2A ; G2 D @3A C R @ 2A
4 1 3 2
19.19  Man zeige:
gegeben. Welcher Gleichung müssen die Koordinaten x1 , x2 1. In einem Parallelepiped schneiden die vier Raumdiagonalen
und x3 des Raumpunktes x genügen, damit x von den beiden einander in einem Punkt.
Geraden denselben Abstand hat? Bei der Menge dieser Punk- 2. Die Quadratsumme dieser vier Diagonalenlängen ist gleich
te handelt es sich übrigens um das Abstandsparaboloid von der Summe der Quadrate der Längen aller 12 Kanten des
G1 und G2 , ein orthogonales hyperbolisches Paraboloid (siehe Parallelepipeds (siehe dazu die Parallelogrammgleichung
Kap. 21). (S. 694)).

19.14  Im Anschauungsraum R3 ist die Gerade
0 1 0 1
1 2
G D p C Ru mit p D @1A und u D @2A
2 1
gegeben. Welcher Gleichung müssen die Koordinaten x1 , x2 und
x3 des Raumpunktes x genügen, damit x auf demjenigen Dreh-
kegel mit der Spitze p und der Achse G liegt, dessen halber
Öffnungswinkel ' D 30ı beträgt?
19.20  Angenommen, die Punkte p1 ; p2 ; p3 ; p4 bilden
ein reguläres Tetraeder der Kantenlänge 1. Man zeige:
1. Der Schwerpunkt s D 14 .p1 C p2 C p3 C p4 / hat von allen
Eckpunkten dieselbe Entfernung.
2. Die Mittelpunkte der Kanten p1 p2 , p1 p3 , p4 p3 und p4 p2 bil-
den ein Quadrat. Wie lautet dessen Kantenlänge?
3. Der Schwerpunkt s halbiert die Strecke zwischen den Mit-
telpunkten gegenüberliegender Kanten. Diese drei Strecken
sind paarweise orthogonal.
 Hinweise 183

19.21  Die Vektoren .b1 ; b2 ; b3 / der orthonormierten 19.5  Jede eigentlich orthogonale Matrix stellt eine Dre-
Standardbasis B werden durch Multiplikation mit der eigentlich hung dar, und ein Eigenvektor zum Eigenwert 1 bestimmt die
orthogonalen Matrix Richtung der Drehachse (siehe S. 718).
0 1
2 1
p 1
p
1 @
AD p 0 p3 p 3A
6 p2 2 2 Rechenaufgaben

in eine orthonormierte Basis B0 D .b01 ; b02 ; b03 / mit b0i D A bi 19.6  Beachte die geometrische Deutung des Skalarpro-
bewegt. Diese Bewegung B ist bekanntlich eine einzige Dre-
duktes oder des Vektorproduktes im R3 .
hung. Bestimmen Sie die Achse d und den Drehwinkel ' dieser
Drehung.
19.7  Jeder zum Richtungsvektor von G orthogonale
19.22  Die Spaltenvektoren der eigentlich orthogonalen Vektor ist Normalvektor einer derartigen Ebene. Das zugehörige
Matrix Absolutglied in der Ebenengleichung folgt aus der Bedingung,
dass der gegebene Punkt von G auch die Ebenengleichung er-
0 1 füllen muss.
2 1 2
1@
AD 1 2 2A
3
2 2 1 19.8  Es muss d eine Affinkombination von a, b und c
sein. Wenn d der abgeschlossenen Dreiecksscheibe angehört, ist
bilden die Raumlage .b01 ; b02 ; b03 / eines orthonormierten Drei- dies sogar eine Konvexkombination.
beins. Bestimmen Sie die zu dieser Raumlage gehörigen Eu-
ler’schen Drehwinkel ˛, ˇ und  .
19.9  Der Normalvektor von E ist zu den Richtungs-
vektoren von G und H orthogonal. Für die Berechnungen der
19.23  Die drei Raumpunkte Abstände wird zweckmäßig die Hesse’sche Normalform von E
0 1 0 1 0 1 verwendet.
0 2 1
a1 D @0A ; a2 D @ 1A ; a3 D @1A
1 2 3 19.10  Der Richtungsvektor von G ist ein Normalvektor
von E.
bilden ein gleichseitiges Dreieck. Gesucht ist die erweiterte
Darstellungsmatrix derjenigen Bewegung, welche die drei Eck- 19.11  Verwenden Sie die Formeln von S. 711.
punkte zyklisch vertauscht, also mit a1 7! a2 , a2 7! a3 und
a3 7! a1 .
19.12  Beachten Sie die Formel auf S. 711.

Hinweise 19.13  Beachten Sie die Formel auf S. 711.

Kapitel 19
Verständnisfragen 19.14  Die Gleichung dieses Drehkegels muss aus-
drücken, dass die Verbindungsgerade des Punktes x mit der
Kegelspitze p mit dem Richtungsvektor u der Kegelachse den
19.1  Berechnen Sie das Skalarprodukt u  v . Winkel ' einschließt.

19.2  Berechnen Sie .u  v/  .u C v/.

19.15  Definitionsgemäß müssen die Spaltenvektoren ein
orthonormiertes Rechtsdreibein bilden.
19.3  Jede dieser Ebenen hat eine Gleichung, welche die
Lösungsmenge des durch die Gleichungen von E1 und E2 gege-
benen linearen Gleichungssystem nicht weiter einschränkt. 19.16  Wende die Formel (19.15) für die Drehmatrix
Rb
d;'
an.

19.4  Beachten Sie den Determinantenmultiplikations-

satz aus Kap. 16, S. 594. 19.17  Verwenden Sie die Darstellung in (19.15).
184 Kapitel 19

Anwendungsprobleme Rechenaufgaben

19.18  Beachte das Anwendungsbeispiel auf S. 712. 19.6  kuk D 3, kvk D 15, cos ' D 8=45, ' 79:76ı
0 1
33
19.19  Beachten Sie die Koordinatenvektoren der acht u v D @26A
Eckpunkte eines Parallelepipeds auf S. 702. 14

19.20  Benutzen Sie bei i ¤ j die Gleichung .pi pj /2 D 1, 19.7  E1 W x2 C 2x3  8 D 0
um das Skalarprodukt .pi  pj / durch eine Funktion von p2i und E2 W x1 C 2x3  5 D 0
pj2 zu substituieren.
Jede weitere Ebenengleichung ist eine Linearkombination die-
ser beiden.
19.21  Nach den Ergebnissen auf S. 718 ist d ein Ei-
genvektor von A zum Eigenwert 1 und cos ' aus der Spur 19.8  x3 D 2 . Der Punkt d liegt außerhalb des Dreiecks.
zu ermitteln. Die Orientierung von d bestimmt das Vorzeichen
von '.
19.9  E W x1  x2 C 2x3 D 0 . Die Entfernung der Ebene
p p
E von G beträgt 2 6=3 , jene von der Geraden H 6=2 .
19.22  Beachten Sie die Anwendung auf S. 717
19.10  l.x/ D 13 .2x1 C x2  2x3  1/ D 0
19.23  Berechnen Sie die Drehmatrix gemäß (19.15). Sie
müssen allerdings beachten, dass die Drehachse diesmal nicht 0 1 0 1
p 1 2
durch den Ursprung geht. 19.11  d D 2, a1 D @2A, a2 D @3A.
3 3

Lösungen 19.12 

5x21 C 5x22 C 8x23 C 8x1 x2  4x1 x3 C 4x2 x3

Verständnisfragen  10x1  26x2  32x3 D 31:

19.1  – 19.13 

3x21  3x23  4x1 x2 C 8x1 x3  12x2 x3

19.2  Ein Parallelogramm hat genau dann orthogonale  42x1 C 26x2 C 38x3 D 27:
Diagonalen, wenn alle Seitenlängen übereinstimmen.
19.14 
˚
19.3 
.n1 C n2 /  x D k1 C k2 j .; / 2 R n2
11x21 C 11x22 C 23x23 C 32x1 x2  16x1 x3
f.0; 0/g
C16x2 x3  22x1  86x2  92x3 C 146 D 0:

19.4  – 19.15  Es gibt vier Lösungen, wobei in den folgenden

Darstellungen einmal die oberen, einmal die unteren Vorzeichen
zu wählen sind:
19.5  Es gibt zwei Lösungen,
0 1
0 1 0 1 1 2 2
1
0 0 1 0 1 0 M12 D @˙2 1 2A
A1 D @1 0 0A und A2 D @0 0 1A D A21 : 3
2 ˙2 ˙1
0 1 0 1 0 0 0 1
˙5 10 10
1 @
Keine uneigentlich orthogonale Matrix kann diese Bedingungen
M34 D ˙14 5 2A
15
erfüllen. 2 ˙10 ˙11
 Lösungswege 185

19.16  Die zugehörige Drehmatrix lautet 19.23 

0 1
0 1 1 0 0 0
2 1 2 B3
1  B 0 0 1CC:
Rb D @ 2 2 1A : D D@
d;' 3 1 1 0 0A
1 2 2
2 0 1 0
Die Koordinatenvektoren der verdrehten Würfelecken sind die
Spaltenvektoren in
0
0 2 1 1 2 4 3 1
1 Lösungswege
1@
0 2 4 2 1 1 3 1A :
3
0 1 1 2 2 1 3 4 Verständnisfragen

19.17  Bei Benutzung der üblichen Abkürzungen s ' und 19.1 

c ' für den Sinus und Kosinus des Drehwinkels lautet die Dreh-
matrix Rd;' ku C vk2 D .u C v/  .u C v/
0 1 D kuk2 C kvk2 C 2 .u  v/:
.1  d12 / c ' C d12 d1 d2 .1  c '/  d3 s ' d1 d3 .1  c '/ C d2 s '
B C
@d1 d2 .1  c '/ C d3 s ' .1  d22 / c ' C d22 d2 d3 .1  c '/  d1 s ' A Damit ist die gegebene Bedingung äquivalent zur Aussage u 
d1 d3 .1  c '/  d2 s ' d2 d3 .1  c '/ C d1 s ' .1  d3 / c ' C d3
2 2
v D 0, also zur Orthogonalität.

19.2  Wegen der Linearität und Kommutativität des Ska-

larproduktes gilt
Anwendungsprobleme
.u  v/  .u C v/ D kuk2  kvk2 :
19.18  Somit ist die Orthogonalität zwischen dem Summenvektor und
0 1
3 dem Differenzenvektor, die beide von 0 verschieden sind, äqui-
1 valent zu kuk D kvk.
m D @5A
2
6
19.3  Die Gleichung dieser Ebene muss linear sein und
eine Folgegleichung der Gleichungen von E1 und E2 , also eine
19.19  –
Linearkombination dieser Gleichung.
19.20  Die Entfernung der Eckpunkte vom Schwerpunkt 19.4  Wir verwenden erneut das Symbol ..v1 v2 v3 // für
lautet die 3 3-Matrix mit den Spaltenvektoren v1 , v2 und v3 .
r
3 V 2 D . det.v1 ; v2 ; v3 / /2
kx  pi k D :
8
D det..v1 v2 v3 //T  det..v1 v2 v3 //
Die Seitenlänge des Quadrates ist 1
.  
2 D det ..v1 v2 v3 //T ..v1 v2 v3 //
0 1
19.21  v1  v1 v1  v2 v1  v3

Kapitel 19
0 p 1 D det @v2  v1 v2  v2 v2  v3 A :
p 21p
B 2 3 C v3  v1 v3  v2 v3  v3
dD@ 1p A ; 0 1
1
1 2 19.5  A stellt eine Drehung um die Achse d D @1A
p p p 1
cos ' D 1
p .2 C 2 C 3  6/ und ' 56:60ı .
2 6 durch den Winkel ' D ˙120ı dar, nachdem 3' D ˙360ı sein
muss. Nun benutzen wir entweder die Darstellung der Dreh-
19.22  matrix RdO ;' aus (19.15) mit dO D p1 d . Oder wir denken
3
1 1 daran, dass diese Drehungen um die Raumdiagonale des Ein-
cos ˛ D p ; sin ˛ D p ; ˛ D 45ı heitswürfels die Vektoren .e1 ; e2 ; e3 / der Standardbasis zyklisch
2 2
p vertauschen und damit A D ..e2 e3 e1 // oder A D ..e3 e1 e2 //
1 2 2
cos ˇ D ; sin ˇ D ; ˇ 70:53ı ist.
3 3
A kann nicht uneigentlich sein, also mit det A D 1, denn
1 1
cos  D p ; sin  D  p ;  D 315ı
2 2 .det A/3 D det.A3 / D det E3 D 1 :
186 Kapitel 19

Rechenaufgaben Aus den ersten drei Gleichungen folgt als eindeutige Lösung
 D 1 ,  D 2 und  D 2 . Damit bleibt x3 D  C 2 D 2
Der Punkt d liegt außerhalb des Dreiecks, nachdem  nicht im
19.6  Intervall Œ0; 1 liegt.
p p
kuk D 22 C .2/2 C 12 D 9
p p Für den ersten Teil der Aufgabe könnte man auch die Gleichung
kvk D 22 C 52 C 142 D 225 2x1  x2  2x3 C 4 D 0 der von a, b und c aufgespannten Ebene
1 1 8 verwenden.
cos ' D .u  v/ D .4  10 C 14/ D
kuk kvk 45 45
0 1 0 1 0 1 19.9  Wir berechnen einen Normalvektor von E durch
2 2 2  14  1  5
u v D @2A @ 5 A D @ 1  2  2  14 A 0 1 0 1 0 1 0 1
3 1 2 1
25C22 1 @ A
1 14 n D @ 1A @ 1A D @2A ; nO D p 1 :
1 2 4 6 2
Zur Kontrolle ist
p Das Absolutglied der Gleichung von E muss null sein, weil E
ku vk D 332 C 262 C 142 D kuk kvk sin ' durch den Ursprung geht. Damit lautet die Hesse’sche Normal-
p p
D 3  15  1  .8=45/2 D 1961: form
1
E W l.x/ D nO  x D p .x1  x2 C 2x3 / D 0 :
19.7  Bei 6
0 1 0 1 Wir setzen die gegebenen Punkte g von G und h von H ein und
3 2 erhalten als orientierte Abstände:
G D @0A C R @2A D p C R v p
4 1 4 2 6
l.g/ D nO  g D p D
6 3
wählen wir: p
3 6
l.h/ D nO  h D p D
E1 W .v e1 /x  .v e1 /p D 0 6 2
E2 W .v e2 /x  .v e2 /p D 0 Die Ebene verläuft zwischen G und H, weil diese beiden orien-
tierten Abstände verschiedene Vorzeichen haben.
Wir berechnen:
0 1 0 1 0 1 19.10  Die Koordinaten des Richtungsvektors n D
2 1 0 0 1
v1 D @2A @0A D @1A ; v1  p D 8 2
@ 1A von G sind die Koeffizienten in der linearen Gleichung
1 0 2
0 1 0 1 0 1 2
2 0 1 von E. Das Absolutglied ist n  p D 1 . Um daraus die Hes-
v2 D @2A @1A D @ 0A ; v2  p D 5 se’sche Normalform zu erhalten, muss die Gleichung noch
1 0 2 durch knk D 3 dividiert werden.

Für beliebige .; / 2 R2 n f.0; 0g stellt 19.11  Die gemeinsame Normale von G1 und G2 hat als
Richtungsvektor
E WW  x1 C  x2 C 2. C /x3  8  5 D 0
0 1 0 1 0 1
2 1 5
eine Ebene durch G dar, und dies sind alle möglichen Ebenen n D @2A @ 1A D @5A :
durch G.
1 2 0
0 1
19.8  Für die Koeffizienten ,  und  in der gesuchten 1
Affinkombination von a, b und c muss gelten: Durch Normieren entsteht daraus nO D p1 @1A. Der im Sinne
2
0
C C  D1 von nO orientierte kürzeste Abstand zwischen G1 und G2 lautet
  D1 00 1 0 11 0 1
3 2 1 p
2 D 2 @@0A  @3AA  nO D @3A  nO D p 2
D  2:
 C 2 D x3 4 3 1 2
 Lösungswege 187

Der Schnittpunkt der gemeinsamen Normalen mit G1 ist Wir berechnen die Vektorprodukte
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
3 2 x1  3 2 x2 C 2x3  8
a1 D @0A C t1 @2A @ x2 A @2A D @ x1 C 2x3  5 A
4 1 x3  4 1 2x1  2x2 C 6
mit sowie
0 1
1 1 5 0 1 0 1 0 1
1 @ 3 50 x1  2 1 2x2  2x3
t1 D det 1 5A D D 1 ; @x2  3A @ 2A D @2x1  x3 C 7A
knk2 50
1 2 0
x3  3 2 2x1 C x2  7
0 1 0 1 0 1
3 2 1
und erhalten wegen ku1 k D ku2 k die quadratische Bedingungs-
also a1 D @0A  @2A D @2A.
gleichung
4 1 3
Analog ist .x2 C 2x3  8/2 C .x1 C 2x3  5/2 C .2x1  2x2 C 6/2
0 1 0 1 D .2x2  2x3 /2 C .2x1  x3 C 7/2 C .2x1 C x2  7/2 :
2 1
a2 D @3A C t2 @ 1A
3 2 19.14  Wir berechnen den Winkel ' zwischen den Vekto-
ren x  p und u nach der Formel
mit p
0 1 3 .x  p/  u
1 2 5 cos ' D D :
1 @ 3 0 2 kx  pk kuk
t2 D det 2 5A D D 0;
knk2 50
1 1 0 Dies ergibt die quadratische Bedingungsgleichung
0 1
2 3
..x  p/  u/2 D .x  p/2 u2 :
also a2 D @3A. 4
3
Nach Einsetzung der gegebenen Koordinaten folgt

19.12  Ausgehend von der Bedingung .2x1  2x2 C x3  2/2

k.x  p/ uk 27
dD D3 D ..x1  1/2 C .x2  1/2 C .x3  2/2 /:
kuk 4
0 1 0 1
1 2 19.15  Nachdem der zweite Spaltenvektor ein Einheits-
mit p D @1A und u D @2A berechnen wir vektor ist, bleibt für dessen dritte Koordinate ˙2=3 . Der dritte
2 1 Spaltenvektor ist gleichfalls ein Einheitsvektor und gleichzeitig
orthogonal zum zweiten. Also gelten für dessen fehlende Koor-
0 1 0 1 0 1

Kapitel 19
x1  1 2 x2 C 2x3  5 dinaten x2 und x3 die Gleichungen
n D @x2  1A @2A D @ x1 C 2x3  3 A
4 4
x3  2 1 2x1  2x2 C 4 x2 ˙ 2x3 D und C x22 C x33 D 1 :
3 9
und setzen dies in die Gleichung n2 D 9 u2 ein.
Wir berechnen x2 aus der zweiten Gleichung und setzen dies in
der dritten ein. Dies ergibt die quadratische Gleichung
19.13  Aus der Formel
45x23  48x3 C 11 D 0
k.x  pi / ui k
dD
kui k mit den beiden Lösungen
für den Abstand des Punktes x von der Geraden pi C R ui folgt 11 1
als Bedingungsgleichung x3 D ˙ oder x3 D  :
15 3
k.x  p1 / u1 k k.x  p2 / u2 k
D : Der erste Spaltenvektor ist als Vektorprodukt aus dem zweiten
ku1 k ku2 k und dritten Spaltenvektor berechenbar.
188 Kapitel 19
0 1
1 mit
19.16  Wir setzen für die Drehachse dO D p1 @1A, für 0 1
3
1 1 2 5
1 @ 3 0
p t1 D det 2 5A D D 0;
den Drehwinkel cos ' D 12 , sin ' D 3
, und berechnen die knk2 50
2 1 1 0
Drehmatrix RdO ;' . Als Matrizenprodukt
0 1
0 1 2
0 1 1 0 0 1 1 0
also a1 D @3A. Analog ist
RdO;'  @0 0 1 1 0 0 1 1A
3
0 0 0 0 1 1 1 1
0 1 0 1
entsteht dann die oben angegebene Matrix mit den Koordinaten 3 2
der Würfelecken in den Spalten. a2 D @0A C t2 @2A
4 1
19.17  Wir setzen in die Formel
mit
Rd;' D .d d / C cos ' .E3  d d / C sin ' Sd
T T 0 1
1 1 5
1 @ 3 50
t2 D det 1 5A D D 1 ;
ein. Dabei ist knk2 50
1 2 0
0 1
d1 d1 d1 d2 d1 d3
0 1 0 1 0 1
d d T D @d 2 d 1 d2 d2 d2 d3 A 3 2 1
d3 d1 d3 d2 d3 d3 also a2 D @0A  @2A D @2A. Nun bleibt
4 1 3
und
0 1
0 1 3
0 d3 d2 1 1@ A
m D .a1 C a2 / D 5 :
Sd D @ d3 0 d1 A : 2 2
6
d2 d1 0

Als erstes Element in der Hauptdiagonale von Rd;' folgt Diese Aufgabe ließe sich auch mit Methoden der Analysis
lösen: Setzen Sie m zunächst mit unbekannten Koordinaten
r11 D d12 C cos '.1  d12 /: .x1 ; x2 ; x3 /T an und minimieren Sie dann die Quadratsumme der
Rechts daneben steht Abstände von G1 und G2 (siehe Formel auf S. 711) durch Null-
setzen der partiellen Ableitungen nach x1 , x2 und x3 .
r12 D d1 d2 .1  cos '/  d3 sin ':
19.19  Wird das Parallelepiped von den drei linear unab-
hängigen Vektoren a, b und c aufgespannt und wählen wir die
Anwendungsprobleme erste Ecke im Koordinatenurprung 0, so verbinden die 4 Raum-
diagonalen die Punktepaare .pi ; qi /, i D 1; : : : ; 4 , wobei gilt:

19.18  m ist der Mittelpunkt der Gemeinlotstrecke. Wir p1 D 0; q1 DaCbCc

verwenden die Formeln von S. 711 und berechnen zunächst p2 D a; q2 DbCc
einen Richtungsvektor der gemeinsamen Normalen von G1 und
p3 D a C b; q3 Dc
G2 , nämlich
p4 D b; q4 DaCc
01 0 1 0 1
1 2 5
n D @ 1A @2A D @5A : Nun liegt der Mittelpunkt
2 1 0 1
mD .a C b C c/
Der Schnittpunkt der gemeinsamen Normalen mit G1 ist 2

0 1 0 1 auf allen Raumdiagonalen, denn für jedes i 2 f1; : : : ; 4g ist

2 1
a1 D @3A C t1 @ 1A 1
3 2 mD .p C qi /:
2 i
 Lösungswege 189

Als Quadratsumme der Längen kqi  pi k folgt Der letzte Ausdruck ist eine Summe von Skalarprodukten. Nun
gilt für i ¤ j
.a C b C c/2 C .a C b C c/2
  .pi  pj /2 D p2i C pj2  2.pi  pj / D 1 ;
C .a  b C c/2 C .a  b C c/2 D 4 a2 C b2 C c2 ; somit
1 2 
nachdem die gemischten Skalarprodukte 2.a  b/, 2.a  c/ und pi  pj D p C pj2  1 :
2.b  c/ in dieser Summe je zweimal mit positivem und zweimal 2 i
Wir setzen dies in der letzten Gleichung ein und erhalten
mit negativem Vorzeichen auftreten.
.m2  m1 /  .m3  m2 /
19.20  Zu 1) Für die Entfernung d1 des Schwerpunktes s 1
D .p23 C p24  1  p23  p21 C 1  p22  p24 C 1 C p22 C p21  1/
vom Eckpunkt p1 folgt 8
D 0:
1 Zu 3) Mit dem letzten Beweis ist gleichzeitig
d12 D ks  p1 k2 D kp C p2 C p3 C p4  4p1 k2
16 1
.p3  p2 /  .p4  p1 / D 0
1
D ..p2  p1 / C .p3  p1 / C .p4  p1 //2 und damit die Orthogonalität der Gegenkantenpaare bestätigt.
16 Als Mittelpunkt der zugehörigen Seitenmitten folgt
1 3 
D .3  1 C 3  1/ D ; 1 1 1 1
16 8 .p C p3 / C .p1 C p4 / D .p1 C p2 C p3 C p4 / D s :
2 2 2 2 4
nachdem für die Skalarprodukte bei i ¤ j und i; j ¤ 1 gilt
19.21  Für die Spur von A gilt
.pi  p1 /  .pj  p1 /
p p
1 2  1
Sp.A/ D p .2 C 2 C 3/ D 1 C 2 cos ':
D pi  pj  pi  p1  pj  p1 C p21 C
pi C pj2  p2i  pj2
2 6
1  1 Zur Bestimmung eines Vektors d lösen wir das homogene linea-
D .pi  p1 / C .pj  p1 /  .pi  pj /2 D :
2 2
2 2 re Gleichungssystem
Die Distanz d1 D ks  p1 k hängt gar nicht vom Index 1 ab. .A  E3 / x D 0
Zu 2) Die genannten Kantenmitten sind der Reihe nach mit der Koeffizientenmatrix
0 p 1
1 1 2  6 p 1p 1
p
m1 D .p1 C p2 /; m2 D .p1 C p3 /; @ 0 A
2 2 p  6
3p p 3p :
1 1 2 2 2 6
m3 D .p3 C p4 /; m4 D .p2 C p4 /:
2 2 Wir berechnen eine Lösung als Vektorprodukt
Sie erfüllen die Parallelogrammbedingung 0 p 1 0 1 0 p 1
2 6 0p 2  p2
@ 1 A @1  2A D @ 2  6 p A:
m2  m1 D m3  m4 D p3  p2 : p
1 1 .2  6/.1  2/

Kapitel 19
1
Alle Seitenlängen in diesem Parallelogramm sind gleich 2
, Dies p
bleibt eine Lösung, wenn wir die Koordinaten noch durch
denn .2  6/ dividieren.
1 1 Nach S. 718 ist
km2  m1 k2 D .p  p2 /2 D ;
4 3 4 1
.A C AT / D sin ' SdO
1 1 2
km3  m2 k2 D .p4  p1 /2 D :
4 4 der schiefsymmetrische Anteil von A, und in SdO stehen nach
Zudem sind aufeinanderfolgende Seiten orthogonal, denn zu- (19.9) die Koordinaten des normierten Drehvektors dO D kdk
1
d.
nächst folgt Wir erhalten
0 p 1
0 1 1
p  p2
1 1 sin '
.m2  m1 /  .m3  m2 / D .p  p2 /  .p4  p1 / p @ 1 0  2  3A D Sd :
4 3 2 6 1 C p2 p2 C p3 0
kdk
1
D .p3  p4  p3  p1  p2  p4 C p2  p1 /:
4 Ein Vorzeichenvergleich zeigt sin ' < 0 .
190 Kapitel 19

19.22  Wir beginnen mit cos ˇ D b3  b03 D 1

3
. Der Vektor Die Drehachse geht durch den Schwerpunkt
0 1 0 1 0 1 0 1
0 2 2 1
1 1 1
d D b3 b03 D @0A @2A D @2A s D .a1 C a2 C a3 / D @ 0A :
3 3 3
1 1 0 2

schliesst mit b1 den (im Sinne von b3 gemessenen) orientierten Durch die Drehung soll a1 nach a2 kommen. Da der Vektor .a1 
Winkel ˛ ein. Wir erhalten s/ .a2  s/ mit dO gleichgerichtet ist, beträgt
p
der Drehwinkel
1 ' D 120ı , d. h., cos ' D  12 , sin ' D 2 3 . Die zugehörige
cos ˛ D b1  dO D p : Drehmatrix RdO ;' wurde bereits im Beispiel 19 ausgerechnet als
2
0 1
d liegt im ersten Quadranten, also 0 < ˛ < 90ı . 0 0 1
RdO ;' D @1 0 0A :
Der Vektor d schließt mit b01 den im Sinne von b03 zu messenden
Winkel  ein. Wir finden 0 1 0
0 1 0 1 Sie ist deshalb besonders einfach, weil die Basisvektoren zy-
2 1
1 1 3 1
cos  D  dO D @ 1A  p @1A D p D p :
b01 klisch vertauscht werden.
3 2 3 2 2
2 0 Nun ist diese orthogonale 3 3 -Drehmatrix rechte untere Teil-
Zur Bestimmung der richtigen Orientierung berechnen wir fer- matrix in der erweiterten Darstellungsmatrix D . Die erste
ner Spalte in D folgt aus der Forderung, dass der Schwerpunkt sich
bei der Drehung nicht ändert, also wegen
O b0 ; b0 / D dO  .b0 b0 / D dO  b0 ;
sin  D .dO b01 /  b03 D det.d;
also
1 3 1 3 2
  
1 1 0T 1
0 1 0 1 D :
s x RdO ;' s
1 1
1 1
sin  D dO  b02 D  p @1A  @2A D  p :
3 2 0 2 Wir setzen ein und erhalten für den noch unbekannten Vektor x
2 in der ersten Spalte
0 1 0 10 1 0 1
19.23  Wir berechnen einen zur Dreiecksebene orthogo- 1 1 0 0 0 1 1
nalen Vektor d D .a1  a2 / .a2  a3 / als B1C Bx1 1C B C B C
B CDB 0 0 C B1C D Bx1 C 2C ;
0 1 0 1 0 1 0 1 @ 0A @x2 1 0 0 A @ 0 A @ x2  1 A
2 1 3 1 2 x3 0 1 0 2 x3
1
d D @1A @ 2A D @3A ; dO D p @1A :
1 1 3 1
3 woraus x1 D 3, x2 D 1, x3 D 2 folgt.
Kapitel 20

Aufgaben 20.6  Sind  und ı zwei Skalarprodukte des Rn , so ist

jede Orthogonalbasis bezüglich  auch eine Orthogonalbasis be-
züglich ı – stimmt das?
Verständnisfragen
20.7  Begründen Sie die auf S. 750 gezogenen Folge-
rungen
20.1  Sind die folgenden Produkte Skalarprodukte?
8 2 1. r.i/ D b  A x.i/ 2 Ui? bezüglich des kanonischen Skalar-
<R
 R2  ! R produktes,
W v1 w1 ; 2. Ui D hr.0/ ; r.1/ ; : : : ; r.i1/ i ,
: ; 7! v1  w1
v2 w2
8 2 unter den dort gemachten Voraussetzungen.
R
< R2  ! R
W v1 w1
: ; 7! 3 v1 w1 C v1 w2 C v2 w1 C v2 w2
v2 w2
Rechenaufgaben
20.2  Für welche a; b 2 C ist
20.8  Auf dem R-Vektorraum V D ff 2 RŒX j
8 2 deg.f /  3g  RŒX der Polynome vom Grad kleiner oder

<C C 2 ! C
gleich 3 ist das Skalarprodukt  durch
W v1 w1 v1 w1 C a v1 w2
: ; 7!
v2 w2 2v2 w1 C b v2 w2 Z1
f gD f .t/ g.t/ dt
hermitesch?
1
Für welche a; b 2 C ist f außerdem positiv definit?
für f ; g 2 V gegeben.

20.3  Gibt es zu jedem  2 R0 einen Vektor v eines (a) Bestimmen Sie eine Orthonormalbasis von V bezüglich .
euklidischen Vektorraums mit Skalarprodukt  mit v  v D ? (b) Man berechne in V den Abstand von f D X C 1 zu g D
X 2  1.

Kapitel 20
20.4  Beweisen Sie die auf den S. 737 und 755 formu-
20.9  Bestimmen Sie alle normierten Vektoren des C 3 ,
lierte Cauchy-Schwarz’sche Ungleichung. 0 1 0 1
1 0
die zu v1 D @ i A und v2 D @ i A bezüglich des kanonischen
20.5  Begründen Sie: Ist U ein Untervektorraum eines 0 i
endlichdimensionalen euklidischen Vektorraums V, so lässt sich Skalarproduktes senkrecht stehen.
jedes v 2 V eindeutig in der Form

v D u C u0 20.10  Berechnen Sie den minimalen Abstand des Punk-

0 1 *011 011+
3
mit u 2 U und u0 2 U ? schreiben. Insbesondere gilt also V D tes v D @ 1 A zu der Ebene @1A ; @1A .
U C U? . 1 1 1
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016 191
T. Arens et al., Arbeitsbuch Mathematik, DOI 10.1007/978-3-642-54948-9_19
192 Kapitel 20

Anwendungsprobleme 20.5  Wählen Sie eine Orthonormalbasis in U und set-

20.11  Im Laufe von zehn Stunden wurde alle zwei Stun-
den, also zu den Zeiten t1 D 0, t2 D 2, t3 D 4, t4 D 6, t5 D 8
und t6 D 10 in Stunden, die Höhe h1 ; : : : ; h6 des Wasserstandes
der Nordsee in Metern ermittelt. Damit haben wir sechs Paare
.ti ; hi / für den Wasserstand der Nordsee zu bestimmten Zeiten
vorliegen:
zen Sie diese zu einer Orthonormalbasis von V fort.
20.6  Man suche ein Gegenbeispiel.
20.7  Beachten Sie bei (1) den Projektionssatz auf
S. 746 bezüglich des durch die Matrix A definierten Skalarpro-
duktes. Die Aussage (2) können Sie per Induktion beweisen.

.0; 1:0/; .2; 1:5/; .4; 1:3/; .6; 0:6/; .8; 0:4/; .10; 0:8/

Man ermittle eine Funktion, welche diese Messwerte möglichst Rechenaufgaben

gut approximiert.
20.8  Verwenden Sie das Orthonormierungsverfahren
20.12  Bestimmen Sie die ersten Koeffizienten einer Fou- von Gram und Schmidt (siehe S. 744).
rierreihenentwicklung der sogenannten Sägezahnfunktion, also
der periodischen Fortsetzung der Funktion 20.9  Bestimmen Sie alle Vektoren v D .vi /, welche die
( Bedingungen v ? v1 und v ? v2 und kvk D 1 erfüllen.
t; falls jtj < ;
f .t/ D
0; falls t D : 20.10  Man beachte den Projektionssatz auf S. 746 und
die anschließenden Ausführungen.
f (t)
π
Anwendungsprobleme

20.11  Man beachte die Methode der kleinsten Quadrate

auf S. 749. Als Basisfunktionen wähle man Funktionen, welche
−π π 2π 3π t diese 12-Stunden-Periodizität des Wasserstandes berücksichti-
gen.

−π 20.12  Beachten Sie die Anwendung auf S. 743.

Abb. 20.17 Die Sägezahnfunktion ist eine periodische Funktion mit der Peri-
ode 
Lösungen

Verständnisfragen
Hinweise
20.1  Das erste Produkt ist kein Skalarprodukt, das
zweite schon.
Verständnisfragen
20.2  Das Produkt ist für a D 2 und b 2 R hermitesch
20.1  Man beachte die Definition eines euklidischen und für a D 2 und b > 0 positiv definit.
Skalarproduktes auf S. 732.
20.3  Ja.
20.2  Man beachte das Kriterium von S. 735.
20.4  –
20.3  Beachten Sie die positive Definitheit des Skalar-
produktes. 20.5  –

20.4  Wählen Sie in der für alle ;  2 K geltenden 20.6  Nein.
Ungleichung 0  . v C  w/  . v C  w/ spezielle Werte für
 und . 20.7  –
 Lösungswege 193

Rechenaufgaben 20.2  Wir können das gegebene Produkt mittels der Ma-

1 a
trix A WD durch
20.8  (a) Es ist 2 b
( r r  r  )
1 3 45 1 175 3 v  w D vT A w
p ; X; X 
2
; X  X
3
2 2 8 3 8 5 beschreiben. Nun überprüfen wir, für welche komplexen Zahlen
a und b die Matrix hermitesch bzw. positiv definit ist, denn es
eine Orthonormalbasis von V. ist in diesem Fall das Produkt  hermitesch bzw. positiv definit.
q
(b) Der Abstand beträgt 325
. Die Matrix A ist hermitesch, wenn A
T
D A gilt, also genau
dann, wenn a D 2 und b 2 R ist.
20.9  Und A ist genau dann positiv definit, wenn det.A/ > 0 gilt, d. h.
8 0 1 9
< ei' i ˇˇ = b > 4 (man beachte das Kriterium von S. 754).
p @1A ˇˇ ' 2 Œ0; 2 Œ :
: 3 ;
1 20.3  Wir müssen voraussetzen, dass es wenigstens
einen vom Nullvektor verschiedenen Vektor u in V gibt. Die-
p sen Vektor u normieren wir auf die Länge 1 und erhalten so den
20.10  Der minimale Abstand ist 2.
Vektor n.
p
Weil jede positive reelle Zahl  eine (positive)
p Wurzel  be-
sitzt, exisitiert in V der Vektor v WD  n. Mit diesem so
Anwendungsprobleme erklärten Vektor v gilt die Gleichung
p p p 2
20.11  Die Näherungsfunktion f lautet v  v D .  n/  .  n/ D  .n  n/ D  :
 
2 t 2 t Also ist ein Skalarprodukt  W V V ! R stets surjektiv, wenn
f D 0:93 C 0:23 cos C 0:46 sin :
12 12 V ¤ f0g gilt.

20.12  Es gilt ak D 0 für alle k, und b1 D 1, b2 D 1, 20.4  Im Fall w D 0 stimmen alle Behauptungen. Dar-
b3 D 2=3, b4 D 1=2. um setzen wir von nun an w ¤ 0 voraus.
Für alle ;  2 K gilt die Ungleichung

Lösungswege 0  . v C  w/  . v C  w/ :

Wir wählen nun das reelle  WD w  w .> 0/ und  WD v  w

Verständnisfragen und erhalten so:

20.1  Das erste Produkt ist kein Skalarprodukt, denn es 0  . v C  w/  . v C  w/

ist nicht linear im ersten Argument, wie das folgende Beispiel D   .v  v/ C   .v  w/ C   .w  v/ C   .w  w/
zeigt:
D  . .v  v/ C  .v  w/ C  .w  v/ C  /

Kapitel 20
       D  ..w  w/ .v  v/       C  /
1 1 1 1 1 1 1
C  D1¤0D  C 
0 0 1 0 1 0 1 D  .kwk kvk  .v  w/ .v  w//

Das zweite Produkt ist ein Skalarprodukt. Offenbar Wir können die positive Zahl  in dieser Ungleichung kürzen
 können
wir
3 1 und erhalten
das Skalarprodukt auch mittels der Matrix A D durch
1 1
kwk2 kvk2  jv  wj2 :
v w D v Aw
T
Wegen der Isotonie der Wurzelfunktion folgt die Cauchy-
ausdrücken. Weil die Matrix A symmetrisch und nach dem Schwarz’sche Ungleichung
Kriterium von S. 735 sogar positiv definit ist, ist  ein Skalar-
produkt. jv  wj  kvk kwk :
194 Kapitel 20

Weiterhin folgt aus der Gleicheit 20.7  (1) Die Aussage

jv  wj D kvk kwk kx.i/  xk D min ky  xk

y2x.0/ CUi

mit obiger Wahl für  und  sogleich

ist nach dem Projektionssatz auf S. 746 äquivalent zu
. v C  w/  . v C  w/ D 0 ; .x.i/  x/  u D 0 für alle u 2 Ui ;

wegen der positiven Definitheit des Skalarproduktes also  v C
 w D 0. Weil  ¤ 0 gilt, bedeutet dies, dass v und w linear
abhängig sind.
Ist andererseits vorausgesetzt, dass v und w linear abhängig
sind, so existiert ein  2 K mit v D  w. Wir erhalten
wobei das Skalarprodukt  nun mit der (positiv definiten) Matrix
A gegeben ist. Mit dem Vektor r.i/ WD b  A x.i/ gilt für alle
u 2 Ui
0 D .x  x.i/ /  u D .b  A x.i/ /T u :

jv  wj D jj kwk kwk D k wk kwk D kvk kwk : Die Aussage (2) begründen wir durch Induktion:

Damit ist alles begründet. Ui D hr.0/ ; A r.0/ ; : : : ; Ai1 r.0/ i

()
D hr.0/ ; r.1/ ; : : : ; r.i1/ i

20.5  Die Dimension von V bzw. U sei n bzw. r. Wir Wir begründen die Gleichheit per Induktion nach i. Für i D 0
wählen eine Orthonormalbasis fb1 ; : : : ; br g von U und ergänzen stimmt die Behauptung. Wir zeigen, dass r.i/ 2 UiC1 gilt;
diese zu einer Orthonormalbasis B D fb1 ; : : : ; br ; brC1 ; : : : ; bn g wegen der linearen Unabhängigkeit der Vektoren r.0/ ; : : : ; r.i/
von V. Offenbar gilt hfbrC1 ; : : : ; bn gi  U ? . folgt dann die Behauptung. Bei der folgenden Rechnung kommt
(1) xi  x.0/ 2 Ui ins Spiel,
Ist nun v ein beliebiges Element von V, so gibt es 1 ; : : : ; n 2
R mit
r.i/ D b  A x.i/
v D 1 b1 C    C r br C rC1 brC1 C    C n bn : D b  A.x.0/ C 0 r.0/ C    C i1 r.i1/ /
„ ƒ‚ … „ ƒ‚ …
DWu2U DWu0 2U ? 2 hr.0/ ; A r.0/ ; : : : ; Ai r.0/ i D UiC1 ;

Damit haben wir eine gewünschte Darstellung gefunden. weil b  A x.0/ D r.0/ gilt. Wegen der linearen Unabhängigkeit
der rj gilt
Wir begründen noch, dass eine solche Darstellung eindeutig ist.
Gilt nun
UiC1 D hr.0/ ; r.1/ ; : : : ; r.i/ i :
u C u0 D v D w C w0

für Elemente u; w 2 U und u0 ; w0 2 U ? , so folgt Rechenaufgaben

0
uw D w
„ƒ‚… „ ƒ‚ u…0 : 20.8  (a) Wir verwenden das Orthonormalisierungsver-
2U 2U ? fahren von Gram und Schmidt.
p
Setze c1 D 1. Wegen kc1 k D 2 erhalten wir als ersten Basis-
Weil aber für den Durchschnitt U \ U ? D f0g gilt, folgt so-
vektor einer Orthonormalbasis b1 WD p1 .
gleich u D w und u0 D w0 , also die Eindeutigkeit einer solchen 2
Darstellung. Wegen Xq 1 D 0 ist c2 WD X q
bereits orthogonal zu b1 . Mit
kc2 k D 3 erhalten wir b2 WD 32 X als zweiten Basisvektor
2

20.6  Die Aussage ist falsch. Wähle etwa im R2 für  das einer Orthonormalbasis.
kanonische
 Skalarprodukt
und für ı jenes, das durch die Matrix Für c3 wählen wir
1 1
AD , also durch v ı w WD vT A w, gegeben ist. Dann  r r !
1 2 1 1 3 3 1
steht e1 bezüglich  senkrecht auf e2 nicht aber bezüglich ı, da c3 WD X  p
2
p X 
2
X X  X D X2  :
2
2 2 2 2 3
e1 ı e2 ¤ 0 gilt.
 Lösungswege 195
q q
Wegen kc3 k D 45 8
erhalten wir b3 WD 45 .X 2  13 / als dritten 20.10  Wir gehen vor wie in dem Beispiel nach dem Pro-
8
jektionssatz auf S. 746.
Vektor einer Orthonormalbasis.
Wir bilden die Matrix A, deren Spalten die Basisvektoren b1 ; b2
Für c4 wählen wir von U sind und erhalten dann den Koordinatenvektor von u
r
r ! bezüglich der Basis B D .b1 ; b2 / durch Lösen des Gleichungs-

1 1 3 3 systems
c4 WD X  p
3
p X  3
X XX 3
2 2 2 2
r  ! AT A x D AT v :
r 
45 1 45 1
 X2  X 
2
X 3
Das Gleichungssystem lautet
8 3 8 3
3  
D X3  X: 3 1 3
5 xD :
1 3 5
q q

Wegen kc4 k D 175 8
erhalten wir mit b4 WD 1758
.X 3  3
5
X/ 1=2
Die eindeutig bestimmte Lösung besagt, dass die senk-
einen vierten und letzten Vektor einer Orthonormalbasis. 3=2
rechte Projektion von v auf U der Vektor u D 1=2 b1 3=2 b2 D
Es ist also B D fb1 ; b2 ; b3 ; b4 g eine Orthonormalbasis von V. 0 1
2
@ 2 A ist. Damit erhalten wir für den minimalen Abstand den
(b) Es gilt
1
p Abstand von v zu U
d.f ; g/ D kf  gk D .f  g/  .f  g/
0 11=2  0 1 0 1
Z1 r  3 2 
  p
D@ .t  t  2/ dtA
2 2
D
32
: kv  uk D  
@ 1 A  @ 2 A D 2 :

5  1 1 
1

20.9  Die Bedingungen v ? v1 , v ? v2 besagen für einen Anwendungsprobleme

Vektor v D .vi / 2 C 3

v1  i v2 D 0; i v2 C i v3 D 0 : 20.11  Um die Periodizität des Wasserstandes zu berück-

t t
sichtigen, wählen wir f1 D 1; f2 D cos. 212 /; f3 D sin. 212 / als
Setzt man v2 D  2 C, so erhält man aus diesen Bedingungen Basisfunktionen. Gesucht sind nun 1 ; 2 ; 3 2 R, sodass die
Funktion
0 1
i f D 1 f1 C 2 f3 C 3 f3
v1 D i ; v3 D ; also v D  @1A mit  2 C :
1 die Größe

Nun benutzen wir noch die Forderung der Normierung, d. h. .f .t1 /  h1 /2 C    C .f .t6 /  h6 /2
kvk D 1, um  genauer zu bestimmen,

Kapitel 20
minimiert.
q p p p
1 D kvk D . v/T . v/ D   vT v D jj 3 : Wir ermitteln nun die Matrix A und den Vektor p (siehe S. 749),
um die Normalengleichung aufstellen zu können.
ei'
Diese Bedingung besagt  D p . Für die Matrix A erhalten wir
3
0 1
Damit haben wir die gesuchten Vektoren bestimmt. Es sind dies 1 1 p0 C
B1 1=2
die Elemente der Menge B p3=2 C
B C
8 9 B1 1=2 3=2 C
0 1 ADB C
< ei' i ˇˇ = B1 1 p0 C
B C
p @1A ˇˇ ' 2 Œ0; 2 Œ : @1 1=2 p3=2A
: 3 ;
1 1 1=2  3=2
196 Kapitel 20

f(t ) 20.12  Wir ermitteln zuerst die ersten ak . Offenbar muss

3 für diese Funktion a0 D 0 gelten.

2
Wir bestimmen a1 ; a2 :
Z
1 1
a1 D f .t/ cos.t/ dt D 0 ;


0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 t
Z
1
Abb. 20.18 Die Ausgleichsfunktion und die vorgegebenen Stützstellen a2 D f .t/ cos.2 t/ dt D 0 :



und für den Vektor p gilt Allgemeiner erhalten wir für alle k unter Berücksichtigung der
Symmetrie des Integrationsintervalles und der Antisymmetrie
1 0 der Funktion f .t/ cos.k t/ die Koeffizienten ak D 0.
1:0
B C Nun zu den bk . Wir ermitteln die ersten Koeffizienten mittels
B1:5C
B C partieller Integration:
B1:3C
B C
pDB C: Z
B0:6C 1
B C b1 D f .t/ sin t dt
B C 
@0:4A

0:8 Z ˇ ˇ
1 ˇuDt v0 D sin t ˇˇ
D t sin t dt Dˇˇ 0 D
Damit können wir nun die Normalengleichung AT A v D AT p  u D1 v D  cos tˇ

aufstellen. Sie lautet mit unseren Zahlen 8 9
Z
0 1 0 1 1< =
6 0 0 5:6 D t cos tj
 C cos t dt
: ;
@0 3 0A x D @ 0:7p A : 

0 0 3 0:8  3 2 C 0
D D 2:

Dieses Gleichungssystem ist eindeutig lösbar, die eindeutig be- Analog:
stimmte Lösung ist Z
1
b2 D f .t/ sin.2 t/ dt D 1
1 D 0:93; 2 D 0:23; 3 D 0:46 ; 


wobei wir auf zwei Dezimalstellen gerundet haben. Z

1
b3 D f .t/ sin.3 t/ dt D 2=3
Damit haben wir die Näherungsfunktion f ermittelt 

  Z
2 t 2 t 1
f D 0:93 C 0:23 cos C 0:46 sin : b4 D f .t/ sin.4 t/ dt D 1=2
12 12 

Kapitel 21

Aufgaben 21.5  Bestimmen Sie die Polarform der folgenden qua-

dratischen Formen:

Verständnisfragen (a)  W R3 ! R, .x/ D 4x1 x2 C x22 C 2x2 x3

(b)  W R3 ! R, .x/ D x21  x1 x2 C 6x1 x3  2x23
21.1  Welche der nachstehend genannten Abbildungen
sind quadratische Formen, welche quadratische Funktionen: 21.6  Bestimmen Sie Rang und Signatur der quadrati-
schen Form
(a) f .x/ D x21  7x22 C x23 C 4x1 x2 x3  W R6 ! R; .x/ D x1 x2  x3 x4 C x5 x6 :
(b) f .x/ D x21  6x22 C x1  5x2 C 4
(c) f .x/ D x1 x2 C x3 x4  20x5 21.7  Bringen Sie die folgenden quadratischen Formen
(d) f .x/ D x21  x23 C x1 x4 durch Wechsel zu einem anderen kartesischen Koordinatensys-
tem auf ihre Diagonalform:
21.2  Welche der nachstehend genannten Abbildungen (a)  W R3 ! R, .x/ D x21 C6x1 x2 C12x1 x3 Cx22 C4x2 x3 C4x23
sind symmetrische Bilinearformen, welche hermitesche Sesqui-
(b)  W R3 ! R, .x/ D 5x21 2x1 x2 C2x1 x3 C2x22 4x2 x3 C2x23
linearformen:
(c)  W R3 ! R, .x/ D 4x21 C4x1 x2 C4x1 x3 C4x22 C4x2 x3 C4x23
(a) W C 2 C 2 ! C, .x; y/ D x1 y1
(b) W C 2 C 2 ! C, .x; y/ D x1 y1 C x2 y2 21.8  Transformieren Sie die folgenden Kegelschnitte
Q. / auf deren Normalform und geben Sie Ursprung und Rich-
(c) W C C ! C, .x; y/ D x y
tungsvektoren der Hauptachsen an:
(d) W C C ! C, .x; y/ D x y C y y
(e) W C 3 C 3 ! C, .x; y/ D x1 y2  x2 y1 C x3 y3 (a) .x/ D x21 C x1 x2  2
p p
(b) .x/ D 5x21  4x1 x2 C 8x22 C 4 5 x1  16 5 x2 C 4
(c) .x/ D 9x21  24x1 x2 C 16x22  10x1 C 180x2 C 325
Rechenaufgaben
21.9  Bestimmen Sie den Typ und im nichtparaboli-
schen Fall einen Mittelpunkt der folgenden Quadriken Q. /
21.3  Bringen Sie die folgenden quadratischen Formen des R3 :
auf eine Normalform laut S. 768. Wie lauten die Signaturen, wie
die zugehörigen diagonalisierenden Basen? (a) .x/ D 8x21 C 4x1 x2  4x1 x3  2x2 x3 C 2x1  x3
(b) .x/ D x21  6x22 C x1  5x2 .
(a)  W R3 ! R; .x/ D 4x21  4x1 x2 C 4x1 x3 C x23
Kapitel 21

(c) .x/ D 4x21  4x1 x2  4x1 x3 C 4x22  4x2 x3 C 4x23

(b)  W R3 ! R; .x/ D x1 x2 C x1 x3 C x2 x3  5x1 C 7x2 C 7x3 C 1

21.4  Bringen Sie die folgende hermitesche Sesquiline- 21.10  Bestimmen Sie in Abhängigkeit vom Parameter
arform auf Diagonalform und bestimmen Sie die Signatur: c 2 R den Typ der folgenden Quadrik Q. / des R3 :

 W C 3 ! C; .x/ D 2x1 y1 C 2i x1 y2  2i x2 y1 : .x/ D 2x1 x2 C c x23 C 2.c  1/x3

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016 197

T. Arens et al., Arbeitsbuch Mathematik, DOI 10.1007/978-3-642-54948-9_20
198 Kapitel 21

21.11  Transformieren Sie die folgenden Quadriken Anwendungsprobleme

Q. / des R3 auf deren Hauptachsen und finden Sie damit her-
aus, um welche Quadrik es sich handelt:
21.17  Berechnen Sie eine Näherungslösung des überbe-
p p p stimmten linearen Gleichungssystems:
(a) .x/ D  4x1 x2 C 2 3 x2 x3  2 3 x1 C 3 x2 C x3
x21
(b) .x/ D 4x21 C 8x1 x2 C 4x2 x3  x23 C 4x3 2x1 C 3x2 D 23:8
(c) .x/ D 13x21  10x1 x2 C 13x22 C 18x23  72 x1 C x2 D 9:6
x2 D 4:1
21.12  Welche der folgenden Quadriken Q. / des R ist 3
In der Absolutspalte stehen Messdaten von vergleichbarer Ge-
parabolisch? nauigkeit.

(a) .x/ D x22 C x23 C 2x1 x2 C 2x3 21.18  Berechnen Sie in R2 die Ausgleichsgerade der ge-
(b) .x/ D 4x21 C 2x1 x2  2x1 x3  x2 x3 C x1 C x2 gebenen Punkte
   
1 3 4 4
p1 D ; p2 D ; p3 D ; p4 D ;
21.13  Bestimmen Sie den Typ der Quadriken Q. 0/ und 1 0 1 2
Q. 1 / mit
also diejenige Gerade G, für welche die Quadratsumme der Nor-
0 .x/ D .x/ und 1 .x/ D .x/ C 1; malabstände aller pi minimal ist.

wobei 21.19  Die Ausgleichsparabel P einer gegebenen Punkt-

menge in der x1 x2 -Ebene ist diejenige Parabel mit zur x2 -Achse
 W R6 ! R; .x/ D x1 x2  x3 x4 C x5 x6 : parallelen Parabelachse, welche die Punktmenge nach der Me-
thode der kleinsten Quadrate bestmöglich approximiert. Be-
rechnen Sie die Ausgleichsparabel der gegebenen Punkte
21.14  Berechnen Sie die Singulärwerte der linearen Ab-    
0 2 3 5
bildung p1 D ; p2 D ; p3 D ; p4 D ;
5 4 4 8
0 01 0 2 0
1
10 0 1
x1 x1
B :: C B 11 0 5 C
' W R3 ! R4 ; @:ADB @ 0
C @x2 A :
Hinweise
3 0 A
x04 0 4 0
x3

Verständnisfragen
21.15  Berechnen Sie die Singulärwertzerlegung der li-
nearen Abbildung 21.1  Beachten Sie die Definitionen auf den Seiten 763
und 774.
0 01 0 10 1
x1 2 4 4 x1
'W R !R ;
3 3 @x0 A D @ 6 6 3 A @x2 A : 21.2  Beachten Sie die jeweiligen Definitionen auf den
2
Seiten 762 und 769.
x03 2 4 4 x3

21.16  Berechnen Sie die Moore-Penrose-Pseudoinverse Rechenaufgaben

' ps zur linearen Abbildung
0 01 0 10 1 21.3  Verwenden Sie den ab S. 766 erklärten Algorith-
x1 1 0 0 x1 mus und reduzieren Sie die Einheitsmatrix bei den Spaltenope-
' W R3 ! R3 ; @x0 A D @1 0 0A @x2 A : rationen mit.
2
x03 1 2 1 x3
21.4  Hier ist der Algorithmus von S. 766 mit den
Überprüfen Sie die Gleichungen ' ı ' ps ı ' D ' und ' ps ı ' ı Zeilenoperationen und allerdings konjugiert komplexen Spal-
' ps D ' ps . tenoperationen zu verwenden.
 Lösungen 199

21.5  Beachten Sie S. 764. homogene Gleichungen für diese Unbekannten. Dabei ist der
Wert l.pi / proportional zum Normalabstand des Punktes pi von
der Geraden G (beachten Sie die Hesse’sche Normalform auf
21.6  Suchen Sie zunächst einen Basiswechsel, welcher
S. 704).
die auf R2 definierte quadratische Form .x/ D x1 x2 diagonali-
siert.
21.19  P ist die Nullstellenmenge einer quadratischen
Funktion x2 D ax21 C bx1 C c. Jeder der gegebenen Punkte führt
21.7  Nach der Zusammenfassung auf S. 772 besteht die auf eine lineare Gleichung für die unbekannten Koeffizienten.
gesuchte orthonormierte Basis H aus Eigenvektoren der Dar-
stellungsmatrix von .

21.8  Folgen Sie den Schritten 1 und 2 von S. 776.

Lösungen

21.9  Die Bestimmung des Typs gemäß S. 781 ist auch Verständnisfragen
ohne Hauptachsentransformation möglich. Achtung, im Fall (b)
ist .x/ als Funktion auf dem R3 aufzufassen. 21.1  (d) ist eine quadratische Form, (b), (c) und (d) sind
quadratische Funktionen.
21.10  Beachten Sie das Kriterium auf S. 777.
21.2  (a) ist hermitesch. Es gibt keine symmetrische Bi-
21.11  Folgen Sie den Schritten 1 und 2 von S. 776. linearform.

21.12  Beachten Sie das Kriterium auf S. 777 für den

parabolischen Typ sowie die Definition des Mittelpunktes auf Rechenaufgaben
S. 776.
21.3  Die Darstellungsmatrix MB0 ./ und eine mögliche
21.13  Beachten Sie die Aufgabe 21.6. Umrechnungsmatrix B0 TB von der Ausgangsbasis zur diagonali-
sierenden Basis lauten
0 1 01 1
21.14  Nach der Merkregel von S. 788 sind die Singulär- 1 0 0 2
0 12
werte die Wurzeln aus den von null verschiedenen Eigenwerten (a) MB0 ./ D @0 1 0 A, B0 TB D @ 0 1 1 A,
der symmetrischen Matrix AT A. 0 0 1 0 1 0
0 1 0 p 1
1 0 0 1 1=p 2 1
21.15  Folgen Sie der auf S. 787 beschriebenen Vor- (b) MB0 ./ D @0 1 0 A, B0 TB D @1 1= 2 1A.
gangsweise. 0 0 1 0 0 1
Die Signatur .p; rp; nr/ lautet in (a) .2; 1; 0/, in (b) .1; 2; 0/.
21.16  Wählen Sie b3 2 ker ' (siehe Abb. 21.21) und
ergänzen Sie zu einer Basis B mit b1 ; b2 2 ker ' ? . Ebenso er-
gänzen Sie im Zielraum '.b1 /; '.b2 / 2 Im.'/ durch einen dazu 21.4  Die diagonalisierte Darstellungsmatrix und eine
orthogonalen Vektor b03 2 ker ' ad zu einer Basis B0 . Dann ist zugehörige Transformationsmatrix lauten
' ps durch '.bi / 7! bi , i D 1; 2, und b03 7! 0 festgelegt. 0 1 0 p p 1
1 0 0 1= 2 i=p 2 0
MB0 ./ D @0 1 0A ; B0 TB D @ 0 1= 2 0A :
0 0 0 0 0 1
Anwendungsprobleme
Die Signatur von  ist .p; r  p; n  r/ D .1; 1; 1/.
Kapitel 21

21.17  Lösen Sie die Normalgleichungen. 21.5  (a) .x; y/ D 2x1 y2 C 2x2 y1 C x2 y2 C x2 y3 C x3 y2
(b) .x; y/ D x1 y1  12 x1 y2  12 x2 y1 C 3x1 y3 C 3x3 y1  2x3 y3 .
21.18  G ist die Lösungsmenge einer linearen Gleichung
l.x/ D u0 C u1 x1 C u2 x2 mit drei zunächst unbekannten Koeffi-
zienten u0 ; u1 ; u2 . Die gegebenen Punkte führen auf vier lineare 21.6  Der Rang ist 6, die Signatur .3; 3; 0/.
200 Kapitel 21

21.7  (a) .x/ D 10x032  4x022 , .p; r  p; n  r/ D 21.16 

.1; 1; 1/, 0 1 0 10 01
y1 5 5 0 y1
(b) .x/ D 3x012 C 6x032 , .p; r  p; n  r/ D .2; 0; 1/. ' ps W @y2 A D
1
@2 2 4A @y0 A :
2
(c) .x/ D 2x012 C 2x022 C 8x032 , .p; r  p; n  r/ D .3; 0; 0/, 10
y3 1 1 2 y03
p p
1 C 2 02 1  2 02
21.8  (a) .x/ D x1 C x2  1.
4 4 Anwendungsprobleme
Mittelpunktpist 0, die Hauptachsen haben die Richtung der Vek-
toren .1 ˙ 2; 1/T . 21.17  x1 D 5:583, x2 D 4:183.
p
(b) .x/ D 14 x012 C 19 x022  1. Mittelpunkt .0; 5/T , Hauptach-
sen in Richtung von .2; 1/T und .1; 2/T . 21.18  Gleichung von G:

(c) .x/ D 12 x012  2x2 mit dem Ursprung p D .9; 3/T und 0:340 17x1 C 0:337 78x2 C 0:877 61 D 0.
den Achsenrichtungen .3; 4/T und .4; 3/T .
21.19  P: x2 D 5
12
x21  235
156
x1 C 263
52
.
21.9  (a) Q. / ist kegelig (Typ 1) mit Mittelpunkt be-
liebig auf der Geraden G D .t;  12  2t; 2t/T , t 2 R. Wegen
.x/ D .2x1  x3 /.4x1 C 2x2 C 1/ besteht Q. / aus zwei Ebe- Lösungswege
nen durch G.
(b) Q. / ist eine Quadrik vom Typ 2 mit Mittelpunkt auf der Verständnisfragen
Geraden . 12 ;  12
5
; t/T , t 2 R, und zwar ein hyperbolischer Zy-
linder mit Erzeugenden parallel zur x3 -Achse. 21.1  Der letzte Summand in (a) ist vom Grad 3. Al-
(c) Q. / ist parabolisch (Typ 3), und zwar wegen der Signatur so ist dies keine quadratische Funktion. In (d) kommen nur
.2; 0; 1/ der quadratischen Form ein elliptisches Paraboloid. Summanden vom Grad 2 in .x1 ; : : : ; x4 / vor. Also ist dies ei-
ne quadratische Form Rn ! R mit n  4 und damit zugleich
eine quadratische Funktion. In (b) und (c) reichen die Grade der
21.10  Q. / ist bei c D 1 ein quadratischer Kegel, bei
Summanden von 0 bis 2.
c D 0 ein hyperbolisches Paraboloid und ansonsten ein ein-
schaliges Hyperboloid.
21.2  (a) erfüllt die Definition von S. 769. (b), (c) und (d)
p p hingegen verletzen diese Definition. (e) zeigt eine Bilinearform,
21.11  (a) 3x012
C . 2  1/x022  . 2 C 1/x032  11
6
D 0. jedoch ist diese nicht symmetrisch wegen des Minuszeichens
Q. / ist ein einschaliges Hyperboloid. vor x2 y1 .
p p p p
6.3C 105/x0 2 6. 1053/x022
(b) 8
1
 8
C 2x3 D 0. Q. / ist ein
hyperbolisches Paraboloid.
x0 2
(c) 91 C
x022
C
x032
 1 D 0. Q. / ist ein linsenförmiges Dreh-
Rechenaufgaben
4 4
ellipsoid.
21.3  (a) Wir schreiben nur die Zwischenergebnisse
nach einem Paar gleichartiger Zeilen- und Spaltenoperationen
21.12  (b) ist parabolisch. nieder:
0 1 0 1 0 1
21.13  Q. 0/ ist von Typ 1, Q. 1/ von Typ 2 mit n D 4 2 2 1 1 1 1 0 0
B2 0 0C B 0C B C
r D 6, p D 3. B C 12 z1 B1 0 C z2 Cz1 B 0 1 1 C
B C B C z3 z1 B C
p p B2 0 1C 12 s1 B 1 0 1C ::: B 0 1 0 C
B C ! B 1 C ! B 1 1C
21.14  Die Singulärwerte sind 10 2, 5 2 und 5. B1 0 0C B 2 0 0C B2 1
2C
B C B C B 2 C
@0 1 0A @0 1 0A @0 1 0 A
21.15  0 0 1 0 0 1 0 0 1
0 1 0 p 1 0 1 0 1
2 4 4 6 2 0 0 1 0 0 1 0 0
A D @ 6 6 3 A D U@ 0 9 0A V T B 0 1 0C B C
B
z3 Cz2 B C z $z B 0 1 0 C
2 4 4 0 0 0 C s3 $s2 B C
s3 Cs2 B 0 0 1C 3 2 B 0 0 1C
0 1 0 1 ! B 1 C ! B 1 1 C
1 p0 1 1 2 2 B2 1
0C B2 0 2 C
1 1@ B 2 C B C
UD p @0 2 0 A ; VT D 2 2 1A @0 1 1A @0 1 1 A
2 1 3
0 1 2 1 2 0 0 1 0 1 0
 Lösungswege 201

Die Matrix unter dem Strich ist eine auf die Normalform füh- 21.7  (a) Das charakteristische Polynom der Darstel-
rende Transformationsmatrix B TB0 . lungsmatrix A von  lautet
(b) Wieder schreiben nur die Ergebnisse nach einem Paar det.A  E3 / D 3 C 62 C 40 D . C 4/.  10/:
gleichartiger Zeilen- und Spaltenoperationen an:
Mögliche Eigenvektoren zu den Eigenwerten 0; 4; 10 sind
0 1 0 1 0 1
0 1 1
1 1
1 1 0 0 0 1 0 1 0 1
B1 2 2
1C B1 2
3
0 12 C B0 0C
0 5
B2 0 2 C z1 Cz2 B2 C 2 21 B
 1  12 C b01 D @2A ; b02 D @ 1 A ; b03 D @3A :
z z
B1 C B C z z B C
B2 1
0 C s1 Cs2 B1 1
0 C 3::: 1 B0 0 1C
B 2 C ! B 2 C ! B C 1 2 6
B1 0 0C B1 0 0C B1  12 1C
B C B C B C
@0 1 0A @1 1 0A @1 1
2
1A Bezüglich der durch Normierung entstehenden Basis H mit
0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1
0 1 0 3 5
1 @ A 1 @ A 1 @ A
1 0 0 h1 D p 2 ; h2 D p 1 ; h3 D p 3
p B 0C
5 1 14 2 70 6
p2 z 2 B 0 1 C
2 s2 B C
::: B0 0p 1C
! B C bekommt die quadratische Form die Diagonalform
B1 1=p 2 1C
B C
@1 1= 2 1A .x/ D 4x02 02
2 C 10x3 :
0 0 1
(b) Das charakteristische Polynom der gegebenen Darstellungs-
Wieder lesen wir unter dem Strich B TB0 ab. matrix ist

det.A  E3 / D 3 C 92  18 D .  3/.  6/:

21.4  Aus Platzgründen schreiben wir wiederum nur die Eine mögliche Basis aus Eigenvektoren zu den Eigenwerten
Zwischenergebnisse nach einem Paar gekoppelter Umformun- 0; 3; 6 lautet
gen auf:
0 1 0 1 0 1
0 1 0 1 0 1 2
2 2i 0 2 0 0 b1 D @1A ; b2 D @ 1 A ; b3 D @1A :
0 0 0
B2i 0C B0 2 0C
B 0 C z Ciz B C 1 1 1
B C 2 1 B C
B 0 0 0C s2 is1 B0 0 0C
B C ! B C Bezüglich der durch Normierung entstehenden Basis H mit
B 1 0 0C B1 i 0C
B C B C 0 1 0 1 0 1
@ 0 1 0A @0 1 0A 0 1 2
1 1 1
0 0 1 0 0 1 h1 D p @1A ; h2 D p @ 1 A ; h3 D p @1A
0 1 2 1 3 6
1 1
1 0 0
p B 0
B
1=p2 z1 1 0C
C nimmt die quadratische Form Diagonalform an:
B
1= 2 z2 C
::: B 0 0p 0C
! B p C .x/ D 3x02 02
2 C 6x3
B1= 2 i=p 2 0C
B C
@ 0 1= 2 0A (c) Als charakteristisches Polynom der Darstellungsmatrix A
0 0 1 von  folgt

Wieder steht oben die Darstellungsmatrix MB0 ./ in Normal- det.A  E3 / D 3 C 122  36 C 32 D .  2/2 .  8/:
form und darunter die Transformationsmatrix B0 TB .
Eine mögliche Basis aus Eigenvektoren ist
0 1 0 1 0 1
21.5  Die Quadrate kx2i werden zu kxi yi aufgespaltet, die 1 1 1
gemischten Termie 2kxi xj aufgespaltet in kxi yj C kxj yi . b1 D @ 1 A ; b2 D @ 0 A ; b3 D @1A :
0 0 0

0 1 1
Kapitel 21

21.6  Ein Basiswechsel von B zu B0 mit x1 D x01 C x02 , Die ersten beiden aus dem Eigenraum zu 2 sind allerdings noch
0 0
x2 D x1  x2 usw. führt zu nicht orthogonal. Wir ersetzen daher b02 durch
0 1
1
.x/ D x02 02 02 02 02 02
1  x2  x3 C x4 C x5  x6 : b 0
 b0
1
b002 D b02  20 10 b01 D @1A
b1  b1 2
Damit ist MB0 ./ D diag.1; 1; 1; 1; 1; 1/. 2
202 Kapitel 21

und normieren noch alle drei Vektoren. Dies ergibt in .x/ ein und erhalten als Konstante nach (21.12) den Wert
.m/ D 36. Nach Division durch 36 folgt
0 1 0 1 0 1
1 1 1
1 @ A 1 @ A 1 @ A
h1 D p 1 ; h2 D p 1 ; h3 D p 1 x02 x02
2 0 6 2 3 1
1
C 2  1 D 0:
9 4

und die vereinfachte Form Es liegt eine Ellipse mit den Achsenlängen 3 und 2 vor.

(c) Das charakteristische Polynom der enthaltenen quadrati-

.x/ D 2x02 02 02
1 C 2x2 C 8x3 : schen Form lautet

21.8  (a) Zunächst diagonalisieren wir die in der quadra- 9 12
det.A  E2 / D det D 2  25:
tischen Funktion enthaltene quadratische Form mit der Darstel- 12 16  
lungsmatrix
Zu den Eigenwerten 25 und 0 gehören die Eigenvektoren
 1

1  
AD 1
2 :
0 3 4
2 b01 D und b02 D :
4 3
Wir erhalten das charakteristische Polynom 2    1
mit den
p 4
Eigenwerten .1 ˙ 2/=2 und den Eigenvektoren Das Gleichungssystem

 p  p   
1C 2 1 2 9 12 x1 5
b01 D ; b02 D : Ax D a; also D
1 1 12 16 x2 90

Nachdem in der quadratischen Funktion die linearen Glieder ist unlösbar. Wir zerlegen daher die Absolutspalte a in zwei or-
fehlen, fällt der Mittelpunkt in den Ursprung 0. In dem Ko- thogonale Komponenten a0 C a1 . Dabei liegt a0 in dem von
ordinatensystem .0I h1 ; h2 / mit hi D b0i =kb0i k entsteht die b02 aufgespannten Kern ker A und a1 in dem dazu orthogonalen
Kegelschnittsgleichung Bildraum A, der von den Spaltenvektoren von A aufgespannt
wird:
p p
1 C 2 02 1  2 02 
x1 C x2  2 D 0: a  b02 0 40
2 2 a0 D b D ;
b02  b02 2 30
Nach Division durch 2 erhalten wir die Normalform. Es liegt 
p 45
eine Ellipse vor mit den Achsenlängen 4=.1 ˙ 2/. a1 D a  a0 D :
60
(b) Das charakterische Polynom 2  13 C 36 der enthaltenen
quadratischen Form führt auf die Eigenwerte 4 und 9 mit den Als Lösung von Ax D a1 folgt p.t/ D .5 C 4t; 3t/T , t 2 R.
Eigenvektoren Der Koordinatenwechsel
      0
2 1 x1 5 C 4t 1 3 4 x1
b01 D ; b02 D : D C
1 2 x2 3t 5 4 3 x02

Das lineare Gleichungssystem für den Mittelpunkt ergibt

   p
5 2 x1 2p 5 .x/ D 25x02 0
1 C 100x2 C 500t C 500:
Ax D a; also D
2 8 x2 8 5
Die Wahl t D 1 beseitigt die Konstante. Es handelt sich um

0 eine Parabel mit dem Scheitel p.1/ D .9; 3/T .
ergibt die (eindeutige Lösung) m D p . Wir rechnen auf m
5
Die Division der Gleichung durch 50 ergibt den Koeffizienten
als neuen Ursprung und die normierte Eigenvektoren als neue
2 von x02 . Eine Umkehr beider Koordinatenachsen schließlich
kartesische Basis um, setzen also
ergibt ein Rechtskoordinatensystem mit dem in der Normal-
    0 form auf S. 777 vorgeschriebenen Koeffizienten 2, also die
x1 0
p
1 2 1 x1 Kegelschnittsgleichung 12 x002 2  2x002 D 0. Die Parabel hat den
D Cp
x2 5 5 1 2 x02 Parameter 1=2 .
 Lösungswege 203

21.9  (a) Für die Koeffizientenmatrix A, die erweiterte bilden eine Basis aus Eigenvektoren, aus welchen durch Nor-
Koeffizientenmatrix A und für den Vektor a gilt mierung die Hauptachsen folgen.pDer Mittelpunkt
p als Lösung
0 1 0 1 von Ax D a fällt nach m D .2= 3; 1=2 3; 5=6/T . Wegen
8 2 2 1 .m/ D 11=6 wird die Quadrikengleichung zu
AD@ 2 0 1A ; a D @ 0 A ;
2 1 0  12 p p 11
0 1 3x02 02 02
1 C . 2  1/x2  . 2 C 1/x3  D 0:
0 1 0  12 6
B 1 8 2 2 C
A D B
@ 0
C; Dadurch wird ein einschaliges Hyperboloid dargestellt.
2 0 1 A
p Polynom  C 3 C 24 führt zu den
3 2
 12 2 1 0 (b) Das charakteristische
Eigenwerten 2 .3 ˙ 105/ und 0 und zu Eigenvektoren
1

daher
0 p 1 0 1
13 ˙p 105 1
rg.A/ D rg.A j a/ D rg.A / D 2:
b01;2 D @ 5 ˙ 105 A ; b03 D @ 1 A :
Das Gleichungssystem Ax D a für den Mittelpunkt ist lösbar. 4 2
Also liegt der kegelige Typ 1 vor.
Das Gleichungssystem Ax D a ist unlösbar; also liegt ein
(b) Es ist rg.A/ D rg.A j a/ D 2 und rg.A / D 3. Das System
Paraboloid vor. Wir zerlegen a in zwei zueinander orthogona-
Ax D a für den Mittelpunkt hat eine einparametrige Lösung.
le Komponenten a D a0 C a1 mit a0 2 ker A und a1 2 Im A.
Die in .x/ enthaltene quadratische Form liegt bereits in Dia-
Dies ergibt
gonaldarstellung vor. Also ist deren Signatur .1; 1; 1/.
(c) Es ist rg.A/ D 2 und rg.A j a/ D 3. Also gibt es keinen Mit- 10 0 1
2 2
1 1
telpunkt. Es liegt ein parabolischer Typ vor. Nach Zeilen- und a0 D @ 2 A ; a1 D @2A :
Spaltenumformungen erkennt man die Signatur .p; r  p; n  3 3
4 2
r/ D .2; 0; 1/ der enthaltenen quadratischen Form.

Das System Ax D a1 hat als Lösung p D 16 .1t; 2Ct; 2t/T .

21.10  Die enthaltene quadratische Form ist bei c D 0 Bei t D 1=4 fällt nach Substitution die Konstante in der Quadri-
vom Rang 2, ansonsten vom Rang 3 und durch kengleichung weg und es bleibt nach geeigneter Multiplikation
0 1 0 p1  p1
1
0 0x0 1
die Normalform
x1
@x2 A B
2 2
C 1 p p p p
@ p1 2 p1
0A @x02 A 6.3 C 105/x02 6. 105  3/x02
x3
2
x03
1
 2
C 2x3 D 0:
0 0 1 8 8
diagonalisierbar. Bei c D 0 entsteht unmittelbar die Gleichung Es handelt sich um ein hyperbolisches Paraboloid mit dem
1
Scheitel 24 .3; 7; 2/T .
x02
1  x02
2  3x03 D0
(c) Das charakteristische Polynom
eines hyperbolischen Paraboloids. Bei c ¤ 0 gibt es einen
eindeutigen Mittelpunkt m D .0; 0; 1cc
/T . Wird er als Koor- 3 C 442  612 C 2592
dinatenursprung gewählt, so erhalten wir die Gleichung

.1  c/2 hat als Nullstellen die Eigenwerte 8 und zweifach 18. Der Koor-
x02 02 02
1  x2 C cx3  D 0: dinatenurpsrung 0 ist bereits der Mittelpunkt. Die Normalform
c der Quadrikengleichung
Bei c D 1 stellt diese einen quadratischen Kegel dar, ansonsten
unabhängig vom Vorzeichen von c ein einschaliges Hyperbolo- x02 x02 x02
id, nachdem bei negativem c sowohl der Koeffizient von x02
1
C 2 C 3 1D0
3 , als 9 4 4
auch das Absolutglied das Vorzeichen wechseln.
Kapitel 21

weist Q. / als ein verlängertes Drehellipsoid aus mit den

21.11  (a) Das charakteristische Polynom 3 C 2 C Achsenlängen 3 und zweimal 2. Eine mögliche Basis für die
p Hauptachsen ist
7  3 hat die Nullstellen 3 sowie 1 ˙ 2. Die Vektoren
0 p 1 0 p 1 0 1 0 1 0 1
p 3 ˙ 2
p 1 1 0
1 @ A 1 @ A
b01 D @ 3 A ; b02;3 D @˙ p2  1A h1 D p 1 ; h2 D p 1 ; h3 D @0A :
1 3 2 0 2 0 1
204 Kapitel 21

21.12  Wir untersuchen die Lösbarkeit des Gleichungs- und die h0i die orthogonale Matrix
systems Ax D a. In (a) gibt es die eindeutige Lösung
0 1
.0; 0; 1/T für den Mittelpunkt, denn rg A D 3. In (b) ist 1
1 @ p0 1
rg A D 2, eine notwendige Bedingung für Typ 3. Zudem ist UD B0 TH 0 D p 0 2 0 A:
rg.A j a/ D 3, das System also unlösbar. Also ist Q. / parabo- 2 1 0 1
lisch.
Wegen
21.13  Der Basiswechsel von B zu B0 mit x1 D x01 C x02 ,
0
0 0
x2 D x1  x2 usw. führt zu: AD B0 M.'/B D H 0 TB H 0 M.'/H H TB

0 .x/ D x02 02 02 02 02 02
1  x2  x3 C x4 C x5  x6 ist
1 .x/ D x02  x02  x02 C x02 C x02  x02 1 p
1 2 3 4 5 6 A D U diag. 72; 9; 0/ V T :
Damit ist Q. 0 / ein kegeliger Typ und Q. 1 / eine im Ur-
sprung 0 zentrierte Mittelpunktsquadrik mit den charakteristi- In der Diagonalmatrix stehen die Wurzeln aus den Eigenwerten
schen Zahlen (siehe S. 777) .n; r; p/ D .6; 6; 3/. von AT A, also die Singulärwerte von A zusammen mit 0.

21.14  Wir erhalten als Matrizenprodukt 21.16  b3 D .0; 1; 2/T spannt den Kern ker ' auf. In
0 1 dem zugehörigen Orthogonalraum ker ' ? , dem Bildraum der
125 0 75 adjungierten Abbildung ' ad , wählen wir die Vektoren b1 D
AT A D @ 0 25 0 A: .1; 0; 0/T und b2 D .1; 2; 1/T als zwei linear unabhängige
75 0 125 Zeilenvektoren aus der gegebenen Darstellungsmatrix. Deren
Bildvektoren b01 D '.b1 / D .1; 1; 1/T und b02 D '.b1 / D
Aus dem charakteristischen Polynom 3 C2752 16 250C .1; 1; 6/T liegen im Bildraum Im '. Wir ergänzen zu einer Basis
250 000 folgen die Eigenwerte
p p200, 50 und 25. Also lauten die B0 durch einen orthogonalen Vektor b03 2 Im ' ? , der damit im
Singulärwerte von A: 10 2, 5 2 und 5. Kern von ' ad liegt, etwa b03 D .1; 1; 0/T . Nun ist
0 1
21.15  Wir bestimmen Eigenwerte und -vektoren der 1 0 0
symmetrischen Matrix
ps @
B M.' /B0 D 0 1 0A :
0 1 0 0 0
44 20 34
AT A D @20 68 14A : Mithilfe der Transformationsmatrizen E TB D ..b1 ; b2 ; b3 // und
0 0 0
34 14 41 E0 TB0 D ..b1 ; b2 ; b3 // rechnen wir auf die Standardbasen E und
0
E im Urbildraum und im Zielraum um und erhalten schließlich
Zu den Eigenwerten 72, 81 und 0 gehört die orthonormierte Ba- 0 1
sis 5 5 0
1 @2 2 4A :
0 1 0 1 0 1 B M.' /E0 D
ps
1 2 2 10
1@ A 1@ A 1@ A 1 1 2
h1 D 2 ; h2 D 2 ; h3 D 1 :
3 3 3
2 1 2 Zum Nachprüfen der obigen Gleichungen genügt es, die Basis-
vektoren bi oder bj0 zu verfolgen.
Der letzte liegt im Kern ker A. Die Bilder Ah1 und Ah2 sind
zueinander orthogonal und bestimmen die ersten zwei Vektoren
h01 ; h02 im Bildraum mit
0 1 0 1 Anwendungsprobleme
1 0
1
h01 D p @ 0 A ; h02 D @1A :
2 1 0 21.17  Wir multiplizieren das unlösbare Gleichungssys-
tem Ax D s von links mit AT und erhalten die Normalgleichun-
Wir ergänzen durch das Vektorprodukt h03 D h01 h02 zu ei- gen
ner orthonormierten Basis im Bildraum. Dann bilden die hi als
Spaltenvektoren die orthogonale Matrix 5x1 C 7x2 D 57:2
0 1 71 C 22x2 D 85:1
1 2 2
1@
V D B TH D 2 2 1 A Daraus folgt als Lösung, etwa nach der Cramerschen Regel,
3
2 1 2 x1 D 5:583 und x2 D 4:183.
 Lösungswege 205

21.18  Durch Einsetzen der gegebenen Punkte in kx1 C 21.19  Das lineare Gleichungssystem für die unbestimm-
d D x2 entstehen vier lineare Gleichungen für k und d der Form ten Koeffizienten a; b; c lautet
0 1 0 1 0 1 0 1
1 1  1 0 1 0 0 1 0 1 5
 a B4 a
k B3 1C k B0C
B 2 1C B C
C @bA D B4C :
A DB C DB C
@ 1 A: A @bA D @
d @4 1A d 9 3 1A @4A
c c
4 1 2 25 5 1 8

Wir multiplizieren von links mit AT und erhalten die Normal- Durch Multiplikation von links mit AT leiten wir die Normal-
gleichungen gleichungen
0 10 1 0 1
   722 160 38 a 252
42 12 k 11 @160 38 10A @bA D @ 60 A
D ;
12 4 d 2
38 10 4 c 21
welche zur eindeutigen Lösung k D 5=6 und d D 2 führen, her. Wir erhalten als Koeffizienten der optimalen Parabelglei-
also zur Geradengleichung x2 D 5x1 =6  2 oder 0:340 17x1 C chung .a; b; c/ D .5=12; 235=156; 263=52/, also ungefähr
0:337 78x2 C 0:877 61 D 0. .0:416; 1:506; 5:058/.

Kapitel 21
Kapitel 22

Kapitel 22
Aufgaben 22.8  Berechnen Sie für den zyklischen Basiswechsel
von B D .b1 ; b2 ; b3 / zu B D .b2 ; b3 ; b1 / die Einträge aji und
aji und überprüfen Sie dies beim kovarianten Metriktensor gij .
Verständnisfragen
22.9  Neben der kanonischen Basis .e1 ; e2 ; e3 / des R3
22.1  Gegeben sind kartesische Tensoren rijk , sij und tij . sei B eine weitere Basis mit
Welche der folgenden Größen sind koordinateninvariant? 0 1 0 1 0 1
1 1 1
sii ; sij tjk ; sij tji ; rijj ; sij tjk ski b1 D @1A ; b2 D @ 0A ; b3 D @1A :
1 1 1
22.2  Warum verschwindet das doppelt-verjüngende
Produkt sij aij , wenn der Tensor sij symmetrisch und der Tensor Berechnen Sie die Vektoren b1 , b2 und b3 der Dualbasis B ,
aij alternierend ist? Was ist sij aji ? den kovarianten Metriktensor gij , den kontravarianten Metrik-
tensor gij durch Invertieren der Matrix .gij / und überprüfen Sie
22.3  Warum sind die Symmetrie und die Antisymme- die Gleichung (22.8).
trie eines kartesischen Tensors tij zweiter Stufe koordinatenin-
variante Eigenschaften. 22.10  Wir wechseln von der Basis B D .b1 ; b2 ; b3 / mit
dem kovarianten Metriktensor .gij / D diag.1; 2; 1/ zur Basis
22.4  Beweisen Sie die folgende Aussage: Sind die Vek- B D .b1 ; b2 ; b3 / mit
toren mit Komponenten ai , bi und ci linear unabhängig im b1 D b1 ; b2 D b1 C b2 ; b3 D b1 C b2 C b3 :
R3 und ist der Vektor vi darstellbar als die Linearkombinati-
on vi D ˛ ai C ˇ bi C  ci , so gilt für den ersten Koeffizienten Wie sehen die neuen Komponenten tij des Tensors tij mit
0 1
˛ D "ijk vi bj ck ="ijk ai bj ck . Wie lauten die analogen Ausdrücke für 1 1 2
ˇ und  ? .tij / D @ 2 2 1A
1 2 1
22.5  Wie lautet das Quadrat (a) des Rotationstensors tik
sowie (b) jenes des Drehtensors dij ? aus? Berechnen Sie ferner die neuen Komponenten tij , und zwar
einerseits im neuen Koordinatensystem durch Hinaufziehen, an-
dererseits aus den zugehörigen alten Komponenten nach dem
jeweiligen Transformationsgesetz.
Rechenaufgaben
22.11  Wie ändert sich der symmetrische Tensor 2. Stufe
22.6  Berechnen Sie im R3 die nachstehend angeführten 0 1
Ausdrücke, die alle das Kronecker-Delta enthalten: 1 0 0
.tij / D @ 0 2 0 A ;
ıii ; ıij ıjk ; ıij ıji ; ıij ıjk ıki :
0 0 3
22.7  Zerlegen Sie den Tensor tij mit wenn die zugrunde liegende orthonormierte Basis B um die x3 -
0 1 Achse durch 60ı nach B verdreht wird?
3 2 1
.tij / D @0 4 3 A 22.12  Berechnen Sie den Projektionstensor nij zum Ein-
7 11 5 heitsvektor b
n D p1 .1; 1; 2/T und zerlegen Sie den Vektor
6
in seinen symmetrischen Anteil sij und seinen alternierenden v D .1; 1; 1/T in zwei orthogonale Komponenten v0 und v00 , wo-
Anteil aij und berechnen Sie den Vektor dj D 12 "ijk tik . bei v0 zu b
n parallel ist.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016 207
T. Arens et al., Arbeitsbuch Mathematik, DOI 10.1007/978-3-642-54948-9_21
208 Kapitel 22

22.13  Die eigentlich orthogonale Matrix x2

x1
0 1
2 1 2
1
.dij / D @ 1 2 2A x3
3
2 2 1

bestimmt einen Drehtensor. Berechnen Sie die Drehachse b

d und
den auf die Orientierung von b
d abgestimmten Drehwinkel ' mit
0  ' < 360ı .

22.14  Berechnen Sie die Werte "ijk "ijl und "ijk "ijk .

22.15  Sind ei die Komponenten eines Einheitsvektors

und vi jene eines beliebigen Vektors des R3 , so gilt die Iden-
tität Abb. 22.5 Die Last verursacht eine Verzerrung im Träger des Kranes

vi D vj ej ei C "ijk ej "klm vl em :

Begründen Sie diese Identität. Was bedeutet sie in Vektorform? Hinweise

22.16  Beweisen Sie die Grassmann-Identität von S. 704 Verständnisfragen

u .v w/ D .u  w/v  .u  v/w
22.1  Beachten Sie die Definition eines kartesischen
Tensors auf S. 812.
unter Benutzung der Tensordarstellung (22.12) von Vektorpro-
dukten.
22.2  Es ist sij D sji und aij D aji .

Anwendungsprobleme 22.3  Vergleichen Sie das Transformationsverhalten von

tij mit jenem von tji .

22.17  Bestimmen Sie bei dem gegebenen Spannungsten-

sor 22.4  Beachten Sie die Cramer’sche Regel auf S. 600 so-
wie die Formel (22.11).
0 1
 x
SD@ y A 22.5  Mit dem Quadrat ist die zweifache Anwendung
x y gemeint. Beachten Sie die Formeln (22.13) und (22.16) oder
auch die geometrische Bedeutung dieser Tensoren, dargestellt
mit als Normalspannung und  als Schubspannung die Kon- in den Abb. 22.1 und 22.3. In (22.13) ist kdk D !, in (22.16)
stanten x; y 2 R derart, dass der Spannungsvektor auf der zu kdk D 1 vorausgesetzt.
.1; 1; 1/T orthogonalen Ebene verschwindet.

22.18  In einem Punkt des Armes am abgebildeten

Kran sind die durch die Last hervorgerufenen Dehnungs- und
Rechenaufgaben
Gleitungsgrößen bezüglich des angegebenen Koordinatensys-
tems bekannt: 22.6  In den Summen läuft jeder Summationsindex von
1 bis 3.
"1 D 100  106 ; "2 D 400  106 ; "3 D 900  106 ;
12 D 400  106 ; 23 D 1200  106 ; 13 D 600  106 22.7  Beachten Sie die S. 814 sowie (22.14).

Bestimmen Sie die Hauptdehnungen und die Hauptdehnungs-

richtungen des zugehörigen Verzerrungstensors V. 22.8  B TB D .aji / und B TB D .aji /.
 Lösungen 209

22.9  Im Sinne der Bemerkung auf S. 811 wird hier der Rechenaufgaben

Kapitel 22
Dualraum V  mit dem Vektorraum V D R3 identifiziert.
22.6  ıii D ıij ıji D ıij ıjk ıki D 3, ıij ıjk D ıik .
22.10  Die Transformation der Tensorkomponenten wird
übersichtlicher, wenn sie in Matrizenschreibweise erfolgt.
22.7  Es ist
0 1 0 1
22.11  Die B-Koordinaten der verdrehten Vektoren bj le- 3 1 4 0 1 3
gen die aji fest. .sij / D @1 4 7A ; .aij / D @1 0 4A und
4 7 5 3 4 0
0 1
22.12  Beachten Sie die S. 814 sowie die Abb. 22.2. 4
dj D @3A :
22.13  Beachten Sie die Spur und den alternierenden An- 1
teil des Drehtensors.
22.8 
0 1 0 1
22.14  Verwenden Sie die Gleichung (22.15). 0 1 0 0 0 1
.aji / D @0 0 1A ; .aji / D @1 0 0A :
1 0 0 0 1 0
22.15  Verwenden Sie die Gleichung (22.15).
g11 D g22 ; g12 D g23 ; g13 D g12 ;
22.16  Verwenden Sie die Gleichung (22.15). g22 D g33 ; g23 D g13 ; g33 D g11 :

22.9 
0 1 0 1 0 1
Anwendungsprobleme 1 1 1
1 1
b1 D @0A ; b2 D @ 1A ; b3 D @2A :
2 2
1 0 1
22.17  Beachten Sie die Erklärungen auf der S. 816. 0 1 0 1
3 0 1 1 1 1
1
.gij / D @ 0 2 2A ; .gij / D @1 4 3A :
22.18  Beachten Sie die Anwendung auf S. 818. 1 2 3
2
1 3 3

22.10 
Lösungen 0
1 0 2
1
0
0
2 11
2
.tij / D @3 4 5A ; .t ij / D@ 2 5 7A
2
:
Verständnisfragen 2 1 3 1 3 2

22.1  Koordinateninvariant sind sii , sij tji und sij tjk ski . 22.11 
0 p 1
 C 32 3.1 C 2 / 0
1 p 1
.tij / D @ 3.1 C 2 / 31 C 2 0 A
22.2  sij aji D sij aij D sij aij D 0. 4
0 0 43

22.3  tij D ˙tji H) tij D ˙tji .

22.12 
0 1 0 1 0 1
1 1 2 1 2
22.4  Es ist 1@ 1 1
nij D 1 1 2A ; v0 D @1A ; v00 D @4A :
6 3 3
ˇ D "ijk ai vj ck ="ijk ai bj ck und  D "ijk ai bj vk ="ijk ai bj ck : 2 2 4 2 1

22.13 
22.5  tik tkm D di dm  ! 2 ıim . Das Quadrat des Drehten- 0 1
sors ist jener zum doppelten Drehwinkel, also ausführlich 1
b 1 1
d D p @1A ; cos ' D ; ' D 70:528: : :ı :
2 0 3
dij djk D di dk .1  cos 2'/ C ıik cos 2'  "ikl dl sin 2':
210 Kapitel 22

22.14  "ijk "ijl D 2ıkl , "ijk "ijk D 6. der Vektoren a D ai , b D bi und c D ci hat die Koeffizien-
tenmatrix ..a b c// den Rang 3. Wir können die Lösungen nach
der Cramer’schen Regel angeben als Quotienten von Determi-
22.15  v D .v  e/ e C e .v e/.
nanten. So ist bei v D vi z. B. ˛ D det.v; b; c/= det.a; b; c/. Nun
übertragen wir die auftretenden Spatprodukte nach (22.11) mit-
22.16  – hilfe des Epsilon-Tensors in die Tensorschreibweise.

22.5  (a) Aus tik D "ijk dj und dj dj D ! 2 folgt mit der
Formel (22.15)
Anwendungsprobleme
tik tkm D "ijk dj "klm dl D "kij "klm dj dl
22.17  Entweder x D y D 1 und D 2 ¤ 0 oder D .ıil ıjm  ıim ıjl /dj dl
D  D 0 und x; y beliebig.
D di dm  ıim ! 2 D ! 2 .b
d ib
d m  ıim /;

22.18  Die Hauptdehnungen sind 0:001 4 und zweimal 0 sofern wir dO D !1 d D b

d i setzen. Nach Abb. 22.2 ist dies gleich
und sie erfolgen in den Richtungen von dem mit ! 2 multiplizierten Tensor der Normalprojektion auf
0 1 0 1 0 1 die zu d orthogonale Ebene E.
1 3 2
1 @ A 1 @ A 1 @ (b) Das Quadrat des Drehtensors mit der Achse d zum Dreh-
h1 D p 2 ; h2 D p 0 ; h3 D p 10A :
14 3 10 1 140 winkel ' ist natürlich jener zum Drehwinkel 2'. Wir bestätigen
6 dies durch die folgende Rechnung, in der wir mehrfach di di D 1
sowie "jkm dj dm D 0 nutzen:

Lösungswege
Verständnisfragen
22.1  sii ist ein Tensor 0. Stufe, also ein Skalar und da-
mit koordinateninvariant. Es ist dies die Spur der Matrix .sij /.
rik D sij tjk ist ein Tensor 2. Stufe und damit nicht koordinatenin-
variant. Hingegen ist sij tji D rii invariant und zwar die Spur des
Matrizenproduktes .sij /.tjk /.
rijj ist ein Tensor 1. Stufe, während sij tjk ski wieder ein Skalar ist,
und zwar die Spur des Matrizenproduktes .sij /.tjk /.skl /.
22.2  Wenn wir in sij aij die beiden Summationsindizes i
und j vertauschen, so entsteht
t D sij aij D sji aji D sij aij D t:
Also ist t D 0. Zugleich ist sij aji D sij aij D t D 0.
dij djk D .di dj .1  cos '/ C ıij cos '  "ijl dl sin '/
 .dj dk .1  cos '/ C ıjk cos '  "jkm dm sin '/
D di dj dj dk .1  cos '/2 C di dk .1  cos '/ cos '
 "jkm di dj dm .1  cos '/ sin ' C di dk cos '.1  cos '/
C ıik cos2 '  "ikm dm sin ' cos '
 "ijl dj dk dl .1  cos '/ sin '
 "ikl dl sin ' cos ' C "ijl "jkm dl dm sin2 '
Mithilfe der Summenformel (22.15) folgt "ijl "jkm D .ıik ılm 
ıim ılk / und daher
dij djk D di dk ..1  cos '/2 C 2.1  cos '/ cos '/
 2"ikl dl sin ' cos ' C ıik cos2 '
 ıik sin2 ' C di dk sin2 '
D di dk ..1  cos '/.1 C cos '/ C sin2 '/
C ıik .cos2 '  sin2 '/  2"ikl dl sin ' cos '
D di dk .1  cos 2'/ C ıik cos 2'  "ikl dl sin 2':

22.3  Nach der Definition kartesischer Tensoren auf

S. 812 ist tij D aik ajl tkl . Damit ist tji D ajk ail tkl und nach Ver-
tauschung der Summationsindizes k und l weiter tji D ajl aik tlk .
Demnach gilt:
tkl D tlk H) tij D aik ajl tkl D aik ajl tlk D tji
tkl D tlk H) tij D aik ajl tkl D aik ajl tlk D tji
22.4  vi D ˛ ai C ˇ bi C  ci für i D 1; 2; 3 stellt ein
System von drei linearen Gleichungen für die drei Unbekannten
˛, ˇ und  dar. Wegen der geforderten linearen Unabhängigkeit
Rechenaufgaben
22.6  ıii D ı11 C ı22 C ı33 D 3.
Notwendig dafür, dass ein Summand in ıij ıjk nicht verschwin-
det, ist j D k. Somit ist ıij ıjk D ıik . Das zeigt auch die
Matrizenschreibweise, denn .ıij ıjk / D .ıij /.ıjk / D E3 E3 D
E3 D .ıik /.
Somit ist ıij ıji D ıii D 3 und weiter auch .ıij ıjk /ıki D ıik ıki D
ıii D 3.
 Lösungswege 211

22.7  Wir setzen M D .tij /. Dann ist Der Rest folgt aus der Symmetrie. Aber natürlich sind die

Kapitel 22
0 1 0 1 Komponenten des Metriktensors bezüglich B auch direkt als
3 2 1 3 0 7 Skalarprodukte gij D bi  bj zu berechnen.
M ˙ M D @0 4 3 A ˙ @2 4
T
11 A ;
7 11 5 1 3 5 22.9  Der Vektor b1 ist durch die Gleichungen
daher
0 1 b1  b1 D 1; b1  b2 D b1  b3 D 0
3 1 4
1
.sij / D .tij C tji / D @1 4 7A gekennzeichnet. Somit ist b1 ein geeignetes Vielfaches des Vek-
2 tors b2 b3 .
4 7 5
und Es gibt auch eine andere Möglichkeit zur Berechnung: Dazu
0 1 bezeichnen wir die kanonische Basis hier ausnahmsweise mit
0 1 3 B, also ei D bi . Die Dualbasis zur kanonischen Basis ist mit B
1
.aij / D .tij  tji / D @1 0 4A : j j
identisch, d. h. b D bj . Nun ist bi D aji b . Also sind die Zei-
2
3 4 0 lenvektoren in der Matrix .aji / die kanonischen Koordinaten der
dj ist der zur schiefsymmetrischen Matrix .aij / gehörige Vektor, Vektoren bi aus der Dualbasis B .
also dj D .4; 3; 1/T . Dies bestätigt auch die Rechnung: Die gegebenen B-Koordinaten der bi bestimmen die Matrix
0 1 0 1
" t C "312 t32 1 1 1
1 1 @ 213 23
dj D "ijk tik D "123 t13 C "321 t31 A @
B TB D .aj / D 1
i
0 1A :
2 2
"132 t12 C "231 t21 1 1 1
0 1 0 1
3 C 11 4
1 Invers dazu ist wegen b1 D 12 .b1  2b2 C b3 /, b2 D b2  b3 und
D @ 1  7 A D @3A
2 b3 D 12 .b1 C b3 /
2 C 0 1
0 1
Zur Kontrolle könnte auch die Gleichung dj D 1
2
"ijk tik D 1
1 0 1
1
" a verwendet werden. B T B D .aj / D
i @2 2 0A :
2 ijk ik 2
1 2 1
22.8  Wir beachten die Transformationsgleichungen
Die Dualbasis zu B lautet somit
bj D aji bi in (22.1) sowie umgekehrt bj D aji bi oder auch 0 1 0 1 0 1
die Tatsache, dass in den Spalten der Transformationsmatrix 1 1 1
1 1
B T B die B-Koordinaten der Vektoren aus B stehen, kurz B T B D b1 D @0A ; b2 D @ 1A ; b3 D @2A :
.. B b1 ; B b2 ; B b3 // und analog B TB D .. B b1 ; B b2 ; B b3 //. Be- 2 2
1 0 1
achten Sie die jeweilige Gleichheit der linken unteren Indizes.
Wegen b1 D b2 , b2 D b3 , b3 D b1 ist nun Dies stimmt überein mit einer Bemerkung im Beispiel auf
0 1 S. 807. Demnach sind die kanonischen Koordinaten der bi
0 0 1 die Zeilenvektoren in der zu B TB inversen Matrix, wobei die
.aji / D B T B D @1 0 0A : Spaltenvektoren in B TB die kanonischen Koordinaten der bj dar-
0 1 0 stellen.
Der kovariante Metriktensor von B lautet
Umgekehrt führen b1 D b3 , b2 D b1 , b3 D b2 zur inversen
0 1
Matrix 3 0 1
0 1 .gij / D .bi  bj / D @ 0 2 2A :
0 1 0
.aji / D B TB D @0 0 1A : 1 2 3
1 0 0 Invers dazu ist
Der kovariante Metriktensor erfüllt die Transformationsglei- 0 1
2 2 2
chungen gij D aki ajl gkl . Dies ergibt im vorliegenden Fall wegen 1
.gij / D .bi  bj / D @2 8 6A
der vielen Nullen in den Transformationsmatrizen 4
2 6 6
g11 D ak1 al1 gkl D g22 ; g12 D ak1 al2 gkl D g23 ; 0 1
1 1 1
g13 D ak1 al3 gkl D g21 ; g22 D ak2 al2 gkl D g33 ; 1
D @1 4 3A :
2
g23 D ak2 al3 gkl D g31 ; g33 D ak3 al3 gkl D g11 : 1 3 3
212 Kapitel 22

Nach (22.8) sind die Vektoren der Dualbasis auch durch Hin- Der kovariante Metriktensor von B lautet
aufziehen mithilfe des kontravarianten Metriktensors zu bestim- j
men, also bi D gij bj . Wir beschränken uns auf den Fall i D 1: .gij / D .aki /.gkl /.al /T
0 10 10 1
1 1 0 1 0 0 1 0 0
b1 D g11 b1 C g12 b2 C g13 b3 D @0 1 1A @0 1
0A @1 1 0A
0 0 1 0 1 0 11 0 1 2
1 1 1 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1
D
1@ @ A 1
1 1  1 @ 0A C 1 @1AA D @0A : 0 3 1
2 2 2
21
0
1 1 1 1 D @ 1 2 2
3
1A
0 1 1
22.10  Die Gleichungen b1 D b1 , b2 D b1 C b2 und und ist invers zu .gij / D .bi  bj /. Durch Hinaufziehen bezüglich
b3 D b1 C b2 C b3 zusammen mit den Umkehrgleichungen der neuen Basis B entsteht
b1 D b1 , b2 D b2  b1 und b3 D b3  b2 bestimmen die Trans- 0 3 10 1
formationsmatrizen 2
 12 0 1 0 2
0 1 0 1 .tik / D .gij /.tjk / D @ 1 3
2
1A @3 4 5A
2
1 1 1 1 1 0 0 1 1 2 1 3
.aji / D @0 1 1A ; .aji / D @0 1 1A : 0 1
0 2 1
2
0 0 1 0 0 1
D@ 2 5 7A
2
:
1 3 2
Nun ist tij D aki ajl tkl oder in Matrizenform .tij / D .aki /T .tkl /.ajl /
und daher
22.11  Die verdrehten Basisvektoren sind
0 10 10 1
1
1  1 p 
1 0 0 1 2 1 1 1 p
.tij / D @1 1 0A @ 2 2 1A @0 1 1A b1 D b1 C 3 b2 ; b2 D  3 b1 C b2 ; b3 D b3 :
2 2
1 1 1 1 2 1 0 0 1
0 10 1 0 1 Die B-Koordinaten von bj sind die aji , die bei den Umrechnungen
1 1 2 1 1 1 1 0 2
D @3 1 1A @0 1 1A D @3 4 5A : tij D aki ajl tkl erforderlich sind. Nachdem der obere Index der
Zeilenindex ist, ergibt dies in Matrizenschreibweise
2 1 2 0 0 1 2 1 3
.tij / D .aki /T .tkl /.ajl /
Aus dem gegebenen kovarianten Metriktensor gij folgt durch 0 p 10 10 p 1
Invertieren der Matrix der kontravariante Metriktensor .gij / D 1 3 0 1 0 0 p1  3 0
1@ p
diag.1; 12 ; 1/. D  3 1 0A @ 0 2 0 A @ 3 1 0A
4
0 0 2 0 0 3 0 0 2
Durch Hinaufziehen entsteht tij D gik tkj . Das bedeutet in Matri- 0 p 1
 C 32 3.1 C 2 / 0
zenschreibweise 1 p 1
D @ 3.1 C 2 / 31 C 2 0 A
0 10 1 4
1 0 0 1 1 2 0 0 43
.tij / D .gik /.tkj / D @0 1
2
0A @ 2 2 1A
0 0 1 1 2 1 22.12  Der Projektionstensor lautet
0 1 0 1
1 1 2 1 1 2
D@ 1 1  12 A : .nij / D .ni nj / D
1@
1 1 2A :
1 2 1 6
2 2 4

Daraus berechnen wir tij D aki ajl tkl . Dies bedeutet in Matrizen- Damit ist die eine Komponente von v
i
form .t j / D .aki /.tkl /.ajl /, also 0 10 1 0 1
1 1 2 1 1
1@ 1
0 10 10 1
0
vi D nij vj D 1 1 2A @1A D @1A :
1 1 6 3
1 0 1 2 1 1 1 2 2 4 1 2
.tij / D @0 1 1A @ 1 1  12 A @0 1 1A
0 0 1 1 2 1 0 0 1 Als Differenz v00 D v  v0 folgt
0 1 0 1
0 2 1
2
2 1
D@ 2 5 7A
2
: v00i D vi  v0i D .ıij  ni nj / vj D @4A :
3
1 3 2 1
 Lösungswege 213

22.13  Ein Eigenvektor d zum Eigenwert 1 der Matrix 22.16  Wir setzen z D u .v w/. In Tensorschreibweise

Kapitel 22
.dij / ist als Vektorprodukt zweier linear unabhängiger Zeilen- bedeutet dies mit (22.12) zi D "ijk uj "klm vl wm . Wir formen dies
vektoren der Matrix .dij  ıij / zu berechnen, also etwa wie folgt um:
0 1 0 1 0 1
1 2 6 zi D "kij "klm uj vl wm D .ıil ıjm  ıim ıjl /uj vl wm
d D @ 1A @ 2A D @6A : D .uj wj /vi  .uj vj /wi :
2 2 0
Dies ist gleichbedeutend mit
Durch Normierung entsteht daraus
z D .u  w/ v  .u  v/ w:
0 1
1
1
dO D p @1A :
2 0
Anwendungsprobleme
Die Spur von .dij / ergibt
22.17  Der Spannungsvektor auf der zu n D .1; 1; 1/T
1 5 orthogonalen Ebene lautet
dii D .2 C 2 C 1/ D D 1 C 2 cos ';
3 3 0 10 1 0 1
 x 1 0
ı ı
also cos ' D 1=3, ' D 70:528: : : oder ' D 289:471: : : . Der @ y A @1A D @0A :
alternierende Anteil von dij ist nach (22.16)
x y 1 0
0 1
0 0 2 Dies ist äquivalent zu
1 1
.dij  dji / D @ 0 0 2A D "ijk dO k sin '
2 3
2 2 0 C .1 C x/ D .1 C y/ C D .x C y/ C D 0:
0 1
0 dO 3 sin ' dO 2 sin '
Bei  D 0 bleibt als einzige Möglichkeit D 0, während x und
D @ dO 3 sin ' 0 dO 1 sin ' A :
y beliebig sind. Bei  ¤ 0 ist
dO 2 sin ' dO 1 sin ' 0
C C
O xD D y und 2 C D 0:
Ein Vergleich
p p Stelle .1; 3/ ergibt d2 D
der Einträge an der  
sin '= 2 D 2=3, also sin ' D 2 2=3 > 0. Damit bleibt für
' nur die zwischen 0ı und 90ı gelegene Lösung. Aus der letzten Gleichung folgt   2 D 0, also D 2
und weiter x D y D 1.

22.14  Aus der Gleichung (22.15) folgt

22.18  Wir erhalten mit den Angaben den Verzerrungs-
"ijk "ijl D ıjj ıkl  ıjl ıjk D 3 ıkl  ıkl D 2 ıkl : tensor
0 1
Bei l D k entsteht "ijk "ijk D 2 ıkk D 6. 100 200 300
V D .vij / D @ 200 400 600A ;
300 600 900
22.15  Wir formen den letzten Term auf der rechten Seite
der gegebenen Gleichung mithilfe von (22.15) und der Glei- wobei wir eigentlich noch jede Komponente mit dem Faktor
chung ei ei D 1 um: 106 multiplizieren müssen. Um die Rechnungen zu vereinfa-
chen, lassen wir diesen Faktor vorläufig weg.
"ijk ej "klm vl em D "ijk "lmk ej em vl
D .ıil ıjm  ıim ıjl /ej em vl Wir können die Eigenwerte und Eigenvektoren der Matrix V
mithilfe des charakteristischen Polynoms ermitteln. Aber wenn
D .ıjm ej em /vi  el ei vl D vi  vj ej ei : wir die Matrix V etwas länger betrachten, vor allem die lineare
Abhängigkeit der Spaltenvektoren, dann stellen wir fest, dass
Wir brauchen nur noch den letzten Summanden auf die linke der Vektor v D .1; 2; 3/T ein Eigenvektor ist, denn
Seite zu bringen, um die obige Identität bestätigen zu können.
0 10 1 0 1
Gemäß (22.11) bedeutet diese Identität in Vektorform 100 200 300 1 1
Vv D @ 200 400 600A @ 2A D 1400 @ 2A :
v D .v  e/ e C .e .v e// : 300 600 900 3 3
214 Kapitel 22

Damit haben wir bereits den Eigenwert 1400

0 mit
1 einem zuge- mit
1 0 10 1 0 1
hörigen normierten Eigenvektor h1 D p1 @ 2A ermittelt. 100 200 300 2 0
1@ 200
14
3 Vh3 D p 400 600A @10A D @0A :
140 300 600 900 6 0
Weil es eine Orthonormalbasis des R3 aus Eigenvektoren von V
geben muss, wählen 1 einen zu h2 orthogonalen normierten
0 wir Also ist 0 ein zweifacher Eigenwert, wie auch rg V D 1 zeigt.
3
H D .h1 ; h2 ; h3 / ist somit eine orthonormierte Basis aus
Vektor h2 D p1 @0A. Dieser Vektor ist ein weiterer Eigen-
10 Eigenvektoren des Verzerrungstensors V. Nun berücksichti-
1 gen wir wieder den bisher vernachlässigten Faktor 106 : Die
vektor von V, und zwar zum Eigenwert 0, wie die folgende Hauptdehnungen sind 1400  106 und zweimal 0. Die Haupt-
Rechnung zeigt: 0 10 1 0 1 dehnungsrichtungen sind durch h1 , h2 und h3 gegeben. Wir
100 200 300 3 0 erhalten mit der eigentlich orthogonalen Transformationsmatrix
1
Vh2 D p @ 200 400 600A @0A D @0A T D ..h1 ; h2 ; h3 //
10 300 600 900 1 0
0 1
0 0 0
Nun lautet der dritte Vektor der gesuchten Orthonormalbasis @0 0 0 A D TT V T ;
6
0 1 0 0 1400  10
2
1@10A
h3 D h1 h2 D p sodass also nur in der Richtung von h3 eine positive Dehnung
140 6 stattfindet.
Kapitel 23

Kapitel 23
Aufgaben (a) Ist der durch die Nebenbedingungen definierte Polyeder
unbeschränkt, so nimmt die Zielfunktion auf dem Zulässig-
keitsbereich beliebig große Werte an.
Verständnisfragen (b) Eine Änderung nur des Betrages des Zielfunktionsvektors,
sofern dieser nicht verschwindet, hat keine Auswirkung auf
23.1  Bestimmen Sie grafisch die optimale Lösung x die optimale Lösung x , ebenso wenig die Addition einer
Konstanten c0 2 R zur Zielfunktion.
der Zielfunktion z D cT x unter den Nebenbedingungen
(c) Ist x die optimale Lösung, so ist a x für ein a 2 R n f0g
x1 C x2  2 die optimale Lösung des Problems
2 x1 C x2  2 max z D cT x
2 x1  3 x2  2 1
A x  b; x  0
x1  x2  4 a
mit dem Zielfunktionsvektor (d) Hat das Problem zwei verschiedene optimale Lösungen, so
hat es schon unendlich viele optimale Lösungen.
(a) c D .3; 2/T , (e) Das Problem hat höchstens endlich viele optimale Ecken.
(b) c D .3; 2/T .
23.4  Betrachten Sie im Folgenden den durch die Un-
23.2  Bestimmen Sie grafisch die optimalen Lösungen gleichungen
der Zielfunktion z.x/ D cT x unter den Nebenbedingungen

x1 C x2  1 x1 C x2  4

x1  2 x2  1 x1  x2  2

x1 ; x2  0 x1 C x2  2
x1 ; x2  0
mit dem Zielfunktionsvektor
gegebenen Polyeder.
(a) c D .1; 1/T ,
(b) c D .1; 1/T , (a) Bestimmen Sie grafisch die optimale Lösung x der Ziel-
(c) c D .1; 1/T . funktion z.x/ D cT x mit dem Zielfunktionsvektor
c D .1; 0/T ,
23.3  Gegeben ist ein lineares Optimierungsproblem in c D .0; 1/T .
Standardform (b) Wie muss der Zielfunktionsvektor c 2 R2 gewählt werden,
sodass alle Punkte der Kante
max z D cT x ˚

A x  b; x  0  .3; 1/T C  .1; 3/T j ;  2 Œ0; 1;  C  D 1

mit den Größen c 2 Rn ; A 2 Rmn und b 2 Rm 0 . Welche der des Polyeders zwischen den beiden Ecken .3; 1/T und
folgenden Behauptungen sind wahr? Begründen Sie jeweils Ihre .1; 3/T optimale Lösungen der Zielfunktion z.x/ D cT x
Vermutung: sind?

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016 215

T. Arens et al., Arbeitsbuch Mathematik, DOI 10.1007/978-3-642-54948-9_22
216 Kapitel 23

23.5  Gegeben ist ein lineares Optimierungsproblem in (c) Die Nebenbedingungen, für die in einem Punkt eines durch
Standardform Ungleichungen gegebenen Polyeders sogar Gleichheit gilt,
bezeichnet man als die in diesem Punkt aktiven Neben-
max z D c0 C cT  x bedingungen. Den zu einer Ungleichung aT x  b gehörigen
A x  b; x  0 Vektor a nennt man den Gradienten dieser Ungleichung.
Betrachten Sie nun den von den Gradienten der in der Ecke
mit den Größen c 2 Rn ; c0 2 R; A 2 Rmn und b 2 Rm >0 . .2; 3/T des Polyeders aktiven Nebenbedingungen aufge-
Begründen Sie: Sind p1 ; : : : ; pr 2 Rn sämtliche optimalen Eck- spannten Kegel, das heißt die Menge
lösungen, so bildet
˚

( r ) K D  .1; 1/T C  .1; 1/T j ;   0 :

X ˇ
ˇ
i pi ˇ 1 ; : : : ; r 2 Œ0; 1; 1 C : : : C r D 1
iD1 Für welche r > 0 und ˛ 2 Œ0; 2Œ gilt c .r; ˛/ 2 K ? Bewei-
sen Sie Ihre Aussage!
die Menge aller optimalen Lösungen des linearen Optimie-
rungsproblems.
23.8  Betrachten Sie den durch die konvexe Hülle
 
23.6  Durch die fünf Ungleichungen der achten Einheitswurzeln pk D cos.k 4 /; sin.k 4 / , k 2
f0; : : : ; 7g definierten Polyeder, d. h. die Menge
x1 C x2 C x3  1 ( 7 )
X ˇ
x1  x2 C x3  1 ˇ
PD k pk ˇ 0 ; : : : ; 7 2 Œ0; 1; 0 C : : : C 7 D 1 :
x1 C x2 C x3  1 kD0

x1  x2 C x3  1
(a) Zeichnen Sie den Polyeder.
x3  0 (b) Durch die beiden Größen r > 0 und ˛ 2 R wird nun wieder
ein Zielfunktionsvektor c D c .r; ˛/ D .r cos ˛; r sin ˛/T
wird eine vierseitige Pyramide mit den Eckpunkten .1; 0; 0/T , und die zugehörige Zielfunktion z.x/ D cT x definiert. Be-
.0; 1; 0/T , .1; 0; 0/T , .0; 1; 0/T , .0; 0; 1/T definiert. schreiben Sie für jede Ecke pk ; k 2 f0; : : : ; 7g bei welcher
Wahl von r und ˛ diese Ecke eine optimale Lösung des zu-
(a) Bestimmen Sie grafisch das Maximum und die zugehörige
gehörigen linearen Optimierungsproblems ist.
Optimallösung der Zielfunktion z D 3 x3 auf der Pyramide.
(b) Bestimmen Sie eine Zielfunktion z, sodass alle Punkte der
Grundfläche der Pyramide, das heißt alle Punkte der kon-
vexen Hülle der Punkte .1; 0; 0/T ; .0; 1; 0/T ; .1; 0; 0/T
und .0; 1; 0/T optimale Lösungen des zugehörigen Maxi- Rechenaufgaben
mierungsproblems sind.
23.9  Gesucht ist das Maximum der Funktion z D x2 C
23.7  Betrachten Sie im Folgenden den durch die Un- 3 x3 unter den Nebenbedingungen
gleichungen
x1 C x2 C x3  6
x1 C x2  5
x1  x2 C 2 x3  3
x1 C x2  1
x1 ; x2 ; x3  0 :
x1 ; x2  0

definierten Polyeder und die Zielfunktion z D cT x mit dem zu- Lösen Sie dieses Problem mit dem Simplexalgorithmus.
gehörigen, von den beiden Größen r > 0 und ˛ 2 Œ0; 2Œ abhän-
gigen Zielfunktionsvektor c D c .r; ˛/ D .r cos ˛; r sin ˛/T . 23.10  Bestimmen Sie mithilfe des Simplexalgorithmus
das Maximum der Funktion z D 2 x1 C 2 x2 C x3  5 unter den
(a) Bestimmen Sie grafisch die optimalen Ecken des Optimie-
Nebenbedingungen
rungsproblems für r D 1; ˛ D 3 8
sowie für r D 2 und
˛D 8 .5
2 x1 C x2 C x3  4
(b) Bestimmen Sie die Menge aller r > 0 und ˛ 2 Œ0; 2Œ, für
die die Ecke .2; 3/T des Polyeders eine optimale Lösung des x1 C 2 x2 C x3  5
Optimierungsproblems ist. Gehen Sie dazu zunächst gra- 2 x1 C 2 x2 C x3  6
fisch vor und beweisen Sie anschließend Ihre Vermutung
mathematisch. x1 ; x2 ; x3  0 :
 Hinweise 217

23.11  Bestimmen Sie mit dem Simplexalgorithmus die (a) Wie viele Yachten der Typen M1 und M2 sollte die Werft
optimalen Lösungen der Zielfunktion z D 3 x1 C 6 x2  13 unter herstellen, um den Gewinn zu maximieren?
den Nebenbedingungen (b) Aufgrund steigender Nachfrage kann die Werft beim Ver-
kauf des Modells M2 mehr Gewinn machen. Wie hoch muss
x1 C 2 x2  3 der Gewinn sein, den die Werft mit dem Verkauf von Mo-
x1 C 2 x2  1 dell M2 erzielt, damit der Betrieb seine Produktion umstellen
sollte? Würde es sich gegebenenfalls lohnen neue Arbeits-

Kapitel 23
x1 C 2 x2  5
kräfte einzustellen?
2 x2 C x2  7
x1 C x2  4
x1 ; x2  0 : Hinweise
Welche der Ecken, die Sie im Laufe des Algorithmus durchlau-
fen sind entartet? Verständnisfragen
23.12  Gesucht ist das Maximum der Zielfunktion z D 23.1  Zeichnen Sie den Polyeder der Punkte, die die
x1 C ˛ x2 unter den Nebenbedingungen Nebenbedingungen erfüllen, und überlegen Sie sich, wie die Ni-
ˇ x1 C x2  1 veaulinien der Zielfunktion verlaufen.
x1 ; x2  0 :
23.2  Beachten Sie, dass optimale Lösungen nicht not-
Bestimmen Sie für alle ˛; ˇ 2 R – falls existent – sämtliche wendigerweise eindeutig sein oder überhaupt existieren müs-
optimale Lösungen. sen.

23.13  Betrachten Sie das folgende von Klee und Minty 23.3  Suchen Sie gegebenenfalls ein einfaches Gegen-
für n 2 N eingeführte lineare Optimierungsproblem: beispiel.
X
n
max 10nk xk 23.4  Zu (b): Überlegen Sie sich, wie die Niveaulinien
kD1 der Zielfunktion aussehen müssen.
X
i1
2 10ik xk C xi  100i1 ; 1  i  n ;
23.5  Zeigen Sie, dass die Punkte der Menge die Neben-
kD1
x1 ; : : : ; xn  0 : bedingungen erfüllen und bestimmen Sie den Zielfunktionswert
in diesen Punkten.
(a) Bestimmen Sie die optimale Lösung x der Zielfunktion z
mithilfe des Simplexalgorithmus im Fall n D 3. Wählen Sie
23.6  Zeichnen Sie die Pyramide, und überlegen Sie
dabei als Pivotspalte stets die Spalte mit dem größten Ziel-
sich, wie die Niveauflächen der Zielfunktionen aussehen bzw.
funktionskoeffizienten.
aussehen müssen.
Könnte man im ersten Simplexschritt eine Pivotspalte so
wählen, dass der Algorithmus schon nach diesem einen
Schritt die optimale Ecke liefert? 23.7  Überlegen Sie sich, wie der Zielfunktionsvektor
(b) Lösen Sie nun das lineare Optimierungsproblem für jedes für verschiedene Werte von r und ˛ aussieht. Was folgt daraus
n 2 N. für die Niveaulinien der Zielfunktion?

23.8  Gehen Sie zunächst anschaulich vor.

Anwendungsprobleme
23.14  Eine Werft mit 40 Mitarbeitern stellt die Stahlkon- Rechenaufgaben
struktionen für zwei unterschiedliche Yachttypen M1 und M2
her. Bei der Herstellung von M1 bzw. M2 werden je 30 bzw.
20 Tonnen Stahl verbaut, wobei 200 bzw. 300 Arbeitsstunden 23.9  Führen Sie Schlupfvaribablen ein und und bestim-
aufgewandt werden müssen. Es stehen jährlich maximal 6000 men Sie das Optimum mithilfe des Simplexalgorithmus.
Tonnen Stahl und 60 000 Arbeitsstunden zur Verfügung. Beide
Stahlkonstruktionen bringen im Verkauf je 1000 Euro Gewinn 23.10  Die Aufgabe ist ein lineares Optimierungsproblem
ein. in Standardform.
218 Kapitel 23

23.11  Rekapitulieren Sie, welche Charakteristika das 23.6  (a) x D .0; 0; 1/T .
Simplextableau in entarteten Ecken zeigt.
(b) Die Zielfunktion muss die Gestalt z D c  x3 mit einem
c > 0 haben.
23.12  Lösen Sie die Aufgabe mithilfe des Simplexalgo-
rithmus. 23.7  (a) Die optimale Lösung ist x D .2; 3/T .
(b) Die Ecke .2; 3/T ist eine optimale Lösung für alle r > 0 und
23.13  Um Teil (b) zu lösen, versuchen Sie den Gedanken ˛ 2 Œ 4 ; 3
4
.
aus Teil (a) zu verallgemeinern. (c) Es gilt c .r; ˛/ 2 K , .r; ˛/ 2 R>0 Œ 4 ; 3
4
.

23.8  (a) Der Polyeder ist ein reguläres Achteck mit
Anwendungsprobleme Ecken auf dem Einheitskreis.
 
(b) Die Ecke pk D cos.k 4 /; sin.k 4 / ist genau dann eine
optimale Lösung des Optimierungsproblems zum Zielfunkti-
23.14  Formulieren Sie das Beispiel als lineares Optimie- onsvektor c .r; ˛/, wenn r > 0 und ˛ 2 Œk 4  8 ; k 4 C 8  C
rungsproblem und lösen Sie es grafisch. 2Z sind.

Lösungen Rechenaufgaben
23.9  Die Funktion z nimmt ihr Maximum z.x / D
Verständnisfragen 38=3 im Punkt x D .0; 8=3; 10=3/T an.

23.1  (a) x D .3; 1/T , (b) x D .0; 2/T . 23.10  Das Maximum der Funktion z.x / D 1 auf dem
Zulässigkeitsbereich wird im Punkt .1; 2; 0/T angenommen.

23.2  (a) Die Zielfunktion ist auf dem Zulässigkeitsbe-
reich unbeschränkt. Es existieren keine optimalen Lösungen.
(b) Alle Punkte der von .0; 1/T ins Unendliche laufenden Halb-
gerade
23.11  Die Zielfunktion z nimmt ihr Maximum z.x / D 2
in allen Punkten x auf der Kante f.1; 2/T C.3; 1/T j ;  
0;  C  D 1g an. Im Laufe des Algorithmus werden die beiden
entarteten Ecken .1; 2/T und .3; 1/T durchlaufen.

fx 2 R2 j x1 C x2 D 1; x2  0g 23.12  Im Fall ˇ  0 ist die Zielfunktion unbeschränkt.

Im Fall ˇ > 0 ist für ˛ < 1=ˇ die Ecke x D .1=ˇ; 0/T und
sind optimale Lösungen der Zielfunktion. für ˛ > 1=ˇ die Ecke x D .0; 1/T optimal. Falls ˇ > 0
und ˛ D 1=ˇ, sind alle Punkte der Kante f.1=ˇ; 0/T C
(c) x D .0; 0/T .
.0; 1/T j ;   0; C D 1g zwischen diesen beiden Ecken
optimale Lösungen.
23.3  (a) Falsch.
23.13  (a) Es ist x D .0; 0; 10 000/T und z.x / D
(b) Wahr. 10 000. Wählt man im ersten Simplexschritt die dritte Spalte
(c) Falsch. als Pivotspalte, so erreicht man schon nach einem Schritt diese
Ecke.
(d) Wahr.
(b) Die optimale Lösung ist x D .0; : : : ; 0; 10n1 /T mit dem
(e) Wahr. zugehörigen Zielfunktionswert z.x / D 10n1.

23.4  (a) x D .3; 1/T im Fall c D .1; 0/T und x D

.1; 3/T im Fall c D .0; 1/T . Anwendungsprobleme
(b) Die Kante ist für jeden der Zielfunktionsvektoren c D c  23.14  (a) Es sollten 120 Yachten jedes der beiden Typen
.1; 1/T mit c > 0 optimal. M1 und M2 produziert werden.
(b) Der Gewinn müsste mehr als 1500 Euro betragen. Der limi-
23.5  – tierende Faktor ist die zur Verfügung stehende Arbeitszeit.
 Lösungswege 219

Lösungswege x2 g2

3
Verständnisfragen g1
2
c2

23.1  Der Polyeder der zulässigen Punkte ergibt sich 1

Kapitel 23
als Schnitt der durch die jeweiligen Ungleichungen bestimmten
Halbräume. Für eine Ungleichung der Form −2 −1 1 2 3 4 x1
−1
a1 x1 C a2 x2  b
−2 c1
etwa, kann man den dadurch bestimmten Halbraum folgender-
maßen leicht zeichnen. −3

Die Punkte des Randes des Halbraums sind die, welche die Un-
Abb. 23.25 Der durch die Ungleichungen definierte Polyeder, die Zielfunkti-
gleichung exakt erfüllen, das heißt diejenigen, für die onsvektoren und Niveaulinien

a1 x1 C a2 x2 D b
gilt. Diese Gleichung entspricht der Normalengleichung einer
Gerade. Die Gerade lässt sich leicht grafisch bestimmen, in-
dem man zwei ihrer Punkte berechnet – etwa (falls vorhanden)
die beiden Schnittpunkte mit den Koordinatenachsen – und die
durch diese beiden Punkte definierte Gerade einzeichnet. Der
gesuchte Halbraum ist nun leicht einzutragen, wenn man be-
achtet, dass die Funktion
a1 x1 C a2 x2
in Richtung des Vektors .a1 ; a2 /T zunimmt.
Ist so der durch die Ungleichungen definierte Polyeder als
Schnitt der Halbräume grafisch bestimmt, ist nun noch das Ma-
ximum der Zielfunktion auf dieser Punktmenge zu finden. Dazu
betrachten wir die Niveaulinien der Zielfunktion z.x/ D cT x,
das heißt die Menge aller Punkte für die
c1 x1 C c2 x2 D c
23.2  Wir zeichnen zunächst den (unbeschränkten) Zu-
lässigkeitsbereich und bestimmen dann die Optima der Ziel-
funktionen (siehe Abb. 23.26).
(a) Für c1 D .1; 1/T nimmt die Zielfunktion beliebig große
Werte an, da der Zulässigkeitsbereich in Richtung c1 unbe-
schränkt ist. In Abb. 23.26 sind zwei Niveaulinien g1 und g01 der
Zielfunktion eingezeichnet. Es existieren also keine optimalen
Lösungen.
(b) Für c2 D .1; 1/T schneidet die Niveaulinie g2 , die dem
Maximum der Zielfunktion auf dem Polyeder entspricht, den
Polyeder in der von .0; 1/T ins Unendliche laufenden Halbge-
rade
fx 2 R2 j  x1 C x2 D 1; x2  0g :
Alle Punkte dieser Halbgerade sind also optimale Lösungen der
Zielfunktion.
(c) Für c3 D .1; 1/T ist der Punkt des Polyeders, der die
Zielfunktion maximiert, der Ursprung x D .0; 0/T .

für verschiedene Werte von c. Da diese Gleichungen zueinander x2

parallele Geraden definieren, ist das recht einfach.
Für einen beliebigen Wert von c zeichnen wir die zugehö- 5 c1
rige Niveaulinie ein. Die übrigen Niveaulinien ergeben sich 4 c2
nun durch Parallelverschiebung dieser Gerade, wobei Verschie-
c1
bung in Richtung c höhere Werte für die Zielfunktion bedeutet. 3
g2
Ausgehend von einer Niveaulinie die den Polyeder schneidet
2 g1
verschiebt man diese also so lange parallel in Richtung c, bis
sie den Polyeder gerade noch berührt. Man erhält damit die op- 1
timalen Lösungen als Schnitt der so entstandenen Niveaulinie g1
mit dem Polyeder. x1
1 2 3 4 5
Abbildung 23.25 zeigt das so enstandene Bild für c1 D c3
.3; 2/T und c2 D .3; 2/T sowie die zugehörigen Niveau- g3
linien g1 und g2 . Man erkennt darin die Optimallösung x D
.3; 1/T und den zugehörigen Zielfunktionswert z.x / D 11 in Abb. 23.26 Der unbeschränkte Zulässigkeitsbereich und die Kenndaten der
Fall (a), sowie x D .0; 2/T und z.x / D 4 in Fall (b). Zielfunktionen
220 Kapitel 23

23.3  (a) Diese Aussage ist falsch. Die Unbeschränkt- x2

heit des Zulässigkeitsbereiches ist zwar eine notwendige, nicht c2
aber eine hinreichende Bedingung für die Unbeschränktheit der
Zielfunktion. Ein einfaches Gegenbeispiel ist das eindimensio- g2
nale Problem

max z D x 2
x  0:
1 c1
(b) Diese Aussage ist wahr. Wir betrachten die neue Zielfunkti-
on z0 D dT  x C c0 , wobei der neue Zielfunktionsvektor d D a  c
mit einem a > 0 ist. Ist nun y eine optimale Lösung zur Ziel- x1
1 2
funktion z0 , so heißt das, dass
g1
0  0
z .y /  z .x/
Abb. 23.27 Die optimale Lösungen sind .3; 1/T und .1; 3/T
für alle x 2 R mit
n
x2
A  x  b; x  0

gilt. Insbesondere gilt wegen a > 0 für alle diese Punkte x dann 3 c
auch
1 0  1 2
 z .y /  c0   z0 .x/  c0 :
a a
1
Einsetzen von z0 D a  cT  x C c0 liefert

z.y /  z.x/ ;
1 2 3 x1

das heißt, y ist auch eine optimale Lösung zur Zielfunktion z.

(c) Falsch, da a auch negativ Werte annehmen kann (würde man
a > 0 vorraussetzen, so wäre die Behauptung wahr, wie eine
einfache Überlegung zeigt). Da im Fall a < 0 zum Beispiel die
Nebenbedingung a  x  0 im Allgemeinen nicht mehr erfüllt
ist, ist der Punkt a  x in diesem Fall nicht einmal zulässig.
(d) Wahr. Hat das Problem zwei verschiedene optimale Lösun-
gen, so sind auch alle Punkte der konvexen Hülle dieser zwei
Lösungen optimal – und das sind schon unendlich viele.
(e) Wahr. In den Ecken eines durch die Ungleichungen
A  x  b; x  0
Abb. 23.28 Die Punkte der Kante sind genau dann optimale Lösungen, wenn
c D c  .1; 1/T mit einem c > 0 gewählt wird
(b) Damit alle Punkte der genannten Kante optimale Lösungen
der Zielfunktion sein können, muss, wie in Abb. 23.28 zu sehen,
die Kante eine Niveaulinie der Zielfunktion sein. Insbesondere
müssen also die beiden Punkte .3; 1/T und .1; 3/T auf dieser
Niveaulinie liegen. Das ist aber genau dann der Fall, wenn c D
c  .1; 1/T mit einem c 2 R n f0g gewählt wird. Um Optimalität
für die Kante zu erreichen muss zudem c > 0 gewählt werden.

gegebenen Polyeders müssen mindestens n Ungleichungen mit
Gleichheit erfüllt sein, deren Gradienten linear unabhängig sind.
Da aber jeweils höchstens ein Punkt diese n verschiedenenGlei-
chungen auf einmal erfüllen kann, gibt es höchstens nCm n
verschiedene Ecken. Insbesondere gibt es nur endlich viele
Ecken, die gleichzeitig optimale Lösungen des Optimierungs-
problems sind.
23.5  Für jede der optimalen Lösungen p1 ; : : : ; pr gelte
z.pi / D c0 C z. Dann gilt mit p WD 1 p1 C    C r pr mit
0  1 ; : : : ; r  1 und 1 C : : : C r D 1:
1) Der Punkt p ist ein Punkt des Polyeders: A  p D A  .1 p1 C
   C r pr / D 1  A  p1 C : : : C r  A  pr  1 b C    C r b D
.1 C    C r / b D b.

2) Der Wert z.p/ ist optimal: Da in den optimalen Eckpunk-

23.4  (a) Grafisch ergeben sich im Fall c1 D .1; 0/T als ten die Zielfunktionswerte übereinstimmen ist auch z.p/ D
optimale Lösung x D .3; 1/T und im Fall c2 D .0; 1/T als z.1 p1 C    C r pr / D c0 C cT  p D c0 C 1 cT  p1 C    C
optimale Lösung x D .1; 3/T (siehe Abb. 23.27). r cT  pr D c0 C .1 C    C r / z D c0 C z.
 Lösungswege 221

x3 x2

5 g2
c
c2 c1
4

Kapitel 23
3

2 g1

x2
1 2 3 4 5 x1
x1

Abb. 23.31 In beiden Fällen ergibt sich die Ecke .2; 3/T als optimale Lösung
Abb. 23.29 Die Optimallösung liegt in der Spitze der Pyramide
x2
x3

x2 2
x1
c
1
Abb. 23.30 Die Grundfläche der Pyramide soll die Menge aller Optimallösun-
gen darstellen
0 1 2 3 4 5 x1

Abb. 23.32 Die Ecke .2; 3/T ist genau dann optimal, wenn c im oberen Be-
23.6  (a) Da die Ecken der Pyramide schon in der reich liegt
Angabe vorgegeben sind, ist diese leicht zu zeichnen, siehe
Abb. 23.29. Die Niveauflächen der Zielfunktion sind Ebenen
mit dem Normalenvektor c D .0; 0; 3/T , das heißt zur x1 -x2 - Ecke ausgehende Kante mit einer Niveaulinien der Zielfunk-
Ebene parallele Ebenen. Da die Funktion in Richtung x3 größere tion übereinstimmt, für die also der Zielfunktionsvektor mit
Werte annimmt, liegt die optimale Lösung in der Spitze der Py- der jeweiligen Kante einen rechten Winkel einschließt (siehe
ramide: x D .0; 0; 1/T . Abb. 23.32). Die Ecke .2; 3/T ist also eine optimale Lösung
(b) Da alle Punkte der Grundfläche der Pyramide optimale Lö- zur Zielfunktion z mit dem Zielfunktionsvektor c .r; ˛/T , falls
sungen der Zielfunktion darstellen sollen und die Fläche in der r > 0 und ˛ 2 Œ 4 ; 3
4
.
x1 -x2 -Ebene liegt, muss diese Ebene eine Niveaufläche der Ziel-
Nun zeigen wir die aus der Anschauung gewonnene Vermutung
funktion sein, wie in Abb. 23.30 zu erkennen ist. Das ist aber
noch mathematisch.
genau dann der Fall, wenn z D c  x3 mit einem c 2 R n f0g
gewählt wird. Da die Punkte der Grundfläche zudem optimale Die Ecke p D .2; 3/T ist genau dann optimal, wenn die Ziel-
Lösungen sein sollen, muss c < 0 gewählt werden. funktion in den beiden benachbarten Ecken p1 D .5; 0/T und
p2 D .0; 1/T keine größeren Werte annimmt, d. h. genau dann,
23.7  (a) Die Komponenten r und ˛ des Zielfunktions- wenn z.p/  z.p1 / und z.p/  z.p2 /. Das führt auf
vektors beschreiben dessen Länge und den Winkel, den er mit
der x1 -Achse einschließt. Grafisch ergibt sich in beiden Fällen 2 r cos ˛ C 3 r sin ˛  5 r cos ˛ sin ˛  cos ˛
()
die Ecke x D .2; 3/T als optimale Lösung der Zielfunktion zu 2 r cos ˛ C 3 r sin ˛  r sin ˛ sin ˛   cos ˛
den jeweiligen Werten von r und ˛, siehe Abb. 23.31. 
 3
(b) Damit die Ecke .2; 3/T optimal ist, muss der Zielfunktions- () sin ˛  jcos ˛j () ˛ 2 ; ;
4 4
vektor „vom Polyeder weg“ zeigen, seine Länge spielt keine
Rolle. Die Grenzfälle sind genau die, in denen eine von der wie behauptet.
222 Kapitel 23

(c) Offensichtlich gilt c .r; ˛/ 2 K genau dann, wenn das linea- x2

re Gleichungssystem

   D r cos ˛
 C  D r sin ˛

eine Lösung unter den Einschränkungen ;   0 besitzt. Die

Lösung des Gleichungssystems ist  D 12 r .cos ˛ C sin ˛/ und x1
 D 12 r . cos ˛ C sin ˛/, sodass die Bedingung ;   0 ge-
nau dann erfüllt ist, wenn sin ˛  j cos ˛j () ˛ 2 Œ 4 ; 3
4

gilt.
Es gilt hier also folgende Aussage: Die Ecke .2; 3/T Polyeders
ist genau dann eine optimale Lösung der Zielfunktion, wenn der
Zielfunktionsvektor im Kegel der Gradienten der in der Ecke Abb. 23.34 An jeder Ecke liegt ein Kegel von möglichen Zielfunktionsvektoren,
aktiven Nebenbedingungen liegt. Diese Aussage gilt auch im für die diese eine optimale Lösung ist
Allgemeinen bei linearen Optimierungsproblemen und stellt so
ein weiteres Optimalitätskriterium dar.
und
23.8  (a) Die konvexe  Hülle der achten Einheitswurzeln    
pk D cos.k 4 /; sin.k 4 / ; k 2 f0; : : : ; 7g ist ein reguläres cos k  r cos ˛ C sin k  r sin ˛
Achteck mit Zentrum im Ursprung, wie es in Abb. 23.33 zu 4 4
sehen ist.    
 cos .k C 1/  r cos ˛ C sin .k C 1/  r sin ˛
(b) Anschaulich findet man zu jeder Ecke einen Kegel, in der 4 4
der Zielfunktionsvektor liegen muss, sodass die jeweilige Ecke
eine optimale Lösung ist (siehe Abb. 23.34). erfüllt sind. Durch Anwenden der Identität cos.x C y/ D
cos x cos y  sin x sin y erhält man die dazu äquivalenten Unglei-
Wir zeigen nun die Vermutung noch mathematisch. Dazu wäh-
chungen
len wir ein k 2 0; : : : ; 7. Die Ecke pk ist genau dann eine
optimale Lösung, wenn die Zielfunktion in den beiden benach-     
barten Ecken keine größeren Werte annimmt, das heißt, wenn 
cos k  ˛  cos k  ˛ 
die beiden Ungleichungen 4 4 4
     
   
cos k  ˛  cos k  ˛ C
cos k  r cos ˛ C sin k  r sin ˛ 4 4 4
4 4
   
 cos .k  1/  r cos ˛ C sin .k  1/  r sin ˛ Eine elementare Überlegung ergibt, dass die Ungleichungen
4 4
 
cos x  cos x 
x2 4
 
cos x  cos x C
p2 4
p3 p1
für ein x 2 R genau dann erfüllt sind, wenn x 2 Œ 8 ; 8 C2Z.
Wendet man diese Aussage auf unsere beiden Ungleichungen
p4 p0
an, so folgt, dass die Optimalitätsbedingung genau dann erfüllt
x1 ist, wenn

 h  i
p5 p7 k ˛ 2  ; C 2Z
4 8 8
p6 h    i
() ˛ 2 k  ; k C C 2Z ;
4 8 4 8
Abb. 23.33 Die konvexe Hülle der achten Einheitswurzeln ist ein reguläres
Achteck was sich mit der grafischen Überlegung deckt.
 Lösungswege 223

Rechenaufgaben te Spalte zur Verfügung. Rein willkürlich wählen wir die dritte
Zeile. Das führt auf
23.9  Wir führen zunächst die Schlupfvariablen x4 und 1 1=2 1=2 1=2 0 0 2
x5 in den beiden Ungleichungen ein. Das führt uns auf 0 3=2 1=2 1=2 1 0 3
x1 C x2 C x3 C x4  6 0 1 0 1 0 1 2
x1  x2 C 2 x3 C x5  3 0 1 0 1 0 0 1

Kapitel 23
x1 ; x2 ; x3 ; x4 ; x5  0: 1 0 1=2 1 0 1=2 1
0 0 1=2 1 1 3=2 0
Das erste Simplextableau lautet also ! :
0 1 0 1 0 1 2
1 1 1 1 0 6 0 0 0 0 0 1 1
1 1 2 0 1 4 : Da das Optimalitätskriterium erfüllt ist, ist die optimale Ecke
0 1 3 0 0 0 x D .1; 2; 0/T und der zugehörige Maximalwert z.x / D 1.
Wir wählen die zweite Spalte aufgrund des positiven Zielfunk-
tonskoeffizienten als Pivotspalte. Die Engpassbedingung liefert 23.11  Das erste Simplextableau ist
die erste Zeile als Pivotzeile. Wir erzeugen also in der zweiten
Spalte einen Einheitsvektor durch die entsprechenden Zeile- 1 2 1 0 0 0 0 3
numformungen: 1 1 0 1 0 0 0 1
1 2 0 0 1 0 0 5
1 1 1 1 0 6 :
2 1 0 0 0 1 0 7
2 0 3 1 1 10 : 1 1 0 0 0 0 1 4
1 0 2 1 0 6 3 6 0 0 0 0 0 13
Da noch ein positiver Koeffizient in der Zeile der Zielfunkti- Nach Wahl der zweiten Spalte als Pivotspalte führt der nächste
on auftaucht, müssen wir noch einen Simplexschritt mit der Simplexschritt auf
entsprechenden Spalte als Pivotspalte tun. Zusammen mit der
Engpassbedingung erhalten wir das Element in der dritten Spal- 1 0 1 2 0 0 0 1
te und der zweiten Zeile als Pivotelement. Nachdem wir diese 1 1 0 1 0 0 0 1
Zeile mit 1=3 multipliziert haben, erhalten wir nach passenden 3 0 0 2 1 0 0 3
Zeilenumformungen einen Einheitsvektor in der dritten Spalte: ! :
3 0 0 1 0 1 0 6
1=3 1 0 2=3 1=3 8=3 2 0 0 1 0 0 1 3
2=3 0 1 1=3 1=3 10=3 : 9 0 0 6 0 0 0 7
7=3 0 0 5=3 2=3 38=3 Die Pivotspaltenwahl fällt hier auf die erste Zeile. Da 3=3 D
Hier ist kein Eintrag in der letzten Zeile mehr positiv – die 1=1, können wir uns zwischen der ersten und dritten Zeile als Pi-
Optimalitätsbedingung ist also erfüllt und die zugehörige Ecke votzeile entscheiden; zudem wissen wir damit, dass die nächste
x D .0; 8=3; 10=3/T ist optimal mit dem dem Tableau ent- Ecke entartet sein wird. Beachtet man die bei dieser Wahl ent-
nommenen zugehörigen Funktionswert z.x / D 38=3. stehenden Zielfunktionskoeffizienten, so ist klar, dass wir die
dritte Zeile zur Pivotzeile machen (somit wird verhindert, dass
wir einen Simplexschritt lang in der Ecke hängenbleiben):
23.10  Wir stellen das Simplextableau auf und führen den
ersten Schritt des Simplexalgorithmus durch: 0 0 1 4=3 1=3 0 0 0
2 1 1 1 0 0 4 0 1 0 1=3 1=3 0 0 2
1 0 0 2=3 1=3 0 0 1
1 2 1 0 1 0 5 ! :
2 2 1 0 0 1 6 0 0 0 1 1 1 0 3
0 0 0 1=3 2=3 0 1 1
2 2 1 0 0 0 5
0 0 0 0 3 0 0 2
1 1=2 1=2 1=2 0 0 2
0 3=2 1=2 1=2 1 0 3 Die zugehörige Ecke .2; 1/T ist optimal und – wie oben schon
! :
0 1 0 1 0 1 2 festgestellt – entartet. Betrachtet man die vierte Spalte des
0 1 0 1 0 0 1 Simplextableaus, so wird klar, dass wir diese Spalte zwar als
Pivotspalte verwenden können, der zugehörige Zielfunktionsko-
Hier fällt die Wahl der Pivotspalte auf die zweite Spalte. Als effizient aber verschwindet. Entsprechend erhalten wir mittels
Pivotzeilen stehen uns wegen 21 D 3=2
3
die zweite und die drit- eines weiteren Simplexschrittes eine weitere optimale Ecke.
224 Kapitel 23

Wie schon zuvor können wir dabei wegen 1= 31 D 3=1 zwischen unter den Nebenbedingungen
zwei Zeilen, nämlich der vierten und fünften, als Pivotzeilen
wählen. Die nächste Ecke ist also wieder entartet. x1 1
0 0 1 0 3 0 4 4 20 x1 C x2  100
0 1 0 0 1 0 1 1 200 x1 C 20 x2 C x3  10 000
1 0 0 0 1 0 2 3 x1 ; x2 ; x3 0
! :
0 0 0 0 1 1 3 0
0 0 0 1 2 0 3 3 gesucht. Wir stellen das zugehörige Simplextableau auf und be-
0 0 0 0 3 0 0 2 stimmen die optimale Lösung mithilfe des Simplexalgorithmus.
Dabei wählen wir, wie in der Aufgabenstellung vogegeben, die
Als optimale Lösungen erhalten wir also die Punkte der konve-
Spalte mit dem größten Zielfunktionskoeffizienten als Pivot-
xen Hülle f.1; 2/T C .3; 1/T j ;   0;  C  D 1g der
spalte. Die jeweiligen Pivotelemente sind fett markiert:
beiden (entarteten) Ecken .1; 2/T und .3; 1/T , der zugehörige
Funktionswert ist 2.
1 0 0 1 0 0 1
23.12  Wir lösen das Problem mithilfe des Simplexalgo- 20 1 0 0 1 0 100
rithmus, wobei diverse Fallunterscheidungen zu beachten sind. 200 20 1 0 0 1 10 000
Das erste Simplextableau ist 100 10 1 0 0 0 0
1 0 0 1 0 0 1
ˇ 1 1 1
: 0 1 0 20 1 0 80
1 ˛ 0 0 !
0 20 1 200 0 1 9800
Wir wählen die erste Zeile als Pivotzeile. Im Fall ˇ  0 ist 0 10 1 100 0 0 100
die Engpassbedingung nicht erfüllbar, die Zielfunktion also auf
1 0 0 1 0 0 1
dem Zulässigkeitsbereich unbeschränkt.
0 1 0 20 1 0 80
Sei also nun ˇ > 0. In diesem Fall führt ein Simplexschritt auf !
0 0 1 200 20 1 8200
das neue Tableau 0 0 1 100 10 0 900
1 1=ˇ 1=ˇ 1=ˇ 1 0 0 1 0 0 1
:
0 ˛  1=ˇ 1=ˇ 1=ˇ 20 1 0 20 1 0 100
!
200 0 1 200 20 1 8000
Falls nun ˛ < 1=ˇ, das heißt ˛  1=ˇ < 0, ist x D .1=ˇ; 0/T 100 0 1 0 10 0 1000
die eindeutige optimale Lösung. Im Fall ˛  1=ˇ können wir
noch einen Simplexschritt tun: 1 0 0 1 0 0 1
20 1 0 20 1 0 100
ˇ !
1 1=ˇ 1=ˇ 1=ˇ
!
1 1 1
: 200 0 1 200 20 1 8000
0 ˛  1=ˇ 1=ˇ 1=ˇ 1  ˛ˇ 0 ˛ ˛ 100 0 0 0 10 1 9000
Ist ˛ > 1=ˇ, so haben wir dabei den Zielfunktionswert ver- 1 0 0 1 0 0 1
bessert und sind wegen 1  ˛ˇ < 0 in der optimalen Ecke 0 1 0 20 1 0 80
!
x D .0; 1/T angelangt. 0 0 1 200 20 1 8200
Falls ˛ D 1=ˇ wurde der Zielfunktionswert im letzten Schritt 0 0 0 100 10 1 9100
nicht verbessert, wir haben also die Punkte auf der Kante 1 0 0 1 0 0 1
f.1=ˇ; 0/T C .0; 1/T j ;   0;  C  D 1g zwischen den 0 1 0 20 1 0 80
beiden Ecken .1=ˇ; 0/T und x D .0; 1/T als optimale Lösun- !
0 20 1 200 0 1 9800
gen identifiziert.
0 10 0 100 0 1 9900

23.13  Dieses Beispiel macht deutlich, welchen Einfluss 1 0 0 1 0 0 1

die Regel, nach der die Pivotelemente im Simplexalgorithmus 20 1 0 0 1 0 100
! :
gewählt werden, auf die Anzahl der benötigten Simplexschritte 200 20 1 0 0 1 10 000
haben kann. 100 10 0 0 0 1 10 000
(a) Für n D 3 ist das Maximum der Zielfunktion
Die optimale Lösung ist also x D .0; 0; 10 000/T , der zuge-
z D 100 x1 C 10 x2 C x3 hörige Zielfunktionswert z.x / D 10 000.
 Lösungswege 225

Wählt man im ersten Schritt die dritte Spalte als Pivotspalte, so x2

erreicht man schon nach einem Schritt diese Ecke:
300
1 0 0 1 0 0 1
20 1 0 0 1 0 100
200 20 1 0 0 1 10 000 200

Kapitel 23
100 10 1 0 0 0 0
1 0 0 1 0 0 1 100
20 1 0 0 1 0 100
! :
200 20 1 0 0 1 10 000
100 10 0 0 0 1 10 000 100 200 300 x1

(b) Für ein beliebiges n 2 N erhält man als Simplextableau

Abb. 23.35 Die optimale Lösung ist x D .120; 120/T
1 0  0 1 0  0 1
20 1  0 0 1  0 10 x2
:: :: :: :: :: :: :: :: ::
: : : : : : : : : :
2  10n1 2  10n2  1 0 0  1 10n1 300
c3
10n1 10n2  1 0 0  0 0
200 c2
Wählt man hier ganz wie zuvor im Fall n D 3 die n-te Spalte als c1
Pivotspalte und führt einen Simplexschritt durch erhält man
100 g3
1 0  0 1 0  0 1
20 1  0 0 1  0 10
:: :: :: :: :: :: :: :: ::
: : : : : : : : : 100 200 300 x1
2  10
n1
2  10 n2
 1 0 0  1 10n1 g1 g2

10n1 10n2  0 0 0  1 10n1

als neues Tableau. Da hier kein Zielfunktionskoeffizient
mehr positiv ist, haben wir die optimale Ecke x D
.0; : : : ; 0; 10n1/T erreicht, wobei z.x / D 10n1 der optimale
Zielfunktionswert ist.
Anwendungsprobleme
23.14  (a) Bezeichnen x1 bzw. x2 die Anzahl an Yachten
die von den Typen M1 bzw. M2 produziert werden, so ist das
zugehörige lineare Optimierungsproblem folgendes: Es ist das
Maximum der Zielfunktion z D 1000 x1 C 1000 x2 unter den
Nebenbedingungen
30 x1 C 20 x2  6000
200 x1 C 300 x2  60 000
gesucht. Grafisch ergibt sich wie in Abb. 23.35 die optimale Lö-
sung x D .120 120/T mit dem zugehörigen Zielfunktionswert
z.x / D 240 000, was einer Produktion von je 120 Yachten bei-
der Typen und einem jährlichen Gewinn von 240 000 Euro bei
deren Verkauf entspricht.
Abb. 23.36 Die Zielfunktionsvektoren und Niveaulinien für unterschiedliche
Werte von c
(b) Der steigende Gewinn entspricht einer Modifikation der
Zielfunktion z D 1000 x1 C c x2 mit Werten c  1000. Das zur
Aufgabenstellung gehörige mathematische Problem entspricht
der Frage, ab welchem Wert von c die Ecke p D .120; 120/T
nicht mehr optimal ist.
In Abb. 23.36 sind die Zielfunktionsvektoren und die dazuge-
hörigen Niveaulinien für einige Werte von c eingezeichnet. Man
kann erkennen, dass die Ecke p noch optimal ist, wenn die Kan-
te, die diese Ecke mit der Ecke .0; 200/T verbindet, auf einer
Niveaulinie der Zielfunktion liegt. Sobald c noch größere Werte
annimmt, ist letztgenannte Ecke die optimale Lösung der Ziel-
funktion. Die Grenze liegt also genau bei c D 1500, das heißt,
die Werft sollte die Produktion auf 200 Yachten des Typs M2
umstellen, sobald bei deren Verkauf ein Gewinn von mehr als je
1500 Euro gemacht wird. Da in diesem Fall die einzige aktive
limitierende Nebenbedingung die Ungleichung
200 x1 C 300 x2  60 000
ist, die der Beschränkung durch die Arbeitszeit entspricht,
würde es sich gegebenenfalls lohnen neue Arbeitskräfte einzu-
stellen.
Kapitel 24

Kapitel 24
Aufgaben 24.4  Man betrachte die Schar aller Strecken von .0; t/T
nach .1  t; 0/T mit t 2 Œ0; 1 und bestimme die Einhüllende
dieser Strecken.
Verständnisfragen
24.5  Untersuchen Sie die beiden Funktionen f und g,
24.1  Welche der folgenden Aussagen über Funktionen
f : Rn ! R sind richtig? R2 ! R,
8
(a) Jede in einem Punkt p differenzierbare Funktion ist dort par- < x1 x32
für x ¤ 0
f .x/ D .x21 Cx22 /2
tiell differenzierbar. :0
(b) Jede in einem Punkt p differenzierbare Funktion ist dort ste- für x D 0
8
tig. < x31 x22
(c) Jede in einem Punkt p 2 D.f / differenzierbare Funktion f .x21 Cx22 /2
für x ¤ 0
g.x/ D
ist in ganz D.f / differenzierbar. :0 für x D 0
(d) Jede in einem Punkt p stetige Funktion ist dort partiell dif-
ferenzierbar. auf Stetigkeit im Ursprung.
(e) Jede in einem Punkt p differenzierbare Funktion ist dort in
x1 -Richtung stetig.
24.6  Man untersuche die Funktion f ,
24.2  Wir betrachten eine Funktion f : R ! R, von der
2
(
xy3
bekannt ist, dass sie auf jeden Fall in R2 n f0g stetig ist. Gilt mit cos.x2 Cy2 /1
für .x; y/ ¤ .0; 0/
f .x; y/ D
Sicherheit 0 für .x; y/ D .0; 0/
(a) limx!0 limy!0 f .x; y/ D limy!0 limx!0 f .x; y/,
(b) lim.x;y/!.0;0/ D f .0; 0/ , auf Stetigkeit im Punkt .0; 0/.

wenn f in x D .0; 0/T 24.7  Man untersuche die Funktion

1. stetig ist? (
x6 Cy5
2. in jeder Richtung richtungsstetig ist? x4 Cy4
für .x; y/ ¤ .0; 0/
f .x; y/ D
3. differenzierbar ist? 0 für .x; y/ D .0; 0/
4. partiell differenzierbar ist?
auf Stetigkeit. Des Weiteren berechne man die partiellen Ablei-
@f
tungen @x .0; 0/, @f .0; 0/ und die Richtungsableitung @f .0; 0/
@y @b
a
Rechenaufgaben mit b
a D . p1 ; p1 /T . Ist die Funktion im Ursprung differenzier-
2 2
bar?
24.3  Man berechne alle partiellen Ableitungen erster
und zweiter Ordnung der Funktionen:
24.8  Man entwickle die Funktion f , R2 ! R,
f .x; y/ D x e C e
2 y xy

g.x; y/ D sin2 .xy/ f .x; y/ D y  ln x C x eyC2

3
h.x; y/ D ecos xCy um P D . 1e ; 1/ in ein Taylorpolynom zweiter Ordnung.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016 227
T. Arens et al., Arbeitsbuch Mathematik, DOI 10.1007/978-3-642-54948-9_23
228 Kapitel 24

24.9  Man entwickle f .x; y/ D xy an der Stelle xQ D
.1; 1/T in ein Taylorpolynom bis zu p
Termen zweiter Ordnung
und berechne damit näherungsweise 10 .1:05/9 .
24.15  Bestimmen Sie mithilfe des Newton-Verfahrens
eine Näherungslösung des Gleichungssystems
sin x cos y D 0:1

24.10  Bestimmen Sie das Taylorpolynom zweiten Gra- x2 C sin y D 0:2 ;

des der Funktion f : R n f0g ! R>0 ,
die in der Nähe von x0 D y0 D 0 liegt (zwei Iterationsschritte).
1
f .x/ D q
x21 C x22 C x23 24.16  Zeigen Sie die Euler-Gleichung: Ist eine Funktion
f : Rn ! R homogen vom Grad h, ist also
an der Stelle xQ D .1; 1; 1/T .
f .x/ D f .x1; : : : ; xn / D h f .x/ ;
so gilt
dy
24.11  Bestimmen Sie die Ableitung dx der Funktion y,
die durch x D y definiert ist. Bestimmen Sie die Tangente an
y x
x  rf D h f :
diese Funktion an der Stelle x D 1.
24.17  Bestimmen Sie alle Lösungen der Differenzial-
24.12  Man berechne die Jacobi-Matrizen J f und J g der gleichungen
Abbildungen:
2x cos y  x2 sin y y0 D 0
f1 .x; y; z/ D exy C cos2 z und
f2 .x; y; z/ D xyz  ez
ex y C .ex C 2y/ y0 D 0 :
f3 .x; y; z/ D sinh.xz/ C y2
q
g1 .x1 ; x2 ; x3 ; x4 / D x21 C x22 C 1  x4 24.18  Bestimmen Sie alle Lösungen der Differenzial-
g2 .x1 ; x2 ; x3 ; x4 / D cos.x1 x23 / C ex4 gleichung
g3 .x1 ; x2 ; x3 ; x4 / D x2 x3 C ln.1 C x24 / 2x
sin.x C y/ C cos.x C y/.1 C y0 / D 0 :
1 C x2
24.13  Man bestimme einen allgemeinen Ausdruck für
die zweite Ableitung eines Parameterintegrals mit variablen 24.19  Bestimmen Sie alle Lösungen der Differenzial-
Grenzen, gleichung
Zb.t/ cos x C sin x C 2 sin x y y0 D 0 :
I.t/ D f .x; t/ dx ;
a.t/
24.20  Man untersuche, ob sich die Funktion
und damit das Taylorpolynom zweiter Ordnung der Funktion I: f : R2 .1; 1/ ! R
R ! R,
f .x; y; z/ D ex  y2 z C x ln.1 C z/  1 D 0
Z
1Ct2

I.t/ D et x dx
2
am Punkt p D .0; 1; 0/T lokal eindeutig nach z D '.x; y/ auflö-
sen lässt und berechne für diesen Fall die partiellen Ableitungen
2t
'x .0; 1/ und 'y .0; 1/.
mit Entwicklungsmitte t0 D 1.
24.21  Man begründe, warum sich das Gleichungssystem
24.14  Transformieren Sie den Ausdruck
f1 .x; y; z/ D 2 cos.xyz/ C yz  2x D 0

1 @U @U f2 .x; y; z/ D .xyz/2 C z  1 D 0
WD p x Cy
x2 C y2 @x @y
in einer Umgebung des Punktes xQ D .1; 0; 1/T lokal nach y und
auf Polarkoordinaten. (Hinweis: Setzen Sie dazu u.r; '/ D z auflösen lässt und berechne für diese Auflösungen y0 .1/, z0 .1/,
U.r cos '; r sin '/.) y00 .1/ sowie z00 .1/.
 Aufgaben 229

24.22  Gegeben ist die Funktion f : R3 ! R 24.28  Gegeben ist die Funktion f : R2 ! R,
2 .xy3 z/ p f .x; y/ D y4  3xy2 C x3 :
f .x; y; z/ D ecos  e:

Man begründe, warum sich f .x; y; z/ D 0 in einer Umge- Gesucht sind Lage und Art aller kritischen Punkte dieser Funk-
bung von P D .x0 ; y0 ; z0 / D .; 1; 14 / lokal nach z auflösen tion.
lässt, und berechne dort die partiellen Ableitungen zx .x0 ; y0 / und
zy .x0 ; y0 /.
Anwendungsprobleme
24.23  Man überprüfe, ob sich das Gleichungssystem
24.29  Bestimmen Sie die Werte und Fehler der folgen-
f1 .x; y; z/ D x2 C y2  z  22 D 0

Kapitel 24
den Größen:
f2 .x; y; z/ D x C y2 C z3 D 0
Zylindervolumen V,
in einer Umgebung von xQ D .4; 2; 2/T eindeutig nach x und V D r2  h;
y auflösen lässt. Ferner bestimme man explizit zwei Funktionen
r D .10:0 ˙ 0:1/ cm; h D .50:0 ˙ 0:1/ cm
'1 und '2 , sodass in U.P/ gilt: fj .'1 .z/; '2 .z/; z/  0, j D 1; 2.
Beschleunigung a,
24.24  Gegeben sind die Abbildungen f W R3 ! R3 und
1 2
g W R3 ! R3 : sD at ;
2
f1 .x/ D x1  2x2 C x3 s D .100:0 ˙ 0:5/ m; t D .3:86 ˙ 0:01/ s
f2 .x/ D x1 x2 Widerstand R12 bei Parallelschaltung,
f3 .x/ D x21  x23
1 1 1
g1 .y/ D .y1  y2 /2 C y23 D C ;
R12 R1 R2
g2 .y/ D .y1 C y2 /2 R1 D .100 ˙ 5/ ; R2 D .50 ˙ 5/ 
g3 .y/ D y1 y2  y3
24.30  Das ideale Gas hat die Zustandsgleichung pV D
Man überprüfe, ob die Abbildung h D g ı f D g.f /, R3 ! RT mit der Gaskonstanten R. Prüfen Sie für dieses System die
R3 in einer geeigneten Umgebung von h.p/ mit p D .1; 1; 1/T Beziehung
umkehrbar ist.   
@p @V @T
D 1 :
@V T @T p @p V
24.25  Man finde alle kritischen Punkte der Funktion
explizit nach.
x2 Cy2
f .x; y/ D .y2  x2 /  e 2

24.31  Eine Schlüsselgröße in der statistischen Physik ist

und überprüfe, ob es sich dabei um lokale Maxima, lokale Mi- die Zustandssumme Z, die von verschiedenen Variablen x1 bis
nima oder Sattelpunkte handelt. xn abhängen kann.
Bestimmen Sie die vierte Ableitung des Logarithmus der Zu-
24.26  Man bestimme und klassifiziere alle Extrema der standssumme
Funktion f : R2 ! R,
@4 ln Z
f .x; y/ D .1 C 2x  y/2 C .2  x C y/2 C .1 C x  y/2 : @xi @xj @xk @xl

und stellen Sie das Ergebnis mit

24.27  Man bestimme die stationären Stellen der Funkti-
 
on f , R3 ! R, @k Z 1 @k Z
D
@xi1 : : : @xik Z @xi1 : : : @xik
f .x; y; z/ D x2 C xz C y2
dar. Sie erhalten eine verbundene Korrelationsfunktion des be-
unter der Nebenbedingung g.x; y; z/ D x C y C z  1 D 0. trachteten thermodynamischen Systems, ausgedrückt durch Er-
Handelt es sich dabei um Extrema? wartungswerte, die vollen Korrelationsfunktionen entsprechen.
230 Kapitel 24

Hinweise 24.11  Betrachten Sie die Gleichung F.x; y/ D xy  yx D

0 und überprüfen Sie, ob durch diese Gleichung in einer Umge-
bung von x D 1 eine Funktion y von x implizit gegeben ist. Die
Verständnisfragen Ableitung dieser Funktion lässt sich durch implizites Differen-
zieren bestimmen.

24.1  Die Beziehung zwischen den verschiedenen Be-

griffen wird in Abb. 24.13 dargestellt. 24.12  Bilden Sie die Ableitungen aller Komponenten
nach allen Argumenten.

24.2  Richtungsstetigkeit in jede Richtung impliziert

24.13  Benutzen Sie das Ergebnis von S. 881 und gehen
insbesondere Stetigkeit in Richtung der Koordinatenachsen.
Sie vor wie in diesem Beispiel.
Zum Zusammenhang zwischen Differenzierbarkeit und Stetig-
keit siehe Abb. 24.13.
24.14  Sie können natürlich die Ergebnisse von S. 882 be-
nutzen.

Rechenaufgaben
24.15  Gehen Sie vor wie auf S. 883.

24.3  Nach den Variablen x und y unabhängig ableiten;

wegen des Satzes von Schwarz ist z. B. fxy D fyx .
24.4  Finden Sie zu jedem x 2 .0; 1/ die Strecke mit
maximalem Wert für y D f .x/, eliminieren Sie t aus dem Er-
gebnis. Dabei hilft es, eine Funktion F von beiden Variablen x
und t zu definieren.
24.16  Leiten Sie die Homogenitätsbeziehung nach  ab,
schreiben Sie Ableitung nach  auf Ableitungen nach den Ar-
gumenten xi und weiter nach den Koordinaten xi um.
24.17  Es handelt sich um exakte Differenzialgleichun-
gen.

24.18  Benutzen Sie einen integrierenden Faktor der

24.5  Benutzen Sie Polarkoordinaten, gehen Sie vor wie Form .x; y/ D .x/.
auf S. 865.

24.19  Benutzen Sie einen integrierenden Faktor der

24.6  Benutzen Sie Polarkoordinaten, entwickeln Sie Form .x; y/ D X.x/Y.y/.
den Kosinus.
24.20  Benutzen Sie den Hauptsatz über implizite Funk-
24.7  Der einzige fragliche Punkt ist x D 0, dort hilft die tionen und implizites Differenzieren.
Einführung von Polarkoordinaten. Die partiellen Ableitungen
muss man gemäß Definition als Differenzialquotienten bestim-
24.21  Benutzen Sie den Hauptsatz über implizite Funk-
men.
tionen und implizites Differenzieren.

24.8  Bestimmen Sie alle partiellen Ableitungen bis 24.22  Benutzen Sie den Hauptsatz über implizite Funk-
zur zweiten Ordnung und setzen Sie in die Koeffizientenfor- tionen und implizites Differenzieren.
mel (24.2) ein.

24.23  Hauptsatz über implizite Funktionen. Zur expli-

24.9  Bestimmen Sie alle partiellen Ableitungen bis ziten Bestimmung von '1 und '2 muss man lediglich eine
zur zweiten Ordnung und setzen Sie in die Koeffizientenfor- quadratische Gleichung lösen – der Zweig der Wurzel ist dabei
mel (24.2) ein. Mithilfe
p des Taylorpolynoms können Sie sofort eindeutig festgelegt.
eine Näherung für 10 .1:05/9 D .1C0:05/10:1 angeben, da die
Abweichung von der Entwicklungsmitte klein ist.
24.24  Bestimmen Sie die Jacobi-Matrix von h durch Ma-
trixmultiplikation und überprüfen Sie, ob det Jh ¤ 0 ist.
24.10  Man kann die allgemeine Ableitungen nach xi und
die allgemeine Ableitung @x@j @x
2
f
i
betrachten, in letzterer ergibt 24.25  Nullsetzen des Gradienten und Überprüfen der
sich eine Unterscheidung zwischen den Fällen i D j und i ¤ j. Hesse-Matrix an den fünf kritischen Punkten.
 Lösungen 231

24.26  Nullsetzen des Gradienten liefert ein Gleichungs- 24.6  f ist unstetig.
system mit genau einer Lösung. Überprüfen Sie für diesen
Punkt die Hesse-Matrix. 24.7  f ist stetig, aber nicht differenzierbar.

24.27  Lösen Sie die Nebenbedingung explizit nach einer 24.8 

der Variablen (zum Beispiel z) auf, und definieren Sie eine neue
Funktion R2 ! R, deren kritische Stellen Sie mittels Nullset-  
1 e2 1 2 1
zen des Gradienten bestimmen können. p2 x; yI ; 1 D 2 C x C .y C 1/2
e 2 e 2

1
24.28  Nullsetzen des Gradienten liefert drei kritische C 2e x  .y C 1/
Punkte. An zwei davon erlaubt die Hesse-Matrix eine Aussage. e

Kapitel 24
Am dritten können Sie beispielsweise f .x; 0/ betrachten.
p
24.9  10
.1:05/9 1:045

Anwendungsprobleme 24.10 
1 X
3
xi  1 X X .xi  1/.xj  1/
3 3
T2 .xI 1; 1; 1/ D p  C :
24.29  Benutzen Sie die Fehlerformeln, die sich aus dem 3 iD1 33=2 iD1 jDiC1
33=2
totalen Differenzial ergeben, gehen Sie vor wie auf S. 873.

dy y xy1  yx1 ln y
24.30  Lösen Sie jeweils nach der fraglichen Variablen 24.11  D , t: y D x
auf, und bilden Sie die gewünschte Ableitung, wobei die andere dx x yx1  xy1 ln x
Variable konstant gehalten wird. Benutzen Sie im Endergebnis
nochmals die Zustandsgleichung. 24.12  –

24.31  Behandeln Sie Z als unbekannte, beliebig oft dif- 24.13  p2 .tI 1/ D .t1/2
e4
ferenzierbare Funktion, die klarerweise allen gängigen Ablei-
tungsregeln gehorcht.
@u
24.14  WD @r

Lösungen 24.15  x2 0:10 202, y2 0:190 74

24.16  –
Verständnisfragen
24.17  Alle Lösungen der ersten Gleichung sind implizit
24.1  Die Aussagen (a), (b) und (e) sind richtig, (c) und
(d) sind falsch. durch x2 cos y D C mit Konstanten C gegeben, explizit durch
y.x/ D arccos xC2 . Für die zweite Gleichung erhalten wir aus
q
x 2x
24.2  Für (a) genügt jede der Bedingungen 1. bis 4., für ex y C y2 D C zu y.x/ D  e2 ˙ C C e4 .
(b) hingegen sind nur 1. und 3. stark genug.
24.18  .x/ D 1 C x2 , .1 C x2 / sin.x C y/ D C

Rechenaufgaben 2
24.19  .x; y/ D exCy , sin x exCy D C
2

24.3  (Siehe ausführlichen Lösungsweg.) 24.20  Das Gleichungssystem ist auflösbar, 'x .0; 1/ D 1
und 'y .0; 1/ D 0.
24.4  Die Einhüllende eF ist die Funktion Œ0; 1 ! Œ0; 1
 p 2
mit der Vorschrift eF .x/ D 1  x . 24.21  y0 .1/ D 2, z0 .1/ D 0 und y00 .1/ D 8, z00 .1/ D 8

24.5  f ist nicht stetig im Ursprung, g ist stetig. 24.22  zx .; 1/ D  4

1
und zy .; 1/ D  34 .
232 Kapitel 24

24.23  Lösungswege
r
1 1
x D '1 .z/ D C C z3 C z C 22;
2 4
s Verständnisfragen
r
1 1
y D '2 .z/ D z3   C z3 C z C 22
2 4 24.1  (a) Differenzierbarkeit in einem Punkt impliziert
dort partielle Differenzierbarkeit.

24.24  Die Abbildung ist umkehrbar. (b) Differenzierbarkeit impliziert auch Stetigkeit.
(c) Aus der Differenzierbarkeit in einem Punkt p kann man noch
p nichts über die Differenzierbarkeit anderswo aussagen.
24.25  p1 D .0; 0/> ist ein Sattelpunkt, p2 D .0; 2/>
p p (d) Es gibt Funktionen, die in einem Punkt zwar stetig sind, dort
und p3 Dp.0;  2/> sind lokale Maxima; p4 D . 2; 0/> und
aber keine partiellen Ableitungen mehr besitzen.
p5 D . 2; 0/> sind lokale Minima.
(e) Aus der Differenzierbarkeit folgt erst recht die Richtungs-
stetigkeit in jede beliebige Richtung.
24.26  Das Minimum der Funktion liegt bei x D  32 ,
y D 2.
24.2  Beide Beziehungen gelten sicher für stetige Funk-
tionen. Wegen der Stetigkeit in R2 n f0g gilt
24.27  Der einzige kritische Punkt ist p D .2; 1; 2/> ,
dort liegt kein Extremum. lim lim f .x; y/ D lim f .x; 0/
x!0 y!0 x!0

und analog
24.28  p1 D .0; 0/> ist ein Sattelpunkt, p2 D . 23 ; 32 />
und p3 D . 32 ;  32 /> sind lokale Minima. lim lim f .x; y/ D lim f .0; y/ ;
y!0 x!0 y!0

daher genügt für (a) auch Richtungsstetigkeit in .1; 0/> - und

Anwendungsprobleme .0; 1/> -Richtung. Eine in einem Punkt differenzierbare Funk-
tion ist dort auch stetig, eine dort partielle differenzierbare in
Richtung der Koordinatenachsen auch richtungsstetig. Damit
24.29  V D .1571 ˙ 35/  10 cm3 , a D .13:42 ˙ 0:10/ sm2 , genügt jede der Bedingungen 1. bis 4., um die Gleichheit der
R12 D .33:3 ˙ 2:8/  Grenzwerte in (a) zu garantieren.
Für (b) benötigt man hingegen die Stetigkeit (1.) in .0; 0/, die
24.30  – weder von der Richtungsstetigkeit (2.) noch von der partiellen
Differenzierbarkeit (4.) garantiert wird, sehr wohl aber von der
Differenzierbarkeit (3.) selbst.
24.31  Mit „perm“ für alle Permutationen von
.xi ; xj ; xk ; xl / erhalten wir
  Rechenaufgaben
@4 ln Z @4 Z
D
@xi @xj @xk @xl @xi @xj @xk @xl
24.3 
X 1    Da alle drei Funktionen auf jeden Fall zweimal
@3 Z @Z stetig differenzierbar sind, ist der Satz von Schwarz anwendbar,
C 
perm
6 @xi1 @xi2 @xi3 @xi4 damit ist fxy D fyx , gxy D gyx und hxy D hyx :
 2  2 
1 @Z @ Z fx D 2 x ey C y exy

8 @xi1 @xi2 @xi3 @xi4
 2    fxx D 2 ey C y2 exy
1 @Z @Z @Z
C fy D x2 ey C x exy
2 @xi1 @xi2 @xi3 @xi4
fyy D x2 ey C x2 exy
    
@Z @Z @Z @Z fyx D 2 x ey C exy C x y exy
6 :
@xi @xj @xk @xl fxy D fyx D 2 x ey C exy C x y exy
 Lösungswege 233

gx D 2y sin.xy/ cos.xy/ Der Ausdruck cos3 ' sin2 ' ist mit Sicherheit beschränkt, damit
gxx D 2y2 .cos2 .xy/  sin2 .xy// existiert der Grenzwert x ! 0 und ist gleich dem Funktionswert
g.0/ D 0.
gxy D 2xy.cos2 .xy/  sin2 .xy// C 2 sin.xy/ cos.xy/
gy D 2x sin.xy/ cos.xy/ 24.6  Mit Polarkoordinaten erhält man
gyy D 2x .cos .xy/  sin .xy//
2 2 2
xy3 r4 cos ' sin3 '
gyx D 2xy.cos2 .xy/  sin2 .xy// C 2 sin.xy/ cos.xy/ GD lim D lim
.x;y/!.0;0/ cos.x2 C y2 /  1 r!0 cos.r 2 /  1
3
hx D  sin x ecos xCy r4 cos ' sin3 ' 2r4 cos ' sin3 '
D lim D lim
hxx D .sin2 x  cos x/e cos xCy3 r!0 1 r4
C O.r8 /  1 r!0 r4 C O.r8 /
2

hxy D 3y2 sin x ecos xCy

3
2 cos ' sin3 '
D lim D 2 cos ' sin3 '

Kapitel 24
3 r!0 1 C O.r4 /
hy D 3y2 ecos xCy
3 und dieser Ausdruck hängt vom Winkel ' ab (siehe z. B. für
hyy D .9y4 C 6y/ecos xCy
' D 0 und ' D 4 . Der Grenzwert existiert also nicht, die
3
hyx D 3y2 sin x ecos xCy Funktion ist im Ursprung unstetig).

24.4  Die Gleichung einer Geraden durch die Punkte 24.7  An allen Punkten außer .x; y/ D .0; 0/ ist f
.0; t/> und .1  t; 0/> hat für t 2 .0; 1/ die Form natürlich als Zusammensetzung stetiger und differenzierbarer
Funktionen ebenfalls stetig und differenzierbar. Zu untersuchen
t
f .x/ D t  x: bleibt der Punkt .0; 0/, hier erhalten wir:
1t
Wir definieren nun die Funktion F, .0; 1/ .0; 1/ ! R, x6 C y5 r6 cos6 ' C r5 sin5 '
lim D lim
.x;y/!.0;0/ x4 C y4 r!0 r 4 cos4 ' C r 4 sin4 '
t ( )
F.x; t/ D t  x: r cos6 ' C sin5 '
1t D lim r 
Um für jedes x den t-Wert zu finden, für den y D F.x; t/ maxi-
r!0 cos4 ' C sin4 '
mal wird, bilden wir die partielle Ableitung nach t und setzen D 0 D f .0; 0/
sie null,
Die Funktion ist stetig.
@f x Š
D1 D 0: Der Grenzwert wird null, da der Klammerausdruck wegen
@t .1  t/2
p 1
Lösen dieser Gleichung liefert t D 1  x, und für den maxi- cos4 ' C sin4 ' 
malen y-Wert erhalten wir 2
 p  p  p 2 immer endlich bleibt (siehe auch S. 865).
ymax D F x; 1  x D 1  2 x C x D 1  x :
Nun bestimmen wir die partiellen Ableitungen im Ursprung:
Einbeziehen der beiden Geraden für t D 0 und t D 1 setzt diese
Lösung stetig nach x D 0 und x D 1 fort. Die Einhüllende eF @f f .h; 0/  f .0; 0/
.0; 0/ D lim
ist demnach die Funktion, Œ0; 1 ! Œ0; 1, @x h!0 h

 p 2 1 h6 C 0
eF .x/ D 1  x : D lim  0 D lim h D 0
h!0 h h4 C 0 h!0

@f f .0; h/  f .0; 0/
24.5  Bei Einführung von Polarkoordinaten erhalten wir .0; 0/ D lim
@y h!0 h

r4 cos ' sin3 ' 1 0 C h5 h
lim f .x/ D lim D lim cos ' sin3 ' D lim  0 D lim D 1
x!0 r!0 r4 r!0 h!0 h 0Ch 4 h!0 h
D cos ' sin ' ;
3
f . ph ; ph /  f .0; 0/
@f 2 2
.0; 0/ D lim
also einen winkelabhängigen Ausdruck. f ist damit in x D 0 @a h!0 h
unstetig. Für g hingegen ergibt sich
p p p
1 h C 8 2 h5
1 6 1
h C 2
2
D lim 8
D lim 8 8
D
r5 cos3 ' sin2 ' h!0 h h C 14 h4
1 4 h!0 1 4
lim g.x/ D lim 4 2
x!0 r!0 r4
@f
D lim r cos ' sin2 ' D 0 :
3 Da hier nicht @a .0; 0/ D .grad f /.0; 0/  a gilt, kann f in .0; 0/
r!0 nicht differenzierbar sein.
234 Kapitel 24

24.8  Für die partiellen Ableitungen bis zur zweiten 24.10  Wir erhalten für die erste Ableitung
Ordnung erhält man allgemein bzw. speziell an p D . 1e ; 1/> :
ˇ @f .x/ xi
D  3=2
f D y  ln x C x eyC2 f ˇp D2 @xi x C x C x2
2 2
ˇ 1 2 3
@f 1 @f ˇˇ
D y  C eyC2 D0
@x x @x ˇp und für die zweite
ˇ
@f @f ˇˇ @2 f .x/ ıij
D ln x C x eyC2 D0 3 xi xj
@y @y ˇp @xi @xj
D  
2 3=2
C 5=2 :
ˇ x1 C x2 C x3
2 2
x1 C x22 C x23
2
@2 f y @2 f ˇˇ
D 2 D e2
@x2 x @x2 ˇp An der Stelle xQ D .1; 1; 1/> ergibt sich
ˇ
@f
2
@2 f ˇˇ
D x eyC2 D1
@y2 @y2 ˇp f .Qx/ D p
1
ˇ 3
@2 f 1 @2 f ˇˇ
D C eyC2 D 2e ˇ
@x @y x @x @y ˇp @f ˇˇ 1
D  3=2
@xi ˇxQ 3
Für das Taylorpolynom ergibt sich also (
ˇ
  2 @2 f .x/ ˇˇ 1  ıij 0; i D j;
e2 D 3=2 D 1
p2 x; yI
1
; 1 D 2 C x
1 1
C .y C 1/2 @xi @xj ˇxQ 3 ; i ¤ j:
e 2 e 2 33=2

1 Damit erhalten wir für das Taylorpolynom zweiter Ordnung
C 2e x  .y C 1/ :
e
1 X
3
xi  1 X X .xi  1/.xj  1/
3 3

24.9  Wir erhalten für die Ableitungen (wir lassen aus T2 .xI 1; 1; 1/ D p  C :
3 iD1 33=2 iD1 jDiC1
33=2
Platzgründen die Argumente weg):
ˇ
f D xy D eyln x f ˇxQ D 1 Dabei haben wir benutzt, dass sich der
 kombinatorische Vorfak-
ˇ tor für die gemischten Terme zu 2Š1 21 D 1 ergibt.
@f @f ˇˇ
D yx y1
D1
@x @x ˇxQ
ˇ
@f @f ˇˇ 24.11  Wir definieren die Funktion F.x; y/ D xy  yx und
D ln x  xy D0
@y @y ˇp bestimmen die Ableitungen
ˇ
@2 f @2 f ˇˇ
D y.y  1/x y2
D0 @F @  y 
@x2 @x2 ˇxQ D x  ex ln y D y xy1  yx ln y
ˇ @x @x
@2 f @2 f ˇˇ
D .ln x/ 2 y
x D0 @F @  y ln x 
@y2 @y2 ˇxQ D e  yx D xy ln x  x yx1
ˇ @y @y
@2 f @2 f ˇˇ
D xy1 C y  ln x  xy1 D1
@x @y @x @y ˇxQ F ist in D.F/ D R>0 R>0 partiell stetig differenzierbar, damit
ist die Gleichung an jedem Punkt, wo F.x; y/ D 0 gilt und @F@y
¤
und damit das Taylorpolynom 0 ist, eindeutig nach y auflösbar. Da F in D.F/ sogar beliebig oft
differenzierbar ist, kann man auch beliebig hohe Ableitungen
p2 .x; yI 1; 1/ D 1 C .x  1/ C .x  1/.y  1/ : durch implizites Differenzieren erhalten, insbesondere gilt
Nun benutzen wir diesen Ausdruck als Näherung für kleine Ab- @F
weichungen von der Entwicklungsmitte dy @x y xy1  yx1 ln y
y0 D D  @F D :
p dx @y
x yx1  xy1 ln x
10
.1:05/9 D 1:050;9 D .1 C 0:05/10:1
1 C 0:05 C 0:05  .0:1/ D 1:045 Für x D 1 erhalten wir die Gleichung 1y D y1 , also y D 1.
Damit ergibt sich y0 .1/ D 1 und entsprechend die Tangente t:
Das exakte Ergebnis wäre 1:050;9 D 1:044 88 : : : y D 1 C 1  .x  1/, also y D x.
 Lösungswege 235

24.12  Ableiten ergibt: und somit

@.f1 ; f2 ; f3 / Z 2
1Ct
Jf D
IP .t/ D 2te
t .1Ct2 /2 4t3
t et x dx
2
@.x; y; z/  2e 
0 1
yexy xexy 2 cos z sin z 2t

D@ xy C ez A IR .t/ D 2et .1Ct /  4t.1 C t2 /2 et .1Ct /  4t3 et .1Ct /
2 2 2 2 2 2
yz xz
z cosh.xz/ 2y x cosh.xz/
Z 2
1Ct
@.g1 ; g2 ; g3 / C 16 t e 2 4t3
C 4t e 4t3
C x4 et x dx :
2
Jg D
@.x1 ; x2 ; x3 ; x4 /
0 1 2t
p 2 x1 2 p 2 x2 2 0 1
B x1 Cx2 C1 x1 Cx2 C1 C Setzen wir t D 1, so erhalten wir
B ex4 C

Kapitel 24
D @x3 sin.x1 x3 /
2 2
0 2x1 x3 sin.x1 x23 / A
2x4
0 x3 x2 1Cx24
I.1/ D 0
IP .1/ D 2e4  2e4 D 0
24.13  Aus IR .1/ D 2e4  16 e4  4 e4 C 16 e4 C 4 e4 D 2e4

Zb.t/ und damit das Taylorpolynom

@f .x; t/
IP D f .b.t/; t/ bP  f .a.t/; t/ aP C dx ;
@t .t  1/2
a.t/ p2 .tI 1/ D :
e4
wobei ein Punkt wiederum für die Ableitung nach t steht, erhal-
ten wir: 24.14 
( ˇ ˇ )  
@f ˇ @f ˇ 1 @u @r @u @'
IR D f .b; t/ bR C .b; /ˇˇ C .y; t/ˇˇ bP bP WD r cos ' C
@  Dt @y yDb r @r @x @' @x
( ˇ ˇ ) 
@f ˇ @f ˇ @u @r @u @'
 f .a; t/ aR  .a; /ˇˇ C .y; t/ˇˇ aP aP C r sin ' C
@ @y @r @y @' @y
 Dt yDa 
@u @u sin '
ˇ ˇ Zb.t/ 2 D cos ' cos ' 
@f ˇ @f ˇ @ f .x; t/ @r @' r
C ˇ
.b; /ˇ P
b .a; /ˇ ˇ aP C dx 
@  Dt @  Dt @t2 @u @u cos '
C sin ' sin ' C
ˇ
a.t/
ˇ @r @' r
@f ˇ @f ˇ
D f .b; t/ bR C 2 .b; /ˇˇ bP C .y; t/ˇˇ bP 2 @u @u @u
@ @y D cos2 ' C sin2 ' D
 Dt
ˇ
yDb
ˇ @r @r @r
@f ˇ @f ˇ
 f .a; t/ aR  2 .a; /ˇˇ aP  .y; t/ˇˇ aP 2
@  Dt @y yDa 24.15  Wir definieren die Funktion f und g, R2 ! R mit-
Zb.t/ tels
@2 f .x; t/
C dx
@t2 f .x; y/ D sin x cos y  0:1
a.t/
g.x; y/ D x2 C sin y  0:2
In unserem Beispiel ist a.t/ D 2t, b.t/ D 1 C t2 und f .x; t/ D
und die Funktion f : R2 ! R2 über f .x; y/ D .f .x; y/; g.x; y//> .
et x . Damit erhalten wir
2

Für die Jacobi-Matrix dieser Funktion erhalten wir

aP D 2 ; aR D 0 ; bP D 2t ; bR D 2 ; 
cos x cos y  sin x sin y
@f .x; t/ J f .x/ D
D t et x
2
2x cos y
@x
@f .x; t/ und am Punkt x1 speziell
D x2 et x
2

@t 
@2 f .x; t/ J f .x1 / D
1 0
;
D x4 et x
2

@t2 0 1
236 Kapitel 24

also einfach die Einheitsmatrix, deren Inverse natürlich eben- und sehen aus
falls die Einheitsmatrix ist. Mit f .x1 / D .0:1; 0:2/> erhal-
ten wir gemäß Newton-Vorschrift @p @q
D 2x sin y D ;
@y @x
  ˇ  
x1 0 ˇ 0:1 0:1
D  J1 ˇ D : dass diese Differenzialgleichung exakt ist. Integration liefert
y1 0 f
x0 0:2 0:2
Z
Dort erhalten wir F.x; y/ D 2x cos y dx D x2 cos y C '1 .y/
 Z
ˇ
ˇ 0:975 17 0:019 83 F.x; y/ D  x2 sin y dy D x2 cos y C '2 .x/ :
Jf ˇ
x1 0:2 0:980 07
ˇ 
ˇ 1:021 22 0:020 67
J 1
f ˇ Alle Lösungen sind implizit durch
x1 ;y1 0:208 40 1:016 12
x2 cos y D C
und damit
  ˇ   mit Konstanten C gegeben. Auflösen nach y liefert
x2 0:1 ˇ 0:002 16 0:102 02
 J 1
f ˇ :
y2 0:2 x1 0:008 67 0:190 74 C
y.x/ D arccos :
x2
Zum Vergleich, die auskonvergierte Lösung liegt bei
Auch die zweite Gleichung ist exakt, wie man mit p.x; y/ D ex y
.x ; y / .0:102 02; 0:190 75/ : und q.x; y/ D ex C 2y sofort aus

@p @q
24.16  Wir leiten die Homogenitätsbeziehung nach  ab, D ex D
@y @x
df .x/
D h h1f .x/ ; erkennt. Integration liefert nun
d
Z
und benutzen die Kettenregel, F.x; y/ D ex y dx D ex y C '1 .y/
Z
df .x/ @f .x/ @.x1 / @f .x/ @.xn / F.x; y/ D .ex C 2y/ dy D ex y C y2 C '2 .x/ :
D C ::: C :
d @.x1 / @ @.xn / @

Mit Vergleich zeigt, dass '1 .y/ D y2 C const sein muss, die Lösung
also implizit durch
@.xi /
D xi ex y C y2 D C
@
und gegeben sind. Lösen der quadratischen Gleichung liefert
r
@f .x/ @f .x/ @xi 1 @f .x/ ex e2x
D D y.x/ D  ˙ CC ;
@.xi / @xi @.xi /  @xi 2 4
erhalten wir wobei für C < 0 stets

x  .grad f / D h h f .x/ : 1
x ln.4C/
2
Diese Gleichung gilt für beliebige Werte von , insbesondere sein muss.
für  D 1. Damit ist die Euler-Gleichung gezeigt.

24.18  Wir setzen

24.17  Wir setzen
2x
p.x; y/ D 2x cos y p.x; y/ D sin.x C y/ C cos.x C y/ ;
1 C x2
q.x; y/ D x2 sin y q.x; y/ D cos.x C y/ :
 Lösungswege 237

Aus dass die Differenzialgleichung nicht exakt ist. Es gelingt auch

nicht, einen integrierenden Faktor zu finden, der nur von einer
@p 2x
D cos.x C y/  sin.x C y/ ; der beiden Variablen abhängt. Zielführend ist hingegen ein Pro-
@y 1 C x2 duktansatz .x; y/ D X.x/Y.y/,
@q
D  sin.x C y/ @p
@x D X Y 0 cos x C X Y 0 sin x
@y
sehen wir, dass diese Differenzialgleichung nicht exakt ist. Wir @q
versuchen, einen integrierenden Faktor  zu finden und setzen D 2 y X Y cos x C 2y X 0 Y sin x :
@x
versuchsweise .x; y/ D .x/. Aus
Da wir aber irgendwelche Funktionen X und Y benötigen, mit
@.p/ 2x denen die Exaktheitsbedingung erfüllt ist, suchen wir nach
D cos.x C y/   sin.x C y/
@y 1 C x2 Ausdrücken, die keine trigonometrischen Funktionen mehr ent-

Kapitel 24
@.q/ halten und daher
D 0 cos.x C y/   sin.x C y/
@x X Y 0 D 2y X Y und X Y 0 D 2y X 0 Y
sehen wir, dass  die Differenzialgleichung
erfüllen müssen. Mit der ersten Gleichung können wir die zwei-
2x te zu X 0 D X vereinfachen, eine Lösung davon ist X.x/ D ex .
0 D  Nach Division durch X nimmt die erste Gleichung die Gestalt
1 C x2
Y 0 D 2y Y an. Davon können wir schnell eine Lösung angeben,
erfüllen muss. Das ist eine lineare Gleichung erster Ordnung, zu etwa indem wir Y D e'.y/ setzen,
der wir schnell eine Lösung angeben können. Setzen wir etwa
.x/ D e'.x/ , so erhalten wir ' 0 .y/ e'.y/ D 2y e'.y/ :

2x Eine spezielle Lösung ist '.y/ D y2 , sodass unser integrierender

' 0 .x/ D ! '.x/ D ln.1 C x2 / Faktor die Gestalt
1 C x2
2 2
.x; y/ D X.x/ Y.y/ D ex ex D exCy
(wir brauchen ja nur irgend eine Lösung) und .x/ D 1 C x2 .
Zur exakten Differenzialgleichung annimmt. Die Differenzialgleichung
0
2x sin.x C y/ C .1 C x / cos.x C y/.1 C y / D 0
2
.cos x C sin x/exCy C 2 sin x y exCy y0 D 0
2 2

gibt es eine Stammfunktion F, für die wir durch Integration ist exakt, und wir erhalten
Z Z
  y2 2
F.x; y/ D 2x sin.x C y/ C .1 C x2 / cos.x C y/ dx F.x; y/ D e .cos x C sin x/ex dx D ey sin x ex C '1 .y/
Z
D .1 C x2 / sin.x C y/ C '1 .y/ F.x; y/ D sin x ex
2 2
2y ey dy D sin x ex ey C '2 .x/ :
Z
F.x; y/ D .1 C x2 / cos.x C y/ dy
Die Lösungen der Differenzialgleichung sind demnach implizit
D .1 C x2 / sin.x C y/ C '2 .x/ durch
2
erhalten. Alle Lösungen der Differenzialgleichungen sind damit sin x exCy D C
implizit in der Form gegeben. Hier können wir sogar eine explizite Auflösung nach
y wagen:
.1 C x / sin.x C y/ D C
2

2 C C
mit Konstanten C gegeben. exCy D x C y2 D ln
sin x sin x
y2 D ln C  ln sin x  x
24.19  Wir setzen p
y.x/ D ˙ D  ln sin x  x
p.x; y/ D cos x C sin x
Dabei haben wir D WD ln C gesetzt (eine Konstante ist so
q.x; y/ D 2 sin x y gut wie die andere), und die Lösung ist nur dort definiert, wo
sin x > 0 und
und sehen aus
@p @q D  ln sin x  x  0
D 0 ¤ 2 cos x y D ;
@y @x ist.
238 Kapitel 24

24.20  f 2 C1 ist erfüllt, und es gilt f .0; 1; 0/ D 0. Nun Nun setzen wir x D 1 ein und beachten y.1/ D 0 und z.1/ D 1:
erhält man Aus F10 .1/ D y0 .1/  2 D 0 erhält man y0 .1/ D 2, des Wei-
 teren ist F20 .1/ D z0 .1/ D 0. Analog sind wegen F100 .1/ D
@f ˇˇ x
ˇ D y2 C D 1 ¤ 0; 2  22 C y00 .1/ D 0 und F200 .1/ D 2  22 C z00 .1/ D 0 die
@z p 1Cz p zweiten Ableitungen y00 .1/ D 8 und z00 .1/ D 8.
die Auflösung ist also möglich. Wir definieren
F.x; y/ D ex  y2 z.x; y/ C x ln.1 C '.x; y//  1  0 24.22  Als Zusammensetzung unendlich oft differenzier-
barer Funktionen ist sicher f 2 C1 , und es gilt
und erhalten für die partiellen Ableitungen dieser Funktion:
  2
x'x .x; y/ 1 cos2 4
p 1
p p
Fx .x; y/ D e  y 'x .x; y/ C ln.1 C '.x; y// C
x 2
f ; 1; De  eDe 2  e D 0:
1 C '.x; y/ 4
0
Für die Ableitung nach z erhält man
x'y .x; y/
Fy .x; y/ D 2y'.x; y/ C y2 'y .x; y/ C ˇ ˇ
1 C '.x; y/ @f ˇˇ 3 ˇ
D 2xy3 cos.xy3 z/ sin.xy3 z/  ecos .xy z/ ˇ
2

0 @z pˇ p

Am Punkt .0; 1/ ergibt das mit '.0; 1/ D 0 die beiden Glei-   cos2 
D 2 cos sin e 4 ¤ 0:
chungen 4 4
1  'x .0; 1/ D 0 'y .0; 1/ D 0 Die Funktion ist also lokal eindeutig nach z auflösbar. Nun zu
den partiellen Ableitungen:
also 'x .0; 1/ D 1 und 'y .0; 1/ D 0. Dasselbe Ergebnis erhält
man natürlich auch aus dem allgemeineren 2 .xy3 z.x;y// p
F.x; y/ WD f .x; y; z.x; y// D ecos  e0
@f @f @'
Fx .x; y/ D C  0 Fx .x; y/ D 2 cos.xy3 z.x; y// sin.xy3 z.x; y//
@x @z @x 2 .xy3 z.x;y//
@f @f @'  ecos  .zy3 C xy3 zx .x; y//  0
Fy .x; y/ D C  0
@y @z @y Fy .x; y/ D 2 cos.xy3 z.x; y// sin.xy3 z.x; y//
mit Auflösen nach 'x bzw. 'y und Einsetzen von x D 0, y D 1. 2 .xy3 z.x;y//
 ecos  .3xy2 z C xy3 zy .x; y//  0

24.21  Es sind f1 ; f2 2 C1 .R3 /, außerdem ist f1 .1; 0; 1/ D Einsetzen von x D , y D 1 ergibt mit z.; 1/ D 1
f2 .1; 0; 1/ D 0. Für die Jacobi-Determinante erhält man: 4

ˇ ˇ ˇ ˇ 
ˇ @.f1 ; f2 / ˇ ˇ ˇ 1 1 1
ˇ ˇ D ˇ2 sin.xyz/xz C z 2 sin.xyz/xy C yˇ 2e1=2 p  p  C zx .; 1/ D 0
ˇ @.y; z/ ˇ ˇ 2.xyz/  xz 2.xyz/  xy C 1 ˇp 2 2 4
p „ ƒ‚ …
ˇ ˇ
ˇ1 0ˇ ¤0
D ˇˇ ˇ D 1 ¤ 0: 
0 1ˇ 1 1
2e1=2 p  p 
3
C zy .; 1/ D 0
2 2 4
Daher gibt es zwei Funktionen y und z, für die gilt: y.1/ D 0, „ ƒ‚ …
z.1/ D 1 sowie f1 .x; y.x/; z.x//  0 und f2 .x; y.x/; z.x//  0 in ¤0
einer Umgebung von P. Mit diesem Ergebnis werden nun zwei
Funktionen F1 und F2 definiert und nach x abgeleitet: weiter also zx .; 1/ D  4
1
und zy .; 1/ D  34 .
F1 .x/ WD f1 .x; y.x/; z.x//
D 2 cos.x y.x/ z.x// C y.x/ z.x/  2x  0 24.23  Es ist fi 2 C1 , f1 .4; 2; 2/ D f2 .4; 2; 2/ D 0, und
F10 .x/ D 2 sin.x y.x/ z.x// für die Jacobi-Determinante erhält man
 fy.x/ z.x/ C x  Œy0 .x/ z.x/ C y.x/ z0 .x/g ˇ ˇ ˇ 1 @f1 ˇˇ ˇ ˇ
ˇ @.f1 ; f2 / ˇ ˇˇ @f @y ˇ
ˇ2x 2yˇ
ˇ ˇ D ˇ @x ˇ ˇ
C Œy0 .x/ z.x/ C y.x/ z0 .x/  2  0 ˇ @.x; y/ ˇ ˇ @f2 @f2 ˇˇ D ˇ 1 2yˇ
@x @y P P
F100 .x/ D  cos.: : :/  f: : :g2  2 sin.: : :/  f: : :g0 ˇ ˇ
ˇ8 4ˇˇ
C y00 .x/ z.x/ C 2y0 .x/ z0 .x/ C y.x/ z00 .x/  0 D ˇˇ D 28 ¤ 0
4 1ˇ
F2 .x/ WD f2 .x; y.x/; z.x// D .x y.x/ z.x//2 C z.x/  1  0
F20 .x/ D 2.x y.x/ z.x//  f: : :g C z0 .x/  0 Das Funktionensystem ist also in P tatsächlich lokal auflösbar.
Aus f1 .x; y; z/ D 0 erhält man x2 D 22 C z  y2 , aus f2 .x; y; z/ D
F 00 .x/ D 2  f: : :g2 C 2.x y.x/ z.x//fP : : :g0 C z00 .x/  0
2 0 weiter y2 D z3  x, und setzt man das ein, ergibt sich x2 
 Lösungswege 239

x  z3  z  22 D 0. Als Lösung der quadratischen Gleichung 24.25  Für die ersten partiellen Ableitungen erhält man
erhält man
r @f x2 Cy2

1 1 D x  .x2  y2  2/  e 2
x D '1 .z/ D  C C z3 C z C 22 @x
2 4 @f x2 Cy2
D y  .2 C x2  y2 /  e 2
@y
(nur der positive Zweig der Wurzel kommt in Betracht, da für
z D 2 ja x D 4 > 0 sein soll) und damit weiter
Nullsetzen liefert im ersten Fall x D 0 oder x2  y2  2 D 0,
s im zweiten y D 0 oder x2  y2 C 2 D 0. Ein kritischer Punkt
r
1 1 ist damit auf jeden Fall p1 D .0; 0/>p. Die Bedingungenp xD0
y D '2 .z/ D z3   C z3 C z C 22: und 2  y2 D 0 führen auf p2 D .0; 2/> , p3 p D .0;  2/> .
2 4
Fürpy D 0 und x2  2 D 0 erhält man p4 D . 2; 0/> , p5 D

Kapitel 24
. 2; 0/> . Die beiden Bedingungen x2  y2  2 D 0 und
24.24  Es ist  D f .p/ D .0; 1; 0/. Die Jacobi- x2  y2 C 2 D 0 sind nicht gleichzeitig erfüllbar, man hat also
Determinanten von f und g in p und  ergeben: bereits alle kritischen Punkte gefunden. Überprüfen der zweiten
Ableitungen liefert:
0 1
ˇ 1 2 1 ˇ
@f ˇˇ .fxx  fyy  fxy2 /ˇ.0;0/ D .2/  2  0 D 4 < 0
D @ x2 x1 0 A
@x ˇ.1;1;1/
2x1 0 2x3 .1;1;1/ p1 Sattelpkt.
0 1  
ˇ 4 4 16
1 2 1 .fxx  fyy  fxy2 /ˇ.0;p2/ D    0D >0
D @1 1 0A e e e2
2 0 2 4
fxx D  < 0; p2 lok. Max.
0 1 e 
ˇ 2.y1  y2 / 2.y1  y2 / 2y3
@g ˇˇ @2.y1 C y2 / 2.y1 C y2 /
ˇ 4 4 16
D 0 A 2 ˇ p
.fxx  fyy  fxy / .0; 2/ D    0D >0
@y ˇ.0;1;0/ e e e2
y2 y1 1 .0;1;0/
0 1 4
2 2 0 fxx D  < 0; p3 lok. Max.
e
D@2 2 0 A ˇ 4 4 16
2 ˇ p
1 0 1 .fxx  fyy  fxy / . 2;0/ D   0 D 2 > 0
e e e
4
Nun gilt nach der Kettenregel: fxx D > 0; p4 lok. Min.
e
ˇ 4 4 16
@h @g @f .fxx  fyy  fxy2 /ˇ.p2;0/ D   0 D 2 > 0
.p/ D ./  .p/ e e e
@x @y @x 4
0 1 0 1 fxx D > 0; p5 lok. Min.
2 2 0 1 2 1 e
D @ 2 2 0 A  @1 1 0A
1 0 1 2 0 2
0 1 24.26  Die ersten partiellen Ableitungen ergeben sich zu
0 6 2 fx D 4.1 C 2x  y/  2.2  x C y/ C 2.1 C x  y/ D 12x  8y C 2
D @ 4 2 2 A und fy D 2.1C2xy/C2.2xCy/2.1Cxy/ D 8xC6y.
1 2 3 Nullsetzen liefert ein Gleichungssystem mit den Lösungen x D
 32 und y D 2.
und die Determinante ergibt
Mit fxx D 12, fxy D 8 und fyy D 6 erhält man  D fxx fyy fxy2 D
ˇ ˇ 8 > 0, es handelt sich also tatsächlich um ein Extremum, wegen
ˇ @h ˇ
ˇ .p/ˇ D 6  .12 C 2/  2  .8  2/ D 64 ¤ 0; fxx D 12 > 0 um ein relatives Minimum, natürlich muss es auch
ˇ @x ˇ
das absolute Minimum der Funktion sein.

die Abbildung ist also umkehrbar. Da die Matrizen quadratisch

sind, gilt auch 24.27  Lösen wir die Bedingung g.x; y; z/ D 0 nach z auf,
ˇ ˇ ˇ ˇ ˇ ˇ so erhalten wir z D 1  x  y, damit definieren wir
ˇ @h ˇ ˇ @g ˇ ˇ @f ˇ
ˇ .p/ˇ D ˇ ./ˇ  ˇ .p/ˇ D 8  .8/ D 64:
ˇ @x ˇ ˇ @y ˇ ˇ @x ˇ fQ .x; y/ WD f .x; y; 1  x  y/ D x  xy C y2 :
240 Kapitel 24

Für diese Funktion erhalten wir beschränkt man sich darauf, den Fehler auf zwei signifikante
Stellen des Fehlers und den Wert auch bis zu dieser Genau-
fQx D 1  y D 0 ! yD1 igkeit anzugeben, hier etwa
fQy D x C 2y D 0 ! x D 2y;
V D .1571 ˙ 35/  10 cm3 :
also x D 2, y D 1, z D 2. Nun ist f .2; 1; 2/ D fQ .2; 1/ D 1,
aber z. B. fQ .0; 0/ D 0 < 1 und fQ .2; 0/ D 2 > 1, also liegt an Aus a D 2s
t2
erhalten wir
p D .2; 1; 2/> kein Extremum.
2 s 2s
a D C 2 3 t
24.28  Nullsetzen der ersten partiellen Ableitungen lie- t2 t
fert:
und bei Einsetzen der Werte
fx .x; y/ D 3y C 3x D 3.x  y / D 0
2 2 2 2
m
! x2 D y2 ; x D ˙y a D .13:42 ˙ 0:10/ :
s2
fy .x; y/ D 4y3  6xy D 2y.2y2  3x/ D 0
Aus
! y D 0 _ 2y2  3x D 0
R1 R2
R12 D
Eine Lösung ist also sicher p1 D .0; 0/> . Setzt man nun y2 D R1 C R2
x2 in 2y2  3x D 0 ein, erhält man x  .2x  3/ D 0 mit den
beiden Lösungen x D 0 (schon in p1 erfasst) und x D 32 . Wegen erhalten wir
x D ˙y ergeben sich also zwei weitere Punkte p2 D . 23 ; 32 />
und p3 D . 32 ;  32 /> . Nun versuchen wir, anhand der Hesse- R22 R1 C R21 R2
R12 D
Matrix Aussagen über die Art des Extremums zu erhalten, dazu .R1 C R2 /2
betrachten wir:
ˇ ˇ ˇ ˇ und damit
ˇf f ˇ ˇ 6x 6y ˇˇ
2 D ˇˇ xx xy ˇˇ D ˇˇ
fxy fyy 6y 12y2  6xˇ R12 D .33:3 ˙ 2:8/ :

Für die Punkte p2 und p3 erhalten wir: Dass der absolute Fehler hier kleiner ist als der der Aus-
ˇ gangsgrößen ist nicht sonderlich überraschend, denn auch
2 ˇp D 9  18  .9/  .9/ D 81 > 0
ˇ2 der Wert ist kleiner. Betrachtet man den relativen Fehler
2 ˇp D 9  18  9  9 D 81 > 0 R12 =R12 , so sieht man, dass dieser größer ist als das geo-
3
metrische Mittel der relativen Ausgangsfehler. (Die simple
Es handelt sich also um Extrema, und zwar (wegen fxx jp2 D Betrachtung eines Mittels ist hier gerechtfertigt, weil beide
fxx jp3 D 9 > 0) um zumindest lokale Minima. An p1 ˇkann mit Ausgangsgrößen symmetrisch eingehen, das geometrische
der Hesse-Matrix keine Aussage gemacht werden (2 ˇp D 0), Mittel ist dem Charakter von relativen Größen besser ange-
1 passt als das arithmetische.)
da aber beispielsweise f .x; 0/ D x3 in jeder Umgebung von
p1 D .0; 0/> größere und kleinere Werte als f .0; 0/ D 0 an-
nimmt, muss es sich um einen Sattelpunkt handeln. Anhand von 24.30  Wir erhalten aus
f .x; 0/ sieht man auch, dass f beliebig große und kleine Werte
annehmen kann, es also keine globalen Extreme geben kann. p p
p D RVT ; VD ; TD
RT RV

die Ableitungen
Anwendungsprobleme
  
@p @V p @T 1
24.29  Linearisierung im Sinne des totalen Differenzials D RT ; D ; D
@V T @T p RT 2 @p V RV
liefert
und das Produkt
V D 2r h rCr2  h, mit r D 10 cm, h D 50 cm, r D
0:1 cm und h D 0:1 cm erhalten wir V D .15 707:96 ˙   
@p @V @T p
345:57/ cm3 . Angaben in so hoher Genauigkeit sind aller- D D 1 :
dings weder für den Wert noch den Fehler sinnvoll. Meist @V T @T p @p V RVT
 Lösungswege 241

24.31  Wir erhalten durch mehrfaches Ableiten @4 ln Z 6 @Z @Z @Z @Z 2 @2 Z @Z @Z

D 4 C 3
@xi @xj @xk @xl Z @xi @xj @xk @xl Z @xi @xl @xj @xk
 
@ ln Z 1 @Z @Z 2 @2 Z @Z @Z 2 @2 Z @Z @Z
D D C C
@xi Z @xi @xi Z 3 @xj @xl @xi @xk Z 3 @xk @xl @xi @xj
@2 ln Z 1 @Z @Z 1 @2 Z 1 @3 Z @Z 1 @2 Z @2 Z
D 2 C   2
@xi @xj Z @xi @xj Z @xi @xj Z @xi @xk @xl @xj Z @xi @xk @xj @xl
2
 2     3
@Z @Z @Z @ ln Z 2 @2 Z @Z @Z 1 @3 Z @Z
D  C  2
@xi @xj @xi @xj @xi @xj @xk Z @xi @xk @xj @xl Z @xj @xk @xl @xi
3

2 @Z @Z @Z 1 @2 Z @Z 1 @2 Z @2 Z 2 @2 Z @Z @Z
D  2  C 3
Z @xi @xj @xk Z @xi @xk @xj
3
Z @xj @xk @xi @xl
2 Z @xj @xk @xi @xl

Kapitel 24
1 @Z @2 Z 1 @2 Z @Z 1 @3 Z @Z 1 @2 Z @2 Z
  2   2
Z @xi @xj @xk Z @xi @xj @xk
2
Z @xi @xj @xl @xk Z @xi @xj @xk @xl
2

1 @3 Z 2 @2 Z @Z @Z 1 @3 Z @Z
C C  2
Z @xi @xj @xk Z @xi @xj @xk @xl Z @xi @xj @xk @xl
3
   2  
@3 Z @ Z @Z 1 @4 Z
D  C
@xi @xj @xk @xi @xj @xk Z @xi @xj @xk @xl
 2    2    
@Z @Z @Z @Z @4 Z
  D
@xi @xk @xj @xj @xk @xi @xi @xj @xk @xl
      
@Z @Z @Z 1X @3 Z @Z
C2 
@xi @xj @xk 6 perm. @xi1 @xi2 @xi3 @xi4
 2  2 
1X @Z @Z

8 perm. @xi1 @xi2 @xi3 @xi4
 2   
1X @ Z @Z @Z
C
2 perm. @xi1 @xi2 @xi3 @xi4
    
@Z @Z @Z @Z
6
@xi @xj @xk @xl

Dabei bedeutet „perm“, dass über alle Permutationen von

.xi ; xj ; xk ; xl / zu zu summieren ist. Die kombinatorischen Vor-
faktoren kompensiert dabei die mehrfach gezählten Varianten.
Kapitel 25

Aufgaben 25.5  Gegeben ist ein Dreieck D  R2 mit den Eck-

punkten a, b und c. Zeigen Sie, dass für den Schwerpunkt des
Dreiecks die Formel
Verständnisfragen 1

Kapitel 25
xS D .a C b C c/
3
25.1  Mit W  R3 bezeichnen wir das Gebiet, das von
den Ebenen x1 D 0, x2 D 0, x3 D 2 und der Fläche x3 D x21 Cx22 , gilt.
x1  0, x2  0 begrenzt wird. Schreiben Sie das Integral
Z q 25.6  Die Menge all derjenigen Punkte x 2 R3 , die Lö-
x3  x22 dx sungen einer Gleichung der Form
W
a x21 C b x22 C c x23 D r2
auf 6 verschiedene Arten als iteriertes Integral in kartesischen
Koordinaten. Berechnen Sie den Wert mit der Ihnen am geeig- bei gegebenem a, b, c und r > 0 sind, nennt man ein Ellipsoid.
netsten erscheinenden Integrationsreihenfolge. Für a D b D c erhält man den Spezialfall einer Kugel.
Bei Kugelkoordinaten erhält man für konstantes r und variable
25.2  Gesucht ist das Gebietsintegral Winkelkoordinaten eine Kugelschale. Modifizieren Sie die Ku-
gelkoordinaten so, dass bei konstantem r ein Ellipsoid entsteht.
p p Wie lautet die Funktionaldeterminante der zugehörigen Trans-
Z2 Zx2 Z 20 Z20x2 formation?
x x
dy dx C dy dx :
yC5 yC5
xD0 yD0 xD2 yD0
25.7  Gegeben ist eine messbare Menge D  Rn und
Erstellen Sie eine Skizze des Integrationsbereichs. Vertauschen S paarweise disjunkten, messbaren Mengen .Dn /
eine Folge von
Sie die Integrationsreihenfolge und berechnen Sie so das Inte- aus Rn mit 1 nD1 Dn D D. Zeigen Sie
gral. Z 1 Z
X
1 dx D 1 dx :
25.3  Gegeben ist das Gebiet D  R3 , das als Schnitt D nD1D
n
der Einheitskugel mit der Menge fx 2 R3 j x1 ; x2 ; x3 > 0g
entsteht. Beschreiben Sie dieses Gebiet in kartesischen Koor-
dinaten, Zylinderkoordinaten und Kugelkoordinaten.
Rechenaufgaben
25.4  Bestimmen Sie für die folgenden Gebiete D je eine
Transformation W B ! D, bei der B ein Quader ist: 25.8  Berechnen Sie die folgenden Gebietsintegrale:
˚
Z
(a) D D x 2 R2>0 j 0 < x21 C x22 < 4; 0 < xx21 < 1 sin.x1 C x3 /    
(a) J D dx mit D D  4 ; 0 Œ0; 2 0; 2
˚
x2 C 2
(b) D D x 2 R3 j x1 ; x2 > 0; x21 C x22 C x23 < 1 D
˚
Z
(c) D D x 2 R2 j 0 < x2 < 1; x2 < x1 < 2 C x2 2x1 x3  
˚
(b) J D dx mit D D p1 ; 1 Œ0; 1 Œ0; 1
.x21C x2 /
2 2 3
(d) D D x 2 R3 j 0 < x3 < 1; x2 > 0; x21 < 9  x22 D

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016 243

T. Arens et al., Arbeitsbuch Mathematik, DOI 10.1007/978-3-642-54948-9_24
244 Kapitel 25

25.9  Berechnen Sie die folgenden Integrale für beide 25.15  Gegeben ist D D fx 2 R2 j x21 C x22 < 1g. Berech-
möglichen Integrationsreihenfolgen: nen Sie
R Z
(a) B .x2  y2 / d.x; y/ mit dem Gebiet B  R2 zwischen den
2 2
.x21 C x1 x2 C x22 / e.x1 Cx2 / dx
Graphen der Funktionen mit y D x2 und y D x3 für x 2 D
.0; 1/.
R
(b) B sin.y/
y
d.x; y/ mit B  R2 definiert durch durch Transformation auf Polarkoordinaten.
n o
B D .x; y/T 2 R2 W 0  x  y  : 25.16  Aus dem Zylinder
2
Welche Integrationsreihenfolge ist jeweils die günstigere? fx 2 R3 j x21 C x22 < 4g  R3

wird durch die x1 x2 -Ebene und die Fläche

25.10  Zeigen Sie für beliebige n 2 N die Beziehung
2 2
fx 2 R3 j x3 D ex1 Cx2 g
Z1 Zt1 Ztn1
1 ein Körper herausgeschnitten. Welche Masse hat dieser Kör-
Vn D ::: dtn    dt2 dt1 D :
nŠ per und wo liegt sein Schwerpunkt, wenn seine Dichte durch
0 0 0
.x/ D x22 gegeben ist?

25.11  Das Dreieck D ist durch seine Eckpunkten .0; 0/T , 25.17  Gegeben ist die Kugelschale D um den Nullpunkt
.=2; =2/T und .; 0/T definiert. Berechnen Sie das Gebiets- mit äußerem Radius R und innerem Radius r (r < R). Berech-
integral nen Sie den Wert des Integrals
Z p Z p
sin x1 sin x2 cos x2 dx: x2 C y2 C z2 d.x; y; z/:
D D

25.12  Das Gebiet M ist definiert durch 25.18  Die Halbkugel B D fx 2 R3 j kxk < R; z > 0g
  besteht aus einem Material mit der Dichte %.x/ D ax3 , a > 0.
ˇ
ˇ x2 x1 1 Berechnen Sie die Masse und die dritte Koordinate des Schwer-
MD x2R ˇ0< 2
<1 2 < :
x21 C x22 x1 C x22 2 punkts der Halbkugel.

Bestimmen Sie das Integral

Z Anwendungsprobleme
4.x1 C x2 /
dx
.x21 C x22 /3
M
25.19  Wir nähern die Erde durch eine Kugel mit Radi-
mithilfe der Transformation us R D 7000 km an. Entlang des Äquators soll rund um die
u1 u2 Erde eine Straße der Breite B D 60 m gebaut werden. Wel-
x1 D ; x2 D : ches Volumen V hat die abgetragene Planetenmasse, wenn die
u21 C u22 u21 C u22
Straßenoberfläche genau die Mantelfläche eines Zylinders bil-
det (siehe Abb. 25.29)? Wie groß ist das Volumen, wenn die
25.13  Bestimmen Sie das Integral Straße auf dem Mond .R D 1700 km/ gebaut wird?
Z
ID .2y2 C 3xy  2x2 / d.x; y/;
D
Aushub R
wobei D ein Quadrat ist, dessen Eckpunkte bei .x; y/ D .4; 0/,
.2; 4/, .2; 2/ und .0; 2/ liegen. B

25.14  Bestimmen Sie den Inhalt jenes Volumenberei-

ches, der von den Flächen x2 C y2 D 1 C z2 und x2 C y2 D 2  z2 Abb. 25.29 Schematische Darstellung der Straße aus Aufgabe 25.19 als Quer-
eingeschlossen wird und der den Koordinatenursprung enthält. schnitt durch den Planeten

a Hinweise
b
ρ
f c
e
Abb. 25.30 Die L-förmige Wiese aus Aufgabe 25.20 und der Bereich, der von
der Ziege abgegrast werden kann
25.20  Auf einem L-förmig eingezäunten Stück Wiese ist
an der linken oberen Ecke eine Ziege mit einer Leine der Län-
ge  angebunden. Die Bezeichnungen für die Maße der Wiese
finden Sie in Abb. 25.30. Es soll
p
e2 C b2 <  < minfa; f g
gelten. Welche Fläche kann die Ziege abgrasen?
25.21  Ein Hammer (siehe Abb. 25.31) besteht aus einem
hölzernen Stiel der Dichte H D 600 kg/m3 und einem stähler-
nen Kopf der Dichte S D 7700 kg/m3 . Der Stiel hat die Länge
l1 D 30 cm und ist zylindrisch. Der Radius am freien Ende be-
trägt r1 D 1 cm. An den übrigen Stellen ist er in Abhängigkeit
des Abstands x vom freien Ende durch die Formel
x2
r.x/ D r1  a ; 0  x  l1 ;
l21
gegeben. Hierbei ist a D 0:2 cm.
Der Kopf ist ein Quader mit Länge l2 D 9 cm, sowie Breite und
Höhe b2 D h2 D 2:4 cm. Der Kopf ist so durchbohrt, dass der
Stiel genau hineinpasst und Stiel und Kopf bündig abschließen.
Bestimmen Sie die Lage des Schwerpunkts des Hammers. Run-
den Sie dabei alle Zahlenwerte auf vier signifikante Stellen.
r1 l2
l1
h2 = b2
Abb. 25.31 Darstellung des Hammers aus Aufgabe 25.21 im Querschnitt
Hinweise 245
Verständnisfragen
25.1  Wählen Sie eine Integrationsreihenfolge, bei der
durch die innerste Integration die Wurzel verschwindet.
25.2  Durch das Vertauschen der Integrationsreihenfol-
ge können beide Integrale zu einem zusammengefasst werden.
25.3  Am einfachsten sind die Kugelkoordinaten.
25.4  Formen Sie die Bedingungen aus den Definitionen
der Mengen so um, dass Intervalle entstehen. Gibt es Aus-
drücke, die auf bekannte Transformationen hinweisen?
25.5  Verwenden Sie die Vektoren ba und ca als Ba-
Kapitel 25
sis für ein Koordinatensystem im R2 . Die Fläche des Dreiecks
ist j det..b  a; c  a//j=2.
25.6  Substituieren Sie in den Gleichung so, dass die
Gleichung einer Kugel entsteht.
25.7  Zeigen Sie zunächst, dass die Reihe auf der rech-
ten Seite der Gleichung konvergiert. Dazu kann das Monotonie-
kriterium verwendet werden. Um die Gleichheit nachzuweisen,
muss man die Definition der Integrale über Treppenfunktionen
verwenden. Wählen Sie eine Folge von Treppenfunktionen für
jedes Dn und konstruieren Sie damit eine Folge für D.
Rechenaufgaben
25.8  Verwenden Sie den Satz von Fubini, um die Ge-
bietsintegrale als iterierte Integrale zu schreiben.
25.9  Schreiben Sie die Integrale für beide möglichen
Integrationsreihenfolgen als iteriertes Integral. Lassen sich auf
beiden Wegen die Integrale berechnen?
25.10  Setzen Sie V0 D 1 und rechnen Sie die Formel
für n D 1, n D 2 und n D 3 explizit aus. Stellen Sie eine
Vermutung für das allgemeine Ergebnis auf und beweisen diese
durch vollständige Induktion.
25.11  Schreiben Sie das Integral als iteriertes Integral,
bei dem im inneren Integral die Integration über x2 durchgeführt
wird.
25.12  Bestimmen Sie die Funktionaldeterminante der
Transformation und wenden Sie die Transformationsformel an.
Dazu müssen Sie den Integranden durch u1 und u2 ausdrücken.
Was ist x21 C x22 ?
246 Kapitel 25

25.13  Fertigen Sie eine Skizze des Integrationsbereichs 25.4  (a) Polarkoordinaten, B D .0; 2/ .0; =4/, (b)
an. Welches sind geeignete Koordinaten für eine Anwendung Kugelkoordinaten, B D .0; 1/ .0; =2/ .0; /, (c) B D
der Transformationsformel? .0; 1/ .0; 2/ und .u1 ; u2 / D .u1 C u2 ; u1 /> , (d) Zylinder-
koordinaten, B D .0; 3/ .0; / .0; 1/.
25.14  Führen Sie die Rechnung in Zylinderkoordinaten
durch und nutzen Sie soweit wie möglich die Symmetrien des 25.5  –
Systems aus. Das Zerlegen des Integrationsgebietes in zwei
Normalbereiche ist dennoch notwendig.
25.6  Die Transformation ist
25.15  Substituieren Sie u D r für das Integral über r.
2
r
x1 D p cos ' sin #;
a
25.16  Verwenden Sie Zylinderkoordinaten. Im Integral
r
über r kann man u D r2 substituieren. x2 D p sin ' sin #;
b
r
25.17  Verwenden Sie Kugelkoordinaten. x3 D p cos #
c
25.18  Verwenden Sie Kugelkoordinaten für beide Ge- p
mit der Funktionaldeterminante r2 sin #= abc.
bietsintegrale.

25.7  –
Anwendungsprobleme
25.19  Stellen Sie das Volumen durch Zylinderkoordina- Rechenaufgaben
ten dar.
p p
25.8  (a) J D ln 2 . 2  1/, (b) .=2/ .1= 3  1=4/.
25.20  Bestimmen Sie einfach zu beschreibende Teilflä-
chen, für die Sie die Flächeninhalte berechnen können. Ggf. ist R
es sinnvoll, eine Fläche zunächst mehrfach zu bestimmen und 25.9  (a) B .x2  y2 / d.x; y/ D 2=105,
dann entsprechend oft wieder abzuziehen. R
(b) B sin.y/=y d.x; y/ D 1.
25.21  Überlegen Sie sich einfache Teilgebiete, aus de-
nen sich der Hammer zusammensetzt. Setzen Sie ggf. bekannte 25.10  –
Formeln für Integrale über Quader oder Rotationskörper ein.
R p
25.11  D sin x1 sin x2 cos x2 dx D =3.

Lösungen 25.12  Der Wert des Integrals ist 5=12.

Verständnisfragen 25.13  I D 60
p
25.1  Der Wert ist 16
2. p
15
25.14  V D 2 2
25.2  Der Wert des Integrals ist 4.
25.15   .1  2=e/.
25.3  Die Darstellungen des Gebiets lautet:

D D fx 2 R3 j 0 < x1 < 1; 25.16  Die Masse ist m D .=2/ .3e4 C 1/. Die Schwer-
q punktkoordinaten s1 und s2 verschwinden. Es gilt s3 D .7e8 C
0 < x2 < 1  x21 ; x21 C x22 C x23 D 1g 1/=.8.3e4 C 1//.
D f. cos ';  sin '; z/> 2 R3 j R p
25.17  x2 C y2 C z2 d.x; y; z/ D  .R4  r4 /.
0 < ' < =2; 0 <  < 1; z C  D 1g
2 2 D

D f.cos ' sin #; sin ' sin #; cos #/> 2 R3 j

25.18  Die Masse ist m D a R4 =4, für die dritte Schwer-
0 < ' < =2; 0 < # < =2g punktkoordinate gilt s3 D 8R=15.
 Lösungswege 247

Anwendungsprobleme im 4-ten Fall

p p 2
Z q Z 2 Z2 Zx3 x2q
25.19  Das Volumen ist, unabhängig vom Radius des Pla-
x3  x22 dx D x3  x22 dx1 dx3 dx2
neten,  B =6.
3
W x2 D0 x3 Dx2 x1 D0
2
p
25.20  Z 2 Z2
Die Fläche ist  
D x3  x22 dx3 dx2
 
1 p 2 p b e x2 D0 x3 Dx2
b   b2 C e 2  e2 C 2 arcsin C arcsin  be: p
2
2  
Z 2 
1 4
D 2  2x22 C x dx2
2 2
25.21  Aus Symmetriegründen gilt s2 D s3 D 0 m. Für x2 D0
die erste Koordinate ergibt sich s1 0:270 1 m. p
2 3 1 5 2
D 2x2  x2 C x
3 10 2 0
16 p

Kapitel 25
Lösungswege D 2:
15

Verständnisfragen
25.2  In der Abb. 25.32 ist der Integrationsbereich dar-
gestellt.
25.1  Es gibt 6 verschiedene Permutationen, also Rei-
henfolgen, der drei Koordinaten des Raums. Dementsprechend Das Integrationsgebiet des ersten Integrals ist
können wir auch das Integral auf 6 verschiedene Arten berech-
nen. Es ist: f.x; y/> 2 R2 j 0 < x < 2; 0 < y < x2 g
p p p
Z q Z Z2x2 Z2 D f.x; y/> 2 R2 j 0 < y < 4; 0 < x < yg;
2
q
x3  x22 dx D x3  x22 dx3 dx2 dx1
das des zweiten Integrals ist
W x1 D0 x2 D0 x3 Dx2 Cy2
p p 2 p p
Z 2 Z2 Zx3 x1q f.x; y/> 2 R2 j 2 < x < 20; 0 < y <
20  x2 g
D x3  x22 dx2 dx3 dx1 p
D f.x; y/> 2 R2 j 0 < y < 4; 2 < x < 20  y2 g:
x1 D0 x3 Dx2 x2 D0
p p 2
Z 2 Z2x2 Z2 q Dreht man die Integrationsreihenfolge in den Integralen um,
D x3  x22 dx3 dx1 dx2 können beide zusammengefasst werden. Dann haben wir zu be-
x2 D0 x1 D0 x3 Dx2 Cx2
1 2
p p 2
Z 2 Z2 Zx3 x2q y
D x3  x22 dx1 dx3 dx2
x2 D0 x3 Dx2 x1 D0
2
p p 2 y= 20 − x 2
Z2 Z x3 Zx3 x1q y = x2
D x3  x22 dx2 dx1 dx3 2
x3 D0 x1 D0 x2 D0
p p 2
Z2 Z x3 Zx3 x2q
D x3  x22 dx1 dx2 dx3
x3 D0 x2 D0 x1 D0
√ x
2 4 20

Im 4-ten oder 6-ten Fall hebt sich durch die Integration über x1 Abb. 25.32 Der gemeinsame Integrationsbereich der Gebietsintegrale aus der
im innersten Integral die Wurzel weg. Wir erhalten zum Beispiel Aufgabe 25.2
248 Kapitel 25

rechnen und W B ! D mit

p 0 1
Z4 Z20y
2
Z4 r cos ' sin #
x
dx dy D
1
.20  y2  y/ dy .r; '; #/ D @ r sin ' sin # A :
p
yC5 2.y C 5/ r cos #
yD0 xD y yD0

Z4 (c) Die erste Bedingung hat schon die Form eines Intervalls. Wir
1 subtrahieren x2 in der zweiten Bedingung und erhalten
D .y C 5/ .4  y/ dy
2.y C 5/
yD0 0 < x1  x2 < 2:
Z4
4y Mit u1 D x2 und u2 D x1  x2 folgt x1 D u1 C u2 . Damit setzen
D dy D 4: wir
2
yD0
B D .0; 1/ .0; 2/
25.3  In kartesischen Koordinaten kann man das Gebiet und wählen W B ! D als
zum Beispiel schreiben als 
u C u2
D D fx 2 R3 j 0 < x1 < 1; .u1 ; u2 / D 1 :
u1
q
0 < x2 < 1  x21 ; x21 C x22 C x23 D 1g: (d) Die dritte Bedingung lautet umgeschrieben x21 Cx22 < 9. Dies
deutet auf Zylinderkoordinaten .; '; z/> hin. Die Bedingung
In zylindrischen Koordinaten erhalten wir etwa
x2 > 0 übersetzt sich dann zu 0 < ' < . Damit erhalten wir
D D f. cos ';  sin '; z/> 2 R3 j 0 < ' < =2;
B D .0; 3/ .0; / .0; 1/
0 <  < 1; z2 C 2 D 1g:
und W B ! D mit
In Kugelkoordinaten ist das Gebiet am einfachsten auszu- 0 1
drücken,  cos '
.; '; z/ D @  sin ' A :
D D f.cos ' sin #; sin ' sin #; cos #/> 2 R3 j 0 < ' < =2; z
0 < # < =2g:
25.5  Wir setzen p D b  a und q D c  a. Dadurch
In dieser Darstellung wird auch am deutlichsten, dass es sich
könne wir jeden Punkt x 2 D eindeutig als
um ein Achtel einer Kugel (einen Kugeloktanden) handelt.
x D a C s1 p C s2 q
25.4  (a) Da für Polarkoordinaten .r; '/ die Gleichung
darstellen, wobei s1 , s2 2 .0; 1/ und s1 C s2 < 1 gilt. Somit folgt
r2 D x21 C x22 gilt, scheinen sich diese anzubieten. Damit lau-
für den Schwerpunkt
tet die erste Bedingung 0 < r < 2. Die zweite Bedingung
Z
schreiben wir zu 0 < x2 < x1 um. Das Gebiet D liegt also 1
unterhalb der Geraden x1 D x2 . In Polarkoordinaten bedeutet xS D x dx
V.D/
das 0 < ' < =4. Damit ist also D
  Z1 1s
Z 1
B D .0; 2/ 0; 1
4 D .a C s1 p C s2 q/  j det..p; q//j ds2 ds1
V.D/
0 0
und W B ! D gegeben durch
Z1 1s1
 1 2
r cos ' D2 s2 .a C s1 p/ C s q ds1
.r; '/ D : 2 2 s2 D0
r sin ' 0
Z1 
(b) Es handelt sich bei der Menge D um ein Viertel einer Kugel. 1
Es bieten sich daher Kugelkoordinaten an. Wie bei (a) sehen D2 .1  s1 / a C s1 .1  s1 / p C .1  s1 /2 q ds1
2
wir 0 < r < 1. Die Bedingungen x1 , x2 > 0 führen auf 0
' 2 .0; =2/. Damit sind alle Bedingungen abgedeckt, für die   1
1 2 1 1 3 1
#-Koordinate gibt es keine zusätzlichen Einschränkungen. Wir D 2 s1  s1 C s1  s1 p  .1  s1 / q
3
2 2 3 6 0
haben also  
1 1 1
B D .0; 1/ 0; .0; / D a C p C q D .a C b C c/:
2 3 3 3
 Lösungswege 249

25.6  Ist x ein Punkt auf einem Ellipsoid, so substituie- Nach den Rechenregeln der Integralrechnung, wobei wir noch
ren wir einmal ausnutzen, dass die Mengen paarweise disjunkt sind, ist
p p p somit
y1 D a x1 ; y2 D b x2 ; y3 D c x3 : N Z Z Z
X
1 dx D 1 dx  1 dx:
Dann gilt für y D .y1 ; y2 ; y3 /> die Gleichung nD1 D SN
n Dn D
nD1
y21 C y22 C y23 Dr :
2
Also ist die Reihe der Integrale auf der linken Seite dieser
Also liegt y auf einer Kugelschale um den Ursprung mit Radi- Gleichung nach oben beschränkt. Außerdem ist sie monoton
us r. wachsend, denn Gebietsintegrale über die Funktion 1 sind stets
positiv. Also konvergiert die Reihe dieser Integrale, und es gilt
Indem wir die Menge aller y, die auf dieser Kugelschale liegen,
X1 Z Z
durch Kugelkoordinaten mit konstantem r darstellen, erhalten
wir für x die Gleichungen 1 dx  1 dx:
nD1 D D
n
r
x1 D p cos ' sin #; Die andere Abschätzung ist schwieriger. Wir wählen uns auf
a
r jedem Dn eine Folge von monoton wachsenden Treppenfunk-
x2 D p sin ' sin #; tionen .'n;k /k , die fast überall gegen die Funktion
n mit

Kapitel 25
b (
r
x3 D p cos #: 1; x 2 Dn ;
c
n .x/ D
0; x 2 Rn n Dn
Allgemeiner spricht man bei Transformation der Form konvergiert. Es folgt, da Dn  D,
Z Z
x1 D ˛ r cos ' sin #; lim 'n;k .x/ dx D 1 dx:
k!1
x2 D ˇ r sin ' sin #; D Dn
x3 D  r cos #
Wir setzen weiter
(P Sk
mit r > 0, ' 2 .; /, # 2 .0; / und gegebenen Konstanten k
nD1 'n;k .x/; x2 nD1 Dn ;
˛, ˇ,  > 0 von elliptischen Koordinaten. Jedes so gegebene 'k .x/ D
x 2 R3 erfüllt die Gleichung 0; sonst:
Dann ist auch .'k / eine Folge monoton wachsender Treppen-
x21 x22 x23
C C D r2 : funktionen, und sie konvergiert fast überall gegen die Funktion
˛2 ˇ2 2
mit
(
Berechnet man die Funktionalmatrix der zugehörigen Trans- 1; x 2 D;
formation, so unterscheidet sich diese von derjenigen zu den
.x/ D
Kugelkoordinaten gerade dadurch, dass in der ersten Zeile je- 0; sonst:
weils ein Faktor ˛, in der zweiten jeweils ein Faktor ˇ, und in
Somit gilt
der dritten jeweils ein Faktor  steht. Wegen der Linearität der Z Z
Determinante bezüglich jeder Zeile, folgt, dass die Funktional-
1 dx D lim 'k .x/ dx
determinante durch k!1
D D
˛ˇ r2 sin # k Z
X
gegeben ist. In den ursprünglichen Bezeichnungen erhalten wir D lim 'n;k .x/ dx
k!1
nD1 D
r2 sin # 1 Z
p : X
abc  lim 'n;k .x/ dx
k!1
nD1D
n
25.7  Da die Mengen .Dn / paarweise disjunkt sind und 1 Z
X
ihre Vereinigung genau D ergibt, ist jede endliche Vereinigung  lim 1 dx:
k!1
von solchen Mengen eine Teilmenge von D, nD1D
n

[
N Im letzten Ausdruck kann man den Grenzwert auch weglassen,
Dn  D: denn es kommt kein k mehr vor. Damit steht die gewünschte
nD1 Abschätzung da.
250 Kapitel 25

Rechenaufgaben Einfacher ist es zuerst bezüglich y zu integrieren:

Z Z1 Zx2
25.8  (a) Das Integrationsgebiet ist ein Quader. Der In- .x  y / d.x; y/ D
2 2
.x2  y2 / dy dx
tegrand ist stetig und lässt sich auf den Rand des Quaders stetig B 0 x3
fortsetzen. Er ist also integrierbar. Daher können wir den Satz Z1 
von Fubini anwenden. 1 6 1 9
D x  x  x C x dx
4 5
3 3
Z
=2 Z0 Z2 0
sin.x1 C x3 / 2
JD dx2 dx1 dx3 D
x2 C 2 105
x3 D0 x1 D=4 x2 D0

Z=2 Z0 (b) Der Versuch, im inneren Integral bezüglich y zu integrie-

ren, scheitert hier: Eine Stammfunktion von sin.y/=y kann nicht
D Œln.x2 C 2/20 sin.x1 C x3 / dx1 dx3 explizit angegeben werden. Daher bleibt nur die Möglichkeit
x3 D0 x1 D=4 zunächst bezüglich x zu integrieren:
Z=2 Z0
Z Z
=2Z y
D ln 2 sin.x1 C x3 / dx1 dx3 sin.y/ sin.y/
d.x; y/ D dx dy
x3 D0 x1 D=4 y y
B 0 0
Z
=2
    p Z
=2
sin.y/
D ln 2 cos x3   cos x3 dx3 D ln 2 . 2  1/: D y dy
4 y
0
0

(b) Wie bei Teil (a) sehen wir, dass der Satz von Fubini ange- D Πcos.y/=2
0 D1
wandt werden kann. Es ergibt sich
25.10  Wir setzen V0 D 1 und berechnen die iterierten
Z1 Z1 Z1 Integrale zunächst für n D 1, n D 2 und n D 3:
2x1 x3
JD dx3 dx1 dx2
.x21 C x22 /2 Zt0
p t0
x3 D0 x1 D1= 3 x2 D0
dt1 D t0 D
1Š
Z1 Z1 0
x1
D dx1 dx2 Zt0 Zt1 Zt0 ˇt
p
.x21 C x22 /2 t12 ˇˇ 0 t2 t2
x3 D0 x1 D1= 3 dt2 dt1 D t1 dt1 D ˇ D 0 D 0
2 0 2 2Š
Z1  0 0 0
1 1 1 Zt0 Zt1 Zt2 Zt0 Zt1
D  dx2
2 1=3 C x2 1 C x22
2
dt3 dt2 dt1 D t2 dt2 dt1
0

1 p p   1 1 0 0 0 0 0
D 3 arctan 3  arctan 1 D p  : Zt0 ˇt
2 2 3 4 t12 t3 ˇ 0 t3 t3
D dt1 D 1 ˇˇ D 0 D 0
2 6 0 6 3Š
0
25.9  (a) Zunächst integrieren wir im inneren Integral
Damit stellen wir die folgende Vermutung auf:
bezüglich x:
p
Z Z1 Z y
3
Z1 p Zt0 Zt1 Ztn
1 3
3 y
t0n
.x  y / d.x; y/ D
2 2
.x  y / dx dy D
2 2
x  xy2
dy  dtn    dt2 dt1 D
3 p nŠ
p y
0 0 0
B 0 y 0

Z1  Diese beweisen wir mit vollständiger Induktion, wobei wir den

1 1 Induktionsanfang schon erbracht haben. Es bleibt der Indukti-
D y  y7=3  y3=2 C y5=2 dy
3 3 onsschluss zu zeigen. Aufgrund der Induktionsvoraussetzung
0
1 gilt
1 2 3 10=3 2 5=2 2 7=2
D y  y  y C y Zt1 Zt2 Z
tnC1
6 10 15 7 0 tn
 dtnC1    dt3 dt2 D 1
2 nŠ
D 0 0 0
105
 Lösungswege 251

Demnach ist 25.12  Die Bedingungen aus der Definition der Menge M
Zt0 Zt1 Z
tnC1 Zt0 kann man umschreiben zu
t1n 1 1
 dtnC1    dt2 dt1 D dt1 0 < u2 < und < u1 < 1  u2 :
nŠ 2 2
0 0 0 0
" #t0 Alle u 2 R2 , die diesen Bedingungen genügen, fassen wir in
t1nC1 tnC1
D D 0 : der Menge B zusammen.
.n C 1/Š .n C 1/Š
0 Zur Transformation gehört die Abbildung , deren Funktional-
Somit ist die Vermutung bewiesen. Setzen wir jetzt für t0 wieder matrix sich als 0 2 2 1
u2 u1 2u1 u2
den Wert 1 ein, so erhalten wir
.u/ D @ .u1 Cu2 / .u21 Cu22 /2 A
2 2 2
0
1 2u1 u2 u21 u22
Vn D : .u21 Cu22 /2 .u21 Cu22 /2
nŠ
ergibt. Die Determinante ist
25.11  Wir geben zunächst das Dreieck D durch
0 .u21  u22 /2 4u2 u2
˚
det .u/ D   2 1 22 4
D D x 2 R2 j 0  x1  ; 0  x2  q.x1 / .u1 C u2 /
2 2 4
.u1 C u2 /

an, wobei q durch u41 C 2u21 u22 C u42 1

D D 2 :

Kapitel 25
( .u21 C u22 /4 .u1 C u22 /2
t 0  t  =2;
q.t/ D Um den Integranden umzuschreiben, beachten wir den Zusam-
 t =2 < t   menhang
u2 C u22 1
gegeben ist. x21 C x22 D 21 D 2 :
.u1 C u2 /
2 2
u1 C u22
Da alle auftretenden Funktionen stetig auf den Rand von D
fortgesetzt werden können, können wir den Satz von Fubi- Damit folgt
ni anwenden, um das Gebietsintegral als iteriertes Integral zu 4 .x1 C x2 /
schreiben. Zunächst führen wir die Integration bezüglich x2 D 4 .u1 C u2 / .u21 C u22 /2 :
.x21 C x22 /3
durch. Eine Stammfunktion kann mit der Substitution u D
sin x2 gefunden werden: Mit der Transformationsformel erhalten wir nun
Z p Z p Z Z
4.x1 C x2 /
sin x1 sin x2 cos x2 dx2 D u sin x1 du dx D 4 .u1 C u2 / du
.x21 C x22 /3
M B
2p
D sin x1 u3=2 Z1=2 Z 2
1u
3
q D 4 .u1 C u2 / du1 du2
2
D sin x1 sin3 x2 u2 D0 u1 D1=2
3
Es ist also Z1=2
3 5
D  2u2  2u22 du2 D :
Zq Z p 2 12
0
.x1 / sin x1 sin x2 cos x2 dx2
0
( 25.13  Das Quadrat wird durch die Geraden 2yx D 4,
2
sin2 x ; 0 < x1 < =2; 2y  x D 6, 2x C y D 2 und 2x C y D 8 begrenzt. Von daher ist
D 3 p 1
2
sin x1 sin3 .  x1 /; =2 < x1  ; es günstig, die Koordinaten u D 2y  x, v D 2x C y einzuführen.
3
Die Umkehrung erhalten wir aus
2
D sin2 x1 : u D 2y C x 2u D 4y  2x
3
2v D 4x C 2y und v D 2x C y
Damit folgt für das Gebietsintegral
2v  u D 5x 2u C v D 5y
Z p Z
2 zu x D .2v  u/=5 und y D .2u C v/=5 mit
sin x1 sin x2 cos x2 dx D sin2 x1 dx1
3
D 0 .u; v/ 2 B D Œ4; 6 Œ2; 8 :
1
D Œx1  sin.x1 / cos.x1 /
0
In
Z Z ˇ ˇ
3 ˇ @.x; y/ ˇˇ
 ID f .x; y/ d.x; y/ D f .x.u; v/; y.u; v// ˇˇdet dv du
D :
3 @.u; v/ ˇ
D B
252 Kapitel 25

nimmt daher der Integrand in den neuen Koordinaten die Form

g.u; v/ D f .x.u; v/; y.u; v//
2 3 2
D .2u C v/2 C .2v  u/.2u C v/  .2v  u/2
25 25 25
1
D .8u C 8uv C 2v  6u C 9uv C 6v2
2 2 2
25
 2u2 C 8uv  8v2 /
D uv

an, den Betrag der Jacobi-Determinante erhalten wir zu

ˇ ˇ ˇˇˇˇ @x ˇˇ
@x ˇˇ
ˇˇ
ˇˇ 1
ˇˇ
2 ˇˇ ˇ ˇ
ˇ @.x; y/ ˇ ˇˇ @u @v ˇˇ ˇˇ 5 ˇˇ
ˇ 1 4ˇ 1
ˇdet ˇ D ˇˇ ˇˇ D ˇˇ 2 5 ˇˇ D ˇˇ  ˇˇ D :
ˇ @.u; v/ ˇ ˇˇ @y @y ˇˇ ˇˇ 1 ˇˇ 25 25 5 Abb. 25.33 Der Volumeninhalt des hier skizzierten Rotationskörpers ist zu be-
@u @v 5 5
stimmen
Wir erhalten also

Z Z6 Z8 Mit der Substitution u D 2 , d du

D 2, d D 2 du
in beiden
uv 1 Integralen folgt:
ID d.u; v/ D u du  v dv
5 5 8 3=2 9
B uD4 vD2 <Z p Z3=2p =
2 6 2 8 V D 2 2  u du  u  1 du
D
1 u

v : ;
5 2 uD4 2 vD2 0 1
 ˇ3=2 2 ˇ3=2 
1 2 ˇ ˇ
D  .36  16/  .64  4/ D 60 : D 2  .2  u/3=2 ˇ  .u  1/3=2 ˇ
20 3 0 3 1
(  3=2  3=2 )
2 1 2 2 1
D 2  C 23=2 
25.14  Als erstes führen wir Zylinderkoordinaten ein. Die 3 2 3 3 2
2 D 1 C z2 und 2 D 2  z2 schneiden sich  
beiden Flächen
p 2 p 4 1 p
in  D 3=2 bzw. z D ˙ 14 . Um die Integration ausführen zu D 2 2 2 p D 2 2
3 32 2
können, muss der Bereich in zwei Teile zerlegt werden,
p einmal
von  D 0 bis  D 1 und dann von  D 1 bis  D 3=2. Er-
leichternd kommt hinzu, dass aus Symmetriegründen nur über 25.15  Wir setzen B D .0; 1/ .0; 2. Mit der Transfor-
positive z integriert werden muss, der Bereich z < 0 kann durch mation auf Polarkoordinaten gilt
einen Faktor 2 vor dem Integral berücksichtigt werden. Die Auf- Z
2 2
teilung ist in Abb. 25.33 skizziert. .x21 C x1 x2 C x22 / e.x1 Cx2 / dx
D
p Z
Z2 Z1 Z2r2
.1 C cos ' sin '/ r3 er d.r; '/
2
D
VD2  dz d' d
B
'D0 D0 zD0
p p Z1 Z2
Z2 Z3=2 Z22 D .1 C cos ' sin '/ r3 er d' dr:
2

C2  dz d' d 0 0
p
'D0 D1 zD 2 1
Für die Integration bezüglich r verwendet man die Substitution
Z1 p u D r2 und integriert anschließend partiell:
D 4  2  2 dr
Z2 Z1
D0 1
p I D .1 C cos ' sin '/ d'  u eu du
Z3=2 p 2
p 0 0
C 4 . 2  1  2  2 / d 0 1
Z2 Z1
1 1
8p
D1
9 D 1 C sin.2'/ d'  @Œu eu 10 C eu duA
p 2 2
ˆ
< Z3=2 p Z3=2 p >
= 0 0
2  
D 4  2   D 
2    1 d
2
1 1 1 2
:̂ >
; D '  cos.2'/ u 1
   Œe 0 D  1 
D0 D1 2 4 0 e e
 Lösungswege 253

25.16  Mit Zylinderkoordinaten und es folgt

Z p ZR Z Z2
x D . cos ';  sin '; z/>
x C y C z d.x; y; z/ D
2 2 2 3 sin # d' d# d
folgt für die Masse m D r 0 0
Z ZR Z
m D .x/ dx D 23 sin # d# d
V r 0

Z2Z2 Z er
2
ZR
D r3 sin2 ' dz dr d' D 2 3 Πcos #
0 d

0 0 0 r

r2 ZR
Z2 Z2 Ze
D 4 3 d
D sin ' d'  r3 1 dz dr:
2
r
0 0 0 R
4  
Der Wert des ersten Integrals ist . Beim zweiten Integral wird D 4 D  R4  r4 :
4

Kapitel 25
r
u D r2 substituiert, und es folgt
2 25.18  In Kugelkoordinaten .r; #; '/, d. h.
Z2 Zer Z2 Z4
1
x1 D r cos ' sin #; x2 D r sin ' sin #; x3 D r cos # ;
2
r3 1 dz dr D r3 er dr D u eu du
2
0 0 0 0 wird B durch die Bedingungen 0  r  R; 0  #  =2; 0 
1 3 1 '  2 beschrieben. Damit gilt für die Masse
D Œ.u  1/ eu 40 D e4 C :
2 2 2
Z2 Z
=2ZR
Also folgt mD a r cos # r2 sin # dr d# d'
 4  0 0 0
mD 3e C 1 :
2 ZR Z2 Z
=2

Zur Berechnung des Schwerpunkts s überlegen wir uns zu- Da r3 dr  d'  cos # sin # d#
nächst, dass wegen der Rotationssymmetrie des Körpers die 0 0 0
Schwerpunktkoordinaten s1 D s2 D 0 sein müssen. Die s3 - " #=2
R 4
sin # 2
R4
Koordinate des Schwerpunkts ergibt sich durch Da 2 D a :
Z 4 2 4
0
1
s3 D x3 .x/ dx Da der Integrand in drei Faktoren separiert, die jeder nur von
m
V einer der drei Integrationsvariablen abhängt, kann das iterierte
Z2Z2 Zer
2 Integral hier als Produkt von drei eindimensionalen Integralen
1 geschrieben werden.
D z r3 sin2 ' dz dr d'
m Aus Symmetriegründen liegt der Schwerpunkt von B auf der
0 0 0
x3 -Achse, d. h. s1 D s2 D 0. Für die dritte Koordinate berech-
Z2 Z4
 3 2r2  nen wir unter Berücksichtigung der Funktionaldeterminante den
D r e dr D u e2u du Wert
2m 4m
0 0
Z2 Z=2ZR
7e8 C 1
D : ms3 D ar2 cos2 # r2 sin # dr d# d'
8.3e4 C 1/
0 0 0

ZR Z2 Z
=2
25.17  Wir benutzen Kugelkoordinaten,
Da r dr 
4
d'  cos2 # sin # d#
x D  sin # cos '; y D  sin # sin '; z D  cos # 0 0 0
=2
R cos3 #
5
2R5
mit r    R; 0  #  ; 0  '  2. Es ist dann D a 2  D a :
5 3 15
p 0
x2 C y2 C z2 D ; Also ist s3 D 8R=15.
254 Kapitel 25

Anwendungsprobleme Addieren wir diese beiden Flächen, so haben wir ein Rechteck
mit den Kanten der Längen b und e doppelt gezählt. Also ist die
gesuchte Fläche
25.19  Wir setzen b D B=2. Wir beschreiben den Körper
 
D, der abgetragen wird, durch Zylinderkoordinaten, 1 p 2 p b e
b   b2 C e 2  e2 C 2 arcsin C arcsin  be:
2  
x1 D  cos '; x2 D  sin '; x3 D z

mit b < z < b,  < ' < . Die Skizze macht darüber 25.21  Zunächst müssen Masse von Hammer und Stiel
hinaus deutlich, dass R2  b2 < 2 < R2  z2 gilt. Somit ist bestimmt werden. Beim Stiel handelt es sich um einen Rota-
tionskörper, die Masse ist also
Z
V D 1 dx Zl  2
x2
D m1 D H  r1  a 2 dx
p l1
Zb ZR2 z2 Z 0
5 l
D  d' d dz 2 x3 2 x
p D H  r1 x  ar1 2 C a 4
2
zDb D R2 b2 'D 3 l1 l1 xD0
 2
Zb 2 a
  D H  l1 r12  ar1 C
D R2  z2  .R2  b2 / dz 3 5
b 0:049 46 kg:
Zb
  Der Kopf ist ein Quader, jedoch müssen wir die Bohrung für
D b2  z2 dz
den Stiel berücksichtigen. Wir erhalten für seine Masse
b

4 3  2 a2
D b D B3 : m2 D S l2 b2 h2   l1 r12  ar1 C
3 6 3 5
 
Da wir die Rechnung ohne konkrete Zahlenwerte durchgeführt 2 .l1  h 2/
3
a2 .l1  h2 /5
C  r12 .l1  h2 /  ar1 C 
haben, ist sie für Mond und Erde gleichermaßen gültig. Das 3 l2 5 l41
Volumen ist überraschenderweise vom Radius des Himmelskör- 0:360 5 kg:
pers unabhängig.
Beim Schwerpunkt s sind aufgrund der Symmetrie s2 D s3 D 0.
25.20  Wir berechen zunächst die Fläche F1 , die die Zie- Wir müssen nur die erste Koordinate berechnen. Zunächst
ge in dem Rechteck abgrasen kann, dass die Kanten e und f berechnen wir das Integral für den Stiel, das wir durch Zylin-
besitzt. Es ergibt sich derkoordinaten ausrechnen:

p r1 a x2
2 Z Z Zl1 Z l2
Ze Z x1
2

H x1 dx D H  x d dx d'
F1 D 1 dx2 dx1
Stiel  0 0
x1 D0 x2 D0
Ze q Zl1 
x2
D 2  x21 dx1 D  H x r1  a 2 dx
l
0
0
 q  l1
1 x1 e r12 2 1 x4 a2 x6
D x1   x1 C  arcsin
2 2 2 D  H x  a r1 2 C
2  0
2 2 l1 6 l41 xD0
 p  2
1 e r 1 a2
D e 2  e2 C 2 arcsin : D H  l21 1  a r1 C
2  2 2 6
6:899  103 m kg
Durch Einsetzen der entsprechenden Größen erhalten wir auch
die Fläche F2 , die die Ziege im Rechteck mit den Kanten a und Der Wert des entsprechenden Integrals für den Kopf ohne Boh-
b abgrasen kann, rung ist
 p
F2 D
1
b 2  b2 C 2 arcsin
b
: l2 b2  2 
2  S l1  .l1  h2 /2 :
2
 Lösungswege 255

Aus der Rechnung oben für den Stiel können wir wieder dieje-
nigen Terme ablesen, die sich für die Bohrung ergeben und die
wir abziehen müssen,
Z
S x1 dx
Kopf
 2
l2 b2 2 r 1 a2
D S .l1  .l1  h2 /2 /   l21 1  a r1 C
2 2 2 6
 2 2 
r1 .l1  h22 / a r1 .l41  h42 / a2 .l61  h62 /
C  C
2 2 l21 6 l41
0:103 8 m kg:

Somit ist die gesuchte Schwerpunktkoordinate

R R
Stiel H x1 dx C Kopf S x1 dx
s1 D 0:270 1 m:
m1 C m2

Kapitel 25
Der Schwerpunkt des Hammers liegt also nur wenig unterhalb
des Kopfes.
Kapitel 26

Aufgaben 26.4  Eine Epizykloide ist die Bahnkurve eines Punk-

tes am Rande eines Rades, das auf einem anderen Rad abrollt.
Bestimmen Sie eine Parameterdarstellung einer solchen Epizy-
Verständnisfragen kloide, wobei der feste Kreis den Radius R, der abrollende den
Radius a hat. Unter welcher Bedingung ist eine solche Epizy-
26.1  Kann eine Kurve im R2 , die nur in einem be- kloide eine geschlossene Kurve? Wie weit können zwei Punkte
schränkten Bereich liegt, unendliche Bogenlänge haben? einer solchen Epizykloide höchstens voneinander entfernt sein?

26.2  Ordnen Sie zu: Welche der folgenden Kurven ent-

Rechenaufgaben

Kapitel 26
spricht welcher Parameterdarstellung:

(a) x2 (b) x2 (c) x2 26.5  Finden Sie jeweils eine Parametrisierung der fol-
genden Kurven:

1. Zunächst ein Geradenstück von A D .2; 0/T nach B D

x1 x1 x1
.0; 1/T , anschließend ein Dreiviertelkreis von B mit Mittel-
punkt M D .0; 2/T nach C D .1; 2/T und zuletzt ein
Geradenstück von C nach D D .2; 2/T .
(d) x2 (e) x2 (f) x2 2. Vom Anfangspunkt A D .1; 3/T entlang eines Parabelbo-
gens durch den Scheitel B D .0; 1/T nach C D .1; 3/T ,
von dort entlang einer Geraden nach D D .1; 5/ und zuletzt
x1 x1 x1 auf einem Viertelkreis zurück nach A.
3. Ein im negativen Sinne durchlaufener Halbkreis von A D
.2; 0/T nach B D .2; 0/, ein Geradenstück von B nach
0 D .0; 0/T und ein im positiven Sinne durchlaufener Halb-
 kreis von 0 zurück nach A.
cos.3t/
1. 1 : x.t/ D , t 2 Œ0; 2
sin.4t/
 3 26.6  Bestimmen Sie einen allgemeinen Ausdruck für
t
2. 2 : x.t/ D , t 2 Œ1; 1 die Krümmung einer in Polarkoordinaten als r.'/ gegebenen
2t6  1 Kurve.

sin t
3. 3 : x.t/ D , t 2 Œ0; 2
cos.t2 / 26.7  Die Kardioide oder Herzkurve ist gegeben durch
 3
t
4. 4 : x.t/ D , t 2 Œ1; 1 r.'/ D a .1 C cos '/ ; ' 2 Œ0; 2
2t2  1
5. 5 : r.'/ D 1
, ' 2 Œ4; 4 mit einer Konstante a 2 R>0 .
1C' 2
6. 6 : r.'/ D cos ', ' 2 Œ0; 2
2
1. Bestimmen Sie den Inhalt der Fläche, die von dieser Kurve
begrenzt wird.
26.3  Leiten Sie die Flächenformel (26.4) durch Zerle- 2. Bestimmen Sie ihre Bogenlänge.
gungen der von der Kurve umschlossenen Fläche in Dreiecke 3. Bestimmen Sie die Evolute dieser Kurve.
und einen entsprechenden Grenzübergang her. 4. Fertigen Sie eine Skizze an.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016 257
T. Arens et al., Arbeitsbuch Mathematik, DOI 10.1007/978-3-642-54948-9_25
258 Kapitel 26

26.8  Die Bernoulli’sche Lemniskate ist in Polarkoordi- 26.12  Auf der Wendelfläche
naten gegeben durch 0 1
u cos v
p
r.'/ D a 2 cos.2'/ x.u; v/ D @ u sin v A u 2 R0 ; v 2 R
v
   
mit ' 2  4 ; 4 [ 3 ; 5 . Skizzieren Sie diese Kurve,
4 4 ist die Kurve  durch  D 1 C 2 mit
geben Sie eine Darstellung in kartesischen Koordinaten an und
bestimmen Sie den Inhalt der von ihr eingeschlossenen Fläche. u.t/ D t
1 W t 2 Œ0; 2
v.t/ D t
26.9  Die Pascal’sche Schnecke ist in Parameterdarstel- u.t/ D   t
lung gegeben durch 2 W t 2 Œ0; 2
v.t/ D 2

a cos2 t C b cos t gegeben. Bestimmen Sie die Länge dieser Kurve.
x.t/ D
a cos t sin t C b sin t
26.13  Zeigen Sie, dass die Basisvektoren der Ku-
mit festen positiven Werten a > 0, b > 0 und dem Parame- gelkoordinaten, ..er ; e# ; e' //, und der Zylinderkoordinaten,
terintervall t 2 .; . Skizzieren Sie den Verlauf der Kurve ..e ; e' ; ez //, jeweils ein Orthonormalsystem darstellen.
für die Fälle b < a, a < b < 2a und b > 2a. Suchen Sie ei-
ne kartesische und eine Polarkoordinatendarstellung der Kurve 26.14  Bestimmen Sie kovariante Basisvektoren für die
und bestimmen Sie den von ihr eingeschlossenen Flächeninhalt. folgenden beiden Koordinatensysteme, überprüfen Sie, ob es
Was ist dabei zu beachten? sich um orthogonale Koordinaten handelt und beschreiben Sie
die Koordinatenflächen. Die Konstante c > 0 ist dabei ein Maß-
26.10  Die Strophoide kann in Polarkoordinaten durch stabsfaktor.

Polare elliptische Koordinaten

a cos.2'/  
rD ;  <'< 0 1
cos ' 2 2 c sinh ˛ sin ˇ cos '
x D @ c sinh ˛ sin ˇ sin ' A
beschrieben werden. (Dabei gelten die Bemerkungen von S. 958 c cosh ˛ cos ˇ
bezüglich negativer Werte von r.)
mit ˛ 2 R0 , 0  ˇ   und  < '  .
Finden Sie eine implizite Darstellung der Kurve in kartesi- Parabolische Zylinderkoordinaten
schen Koordinaten. 0c 2 1
Zeigen Sie, dass die Kurve mittels 2
.u  v2 /
x D @ c uv A
a .t2  1/ a t .t2  1/ z
x1 .t/ D ; x2 .t/ D
1 C t2 1 C t2
mit u 2 R0 , v 2 R>0 und z 2 R.
parametrisiert werden kann.
Bestimmen Sie die Tangenten an die Kurve im Ursprung.
Bestimmen Sie die Asymptote der Strophoide und fertigen
Sie eine Skizze der Kurve an.
Anwendungsprobleme
Bestimmen Sie den Flächeninhalt der „Schleife“ der Kurve.
Bestimmen Sie den Inhalt der Fläche, die von der Strophoi- 26.15  Die Bahn der Erde um die Sonne ist in sehr gu-
den und ihrer Asymptoten eingeschlossen wird. ter Näherung eine Ellipse mit der großen Halbachse a
149 597 890 km und numerischer Exzentrizität " 0:016 710 2.
In einem Brennpunkt dieser Ellipse steht die Sonne. Bestimmen
26.11  Bestimmen Sie zu den folgenden Kurven Krüm- Sie damit näherungsweise die Länge der Erdbahn. (Hinweis:
mung, Torsion, begleitendes Dreibein und die Bogenlänge Das auftretende elliptische Integral ist nicht elementar lösbar,
s.t; 0/: entwickeln Sie den Integranden in ".) Erwarten Sie, dass die
0 1 0 1 Korrektur zu 2 a positiv oder negativ ist?
cosh t t cos t
˛.t/ D @ sinh t A ; ˇ.t/ D @ t sin t A 26.16  Eine Ziege ist an einem festen Punkt einer run-
t t den Säule angebunden, und zwar mit einem Seil, dessen Länge
gleich dem halben Umfang der Säule ist. Welche Fläche Gras
mit jeweils t 2 R0 . kann die (als punktförmig angenommene) Ziege erreichen?

g in Abb. 26.9 dargestellt. Drücken Sie die Dreiecksflächen als
a Determinanten aus und benutzen Sie den Mittelwertsatz der Dif-
h
b
p 26.4  Bestimmen Sie zunächst die Bahn des Mittel-
Abb. 26.30 Ein einfaches Gestänge mit einem Gelenk g und einer Hülse h
26.17  Ein Stab der Länge l ist an einem Ende mittels ei-
nes Gelenks g auf der Seite eines Rades befestigt. Das Gelenk
hat vom Radmittelpunkt (D Drehpunkt) den Abstand a. Der
Stab läuft durch eine frei drehbare Hülse h, die im Abstand b
vom Radmittelpunkt fixiert ist. (Dabei ist a C b < l.) Bestim-
men Sie die Kurve, die der Endpunkt p des Stabes bei Drehung
des Rades beschreibt.
Die Situation ist in Abb. 26.30 dargestellt. Alle betrachteten
Punkte liegen in einer Ebene, alle Gelenke sind in dieser Ebene
frei drehbar.
26.18  Betrachten Sie einen homogenen Körper, dessen
Querschnitt von den Kurven y D ax2 und y D c mit a, c > 0 be-
grenzt wird. Für welche Werte von a und c ist dieser Körper (in
einem homogenen Kraftfeld F D Fb y, F > 0) stabil gelagert?
26.19  Im Straßenbau und bei der Anlage von Eisenbahn-
traßen spielt die Klothoide
0 t 1T
Z Zt
.t/ D @ cos. 2 / d; sin. 2 / d A ; t 2 R0 ;
0 0
die auch als Spinnkurve oder Cornu-Spirale bezeichnet wird,
eine wichtige Rolle. Die Fresnel’schen Integrale, die in ihrer
Parameterdarstellung auftauchen, können nicht elementar gelöst
werden.
Bestimmen Sie Bogenlänge s.0; t/ und Krümmung der Klo-
thoide, skizzieren Sie die Kurve. Überlegen Sie, wegen welcher
Eigenschaft Klothoidenstücke neben Geraden und Kreisen zen-
trale Elemente im Straßen- und Trassenbau sein könnten.
Hinweise
Verständnisfragen
26.1  Versuchen Sie ein Beispiel mit immer dichter lie-
genden Oszillationen gleicher Amplitude zu konstruieren.
26.2  Schon Anfangs- und Endpunkt der Kurven sind
aufschlussreich, um einige Möglichkeiten auszuschließen.
Hinweise 259
26.3  Beginnen Sie mit einer Konstruktion ähnlich wie
ferenzialrechnung.
punktes des äußeren Rades und überlegen Sie, wie sich die
Winkelgeschwindigkeiten der beiden Räder zueinander verhal-
ten.
Rechenaufgaben
26.5  Ein Geradenstücke von p1 nach p2 lässt sich im-
mer in der Form x D p1 C t .p2  p1 / mit t 2 Œ0; 1
parametrisieren. Teile eines positiv durchlaufenen Kreises mit
Mittelpunkt m und Radius r0 lassen sich stets als x D .m1 C
r0 cos t m2 C r0 sin t/> mit einem geeigneten Intervall für t
schreiben. Bei allen Kurven hilft es, zunächst einmal eine Skiz-
ze anzufertigen.
Kapitel 26
26.6  Benutzen Sie die Darstellung x1 D r.'/ cos ',
x2 D r.'/ sin ' und Formel (26.8).
26.7  Sie können .t/ D .a.1 C cos t/ cos t; a.1 C
cos t/ sin t/> setzen und die Formeln (26.5), (26.6) sowie (26.9)
benutzen. Dadurch, dass die Kurve in Polarkoordinaten gegeben
ist, gibt es für manche dieser Ausdrücke jedoch sogar einfachere
Formen.
26.8  Benutzen Sie die Identität cos.2'/ D cos2 ' 
sin2 '. Sie können die Symmetrieeigenschaften der Kurve be-
nutzen, um die Rechnungen zu vereinfachen.
26.9  Die Polarkoordinatendarstellung lässt sich sofort
ablesen. Nach Multiplikation mit r kann man direkt die be-
kannten Umrechungsbeziehungen zwischen kartesischen und
Polarkoordinaten benutzen. Die Bestimmung des Flächenin-
halts erfolgt am einfachsten in Polarkoordinaten.
26.10  Benutzen Sie die Identität cos.2'/ D cos2 ' 
sin2 ', um die Gleichung in kartesischen Koordinaten zu er-
halten. Einsetzen der Parametrisierung in diese Gleichung muss
eine wahre Aussage liefern. Der Ursprung entspricht den Para-
meterwerten t D ˙1, die Tangenten bestimmt man am besten
aus der Parameterdarstellung; diese erlaubt mit t ! ˙1 auch
ein einfaches Auffinden der Asymptoten.
26.11  Gehen Sie wie im Fall der Schraubenlinie in Ab-
schn. 26.4 vor.
260 Kapitel 26

26.12  Betrachten Sie die im R3 durch .t/ D Rechenaufgaben

x.u.t/; v.t// definierte Kurve. Behandeln Sie die beiden Stücke
der Kurve separat und addieren Sie anschließend die Ergebnisse
für die Bogenlänge. 26.5  Siehe Lösung auf der Website.

26.13  Bilden Sie die Skalarprodukte er e# , er e' , e# e'

bzw. e  e' , e  ez und e'  ez . 26.6  .'/ D .r2 C 2Pr2  r rR /=.r2 C rP 2 /3=2 .

26.14  Bilden Sie die kovarianten Basisvektoren durch 26.7  AD 3

a2 , ` D 8a.
2
Ableitungen nach den neuen Koordinaten und vergleichen Sie
die Skalarprodukte dieser Vektoren miteinander.
26.8  .x21 C x22 /2 D 2a2 .x21  x22 /, A D 2a2 .

Anwendungsprobleme 26.9  r D a cos ' C b, .x21 C x22  a x1 /2 D b2 .x21 C x22 /,


AD 2
a2 C  b2 .
26.15  Die Korrektur ist negativ.

26.16  Die Ziege kommt auf der Seite der Säule dann am
weitesten, wenn das Seil bis zu einem Punkt p an der Säule an-
liegt und von diesem Punkt an tangential weiterläuft. Aus dieser
Bedingung lässt sich eine Parameterdarstellung der Grenzkurve
bestimmen.
26.10  .x1 C a/ x21 C .x1  a/ x22 D 0, die Tangenten haben
die Steigung ˙1, AS D 2a2  2 a2 , AF D 2a2 C 2 a2 .
26.11  ˛ D ˛ D 1=.2 cosh2 t/.

26.17  Beachten Sie, dass p stets auf der Geraden durch g  p 

und h liegt und zudem der Abstand kp  hk D ` ist. 26.12  s D 2 1 C p1
1 C 2 2 C arsinh p
2
.
2 2

26.18  Orientieren Sie sich an der Anwendung von

26.13  –
S. 957. Den Schwerpunkt erhalten Sie aus Symmetrieüberle-
gungen und der Berechnung eines Doppelintegrals.
26.14  Siehe Lösungsweg.
26.19  Der Hauptsatz der Differenzial- und Integralrech-
nung (Kap. 11) klärt, was beim Ableiten nach der variablen
Grenze passiert, der Rest ist simples Einsetzen in (26.8) und
(26.6). Überlegen Sie sich, welche Nachteile es hätte, im Stra- Anwendungsprobleme
ßenbau nur Geraden- und Kreisabschnitte zur Verfügung zu
haben.
26.15  s 939:885 6 Mio. km.

Lösungen 26.16  A D 56 a2  3 .

Verständnisfragen
26.17 
26.1  Ja.  
a cos ' ` b  a cos '
p.'/ D Cp :
a sin ' a2 C b2  2a cos ' a sin '
26.2  1f, 2c, 3a, 4b, 5d, 6e

26.3  – 26.18  Die Bedingung lautet a c < 5=6.


.R C a/ cos ' C a cos a' 26.19  s.0; t/ D t, .t/ D 2t, die Krümmung ändert sich
26.4  .'/ D R ,' 2 R
.R C a/ sin ' C a sin a'
R stetig und kann beliebige Werte annehmen.
 Lösungswege 261

Lösungswege den R3 einbettet und den halben Betrag des Kreuzprodukts

.ti / .tiC1 / betrachtet.) Nun schreiben wir diesen Ausdruck
mit Hilfe des Mittelwertsatzes der Differenzialrechnung um.
Verständnisfragen Dabei setzen wir ti D tiC1  ti ; i ist ein vorerst nicht näher
bestimmter Parameterwert aus dem Intervall .ti ; tiC1 /:
26.1  Kurven unendlicher Bogenlänge, die in einem be- 1
schränkten Bereich liegen, lassen sich problemlos konstruieren. Ai D det...ti /; .tiC1 ///
Beispielsweise liegt die Kurve 2
1
 > D det...ti /; .ti C ti ///
1 2
.t/ D ; sin t ; t 2 Œ1; 1/ 1
t D det...ti /; .ti / C .
P i / ti //
2
vollständig in dem Rechteck 0  x1  1, 1  x2  1, hat aber 1 1
eine unendliche Bogenlänge. D det...ti /; .ti /// C det...ti /; .
P i /// ti
2 2
Dabei haben wir die Linearität der Determinante (hier Linea-
26.2  1f, 2c, 3a, 4b, 5d, 6e rität in der zweiten Spalte) ausgenutzt. Die erste Determinante
verschwindet, und für den Grenzübergang unendlich feiner Un-
26.3  Die Kurve sei durch x D .t/ mit t 2 Œa; b para- terteilung wird ti ! dt, i ! t und
metrisiert. Greift man Zwischenpunkte ti mit a D t0 < t1 <
t2 < : : : < tn1 < tn D b heraus, so kann man, wie in X
n1 Zb
1
Abb. 26.31 dargestellt, die Kurve durch einen Polygonzug und Ai ! det...t/; .t///
P dt :
die von ihr begrenzte Fläche durch viele Dreiecke annähern. iD0
2
a

Kapitel 26
Wir greifen nun ein Dreieck heraus, dessen Eckpunkte durch
Wir haben Formel (26.5) wiedergefunden. Ausschreiben der
0, .ti / und .tiC1 / gegeben sind. Aus der linearen Algebra
Determinante liefert entsprechend (26.4).
wissen wir, dass sich die Fläche dieses Dreiecks durch
1 26.4  Wir bezeichnen mit R den Radius des inneren Ra-
Ai D det...ti /; .tiC1 ///
2 des, mit a den des äußeren. Legen wir den Mittelpunkt des
gegeben ist. (Am einfachsten merkt man sich das, indem man inneren Rades in den Ursprung, so beschreibt der Mittelpunkt
die Vektoren durch Ergänzen von x3 .ti / D x3 .tiC1 / D 0 in des äußeren eine Bahn

.R C a/ cos '
m.'/ D ; ' 2 R:
.R C a/ sin '
xi
xi+1 Das äußere Rad dreht sich entsprechend dem Verhältnis der Ra-
dien schneller (oder langsamer, wenn sein Radius größer ist),
ein Punkt auf dem Rand dieses Rades beschreibt demnach eine
Kurve
xi+2 
a cos a'
.'/ D m.'/ C R ; ' 2 R:
a sin a'
R

Abb. 26.31 Mit Hilfe eines Polygonzugs kann man die von einer Kurve um-
schriebene Fläche durch Dreiecke approximieren
Ist das Verhältnis a=R eine ganze Zahl, so schließt sich die Kur-
ve nach einem Umlauf; ist es rational, so schließt sie sich nach
einer endlichen Zahl von Umläufen. Für ein irrationales Verhält-
nis hingegen schließt sich die Kurve nie.
Ein Punkt auf einer Epizykloide hat vom Ursprung des inne-
ren Rades mindestens den Abstand R, höchstens den Abstand
R C 2a. Damit kann der Abstand zweier Punkte auf einer Epi-
zykloide höchstens 2R C 4a betragen. Dieser Maximalabstnand
kann nur angenommen werden, wenn der Zähler im gekürzten
Verhältnis a=R eine gerade Zahl ist. Ist a=R irrational, so wird
der Maximalabstand zwar nicht angenommen, man kann aber
zu jedem " > 0 zwei Punkte finden, deren Abstand größer als
2R C 4a  " ist.
262 Kapitel 26

Kommentar Auf Epizykloiden beruhten im geozentrischen Wollen wir die Kurve wieder mit einem Intervall parametrisie-
Weltbild viele fortgeschrittene astronomische Modelle (Epizy- ren, so müssen wir wiederum umskalieren:
keltheorien). Mit den Verläufen der Epizykloiden, die zwei 8 !
ˆ
ˆ t1
Kreisbewegungen beinhalten, konnte man die Bewegung der ˆ
ˆ für t 2 Œ0; 2
anderen Planeten relativ zur Erde recht genau beschreiben und ˆ
ˆ 4.t  1/2  1
ˆ
ˆ !
dabei die Erde im Mittelpunkt belassen. ˆ
< 1
x.t/ D für t 2 .2; 4
Da es sich bei den Planetenbahnen eigentlich um Ellipsen (wenn ˆ
ˆ 1Ct
ˆ
ˆ !
auch meist mit geringer Exzentrizität) handelt, gelang auch mit ˆ
ˆ .t3/
Epizykloiden keine völlig akkurate Beschreibung der immer ˆ
ˆ 1 C 2 cos 2
:̂ .t3/
für t 2 .4; 5
genauer werdenden Beobachtungen. Daher wurden in den astro- 3 C 2 sin 2
nomischen Modellen bereits Kurven benutzt, die sich aus drei
oder mehr überlagerten Kreisbewegungen zusammensetzen, be- 3. Den Halbkreis erhalten wir zu

vor das heliozentrische Weltbild und die Kepler’schen Gesetze 2 cos t
J x.t/ D t 2 Œ0;  :
diese komplizierten Konstruktionen unnötig machten. 2 sin t
Das Geradenstück kann man beispielsweise mittels

Rechenaufgaben t
x.t/ D t 2 Œ2; 0
0
26.5  1. Das Geradenstück lässt sich beispielsweise mit
parametrisieren, den abschließenden Halbkreis mittels

2 C 2t 
x.t/ D t 2 Œ0; 1 1 C cos t
t x.t/ D t 2 Œ; 0 :
sin t
beschreiben, der Dreiviertelkreis mit
 h  i
Zusammenfassen zu einem Intervall liefert:
cos t 8 !
x.t/ D t2  ; ˆ 2 cos.t/
2 C sin t 2 ˆ
ˆ für t 2 Œ0; 1
ˆ
ˆ
ˆ 2 sin.t/
ˆ
und das letzte Geradenstück mit ˆ
ˆ !
 < t3
1  t x.t/ D für t 2 .1; 3
x.t/ D t 2 Œ0; 1 : ˆ
2 ˆ
ˆ 0
!
ˆ
ˆ
ˆ
ˆ
Will man die Kurve mit einem durchgehenden Parameterinter- ˆ 1 C cos..t  4// für t 2 .3; 4
:̂
vall beschreiben, so muss man noch ein wenig umparametrisie- sin..t  4//
ren, etwa: 8 !
Die Kurven sind in Abb. 26.32 dargestellt.
ˆ
ˆ 2 C 2t
ˆ
ˆ für t 2 Œ0; 1
ˆ
ˆ
ˆ
ˆ
t
!
ˆ
< x2
cos .t2/
x.t/ D 2 für t 2 .1; 4
ˆ .t2/
ˆ 2 C sin
ˆ
ˆ ! 2
ˆ
ˆ
ˆ
ˆ 3t
:̂ für t 2 .4; 5
2
2. Die Parabel ist durch Angabe des Scheitels und zweier weite-
rer Punkte eindeutig zu x2 D 4x21  1 festgelegt. Den ersten Teil
der Kurve kann man daher mittels

t
x.t/ D t 2 Œ1; 1
4t2  1
parametrisieren. Das Geradenstück erhält man etwa mittels

1
x.t/ D t 2 Œ3; 5 : x1
t
Der Kreis, von dessen Bogen man ein Viertel durchlaufen soll,
muss den Mittelpunkt in .1; 3/> und Radius 2 haben. Wir er-
halten  h i
1 C 2 cos t
x.t/ D t2 ; :
3 C 2 sin t 2 Abb. 26.32 Die Darstellung dreier Kurven 1 , 1 , 1
 Lösungswege 263

26.6  Mit 1. Wir erhalten für den Flächeninhalt mit Formel (26.3):

r.'/ cos ' Z2
x.'/ D 1
r.'/ sin ' AD r2 .'/ d'
 2
rP cos '  r sin ' 0
xP .'/ D Z2
rP sin ' C r cos ' a2
 D .1 C 2 cos ' C cos2 '/ d'
rR cos '  2 rP sin '  r cos ' 2
xR .'/ D
rR sin ' C 2 rP cos '  r sin ' 0
Z2 Z2 Z2
a2 a2
erhalten wir (unter massiver Verwendung des trigonometrischen D d' C a 2
cos ' d' C cos2 '/ d'
Pythagoras sin2 ' C cos2 ' D 1): 2 2
0 0 0
2 2
det..Px; xR // a a 3 2
.'/ D D 2 C 0 C D a
.Px21 C xP 22 /3=2 2 2 2
ˇ ˇ
ˇ rP cos '  r sin ' rR cos '  2 rP sin '  r cos ' ˇˇ 2. Für die Bogenlänge erhalten wir mit Formel (26.7):
ˇ
ˇrP sin ' C r cos ' rR sin ' C 2 rP cos '  r sin ' ˇ
D Z2p
.Pr2 C r2 /3=2
` WD s.0; 2/ D r2 .'/ C rP 2 .'/ d'
r2 C 2Pr2  r rR
D 0
.Pr2 C r2 /3=2 Z2q
Alle gemischten Produkte wie 2 r rP sin ' cos ' fallen weg, und D a2 .1 C 2 cos ' C cos2 '/ C a2 sin2 ' d'

Kapitel 26
man kann die Krümmung allein durch r, rP und rR ausdrücken. 0
Für r.'/ D r0 D const sind rP und rR gleich null, wir erhalten in Z2q
diesem Spezialfall Da 1 C 2 cos ' C cos2 ' C sin2 ' d'
0
r2 1
 D  03=2 D ;
p Z p
2
r02 r0
Da 2 1 C cos ' d'
wie es der Interpretation der Krümmung als Kehrwert des 0

Krümmungskreisradius entspricht.
Dieses Integral kann man zum Beispiel mit der Umformung 1C
cos ' D 2 cos2 '2 lösen. Man erhält
26.7  Wir bestimmen zunächst die Ableitung der Kurve
   Z2p p
a cos t C cos2 t 1 C cos ' D 4 2 ;
.t/ D
a .sin t C cos t sin t/
 0
a . sin t  2 cost sin t/
.t/
P D insgesamt finden wir ` D 8a.
a cos t C cos2 t  sin2 t

a . sin t  2 cos2 t sin t/

3. Für die Gleichung der Evolute benötigen wir zunächst die
D Krümmung der Kurve. Besonders einfach erhält man diese aus
a cos t C 2 cos t  1
dem Ergebnis der vorangegangenen Aufgabe:
da wir diese auf jeden Fall für die Evolute benötigen werden.
Vorerst aber kommen wir mit r2 .'/ C 2Pr2 .'/  r.'/ rR .'/
.'/ D
.Pr2 .'/ C r2 .'//3=2
r.'/ D a .1 C cos '/  
a2 1 C 3 cos ' C 2 cos2 ' C 2 sin2 '
rP .'/ D a sin ' D  3=2
rP .'/ D a cos ' a3 sin2 ' C 1 C 2 cos ' C cos2 '
3 a2 .1 C cos '/
aus, zumindest wenn wir die bequemeren Formeln für Kurven in D
23=2 a3 .1 C cos '/3=2
Polarkoordinaten benutzen. Das Rechnen mit den kartesischen
1 3 1
Varianten ist natürlich ebenso möglich, nur ein wenig umständ- D p
licher. a 2 3=2 1 C cos '
264 Kapitel 26

x2 Mit der Identität cos.2'/ D cos2 '  sin2 ' können wir die
Gleichung der Lemniskate nach Quadrieren als

r2 D 2 a2 .cos2 '  sin2 '/

schreiben. Multiplikation der Gleichung mit r2 liefert

.r2 /2 D 2 a2 .r2 cos2 '  r2 sin2 '/ ;

x1
und diesen Ausdruck können wir sofort in kartesische Koordi-
naten umschreiben,

.x21 C x22 /2 D 2 a2 .x21  x22 / :

Die Lemniskate ist symmetrisch bezüglich Spiegelung ander

x2 -Achse. Daher genügt es, nur den Bereich ' 2  4 ; 4 zu
betrachten. Wir erhalten für den Flächeninhalt einer Schleife

Abb. 26.33 Die Kardioide r.'/ D 1 C cos ' Z=4 Z

=4
1
A1 D r d' D a
2 2
cos.2'/ d'
2 2
=4 =4
ˇ
Damit finden wir für die Evolute: sin.2'/ ˇˇ=4
Da 2
D a2
  2 ˇ=4
1 .t/ 1 P2 .t/
.t/ D C
2 .t/ .t/ P1 .t/ Die gesamte Lemniskate schließt daher eine Fläche vom Inhalt
   2a2 ein.
a cos t C cos2 t
D
a .sin t C cos t sin t/
   26.9  Die Kurve ist für die Fälle b D a=2, b D 3a=2 und
1 a cos t C 2 cos2 t  1 b D 5a=2 in Abb. 26.35 skizziert.
C 1 3
p 1 a . sin t  2 cos t sin t/
a 23=2 1Ccos t Allgemein hat man für b < a eine Schleife, für a < b < 2a eine
  
a cos t C cos2 t Einbuchtung. Der Fall b D a entspricht der Kardioden, die in
D einer anderen Aufgabe genauer diskutiert wird.
a .sin t C cos t sin t/
 2 
23=2 p a cos t C 2 cos2 t  1 Aus
C 1 C cos t 
3 a2 . sin t  2 cos t sin t/ cos '
x.'/ D r.'/
sin '
4. Die Skizze einer Kardioide für die Wahl a D 1 wird in
Abb. 26.33 dargestellt.

26.8  Die Lemniskate, die grob die Form einer liegenden

Acht hat (und gelegentlich als Unendlichkeitssymbol verwendet
wird), ist in Abb. 26.34 skizziert.

Abb. 26.34 Die Lemniskate Abb. 26.35 Eine Pascal’sche Schnecke für b D a=2, b D 3a=2 und b D 5a=2
 Lösungswege 265

kann man direkt r.'/ D a cos ' Cb ablesen. Multiplikation mit vereinfacht
r liefert
a3 .t2  1/2
 .2t2  2t2 / D 0 ;
r D a r cos ' C b r ;
2 .1 C t2 /3
und diese Gleichung ist identisch erfüllt.
auf kartesische Koordinaten umgeschrieben Für den Ursprung muss x1 .t/ D x2 .t/ D 0 gelten, das ist
q nur für t D ˙1 möglich. Der Ursprung wird doppelt durch-
x21 C x22 D a x1 C b x21 C x22 r : laufen; er ist der einzige Punkt der Strophoide mit dieser
Eigenschaft.
Zum Eliminieren der Wurzel bringen wir den Term a x1 auf die Die Steigungen der Tangenten erhalten wir durch Ableiten
linke Seite und quadrieren die erhaltene Gleichung, der Parameterdarstellung nach t,

 2   a 4t
x21 C x22  a x1 D b2 x21 C x22 : xP .t/ D :
.1 C t2 /2 t C 4 t  1
4 2

Bei der Bestimmung des Inhalts der eingeschlossenen Fläche Damit ergibt sich
müssen wir beachten, dass für b < a die Schleife doppelt ge-
 
zählt wird, da die Punkte darin zweimal von der Kurve umlaufen 1 1
werden. Mit diesem Wissen erhalten wir unmittelbar: xP .1/ D a ; xP .1/ D a :
1 1
Z2 Die Tangenten sind demnach genau die Winkelhalbierenden
1
AD r2 d' der Quadranten,
2
0  
1 1
Z2 1 W x.u/ D u ; 2 W x.v/ D v :

Kapitel 26
1   1 1
D a2 cos2 ' C 2ab cos ' C b2 d'
2
0 Wegen
Z2 Z2 Z2 lim x1 .t/ D lim x1 .t/ D a
a2 b2
D cos2 ' d' C ab cos ' d' C d' t!1 t!1
2 2
0 0 0 ist x2 D a die einzige Asymptote der Kurve. Mit dieser In-
„ ƒ‚ … „ ƒ‚ … „ƒ‚…
D D0 D2
formation, der Spiegelsymmetrie an der x1 -Achse und dem
 2 Scheitel für t D 0 in .a; 0/> kann man die in Abb. 26.36
D a C  b2 dargestellte Kurve auf jeden Fall grob skizzieren.
2

26.10 

Multiplikation der Definitionsgleichung mit r und Erweitern

des Bruchs auf der rechten Seite mit r liefert

r2 cos.2'/ r2 cos2 '  r2 sin2 '

r2 D a D a :
r cos ' r cos '

Umschreiben auf kartesische Koordinaten und Multiplikati-

on mit x1 D r cos ' liefert nun x1 .x21 C x22 / D a .x22  x21 /
oder umgeformt

.x1 C a/ x21 C .x1  a/ x22 D 0 :

Setzen wir die angegeben Parametrisierung in diese Glei-

chung ein, so erhalten wir

a .t2  1/ C a .1 C t2 / a2 .t2  1/2


1 C t2 .1 C t2 /2
a .t  1/  a .1 C t / a2 t2 .t2  1/2
2 2
C  D 0;
1 C t2 .1 C t2 /2 Abb. 26.36 Die Strophoide
266 Kapitel 26

Da die Tangenten im Ursprung gerade die Quadrantenhalbie- und für den gesuchten Flächeninhalt:
renden sind, entspricht die „Schleife“ der Strophoide gerade
dem Parameterintervall Œ 4 ; 4 . Damit erhalten wir für den p
Z a
Flächeninhalt: p
AF D 4 .a  u2 / 2a  u2 du
Z
=4
0
1
AS D r2 d' p s
2 Z a  2
=4 p u
D4 2a .a  u /2
1 p du
Z
=4 2a
a 2
cos .2'/
2 0
D d' ˇ u p ˇ
2 cos2 ' ˇ p D sin  a! ˇ
=4 ˇ 4ˇ
Dˇ du 2a ˇD
=4 
Z 2 ˇ p D cos  d' 0!0 ˇ
2a
a2 cos2 .'/  sin2 .'/
D d' Z
=4 q
2 cos2 '
=4 D 8a .a  2a sin2 / 1  sin2  cos  d
=4 
Z 2
a2 2 cos2 .'/  1 0
D d'
2 cos2 ' Z
=4
=4 D 8a .1  2 sin2 / cos2  d
2
=4
Z
1 0
Da 2
4 cos2 .'/  4 C d' 8 =4 9
cos2 ' <Z Z
=4
=
0
D 8a2 cos2  d  2 sin2  cos2  d
D 2a2 Œ' C cos ' sin '=4  a2  C a2 tan 'j=4 : ;
0 0
 0 0
 1
D 2a2 C  a2  C a2
4 2 Mit sin2  D 1  cos2  und der Rekursionsformel
a2  Z Z
D 2a2  1 3
2 cos4  d D sin  cos3  C cos2  d
4 4
Aus der kartesischen Darstellung der Strophoide erhalten wir
s erhalten wir weiter:
.a C x1 / x21
x2 D ˙ : 8 9
a  x1 < ˇ=4 Z=4 =
ˇ
AF D 4a2 sin  cos  ˇ C cos2  d
Den Inhalt der zwischen Kurve und Asymptote eingeschlos- : 0 ;
senen Fläche erhalten wir aus dem Doppelintegral: 0
 
r 1 1
.aCx1 / x2
1 D 4a 2
C Œ C cos  sin =4
0
Za Z ax1 4 2
AF D dx2 dx1 a2 
r D 2a2 C
x1 D0 .aCx1 / x2 2
x2 D ax1
1

Za p
a C x1
D2 x1 p dx1 26.11  Mehrfaches Ableiten der ersten Kurve liefert
a  x1
0
0 1 10
p cosh t sinh t
Der Integrand ist eine rationale Funktion in x1 , a C x1 und
p ˛.t/ D @ sinh t A ; P D @cosh tA ;
˛.t/
a  x1 . Diesen Fall können wir mit einer Standardsubsti-
p
tution von S. 436 behandeln. Wir setzen u D a  x, damit t 1
erhalten wir 0 1 0 1
cosh t sinh t
dx1 a!0 R D @ sinh t A ;
˛.t/ «.t/ D @cosh tA :
˛
x1 D a  u2 ; p D 2du ; p
a  x1 0! a 0 0
 Lösungswege 267

Damit erhalten wir für Krümmung und Torsion: 26.12  Der erste Teil der Kurve ist
0 1
k˛P ˛k
R t sin t
D
k˛k
P 3  1 .t/ D @t cos tA t 2 Œ0; 2
0 1
  sinh t  t
1  
D  3=2 @ cosh t A
 
sinh t C cosh2 t C 1
2  1  mit der Ableitung
1 0 1
D cos t  t sin t
2 cosh2 t P 1 .t/ D @sin t C t cos tA
det..˛;
P ˛;
R ˛ «//
D 1
k˛P ˛k
R 2 p
ˇ ˇ kP 1 .t/k D 2 C t : 2
ˇ sinh t cosh t sinh t ˇˇ
1 ˇ
D ˇ cosh tˇˇ
2 ˇcosh t sinh t
Für die Länge dieses Teils der Kurve erhalten wir
2 cosh t ˇ
1 0 0 ˇ
1 Z2p 2s 
D p Z t 2
2 cosh2 t s1 D 2 C t2 dt D 2 1C p dt
2
0 0
Das begleitende Dreibein ergibt sich zu: ˇ ˇ
ˇ pt D sinh  ˇ Z
ˇ ˇ
0 1 ˇ 2
ˇ
Dˇ  D arsinh p ˇD 2 cosh2  d
t
ˇ 2 ˇ
ˇdt D p2 cosh  d ˇ
sinh t
1 1 @cosh tA

Kapitel 26
Ot.t/ D ˛.t/
P D p I
k˛.t/k
P 2 cosh t " r #2
1 t t t2
0 1 D Œ C sinh  cosh I D arsinh p C p 1C
tanh t 2 2 2
1
D p @ 1 A p
0
2 1= cosh t 2 2
D arsinh p C p 1 C 2 2
0 1 2 2
1  tanh2 t
1 1 1
hO D OPt.t/ D p @ 0 A Für den zweiten Teil der Kurve,
kOPt.t/k kOPt.t/k 2  sinh t= cosh2 t
0 1 0 1
1 C tanh2 t 2  t
D cosh t @ A  2 .t/ D @ 0 A t 2 Œ0; 2
0
 sinh t= cosh t 2 2
0 1
cosh t C sinh t tanh t ergibt sich
D@ 0 A
0 1
 tanh t 1
0 1
tanh t P 2 .t/ D @ 0 A kP 2 .t/k D 1
1
bO D Ot hO D p @ 1  2 tanh2 t A 0
2 sinh t tanh t  cosh t
Für die Länge der Kurve erhalten wir damit einfach
Für die Bogenlänge erhalten wir:
Z2 Z2
s2 D kP 2 .t/k dt D dt D 2 :
Zt p
0 0
sD cosh2  C sinh2  C 1 d
0 Die Gesamtlänge der Kurve ist damit
p Z
t
p 
D 2 cosh  d D 2 sinh t 1 p 2
s D s1 C s2 D 2 1 C p 1 C 2 2 C arsinh p :
0 2 2
268 Kapitel 26

26.13  Für die Kugelkoordinaten haben wir mit c1 D c sinh ˛0 und c2 D c sinh ˛0 parametrisiert. das
0 1 0 1 0 1 sind Rotationsellipsoide mit der x3 -Achse als Rotationsach-
sin # cos ' cos # cos '  sin ' se. Die ˇ-Flächen sind Ebenen in denen die x3 -Achse liegt;
er D @ sin # sin ' A ; e# D @ cos # sin ' A ; e' D @ cos ' A die '-Flächen sind zweischalige Rotationshyperboloide.
cos #  sin # 0 In parabolischen Zylinderkoordinaten erhalten wir:
0 1 0 p 2 1
erhalten. Nun bilden wir die Skalarprodukte: cu p u=pu C v2
bu D @c vA D c u2 C v2 @v= u2 C v2 A
er  e# D sin # cos # cos2 ' C sin # cos # sin2 '  cos # sin # 0 0
D0 0 1 0 p 1
er  e' D  sin # cos ' sin ' C sin # cos ' sin ' C 0 c v p v=p u2 C v2
D0 bv D @ c u A D c u2 C v2 @ u= u2 C v2 A
0 0
e#  e' D  cos # cos ' sin ' C cos # cos ' sin ' C 0
0 1
D0 0
bz D @0A
Analog haben wir für die Zylinderkoordinaten
1
0 1 0 1 0 1
cos '  sin ' 0
Die neuen Koordinaten können wir durch die alten mittels
e D @ sin ' A ; e' D @ cos ' A ; ez D @0A s 
0 0 1 q
1
uD x21 C x22 C x1
und erhalten damit für die Skalarprodukte: c
s 
e  e' D  cos ' sin ' C cos ' sin ' C 0 D 0 q
1
vD x21 C x22  x1
e  ez D 0 C 0 C 0 D 0 c
e'  ez D 0 C 0 C 0 D 0
z D x3
Die beiden Koordinatensysteme sind demnach tatsächlich or-
thogonal. Wegen ker k D ke# k D ke' k D 1 und ke k D ausdrücken. Gradientenbildung ergibt
ke' k D kez k D 1 sind sie sogar orthonormal. 0 q 1
x1 = x21 C x22 C 1
1 1 B q C
26.14  bu D s  B C
2c q @ x2 = x21 C x22 A
Für die polaren elliptischen Koordinaten erhalten wir:
1
c
x21 C x22 C x1 0
0 1 0 1
c cosh ˛ sin ˇ cos ' u
b˛ D @ c cosh ˛ sin ˇ sin ' A D
1 @vA
c sinh ˛ cos ˇ c .u2 C v2 /
0
0 1
c sinh ˛ cos ˇ cos ' 0 p 2 1
u=pu C v2
bˇ D @ c sinh ˛ cos ˇ sin ' A 1 @v= u2 C v2 A
D p
c cosh ˛ sin ˇ c u2 C v2
0 1 0
c sinh ˛ sin ˇ sin ' 0 p 1
b' D @ c sinh ˛ sin ˇ cos ' A 1
v=p u2 C v2
0 bv D p @ u= u2 C v2 A
c u2 C v2 0
Wegen
0 1
0
b˛  bˇ D b˛  b' D bˇ  b' D 0
b D @0 A
z

sind diese Koordinaten orthogonal. Die ˛-Flächen werden 1

durch
0 1 Die Richtungen der kontravarianten Basisvektoren stimmen mit
c1 sin ˇ cos '
denen der kovarianten überein, also ist das Koordinatensystem
x.ˇ; '/ D @ c1 sin ˇ sin ' A
orthogonal. Die u- und v-Flächen sind parabolische Zylinder,
c2 cos ˇ die z-Flächen Ebenen parallel zur x1 -x2 -Ebene.
 Lösungswege 269

Anwendungsprobleme

26.15  Wir erhalten für die Ellipse


a cos '
x.'/ D ; ' 2 Œ0; 2/
b sin '

die Ableitung ϕ


a sin '
xP .'/ D ; ' 2 Œ0; 2/
b cos '

und damit für die Bogenlänge:

Z2q
sD a2 sin2 ' C b2 cos2 ' d'
0
Aus Symmetriegründen genügt es, nur den Bereich x2  0 zu
Z2q
betrachten. Der Punkt p kann dort durch
D a2 sin2 ' C a2 cos2 '  .a2  b2 / cos2 ' d'

a C a cos '
0
s pD
Z2 a sin '
a2  b2

Kapitel 26
Da 1 cos2 ' d' beschrieben werden. Der Richtungsvektor der Tangente an den
a2
0 Kreis ist in diesem Punkt durch . sin ' cos '/> gegeben.
Z2p Das Seil liegt bis zur Länge a' an der Säule an, das restliche
Da 1  "2 cos2 ' d' Stück der Länge a.  '/ läuft entlang der Tangente. Die Posi-
tion der Ziege ist damit
0
 
a C a cos '  sin '
Nun entwickeln wir .'/ D C a.  '/
a sin ' cos '
p 
1 1 C cos '   sin ' C ' sin '
1  "2 cos2 ' D 1  "2 cos2 ' C O."4 / Da :
2 sin ' C  cos '  ' cos '
und erhalten damit näherungsweise: Ableiten liefert

Z2 Z2 P ' cos '   cos '
.'/ Da ;
a "2 ' sin '   sin '
s a d'  cos2 ' d'
2
0 0 und wir erhalten für den gesuchten Flächeninhalt:
a 2
2 a  " D a .2  0:000 438 6/ Z ˇ ˇ
2 1 ˇ1 P1 ˇˇ
A1 D ˇ d'
939:885 6 Mio. km 2 ˇ P2 ˇ
2
0

Die Abweichung von einer Kreisbahn ist äußerst gering. (In den Z
a 2 ˚

meisten Darstellungen wird die „Ellipsenhaftigkeit“ der Erd- D  sin '  ' sin '  2 ' C ' 2 C  2 d'
bahn stark übertrieben dargestellt.) 2
0
 
a2 3
D 
26.16  Wir nennen den Radius der Säule a und legen 2 3
ihren Mittelpunkt nach .a 0/> Die Ziege sei am Punkt Diese Fläche müssen wir doppelt nehmen, die Grundfläche der
.0 0/> festgebunden. Den rechten Halbkreis in der Abbildung Säule abziehen und den großen Halbkreis addieren. Damit er-
kann sie ohne Probleme erreichen. Auf der anderen Seite kommt halten wir letztlich
sie dann am weitesten, wenn das Seil bis zu einem Punkt p an
der Säule anliegt und von diesem Punkt an tangential weiter- 1 5
A D 2 A1  a2  C .a/2  D a2  3  2 a2  :
läuft. 2 6
270 Kapitel 26

26.17  Wir wissen, dass p immer auf der Geraden durch und erhalten
  4 2 c
p
a cos ' b c 4 3 3
gD und h D yS D 5
4
p ca D c D c:
a sin ' 0 3
c a 5 4 5

liegen muss. Diese Gerade lässt sich mittels Um die Stabilität in einem homogenen Kraftfeld zu überprüfen,
  müssen wir nun die Evolute der Kurve
a cos ' t b  a cos ' 
r r 
x.t/ D Cp c c
a sin ' a2 C b2  2a cos ' a sin ' .t/ D
t
; t 2  ;
2
at a a
beschreiben, dabei haben wir den Richtungsvektor bereits nor-
miert. Da p von g stets den Abstand ` hat und wir g als bestimmen. Mit
Basispunkt unserer Geraden gewählt haben, wissen wir, dass p  
1 0
die Kurve .t/
P D ; .t/
R D
  2at 2a
a cos ' ` b  a cos '
p.'/ D Cp erhalten wir
a sin ' a2 C b2  2a cos ' a sin '
ˇ ˇ
ˇ1 0 ˇˇ
mit ' 2 Œ0; 2/ beschreibt. ˇ D 2a ;
ˇ2at 2aˇ
26.18  Wir wissen, dass der Schwerpunkt unterhalb der und damit für die Evolute
Evolute der Randkurve liegen muss, um stabile Lagerung zu ge-  
r r 
währleisten. Aus Symmetriegründen kennen wir eine Schwer- t 1 C 4a2 t2 2at c c
.t/ D C ; t2  ; :
punktskoordinate, xS D 0. Für die zweite bestimmen
p wir die a t2 2a 1 a a
Schnittpunkte der beiden Randkurven zu .˙ c=a; c/ und er-
halten mit der Bezeichung A für die Parabelfläche: Uns interessiert der Punkt auf der Symmetrieachse, der Stelle
mit x1 D 1 .t/ D 0. Diese erhält man, wie es auch die Symme-
p
“ Z c=a Z c trieeigenschaften vermuten lassen, mit t D 0. Mit 2 .0/ D 2a
1
1 1 erhalten wir die Bedingung
yS D y d.x; y/ D y dy dx
A A p
B  c=a ax2 3 1 5
p p
c< () ac < :
ˇc 5 2a 6
Z c=a Z c=a
1 y2 ˇˇ 1 1  
Je größer man a wählt, desto kleiner muss c sein, und umge-
D dx D c2  a2 x4 dx
A p
2 ˇax2 A 2 p kehrt.
 c=a  c=a
p
Z c=a
p 26.19  Mit
1  1 2 
1 2 5 c=a
D c  a x dx D 2
c x a x
2 4

A A 5 0 cos.t2 /
0 .t/
P D
 r r r sin.t2 /
1 2 c 1 2 c 1 4 2 c
D c  c D c
A a 5 a A 5 a erhalten wir:
Nun müssen wir nur noch A bestimmen, Zt
p s.0; t/ D kPx./k d
“ Z c=a Z c
0
AD d.x; y/ D dy dx
Zt p
p
B  c=a ax2 D cos. 2 / C sin. 2 / dt
p p
Z c=a Z c=a 0
 
D yjcax2 dx D c  a x2 dx Zt

p
c=a 
p
c=a
D d D t
p 0
Z c=a
p
 
1 3 c=a
D2 c  a x dx D 2 c x  a x
2 Die Bogenlänge ist damit gleich unserem ursprünglichen Para-
3 0 meter. Weiteres Differenzieren liefert
0
 r r r 
c 1 c 4 c 2t sin.t2 /
D2 c  c D c ; .t/
R D ;
a 3 a 3 a 2t cos.t2 /

und damit ergibt sich für die Krümmung:
det..Px; xR //
.t/ D
.Px21 C xP 22 /3=2
ˇ ˇ
ˇcos.t2 / 2t sin.t2 /ˇ
D ˇˇ ˇ
sin.t2 / 2t cos.t2 / ˇ
D 2t cos2 .t2 / C 2t sin2 .t2 / D 2t
Die Krümmung ist demnach proportional zur Bogenlänge! Dass
die Krümmung der Klothoide anfangs null ist, dann stetig zu-
nimmt und beliebig große Werte erreichen kann, macht ihre
Bedeutung im Straßenbau aus. Geraden haben Krümmung von
null, Kreise eine konstante Krümmung 0 ¤ 0.
Lösungswege 271
Beim direkten Übergang von einer Geraden zu einem Kreis
(oder zwischen Kreisen mit unterschiedlichen Radien) würde
sich die Krümmung sprunghaft ändern, was ein ruckartiges Dre-
hen am Lenkrad erforderlich machen würde. Auch wenn dieser
Effekt durch die Breite der Straße abgemildert wird, wäre die
entsprechende plötzliche Zu- oder Abnahme der Querbeschleu-
nigung unangenehm, unter Umständen sogar gefährlich.
Beim Entlangfahren einer Klothoide hingegen wird das Lenk-
rad kontinuierlich gedreht. Ein Klothoidenstück kann zwischen
Kurven beliebiger Krümmung „eingepasst“ werden, insbeson-
dere also zwischen einem Geradenstück und einem Kreisbogen
mit beliebigem Radius oder zwischen zwei Kreisbögen mit un-
terschiedlichen Radien.
Kapitel 26
Kapitel 27

Aufgaben x2 x2

Verständnisfragen
x1 x1

27.1  Ordnen Sie die folgenden Vektorfelder vi , i D

1; : : : ; 6 den Teilbildern in Abb. 27.35 und 27.36 zu:
div v < 0 div v > 0 e3 · rot v < 0 e3 · rot v > 0
v1 .x; y/ D .x1 ; x2 /T
v2 .x; y/ D .x2 ; x1 /T
Abb. 27.36 Der Übergang von negativen Werten der Divergenz bzw. der 3-
v3 .x; y/ D .x21 C x22 ; 2x1 x2 /T Komponente der Rotation in der jeweils linken Bildhälfte zu positiven in der
v4 .x; y/ D .x1  x2 ; x1 C x2 /T rechten. (Das anscheinend „falsche“ Vorzeichen der Rotation stammt daher,
dass gemäß „Rechte-Hand-Regel“ der Vektor e3 aus dem Buch heraus zeigt)
v5 .x; y/ D .x1 ; x2 /T
v6 .x; y/ D .2x1 x2 ; x21  x22 /T

Kapitel 27
27.2  Gegeben sind ein Vektorfeld V sowie zwei Kurven
C1 und C2 mit gleichem Anfangs- und Endpunkt. Kann man aus
x2 x2
Z Z
V.x/ dx D V.x/ dx
C1 C2
x1 x1
folgern, dass V ein Potenzial besitzt?

div v = 0, rot v = 0 div v = 0, rot v = 0 27.3  Wir betrachten die Ausdrücke

0 1
x2 x2 x2
1
v.x/ D 2 @ x1 A ;
x1 C x22
0
0 1
x1 x1 x2
1 @ x1 A :
w.x/ D 2
x1 C x22 C x23
0

div v = 0, rot v = 0 div v = 0, rot v = 0 Für welche x 2 R3 sind dieser Ausdrücke definiert? Sind die
Definitionsmengen D.v/ und D.w/ einfach zusammenhängend?
Abb. 27.35 Wir vergleichen Vektorfelder mit jeweils verschwindender und Besitzen die Vektorfelder v: D.v/ ! R3 , x 7! v.x/ bzw. w:
nicht verschwindender Divergenz bzw. Rotation D.w/ ! R3 , x 7! w.x/ ein Potenzial?

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016 273

T. Arens et al., Arbeitsbuch Mathematik, DOI 10.1007/978-3-642-54948-9_26
274 Kapitel 27

27.4  Die Rotation eines Vektorfeldes der Form y

0 1
A1 .x1 / K1
(1, 1)
A.x1 ; x2 ; x3 / D @A2 .x2 /A
A3 .x3 /
K2
verschwindet
  trivialerweise, da in den Komponenten
@Ai @Aj
@xj
 @xi bereits jeder Term für sich verschwindet und damit
auch ihre Differenz. Welche Form hat ein Vektorfeld, für das
das Gleiche gilt, in Kugelkoordinaten?
(−1, 0) x

Abb. 27.38 Kurven K1 und K2

Rechenaufgaben

27.5  Für das Vektorfeld v, R3 ! R3 , v.x/ D 27.7  K1 , K2 sind die in Abb. 27.38 dargestellten Kurven
.x2 x33 ; x1 x33 ; 3x1 x2 x23 /T berechne man rot v, div v, grad div v, ge- im R2 mit Anfangspunkt .1; 0/ und Endpunkt .1; 1/.
gebenenfalls ein Potenzial  und das Kurvenintegral
Für die Vektorfelder
Z
ID v  ds ; v.x; y/ D .x; y/T ,
v.x; y/ D .y; x/T ,
v.x; y/ D .ex cos.y/; ex sin.y//T
C

wobei C den Anfangspunkt .0; 0; 0/ geradlinig mit dem End- R

berechne man die Integrale Ki v  ds.
punkt .1; 2; 3/ verbindet.

27.8  Man untersuche, ob die folgenden Kurvenintegra-

27.6  Man berechne den Wert des Kurvenintegrals le vom Weg unabhängig sind, und berechne das Integral für den
Fall, dass die Kurve C die geradlinige Verbindungsstrecke von
Z 
a nach b ist.
2x1 x2 C x22
ID  ds Z
2x1 x2 C x21
K I1 D f2x1 dx1 C x3 dx2 C .x2 C x4 / dx3 C x3 dx4 g,
C
für die in Abb. 27.37 dargestellte Kurve K. mit a D .0; 0; 0; 0/T , b D .1; 1; 0; 1/T
Z
˚

I2 D xew dw C ew dx C z2 dy C 2yz dz

y C
mit a D .1; 1; 1; 1/T und b D .1; 1; 2; 0/T
(1, 2)
2 27.9  Man berechne das Kurvenintegral
Z
˚

LD .x  2y2 z/dx C .x3  z2 /dy C .x2 C y2 /dz ;

1 C

wobei C die Schnittkurve der beiden Flächen z2 D x2 C y2 und

z D x2 Cy
8
2 ist.

−1 1 x
27.10  Man berechne das Kurvenintegral
Z
(−1, −1) −1 K D .xy2 dx C xy dy/;
K
@B
R ˚

Abb. 27.37 Berechnen Sie K .2x1 x2 C x22 /dx1 C .2x1 x2 C x21 /dx2 ent- wobei @B der positiv orientierte Rand jenes Bereiches B ist, der
lang dieser Kurve von
 Aufgaben 275
p
y D 2x  x2 für 0  x < 2, 27.17  Man berechne den Fluss des Vektorfeldes
yD0pfür 2  x  4 und 0 3 1
y D 4x  x2 für 0  x  4 x C xy2
V D @x2 y C y3 A
begrenzt wird.
x2 y

27.11  Wir betrachten den Bereich S  R2 , durch die Fläche

˚
p
S D .x; y/ j x  0; 0  y  x; 1  x2 C y2  4 FW zD x2 C y2 < 2;
Über S ist durch z.x; y/ D x2 C y2 explizit eine Fläche F die so orientiert ist, dass die z-Komponente ihres Normalenvek-
gegeben. Skizzieren Sie Rdie Menge S und berechnen Sie das tors negativ ist.
Oberflächenintegral I D F G d mit G.x; y; z/ D arctan yx .

27.12  Man berechne den Oberflächeninhalt der Fläche F 27.18  Bestimmen Sie den Fluss des Vektorfeldes
mit Parametrisierung
 T
0 2 1 V D x3 y; x2 y2 ; x
sin u cos v
x.u; v/ D @ sin2 u sin v A u 2 Œ0; ; v 2 Œ0; 2 : durch die Fläche F, die durch
sin u cos u
z D 2x2 C 2y2 ; 2  z  8; x  0; y0
27.13  Man berechne das Oberflächenintegral
gegeben und dabei so orientiert ist, dass die z-Komponente des
“
Normalenvektors immer negativ ist.
ID .x C z2 / dy ^ dz C .z  y/ dz ^ dx C x2 z dx ^ dy;
@B
27.19  Man berechne das Oberflächenintegral
wobei der Bereich B von den Flächen x2 Cz2 D 1 und x2 Cy2 D
0 1

Kapitel 27
1 begrenzt wird. “ x C e.z /
2

ID @x2  y2 C z2 A  d ;
27.14  Durch z.x; y/ D y2 ist über der Menge 1  xyz
@B
˚ ˇ p

S D .x; y/ 2 R2 ˇ 0  x  2; 0  y  x p
wobei B jenerpBereich ist, der von den Flächen z D x2 C y2
eine Fläche F gegeben.
R Man berechne den Wert des Oberflä- und z D 2  x2 C y2 eingeschlossen wird.
chenintegrals I D F y d .
R 27.20  Bestimmen Sie das Linienelement ds, das Ober-
27.15  Man berechne das Oberflächenintegral G d
F flächenelement d , das Volumenelement dx sowie die Diffe-
der Funktion
renzialoperatoren grad, rot, div und  in polaren elliptische
yz Koordinaten
G.x; y; z/ D p
1Cx 0 1
c sinh ˛ sin ˇ cos '
über der Fläche x D @ c sinh ˛ sin ˇ sin ' A
p p
F D f.x; y; z/ 2 R3 j 0  x  2; 0  y  2 x; z D 4x  y2 g : c cosh ˛ cos ˇ

mit ˛ 2 R0 , 0  ˇ   und  < '  . Die Konstante c >

27.16  Berechnen Sie für das Vektorfeld
0 ist ein Maßstabsfaktor. (Vergleiche dazu auch Aufgabe 27.14.)
0 1
x2 C cosh y
cosh z
V.x/ D @y2 C 2xz  x2 sin zA 27.21  Bestimmen Sie den Fluss von
x2 z2  esin y
0 1
x3  y3
das Oberflächenintegral über die Oberfläche der oberen Halb- 1 @x2 y C xy2 A
V.x; y; z/ D p
kugel mit Mittelpunkt .0; 0; 0/, Radius 2 und nach außen orien- x2 C y2
tiertem Normalvektor. x2 C y2
276 Kapitel 27

durch die nach außen orientierte Oberfläche des Zylinders x2 C 27.24  Wir haben auf S. 997 die potenzielle Energie eines
y2 D 94 ,  12  z  12 . Bestimmen Sie zudem die Kurveninte- in Form einer Kettenlinie gebogenen Drahtes bestimmt. Ver-
grale gleichen Sie das Ergebnis mit der Energie für einen Draht der
I gleichen Länge, der an den gleichen Punkten befestigt ist, nun
V  ds ; aber die Form
Cz 0
eines „V“s (stückweise gerade) oder
einer nach oben offenen Parabel
wobei Cz0 die Kreise x2 C y2 D 9
4
z D z0 sind, die so durch-
,
laufen werden, dass im Punkt . 2 ; 0; z0 / die y-Komponente des
3
hat. (Hinweis: Im Fall der Parabel erhält man eine transzendente
Tangentenvektors positiv ist, yP > 0. Gleichung, die sich nur näherungsweise lösen lässt.)

27.22  Bestimmen Sie die Komponenten des Vektorfel- 27.25  Das Strömungsfeld in einem Fluid mit zwei entge-
des gengesetzten Linienwirbel ist durch
0 1
px
2 Cy2
!
B x2 Cy2 Cz2 C
x2
.x1 Ca/2 Cx22
 x2
.x1 a/2 Cx22
V.x/ D B 0 C v.x/ D x1 a x1 Ca
@ A .x1 a/2 Cx22
 .x1 Ca/2 Cx22
p xz
x2 Cy2 Cz2 gegeben.

bei Darstellung in Kugelkoordinaten, d. h. Vr , V# und V' für Wo liegen die Wirbel? Bestimmen Sie die Arbeit, die bei Um-
lauf der folgenden positiv orientierten Kreise gewonnen wird:
V D Vr er C V# e# C V' e' :
C1 W .x1  a/2 C x22 D a2
Bestimmen Sie für das Vektorfeld V den Fluss C2 W .x1 C a/2 C x22 D a2
I
1
V  d ; C3 W x21 C x22 D a2
4
K
C4 W x21 C x22 D 4a2
wobei K die nach außen orientierte Kugeloberfläche x2 C y2 C
z2 D 9 ist. 27.26 

Bestimmen Sie die Gravitationskraft, die eine Kugelschale

mit homogener Dichte  auf eine Probemasse m (a) außer-
Anwendungsprobleme halb, (b) innerhalb der Kugelschale ausübt.
Durch die (als homogen und kugelförmig angenommene)
27.23  Ein Dipol sind zwei in festem Abstand 2a zu- Erde wird ein Tunnel vom Nord- zum Südpol gegraben. Be-
einander gehaltene gegengleiche (d. h. betragsmäßig gleiche, schreiben Sie den (reibungsfreien) Fall eines Körpers durch
entgegengesetzte) Ladungen ˙q. diesen Tunnel mit einer geeigneten Differenzialgleichung.
Bestimmen Sie jeweils P
die auf einen Dipol wirkende Kraft F Lösen Sie diese Gleichung für einen am Nordpol mit An-
und Drehmoment T D i .x  xQ / Fi (mit Bezugspunkt xQ ) in fangsgeschwindigkeit v0 D 0 losgelassenen Körper.
einem

homogenen elektrischen Feld E.x/ D E0 e3 ,

radialen elektrischen Feld
Hinweise
1 Q
E.x/ D er Verständnisfragen
4 "0 r2
mit Q  q. 27.1  Bestimmen Sie Rotation und Divergenz der Fel-
der und vergleichen Sie mit den Angaben in den Abbildungen.
Bestimmen Sie im zweiten Fall Näherungsausdrücke für a

Zudem kann es helfen, die Werte der Vektorfelder an einzelnen

kQxk. Diskutieren Sie das Verhalten eines drehbaren, bewegli-
charakteristischen Punkten zu berechnen.
chen Dipols in den angegebenen Feldern. (Hinweis: als Be-
zugspunkt xQ für die Bestimmung des Drehmoments wählen Sie
günstigerweise den Mittelpunkt der Verbindungslinie der bei- 27.2  Zu den Kriterien für die Existenz eines Potenzials,
den Ladungen.) siehe Abschn. 27.3 ab S. 1000.

27.3  An welchen Stellen käme es zu einer Division
durch null? Für die Existenz eines Potenzials muss die Rotation
verschwinden und das Definitionsgebiet D einfach zusammen-
hängend sein.
27.4  Betrachten Sie die Rotation in Kugelkoordinaten
(siehe S. 1017), und überlegen Sie, welche Form Ar , A# und A'
haben müssen, damit jeder Term in den dortigen Differenzen
verschwindet.
Rechenaufgaben
27.5  Das Ergebnis für rot v kann das Berechnen des
Kurvenintegrals vereinfachen.
27.6  Untersuchen Sie, ob das Vektorfeld ein Potenzial
besitzt.
27.7  Untersuchen Sie, ob ein Potenzial existiert.
27.8  Untersuchen Sie Definitionsgebiet und Integrabi-
@vj
@vi
litätsbedingungen @xj
D @xi
. ter Integralsätze (Gauß bzw. Stokes) bestimmen. Bei Integration
27.9  Um die Gleichung der Schnittkurve zu bestimmen,
benutzen Sie eine Flächengleichung, um z2 aus der anderen zu
eliminieren. Nun können Sie einen geeigneten Integralsatz be-
nutzen.
27.10  Eine Skizze hilft bei diesem Beispiel außeror-
dentlich. Benutzen Sie zum Auswerten des Integrals einen
geeigneten Integralsatz.
27.11  Bestimmen Sie die Form von S, indem Sie seine
Randkurven ermitteln. Diese erhalten Sie, wenn Sie in jeder
Ungleichung das Gleichheitszeichen nehmen. Gehen Sie für die
Bestimmung des Integrals so vor wie im Beispiel auf S. 1004;
eine Auswertung in Polarkoordinaten bietet sich an.
27.12  Die Abhängigkeit des Oberflächenelements d D
kxu
xv k du dv von einer der beiden Variablen ist trivial, damit
faktorisiert das Doppelintegral.
27.13  Benutzen Sie einen geeigneten Integralsatz. Die
Auswertung des Integrals erfolgt am besten in kartesischen Ko-
ordinaten, wobei x die äußerste Integrationsvariable ist.
27.14  Skizzieren Sie die Menge S. Durch die Struktur
von Integrand und Integrationsgebiet bietet es sich an, zuerst
über y, dann über x zu integrieren.
Hinweise 277
27.15  Bestimmen und skizzieren Sie den Bereich S 
R2 , über dem die Fläche definiert ist.
27.16  Benutzen Sie einen geeigneten Integralsatz.
27.17  Das Doppelintegral ist am einfachsten in Polarko-
ordinaten auszuwerten.
27.18  Das Doppelintegral ist am einfachsten in Polarko-
ordinaten auszuwerten.
27.19  Benutzen Sie einen geeigneten Integralsatz.
27.20  Bilden Sie die kovarianten Basisvektoren durch
Ableitungen nach den Koordinaten, die metrischen Koeffizien-
ten ergeben sich als Betrag dieser Vektoren. Mit den metrischen
Koeffizienten kann man dann sowohl die differenziellen Ele-
mente als auch die Differenzialoperatoren bestimmen.
27.21  Stellen Sie das Vektorfeld in Zylinderkoordinaten
dar. Die gefragten Integrale lassen sich auch mittels geeigne-
über die Oberfläche des Zylinders muss man Mantel, Grund-
und Deckfläche separat behandeln; dabei trägt jeweils nur eine
Komponente von V zum Integral bei.
Kapitel 27
27.22  Bestimmen Sie die Projektionen Vr D V  er etc.
Das Oberflächenintegral lässt sich direkt oder mit dem Satz von
Gauß ermitteln. Bestimmen Sie für die zweite Variante die Di-
vergenz direkt in Kugelkoordinaten.
Anwendungsprobleme
27.23  Beschreiben Sie den Dipol durch einen Vektor a
mit Norm a, der vom Dipolmittelpunkt xQ zur Ladung q weist.
(Entsprechend weist a von xQ nach q.) Die Kräfte F ergeben
sich jeweils als Produkt der Ladung ˙q mit dem elektrischen
Feld am Ort dieser Ladung.
Die Kraft auf den Dipol ergibt sich als Summe der Kräfte auf
die Einzelladungen, das Drehmoment wie angeben als Summe
von Kreuzprodukten. Beachten Sie, dass die Basisvektoren in
Kugelkoordinaten ortsabhängig sind! Bei der Arbeit mit Orts-
vektoren kann man benutzen, dass beispielsweise er .Qx C a/ D
xQ Ca
kQxCak
gilt.
Überlegen Sie sich, in welchen Grenzfällen die erhaltenen Aus-
drücke verschwinden und welche physikalische Interpretation
das hat.
278 Kapitel 27

27.24  Bestimmen Sie die Länge der Kurve auf S. 997, 27.7 
und stellen Sie die Gleichungen einer stückweise affin linearen
Funktion bzw. Parabel auf, die durch die Punkte . ln 2; 54 /> R R
v  ds D K2 v  ds D 12
und .ln 2; 54 /> verlaufen und zwischen diesen Punkten die glei- RK1  
 R
K1 v  ds D  1 C 2 , K2 v  ds D 1
che Länge haben. Bestimmen Sie nun das Kurvenintegral über R R e Ce
U.x/ D x2 entlang dieser beiden Kurven. K1 v  ds D K2 v  ds D  
.

27.25  Suchen Sie nach Definitionslücken im Geschwin-

27.8  Wegunabhängigkeit ist in beiden Fällen gegeben;
digkeitsfeld. Fertigen Sie eine Skizze an. Anhand der skiz-
man erhält I1 D 1 und I2 D .2e C 1/.
zierten Verhältnisse können Sie bereits abschätzen, welches
Ergebnis Sie für die Arbeitsintegrale erwarten können.
27.9  L D 12.
27.26 

Bestimmen Sie das Potenzial einer Kugelschale der Dicke 27.10  K D  46 .

3
dr. Integrieren Sie dieses Potenzial von R1 nach R2 um das
Potenzial der Kugelschale zu erhalten. Die Kraft ergibt sich
unmittelbar durch Gradientenbildung. 2
Mit den Ergebnissen aus dem ersten Teil der Aufgabe kön- 27.11  ID 384
 .173=2  53=2 /.
nen Sie die Kraft auf eine Probemasse sofort bestimmen.2
Einsetzen in die Newton’sche Bewegungsgleichung m ddt2r D R
F.r/ liefert eine bekannte Differenzialgleichung, deren Lö- 27.12  F d D  2 .
sung Sie sofort angeben können.

27.13  ID 16
15
.

Lösungen
R
27.14  F y d D 37
20
.
Verständnisfragen
R
27.15  F G d D 8.
27.1  v1 – Abb. 27.35 rechts oben, v2 – Abb. 27.35 links
unten, v3 – Abb. 27.36 links, v4 – Abb. 27.35 rechts unten, v5 –
Abb. 27.35 links oben, v6 – Abb. 27.36 rechts.
27.16  ID 16
3
.

27.2  Nein.
27.17  64
5
.
27.3  D.v/ D fx 2 R j x1 ¤ 0 oder x2 ¤ 0g,
3

D.w/ D R3 n f0g, beide Vektorfelder besitzen (aus unterschied-

lichen Gründen) kein Potenzial. 27.18  153
7
.

27.4  A.r; #; '/ D F.r/ er C G.#/ r

e# C rH.'/ e mit
sin # ' 27.19  I D 16=3.
beliebigen stetig differenzierbaren Funktionen F, G und H.

27.20  –
Rechenaufgaben
H H
27.21  @ Zyl. V  d D 27
8
, Cz 0 V  ds D 27
8
27.5  rot v D 0, div v D 6x1 x2 x3 ,
grad div v D .6x2 x3 ; 6x1 x3 ; 6x1 x2 /> , I D 54.
27.22  V.r; #; '/ D r sin # cos ' er  r sin2 # sin ' e' ,
H
27.6  I D 8. K
V  d D 0
 Lösungswege 279

Anwendungsprobleme Für v5 ergibt sich

div v5 D 0 e3  rot v6 D 2 ;
27.23 

F D 0, T D qE0 .2a/ e3 das ist Abb. 27.35 links oben.

  Für v6 erhalten wir
qQ er .Qx C a/ er .Qx  a/
FD 
4 "0 kQx C ak2 kQx  ak2 div v6 D 0 e3  rot v6 D 4x1 ;
qQ 1
.2a  3 .2a  er .Qx// er .Qx// ; damit muss es sich um das rechte Bild von Abb. 27.36 han-
4 "0 kQxk3
  deln.
qQ a er .Qx C a/ a er .Qx  a/
TD C
4"0 kQx C ak2 kQx  ak2
qQ 1 27.2  Dass die Integrale entlang zweier Kurven gleich
.2a/ er .Qx/: sind, ist noch lange kein Beweis für Wegunabhängigkeit, und
4"0 kQxk2 nur diese ist äquivalent mit der Existenz eines Potenzials. An-
ders wäre es allerdings, wenn die Gleichung für beliebige
27.24  Wir erhalten für die stückweise gerade Kurve Kurven mit jeweils gleichem Anfangs- und Endpunkt gelten
Wlin 1:660 17, für die Parabel Wpar 1:630 69. würde. Dann läge tatsächlich Wegunabhängigkeit vor.

27.25  Die Wirbel liegen an x D .a; 0/> und x D
R R
.a; 0/> . Die Arbeitsintegrale liefern C1 vds D 2, C2 vds D
R R
2 und C3 v  ds D C4 v  ds D 0.
27.3  v.x/ ist nur dann nicht definiert, wenn x1 und x2
beide gleich null sind, also auf der x3 -Achse. Die Definitions-
menge von v ist daher

4 .R3 R3 / D.v/ D fx 2 R3 j x1 ¤ 0 oder x2 ¤ 0g ;

27.26  außerhalb: F D G 3
2 1 m
e ; innerhalb:
a2 r
F Dq 0; man erhält eine Schwingungsgleichung mit Frequenz wobei „oder“ einschließend (d. h. im Sinne der Aussagenlogik)
4  zu verstehen ist.
!D G 3
.
Eine geschlossene Kurve, die einmal um die x3 -Achse führt, ist
nicht auf einen Punkt zusammenziehbar. Obwohl die Rotation

Kapitel 27
Lösungswege des Vektorfeldes für alle x 2 D.v/ verschwindet, hat das Vek-
torfeld v kein Potenzial.
Für w ist D.w/ D R3 n f0g, dieses Gebiet ist einfach zusammen-
Verständnisfragen hängend. (Man kann jede Kurve zu einem Punkt zusammenzie-
hen, denn im Raum kann man dem einen fehlenden Punkt im
27.1  Definitionsbereich immer leicht ausweichen.)
Für v1 erhalten wir Für das Vektorfeld w ist allerdings rot w ¤ 0, daher hat auch
dieses Feld kein Potenzial.
div v1 D 2 e3  rot v1 D 0 ;
es handelt sich um das rechte obere Bild in Abb. 27.35. 27.4  Aus der Darstellung auf S. 1017 sehen wir, dass
Für v2 ergibt sich Ar keine Funktion von # oder ' sein darf, damit die entspre-
chenden Terme verschwinden, Ar .r #; '/ D F.r/ mit einer
div v1 D 0 e3  rot v2 D 2 ;
beliebigen stetig differenzierbaren Funktion F, R0 ! R.
es handelt sich um das Abb. 27.35 links unten. A# darf keine Funktion von ', r A# keine Funktion von r sein,
Für v3 erhalten wir
A# .r #; '/ D G.#/
r
e# mit einer beliebigen stetig differenzier-
div v3 D 4x1 e3  rot v3 D 0 ; baren Funktion G, Œ0; 2 ! R.

es kann sich nur entweder um Abb. 27.35 rechts unten oder
Abb. 27.36 links handeln. Welches davon es ist, werden wir
später besser beurteilen können.
Für v4 erhalten wir
div v4 D x1 C x2 e3  rot v4 D x2  x1 ;
das kann nur Abb. 27.35 rechts unten sein, damit muss v3 im
linken Bild von Abb. 27.36 dargestellt sein.
sin # A' darf nicht von #, r A' nicht von r abhängen. Die allge-
meinste Form ist daher A' .r #; '/ D rH.'/
sin #
mit einer beliebigen
stetig differenzierbaren Funktion H, Œ0; 2 ! R.
Dass wir für die Funktionen F, G und H stetige Differen-
zierbarkeit forden, obwohl diese Funktionen nie nach ihren
Argumenten abgeleitet werden, liegt daran, dass die Herleitung
der Ausdrücke für Differenzialoperatoren in krummlinigen Ko-
ordinaten stetig differenzierbare Vektorfelder voraussetzt.
280 Kapitel 27

Rechenaufgaben Wegen @v
@y
1
D 1 und @v @x
2
D 1 gibt es kein Potenzial. Daher
muss man die Kurven parametrisieren
27.5  Für V erhält man   h i
 cos t sin t
0 1 0 1 K1 W i/ x.t/ D xP .t/ D t 2 0;
x2 x33 3x1 x23  3x1 x23 sin t cos t 2
 
rot V D r @ x1 x33 A D @3x2 x23 C 3x2 x23 A D 0 t 1
ii/ x.t/ D xP .t/ D t 2 Œ0; 1
3x1 x2 x23 x33  x33 1 0
 
@x2 x33 @x1 x33 @3x1 x2 x23 1 C 2t 2
div V D C C K2 W x.t/ D xP .t/ D t 2 Œ0; 1
@x1 @x2 @x3 t 1
D 0 C 0 C 6x1 x2 x3 D 6x1 x2 x3
0 1 und erhält für die Integrale:
6x2 x3 Z
grad div V D grad.6x1 x2 x3 / D @6x1 x3 A I1 WD fy dx C x dyg
6x1 x2 K1

v ist im einfach zusammenhängenden Gebiet R3 definiert und Z

=2 Z1
es ist rot V D 0, damit gibt es ein Potenzial. Entweder durch D f sin t  cos tgdt C .1/ dt
2 2

Integration oder über Hinschauen erhält man '.x1 ; x2 ; x3 / D 0 0

x1 x2 x33 . Damit ergibt das Kurvenintegral einfach
Z
=2 Z1 
Z 
D dt  dt D  1 C
I D V  ds D '.1; 2; 3/  '.0; 0; 0/ D 54: 2
0 0
C Z
I2 WD fy dx C x dyg
27.6  Wir setzen (der Bequemlichkeit halber) x D x1 K2
und y D x2 . Die Komponenten des zu integrierenden Vektor- Z1
feldes V sind V1 .x; y/ D 2xy C y2 und V2 .x; y/ D 2xy C x2 .
D ft  2 C .1 C 2t/gdt
Nun gilt V1; y D 2x C 2y D V2;x , daher besitzt V D .V1 ; V2 /
R ˚x D V1 und ˚y D V2 . Inte-
ein Potenzial ˚, für das gilt: 0

grationRliefert nun: ˚ D V1 dx D x2 y C xy2 C w1 .y/ und Z1

˚ D V2 dy D x2 y C xy2 C w2 .x/. Auf jeden Fall ist al- D dt D 1
so ˚.x; y/ D x2 y C xy2 ein Potenzial, und das Integral liefert 0
I D ˚.1; 2/  ˚.1; 1/ D .2 C 4/  .1  1/ D 8.
Hier gilt wieder
Ebenso könnte man das Integral natürlich ohne Potenzial di-
rekt berechnen, indem man zuerst .x; y/ D .t; 1/, t 2 Œ1; 1, @V1 @V2
dx D dt, dy D 0 setzt, anschließend .x; y/ D .1; t/, t 2 Œ1; 2, D ex sin.y/ D ;
@y @x
dy D dt, dx D 0):
es gibt also ein Potenzial, z. B. '.x; y/ D 1 ex cos.y/. Da-
Z1 Z2 mit ist:
ID .2t C 1/ dt C .2t C 1/ dt Z
1 1 fV1 dx C V2 dyg D '.1; 1/  '.1; 0/
h i1 h i2
Ki 1 1
D t Ct C t2 C t D e cos./  e cos.0/
2
1 1  
D2C6 D8 e C e
D

27.7 
27.8  Die beiden Vektorfelder sind (ohne künstliche
@v1
Untersuchung der Integrabilitätsbedingungen: @y
D 0 D Einschränkungen) auf ganz R4 definert.
@v2 @'
@x
, also existiert ein Potenzial '.x; y/, für das gilt: @x
D @V2
@' x2 y2
Untersuchung der Integrabilitätsbedingungen: @x3
D 1 D
v1 D x und @y
D v2 D y, z. B. '.x; y/ D C . Damit ist @V3 @V3 @V4
2 2
,
@x2 @x4
D 1 D @x3
,
alle anderen sind trivial erfüllt. Be-
Z
1 1 rechnung von L entweder über Potenzial (z. B. ˚ D x21 C
fv1 dx C v2 dyg D '.1; 1/  '.1; 0/ D 1  D : x2 x3 C x3 x4 ) oder schneller mit x.t/ D .t; t; 0; t/, t 2 Œ0; 1:
2 2 R1
Ki I1 D 0 2t dt D 1
 Lösungswege 281

Es ist in diesem Fall y

@Vw @Vx @Vy @Vz

D ew D D 2z D ; 2
@x @w @z @y
B1 B2
alle anderen Ableitungen sind klarerweise null. Ein Potenzial
ist '.w; x; y; z/ D xew Cyz2 und für das Integral ergibt sich:
I1 D '.1; 1; 2; 0/  '.1; 1; 1; 1/ D .2e C 1/.
2 4 x

27.9  Zunächst geht es einmal darum, die Art der Abb. 27.39 Eine Zerlegung von B in die Bereiche B1 und B2
Schnittkurve zu bestimmen. Dazu setzen wir z2 D x2 C y2
und z2 D .x2 Cy64
2 /2 gleich und erhalten .x C y /
2 2 2
D 64 oder Damit erhält man:
x C y D 4, der Integrationsweg ist also ein Kreis. Einsetzen
2 2
“ “
in eine der beiden Flächengleichungen liefert außerdem z D 2.
KD y.1  2x/ dx dy C y.1  2x/ dx dy
Nun bietet sich der Satz von Stokes an. Für das Vektorfeld und
seine Rotation erhält man: B1 B2
p p
0 1 0 1 Z2 Z4xx2 Z4 Z4xx2
x  2y2 z 2y C 2z
D dx y.1  2x/ dy C dx y.1  2x/ dy
K D @ x3  z2 A rot K D @2y2  2xA p
0 2 0
x2 C y2 3x2 C 4yz 2xx2
Z2 p Z4 p
y2 ˇˇ 4xx2 y2 ˇˇ 4xx2
Für die Fläche F kann an sich jede gewählt werden, die von C D dx.1  2x/ ˇp C dx.1  2x/ ˇ
berandet wird, am einfachsten ist natürlich die Kreisscheibe in 2 2xx2 2 0
0 2
der Ebene z D 2. Der Normalvektor darauf ist n D .0; 0; 1/ und
Z2 Z4
damit spielt nur die z-Komponente des Rotors eine Rolle. Wir 1 1
erhalten ein Integral, das man am besten in Polarkoordinaten D .1  2x/  2x dx C .1  2x/.4x  x2 / dx
2 2
löst: 0 2

“ Z2 Z4

Kapitel 27
1 1
LD .3x2 C 8y/dx dy D .2x  4x2 / dx C
.2x3  9x2 C 4x/ dx
2 2
0 2
x2 Cy2 4   ˇ
1 2 4 3 ˇˇ2 1 1 4 ˇ4 46
Z2 Z2 D x  x ˇ C x  3x3 C 2x2 ˇ D 
2 3 0 2 2 2 3
D .3r2 cos2 ' C 8r sin '/r dr d'
rD0 'D0
27.11  Zur Berechnung des Oberflächenelements braucht
Z2 Z2 @z @z
man zx D @x .x; y/ D 2x und zy D @y .x; y/ D 2y. Damit ergibt
D cos ' d' 
2 3
3r dr
sich “ q
'D0 rD0
ID G.x; y; z.x; y// 1 C z2x C zy2 dx dy
Z2 Z2
C sin ' d'  8r2 dr S

Z2 Z
=4
'D0 rD0 r sin ' p
4 ˇ2 D arctan  1 C 4r2  r dr d'
r ˇ r cos '
D3 ˇ C 0 D 12 rD1 'D0 „ ƒ‚ …
4 0 arctan.tan '/D'

Z=4 Z2 p
R
27.10  Der Satz von Green-Riemann @B f dx C g dy D
’ D ' d'  r 1 C 4r2 dr
B gy  fx dx dy ergibt mit f D xy , fy D 2xy, g D xy und gx D y
2
'D0 rD1
weiter ˇ ˇ ˇ=4 Z17
Z “ ˇu D 1 C 4r2 2 ! 17ˇˇ ' 2 ˇˇ 1 1=2
Dˇˇ D  u du
KD .xy2 dx C xy dy/ D y.1  2x/ dx dy: du D 8r dr 1 ! 5 ˇ 2 ˇ0 8
uD5
@B ˇ17
B
 2ˇ
3=2 ˇ 2
D u ˇ D  .173=2  53=2 /
Nun zerlegt man B, wie in Abb. 27.39 dargestellt. 12  32 5 384
282 Kapitel 27

y B wird von zwei Zylindern begrenzt, hier ist es günstig, z und

y durch x auszudrücken und über diese Variablepals letztes zu
p x Cz D 1 ! z D ˙ 1x , x C
2 2 2 2
integrieren. Das ergibt
y=x
y D 1 ! y D ˙ 1  x und damit weiter:
2 2
2
•
ID div K dx
B
1 p p
Z1 Z1x2 Z1x2
S D dx dy x2 dz
p p
1  1x2  1x2
x p
1 2
Z1 Z1x2 ˇp1x2
ˇ
Abb. 27.40 Das Gebiet S, über dem mittels z.x; y/ D x C y eine Fläche
2 2 D dx dy x2 zˇ p
zD 1x2
definiert ist p
1  1x2
p
Z1 Z1x2 p
27.12  Zunächst bestimmen wir die Tangentialvektoren D2 dx x2 1  x2 dy
an die Parameterkurven p
1  1x2
0 1 0 1
2 sin u cos u cos v  sin2 u sin v Z1 ˇp1x2
p ˇ
xu D @ 2 sin u cos u sin v A xv D @ sin2 u cos v A D2 dx x2 1  x2 yˇ p
1x2
cos2 u  sin2 u 0 1
y

und den Normalvektor an die Fläche Z1  1

x3 x5 16
0 2 1 D4 x2 .1  x2 / dx D 4  D
sin u cos v .sin2 u  cos2 u/ 3 5 1 15
xu xv D @ sin2 u sin v .sin2 u  cos2 u/ A : 1

2 sin3 u cos u
27.14  Für diese Fläche ist zx D 0, zy D 2y und damit
Dessen Betrag ergibt sich zu: erhält man:
q
Z “ q
kxu xv k D sin4 u .sin4 u C 2 sin2 u cos2 u C cos4 u/
q y d D y 1 C z2x C zy2 d.x; y/
D sin4 u .sin2 u C cos2 u/2 D sin2 u F S
“ p
Damit ergibt sich für den Flächeninhalt D y 1 C 4y2 d.x; y/
Z Z Z2 S
p
d D kxu xv k du dv Z2 Z
yD x

F uD0 vD0 D y.1 C 4y2 /1=2 dy dx

Z Z2 xD0 yD0
D sin2 u du dv Z2 ˇyDpx
1 ˇ
uD0 vD0 D .1 C 4y2 /3=2 ˇ
Z2 Z 12 yD0
xD0
D dv  2
sin u du Z2 h
1 i
vD0 uD0 D .1 C 4x/3=2  1 dx
 12
D 2  D 2 0
2 2
1 1
D .1 C 4x/5=2  x
27.13  Mit K D .x C z2 ; z  y; x2 C z/> erhalten wir 12 10
 0
div K D 1  1 C x2 D x2 und mit dem Satz von Gauß 1 1 5
“ • • D .3  1/  2
12 10
ID K dx D div K dx D x2 dx : 243 1 20 222 37
D   D D
@B B B 120 120 120 120 20
 Lösungswege 283

z über 2x2 z bestimmen und tun das am besten in Kugelkoordina-

ten:
•
ID2 x2 z d.x; y; z/
B
Z2 Z
=2 Z2

D2 r5 sin3 # cos # cos2 ' dr d# d'

rD0 #D0 'D0

Z2 Z
=2 Z2
D2 r dr 
5
sin # cos # d#
3
cos2 ' d'
y rD0 #D0 'D0
x ˇ 6 ˇ2
ˇ=2
r ˇ sin # ˇˇ
4
16
D2 D
6ˇ rD0 4 ˇ#D0 3
p
Abb. 27.41 Die über S mittels z.x; y/ D 4x  y2 definierte Fläche
27.17  Für die Fläche erhalten wir unmittelbar das vekto-
rielle Oberflächenelement
27.15  Die Fläche F ist definiert durch z.x; y/ D 0 x 1
p 0 1 p
4x  y2 über dem Bereich zx B x2yCy2 C
p d D @ zy A D B C
@ px2 Cy2 A
S D f.x; y/ j 0  x  2; 0  y  2 xg : 1
1
Eine Skizze dieser Fläche findet sich in Abb. 27.41. und damit:
Z
Für die Ableitungen von z nach x und y erhält man zx D p 2
, I WD V  d
4xy2
zy D  p y
und damit für das Oberflächenintegral: F
4xy2 “ ( )

Kapitel 27
x .x3 C xy2 / y .x2 y C y3 /
Z “ q D p C p  x y d.x; y/
2

G d D G.x; y; z.x; y//  1 C z2x C zy2 d.x; y/ p x2 C y2 x2 C y2

x2 Cy2 2
F S “ ( )
“ p s x2 C y2 2 x Cy
2 2
y 4x  y2 4 y2 D x p
2
Cy p  x y d.x; y/
2
D p 1C C d.x; y/ p x2 C y2 x2 C y2
1Cx 4x  y2 4x  y2 x2 Cy2 2
S
“ p s Z2 Z2
y 4x  y2 4x  y2 C 4 C y2 ˚

D p d.x; y/ D r3 cos2 ' C r3 sin2 '  r3 cos2 ' sin ' r d' dr
1Cx 4x  y2
S rD0 'D0
p
“ Z2 yD2
Z x Z2 Z2
D 2y d.x; y/ D 2y dy D r4 .1  cos2 ' sin '/ d' dr
rD0 'D0
S xD0 yD0
2 2
Z2 r5 cos3 ' 64
ˇyD2px Z2 ˇ2 D  ' D 
2ˇ ˇ 5 3 5
D y ˇ D 4x dx D 2x2 ˇ D 8 0 0
yD0 0
xD0 0
27.18  Wir erhalten mit z.x; y/ D 2x2 C 2y2 sofort
27.16  Auch hier wenden wir den Satz von Gauß an und 1 0 0 1
erhalten zx 4x
d D @ zy A dx dy D @ 4y A dx dy
div V D 2x C 2y C 2x2 z : 1 1
und mit
Nun ist 2x C 2y über diese Halbkugel integriert (aus Symme- ˚

triegründen) immer null, wir müssen also nur mehr das Integral B D .x; y/ 2 R2 j x > 0; y > 0; 1  x2 C y2  4
284 Kapitel 27

weiter: Da B zylindersymmetrisch um die z-Achse ist, wird die Berech-

Z “ nung des Volumsintegrals in Zylinderkoordinaten x D r cos ',
˚ 3

V  d D x y  4x C x2 y2  4y  x d.x; y/ y D r sin ', z D z besonders einfach:

F B
“ Z2Z1 Z2r
˚
 
D 4x4 y C 4x2 y3  x d.x; y/ ID 1  2r sin '  r2 sin ' cos ' r dz dr d'
B 0 0 r
“
˚

D 4x y.x C y /  x d.x; y/
2 2 2
Die Integration über ' ist von den beiden anderen Integralen
B unabhängig und es gilt
Z2 Z
=2
˚ 5

D 4r cos2 ' sin '  r cos ' r dr d' Z2 Z2

rD1 'D0 sin ' d' D sin ' cos ' d' D 0 ;
Z2 Z
=2 0 0

D4 r dr 
6
cos2 ' sin ' d'
rD1 'D0
also liefert nur der erste Term des Integranden einen Beitrag:
Z2 Z=2
Z1 Z1
 r2 dr  cos ' d'   2
I D 2 r .2  r  r/ dr D 2 2r  2r2 dr D
rD1 'D0 3
ˇ 7 ˇ2
ˇ=2 ˇ2 ˇ=2
0 0
r ˇ  cos3 ' ˇˇ r3 ˇˇ ˇ
D4 ˇ  ˇ  ˇ  sin ' ˇ
7 rD1 3 'D0 3 rD1 'D0

27  1 1 23  1 153 27.20  Für die polaren elliptischen Koordinaten haben

D4   1D wir
7 3 3 7
0 1
27.19  Nach dem Satz von Gauß erhält man mit div K D c cosh ˛ sin ˇ cos '
1  2y  xy für das Integral b˛ D @ c cosh ˛ sin ˇ sin ' A
• c sinh ˛ cos ˇ
ID .1  2y  xy/ d.x; y; z/: 0 1
c sinh ˛ cos ˇ cos '
bˇ D @ c sinh ˛ cos ˇ sin ' A
B

Der Integrationsbereich B liegt hier innerhalb zweier Kegel: Der c cosh ˛ sin ˇ
erste hat die Spitze im Ursprung und öffnet sich nach oben, der 0 1
c sinh ˛ sin ˇ sin '
zweite hat die Spitze in r D .0; 0; 2/ und öffnet sich nach unten.
b' D @ c sinh ˛ sin ˇ cos ' A
0

erhalten. Das ergibt die metrischen Koeffizienten

q
h˛ D kb˛ k D c cosh2 ˛ sin2 ˇ C sinh2 ˛ cos2 ˇ
c p
D p cosh.2˛/  cos.2ˇ/
2
q
hˇ D kbˇ k D c sinh2 ˛ cos2 ˇ C cosh2 ˛ sin2 ˇ
c p
D p cosh.2˛/  cos.2ˇ/
2
q
h' D kb' k D c sinh2 ˛ sin2 ˇ

Abb. 27.42 Integrationsbereich für den Satz von Gauß D c jsinh ˛ sin ˇj :
 Lösungswege 285

Wir erhalten für das Linienelement Durch analoges Einsetzen der metrischen Koeffizienten erhält
man auch
ds D e˛ ds˛ C eˇ dsˇ C e' ds'

c p 1 @ @
ds˛ D p cosh.2˛/  cos.2ˇ/ d˛ rot A D e˛ h' A'  hˇ Aˇ
2 hˇ h' @ˇ @'
c p 
dsˇ D p cosh.2˛/  cos.2ˇ/ dˇ 1 @ @
2 C eˇ h˛ A˛  h' A'
h˛ h' @' @˛
ds' D c jsinh ˛ sin ˇj d' ; 
1 @ @
C e' hˇ Aˇ  h˛ A˛
für das Flächenelement h˛ hˇ @˛ @ˇ

d D e˛ d ˛ C eˇ d ˇ C e' d ' und

c2 p 
d ˛ D p cosh.2˛/  cos.2ˇ/ jsinh ˛ sin ˇj dˇ d' 1 @ hˇ h' @ @ h˛ h' @
2 ˚ D C
h˛ hˇ h' @˛ h˛ @˛ @ˇ hˇ @ˇ
c2 p 
d ˇ D p cosh.2˛/  cos.2ˇ/ jsinh ˛ sin ˇj d˛ d' @ h˛ hˇ @
2 C :
@' h' @'
c2
d ' D .cosh.2˛/  cos.2ˇ// d˛ dˇ
2
und für das Volumenelement 27.21  Die Geometrie des Problems und die Form von V
legen nahe, in Zylinderkoordinaten zu rechnen. Wir erhalten
c3
dx D .cosh.2˛/  cos.2ˇ// jsinh ˛ sin ˇj d˛ dˇ d' : 0 1
2 3 cos3 '  3 sin3 '
1@ 3
Wir setzen nun V.; '; z/ D  cos2 ' sin ' C 3 cos ' sin2 ' A

2
e˛ D
1
b˛ ; eˇ D
1
bˇ ; e' D
1
b' : 0 1
h˛ hˇ h' cos3 '  sin3 '
D 2 @cos2 ' sin ' C cos ' sin2 ' A C  ez
Den Gradienten erhalten wir zu 0

Kapitel 27
1 @˚ 1 @˚ 1 @˚
grad ˚ D e˛ C eˇ C e' und können sofort Vz D  ablesen. Die anderen Vektorkompo-
h˛ @˛ hˇ @ˇ h' @'
p nenten ergeben sich zu
2 1 @˚
D e˛ p
c cosh.2˛/  cos.2ˇ/ @˛ V D V  e
p 0 1 0 1
2 1 @˚ cos3 '  sin3 ' cos '
C eˇ p
c cosh.2˛/  cos.2ˇ/ @ˇ D 2 @cos2 ' sin ' C cos ' sin2 ' A  @ sin ' A C  ez  e
„ƒ‚…
1 @˚ 0 0 D0
C e' ;
c jsinh ˛ sin ˇj @ˇ D 2 .cos4 '  sin3 ' cos ' C cos2 ' sin2 ' C cos ' sin3 '/
die Divergenz zu D 2 cos2 '.cos2 ' C sin2 '/ D 2 cos2 ';
V' D V  e'
1 @ @ 0 1 0 1
div A D .A˛ hˇ h' / C .Aˇ h' h˛ / cos3 '  sin3 ' sin '
h˛ hˇ h' @˛ @ˇ
 D 2 @cos2 ' sin ' C cos ' sin2 ' A  @ cos ' A C  ez  e'
@ „ƒ‚…
C .A' h˛ hˇ / 0 0 D0
@'
2 D 2 . cos3 ' sin ' C sin4 ' C cos3 ' sin ' C cos2 ' sin2 '/
D 3
c .cosh.2˛/  cos.2ˇ// j sinh ˛ sin ˇj D 2 sin2 '.cos2 ' C sin2 '/ D 2 sin2 ':

@ c2 p
 A˛ p cosh.2˛/  cos.2ˇ/ j sinh ˛ sin ˇj Damit gilt
@˛ 2

@ c2 p
C Aˇ p cosh.2˛/  cos.2ˇ/ j sinh ˛ sin ˇj V.; '; z/ D 2 cos2 ' e C 2 sin2 ' e' C  ez
@ˇ 2
 
@ c2 Den Fluss durch die Oberfläche des Zylinders können wir direkt
C A' .cosh.2˛/  cos.2ˇ//
@' 2 oder mithilfe des Integralsatzes von Gauß bestimmen. Für die
286 Kapitel 27

direkte Rechnung benötigen wir die Oberflächenelemente für Damit ergibt sich
Mantel, Grund- und Deckfläche. Für den Mantel ergibt sich I •
V  d D div V dV
03 1
cos '
2 @ Zyl. Zyl.
xM .'; z/ D @3
sin ' A ; •
2  
z D 3 cos2 ' C 2 sin ' cos '  d.; '; z/
03 1
cos ' Zyl.
•
@xM @xM 2 3
D @ 32 sin ' A D e ;
@' @z 2 D3 2 cos2 ' d.; '; z/
0
Zyl.
@xM @xM 3 “ Z2
d M D ˙ d.'; z/ D ˙ e d.'; z/ ;
@' @z 2 C2  d.; z/  sin ' cos ' d'
2

0
wobei wegen der Orientierung nach außen das positive Vorzei-  32 ; jzj 12 „ ƒ‚ …
D0
chen zu wählen ist. Für Grund- und Deckfläche ist der normierte
Normalvektor ez bzw. ez , das skalare Oberflächenelement ist Z1=2 Z2 Z3=2
27
d D d.x; z/ D  d.; '/. Damit erhalten wir D3 dz   d  cos2 ' d' D
2
:
8
D0
I “ “ “ zD1=2
„ ƒ‚ … „ ƒ‚ … „ ƒ‚ …
0

V  d D V  d M C V  d G C V  d D D1
3.2/
1 3 3 D

@ Zyl. M G D Auch die Kurvenintegrale können wir direkt oder mit einem In-
“ “
3 tegralsatz bestimmen. Die naheliegende Parametrisierung liefert
D V  e d.'; z/  V  ez  d.; '/ mit t 2 Œ0; 2
2 03 1
M G cos t
“ 2 3
x.t/ D @ 32 sin t A D e .t/ C z0 ez ;
C V  ez  d.; '/ 2
z0
D 0 3 1
“ “  2 sin t
3 3
D V d.'; z/  Vz  d.; '/ xP .t/ D @ 32 cos t A D e' .t/ ;
2 2
0
D 32 ; jzj 12  32 ; zD 12
“ bzw. .t/ D 32 , '.t/ D t, z.t/ D z0 . Damit ergibt sich
C Vz  d.; '/
I Z2
3
 32 ; zD 12 V  ds D V.x.t//  e' .t/ dt
 3 “ “ 2
3 Cz 0 0
D cos2 ' d.'; z/  2 d.; '/
2 Z2 Z2
jzj 12  32 3 3
“ D V' .x.t// dt D 2 .t/ sin2 '.t/ dt
2 2
C 2 d.; '/ 0 0
Z2 2  3
 32 3 3 3 27
D sin2 t dt D  D :
 3 Z1=2 Z2 2 2 2 8
3 27 0
D dz  cos2 ' d' D Wollen wir mit dem Satz von Stokes arbeiten, benötigen wir
2 8
zD1=2 'D0 zunächst die Rotation in Zylinderkoordinaten, die wir zu
„ ƒ‚ … „ ƒ‚ …    
D1 D 1 @Vz @V' @V @Vz
rot V.x/ D  e C  e'
 @' @z @z @
Alternativ können wir mit dem Satz von Gauß arbeiten. Die Di-   
1 @ @V
vergenz von V erhalten wir zu C .V' /  ez
 @ @'
 
1 @ 1 @V' @Vz @
div V D . V / C C D0C  e'
 @  @' @z @
  
1 @ 3 1 @ @ 1 @ 3 2 @ 2
D . cos2 '/ C .2 sin2 '/ C C . sin '/  . cos2 '/ ez
 @  @' @z  @ @'
 
D 3 cos2 ' C 2 sin ' cos ' : D e' C 3 sin2 ' C 2 cos ' sin ' ez
 Lösungswege 287

erhalten. Wählen wir als Fläche einfach x2 C y2  94 , z D z0 , so Damit gilt

ergibt sich
I “ V.r; #; '/ D r sin # cos ' er  r sin2 # sin ' e' :
V  ds D .rot V  ez /  d.; '/
Die Divergenz von V ergibt sich zu
Cz 0 F
“ 1 @  3  1 @
  div V D r sin # cos '  r sin2 # sin '
D 3 sin2 ' C 2 cos ' sin '  d.; '/ r @r
2 r sin # @'
 32 ; zDz0 D 2 sin # cos ' :
Z3=2 Z2 Mit dem Satz von Gauß erhalten wir nun
D 3 d 
2
sin2 ' d' I •
Gauß
D0
„ ƒ‚ … „
0
ƒ‚ … V  d D div V dx
D.3=2/3 D K r 3
•
Z3=2 Z2
27 D2 sin # cos ' r2 sin # d.r; #; '/
C2 2 d  cos ' sin ' d' D :
8 r 3
D0 0
„ ƒ‚ … Z3 Z Z2
D0
D2 r dr 
2
sin # d#  cos ' d' D 0 :
2
H H
Kommentar Dass hier für @ Zyl. V  d und Cz V  ds das
„ ƒ‚ … #D0
rD0 0
0 „ ƒ‚ … „ ƒ‚ …
gleiche Ergebnis erhalten wird, liegt nicht an einem Integral- D9 D=2 D0
satz sondern an der speziellen Form des Vektorfeldes V.x/ D
x2 e C y2 e' C  ez (insbesondere an der z-Unabhängigkeit) so- Auch die direkte Ermittlung des Oberflächenintegrals wäre hier
wie an der Art des Integrationsbereiches (Zylinderhöhe D 1). nicht allzu schwierig. Das Oberflächenelement der Kugel hat
J die Form

27.22  Umschreiben in Kugelkoordinaten liefert d D 9 sin # er d.#; '/ ;

0 2 2 1

Kapitel 27
r sin # cos2 ' C r2 sin2 # sin2 ' damit ergibt sich
1
V.r; #; '/ D @ 0 A I “
r
r sin # cos # cos '
2
V  d D 9 sin # V  er d.#; '/
0 1 „ƒ‚…
r sin2 # K Œ0;Œ0;2/ DVr D3 sin # cos '
D@ 0 A Z Z2
r sin # cos # cos ' D 27 sin # d#  cos ' d' D 0 :
2

Nun bilden wir die Projektionen #D0 0

0 1 0 1
r sin2 # sin # cos '
Vr D V  er D @ 0 A  @ sin # sin ' A
Anwendungsprobleme
r sin # cos # cos ' cos #
D r sin3 # cos ' C r sin # cos2 # cos '
27.23  Die Position der Ladung q ist x D xQ C a, die Posi-
D r sin #.sin2 # C cos2 #/ cos ' tion von q entsprechend x D xQ  a.
D r sin # cos ' ;
0 1 0 1 Im homogenen elektrischen Feld erhalten wir:
r sin2 # cos # cos '
V# D V  e# D @ 0 A  @ cos # sin ' A F D q E.Qx C a/  q E.Qx  a/
r sin # cos # cos '  sin # D qE0 ee  qE0 e3 D 0
D r sin2 # cos # cos '  r sin2 # cos # cos ' D 0 ; T D q.Qx C a  xQ / E.Qx C a/  q.Qx  a  xQ / E.Qx  a/
0 1 0 1
r sin2 #  sin ' D qE0 a e3 C qE0 a e3
V' D V  e' D @ 0 A  @ cos ' A D qE0 .2a/ e3
r sin # cos # cos ' 0
Das Drehmoment verschwindet nur, wenn a k e3 ist, der Di-
D r sin2 # sin ' : pol also entlang der Feldlinien ausgerichtet ist.
288 Kapitel 27

Im radialen elektrischen Feld ergibt sich: und (unter Benutzung von a a D 0)

 
qQ a er .Qx C a/ a er .Qx  a/
F D q E.Qx C a/  q E.Qx  a/ TD C
4"0 kQx C ak2 kQx  ak2
   
qQ er .Qx C a/ er .Qx  a/ qQ 1 a  xQ a  xQ
D  12 1 a .Qx C a/
4 "0 kQx C ak2 kQx  ak2 4"0 kQxk3 kQxk2 kQxk2
    
qQ a er .Qx C a/ .a/ er .Qx  a/ a  xQ a  xQ
TD  C 1C2 1 C a .Q
x C a/
4"0 kQx C ak2 kQx  ak2 kQxk2 kQxk2
 
  qQ 1 a  xQ a  xQ
qQ a er .Qx C a/ a er .Qx  a/ 1  3 C 1 C 3 a xQ
D C 4"0 kQxk3 kQxk2 kQxk2
4"0 kQx C ak2 kQx  ak2
qQ 1
D .2a/ xQ
4"0 kQxk3
Nun bestimmen wir einen Näherungsausdruck für den Fall qQ 1
a D kak
kQxk. Dabei benutzen wir D .2a/ er .Qx/ :
4"0 kQxk2

1 1 1
D Ein drehbarer Dipol wird seine Lage so lange verändern, bis
kQx C ak2 kQxk2 1 C 2 aQx2 C a2 2 das auf ihn wirkende Drehmoment null ist, d. h. bis er in Feld-
kQxk kQxk
  2 richtung ausgerichtet ist. Im homogenen Feld wird er sich
1 a  xQ a
D 12 C O parallel zur x3 -Achse einstellen, im radialen Feld radial. (Im Fall
kQxk kQxk 2 kQxk2 geringer oder keiner Reibung kommt es abhängig von der An-
  2 fangslage zu Pendelbewegungen um die Ruhelage.)
1 1 a  xQ a
D 1 C 2 C O Im homogenen Feld wirkt auf den Dipol keine Nettokraft, damit
kQx  ak2 kQxk kQxk2 kQxk2
ändert ein ursprünglich ruhender Dipol seine Position nicht. Im
radialen Feld resultiert stets eine Kraft in Richtung der Dipo-
und lachse, zusätzlich aber auch eine Kraft, die proportional zum
Skalarprodukt a  er .Qx/ ist und für Orientierung entlang der
xQ C a Feldlinien über den anderen Anteil dominiert. (Es ist instruk-
er .Qx C a/ D tiv, einige typische Stellungen des Dipols zu skizzieren und die
kQx C ak
wirkenden Kräfte zu bestimmen.)
1 xQ C a
D q In vielen Fällen vereinfacht man Rechungen mit Dipolen, indem
kQxk 1 C 2 aQx C a2
kQxk2 kQxk2 man den Grenzfall betrachtet, in dem a ! 0 und q ! 1 geht,
  2  und zwar so, dass das Produkt qa konstant bleibt. Definiert man
1 a  xQ a
D .Qx C a/ 1  C O das Dipolmoment m WD 2qa, so bleibt auch dieses konstant, und
kQxk kQxk2 kQxk2 unsere Näherungsausdrücke werden exakt,
  2 
1 a  xQ a Q 1
er .Qx  a/ D .Qx  a/ 1 C CO : FD .m  3 .m  er .x// er .x//
kQxk kQxk2 kQxk2 4 "0 kxk3
Q 1
TD m er .x/
Damit erhalten wir 4"0 kxk2
  für einen „punktförmigen“ Dipol am Ort x. Allgemein ergeben
qQ er .Qx C a/ er .Qx  a/
FD  sich in inhomogenen Feldern nicht nur Drehmomente, sondern
4 "0 kQx C ak2 kQx  ak2 auch Kräfte auf einen Dipol.
 
qQ 1 a  xQ a  xQ
1  2 1  .Qx C a/
4 "0 kQxk3 kQxk2 kQxk2 27.24  Für den in Form einer Kettenlinie gebogenen
  
a  xQ a  xQ Draht,
 1C2 1 C .Q
x  a/
kQxk2 kQxk2
  2 x.t/ D .t cosh t/> ; t 2 Πln 2; ln 2
qQ 1 a
D 2a  3 .2a  er .Qx// er .Qx/ C O
4 "0 kQxk3 kQxk2 haben wir auf S. 997
qQ 1 15
.2a  3 .2a  er .Qx// er .Qx// WKett D ln 2 C 1:630 65
4 "0 kQxk3 16
 Lösungswege 289

erhalten. Die Länge des Drahtes können wir schnell ermitteln, mit Konstanten a und b. Für die Bogenlänge einer solchen
allgemeinen Parabel erhalten wir
Zln 2 p
`D 1 C sinh2 t dt Zln 2
 ln 2 `par D 2 kPx.t/k dt
Zln 2 ˇln 2 0
ˇ Zln 2p
D2 cosh t dt D 2 sinh tˇ
0
0 D2 1 C .2bt/2 dt
1 3 0
De ln 2
 e ln 2 D 2  D : ˇ ˇ
2 2 ˇ 2bt D sinh u ˇ
ˇ ˇ
Dˇˇdt D 2b
1
cosh u duˇˇD
Nun bestimmen wir die Energie für die beiden anderen Formen. ˇ Œ0; ln 2 ! I ˇ
Aus Symmetriegründen genügt es jeweils, nur das Intervall Z p
Œ0; 2 zu betrachten und die andere Hälfte durch einen Fak-
D2 1 C u2 cosh u du
tor 2 zu berücksichtigen.
I
Z
Die Kurve hat die Form D2 cosh2 u du D Œu C sinh u cosh uI
 > I
x.t/ D t; d C
h
jtj ; t 2 Πln 2; ln 2 h p iln 2
ln 2 D arsinh.2bt/ C 2bt 1 C .2bt/2
0
p
mit Konstanten d und h sein muss. Aus dem Satz von Pytha- D arsinh.2 ln 2 b/ C 2 ln 2 b 1 C .2 ln 2 b/2 :
goras erhalten wir mit der bekannten Bogenlänge sofort
r Aus der Angabe wissen wir `par D 3
2
, numerische Lösung
9 der transzendeten Gleichung liefert
hD  ln2 2
16
b 0:523 943
und aus der Bedingung x2 .ln 2/ D 5
5

Kapitel 27
4
a D  b ln2 2 0:998 270 :
r 4
5 5 9
d D hD   ln2 2 : Damit erhalten wir
4 4 16
Zln 2
Die potenzielle Energie ergibt sich nun zu  p
Wpar D 2 a C b t2 1 C .2bt/2 dt
Zln 2 0
Wlin D 2 x2 .t/ kx.t/k dt ˇ ˇ
ˇ 2bt D sinh u ˇ
ˇ ˇ
0 Dˇˇdt D 2b1
cosh u duˇˇD
s ˇ Œ0; ln 2 ! I ˇ
Zln 2
h2 5 h Z 
D2 1C hC t dt 1
ln2 2 4 ln 2 D2 aC sinh2 u cosh2 u du
0 4b
r  I
9 1 5 h 2 ln 2 Z Z
D 1C  1 t  2h t C t 1
16 ln2 2 2 ln 2 0 D a 2 cosh2 u du C sinh2 u cosh2 u du
 2b
3 5 I I
D ln 2  2h ln 2 C h ln 2 „ ƒ‚ …
4 ln 2 2 D3=2
 r !  ˇln 2
3 5 3 5 9 3a 1 u 1 ˇ
D h D   ln 2
2
D C  C sinh.4u/ ˇ
4 2 4 2 16 2 2b 8 32 ˇ
uDarsinh.2bt/ 0

1:660 17 : 1:630 69

Im parabolischen Fall hat die Kurve die Form Wir sehen, dass die Energie im Fall der Kettenlinie am ge-
ringsten ist. Das gilt nicht nur für die beiden hier betrachteten
 > Formen, sondern jede andere Kurve unter den gleichen Bedin-
x.t/ D t; a C b t2 ; t 2 Πln 2; ln 2 gungen.
290 Kapitel 27

1.25 x2

1.20 C4

1.15
C2 C1

1.10 C3

1.05

x1
−0.6 −0.4 −0.2 0.2 0.4 0.6

Abb. 27.43 Parabel und stückweise lineare Funktion im Vergleich zur Ketten-
linie

27.25  Die Kurve C1 können wir mittels


a C a cos t
x1 .t/ D ; t 2 Œ0; 2 Abb. 27.44 C1 umläuft einen Wirbel im Drehsinn, C2 einen dagegen. C3 im-
a sin t läuft keinen, C4 einen im, einen gegen den Drehsinn

parametrisieren. Mit

xP 1 .t/ D .a sin t; a cos t/> Auf analoge Weise erhält man
erhalten wir Z
v  ds D 2
Z Z2
sin2 t
v  ds D a2  C2
.2a C a cos t/2 C a2 sin2 t Z Z
C1 0
sin t 2
cos t  2 cos t
2 v  ds D v  ds D 0
C C
a2 cos2 t C a2 sint a2 cos2 t C a2 sin2 t C3 C4

cos2 t C 2 cos t
 dt Diese Ergebnisse haben eine einfache physikalische Interpreta-
.2a C a cos t/2 C a2 sin2 t
tion: C1 umläuft, wie in Abb. 27.44 den Wirbel an x D .a; 0/>
Z2 einmal in Drehrichtung, den Wirbels an x D .a; 0/> nicht.
sin2 t
D  C sin2 t Damit gewinnt man die Arbeit 2. C2 umläuft lediglich den
5 C 4 cos t Wirbel in x D .a; 0/> , und zwar gegen Drehrichtung, nun
0
cos2 t C 2 cos t muss die Arbeit 2 geleistet werden. C3 umläuft keinen der bei-
C cos2 t  2 cos t  dt
5 C 4 cos t den Wirbel, C4 beide – das Resultat ist jeweils, dass insgesamt
Z2 Z2 Z2 keine Arbeit gewonnen wird oder zu leisten ist.
1 C 2 cos t
D dt  dt C 2 cos t dt
5 C 4 cos t
0
„ƒ‚… „
0
ƒ‚ …
0
„ ƒ‚ … 27.26  Wir bestimmen zunächst das Potenzial d˚ einer
D2 DWI1 D0 Kugelschale mit Radius r und Dicke dr für eine Probemas-
se an a D .0; 0; a/> . (Dabei betrachten wir dr vorläufig als
Das einzige schwierige Integral ist I2 , die Substitution u D
1u2
kleine Größe, aber nicht als Differenzial.) Wegen der Rotations-
tan 2t , cos t D 1Cu 2 , dt D 1Cu2 liefert
2 du
symmetrie können wir sofort einen Kreis auf der Kugelschale
Z 1 C 2 1u2 Z betrachten. Der Abstand d eines beliebigen Punktes auf dem
1Cu2 2 du 3  2u2 Kreis zum Aufpunkt a ist, wie in Abb. 27.45 dargestellt, gemäß
I1 D D2 du
5C4 1u2 1 C u2 .1 C u2 /.9 C u2 / Kosinussatz durch
I 1Cu2 I

Man kann nun eine reelle oder komplexe Partialbruchzerlegung d 2 D a2 C r2  2a r cos #

ansetzen und erhält letztlich I1 D 0. Damit ist das Integral ent-
lang C1 gleich 2. gegeben.
 Lösungswege 291

Für a > r erhalten wir

2 r G dr 4 G r2 dr
d˚ D  .a C r  .a  r// D  :
a a
d
Das Potenzial einer (nun endlich dicken) Kugelschale mit
a
R1 < r < R2 < a ist damit
d
ZR2 ZR2 ˇR
a 4 G 4 G r3 ˇˇ 2
˚D d˚ D  r dr D 
2
3 ˇ R1
ϑ r ϑ r a a
R1 R1

4 G.R32  R31 / 1
D :
3 a
Das Gravitationspotenzial einer solchen Kugelschale ist (un-
ter der Voraussetzung a > R2 ) genau das gleiche wie das
4 .R32 R31 /
Abb. 27.45 Bestimmung des Graviationspotenzials einer homogenen Kugel- einer Punktmasse M WD 3
,
schale
mM
F D m grad ˚ D G er :
a2
Durch Integration über ' erhalten wir für das Potenzial den Bei-
trag (Ein Vorzeichen war von Anfang an in der Definition des Po-
tenzials vorhanden, das Gravitation stets anziehend ist. Ein
Z2 zweites Vorzeichen kommt von der Rückführung der Kraft
G r2 sin # dr d# auf den Gradienten, ein drittes aus der Ableitung . 1a /0 D
d˚Kreis .#/ D  p d'
a2 C r2  2ar cos #  a12 . Insgesamt erhält man eine anziehende Kraft in Rich-
0
tung von er .)
2 G r2 dr d# Für a < r ergibt sich
D p :
a2 C r2  2ar cos #
2 r G dr
d˚ D  .a C r  .r  a// D 4 G r dr :
Der Term r2 sin # dr d' ist dabei das Volumenelement in Ku-

Kapitel 27
a
gelkoordinaten. Für den Beitrag der gesamten Kugelschale
Eine endlich dicke Kugelschale mit a < R1 < r < R2 hat
müssen wir nun auch die #-Integration ausführen,
das Potenzial
Z ZR2 ZR2 ˇ R2
d˚ D  d˚Kreis .#/ ˇ
˚D d˚ D 4 G r dr D 2 G r2 ˇ
R1
0 R1 R1
Z
2 G r2 dr D 2 G .R22  R22 / :
D sin # p d#
a2 C r2  2ar cos # Dieses Potenzial ist von a,  und # unabhängig, damit ver-
0
Z schwindet der Gradient und es wird keine Kraft auf eine
2 G r dr 2a r sin # Probemasse ausgeübt, F D 0.
D p d#
a 2 a2 C r2  2ar cos #
0
ˇ Unser Ausdruck für d˚ ist an r D a stetig, wir können also stets
2 G r dr p 2 ˇ
D a C r2  2ar cos # ˇ die beiden Bereiche r > a und r < a getrennt betrachten.
a 0
2 G r dr p 2 p  Die wesentlichen Aspekte unseres Ergebnisse gelten (wie man
D a C r2 C 2ar  a2 C r2  2ar leicht überprüfen kann) sogar für jede sphärische Massenvertei-
a
2 G r dr p p  lung, d. h. jede Dichte  D .r/: Alle Masse mit r < a wirkt
D .a C r/2  .a  r/2 wie eine im Ursprung konzentrierte Punktmasse, alle Masse mit
a
r > a übt keine Kraft aus.
2 G r dr
D .a C r  ja  rj/ Für den Fall durch den Tunnel erhält man aus der Newton’schen
a
Bewegungsgleichung für Bewegung in radialer Richtung
Bis hierher spielt es keine Rolle, ob wir den Fall a > r oder
a < r betrachten. Um den Betrag aufzulösen, müssen wir die d2 a 4  a3 1 4 
m D F.a/ D mG D mG a:
beiden Fälle allerdings unterscheiden. dt2 3 a2 3
292 Kapitel 27

Das ist die Gleichung des ungedämpften harmonischen Oszilla-

tors, eine einfache Schwingungsgleichung

d2 a 4 
2
CG a D 0:
dt 3
q
mit Frequenz ! D G 43  . (Dass der hier verwendete Aus-
druck für die Kraft nur für a  RErde gilt, ist kein Problem,
da ein mit Anfangsgeschindigkeit v0 D 0 losgeslassener Kör-
per aus Gründen der Energieerhaltung immer im Bereich jaj 
RErde verbleibt.)
Kapitel 28

Aufgaben 28.3  Bestimmen Sie die allgemeine Lösung des Sys-

tems

3 1
Verständnisfragen x0 .t/ D Ax.t/ D x.t/:
1 1

Zeigen Sie dazu:

28.1  Geben Sie bei den folgenden linearen Systemen
den Typ des kritischen Punktes .0; 0/T an. Welche Stabilitätsei- (a)  D 2 ist doppelte Nullstelle des charakteristischen
genschaften liegen vor? Polynoms von A und v1 D .1; 1/T ist ein zugehöriger Ei-
genvektor.
 (b) Der Ansatz
1 2
(a) x0 .t/ D x.t/,
1 0 x.t/ D et v2 C tet v1

1 4 5
0
(b) x .t/ D x.t/, liefert die Gleichung .AE2 /v2 D v1 . Bestimmen Sie eine
3 2 2 Lösung v2 .

1 4 1 (c) Die Funktionen
(c) x0 .t/ D x.t/,
3 1 2 x1 .t/ D et v1 und x2 .t/ D et v2 C tx1 .t/

4 10
(d) x0 .t/ D x.t/. bilden ein Fundamentalsystem.
2 4

Kapitel 28
28.4  Gegeben ist ein Fundamentalsystem fu1 ; u2 g eines
28.2  Für .x; y/T aus dem Rechteck Differenzialgleichungssystems u0 .x/ D A.x/ u.x/ und v eine
weitere Lösung.
R D f.x; y/ j jxj < 10; jy  1j < bg Welches ist die Dimension von A? Ist auch fu1 ; u2 ; vg bzw.
fu1 C u2 ; u1  u2 g ein Fundamentalsystem?
ist die Funktion f definiert durch
28.5  Bestimmen Sie die Stabilitätsbedingung für das
f .x; y/ D 1 C y2 : verbesserte Euler-Verfahren (siehe S. 470). Zeigen Sie, dass der
Schnitt des Gebiets absoluter Stabilität mit der reellen Achse
(a) Geben Sie mit dem Satz von Picard-Lindelöf ein Intervall das Intervall .2; 0/ ist.
Œ˛; ˛ an, auf dem das Anfangswertproblem
28.6  Gegeben ist die Differenzialgleichung
y0 .x/ D f .x; y.x//; y.0/ D 1;
x2 y00 .x/  x y0 .x/ C y.x/ D 0; x 2 .1; A/
genau eine Lösung auf .˛; ˛/ besitzt.
(b) Wie muss man die Zahl b wählen, damit die Intervalllänge mit den Randwertvorgaben
2˛ aus (a) größtmöglich wird? y0 .1/ D 1; y.A/ D b;
(c) Berechnen Sie die Lösung des Anfangswertproblems. Auf
welchem Intervall existiert die Lösung? wobei A > 1 und b 2 R gilt.

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016 293

T. Arens et al., Arbeitsbuch Mathematik, DOI 10.1007/978-3-642-54948-9_27
294 Kapitel 28

Bestimmen Sie ein Fundamentalsystem der Differenzialglei- 28.11  Das Differenzialgleichungssystem erster Ordnung
chung. Für welche A ist das Randwertproblem eindeutig lösbar?
Geben Sie für ein A, für das keine eindeutige Lösbarkeit vor-  
0 1 0
liegt, je einen Wert von b an, für den das System keine bzw. y0 .x/ D y.x/ C ; x > 0;
2=x2 0 1=x
unendlich viele Lösungen besitzt.
besitzt das Fudamentalsystem fy1 ; y2 g mit
 2 
x 1=x
Rechenaufgaben y1 .x/ D ; y2 .x/ D ; x > 0:
2x 1=x2

28.7  Bestimmen Sie alle kritischen Punkte der folgen- Bestimmen Sie eine partikuläre Lösung yp durch den Ansatz
den Differenzialgleichungssysteme.
yp .x/ D c1 .x/ y1 .x/ C c2 .x/ y2 .x/ :
(a) x01 .t/ D x1 .t/ C .x2 .t// ,
2

x02 .t/ D x1 .t/ C x2 .t/,

(b) x01 .t/ D 1  x1 .t/ x2 .t/, Anwendungsprobleme
x02 .t/ D .x1 .t//2  .x2 .t//3 .
28.12  Zwei Populationen x, y mit 0  x; y  1 stehen
Was können Sie ohne weitere Betrachtungen über die Stabilität in Konkurrenz um eine für beide lebenswichtige Ressource. Die
der Punkte aussagen? zeitliche Veränderung der Populationen wird durch das folgende
Differenzialgleichungssystem beschrieben:

28.8  Berechnen Sie die ersten drei sukzessiven Iteratio- 1
nen zu dem Anfangswertproblem x0 .t/ D x.t/ 1  x.t/  y.t/
2

1 1 1
u0 .x/ D x  .u.x//2; x 2 R; u.0/ D 1: y0 .t/ D y.t/  y.t/  x.t/
2 2 3

28.9  Lösen Sie das Anfangswertproblem (a) Überlegen Sie sich, welchen Einfluss die einzelnen Koeffi-
zienten im System beschreiben. Stellen Sie dazu zunächst
0 1 0 1 fest, um was für ein Modell es sich handelt, wenn eine der
1 0 0 1
beiden Populationen nicht vorhanden ist.
u .x/ D @0
0
1 1A u.x/; u.0/ D @1A : (b) Können beide Populationen koexistieren, oder muss eine da-
0 1 1 1 von aussterben?

28.10  Bestimmen Sie für die Differenzialgleichung 28.13  Die Verteilung und der Abbau von Alkohol im
menschlichen Körper kann durch das folgende einfache Mo-
3 dell beschrieben werden. Mit B.t/ bezeichnet man die Menge
x2 y00 .x/  x y0 .x/ C y.x/ D x3 an Alkohol im Blut zum Zeitpunkt t, mit G.t/ die Menge an Al-
2
kohol im Gewebe. Der Austausch des Alkohols zwischen Blut
(a) zunächst die allgemeine Lösung der zugehörigen homo- und Gewebe sowie die Ausscheidung werden durch das Diffe-
genen linearen Differenzialgleichung durch Reduktion der renzialgleichungssystem
Ordnung. Nutzen Sie, dass y1 .x/ D x2 die homogene Diffe-
renzialgleichung löst. B0 .t/ D ˛B.t/  ˇB.t/ C  G.t/
(b) Bestimmen Sie dann eine partikuläre Lösung und die all- G0 .t/ D ˇB.t/   G.t/
gemeine Lösung der inhomogenen Differenzialgleichung
durch Variation der Konstanten. beschrieben. Dabei beschreibt der Koeffizient ˛ die Geschwin-
(c) Geben Sie die Lösung des Anfangswertproblems mit digkeit der Ausscheidung aus dem Körper, der Koeffizient ˇ die
Geschwindigkeit des Übergangs vom Blut ins Gewebe und der
17 21 Koeffizient  die des Übergangs vom Gewebe ins Blut.
y.1/ D und y0 .1/ D
5 5
Geben Sie das Verhalten des Alkoholgehalts qualitativ an. Was
an. ist bei der numerischen Lösung des Systems zu beachten?
 Hinweise 295

28.14  Das Anfangswertproblem 28.6  Es ist eine Euler’sche Differenzialgleichung, de-

 ren Fundamentalsystem durch den Ansatz y.x/ D x bestimmt
0 60 20 werden kann. Versuchen Sie, die Randwerte durch eine Li-
x .t/ D A x.t/ D x.t/; t > 0;
118 41 nearkombination der Funktionen des Fundamentalsystems zu
erfüllen.
mit x.0/ D .1; 1/T soll einmal mit dem Euler-Verfahren

xkC1 D xk C h Axk ; k D 1; 2; : : :
Rechenaufgaben
und mit dem Rückwärts-Euler-Verfahren

xkC1 D xk C h AxkC1 ; k D 1; 2; : : :
und der Schrittweite h D 0:1 gelöst werden. Führen Sie für
beide Verfahren jeweils die ersten 5 Schritte durch. Verwenden
Sie dazu nach Möglichkeit einen Computer, da die auftreten-
den Rechnungen unhandlich sind. Welche Schlussfolgerungen
ziehen Sie?
28.15  Zu lösen ist das Randwertproblem
xu00 .x/ C u0 .x/  u.x/ D x2 ;
u.0/ D 0; u.1/ D 0:
28.7  Die kritischen Punkte bestimmen Sie durch Lösen
der Gleichung x0 D 0. Für die Stabilität des kritischen Punkts z
müssen Sie die Eigenwerte von F0 .z/ bestimmen, wobei F die
Funktion ist, die das System beschreibt.
28.8  Formulieren Sie das Anfangswertproblem als In-
tegralgleichung und leiten Sie daraus eine Fixpunktgleichung
her.
28.9  Verwenden Sie den Exponentialansatz u.x/ D
v exp.x/ mit Eigenwert  und Eigenvektor v.

Formulieren Sie das Randwertproblem als Variationsgleichung.
Stellen Sie außerdem das lineare Gleichungssystem auf, das bei
der Methode der finiten Elemente mit 4 Hutfunktionen gelöst
werden muss.
Hinweise
28.10  Wählen Sie bei der Variation der Konstanten For-
derungen so, dass keine zweiten oder noch höheren Ableitungen
der freien Funktionen auftreten.
28.11  Leiten Sie den Ansatz ab und setzen Sie ihn in
das Differenzialgleichungssystem ein. Sie erhalten ein lineares
Gleichungssystem für die Ableitungen der cj , j D 1; 2.

Kapitel 28
Verständnisfragen
Anwendungsprobleme
28.1  Bestimmen Sie jeweils die Eigenwerte der Matrix
28.12  Bestimmen Sie kritische Punkte des Differenzial-
und konsultieren Sie die Übersicht auf S. 1031.
gleichungssystems. Welche davon sind stabil? Interpretieren Sie
auf dieser Grundlage das Verhalten der Trajektorien.
28.2  Bestimmen Sie das Maximum von f auf R und ver-
wenden Sie die Aussage des Satzes von Picard-Lindelöf. Die
28.13  Bestimmen Sie die allgemeine Lösung des Sys-
Differenzialgleichung kann durch Separation gelöst werden.
tems durch einen Exponentialansatz. Überlegen Sie sich die
Vorzeichen der Eigenwerte der zugehörigen Matrix.
28.3  Für (a) und (b) muss nur lineare Algebra verwen-
det werden. Stellen Sie für (c) die Wronski-Determinante auf.
28.14  Lösen Sie die Gleichung des Rückwärts-Euler-
Verfahrens nach xkC1 auf.
28.4  Wie viele Elemente hat ein Fundamentalsystem ei-
nes n n-Differenzialgleichungssystems?
28.15  Nutzen Sie xu00 .x/ C u0 .x/ D .xu0 .x//0 und ver-
wenden Sie partielle Integration zur Herleitung der Variations-
28.5  Wenden Sie das verbesserte Euler-Verfahren auf gleichung. Schreiben Sie die Hutfunktionen explizit auf und
die Testprobleme für Stabilitätsuntersuchungen an. bestimmen damit die Koeffizienten im Gleichungssystem.
296 Kapitel 28
p
Lösungen 28.10  (a) yh .x/ D c1 x2 C x2 x für x > 0, (b) y.x/ D
p
x C c1 x2 C c2 x, x > 0, (c) c1 D 1 und c2 D 2.
2 3
5

Verständnisfragen
28.11  yp .x/ D .x=2; 1=2/> , x > 0.

28.1  (a) Instabiler Sattelpunkt, (b) instabiler Spiral-

punkt, (c) asymptotisch stabiler uneigentlicher Knoten, (d)
stabiles Zentrum. Anwendungsprobleme

28.2  (a) ˛ D b=.1 C .1 C b/2 /, (b) Maximum für b D 28.12  (a) Siehe ausführlichen Lösungsweg, (b) ja, asym-
p
2, (c) y.x/ D tan.x C =4/ für x 2 .3=4; =4/. ptotisch nehmen die Populationen den Wert .x; y/> D
.3=4; 1=2/> an.
28.3  (a), (c) siehe ausführlicher Lösungsweg, (b) v2 D
.0; 1/> . 28.13  Die Lösung ist

B.t/ D c1 . C 1 / e1 t C c2 . C 2 / e2 t ;

28.4  Die Dimension der Matrix ist 2. fu1 ; u2 ; vg ist kein
Fundamentalsystem, fu1 C u2 ; u1  u2 g ist ein Fundamentalsys- G.t/ D c1 ˇ e1 t C c2 ˇ e2 t
tem.
für t > 0 mit zwei Konstanten c1 , c2 2 R.
28.5  Die Stabilitätsbedingung lautet
28.14  Siehe ausführlichen Lösungsweg.
ˇ ˇ
ˇ 2ˇ
ˇ1 C h C .h/ ˇ < 1:
ˇ 2 ˇ 28.15  Das Gleichungssystem ist
0 10 1 0 1
28.6  Ein Fundamentalsystem ist durch fx; x ln xg gege- 32 22 0 0 c1 7
ben. Für A ¤ e ist das Randwertproblem eindeutig lösbar. Für 1 B
B 22 62 37 0 C Bc2 C
CB C D 1 B25C
B C;
A D b D e gibt es unendlich viele Lösungen, ansonsten ist das 15 @ 0 37 92 52A @c3 A 750 @55A
Randwertproblem unlösbar. 0 0 53 122 c4 97

wobei die cj die Koeffizienten der entsprechenden Hutfunktion

sind.
Rechenaufgaben

28.7  (a) Kritische Punkte z1 D .0; 0/> und z2 D Lösungswege

.1; 1/> . Beide sind instabil. (b) Kritischer Punkt ist z D
.1; 1/> , der asymptotisch stabil ist.
Verständnisfragen
28.8  Die Iterierten sind
28.1  (a) Das charakteristische Polynom ist
x2
u1 .x/ D 1  x C ; p./ D .  1/   2 D . C 1/.  2/:
2
3 2 2 3 1 4 1 5
u2 .x/ D 1  x C x  x C x  x ; Es gibt zwei reelle Eigenwerte mit unterschiedlichen Vorzei-
2 3 4 20
3 4 13 4 49 5 13 6 chen. Es handelt sich um einen Sattelpunkt, der stets instabil
u3 .x/ D 1  x C x2  x3 C x  x C x ist.
2 3 12 60 30
233 7 29 8 31 9 1 10 1 11 (b) Das charakteristische Polynom ist (bis auf einen Faktor 1=9)
 x C x  x C x  x :
1260 480 2160 400 4400
p./ D .3  4/.3  2/ C 10 D .3  3/2 C 9
28.9  u.x/ D ex .1; cos x  sin x; cos x C sin x/> , x 2 R. D .3  3  3i/.3  3 C 3i/:
 Lösungswege 297

Es liegen die konjugiert komplexen Eigenwerte 1 ˙ i vor, daher (c) Durch Separation erhalten wir aus der Differenzialgleichung
handelt es sich um einen Spiralpunkt. Da der Realteil der Ei- Z
genwerte positiv ist, laufen die Trajektorien aus dem kritischen 1
dy D x C C:
Punkt heraus. Der kritische Punkt ist instabil. 1 C y2
(c) Das charakteristische Polynom lautet (bis auf einen Faktor Damit ergibt sich die allgemeine Lösung
1=9)
y.x/ D tan.x C C/:
p./ D .3 C 4/.3 C 2/ C 1 D .3 C 3/2 :
Durch Einsetzen der Anfangswerte folgt
Wir haben den einzigen Eigenwert  D 1. Wir bestimmen den  
zugehörigen Eigenraum durch Lösen des homogenen linearen y.x/ D tan x C :
4
Gleichungssystems
Diese Funktion existiertpauf dem Intervall .3=4; =4/. In De-
 
4 1 zimaldarstellung ist ˛. 2/ 0:207 1 und =4 0:785 4.
C 3E2 v D 0:
1 2
28.3  (a) Das charakteristische Polynom ergibt sich als
Wir erhalten die Lösung v D t .1; 1/> , t 2 R. Der Eigenraum
hat also die Dimension 1. Damit liegt ein uneigentlicher Knoten det.A  E2 / D .3  /.1  / C 1 D . C 2/2 :
im 2. Fall vor. Da der Eigenwert ein negatives Vorzeichen hat,
ist der kritische Punkt asymptotisch stabil. Damit ist 2 eine doppelte Nullstelle.

(d) Das charakteristische Polynom ist Das Lösen des LGS


1 1
p./ D .  4/. C 4/ C 20 D 2 C 4: 0 D .A C 2E2 /v D v
1 1
Es liegen die komplex konjugierten Eigenwerte ˙2i vor. Da der
liefert den Eigenvektor v1 D .1; 1/> .
Realteil der Eigenwerte null ist, handelt es sich um ein Zentrum.
Der Punkt ist stabil, aber nicht asymptotisch stabil. (b) Aus der Forderung

x0 .t/ D et v2 C et v1 C tet v1

28.2  (a) Da für .x; y/> 2 R gilt y 2 .1  b; 1 C b/ mit
Š
b > 0, so folgt D Ax.t/ D et Av2 C tet Av1

jf .x; y/j D 1 C y2  1 C .1 C b/2 : ergibt sich wegen Av1 D v1 das LGS

et v1 D et Av2  et v2 D et .A  E2 / v2 :

Kapitel 28
Damit ist die Konstante M aus dem Satz von Picard-Lindelöf
gleich 1 C .1 C b/2 . Mit a D 10 folgt damit
    Lösen dieses LGS liefert zum Beispiel den Vektor v2 D .0; 1/> .
b b
˛ D min 10; D min 10; (c) Die Wronski-Determinante von x1 , x2 ist an der Stelle null
M 1 C .1 C b/2 von null verschieden,
b
D ; W.0/ D det..v1 ; v2 // D 1:
1 C .1 C b/2

denn 1 C .1 C b/2 > b. Daher bilden diese beiden Lösungen ein Fundamentalsystem.

(b) Wir bestimmen das Maximum von ˛ als Funktion von b. 28.4  Es handelt sich um ein lineares homogenes Sys-
tem. Der Vektorraum der Lösungen hat die Dimension n, wenn
b C 2b C 2  b.2b C 2/
2
2b 2
˛ 0 .b/ D D 2 : A.x/ eine n n-Matrix ist. Nach Voraussetzung ist fu1 ; u2 g ein
.b2 C 2b C 2/2 .b C 2b C 2/2 Fundamentalsystem, d. h. eine Basis des Lösungsraumes. Daher
p ist n D 2.
Daher nimmt ˛ für b D 2 ein Extremum an. Es ist
Die drei Vektoren u1 , u2 , v des 2-dimensionalen Lösungsraumes
p
p 2 sind stets linear abhängig, können also keine Basis und daher
˛. 2/ D p > 0: auch kein Fundamentalsystem sein.
4C2 2
Man rechnet leicht nach, dass die beiden Elemente u1 C u2 und
Da ˛.0/ D 0 und lim ˛.b/ D 0, handelt es sich um ein Maxi- u1  u2 des Lösungsraumes linear unabhängig sind und daher
b!1
mum. ebenfalls ein Fundamentalsystem bilden.
298 Kapitel 28

28.5  Das verbesserte Euler-Verfahren ist durch die Damit liefert die Bedingung an der Stelle A den Ausdruck
Gleichungen
b D c1 A C .1  c1 / A ln A D A ln A C c1 A .1  ln A/:
.1/
kjC1 D f .xj ; yj /;
Ist 1  ln A ¤ 0, d. h. A ¤ e, so können wir diese Gleichung
.2/ .1/
kjC1 D f .xjC1 ; yj C hkjC1 /; nach c1 auflösen und erhalten eine eindeutig bestimmte Lösung
h .1/ .2/
des Randwertproblems.
yjC1 D yj C .kjC1 C kjC1 /
2 Ist A D e, so lautet die Gleichung
gegeben. Wir wenden dieses Verfahren auf das Testproblem
b D e ln e C 0 D e:
0
y .x/ D  y.x/; y.0/ D 1
Ist b D e, so kann also c1 2 R beliebig gewählt werden, es gibt
unendlich viele Lösungen. Für b ¤ e gibt es keine Lösung des
explizit an. Dann ergibt sich
Randwertproblems.
k1.1/ D f .0; 1/ D ;
k1.2/ D f .x1 ; 1 C h k1.1/ / D f .h; 1 C h/ D  .1 C h/;
Rechenaufgaben
h .h/2
y1 D 1 C . C  .1 C h// D 1 C h C :
2 2
28.7  (a) Die Forderungen x01 .t/ D x02 .t/ D 0 für alle t
Damit ist die Stabilitätsbedingung führt auf die Gleichungen
ˇ ˇ
ˇ 2ˇ
ˇ1 C h C .h/ ˇ < 1: x1 C x22 D 0; x1 C x2 D 0;
ˇ 2 ˇ
wobei wir die Abhängigkeit von t unterdrückt haben. Einsetzen
Wir setzen nun  D h. Es ist der zweiten Gleichung in die erste liefert

2 1  x2 .x2  1/ D 0:
1CC D . C 1/2 C 1 :
2 2
So erhalten wir die kritischen Punkte z1 D .0; 0/> und z2 D
Die Stabilitätsbedingung ist daher für  2 R äquivalent zu .1; 1/> .

. C 1/2 < 1: Die Ableitung der Funktion F, die das System beschreibt, ist

Die Lösungsmenge dieser Ungleichung ist das Intervall .2; 0/. F0 .x/ D
1 2x2
:
1 1
28.6  Es handelt sich um eine Euler’sche Differenzial- Daher gilt
gleichung. Der Ansatz y.x/ D x führt auf die Gleichung

1 0
0 D  .  1/   C 1 D 2  2 C 1 D .  1/2 : F0 .z1 / D :
1 1
Ein Fundamentalsystem ist daher durch
Diese Matrix besitzt den doppelten Eigenwert 1. Daher ist dieser
kritische Punkt instabil.
fx; x ln xg
Im anderen kritischen Punkt ist
gegeben. Die allgemeine Lösung der Differenzialgleichung ist 
0 1 2
F .z2 / D :
y.x/ D c1 x C c2 x ln x; x > 0; 1 1

mit Konstanten c1 , c2 2 R. Die Ableitung der Lösung ist p

Diese Matrix besitzt die Eigenwerte 1 ˙ 2. Ein Eigenwert ist
negativ, der andere positiv, es handelt sich also um einen Sattel-
y0 .x/ D c1 C c2 .1 C ln x/: punkt, der stets instabil ist.
Aus der Anfangsbedingung y0 .1/ D 1 folgt somit (b) Die Forderung x0 .t/ D 0 führt auf die Gleichungen

1 D c1 C c2 .1 C 0/ D c1 C c2 : 1  x1 x2 D 0; x21  x32 D 0;
 Lösungswege 299

wobei wir wieder die Abhängigkeit von t weggelassen haben. Aus den linearen Gleichungssystemen .A  j E3 / v D O, erhal-
Die erste Gleichung kann nur für x2 ¤ 0 erfüllt sein, es gilt dann ten wir die Eigenvektoren
x1 D 1=x2 . Damit erhält man aus der zweiten Gleichung x2 D 1.
Es gibt daher nur den einzigen kritischen Punkt z D .1; 1/> . v1 D .1; 0; 0/> zu 1 D 1;
>
Die Ableitung der Funktion F ist hier v2 D .0; i; 1/ zu 2 D 1 C i;
 v3 D .0; i; 1/ >
zu 2 D 1  i:
x2 x1
F0 .x/ D :
2x1 3x22
Die allgemeine komplexwertige Lösung der Differenzialglei-
Daher gilt chung ist demnach
 0 1 0 1 0 1
1 1 1 0 0
F0 .z/ D :
2 3 u.x/ D c1 @0A ex C c2 @ i A e.1Ci/x C c3 @iA e.i/x
0 1 1
Diese Matrix hat die Eigenwerte 2 ˙ i. Daher handelt es sich
um einen asymptotisch stabilen Spiralpunkt.
für x 2 R mit Konstanten c1 , c2 , c3 2 C. Um diese Konstanten
zu bestimmen, setzen wir die Anfangswerte in die allgemeine
28.8  Durch Integration erhalten wir aus der Differenzi- Lösung ein und erhalten dass lineare Gleichungssystem
algleichung die Integralgleichung
0 10 1 0 1
Zx 1 0 0 c1 1
  @0 i iA @c2 A D @1A :
u.x/ D 1 C  .u. //2 d :
0 1 1 c3 1
0

Wir starten mit der konstanten Funktion u0 .x/ D 1. Damit ergibt Durch Anwendung des Gauß’schen Lösungsverfahrens bekom-
sich men wir die Lösung c1 D 1, c2 D .1  i/=2 und c3 D .1 C i/=2.
Insgesamt ergibt sich dadurch die Lösung
Zx
u1 .x/ D 1 C .  1/ d 0 1
2 ex
1@
0 u.x/ D .i C 1/e.1Ci/x  .i  1/e.1i/x A
x2 2
D1xC ; .1  i/e.1Ci/x C .1 C i/e.1i/x
2 0 1
Zx "  2 # 1
2 D ex @ cos x  sin x A ; x 2 R:
u2 .x/ D 1 C  1 C d
2 cos x C sin x

Kapitel 28
0
3 2 2 3 1 4 1
D1xC x  x C x   x5 ; 28.10 
2 3 4 20
Zx
 
u3 .x/ D 1 C  .u2 . //2 d (a) Mit dem Ansatz zur Reduktion der Ordnung
0
y.x/ D z.x/y1 .x/ D x2 z.x/
3 4 13 4 49 5 13 6
D 1  x C x2  x3 C x  x C x
2 3 12 60 30 ist
233 7 29 8 31 9 1 10 1 11
 x C x  x C x  x :
1260 480 2160 400 4400 y0 .x/ D z0 .x/y1 .x/ C z.x/y01 .x/ D x2 z0 .x/ C 2x z.x/;
y00 .x/ D z00 .x/y1 .x/ C 2z0 .x/y01 .x/ C z.x/y001 .x/
28.9  Zunächst muss das charakteristische Polynom be-
stimmt werden: D x2 z00 .x/ C 4x z0 .x/ C 2 z.x/:
0 1
1 0 0 Dies setzen wir in die homogene Differenzialgleichung ein:
p./ D det @ 0 1 1 A
0 1 1 0 D x2 .x2 z00 .x/ C 4x z0 .x/ C 2 z.x//
D .1  / ..1  /2 C 1/ 3
 x .x2 z0 .x/ C 2x z.x// C x2 z.x/
D .1  / .  1  i/ .  1 C i/ 2
5
D x4 z00 .x/ C x3 z0 .x/
Also gibt es die Eigenwerte 1 D 1 und 2;3 D 1 ˙ i. 2
300 Kapitel 28

Somit erhalten wir die Differenzialgleichung (c) Die Ableitung der allgemeinen Lösung ist
5
x z00 .x/ D  z0 .x/; y0 .x/ D
6 2 c2
x C 2c1 x C p :
2 5 2 x
die die Lösung z0 .x/ D .3=2/ x5=2 besitzt. Also folgt
Durch Einsetzen der Anfangswerte erhalten wir das lineare
p
y.x/ D x2 z.x/ D x2 x3=2 D x Gleichungssystem

für x > 0.   
1 1 c1 3
Die allgemeine Lösung der zugehörigen homogenen Diffe- D
4 1 c2 6
renzialgleichung ist also
p
yh .x/ D c1 x2 C x2 x; x > 0: mit der Lösung c1 D 1 und c2 D 2.
Somit haben wir die Lösung des Anfangswertproblems ge-
(b) Mit dem Ansatz Variation der Konstanten ist funden,
p
yp .x/ D C.x/ x2 C D.x/ x: 2 3 p
y.x/ D x C x2 C 2 x; x > 0:
5
Ableiten liefert
p 1
y0p .x/ D C0 .x/ x2 C D0 .x/ x C 2C.x/ x C D.x/ x1=2 : 28.11 Den Ansatz abzuleiten ergibt
2
Wir fordern nun  
2x 1=x2
p yp0 .x/ D c1 .x/ C c2 .x/
C0 .x/ x2 C D0 .x/ x D 0; 2 2=x3
 2 
0 x 0 1=x
und erhalten dann die zweite Ableitung C c1 .x/ C c2 .x/ :
2x 1=x2
1 1
y00p .x/ D 2C0 .x/ x C D0 .x/ x1=2 C 2C.x/  D.x/ x3=2 :
2 4 In die Differenzialgleichung eingesetzt erhalten wir das LGS
Setzen wir diese Ausdrücke in die Differenzialgleichung ein,  2  
x 1=x 1=x
so ergibt sich nach einiger Rechnung die zweite Forderung c01 .x/ C c02 .x/ D :
2x 1=x2 1=x2
1 3=2 0
x3 D 2x3 C0 .x/ C x D .x/:
2 Die Lösung ist c01 .x/ D 1=.3x2/, c02 .x/ D x=3. Integration
Insgesamt ist somit das lineare Gleichungssystem liefert
 2  0 
x x1=2 C .x/ 0 1 x2
D 3 c1 .x/ D  ; c2 .x/ D  :
2x3 12 x3=2 D0 .x/ x 3x 6

zu lösen. Wir erhalten Somit ist

2 2  
C0 .x/ D und D0 .x/ D  x3=2 : 1 x2 x2 1=x
3 3 yp .x/ D  
3x 2x 6 1=x2
Somit ist   
x=3 x=6 x=2
D C D
2 4 2=3 1=6 1=2
C.x/ D x und D.x/ D  x5=2 ;
3 15
und dies liefert die partikuläre Lösung eine partikuläre Lösung des Differenzialgleichungssystems.

2 2 4 3 2 Kommentar Das Differenzialgleichungssystem in dieser

yp .x/ D x  x D x3 : Aufgabe entspricht genau der Differenzialgleichung 2. Ordung,
3 15 5 die in der Vertiefung zur Variation der Konstanten auf S. 1048
Die allgemeine Lösung der Differenzialgleichung ist also gelöst wird. Auch die Bedingungen an die cj , j D 1; 2, entspre-
chen sich. Der in der Lösung dieser Aufgabe beschrittene Weg
2 3 p liefert also eine zweite Begründung für die Bedingungen, die
y.x/ D x C c1 x2 C c2 x; x > 0:
5 bei der Variation der Konstanten an die cj gestellt werden. J
 Lösungswege 301

Anwendungsprobleme In allen drei Fällen können die Eigenwerte direkt an der Matrix
abgelesen werden. In z1 liegen zwei positive Eigenwerte vor, es
handelt sich um einen instabilen Knotenpunkt. In z2 und z3 ist
28.12  (a) Ist eine der Populationen nicht vorhanden (et-
je ein Eigenwert positiv, der andere negativ. Hier liegen Sattel-
wa y D 0), so liegt für die andere ein logistisches Wachstums-
punkte vor, die ebenfalls instabil sind. Die einzige Trajektorie,
modell vor,
die in diese kritischen Punkte hineinführt, ist die Lösung wenn
x0 .t/ D k x.t/ .X  x.t//: eine der beiden Populationen nicht vorhanden ist.
In z4 schließlich gilt
Dabei ist k eine Wachstumskonstante und X die Obergrenze für
die Population. Für die Population x ist die Wachstumskonstan- 
3=4 3=8
te 1, für die Population y ist sie 1=2. Die Obergrenze liegt für F 0 .z4 / D :
1=6 1=4
beide bei 1.
Der zusätzliche Term beschreibt die gegenseitige Beeinflussung Das charakteristische Polynom ist
der beiden Populationen. Da beide auf dieselbe Ressource zu-  
greifen und dadurch ihr Wachstum gegenseitig behindern, ist 3 1 1 1
C C  D 2 C  C
der entsprechende Koeffizient negativ. 4 4 16 8
 
(b) Um diese Frage zu beantworten, stellen wir zunächst fest, 1 1 1 1
D C  p C C p :
wo kritische Punkte liegen. Das Gleichungssystem 2 8 2 8
  p
1 1 1 1 Beide Eigenwerte .1=2/ ˙ .1= 8/ sind negativ, also handelt
x 1  x  y D 0 und y  y x D0
2 2 2 3 es sich um einen asymptotisch stabilen Punkt. Zumindest für
Ausgangssituationen in einer Umgebung von z4 gilt also, dass
hat vier verschiedene Lösungen z D .x; y/> : beide Populationen koexistieren können. Die Populationen nä-
  hern sich dabei den Werten x4 D 3=4 und y4 D 1=2 an.
0 0
z1 D ; z2 D ; Allgemeiner kann man sogar zeigen, dass alle Trajektorien au-
0 1
  ßer denjenigen, die in die Sattelpunkte hineinlaufen, den asym-
1 3=4 ptotisch stabilen Punkt z4 als Grenzwert besitzen. Wer mehr
z3 D ; z4 D :
0 1=2 zu diesem Modell erfahren möchte, findet im Abschnitt 9.4
des Buches William E. Boyce, Richard C. DiPrima: Gewöhn-
In z1 sind beide Populationen ausgestorben, in z2 und z3 ist je- liche Differenzialgleichungen. Spektrum Akademischer Verlag,
weils eine ausgestorben und in z4 koexistieren beide. Damit ist 2000, einen guten Einstiegspunkt.
schon einmal die Frage, ob beide koexistieren können, grund-
sätzlich mit ja zu beantworten.
28.13  In Matrixform stellt sich das Differenzialglei-

Kapitel 28
Um ein vollständigeres Bild zu erhalten, betrachten wir noch chungssystem dar als
das Stabilitätsverhalten der Lösungen in der Nähe dieser kriti-
schen Punkte. Das Differenzialgleichungssystem wird durch die   
B0 .t/ .˛ C ˇ/  B.t/
Funktion F mit D :
G0 .t/ ˇ  G.t/

x  x2  12 xy
F.x; y/ D 1 Das charakteristische Polynom der Matrix berechnet sich zu
2
y  12 y2  13 xy

beschrieben. Deren Ableitung ist p./ D . C ˛ C ˇ/. C  /  ˇ

 D 2 C .˛ C ˇ C  /  C ˛:
1  2x  12 y  12x
F0 .x; y/ D :
 13 y 1
2
 y  13 x Als Eigenwerte ergeben sich demnach
s
Für die ersten drei kritischen Punkte gilt  2
˛CˇC ˛CˇC
 1=2 D ˙  ˛ :
1 0 2 2
F 0 .z1 / D ;
0 1=2
 Beide Eigenwerte sind demnach reell und negativ.
0 1 1=2
F .z2 / D ; Mit der zweiten Zeile der Matrix berechnen wir die zugehörigen
0 1=6
 Eigenvektoren vj D .v1j ; v2j /> ,
0 1=2 0
F .z3 / D :
1=3 1=2 ˇ v1j  . C j / v2j D 0; j D 1; 2;
302 Kapitel 28

und daher 28.15  Zunächst beachten wir


 C j
vj D ; j D 1; 2: d  0 
ˇ xu00 .x/ C u0 .x/ D xu .x/ :
dx
Damit haben wir die Lösung
B.t/ D c1 . C 1 / e1 t C c2 . C 2 / e2 t ; Um die Variationsgleichung herzuleiten, multiplizieren wir die
Differenzialgleichung mit eine Funktion v 2 C1 .Œ0; 1/, die au-
G.t/ D c1 ˇ e1 t C c2 ˇ e2 t ßerdem v.0/ D v.1/ D 0 erfüllt,
für t > 0 mit zwei Konstanten c1 , c2 2 R.
Z1 h i Z1
Da beide Eigenwerte negativ sind, liegt eine exponentielle Ab-  0
nahme des Alkoholgehalts vor. xu0 .x/ v.x/  u.x/ v.x/ dx D x2 v.x/ dx:
Ist ˛
ˇ, so ist 1 0. Wir haben es in diesem Fall 0 0

mit einem steifen Differenzialgleichungssystem zu tun. In der

Anwendung bedeutet dies, dass die Ausscheidung und der Den ersten Term können wir partiell integrieren,
Übergang vom Gewebe ins Blut sehr viel schwächer ausfallen,
als der Übergang vom Blut ins Gewebe. Z1 Z1
 0  1
xu .x/ v.x/ dx D x u0 .x/ v.x/ 0 
0
x u0 .x/ v0 .x/ dx
28.14  Die Iterationen für das Euler-Verfahren können di-
0 0
rekt durchgeführt werden. Es ergibt sich
Z1
k x1k x1k D x u0 .x/ v0 .x/ dx:
0 1:000 000 1:000 000 0
1 3:000 000 8:700 000
2 32:400 000 62:370 000 Daher folgt
3 286:740 000 575:667 000
4 2585:034 000 5168:099 700
Z1 Z1
5 23 261:369 400 46 524:510 270  0 0

x u .x/ v .x/ C u.x/ v.x/ dx D  x2 v.x/ dx:
Für das Rückwärts-Euler-Verfahren lösen wir zunächst die Glei- 0 0
chung nach xkC1 auf. Es ergibt sich
Dies ist die Variationsgleichung.
xkC1 D .E2  h A/1 xk

0:421 488 0:165 289 Die Diskretisierungspunkte sind xj D j=5, j D 0; : : : ; 5. Die
D xk : Hutfunktion 'j , j D 1; : : : ; 4, und ihre Ableitungen sind gegeben
0:975 207 0:578 512
durch
Die Iterationen können damit ausgerechnet werden und ergeben
8
ˆ
<5x  j C 1; xj1 < x  xj ;
k x1k x1k
0 1.000 000 1.000 000 'j .x/ D j C 1  5x; xj < x < xjC1 ;
:̂
1 0.586 777 1.553 719 0; sonst;
2 0.504 132 1.471 074 8
3 0.455 638 1.342 668 ˆ
<5; xj1 < x  xj ;
0
4 0.413 974 1.221 091 'j .x/ D 5; xj < x < xjC1 ;
5 0.376 318 1.110 127 :̂
0; sonst:
Die Ergebnisse lassen darauf schließen, dass ein steifes Dif-
ferenzialgleichungssystem vorliegt. Mit der Schrittweite h D Die Einträge der FEM-Matrix A D .ajk / 2 R44 sind nun gege-
0:1 ist das Euler-Verfahren für dieses System instabil, das ben als
Rückwärts-Euler-Verfahren dagegen stabil.
Z1
Die Stabilitätsbedingung für das Rückwärts-Euler-Verfahren  
lautet übrigens ajk D x 'k0 .x/ 'j0 .x/ C 'k .x/ 'j .x/ dx
ˇ ˇ
ˇ 1 ˇ 0
ˇ ˇ
ˇ 1  h ˇ < 1:
für j; k D 1; : : : ; 4. Da die Hutfunktion 'j außerhalb des In-
Diese Bedingung ist für jedes  mit Re./ < 0 erfüllt. tervalls .xj1 ; xjC1 / null ist, verschwinden diejenigen ajk mit
 Lösungswege 303

jj  kj > 1. Für die übrigen ergibt sich: Wegen der Symmetrie gilt ajC1 j D aj jC1 . Die Matrix des Sys-
tems ist demnach durch
ZxjC1
  0 1
ajj D x .'j0 .x//2 C .'j .x//2 dx 32 22 0 0
xj1 1 BB 22 62 37 0 CC
AD
Zxj ZxjC1 15 @ 0 37 92 52A
D x 5 dx C
2
x .5/2 dx 0 0 53 122
xj1 xj
gegeben. Für die rechte Seite sind noch die folgenden Integrale
Zxj ZxjC1 zu berechnen:
C .5x  j C 1/ dx C
2
.j C 1  5x/2 dx
xj1 xj
Z1 Zxj ZxjC1
  x 'j .x/ dx D
2
x .5x  j C 1/ dx C
2
x2 .j C 1  5x/ dx
1 1 1 1
D j C jC C C 0 xj1 xj
2 2 15 15 
2
2 j j 1
D 2j C D  C
15 250 375 1500
 2
ZxjC1h i j j 1
C C C
aj jC1 D x 'j0 .x/ 'jC1
0
.x/ C 'j .x/ 'jC1 .x/ dx 250 375 1500
2
xj j 1
D C
ZxjC1 ZxjC1 125 750
D x .5/ 5 dx C .j C 1  5x/.5x  j/ dx
Somit ergibt sich die rechte Seite des LGS zu
xj xj
 0 1
1 1 7
D  jC C
2 30 1 B C
B25C :
bD
7 750 55A
@
D j 
15 97

Kapitel 28
Kapitel 29

Aufgaben Rechenaufgaben

Verständnisfragen 29.5  Es sind Parameter zu bestimmen, sodass gewisse

Funktionen Lösungen der angegebenen partiellen Differenzial-
gleichungen sind.
29.1  Geben Sie den Typ folgender partieller Differen-
zialgleichungen an:
(a) Bestimmen Sie eine Zahl a 2 R, sodass die Funktion mit
(a) y uxx C uyy D 0 u.x; t/ D exp.kxk2 =.2t//=t Lösung der Diffusionsglei-
(b) uxx C 4 uyy C 9 uzz  4uxy C 3ux D u chung
(c) .x2  1/uxx C .y2  1/uyy D xux C yuy @u
a  u D 0
@t
29.2  Zeigen Sie, dass für eine Lösung u W Rn ! R der
Laplace-Gleichung u D 0 und eine orthogonale Matrix A 2 für x 2 R2 und t > 0 ist.
Rnn auch v.x/ D u.Ax/ eine Lösung der Laplace-Gleichung (b) Gegeben ist d 2 R3 n f0g. Für welche Vektoren p 2 R3 ist
ist. das Vektorfeld E W R3 ! R3 mit

29.3  Welche Lösungen u 2 C2 .D/ \ C1 .D/ besitzt das E.x/ D p ei dx

Neumann-Problem
u D 0 in D; Lösung der zeitharmonischen Maxwellgleichungen
@u rot E  i kdk H D 0; und rot H C i kdk E D 0‹
D0 auf @D:
@
Hierbei ist D eine beschränkte, offene Menge, in der der 29.6  Lösen Sie die Laplace-Gleichung
Gauß’sche Satz angewandt werden darf.
u.x; y/ D uxx .x; y/ C uyy .x; y/ D 0

Kapitel 29
29.4  Es sei eine Funktion u W Rn .0; 1/ ! R gege-
ben, die die Diffusionsgleichung mit den Randbedingungen
@u
 u D 0 uy .x; 0/ D 0; u.x; 1/ D sin.3x/ cosh.3/  2 sin.x/
@t
löst und mindestens dreimal stetig differenzierbar ist. Zeigen für x 2 Œ0; 1 sowie u.0; y/ D u.1; y/ D 0 für y 2 Œ0; 1 mithilfe
Sie, dass die Funktion v W Rn .0; 1/ ! R mit eines Separationsansatzes.
@u
v.x; t/ D x  ru.x; t/ C 2t .x; t/
@t 29.7  Ermitteln Sie mit einem Separationsansatz die Lö-
auch eine Lösung der Diffusionsgleichung ist, sung u W Œ0;  R>0 ! R des Problems

(a) durch direktes Nachrechnen, uxx .x; t/ C 4u t .x; t/  3u.x; t/ D 0

(b) indem Sie verwenden, dass mit u auch die Funktion w W
Rn .0; 1/ ! R mit w.x; tI / D u.x; 2 t/ bei festem mit Anfangswert u.x; 0/ D sin3 x für x 2 Œ0;  und Randwerten
Parameter  2 R Lösung der Diffusionsgleichung ist. u.0; t/ D u.; t/ D 0.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016 305
T. Arens et al., Arbeitsbuch Mathematik, DOI 10.1007/978-3-642-54948-9_28
306 Kapitel 29

29.8  Separationsansätze für die Helmholtz-Gleichung. Anwendungsprobleme

(a) Zeigen Sie, dass die Wellengleichung u tt D u mit x 2 29.12  Gegeben ist eine Lösung u des Anfangswertpro-
R2 ; t 2 R mithilfe des Separationsansatzes u.x; t/ D blems für die Wellengleichung
eikt U.x/ auf die Helmholtz-Gleichung U Ck2 U D 0 führt. @2 u.x; t/ @2 u.x; t/
(b) Finden Sie Lösungen zur Helmholtz-Gleichung  D 0; x 2 R; t > 0;
@t2 @x2
@u
@2 u @2 u u.x; 0/ D g.x/; .x; 0/ D h.x/:
u C k2 u D C C k2 u D 0 @t
@x21 @x22
Dabei soll g 2 C2 .R/, h 2 C1 .R/ gelten und beide Funktionen
mit den Randbedingungen sollen außerhalb eines kompakten Intervalls verschwinden. Wir
definieren die potenzielle Energie der Welle durch

u.x1 ; 0/ D u.x1 ; b/ D u.0; x2 / D u.a; x2 / D 0 Z1  2

1 @u
Ep .t/ D .x; t/ dx; t 2 R;
2 @x
für 0 < a; b 2 R, indem Sie k D 2
kx21 C kx22 setzen und einen 1
Separationsansatz benutzen. und die kinetische Energie durch
Z1  2
1 @u
29.9  Rechnen Sie nach, dass in Polarkoordinaten .r; '/ Ek .t/ D .x; t/ dx; t 2 R:
2 @t
durch 1

 Zeigen Sie die Energieerhaltung
cos '
u.x/ D fn .kr/ e in'
; xDr ; n2Z Ep .t/ C Ek .t/ D konst:; t 2 R;
sin '
und
eine Lösung der Helmholtz-Gleichung gegeben ist, wobei fn ei-
ne Lösung der Bessel’schen Differenzialgleichung lim Ep .t/ D lim Ek .t/:
t!1 t!1

t2 fn00 .t/ C tfn0 .t/ C .t2  n2 /fn .t/ D 0; t > 0; 29.13  Wir betrachten den Verkehr auf einer Straße. Mit
.x; t/ bezeichnen wir die Anzahl der Fahrzeuge pro Längenein-
ist. Mehr zu dieser Differenzialgleichung findet sich in Kap. 34. heit am Ort x und zur Zeit t, also die Fahrzeugdichte. Mit q.x; t/
bezeichnen wir die Anzahl der Fahrzeuge pro Zeiteinheit, die
den Ort x zum Zeitpunkt t passieren.
29.10  Gegeben ist das Anfangswertproblem (a) Zeigen Sie die Erhaltungsgleichung
@ @q
x ux C y uy C .x2 C y2 / u D 0; x; y > 0; .x; t/ C .x; t/ D 0; x 2 R; t > 0:
@t @x
x2 =2
u.x; x / D e
2
; x > 0: (b) Die Geschwindigkeit der Fahrzeuge am Ort x und zum Zeit-
punkt t modellieren wir als
Finden Sie die Lösung u D u.x; y/ mit dem Charakteristiken- 
.x; t/
verfahren. v.x; t/ D c 1  ;
0
wobei c die Maximalgeschwindigkeit ist und 0 die maxi-
29.11  Bestimmen Sie die Lösung u des Anfangswertpro- male Fahrzeugdichte bezeichnet, bei der der Verkehr zum
blems Erliegen kommt. Zeigen Sie, dass die Funktion

x .x; t/ 2.x; t/
xux .x; y/ C uy .x; y/ C u.x; y/ D 0; x; y > 0 u.x; t/ D v.x; t/  c Dc 1
yu.x; y/ 0 0
eine Lösung der Burger-Gleichung
und
u t C uux D 0
u.t ; t/ D 1;
2
t > 0: ist.
 Hinweise 307

(c) Finden Sie mit dem Charakteristikenverfahren Gebiete, in Rechenaufgaben

denen Sie die Lösung der Burger-Gleichung für die An-
fangsbedingung
29.5  Einsetzen der partiellen Ableitungen der Funktio-
8
ˆ x  0; nen in die Differenzialgleichungen liefert Bedingungen für die
<1;
gesuchten Parameter.
u.x; 0/ D 1  x; 0 < x < 1;
:̂
0; 1  x;
29.6  Der Separationsansatz führt auf die Differenzial-
und 0 < t < 1 angeben können. Welches Verhalten zeigt gleichungen des harmonischen Oszillators (siehe Kap. 13). Aus
sich für t D 1? Interpretieren Sie die Lösung für die An- sämtlichen durch die Separation gewonnenen Lösungen muss
wendung der Verkehrssimulation. eine Reihe gebildet werden. Die Koeffizienten ergeben sich
dann durch einen Koeffizientenvergleich mit den Randwerten.
29.14  Die Poisson-Gleichung
29.7  Bilden Sie aus allen durch die Separation erhalte-
u D f nen Lösungen eine Reihe. Dabei können die Randbedingungen
schon verwendet werden. Aus den Anfangswerten lassen sich
mit Dirichlet’scher Randbedingung soll auf dem Quadrat Q D die Koeffizienten der Reihenglieder bestimmen.
Œ0; 1 Œ0; 1 durch die Methode der finiten Elemente appro-
ximativ gelöst werden. Die Variationsformulierung für dieses
Problem lautet 29.8  Bei (b) ist eine Separationsansatz in kartesischen
Z Z Koordinaten durchzuführen, der auf einfache gewöhnliche Dif-
ru.x/  rv.x/ dx D f .x/ v.x/ dx ferenzialgleichungen führt.
Q Q

29.9  Führen Sie die Separation in Polarkoordinaten

für alle v 2 H 1 .Q/ mit v D 0 auf @Q.
durch und substituieren Sie anschließend t D kr.
Es soll ein Gitter aus Quadraten der Kantenlänge 1=N, N 2
N, verwendet werden. Als Ansatzfunktionen sollen Funktionen
eingesetzt werden, die auf jedem Quadrat des Gitters bezüglich 29.10  Lösen Sie zunächst die Differenzialgleichungen
beider Argumente linear sind. für k1 , k2 . Dadurch vereinfacht sich diejenige für w.

Stellen Sie Formeln für die Einträge der Steifigkeitsmatrix auf.

Geben Sie dazu Formfunktionen auf einem Referenzquadrat an. 29.11  Das Charakteristikenverfahren kann angewandt
Welche Dimension hat die Steifigkeitsmatrix? Wie viele Einträ- werden. Die Differenzialgleichung für k2 vereinfacht sich, wenn
ge sind in einer Zeile maximal von null verschieden? zunächst diejenigen für k1 und w gelöst werden.

Hinweise Anwendungsprobleme

Verständnisfragen
29.1  Stellen Sie die Matrizen auf, die den Hauptteil der
Differenzialgleichungen beschreiben. Wie lauten deren Eigen-
werte?
29.2  Bestimmen Sie die partiellen Ableitungen von v
über die mehrdimensionale Kettenregel.
29.3  Verwenden Sie die erste Green’sche Identität (ers-
ter Green’scher Satz).
29.4  Verwenden Sie die mehrdimensionale Kettenre-
gel, um die partiellen Ableitungen von v auszudrücken.
Kapitel 29
29.12  Verwenden Sie die Formel von d’Alembert. Ver-
einfachen und beachten Sie, dass in den verbleibenden Integra-
len x C t bzw. x  t substituiert werden kann.
29.13  (a) Bestimmen Sie die Anzahl der Fahrzeuge auf
einem Intervall Œa; b zum Zeitpunkt t und die Ableitung dieser
Größe nach t. (b) Verwenden Sie Teil (a) und die Beziehung
q D v. (c) Wenden Sie das Charakteristikenverfahren für die
einzelnen Abschnitte der Anfangskurve getrennt an. In welchen
Gebieten wird so die Lösung bestimmt?
29.14  Wie lauten die Knoten des Gitters? Mit welchen
Knoten des Gitters sind Basisfunktionen assoziiert? Wie sehen
diese Basisfunktionen aus?
308 Kapitel 29

Lösungen 29.14  Die Matrix hat Dimension .N  1/2 , in jeder Zei-

Verständnisfragen
29.1  (a) elliptisch für y > 0, parabolisch für y D 0,
hyperbolisch für y < 0. (b) parabolisch. (c) jxj, jyj beide grö-
ßer oder beide kleiner 1: elliptisch, einer der beiden Beträge
gleich 1: parabolisch, sonst hyperbolisch.
le sind maximal neun Einträge von null verschieden. Mit den
Knoten xm , m D 1; : : : ; .N  1/2 sind die Basisfunktionen
'm definiert durch 'm .xm0 / D ım m0 und 'm .x/ D .a x1 C
b/.c x2 C d/ auf jedem Quadrat des Gitters. Die Formfunk-
tionen sind 1 .y1 ; y2 / D y1 y2 , 2 .y1 ; y2 / D .1  y1 / y2 ,
3 .y1 ; y2 / D y1 .1  y2 /, 4 .y1 ; y2 / D .1  y1 / .1  y2 /, jeweils
für 0 < y1 ; y2 < 1.

29.2  – Lösungswege
29.3  Die konstanten Funktionen sind die Lösungen.
Verständnisfragen
29.4  –
29.1  Wir stellen jeweils die Matrix A.x; y/ auf, die den
Hauptteil der partiellen Differenzialgleichung beschreibt, und
bestimmen deren Eigenwerte.
Rechenaufgaben
(a) Es ist

29.5  (a) a D 2, (b) p muss orthogonal zu d sein. A.x; y/ D
y 0
0 1
29.6 
mit dem charakteristischen Polynom
2
u.x; t/ D  sin.x/ cosh.y/ C sin.3x/ cosh.3y/:
cosh  p./ D .y  /.1  /:

3 t 1 Der Eigenwert 1 ist positiv, der andere Eigenwert ist y. Ist y > 0,
29.7  u.x; t/ D e sin x  e3t sin 3x. so ist die Differenzialgleichung elliptisch, ist y D 0, so ist sie
4 4
parabolisch, ist y < 0, so ist sie hyperbolisch.
29.8  (a) – (b) Die Matrix lautet
X  m   n  0 1
(b) u.x1 ; x2 / D cnm sin x1 sin x2 1 2 0
n;m
a b A.x; y/ D @2 4 0A
0 0 9
29.9  –
mit dem charakteristischen Polynom
 4 
29.10  u.x; y/ D exp
1 y 1 2
exp  .x C y /
2 p./ D Œ.1  / .4  /  4 .9  / D  .  5/ .  9/:
2 x4 2
Ein Eigenwert ist null, die anderen beiden sind positiv. Daher
ist die Differenzialgleichung parabolisch.
29.11  u.x; y/ D x=y 2

(c) Hier ist die Matrix


x2  1 0
Anwendungsprobleme A.x; y/ D
0 y2  1
mit dem charakteristischen Polynom
29.12  –
p./ D .x2  1  /.y2  1  /:
29.13  (a), (b) siehe ausführlicher Lösungsweg, (c) Die
Lösung lautet für t  1: Der Typ hängt von der Lage des Punktes .x; y/> ab. Die folgen-
8 de Tabelle gibt die verschiedenen Möglichkeiten an:
ˆ
<1; x  t;
Position Typ
u.x; t/ D 1t ; t < x < 1;
1x
:̂ jxj > 1, jyj > 1 oder jxj < 1, jyj < 1 elliptisch
0; x  1: jxj D 1, jyj ¤ 1 oder jxj ¤ 1, jyj D 1 parabolisch
jxj > 1, jyj < 1 oder jxj < 1, jyj > 1 hyperbolisch
An der Stelle x D 1 besitzt u.  ; 1/ einen Sprung.
 Lösungswege 309

29.2  Wir schreiben v.x/ D u.y/ mit y D Ax. Nach der Einsetzen dieser Ausdrücke in die Diffusionsgleichung ergibt
Kettenregel ist !
@v Xn
@2 u X
n
@3 u @3 u
@v.x/ X @u.Ax/ n v  D 2 2 C xk 2 C 2t 2
D akj @t jD1
@xj kD1
@xj @xk @xj @t
@xj @yk !
kD1
Xn
@2 u @u @2 u
und  xi C 2 C 2t 2
kD1
@t@xk @t @t
@2 v.x/ X n
@2 u.Ax/
@u X @2 u
n
D akj alj : @2 u
@xj 2 @yk @yl D2 C xk C 2t 2
k;lD1 @t kD1
@t@xk @t
Nun summieren wir über alle j und erhalten X
n
@2 u @u @2 u
 xk  2  2t 2
X n
@2 u.Ax/ X
n
kD1
@t@xk @t @t
v.x/ D akj alj :
k;lD1
@yk @yl jD1 D 0;

Die innere Summe entspricht dem Skalarprodukt der k-ten mit wobei wir die Diffusionsgleichung für u verwendet haben.
der l-ten Zeile der Matrix A. Da diese orthogonal ist, verschwin- (b) Differenzieren wir die Funktion w.x; t/ D u.x; 2 t/ parti-
det dieses Skalarprodukt, außer wenn k D l ist. In diesem Fall ell bezüglich , so bleibt auch diese Ableitung eine Lösung der
ist es 1. Somit folgt Diffusionsgleichung wegen des Satzes von Schwarz. Die Ablei-
X
n tung ist aber mit der Kettenregel gerade
@2 u.Ax/
v.x/ D D u.y/ D 0: @w
kD1
@2 yk v .x; t/ D .x; tI /
@
29.3  Wir wenden die erste Green’sche Identität an, @u
D x  rx u.x; 2 t/ C 2t .x; 2 t/ :
wobei wir für beide Funktionen eine Lösung u des Neumann- @t
Problems einsetzen. Es ergibt sich Mit  D 1 ergibt sich, dass die Funktion v D v1 Lösung der
Z Z Diffusionsgleichung ist.
@u
0 D .u u C ru  ru/ dx  u d :
@
D @D

Der erste und der dritte Term sind null, daher ist Rechenaufgaben
Z
0 D ru  rudx: 29.5  (a) Wir berechnen
D 
@u kxk2 1 kxk2
.x; t/ D C 3  2 e 2t
Da u 2 C .D/ ist, folgt ru 2 C1 .D/ und daher ru D 0. Somit
2
@t 2t t
ist u konstant.
und weiter
Umgekehrt sieht man sofort, dass jede konstante Funktion eine
Lösung des Neumann-Problems ist. @u 2x1  kxk2
.x; t/ D e 2t
@x1 2t2

Kapitel 29
29.4  (a) Es gilt @u 2x2  kxk2
.x; t/ D e 2t
@x2 2t2
X
n
@u @u 
v.x; t/ D xk C 2t : @2 u 1 x21  kxk2
@xk @t .x; t/ D  C e 2t
kD1 @x21 t2 t3

Wir berechnen die Ableitungen dieser Funktion zu @2 u 1 x22  kxk2
.x; t/ D  2 C 3 e 2t :
@x21 t t
@u X
n
@v @2 u @2 u
D C xk C 2t Es lässt sich die Bedingung a D 2 ablesen, damit die Differen-
@xj @xj kD1 @xj @xk @xj @t
zialgleichung erfüllt ist.
@2 u X
n
@2 v @3 u @3 u
D 2 C xk C 2t (b) Zunächst bestimmen wir die Rotation von E. Es ist
@xj2 @xj2 kD1 @xj2 @xk @xj2 @t 0 1
p3 d2  p2 d3
@v X @2 un
@u @2 u
D xk C 2 C 2t 2 rot E.x/ D i @p1 d3  p3 d1 A ei dx D .d p/ ei dx :
@t kD1
@t@xk @t @t p2 d1  p1 d2
310 Kapitel 29

Also folgt mit der ersten partiellen Differenzialgleichung und

H.x/ D .d p/ei dx =kdk . Berechnen wir daraus die Rotation
des Vektorfelds H, so ergibt sich Vn .x/ D cQ n .exp.inx/  exp.inx// D 2Qcn sin.nx/

.d .d p/ i dx die zugehörigen Lösungen durch

rot H.x/ D i e :
kdk 1
X
u.x; t/ D cn sin.nx/ cosh.ny/
Diesen Ausdruck setzen wir in die zweite partielle Differenzial- nD1
gleichung ein und erhalten die Bedingung
gegeben.
d .d p/ i dx Die Koeffizienten cn sind noch aus der Bedingung u.x; 1/ D x
ikdkp ei dx
D i e
kdk zu bestimmen, d. h.
bzw. 1
X
u.x; 1/ D cn sin.nx/ cosh.n/
kdk2 p D d .d p/ D .d  p/ d  .d  d/ p : n1

D sin.3x/ cosh.3/  2 sin.x/:

Dies gilt genau dann, wenn .d  p/ d D 0 ist bzw. d  p D 0
gilt. Die Funktion E ist somit Lösung der Maxwellgleichungen, Durch Koeffizientenvergleich erhalten wir c1 D 2 cosh./,
wenn p senkrecht steht auf der Richtung d. c3 D 1 und cn D 0 für alle n 2 N n f1; 3g. Damit ergibt sich
insgesamt die Lösung
Kommentar Funktionen in der Form wie E stellen ebene
Wellen da mit einer Wellenfront senkrecht zur Richtung d und 2
u.x; t/ D  sin.x/ cosh.y/ C sin.3x/ cosh.3y/:
der sogenannten Polarisierungsrichtung p=kpk. J cosh 

29.7  Mit dem Ansatz u.x; t/ D v.t/w.x/ folgt

29.6  Der Separationsansatz der Form u.x; y/ D
V.x/W.y/ führt auf v.t/w00 .x/ C 4v0 .t/w.x/  3v.t/w.x/ D 0
V 00 .x/ W 00 .y/ bzw.
V 00 .x/W.y/ C V.x/W 00 .y/ D 0 bzw. D ;
V.x/ W.y/
w00 .x/ v0 .t/
D 4 C3Dk 2R
wenn V.x/ 6 0 und W.y/ 6 0 sind. Es folgt, dass diese Identität w.x/ v.t/
nur erfüllt werden kann, wenn beide Seiten konstant sind. Damit
ergeben sich die gewöhnlichen Differenzialgleichungen für alle x 2 Œ0;  und t > 0. Setzen wir w00 .x/ D kw.x/, so
erfüllt v die separable Differenzialgleichung
V 00 .x/ D kV.x/ und W 00 .y/ D kW.y/ .k  3/
v0 .t/ D  v.t/ :
4
mit den allgemeinen Lösungen
p p Wir erhalten eine Lösung
V.x/ D a1 exp. kx/ C a2 exp. kx/; 3k
p p v.t/ D e 4 t :
W.y/ D a3 exp. ky/ C a4 exp. ky/:
Weiter gilt für w die allgemeine Lösung
Aus den Randbedingungen u.0; y/ D u.1; y/ D 0 folgt V.0/ D p p
V.1/ D 0. Wir erhalten: w.x/ D c1 e kx
C e kx
:

V.0/ D .a1 C a2 / D 0 ) a1 D a2 Mit den Randbedingungen folgt c1 C c2 D 0, d. h. c1 D c2

p p und weiter
V.1/ D a1 exp. k/  a1 exp. k/ D 0 p p
p p p
) exp. k/ D exp. k/ ) exp.2 k/ D 1 c1 .e k
 e k
/ D 0:
p
) 2 k D 2in ) k D  2 n2 ; n 2 N: Für nichttrivale Lösungen muss c1 ¤ 0 sein, und, da der sinh
nur die Nullstelle x D 0 hat, muss k D n2 für ein n 2 N
So sind mit gelten. Also ergeben sich die Möglichkeiten

Wn .y/ D dQ n .exp.ny/ C exp.ny// D 2dQ n cosh.ny/ w.x/ D c.n/

1 sin nx
 Lösungswege 311

mit Konstanten c1.n/ 2 R. Wir erhalten Lösungen in der Form Aus den Randbedingungen u.x1 ; 0/ D u.x1 ; b/ D 0 folgt
V.0/ D V.b/ D 0. Wir erhalten:
1
X 3Cn2
u.x; t/ D c1.n/ e 4 t
sin nx : V.0/ D a3 C a4 ) a3 D a4
nD1  q   q 
V.b/ D a3 exp kx22 b  exp  kx22 b D 0
Aus der Anfangsbedingung
Also folgt
3 1
u.x; 0/ D sin3 x D sin x  sin 3x
4 4 q   q   q 
exp kx22 b D exp  kx22 b bzw. exp 2 kx22 b D 1:
folgt c1.1/ D 3=4, c1.3/ D 1=4 und c1.n/ D 0 für n ¤ 1; 3 und q
wir erhalten die Lösung Diese Gleichung wird erfüllt für 2 kx22 b D 2in bzw.
q
kx22 D n . Also ist kx22 D b2n für n 2 N:
2 2
3 t 1
u.x; t/ D e sin x  e3t sin 3x : b
4 4
Analog erhalten wir aus u.0; x2 / D u.a; x2 / D 0 die Bedingun-
29.8  (a) Der Ansatz gen U.0/ D U.a/ D 0 und damit

 2 m2
u.x; t/ D eikt U.x/ a1 D a2 und kx21 D ; m 2 N:
a
liefert
Damit ergeben sich die zugehörigen Lösungen
u tt D .ik/ exp.ikt/U.x/ D k exp.ikt/U.x/;
2 2
 n 
Vn .x2 / D cQ n sin x2 ;
@ U.x/
2
b
uxj xj D exp.ikt/ ; j D 1; 2:  m 
@xj2 Um .x1 / D dQ n sin x1 :
a
Somit folgt aus u tt D u die Identität
Jegliche Linearkombinationen dieser Funktionen sind weitere
k exp.ikt/U.x/ D exp.ikt/.Ux1 x1 C Ux2 x2 /;
2 Lösungen. Insgesamt können wir die Klasse der Lösungen be-
schreiben durch Entwicklungen der Form
d. h., es gilt die Helmholtz-Gleichung k2 U.x/ D U.x/. 1
X
(b) Ein Separationsansatz der Form u.x1 ; x2 / D Um .x1 /Vn .x2 /
n;mD1
u.x1 ; x2 / D U.x1 /V.x2 / X  m   n 
D cnm sin x1 sin x2
n;m
a b
führt auf
mit
U 00 .x1 /V.x2 / C U.x1 /V 00 .x2 / C k2 U.x1 /V.x2 / D 0

m2 n2

Kapitel 29
bzw. k D
2
kx21 C kx22 D 2
C
a2 b2
00 00
U .x1 / V .x2 /
C C k2 D 0; und bei entsprechender Konvergenz der Reihe.
U.x1 / V.x2 /

wenn U.x1 / ¤ 0 und V.x2 / ¤ 0 sind. Diese Identität kann nur 29.9  Indem wir die Darstellung des Laplace-Operators
erfüllt werden, wenn in Polarkoordinaten verwenden, erhalten wir für die Helmholtz-
Gleichung
U 00 .x1 /=U.x1 / D kx21 und V.x2 /00 =V.x2 / D kx22

1 @ @u 1 @2 u
mit kx21 C kx22 D k2 gilt. Die allgemeinen Lösungen dieser ge- .r / C C k2 u D 0
wöhnlichen Differenzialgleichungen lauten r @r @r r @' 2

q   q  bzw.
U.x1 / D a1 exp kx21 x1 C a2 exp  kx21 x1
q   q  @2 u
C
1 @u
C
1 @2 u
C k2 u D 0 :
V.x2 / D a3 exp kx22 x2 C a4 exp  kx22 x2 : @r2 r @r r2 @' 2
312 Kapitel 29

Der Separationsansatz u.x/ D u1 .r/u2 .'/ führt auf die beiden 29.11  Das charakteristische Differenzialgleichungssys-
Differenzialgleichungen tem zu dieser partiellen Differenzialgleichung lautet
r2 u001 .r/ C ru01 .r/ C r2 k2 C  /u1 .r/ D 0 k10 .s/ D k1 .s/
k1 .s/
und k20 .s/ D
k2 .s/w.s/
u002 .'/ D  u2 .'/ : w0 .s/ D w.s/:
Beachten wir noch, dass u2 eine 2-periodische Funktion sein
muss, so folgt aus der zweiten Gleichung  D n2 für n 2 N, Damit folgt k1 .s/ D c1 es und w.s/ D c3 es . Die Differenzial-
und es ergeben sich Lösungen vom Typ gleichung für k2 ist auch separabel und lautet
c1 2s
u2;n .'/ D e˙in' : k2 .s/k20 .s/ D e :
c3
Mit der Substitution r D kt und f .t/ D u1 . kt / ergibt sich aus Integration liefert
der Differenzialgleichung für r die Bessel’sche Differenzialglei-
chung 1 2 1 c1 2s 1
k2 .s/ D e C c2 ;
2 00 0
t f .z/ C tf .z/ C .t  n /f .t/ D 0;
2 2
t > 0: 2 2 c3 2

Somit folgt, dass also (mit y > 0/

r
u.x/ D fn .kr/ ein' c1 2s
k2 .s/ D e C c2 :
c3
mit einer Lösung fn der Bessel’schen Differenzialgleichung eine
Lösung der Helmholtz-Gleichung ist. Die Anfangskurve ist durch .t2 ; t; 1/> , t > 0 gegeben. Verknüp-
fung der Anfangskurve mit den Charakteristiken in s D 0 ergibt
29.10  Das System der charakteristischen Differenzial-
gleichungen ist mit w.s/ WD u.k1 .s/; k2 .s//: t2 D k1 .0/ D c1
1 D w.0/ D c3
k10 .s/ D k1 .s/; r
c1 p
k20 .s/ D k2 .s/; t D k2 .0/ D C c2 D t2 C c2 ;
c3
w0 .s/ D .k1 .s/2 C k2 .s/2 / w.s/:

Es folgt k1 .s/ D c1 es , k2 .s/ D c2 es und somit

also c2 D 0. Somit haben wir die folgende Parametrisierung der
w0 .s/ D .c21 C c22 / e2s w.s/: Lösungsfläche gefunden:

Dies liefert die Lösung x.s; t/ D t2 es

 y.s; t/ D tes
1
w.s/ D c3 exp  .k1 .s/2 C k2 .s/2 / : u.s; t/ D es :
2
Als nächstes wird die Anfangskurve parametrisiert: y2
Damit erhält man es D x
, also ist
 
1 x
.x0 .t/; y0 .t/; u0 .t// D t; t2 ; exp  t2 : u.x; y/ D :
2 y2
Für s D 0 soll .k.s/; w.s// auf dieser Anfangskurve liegen. Da-
mit folgt c1 D t, c2 D t2 und c3 D exp. 12 t4 / und
Anwendungsprobleme
x.s; t/ D t es ; y.s; t/ D t2 es :
Dies liefert
y 29.12  Nach der Formel von d’Alembert ist die Lösung u
tD : des Anfangswertproblems durch
x
Setzt man jetzt alles ein, erhält man
ZxCt
 4  1  1
1 y 1 2 u.x; t/ D g.x C t/ C g.x  t/ C h.z/ dz
u.x; y/ D exp exp  .x C y2
/ : 2 2
2 x4 2 xt
 Lösungswege 313

gegeben. Somit gilt für die ersten partiellen Ableitungen von u Dieser Ausdruck ist unabhängig von t und damit konstant.
@u.x; t/ g0 .x C t/ C g0 .x  t/ h.x C t/  h.x  t/ Da die Funktionen g0 und h außerhalb eines kompakten In-
D C ; tervalls verschwinden, ist für genügend großes t ein Produkt
@x 2 2
@u.x; t/ g0 .x C t/  g0 .x  t/ h.x C t/ C h.x  t/ g.x C t/g.x  t/ bzw. h.x C t/h.x  t/ immer null. Damit ver-
D C : schwinden solche Ausdrücke für t ! 1 aus den Formeln für
@t 2 2
Ep und Ek . Es gilt
Somit sind die beiden Energieterme gegeben durch
Z1 1 0 2 
1  0 lim Ep .t/ D kg kL2 .R/ C khkL22 .R/
Ep .t/ D .g .x C t/ C g0 .x  t//
t!1 2
4 Z1
1 2 1
C .h.x C t/  h.x  t// dx C lim .g0 .x C t/h.x C t/
t!1 2
0
1  1  g .x  t/h.x  t// dx
D kg0 kL22 .R/ C khkL22 .R/
2 1 
Z1 D kg0 kL22 .R/ C khkL22 .R/ ;
1 2
C g0 .x C t/g0 .x  t/ dx
2 und analog für lim Ek .t/.
1 t!1
Z1
1
C .g0 .x C t/ C g0 .x  t//.h.x C t/  h.x  t// dx 29.13  (a) Auf einem Intervall Œa; b befinden sich zum
2
1 Zeitpunkt t die Fahrzeuge
Z1
1 Zb
 h.x C t/h.x  t/ dx;
2 N.t/ D .x; t/ dx:
1
a
bzw.
Z1 Die Ableitung von N ist
1  0
Ek .t/ D .g .x C t/  g0 .x  t//
4 Zb Zb
1 2 0 d @.x; t/
C .h.x C t/ C h.x  t// dx N .t/ D .x; t/ dx D dx:
dt @t
1 0 2  a a
D kg kL2 .R/ C khkL22 .R/
2
Z1 Gleichzeitig entspricht die Änderungsrate der Fahrzeuge im In-

1
g0 .x C t/g0 .x  t/ dx tervall Œa; b der Differenz der Dichte der Fahrzeuge, die die
2 Punkte a bzw. b passieren, d. h.
1
Z1 Zb
1 @q.x; t/
C .g0 .x C t/  g0 .x  t//.h.x C t/ C h.x  t// dx 0
N .t/ D q.a; t/  q.b; t/ D  dx:
2 @x
1 a
Z1

Kapitel 29
1
C h.x C t/h.x  t/ dx : Somit gilt die Gleichung
2
1
Zb 
Somit ergibt sich @.x; t/ @q.x; t/
C dx D 0
@t @x
Ep .t/ C Ek .t/ D kg0 kL22 .R/ C khkL22 .R/ a

Z1 für jedes Intervall Œa; b. Somit folgt

C .g0 .x C t/h.x C t/  g0 .x  t/h.x  t//dx
1 @.x; t/ @q.x; t/
C D0
D kg0 kL22 .R/ C khkL22 .R/ @t @x
Z1 für x 2 R und t > 0.
 
C g0 .z/h.z/  g0 .z/h.z/ dz
(b) Mit der Geschwindigkeit v gilt der Zusammenhang
1

D kg0 kL22 .R/ C khkL22 .R/ : q.x; t/ D v.x; t/ .x; t/; x 2 R; t > 0:
314 Kapitel 29

Somit ist Im Punkt x D t D 1 treffen alle Grundcharakteristiken für 0 <

x0 < 1 aufeinander. Die Funktion u besitzt entlang der Geraden
@q.x; t/ @v.x; t/ @.x; t/ t D 1 einen Sprung.
D .x; t/ C v.x; t/
@x @x @x 
x .x; t/ .x; t/ Dementsprechend springt auch die Geschwindigkeit der Fahr-
D c .x; t/ C c x .x; t/ 1  zeuge im Verkehrsmodell. Durch das Auffahren schnellerer
0 0
 Fahrzeuge auf langsamere, zum Beispiel am Ende eines Staus,
2.x; t/ kommt es zu solchen Phänomenen. Es bildet sich ein sogenann-
D c; x .x; t/ 1 
0 ter Schock. Die Fortbewegung dieses Schocks und damit die
@.x; t/ Gestalt der Lösung für t > 1 kann nur durch die Betrachtung
D u.x; t/: von schwachen Lösungen der Burger-Gleichung ermittelt wer-
@x
den.
Ferner ist
@u.x; t/ x .x; t/ 29.14  Die Punkte des Gitters lauten
D 2c ;
@x 0
 >
@u.x; t/  t .x; t/ j k
D 2c : xjk D ; ; j; k D 0; : : : ; N:
@t 0 N N
Somit folgt Da laut Voraussetzung Lösungs- und Testfunktion in den Git-
terpunkten auf dem Rand von Q verschwinden, definieren wir
 t .x; t/ x .x; t/ nur Basisfunktionen, die mit den Knoten im Innern xjk , j; k D
u t .x; t/ C u.x; t/ ux .x; t/ D 2c  2c u.x; t/
0 0 1; : : : ; N  1, assoziiert sind. Die Dimension der Steifigkeitsma-
2c trix ist demnach .N  1/2 .
D . t .x; t/ C qx .x; t//
0 Wir nummerieren alle Knoten kontinuierlich durch, xm D xjk
D0 mit
nach Aufgabenteil (a). m D .k  1/ .N  1/ C j; j; k D 1; : : : ; N  1;
(c) Das charakteristische Differenzialgleichungssystem ist
und definieren 'm durch die Eigenschaften
k10 ./ D 1;
k20 ./ D w./; 'm .xm0 / D ım m0 ,
'm .x/ D .a x1 C b/.c x2 C d/ auf jedem Quadrat des Gitters.
w0 ./ D 0:
Die Einträge der Steifigkeitsmatrix A D .am m0 / sind nun durch
Die Lösung ist durch
Z
k1 ./ D  C c1 ; am m D r'm .x/  r'm0 dx; m; m0 D 1; : : : ; .N  1/2 ;
0

k2 ./ D c2 C c3 ; Q
w./ D c3
gegeben. Da der Integrand hier nur von null verschieden ist,
für  2 R gegeben. wenn m0 D m oder einer der 8 direkt zu m benachbarten Knoten
ist, sind höchstens 9 Einträge in jeder Zeile der Matrix von null
Je nach Startpunkt x0 2 R für den Anfangszeitpunkt t D 0 verschieden.
erhalten wir Grundcharakteristiken mit unterschiedlichem Ver-
halten. Es ist Als Referenzquadrat wählen wir R D Œ0; 1 Œ0; 1. Die Form-
funktionen müssen bezüglich beider Argumente linear und in
x  x0 D t; x0  0; einem Eckpunkt gleich 1 sein. In den anderen Eckpunkten ver-
x  x0 D 0; x0  1; schwinden sie. Es sind dies die Funktionen
x  x0 D .1  x0 / t; 0 < x0 < 1:
1 .y1 ; y2 / D y1 y2 ;
Die Lösung ist für 0  t  1 entsprechend gegeben durch 2 1 2 D .1  y1 / y2 ;
.y ; y /
8 3 .y1 ; y2 / D y1 .1  y2 /;
ˆ
<1; x  t;
4 .y1 ; y2 / D .1  y1 / .1  y2 /;
u.x; t/ D 1x
1t
; t < x < 1;
:̂
0; x  1: jeweils für y D .y1 ; y2 / 2 R.
Kapitel 30

Aufgaben 30.4  Sind f ; g W R ! C 2-periodische Funktionen

mit f ; g 2 L2 .; /, so ist auch h definiert durch
Z
Verständnisfragen
h.x/ D f .x  t/ g.t/ dt; x 2 .; /;

30.1  Gegeben ist die Funktion
eine Funktion aus L2 .; /. Man nennt h die Faltung von f
(
x; 0<x  mit g.
f .x/ D 2

; 
< x  : Wir bezeichnen mit .fk /, .gk / bzw. .hk / die Fourierkoeffizienten
2 2
der entsprechenden Funktion. Zeigen Sie den Faltungssatz
Setzen Sie die Funktion hk D 2 fk gk ; k 2 Z:
(a) als gerade Funktion,
30.5  Der Satz über die trigonometrische Interpolation
(b) als ungerade Funktion,
von S. 1144 soll bewiesen werden. Dazu sind für N 2 N die
(c) als -periodische Funktion
Interpolationspunkte durch
auf das Intervall Œ; 0/ fort. Skizzieren Sie jeweils den Funk- 
xj D  C j ; j D 0; : : : ; 2N
tionsverlauf in .; / und berechnen Sie die komplexen Fou- N
rierkoeffizienten c0 , c1 und c1 sowie die reellen Koeffizienten
gegeben. Zeigen Sie:
a0 , a1 und b1 .
(a) Es gelten die Gleichungen
30.2  Leiten Sie aus der komplexen Darstellung der Par- (
X
2N1
2N; l D k;
seval’schen Gleichung (siehe S. 1133) die folgende reelle Form ei.lk/xj
D
her: Für eine reellwertige Funktion f 2 L2 .; / mit den Fou- jD0 0; sonst;
rierkoeffizienten ak , k 2 N0 bzw. bk , k 2 N gilt (
X
N
2N; j D l;
eik.xj xl / D
1
X Z 0; sonst:
1 kDNC1
2 a20 C .a2k C b2k / D jf .x/j2dx:


Kapitel 30
kD1 
(b) Erfüllen die Zahlen cNC1 ; : : : ; cN 2 C das Gleichungssys-
tem

30.3  Die mit 2-periodische Funktion f W R ! R be- X

N

sitzt im Intervall .; / die Werte ck eikxj D f .xj /; j D 0; : : : ; 2N  1;

kDNC1

f .x/ D cosh x; x 2 .; /: so gilt

1 X
2N1
Begründen Sie, dass f stückweise stetig differenzierbar ist. Ist f
auch stetig differenzierbar? ck D f .xj / eikxj ; k D N C 1; : : : ; N:
2N jD0
Bestimmen Sie auch die Fourierreihe der Funktion in reeller
Form. Ist diese punktweise konvergent? Tritt das Gibbs’sche (c) Durch die ck aus der letzten Formel in Aufgabenteil (b) ist
Phänomen auf? eine Lösung des Gleichungssystems aus Teil (b) gegeben.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016 315
T. Arens et al., Arbeitsbuch Mathematik, DOI 10.1007/978-3-642-54948-9_29
316 Kapitel 30

Rechenaufgaben (a) Zeigen Sie, dass g W R ! R, definiert durch

 
g.x/ D f x C ; x 2 R;
30.6  Bestimmen Sie die komplexen Fourierkoeffizien- 2
ten der Funktion f , die durch eine gerade Funktion ist.
( (b) Bestimmen Sie die reellen Fourierkoeffizienten von g.
0;  < x  0; (c) Zeigen Sie
f .x/ D
e ; 0 < x  ;
ix
Z Z
f .x/ einx dx D .i/n g.x/ cos.nx/ dx; n 2 Z;
gegeben ist.
 

30.7  Entwickeln Sie die Funktion und bestimmen Sie die komplexen Fourierkoeffizienten
von f .
f .x/ D x cos x; x 2 .; /;

in eine Fourierreihe in reeller Form. Anwendungsprobleme

30.8  Die 2-periodische Funktion f ist auf dem Inter- 30.11  Beim Anschlagen einer Saite werden Obertöne an-
vall .; / durch geregt. Sie sind auch wichtig für die Klangfarbe. Nun ist es so,
dass die zweite und vierte Oberschwingung genau ins Halbton-
f .x/ D jxj .  jxj/ konzept passen, in dem eine Oktave in 12 Halbtöne zerlegt wird,
die dritte und sechste fast genau und die fünfte auch noch ei-
gegeben. Skizzieren Sie f und berechnen Sie die reellen Fou- nigermaßen. Die siebente Oberschwingung aber liegt ziemlich
rierkoeffizienten. Warum konvergiert die Fourierreihe für jedes genau zwischen zwei Halbtönen und sorgt entsprechend für Dis-
x 2 R? Zeigen Sie außerdem sonanzen. Wo muss man eine Saite anschlagen, um die siebente
Oberschwingung so weit wie möglich zu unterdrücken?
X1
1 4
D :
n4 90 30.12  Ermitteln Sie mit einem Separationsansatz die Lö-
nD1
sung u W Œ0;  R>0 ! R des Problems

30.9  Berechnen Sie den Wert der Reihe uxx .x; t/  4u t .x; t/  3u.x; t/ D 0

1 mit Anfangswert u.x; 0/ D x .x2   2 / für x 2 Œ0;  und Rand-

X 1
.1/ nC1 werten u.0; t/ D u.; t/ D 0.
nD1
4n  1
2

30.13  Eine zirkulante n n-Matrix ist eine Matrix C D

unter Verwendung der Fourierreihe der 2-periodischen Funk- .cjk / 2 C nn mit
tion f mit x
f .x/ D cos ; x 2 .; /: cjk D jk ; j; k D 1; : : : ; n;
2
mit j 2 C, j D 1  n; : : : ; n  1 und
Zeigen Sie dazu
jn D j ; j D 1; : : : ; n  1:
Z
x 4
cos cos.nx/ dx D .1/n (a) Überlegen Sie sich ein Beispiel für eine zirkulante .4 4/-
2 1  4n2 Matrix.

(b) Es ist C eine zirkulante .2N 2N/-Matrix, a D
für n D 1; 2; 3; : : : .a0 ; : : : ; a2N1 /T 2 C 2N ,  D .0 ; : : : ; 2N1 /T und b D
Ca. Mit F bezeichnen wir die Matrix der diskreten Fourier-
transformation. Zeigen Sie:
30.10  Die Funktion f ist auf R gegeben durch
.Fb/j D 2N .F/j .Fa/j ; j D 0; : : : ; 2N  1:
(
x .  x/ ; 0  x   ;
f .x/ D (c) Wieso kann die Multiplikation mit einer zirkulanten Matrix
0; sonst. effizient implementiert werden?
 Lösungen 317

Hinweise Anwendungsprobleme

30.11  Betrachten Sie eine Saite der Länge . Die An-

Verständnisfragen
30.1  Nutzen Sie die vereinfachten Formeln zur Be-
rechnung der Fourierkoeffizienten für gerade bzw. ungerade
Funktionen und den Zusammenhang zwischen reellen und kom-
plexen Fourierkoeffizienten.
30.2  Berechnen Sie die reellen Fourierkoeffizienten
und setzen Sie sie in die Parseval’sche Gleichung in der kom-
plexen Form ein.
fangsauslenkung modelliert man als eine stückweise lineare
Funktion. Aus ihren Fourierkoeffizienten erhält man die Lösung
nach den Überlegungen vom Anfang des Kapitels.
30.12  Schreiben Sie u.x; t/ D v.t/w.x/ und stellen Sie
gewöhnliche Differenzialgleichungen für v und w auf. Die Ge-
samtlösung ist eine Reihe über alle so erhaltene Lösungen.
Indem man die Fourierreihe der Anfangswerte aufstellt, erhält
man die Koeffizienten durch Koeffizientenvergleich. Ausführ-
lich sind Separationsansätze im Kap. 29 beschrieben.

30.3  Wie sieht f an den Stellen ˙ aus? Stellen Sie für 30.13  (a) In jeder Zeile müssen dieselben Einträge vor-
die Bestimmung der Fourierreihe fest, ob die Funktion gerade kommen, aber jeweils nach rechts verschoben. (b) Drücken Sie
oder ungerade ist und nutzen Sie die vereinfachten Formeln für .Fb/j durch  , a und !jk aus und nutzen Sie die Periodizität
die Fourierkoeffizienten. von  . (c) FFT.

30.4  Schreiben Sie einen Ausdruck zur Berechnung

von hk hin und vertauschen Sie die Reihenfolge der Integrale. Lösungen
Nutzen Sie dann die Periodizität von f bzw. von g.

30.5  (a) Nutzen Sie die geometrische Summenformel. Verständnisfragen

(b) und (c): Die Aussagen folgen durch einfaches Einsetzen aus
Teil (a). 30.1  (a) c0 D a0 D .3=8/ , a1 D 2=, b1 D 0,
c1 D c1 D 1=.
(b) c0 D a0 D a1 D 0, b1 D 1 C 2=, c1 D i .1=2 C 1=/,
Rechenaufgaben c1 D i .1=2 C 1=/.
(c) c0 D a0 D .3=8/ , a1 D b1 D c1 D c1 D 0.
30.6  Verwenden Sie die Formel für die Fourierkoeffizi-
enten und berechnen Sie das Integral. 30.2  Siehe ausführlichen Lösungsweg.

30.7  Ist die Funktion gerade oder ungerade, so dass die 30.3  a0 D sinh./=, ak D .2 .1/k sinh.//=. .1C
vereinfachten Formeln für die Fourierkoeffizienten verwendet k2 //.
werden können? Zur Berechnung der Integrale zeigen Sie zu-
nächst cos.x/ sin.kx/ D .1=2/ .sin..k C 1/x/ C sin..k  1/x//. Das Gibbs’sche Phänomen tritt nicht auf.

30.4  Siehe ausführlichen Lösungsweg.

30.8  Verwenden Sie zur Berechnung der reellen Fou-
rierkoeffizienten die Tatsache, dass f gerade ist. Man muss
30.5  Siehe ausführlichen Lösungsweg.

Kapitel 30
partiell integrieren. Den Reihenwert erhält man durch Anwen-
dung der Parseval’schen Gleichung für die Funktion f .

30.9  Bei der zunächst zu zeigenden Formel führt man Rechenaufgaben

für die linke Seite zweimal eine partielle Integration durch. Man
erhält wieder dasselbe Integral mit einem anderen Vorfaktor und 30.6  c1 D 1=2, ck D 0 für k ungerade, k ¤ 1 und
kann auflösen. Die Fourierreihe müssen Sie an der Stelle 0 be- ck D i=. .1  k//, k gerade.
trachten.
30.7  Die Fourierreihe lautet
30.10  (a) Berechnen Sie g explizit. (b) Nutzen Sie die
1
!
vereinfachten Formeln für eine gerade Funktion. (c) Nutzen Sie, 1 X .1/k 2k
dass g außerhalb eines bestimmten Intervalls verschwindet, und  sin.x/ C sin.kx/ :
verwenden Sie die Euler’sche Formel. 2 kD2
k2  1
318 Kapitel 30

30.8  a0 D  2 =6, a2k1 D 0, a2k D .1/=.k2 /, bk D 0, f (x)

k 2 N.
gerade f
1
30.9  Die Fourierreihe von f lautet
1
! π-periodisch
2 X 4 .1/nC1
C cos.nx/ : −π π x
 nD1  4n2  1
−1
.1/k
30.10  (b) Die Fourierkoeffizienten sind an D  2 .2k/2
ungerade
4 .1/k
für n D 2k, k D 1; 2; 3; : : :, bzw. an D  .2kC1/3
für n D Abb. 30.17 Die Funktion f und ihre Fortsetzungen auf das Intervall .; 0/
2k C 1; k D 0; 1; 2; 3; : : : sowie bn D 0, n D 1; 2; 3; : : :. (c) Die
Fourierkoeffizienten sind c0 D  2 =12 und c˙n D  .2k/ 1
2 für

n D 2k, k D 1; 2; 3; : : :, bzw. c˙ D   .2kC1/2 für n D 2k C 1,

2i
und
k D 0; 1; 2; 3; : : :
Z
2
a1 D f .x/ cos x dx

0
Anwendungsprobleme
Z
=2 Z
2 2 
30.11  Für eine Saite der Länge  muss man an einer der D x cos x dx C cos x dx
  2
Stellen x0 D n=7, n D 1; : : : ; 6, anschlagen. 0 =2
2
30.12  D Œx sin x C cos x=2 C Œsin x
=2
Die Lösung lautet  0

1
2 2
X 12 .1/n 3Cn2 t D1 1D :
u.x; t/ D e 4 sin.nx/:  
nD1
n3
Da fa reell und gerade sein soll, ist b1 D 0 und
30.13  (a) Ein Beispiel ist a1 1
0 1 c1 D c1 D D :
2 1 3 0 2 
B0 2 1 3C (b) Da fb reell und ungerade ist, gilt c0 D a0 D 0 und a1 D 0.
CDB @3
C
0 2 1A Es bleibt
1 3 0 2
Z
2
(b) Siehe ausführlichen Lösungsweg. b1 D f .x/ sin x dx

(c) Mithilfe der FFT ist der Aufwand O.N ln N/ Operationen. 0
Z Z
2 2 
D 2x sin x dx C sin x dx
  2
Lösungswege 0 =2
2
D Œsin x  x cos x=2  Œcos x
=2
Verständnisfragen  0

2 2
D  .1/ D C 1:
30.1  In der Abb. 30.17 sind die drei Fortsetzungen dar-  
gestellt. Für die Berechnung der Koeffizienten gilt: Daraus folgt
(a) Es soll f gerade fortgesetzt werden, es gilt also 
i b1 1 1
Z c1 D  D i C
1 2  2
c0 D a0 D f .x/ dx

0 und
Z
=2 
1  3 i b1 1 1
D x dx C D  c1 D Di C :
 4 8 2  2
0
 Lösungswege 319

(c) Es gilt hier Somit erhalten wir

Z 1 2 
1 jck j2 C jck j2 D ak C b2k :
c0 D a0 D f .x/ dx 2
2
 Setzen wir dies in die Formel oben ein, so steht die Behauptung
Z da.
2 3
D f .x/ dx D 
2 8
0 30.3  Auf dem Intervall .; / ist f stetig differenzier-
bar mit der Ableitung
wie in Teil (a). Ferner ist
f 0 .x/ D sinh.x/:
Z
1 Diese lässt sich stetig fortsetzen in die Randpunkte ˙.
a1 D f .x/ cos x dx
 Dasselbe Argument gilt für jedes andere Intervall der Form

..2k  1/; .2k C 1//, k 2 Z. Daher ist f stückweise stetig
Z0 Z differenzierbar.
1 1
D f .x C / cos x dx C f .x/ cos x dx:
  Die Funktion ist allerdings nicht stetig differenzierbar, denn es
 0
ist zum Beispiel
Mit der Substitution t D x C  im ersten Integral folgt sinh./ D f 0 ..// ¤ f 0 ../C/ D sinh./:
Z Z
1 1 Da f eine gerade Funktion ist, sind die Koeffizienten bk D 0,
a1 D f .t/ cos.t  / dt C f .x/ cos x dx
  k 2 N. Ferner ist
0 0
Z Z Z
1 1 1 1 sinh./
D f .t/ cos.t/ dt C f .x/ cos x dx a0 D cosh.x/ dx D Œsinh.x/
0 D
    
0 0 0

D 0: und
und ganz analog folgt b1 D 0. Damit ist auch c1 D c1 D 0. Z
2
ak D cosh.x/ cos.kx/ dx

30.2  Es ist nach der Parseval’schen Gleichung (auf bei- 0
den Seiten mit 2 multipliziert), gilt Z
1  
D .ex C ex / eikx C eikx dx
Z 1
X
2
1 0
jf .x/j2 dx D 2 jck j2 Z 
 1 
kD1
 D e.1Cik/x C e.1ik/x C e.1ik/x C e.1Cik/x dx
1
X 2
 
D 2 jc0 j2 C 2 jck j2 C jck j2 : 0
" #
kD1 1 e.1Cik/x  e.1Cik/x e.1ik/x  e.1ik/x
D C
2 1 C ik 1  ik
Da c0 D a0 ist, haben wir bereits den ersten Term gefunden. 0
!

Kapitel 30
Weil f reellwertig ist, sind die Koeffizienten ak bzw. bk ebenfalls 1 e.1Cik/  e.1Cik/ e.1ik/  e.1ik/
D C :
reell. Damit ist 2 1 C ik 1  ik
ˇ ˇ
ˇ a k  i b k ˇ2 Da exp.ik/ D exp.ik/ D .1/k , k 2 Z, folgt
jck j D ˇ
2 ˇ ˇ D 1 .ak  i bk /.ak C i bk /
ˇ
2 4 
  1 2  .1/k e  e e  e
D
1 2
ak C i ak bk  i ak bk C b2k D ak C b2k : ak D C
4 4 2 1 C ik 1 C ik

2 .1/k sinh./ 1 1
Ganz analog folgt D C
 1 C ik 1  ik
1 2  2 .1/k sinh./
jck j2 D a C b2k : D :
4 k  .1 C k2 /
320 Kapitel 30

Da f stetig und stückweise stetig differenzierbar ist, konvergiert 30.5  (a) Ist l  k kein Vielfaches von 2N, so gilt unter
die Fourierreihe an jeder Stelle x 2 R gegen f .x/, es gilt also Verwendung der geometrischen Summenformel

1
! X
2N1 X
2N1
sinh./ X .1/k
f .x/ D 1C2 cos.kx/ : ei.lk/xj D ei.lk/ ei.lk/j=N
 kD1
1 C k2 jD0 jD0

1  ei2.lk/
Das Gibbs’sche Phänomen kann nicht auftreten, denn f ist ste- D ei.lk/ D 0:
1  ei.lk/=N
tig.
Für l  k D 2Nm, m 2 Z, ist

X
2N1 X
2N1
30.4  Wir bestimmen die Fourierkoeffizienten .hk / ei.lk/xj D ei2.NCj/m D 2N:
durch jD0 jD0

Z Für l, k 2 fN C 1; : : : ; Ng ist

1
hk D h.x/ eikx dx
2 l  k 2 f2N C 1; : : : ; 2N  1g:

Z Z Damit können wir beide Fälle durch
1
D f .x  t/ g.t/ dt eikx dx:
2 X
2N1
 
ei.lk/xj D 2N ılk
jD0
Da f , g 2 L2 .; / und eikx 2 C1 .Œ; /, ist der gesamte
Integrand auf dem Quadrat .; / .; / integrierbar. Nach zusammenfassen. Dabei ist ılk das Kronecker-Delta (siehe
dem Satz von Fubini darf die Integrationsreihenfolge vertauscht Kap. 22) mit ılk D 0 für k ¤ l und ıll D 1. Ganz analog er-
werden. Es folgt halten wir auch die Formel

Z Z X
N
1 eik.xj xl / D 2N ıjl :
hk D g.t/ f .x  t/ eikx dx dt: kDNC1
2
 
(b) Wir nehmen an, dass eine Lösung des Gleichungssystems
Nun Substituieren wir im inneren Integral x D tCs und erhalten cNC1 ; : : : ; cN existiert. Dann gilt für k D N C 1; : : : ; N,

Z Z
t X
2N1 X
2N1 X
N

1 f .xj / eikxj D cl ei.lk/xj

hk D g.t/ f .s/eik.tCs/ ds dt jD0 jD0 lDNC1
2
 t
X
N X
2N1
Z Z
t
D cl ei.lk/xj
1 ikt iks
D g.t/ e f .s/e ds dt: lDNC1 jD0
2
 t X
N
D cl 2N ılk D 2N ck :
Jetzt nutzen wir, dass f 2-periodisch ist und wir den Inte- lDNC1
grationsbereich des inneren Integrals wieder auf das Intervall
.; / verschieben können. Dadurch separieren die Integrale, (c) Mit den ck aus der Formel erhalten wir
und wir folgern
X
N
1 X
N X
2N1
ck eikxj D f .xl / eik.xj xl /
Z Z kDNC1
2N
kDNC1 lD0
1
hk D g.t/ eikt f .s/eiks ds dt
1 X X
2N1 N
2
  D f .xl / eik.xj xl /
Z Z 2N lD0
kDNC1
1
D g.t/ eikt dt f .s/eiks ds 1 X
2N1
2 D f .xl / 2N ıjl D f .xj /
 
2N
D 2 gk fk : lD0

für j D 0; : : : ; 2N  1. Also ist durch diese ck stets eine Lösung

Damit ist der Faltungssatz bewiesen. gegeben.
 Lösungswege 321

Rechenaufgaben Für k D 1 erhalten wir

Z
30.6  Es ist 2
b1 D x cos.x/ sin.x/ dx
Z 
1 0
ck D f .x/ eikx dx Z
2 1
 D x sin.2x/ dx
Z 
1 0
D ei.1k/x dx: 
2 1 sin.2x/ x cos.2x/
D 
0
 4 2 0
Für k D 1 ist c1 D 1=2. Für k ¤ 1 erhalten wir 1
" # D :
2
1 ei.1k/x
ck D
2 i.1  k/ Damit haben wir die Fourierreihe
0
1 e 1i.1k/
1
!
D 1 X .1/k 2k
2 i.1  k/  sin.x/ C sin.kx/
2 k2  1
i .1/k1  1 kD2
D :
2 1k gefunden.
Damit ist ck D 0 für k ungerade, k ¤ 1 und
i 30.8  Da f gerade ist, sind die Koeffizienten bk D 0,
ck D ; k gerade.
 .1  k/ k 2 N. Für die Koeffizienten ak berechnen wir:
Die Fourierreihe ist durch Z
1
! 1
1 ix X i a0 D jxj .  jxj/ dx
e C e2ikx 
2 kD1
 .1  2k/ 0
Z
gegeben. 1
D x .  x/ dx

0
30.7  Die Funktion f ist ungerade, daher sind die Koef- 
fizienten ak D 0, k D 0; 1; 2; : : : 1 x2 x3
D 
Zur Bestimmung der Koeffizienten bk berechnen wir zunächst  2 3 0
2
1 ix D
cos.x/ sin.kx/ D .e C eix /.eikx  eikx / 6
4i
Z
1 2
D .ei.kC1/x  ei.k1/x C ei.k1/x  ei.kC1/x / ak D x .  x/ cos.kx/ dx
4i 
1 0
D .sin..k C 1/x/ C sin..k  1/x//:  Z
2 2 x .  x/ sin.kx/ 2
Nun ergibt sich für k  2 die Formel D  .  2x/ sin.kx/ dx
 k 0 k

Kapitel 30
0
Z
1  Z
bk D x .sin..k C 1/x/ C sin..k  1/x// dx 2 .  2x/ cos.kx/  2
 D  2 cos.x/ dx
0 k k 0  k2
0
1 sin..k C 1/x/ x cos..k C 1/x/
D  2 4
 .k C 1/2 kC1 D ..1/k  /  Œsin.x/
  k2 k2 0
sin..k  1/x/ x cos..k  1/x/  2
C  D  2 .1 C .1/k /; k 2 N
.k  1/2 k1 0 k
.1/kC1 .1/k1 Somit ist ak D 0 für ungerades k und
D 
kC1 k1
2k 1
D .1/ 2
k
: a2k D  ; k 2 N:
k 1 k2
322 Kapitel 30

f (x) Also ist

|x| (π − |x|)
Z x
2
.1  4n / 2
cos cos.nx/ dx D 4 cos.n/ D 4.1/n;
2

1
oder

x Z x
−π π 4.1/n
cos cos.nx/ dx D :
2 1  4n2

Abb. 30.18 Die Funktion f .x/ D jxj .  jxj/, 2 .; /

Nun berechnen wir die Fourierreihe von f . Da f gerade ist, folgt

bn D 0 für n D 1; 2; 3; : : : Für die Koeffizienten an gilt
Nach der Parseval’schen Gleichung ist
Z 1 1 2
Z x
1 X X a2k 1
jf .x/j dx D
2
jck j D
2
a20 C an D cos cos.nx/ dx
2 2  2
kD1 kD1 


 4 1
X 1 4.1/n 4 .1/nC1
1 1 D D ; n  1;
CD :  1  4n2  4n2  1
36 2 kD1 k4
Z x
Das Integral errechnet sich als 1 2
a0 D cos dx D :
2 2 
Z Z 
1 1
jf .x/j2 dx D x2 .  x/2 dx
2  Also lautet die Fourierreihe von f
 0
 !
1  2 x3 2x4 x5 1
X
D  C 2 4 .1/nC1
 3 4 5 0 C cos.nx/ :
  nD1  4n2  1
1 1 1 4
D 4  C D :
3 2 5 30 Den gesuchten Reihenwert erhalten wir durch Auswertung der
Somit folgt Fourierreihe in x D 0. Da f stetig differenzierbar ist, stimmt der
X1  4 Wert der Fourierreihe mit dem Wert von f an jedem x 2 .; /
1  4 4
4
D 2  D : überein. Damit gilt
kD1
k 30 36 90
1
X 4 .1/nC1
2
1 D f .0/ D C ;
30.9  Es ist   4n2  1
nD1
Z und somit
x
cos cos.nx/ dx 1
X 
2 1 2   2
 .1/ nC1
D 1 D :
4n2  1  4 4
h x i Z x nD1

D 2 sin cos.nx/ C 2n sin sin.nx/ dx

2  2
 30.10  (a) Wir berechnen g explizit:
 
D 4 sin cos.n/ (  
h2   x C 2 2  x ; 0xC 
 ;
x i g.x/ D f x C D 2
C 2n 2 cos sin.nx/ 2 0; sonst,
2  ( 2

Z
x  x2 ;  2  x  2 ;
D 4
C 2n cos cos.nx/ dx 0; sonst.
2

Z x Offensichtlich ist somit g gerade.
D 4 cos.n/ C 4n2 cos cos.nx/ dx: (b) Wir bezeichnen die reellen Fourierkoeffizienten von g mit
2
 an , n D 0; 1; 2; : : : bzw. mit bn , n D 1; 2; 3; : : :. Dann gilt bn D 0
 Lösungswege 323

für alle n, da g eine gerade Funktion ist. Ferner ist Mit dem Ergebnis aus (b) folgt c0 D  2 =12 und
8
Z =2
Z < 1 2 ; n D 2k; k D 1; 2; 3; : : :
1 1 2 .2k/
a0 D g.x/ dx D  x2 dx c˙n D
  4 : 2i
; n D 2k C 1; k D 0; 1; 2; 3; : : :
0 0  .2kC1/2
=2
1  2 x x3 2
D  D ;
 4 3 0 12
Z =2
Z Anwendungsprobleme
2 2 2
an D g.x/ cos.nx/ dx D  x cos.nx/ dx
2
  4
0 0 30.11  Wir geben uns eine Saite der Länge  vor, die
=2 Schwingung wird also durch die Fourierreihe
2  2
x 2x 2
2
D sin.nx/  sin.nx/  2 cos.nx/ C 3 sin.nx/ !
 4n n n n 1
   
0 X
4 n 2 n bk sin.kx/
D sin  2 cos ; n D 1; 2; 3; : : :
 n3 2 n 2 kD1

Somit folgt dargestellt. Das Anschlagen der Saite an der Stelle x0 bringt die-
8 se in eine Ausgangslage der Form
< 2 .1/2 k ; n D 2k; k D 1; 2; 3; : : : 8
.2k/
an D <A x
; 0 < x  x0
: 4 .1/k ; n D 2k C 1; k D 0; 1; 2; 3; : : : x0
 .2kC1/3 u.x/ D
:A x
; x0 < x < :
x0
(c) Es ist
Dabei ist A > 0 die Amplitude, die nur linear in das Ergebnis
Z Z 
inx   inx eingeht. Auf die relative Größe der Koeffizienten zueinander hat
f .x/ e dx D g x e dx sie also keinen Einfluss, und wir setzen im folgenden A D 1.
2
 
Wir bestimmen die Koeffizienten bk , indem wir u ungerade auf
Z=2 das Intervall .; / fortsetzen. Dann gilt
D ein=2 g.x/ einx dx
2 x 3
3=2
Z0 Z
2 x  x
Z bk D 4 sin.kx/ dx C sin.kx/ dx5
 x0   x0
D .i/ n
g.x/ einx dx 0 x0
 
 2 sin.kx/ x cos.kx/ x0 2 cos.kx/ 
D  
Z x0 k2 k 0   x0 k x0
D .i/n g.x/ cos.nx/ dx : 
2 x cos.kx/ sin.kx/
C 
  .  x0 / k k2 x0

Die vorletzte Umformung gilt, da g außerhalb des Intervalls 2 sin.kx0 / 2 cos.kx0 / 2 cos.k/ 2 cos.kx0 /
D   C
.=2; =2/ verschwindet.  x0 k2 k .  x0 / k .  x0 / k
2 cos.k/ 2x0 cos.kx0 / 2 sin.kx0 /
Da g eine gerade Funktion ist, ist C  C

Kapitel 30
.  x/ k  .  x0 / k  .  x0 / k2
Z 2 sin.kx0 /Œ.  x0 / C x0 
D
g.x/ sin.nx/ dx D 0 :  .  x0 / x0 k2
 2 cos.kx0 /Π .  x0 /  x0 
C
 .  x0 / k
Somit folgt die letzte Umformung mit der Euler’schen Formel.
2 sin.kx0 /
D :
Es bleibt die Fourierreihe von f in der komplexen Form zu .  x0 / x0 k2
bestimmen. Wir bezeichnen die Fourierkoeffizienten mit cn ,
n 2 Z. Mit der eben gezeigten Formel folgt Die k-te Oberschwingung verschwindet also, falls kx0 eine Null-
stelle der Sinusfunktion ist. Damit die 7-te Oberschwingung zu
.i/n an in an null wird, ist also x0 D n=7, n D 1; : : : ; 6, eine geeignete
c0 D a0 ; cn D ; cn D ; n D 1; 2; 3; : : :
2 2 Wahl.
324 Kapitel 30

30.12  Mit dem Ansatz u.x; t/ D v.t/w.x/ folgt n 2 N0 . Für die bn gilt

Z
v.t/w00 .x/ C 4v0 .t/w.x/  3v.t/w.x/ D 0 2
bn D x .x2   2 / sin.nx/ dx

0
bzw. 
2 x .x2   2 / cos.nx/
D
w00 .x/ v0 .t/  n
D 4 C3Dk2R xD0
w.x/ v.t/ Z
2
C .3x2   2 / cos.nx/ dx
für alle x 2 Œ0;  und t > 0. n
0
00  Z
Setzen wir w .x/ D kw.x/, so erfüllt v die separable Differen- 2 .3x2   2 / sin.nx/ 2
zialgleichung D  6x sin.nx/ dx
n n 0  n2
0

.k  3/ 2 6x cos.nx/ 6 sin.nx/ 
v0 .t/ D  v.t/ : D 
4  n2 n n2 0
12 .1/n
Wir erhalten eine Lösung D :
n3

v.t/ D e
3k
4 t : Aufgrund der Anfangsbedingung muss bn D c1n sein. Wir er-
halten die Lösung
Weiter gilt für w die allgemeine Lösung X1
12 .1/n 3Cn2 t
u.x; t/ D e 4 sin.nx/
p p
nD1
n3
w.x/ D c1 e kx
C c2 e kx
:
des Anfangs-Randwert-Problems.
Mit den Randbedingungen folgt c1 C c2 D 0, d. h. c1 D c2 ,
und weiter 30.13  (a) Die Matrix
p p
0 1
c1 .e k
 e k
/ D 0: 2 1 3 0
B0 2 1 3C
CDB
@3
C
Für nichttrivale Lösungen muss c1 ¤ 0 sein, und, da der sinh 0 2 1A
nur die Nullstelle x D 0 hat, muss k D n2 für ein n 2 N 1 3 0 2
gelten. Also ergeben sich die Möglichkeiten
ist zirkulant. Hier ist
w.x/ D c1n sin.nx/ 3 D 0; 2 D 3; 1 D 1; 0 D 2;
1 D 0; 2 D 3; 3 D 1:
mit Konstanten c1n 2 R.
(b) Die Matrix der diskreten Fouriertransformation ist F D .!jk /
Wir erhalten Lösungen in der Form mit
1
X 1 ijk=N
3Cn2 !jk D e ; j; k D 0; : : : ; 2N  1:
u.x; t/ D c1n e 4 t
sin.nx/ : 2N
nD1
Daher gilt
Somit ist 1 ij.kCl/=N
!j .kCl/ D e
1
2N
X 1 ijk=N ijl=N
u.x; 0/ D c1n sin.nx/ : D e e D 2N !jk !jl
nD1 2N
und somit auch
Um die Anfangsbedingung einzusetzen, müssen wir den Aus-
druck x.x2   2 / in eine Fourierreihe entwickeln. Da es sich um 1 I2j
!j.k2N/ D 2N !jk e D !jk :
eine ungerade Funktion handelt, sind die Koeffizienten an D 0, 2N
 Lösungswege 325

Nun berechnen wir die linke Seite der zu beweisenden Glei- In der letzten Umformung haben wir die Formel k2N D k
chung: genutzt. Mit unseren Vorüberlegungen von oben ergibt sich nun

X
2N1 X
2N1
X
2N1 .Fb/j D al !j .kCl/ k
.Fb/j D !jk bk lD0 kD0
kD0
X
2N1 X
2N1
D 2N al !jl !jk k D 2N .Fa/j .F /j :
X 2N1
2N1 X
D !jk kl al lD0 kD0

kD0 lD0 (c) Nach der in (b) gezeigten Formel, sind zunächst 2 diskre-
te Fouriertransformationen mit einem Aufwand von O.N ln N/
X
2N1 X
2N1
D al !jk kl Operationen durchzuführen. Anschließend sind die transfor-
lD0 kD0
mierten Vektoren gliedweise zu multiplizieren, was 2N Mul-
tiplikationen entspricht. Am Ende steht eine inverse diskrete
1
!
X
2N1 X
2N1l X Fouriertransformation, die ebenfalls den Aufwand O.N ln N/
D al !j .kCl/ k C !j .kCl/ k besitzt.
lD0 kD0 kDl
Ein Aufwand von O.N/ ist gegenüber einem Aufwand von
!
X
2N1 X
2N1l X
2N1 O.N ln N/ zu vernachlässigen. Damit ist der Gesamtaufwand
D al !j .kCl/ k C !j .kCl2N/ k : bei O.N ln N/ im Gegensatz zu O.N 2 /, falls man die gewöhnli-
lD0 kD0 kD2Nl che Matrizenmultiplikation verwendet.

Kapitel 30
Kapitel 31

Aufgaben 31.5  Gegeben ist ein Hilbertraum X und ein abge-

schlossener Unterraum U. Zeigen Sie, dass die Orthogonalpro-
jektion P W X ! U ein linearer beschränkter Operator mit Norm
Verständnisfragen kP k D 1 ist.

31.1  Handelt es sich bei den folgenden Vektorräumen

V über C mit den angegebenen Abbildungen k  k W V ! R0 Rechenaufgaben
um normierte Räume?
31.6  Handelt es sich bei den unten stehenden Folgen
(a) V D ff 2 C.R/ j lim f .x/ D 0g um Cauchy-Folgen?
x!˙1
mit kf k D max jf .x/j,
x2R (a) .an / aus R mit
(b) V D f.an / aus C j .an / konvergiertg p
mit k.an /k D j lim an j, a0 D 1; an D 2 an1 ; n 2 N;
n!1
(c) V D f.an / aus C j .an / ist Nullfolgeg (b) .fk / mit
mit k.an /k D max jan j. 8
n2N ˆ
<x  k C 1; k  1  x < k;
fk .x/ D k C 1  x; k  x  k C 1;
31.2  Weisen Sie nach, dass der Raum aus Aufgabe :̂
0; sonst;
31.1(a) ein Banachraum ist.
für x 2 R, k 2 N, aus dem Raum der beschränkten stetigen
31.3  Wieso ist C1 .Œa; b/ mit der Norm Funktionen mit der Maximumsnorm,
(c) .xk / aus C.Œ0; 1/ mit der Maximumsnorm,
kf k D max jf .x/j C max jf 0 .x/j (d) .xk / aus L2 .0; 1/ mit der L2 -Norm.
x2Œa;b x2Œa;b

ein Banachraum? 31.7  In dieser Aufgabe betrachten wir einen Vektor-

raum X über R. Die Rechnungen lassen sich aber ganz ähnlich
in Räumen über C ausführen.
31.4  Die Funktion W R ! C ist definiert durch
Rechnen Sie nach, dass in einem Innenproduktraum X die Par-
8 allelogrammgleichung
ˆ
<1; 1 < x  0;
.x/ D 1; 0 < x < 1; kx C yk2 C kx  yk2 D 2 kxk2 C 2 kyk2 ; x; y 2 X;
:̂
0; sonst:
Kapitel 31

gilt und dass

Zeigen Sie, dass die Funktionen 1 1
hx; yi D kx C yk2  kx  yk2 ; x; y; 2 X;
.j1/=2
  4 4
'jk D 2 2 x C 2k  1 ;
j
x 2 .1; 1/;
ist.
für j 2 N0 , k D j C 1; : : : ; j, in L2 .1; 1/ orthonormal sind. Zeigen Sie auch, dass die Parallelogrammgleichung in C.Œ0; 1/
Man nennt diese Funktionen die Familie der Haar-Wavelets. mit der Maximumsnorm nicht gilt.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016 327
T. Arens et al., Arbeitsbuch Mathematik, DOI 10.1007/978-3-642-54948-9_30
328 Kapitel 31

31.8  Eine Möglichkeit der Approximation einer steti- 31.13  Das Kollokationsverfahren soll angewandt wer-
gen Funktion f auf dem Intervall Œ0; 1 durch Polynome ist die den, um eine Näherungslösung der Integralgleichung
Berechnung der zugehörigen Bernstein-Polynome Bn f ,
! Z1
 1  x xy
Xn
k n k u.x/ C e u.y/ dy D f .x/; x 2 Œ0; 1;
Bn f .x/ D f x .1  x/nk ; x 2 Œ0; 1: 2
kD0
n k 0

mit
Bestimmen Sie die Norm der Operatoren Bn , wenn C.Œ0; 1/ mit
der Maximumsnorm versehen ist. e1x 1
f .x/ D ex C  ; x 2 Œ0; 1;
2 2
31.9  Verwenden Sie die Neumann’sche Reihe, um die
Lösung der Integralgleichung zu bestimmen. Man gibt sich eine Schrittweite h D 1=N vor und
sucht eine stückweise konstante Nährungslösung
Zx
u.x/  u.t/ dt D ex ; x 2 Œ0; 1 X
N
uN .x/ D cj vj .x/;
0 jD1

zu bestimmen. mit
(
31.10  Beweisen Sie die Produktregel für die Ableitung 1; .j  1/ h  x  jh:
vj .x/ D j D 1; : : : ; N:
des Produkts aus einer Funktion g 2 C1 .R/ und einer Distri- 0; sonst;
bution f .
Bestimmen Sie die Ableitung von sin.  / H. Als Kollokationspunkte wird xj D .j  1=2/ h, j D 1; : : : ; N,
verwendet.
Berechnen Sie die Einträge der Matrix und der rechten Seite
des resultierenden linearen Gleichungssystems. Wer Spaß am
Anwendungsprobleme Programmieren hat, kann das Verfahren auch implementieren
und die Lösung für verschiedene Werte von n untersuchen.
31.11  Gegeben sind n Datenpunkte .xj ; yj /> 2 R2 , j D
1; : : : ; n. Es soll eine Ausgleichsgerade g.x/ D ax C b so gefun-
den werden, dass die Bedingung
Hinweise
X
n
Š
jg.xj /  yj j2 D min
jD1
Verständnisfragen

erfüllt ist. Zeigen Sie, dass dieses Problem eine eindeutige Lö- 31.1  Überprüfen Sie, ob die angegebenen Abbildungen
sung besitzt und geben Sie ein lineares Gleichungssystem an, alle Eigenschaften einer Norm erfüllen.
aus dem a und b bestimmt werden können.

31.2  Betrachten Sie endliche Teilintervalle von R und

31.12  Ein elektrischer Schwingkreis besteht aus einer deren Komplemente. Zeigen Sie, dass bei einer Cauchy-Folge
Spannungsquelle, einem Kondensator der Kapazität C D 1 F die Funktionswerte auf den unbeschränkten Teilintervallen un-
und einer Spule der Induktivität L D 1 H. Die Ladung Q.t/ des abhängig von n klein werden.
Kondensators zum Zeitpunkt t erfüllt die Differenzialgleichung

1 31.3  Bilden Sie die Stammfunktion der Grenzfunktion

L Q00 .t/ C Q.t/ D V.t/: der Folge der Ableitungen, und zeigen Sie, dass diese mit der
C
Grenzfunktion der Folge selbst übereinstimmt.
Die Spannungsquelle wird zum Zeitpunkt t0 D 0 s angeschaltet
und erzeugt eine Spannung von 1 V. Zum Zeitpunkt t1 D 2 s
31.4  Für den Nachweis der Orthogonalität muss man
wechselt die Spannung schlagartig auf 1 V. Zum Zeitpunkt
die Fälle unterscheiden, dass der j-Index der beiden Funktionen
t2 D 3 s wird die Spannungsquelle wieder ausgeschaltet.
gleich oder verschieden ist. Im ersten Fall ist das Produkt der
Bestimmen Sie die Ladung Q des Kondensators als Funktion Funktionen null, im zweiten Fall ist die eine konstant, wenn die
der Zeit. andere von null verschieden ist.
 Lösungen 329

31.5  Für die Linearität nutzen Sie die Eigenschaften 31.3  Siehe ausführlicher Lösungsweg.
der Orthogonalprojektion und die Tatsache, dass in einem ab-
geschlossenen Unterraum nur der Nullvektor zu allen anderen
31.4  Siehe ausführlicher Lösungsweg.
Vektoren orthogonal ist. Für die Norm muss man nachweisen,
dass 1 sowohl eine obere als auch eine untere Schranke für die
Operatornorm ist. 31.5  Siehe ausführlicher Lösungsweg.

Rechenaufgaben Rechenaufgaben
31.6  Für (a) können Sie zeigen, dass es eine Konstante
q 2 .0; 1/ gibt mit janC1  an j  jan  an1 j. Für jede Folge mit 31.6  (a) ja, (b) nein, (c) nein, (d) ja.
einer solchen Eigenschaft kann man mit der geometrischen Rei-
he allgemein nachweisen, dass es sich um eine Cauchy-Folge 31.7  Die Funktionen f .x/ D x, g.x/ D 1  x, x 2 Œ0; 1,
handelt. sind ein Paar von Funktionen aus C.Œ0; 1/, das die Parallelo-
Bei den anderen Teilaufgaben kann man die Eigenschaft direkt grammgleichung nicht erfüllt.
ausrechnen oder widerlegen.
31.8  Es ist kBn k D 1.
31.7  Ersetzen Sie Quadrate der Norm durch Skalarpro-
dukte.
31.9  u.x/ D .x C 1/ ex , x 2 Œ0; 1.
31.8  Zeigen Sie eine obere Schranke A für die Norm
und geben Sie dann eine Funktion f mit kBn f k D A kf k. 31.10  .sin.  / H/0 D cos.  / H.

31.9  Dass die Neumann’sche Reihe hier angewandt

werden kann, wurde schon im Kapitel gezeigt. Leiten Sie eine
Formel für Aj exp.  / her.
Anwendungsprobleme

31.10  Nutzen Sie die Definition der distributionellen 31.11  Das Gleichungssystem lautet
Ableitung und die Produktregel für stetig differenzierbare Funk-
tionen. X
n
xj .a xj C b  yj / D 0;
jD1

X
n
Anwendungsprobleme a xj C b  yj D 0:
jD1
31.11  Definieren Sie einen geeigneten Hilbertraum, so
dass sich das Problem, eine Ausgleichsgerade zu finden, als das
Problem der Bestapproximation entpuppt. 31.12  Die Lösung ist

Q.t/ D Œ1  cos.!t0 / cos.!t/  sin.!t0 / sin.!t/H.!.t  t0 //

31.12  Verwenden Sie Variation der Konstanten.
 2Œ1  cos.!t1 / cos.!t/  sin.!t1 / sin.!t/H.!.t  t1 //
31.13  Berücksichtigen Sie die besonderen Eigenschaften C Œ1  cos.!t2 / cos.!t/  sin.!t2 / sin.!t/H.!.t  t2 //:
der vj , wenn Sie das Gleichungssystem hinschreiben.

31.13  Das Gleichungssystem für die Koeffizienten cj lau-

tet Ac D b mit
Lösungen
Kapitel 31

Zkh
1  xj
ajk D ıjk C exj y dy;
Verständnisfragen 2
.k1/h

31.1  (a) ja, (b) nein, (c) ja. bj D f .xj /;

31.2  Siehe ausführlicher Lösungsweg. für j; k D 1; : : : ; N.

330 Kapitel 31

Lösungswege Zunächst überlegen wir uns: Ist " > 0 vorgegeben, so gibt es
ein A > 0 mit

Verständnisfragen jfn .x/j  " für alle n 2 N:

Dies sieht man folgendermaßen: Aufgrund der Cauchy-Folgen-

31.1  (a) Da die Funktionen aus V im Unendlichen ge- Eigenschaft gibt es ein n0 mit
gen null gehen und stetig sind, existiert das Maximum. Die
Abbildung ist wohldefiniert. "
kfn  fk k  ; n; k  n0 :
Für f , g aus V und  2 C gilt 2

Nun wählen wir A so groß, dass

kf k D max j f .x/j D max .jj jf .x/j/
x2R x2R
"
D jj max jf .x/j D jj kf k1 jfk .x/j  ; jxj > A; k D 1; : : : ; n0 :
x2R 2
kf C gk D max jf .x/ C g.x/j  max .jf .x/j C jg.x/j/
x2R x2R Dann folgt für n  n0 und jxj > A die Abschätzung
 max jf .x/j C max jg.x/j D kf k C kgk:
x2R x2R
jfn .x/j  jfn0 .x/j C jfn .x/  fn0 .x/j
Damit sind Homogenität und Dreiecksungleichung gezeigt. Die "
 C kfn  fn0 k
positive Definitheit ist trivial: Ist kf k D 0, so ist f die Null- 2
funktion und umgekehrt. Damit ist V mit dieser Abbildung ein " "
 C D ":
normierter Raum. 2 2

(b) Es handelt sich nicht um einen normierten Raum, denn die Wir wählen nun A so groß, dass
Abbildung ist nicht positiv definit. Für jede Nullfolge .an / ist
k.an /k D 0, obwohl es sich nicht um die konstante Nullfolge "
jfn .x/j  ; jxj > A;
handelt. 4
(c) In diesem Fall liegt ein normierter Raum vor. Für .an /, .bn / für alle n 2 N. Dann ist für n, k 2 N und jxj > A auch
aus V und  2 C gilt
"
k.an /k D max j an j D max .jj jan j/ jfn .x/  fk .x/j  jfn .x/j C jfk .x/j  :
n2N n2N
2
D jj max jan j D jj k.an /k1 Wir lassen k gegen unendlich gegen. Für jedes feste x konver-
n2N
giert fk .x/ ! f .x/. Somit folgt auch
k.an / C .bn /k D max j.an/ C .bn /j  max .jan j C jbn j/
n2N n2N
"
 max jan j C max jbn j D k.an /k C k.bn /k: jfn .x/  f .x/j  ;
n2N n2N 2

Die positive Definitheit ist wieder trivial: Ist k.an /k D 0, so ist
.an / die konstante Nullfolge und umgekehrt. Damit ist V mit
dieser Abbildung ein normierter Raum.
31.2  Ist .fn / eine Cauchy-Folge in V, so gibt es eine
Funktion f 2 C.R/, so dass .fn / auf jedem endlichen Intervall
ŒA; A in der Maximumsnorm gegen f konvergiert. Zu zeigen
ist noch, dass lim f .x/ D 0 und dass .fn / auch in V gegen f
x!˙1
konvergiert.
Für jedes A > 0 gilt
kf  fn k  max jf .x/  fn .x/j C max jf .x/  fn .x/j:
jxj A jxj>A
Den ersten Term haben wir im Griff. Daher wenden wir uns dem
zweiten Term zu.
und zwar für jedes n 2 N und jxj > A. Somit folgt nun
" "
jf .x/j  jfn .x/j C jf .x/  fn .x/j  C D"
2 2
für jedes x 2 R mit jxj > A. Die Funktion f geht also gegen null
für jxj ! ˙1 und ist damit ein Element von V.
Wir kehren nun zu der Abschätzung
kf  fn k  max jf .x/  fn .x/j C max jf .x/  fn .x/j
jxj A jxj>A
zurück. Die Überlegung oben hat gezeigt: Indem wir A groß
genug wählen, wird der zweite Term beliebig klein, und zwar
unabhängig von n. Anschließend können wir n groß genug
wählen, um den ersten Summanden beliebig klein zu machen.
Insgesamt folgt kf  fn k ! 0 für n ! 1.
 Lösungswege 331

31.3  Ist .fn / eine Cauchy-Folge in C1 .Œa; b/ mit die- denn der Integrand verschwindet außer möglicherweise auf ei-
ser Norm, so sind sowohl .fn / als auch .fn0 / Cauchy-Folgen in ner Nullmenge.
C.Œa; b/ mit der Maximumsnorm. Daher konvergieren beide Als letztes betrachten wir den Fall j1 < j2 , machen aber keine
Folgen gegen Grenzwerte f bzw. g 2 C.Œa; b/. Es bleibt zu Einschränkung an k1 bzw. k2 . Wir betrachten die Intervalle der
zeigen, dass f differenzierbar ist und f 0 D g. Form
Dafür schreiben wir
.2j1 .l  1/; 2j1 l/; l D 2j1 C 1; : : : ; 2j1 :
f .x/ D f .x/  fn .x/ C fn .a/
Auf jedem dieser Intervalle der Länge 2j1 ist 'j1 k1 entweder
Zx Zx
konstant gleich null, gleich 1 oder gleich 1.
C .fn0 .t/  g.t// dt C g.t/ dt:
Entsprechend den Überlegungen oben gilt
a a

Jetzt lassen wir n gegen unendlich gehen. Da 'j2 k2 .x/ ¤ 0 () x 2 .21j2 .k2 /; 21j2 .1  k2 //:
ˇ x ˇ
ˇZ ˇ Dies ist ein Intervall der Länge 2j2 C1 . Da wir j2 > j1 ange-
ˇ ˇ
ˇ .f 0 .t/  g.t// dtˇ  .b  a/ kf 0  gk1 ; nommen haben, ist dieses Intervall ganz in einem derjenigen
ˇ n ˇ n
ˇ ˇ Intervalle enthalten, auf denen 'j1 k1 konstant ist.
a

geht dieser Term gegen null. Insgesamt erhalten wir Somit ergibt sich mit 2 .21j2 .k2 /; 21j2 .1  k2 //

Zx Z1 Z2 .1k2 /
21j

f .x/ D f .a/ C g.t/ dt; x 2 Œa; b: 'j1 k1 .x/ 'j2 k2 .x/ dx D 'j1 k1 . / 'j2 k2 .x/ dx
a 1 21j2 k2

Der Hauptsatz der Differenzial- und Integralrechnung (siehe Z1

Seite 378) besagt nun, dass f differenzierbar und g D f 0 ist. D 2j2 1 'j1 k1 . / .t/ dt D 0:
1
31.4  Zunächst berechnen wir die L2 -Norm von 'jk . Mit
der Substitution t D 2j x C 2k  1 erhalten wir Somit sind 'j1 k1 und 'j2 k2 orthogonal, die Haar-Wavelets sind
orthonormal in L2 .1; 1/.
Z1 Z1
  2
j'jk .x/j2 dx D 2j1 2j x C 2k  1 dx 31.5  Wir wählen x, y 2 X und ˛ 2 C beliebig. Für jedes
1 1 u 2 U gilt
Z
2j C2k1
hP .x C y/; ui D hx C y; ui D hx; ui C hy; ui
1
D . .t//2 dt D hP x; ui C hP y; ui D hP x C P y; ui;
2
2j C2k1 hP .˛x/; ui D h˛x; ui D ˛ hx; ui
Z1 D ˛ hP x; ui D h˛ P x; ui:
1
D 1 dt D 1:
2 Also ist
1

Als nächstes betrachten wir zwei Paare von zulässigen Indizes hP .x C y/  .P x C P y/; ui D 0
.j1 ; k1 / und .j2 ; k2 /. Als erstes untersuchen wir den Fall j1 D und
j2 D j, k1 ¤ k2 . Die Funktion 'jk1 hat an denjenigen Stellen x
einen von null verschiedenen Wert, an denen hP .˛x/  ˛ P x; ui D 0
1 < 2 x C 2k1  1 < 1;
j
für jedes u 2 U. Da U ein abgeschlossener Unterraum ist, er-
halten wir
also
P .x C y/  .P x C P y/ D 0 und P .˛x/  ˛ P x D 0:
k1  1 < 2j1 x < k1 :
Kapitel 31

Somit ist P linear.

Eine analoge Ungleichungskette gilt für 'jk2 . Für k1 ¤ k2 ha-
ben die Intervalle, an denen die beiden Funktionen ungleich null Wegen hx  P x; P xi D 0 erhalten wir mit dem Satz des Pytha-
sind, höchstens ihre Randpunkte gemeinsam. Damit gilt goras

Z1 kxk2 D kx  P xk2 C kP xk2  kP xk2 :

'jk1 .x/ 'jk2 .x/ dx D 0; Daher ist P beschränkt und kP k  1. Andererseits ist P u D u
1 für jedes u 2 U. Daher ist kP k  1. Insgesamt folgt kP k D 1.
332 Kapitel 31

Rechenaufgaben (c) Wir betrachten n 2 N und wählen xO 2 .0; 1/ mit xO n > 1=2.
Ein solches xO finden wir, da xn ! 1 für x ! 1. Nun gilt aber, da
xO < 1 ist,
31.6  (a) Das einfachste Argument ist: In Kap. 6 hatten
wir gezeigt, dass diese Folge konvergiert. Daher ist sie auch eine xO k ! 0 .k ! 1/:
Cauchy-Folge.
Natürlich kann man die Cauchy-Folgen-Eigenschaft auch direkt Somit können wir m > n wählen mit xO m < 1=4. Somit gilt
zeigen. Dazu zeigen wir zunächst Schranken für die Folgenglie-
der. Ist 1  an  2, so folgt kxm  xn k1  jOxm  xO n j > 1=4:
p p p Zu jedem n 2 N können wir ein m 2 N finden, so dass diese
1  2  2an D anC1  2  2 D 2:
Ungleichung gilt. Daher ist .xk / keine Cauchy-Folge bezüglich
Da a0 D 1 vorgegeben ist, erhalten wir mit vollständiger Induk- der Maximumsnorm.
tion 1  an  2 für alle n 2 N0 . Diese Schranken verwenden (d) Wir berechnen für n, m 2 N mit n, m > N das Integral
wir nun weiter.
Für jedes n 2 N gilt Z1 Z1
 
jx  x j dx D
n m 2
2 x2n C 2 x2m dx
p p j2an  2an1 j
janC1  an j D j 2an  2an1 j D p p 0 0
2an C 2an1 1
p 2 2
p jan  an1j 2 D x2nC1 C x2mC1
 2  jan  an1 j: 2n C 1 2m C 1 0
an C an1 2 1 1 2
 C  :
Damit schätzen wir weiter ab n m N
p
2 Da die rechte Seite für N ! 1 gegen null geht, folgt, dass .xk /
janC1  an j  jan  an1j
2 eine Cauchy-Folge in L2 .1; 1/ ist.
p !2
2
 jan1  an2 j 31.7  Ist X ein Innenproduktraum über R, so gilt für x,
2
y2X
p !n
2
   ja1  a0 j: kx C yk2 C kx  yk2 D hx C y; x C yi C hx  y; x  yi
2
D hx; xi C 2 hx; yi C hy; yi C hx; xi  2 hx; yi C hy; yi
Somit erhalten wir für m > n D 2 hx; xi C 2 hy; yi D 2 kxk2 C 2 kyk2 :
X
m1
jam  an j  jakC1  ak j Für die zweite Gleichung drücken wir die rechte Seite durch das
kDn
Skalarprodukt aus,
p !k
X
m1
2 kx C yk2  kx  yk2 D hx C y; x C yi  hx  y; x  yi
 ja1  a0 j
2 D hx; xi C 2 hx; yi C hy; yi  hx; xi C 2 hx; yi  hy; yi
kDn
p !n p !k D 4 hx; yi:
2 X
mn1
2
D ja1  a0 j :
2 2 Indem wir durch 4 dividieren, erhalten wir die Behauptung.
kD0
Wir wählen die Funktionen f , g 2 C.Œ0; 1/ mit
Die Summe auf der rechten Seite ist eine Partialsumme der
geometrischen Reihe und daher beschränkt. Gehen m, n gegen f .x/ D x; g.x/ D 1  x; x 2 Œ0; 1:
unendlich, so geht der erste Faktor gegen null. Daher handelt es
sich bei .an / um eine Cauchy-Folge. Beide Funktionen haben den maximalen Wert 1, die rechte Seite
(b) Für k, l 2 N, mit k ¤ l gilt der Parallelogrammgleichung hat demnach den Wert 4. Für die
linke Seite bestimmen wir
fk .k/ D 1; fl .k/ D 0:
f .x/ C g.x/ D 1; f .x/  g.x/ D 1 C 2x; x 2 Œ0; 1:
Daher ist
Auch diese beiden Funktionen haben den maximalen Betrag 1,
max jfk .x/  fl .x/j  j1  0j D 1: so dass die linke Seite der Parallelogrammgleichung den Wert 2
x2R
hat. Somit gilt die Parallelogrammgleichung in C.Œ0; 1/ mit der
Die Folge ist keine Cauchy-Folge. Maximumsnorm nicht.
 Lösungswege 333

Kommentar Man kann auch zeigen, dass in einem normier- Aufgrund dieser Ergebnisse vermuten wir
ten Raum, in dem die Parallelogrammgleichung gilt, durch die
zweite Formel aus der Aufgabe ein Innenprodukt definiert ist, X
j1 k
x
dass die Norm des Raums erzeugt. Diese Rechnung erfordert vj .x/ D ex  ; x 2 Œ0; 1:
kD0
kŠ
jedoch trickreiche Umformungen, wer Spaß daran hat, mag dies
versuchen. Das Ergebnis bedeutet jedoch, dass die Parallelo- Diese Vermutung beweisen wir durch vollständige Induktion.
grammgleichung für diejenigen Normen charakteristisch ist, die Der Induktionsanfang ist schon erbracht. Gilt der Ausdruck für
durch ein Skalarprodukt erzeugt werden. J ein j 2 N0 , so folgt
Zx ! " #1
X
j1 k
t X
j1
t kC1
31.8  Für jedes f 2 C.Œ0; 1/ und jedes x 2 Œ0; 1 gilt vjC1 .x/ D et  dt D et 
ˇ ˇ kŠ .k C 1/Š
n ˇ 
! kD0 kD0
X ˇ 0 0
ˇ k n k nk ˇ
jBn f .x/j  ˇf x .1  x/ ˇ X x
j1 kC1 X x j k
ˇ n k ˇ D ex   1 D ex  1
kD0
! .k C 1/Š .k/Š
Xn ˇ  ˇ
ˇ k ˇ n k
kD0 kD1
D ˇf ˇ x .1  x/nk Xj
ˇ n ˇ k xk
kD0 D ex  :
! kŠ
Xn
n k kD0
 max jf .t/j x .1  x/nk
t2Œ0;1 k Damit ist der Induktionsschritt vollzogen, die Formel ist also für
kD0
alle j 2 N0 korrekt.
D kf k1 .x C 1  x/n D kf k1 :
Nun bestimmen wir die Lösung u der Integralgleichung. Für den
Damit ist kBn k  1 gezeigt. Wählen wir konkret f D 1, so vorliegenden Integraloperator wurde im Kapitel gezeigt, dass
ergibt sich die Voraussetzungen des Satzes über die Neumann’sche Reihe
erfüllt sind. Wir betrachten eine Partialsumme,
ˇ n ! ˇ
ˇX ˇ !
ˇ n k nk ˇ XN XN X
j1 k
jBn 1j D ˇ 1 x .1  x/ ˇ D 1: x
ˇ k ˇ uN .x/ D vj .x/ D e 
x
kD0
jD0 jD0 kD0
kŠ
Damit haben wir eine Funktion f mit XN Xj1 k
x
D .N C 1/ ex 
kŠ
kBn f k1 D kf k1 jD0 kD0

X
N1 X
N
xk
gefunden. Dies bedeutet kBn k  1. Zusammen folgt kBn k D 1. D .N C 1/ ex 
kŠ
kD0 jDkC1

 1
X .N C 1/ xk X .N  k/ xk
31.9 Zur Abkürzung setzen wir N1
D 
kŠ kŠ
Zx kD0 kD0

Au.x/ D u.t/ dt; x 2 Œ0; 1; X1 k X k xk

N1 X1
x xk
D C CN :
0
kD0
kŠ kD0 kŠ kDN
kŠ

und vj D Aj exp.  /. Zunächst berechnen wir die ersten paar Wir betrachten zunächst den letzten Term. Es ist
dieser Funktionen: ˇ 1 ˇ
ˇ X xk ˇ X 1
N jxjk
1
X jxjk
ˇ ˇ
ˇN ˇ 
v0 .x/ D ex ; ˇ kŠ ˇ kDN k .k  1/Š kDN .k  1/Š
kDN
Zx X1 X1
jxjk1 jxjk
v1 .x/ D et dt D ex  1; D jxj D jxj :
kDN
.k  1/Š kDN1
kŠ
Kapitel 31

0
Zx Die Reihe ist der Reihenrest der Exponentialreihe und ver-
 
v2 .x/ D et  1 dt D ex  x  1; schwindet für N ! 1. Damit erhalten wir
0 1
X 1
X
k xk xk
Zx u.x/ D ex C D ex C
  x2
kŠ .k  1/Š
v3 .x/ D et  t  1 dt D ex   x  1: kD0 kD1
2
0 D e C x e D .x C 1/ ex :
x x
334 Kapitel 31

31.10  Wir geben uns eine Distribution f , eine Funktion für jede Gerade f 2 U. Indem wir speziell f .x/ D 1 und f .x/ D
g 2 C1 .R/ und eine Grundfunktion ' vor. Dann ist x einsetzen, erhalten wir die linearen Gleichungen

h.gf /0 ; 'i D hgf ; ' 0 i D hf ; g' 0 i: X

n
xj .a xj C b  yj / D 0;
Nach der normalen Produktregel für Funktionen ist jD1

X
n
g' 0 D .g'/0  g0 ': a xj C b  yj D 0;
jD1
Damit erhalten wir

h.gf /0 ; 'i D hf ; g0 'i  hf ; .g'/0 i
D hg0 f ; 'i C hf 0 ; g'i
D hg0 f ; 'i C hgf 0 ; 'i
D hg0 f C gf 0 ; 'i:
Da diese Gleichheit für jede Grundfunktion ' gilt, folgt
.gf /0 D g0 f C gf 0 :
Im Fall von sin.  / H, können wir die Produktregel anwenden,
aus denen a und b bestimmt werden kann.
Kommentar Will man Ausgleichsprobleme mit mehr als
zwei gesuchten Parametern lösen, so ist das analog erhalte-
ne lineare Gleichungssystem sehr schlecht konditioniert. Es
gibt dann andere numerische Verfahren, ein Ausgleichsproblem
zu lösen, die numerisch stabiler sind, zum Beispiel die QR-
Zerlegung. J
31.12  Die allgemeine Lösung der homogenen Differen-
zialgleichung ist durch

.sin.  / H/0 D cos.  / H C sin.  / ı: Qh .t/ D A cos.!t/ C B sin.!t/; t 2 R;

Für jede Grundfunktion ' ist aber
gegeben, wobei A, B 2 C zwei Integrationskonstanten und ! D
hsin.  / ı; 'i D hı; sin.  / 'i D sin.0/ '.0/ D 0: 1=s ist.
Daher folgt Laut Aufgabenstellung ist
0
.sin.  / H/ D cos.  / H:
V.t/ D H.!.t  t0 //  2 H.!.t  t1 // C H.!..t  t2 //:

Wir bestimmen zunächst allgemein eine partikuläre Lösung der

Anwendungsprobleme Differenzialgleichung

31.11  Wir betrachten den Vektorraum V über R der steti- u00 .t/ C u.t/ D H.t  a/; t 2 R;
gen, auf jedem der Intervalle Œxj ; xjC1 , j D 1; : : : ; n1, linearen
Funktionen. V ist ein endlichdimensionaler Vektorraum, auf in Form einer Distribution u. Dazu machen wir den Ansatz der
dem wir durch Variation der Konstanten,
X
n
hf ; gi D f .xj /g.xj / u D A cos.  / C B sin.  /
jD1
mit Distributionen A bzw. B. Als erste Ableitung erhalten wir
ein Skalarprodukt definieren können.
u0 D A sin.  / C B cos.  / C A0 cos.  / C B0 sin.  /:
Der Raum

U D ff j f .x/ D ax C b x 2 Œx1 ; xn g Wir stellen die Forderung

ist ein abgeschlossener Unterraum. Daher hat nach der Aussage A0 cos.  / C B0 sin.  / D 0
über die orthogonale Projektion jede Funktion aus V eine ein-
deutig bestimmte Bestapproximation aus g 2 U. Dies ist genau auf und bestimmen anschließend die zweite Ableitung von u,
die gesuchte Ausgleichsgerade.
u00 D A cos.  /  B sin.  /  A0 sin.  / C B0 cos.  /:
Für die Ausgleichsgerade g gilt

X
n Einsetzen in die Differenzialgleichung ergibt
f .xj / .g.xj /  yj / D 0
jD1 A0 sin.  / C B0 cos.  / D H.   a/:
 Lösungswege 335

Insgesamt haben wir ein lineares Gleichungssystem, 31.13  Beim Kollokationsverfahren ersetzt man die ge-
suchte Funktion in der Integralgleichung durch den Ansatz uN
A0 cos.  / C B0 sin.  / D 0; und löst die erhaltene Gleichung in den Kollokationspunkten.
A0 sin.  / C B0 cos.  / D H.   a/: Wir erhalten das Gleichungssystem
Indem wir die erste Zeile mit cos.  /, die zweite mit  sin.  / Z1
multiplizieren und addieren, erhalten wir 1  xj xj y
uN .xj / C e uN .y/ dy D f .xj /
2
A0 D .cos2 .  / C sin2 .  // A0 D  sin.  / H.   a/: 0

Analog multiplizieren wir die erste Gleichung mit sin.  /, die für j D 1; : : : ; N. Aufgrund der Definition von uN und der Funk-
zweite mit cos.  / und addieren, um tionen vj gilt
B0 D .cos2 .  / C sin2 .  // B0 D cos.  / H.   a/
X
N

zu erhalten. uN .xj / D ck vk .xj / D cj ;

kD1
Sowohl A0 als auch B0 sind reguläre Distributionen. Die Stamm-
funktionen können wir also direkt durch Integration gewinnen, sowie
Zx Zx Z1 Z1
A.x/ D  sin.t/ H.t  a/ dt D  sin.t/ dt H.x  a/ X
N
exj y uN .y/ dy D ck exj y vk .y/ dy
1 a kD1
0 0
D Œcos.t/xa H.x  a/ D .cos.x/  cos.a// H.x  a/:
X
N Zkh
Ganz analog folgt D ck exj y dy:
kD1
B.x/ D .sin.x/  sin.a// H.x  a/: .k1/h

Damit ergibt sich nun die partikuläre Lösung Somit haben wir das lineare Gleichungssystem

u D .cos.  /  cos.a// cos.  / Zkh
 X
N
1  xj
C .sin.  /  sin.a// sin.  / H.   a/ cj C ck exj y dy D f .xj /;
  2
D 1  cos.a/ cos.  /  sin.a/ sin.  / H.   a/: kD1
.k1/h

Nun kann man für jeden der drei Summanden in der Formel j D 1; : : : ; N, für die Unbekannten cj erhalten. Schreiben wir
für V.t/ die partikuläre Lösung hinschreiben und erhält in der dieses System in Matrixform als
Summe
 Ac D b
Qp .t/ D 1  cos.!t0 / cos.!t/

 sin.!t0 / sin.!t/ H.!.t  t0 // mit A D .ajk /, c D .c1 ; : : : ; cN /> , b D .b1 ; : : : ; bN /> , so folgt

 2 1  cos.!t1 / cos.!t/
 Zkh
 sin.!t1 / sin.!t/ H.!.t  t1 // 1  xj
 ajk D ıjk C exj y dy;
C 1  cos.!t2 / cos.!t/ 2
 .k1/h
 sin.!t2 / sin.!t/ H.!.t  t2 //:
bj D f .xj /;
Sie erfüllt bereits alle Anfangsbedingungen, es muss also keine
Lösung der homogenen Gleichung mehr dazuaddiert werden. für j, k D 1; : : : ; N.
Kapitel 31
Kapitel 32

Kapitel 32
Aufgaben 32.7  Wo haben die folgenden Funktionen f , D.f / ! R
Singularitäten und um welche Art handelt es sich jeweils (so-
weit in unserem Schema klassifizierbar)?
Verständnisfragen
(a) f .z/ D 1
z8 Cz2
,
32.1  Zeigen Sie, dass die Summe der n-ten Einheits- (b) f .z/ D 1
cos 1z
,
wurzeln für n  2 immer null ergibt und interpretieren Sie
sin 1z
dieses Ergebnis für n  3 geometrisch. (c) f .z/ D z2 C1
.

32.2  Zeigen Sie die Identität

cos.4'/ D 8 cos4 '  8 cos2 ' C 1

Rechenaufgaben

und leiten Sie eine analoge Identität für sin.4'/ her. 32.8  Wir setzen im Folgenden stets z D x C iy.

Schreiben Sie den Ausdruck x3 C xy2 auf z und zN sowie z2 zN

32.3  Geben Sie jeweils zwei Gebiete G1 und G2 an, so- auf x und y um.
dass Verifizieren Sie die Relation eiz D cos z C i sin z für die kom-
1. Vereinigung und Durchschnitt wieder Gebiete sind, plexe Zahl z D  C i.
2. die Vereinigung ein Gebiet ist, nicht aber der Durchschnitt, Berechnen Sie
Re.e.z / / und
Im.e.z / /
3 3
3. weder Vereinigung noch Durchschnitt Gebiete sind.
p p
32.4  Man zeige, dass die „Häufungspunktbedingung“ für z D x C iy und speziell für z1 D 3  C i 3 .
im Identitätssatz tatsächlich notwendig ist, dass also zwei ho- p p Sie Log zk für die komplexen Zahlen z1 D i, z2 D
Berechnen
lomorphe Funktionen, die auf einer unendlichen Menge M 2 C 2 i und z3 D z1  z2 .
übereinstimmen, nicht gleich sein müssen, wenn M keinen Häu- Überprüfen Sie, ob die beiden Grenzwerte
fungspunkt hat. z2  1 zN
G1 D lim G2 D lim
z!1 z C 2 z!0 z
32.5  Gibt es eine Funktion f .z/ mit der Eigenschaft
existieren und berechne Sie sie gegebenenfalls.

1 1
f D für n D 2; 3; 4; : : : ; 32.9  Man zeige, dass f , C ! C, f .z/ D Im z für
n 1  1n
kein z 2 C komplex differenzierbar ist, indem man (a) die
die (a) auf jzj < 1, (b) auf ganz C holomorph ist? entsprechenden Grenzwerte bilde, (b) die Cauchy-Riemann-
Gleichungen überprüfe.
32.6  Man ermittle ohne Rechnung den Konvergenzra-
dius bei Entwicklung der jeweils angegebenen Funktion um den 32.10  Man zeige anhand der Cauchy-Riemann-Glei-
Punkt z0 in eine Potenzreihe: chungen, dass die Funktionen f , g und h, C ! C mit
f .z/ D cos z
(a) f .z/ D z
um z0 D 0
.zi/.zC2/ g.z/ D z2 C .1 C i/z  1
(b) f .z/ D Log.z/ um z0 D 2 C i h.z/ D esin z
(c) f .z/ D 1= sin. 1z / um z0 D 1 C i auf ganz C holomorph sind.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016 337
T. Arens et al., Arbeitsbuch Mathematik, DOI 10.1007/978-3-642-54948-9_31
338 Kapitel 32

32.11  Sind für die Funktion f , C ! C mit 32.16  Man berechne die Integrale:
( 5 H z
z
für z ¤ 0 (a) I1;k D Ck z2 e
dz
f .z/ D jzj
4

0 für z D 0 entlang der positiv orientierten Kreise

C1 : jzj D 3 und C2 : jzj D 1.
im Punkt z0 D 0 die Cauchy-Riemann-Gleichungen erfüllt? Ist H sin 3z
(b) I2 D C zC  dz
f in z0 D 0 komplex differenzierbar? 2
entlang des positiv orientierten Kreises
32.12  Man zeige, dass die Funktion u, R2 ! R2 C: jzj D 5.
H e3z
u.x; y/ D 2x .1  y/ (c) I3 D C zi dz
entlang der positiv orientierten Kurve
harmonisch ist und berechne die konjugiert harmonische Funk-
C: jz  2j C jz C 2j D 6.
tion v sowie f D u C iv als Funktion von z D x C iy. (Die
Integrationskonstante darf dabei null gesetzt werden.)
32.17  Man zeige
32.13  Man berechne die Integrale Z
C1 r
R  it C1  b2  i Arg a
eax
2 bx
dx D e 4a e 2
I1 D 0 eiteCe it dt 4 jaj
R1 3 1
I2 D 0 .t C .i C 1/t2 C .i  1/t C 2i/ dt
R1 für a; b 2 C und Re a > 0 durch Anwendung des Cauchy’schen
I3 D 0 t2 C.1Ci/tCi
2t
dt Integralsatzes auf den in Abb. 32.33 gezeigten Integrationsweg.

32.14  Man parametrisiere die in Abb. 32.31 dargestellten Im z

Kurven.

32.15  Man berechne die Integrale

Z Z
Ia;k D zN dz Ib;k D Re z dz
Re z
Ck Ck
Z Z
Ic;k D ez dz Id;k D z5 dz
Ck Ck
Abb. 32.33 Durch Anwendung des Cauchy’schen Integralsatzes auf den hier
dargestellten Integrationsweg kann man Gauß-Integrale auf komplexe Argu-
für k D 1; : : : ; 5 entlang der in Abb. 32.32 dargestellten Kurven. mente verallgemeinern

Im z Im z Im z
2 + 2i 32.18  Man berechne das reelle Integral
−1 + i
i Z2
0
I D .cos x/2p dx mit p 2 N :
Re z Re z Re z

−1
0

−2 − 2i für p 2 N.

Abb. 32.31 Parametrisieren Sie diese Kurven 32.19  Man ermittle die Laurent-Reihenentwicklung der
P ! C, f .z/ D sin. 12 / um z D 0.
Funktion f , C
Im z Im z z
−1 + i
i
C3
C1 C4 32.20  Man entwickle die Funktion f , f .z/ D z2 2iz
1
in
C2 Laurent-Reihen um die Punkte z1 D 0 und z2 D 2i (jeweils
1 zwei Bereiche).
−1 Re z Re z

32.21  Man berechne die Laurent-Reihenentwicklung der

C5 Funktion
1
f .z/ D
R .z  1/.z  2/
Abb. 32.32 Berechnen Sie die Integrale Ck f .z/ dz für f .z/ D zN, f .z/ D Re z,
f .z/ D ez und f .z/ D z5 entlang dieser Kurven (a) für jzj < 1, (b) für 1 < jzj < 2 und (c) für jzj > 2.
 Hinweise 339

32.22  Man zerlege die Funktion f , Anwendungsprobleme

Kapitel 32
4z  2z C 8
2
f .z/ D 32.28  Zwei unendlich ausgedehnte geerdete Platten sind
z3  z2 C 4z  4
parallel im Abstand a angebracht, dazwischen ist Ladung q
in Partialbrüche und ermittle die Residuen an den Polstellen. fixiert. Bestimmen Sie das Potenzial zwischen den Platten in
(Hinweis: Eine Nullstelle des Nenners liegt bei z D C1). Abhängigkeit vom Abstand b der Ladung zu einer der Platten.
z
(Hinweise: Die Abbildung w D e a bildet den Streifen 0 <
32.23  Man bestimme zu den folgenden Funktionen f ,
D.f / ! C jeweils die maximale Definitionsmenge und die Re- z < a in die obere Halbebene Im w > 0 ab. Die Erdung einer
Platte kann man durch Anbringen einer Spiegelladung q an
siduen der Funktionen an allen Singularitäten:
einer geeigneten Stelle erreichen.)
ez
(a) f .z/ D z2 C1
(b) f .z/ D 1
z4 C2z2 3
4z2 5zC3
Hinweise
(c) f .z/ D z3 2z2 Cz

32.24  Man berechne mittels Residuensatz die Integrale Verständnisfragen

über die Funktionen f und g mit
32.1  Benutzen Sie, dass sich alle n Wurzeln als Poten-
ez z2 zen der ersten darstellen lassen. (Die Zählung beginnt bei der
f .z/ D 2 ; g.z/ D 2
z  .1 C i/z C i z C .i  2/z  2i nullten.) Zeichnen Sie die Wurzeln als Vektoren in C und skiz-
entlang der in Abb. 32.34 dargestellten Kurven C1 bis C3 . zieren Sie die Vektoraddition.

Im z Im z Im z
32.2  Benutzen Sie die Formel von Moivre (32.1) für
n D 4 und den trigonometrischen Satz von Pythagoras.
C1 C2 C3

Re z Re z Re z 32.3  Wie auf S. 1202 dargestellt, ist es entscheidend, zu

prüfen, ob Vereinigung bzw. Durchschnitt zusammenhängend
sind.

Abb. 32.34 Bestimmen Sie die Integrale der Funktionen f und g entlang der
hier dargestellten Kurven C1 , C2 und C3 . (Die Punkte markieren dabei komplexe
32.4  Suchen Sie ein (Gegen-)Beispiel.
Zahlen z 2 Z bzw. z 2 iZ)
32.5  Hier erlaubt der Identitätssatz für holomorphe
Funktionen eine klare Aussage.
32.25  Mittels Residuensatz berechne man die reellen In-
tegrale:
R 32.6  Bestimmen Sie den Abstand der Entwicklungs-
I1 D 0 sin2 t dt mitte zur nächsten Singularität.
R 2 cos t
I2 D 0 54 cos t
dt
R  cos 3t 32.7  Suchen Sie nach den Nullstellen der Nenner. Für
I3 D 0 54 cos t dt einen Pol k-ter Ordnung ist die k-te Ableitung des Nenners an
der entsprechenden Stelle ungleich null.
32.26  Mittels Residuensatz berechne man die Integrale:

Z
C1 Z
C1 Z1
1 t2 t sin t
Ia D dt; Ib D dt; Ic D dt Rechenaufgaben
t4 C 1 t6 C 1 t2 C 4
1 1 1
32.8 
32.27  Bestimmen Sie mittels Residuensatz das Integral
Mit
Z2 z D x C iy; zN D x  iy
dt
ID
a C b cos t und
0 z C zN z  zN
xD ; xD
für a > b. 2 2
340 Kapitel 32
kann man derartige Ausdrücke immer umschreiben. Be-
stimmte Kombinationen von z und zN ergeben allerdings
besonders einfache Ausdrücke, etwa zNz D x2 C y2 .
Hier genügt simples Einsetzen.
Benutzen Sie z D x C iy und multiplizieren Sie die dritte
Potenz aus.
Wir haben einen Weg kennengelernt, den komplexen Loga-
rithmus durch den reellen ln und das Argument ' D Arg z
auszudrücken.
Drücken Sie im Limes z ! z0 die Differenz z  z0 in der
Form z D r ei' aus, und untersuchen Sie, ob der Ausdruck
für r ! 0 von ' unabhängig ist.
32.9  In (a) genügt es, den Grenzwerte aus zwei unter-
schiedlichen Richtungen zu bilden, etwa entlang der x- und der
y-Achse. Für (b) muss man u D Re f und v D Im f auf Gültig-
keit der C-R-Gleichungen untersuchen.
32.10  Spalten Sie die Funktionen in Real- und Imaginär-
teil auf, differenzieren Sie jeden nach x D Re z und y D Im z.
Mit diesen Ergebnissen sehen Sie sofort, ob die Bedingung
der reellen Differenzierbarkeit sowie Gleichungen (32.3) erfüllt
sind.
32.11  Man ermittle zuerst u.x; 0/, v.x; 0/, u.0; y/ und
u.0; y/ und berechne daraus die partiellen Ableitungen.
32.12  Multiplizieren Sie aus und integrieren Sie die
Cauchy-Riemann-Gleichungen.
32.13  Benutzen Sie für I1 die Euler’sche Formel, um ein
Integral über trigonometrische Funktionen zu erhalten. I2 ist als
Polynom unmittelbar integrierbar, in I3 ist eine Partialbruchzer-
legung notwendig.
32.14  Geradenstücke von zA nach zB lassen sich mittels
z.t/ D zA C t .zE  zA /, t 2 Œ0; 1 parametrisieren, Teile von
Kreisen mittels z.t/ D z0 C r0 e˙i' , wobei z0 der Mittelpunkt
und r0 2 R>0 der Radius ist. Es ist nicht notwendig, eine durch-
gehende Parametrisierung zu finden.
32.15  Für die Integrale über zN und Re z müssen wir die
Parametrisierung der Kurven verwenden, bei ez und z5 genügt
es wegen der Holomorphie des Integranden, eine Stammfunk-
tion zu finden (oder das Integral entlang einer der Kurven zu
berechnen).
32.16  Bestimmen Sie die Lage der Pole der Integranden
und skizzieren Sie die Kurven. (Welche geometrische Figur ist
dadurch gegeben, dass die Summe der Abstände von zwei Punk-
ten konstant ist?)
Benutzen Sie die Cauchy’sche Integralformel oder gegebe-
nenfalls den Cauchy’schen Integralsatz. (Die Anwendung des
Residuensatzes ist selbstverständlich ebenfalls möglich.)
32.17  Quadratische Ergänzung: Sie können selbstver-
R C1 p
ständlich das bekannte Resultat 1 ex dx D  benutzen.
2
Suchen Sie nach einer geeigneten Abschätzung für die Integrale
entlang der Wege, die parallel zur imaginären Achse verlaufen.
32.18  Den Kosinus mithilfe von komplexen Exponenti-
alfunktionen aufschreiben, den binomischen Satz verwenden. In
der Reihe liefert nur ein Integral einen Beitrag.
32.19  Benutzen Sie die Potenzreihenentwicklung des Si-
nus.
32.20  Benutzen Sie die Summenformel für geometrische
Reihen wie in einem Beispiel auf S. 1222.
32.21  Beginnen Sie mit einer Partialbruchzerlegung. Auf
jeden der beiden Terme können Sie die Summenformel für
geometrische Reihen anwenden, in unterschiedlichen Bereichen
allerdings auf unterschiedliche Weise.
32.22  Die Residuen sind die Koeffizienten der Partial-
bruchzerlegung.
32.23  Suchen Sie nach Nullstellen des Nenners. An Po-
len erster Ordnung können Sie Formel 32.8 benutzen.
32.24  Mit Kenntnis über Lage und Art der Singulari-
täten der beiden Funktionen können Sie sofort die Residuen
bestimmen. (Jede der beiden Funktionen hat zwei Pole erster
Ordnung.) Die Windungszahlen lassen sich durch Abzählen her-
ausfinden – Sie können die Kurven wie auf S. 1218 gezeigt in
einfachere Teilkurven zerlegen.
32.25  Benutzen Sie die Methode, die auf S. 1228 vorge-
stellt wurde. Den Wert von I1 haben wir in früheren Kapiteln
schon auf mehrere andere Arten bestimmt – das erlaubt eine
schnelle Kontrolle. Bei der Bestimmung von I3 ist eine Identität
von S. 1198 hilfreich.
32.26  Ia und Ib sind vom Typ, der auf S. 1228 bespro-
chen wurde,
R 1Ic ergibt sich durch Betrachten des Imaginärteils
von IQc D 1 t2 C4
t
eit dt – dieser Typ von Integralen wird direkt
im Anschluss behandelt.
32.27  Für rationale Funktionen in Sinus und Kosinus ha-
ben wir auf S. 1228 eine Methode vorgestellt, Integrale mithilfe
der Residuen im Inneren des Einheitskreises zu bestimmen.
Anwendungsprobleme
32.28  Ist eine Ladung q an w D w0 angebracht, so be-
wirkt das Anbringen einer Spielladung q an w D w0 , dass das
Potenzial der reellen w-Achse überall null ist.
 Lösungen 341

Lösungen 32.12  v.x; y/ D x2  y2 C 2y C C, f .z/ D iz2 C 2z.

Kapitel 32

Verständnisfragen 32.13  I1 D 2
, I2 D 1
12
C 17
6
i, I3 D 6 ln 2
4
C 2 ln 2
4
i.

32.1  In Vektordarstellung bilden die Wurzeln ein regel- 32.14  –

mäßiges n-Eck mit Seitenlänge 1.

32.15  Ia;1 D 0, Ib;1 D  12 , Ic;1 D  1Ce

, Id;1 D  13 ;
32.2  sin.4'/ D 4 cos ' sin '  4 cos ' sin '.
3 3 vollständige Ergebnisse siehe Lösungsweg.

32.3  Eine Möglichkeit wäre: 32.16  I1;1 D 2ie2 , I1;2 D 0, I2 D 2i, I3 D 0.

G1.1/ D Dr1 .0/, G2.1/ D Dr2 .0/;

32.17  –
G1.2/ D fz j j Im zj < 1g, G2.2/ D D2;3 .0/;
!
G1.3/ D fz j Re z < 1g, G2.3/ D fz j Re z > 1g. 2 2p
32.18  I D p .
4 p
32.4  –
X1
1 .1/n 1
32.19  sin D .
32.5  (a) ja, (b) nein. z 2 .2n C 1/ Š z 2nC1
nD0

p
32.6  Ra D 1, Rb D 5, Rc D 1. 32.20  –

32.7  (a) Pol zweiter Ordnung an z D 0, Pole erster Ord- P  n

32.21  f .z/ D 1 nD0 1  2nC1 z für jzj < 1,
1
nung an den sechsten Wurzeln von 1.
P P1 1 k
(b) Pole erster Ordnung an z D .2kC1/
2
, k 2 Z, eine in unserem f .z/ D  1kD1 z 
k
kD0 2kC1 z für 1 < jzj < 2,

Schema nicht klassifizierbare Singularität an z D 0. P   k
f .z/ D 1kD1 1 C 2kC1 z für jzj > 2.
1

(c) Pole erster Ordnung an z D ˙i, wesentliche Singularität an

z D 0.
32.22  Re s.f ; 1/ D 2, Re s.f ; 2i/ D Re s.f ; 2i/ D 1.

32.23  (a) Re s.f ; i/ D 2i , Re s.f ; i/ D  2i

Rechenaufgaben p
(b) Re s.f ; 1/ D 18 , Re s.f ; 1/ D  18 , Re s.f ; 3 i/ D i
p ,
p 8 3
32.8  Re s.f ;  3 i/ D  p i
8 3

Wir erhalten .z zN C z zN / und x C xy C i.x y C y /

1 2 2 3 2 2 3 (c) Re s.f ; 0/ D 3, Re s.f ; 1/ D 1.
2
–
3
e.z1 / D e2
1 R R
32.24  C1 f .z/ dz D C2 f .z/ dz D 2.1Ce /C2.1C
Log z1 D i 2 , Log z2 D ln 2 C i 4 , Log z3 D ln 2 C i 3 
R  
R R
4 e / i, C3 f .z/ dz D  e C e i, C1 g.z/ dz D C2 g.z/ dz D
G1 D 0, G2 existiert nicht. R
2 C 4i, C3 g.z/ dz D 0.

32.9  –   
32.25  I1 D 2
, I2 D 3
, I3 D 24
.

32.10  –   
32.26  Ia D p , Ib D 3
, Ic D e2
.
2

32.11  Die C-R-Gleichungen sind erfüllt, die Funktion ist

in z D 0 aber nicht komplex differenzierbar. 32.27  ID p 2 .
a2 b2
342 Kapitel 32

Anwendungsprobleme noch die Form

32.28  Sitzt die Ladung an z D ib und beschreiben wir sin.4'/ D 2 cos.2'/ sin.2'/
die beiden Platten durch Im z D 0 und Im z D a, so ist das
z bi
erhalten. Diese folgt auch sofort aus
Potenzial ˚ D 2q Re e z e bi .
a a

e a e a
 2
e4i' D e2i'

Lösungswege durch Auftrennen in Real- und Imaginärteil.)

Verständnisfragen
32.3  Für alle drei Fälle kann man beliebig viele Mög-
lichkeiten finden. Wir geben jeweils ein Beispiel an. Dabei
32.1  Alle n Wurzeln haben die Form benutzen wir die Bezeichnungen von S. 1202.
2 k  2 k
wk D ei n D ei n k D 0; 1; : : : .k  1/ ; 1. Die erste Bedingung ist leicht zu erfüllen, etwa mit zwei
konzentrischen Kreisscheiben Dr1 .0/ und Dr2 .0/ mit r1 <
und wir erhalten für n  2
r2 . Die Vereinigung der beiden Mengen ist Dr2 .0/, der
 2 n Durchschnitt ist Dr1 .0/, beides sind natürlich Gebiete.
X
n1 X
n1
 k 1  ei n 11
wk D e i 2
n D D D 0: 2. Der Streifen 1 < Im z < 1 und der Kreisring D2;3 .0/
2 2
kD0 kD0 1e i n 1  ei n sind beide Gebiete, auch ihre Vereinigung ist ein solches.
Der Durchschnitt ist aber nicht zusammenhängend und da-
Setzt man in Vektordarstellung die Einheitswurzeln der Reihe mit kein Gebiet.
nach aneinander, so erhält man ein Polygon, genauer ein regel- 3. Die beiden Halbebenen Re z > 1 und Re z < 1 sind beide
mäßiges n-Eck mit Seitenlänge 1. Dass die Summe der Wurzeln Gebiete, ihre Vereinigung ist jedoch nicht zusammenhän-
null ergibt, entspricht dem Umstand, dass das Polygon geschlos- gend und damit kein Gebiet, ihr Durchschnitt ist leer und
sen ist. damit ebenfalls kein Gebiet.

32.2  Aus der Formel von Moivre erhalten wir

32.4  Ein Beispiel sind die Nullfunktion f und der Sinus,
cos.4'/ C i sin.4'/ D cos4 ' C 4i cos3 ' sin '  6 cos2 ' sin2 ' g.z/ D sin z. Es gilt f .z/ D g.z/ für z D k, k 2 Z, der Sinus
verschwindet trotzdem nicht identisch.
 4i cos ' sin3 ' C sin4 ' :

Trennung von Real- und Imaginärteil ergibt

32.5  Die Funktion f aus der Angabe und die Funktion
cos.4'/ D cos '  6 cos ' sin ' C sin ' ;
4 2 2 4 g mit
sin.4'/ D 4 cos3 ' sin '  4 cos ' sin3 ' : 1
g.z/ D
Setzen wir nun in der ersten Gleichung 1z

sin2 ' D 1  cos2 ' ; stimmen auf der Menge

 
so erhalten wir 1 1 1 1
MD ; ; ; ;:::
2 3 4 5
cos.4'/ D cos4 '  6 cos2 C6 cos4 '
C cos4 '  2 cos2 ' C 1 überein. Diese hat den Häufungspunkt z D 0, nach dem
Identitätssatz stimmen die beiden Funktionen im gemeinsamen
D 8 cos '  8 cos ' C 1 :
4 2
Holomorphiegebiet überein. Die Funktion g ist auf jeden Fall in
Die Identität für sin.4'/ lässt sich nicht mehr weiter vereinfa- jzj < 1 holomorph, wenn auch f dort holomorph ist, muss f D g
chen, wenn wir Winkelfunktionen mit Argument ' verwenden sein.
wollen. (Ansonsten könnten wir mit den Identitäten
Wäre f auf ganz C holomorph, so müsste sie in C n f1g mit g
cos.2'/ D cos '  sin ' 2 2 übereinstimmen, im Punkt z D 1 aber ebenfalls definiert und
holomorph sein. Das steht im Widerspruch zur Stetigkeit holo-
sin.2'/ D 2 cos ' sin ' morpher Funktionen.
 Lösungswege 343

32.6  (a) Hier hat die Funktion f Singularitäten in den Rechenaufgaben

Kapitel 32
Punkten z D Ci und z D 2. Die erste hat von der Entwick-
lungsmitte z D 0 den Abstand R D 1, und das ist gleichzeitig
32.8 
auch schon der Konvergenzradius der Potenzreihe.
(b) f .z/ D Log z hat die einzige Singularität bei z D 0. Für die Wir erinnern wir uns an jzj2 D zNz D x2 C y2 und erhalten:
Entwicklung um z0pD 2 C i erhält p man den Konvergenzradius
R D j2 C i  0j D 22 C 12 D 5. f .x; y/ D x3 C x y2 D x .x2 C y2 / D x z zN
(c) f .z/ D 1= sin 1z hat Singularitäten für z D 0 und für z C zN 1
D z zN D .z2 zN C z zN 2 / DW fQ .z; zN/:
sin 1z D 0, also z D k 1
. Jene Singularität, die z0 D 1 C i 2 2
am nächsten liegt, ist z D 1 , der Konvergenzradius ist R D Auch in die andere Richtung funktioniert natürlich das Um-
j 1 C i  1 j D jij D 1. schreiben: Für f .z; zN / D z2 zN erhalten wir:

f .z; zN / D z2 zN D z z zN D .x C iy/ .x2 C y2 /

32.7  (a) Mit der Faktorisierung
D x3 C xy2 C i.x2 y C y3 / DW fQ .x; y/ :
1 1
D 2 6 Wir bestimmen
z8 C z2 z .z C 1/
ei.Ci/ D e1Ci D e1 ei D 1e .cos  C i sin /
erkennt man sofort, dass an z D 0 ein Pol zweiter Ordnung liegt
1
und dass sechs weitere Pole erster Ordnung an D
e
1C2 k
 cos. C i/ D cos  cosh 1  i sin  sinh 1
z D ei 6 k D 0; 1; : : : ; 5
e C e1
liegen. D
2
(b) Der Ausdruck sin. C i/ D sin  cosh 1 C i cos  sinh 1
e  e1
1 D i
2
cos 1z
Nun erhalten wir erwartungsgemäß
hat sicher Singularitäten, wenn cos 1
D 0 ist, d. h. für
z e1 C e1 e1  e1
cos z C i sin z D  C
1 2k C 1 2 2 2
D  () z D 1
z 2 .2k C 1/  D  D ei.Ci/
e
mit k 2 Z. Diese Singularitäten sind Pole erster Ordnung, da die Euler’sche Formel ist verifiziert. An diesem Beispiel
 0 sieht man wieder, dass diese Formel für allgemein komplexe
1 1 1 z keine Zerlegung in Real- und Imaginärteil darstellt.
cos D 2
sin
z z z Allgemein erhält man

ist und die Nullstellen von Sinus und Kosinus nicht zusammen- z3 D .x C iy/3 D x3 C 3ix2 y  3xy2  iy3
fallen. (1=f hat eine Nullstelle erster Ordnung, demnach hat f
D x3 C 3xy2 C i .3x2 y  y3 /
einen Pol erster Ordnung.)
e.z / D ex
3 3 3xy2 2 yy3 /
ei.3x
Diese Pole häufen sich um z D 0, das ebenfalls eine Singulari-
3 3xy2
tät ist, allerdings keine isolierte, und daher in unserem Schema D ex cos.3x2 y  y3 /
nicht klassifizierbar. x3 3xy2
C ie sin.3x2 y  y3 //
(c) Für
Re.e.z / / D ex
3 3 3xy2
cos.3x2 y  y3 /
sin 1z Im.e.z / / D ex
3 3 3xy2
sin.3x2 y  y3 /
z2 C 1 p p
Speziell für z1 D 3
 C i 3  ergibt sich
liegen Pole erster Ordnung an z D ˙i. Einsetzen von u D 1z in
die Potenzreihendarstellung von sin u zeigt sofort, dass an z D 0 3 1
e.z1 / D e2 .cos 2 C i sin 2/ D :
eine wesentliche Singularität liegt. e2
344 Kapitel 32

jz1 j D 1, Arg z1 D 2 und Log z1 D ln 1 C i 2 D i 2 Für z D iy hingegen erhält man

jz2 j D 2, Arg z2 D 4 und Log z2 D ln 2 C i 4 Im.x C iy C iy/  Im.x C iy/
jz3 j D jz1 j  jz2 j D 2, G2 D lim
y!0 iy
arg z3 D Arg z1 C Arg z2 D 3 D Arg z3 y C y  y
4
D lim D i :
und Log z3 D ln 2 C i 3
4
y!0 iy
Der erste Fall ergibt: Die beiden Grenzwerte stimmen nicht überein.
(b) Die beiden Funktionen u D Re f D y und v D Im f D 0
.1 C z/2  1
G1 D lim sind zwar C1 .R2 /, aber es ist
z!0 1 C z C 2

1 C 2z C .z/2  1 @u @v
D lim D1¤0D ;
z!0 3 C z @y @x
2 C z also sind die Cauchy-Riemann-Gleichungen nicht erfüllt.
D lim z
z!0 3 C z Auf beide Arten zeigt sich (mit unterschiedlichem Aufwand),
2 C rei' dass f .z/ D Im z nirgendwo komplex differenzierbar ist. Auch
D lim rei' D 0; aus der Darstellung
r!0 3 C rei'
z  zN
unabhängig davon, auf welchem Weg z gegen null geht. f .z/ D Im z D
Das sieht man besonders, wenn man z D r ei' setzt. Im 2i
Limes r ! 0 kommt der Winkel ' nicht mehr vor. sieht man sofort an, dass f nicht komplex differenzierbar ist.
Im zweiten Fall erhalten wir
32.10 
z
G2 D lim : Zuerst überprüfen wir, ob Real- und Imaginärteil reell to-
z!0 z
tal differenzierbar sind, das gilt sicher, wenn sie stetige erste
Setzen wir nun z D x 2 R, so erhalten wir partielle Ableitungen haben.

x x u.x; y/ D Re f .z/ D cos x cosh y 2 C1

lim D lim D 1: v.x; y/ D Im f .z/ D  sin x sinh y 2 C1
x!0 x x!0 x

Setzen wir hingegen z D iy mit y 2 R, so erhalten wir Nun testen wir die Cauchy-Riemann-Gleichungen:
@u @v
iy ix D  sin x cosh y D
lim D lim D 1: @x @y
y!0 ix x!0 ix
@u @v
D cos x sinh y D 
Die beiden Richtungsgrenzwerte sind nicht gleich, der @y @x
Grenzwert existiert also nicht. Alternativ können wir auch Es handelt sich also tatsächlich um eine ganze Funktion.
hier z D r ei' setzen und erhalten Es ist

r ei' g.z/ D z2 C .1 C i/z  1

G2 D lim D e2i' ;
r!0 r ei' D .x C iy/2 C .1 C i/.x C iy/  1
und dieser Ausdruck ist nicht von ' unabhängig. D x2  y2 C x  y  1 C i.2xy C x C y/ ;
also ist weiter
32.9  (a) Wir untersuchen
u.x; y/ D x2  y2 C x  y  1
Im.z C z/  Im z v.x; y/ D 2xy C x C y ;
lim
z!0 z Beide Funktionen sind C1 .R2 / und es gilt:
zunächst für z D x: @u @v
D 2x C 1 D
@x @y
Im.x C iy C x/  Im.x C iy/
G1 D lim @u @v
x!0 x D 2y  1 D 
yy @y @x
D lim D 0:
x!0 x Die Funktion ist also auf ganz C holomorph.
 Lösungswege 345

Mit Zur Bestimmung der konjugiert harmonischen Funktion inte-

Kapitel 32
h.z/ D esin z D esin x cosh y ei cos x sinh y grieren wir die Cauchy-Riemann-Gleichungen:
Z
D esin x cosh y cos.cos x sinh y/
v D .2  2y/ dy D 2y  y2 C .x/
C iesin x cosh y sin.cos x sinh y/ Z
erhält man v D 2x dx D x2 C .y/ :
u.x; y/ D esin x cosh y cos.cos x sinh y/ 2 C1
Der Vergleich zeigt:
v.x; y/ D esin x cosh y sin.cos x sinh y/ 2 C1
v.x; y/ D x2  y2 C 2y C C;
Mit intensivem Einsatz von Produkt- und Kettenregel erhält
man wobei wir hier C D 0 setzen. Für die holomorphe Funktion f
@u erhalten wir
D esin x cosh y cos x cosh y cos.cos x sinh y/
@x f .z/ D u.x; y/ C iv.x; y/ D 2x  2xy C ix2  iy2 C 2iy
@v
C esin x cosh y sin.cos x sinh y/ sin x sinh y D D i.x2 C 2ixy  y2 / C 2.x C iy/ D iz2 C 2z:
@y
@u
D esin x cosh y sin x sinh y cos.cos x sinh y/ 32.13 
@y
@v
 esin x cosh y sin.cos x sinh y/ cos x cosh y D  : Man hüte sich vor der verlockenden Substitution u D eit ,
@x
da man dabei die reelle Achse verlässt und entlang eines
Die Cauchy-Riemann-Gleichungen sind also erfüllt. Halbkreises integrieren muss. Verlässlich ist dagegen die
Aufspaltung:
32.11  Mit f .z/ D .x.xCiy/
5
2 Cy2 /2 für z ¤ 0 ist f .x; 0/ D x
Z Z
und f .0; y/ D iy, also erhält man u.x; 0/ D x, v.x; 0/ D 0, eit C 1 cos.t/ C i sin.t/ C 1
u.0; y/ D 0 und v.0; y/ D y. Für die partiellen Ableitungen I1 D dt D dt
e C eit
it 2 cos.t/
ergibt das: ˇ 0 0
@u ˇˇ x0 Z Z Z
D lim D 1; 1 i 1 dt 
@x ˇ0 x!0 x D dt C tan t dt C D
ˇ 2 2 2 cos t 2
@u ˇˇ 00 0 0 0
D lim D 0; „ ƒ‚ … „ ƒ‚ …
@y ˇ0 y!0 y D0 D0
ˇ
@v ˇˇ 00 Wir erhalten
D lim D 0;
@x ˇ0 x!0 x
ˇ Z1
@v ˇˇ y0
ˇ D lim D 1: I2 D .t3 C .i C 1/t2 C .i  1/t C 2i/ dt
@y 0 y!0 y
0
Die Cauchy-Riemann-Gleichungen sind also in z D 0 erfüllt, 1
t4 t3 t2
aber für die Grenzwertdefinition der Ableitung erhält man D C .i C 1/ C .i  1/ C 2it
4 3 2 0
f .z/  f .0/ r5 e5i' 1 17
lim D lim 4 i' D e4i' ; D C i
z!0 z r!0 r e
12 6
und dieser Ausdruck hängt offensichtlich vom Winkel ' ab. Das Der Nenner des Integranden hat die Nullstellen t D i und
bedeutet, f ist in z D 0 nicht komplex differenzierbar. Die Be- t D 1. Partialbruchzerlegung liefert
dingung der reellen Differenzierbarkeit muss demnach verletzt
sein – was man durch Auftrennen der Funktion in Real- und 2t 1i 1Ci
D C :
Imaginärteil auch explizit nachprüfen kann. t2 C .1 C i/t C i tCi tC1

32.12  Ausmultiplizieren liefert Damit erhält das Integral den Wert

u.x; y/ D 2x  2xy : Z1 Z1
dt dt
I3 D .1  i/ C .1 C i/
Damit erhalten wir tCi tC1
0 0
@u @2 u @u @2 u
D 2  2y; D 0; D 2x; D 0; D Œ.1  i/ log.t C i/ C .1  i/ log.t C 1/10
@x @x2 @y @y2
6 ln 2   2 ln 2  
@2 u @2 u D C i
also ist u D @x2
C @y2
D 0. 4 4
346 Kapitel 32

32.14  (a) Diese Kurve lässt sich beispielsweise auf die Z Z0 Z1

folgende Art darstellen: Ia;1 D zN dz D Nt dt C it i dt
C1 1 0
C1 W z.t/ D 1  i C 2it; t 2 Œ0; 1 Z0 Z1 ˇ ˇ
t2 ˇˇ0 t2 ˇˇ1
C2 W z.t/ D i C e ; t 2 Œ; 0 D t dt C t dt D C
2 ˇ1 2 ˇ0
it

1 0
C3 W z.t/ D 1 C i  it; t 2 Œ0; 1 1 1
D C D0
1 1 2 2
C4 W z.t/ D C eit ; t 2 Œ0; 
2 2 Z Z1
Ia;2 D zN dz D .1 C .1 C i/t/ .1 C i/ dt
Daneben gibt es natürlich noch viele andere Möglichkeiten der C2 0
Parametrisierung, die allesamt richtig sind.
Z1
(b) Eine mögliche Parametrisierung ist D .1 C i/ .1 C .1  i/t/ dt
 0

C1 W z.t/ D 2 C 2i C .3  3i/t; t 2 Œ0; 1 1
D .1 C i/ 1 C .1  i/
2
C2 W z.t/ D i C eit ; t 2 Œ; 0 1
D 1  i C j1 C ij2 D i
C3 W z.t/ D 1  i C 2e ; it
t 2 Œ; 0 2
Z Z
=2

(c) Eine mögliche Parametrisierung ist Ia;3 D zN dz D eit i eit dt

C3 

C1 W z.t/ D 2 C it; t 2 Œ2; 0 Z Z

it it 
h i D i e e dt D i dt D i
C2 W z.t/ D 2e ;it
t 2 ; 2
2 =2 =2
h i Z Z
=2 Z1
C3 W z.t/ D i C eit ; t2 ;0 it
2 Ia;4 D zN dz D e ie dt C
it
.i  t/.dt/
C4 W z.t/ D 1 C it; t 2 Œ1; 0 C4 0 0
 Z
=2 Z1 Z1 
3 1 
C5 W z.t/ D eit ; t 2 0;  Di dt C i dt C t dt D C i 1 C
2 2 2
0 0 0
Z Z Z1
32.15  Für die Integrale über zN und Re z müssen wir je- it it
Ia;5 D zN dz D e ie dt C .1  it/i dt
weils eine Parametrisierung der Kurven finden, für ez und z5
C5 0 0
können wir den Cauchy’schen Integralsatz verwenden – es ge-
nügt, eine Stammfunktion zu bestimmen. Z Z1 Z1
1
Di dt  i dt C t dt D  i.1 C /
(a) Parametrisierung der Kurven: 2
0 0 0
Z Z0 Z1
C1 W z.t/ D t t 2 Œ1; 0 dz D dt Ib;1 D Re z dz D Re t dt C Re.it/ i dt
z.t/ D it t 2 Œ0; 1 dz D i dt C1 1 0

C2 W z.t/ D 1 C .1 C i/t t 2 Œ0; 1 dz D .1 C i/dt Z0 Z1 ˇ 2 ˇ0

t ˇ 1
h i D t dt C 0 dt D ˇ D
2 2
C3 W z.t/ D ei.t/ t 2 0; dz D ieit dt 1 0
1
2
h i Z Z1
C4 W z.t/ D eit t 2 0; dz D ieit dt Ib;2 D Re z dz D Re..1 C .1 C i/t// .1 C i/ dt
2
z.t/ D i  t t 2 Œ0; 1 dz D dt C2 0
Z1 
C5 W z.t/ D eit t 2 Œ0;  dz D ieit dt 1 1Ci
D .1 C i/ .1 C t/ dt D .1 C i/ 1 C D
2 2
z.t/ D 1 C it t 2 Œ0; 1 dz D i dt 0
 Lösungswege 347

Z Z=2 Z (b) Der Pol des Integranden befindet sich bei z D  2 , diese

Kapitel 32
Ib;3 D Re z dz D Re.e / i e dt D i
it it
cos t eit dt Stelle liegt innerhalb des Kreises. Die Cauchy’sche Integralfor-
mel ergibt nun
C3  =2   
8 9 3
Z it it
ˆ
< Z Z > = I2 D 2i sin  IndC  D 2i  1  1 D 2i
e Ce i 2 2
D i eit dt D  e2it dt C dt
2 2 :̂ >
; (c) Die Kurve C ist eine Ellipse mit den Brennpunkten in z D
=2 =2 =2 2 und z D 2. Diese Ellipse p schneidet die die imaginäre Ach-
 2i 
i e  ei  1  se in den Punkten z D ˙ 5 i, der Pol des Integranden liegt
D C D  außerhalb dieser Kurve. Der Integrand ist in einem einfach zu-
2 2i 2 2 4
sammenhängenden Gebiet, das den Integrationsweg zur Gänze
Z Z=2 Z1 enthält, holomorph, damit ist I3 D 0.
eit C eit it
Ib;4 D Re z dz D ie dt C .t/.dt/
2
C4 0 0 32.17  Mittels quadratischer Ergänzung erhalten wir
Z
=2 Z=2 Z1 Z
C1   Z
C1
i i  b2 2
ea.xC 2a /
a x2 C ba xC C b4a b2 b 2
D e2it dt C dt C t dt D i I WD e 4a2 dx D e 4a
2 2 4
0 0 0 1 1

Z Z Z1 Wir führen nun die Abkürzung ˛ WD Arg a ein und setzen
eit C eit it  p
Ib;5 D Re z dz D ie dt C .1/i dt p b ˛
2 zD a xC D jaj ei 2
C5 0 0 2a
Z0 Z0 Z1 1 i ˛
i i   dx D p e 2 dz
D e2it dt  dt  i t dt D i 1 C jaj
2 2 2
  0 Damit erhält das Integral die Gestalt
Z
Ic;1 D Ic;2 D Ic;3 b2 1 ˛ b2 1 ˛
I D e 4a p ei 2 ez dz DW e 4a p ei 2 IQ ;
2
Z ˇ ˇ
z ez ˇˇ ez ˇˇ jaj jaj
D e dz D 
 ˇzDi  ˇzD1
C
wobei die Kurve C die durch
Ck

ei  e 1 C e p b
D D z.t/ D a t C ; t2R
  2a
ez ˇˇ1Ci e C e parametrisierte Gerade ist. Diese Gerade schneidet die reelle
Ic;4 D Ic;5 D ˇ D Achse im Punkt z D  2ab2 und die imaginäre in z D i 2a
b
.
 1 
Id;1 D Id;2 D Id;3 Nun betrachten wir einen Integrationsweg wie in Abb. 32.33
Z ˇ ˇ dargestellt, der aus einem Stück C1 der Geraden C, einem ne-
z6 ˇˇ z6 ˇˇ i6  .1/6 1
D z dz D ˇ  ˇ
5
D D gativ orientierten Teil C3 der reellen Achse und aus Stücken
6 zDi 6 zD1 6 3 der Geraden C2 , Re z D R und C4 , Re z D R besteht. Der
Ck
Integrand ist in ganz C holomorph, das Integral entlang des dar-
z6 ˇˇ1Ci 8i  1
Id;4 D Id;5 D ˇ D gestellten Weges ist daher null.
6 1 6 R
Wenn C1 ez dz für R ! 1 konvergiert, dann gegen das Inte-
2

32.16  (a) Der Zähler ez des Integranden ist eine in ganz gral IQ, zudem kennen wir den Wert von
C holomorphe Funktion, wir können also die Cauchy’sche In- Z ZR
tegralformel anwenden und erhalten mit IndjzjD3 .C2/ D 1:
ez dz D  ex dx
2 2

I
ez R
I1;1 D dz D 2i  e2  IndjzjD3 .C2/ D 2ie2 C3
z2
für R ! 1. Wenn die Integrale von ez über C2 und C4 ver-
2
jzjD3
schwinden, erhalten wir
Für jzj  1 ist der Integrand holomorph, und der Cauchy’sche
Z Z1
Integralsatz ergibt:
IQ D ez dz  ex dx D 0
2 2
I
ez
I1;2 D dz D 0: C
Z
1
z2 p
jzjD1 IQ D ez2
dz D :
Das gleiche Ergebnis liefert wegen IndjzjD1 .C2/ D 0 natürlich C
auch die Cauchy’sche Integralformel. und damit genau das gesuchte Ergebnis.
348 Kapitel 32

Wir müssen also nachweisen, dass die fraglichen Integrale in Setzen wir u D 1
z2
, so erhalten wir
der Tat verschwinden. Wir können den Integrationsweg C2 als
z.t/ D R C i t, t 2 Œ0; ymax  mit ymax D 2a b
C R tan ˛2 parametri- 1
1
X .1/n 1 1 1 1 1 1
sieren, dz D i dt. Für das Integral erhalten wir sin D D 2  C  :::
z 2 .2n C 1/ Š z 2nC1 z 3Š z 6 5Š z10
ˇ ˇ ˇ y ˇ nD0
ˇZ ˇ ˇ Zmax ˇ
ˇ ˇ ˇ ˇ
ˇ z 2
I2 WD ˇ e dzˇ D ˇi ˇ ˇ e .RCit/2
dtˇˇ 32.20  Es gilt
ˇ ˇ ˇ ˇ
C2 0
ˇ y ˇ ˇy ˇ 1 1 1
ˇ Zmax ˇ ˇ Zmax ˇ f .z/ D D  :
ˇ ˇ ˇ ˇ z2  2iz z z  2i
ˇ
D ˇi e2i Rt t R
e
2 2
ˇ ˇ
dtˇ D ˇ e t R
2 2
dtˇˇ
ˇ ˇ ˇ ˇ Nun erhalten wir für Entwicklung um z D 0:
0 0
t2 R2
 `.C2 / max e dt 1 1 1 1
C2 f .z/ D  D
 z 2i  z 2iz 1  2iz
b ˛
e. 2a CR tan 2 / R
b ˛ 2 2
D C R tan
1 X  z n
1 X1
2a 2 zn1
 D D
b2 b ˛ 2iz nD0 2i .2i/nC1
D eR .1tan 2 / e 4a2 CR a tan 2 
2 2 ˛ b ˛
C R tan nD0
2a 2
für 0 < jzj < 2 und
Für tan ˛2 < 1 fällt der erste Faktor für R ! 1 schneller als 1  1
die anderen anwachsen, und das Integral konvergiert gegen null. 11 1 1 X 2i n X .2i/n
f .z/ D D D
Die Bedingung ist für Re a > 0 stets erfüllt. Analog kann auch z z 1 2i
z
z2 nD0 z nD0
znC2
das Integral über C3 abgeschätzt werden, und unser Resultat ist
gezeigt. für jzj > 2. Entwicklung um z D 2i liefert:

  1 1 1 1
32.18  Es gilt cos x D 12 eix C eix , und wenn wir z D f .z/ D D
  z  2i z z  2i z  2i C 2i
eix setzen, ergibt das cos x D 12 z C 1z , dx D dz
iz
. Damit erhält 1 1 1
das Integral die Gestalt D
z  2i 2i 1 C z2i
2i
I  1 
1 1 2p dz 1 1 X 1 n
ID zC D .z  2i/n
4p z iz z  2i 2i nD0 2i
jzjD1
!  1 
I 1 X 1 n
1 X 2p k 1 2pk
2p
i D .z  2i/n1
D p z dz 2i nD0 2i
4 z kD0 k z
jzjD1 1 
! I 1 X 1 kC1
 2pk D .z  2i/k
i X 2p
2p
1 k 1 2i kD1 2i
D p z dz
4 kD0 k z z
jzjD1 für 0 < jz  2ij < 2 und
! I
i X 2p
2p
D p z2k2p1 dz 1 1 1 1
4 kD0 k f .z/ D D
z  2i z z  2i z  2i C 2i
jzjD1
! 1 1
i X 2p
2p D
D p 2i ı.2k2p1/;1 .z  2i/ 1 C z2i
2 2i

4 kD0 k
X1 
! ! 1 2i n
D
2 X 2p
2p
2 2p .z  2i/2 nD0 z  2i
D p ık; p D p
4 kD0 k 4 p 1
X
D .2i/n.z  2i/n2
nD0
32.19  Es ist 2
X 1
D .z  2i/k
1
X .1/ n
u u 3 5
kD1
.2i/ kC2
sin u D u2nC1 D u  C  :::
.2n C 1/ Š 3Š 5Š
nD0 für jz  2ij > 2.
 Lösungswege 349

32.21  Wir setzen eine Partialbruchzerlegung 32.22  Polynomdivision liefert

Kapitel 32
1 A B
D C z3  z2 C 4z  4 D .z  1/ .z2 C 4/ :
.z  1/.z  2/ z1 z2
an, Multiplikation mit dem gemeinsamen Nenner führt auf Multiplizieren wir den Ansatz
1 D A .z  2/ C B .z  1/ : 4z2  2z C 8 A B C
D C C
Die Polstellenmethode liefert z D 1: A D 1 und z D 2: B D 1, z  z C 4z  4
3 2 z1 z C 2i z  2i
1 1 1 mit dem gemeinsamen Nenner, so erhalten wir mittels Polstel-
D C :
.z  1/.z  2/ z1 z2 lenmethode:
Jeden der beiden Terme können wir auf zwei Arten in eine Lau- z D 1W AD2
rentreihe um z D 0 entwickeln:
z D 2i W BD1
X1
1 1 z D 2i W C D 1:
 D D zn
z1 1z nD0
Der zweite und der dritte Term in
für jzj < 1 und
1  4z2  2z C 8 2 1 1
1 1 1 1 X 1 n D C C
 D D z3  z2 C 4z  4 z1 z C 2i z  2i
z1 z 1 1
z
z nD0 z
1 1
sind in einer Umgebung von z D 1 holomorph, damit wird
X X kann nur der erste Teil zum Hauptteil der Laurentreihe beitra-
n1
D z D z k
gen, und wir lesen sofort Res.f ; 1/ D 2 ab. Analog erhalten wir
nD0 kD1
Res.f ; 2i/ D Res.f ; 2i/ D 1.
für jzj > 1. Analog erhalten wir

1 X  z n
1
1 1 1 1 32.23 
D D D
z2 2z 2 1 z
2
2 nD0 2
(a) Wir erhalten
1
X 1 ˇ
D zn ez ˇˇ ei 1 i
2nC1 Res.f ; i/ D D D D
nD0 ˇ
2z zDi 2i 2i 2
für jzj < 2 und ˇ
ez ˇˇ ei 1 i
1  1 Res.f ; i/ D ˇ D D D
1 1 1 1 X 2 n X n n1 2z zDi 2i 2i 2
D D D 2 z
z2 z 1 2
z
z nD0 z nD0 (b) Quadratische Ergänzung ergibt
1
X 1
X 1
D 2k1 zk D zk : z4 C 2z2  3 D .z2 C 1/2  4 ;
kD1 kD1
2kC1

für jzj > 2. die Nullstellen dieses Ausdrucks liegen bei

Im Bereich jzj < 1 erhalten wir p
z D ˙ 1 ˙ 2 ;
X1 
1
f .z/ D 1 zn wobei alle Vorzeichenkombinationen zu nehmen sind.
2nC1
nD0 ˇ ˇ
1 ˇ 1 1 ˇˇ 1
in 1 < jzj < 2 Res.f ; 1/ D 3 ˇ D D
4z C 4z ˇzD1 4z z2 C 1 ˇzD1 8
1
X 1
X ˇ
1 k 1 1 ˇˇ 1
f .z/ D  zk  z Res.f ; 1/ D D
2 kC1
4z z2 C 1 ˇzD1 8
kD1 kD0 ˇ
p 1 1 ˇ ˇ i
und für jzj > 2 Res.f ; 3 i/ D D p
4z z2 C 1 ˇzDp3 i 8 3
1 
X ˇ
1 p 1 1 ˇˇ i
f .z/ D 1 C zk : Res.f ;  3 i/ D D p
kD1
2kC1 4z z2 C 1 ˇzDp3 i 8 3
350 Kapitel 32
Z
(c) Für den Nenner erhalten wir
f .z/ dz D 2i fIndC2 .1/ Res.f ; 1/ C IndC2 .i/ Res.f ; i/g
Z
z  2z C z D z .z  2z C 1/ D z .z  1/
3 2 2 2 C2
D f .z/ dz D 2.1 C e / C 2.1 C e / i
C1
und damit Z
ˇ f .z/ dz D 2i fIndC3 .1/ Res.f ; 1/ C IndC3 .i/ Res.f ; i/g
4z2  5z C 3 ˇˇ   
Res.f ; 0/ D 2 D3 C3 e 1Ci
3z  4z C 1 ˇzD0 D 2i 1
2
.1 C i/ C 0
2
˚
˚

d 4z2  5z C 3 D i e C e i/ D 2i 1 C e C .1 C e / i
Res.f ; 1/ D lim .z  1/2
z!1 dz z .z  1/2 D  e C  e i :
d 4z  5z C 3
2
D lim Entsprechend liegen für g zwei Pole erster Ordnung an z D i
z!1 dz z und z D 2, und wir erhalten für die Residuen
8z  5z  .4z2  5z C 3/
2
ˇ
D lim z2 ˇ 1
z!1 z2 Res.g; i/ D ˇ D
ˇ
2z C .i  2/ zDi 2i C i  2
4z  3
2
D lim D1 1 2i
z!1 z2 D D
2Ci 5
ˇ
32.24  Singularitäten von f liegen an Nullstellen des Nen- z 2 ˇ 4
Res.g; 2/ D ˇ D
ners, also an den beiden Punkten z D 1 und z D i. Es handelt 2z C .i  2/ ˇzD2 4Ci2
sich jeweils um Pole erster Ordnung, wir erhalten also
4 8  4i
ˇ D D :
ez ˇ 2Ci 5
Res.f ; 1/ D ˇ
2z  .1 C i/ ˇzD1 Die Windungszahlen sind
e e .1 C i/
D D IndC1 .i/ D 1 ; IndC1 .2/ D 1 ;
1i .1  i/.1 C i/
e IndC2 .i/ D 1 ; IndC2 .2/ D 1 ;
D .1 C i/ IndC3 .i/ D 0 ; IndC3 .2/ D 0 ;
2
ˇ
ez ˇ und der Residuensatz ergibt nun
Res.f ; i/ D ˇ
2z  .1 C i/ ˇzDi Z Z 
2i 8  4i
ei 1 1 g.z/ dz D g.z/ dz D 2i C
D D D 5 5
i1 i1 1i C1 C2
1Ci D 2i .2  i/ D 2 C 4i :
D Z
2
g.z/ dz D 0 :
Die Windungszahlen ergeben sich durch Abzählen zu C3

IndC1 .1/ D 2 ; IndC1 .i/ D 2 ;

32.25 
IndC2 .1/ D 2 ; IndC2 .i/ D 2 ;
Aus Symmetriegründen gilt
IndC3 .1/ D 1 ; IndC3 .i/ D 0 ;
Z Z2
und wir erhalten mit dem Residuensatz 1
sin2 t dt D sin2 t dt :
Z 2
0 0
f .z/ dz D 2i fIndC1 .1/ Res.f ; 1/ C IndC1 .i/ Res.f ; i/g
   Nun definieren wir
C1 e 1Ci
D 2i 2 .1 C i/ C 2   
˚ 
2 2

1 1 1 2 1 1
f .z/ WD z D z2  2 C 2
D 2i e .1 C i/ C .1 C i/ iz 2i z 4iz z
˚

D 2i 1 C e C .1 C e / i 1 2 1
D z C 3 :
D 2.1 C e / C 2.1 C e / i 4i z z
 Lösungswege 351

Aus dieser Darstellung lässt sich unmittelbar Bezeichnen wir den Integranden mit g.cos t/, so erhalten wir

Kapitel 32
 für f mit f .z/ D iz1 g. 21 .z C 1z // unmittelbar
1 1
Res.f ; 0/ D   .2/ D
4i 2i i.1 C z6 /
f .z/ D :
2 z3 .2  5z C 2z2 /
ablesen, und wir erhalten
Diese Funktion hat einen Pol dritter Ordnung an z D 0, einen
Z   Pol erster Ordnung an z D 12 und einen (für uns irrelevanten)
1 1 
sin2 t dt D 2i  D : Pol erster Ordnung an z D 2. Die Residuen ergeben sich zu
2 2i 2
0
1 d2 i.1 C z6 / 21i
Res.f ; 0/ D lim 2 D ;
Wir definieren f mittels 2Š z!0 dz 2 .2  5z C 2z2 / 16
ˇ
1 i.1 C z6 / ˇ
Res.f ; 12 / D ˇ
1 2 .z C z /
1 1
f .z/ D D
i.1 C z2 /
: 2 3 z .2  5z C 2z / C z .5 C 4z/ ˇ 1
2 2 3
2
iz 5  2.z C 1z / z .4  10z C 4z2 /
65i
D ;
48
Diese Funktion hat Pole erster Ordnung an z D 0, z D 12 und
z D 2. Keiner davon liegt am Einheitskreis, der Residuensatz und wir erhalten
ist also anwendbar. Die Stelle z D 2 liegt außerhalb des Ein- 
heitskreises und ist für uns nicht relevant. An den anderen 21i 65i 
I3 D 2i  D
Stellen erhalten wir die Residuen 16 48 12

i.1 C z2 / i
Res.f ; 0/ D lim D ; 32.26  (a) Wir benutzen
z!0 4  10z C 4z2 4
 ˇ 
1 i.1 C z2 / ˇ X
Res f ; D ˇ 1
2 4  10z C 4z C z.10 C 8z/ ˇzD 1
2 Ia D 2i Res
z4 C 1
; zk :
ˇ
2
ˇ Im zk >0
i.1 C z / ˇ
2 ˇ i.1 C 4 / ˇˇ
1
D D 1 ˇ
z.10 C 8z/ ˇzD 1 .10 C 4/ ˇ Pole des Integranden liegen bei z4 D 1, davon befinden sich
2 2 zD 12  3
z0 D ei 4 und z1 D ei 4 in der oberen Halbebene. Die Residuen
5i erhalten wir zu
D :
12  ˇ
1  1 ˇ 1 1
Damit ergibt der Residuensatz Res 4 ; ei 4 D 3 ˇˇ D
z C1 4z zDei 4 4 ei 34
 1 1  i
 D ei 4 D p
3
i 5i
I2 D 2i  D : 4 4 2
4 12 3  ˇ
1  1 ˇ 1 1 1 1
Res 4 ; ei 4 D 3 ˇˇ D D 
Wir benutzen z C1 4z zDei 34 4 ei 94 4 ei 4
1  1i
cos.3'/ D 4 cos3 '  3 cos ' ; D ei 4 D p ;
4 4 2
zudem ist das der Integrand h gerade und 2-periodisch, da- und für das Integral ergibt sich
mit gilt

1  i 1i 
Z Z Z2 Ia D 2i p C p D p :
1 1 4 2 4 2 2
h.t/ dt D h.t/ dt D h.t/ dt :
2 2 (b) Analog gilt hier
0  0

X 
Insgesamt erhält das Integral die Form z2
Ib D 2i Res 6 ; zk :
Im zk >0
z C1
Z2
1 4 cos3 t  3 cos t
I3 D dt : Pole des Integranden liegen bei z6 D 1, davon befinden sich
2 5  4 cos t   5
0 z0 D ei 6 , z1 D ei 2 und z2 D ei 6 in der oberen Halbenebene.
352 Kapitel 32

z1 D ei
3
4 in der oberen Halbebene. Die Residuen erhalten wir 32.27  Auch hier liegt eine rationale Funktion in Sinus,
zu und Kosinus vor, unser Schema ist unmittelbar anwendbar. Wir
 ˇ ˇ erhalten die Funktion f ,
z2 z2 ˇˇ
 1 1 ˇˇ
Res ; ei 6 D D
z C1
6 6z5 ˇzDei 6 6 z3 ˇzDei 6 1 1 i
f .z/ D   D
1 1 1 i  i iz a C b2 z C 1z b 2
z C az b
D  D e 2 D 2 2
6 ei 2 6 6
 2 ˇ
z  1 1 ˇˇ i Die Nullstellen des Nenners liegen bei
Res 6 ; ei 2 D D
z C1 6 z3 ˇzDei 2 6 s
 2 ˇ a a2
z i 5 1 1 ˇˇ i z1;2 D ˙ 1
Res 6 ;e D D b2
6 z3 ˇzDei 56
6
b
z C1 6
q
und für das Integral ergibt sich 2
 Davon liegt nur z1 D  ab C ab2  1 im Inneren des Einheits-
i i i  kreises. Für das Residuum von f an dieser Stelle erhalten wir
Ib D 2i  C  D :
6 6 6 3 mit Formel (32.8)
(c) Wir betrachten das Integral ˇ
i ˇˇ i
Res.f ; z1 / D D p
b z C a ˇzD a C a22 1
q
Z1 a  b2
2
t
IQc WD Ic D Im IQc
b
eit dt ;
b

t2 C4 und für das Integral

1
i 2
Dieses Integral können wir sofort mittels Residuensatz bestim- I D 2i  p D p :
men. Die einzige Singularität in der oberen Halbebene ist ein a2  b2 a2  b2
Pol erster Ordnung bei z D 2i mit Residuum
 ˇ
z z eiz ˇˇ e2
Res 2 e ; 2i D
iz
D : Anwendungsprobleme
z C4 2z ˇzD2i 2
Der Residuensatz ergibt nun
32.28  Wir setzen die Ladung nach z D bi Die Trans-
Z1 2
z
formation w D e a führt die beiden Geraden Im z D 0 und
t e i
eit dt D 2i D 2 ; Im z D a nach Im w D 0 über, die Position der Ladung wird zu
t2 C4 2 e bi
1 w0 D e a .
und wir erhalten sofort Nun erzwingen wir ein verschwindendes Potenzial an Im w D 0
i  durch Anbringen einer Spiegelladung an w D w0 und erhalten
Ic D Im 2 D 2 :
e e für das komplexe Potenzial
(Zudem erhalten wir aus Betrachtung des Realteils
g.w/ D 2q log.w  w0 / C 2q log.w  w0 /
Z1 w  w0
t cos t D 2q log :
dt D 0 : w  w0
t2 C 4
1 Nach dem Verpflanzungsprinzip ist das gesuchte Potenzial nun
Das ist zwar aus Symmetriegründen ohnehin klar, gerade daher z bi
ist es aber eine gute Kontrolle für die Richtigkeit unserer Rech- e a e a
˚ D 2q Re z bi
:
nung.) e a e a
Kapitel 33

Kapitel 33
Aufgaben (a) f .t/ D 3e4t C 2
(b) h.t/ D et cos.2t/
(
Verständnisfragen sin.!t  '/; für !t  '  0;
(c) g.t/ D
0 sonst, mit !; ' > 0;
33.1  Berechnen Sie das uneigentliche Integral Rt
(d) u.t/ D y3 dy.
0
Z1 Z1
sin.t/
sinc .t/ dt D dt;
t 33.5  Berechnen Sie mithilfe der Faltung die Funktionen
0 0
f und g, die die folgende Beziehung erfüllen,
indem Sie die Laplacetransformierte Lsinc und den Grenzwert
für s ! 0 bestimmen. (a) .Lf /.s/ D 1
,
s2 .s2 C1/

(b) .Lg/.s/ D 1
.s2 C1/2
.
33.2  Zeigen Sie für die einseitige Faltung, dass die
Funktionen fn mit fn .t/ D tn =nŠ für t  0 und n 2 N0 die
Identität 33.6  Bestimmen Sie die Fouriertransformierten der
Funktionen
fn  fm D fnCmC1 ; n; m 2 N0
(
1  jtj; jtj  1;
erfüllen. (a) x.t/ D
0; jtj > 1:
33.3  Zeigen Sie für x 2 L.R/ die folgenden Eigen- (b) x.t/ D t
1Ct2
, t 2 R.
schaften der Fouriertransformation

(a) .F x.t  t0 //.s/ D eit0 s F x.s/, t0 ; s 2 R, 33.7  Die hermiteschen Funktionen sind definiert durch
 
(b) .F x.˛t//.s/ D j˛j1
F x ˛s , s 2 R, ˛ ¤ 0,
2 =2 dn t2
(c) F .eis0 t x.t//.s/ D F x.s  s0 /, s; s0 2 R, n .t/ D .1/n et .e /; n 2 N0 :
dtn
(d) .F x.t//.s/ D F x.s/, s 2 R (komplexe Konjugation).
(a) Zeigen Sie zunächst die Rekursionsformeln
Zeigen Sie ferner für x 2 S.R/ die Identität
0
n .t/ Dt n .t/  nC1 .t/
F .F x/.t/ D x.t/; t 2 R:
und

0
.F n/ .s/ D sF n .s/  iF nC1 .s/:
Rechenaufgaben
(b) Zeigen Sie induktiv, dass n Eigenfunktionen zur Fourier-
33.4  Berechnen Sie jeweils die Laplacetransformierte transformation sind, d. h. F nD n n , und bestimmen Sie
der folgenden Funktionen die Eigenwerte n 2 C.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016 353
T. Arens et al., Arbeitsbuch Mathematik, DOI 10.1007/978-3-642-54948-9_32
354 Kapitel 33

33.8  Bestimmen Sie die Lösung der Anfangswertauf- 33.13  Ein Signal x 2 L2 .R/ soll so beschaffen sein, dass
gabe die gewichteten Mittelwerte
u000 .x/  3 u00 .x/ C 3 u0 .x/  u.x/ D x2 ex Z1
1
t0 D t jx.t/j2 dt;
für x  0 mit den Anfangswerten u.0/ D 1, u0 .0/ D 0 und kxkL22
1
u00 .0/ D 2.
Z1
1
33.9  Lösen Sie das Anfangswertproblem s0 D s jF .s/j2 ds;
kF xkL22
1
u0 .t/ D u.t/; u.0/ D 0;
sowie die Dauer T mit
v0 .t/ D 2u.t/ C v.t/  2w.t/; v.0/ D 0;
Z1
w0 .t/ D 3u.t/ C 2v.t/ C w.t/ C et cos.2t/; w.0/ D 1: 1
T D
2
.t  t0 /2 jx.t/j2 dt
kxkL22
1
33.10  Lösen Sie die folgende Differenzialgleichung
und die Bandbreite B mit
Zt
Z1
u0 .t/  .t  s/u.s/ ds D 1 : 1
B D
2
.s  s0 /2 jF x.s/j2 ds
0 kF xkL22
1
mithilfe der Laplacetransformation. (Weil in dieser Differenzi- existieren. Zeigen Sie das Bandbreiten-Theorem, dass
algleichung auch ein Integral vorkommt, nennt man Gleichun-
gen dieses Typs manchmal auch Integrodifferenzialgleichung.) 1
TB 
:
2
Dieses Theorem, dass in direktem Bezug zur Heisenberg’schen
Anwendungsprobleme Unschärferelation steht, besagt, dass es nicht möglich ist, ein
Signal gleichzeitig in der Zeit und in der Frequenz gut zu loka-
lisieren.
33.11  Als Modell für die Ausbreitung transversaler Wel-
len auf einer langen, an einem Ende eingespannten und ange-
regten Saite wählen wir die Wellengleichung
@2 u
Hinweise
2 @ u
2
u.x; t/  c .x; t/ D 0; x; t > 0:
@t2 @x2
Hierbei ist u.x; t/ die Amplitude der Wellen zum Zeitpunkt t am
Verständnisfragen
Ort x. Die Saite befindet sich zum Zeitpunkt t D 0 in Ruhe,
33.1  Stellen Sie est =t als Integral bezüglich s dar und
@u vertauschen Sie die Integrationsreihenfolge.
u.x; 0/ D .x; 0/ D 0; x > 0:
@t
Sie wird an einem Ende angeregt durch die Vorgabe 33.2  Benutzen Sie eine vollständige Induktion bezüg-
lich m.
u.0; t/ D f .t/; t > 0:
33.3  Setzen Sie direkt in die Definition der Fourier-
Da die Saite nur an diesem Ende angeregt wird, gilt u.x; t/ ! 0 transformation ein. Für die zusätzliche Aussage können Sie (d)
für x ! 1 und jedes t > 0. Bestimmen Sie die Amplitude der benutzen.
Saite mithilfe der Laplacetransformation bezüglich t.

33.12  Wir betrachten das Randwertproblem

Rechenaufgaben
u.x/ D 0; x1 2 R; x2 > 0;
u.x1 ; 0/ D f .x1 /; x1 2 R; 33.4  Verwenden Sie die Rechenregeln für die Laplace-
transformation, insbesondere bei Teil (b) den Dämpfungssatz
mit einer Funktion f 2 L.R/. Außerdem soll es eine Funktion und bei (c) den Verschiebungssatz.
g 2 L.R/ geben mit
ju.x/j  g.x1 /; x1 2 R; x2 > 0: 33.5  Schreiben Sie die Laplacetransformierten jeweils
als Produkt von zwei Funktionen, die selbst Laplacetransfor-
Bestimmen Sie durch eine Fouriertransformation in x1 - mierte bekannter Funktionen sind. Anschließend wenden Sie
Richtung eine Integraldarstellung der Lösung u. den Faltungssatz an.
 Lösungen 355

33.6  Bei (a) können Sie die Kosinus-Transformation Rechenaufgaben

verwenden und das Integral elementar berechnen. Versuchen
Sie, bei (b) die Formel für die Ableitung im Bildbereich zu ver-
wenden. 33.4  (a) Lf .s/ D 3 s4
1
C 2 1s ,

(b) Lh.s/ D sC1

.sC1/2 C4
,
33.7  (a) Vertauschen der Integration und Differenziati-

Kapitel 33
1 's=! ! 2
on. (c) Lg.s/ D !
e s2 C! 2
,

(d) Lu.s/ D 1 3Š
.
33.8  Wenden Sie die Laplacetransformation auf die s s4
Differenzialgleichung an, und lösen die transformierte Glei-
chung. Eine Rücktransformation führt auf die gesuchte Lösung. 33.5  (a) f .t/ D t  sin t,

33.9  Wenden Sie auf jede Gleichung die Laplacetrans- (b) g.t/ D 12 .sin t  t cos t/.
formation an. Es entsteht ein LGS mit s als Parameter, das Sie
lösen können. Anschließend müssen Sie noch eine Partialbruch- 2 .s=2/
33.6  (a) F x.s/ D 4 sin s2
,
zerlegung durchführen, um die Lösung zu bestimmen.
(b) F x.s/ D i s
jsj
ejsj .
33.10  Nutzen Sie sowohl die Formel im Orginalbereich
als auch den Faltungssatz. Anschließend müssen Sie noch eine p
Partialbruchzerlegung durchführen. 33.7  (b) Die Eigenwerte sind n D .i/n 2, n 2 N0 .

33.8  Es gilt
Anwendungsprobleme 
1 5 1 2
u.x/ D t  t tC1 et :
60 2
33.11  Führen Sie die Laplacetransformation bezüglich t
durch und lösen Sie die resultierende gewöhnliche Differenzial-
 
gleichung in x. Aus den Anfangs- und Randbedingungen lassen 33.9  u.t/ D 0, v.t/ D et 12 t sin 2t C sin 2t ,
sich die Koeffizienten bestimmen. Anschließend muss noch der  
Verschiebungssatz angewandt werden. w.t/ D et cos 2t C 12 t cos 2t C 14 sin 2t .

p p
33.12  Führen Sie eine Fouriertransformation bezüglich 33.10  u.t/ D 13 et  13 e 2 t cos
1 3
tC p1 1
e 2 t sin 3
t.
x1 durch und lösen Sie die resultierende gewöhnliche Diffe- 2 3 2

renzialgleichung in x2 . Aus der Beschränktheitsbedingung für

u lassen sich die Koeffizienten bestimmen. Die Integraldarstel-
lung ergibt sich dann aus dem Faltungssatz.
Anwendungsprobleme
33.13  Verwenden Sie die Formel von Plancherel für x
und auch für x0 sowie die Cauchy-Schwarz’sche Ungleichung 33.11  Es ist
im L2 .R/. (
f .t  x=c/; t > x=c;
u.x; t/ D
0; t  x=c:
Lösungen
33.12  Es ist
Verständnisfragen
Z1
x2 f .t/
R1 
u.x/ D dt
33.1  0 sinc .t/ dt D 2
:  .x1  t/2 C x22
1

33.2  – für alle x1 2 R, x2 > 0.

33.3  – 33.13  –

356 Kapitel 33

Lösungswege Induktionsschluss: Wir zeigen, dass die Behauptung dann auch

für m C 1 und alle n 2 N0 gilt. Es ist nämlich

Verständnisfragen Zt
.t  /mC1  n
.fn  fmC1 /.t/ D d
.m C 1/Š nŠ
0 „ ƒ‚ … „ƒ‚…
33.1  Für die Laplacetransformierte der sinc-Funktion u v0
gilt ˇ Dt
.t  /mC1  nC1 ˇˇ
D
Z1 .m C 1/Š .n C 1/Š ˇ D0
sin.t/ st „ ƒ‚ …
L.sinc/.s/ D e dt: D0
t
Zt
0
.t  /m  nC1
C d
Es ist aber mŠ .n C 1/Š
0

d est D .fnC1  fm /.t/:

D est :
ds t
Da die Induktionsvoraussetzung für dieses m gilt, folgt fn 
Damit folgt fmC1 D fnC1  fm D fnC2Cm . Also gilt die Behauptung für
alle n; m 2 N0 .
Z1 Z1
L.sinc/.s/ D sin.t/ e t d dt
33.3  (a) Es gilt mit der Substitution z D t  t0
0 s
Z s Z1 Z1
D sin.t/ e t dt d .F x.t  t0 //.s/ D x.t  t0 / eist dt
0 0 1
Z1  t 1 Z1
e
D  . sin.t/ C cos.t// d D x.z/ eis.zCt0 / dz
1 C 2 tD0
s 1
Z1 Z1
1
D d De ist0
x.z/ eisz dz
1 C 2
s 1
D Œarctan. /1
s De ist0
F x.s/:

D  arctan.s/:
2 (b) Für ˛ > 0 erhalten wir mit der Substitution z D ˛t
Somit existiert der Grenzwert der Laplacetransformation für Z1
s ! 0, und es gilt
.F x.˛t//.s/ D x.˛t/ eist dt
Z1 1
sin.t/  Z1
dt D lim L.sinc/.s/ D : 1
t s!0 2 D x.z/ eisz=˛ dz
0 ˛
1
1 s
33.2  Wir zeigen induktiv, dass fn fm D fnCmC1 für alle D Fx :
˛ ˛
n; m 2 N0 gilt.
Induktionsanfang: Sei m D 0 und n 2 N beliebig. Dann ist Ist ˛ < 0, so ändern sich durch die Substitution auch die Gren-
zen, was durch ein zusätzliches Minus kompensiert wird,
Zt
sn tnC1 Z1
.fn  f0 /.t/ D ds D D fnC1 .t/: 1
nŠ .n C 1/Š .F x.˛t//.s/ D  x.z/ eisz=˛ dz
0 ˛
1
1 s
Induktionsvoraussetzung: Sei die Behauptung richtig für ein D  Fx :
m 2 N0 und alle n 2 N0 . ˛ ˛
 Lösungswege 357

(c) Es ist (b) Wegen des Dämpfungssatzes gilt

Z1 L.et cos.2t//.s/ D L.cos.2t//.s  .1//

ist
F .e
is0 t
x.t//.s/ D eis0 t
x.t/ e dt sC1
D ;
1 .s C 1/2 C 4
Z1

Kapitel 33
D x.t/ ei.ss0 /t dt weil die Laplacetransformierte des Kosinus gerade s=s2 C ! 2
1 ist,
D F x.s  s0 /: s
L.cos.!t//.s/ D :
s2 C ! 2
(d) Es gilt mit der Substitution z D t
(c) Die angegebene Funktion g ist eine Verschiebung um ' der
Z1 Sinusfunktion mit anschließender Stauchung um ! („Ähnlich-
.F x.t//.s/ D x.t/ eist dt keitstransformation“). Bekanntlich ist L.sin.t//.s/ D s2 C1
1
. Wir
1 berechnen zunächst die Laplacetransformierte der Verschiebung
des Sinus um ': Sei
Z1
D x.t/ eist dt (
sin.t  '/; t  '
1 g1 .t/ WD
0; sonst,
Z1
D x.z/ eisz dz dann ist nach dem Verschiebungssatz
1

D F x.s/: L.g1 /.s/ D e's

1
:
s2 C1
Für die zusätzliche Aussage, stellen wir zunächst die Aussage
Sei nun g2 .t/ D g1 .!t/ die Stauchung von g1 um !. Wie man
Z1 leicht nachrechnet, ist g.t/ D g2 .t/. Deshalb folgt
F x.t/ D x.t/ eist dt
L.g/.s/ D L.g2 /.s/
1 s
1
Z1 D L.g1 /
! !
D x.t/ eist dt
1 's=! ! 2
1 D e :
! s2 C ! 2
D 2 F 1 x.s/
d) Wir integrieren im Originalraum und nutzen aus, dass
fest. Damit folgt nun unter Ausnutzung der Aussage von (d) und L.y3 /.s/ D3Š
s4
gilt. Damit ergibt sich
der Umkehrformel für die Fouriertransformation für x 2 S.R/
1 3Š
L.u/.s/ D :
F .F x/ D 2 F 1 F x s s4

D 2 F 1 F x.t/ D x.t/ D x.t/:

33.5  (a) Mit der Rechenregeln zur Laplacetransforma-
tion von Produkten,

L.fg/ D L.f /  L.g/;

Rechenaufgaben erhalten wir
    
1 1 1 1
33.4  (a) Wegen der Linearität der Laplacetransformati- L1 D L 1
 L 1
s2 s2 C 1 s2 s2 C 1
on ist
Zt
L.3e4t C 2/.s/ D 3L.e4t /.s/ C 2L.1/.s/ D t  sin t D .t  / sin  d
1 1 0
D3 C2 : D Œ.  t/ cos   sin t0 D t  sin t:
s4 s
358 Kapitel 33

(b) Analog wie in (a) rechnen wir aus: 33.7  (a) Aus der Definition der hermiteschen Funktio-
  nen erhalten wir sofort die Ableitung
1 1 1
L1 D L 1
0
.s2 C 1/2 s2 C 1 s2 C 1 n .t/ Dt n .t/  nC1 .t/:
   
1 1
D L1 2  L1 2 Damit folgt für die Fouriertransformierte durch vertauschen der
s C1 s C1 Integration und Differentiation
Zt
0 1 10
D sin t  sin t D sin.t  /  sin  d Z
0 .F n /0 .s/ D @ n .t/e
ist A
dt
Zt 1

D .sin t cos   cos t sin / sin  d Z1

ist
0
D i t n .t/e dt
Zt Zt 1

D sin t cos  sin  d  cos t sin  d

2 Z1
0 ist
0 0
D i . n .t/ C nC1 .t//e dt
 1
1 2 1 1
D sin t sin t  cos t t  sin 2t D i F 0
2 2 4 n .s/  iF nC1 .s/

1 1 1 und mit der Differentiationsregel ergibt sich

D sin3 t  t cos t C sin t cos2 t
2 2 2
0
1 .F n/ .s/ D s F n .s/  iF nC1 .s/:
D .sin t  t cos t/:
2
Für n D 0 gilt 0 .t/ D et =2 . Also
2
(b) Induktionsanfang:
p
33.6  (a) Die Funktion ist gerade. Daher gilt F 0 .s/ D 2p 0 .s/, d. h., 0 ist Eigenfunktion zu F zum
Eigenwert 0 D 2.
Z1
Induktionsschritt: Aus der Annahme F n D n n für alle 0 
F x.s/ D 2 Fc x.s/ D 2 x.t/ cos.st/ dt
n  N folgt mit den Rekursionsformeln
0
 
Z1 F NC1 .s/ D i F N /0 .s/  s F N .s/
 
D2 .1  t/ cos.st/ dt D iN N0 .s/  s N .s/
0 D iN NC1 .s/

s .1  t/ sin.st/  cos.st/ 1 p p
D2 und aus 0 D 2 folgt n D .i/n 2.
s2 tD0
1  cos.s/
D2 33.8  Mit der Differenziation im Originalbereich be-
s2
rechnen wir
cos .s=2/ C sin2 .s=2/  cos2 .s=2/ C sin2 .s=2/
2
D2
s2 Lu000 .s/ D s3 Lu.s/  s2 u.0/  s u0 .0/  u00 .0/
sin .s=2/
2
D s3 Lu.s/  s2 C 2 ;
D4 :
s2
Lu00 .s/ D s2 Lu.s/  s u.0/  u0 .0/
(b) Mit der Formel für die Differenziation im Bildbereich erhal-
ten wir D s2 Lu.s/  s;
  0
Lu .s/ D s Lu.s/  u.0/
1 d 1
F x.t/ D F t .s/ D i F .s/: D s Lu.s/  1:
1 C t2 ds 1 C t2
Nach dem Beispiel von S. 1260 ist Die Transformation der inhomogenen rechten Seite der Diffe-
 renzialgleichung lässt sich mit der Differenziation im Bildbe-
1 reich durch
F .s/ D  ejsj :
1 C t2
d2
Somit folgt L.x2 ex /.s/ D L.ex /
ds2
s jsj d2 1 2
F x.t/ D i e : D 2 D
jsj ds s  1 .s  1/3
 Lösungswege 359

finden. Einsetzen aller Transformierter führt auf Jetzt transformieren wir das DGL-System:

.s3 Lu.s/  s2 C 2/  3.s2 Lu.s/  s/

sU D U
2
C 3 .s Lu.s/  1/  Lu.s/ D ; sV D 2U C V  2W
.s  1/3
s1
d. h., es ist sW  1 D 3U C 2V C W C :
.s  1/2 C 4

Kapitel 33
2
Lu.s/ Œs3  3s2 C 3s  1 D C .s2  3s C 1/
„ ƒ‚ … .s  1/3 Die erste Gleichung liefert sofort: U.s/ D 0 für alle t  0, also
D.s1/3 muss auch u.t/ D 0 sein für alle t > 0. Deshalb können wir
U.s/ komplett aus dem System rausschmeißen, wodurch sich
bzw. das System um eine Dimension verkleinert:
2 s2  3s C 1
Lu.s/ D C :   !
.s  1/6 .s  1/3 s1 2 V 0
D
Der erste Term auf der rechten Seite liegt schon in „Partial- 2 s1 W s1
.s1/2 C4
C1
bruchform“ vor. Für den zweiten machen wir den Ansatz
s2  3s C 1 a b c Wenn wir die erste Gleichung mit .1  s/=2 multiplizieren und
D C C : zur zweiten hinzuaddieren finden wir eine Gleichung für V,
.s  1/3 s1 .s  1/2 .s  1/3

Multiplikation mit .s  1/3 und der Grenzwert für s ! 1 liefert .s  1/2 s1
c D 1. Multiplikation mit s und s ! 1 liefert a D 1. Setzt  V.s/  2V.s/ D C 1:
2 .s  12 / C 4
man a und c ein, so ist
b 1 s2  3s C 1 1 s Umformen liefert
 D  D :
.s  1/ 2 .s  1/ 3 .s  1/ 3 s1 .s  1/3
2.s  1/ .2/1
Multiplikation mit .s  1/2 und s ! 1 liefert schließlich V.s/ D C
..s  1/ C 4/
2 2 .s  1/2 C 4
b D 1. Daher ist
D Z.s  1/
s2  3s C 1 1 1 1
D   :
.s  1/3 s  1 .s  1/2 .s  1/3 mit Z.s/ WD .s22s C s22 . Wir ziehen es an dieser Stelle vor,
C4/2 C4

Mit dem Dämpfungssatz ergibt sich L.tn1 et /.s/ D .n1/Š

und zunächst Z.s/ zu behandeln, um den Faltungssatz ins Spiel zu
.s1/n bringen. Ein anderer Weg wäre, mit Partialbruchzerlegung wei-
deshalb folgt mit
terzumachen.
2 1 1 1
Lu.s/ D C   Die Rücktransformation L1 .Z.s//.t/ von Z.s/ kann mithilfe
.s  1/6 s  1 .s  1/2 .s  1/3
2 1 der Faltung berechnet werden,
D L.t5 et /.s/ C L.et /.s/  L.tet /.s/  L.t2 et /.s/
5Š 2  s
1 1 1
die Lösung L1 .Z.s//.t/ D L1 2

2 . / C 1 2 .2/ C 1
s 2 s 2
 2
2 5 t 1 1 1
u.t/ D t e C et  tet  t2 et  L1
5Š
 2 2 . 2s /2 C 1
1 5 1 2
D t  t  t C 1 et : D  cos t  sin 2t  sin 2t:
60 2
Wenn wir z.t/ D  cos t  sin 2t  sin 2t definieren und die Fal-
33.9  Wir setzen U.s/ WD L.u.t//.s/ und V.s/ WD
tung cos t  sin 2t explizit hinschreiben, dann finden wir
L.v.t//.s/ sowie W.s/ D L.w.t//.s/. Dann gilt L.u0 .t// D
sU.s/, L.v0 .t// D sV.s/ sowie L.w0 .t// D sW.s/  1. Außer-
dem ist Zt
z.t/ D  cos.2.t  // sin.2/ d  sin 2t
L.et cos 2t/.s/ D L.cos 2t/.s  1/
 0
1 s1 s1 1
D L.cos t/ D : D  t sin.2t/  sin.2t/;
2 2 .s  1/2 C 4 2
360 Kapitel 33
Rt
wobei man das Integral 0 cos.2.t // sin.2/ d zum Beispiel Einfache Umformungen und die Tabelle der Laplacetransforma-
so berechnen kann: tionen zeigen, dass

Zt L.1/.s/ s
L.u/.s/ D D 3 :
cos.2.t  // sin.2/ d s  sLg.s/ Lu.s/ s 1
0
Jetzt führen wir eine Partialbruchzerlegung durch. Das Nenner-
Zt
polynom s3  1 hat nur die reelle Nullstelle s D 1 und es ist
D Œcos.2t/ cos.2/ C sin.2t/ sin.2/ sin.2/ d s3  1 D .s  1/.s2 C s C 1/. Mit dem Ansatz
0
Zt Zt s
D
A
C 2
B
C 2
Cs
D cos.2t/ cos.2/ sin.2/ d C sin.2t/ sin.2/ sin.2/ d s3  1 s1 s CsC1 s CsC1
0 0
erhält man A D 1=3, B D 1=3 und C D 1=3. Damit ergibt
Zt Zt sich mit quadratischem Ergänzen im Nenner:
D cos.2t/ cos.2/ sin.2/ d C sin.2t/ sin2 .2/d:
s
0 0 L.u/.s/ D
1
s3
Die Stammfunktion von sin2 .2/ ist .1=2/  .1=8/ sin.4/, die 1 1 1 1 1 s
D C 2  2
Stammfunktion von cos.2/ sin.2/ ist .1=4/ sin2 .2/. Deshalb 3s1 3s CsC1 3s CsC1
ist 1 1 1 1 1 s
D C 
3s1 3 .s C 2 / C 4
1 2 3 3 .s C 2 /2 C
1 3
Zt 4

cos.2.t  // sin.2/ d 1 1 1 s C 12 1 1

D  C :
0
3 s  1 3 .s C 12 /2 C 3
4
2 .s C 12 /2 C 34

1 1 1
D cos.2t/ sin2 .2t/ C sin.2t/ t  sin.4t/ Die Rücktransformation mithilfe der Tabelle der Laplacetrans-
4 2 8 formationen sowie dem Dämpfungssatz liefert die gesuchte

1 1 1 Lösung
D t sin.2t/ C sin.2t/ sin.2t/ cos.2t/  sin.4t/
2 4 8 p p
 1 t 1 1t 3 1 1t 3
1 1 1 u.t/ D e  e cos tC p e sin t:
D t sin.2t/ C sin.2t/ cos.2t/ sin.2t/  sin.2t/ cos.2t/ 3 3
2
2
2
2
2 4 4 3
1
D t sin.2t/:
2
Anwendungsprobleme
Wegen V.s/ D Z.s  1/ gilt

1 33.11  Wir setzen
v.t/ D et z.t/ D et t sin 2t C sin 2t
2
Z1
für t  0. Aus der zweiten Gleichung des Originalsystems folgt U.x; s/ D u.x; t/ est dt:
 0
1 0
 1 1
w.t/ D v.t/  v .t/ D e cos 2t C t cos 2t C sin 2t ;
t
2 2 4 Dann erfüllt U die Differenzialgleichung

ebenfalls für t  0. @2 U
s2 U.x; s/  c2 .x; s/ D 0:
@x2
33.10  Wie schreiben zunächst die angegebene Glei- Die Lösung dieser Differenzialgleichung ist gegeben durch
chung mithilfe der Funktion g.t/ D t um,
U.x; s/ D A.s/ esx=c C B.s/ esx=c
u0 .t/  .g  u/.t/ D 1:
mit Koeffizienten A, B, die noch von s abhängen.
Jetzt wenden wir die Laplacetransformation auf diese Glei-
chung an und finden mit dem Faltungssatz Da u.x; t/ ! 0 für x ! 1 und jedes t muss auch

sLu.s/  Lg.s/ Lu.s/ D .L.1//.s/ : U.x; s/ ! 0 .x ! 1/

 Lösungswege 361

für jedes s gelten. Daher ist A.s/ D 0. Für x ! 0 ergibt sich 33.13  Da der durch eine Verschiebung entstehende Fak-
tor den Betrag 1 hat, reicht es aus, das Theorem für t0 D 0 und
B.s/ D U.0; s/ D Lu.0; s/ D Lf .s/: s0 D 0 zu zeigen. Nach der Formel von Plancherel ist
Also ist
kF xkL22 D 2 kxkL22 :
sx=c
U.x; s/ D Lf .s/ e :
Somit folgt

Kapitel 33
Mit dem Verschiebungssatz ergibt sich daraus
( Z1 Z1
f .t  x=c/; t > x=c;
u.x; t/ D 2 T B 2 2
kxkL42 D jt x.t/j dt
2
js F x.s/j2 ds:
0; t  x=c:
1 1

33.12  Wir wenden auf u eine Fouriertransformation be- Ebenfalls mit der Formel von Plancherel folgt
züglich x1 an und setzen
Z1 2 kx0 kL22 D ks F x.s/kL22 :
U.s; x2 / D u.x1 ; x2 / eisx1 dx1 :
Wir erhalten damit und mit der Cauchy-Schwarz’schen Unglei-
1 chung für L2 -Funktionen die Abschätzung
Als Transformation der Differenzialgleichung erhalten wir
Z1 Z1
@2 2 T B 2 2
kxkL42 D 2 jt x.t/j dt
2
jx0 .t/j2 dt
U.s; x2 /  s2 U.s; x2 / D 0
@x22 1 1
ˇ 1 ˇ2
für s 2 R und x2 > 0. Die Lösung dieser gewöhnlichen Diffe- ˇZ ˇ
ˇ ˇ
renzialgleichung ergibt sich als ˇ
 2 ˇ t x.t/ x .t/ dtˇˇ :
0
ˇ ˇ
U.s; x2 / D A.s/ esx2 C B.s/ esx2 1

mit Koeffizienten A, B, die von s abhängen können. Aus der Wir schätzen weiter ab, indem wir den Imaginärteil vernachläs-
Bedingung sigen und erhalten

ju.x/j  g.x1 /; x1 2 R; x2 > 0; 0 12

Z1
folgt, dass U für x ! 1 und jedes s 2 R beschränkt bleibt. T 2 B2 kxkL42  Re @ t x.t/ x0 .t/ dtA
Daher ergibt sich 1
0 12
U.s; x2 / D C.s/ ejsj x2 ; s 2 R; x2 > 0: Z1
t
D@ .x.t/ x0 .t/ C x.t/ x0 .t// dtA
Die Randbedingung für x2 D 0 impliziert die Identität 2
1
0 1 12
C.s/ D F f .s/; s 2 R: Z 
1@ d
Somit ist die Fouriertransformierte der Lösung durch D t jx.t/j2 dtA
4 dt
1
U.s; x2 / D F f .s/ ejsj x2 ; s 2 R; x2 > 0; 0 12
Z1
1  1
gegeben. Da D @ t jx.t/j2 1  jx.t/j2 dtA
 4
1
x2 1
ejsj x2 D Fx 1 .s/; 1
 x1 C x22
2
D kxkL22 :
4
erhalten wir mit dem Faltungssatz die Integraldarstellung
Somit ist
Z1
x2 f .t/ 1
u.x/ D dt T 2 B2 
 .x1  t/2 C x22 4
1

für alle x1 2 R, x2 > 0. gezeigt.

Kapitel 34

Kapitel 34
Aufgaben Rechenaufgaben
34.5  Bestimmen Sie  .6/,  .13=2/ und  .5=2/.
Verständnisfragen
34.6  Zeigen Sie für Re z  0, z ¤ 0 die Beziehung
34.1  Was ist der entscheidende Unterschied zwischen  .Nz/ D  .z/. (Diese Beziehung gilt tatsächlich sogar für alle
„elementaren“ und „speziellen“ Funktionen. z 2 D. /.) Beweisen Sie damit

j .ix/j2 D
x sinh.x/
34.2  Begründen Sie ohne Rechnung, dass es Zahlen a1
bis a4 geben muss, sodass für x 2 R¤0 .

P3 .x/ P4 .x/ D a1 P1 .x/ C a2 P3 .x/ C a3 P5 .x/ C a4 P7 .x/ 34.7  Zeigen Sie die Beziehung
 
ist. Kann es Zahlen b1 bis b4 mit b4 ¤ 0 bzw. c1 bis c4 geben,  0 12  0 .1/
1 D  2 ln 2 :
sodass  2  .1/

P3 .x/ P4 .x/ D b1 P3 .x/ C b2 P5 .x/ C b3 P7 .x/ C b4 P9 .x/ 34.8  Zeigen Sie die Beziehung
P3 .x/ P4 .x/ D c1 P0 .x/ C c2 P2 .x/ C c3 P4 .x/ C c4 P6 .x/  r 
1 3 1=3 2 1
 D 2  :
ist? 6  3

34.9  Zeigen Sie, dass die Legendre’schen Differenzial-

34.3  Welche der folgenden Aussagen sind richtig? gleichung

1. Zylinderfunktionen treten bei Separation als Funktionen des .1  x2 /u00  2xu0 C  u D 0

Abstands  von der x3 -Achse auf. P
für den Potenzreihenansatzes u.x/ D 1 k
kD0 ak x die Rekursi-
2. Zylinderfunktionen sind auf einem Zylinder x21 C x22 D 02
onsformel
definiert.
3. Kugelflächenfunktionen treten bei Separation als Funktio- k .k C 1/  
akC2 D ak :
nen des Abstands r vom Ursprung 0 auf. .k C 2/ .k C 1/
4. Kugelflächenfunktionen sind auf einer Kugel x21 C x22 C x23 D
liefert.
r02 definiert.
34.10  Zeigen Sie, dass die Koeffizienten von
34.4  Ein spezielles zylindersymmetrisches Problem,
dn 2
definiert für %  b, mit einer Randbedingung für % D b führt auf .x  1/n
eine Bessel’sche Differenzialgleichung mit ganzzahligem Pa- dxn
rameter n. Benötigen Sie für die Lösung des Problems (a) die die Rekursionsformel
Besselfunktion Jn , (b) die Neumannfunktion Nn oder (c) beide? k .k C 1/  n .n C 1/
Was ändert sich, wenn Ihr Problem in a  % < b definiert ist akC2 D ak :
.k C 2/ .k C 1/
und Sie Randbedingungen für % D a und % D b zu erfüllen
haben? erfüllen.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016 363
T. Arens et al., Arbeitsbuch Mathematik, DOI 10.1007/978-3-642-54948-9_33
364 Kapitel 34

34.11  Zeigen Sie mittels Reihendarstellung der Bessel- 34.16  Für die Legendre-Polynome gibt es eine Darstel-
funktionen die Relation lung mittels ihrer erzeugenden Funktion

Jn .z/ D .1/n Jn .z/ : 1

X
1
p D Pn .x/ tn : (34.5)
1  2xt C t2 nD0
34.12  Bestimmen Sie mit Hilfe der Rodriguez-Formel
explizit P5 . Entwickeln Sie die Funktionen f und g, Œ1; 1 ! (Erzeugende Funktionen werden im Bonusmaterial genauer dis-
R nach Legendre-Polynomen: kutiert.)

f .x/ D sin x bis zur fünften Ordnung Wir betrachten zwei gleiche Punktladungen q, die mit Abstand d
2
voneinander angebracht sind. Drücken Sie das Potenzial dieser
g.x/ D x5 C x2
Ladungskonfiguration in Kugelkoordinaten ohne Verwendung
von Wurzeln aus. Welchen Näherungsausdruck erhalten Sie für
34.13  Zeigen Sie die Beziehungen das Potenzial in sehr großem Abstand von den beiden Ladun-
gen? (Das Potenzial einer Punktladung q an der Stelle p ist
1
X V.x/ D 4 q "0 kxpk
1
.)
e 2 .t t / D
z 1
Jk .z/ tk
kD1
z .Jn1 C JnC1 .z// D 2n Jn .z/
Hinweise
durch Benutzung der Reihendarstellung der Besselfunktionen.
Verständnisfragen
34.14  Die Tschebyschev-Polynome können über die Be-
ziehung
34.1  Die Antwort findet sich ganz zu Beginn dieses Ka-
Tn .t/ D cos.n arccos t/ für t 2 Œ1; 1 pitels.

definiert werden. Bestimmen Sie T1 und T2 und drücken Sie für

34.2  Von welchem Grad ist das Produkt von P3 und P4 ?
n  1 allgemein TnC1 .t/ durch Tn .t/ und Tn1 .t/ aus. (Hinweis:
Welche Symmetrieeigenschaften hat das Produkt der beiden Po-
Benutzen Sie die trigonometrischen Identität cos..n C 1/x/ D
lynome?
2 cos x cos.nx/  cos..n  1/x/.)

34.3  Vergleichen Sie den Ursprung der Zylinder- bzw.

Kugelfunktionen, wie in Abschn. 34.2 behandelt.
Anwendungsprobleme
34.4  Wie viele linear unabhängige Funktionen benöti-
34.15  Zu höheren Dimensionen:
gen Sie, um eine bzw. zwei Randbedingungen zu erfüllen? Sind
Bessel- bzw. Neumannfunktionen in %  b regulär?
Welcher Anteil des Volumens einer zehndimensionalen
Orange nimmt in etwa die Schale ein, wenn die Dicke der
Schale ein Zehntel des Radius ausmacht? Vergleichen Sie
mit dem Wert für herkömmliche dreidimensionale Orangen.
Wie ist das Verhältnis bei der 100-dimensionalen Variante?
Rechenaufgaben
In einer hypothetischen (räumlich) 5-dimensionalen Welt sei
das Gravitationspotenzial ˚ einer Masse M weiterhin sphä- 34.5  Benutzen Sie die Funktionalgleichung  .n C
risch symmetrisch. Die Gravitationskraft Fg auf eine kleine 1/ D n .n/pfür n 2 N,  .x C 1/ D x .x/ und den Wert
Probemasse m sei Fg D m grad ˚, und für beliebige Ra-  .1=2/ D .
dien R gelte analog zum Dreidimensionalen
Z
Fg  d D  M m 34.6  Benutzen Sie im ersten Teil die Integraldarstel-
lung der Gammafunktionen und ihre Stetigkeit. Die Beziehung
S4R eNz D ez lässt sich mithilfe der Euler’schen Formel leicht zeigen.
Für den zweiten Teil benötigen Sie den Ergänzungssatz und den
mit einer Konstanten  . Welche Form hat das Gravitations- Zusammenhang zwischen Sinus mit imaginärem Argument und
potenzial in dieser Welt? hyperbolischem Sinus.
 Lösungen 365

34.7  Interpretieren Sie die linke Seite als logarithmi-
sche Ableitung. Nach Erweitern zu einem geeigneten Bruch
können Sie die Verdopplungsformel einsetzen.
34.8  Verdopplungsformel für z D 16 und nach geeigne-
tem Erweitern der Gleichung Verwendung des Ergänzungssat-
zes an geeigneter Stelle.
34.16  Legen Sie das Koordinatensystem so, dass eine
Ladung im Ursprung, die zweite auf der positiven x3 -Achse
liegt. Das Potenzial beider Ladungen ist die Summe der Po-
tenziale der Einzelladungen. Für eine Ladung erhalten Sie
ein Potenzial proportional zu 1r , für die andere einen Wur-
zelausdruck, den Sie mithilfe der erzeugenden Funktion auf
Legendre-Polynome umschreiben können.

34.9  In einer Reihe ist eine Umnummerierung notwen- Lösungen

dig, dadurch erhält man den Koeffizienten akC2.

Kapitel 34
Verständnisfragen
34.10  Der Nachweis für gerades n ist geringfügig über-
sichtlicher, beginnen Sie mit diesem Fall. Wenden Sie den 34.1  Keiner.
binomischen Satz auf .x2  1/n an, bestimmen Sie die allge-
meine Form eines Koeffizienten ak und drücken Sie akC2 durch 34.2  Zahlen bi bzw. cj mit den geforderten Eigenschaf-
ak aus. ten kann es nicht geben.

34.11  Die Relation ergibt sich unmittelbar durch Um- 34.3  Die erste und die letzte Aussage sind richtig.
nummerieren in der Reihendarstellung von Jn .z/.
34.4  Im ersten Fall benötigt man nur die Besselfunkti-
on, im zweiten Fall beide.
5
34.12  P5 .x/ D 2515Š dx d
5 .x  1/ . Für f müssen Sie
2 5

die entsprechenden Integrale bestimmen. Dabei können Sie die

Symmetrieeigenschaften von f ausnutzen. Die Entwicklung von
g können Sie auch mit dieser Methode oder mittels Überein-
Rechenaufgaben
stimmung der höchsten Potenzen ermitteln. p
34.5   .6/ D 120,  .13=2/ D .10 395=64/ ,
8 p
 .5=2/ D  15 .
34.13  Verschieben Sie für die erste Beziehung einen der
Reihenindizes so, dass Sie das Produkt der beiden Exponen- 34.6  –
tialfunktionen ezt=2 und ez=2t erhalten. Auch in der zweiten
Beziehung ist eine Umnummerierung notwendig. Sie können
1
D 0 setzen. 34.7  –
.1/Š

34.8  –
34.14  Setzen Sie zur Vereinfachung x D arccos t, benut-
zen Sie, dass arccos die Umkehrfunktion des Kosinus ist und 34.9  –
verwenden Sie für T2 die Identität cos.2x/ D 2 cos2 x  1.
34.10  –

34.11  –
Anwendungsprobleme
d5
34.12  P5 .x/ D 1
25 5Š dx5
.x2  1/5 ,
34.15 
122 P1 .x/C 168. 410/ P3 .x/C 660.
4 112 2 C1008/
sin x
2
2 6
P5 .x/,
Nähern Sie die Orange als Kugel. Sie können die Formeln
x Cx D
5 2 8
63
P5 .x/ C P3 .x/ C P2 .x/ C P1 .x/ C P0 .x/.
4
9
2
3
3
7
1
3
von S. 1281 benutzen, das richtige Ergebnis folgt allerdings
bereits aus der simplen Abhängigkeit V.Bn /  rn .
Setzen Sie das Gravitationspotenzial in der Form ˚.r/ D r˛ˇ 34.13  –
an. Da die resultierende Kraft radial gerichtet ist, kann das
Flussintegral, auch wenn es in ungewohnten Dimensionen 34.14  T1 .t/ D t, T2 .t/ D 2t2  1, TnC1 .t/ D 2 t Tn .t/ 
definiert ist, ohne Probleme ausgewertet werden. Tn1 .t/
366 Kapitel 34

Anwendungsprobleme 34.3  Separation von bestimmten partiellen Differenzi-

algleichungen in Zylinderkoordinaten führt zur Bessel’schen

M Differenzialgleichung, deren Lösungen die Zylinderfunktionen
34.15  Fast zwei Drittel, ˚.r/ D 8  2 r3
. sind. Das Argument dieser Funktionen ist dabei der Abstand 
von der x3 -Achse.
34.16  Kugel(flächen)funktionen hingegen treten nach Separation vie-

X1  n ! ler partieller Differenzialgleichungen in Kugelkoordinaten auf,

q 1 d sind von den Winkelvariablen # und ' abhängig, nicht vom Po-
U.x/ D  2C Pn .cos #/ larabstand r. Damit sind sie tatsächlich auf der Kugeloberfläche
4 "0 r nD1
r
definiert.
2q 1
!  :
r
d 4 "0 r
34.4  Die Neumannfunktion Nn hat eine logarithmische
Singularität bei % D 0, liefert im ersten Fall also keine für alle
%  b definierte Lösung. Da man aber ohnehin nur eine Rand-
Lösungswege bedingung zu erfüllen hat, reicht Jn zur Darstellung der Lösung
aus.
Verständnisfragen Im zweiten Fall sind zwei Randbedingungen zu erfüllen, man
benötigt Jn und Nn . Die Singularität von Nn ist hier kein Pro-
blem, da der Bereich % < a ohnehin ausgeschlossen ist.
34.1  Elementare Funktionen treten bei mathematischen
Problemen häufiger auf als spezielle, und entsprechend hat
man im Zuge seiner Mathematikausbildung auch schon frü-
her Kontakt mit ihnen. Vom rigorosen Standpunkt aus gibt Rechenaufgaben
es aber keinen wesentlichen Unterschied – auch elementare
Funktionen sind letztlich über Potenzreihen definiert, besitzen
Integraldarstellungen, erfüllen Differenzialgleichungen, und um 34.5 
sie wirklich auswerten zu können, braucht man meist einen Ta-
schenrechner/Computer, Tabellen oder großen Rechenaufwand.  .6/ D 5Š D 120
   
13 11 11 11 11 9 9
 D C1 D  D 
34.2  Das Produkt von P3 mit P4 ist ein Polynom sie- 2 2 2 2 2 2 2

benten Grades, dieses kann man in Œ1; 1 nach Legendre- 11 9 7 5 3 1 1
Polynomen entwickeln. Als Produkt einer symmetrischen und D ::: D 
2 2 2 2 2 2 2
einer antisymmetrischen Funktion ist es selbst antisymmetrisch,
10 395 p
nur Polynome P2kC1 mit k 2 N0 treten in der Entwicklung auf. D  287:885 278
 64  
Die Entwicklung eines Polynoms n-ten Grades nach Legendre- 5 2 3 2 2 1
Polynomen kann keine Pm mit m > n beinhalten. Dies folgt   D   D  
2 5 2 5 3 2
unmittelbar aus der Orthogonalität jedes Pn zu allen Polynomen 
2 2 1 8 p
geringeren Grades. D 2 D  0:945 308 7
5 3 2 15
Anschaulich argumentiert, ein solches Polynom enthält einen
Term xm , der im ursprünglichen Polynom nicht auftaucht, und
den man nur durch Hinzunehmen eines Polynoms noch höheren 34.6  Wir zeigen zunächst
Grades kompensieren könnte – das aber wiederum Terme noch
höherer Ordnung beinhaltet. eNz D exiy D ex .cos y  i sin y/ D ex cos y C i sin y D ez :
Die Entwicklung beinhaltet demnach nur P1 , P3 , P5 und P7 . Die
Damit erhalten wir aus der Integraldarstellung der Gammafunk-
Zerlegung in diese vier Polynome ist in Œ1; 1 exakt und gilt
tion für Re z > 0
damit auf ganz R. (Es kommen außerhalb des Intervalls keine
Terme hinzu oder weg, die etwas an der Übereinstimmung än- Z1 Z1
dern könnten. Formaler könnte man auch mit dem Identitätssatz t Nz1
 .Nz/ D e t dt D et ez1 ln t dt
für holomorphe Funktionen argumentieren.)
0 0
Aus dem oben gesagten ist klar, dass es keine Zahlen bi (Zer- Z1 Z1
legung mit zu hoher Ordnung) oder cj (Entwicklung einer
symmetrischen Funktion in antisymmetrische Polynome) geben D et e.z1/ ln t dt D et tz1 dt D  .z/ :
kann. 0 0
 Lösungswege 367

Wegen der Stetigkeit der Gammafunktion muss diese Bezie- 34.9  Unser Ansatz ergibt
hung außer an der Polstelle z D 0 auch für Re z D 0 gelten.
(Tatsächlich gilt sie im gesamten Definitionsgebiet der Gamma- 1
X
funktion.) u.x/ D ak xk
kD0
Nun benutzen wir den Ergänzungssatz 1
X
j .ix/j2 D  .ix/  .ix/ D  .ix/  .ix/ u0 .x/ D ak k xk1
kD1
 .1  ix/  1 1
D  .ix/ D X
ix sin.ix/ ix u00 .x/ D ak k .k  1/ xk2
kD2
Aus den Gleichungen
eix  eix ex  ex Einsetzen in die Differenzialgleichung ergibt

Kapitel 34
sin x D und sinh x D
2i 2 1
X 1
X
können wir sofort die Beziehung ak k .k  1/ xk2  ak k .k  1/ xk
kD2 kD2
sin.ix/ D i sinh.x/ 1
X 1
X
2 ak k xk C  ak xk D 0 :
ablesen, und erhalten damit weiter
kD1 kD0

j .ix/j2 D :
Nun nummerieren wir im ersten Term um, k ! k  2,
x sinh.x/
1
X 1
X
34.7  akC2 .k C 2/ .k C 1/ xk  ak k .k  1/ xk
     ˇ
 0 12 ˇ  .x/  x C 12 0 ˇ
kD0 kD2
 1  D .ln  .x//0 ˇxD 1 D ln   ˇ
ˇ 1
1
X 1
X
 2 2  x C 12 xD 2 2 ak k xk C  ak xk
 p 12x ˇ
2  .2x/ 0 ˇˇ kD1 kD0
D ln   ˇ 1 1
X
 x C 12 xD 2 D .akC2 .k C 2/ .k C 1/  ak k .k C 1/ C  ak / xk
  ˇ
p 1 0 ˇˇ kD2
D ln.2 /  2x ln 2 C ln  .2x/  ln  x C
2 ˇxD 1 C .6 a3  2 a1 C  a1 / x C  a0 C 2 a2 D 0
   ˇ
2

 0 .2x/  0 x C 12 ˇˇ Die Koeffizienten müssen demnach (zumindest für k  2) die

D 2 ln 2 C 2   
 .2x/  x C 12 ˇxD 12 Bedingung
 0 .1/ akC2 .k C 2/ .k C 1/  ak k .k C 1/ C  ak D 0
D  2 ln 2
 .1/
erfüllen, und Auflösen nach akC2 liefert die Rekursionsformel
34.8  Die Verdopplungsformel liefert für z D 1
6
   k .k C 1/  
1 1 1 2 akC2 D ak :
 D p 22=3   : .k C 2/ .k C 1/
3  6 3
Zudem erhalten wir die Bedingungen
Nun multiplizieren wir beide Seiten mit  . 13 / und benutzen den
Ergänzungssatz in der Form  a0 C 2 a2 D 0
  6 a3  2 a1 C  a1 D 0 ;
1 2  2
  D  D p :
3 3 sin 3 3 die ebenfalls genau der gefundenen Rekursionsformel für k D 0
Damit erhalten wir und k D 1 entsprechen.
 
1 1 1 2
2 D p 22=3  p 34.10  Wir nehmen zunächst n als gerade an. Entwick-
3  6 3
lung nach dem binomischen Satz liefert
und nach Umstellen der Terme !
 r  dn 2 dn X n
n
1 3 1=3 2 1 u.x/ WD n .x  1/ D n
n
.1/n x2 :
 D 2  : dx dx D0 
6  3
368 Kapitel 34

Durch das n-fache Ableiten verschwinden alle Terme mit  < n, 34.11  Mit der Reihendarstellung erhalten wir
und wir verbleiben mit
 z n X
1
.1/k  z 2k
! Jn .z/ D
X
n
n 2 kŠ  .1 C k  n/ 2
u.x/ D .1/n .2/ .2  1/    .2  n C 1/ x2n kD0
  z n X .1/k  z 2k
1
D n2
! D
X
n
n .2/Š 2 kDn
kŠ .k  n/Š 2
D .1/n x2n
 .2  n/Š  z n X
1
.1/kCl  z 2l
D n2
D
2 lD0 lŠ .n C l/Š 2
Zunächst setzen wir ` D   n
2
und erhalten D .1/n Jn .z/ :

!
X
n=2
n .2` C n/Š 2` 34.12  Die Polynome P0 bis P4 sind im Text angegeben,
u.x/ D .1/n=2` x aus der Rodriguez-Formel erhalten wir sofort
` C n=2 .2`/Š
`D0
1 d5 2
P5 .x/ D .x  1/5
Nun setzen wir k D 2` und deuten durch einen Strich an der 25 5Š dx5
Summe an, dass nur über gerade k zu summieren ist, 1 d4 ˚

D 5 4
2x .x2  1/4
2 4Š dx
n 0
!
X n .k C n/Š k 1 d3 ˚ 2

u.x/ D .1/n=2k=2 x D 5 2 .x  1/4 C 8x2 .x2  1/3 D : : :

k=2 C n=2 kŠ 2 4Š dx3
kD0 1 ˚

D 252 x5  280 x3 C 60 x :
32
Ein allgemeiner Koeffizient hat die Gestalt
Damit können wir nun die Entwicklungen bestimmen:
!
n .k C n/Š Wiederholte partielle Integration liefert
ak D .1/.nk/=2 ;
.k C n/=2 kŠ
Z1
x 8
x sin dx D 2
und damit erhalten wir 2 
1
! Z1
n .k C 2 C n/Š x 24. 2  8/
akC2 D .1/.nk/=21 x3 sin dx D
.k C n/=2 C 1 .k C 2/Š 2 4
1
nŠ .nk/=2
D .1/ ::: Z1
. kCn C 1/Š . nk  1/Š x 40. 4  48 2 C 384/
2 2 x5 sin dx D
.k C 2 C n/ .k C n C 1/ .k C n/Š 2 6
 1
.k C 2/ .k C 1/ kŠ
nk
nŠ Damit erhalten wir für die Entwicklungskoeffizienten
D 2
.1/nk=2 : : :
. kCn
2
C 1/ kCn
2
Š nk
2
Š  Z1
1 x 12
.k C n C 2/ .k C n C 1/ .k C n/Š c1 D 1 C P1 .x/ sin dx D 2
 2 2 
.k C 2/ .k C 1/ kŠ 1
.n  k/ .k C n C 2/ .k C n C 1/  Z1
D ak 1 x 168. 2  10/
.k C n C 2/ .k C 2/ .k C 1/ c3 D 3 C P3 .x/ sin dx D
2 2 4
.k  n/ .k C 1 C n/ 1
D ak
.k C 2/ .k C 1/  Z1
1 x
k .k C 1/  n  n2 c5 D 5 C P5 .x/ sin dx
D ak 2 2
.k C 2/ .k C 1/ 1
k .k C 1/  n .n C 1/ 660. 4  112 2 C 1008/
D ak D
.k C 2/ .k C 1/ 6
 Lösungswege 369

und weiter Die Summation beginnt hier bei ` D 1. Der Term mit ` D 0
liefert aber ohnehin keinen Beitrag, da
x 12 168. 2  10/
sin 2 P1 .x/ C P3 .x/
2  4 1 1
D D0
660. 4  112 2 C 1008/ .1/Š  .0/
C P5 .x/
6
gesetzt werden kann. Demnach können wir die Summation bei
Die Entwicklung von g nach Legendre-Polynomen muss null beginnen lassen, zudem benennen wir ` wieder in k um,
nach der fünften Ordnung abbrechen. Wiederholter Koeffi-
zientenvergleich liefert  z n X
1
.1/k k  z 2k
z JnC1 .z/ D 2 :
32 280 3 60 2 kŠ  .k C 1 C n/ 2
x5 C x2 D P5 .x/ C x C x2  x kD0
252 252 252

Kapitel 34
8 10 3 5 Damit ergibt sich
D P5 .x/ C x C x2  x
63 9 21
8 4 3 z.Jn1.z/ C JnC1 .z//
D P5 .x/  P3 .x/ C x2 C x  z n X
1  z 2k
63 9 7 .1/k
D 2n
D
8 4 2 3
P5 .x/  P3 .x/ C P2 .x/ C x C
1 2 kD0 kŠ  .k C 1 C n/ 2
63 9 3 7 3
8 4 2 D 2n Jn .z/
D P5 .x/ C P3 .x/ C P2 .x/
63 9 3
3 1 34.14  Wir erhalten mit x D arccos t und den angegebe-
C P1 .x/ C P0 .x/ nen trigonometrischen Identitäten
7 3
T1 .t/ D cos.arccos t/ D t
34.13  Einsetzen der Reihendarstellung liefert (mit n D
k  ) T2 .t/ D cos.2x/ D 2 cos2 x  1 D 2 cos2 .arccos t/  1
1
X X1 X1 D t2  1
.1/ z2Cn tk
Jn .z/ t D k
TnC1 .t/ D cos ..n C 1/x/ D 2 cos x cos.nx/  cos ..n  1/x/
nD1 nD1 D0
2 2Cn Š .n C /Š
D 2t Tn .t/  Tn1 .t/
.1/  z   zt k
X1 X 1
D
kD0 D0
Š kŠ 2t 2

.1/  z  X 1  zt k
X1 1
Anwendungsprobleme
D
kD0
Š 2t D0
kŠ 2
34.15 
D ezt=2 ez=2t D e 2 .t t / :
z 1

Aus der Proportionalität zwischen Volumen und der zehnten

Desweiteren erhalten wir Potenz des Radius folgt der Anteil
 z n1 X
1
.1/k  z 2k
 10  10
z Jn1 .z/ D z VSchale r10  9
r 9
2 kD0
kŠ  .k C n/ 2 D 10
D1 0:651 3 :
VOrange; 10 r 10 10
 z n 1
X .1/k .k C n/  z 2k
D2 In drei Dimensionen haben wir
2 kD0
kŠ  .k C 1 C n/ 2
 z nC1 X
1  z 2k  3
.1/k VSchale
D1
9
D 0:217 ;
z JnC1 .z/ D z
2 kD0
kŠ  .k C 2 C n/ 2 VOrange; 3 10
 z n X
1
.1/k  z 2kC2 in 100
D2
2 kŠ  .k C 2 C n/ 2  100
kD0 VSchale 9
D 1 0:999 973 :
Hier setzen wir ` D k C 1 und erhalten VOrange; 100 10

 z 2 X
1
.1/`  z 2` Das illustriert, dass in hohen Dimensionen fast das gesamte
z JnC1 .z/ D 2 : Volumen in einer dünnen Schicht konzentriert ist – ein Um-
2 .`  1/Š  .` C 1 C n/ 2
`D1 stand von großer Bedeutung etwa in der statistischen Physik.
370 Kapitel 34

Im sphärisch-symmetrischen Fall kann das Potenzial nur einfach auszudrücken. Wenden wir auf das Dreieck r, rQ , d den
vom Radialabstand abhängen, ˚ D ˚.r/. Die Kraft auf eine Kosinussatz an, so ergibt sich
Masse m ist
rQ 2 D r2 C d 2  2 r d cos # ;
0
F.x/ D m grad ˚.r/ D m˚ .r/ er
und wir erhalten
und für das Integral über die SR4 erhalten wir mit d D
R4 er d˝5 1 1
D p
Z Z rQ r2 C d 2  2 r d cos #
Fg  d D m R4 ˚ 0 .R/ d˝5 1 1
D q  2
S4R S4 r
1  2 dr cos # C dr
D m A5 R4 ˚ 0 .R/ 1  n
1 X d
D  Pn .cos #/ :
Damit dieser Ausdruck gleich  m M ist, muss r nD0 r
M M
˚ 0 .R/ D  ˚.R/ D CC Das Potenzial beider Ladungen ist mit P0 .cos #/  1
A5 R4 3 A5 R3
1
X  n !
(mit einer irrelevanten Konstanten C) sein. Das soll für alle q 1 d
U.x/ D  2C Pn .cos #/ :
R gelten, also ist unser gesuchtes Potenzial 4 "0 r nD1
r

M  M  . 52 /
˚.R/ D D Der so erhaltene Ausdruck mag zwar auf den ersten Blick kom-
3 A5 r3 3  2  5=2 r3 pliziert aussehen, ist aber für viele Zwecke deutlich bequemer
3 p
M4  M als der Wurzelausdruck. Insbesondere genügt es oft, die Reihe
D p 3 D : nach wenigen Gliedern abzubrechen, um eine ausreichend gute
32 2 r 8  2 r3
Näherung zur Verfügung zu haben.

34.16  Wir legen das Koordinatensystem so, dass die ers- Für r  d ist dr viel kleiner als 1, und wir erhalten als Näherung
te Ladung im Ursprung, die andere an der Stelle p D .0; 0; d/ für das Potenzial
sitzt. Das Potenzial der ersten Ladung können wir sofort zu
2q 1
U.x/  ;
q 1 4 "0 r
U1 .x/ D 
4 "0 r
also das Coulomb-Potenzial der Gesamtladung. Die gesam-
angeben. Den Abstand rQ zwischen unserem Bezugspunkt x und te Winkelabhängigkeit steckt in den Legendre-Polynomen
der zweiten Ladung an der Stelle p ist hingegen nicht ganz so Pn .cos #/ mit n  1.
Kapitel 35

Aufgaben 35.4  Zeigen Sie, dass das Fletcher-Reeves-Verfahren

im Fall einer quadratischen Zielfunktion, d. h. f W Rn ! R mit
1 T
Verständnisfragen f .x/ D x Ax  xT b ;
2

Kapitel 35
A 2 Rnn symmetrische und positiv definit und b 2 Rn , die im
35.1  Angenommen .Ox; yO /T 2 R2 ist die Minimalstelle Abschn. 20.4 beschriebene Methode der konjugierten Gradien-
einer differenzierbaren Funktion f W R2 ! R unter der Ne- ten ist.
benbedingung g.x; y/ D 0 mit einer differenzierbaren Funktion
g W R2 ! R, und es gilt @g @y
.Ox; yO / ¤ 0. Leiten Sie für diese
Stelle .Ox; yO / die Lagrange’sche Multiplikatorenregel mittels im-
plizitem Differenzierens her. Rechenaufgaben

35.5  Gesucht sind der maximale und der minimale Wert

35.2  Die Funktion f W Q ! R mit Q D fx 2 Rn W der Koordinate x1 von Punkten x 2 D D A [ B, wobei A die
xi > 0; i D 1; : : : ; ng ist definiert durch Ebene
p A D fx 2 R3 j x1 C x2 C x3 D 1g
f .x/ D n
x1  x2  : : :  xn :
und B den Ellipsoid
Bestimmen Sie die Extremalstellen von f unter der Neben-
bedingung  ˇ 1 
ˇ
B D x 2 R3 ˇ .x1  1/2 C x22 C x23 D 1
4
g.x/ D x1 C x2 C : : : C xn  1 D 0 :
beschreiben.
Folgern Sie aus dem ersten Teil für y 2 Q die Ungleichung
zwischen dem arithmetischen und dem geometrischen Mittel 35.6  Finden Sie die Seitenlängen des achsenparallelen
Quaders Q mit maximalem Volumen unter der Bedingung, dass
p 1 Q  K in dem Kegel
n
y1  y2  : : :  yn  .y1 C y2 C : : : C yn /:
n
 ˇ x2 
ˇ x2
K D x 2 R3 ˇ 12 C 22  .1  x3 /2 ; 0  x3  1
a b
35.3  Gegeben ist das Variationsproblem, ein Funktional
mit a; b > 0 liegt.
Zb
   
J.y/ D p x; y.x/ C q x; y.x/ y0 .x/ dx 35.7  Bestimmen Sie die stetig differenzierbare Funkti-
a on u W Œ0; 1 ! R mit u.0/ D 1 und u.1/ D e, die die Norm

bei Randbedingungen y.a/ D ya und y.b/ D yb zu minimieren. Z1

 2  2
Zeigen Sie, dass die zugehörige Euler-Gleichung die Bedin- kukH1 D u.t/ C u0 .t/ dt
gung py .x; y/ D qx .x; y/ impliziert und interpretieren Sie das 0
Ergebnis, wenn das Vektorfeld v W R2 ! R2 mit v.x; y/ D
.p.x; y/; q.x; y//T konservativ ist. minimiert.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016 371
T. Arens et al., Arbeitsbuch Mathematik, DOI 10.1007/978-3-642-54948-9_34
372 Kapitel 35
35.8  Berechnen Sie in der Menge D aller stetig diffe-
renzierbaren Funktionen u W Œ0; 1 ! R mit u.0/ D 0 und
u.1/ D 1 Extrema folgender Funktionale, wenn diese existie-
ren:
R1 .u0 .t//2
(a) J.u/ D t2
dt
0
R1 .u0 .t//2
(b) J.u/ D 1C.u.t//2
dt
0
R1
(c) J.u/ D t.u.t//2  t2 u.t/ dt.
0 bei starrer Befestigung die Randbedingungen u.0/ D u.1/ D
35.9  Gesucht ist ein Minimum der Funktion f W R2 ! R
mit
f .x/ D sin x1 C cos x2 C 2.x21 C x22 / C 2x1 x2 :
Gibt es ein lokales bzw. globales Minimum?
Approximieren Sie gegebenenfalls eine Extremalstelle durch
zwei Schritte des Newton-Verfahrens mit dem Startwert .0; 0/T .
35.10  Implementieren Sie in einer Ihnen bekannten
Programmiersprache das BFGS-Verfahren mit einer Armijo-
Schrittweitensteuerung (t D 1=2j ) und der Startmatrix B0 D I,
d. h., der erste Schritt geht in negative Gradientenrichtung. Tes-
ten Sie Ihr Verfahren mit der Rosenbrock-Funktion aus dem
Beispiel auf S. 1324 ausgehend vom Startpunkt x D .0:5; 0/T .
Anwendungsprobleme
35.11  Es soll eine Kiste ohne Deckel mit 1 l Inhalt kon-
struiert werden. Wie sind die Kantenlängen zu wählen, damit
die geringste Menge an Holz verbraucht wird?
35.12  Eine Fabrik soll zum Zeitpunkt T die Menge G
eines Produkts ausliefern. Der Produktionsprozess startet zum
Zeitpunkt null und soll optimal gesteuert werden. Mit u.t/ wird
die bis zum Zeitpunkt t hergestellte Menge des Produkts be-
zeichnet. Die anfallenden Kosten setzen sich aus zwei Anteilen
zusammen, den Produktionskosten und den Lagerkosten. Die
Lagerkosten sind konstant und betragen Cl Euro pro Produkt-
und Zeiteinheit. Die Produktionskosten erhöhen sich linear mit
der Produktionsrate. Über die gesamte Produktionsmenge las-
sen sich somit die Produktionskosten bilanzieren durch
ZG
Kp D Cp u0 du
0
mit einer Konstante Cp > 0. Geben Sie das Kostenfunktional
über dem Zeitintervall Œ0; T an, und berechnen Sie den Produk-
tionsplan u W Œ0; T ! R mit den geringsten Kosten.
35.13  Die Formänderungsarbeit W.u/ bei der Biegung
eines Balkens ist durch
Z1
a.x/ 00
W.u/ D .u .x//2 C p.x/u.x/ dx
2
0
beschrieben, wenn mit u W Œ0; 1 ! R die Biegelinie des Bal-
kens, a W Œ0; 1 ! R die Biegesteifigkeit und p W Œ0; 1 ! R
die (spezifische) Last bezeichnet werden. Die Gleichgewichts-
lage ist durch ein Minimum dieses Funktionals gegeben, wobei
u0 .0/ D u0 .1/ D 0 vorausgesetzt werden. Ermitteln Sie die
Euler-Gleichung zu diesem Funktional unter der Annahme, dass
u viermal stetig differenzierbar ist und das Funktional Gâteaux-
differenzierbar ist.
Hinweise
Verständnisfragen
35.1  Lösen Sie g.x; y/ D 0 nach y auf (Satz über im-
plizite Funktionen!) und betrachten Sie h W D  R ! R mit
h.x/ D f .x; y.x//.
35.2  Mit der Lagrange’schen Multiplikatorenregel lässt
sich die Extremalstelle
Pn bestimmen. Betrachten Sie im zweiten
Teil xi D yi = jD1 yj .
35.3  Aufstellen der Euler-Gleichung für diesen Spezi-
alfall führt direkt auf die Bedingung. Ein konservatives Vektor-
feld bedeutet, dass es eine Funktion u W D  R2 ! R2 mit
ru D .p; q/> gibt, und es lässt sich das Integral J.y/ in Abhän-
gigkeit von u angeben.
35.4  Berechnen Sie zunächst die Iterierten des
Fletcher-Reeves-Verfahrens für die Funktion f . Außerdem muss
die angegebene Notation zum CG-Verfahren auf die des Mo-
dellalgorithmus übertragen werden. Induktiv lässt sich dann
nachvollziehen, dass beide Beschreibungen in jedem Schritt
denselben Vektor x.kC1/ bzw. p.kC1/ berechnen. Um dies zu
belegen, muss gezeigt werden, dass die Abstiegsrichtungen
zueinander konjugiert liegen, d. h. .p.kC1/ /> Ap.k/ D 0.
Rechenaufgaben
35.5  Mit der Zielfunktion f .x/ D x1 und den zwei
Nebenbedingungen, die D beschreiben, lässt sich die Lagran-
ge’sche Multiplikatorenregel anwenden.
 Lösungen 373

35.6  Als Zielfunktion bietet sich das Volumen des Qua-
ders mit Eckpunkt x 2 R3 im ersten Oktanden an. Diese
Funktion ist unter der Nebenbedingung x 2 K mit der Lagran-
ge’schen Multiplikatorenregel zu maximieren.
35.7  Aufstellen der Euler-Gleichung zu diesem Varia-
tionsproblem und lösen der resultierenden gewöhnlichen Diffe-
renzialgleichung führt auf die gesuchte Funktion.
35.3  Das Integral ist wegunabhängig, d. h., für jede
Funktion y gilt J.y/ D u.yb /u.ya /: Damit ist jede differenzier-
bare Funktion, die die Punkte .a; ya /> und .b; yb /> verbindet,
eine Lösung des Optimierungsproblems. Die Aufgabe hat un-
endlich viele Lösungen.
35.4  –

35.8  Man untersuche jeweils die Euler-Gleichung zu Rechenaufgaben

diesen Funktionalen. In Teilaufgabe (b) hängt der Integrand
nicht explizit von t ab, und es lässt sich, wie im Beispiel zur 35.5  Die Koordinate x1 von Punkten in D hat maximal
Katenoide auf S. 1318, eine Differenzialgleichung für u0 finden. den Wert xmax D 1 C p2 . Der kleinste mögliche Wert ist xmin D
3
1 p2
.
3
35.9  Bestimmen Sie aus rf .x/ D 0 die stationären
Punkte und zeigen Sie, dass die Hesse-Matrix postiv definit ist.
35.6  Das maximale Volumen wird erreicht, wenn eine

Kapitel 35
Ecke des Quaders in den Punkt
35.10  Schreiben Sie sich zunächst wie beim CG- !>
Verfahren im Text den Modellalgorithmus für das BFGS- p p
2 2 1
Verfahren auf. xD a; b;
3 3 3

gelegt wird.
Anwendungsprobleme
35.7  Die Exponentialfunktion, d. h. u W Œ0; 1 ! R mit
35.11  Formulieren Sie das Problem als Optimierungs- u.t/ D et ;
problem mit einer Nebenbedingung und wenden Sie die Lagran-
ge’sche Multiplikatorenregel an. minimiert das Funktional.
 
35.12  Für das Zielfunktional integriere man die beiden 35.8  (a) u.t/ D t3 , (b) u.t/ D tan 4
t
Kostenarten über dem Intervall Œ0; T. Mit Lösungen der Euler- In Teilaufgabe (c) gibt es kein Extremum.
Gleichung zu diesem Funktional und den Randbedingungen
u.0/ D 0 und u.T/ D G lässt sich eine stationäre Funktion 35.9  Es gibt ein globales Minimum mit den Koordina-
finden, die einem Produktionsplan mit geringsten Kosten ent-
ten xO .0:351 5; 0:233 7/> .
spricht.

35.10  –
35.13  Die Euler-Gleichung ergibt sich aus der Ableitung
von J.u C "h/ bezüglich einer Variablen " an der Stelle " D 0.

Anwendungsprobleme
Lösungen 35.11  Die optimale Kantenlängen sind x D
p
3
2 dm, y D
x und z D 2x .
Verständnisfragen
35.12  Minimale Kosten werden erreicht durch
35.1  –
Cl 2 G  Cp T
Cl 2

u.t/ D t C t:
Cp T
35.2  Das Extremum liegt in
 > 35.13  Die Differenzialgleichung der Balkenbiegung ist
1 1 1
xO D ; ;:::; :
n n n .a.x/u00 .x//00 C p.x/ D 0 :
374 Kapitel 35

Lösungswege Es ergibt sich

1 1
x n  : : :  xnn
xi D  1
Verständnisfragen n
und  ¤ 0. Somit erhalten wir für eine Extremalstelle x1 D
35.1  Wegen der Bedingung @g .Ox; yO / ¤ 0 gibt es nach x2 D : : : D xn und g.x/ D nxi  1 D 0. Daraus folgt xi D 1n ,
@y
dem Satz über implizite Funktionen in einer Umgebung D  R für i D 1; : : : ; n und die Extremalstelle ist
von xO eine differenzierbare Funktion y W D ! R mit y.Ox/ D yO 
1 1 T
und g.x; y.x// D 0, d. h., wir können die Nebenbedingung lokal xO D ;:::; :
n n
nach y auflösen.
Wir gehen davon aus, dass y 2 Rn mit yi > 0; i D 1; : : : ; n;
Die Minimalstelle ist somit Extremum der Funktion h W D ! R
ist. Setzen wir
mit h.x/ D f .x; y.x//. Die notwendige Optimalitätsbedingung
yi
für h führt auf xi D n ;
P
yj
@f @f
0 D h0 .Ox/ D .Ox; yO / C .Ox; yO / y0 .Ox/ jD1
@x @y
P
n
0
so ist g.x/ D xi  1 D 0. Mit dem ersten Teil folgt
Die Ableitung y .Ox/ erhalten wir durch implizites Differenzieren iD1
aus s
p 1 n 1
d @g @g n
x1  : : :  xn  n D :
0D g.x; y.x// D .x; y.x// C .x; y.x//y0 .x/ : n n
dx @x @y
Einsetzen von x ergibt die gesuchte Ungleichung
Einsetzen in die Ableitung h0 .Ox/ liefert
1X
n
p
@f @g @f @g
n
y1  : : :  yn  yj :
.Ox; yO / .Ox; yO /  .Ox; yO / .Ox; yO / D 0 : n jD1
@x @y @y @x

Definieren wir nun  2 R durch 35.3  Mit dem Integranden g mit

@f @g g.y; y0 ; x/ D p.x; y/ C q.x; y/ y0

.Ox; yO / C  .Ox; yO / D 0 ;
@y @y erhalten wir aus der Euler-Gleichung für eine stationäre Funkti-
on die gesuchte Identität durch
so folgt aus der vorherigen Gleichung auch
@g d @g @p @q d
0D  D C y0  .q/
@f @g @y dx @y0 @y @y dx
.Ox; yO / C  .Ox; yO / D 0 :
@x @x @p @q @q @q 0
D C y0   y
Wir haben gezeigt, dass es einen Multiplikator  2 R gibt mit @y @y @x @y
rf .Ox; yO / C rg.Ox; yO / D 0 . @p @q
D  :
@y @x
35.2  Ist das Vektorfeld v konservativ, und bezeichnen wir das Poten-
p zial mit u, d. h. v D ru, so folgt mit dem zweiten Hauptsatz der
Die Zielfunktion ist f .x/ D n x1  : : :  xn mit der Restriktion
Differenzial und Integralrechnung
g.x/ D x1 C : : : C xn  1 D 0. Betrachten wir die Lagrange-
Funktion, L D f C g mit  2 R, so folgt als notwendige Zb
   
Bedingung für Extremalstellen: J.y/ D p x; y.x/ C q x; y.x/ y0 .x/ dx
a
rx L.x; / D rf .x/ C rg.x/ D 0
Zb
g.x/ D 0 d
D .u.y.x/// dx D u.y.b//  u.y.a// :
dx
bzw. a

1 1n 1 Somit hängt der Wert des Funktionals nicht vom Verlauf der
.x1  : : :  xnn / C  D 0; i D 1; : : : ; n Funktion y ab. Jede differenzierbare Funktion y W Œa; b ! R mit
nxi
y.a/ D ya und y.b/ D yb ist Lösung des Variationsproblems. Es
g.x/ D 0 : gibt unendlich viele Lösungen.
 Lösungswege 375

35.4  Der Gradient der Funktion f mit Nun können wir induktiv vorgehen. Für den Induktionsanfang
genügt es die Definitionen anzusehen. Es ist pQ .1/ D p.0/ D
1 > rf .x.0/ / und somit auch t0 D ˛1 . Damit wird im ersten Schritt
f .x/ D x Ax  x> b ;
2 bei beiden Verfahren derselbe Vektor x.1/ bestimmt.
berechnet sich zu Wir nehmen nun an, dass pQ .kC1/ D p.k/ ist und die ersten k
Iterationsschritte auf dieselben Vektoren geführt haben. Es gilt
rf .x/ D Ax  b :
.b  Ax.k/ /> p.k1/
Somit setzen wir für einen Startwert x.0/ 2 R D .b  A.x.k1/ C tk1 p.k1/ //> p.k1/
D .b  Ax.k1/ /> p.k1/
g.0/ D rf .x.0/ / D Ax.0/  b
.p.k1/ /> .Ax.k1/  b/
C .Ap.k1/ /> p.k1/
und .p.k1/ /> Ap.k1/

p.0/ D g.0/ D b  Ax.0/ : D .b  Ax.k1/ /> p.k1/ C .p.k1/ /> .Ax.k1/  b/

D0
Die Schrittweite im Fletcher-Reeves-Verfahren errechnet sich
aus der Nullstelle der Richtungsableitung in Richtung p.k/ . Wir mit der Symmetrie der Matrix A. Aufgrund dieser Orthogonali-

Kapitel 35
erhalten tät folgt

.p.k/ /> .Ax.k/  b/ D .b  Ax.k/ C ˇk1p.k1/ /> .b  Ax.k/ /

0 D .p.k/ /> rf .x.k/ C tp.k/ /
D .b  Ax.k/ /> .b  Ax.k/ / :
D .p.k/ /> .A.x.k/ C tp.k/ /  b/
D .p.k/ /> .Ax.k/  b/ C t.p.k/ /> Ap.k/ : Mit der Definition von tk bzw. ˛kC1 folgt

.p.k/ /> .Ax.k/  b/

Also ist tk D 
.p.k/ /> Ap.k/
.p.k/ /> .Ax.k/  b/ .b  Ax.k/ /> .b  Ax.k/ /
tk D  : D
.p.k/ /> Ap.k/ .p.k/ /> Ap.k/
Ein Iterationsschritt des Fletcher-Reeves-Verfahrens ist nun ge- .r.k/ /> r.k/
D D ˛kC1
gegben durch .Qp.kC1/ /> AQp.kC1/

x.kC1/ D x.k/ C tk p.k/ wegen r.k/ D g.k/ D rf .x.k/ / D b  Ax.k/ .

gkC1 D rf .x.kC1/ / D Ax.kC1/  b Für die Abstiegsrichtung pQ .kC2/ in Abschn. 20.4 ergibt sich mit
der Notation des Fletcher-Reeves-Verfahrens
kg.kC1/ k2 kAxkC1  bk2
ˇk D D
kg.k/ k2 kAxk  bk2 pQ .kC2/ D r.kC1/ C ˇQkC2 pQ .kC1/
p.kC1/ D g.kC1/ C ˇk p.k/ D b  Ax.kC1/ C ˇQkC2 p.k/
D b  Ax.kC1/ C ˇk p.k/ : mit
.r.kC1/ /> AQp.kC1/ .b  Ax.kC1/ /> Ap.k/
Als nächsten Schritt übertragen wir das CG-Verfahren aus Ab- ˇQkC2 D .kC1/ D :
.Qp /> AQp.kC1/ .p.k/ /> Ap.k/
schn. 20.4. Da der Vektor p bei den beiden Beschreibungen im
Index verschoben ist, nutzen wir für die Beschreibung aus Ab-
Es bleibt zu beweisen, dass ˇk D ˇQkC2 gilt.
schn. 20.4 die Notation pQ .k/ und ˇQk . Somit ist letztendlich zu
zeigen, dass Mit den Definitionen von tk und von x.kC1/ erhalten wir die
Identität
pQ .kC1/ D p.k/ .b  Ax.kC1/ /> Ap.k/
ˇQkC2 D
ist, und für die Schrittweite tk D ˛kC1 gilt, denn in beiden No- .p.k/ /> Ap.k/
tationen wird die nächste Iterierte berechnet aus .b  Ax.kC1/ /> .tk Ap.k/ /
D
.b  Ax.k/ /2
x.kC1/ D x.k/ C ˛kC1 pQ .kC1/ D x.k/ C tk p.k/ ;
.b  Ax.kC1/ /> A.x.kC1/  x.k/ /
D :
wenn die Verfahren nicht in einem stationären Punkt abbrechen. .b  Ax.k/ /2
376 Kapitel 35

Es genügt, wenn wir Für den Induktionsschluss betrachten wir die Identität

.Ax.kC1/  b/> .Ax.k/  b/

.b  Ax.kC1/ /> Ax.k/ D .b  Ax.kC1/ /> b
D .A.x.k/ C tk p.k/ /  b/> .Ax.k/  b/
zeigen, denn dann ergibt sich auf der rechten Seite der Identität D kA.x.k/  b/k2 C tk .Ap.k/ /> .Ax.k/  b/
der oben berechnete Ausdruck für ˇk des Fletcher-Reeves- D kA.x.k/  b/k2 C tk .Ap.k/ /> .p.k/  ˇk1 p.k1/ /
Verfahrens.
kAx.k/  bk2 .k/ > .k/
D kA.x.k/  b/k2  .p / Ap
Die gesuchte Orthogonalität .p.k/ /> Ap.k/
 tk ˇk1 .p.k/ /> Ap.k1/ :
.b  Ax.kC1/ /> .b  Ax.k/ / D 0
Mit der Induktionsannahme .p.k/ /> Ap.k1/ D 0 folgt somit
auch
beinhaltet die Eigenschaft, dass die Abstiegsrichtungen A-
konjugiert sind, d. h., es ist .p.kC1/ /> Ap.k/ D 0, denn es gilt
mit den Definitionen von x.kC1/ , p.kC1/ , ˇk und der oben (für .Ax.kC1/  b/> .Ax.k/  b/ D 0 ;
k1) gezeigten Gleichung .bAx.kC1/ /> p.k/ D 0 die Identität
und die Induktion ist abgeschlossen.
1 .kC1/ > Insgesamt ist nun gezeigt, dass beide Verfahren bei dieser Ziel-
.p.kC1/ /> Ap.k/ D .p / A.tk p.k/ / funktion dieselben Iterationsschritte beschreiben.
tk
1
D .b  Ax.kC1/ C ˇk p.k/ /> A.x.kC1/  x.k/ /
tk
1
D .b  Ax.kC1/ C ˇk p.k/ /> .Ax.kC1/  b C b  x.k/ / Rechenaufgaben
tk
1
D ..b  Ax.kC1/ /2  .b  Ax.kC1/ /> .b  Ax.k/ // 35.5  Die Menge D ist kompakt und die Funktion f ste-
tk
1 tig. Sie nimmt somit auf D ihr Maximum und ihr Minimum an.
C ˇk .p.k/ /> .b  Ax.k/ /
tk „ ƒ‚ … Die zugehörige Lagrange-Funktion lautet
DkbAx.k/ k2
1 L.x; 1 ; 2 / D x1 C 1 .x1 C x2 C x3  1/
D  .b  Ax.kC1/ /> .b  Ax.k/ / : 
tk 1
C 2 .x1  1/2 C x22 C x23  1 :
4
Mit der letzten Gleichung ergänzen wir die Induktion und zei-
gen, dass die Abstiegsrichtungen zueinander A-konjugiert sind, Stationäre Punkte sind dadurch gekennzeichnet, dass alle par-
bzw. die Gradienten im euklidischen Sinne senkrecht stehen. tiellen Ableitungen von L verschwinden. Setzen wir diese null,
Die Behauptung lautet, dass für k 2 N, solange das Verfahren so folgt das nichtlineare Gleichungssystem
nicht in einem stationären Punkt abbricht, gilt
1
1 C 1 C 2 .x1  1/ D 0
.kC1/ > .k/ .kC1/ > .k/ 2
.Ax  b/ .Ax  b/ D .p / Ap D 0:
1 C 22 x2 D 0
1 C 22 x3 D 0
Zunächst müssen wir den Induktionsanfang für k D 0 nachlie-
fern. Es gilt mit der Definition von t0 : x1 C x2 C x3  1 D 0
1
.x1  1/2 C x22 C x23  1 D 0:
.1/ > .0/ 4
.Ax  b/ .Ax  b/
.0/
D .A.x C t0 p.0/ /  b/> .Ax.0/  b/ Die Differenz der zweiten und der dritten Gleichung liefert
.0/ .0/ > .0/ 2 .x2  x3 / D 0. Die Annahme 2 D 0 ergibt aus der zwei-
D kAx  bk C t0 .Ap
2
/ .Ax  b/
„ ƒ‚ … ten Gleichung 1 D 0, aber aus der ersten 1 D 1. Wegen
Dp.0/ dieses Widerspruchs folgt x2 D x3 . Weiter gilt nun
.0/ .0/ > .0/
D kAx  bk C .p
2
/ .Ax  b/
1  x1
D kAx .0/
 bk  .p
2 .0/ > .0/
/ p D0 x2 D x3 D :
2
 Lösungswege 377

Einsetzen dieser Identitäten in die letzte Gleichung liefert Gleichung mit dem x2 -fachen der zweiten und erhalten wegen
x1 ; x2  0
3 2
.x1  1/2 D 1 bzw. x1 D 1 ˙ p : x1 x2
4 3 D ;
a b
Mit der vierten Gleichung bekommt man die anderen Koordina- wenn  ¤ 0 ist.
ten
Den Fall  D 0 können wir für ein Maximum ausschließen,
1  x1 1 denn sonst folgt etwa aus der ersten Gleichung x2 x3 D 0, was
x2 D x3 D D p :
2 3 nur mit x2 D 0 oder x3 D 0 erfüllt werden kann.
Wir setzen die Relation zwischen x2 und x3 für eine kritische
Bei den einzigen beiden gefundenen Punkten
Stelle in die erste Gleichung ein und erhalten
 >
2 1 1 2
e1 D 1 C p ;  p ;  p x3 C D 0:
3 3 3 ab
2
und Weiter liefert die Differenz aus dem ab -fachen der dritten Glei-
 > chung und der vierten Gleichung die Identität

Kapitel 35
2 1 1
e2 D 1  p ; p ; p 4
3 3 3 .1  x3 / C .1  x3 /2 D 0 :
ab
handelt es sich also um die Maximalstelle und die Minimalstelle
Setzen wir die zuvor berechnete Darstellung für x3 ein, so ergibt
von f .
sich

35.6  Wir bezeichnen mit x 2 R3 die Koordinaten des .1  3x3 /.1  x3 / D 0 :

Eckpunkts im positiven Oktanden. Aufgrund der Symmetrie ist
somit die Funktion Da x3 D 1 auf x1 D x2 D 0 führen würde, bleibt nur x3 D 1=3
als mögliche Lösung dieser Gleichung für eine kritische Stelle.
f .x/ D x1 x2 x3 Setzen
p
wir x3 D 1=3
p
ein, so folgen die weiteren Werte x1 D
3
2
a und x2 D 3
2
b. Da das Volumen f auf der kompak-
unter der Nebenbedingung ten Menge K eine stetige Funktion ist, muss es ein Maximum
geben. Die Multiplikatorenregel erlaubt aber nur diesen einen
x21 x2 Kandidaten, sodass wir die Maximalstelle und das maximale
g.x/ D 2
C 22  .1  x3 /2  0
a b Volumen
p p
und den Bedingungen xj  0 zu maximieren. 2 2 1 16
8  max f .x/ D 8 a b D ab
Wir betrachten die Lagrange-Funktion x2K 3 3 3 27
 gefunden haben.
x21 x2
L.x; / D x1 x2 x3 C  2
C 22  .1  x3 /2
a b
35.7  Wir setzen g.u; u0 ; t/ D u2 C u02 . Die Euler-
mit einem Multiplikator   0. Damit ergeben sich für eine Differenzialgleichung zu diesem Variationsproblem lautet
Extremalstelle die notwendigen Bedingungen d
0 1 2u  .2u0 / D 0;
dt
x2 x3 C 2 a2 x1
B x x C2x C d. h. u  u00 D 0. Die allgemeine Lösung dieser gewöhnlichen
B 1 3 b2 2 C
0 D rL.x; / D B C:
@ x1 x2 C 2.1  x3 / A Differenzialgleichung zweiter Ordnung ist
2 2
x1 x
a2
C b22  .1  x3 /2 u.t/ D ˛et C ˇet :
Offensichtlich gilt x1 ; x2 ; x3 > 0, denn wenn eine Koordinate Aus den Bedingungen u.0/ D ˛ Cˇ D 1 und u.1/ D ˛eC ˇe D
verschwindet, ist das Volumen null. Wir erhalten also ein mini- e folgt ˛ D 1 und ˇ D 0. Damit ergibt sich die gesuchte Lösung
males Volumen, dass uns nicht weiter interessiert. des Variationsproblems zu u W Œ0; 1 ! R mit
Um dieses nichtlineare Gleichungssystem zu lösen, betrach-
ten wir zunächst die Differenz aus dem x1 -fachen der ersten u.t/ D et :
378 Kapitel 35

35.8  (a) Setzen wir g W R n 0 R R ! R mit Also erhalten wir für eine Extremalfunktion die Darstellung

u0 2 u.t/ D tan.c1 t C c2 /
g.x; u; u0 / D ;
t2
mit einer weiteren Konstanten c2 2 R. Die Bedingungen
so folgt aus der Euler-Gleichung
u.0/ D 0 und u.1/ D 1 führen auf c2 D 0 und c1 D  4 .

d d 2u0 .t/ Somit ergibt sich die Lösung
0 D gu  .gu0 / D 
dt dt t2 
2u00 .t/ u0 .t/ u.t/ D tan t:
D  4 : 4
t2 t3
Es folgt für t > 0 die separable Differenzialgleichung (c) Mit der Funktion g mit g.t; u; u0 / D tu2 t2 u lautet die Euler-
2 Gleichung
u00 .t/  u0 .t/ D 0 :
t d
0 D gu  gu0 D 2tu  t2 :
Wir bestimmen die allgemeine Lösung aus der Identität dt
Z 00 Z
u 2 Damit ergibt sich als ein Kandidat für ein Extremum die Funk-
dt D dt
u0 t tion
und erhalten t
u.t/ D :
0
u .t/ D c1 t :
2 2

Durch Integration ergibt sich Da diese Funktion aber die Randbedingungen nicht erfüllt wird
offensichtlich, dass es in dem verlangten Unterraum von Funk-
c1 3 tionen kein Extremum gibt.
u.t/ D t C c2 :
3
Dies sehen wir auch an einem einfachen Beispiel, etwa die Po-
Aus den Bedingungen u.0/ D 0 und u.1/ D 1 folgen die lynome u W Œ0; 1 ! R mit u.t/ D at.t  1/ C t. Für jeden Wert
Konstanten c1 D 3 und c2 D 0. Somit ist mit u.t/ D t3 ein a 2 R erfüllen diese Funktionen die Randbedingungen und für
Extremum des Funktionals gegeben. das Funktional ergibt sich
(b) Mit
1 1
J.u/ D  a C :
u0 2 6 2
g.u; u0 / D
1 C u2
Der Ausdruck ist unbeschränkt in a 2 R. Das Funktional besitzt
sehen wir, dass der Integrand nicht expilzit von t abhängt. also kein Extremum in der gewünschten Klasse von Funktionen.
Analog zum Beispiel auf S. 1318 ergibt sich mit der Euler-
Gleichung, dass
35.9  Mit der notwendigen Bedingung
d  
g.u; u0 /  u0 gu0 .u; u0 / D 0 
dt cos x1 C 4x1 C 2x2
rf .x/ D D0
gilt. Somit existiert zu einer Extremalfunktion eine Konstante  sin x2 C 2x1 C 4x2
c1 2 R mit g.u:u0 /  u0 gu0 .u; u0 / D c1 . Einsetzen der Funktion
g führt auf für ein Extremum gilt für einen stationären Punkt
u0 2u0 u0 cos x1
 u0 D D c1 : x2 D   2x1 :
1Cu 2 1Cu 2 1 C u2 2
Integration liefert
Einsetzen dieser Identität in die zweite Gleichung liefert
Z
1 
arctan u D du 1
1 C u2 h.x1 / D sin cos.x1 / C 2x1  2 cos.x1 /  6x1 D 0:
Z 2
u0
D dt
1 C u2
Z Da h eine stetige Funktion definiert, folgt aus dem Zwischen-
D  c1 dt D c1 t C c2 : wertsatz die Existenz einer Nullstelle, also einer Extremalstelle
von f , denn h.=2/ > 0 und h.=2/ < 0.
 Lösungswege 379

Die Hessematrix zu f , Mit dem Computeralgebrasystem Maple könnte ein Programm

 wie folgt aussehen:
4  sin x1 2
H.x/ D
2 4  cos x2 bfgsverfahren := proc(f,x0,y0, N)
local i, j, xn, gn, pn, Bn, fn, t, dfx, dfy,
ist positiv definit für alle x 2 R2 , da 4  cos x1 > 0 und eps, y,s, bs, tmp1, tmp2;

det.H.x// D 16  4 sin x1  4 cos x2 C sin x1 cos x2  4 > 0 eps:= 10^(-6);

dfx:= D[1](f);
dfy:= D[2](f);
gilt. Somit liegt an dieser Stelle ein globales Minimum vor.
Anwenden des Newton-Verfahrens, # Initialisierung des Verfahrens
xn := vector(2,[x0,y0]);
gn := vector(2,[dfx(x0,y0),dfy(x0,y0)]);
xnC1 D xn  .H.xn//1 rf .xn/; Bn := matrix(2,2,[[1,0],[0,1]]);
print(xn[1],xn[2],f(xn[1],xn[2]));
führt auf die Werte
# Iterationsschritte
n x1 x2 for i to N do
0 0 0

Kapitel 35
1 0.375 0 0.250 0 # Test: gn = 0 Abbruch mit Extremwert
2 0.351 6 0.233 7 if( abs(gn[1])<eps and abs(gn[2])<eps ) then
print(evalm(xn), "ist extremal");
3 0.351 5 0.233 7 break;
end if;

35.10  Das BFGS-Verfahren zur Minimierung einer # neue Richtung pn

Funktion f W Rn ! R ist gegeben durch pn := evalm(-linalg[inverse](Bn) &* gn);
# Armijo-Schrittweite bestimmen
1. (Initialisierung) Zunächst wird ein Startwert x.0/ 2 Rn fest- t := 1.0;
fn := evalf(f(xn[1],xn[2]));
gelegt, g.0/ D rf .x.0/ / berechnet und k D 0 und B0 D I for j to 10 do
gesetzt. tmp1 := evalf(xn[1] + t*pn[1]);
2. Wenn g.k/ D 0 ist, stoppt das Verfahren mit der stationären tmp2 := evalf(xn[2] + t*pn[2]);
Stelle x.k/ . if ( evalf(f(tmp1,tmp2)) < fn ) then
3. Ansonsten wird eine neue Abstiegsrichtung break;
else
p.k/ D B1 .k/ t := t/2;
k g end if;
if( j=10 ) then
berechnet. print("keine Schrittweite gefunden");
4. Die Armijo-Schrittweite tk > 0 wird bestimmt, indem be- end if;
ginnend mit j D 1 getestet wird, ob od;
 # update
.k/ 1 .k/
f x C jp < f .x.k/ / s := -evalm(xn);
2 y := -evalm(gn);
xn := vector(2,[tmp1,tmp2]);
gilt. Sobald dies zutrifft, wird tk D 1=2j gesetzt. s := evalm(xn + s);
5. Der eigentliche Iterationsschritt besteht in der Berechnung gn := vector(2,
von: [dfx(xn[1],xn[2]),dfy(xn[1],xn[2])]);
y := evalm(gn + y);
x.kC1/ D x.k/ C tk p.k/ bs := evalm(Bn &* s);
tmp1 := evalm( s &* bs );
g.kC1/ D rf .x.kC1/ / tmp2 := evalm( y &* s );
Bn[1,1] := Bn[1,1] - bs[1]*bs[1]/tmp1
d D x.kC1/  x.k/ + y[1]*y[1]/tmp2;
y D g.kC1/  g.k/
Bn[1,2] := Bn[1,2] - bs[1]*bs[2]/tmp1
+ y[1]*y[2]/tmp2;
.Bk d.k/ /.Bk d.k/ /> y.k/ .y.k/ /> Bn[2,1] := Bn[1,2];
BkC1 D Bk  C Bn[2,2] := Bn[2,2] - bs[2]*bs[2]/tmp1
.d.k/ /> B kd
.k/ .y.k/ /> y.k/ + y[2]*y[2]/tmp2;
print(xn[1],xn[2],f(xn[1],xn[2]));
6. Mit Erhöhen von k um 1 wird die Iteration beim 2: Schritt od;
fortgesetzt. end:
380 Kapitel 35

Das Programm zum BFGS-Verfahren liefert die Werte: Mit einer Substitution im Integral für die Produktionskosten er-
halten wir für die Gesamtkosten das Funktional
k x1.k/ x2.k/ f .x.k/ /
ZT
0 0.500 0 0.000 0 1.000 0  
1 0.250 0 0.312 5 0.736 3 J.u/ D Kp C Kl D Cp .u0 .t//2 C Cl u.t/ dt
2 0.086 0 0.009 4 0.490 7
„ ƒ‚ …
0 Dg.t;u;u0 /
3 0.368 7 0.209 7 0.355 8
4 0.714 1 0.435 1 0.204 3 in Abhängigkeit der Produktionsstrategie u.
5 0.639 7 0.390 8 0.188 3
6 0.671 2 0.425 8 0.169 8 Die Euler-Gleichung zu diesem Funktional lautet
7 0.914 3 0.733 7 0.119 1
@g d @g 0
8 0.836 2 0.679 4 0.054 6
0D  D Cl  2Cp u0
9 0.887 6 0.784 7 0.023 2 @u dt @u0
10 0.987 9 0.966 3 0.001 3
bzw.
Vergleichen Sie die Ergebnisse mit den anderen Verfahren, die Cl
im Text zu diesem Problem getestet wurden. u00 .t/ D :
2Cp

Integration liefert
Anwendungsprobleme
Cl
u0 .t/ D t C k1
2Cp
35.11  Wir bezeichnen mit x, y und z die gesuchten Kan-
Cl 2
tenlängen der Kiste in Dezimeter. Berechnen wir die Oberfläche u.t/ D t C k1 t C k2
der Kiste, so lautet die Zielfunktion Cp

f .x; y; z/ D xy C 2xz C 2yz : mit Konstanten k1 ; k2 2 R. Aus der Bedingung u.0/ D 0 folgt
k2 D 0 und mit u.T/ D G erhalten wir
Als Restriktionen haben wir
Cl 2
GD T C k1 T
h.x; y; z/ D xyz  1 D 0 und x; y; z > 0 ; Cp

da die Kiste 1 l Inhalt haben soll. Mit der Lagrange-Funktion, bzw.

L D f C h, folgt die notwendige Bedingung: rL D 0. Dies
impliziert folgendes Gleichungssystem: G Cl 2
Cp
T
k1 D :
y C 2z C yz D 0 .1/ T
x C 2z C xy D 0 .2/ Die optimale Strategie zur Produktion ist durch
2x C 2y C xy D 0 .3/
Cl 2 G  Cp T
Cl 2
xyz  1 D 0 .4/ u.t/ D t C t
Cp T
Die Differenz (1)  (2) führt auf .y  x/.1 C z/ D 0. Da z D
1 in Gleichung (1) auf z D 0 führen würde, bleibt nur der Fall gegeben.
y D x. Aus der Gleichung (3), x D y und x > 0 folgt  D  4x .
Es handelt sich dabei mit Sicherheit um ein Minimum, da sich
Setzen wir diese Identität in (2) ein, so ergibt sich x D 2z. Mit
das Funktional aus einem quadratischen und einem linearen
Gleichung (4) erhalten wir die optimalen Kantenlängen
Term zusammensetzt und somit konvex ist.
p x
xD x D y; und z D :
3
2 dm;
2 35.13  Da das Funktional auch von der zweiten Ableitung
der gesuchten Funktion abhängt, müssen wir die im Text an-
35.12  Die Lagerkosten über den gesamten Zeitraum er- gegebenen Euler-Gleichungen modifizieren. Die Ableitung der
geben sich durch das Integral Funktion

ZT Z1
Kl D Cl u.t/ dt : W.u C "h/ D g.u C "h; u0 C "h0 ; u00 C "h00 ; t/ dt
0 0
 Lösungswege 381

mit g.u; u0 ; u00 ; t/ D a2 .u00 /2 C pu ist gegeben durch denn für die Testfunktionen h müssen die Randbedingungen
h.0/ D h.1/ D h0 .0/ D h0 .1/ D 0 gelten, damit die Varia-
Z1 tionen von u in der Menge der zulässigen Funktionen bleiben.
d @g @g @g
W.u C "h/j"D0 D h C 0 h0 C 00 h00 dx ; Das Funktional wird stationär, wenn die Funktion u die Euler-
d" @u @u @u
0 Gleichung
 
wobei das Argument .u; u0 ; u00 ; t/ zu g weggelassen wurde. Mit @g d @g d @g d
 C DpC .au00 / D 0
partieller Integration (1 bzw. 2 ) folgt die Identität @u dx @u0 dx @u00 dx

Z1    erfüllt. Da a2 .u00 /2 C pu konvex in u ist, ergibt sich dies auch für

d @g d @g0 d2 @g00 das Funktional. Somit ist durch die Differenzialgleichung ein
W.u C "h/j"D0 D  C 2 h dx;
d" @u dx @u0 dx @u00 Minimum, also die sich einstellende Biegelinie, beschrieben.
0

Kapitel 35
Kapitel 36

Aufgaben ren Werten X xopt . Dann ist die Korrelation .X; Y/ abhängig
vom Wertebereich, in dem X gemessen wird. Gilt nun (a):
.X; Y/ > 0 falls X  xopt
Verständnisfragen
.X; Y/ < 0 falls X  xopt
oder (b):
36.1  Entscheiden Sie, ob die folgenden Behauptungen
zutreffen oder nicht. .X; Y/ < 0 falls X  xopt
.X; Y/ > 0 falls X  xopt
1) „Gesundheit“ eines Patienten ist ein statistisches Merkmal.

Kapitel 36
2) Ordinale Merkmale besitzen keinen Mittelwert, wohl aber ei- oder weder (a) noch (b)?
ne Mitte.
3) Um ein Histogramm zu zeichnen, müssen die Daten grup- 36.5  Bei einer Verpackungsmaschine seien das Netto-
piert sein. gewicht N des Füllgutes und das Gewicht T der Verpackung
4) Um eine Verteilungsfunktion zeichnen zu können, müssen voneinander unabhängig. Das Bruttogewicht B ist die Summe
die Daten gruppiert sein. aus beiden
BDNCT:
36.2  Für das Jahr 1997 wurden in den deutschen Bun- Sind B und N unkorreliert oder positiv- oder negativ-korreliert?
desländern (außer Berlin) folgende Zahlen für den Anteil (in %)
von Bäumen mit deutlichen Umweltschäden ausgewiesen:
36.6  Bei einer Abfüllmaschine werden Ölsardinen in
Öl in Dosen verpackt. Es sei S das Gewicht der Sardinen und
BL HE NS NRW SH BB MV S
O das Gewicht des Öls in einer Dose. Sind dann S und O un-
Anteil 16 15 20 20 10 10 19
korreliert oder positiv- oder negativ-korreliert? Wie groß ist die
BL SA TH BW B HH RP SL Korrelation zwischen S und O, wenn das Gesamtgewicht S C O
Anteil 14 38 19 19 33 24 19 genau 100 Gramm beträgt?

Erläutern Sie die Begriffe Grundgesamtheit, Untersuchungsein-
heit, Merkmal und Ausprägung anhand dieses Beispiels.
Zeichnen Sie für die obigen Angaben einen Boxplot. Verglei-
chen Sie arithmetisches Mittel und Median der Angaben.
36.3  Von einer Fußballmannschaft (11 Mann) sind 4
Spieler jünger als 25 Jahre, 3 sind 25, der Rest (4 Spieler) ist
älter. Das Durchschnittsalter liegt bei 28 Jahren. Wo liegt der
Median? Wie ändern sich Median und Mittelwert, wenn für den
40-jährigen Torwart ein 18-jähriger eingewechselt wird?
36.4  Der Ernteertrag Y hängt unter anderem vom Was-
sergehalt X des Bodens ab. Dabei ist Y minimal, wenn der
Boden zu trocken oder zu feucht ist. Optimal ist er bei mittle-
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016
T. Arens et al., Arbeitsbuch Mathematik, DOI 10.1007/978-3-642-54948-9_35
36.7  Sei ES die von der Sonne eingestrahlte und EP die
von Pflanzen genutzte Energie. Hängt dann die Korrelation zwi-
schen ES und EP davon ab, ob ES durch die Wellenlänge  oder
die Frequenz c des Lichtes gemessen wird?
36.8  Unterstellt man feste Umrechnungskurse zwi-
schen den nationalen Währungen und dem Euro, sind dann die
Korrelationen zwischen Einfuhr- und Ausfuhrpreisen abhängig
davon, ob die Preise in DM oder in Euro gemessen werden?
36.9  „Wenn zwei Merkmale X und Y stark miteinander
korrelieren, dann muss eine kausale Beziehung zwischen X und
Y herrschen.“ Ist diese Aussage richtig?
36.10  In einem Betrieb arbeiteten im Jahr 1990 etwa
gleich viele Frauen wie Männer im Alter zwischen 40 und 50
383
384 Kapitel 36

Jahren. Ist dann die Korrelation zwischen der Schuhgröße der
Beschäftigten und ihrem Einkommen positiv?
36.11  Kann die Varianz der Summe zweier Merkmale
kleiner als die kleinste Einzelvarianz sein?
var.X C Y/ < min.var XI var Y/‹
36.12  In der Abb. 36.44 sind sechs verschiedene Punkt-
wolken A; B; C: : : symbolisch durch Ellipsen angezeigt. In wel-
chen Punktwolken ist die Korrelation positiv oder negativ? Wo
ist die Korrelation gleich null? Ordnen Sie die Punktwolken
nach der Größe ihrer Korrelation von 1 bis C1.
3. Berechnen Sie die Varianz (a) aus den ungruppierten Origi-
nalwerten, (b) aus den geordneten Werten und (c) mit dem
Verschiebungssatz.
4. Berechnen Sie die Standardabweichung, die mittlere absolu-
te Abweichung vom Median und die Spannweite.
36.15  Es seien die folgenden 6 Werte xi gegeben:
1:188; 1:354; 1:854; 0:146; 0:354; 0:521
Die zugehörigen yi Werte sind definiert durch yi D xi C0:854 33.
Wie groß ist die Korrelation r.x; y/? Nun wird definiert: ui D x1i
und vi D y1i . Wie groß ist die Korrelation r.u; v/?

A C Anwendungsprobleme
36.16  In einer Studie wurden 478 amerikanische Schüler
B in der 4. bis 6. Klassenstufe befragt, durch welche Eigenschaf-
ten Jugendliche beliebt werden. Die Schüler stammten sowohl
aus städtischen, vorstädischen und ländlichen Schulbezirken
und wurden zusätzlich nach einigen demografischen Informa-
E tionen gefragt. Die erhobenden Merkmale in der Studie waren
u. a.
F 1. Geschlecht: Mädchen oder Junge
D
2. Klassenstufe: 4, 5 oder 6
3. Alter (in Jahren)
4. Hautfarbe: Weiß, Andere
Abb. 36.44 Sechs verschiedene Punktwolken
5. Region: ländlich, vorstädtisch, städtisch
6. Schule: Brentwood Elementary, Brentwood Middle, usw.
7. Ziele: die Antwortalternativen waren 1 D gute Noten, 2 D
Rechenaufgaben beliebt sein, 3 D gut im Sport
8. Noten: Wie wichtig sind Noten für die Beliebtheit (1 D am
wichtigsten bis 4 D am unwichtigsten)
36.13  Bei 20 Beobachtungen wurde ein Merkmal X er-
hoben. Die Verteilungsfunktion ist in der Abbildung dargestellt. Geben Sie für die acht Merkmale jeweils den Typ und die Ska-
Wie groß ist der Anteil der Beobachtungen zwischen 3 und 4? lierung sowie geeignete Parameter und grafische Darstellungen
Wie viele Beobachtungen liegen bei X D 7? Wie viele Beob- an.
achtungen sind größer oder gleich 8?
36.17  Der Umweltbeauftragte der bayrischen Staatsre-
1.0 gierung lässt eine Untersuchung zur Schädigung der heimischen
0.9 Wälder erstellen. Es werden in 70 unterschiedlichen Waldge-
0.8 bieten jeweils 100 Bäume ausgewählt, die auf eine mögliche
0.7 Schädigung durch Umweltschadstoffe hin untersucht werden.
0.6
0.5
Die Ergebnisse sind in nachfolgender Tabelle dargestellt:
0.4 Anzahl der geschädigten Bäume Anzahl der
0.3 im Waldgebiet von . . . bis unter Waldgebiete
0.2
0 .1 0–20 25
0 20–40 20
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 40–80 15
80–100 10
36.14  Sie erhalten die folgenden 8 Datenwerte: 34, 45,
11, 42, 49, 33, 27, 11. 1. Stellen Sie die Verteilung der absoluten Häufigkeiten die-
ser gruppierten Daten in einem Histogramm dar. Was ändert
1. Bestimmen Sie die empirische Verteilungsfunktion b
F. sich, wenn Sie die relativen Häufigkeiten darstellen?
2. Geben Sie arithmetisches Mittel, Median und Modus an. 2. Zeichnen Sie die empirische Verteilungsfunktion.
 Hinweise 385

3. Bestimmen Sie grafisch den Median und die Quantile x0:25
und x0:75 dieser Häufigkeitsverteilung.
4. Berechnen Sie diese Quantile aus den gruppierten Daten.
5. In welchem Intervall liegen die mittleren 50% der Werte?
6. Berechnen Sie den Quartilsabstand, das arithmetische Mittel
und die Varianz aus den gruppierten Daten. Aus den Urdaten
wurde x D 39 und s2 D 720 ermittelt. Begründen Sie die
Unterschiede!
36.18 
(a) Bei einer Autofahrt lösen Sie sich mit Ihrem Beifahrer am
Lenker ab. Bei jedem Wechsel notieren Sie die gefahrene
Strecke si und die dabei erzielte Durchschnittsgeschwindig-
keit vi : Wie groß ist Ihre Durchschnittsgeschwindigkeit v auf
der Gesamtstrecke?
(b) Bei einer Autofahrt lösen Sie sich mit Ihrem Beifahrer am
Lenker ab. Bei jedem Wechsel notieren Sie die gefahrene
Zeit ti und die dabei erzielte Durchschnittsgeschwindigkeit
vi : Wie groß ist ihre Durchschnittsgeschwindigkeit v auf der
Gesamtstrecke?
(c) Auf einer Autobahnbrücke hat die Polizei eine Radar-
Messstation eingerichtet und notiert die Geschwindigkeiten
Dabei bedeuten Fi die Fläche des i-ten Landes in km2 , Bi die
Anzahl (in Tausend) der im letzten Jahr dort geborenen Babys,
Si die Anzahl der Störche und Wi die Gesamtgröße der Wasser-
fläche in km2 (die Zahlen sind fiktiv).
(a) Bestimmen Sie die Korrelationen r.F; B/, r.F; S/ und
r.B; S/.
(b) Beziehen Sie dann die jeweilige Anzahl der Babys und
der Störche auf die zur Verfügung stehende Fläche. Es sei
.SF /i D Si =Fi und .BF /i D Bi =Fi die Anzahl der Störche
pro km2 bzw. die Anzahl der Babys pro km2 . Bestimmen
Sie die Korrelation r.SF ; BF /.
(c) Nun beziehen Sie die Anzahl der Störche nicht auf die Größe
des Landes, sondern auf die Größe der nahrungsspenden-
den Wasserfläche W. Jetzt ist .SW /i D Si =Wi die Anzahl der
Störche pro km2 Wasserfläche. Bestimmen Sie die Korrela-
tion r.SW ; BF /.
Was lässt sich aus diesen Korrelationen lernen?
Hinweise

Kapitel 36
vi der vorbeifahrenden Autos. Wie groß ist die Durch-
schnittsgeschwindigkeit v auf der Autobahn?
Verständnisfragen
36.19  Bei einer Versuchsserie muss ein zu reinigendes
Medium eine Filterschicht aus kleinen porösen Tonkugeln mit 36.1  –
dem Durchmesser D passieren. Die Filterwirkung wird durch
die quantitative Variable Y gemessen. Bei 10 Versuchen seien 36.2  –
die folgenden Wertepaare gemessen worden.

Y 2.07 2.73 2.52 2.68 2.65 2.30 2.52 1.78 2.37 3.68 36.3  –
D 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Bestimmen Sie die Korrelation zwischen der Filterwirkung Y 36.4  –

und der Größe der Kugeln. Definieren Sie dabei die Größe
(a) über den Durchmesser D, (b) über die Oberfläche O ' D2
36.5  –
und (c) über das Volumen V ' D3 der Kugeln. Wieso erhalten
Sie drei verschiedene Ergebnisse?
36.6  –
36.20  Angenommen, wir haben die in der folgenden Ta-
belle dargestellten Daten aus 10 Ländern: 36.7  –
Quoten mal 100
Land Fi Bi Si Wi SF BF SW 36.8  –
1 8624 370 213 157 2.47 4.3 135
2 9936 210 48 150 0.48 2.1 32
3 2093 323 100 190 4.78 15.4 53
36.9  –
4 3150 306 152 185 4.83 9.7 82
5 4584 373 146 177 3.18 8.1 82 36.10  –
6 4294 556 95 179 2.21 13.0 53
7 15 570 520 85 122 0.55 3.3 69
8 9260 300 149 154 1.61 3.2 97 36.11  –
9 2377 580 149 288 6.27 24.4 52
10 12 149 287 192 139 1.58 2.4 138 36.12  –
386 Kapitel 36

Rechenaufgaben
2.0
36.13  –
1.75
1.5
36.14  –
1.25
1.0
36.15  –
0.75
0.5
10 20 30 40
Anwendungsprobleme
Abb. 36.45 Boxplot der Baumschäden

36.16  –
36.3  Der Median ist und bleibt 25, der Mittelwert des
36.17  – Alters nimmt beim Torwarttausch um 2 Jahre ab.

36.18  Geschwindigkeit ist Strecke pro Zeit. Für die i-te 36.4  Die Aussage (a) gilt
Teilstrecke gilt
sj 36.5  B und N sind positiv korreliert, denn cov.B; N/ D
vj D ; j D 1; : : : ; n: cov.N C T; N/ D var.N/ > 0:
tj

36.19  Berechnen Sie r.y; d/, r.y; d2 / und r.y; d3 /. Über- 36.6  S und O sind negativ-korreliert. Je mehr Sardinen
legen Sie, ob Sie Faktoren wie 4 bzw. 43  berücksichtigen in der Dose sind, umso weniger Öl passt rein. Ist S C O D 100;
müssen? so ist die Korrelation gleich 1.

36.7  Ja, denn die Beziehung zwischen Wellenlänge und

36.20  –
Frequenz ist nicht linear.

36.8  Nein, denn der Umrechnungskurs von Euro in DM

Lösungen ist linear.

Verständnisfragen 36.9  Nein, denn die Korrelation kann durch eine latente
dritte Variable verursacht sein.
36.1  1) Falsch, solange „Gesundheit“ nicht durch eine
Messvorschrift eindeutig definiert ist. 2) Richtig, den Median. 36.10  Leider ja, denn Frauen haben in der Regel kleinere
3) Richtig. 4) Falsch. Füße und geringeres Gehalt.

36.2  Grundgesamtheit: Bäume in den deutschen Bun- 36.11  Ja. Ist zum Beispiel Y D X; dann ist var.X C
desländern (außer Berlin) im Jahr 1997. Untersuchungseinheit: Y/ D 0.
Baum. Untersuchungsmerkmal: Umweltschaden. Ausprägung:
Umweltschaden Ja/Nein. 36.12  Bezeichen wir mit rA die Korrelation der Punkt-
wolke A und entsprechend auch die der anderen Punktwolken,
Die geordneten Daten sind so gilt:
i 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 rC < rB < 0 rA rD < rF < rE
10 10 14 15 16 19 19 19 19 20 20 24 33 38

Die für den Boxplot notwendigen Größen sind: Minimum x.1/

= 10, unteres Quartil x0:25 D x.4/ D 15, Median xMed D x.7/ D Rechenaufgaben
x.8/ D 19, oberes Quartil x0:75 D x.11/ D 20, Maximum x.14/ D
38. Abbildung 36.45 zeigt den Boxplot.
36.13  Im Intervall .3; 4 liegen 0%, im Intervall Œ3; 4 lie-
Der Boxplot zeigt eine linkssteile Verteilung. Die wird durch gen 30%, bei X D 7 liegen 20% und größer oder gleich 8 sind
die Relation: Modus D Median D 19 < xN D 19:71 bekräftigt. 40.
 Lösungen 387

1.0 25
0.9 20
0.8
0.7 15
0.6
10
0.5
0.4 5
0.3
0.2 0
0.1
0 20 40 60 80 100
0.0
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Abb. 36.47 Histogramm der Waldschäden

Abb. 36.46 Verteilungsfunktion aus acht Daten

1.0
0.8
36.14  Abbildung 36.46 zeigt b
F. 0.6
Weiter ist x D 31:5,
p xmed D 33:5 und der Modus liegt bei 11. 0.4
var.x/ D 183:5; var.x/ D 13:546: Die absolute Abweichung 0.2
ist 11, die Spannweite ist 38.
0 20 40 60 80 100
36.15  Bis auf Rundungsfehler ist r .x; y/ D 1 und
r.u; v/ D 0

Kapitel 36
Anwendungsprobleme
Abb. 36.48 Verteilungsfunktion der Waldschäden und Boxplot
36.16 
Merkmal Typ Skalierung
Geschlecht diskret nominal 2. Die empirische Verteilungsfunktion e
F aus den gruppierten
Stufe diskret kardinal/ordinal Daten und den Boxplot zeigt Abb. 36.48.
Alter diskret kardinal Aus ihr liest man ab: x0:25 14, x0:5 30 und x0:75 60. Dies
Rasse diskret nominal sind auch die berechneten Werte. Weiter ist 46 der Quartilsab-
Region diskret nominal stand, xN D 37:857 und var.x/ D 788:265. Durch die Grup-
Schule diskret nominal/ordinal pierung der Daten geht Information verloren. Entsprechend der
Ziele diskret nominal Wahl der Gruppengrenzen verschiebt sich der arithmetische
Noten diskret ordinal Mittelwert und die empirische Varianz.
Merkmal Lageparameter Streuung graf. Darstellung
Geschlecht Modus – Kreis 36.18  (a) mit den Strecken gewichtetes harmonisches
Stufe Modus – Kreis, Balken
Mittel, (b) mit den Zeiten gewichtetes arithmetisches Mittel, (c)
Alter Mittelwert Varianz Histogramm, Box-Plot
ungewichtetes arithmetisches Mittel.
Rasse Modus – Kreis, Balken
Region Modus – Kreis, Balken 36.19  r.y; d/ D 0:268 1
Schule Modus – Kreis, Balken r.y; o/ D r.y; d / D 0:326 3
2
Ziele Modus – Kreis, Balken
Noten Modus – Kreis, Balken r.y; v/ D r.y; d3 / D 0:674 4
Bei einem Versuch passiert ein zu reinigendes Medium eine Fil-
terschicht aus kleinen porösen Tonkugeln.
36.17  1. Das Histogramm der absoluten Häufigkeit ist in
Abb. 36.47 zu sehen. 36.20  B, S und F sind praktisch unkorreliert: r.F; B/ D
0:15, r.F; S/ D 0:05 und r.B; S/ D 0:05.
Bei der Darstellung der relativen Häufigkeit (Histogramm der
Waldschäden) würde sich nur die Skala der Ordinatenachse än- Trotzdem sind die Baby- und die Storchquoten hochgradig mit-
dern, alle Werte wären um den Faktor n D 70 kleiner. einander korreliert r.BF ; SF / D 0:87! Ein arg naiver Betrachter
388 Kapitel 36

könnte aus der erfreulichen Zunahme der Störche auch auf
ein Ansteigen der Geburtenziffer hoffen. Berücksichtigt man
dagegen die Wasserfläche, so sind auf einmal Baby- und Storch-
quoten negativ korreliert: r.BF ; SW / D 0:46! Also je weniger
Störche, umso mehr Kinder! Oder??
Was lässt sich aus diesem Beispiel lernen? Eine kausale Ver-
knüpfung zwischen F; B und S ist nirgends ersichtlich. Be-
rechnet man jedoch Quoten oder andere Gliederungszahlen, so
können sich die Korrelationen unvorhersehbar ändern.
Bestimmung des Medians: Die geordneten Daten sind: x.1/ D
11, x.2/ D 11, x.3/ D 27, x.4/ D 33, x.5/ D 34, x.6/ D 42,
x.7/ D 45, x.8/ D 49,
1 1
xmed D .x.4/ C x.5/ / D .33 C 34/ D 33:5:
2 2
Bestimmung des Modus: Der Modus liegt bei 11, da dieser Wert
zweimal auftritt und alle anderen nur einmal.
Bestimmung der Varianz aus der Urliste:

1X
n
var.x/ D .xi  x/2
n iD1
Lösungswege
1
D .34  31:5/2 C .45  31:5/2
8
Verständnisfragen C .11  31:5/2 C .42  31:5/2
C .49  31:5/2 C .33  31:5/2
36.1  – 
C .27  31:5/2 C .11  31:5/2
36.2  – 1
D  1468 D 183:5
8
36.3  – Bestimmung der Varianz aus geordneten Liste:

36.4  – i xi ni xi  x ni .xi  x/2 ni x2i

11 2 20.5 840.5 242
27 1 4.5 20.25 729
36.5  –
33 1 1.5 2.25 1089
34 1 2.5 6.25 1156
36.6  – 42 1 10.5 110.25 1764
45 1 13.5 182.25 2025
36.7  – P
49 1 17.5 306.25 2401
8 1468 9406

36.8  – P
Dann ist var.x/ D 18 ni .xi  x/2 D 1468
8
D 183:5: Der Ver-
schiebungssatz liefert
36.9  –
1X 2 9406
var.x/ D ni xi  x2 D  31:52 D 183: 5
8 8
36.10  –
Die Standardabweichung ist:
p p
36.11  – var.x/ D 183:5 D 13:546

36.12  – Bestimmung der absoluten Abweichung:

1X 1
n
jxi  xmed j D j34  33:5j C j45  33:5j
n iD1 8
Rechenaufgaben C j11  33:5j C j42  33:5j
C j49  33:5j C j33  33:5j

36.13  – C j27  33:5j C j11  33:5j
1
36.14  Bestimmung des arithmetischen Mittels: D 0:5 C 11:5 C 22:5 C 8:5
8 
C 15:5 C 0:5 C 6:5 C 22:5
1X
n
1 1
xD xi D .34 C 45 C 11 C 42 C 49 C 33 C 27 C 11/ D  88 D 11
n iD1 8 8
D 31:5 Die Spannweite ist x.n/  x.1/ D 49  11 D 38
 Lösungswege 389

36.15  Da yi D xi C 0; 85433 linear von xi abhängt ist, F (x)

ist r .x; y/ D 1. Die Tabelle zeigt die xi - und die yi -Werte sowie
deren Kehrwerte.

yi xi vi D 1=yi ui D 1=xi ui vi D 1=.xi yi /

0.333 1.188 3 0.842 2.526
ni
0.500 1.354 2 0.738 1.477 n
1.000 1.854 1 0.539 0.539
1.000 0.146 1 6.862 6.862
0.500 0.354 2 2.823 5.645 α
0.333 0.521 3 1.920 5.759 F̃ (gl )
0.000 5.125 0 0.000 0.000
gl xd gr
Aus der Tabelle folgt bi

X
6 X
6
Abb. 36.49 Für das ˛-Quantil gilt: x˛ D gl C x mit x
D bi
˛ ni =n
vi D 0 und ui vi D 0
iD1 iD1

P6 Der Graph der Verteilungsfunktion e

F wird in Höhe ˛ D e
F .gl /C
Wegen v D 0; ist cov .u; v/ D 1
ui vi  uv D 0 und folg-
  6 iD1
˛ geschnitten. Nach dem Strahlensatz gilt Für das Quantil x˛
lich r 1x ; 1y D 0. x
gilt: x˛ = gl C x mit ˛ D nib=n
i

x bi

Kapitel 36
D
Anwendungsprobleme ˛ ni =n
bi bi  
x D ˛  Dn ˛ e
F .gl /
36.16  – ni =n ni
0 1
bi @ X
x D n˛  nj A
36.17  Berechnung des Histogramms: ni j<i

i ni bi hi D ni =bi
Liegt also x˛ in der i-ten Gruppe mit dem unteren Rand gl , so
0–20 25 1 25
ist
20–40 20 1 20
40–80 15 2 7.5 0 1
bi @ X
80–100 10 1 10
x˛ D gl C n˛  nj A :
ni j<i
Berechnung der empirische Verteilungsfunktion:
P x0:25 liegt in der ersten Gruppe. Damit ist
i ni ni e
F.x/
0–20 25 25 0.357 20
20–40 20 45 0.643 x0:25 D .70  0:25  0/ D 14
25
40–80 15 60 0.857
80–100 10 70 1.00 x0:5 liegt in der zweiten Gruppe. Damit ist

Berechnung der Quantile: Gesucht wird das Quantil x˛ mit 20

e
F .x˛ / D ˛: Dieses Quantil liegt in der i-ten Gruppe .gl ; gr  x0:5 D 20 C .70  0:5  25/ D 30:0
20
mit dem linken Gruppenende gl und dem rechten Gruppenende
gr , falls x0:75 liegt in der dritten Gruppe. Damit ist

e
F .gl / < ˛ < e
F .gr /: 40
x0:75 D 40 C .70  0:75  45/ D 60:0
15
Die Besetzungszahl der i-ten Gruppe ist ni ;der Zuwachs der
empirische Verteilungsfunktion e F in der i-ten Grupppe ist nni . Zwischen dem oberen Quartil x0:75 und dem unteren Quartil
Die Gruppenbreite ist bi . Das Quantil x˛ ist gl C x. Siehe die x0:25 liegen die mittleren 50%. Der Quartilsabstand ist x0:75 
Abb. 36.49. x0:25 D 60  14 D 46.
390 Kapitel 36

Bestimmung des arithmetischen Mittels und der empirischen Zahlen gerundet angegeben. Gerechnet wurde aber mit 4 De-
Varianz: zimalstellen nach dem Komma.
i mi ni mi ni m2i ni i Fi Bi .Fi  F/2 .Bi  B/2 .Fi  F/.Bi  B/
0–20 10 25 250 2500 1 8624 370 2 017 252 156 17 754
20–40 30 20 600 18 000 2 9936 210 7 465 463 29 756 471 322
40–80 60 15 900 54 000 3 2093 323 26 119 254 3540 304 087
80–100 90 10 900 81 000 4 3150 306 16 432 484 5852 310 108
P
2650 155 500 5 4584 373 6 862 828 90 24 887
6 4294 556 8 466 354 30 102 504 833
1 X
4
2650 7 15 570 520 69 994 976 18 906 1 150 366
xN D mi ni D D 37:857 8 9260 300 4 228 370 6806 169 645
70 iD1 70
9 2377 580 23 297 033 39 006 953 273
1 X 2
4
155 500 10 12 149 287 24 455 992 9120 472 276
var.9/ D m ni  xN 2 D  37:8572 D 788:265 P
70 iD1 i 70 72 037 3825 189 340 006 143 337 799 655

Daraus folgt F D 7210037 D 7203:7, B D 382:5, var.F/ D

s s 18 934 000:6, var.B/ D 14 333:7 und cov.F; B/ D 79 965:5.
36.18  (a) Aus vj D tjj folgt tj D vjj : F ür die Gesamtstre- Dann ist
cke gilt daher
Pn Pn cov .F; B/
r.F; B/ D p
jD1 sj jD1 sj 1 var .F/  var .B/
vmittel D Pn D Pn sj D Pn 1 sj
t Pn
jD1 j jD1 vj jD1 vj jD1 sj 79 965:5
0 11 D p D 0:154
18 934 000:6  14 333:7
Xn
D@ ˛j vj1 A D vharmonisch : Für die weiteren Schritte geben wir die Kovarianzmatrix an, wie
jD1
oben ganzzahlig gerundet:
s
vmittel ist das mit den Gewichten ˛j D Pn j s gewichtete harmo- cov F B S SF BF SW
jD1 j
nisches Mittel der Geschwindigkeiten. F 18 934 001 79 965 10 461 6849 23 694 51 507
(b) B 79 965 14 334 294 62 488 964
S 10 461 294 2298 24 11 1423
Pn Pn sj Pn
jD1 tj tj
SF 6849 62 24 3 11 10
jD1 sj jD1 tj vj
vmittel D Pn D Pn D Pn : BF 23 694 488 11 11 47 106
jD1 tj jD1 tj jD1 tj SW 51 507 964 1423 10 106 1135

(c) Auf der Diagonale dieser Matrix stehen der Merkmale . Wie bei
der Berechnung von r.F; B/ bestimmt man nun die paarweisen
1X
n
vmittel D vj D v: Korrelationen.
n jD1
r F B S SF BF SW
F 1 0.15 0.05 0.85 0.79 0.35
36.19  – B 0:15 1 0.05 0.28 0.59 0.24
S 0:05 0:05 1 0.28 0.03 0.88
36.20  Wir berechnen die Korrelation r.F; B/ zwischen SF 0.85 0.28 0.28 1 0.87 0.17
den Merkmalen F und B. Die folgende Tabelle zeigt alle not- BF 0.79 0.59 0.03 0:87 1 0.46
wendigen Rechenschritte. Dabei sind alle Zahlen auf ganze SW 0.35 0.24 0.88 0.17 0:46 1
Kapitel 37
Aufgaben
Verständnisfragen
37.1  Zeigen Sie:
1
[ hat Hassan Schnupfen, liegt im Bett und kann nicht mitkom-
Ai D falle x, die in mindestens einem Ai liegeng
iD1
1
\ im Krankenzimmer und erzählt. Da äußert Hassan eine Bitte: Er
Ai D falle x, die in allen Ai liegeng
iD1
1 [1
\ einer Bedingung: Er möchte Hassans Lieblingssklavin Suleika
Ai D falle x, die in unendlich vielen Ai liegeng
iD1 kDi
1 \ 1
[ haben? Da gesteht Mechmed: Weißt Du, ich war gar nicht in der
Ai D falle x, die in fast allen Ai liegeng
iD1 kDi
37.2  Eine Münze wird zweimal hintereinander gewor-
fen. Dabei kann jeweils Kopf oder Zahl geworfen werden.
(a) Aus wie viel Elementen besteht die von allen möglichen Ele-
mentarereignissen erzeugte
-Ereignisalgebra S0 ‹ Wald spazieren. Auf dem Nachhauseweg bemerken die Kinder
(b) Aus welchen Ereignissen besteht die von den Ereignissen
A D „Der erste Wurf ist Kopf“ und B D „Es wurde mindes-
tens einmal Kopf geworfen“ erzeugte
-Ereignisalgebra S1 ?
Enthält S1 auch: C D „Der zweite Wurf ist Kopf“?
37.3  Sind bei einem idealen Kartenspiel mit jeweils 8
Karten in den vier Farben: „Herz“, „Karo“, „Pik“ und „Kreuz“
(insgesamt 32 Karten) die Ereignisse: „Herz“ und „10“ vonein-
ander stochastisch unabhängig?
37.4  Zeige: Sind A und B unabhängig, dann sind auch
A und BC unabhängig, ebenso B und AC , AC und BC
37.5  Scheich Abdul hat einen zauberhaften Ring, der
die Gabe besitzt, in der Schlacht unverwundbar zu machen. Er
hat aber auch drei Söhne, Mechmed, Hassan und Suleiman, die
er alle drei gleich liebt. Da er nicht einen vor dem anderen vor-
ziehen will, überlässt er Allah die Entscheidung, wer von den
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016
T. Arens et al., Arbeitsbuch Mathematik, DOI 10.1007/978-3-642-54948-9_36
dreien den Schutzring erben soll. Er lässt vom besten Gold-
schmied des Landes zwei Kopien des Rings herstellen, sodass
am Ende alle drei Ringe äußerlich nicht zu unterscheiden sind.
Nun verlost er die drei Ringe an seine drei Söhne, die auch so-
fort die Ringe aufsetzen und nie wieder abnehmen.
Nach seinem Tod überfällt der böse Feind mit seinen Truppen
das Land und alle Brüder wollen in den Krieg ziehen. Leider
men. Die Schlacht wird auch ohne ihn gewonnen. Leider aber
ist Suleiman in der Schlacht gefallen. Mechmed besucht Hassan
will seinen Ring mit dem von Mechmed tauschen. Nach langem
Zögern und Verhandeln willigt Mechmed ein, aber nur unter
dazu haben. Hassan willigt ein, die Ringe werden getauscht. Da
Kapitel 37
fragt Hassan: Sag mal, warum wolltest Du ausgerechnet Suleika
Schlacht, ich war die ganze Zeit bei Suleika.
Frage: Wie bewerten Sie den Tausch vor und nach dem Geständ-
nis?
37.6  Vater Martin, Mutter Silke, die Kinder Anja und
Dirk sowie Opa Arnold gehen gemeinsam zum Picknick im
plötzlich, dass der Opa nicht mehr da ist. Es gibt drei Möglich-
keiten
.H/: Opa ist schon zuhause und sitzt gemütlich in seinem Ses-
sel.
.M/: Opa ist noch auf dem Picknick-Platz und flirtet mit jungen
Mädchen.
.W/: Opa ist in den nahegelegenen Wald gegangen und sucht
Pilze.
Aufgrund der Gewohnheiten des Opas kennt man die Wahr-
scheinlichkeiten für das Eintreten der Ereignisse H, M und W:
P.H/ D 15 %I P.M/ D 80 %I P.W/ D 5 %
Anja wird zurück zum Picknick-Platz und Dirk zum Waldrand
geschickt, um den Opa zu suchen. Wenn Opa auf dem Picknick-
Platz ist, findet ihn Anja mit 90 %-iger Wahrscheinlichkeit, läuft
er aber im Wald herum, wird ihn Dirk mit einer Wahrscheinlich-
keit von nur 50 % finden.
391
392 Kapitel 37

1. Wie groß ist die Wahrscheinlichkeit, dass Anja den Opa fin-
det?
2. Wie groß ist die Wahrscheinlichkeit, dass eines der Kinder
den Opa finden wird?
3. Wie groß ist die Wahrscheinlichkeit dafür, den Opa bei
Rückkehr zuhause in seinem Sessel sitzend anzutreffen, falls
die Kinder ihn nicht finden sollten?
37.10  Wie viele k-stellige Zahlen lassen sich aus den Zif-
fern von 1 bis 9 bilden?
37.11  Wie viele verschiedene Arbeitsgruppen mit je-
weils 4 Personen kann man aus einer Belegschaft von 9 Per-
sonen bilden?

37.7  Es seien ˛, ˇ und  drei Krankheitssymptome,

die gemeinsam auftreten können. Dabei bedeute ˛ C , dass das 37.12  An einem Wettkampf beteiligen sich 8 Sportler.
Sie wollen die drei Medaillengewinner voraussagen.
Symptom ˛ nicht aufgetreten ist; Analoges gilt für ˇ C und  C .
Die Wahrscheinlichkeiten der einzelnen Kombinationen seien:
(a) Wie viele Tipps müssen Sie abgeben, damit Sie mit Sicher-
1 heit die drei Gewinner dabei haben?
P.˛ˇ / D P.˛ˇ C / D 0
8 (b) Wie viele Tipps brauchen Sie, wenn auch noch die Rang-
1 1 folge – Golf, Silber, Bronze – stimmen soll?
P.˛ˇ C  / D P.˛ˇ C  C / D
8 4
1 1
P.˛ C ˇ / D P.˛ ˇ / D
C C
37.13  Wie viele verschiedene – nicht notwendig sinnvol-
8 4
1 le – Worte kann man aus allen Buchstaben der folgenden Worte
P.˛ C ˇ C  / D P.˛ C ˇ C  C / D 0 bilden?
8
Dabei haben wir abkürzend ˛ˇ für ˛ \ ˇ \  geschrieben. (a) dort,
Analog in den übrigen Formeln. (b) gelesen,
Zeigen Sie: (c) Ruderregatta.

(a) P.˛ˇ / D P.˛/P.ˇ/P. /.

(b) P.˛ˇ/ ¤ P.˛/P.ˇ/. 37.14  Wie viele Arten gibt es, 8 Türme auf ein sonst
leeres Schachbrett zu stellen, sodass sie sich nicht schlagen kön-
nen?
37.8  Es seien die n Ereignisse Ai , i D 1; : : : ; n disjunkt
Sn
und V D Ai . Weiter sei jedes Ai unabhängig vom Ereignis B.
iD1 37.15  Ein Autokennzeichen bestehe aus ein bis drei
Buchstaben gefolgt von 4 Ziffern. Wie viel verschiedene Kenn-
(a) Zeigen Sie, dass dann auch V und B unabhängig sind.
zeichen können so erzeugt werden?
(b) Zeigen Sie an einem Beispiel, dass dies nicht mehr gilt,
wenn die Ai nicht disjunkt sind.
37.16  In einem Büro mit 3 Angestellten sind 4 Tele-
fonate zu erledigen. Wie viele Möglichkeiten gibt es, diese 4
Rechenaufgaben Aufgaben auf die drei Personen zu verteilen?

37.9  37.17  Zu einer Feier wollen Ihre Gäste Weißwein trin-

ken. Sie haben von drei Sorten jeweils 12 Flaschen im Keller
1. An der Frankfurter Börse wurde eine Gruppe von 70 Wert-
und wollen einige Flaschen im Kühlschrank kalt stellen. Der
papierbesitzern befragt. Es stellte sich heraus, dass 50 von
Kühlschrank fasst aber nur 6 Flaschen. Wie groß ist die Anzahl
ihnen Aktien und 40 Pfandbriefe besitzen. Wie viele der Be-
der Möglichkeiten 6 Flaschen auszuwählen und im Kühlschrank
fragten besitzen sowohl Aktien als auch Pfandbriefe?
zu verstauen?
2. Aus einer zweiten Umfrage unter allen Rechtsanwälten in
Frankfurt wurde bekannt, dass 60 % der Anwälte ein Haus
und 80 % ein Auto besitzen. 20 % der Anwälte sind Mitglied
37.18 
einer Partei.
Von allen Befragten sind 40 % Auto- und Hausbesitzer, 10 %
Autobesitzer und Mitglied einer Partei und 15 % Hausbe- (a) Auf wie viel verschiedene Arten lassen sich m verschiedene
sitzer und Mitglied einer Partei. Wie viel Prozent besitzen Kugeln auf n verschiedene Schubladen aufteilen?
sowohl eine Auto als auch ein Haus und sind Mitglied einer (b) Auf wie viel verschiedene Arten lassen sich m gleiche Ku-
Partei? geln auf n verschiedene Schubladen aufteilen?

37.19  Wir betrachten vier Spielkarten B ¶ Bube, D ¶
Dame, K ¶ König und den Joker ¶ J. Jede dieser vier Kar-
ten werde mit gleicher Wahrscheinlichkeit 14 gezogen. Der Joker
kann als Bube, Dame oder König gewertet werden. Wir ziehen
eine Karte und definieren die drei Ereignisse:
1 Wahrscheinlichkeit in jeder seiner 10 Taschen stecken kann.
b D fB [ Jg ) P.b/ D
2
1 letzten Tasche steckt, wenn er weiß, dass er auf dem Heimweg
d D fD [ Jg ) P.d/ D
2 mit 5 % Wahrscheinlichkeit seine Schlüssel verliert.
1
k D fK [ Jg ) P.k/ D
2 37.25  Die Fußballmannschaften der Länder A, B, C, D
Zeigen Sie: Die Ereignisse b; d; k sind paarweise, aber nicht to-
tal unabhängig.
37.20  Gegeben sei eine Münze, die mit Wahrschein-
lichkeit ˛ Kopf und mit Wahrscheinlichkeit 1  ˛ Zahl wirft:
P.K/ D ˛ und P.Z/ D 1  ˛. Die Münze wird dreimal total
unabhängig voneinander geworfen. Wir betrachten die beiden
Ereignisse A = „Es fällt höchstens einmal Zahl“ und B = „Es
fällt jedesmal dasselbe Ereignis“. Für welche Werte von ˛ sind
A und B unabhängig?
37.21  Bei einem Münz-Wurf-Spiel wird eine Münze hin-
tereinander mehrmals geworfen, die mit Wahrscheinlichkeit 
„Kopf“ wirft. Dabei seien die Würfe total unabhängig vonein-
ander. Wird „Kopf“ geworfen, erhalten Sie einen Euro, wird
„Zahl“ geworfen, zahlen Sie einen Euro. Sie starten mit 0 C.
Das Spiel bricht ab, wenn Ihr Spielkonto entweder ein Gutha-
ben von 2 C oder Schulden von 2 C aufweist. Wie groß ist die
Wahrscheinlichkeit ˛, dass Sie mit einem Guthaben von 2 C das
Spiel beenden?
37.22  Bei einer Klausur sind bei jeder Frage m Antwort-
möglichkeiten angegeben. Mit Wahrscheinlichkeit ˛ weiß jeder
Prüfling die richtige Antwort. Nehmen Sie an, dass ein Prüf-
ling, der die korrekte Antwort nicht weiß, würfelt und eine der
m Antworten mit gleicher Wahrscheinlichkeit ankreuzt. Weiß er
dagegen die Antwort, so kreuzt er mit Sicherheit die richtige
Antwort an. Angenommen, eine Frage sei richtig beantwortet.
Wie groß ist die Wahrscheinlichkeit ; dass der Prüfling die Ant-
wort wusste?
37.23  n Ehepaare feiern gemeinsam Silvester. Um 24:00
Uhr wird getanzt. Dazu werden alle Tanzpaare ausgelost.
(a) Wie groß ist die Wahrscheinlichkeit, dass niemand dabei mit
seinem eigenen Ehepartner tanzt?
(b) Gegen welche Zahl konvergiert diese Wahrscheinlichkeit,
falls n ! 1 geht?
Aufgaben 393
Anwendungsprobleme
37.24  Der zerstreute Professor verliert mitunter seine
Schlüssel. Nun kommt er einmal abends nach Hause und sucht
wieder einmal den Schlüssel. Er weiß, dass er mit gleicher
Neun Taschen hat er bereits erfolglos durchsucht. Er fragt sich,
wie groß die Wahrscheinlichkeit ist, dass der Schlüssel in der
stehen im Halbfinale. Hier wird A gegen B und C gegen D
kämpfen. Die Sieger der Spiele (A gegen B) und (C gegen D)
kämpfen im Finale um den Sieg. Nehmen wir weiter an, dass
im Spiel der Sieg unabhängig davon ist, wie die Mannschaften
früher gespielt haben und wie die anderen spielen. Aus lang-
jähriger Erfahrung kennt man die Wahrscheinlichkeit, mit der
eine Mannschaft gegen eine andere gewinnt. Diese Wahrschein-
lichkeiten mit der Zeilenmannschaft gegen Spaltenmannschaft
siegt, sind in der folgenden Tabelle wiedergegeben:
A B C D
A – 0.7 0.2 0.4
B – 0.8 0.6
C – 0.1
Kapitel 37
Zum Beispiel gewinnt A gegen B, mit Wahrscheinlichkeit 0.7,
im Symbol P.A  B/ D 0:7
(a) Mit welcher Wahrscheinlichkeit siegt D im Finale?
(b) Mit welcher Wahrscheinlichkeit spielt D im Finale gegen A?
37.26  Ein Labor hat einen Alkoholtest entworfen. Aus
den bisherigen Erfahrungen weiß man, dass 60 % der von der
Polizei kontrollierten Personen tatsächlich betrunken sind. Be-
züglich der Funktionsweise des Tests wurde ermittelt, dass in
95 % der Fälle der Test positiv reagiert, wenn die Person tatsäch-
lich betrunken ist, in 97 % der Fälle der Test negativ reagiert,
wenn die Person nicht betrunken ist.
1. Wie wahrscheinlich ist es, dass eine Person ein negatives
Testergebnis hat und trotzdem betrunken ist?
2. Wie wahrscheinlich ist es, dass ein Test positiv ausfällt?
3. Wie groß ist die Wahrscheinlichkeit, dass eine Person be-
trunken ist, wenn der Test positiv reagiert?
Verwenden Sie die Symbole A für „Person ist betrunken“ und T
für „der Test ist positiv“.
37.27  Im Nachlass des in der Forschung tätigen Arz-
tes S. Impson wurde ein Karteikasten mit den Daten über den
394 Kapitel 37

Zusammenhang zwischen einem im Blut nachweisbaren Anti-

körper und dem Auftreten einer Krankheit gefunden. Auf den
Hinweise
Karteikarten sind die folgenden Merkmale notiert:
Verständnisfragen
Geschlecht: M D Mann F D Frau
Antikörper: A D vorhanden AC D nicht vorhanden 37.1  –

Krankheit: K D krank G D gesund 37.2  –

Die Auswertung der Karten erbrachte die in der folgenden Ta-

37.3  –
belle notierte Häufigkeitsverteilung:

Antikörper
37.4  –
Männer Frauen
A AC Summe A AC Summe 37.5  –
krank K 1 20 21 36 9 45
gesund G 4 20 24 9 1 10 37.6  –
Summe 5 40 45 45 10 55

37.7  Zeichnen Sie ein Venn-Diagramm mit den drei Er-
1. Interpretieren Sie relative Häufigkeiten als (bedingte) eignissen und tragen Sie die jeweiligen Wahrscheinlichkeiten
Wahrscheinlichkeiten. Wie groß sind dann P.G j AM/; ein.
P.G j AC M/; P.G j AF/; P.G j AC F/? Spricht aufgrund die-
ser Tabelle das Vorliegen des Antikörpers eher für oder eher 37.8  Betrachten Sie vier disjunkte gleichwahrscheinli-
gegen die Krankheit. che Ereignisse a; b; c; g mit P.a/ D P.b/ D P.c/ D P.g/ D 14
2. Ignorieren Sie jeweils ein Merkmal und stellen Sie die und bilden Sie daraus die Ereignisse A D fa; gg, B D fb; gg und
zweidimensionale Häufigkeitstabelle für die beiden ande- C D fc; gg. (g wie gemeinsam!) Was sind die Wahrscheinlich-
ren Merkmale zusammen. Deuten Sie mithilfe der bedingten keiten dieser Ereignisse? Sind sie oder Vereinigungen aus ihnen
Wahrscheinlichkeiten deren Zusammenhang. von einander unabhängig?
3. Die sichere Diagnose, ob die Krankheit wirklich bei einem
Patienten vorliegt, sei sehr zeitaufwendig (14 Tage). Die
Feststellung, ob der Antikörper im Blut vorhanden ist, gehe
sehr schnell (10 Minuten). Sie sind Leiter einer Unfallklinik. Rechenaufgaben
Bei Unfallpatienten, die in die Erste-Hilfe-Station eingelie-
fert werden, hängt die richtige Behandlung davon ab, ob die 37.9  Interpretieren Sie relative Häufigkeiten als Wahr-
Krankheit K. vorliegt oder nicht. (Es können sonst gefähr- scheinlichkeiten. Gehen Sie vereinfachend davon aus, dass es
liche Allergie-Reaktionen auftreten.) Wie würden Sie als nur die zwei genannten Arten von Wertpapieren gibt und dass
behandelnder Arzt entscheiden, wenn die Antikörperwerte für alle Hochschullehrer mindestens eins der drei Merkmale zu-
des Patienten vorliegen? trifft.
4. In Ihrer Klinik wird eine Person Toni P. eingeliefert, die zu
den Patienten von Dr. S. Impson gehörte. Bei P. liegen An-
tikörper vor. Aus dem Krankenblatt geht nicht hervor, ob 37.10  –
Toni P. männlich oder weiblich ist. Wie würden Sie entschei-
den (Krankheit K ja oder nein)? 37.11  –
5. Sie erfahren, dass Toni P. ein Mann ist. Ändert dies Ihre Ent-
scheidung?
37.12  –
6. Aus einer anderen Untersuchung weiß man, dass in der Ge-
samtbevölkerung 15 % der Männer und 70 % der Frauen
den Antikörper in sich tragen. Weiter seien 52 % der Be- 37.13  –
völkerung männlich. Wie groß schätzen Sie den Anteil der
Kranken in der Bevölkerung? 37.14  –
7. Welche Daten können Sie dazu aus den Unterlagen von
Dr. Impson verwenden, wenn Sie wissen, dass er seine
Auswertung auf eine Zufallsstichprobe stützte, bei der 50 37.15  –
Personen mit und 50 Personen ohne Antikörper ausgewählt
wurden. 37.16  –
 Lösungen 395

37.17  – 37.5  Vor dem Geständnis besaß Mechmed mit Wahr-
scheinlichkeit 2=3 den wahren Ring und Hassan mit Wahr-
37.18  – scheinlichkeit 1=3. Nach dem Geständnis besitzen beide mit
gleicher Wahrscheinlichkeit den wahren Ring.
37.19  –
37.6  Mit dem Symbol G für das Ereignis Opa wird ge-
37.20  – funden, gilt
P.G \ M/ D 0:72 , P.G/ D 0:745; P.H j GC / D 0:588.
37.21  –
37.7  (a) Es ist P.˛/ D P.ˇ/ D P. / D 1
und
 3 2
37.22  – P.˛ˇ / D 18 D 12 D P.˛/P.ˇ/P. /.
 2
37.23  Setzen Sie (b) P.˛ˇ/ D 18 ¤ 12 D P.˛/P.ˇ/.
SAni D „das
 Ehepaar i tanzt miteinander“
und bestimmen Sie P A
iD1 i mit der Siebformel.
37.8  (a) Sind die Ai disjunkt, so folgt P.V \ B/ D
 Sn  P Pn
P .A \ B/ D niD1 P.Ai \ B/
 D iD1 P.Ai /P.B/ D
Pn i
iD1 Sn
Anwendungsprobleme P.B/ iD1 P.Ai / D P.B/P iD1 Ai D P.B/P.V/.

(b) Für die drei im Hinweis zu dieser Aufgabe genannten Er-

37.24  – eignisse A D fa; gg, B D fb; gg und C D fc; gg gilt erstens
P.A/ D P.B/ D P.C/ D 12 , zweitens P.A \ B/ D P.A \ C/ D
37.25  Zeichnen Sie den Bayes-Graph mit den für D re- P.B \ C/ D 14 . Daher sind A, B und C unabhängig, denn
levanten Ereignissen. Benutzen Sie die Symbole A W B für das z. B. P.A \ B/ D P.g/ D 14 D P.A/P.B/ D 12  12 . Aber
Spiel von A gegen B und A  B für den Gewinn von A gegen B. P..A [ B/ \ C/ D P.g/ D 14 ¤ 34  12 D P.A [ B/  P.C/.
Daher sind A [ B und C abhängig.
37.26  –

37.27  –

Kapitel 37
Rechenaufgaben

37.9  20 der Befragten besitzen beide Arten von Wertpa-

Lösungen pieren. Fünf Prozent der befragten Anwälte sind autofahrende,
hausbesitzende Mitglieder einer Partei.
Verständnisfragen
37.10  9k .
37.1  – 9
37.11  4
D 126.
37.2  – 8  8 
37.12  (a) 3
D 56, (b) 3
3Š D 336:
37.3  Ja
37.13  (a) 4Š D 24, (b) 7Š
3Š
D 840; (c) 12Š
3Š2Š2Š2Š
D 9:979 2 
37.4  Aus P.A \ B/ D P.A/P.B/ folgt 106 .
P.A/ D P.A \ B/ C P.A \ BC /
37.14  Es gibt 8Š D 40 320 Positionen.
D P.A/P.B/ C P.A \ BC /
P.A \ BC / D P.A/  P.A/P.B/ 37.15  263  104 C 262  104 C 26  104 D 1:827 8  108
D P.A/.1  P.B//
31C4 6 
D P.A/P.BC /: 37.16  4
D 4
D 15:

Also sind A und BC unabhängig. Vertauschen wir die Buchsta- 31C6

37.17  D 28:
ben A und B folgt die Unabhängigkeit von B und AC . Wenden 6
wir dieses Ergebnis erneut auf B und AC an, erhalten wir die m1Cn
Unabhängigkeit von BC und AC : 37.18  (a) nm , (b) m
396 Kapitel 37

37.19  Es ist P.b \ d/ D P.b \ k/ D P.d \ k/ D P.J/ D 4. P.K j A/ D 3750

D 0:74 und P.K j AC / D 29
50
D 0:58. Sie
1
4
D 12  12 D P.b/P.d/ usw. Die Ereignisse b; d; k sind demnach entscheiden auf das Vorliegen von K.
paarweise unabhängig. Sie sind aber nicht total unabhängig,
5. Wegen P.K j AM/ D 0:2 < P.G j AC M/ D 0:8 entscheiden
denn:
Sie auf das Vorliegen von G.
1 1
P.b \ d \ k/ D P.J/ D ¤ P.b/P.d/P.k/ D : 6. Die gesuchte Wahrscheinlichkeit beträgt 0:625 4.
4 8

37.20  Nur für ˛ D 0, ˛ D 1 und ˛ D 1

2
sind A und B
unabhängig. Lösungswege
 2 1
37.21  Die Wahrscheinlichkeit ist ˛ D 1

C1 . Verständnisfragen
Bei einer fairen Münze ist  D 12 . Dann ist P.A gewinnt/ D
P.B gewinnt/.
37.1  Die ersten beiden Aussagen folgen unmitelbar
aus
T1 S1der Definition von Vereinigung und Durchschnitt. x 2
37.22  Sei W die Abkürzung für „Der Student weiß die
SiD1 kDi Ai gilt genau dann, wenn für alle i gilt: x 2
Antwort“ und R die Abkürzung für „Die Antwort war richtig“. 1
kDi Ai : Dies wäre ausgeschlossen, wenn x nur in endlichen
Dann gilt: vielen Ai liegen würde.
S T1 T1
P. RjW/ P.W/ x2 1 kDi Ai gilt genau dann, wenn x 2 kDi Ai für min-
P. WjR/ D    iD1
P. RjW/ P.W/ C P. RjW P W destens ein k:Dann aber liegt x in allen Ai mit i  k:
˛ m˛
D D :
˛ C m .1  ˛/
1 ˛.m  1/ C 1 37.2  (a) Es sind vier Elementarereignisse möglich:
.KK/; .KZ/; .ZK/; .ZZ/:Dabei bedeute z. B. .KZ/ : der erste
37.23  (a) Die gesuchte Wahrscheinlichkeit ist 1  Wurf ist Kopf, der zweite Wurf ist Zahl. Die von diesen vier
S P Elementarereignisse erzeugte -Ereignisalgebra S0 ist die Po-
P. niD1 Ai / D niD0 .1/
i
iŠ
. tenzmenge mit 24 Elementen.
Sn
(b) limn!1 1  P. iD1 Ai / D e1 . (b) S1 wird von den Mengen A D f.KK/; .KZ/g und B D
f.KK/; .KZ/; .ZK/g erzeugt. Dann ist BC D .ZZ/ und B n A D
.ZK/: Die drei Ereignisse .ZK/; .ZZ/ und f.KK/; .KZ/g sind
Anwendungsprobleme disjunkt, ihre Potenzmenge ist die von A und B erzeugte -
Ereignisalgebra S1 : Diese enthält 23 Elemente. Die Menge C D
f.KK/; .ZK/g ist nicht in S1 enthalten.
37.24  Die Wahrscheinlichkeit, dass der Schlüssel in der
letzten Tasche steckt, ist 0:655.
37.3  Bei dem genannten idealen Kartenspiel ist
37.25  D gewinnt das Finale mit Wahrscheinlichkeit P .Herz/ D 32 ; P.10/ D 32
8 4
und
0:486 und spielt im Finale mit der Wahrscheinlichkeit 0:63 ge-
1 8 4
gen A. P .Herz \ 10/ D D  D P .Herz/  P.10/
32 32 32
 
37.26  1. Die Wahrscheinlichkeit beträgt P A \ TN D
0:03, P.T/ D 0:582, P.A j T/ D 0:979: 37.4  –

37.27  1. Bei Frauen wie bei Männern gilt: Das Vorliegen 37.5  –
der Antikörper ist eher ein Indikator für Gesundheit .G/ als für
Krankheit .K/
37.6 
2. Die Wahrscheinlichkeit, dass eine Frau erkrankt ist, ist fast
doppelt so groß wie bei einem Mann. Bei Frauen sind Antikör- Ereignis Wahrscheinlichkeit
per mehr als 7-mal so häufig wie bei Männern. Die Wahrschein- Opa zu Hause P.H/ 0.15
lichkeit, dass Patienten mit Antikörpern erkrankt sind, ist fast Opa flirtet P.M/ 0.80
anderthalb mal so groß wie bei den Patienten ohne Antikörpern. Opa sammelt Pilze P.W/ 0.05
Das Vorliegen von Antikörpern ist ein Indikator für Krankheit! Opa wird gefunden P.G/ ?
3. Wegen PM .G j A/ > PM .G j AC / und PF .G j A/ > PF .G j AC / Anja findet Opa, falls er flirtet P.G j M/ 0.9
sollten Sie bei Vorliegen von A auf K setzen. Dirk findet Opa, falls er Pilze sammelt P.G j W/ 0.5
 Lösungswege 397

Die Wahrscheinlichkeit, dass Anja den Opa findet, ist Rechenaufgaben

P.G \ M/ D P.G j M/  P.M/
37.9  Teil 1. Folgende Bezeichnungen werden verwen-
D 0:9  0:8 D 0:72
det:
Die Wahrscheinlichkeit, dass Dirk findet den Opa findet ist
P.A/ D Befragter besitzt Aktien.
P.G \ W/ D P.G j W/  P.W/ P.B/ D Befragter besitzt Pfandbriefe.
D 0:5  0:05 D 0:025
Da nur diese beiden Arten von Wertpapieren betrachtet werden
gilt:
Die Wahrscheinlichkeit, dass eines der Kinder den Opa finden
wird, ist
P.A [ B/ D 1
P.G/ D P.G \ M/ C P.G \ W/
Aus dem Additionssatz folgt dann:
D 0:72 C 0:025 D 0:745:
P.A [ B/ D P.A/ C P.B/  P.A \ B/
Die Wahrscheinlichkeit dafür, den Opa bei Rückkehr zuhause in
50 40
seinem Sessel sitzend anzutreffen, ist 1D C  P.A \ B/
70 70
    70 50 40
  P H \ GC P GC j H  P.H/   D P.A \ B/
P H jG DC
D 70 70 70
P .GC / P .GC /
20
1  P.H/ P.H/ P.A \ B/ D :
D D 70
P .G /
C 1  P.G/
Das heißt, 20 der Befragten besitzen beide Arten von Wertpa-
0:15
D D 0:588 235 pieren.
0:255
Teil 2: Es wurden folgende Wahrscheinlichkeiten angegeben:
37.7  Wenn man nicht einfach die Wahrscheinlichkei-

Kapitel 37
Anwalt besitzt ein Haus D P.H/ D 0:6
ten der Ereignisse ˛; ˇ;  aus dem Venndiagramm ablesen will,
kann man sie auch – etwas mühsamer – wie folgt berechnen: Anwalt besitzt ein Auto D P.A/ D 0:8

Die Ereignisse ˛ˇ und ˛ˇ C sind disjunkt. Außerdem ist ˛ˇ Anwalt ist Mitglied einer Partei D P.M/ D 0:2
[ ˛ˇ C D ˛ˇ: Daher folgt nach dem dritten Axiom: P.A \ H/ D 0:4

  P.A \ M/ D 0:1
1 1
P.˛ˇ/ D P.˛ˇ / C P ˛ˇ C D C 0 D : P.H \ M/ D 0:15
8 8
Analog erhalten wir: Gefragt ist hierbei nach P.A \ H \ M/. Da für alle Elemen-
te der Stichprobe mindestens ein Merkmal zutrifft, gilt: P.A [
      1 1 3 H [ M/ D 1. Für die Vereinigungsmenge gilt
P ˛ˇ C D P ˛ˇ C  C P ˛ˇ C D C D
8 4 8
      1 1 3 P.A [ H [ M/ D P.A/ C P.H/ C P.M/  P.A \ H/
P ˛ C ˇ D P ˛ C ˇ C P ˛ C ˇ C D C D P.H \ M/  P.M \ A/ C P.A \ H \ M/
8 4 8
 C  1 1 2
P.˛ / D P.˛ˇ / C P ˛ˇ  D C D Also:
8 8 8
      1 1 2 1 D 0:8 C 0:6 C 0:2  0:4  0:15  0:1 C P.A \ H \ M/
P ˛ C  D P ˛ C ˇ C P ˛ C  D C D
8 8 8
daraus folgt:
Fassen wir in gleicher Weise weiter zusammen, erhalten wir
P.A \ H \ M/ D 1  0:8  0:6  0:2 C 0:4 C 0:15 C 0:1
1
P.˛/ D P.ˇ/ D P. / D : D 0:05
2
Fünf Prozent der befragten Hochschullehrer sind autofahrende,
37.8  – hausbesitzende Parteimitglieder.
398 Kapitel 37

37.10  – 37.22  –

37.11  –
37.23  Sei Ai das Ereignis, dass beim Eröffnungstanz das
37.12  – i-te Ehepaar zusammen tanzt. Dann ist nach der Laplace-Regel
für i ¤ j bzw. für i1 ¤ i2 ¤    ¤ ik
37.13  –
.n  1/Š 1
37.14  Jede solche Konstellation kann durch eine Permu- P .Ai / D D ;
nŠ n
tation der Spalten auf eine Position zurückgeführt werden, bei   .n  2/Š 1
der alle Türme auf der Diagonale von links unten (a1) nach P Ai Aj D D ;
nŠ n.n  1/
rechts oben (h8) stehen. Umgekehrt können sich die Türme auf
.n  k/Š 1
jeder Position, die durch Spaltenpermutation der Diagonalposi- P .Ai1 Ai2    Aik / D D :
tion ergibt, nicht gegenseitig schlagen. Also gibt es 8Š D 40 320 nŠ n.n  1/    .n  k C 1/
Positionen. Nach der Siebformel ist dann
!
37.15  – [
n X X  
P Ai D P .Ai /  P Ai \ Aj
iD1 i i<j
37.16  – X  
C P Ai \ Aj \ Ak C   
37.17  – i<j<k
! !
1 n 1 n 1
37.18  – Dn  C
n 2 n.n  1/ 3 n.n  1/.n  2/
!
37.19  – n 1
C    C .1/n1
n nŠ
37.20 
1 1 1
D1C     C .1/n1
P.A/ D ˛ 3 C 3˛ 2 .1  ˛/ 2Š 3Š nŠ
!
P.B/ D ˛ 3 C .1  ˛/3 [n Xn
.1/i
1P Ai D :
P.A \ B/ D ˛ 3 iD1 iD0
iŠ
Folglich ist
A
 3 und B sind genau
 dann unabhängig,
 wenn ˛ 3 D
˛ C 3˛ 2 .1  ˛/ ˛ 3 C .1  ˛/3 gilt. Diese Gleichung hat ! 1
[
n X .1/i
genau die drei Resultate ˛ D 0; ˛ D 1 und ˛ D 12 : 1  lim P Ai D D e1 :
n!1
iD1 iD0
iŠ
37.21  Die erste Runde besteht aus zwei Würfen. Danach
sind folgenden drei Kontostände möglich: C2I 0I 2: Dabei ist

P.C2/ D  2 ; P.0/ D 2.1   / , ; P.2/ D .1   /2 : Anwendungsprobleme

Im ersten und dritten Fall ist das Spiel beendet. Im zweiten
Fall ist wieder die Ausgangssituation hergestellt. Dann geht das
Spiel in die zweite Runde. In dieser ist die Wahrscheinlich- 37.24  Es seien S das Ereignis, dass er den Schlüssel da-
keit, dass das Spiel mit einem Guthaben von zwei Euro für Sie bei hat und T das Ereignis, dass die ersten t Taschen leer sind
beendet wird, wiederum  2 : Auch hier geht das Spiel mit Wahr- sowie  D P.S/. Dann ist
scheinlichkeit  in die nächst Runde. Und so weiter. Die totale
Wahrscheinlichkeit für das Endergebnis „C2“ ist damit P.T j S/P.S/ P.T j S/P.S/
P.S j T/ D D
˛ D  C  C   C   C   
2 2 2 2 3 2 P.T/ P.T j S/P.S/ C P.T j SC /P.SC /
1
X
nt
 .n  t/
2 2 D nt n
D :
D 2 k D
D  C 1  .1   / n  t
1 1  2.1   / n
kD0 Im konkreten Fall also
 ! 1
1 2
D C1 : .10  9/  0:95
 P.S j T/ D D 0:655 172
10  9  0:95
 Lösungswege 399

37.25  Die Abbildung zeigt den Bayesgraph: 37.27  1. Bei den Männer .M/ gilt

1 4
D:C P.K j AM/ D D 0:2 P.G j AM/ D D 0:8
5 5
D C C D 20 20
0.9 P.K j AC M/ D D 0:5 P.G j AC M/ D D 0:5
40 40

A B B A
Bei den Männer .M/ gilt 0:8 D P.G j AC M/ > P.K j AC M/ D
0.7 0.3
0:5. Unter den Patienten mit Antikörper .A/, ist der Anteil der
Gesunden .G/ größer als unter den Patienten ohne Antikörper.
D:A D:B
Bei den Frauen .F/ gilt
D A A D D B B D
0.6 0.4
36 9
P.K j AF/ D D 0:8 P.G j AF/ D D 0:2
Final- Final-
45 45
sieger sieger 9 1
P.K j AC F/ D D 0:9 P.G j AC F/ D D 0:1
10 10
Daraus lässt sich ablesen:
Bei den Frauen .F/ gilt die analog 0:2 D P.G j AF/ >
P.D W A/ D P.D  C/P.A  B/ P.G j AC F/ D 0:1. Unter den Patientinnen mit Antikörper .A/,
ist der Anteil der Gesunden .G/ größer als unter den Patientin-
D 0:9  0:7 D 0:63 nen ohne Antikörper. Bei Frauen wie bei Männern gilt also: Das
P .D gewinnt)/ D P.D  C/P.A  B/P.D  A/ Vorliegen der Antikörper ist eher ein Indikator für Gesundheit
C P.D  C/P.B  A/P.D  B/ .G/ als für Krankheit .K/.
D 0:9  0:7  0:6 C 0:9  0:3  0:4 D 0:486 2. Ignoriert man die Antikörper und gliedert nur nach Ge-
schlecht und Krankheit, erhält man
37.26  Folgende Werte sind gegeben:
M F Summe

Kapitel 37
P.Person ist betrunken/ D P.A/ D 0:6 krank K 21 45 66
P.Test pos., wenn Person betrunken/ D P.T j A/ D 0:95 gesund G 24 10 34
Summe 45 55 100
N D 0:97
P.Test neg., wenn Person nicht betrunken/ D P.T C j A/

1. Gesucht wird P.A \ T C / P.K j M/ D 2145

D 0:47 und P.K j F/ D 45 55
D 0:82: Die Wahr-
scheinlichkeit, dass eine Frau erkrankt ist, ist fast doppelt so
   
P A \ T C D P T C j A  P.A/ groß wie bei einem Mann.
D .1  P .T j A//  P.A/ Ignoriert man die Krankheit und gliedert nur nach Geschlecht
D .1  0:95/  0:6 und Antikörper, erhält man
D 0:03
A AC Summe
2. Gesucht wird P.T/. Nach dem Satz über die Satz der totale Mann M 5 40 45
Wahrscheinlichkeit gilt: Frau F 45 10 55
    Summe 50 50 100
P.T/ D P.T j A/  P.A/ C P T j AC  P AC
  
D P.T j A/  P.A/ C 1  P T C j AC  .1  P .A// P.A j M/ D 5
D 0:11 und P.A j F/ D 45
D 0:82.
45 55
D 0:95  0:6 C .1  0:97/  .1  0:6/
3. Ignoriert man das Geschlecht und gliedert nur nach Krankheit
D 0:582 und Antikörper, erhält man
3. Gesucht wird P.A j T/. Nach dem Satz von Bayes gilt P.T/ D
0:582 A AC Summe
gesund G 13 21 34
P.T j A/  P.A/ 0:95  0:6 krank K 37 29 66
P.A j T/ D D D 0:979
P.T/ 0:582 Summe 50 50 100
400 Kapitel 37

6. P.K j A/ D 37
50
D 0:74 und P.K j AC / D 29
50
D 0:58.

P.K/ D P.KA/ C P.KAC /

D P.KAM/ C P.KAF/ C P.KAC M/ C P.KAC F/
P.KAM/ P.AM/
P.KAM/ D P.M/
P.AM/ P.M/
D P.K j AM/P.A j M/P.M/
D 0:2  0:15  0:52 D 0:015 6
P.KAF/ D P.K j AF/P.A j F/P.F/
D P.K j AF/P.A j F/P.F/
D 0:8  0:90  0:48 D 0:345 6
P.KAC M/ D P.K j AC M/P.AC j M/P.M/
D 0:5  0:85  0:52 D 0:221 0
P.KAC F/ D P.K j AC F/P.AC j F/P.F/
D 0:9  0:10  0:48 D 0:043 2

Nun ist 0:015 6 C 0:345 6 C 0:221 0 C 0:043 2 D 0:625 4.

Kapitel 38
Aufgaben
Verständnisfragen
38.1  Welche der folgenden fünf Aussagen sind richtig:
1. Kennt man die Verteilung von X und die Verteilung von Y,
dann kann man daraus die Verteilung von X C Y berechnen.
2. Kennt man die gemeinsame Verteilung von .X; Y/, kann man
daraus die Verteilung von X berechnen.
3. Haben X und Y dieselbe Verteilung, dann ist X C Y verteilt
wie 2X.
4. Haben zwei standardisierte Variable X und Y dieselbe Ver-
teilung, dann ist X D a C bY.
5. Haben zwei standardisierte Variable X und Y dieselbe Ver-
teilung, dann ist X verteilt wie a C bY.
38.2  Welche der folgenden 8 Aussagen sind richtig:
1. Jede diskrete Variable, die nur endlich viele Realisationen
besitzt, besitzt auch Erwartungswert und Varianz.
2. Eine diskrete zufällige Variable, die mit positiver Wahr-
scheinlichkeit beliebig groß werden kann, P.X > n/ > 0
für alle n 2 N, besitzt keinen Erwartungswert.
3. X und X haben die gleichen Varianz.
4. Haben X und X den gleichen Erwartungswert, dann ist
E.X/ D 0.
5. Wenn X den Erwartungswert  besitzt, dann kann man er-
warten, dass die Realisationen von X meistens in der näheren
Umgebung von  liegen.
6. Bei jeder zufälligen Variablen sind stets 50% aller Realisa-
tionen größer als der Erwartungswert.
7. Sind X und Y zwei zufällige Variable, so ist E.X C Y/ D
E.X/ C E.Y/.
8. Ist die zufällige Variable Y D g.X/ eine nichtlineare Funkti-
on der zufälligen Variablen X; dann ist E.Y/ D g.E.X//.
38.3  Welche der folgenden Aussagen sind richtig?
1. Sind X und Y unabhängig, dann sind auch 1=X und 1=Y un-
abhängig.
2. Sind X und Y unkorreliert, dann sind auch 1=X und 1=Y un-
korreliert.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016
T. Arens et al., Arbeitsbuch Mathematik, DOI 10.1007/978-3-642-54948-9_37
38.4  Zeigen Sie: Aus E.X 2 / D .E.X//2 folgt: X ist mit
Wahrscheinlichkeit 1 konstant.
38.5  Zeigen Sie:
(a) Ist X eine positive Zufallsvariable, so ist E. X1 /  E.X/
1
.
(b) Zeigen Sie an einem Beispiel, dass diese Aussage falsch ist,
falls X positive und negative Werte annehmen kann.
38.6  Beweisen oder widerlegen Sie die Aussage:
Ist .Xn /n2N eine Folge von zufälligen Variablen Xn mit
lim P.Xn > 0/ D 1, dann gilt auch lim E.Xn / > 0.
n!1 n!1
38.7  Beweisen Sie die Markov-Ungleichung aus der
Übersicht auf S. 1428.
38.8  Zeigen Sie:
(a) Aus X  Y folgt FX .t/  FY .t/, aber aus FX .t/  FY .t/ folgt
Kapitel 38
nicht X  Y.
(b) Aus FX .x/  FY .x/ folgt E.X/  E.Y/, falls E.X/ und E.Y/
existieren.
38.9  Im Beispiel auf S. 1435 sind R und B die Au-
genzahlen zweier unabhängig voneinander geworfener idealer
Würfel und X D max.R; B/ sowie Y D min.R; B/. Weiter war
Var.X/ D Var.Y/ D 1:97. Berechnen Sie Cov.X; Y/ aus diesen
Angaben ohne die Verteilung von .X; Y/ explizit zu benutzen.
38.10  Welche der folgenden Aussagen sind wahr? Be-
gründen Sie Ihre Antwort.
1. Um eine Prognose über die zukünftige Realisation einer
zufälligen Variablen zu machen, genügt die Kenntnis des Er-
wartungswerts.
2. Um eine Prognose über die Abweichung der zukünftigen
Realisation einer zufälligen Variablen von ihrem Erwar-
tungswert zu machen, genügt die Kenntnis der Varianz.
3. Eine Prognose über die Summe zufälliger i.i.d.-Variablen ist
in der Regel genauer als über jede einzelne.
401
402 Kapitel 38

4. Das Prognoseintervall über die Summe von 100 identisch 38.17  Zeigen Sie:
verteilten zufälligen Variablen (mit Erwartungswert  und
Varianz 2 / ist 10-mal so lang wie das Prognoseintervall für (a) Ist für eine diskrete Zufallsvariable X die Varianz identisch
eine einzelne Variable bei gleichem Niveau. null, so ist X mit Wahrscheinlichkeit 1 konstant: P.X D
5. Wenn man hinreichend viele Beobachtungen machen kann, E.X// D 1.
dann ist E.X/ ein gute Prognose für die nächste Beobach- (b) Zeigen Sie die gleiche Aussage für eine beliebige Zufallsva-
tung. riable X.

38.18  Verifizieren Sie die folgende Aussage:

Rechenaufgaben E.XT AX/ D E. XT /AE.X/ C Spur.A Cov.X//

38.11  Bestimmen Sie die Verteilung der Augensumme
S D X1 CX2 von zwei unabhängigen idealen Würfeln X1 und X2 .
38.12  Beim Werfen von 3 Würfeln tritt die Augensumme
11 häufiger auf als 12, obwohl doch 11 durch die sechs Kombi-
nationen .6; 4; 1/; .6; 3; 2/; .5; 5; 1/; .5; 4; 2/; .5; 3; 3/; .4; 4; 3/
und die Augensumme 12 ebenfalls durch sechs Kombinationen,
nämlich .6; 5; 1/, .6; 5; 2/, .6; 3; 3/, .5; 5; 2/, .5; 4; 3/, .4; 4; 4/
erzeugt wird.
38.19  Ein idealer n-seitiger Würfel wird geworfen. Fällt
dabei die Zahl n; so wird der Wurf unabhängig vom ersten Wurf
wiederholt. Das Ergebnis des zweiten Wurfs wird dann zum
Ergebnis n des ersten Wurfs addiert. Fällt beim zweiten Wurf
wiederum die Zahl n; wird wie beim ersten Wurf wiederholt
und addiert, usw.
Sei X die bei diesem Spiel gezielte Endsumme. Bestimmen Sie
die Wahrscheinlichkeitsverteilung von X und den Erwartungs-
wert.

(a) Ist diese Beobachtung nur durch den Zufall zu erklären oder 38.20  Es seien X1 und X2 die Augensummen von zwei
gibt es noch einen anderen Grund dafür? idealen Würfeln, die unabhängig voneinander geworfen wer-
(b) Bestimmen Sie die Wahrscheinlichkeitsverteilung der Au- den. Weiter sei Y D X1  X2 : Zeigen Sie, dass Y und Y 2
gensumme von drei unabhängigen idealen Würfeln. unkorreliert sind.

38.13  Ein fairer Würfel wird dreimal geworfen. 38.21  Das zweidimensionale Merkmal .X; Y/ besitze die
folgende Verteilung:
1. Berechnen Sie die Wahrscheinlichkeitsverteilung des Me-
dians Xmed der drei Augenzahlen. Y
2. Ermitteln Sie die Verteilungsfunktion von Xmed . 1 2 3
3. Berechnen Sie Erwartungswert und Varianz des Medians. X 1 0.1 0.3 0.2
2 0.1 0.1 0.2
38.14  Sei X die Augenzahl bei einem idealen n-seitigen
1. Bestimmen Sie Erwartungswerte und Varianzen
Würfel: P.X D i/ D 1n für i D 1; : : : ; n. Berechnen Sie E.X/
(a) von X und Y,
und Var.X/:
(b) von S D X C Y und
(c) von X  Y.
38.15  Für Indikatorfunktionen IA gilt: 2. Wie hoch ist die Korrelation von X und Y?
IAC D 1  IA
IA\B D IA IB
IA[B D 1  IAC IBC
Anwendungsprobleme

Ist A ein zufälliges Ereignis, so ist E.IA / D P.A/. Beweisen Sie 38.22  Sie schütten einen Sack mit n idealen Würfeln aus.
mit diesen Eigenschaften die Siebformel aus Abschn. 37.1: Die Würfel rollen zufällig über den Tisch. Keiner liegt über dem
[ X anderen. Machen Sie eine verlässliche Prognose über die Au-
n n X gensumme aller Würfel.
P Ai D .1/kC1 P.Ai1 \ Ai2 \    \ Aik /:
iD1 kD1 1 i1 <i2 <ik n
38.23  Es seien X und Y jeweils der Gewinn aus zwei
risikobehafteten Investitionen. Abbildung 38.19 zeigt die Ver-
38.16  Beweisen Sie die folgende Ungleichung: teilungsfunktionen FX (oben) und FY (unten).
P.X  t/  inf .est E.esX //: (a) Welche der beiden Investitionen ist aussichtsreicher?
s>0
(b) Kann man aus der Abbildung schließen, dass X  Y oder
Dabei läuft das Infimum über alle s > 0, für die E.esX / existiert. Y  X ist?
 Lösungen 403

F (x) FX Rechenaufgaben
FY
38.11  –

38.12  –
x
38.13  –
Abb. 38.19 Die Verteilungsfunktionen FX und FY des Gewinns aus zwei In-
vestitionen X und Y  
38.14  Berechnen Sie Var.X/ D E X 2  .E.X//2 :

S T
38.24  Die Weinmenge, die von einer automatischen Ab- 38.15  Sei B D i Ai dann ist BC D i ACi und P.B/ D
füllanlage in eine 0.75-l-Flasche abgefüllt wird, sei aus man- 1  E .IBC /.
cherlei Gründen als eine Zufallsvariable aufzufassen, deren
Erwartungswert gleich 0.72 und deren Standardabweichung
38.16  Wenden Sie die Markovungleichung auf esX an.
gleich 0.01 beträgt.
1. Wie groß ist die Wahrscheinlichkeit mindestens, dass in eine 38.17  –
Flasche zwischen 0.7 l und 0.9 l abgefüllt werden?
2. Wie groß ist höchstens die Wahrscheinlichkeit, dass in ei-
38.18  Benutzen Sie, dass die Operationen Spur
ne Flasche weniger als 0.7 l abgefüllt werden, wenn die
Verteilung der von der Abfüllanlage abgegebenen Menge und Erwartungswert vertauschbar sind und E.X> AX/ D
symmetrisch ist? Sp.X> AX/ D Sp.AXX> /.

38.19  –
Hinweise
38.20  Verwenden Sie die Symmetrie von Y.
Verständnisfragen
38.21  –
38.1  –

38.2  – Anwendungsprobleme

Kapitel 38
38.3  –
38.22  –
38.4  Arbeiten Sie mit der Varianz.
38.23  –
38.5  Verwenden Sie die Jensen-Ungleichung.
38.24  –
38.6  –

38.7  Betrachten Sie die Zufallsvariable Y D 0 falls X <

k und Y D k falls X  k. Berechnen Sie E.Y/ und benutzen Sie Lösungen
die Montonie des Erwartungswertes.
Verständnisfragen
38.8  zu (a) Verwenden Sie: X  Y genau dann, wenn
X.!/  Y.!/ 8! 2 ˝. Ignorieren Sie die Ausnahmemenge
vom Maß Null mit X.!/ > Y.!/. 38.1  2. und 5. sind richtig, 1., 3. und 4. sind falsch.
Hinweis zu (b): Verwenden Sie die Darstellung E.X/ aus der
Vertiefung von S. 1424. 38.2  Die Aussagen 1, 3, 4 und 7 sind richtig, 2, 5, 6 und
8 sind falsch.
38.9  Verwenden Sie X C Y D R C B:
38.3  1. ist richtig und 2. ist falsch. Unabhängigkeit
38.10  – überträgt sich, Unkorreliertheit nicht.
404 Kapitel 38

38.4  Aus E.X 2 / D .E.X//2 folgt Var.X/ D E.X 2 /  (b) Aus FX .t/  FY .t/ folgt mit der Darstellung von E.X/ aus
E.X/2 D 0. Wie in Aufgabe 38.17 gezeigt wird, folgt daraus, der Vertiefung von S. 1424:
dass X eine entartete Zufallsvariable ist.
Z1 Z1
E.X/ D .1  FX .t// dt  FX .t/ dt
38.5  f .x/ D x1 ist für x > 0 konvex. Daher ist für
1
eine Zufallsvariable, die nur positive Werte annimmt, E.X 1 / > 0

.E.X//1 . Z1 Z1
 .1  FY .t// dt  FX .t/ dt
Die Jensenungleichung braucht nicht zu gelten, falls X auch ne-
gative Werte annehmen kann. Als Gegenbeispiel nehme X die 0 1

Werte 1 und 0:5 jeweils mit Wahrscheinlichkeit 0:5 an. Dann D E.Y/:
ist
1 1 38.9  –
E.X/ D 1 0:5 D 0:25
2 2
1 1
E.X 1 / D  1  2 D 0:5 < .E.X//1 : 38.10  Falsch sind 1. und 5. Richtig sind 2. und 4. Die
2 2
Antwort zu 3. hängt ab, ob die absolute oder die relative Ge-
nauigkeit gemeint ist. Im ersten Fall ist die Aussage falsch, im
38.6  Die Aussage ist falsch. Gegenbeispiel: Die Zu- zweiten Fall richtig.
fallsvariable Xn nehme den Wert 1 mit Wahrscheinlichkeit 1 
1
und den Wert n2 mit Wahrscheinlichkeit 1n an. Dann ist
n  
limn!1 P.Xn > 0/ D 1, aber E.Xn / D 1  1  1n  n2  1n D
n C 1  1n < 0. Rechenaufgaben

38.7  Es ist E.Y/ D 0  P.X < k/ C kP.X  k/ D 38.11  s1 P.S D si / s1 P.S D si /

kP.X  k/. Nach Definition ist Y  X. Daher ist E.Y/  E.X/.
2 1=36 8 5=36
3 2=36 9 4=36
38.8  (a) Aus X  Y folgt f! 2 ˝ j Y.!/  tg  4 3=36 10 3=36
f! 2 ˝ j X.!/  tg. Daher ist 5 4=36 11 2=36
6 5=36 12 1=36
FY .t/ D P.Y  t/ 7 6=36
D P.! 2 ˝ W Y .!/  t/
 P.! 2 ˝ W X .!/  t/
38.12  (a) Die Angabe der möglichen Würfelereignisse
D FX .t/: ist unvollständig, da die Reihenfolge der Zahlen nicht beachtet
wurde. Berücksicht man die Reihenfolge, dann gibt es 6 D 3Š
Wir zeigen mit einem Gegenbeispiel, dass aus FX .t/  FY .t/ verschiedene Permutationen von .6; 4; 1/, die auf die gleiche
nicht X  Y folgt. Dazu sei ˝ D f1; 2; 3g mit P.1/ D P.2/ D Reihenfolge führen, aber nur drei verschiedene Permutatio-
P.3/ D 1=3. Die Zufallsvariablen X und Y seien definiert durch nen von .5; 5; 1/. Beachtet man die Reihenfolge, so gibt es
27 verschiedene gleichwahrscheinliche Wurfsequenzen mit der
i X.i/ Y.i/ Augensumme 11, aber 25 mit der Augensumme 12.
1 0 0
2 2 1 (b) xi P.X D xi / xi P.X D xi / xi P.X D xi /
3 0 2 3 1=216 9 25=216 15 10=216
4 3=216 10 27=216 16 6=216
Dann ist weder X  Y noch Y  X: Die Verteilungen von X und 5 6=216 11 27=216 17 3=216
Y sind: 6 10=216 12 25=216 18 1=216
P
7 15=216 13 21=216 1
8 21=216 14 15=216
X P.X D x/ FX Y P.Y D y/ FY
0 2=3 2=3 0 1=3 1=3
2 1=3 1 1 1=3 2=3
38.13  1. P .Xmed D 1/ D P .Xmed D 6/ D 0:074
2 1=3 1
P .Xmed D 2/ D P .Xmed D 5/ D 0:185
Also ist FX .t/  FY .t/ 8t. Aber Y  X ist falsch. P .Xmed D 3/ D P .Xmed D 4/ D 0:241
 Lösungswege 405

2. Berechnung der Werte für die Verteilungsfunktion: 38.3  –

x P.Xmed D x/ P.Xmed  x/
38.4  –
1 0:074 0:074
2 0:185 0:259
3 0:241 0:500 38.5  –
4 0:241 0:741
5 0:185 0:926 38.6  –
6 0:074 1:000
38.7  –
3. E .Xmed / D 3:5; Var .Xmed / D 1:88

.n2 1/ 38.8  –

.nC1/
38.14  E.X/ D 2
I Var.X/ D 12
.
38.9  Stets gilt
38.15  –
Var.X C Y/ D Var.X/ C Var.Y/ C 2Cov.X; Y/:
38.16  – Wegen Var.X/ D Var.Y/ folgt

38.17  – 1
Cov.X; Y/ D Var.X C Y/  Var.X/:
2
38.18  – Andererseits ist X C Y D R C B gerade die Augensumme der
beiden Würfel. Nach Vorgabe sind R und B unabhängig und
identisch verteilt. Also ist Var.R/ D Var.B/ und
38.19  P.X D n  k C i/ D 1
nkC1
und E.X/ D n.nC1/
2.n1/
.
Var.X C Y/ D Var.R C B/ D Var.R/ C Var.B/ D 2Var.B/:
38.20  –
Also
38.21  E.X/ D 1:4 und Var.X/ D 0:24. Cov.X; Y/ D VarB  Var.X/:
E.Y/ D 2:2 und Var.Y/ D 0:56. Erwartungswert und Varianz der Augenzahl bei idealen Würfeln
E.S/ D 3:6 und Var.S/ D 0:84. wird in Aufgabe 38.14 bestimmt. Danach ist VarB D 35 12
. Dies
liefert
E.XY/ D 3:1 und Var.XY/ D 2:69.
35
Cov.XI Y/ D 0:02 und .XI Y/ D 0:054 6. Cov.X; Y/ D VarB  Var.X/ D  1:97 D 0:946

Kapitel 38
12

38.10  Zu 1. und 2. Die Tschebycheff-Ungleichung sagt

Anwendungsprobleme P .jX  E.X/j  k /  1  k12 : Daher ist die erste Aussage
falsch, denn man braucht : Dagegen ist die zweite Aussage
38.22  – richtig, denn für die Abschätzung von jX  E.X/j wird nur
gebraucht.
P
38.23  – 3. Die Genauigkeit einer Prognose überPS D Xi hängt ab von
Var.S/ D nVar.X/: Die Prognose von Xi wird also mit wach-
38.24  1. P.0:7  X  0:9/  3
und 2. P.X < 0:7/  18 : sendem n ungenauer. Ist E .Xˇ Pi / D ˇ ¤ 0;
ˇ so ˇist die relative
4 ˇ Xi n ˇ ˇ ˇ
Genauigkeit gegeben durch ˇ n ˇ D ˇ X  ˇ
: Die Varianz
von X ist n : Die relative Genauigkeit wächst also mit wachsen-
2

Lösungswege dem n: 4. ist richtig, denn diep

Varianz der Summe wächst mit n;
die Standardabweichung p mit n: Die Länge des Prognoseinter-
vall wächst daher mit n:
Verständnisfragen 5. ist falsch. Wenn man hinreichend viele Beobachtungen ma-
chen kann, läßt sich EX sowie Var.X/ gut schätzen. Ein gute
38.1  – Prognose für die nächste Beobachtung wird dann mit der Un-
gleichung von Tschebyscheff arbeiten und mit EX und Var.X/
38.2  – arbeiten.
406 Kapitel 38

Rechenaufgaben 38.13  1. mögliche Werte von Xmed 2 f1; 2; 3; 4; 5; 6g .

Sei Xi WDAugenzahl des i-ten Würfels

38.11  In der folgenden Tabelle sind in der Kopfzeile und P .Xmed D 1/ D P .X1 D 1; X2 D 1; X3 D 1/
der Kopfspalte die Realisationen von X1 und X2 und in den In- C P .X1 D 1; X2 D 1; X3 > 1/  3
nenzellen die jeweilige Augensumme aufgetragen.
1 35 16
D 3 C 3 D 3:
6 6 6
1 2 3 4 5 6 P .Xmed D 2/ D P .X1 D X2 D X3 D 2/
1 2 3 4 5 6 7 C P .X1 D 1; X2 D 2; X3 D 2/  3
2 3 4 5 6 7 8
C P .X1 D 1; X2 D 2; X3 > 2/  3Š
3 4 5 6 7 8 9
4 5 6 7 8 9 10 C P .X1 D 2; X2 D 2; X3 > 2/  3
5 6 7 8 9 10 11 1 40
6 7 8 9 10 11 12 D 3 .1 C 1  3 C 4  6 C 4  3/ D 3 :
6 6
P .Xmed D 3/ D P .X1 D X2 D X3 D 3/
Wegen der Unabhängigkeit von X1 und X2 hat jede Zelle die C P .X1 D 1; X2 D X3 D 3/  3
 2
Wahrscheinlichkeit 16 . Summiert man über die Diagonalen C P .X1 D 1; X2 D 3; X3 > 3/  6
erhält man die angegebenen Werte. C P .X1 D 2; X2 D 3; X3 > 3/  6
C P .X1 D 2; X2 D X3 D 3/  3
C P .X1 D X2 D 3; X3 > 3/  3
38.12  In Aufgabe 38.11 wurde die Verteilung der Au-
gensumme S2 von zwei unabhängigen idealen Würfeln be- 1 52
D 3 .1 C 3 C 3  6 C 3  6 C 3 C 3  3/ D 3 :
stimmt. Wir benutzen diese Verteilung und berechnen analog 6 6
S3 als S2 C X:
Aus Symmetriegründen ist
In der folgenden Tabelle sind in der ersten und zweiten Kopf-
zeile die Realisationen von X und deren Wahrscheinlichkeiten,
in der ersten und zweiten Kopfspalte die Realisationen von S2 P .Xmed D 1/ D P .Xmed D 6/ D 0:074:
und deren Wahrscheinlichkeiten und in den Innenzellen die je- P .Xmed D 2/ D P .Xmed D 5/ D 0:185:
weilige Augensumme S3 D S2 C X aufgetragen. P .Xmed D 3/ D P .Xmed D 4/ D 0:241:

X 1 2 3 4 5 6 3. Berechnung des Erwartungswertes:

S2 1=6 1=6 1=6 1=6 1=6 1=6
2 1=36 3 4 5 6 7 8 X
6
3 2=36 4 5 6 7 8 9 E .Xmed / D i  P .Xmed D i/
4 3=36 5 6 7 8 9 10 iD1
5 4=36 6 7 8 9 10 11 D 1  0:074 C 2  0:185 C 3  0:241
6 5=36 7 8 9 10 11 12
C 4  0:241 C 5  0:185 C 6  0:074
7 6=36 8 9 10 11 12 13
8 5=36 9 10 11 12 13 14 D 0:074 C 0:370 C 0:723 C 0:964 C 0:925 C 0:444
9 4=36 10 11 12 13 14 15 D 3:5
10 3=36 11 12 13 14 15 16
11 2=36 12 13 14 15 16 17
Berechnung der Varianz:
12 1=36 13 14 15 16 17 18

Var .Xmed / D E..Xmed /2 /  E..Xmed //2

Multiplizieren wir die Randwahrscheinlichkeiten, erhalten wir
die Wahrscheinlichkeiten der Zellen. Addieren die Zellenwahr- E..Xmed /2 / D 12  0:074 C 22  0:185 C 32  0:241
scheinlichkeiten aller Zellen mit den gleiche Werten, erhalten C 42  0:241 C 52  0:185 C 62  0:074
wir die Wahrscheinlichkeit des jeweiligen Summenwertes. So D 14:13
ist z. B. P.S3 D 4/ D 16 36
1
C 16 36
2
D 216
3
: Auf diese Weise ist die
obige Verteilung errechnet worden. Var .Xmed / D 14:13  3:52 D 1:88
 Lösungswege 407

38.14  (b) Für ein beliebige definieren wir die Zufallsvariable

X
n
1X
n (
E.X/ D xi P .X D xi / D i 0 falls .X  /2 < "2
n iD1 YD
iD1 " falls .X  /2  "2
1 n.n C 1/ .n C 1/
D D
n 2 2 Dann ist 0  Y  .X  /2 . Also ist
 2 Xn
1X 2
n
E X D x2i P .X D xi / D i
n iD1 0 D Var.X/ D E.X  /2  E.Y/ D "2 P..X  /2  "2 /
iD1
1 n.n C 1/.2n C 1/ .n C 1/.2n C 1/
D D Daher gilt P.jX  j  "/ D 0 für alle " > 0, also P.jX  j <
n 6 6 "/ D 1. Sei nun "n eine Nullfolge, dann sind die Ereignisse
 
Var.X/ D E X 2  .E.X//2 .jX j < "n / monoton fallend. Wegen der Stetigkeit der Wahr-
 scheinlichkeitsfunktion, siehe S. 1389 gilt P.jX  j D 0/ D
.n C 1/.2n C 1/ .n C 1/ 2 T
D  P. 1 nD1 fjX  j < " n g/ D limn!1 P.jX  j < "n / D 1.
6 2
.n C 1/.n  1/
D
12 38.18 
S T
38.15  Sei B D i Ai dann ist BC D i ACi und E.X> AX/ D Spur.E.X> AX//
P.B/ D E.IB / D E.1  IBC / D 1  E.IBC / D E.Spur.AXX> //
Y
D 1  E.ITi AC / D 1  E IAC D Spur.E.AXX> //
i i

Y
i D Spur.AE.XX> //
D 1E .1  IAi / D Spur.A.> C Cov.X///

i
D Spur.> A/ C Spur.A Cov.X//
X X X
D 1E 1 IAi C IAi IAj  IAi IAj IAk C    D > A C Spur.A Cov.X//:
i i<j i<j<k
 X X
D 1 1 P.Ai / C P.Ai Aj / 38.19  Sei Xk die beim k-ten Wurf geworfenen Augen-
i i<j zahl. Dann gilt wegen der Unabhängigkeit der Xk für k D
X
0; 1; : : : und i D 1; : : : ; n  1
 P.Ai Aj Ak / C   

Kapitel 38
i<j<k
P.X D n  k C i/ D P.X1 D nI X2 D nI : : : I Xk D nI XkC1 D i/
D P.X1 D n/  : : :  P.Xk D n/  P.XkC1 D i/
38.16  Es ist X  t genau dann, wenn esX  est : Daher ist
  1 1 1
D       D kC1 :
1
P.X  t/ D P esX  est n n n n
Nach der Markov-Ungleichung folgt
  Für die Berechnung von E.X/ ziehen wir eine Nebenrechnung
 E esX vor:
P e e 
sX st
:
est 1
X 1 1 1
Da diese Ungleichung für jeden
  (zulässigen) Wert von s gilt, D D1C
folgt P.X  t/  infs est E esX : kD0
n k
1  1
n
n1
X1 X1
k
38.17  (a) Nach Definition ist für eine diskrete Zufallsva- D n knk1
riable: kD0
nk kD0
1
!
1
X d X k
Var.X/ D .xi  / P .X D xi / :
2 D n n
dn kD0
iD1

Daher ist Var.X/ D 0 genau dann, wenn für alle i gilt: d 1 n
D n 1C D
.xi  /2 P .X D xi / D 0. Ist also P .X D xi / > 0, so ist xi D . dn n1 .n  1/2
408 Kapitel 38

Der Erwartungswert von X ist: und schieben die Streifen feldweise aneinandervorbei. Die Sum-
men aus den besetzten Spalten sind jeweils konstant:
X1 Xn1 X1 Xn1
nkCi
E.X/ D .n  k C i/P.X D n  k C i/ D 1 2 1 2
nkC1 3 2 1 3 2 1
kD0 iD1 kD0 iD1 P P
1 2 3 3
X .n  1/n  k C n.n1/
D 2 P 0.1 P 0.3 0.1
kD0
nkC1
"1 1
# 1 2 1 2
X k 1X 1
D .n  1/ C P
3 2 1
P
3 2 1
kD0
nk 2 kD0 nk 4 4 5
 P 0.2 0.1 P 0.2
n 1 n
D .n  1/ C
.n  1/2 2n1 Dann werden die Wahrscheinlichkeit der jeweiligen Zellen ad-
n n n.n C 1/ diert. Damit erhalten wir
D C D :
n1 2 2.n  1/ SDs P.S D s/ sP.S D s/ s2 P.S D s/
2 0.1 0.2 0.4
3 0.4 1.2 3.6
38.20  Y und Y 3 sind symmetrisch um den Nullpunkt ver-
4 0.3 1.2 4.8
teilt, denn P.Y D k/ D P.Y D k/. Daher ist E.Y/ D
5 0.2 1 5
E.Y 3 / D 0. Dann ist P
1 3.6 13.8
 
Cov.Y; Y 2 / D E.Y 3 /  E.Y/  E Y 2 D 0: Damit ist E.S/ D 3:6 und E.S2 / D 13:8. Daraus folgt Var.S/ D
E.S2/  .E.S//2 D 13:8  .3:6/2 D 0:84.
38.21  1. (a) Erwartungswert und Varianz von X werden P des Produktes kX  Y ergibt sich aus
1. (c) Die Verteilung
aus der Randverteilung von X berechnet: P.XY D k/ D j P.X D j; Y D j /. Für jeder Wert von
k müssen die Zellenwahrscheinlichkeiten aller Kombinationen
x P.X D x/ x P.X D x/ x2 x2 P.X D x/ .X D j, Y D kj ) addiert werden. Dies liefert
1 0.6 0.6 1 0.6
2 0.4 0.8 4 1.6 xy D k P.XY D k/ k P.k/ k2 k2 P.k/
1.4 2.2 1 0.1 0.1 1 0.1
2 0.4 0.8 4 1.6
3 0.2 0.6 9 1.8
Daher ist E.X/ D 1:4 und Var.X/ D E.X 2 /  .E.X//2 D 2:2  4 0.1 0.4 16 1.6
1:42 D 0:24. Analog werden E.Y/ und Var.Y/ berechnet. 6 0.2 1.2 36 7.2
P
3.1 12.3
y P.X D y/ y P.X D y/ y2 y2 P.X D y/
1 0.2 0.2 1 0.2 Aus dieser Verteilung lassen sich E.XY/ D 3:1 und Var.XY/ D
2 0.4 0.8 4 1.6 12:3  3:12 D 2:69 wie gewohnt ausrechnen.
3
P
0.4 1.2 9 3.6 2. Aus Cov.XI Y/ D E .X Y/  E.X/  E.; Y/ folgt
1.0 2.2 5.4
Cov.XI Y/ D 3:1  1:4  2:2 D 0:02:
E.Y/ D 2:2 und Var.Y/ D E.Y /  .E.Y// D 5:4  2:2 D
2 2 2
Eine Kontrollrechnung: Es ist Var.X CY/ D Var.X/ CVar.Y/ C
0:56. 2 Cov.XI Y/: Mit den bereits berechneten Parametern muss also
1. (b) E.X CY/ D E.X/ CE.Y/ D 1:4 C2:2 D 3:6. Die Varianz gelten
lässt sich so nicht bestimmen, da X und Y korreliert sind. Wir 1
müssen daher die Verteilung von S D X C Y explizit bestim- Cov.XI Y/ D .Var.X C Y/  Var.X/ C Var.Y//
2
P Die Wahrscheinlichkeiten der Summe P.X C Y D s/ D
men:
1
k P.X D k; Y D s  k/ berechnen wir bildhaft als „Faltung“ D .0:84  0:24  0:56/ D 0:02
der beiden Verteilungen. Wir schreiben dazu die Verteilungen 2
von X und Y auf zwei Papierstreifen in gegenläufiger Reihen- Die Korrelation ist
folge
Cov.XI Y/ 0:02
D p D p p D 0:054 6:
X-Streifen 1 2 Var.X/ Var.Y/ 0:24  0:56
Y-Streifen 3 2 1 Es besteht eine minimale Korrelation.
 Lösungswege 409

Anwendungsprobleme 38.24  1. Sei X die fragliche Weinmenge E.X/ D 0:72,

X D 0:01: Dann ist

38.22  Es sei Xi die AugenzahlPdes i-ten Würfels. Die P.0:7  X  0:9/  P.0:7  X  0:74/ D P.jX  0:72j  0:02/
n
Summe der Augenzahlen ist S D iD1 Xi ; Nach Aufgabe Nach der Tschebyscheffschen Ungleichung gilt P.jX  E.X/j 
38.14 ist E.Xi / D 3:5; Var.Xi / D 12 . Da die Xi i.i.d. sind, ist
35
k X /  1  k12 . Setzen wir k X D 0:02, dann ist bei einem
E.S/ D n3:5 und Var.S/ D n 35 12
: Nach der Ungleichung von X D 0:01 der Faktor k D 2. Also gilt
Tschebyscheff gilt dann mit der Wahrscheinlichkeit von min-
destends 75%: 1 3
P.jX  0:72j  0:02/  1  D
r 4 4
35
jS  3:5nj  2 n: 2. Die Verteilung von X ist symmetrisch um E.X/  0:72. Dann
12 folgt:

38.23  Aus der Abb. 38.19 folgt FX  FY : Daher ist P.X < 0:7/ D P.X  0:72 < 0:2/
P.X  t/  P.Y  t/ oder gleichwertig P.X > t/  P.Y > t/. 1
D P.X  0:72 > 0:2/ D P.jX  0:72j > 0:2/
Für jeden Gewinn t gilt: Mit höherer Wahrscheinlichkeit über- 2
schreitet der Gewinn bei Y den Wert t als bei X.
Für E.X/ D 0:72 und X D 0:01 sagt dieUngleichung von
Wie in Aufgabe 38.8 gezeigt, folgt aus FX .t/  FY .t/ nicht X  Tschebyscheff P.jX  0:72j > 0:2/  14 . Daher ist P.X <
Y und erst recht nicht Y  X. 0:7/  18 .

Kapitel 38
Kapitel 39
Aufgaben
Verständnisfragen
39.1  Welche der folgenden Aussagen sind richtig?
(a) Das Prognoseintervall für die Anzahl der Erfolge bei n
unabhängigen Wiederholungen eines Versuchs wird umso
breiter, je größer n wird.
(b) Das Prognoseintervall für den Anteil der Erfolge bei n
unabhängigen Wiederholungen eines Versuchs wird umso
breiter, je größer n wird.
(c) Sind X und Y unabhängig voneinander binomialverteilt,
dann ist auch X C Y binomialverteilt.
39.2  In einer Stadt gibt es ein großes und ein kleines
Krankenhaus. Im kleinen Krankenhaus K werden im Schnitt je-
den Tag 15 Kinder geboren. Im großen Krankenhaus G sind
es täglich 45 Kinder. Im Jahr 2006 wurden in beiden Kran-
kenhäusern die Tage gezählt, an denen mindestens 60 % der
Kinder männlich waren. Es stellte sich heraus, dass im klei-
nen Krankenhaus rund dreimal so häufig ein Jungenüberschuss
festgestellt wurde wie am großen Krankenhaus. Ist dies Zufall?
Berechnen Sie die relevanten Wahrscheinlichkeiten, wobei Sie
P .Junge / D P .Mädchen/ D 0:5 unterstellen sollen.
39.3  Sie ziehen ohne Zurücklegen aus einer Urne mit
roten und anders farbigen Kugeln. Es seiPXi die Indikatorva-
riable für Rot im i-ten Zug und X D Xi die Anzahl der
gezogenen roten Kugeln. Welche der folgenden 4 Aussagen ist
richtig? Die Xi sind
(a) unabhängig voneinander, identisch verteilt,
(b) unabhängig voneinander, nicht identisch verteilt,
(c) abhängig voneinander, identisch verteilt,
(d) abhängig voneinander, nicht identisch verteilt.
39.4  In der Küche liegen 10 Eier, von denen 7 bereits
gekocht sind. Die anderen drei Eier sind roh. Sie nehmen zufäl-
lig 5 Eier. Wie groß ist die Wahrscheinlichkeit, dass Sie genau
4 gekochte und ein rohes Ei erwischt haben?
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016
T. Arens et al., Arbeitsbuch Mathematik, DOI 10.1007/978-3-642-54948-9_38
39.5  In einer Urne befinden sich 10 000 bunte Kugeln.
Die Hälfte davon ist weiß, aber nur 5% sind rot. Sie ziehen mit
einer Schöpfkelle auf einmal 100 Kugeln aus der Urne. Es sei X
die Anzahl der weißen und Y die Anzahl der roten Kugeln bei
dieser Ziehung.
(a) Wie sind X und Y einzeln und wie gemeinsam verteilt?
(b) Sind X und Y voneinander unabhängig, positiv oder negativ
korreliert?
(c) Wenn Sie jeweils für X und Y eine Prognose zum gleichen
Niveau 1  ˛ erstellen, welches Prognoseintervall ist länger
und warum?
39.6  Die Dauer X eines Gesprächs sei exponential-
verteilt. Die Wahrscheinlichkeit, dass ein gerade begonnenes
Gespräch mindestens 10 Minuten andauert, sei 0.5. Ist dann die
Wahrscheinlichkeit, dass ein bereits 30 Minuten andauerndes
Gespräch mindestens noch weitere 10 Minuten andauert, klei-
ner als 0.5?
39.7  Wegen eines Streikes fahren die Busse nicht mehr
nach Fahrplan. Die Anzahl der Wartenden an einer Bushalte-
stelle ist ein Indikator für die seit Abfahrt des letzten Busses
verstrichene Zeit. Sie wissen, je mehr Wartende an der Bus-
haltestelle stehen, um so wahrscheinlicher ist die Ankunft des
nächsten Busses. Kann dann die Wartezeit exponential verteilt
Kapitel 39
sein?
39.8  Beantworten Sie die folgenden Fragen. Überlegen
Sie sich eine kurze Begründung.
(a) Es sei X eine stetige zufällige Variable. g.x/ sei eine steti-
ge Funktion. Ist dann auch Y D g.X/ eine stetige zufällige
Variable?
(b) Darf die Dichte einer stetigen Zufallsvariablen größer als
eins sein?
(c) Darf die Dichte einer Zufallsvariablen Sprünge aufweisen?
(d) Die Verteilungsfunktion einer Zufallsvariablen X sei bis auf
endlich viele Sprünge differenzierbar. Ist X dann stetig?
(e) Die Verteilungsfunktion einer Zufallsvariablen X sei stetig.
Ist X dann stetig?
411
412 Kapitel 39
(f) Die Durchmesser von gesiebten Sandkörnern seien inner-
halb der Siebmaschenweite annähernd gleichverteilt. Ist
dann auch das Gewicht der Körner gleichverteilt?
(g) Es seien X und Y unabhängig voneinander gemeinsam nor-
malverteilt. Welche der folgenden Terme sind dann ebenfalls
normalverteilt?
X Anzahl
a C bXI X C YI X  YI X  YI I X2 I X2 C Y 2
Y Bestimmen Sie die Histogramme der Variablen X bzw. X 2 , die
39.9  Bei der Umstellung auf den Euro wurden in einer
Bank Pfennige eingesammelt, die von Kunden abgegeben wur-
den. In einem Sack liegen 1000 Pfennige. Jeder Pfennig wiegt
2 g mit einer Standardabweichung von 0.1 g. Der leere Sack
wiegt 500 g. Wie schwer ist der volle Sack?
Rechenaufgaben
39.10  Die Wahrscheinlichkeit, bei einer U-Bahn-Fahrt
kontrolliert zu werden, betrage  D 0:1. Wie groß ist die Wahr-
scheinlichkeit, innerhalb von 20 Fahrten
(a) höchstens 3-mal,
(b) mehr als 3-mal,
(c) weniger als 3-mal,
(d) mindestens 3-mal,
(e) genau 3-mal,
(f) mehr als einmal und weniger als 4-mal kontrolliert zu wer-
den?
39.11  80% aller Verkehrsunfälle werden durch überhöh-
te Geschwindigkeit verursacht. Wie groß ist die Wahrschein-
lichkeit, dass von 20 Verkehrsunfällen (a) mindestens 10, (b)
weniger als 15, durch überhöhte Geschwindigkeit verursacht
wurden?
39.12  Sie machen im Schnitt auf 10 Seiten einen Tipp-
fehler. Wie groß ist die Wahrscheinlichkeit, dass Sie auf 50
Seiten höchstens 5 Fehler gemacht haben?
39.13  Bestimmen Sie Erwartungswert und Varianz der
geometrischen Verteilung.
39.14  Zeige:
(a) Sind X und Y unabhängig voneinander Poisson-verteilt.
Dann ist P.X D k j X C Y D n/ binomial verteilt.
(b) Sind X  Bn . / und Y  Bm . / unabhängig voneinander
binomialverteilt mit gleichem  , dann ist P.X D k j X CY D
z/ hypergeometrisch verteilt.
39.15  Bei der Behandlung der Dichtetransformation ste-
tiger Zufallsvariabler auf S. 1462 betrachteten wir die folgende
Situation: Angenommen, es liegen 100 Realisationen einer in
Œ0; 1 gleichverteilten Zufallsvariablen X vor, die wie folgt ver-
teilt sind:
Von bis unter 0–0.2 0.2–0.4 0.4–0.6 0.6–0.8 0.8–1
20 20 20 20 20
p
sich aus den obigen Realisationen ergeben würden.
39.16  Die Dicke eines Blattes Schreibmaschinenpapier
sei 1/10 mm mit einer Standardabweichung von 1/50 mm. Wie
hoch ist dann ein Stapel von 1000 Blatt, wenn Sie voraussetzen,
dass die Papierdicken der einzelnen Blätter unabhängige zufäl-
lige Größen sind?
39.17  In einem Liter Industrieabwasser seien im Mittel
 D 1000 Kolibakterien. Der Werksdirektor möchte Journa-
listen „beweisen“, dass sein Wasser frei von Bakterien ist. Er
schöpft dazu ein Reagenzglas voll mit Wasser und lässt den In-
halt mikroskopisch nach Bakterien absuchen. Wie klein muss
das Glas sein, damit gilt: P.X D 0/  0:90?
39.18  Es seien X1 und X2 unabhängige stetige Zufallsva-
riablen. Bestimmen Sie die Dichten von X1 X2 und X1 =X2 .
39.19  Es seien U und V unkorrelierte normalverteilte
Variable, die lineare Funktionen einer übergeordneten normal-
verteilte Variable Y sind:
Y  Nn .0I C/I U D AYI V D BY
sowie Cov.UI V/ D 0:
Dann sind U und V stochastisch unabhängig.
Beweisen Sie diese Aussage für den Spezialfall, dass Cov .U/
und Cov .V/ invertierbar sind.
39.20  Die n-dimensionale zufällige Variable X heißt in
einem Bereich B stetig gleichverteilt, falls die Dichte von
X außerhalb von B identisch null und in B konstant gleich
(Volumen(B))1 ist.
In Aufgabe 39.21 wird gezeigt: Ist X D .X1 ; X2 /T 2 R2 im
Einheitskreis gleichverteilt ist, dann sind X1 und X2 unkorreliert.
Frage: Sind dann X1 und X2 auch unabhängig?
39.21  Zeigen Sie: Ist X in der n-dimensionalen Kugel
Kn . I r/ mit dem Mittelpunkt  2 Rn und dem Radius r
gleichverteilt, so ist
r2
E .X/ D  und Cov .X/ D I:
nC2
Die Komponenten Xi von X sind demnach unkorreliert. Ist Y D
kX  k2 , so hat Y die Dichte fY .y/ D 2rnn y 2 1 und E.Y/ D
n
n 2
r .
nC2

Anwendungsprobleme
39.22  Fluggesellschaften haben festgestellt, dass Passa-
giere, die einen Flug reserviert haben – unabhängig von den
anderen Passagieren – mit Wahrscheinlichkeit 1=10 nicht am
Check-in erscheinen. Deshalb verkauft Gesellschaft A zehn
Tickets für ihr neunsitziges Charterflugzeug und Gesellschaft B
verkauft 20 Tickets für ihre Flugzeuge mit 18 Sitzen. Die Flug-
gesellschaft C verkauft für ihren Jumbo mit 500 Plätzen 525
Tickets.
Welche Gesellschaft ist mit höherer Wahrscheinlichkeit über-
bucht?
39.23  Bei jeder Lottoziehung wird außer den sechs
Glückszahlen noch eine siebte Zahl, die Zusatzzahl gezogen.
2 D 25.
Wie groß ist die Wahrscheinlichkeit, drei Richtige und die Zu-
satzzahl zu tippen?
39.24  Die Halbwertszeit einer radioaktiven Substanz ist
die Zeit, in der die Hälfte aller Atome zerfallen ist. Die Halb-
wertszeit von Caesium 137 ist rund 30 Jahre. Nach wie viel
Jahren sind 90 % aller Caesiumatome zerfallen, die beim Re-
aktorunfall von Tschernobyl 1986 freigesetzt wurden?
39.25  Bei Weizen tritt eine begehrte Mutation mit der
Wahrscheinlichkeit von 1/1000 auf. Auf einem Acker werden
105 Weizenkörner gesät, bei denen unabhängig voneinander die
Mutationen auftreten können. Wie ist die Anzahl X der mutier-
ten Weizenkörner verteilt? Durch welche diskrete Verteilung
lässt sich die Verteilung von X approximieren? Durch welche
stetige Verteilung lässt sich die Verteilung von X approximie-
ren? Mit wie vielen Mutationen auf dem Acker können wir
rechnen?
39.26  Der Schachspieler A ist etwas schwächer als der
Spieler B: Mit Wahrscheinlichkeit  D 0:49 wird A in einer
Schachpartie gegen B gewinnen. In einem Meisterschaftskampf
j in kg bekannt. Diese Daten sind in
zwischen A und B werden n Partien gespielt. Wir betrachten
drei Varianten.
1. Derjenige ist Meister, der von 6 Partien mehr als 3 gewinnt.
2. Derjenige ist Meister, der von 12 Partien mehr als 6 gewinnt.
3. Derjenige ist Meister, der mehr als den Anteil ˇ >  der
Partien gewinnt. Dabei sei n so groß, dass Sie die Nor-
malapproximation nehmen können. Wählen Sie für einen
numerischen Vergleich ˇ D 0:55 und n D 36.
Mit welcher Variante hat A die größeren Siegchancen?
j
39.27  In Simulationsstudien werden häufig standardnor-
malverteilte Zufallszahlen benötigt. Primär stehen jedoch nur
gleichverteilte Zufallszahlen, d. h. Realisationen unabhängiger,
über dem Intervall Œ0; 1 gleichverteilte Zufallsvariablen zur
Aufgaben 413
Verfügung. Aus je 12 dieser gleichverteilten Zufallsvariablen
X1 ; X2 ; : : : X12 , erzeugt man eine Zufallszahl Y folgendermaßen
X
12
YD Xi  6:
iD1
Dann ist Y approximativ standardnormalverteilt. Warum?
39.28  In einem Schmelzofen sollen Gold und Kupfer ge-
trennt werden. Dazu muss der Ofen auf jeden Fall eine Tempe-
ratur von weniger als 1083 ı C haben, da dies der Schmelzpunkt
von Kupfer ist. Der Schmelzpunkt von Gold liegt bei 1064 ı C.
Um die Temperatur im Schmelzofen zu bestimmen, wird ei-
ne Messsonde benutzt. Ist  die tatsächliche Temperatur im
Schmelzofen, so sind die Messwerte X der Sonde normalver-
teilt mit Erwartungswert  und Varianz
Der Schmelzofen ist betriebsbereit, wenn die Temperatur  über
dem Schmelzpunkt von Gold aber noch unter den Schmelzpunkt
des Kupfers liegt. Die Entscheidung, ob der Ofen betriebsbereit
ist, wird mithilfe der Messsonde bestimmt. Dabei wird so vor-
gegangen, dass der Ofen als betriebsbereit erklärt und mit dem
Einschmelzen begonnen wird, wenn die Messsonde einen Mess-
wert zwischen 1064 und 1070 °C anzeigt.
(a) Wie groß ist die Wahrscheinlichkeit, dass bei diesem Vorge-
hen der Ofen irrtümlich für betriebsbereit erklärt wird, wenn
die Temperatur mindestens 1083 °C beträgt?
(b) Wie groß ist die Wahrscheinlichkeit, dass die Temperatur im
Ofen bei diesem Vorgehen den Schmelzpunkt des Goldes
nicht überschreitet?
(c) Ist es möglich eine Wahrscheinlichkeit dafür anzugeben,
dass die Temperatur im Hochofen zwischen 1064 und
1083 °C liegt?
39.29  Ein Müllwagen mit dem Leergewicht von L D
6000 kg fährt auf seiner Route täglich 80 Haushalte ab. Je nach
Größe der Mülltonne sind die Haushalte in drei Kategorien
j D 1; 2; 3 geteilt. Für jeden Haushaltstyp j ist aus langjähri-
ger Erfahrung für die Tonne das Durchschnittsgewicht j und
die Standardabweichung
Kapitel 39
der Tab. 39.3 zusammengestellt.
(a) Wie ist das Gewicht Y des beladen zur Deponie zurückkeh-
renden Müllwagens approximativ verteilt?
(b) Vor der Deponie wurde eine Behelfsbrücke mit einer maxi-
malen Tragfähigkeit von 15 Tonnen errichtet. Wie groß ist
die Wahrscheinlichkeit ˛, dass die Brücke durch den Müll-
wagen überlastet wird?
Tab. 39.3 Verteilungsparameter der Haushalte
Haushaltstyp j Anzahl der Haushalte nj j
1 40 50 10
2 20 100 15
3 20 200 50
P
80
414 Kapitel 39

(c) Der beladene Müllwagen passiert täglich einmal die Brücke.
Wie groß ist die Wahrscheinlichkeit ˇ, dass in den nächsten
5 Jahren die Brücke nie überlastet wird?
(d) Der Schaden, der durch Überlastung der Brücke entste-
hen würde, sei 10 Millionen C. Die Brücke kann aber
auch sofort verstärkt werden. Die Kosten hierfür betragen
500 000 C. Da die Brücke aber in 5 Jahren auf jeden Fall
abgerissen wird, überlegt der Landrat, ob eine Verstärkung
nicht eine Geldverschwendung wäre. Wie sollte er entschei-
den?
Hinweise
Verständnisfragen
39.1  –
39.18  Gehen Sie vor wie im Beispiel auf S. 1466.
39.19  Fassen Sie U und V zu einer neuen Variable zu-
sammen und bestimmen Sie deren Dichte.
39.20  –
39.21  Beschränken Sie sich auf den Fall  D 0. Berech-
nen Sie zuerst die Verteilungsfunktion von Y und daraus Dichte
und Erwartungswert. Für die Bestimmung von Cov.X/ nutzen
Sie die Invarianz von X bei orthogonalen Abildungen und die
Regel Cov.AX/ D A Cov.X/A> aus.
Anwendungsprobleme
39.22  –

39.2  –
39.23  –
39.3  Siehe dazu die Erläuterungen auf S. 1438.
39.24  Die Halbwertszeit ist der Median der exponential-
verteilten Lebensdauer.
39.4  –

39.5  – 39.25  –

39.6  – 39.26  –

39.7  – 39.27  –

39.8  – 39.28  –

39.9  – 39.29  –

Rechenaufgaben Lösungen
39.10  –
Verständnisfragen
39.11  –
39.1  (a) richtig, (b) falsch, (c) falsch.
39.12  –
39.2  Es ist kein Zufall.
39.13  Potenzreihen können im Konvergenzkreis glied-
weise differenziert werden. 39.3  Antwort (c) ist richtig.

39.14  – 39.4  Die Wahrscheinlichkeit ist 42%.

39.15  – 39.5  (a) X und Y sind einzeln hypergeometrisch verteilt.

Ihre gemeinsame Verteilung ist poly-hypergeometrisch.
39.16  –
(b) X und Y sind negativ korreliert.
39.17  – (c) Das Prognoseintervall für X ist länger.
 Lösungswege 415

39.6  Nein, die Exponentialverteilung hat kein Gedächt- Anwendungsprobleme

nis.
39.22  Die Wahrscheinlichkeit einer Überbuchung ist bei
39.7  Nein, Exponentialverteilung hat kein Gedächtnis. A 35%, bei B 39% und bei C 3  103%.

39.8  (a) Nein. (b) Ja. (c) Ja. (d) Ja. (e) Nein. (f) Nein.
(g) a C bX; X C Y; X  Y sind normalverteilt, der Rest nicht. 39.23  Die Wahrscheinlichkeit ist 1:231  103.

39.9  Das Gewicht des Sacks wird mit hoher Wahr- 39.24  Nach 99:66 Jahren.
scheinlichkeit zwischen 2494 g und 2506 g liegen.
 
39.25  X ist B105 103 verteilt. Wir können X durch die
Poisson-Verteilung PV 102 und diese durch die Normalver-
 
Rechenaufgaben teilung N 102 I 102 approximieren. Eine Prognose zum Niveau
95% für X ist 80  X  120.
39.10  (a) 0.87. (b) 0.13. (c) 0:68. (d) 0:32. (e) 0:19. (f)
D 0:48. 39.26  Die Chancen von A sind bei der 1. Variante 0:33,
bei der 2. Variante 0:36 und bei der dritten Variante 0:24.
39.11  (a) 0:999 4 und (b) 0:195 8.
39.27  –
39.12  0:616
39.28  (a) Die maximale Wahrscheinlichkeit, dass der
39.13  E.X/ D 1

und Var.X/ D 1
2
. Schmelzpunkt des Goldes überschritten wird, beträgt 4.6 Pro-
mille.
39.14  – (b) Die maximale Wahrscheinlichkeit, dass der Schmelzpunkt
des Goldes nicht überschritten wird, beträgt 38.5%.
39.15  Die Histogramme sind in Abb. 39.16 dargestellt. (c) Nein.

39.16  Ist S die Dicke des Stapels, so ist 91:24  S 

39.29  (a) Y  N.14 000I 58 500/. (b) ˛ D
108:76 eine verlässliche Prognose. approx
0:000 018 1. (c) ˇ D 0:967. (d) Die Brücke wird nicht ver-
39.17  Der Tropfen umfasst 0:105 3 ccm. stärkt.

39.18  Die Dichte des Produktes ist

Z1 
Lösungswege
y
fY .y/ D fX1 fX2 .t/jtj1 dt:
t Verständnisfragen

Kapitel 39
1

Die Dichte des Quotienten ist

39.1  Ist die Anzahl X  Bn . /, so ist der Anteil Y D
Z1 X
. Daher ist Var.X/ D n.1   / und Var.Y/ D .1 /
. Die
n n
fY .y/ D fX1 .yx2 /fX2 .t/jtj dt: Aussage c) stimmt nur, wenn X und Y binomialverteilt sind mit
1 gleichem  .

39.19  – 39.2  Es seien XG bzw. XK die Anzahl der Jungenge-

39.20  Nein, denn wenn X1 D 0 ist, kann X2 Werte im
Intervall Œ1; C1 annehmen. Ist X1 D 1; so ist X2 notwendig
gleich null. Die Verteilung der einen Variable hängt ab von den
Werten der anderen.
burten pro Tag in den beiden Krankenhäusern. Nehmen wir
an, die Anzahlen der Geburten in beiden Krankenhäusern sei-
en konstant und zwar nG D 45 und nK D 15. Dann ist
XG  BnG .0:5/ und XK  BnK .0:5/. Für die Anteile Y D Xn
gilt dann E .XG / D E .YG / D 0:5. Aber Var .YG / D 4n1G D 180
1

und Var .YK / D 4nG D 60 . Es ist daher viel wahrscheinlicher,

1 1

39.21  – dass YK sich weiter vom Erwartungswert 0.5 entfernt als YG .
416 Kapitel 39

Im Einzelnen: 60% von 45 ist 27, 60% von 15 ist 9. Dann ist
P .XG  27/ D 1  P .XG  26/ D 1  0:883 7 D 0:116 3 ;
P .XK  9/ D 1  P .XK  8/ D 1  0:696 4 D 0:303 6 :
Es ist fast dreimal so wahrscheinlich, dass am kleinen Kranken-
haus die 60% Grenze überschritten wird, wie am großen.
(f) Nein, Das Gewicht wächst proportional mit der 3. Potenz des
Radius R. Wenn R gleichverteilt ist, dann hat Y D R3 die Dichte
2
f .y/ D 13 y 3 .
(g) Die Normalverteilungsfamilie ist nur abgeschlossen gegen
lineare Transformationen.

39.3  – 39.9  Sei Xi das Gewicht eines Pfennigs. Da die Pfen-

nige von einzelnen unabhängigen Kunden kommen und nicht
39.4  Sei X die Anzahl der rohen Eier, dann ist X hyper- etwa Lieferungen von Prägeanstalten, können wir die Xi als
geometrisch verteilt mit N D 10; R D 3; n D 5. Dann ist unabhängige Zufallsvariable ansehen. Daher ist das Gesamtge-
73 wicht des vollen Sacks

P.X D 1/ D 4101 D 0:416 7 X

1000

5 Y D 500 C Xi :
iD1
39.5  (a) X und Y sind einzeln hypergeometrisch verteilt, P
Dann ist E.Y/ D 500 C 1000
iD1 E .Xi / D 500 C 1000  2 D 2500
X  H.NI WI n/ und Y  H.NI RI n/ P1000
und Var.Y/ D iD1 Var .Xi / D 1000  0:12 D 10. Aufgrund
dabei ist N D 10:000, W D 5000, R D 500 , n D 100. Die des Zentralen Grenzwertsatzes ist
gemeinsame Verteilung ist die polyhypergeometrischen Vertei-
lung: Y  N.2500I 10/ :
approx
W RNWR
P.X D x; Y D y/ D
x y
N 
nxy Daher ist
n p
jY  2500j  1:96  10 D 6:198
(b) X und Y sind negativ korreliert: Je mehr Weiße gezogen wer-
den, um so weniger Rote sind in der Stichprobe. eine Prognose zum Niveau 95%.
(c) Es ist Var.X/ D nW .1  W / Nn
N1
und Var.Y/ analog. Da-
her ist
Var.X/ W .1  W / W.N  W/ Rechenaufgaben
D D
Var.Y/ R .1  R / R.N  R/
5000  5000 39.10  Wir modellieren die Anzahl X der Kontrollen als
D
500  9500 binomialverteilte Zufallsvariable X  B20 .0:1/. Dann ist
p
5:263 D 2:294 12 P  
(a) P.X  3/ D 3iD0 20i .0:1/i .0:9/20i D 0:87.
p
Also ist X D 5:263 Y D 2:3 Y . Das Prognoseintervall für X (b) P.X > 3/ D 1  P.X  3/ D 0:13.
ist 2:3 mal so lang wie das für Y.
(c) P.X < 3/ D P.X  2/ D 0:68.
39.6  – (d) P.X  3/ D 1  P.X  2/ D 0:32.

39.7  – (e) P.X D 3/ D 0:19.

39.8  (a) Es sei zum Beispiel X normalverteilt und
(
0 falls x  0
Y D g.x/ D
x falls x  0
Dann ist P.Y D 0/ D 0:5. Also kann Y nicht stetig sein.
(b) Betrachte die ExpV./ mit  > 1.
(c) und (d) Ja, die Dichte muss nur integrierbar sein.
(e) Nein. Die Cantorfunktion (Teufelstreppe) aus Kap. 11 ist
monoton wachsend, stetig und hat fast überall die Ableitung
null. Die Cantorfunktion als Verteilungsfunktion ist stetig, hat
aber keine Dichte.
(f) P.1 < X < 4/ D P.X  3/  P.X  1/ D 0:48.
39.11  Sei X die Anzahl der durch überhöhte Geschwin-
digkeit verursachten Unfälle und Y D n  X die Anzahl der
sonstigen Unfälle. X ist B20 .0:8/ und Y ist B20 .0:2/ verteilt.
Dann ist (a) P.X  10/ D P.Y  10/ D 0:999 4 und (b)
P.X < 15/ D P.Y > 5/ D 1  P.Y  5/ D 0:195 8.
39.12  Wir modellieren die Anzahl X der Tippfehler pro
Seite mit der Poisson-Verteilung: PV./. Dabei ist ; die mitt-
lere Anzahl der Tippfehler pro Seite, gleich 0.1. Dann ist die
Anzahl X der Tippfehler auf 50 Seiten PV.50/ D PV.5/ ver-
P k
teilt. Daher ist P.X  5/= 5kD0 5kŠ e5 D 0:616 0
 Lösungswege 417
P
39.13  Die geometrische Reihe 1 k
kD0 x ist eine Potenz- Mit 1
1 C2
D  folgt
reihe, die innerhalb des Konvergenzradius jxj < 1 gliedweise
differenziert werden kann. Dies wenden wir nun auf die geome- !
k k
trische Verteilung an. P.X D k j X C Y D n/ D  .1   /nk :
n
1
X 1
X
E.X/ D kP.X D k/ D k.1   /k1
(b) Sind X und Y unabhängig voneinander nach Bm . / verteilt.
kD1 kD1
1 1
Dann ist ist analog zu Fall (a)
X d X
D k.1   /k1 D  .1   /k P.X D k/P.Y D z  k/
kD1
d kD0 P.X D k j X C Y D z/ D
 P.X C Y D z/
d 1 1 1 n  k   zk
D  D  D :  .1   / nk m
 .1   /mzCk
d 1  .1   / 2  D k mCn
zk
 z .1   /mCnz
  n m 
z
Analog berechnen wir E X 2 :
D k mCn
zk

1
  X z
E X2 D k2 P.X D k/
kD1
39.15  Die Berechnung der Histogramme zeigt Tab. 39.4.
X1 1
X Dabei ist u die oberere Gruppengrenze, bu , bpu und bu2 sind
D k.k  1/P.X D k/ C kP.X D k/
die jeweiligen Gruppenbreiten, r die rel. Häufigkeit in den
kD1 kD1
einzelnen Gruppen und h WD br D Höhe des jeweiligen Histo-
1
X 1 grammbalkens.
D k.k  1/.1   /k1 C
kD1

Tab. 39.4 Berechnung der Histogramme
1
X p
1 Gruppe r u u u2 bu bpu bu2 hu hpu hu2
D .1   / k.k  1/.1   /k2 C
kD2
 Œ0I 0:2 0.2 0.2 0.45 0.04 0.2 0.45 0.04 1 0.45 5.00
1 Œ0:2I 0:4 0.2 0.4 0.63 0.16 0.2 0.19 0.12 1 1.08 1.67
d2 X 1 Œ0:4I 0:6 0.2 0.6 0.78 0.36 0.2 0.14 0.20 1 1.40 1.00
D .1   / .1   /k C
2
d kD0  Œ0:6I 0:8 0.2 0.8 0.89 0.64 0.2 0.12 0.28 1 1.68 0.714
Œ0:8I 1:0 0.2 1.0 1.0 1.0 0.2 0.11 0.36 1 1.89 0.556
d2 1 1 1 1
D .1   / C D 2.1   / 3 C
d 2    
1 1 2.1   / C  2
D 2.1   / 2 C D D 39.16  Ist Xi die Dicke des i-ten Blattes in mm, dann ist
  2 2 P P1000
S D 1000iD1 i die Dicke des Stapels mit E.S/ D
X iD1 E .Xi / D
  1000  0:1 D 100. Sind die Xi unabhängig voneinander, so ist
Dann ist Var.X/ D E X 2  .E .X//2 D 2
2
 12 D 1
2
. P1000
Var .Xi / D iD1 Var .Xi / D 1000  0:02 D 20. Nach dem
Zentralen Grenzwertsatz können wir S durch die N.100I 20/-
39.14  (a) Sind X und Y unabhängig voneinander nach Verteilung approximieren. Eine Prognose für S zum Niveau 0.95

Kapitel 39
PV .i / verteilt. Dann ist X C Y  PV .1 C 2 /. Daraus und ist:
der Unabhängigkeit von X und Y folgt: p
jS  100j  1:96  20 D 8:765;
P.X D k; X C Y D n/ 91:235  S  108:765:
P.X D k j X C Y D n/ D
P.X C Y D n/
P.X D k; Y D n  k/ 39.17  Die mittlere Anzahl von Bakterien pro Liter Was-
D
P.X C Y D n/ ser ist  D 1000. Das Volumen in Litern einer Stichprobe sei t.
P.X D k/P.Y D n  k/ Wir können die Anzahl X der Bakterien in t Litern durch eine
D Poisson-Verteilung PV.t/ beschreiben. Dann ist P.X D 0/ D
P.X C Y D n/
et . Gefordert ist demnach et D 0:9. Durch Logarithmie-
k1 1 nk
kŠ
e 2
.nk/Š
e2 ren folgt t D ln 0:9 D 0:105 3. Also t D 0:105 3  1 D
D n
.1 C2 / .1 C2 / 0:105 3  103 .
nŠ
e
nŠ k1 nk
D 2 39.18  Wie bei der Berechnung der Summendichte er-
kŠ.n  k/Š .1 C 2 /k .1 C 2 /nk weitern wir die Abbildungen Y D X1 X2 und Y D X1 =X2 zu
418 Kapitel 39

umkehrbaren Abbildung und bestimmen dann die Randvertei- 39.19  Wir fassen U und V zu einer Variablen Z zusam-
lungen. Um beide Fälle gemeinsam zu behandeln, betrachten men:
wir X1˛ X2ˇ . Um eindeutig umkehrbare Abbildungen zu erhalten,   
U AY A
beschränken wir uns auf die Fälle ˛; ˇ 2 f1; C1g. Es sei also ZD D D Y
V BY B
! !
Y1 X1˛ X2ˇ Daher ist Z normalverteilt mit E.Z/ D 0 und
YD D :
Y2 X2 
Cov.U/ Cov.UI V/
Cov.Z/ D
Die Abbildung ist umkehrbar: Cov.VI U/ Cov.V/

Cov.U/ 0
D
X1 D Y11=˛ Y2ˇ=˛ ; 0 Cov.V/
X2 D Y2 : Da Cov.U/ und Cov.V/ invertierbar sind, ist auch Cov.Z/ in-
vertierbar und Z besitzt die Dichte:
Dann ist
! fZ .z/ D c exp.z> .CovZ/1 z/
 @x1 1 1=˛1 ˇ=˛ @x1 ˇ 1=˛ ˇ=˛1
@y @y1
D y
˛ 1
y2 @y2
D ˛ 1
y y2 D c exp.u> .CovU/1 u/ exp.v> .CovV/1 v/
D @x2 @x2 :
@x @y1
D0 @y2
D1 D fU .u/fV .v/:

Also Daher sind U und V unabhängig.

ˇ ˇ
ˇ @Y ˇ
ˇ ˇ D 1 y1=˛1 yˇ=˛ : 39.20  –
ˇ @X ˇ ˛ 1 2

39.21  Es ist E.X/ D , denn  ist der Schwerpunkt der

Nach der Transformationsregel ist Kugel. Im Weiteren setzen wir  D 0. Dann ist
ˇ ˇ p p n
ˇ @X ˇ Volumen der K n .0I y/ y
fY .y1; y2 / D fX .x1; x2 / ˇˇ ˇˇ FY .y/ D P.Y  y/ D D n :
@Y Volumen der Kn .0I r/ r
ˇ ˇ
  ˇ 1 1=˛1 ˇ=˛ ˇ
D fX .y1 =yˇ / 1=˛
; y2 ˇ
ˇ y y ˇ: Durch Ableiten von FY .y/ erhalten wir die Dichte fY .y/ D
2
˛ 1 2 ˇ n n2 1
2rn
y und

Die Randverteilung von Y 1 ist: Zr2 Zr2

n n
E.Y/ D yfY .y/dy D n y 2 dy
Z1 2r
0 0
fY1 .y/ D fY .y; y2 /dy2
n 1 2. n C1/ r2
1 D n r 2 Dn :
Z1 2r n
2
C1 nC2
1  
D fX .y=yˇ
2/
1=˛
; y2 jy1=˛1 yˇ=˛ jdy2 : Sei C D Cov.X/, die Kovarianzmatrix von X. Für jede ortho-
j˛j 2
1 gonale Matrix A ist nach dem Transformationssatz für Dichten
Z D AX wieder in der Kugel gleichverteilt. Oder anschaulich:
Für das Produkt ist ˛ D ˇ D 1. Bei Unabhängigkeit faktorisiert A dreht die homogene Kugel in sich. Also ist für alle A:
die Dichte und ergibt mit y2 D t:
C D Cov.X/ D Cov.Z/ D ACA>
Z1 y
Wählen wir für A> eine Matrix, die aus den orthonormalen
fY .y/ D fX1 fX2 .t/jtj1 dt :
t Eigenvektoren von C gebildet wird, so ist C D ACA> die
1 Diagonalmatrix der Eigenwerte von A. Da die Reihenfolge der
Eigenwerte beliebig sein kann, müssen sie alle übereinstimmen.
Für den Quotienten ist ˛ D 1; ˇ D 1. Bei Unabhängigkeit Also ist C D 2 I. Die Größe von 2 erhalten wir aus:
faktorisiert die Dichte und ergibt
X
n
nr2
Z1 n 2 D E.Xi2 / D E.Y/ D :
iD1
nC2
fY .y/ D fX1 .yx2 / fX2 .t/jtjdt :
r2
1 Also 2 D nC2
.
 Lösungswege 419

Anwendungsprobleme 39.24  Die Lebensdauer X eines Caesiumatoms ist ex-

ponentialverteilt ExpV./. Die Halbwertszeit ist der Median
von X:
39.22  Die Anzahl Y derP Passagiere, die rechtzeitig beim
Check-In erscheinen, sei Y D niD1 Xi . Dabei ist n die Anzahl ln 2
Med.X/ D
der verkauften Tickets und Xi ist die Indikatorvariable für das 
Erscheinen des i-ten Passagiers. P .Xi D 1/ D  D 0:9. Daher
ist Y binomialverteilt. Ist p die Anzahl der Plätze im Flugzeug, Also  D ln302 . Gesucht wird das Quantil x0:9 mit FX .x0:9 / D
so ist das Flugzeug überbucht, falls Y > p. Die Wahrscheinlich- P .X  x0:9 / D 0:9. Für die Exponentialverteilung gilt FX .x/ D
keit einer Überbuchung ist P.Y > p/. 1  ex . Also

0:9 D 1  ex0:9
Gesellschaft n p Y P.Y > p/
A 10 9 B10 .0:9/ 0.348 7
x0:9 D  ln 0:1 D ln 10
B 20 18 B20 .0:9/ 0.391 8 30
x0:9 D  ln 10 D 99:66:
C 525 500 B525 .0:9/ 3:154  105 ln 2

Bei der Gesellschaft A ist 39.25  –

P .YA > 9/ D P .YA D 10/ D 0:910 D 0:348 7: 39.26  Sei X die Anzahl der von A gewonnenen Partien.
Dann ist X  Bn . /. Die Gewinnwahrscheinlichkeit von A ist:
Bei der Gesellschaft B ist
! ! 1. X  B6 .0:49/ Dann ist:
20 20 P.X > 3/ D 1  P.X  3/ D 1  FB6 .0:49/ .3/ D 1  0:674 8 D
P .YB > 18/ D  0:9  0:1 C
19 1
 0:920  0:1
19 20 0:325 2
D 0:270 2 C 0:121 6 D 0:391 8: 2. X  B12 .0:49/. Dann ist:
P.X > 7/ D 1  FB12 .0:49/ .6/ D 1  0:639 6 D 0:360 4
Bei der Gesellschaft C verwenden wir die Normalapproximati-
on: 3. Wir approximieren die Bn . / durch die N.n I n .1   //.
Dann ist
YC  B525 . / N.525   I 525   .1   // !
nˇ  n
D N.472:5I 47:25/: P.X  nˇ/ D P X  p

Dann ist n.1   /

!
  p .ˇ   /
P .YC > p/ P YC > p D1˚ np :
 .1   /
500  472:5
D P YC > p
47:25 Die Gewinnwahrscheinlichkeit von A nimmt monoton mit n ab.
 
D P YC > 4:001 Im Fall  D 0:49; ˇ D 0:55 und n D 36 ist
!
D 3:154  105 p .0:55  0:49/
P.X  nˇ/ D 1  ˚ 36 p

Kapitel 39
0:49.1  0:49/
39.23  Stellen Sie sich vor, es wären die R Richtigen und
D 1  ˚.0:720 1/ D 0:235 7 :
die Z Zusatzzahlen bereits aus den N Zahlen gezogen, Ihnen
aber nicht bekannt. Nun betrachten Sie Ihren Tippzettel als Urne
mit R richtigen, Z Zusatzzahlen und S sonstigen Zahlen und in- 39.27  Nach dem Zentralen Grenzwertsatz ist die Sum-
terpretieren das Ausfüllen Ihres Tippzettels als Zufallsziehung. me Y von 12 unabhängigen, über dem Intervall [0;1] gleich-
Es sei r die Anzahl der Richtigen, s die Anzahl der sonstigen verteilten Zufallsvariablen approximativ normalverteilt. Wegen
und z der Zusatzzahlen. Dann ist E .Xi / D 0:5 und Var .Xi / D 12
1
ist
RSZ  !
X
12 X
12
1
P.r; s; z/ D r S z
49 E Xi D E.Xi / D 12  D6
iD1 iD1
2
6
6421 und
D 49
3 2 1 !
X
12 X
12
1
6 Var Xi D Var.Xi / D 12  D 1:
3 12
D 1:231  10 iD1 iD1
420 Kapitel 39

39.28  (a) Der Ofen ist unerkannt überhitzt, wenn einer- Haushaltskategorie gehören haben die gleichen Erwartungswer-
seits die wahre Temperatur   1083 und andererseits die te und Varianzen. Daher gilt
Sonde 1064  X  1070 anzeigt. Hier ist darauf zu achten,
dass hier kein konkretes  vorgegeben ist, sondern nur ein Be- X
80 X
3

reich   1083. Damit ist die maximale Wahrscheinlichkeit zu E.Y/ D L C E .Xi / D L C nj j

berechnen als iD1 jD1

D 6000 C 40  50 C 20  100 C 20  800

P.1064  X  1070 k   1083/ D 14 000
 P.1064  X  1070 k  D 1083/
 Wir gehen davon aus, dass die Gewichte der Mülltonnen unab-
1064  1 083 1070  1 083
DP X hängig voneinander sind. Dann ist
5 5
 
13 19 X
80 X
3
D˚  ˚  Var.Y/ D Var .Xi / D nj j2
5 5
iD1 jD1
D ˚.3:8/  ˚.2:6/
D 40  102 C 20  152 C 20  502
D 0:999 9  0:995 3 p
D 0:004 6: D 58 500
Y D 241:87
Die maximale Wahrscheinlichkeit, dass der Schmelzpunkt des
Goldes überschritten ist beträgt 4.6 Promille. Aufgrund des Zentralen Grenzwertsatzes ist

(b) Hier ist wiederum kein konkretes  vorgegeben, sondern Y  N.14 000I 58 500/:
approx
  1064 und somit
(b) Die Brücke wird überlastet, falls Y > 15 000. Dann gilt ap-
P.1064  X  1070 k   1064/ proximativ
 P.1064  X  1070 k  D 1064/ 
  15 000  14 000
1064  1 064 1070  1 064 ˛ D P.X > 15 000/ D P X > p :
DP X   
58 500
5 5 D P X > 4:13 D 0:000 018 1:
D ˚.1:2/  ˚.0/
D 0:884 9  0:5 (c) Die Wahrscheinlichkeit ˇ, dass die Brücke bei n D 365  5 D
1825 unabhängigen Fahrten nie überlastet wird, ist dann
D 0:384 9
ˇ D .1  ˛/n D .1  0:000 018 14/1825 D 0:967:
(c) Die wahre Temperatur im Hochofen ist eine unbekannte
Größe, über die wir keine Wahrscheinlichkeitsaussagen machen (d) Der Erwartungswert des Schadens in Euro ist 107  .1 ˇ/ D
können. Aufgrund der Temperaturangabe der Messsonde kön- 107  0:033 D 330 000. Dieser ist geringer als die sicheren Kos-
nen wir aber ein Konfidenzintervall für  angeben. Wie dies ten des Brückenausbaus. Während der Fahrer des Müllautos
geschieht, lernen wir im nächsten Kapitel. sicher nach seinem individuellen Risiko fragt, ist der Landrat
bei der Planung einer großen Zahl unabhängiger Investitionen
P sicher eher an den Erwartungswerten der Kosten interessiert.
39.29  (a) Es ist Y D L C 80 iD1 Xi . Dabei sind die Xi Er wird daher das finanzielle Risiko des Einsturzes der Brücke
die Einzelgewichte der Mülltonnen. Alle Tonnen, die zu einer leichter tragen können.
Kapitel 40

Aufgaben 40.7  Welche der folgenden Aussagen (a) bis (c) sind
richtig:

Verständnisfragen (a) Der Anteil  wird bei einer einfachen Stichprobe durch die
relative Häufigkeit b  in der Stichprobe geschätzt. Bei dieser
Schätzung ist der MSE umso größer, je näher  an 0.5 liegt.
40.1  Es seien X1 ; : : : ; Xn i.i.d.-gleichverteilt im Inter- (b) X ist stets ein effizienter Schätzer für E.X/.
vall Œa; b. Wie sieht die Likelihood-Funktion L.a; b/ aus? (c) Eine nichtideale Münze zeigt „Kopf“ mit Wahrscheinlich-
keit  . Sie werfen die Münze ein einziges Mal und schätzen

40.2  Sie kaufen n Lose. Sie gewinnen mit dem ersten (

Los. Die restlichen n  1 Lose sind Nieten. Wie groß ist die b 1; falls die Münze „Kopf“ zeigt.
D
Likelihood von  der Wahrscheinlichkeit, mit einem Los zu ge- 0; falls die Münze „Zahl“ zeigt.
winnen?
Dann ist diese Schätzung erwartungstreu.

40.3  Sie kaufen n Lose. Das erste Los ist eine Niete.
Bei den restlichen Losen ist aber mindestens ein Gewinn dabei. 40.8  Das Gewicht  eines Briefes liegt zwischen 10
Wie groß ist die Likelihood von  der Wahrscheinlichkeit, mit und 20 Gramm. Um  zu schätzen, haben Sie zwei Alternati-
einem Los zu gewinnen? ven:

(a) Sie schätzen  durch b

1 D 15.
40.4  Bei einem Experiment zur Schätzung des Parame-
(b) Sie lesen das Gewicht X auf einer ungenauen Waage ab und
ters  gehen Daten verloren. Sie können nicht mehr feststellen,
schätzen b
2 D X. Dabei ist E.X/ D  und Var.X/ D 36.
ob X D x1 oder X D x2 beobachtet wurden. Wie groß ist
L. j x1 oder x2 /?
Welche Schätzung hat den kleineren MSE?

40.5  Welche der folgenden Aussagen sind richtig? Nun müssen Sie das Gesamtgewicht von 100 derartigen Briefen
mit von einander unabhängigen Gewichten abschätzen. Wieder
P
haben Sie die Alternative: b
1 D 15  100 oder b
2 D

Kapitel 40
Xi .
(a) Die Likelihood-Funktion hat stets genau ein Maximum.
Welche Schätzung hat den kleineren MSE?
(b) Für die Likelihood-Funktion L. j x/ gilt stets 0 
L. j x/  1.
(c) Die Likelihood-Funktion L. j x/ kann erst nach Vorlage der
40.9  Es sei X binomialverteilt: X  Bn . /. Was sind
Stichprobe berechnet werden.
die ML-Schätzer von E.X/ und Var.X/ und wie groß ist der Bi-
 und von b2 . Warum geht der Bias von b2 nicht mit
as von b
40.6  Der Ausschussanteil in einer laufenden Produk- wachsendem n gegen 0?
tion sei  . Es werden unabhängig voneinander zwei einfache
Stichproben vom Umfang n1 bzw. n2 gezogen. Dabei seien
40.10 
b
x1 bzw. x2 schlechte Stücke getroffen worden.  wird jeweils Bei einer einfachen Stichprobe vom Umfang n
geschätzt durch b .i/ D nxii . Wie lassen sich beide Schätzer kom- wird 2 erwartungstreu durch die Stichprobenvarianz UB
2
ge-
binieren? schätzt. Wird dann auch erwartungstreu durch b
geschätzt?
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016 421
T. Arens et al., Arbeitsbuch Mathematik, DOI 10.1007/978-3-642-54948-9_39
422 Kapitel 40

40.11  Welche der folgenden Aussagen von (a) bis (d) 40.17  Die Zufallsvariablen Y1 ; Y2 ; : : : ; Yn seien i.i.d.-
sind richtig: N.I 2 /-verteilt. Weiter sei Q eine Abkürzung für

(a) Erwartungstreue Schätzer haben stets einen kleineren MSE X

n
als nicht erwartungstreue Schätzer. QD .Yi  Y/2 :
(b) Effiziente Schätzer haben stets einen kleineren MSE als iD1
nichteffiziente Schätzer.
(c) Mit wachsendem Stichprobenumfang konvergiert jede Zeigen Sie: b
2UB D n1
Q
,b 2ML D Qn und b
2MSE D nC1Q
sind kon-
Schätzfunktion nach Wahrscheinlichkeit gegen den wahren sistente Schätzer für 2 . Dabei ist allein b 2UB erwartungstreu.
Parameter. Weiter gilt
(d) Ist X in Œa; b gleichverteilt, dann sind min Xi und max Xi
suffiziente Statistiken. MSE.b
2UB / > MSE.b
2ML / > MSE.b
2MSE /:

40.12  Sie schätzen aus einer einfachen Stichprobe b D

Y. Wie schätzen Sie 2 und wie groß ist der Bias der Schätzung? 40.18  Die Dichte der Zufallsvariable Z sei eine Mi-
schung von zwei Normalverteilungen:

40.13  Welche der folgenden Aussagen von (a) bis (c) ist   2
1 .z  /2 1 z
richtig: f .z k I / D p exp  2
C p exp  :
2 2 2 2 2 2
(a) Es sei 10    20 ein Konfidenzintervall für  zum
Dabei sind  und > 0 unbekannt. Zeigen Sie: Sind Z1 ; : : : ; Zn
Niveau 1  ˛ D 0:95. Dann liegt  mit hoher Wahrschein-
i.i.d.-verteilt wie Z; und werden ihre Realisationen z1 ; : : : ; zn be-
lichkeit zwischen 10 und 20.
obachtet, dann lässt sich aus ihnen kein ML-Schätzer für  und
(b) Für den Parameter  liegen zwei Konfidenzintervalle vor,
konstruieren.
die jeweils zum Niveau 1  ˛ D 0:90 aus unabhängigen
Stichproben gewonnen wurden und zwar 10    20 und
15    25. Dann ist 15    20 ein Konfidenzintervall 40.19  Bei einer Messung positiver Werte seien die Mes-
zum Niveau 0:92 . sungen normalverteilt mit konstantem bekannten Variationsko-
(c) Wird bei gleichem Testniveau ˛ der Stichprobenumfang ver- effizient  , also mit bekannter relativer Genauigkeit. Bei einer
vierfacht, so halbiert sich die Wahrscheinlichkeit für den einfachen Stichprobe liegen dieMesswerte x1 ; : : : ; xn vor. Neh-
Fehler 2. Art. 
men Sie an, dass die Xi i.i.d.-N I 2 -verteilt sind mit  > 0.
Wie groß sind die ML-Schätzer b  und b ?
40.14  Ein nichtidealer Würfel werfe mit Wahrschein-
lichkeit  eine Sechs. Sie werfen mit dem Würfel unabhängig
voneinander solange, bis zum ersten Mal Sechs erscheint. Nun 40.20  Ein nichtidealer Würfel werfe mit Wahrschein-
wiederholen Sie das Experiment k-mal. Dabei sei Xi die An- lichkeit  eine Sechs. Sie werfen mit dem Würfel unabhängig
zahl der Würfe in der i-ten Wiederholung. Insgesamt haben Sie voneinander solange, bis zum ersten Mal Sechs erscheint. Be-
P stimmen Sie daraus ein Konfidenzintervall für  . Wie sieht das
n D kiD1 Xi Würfe getan.
Intervall für ein ˛ D 5 % aus, wenn dies nach dem sechsten
In einem zweiten Experiment werfen Sie von vornherein den Wurf zuerst geschieht.
Würfel n-mal und beobachten X D k mal die Sechs. Vergleichen
Sie die Likelihoods in beiden Fällen. Welche Schlussfolgerun-
gen ziehen daraus? Ziehen wir aus der gleichen Information 40.21  Der ML-Schätzer für  bei der geometrischen Ver-
gleiche Schlüsse? teilung ist b
 ML D 1k . Bestimmen Sie E.b ML /. Bestimmen Sie
den einzigen erwartungtreuen Schätzer. Ist dieser Schätzer sinn-
voll?
Rechenaufgaben
40.22  Es seien X1 ; : : : ; Xn im Intervall Œ0;   i.i.d.-
40.15  Beweisen Sie mithilfe der Markov-Ungleichung gleichverteilt.
die Aussage: Ein b  .n/ , dessen Mean Square Error MSE gegen
null konvergiert, ist konsistent. (a) Bestimmen Sie den ML-Schätzer für  und daraus einen er-
wartungstreuen Schätzer für  .
(b) Hat der ML-Schätzer oder der erwartungstreue Schätzer den
40.16  Es sei X exponentialverteilt. X  ExpV./. Zei- kleineren MSE?
gen Sie: Ein erwartungstreuer Schätzer b  > 0 für  existiert (c) Bestimmen Sie ein Konfidenzintervall für  zum Niveau
nicht. X1 ist asymptotisch erwartungstreu, dabei ist E X1  : 1  ˛.
 Hinweise 423

Anwendungsprobleme Hinweise
40.23  Biologen stehen oft vor der Aufgabe, die Anzahl
von freilebenden Tieren in einer festgelegten Umgebung abzu- Verständnisfragen
schätzen. Bei Capture-Recapture-Schätzungen wird ein Teil
der Tiere gefangen, markiert und wieder ausgesetzt. Nach einer
40.1  Was ist die Dichte von Xi ?
Weile, wenn sich die Tiere wieder mit den anderen vermischt
haben und ihr gewohntes Leben wieder aufgenommen haben,
werden erneut einige Tiere gefangen. Es seien N Fische im 40.2  Gehen Sie davon aus, dass die Lose unabhängig
Teich und m Fische markiert worden. Es sei Y die Anzahl der voneinander gezogen werden.
markierten Fische, die bei einer zweiten Stichprobe von ins-
gesamt n gefangenen Fischen gefunden wurden. Was ist der
ML-Schätzer von N? 40.3  Gehen Sie davon aus, dass die Lose unabhängig
voneinander gezogen werden.
40.24  Bei der Suche nach medizinisch wirksamen Sub-
stanzen werden 1000 von Wissenschaftlern gesammelte Pflan- 40.4  Wie groß ist die Wahrscheinlichkeit, x1 oder x2 zu
zen auf ihre Wirksamkeit getestet. Dabei bedeute  D 0 beobachten?
Wirkungslosigkeit und  ¤ 0 potenzielle Wirksamkeit. Das
Testniveau sei ˛ D 10 %: Falls alle Pflanzen in Wirklichkeit
wirkungslos sind, wie groß ist mit hoher Wahrscheinlichkeit der 40.5  –
Anteil der Pflanzen, denen fälschlicherweise Wirksamkeit un-
terstellt wird:
40.6  Wie groß ist die Wahrscheinlichkeit des beobach-
(a) unbekannt. teten Ereignisses?
(b) genau 10 %
(c) zwischen 8 und 12 %.
40.7  –
Der größte Schaden für das Unternehmen besteht darin, wenn
wirksame Pflanzen übersehen werden. Wie können Sie diese
40.8  Was ist der MSE einer Konstanten?
Problem durch geeignete Wahl der Hypothesen, des Niveaus
und des Stichprobenumfangs lösen?
40.9  –
40.25  Betrachten wir eine Produktion, bei der ein Zu-
schlagsstoff ein Sollgewicht von 0 D 5 kg nicht überschreiten
darf. Durch eine Kontrollstichprobe Y1 ; : : : ; Yn soll der Sollwert 40.10  –
geprüft werden. Welche Hypothese ist zu testen. Wie groß muss
n sein, wenn der Fehler 1. Art höchsten 5 % und der Fehler 2. 40.11  –
Art höchstens 10 % sein darf falls  4,17 ist? Nehmen Sie dabei
an, die Yi seien i.i.d. N.I 4/. Zeichnen Sie die Gütefunktion des
Tests. 40.12  –

40.26  30 % der Patienten, die an einer speziellen Krank-

40.13  –
heit erkrankt sind, reagieren positiv auf ein von der Kranken-

Kapitel 40
schwester verabreichtes Placebo. Bei einem Experiment mit 20
Patienten soll überprüft werden, ob sich die Wirkung des Pla- 40.14  –
cebos ändert, wenn es vom Oberarzt überreicht wird. Welche
Hypothesen testen Sie? Wie sieht bei einem ˛ D 5 % der An-
nahmebereich aus? Mit welchem ˛ arbeiten Sie wirklich?
Rechenaufgaben
40.27  Ein Hausmeister kontrolliert in einem großen Ge-
bäude wöchentlich die Glühbirnen und wechselt die ausge-
40.15  –
brannten Birnen aus. In der k-ten Woche von insgesamt m
Wochen hat er nk Birnen ausgetauscht. Schätzen Sie die mittlere
Brenndauer der Glühbirnen, wenn sich im Gebäude insgesamt
40.16  Sei b .X/  0 ein erwartungstreuer Schätzer. Set-
N Birnen befinden, die alle vom gleichen Typ sind und deren  .X// 
Brenndauer i.i.d.-ExpV./-exponentialverteilt sind. zen Sie voraus, dass dE.b
.X//
d
D E d.b
d
ist.
424 Kapitel 40

40.17  Benutzen Sie die im Bonusmaterial zu Kap. 39 be- 40.2  L. / D .1   /n1 ; O D 1n .
wiesene Tatsache, dass unter den genannten Voraussetzungen
Q  2
2 .n  1/ verteilt ist und daher E.Q/ D 2 .n  1/ und
Var.Q/ D 4  2.n  1/ ist. 40.3  L. / D .1   /n1 ; b
 D1 1p
n1 n
.

40.18  Zeigen Sie, dass die Likelihood für festes b

 D zi
40.4  L. j x1 oder x2 / D L. j x1 / C L. j x2 /
und b
! 0 gegen Unendlich divergiert.

40.19  – 40.5  (a) und (b) sind falsch, (c) ist richtig.

40.20  – b x1 Cx2 n1b

 .1/ Cn2b .2/
40.6  D n1 Cn2
D n1 Cn2

Ru
40.21  Benutze 1k uk D 0 tk1 dt und vertausche in ge-
40.7  (a) und (c) sind richtig, (b) ist falsch.
eigneter Weise Summation und Integration.

40.8   Handelt  es

 sich nur um einen Brief, dann ist
40.22  Bestimmen Sie zuerst die Verteilungsfunktion von
X.n/ (wann ist X.n/  x?), daraus die Dichte und dann ein Pro- MSE b 1 < MSE b 2 . Bei der Schätzung des Gesamtgewich-
gnoseintervall für X.n/ . tes von 100 Briefen hat b
1 D 15  100 nur dann einen kleineren
MSE, falls  2 Œ14:4; 15:6.

Anwendungsprobleme 40.9  Es ist b

 D X
n
, b  und b2 D nb
 D nb .1  b
 /.
/ D 0 und Bias. b2 / D .1   /.
Bias.b
40.23  Y ist hypergeometrisch verteilt. Betrachten Sie den
Likelihood-Quotienten L.N1 j mInIy/
L.N j mInIy/
.
40.10  Nein, denn
q
UB
2 bist keine lineare Funktion von
b
UB
2
.
40.24  Wie ist die Anzahl der falsch angenommenen
Nullhypothesen verteilt?
40.11  (a), (b) und (c) sind falsch, (d) ist richtig.
40.25  –
40.12  b2 D Y . Dabei ist Bias.
Es ist 
2 b2 / D 2
.
n
40.26  –
40.13  (a) und (c) sind falsch, (b) ist richtig.
40.27  Da die Exponentialverteilung kein Gedächtnis hat,
tun Sie so, als ob am Ende jeder Woche alle Birnen neu einge-
setzt werden. 40.14  Die Likelihoods sind identisch, aber die Konfiden-
zintervalle verschieden.

Lösungen
Rechenaufgaben
Verständnisfragen
40.15  –

40.1 
40.16  –
1
L.aI b j x1 ; : : : ; xn / D I.1;x.1/  .a/IŒx.n/;1/ .b/
.b  a/n 40.17  –
Dabei ist IŒa;b die Indikatorfunktion von Œa; b und x.1/ D
minfxi g sowie x.n/ D maxfxi g. 40.18  –
 Lösungswege 425

40.19  Lösungswege

q
x  
b
D 2
1 C 4 2 .1 C b
 2 /  1 und Verständnisfragen
2
q
x  
b
D 1 C 4 2 .1 C b
 2/  1 : 40.1  Die Dichte der Gleichverteilung im Intervall Œa; b
2
ist f .x/ D ba
1
IŒa;b .x/, dabei ist IŒa;b die Indikatorfunktion von
Œa; b. Mit x.1/ D minfxi g und x.n/ D maxfxi g folgt:
Dabei ist b
D var.x/
x2
der empirische Variationskoeffizient.
1 Yn
L.aI bjx1 ; : : : ; xn / D IŒa;b .xi /
 ln ˛  .b  a/n iD1
40.20  Das Konfidenzintervall ist 0    1  exp X
.
1
Im konkreten Fall ist 0    0:45. D falls a  x.1/ und b  x.n/
.b  a/n
1
D I.1;x.1/  .a/IŒx.n/ ;1/ .b/:
40.21  E.b 
 ML / D  1 ln  . Der einzige erwartungtreue .b  a/n
Schätzer ist der praktisch unsinnige Schätzer b UB D 1 für k D 1
40.2  Die Wahrscheinlichkeit für Gewinn ist ;
und b
 UB D 0 für alle k > 1.
die Wahrscheinlichkeit einer Niete ist 1   . Daher ist
L. j Gewinn/ D  und L. j Niete/ D 1   . Gehen wir davon
aus, dass die Lose unabhängig voneinander gezogen werden, so
40.22  (a) Der ML-Schätzer für  ist b .n/
 ML D ist L. j 1 Gewinn und n  1 Nieten/ D .1   /n1 .
max fX1 ; : : : ; Xn g D X.n/ . Der erwartungstreue Schätzer ist
b .n/
 UB D nC1 X.n/ . (b) Der MSE von b .n/
 ML ist größer als der von 40.3  Die Wahrscheinlichkeit für Gewinn ist ; die
n
b .n/
 UB . (c) Das Konfidenzintervall ist X.n/    ˛ 1=n X.n/ . Wahrscheinlichkeit einer Niete ist 1   . Gehen wir davon aus,
dass die Lose unabhängig voneinander gezogen werden, so ist
die Wahrscheinlichkeit, dass bei den restlichen n1 Losen min-
destens ein Gewinn dabei ist, 1 .1   /n1. Daher ist die
Likelihood L. / D .1   /.1  1   /n1 . Wüsste man nur,
Anwendungsprobleme dass bei den n Losen mindestens ein Gewinn dabei ist, wäre die
Likelihood L. / D 1  .1   /n .
 mn ˘ ˙ mn 
40.23  Es ist y
b
N  y
. 40.4  Da sich x1 und x2 ausschließen, ist
P .x1 oder x2 / D P .x1 / C P .x2 /. Also ist L.  j x1 oder x2 / D
L.  j x1 / C L.  j x2 /.
40.24  c) ist richtig. Da nur die Nullhypothese H0 W  D 0
gegen die Alternative H1 W  ¤ 0 getestet werden kann, sollte 40.5  (a) ist falsch, denken Sie nur an die Cauchy-
˛ sehr groß gewählt werden, z. B. ˛ D 20% oder gar 40%. Verteilung bei mehreren Beobachtungen.
Außerdem sollte n sehr hoch sein, um die Wahrscheinlichkeit
(b) stimmt nur für normierte Likelihoods.
des Fehlers 2. Art zu minimieren.
(c) ist richtig, denn die Likelihood hängt von der Beobachtung
ab.

Kapitel 40
40.25  Es ist H0 : „  0 “. Der notwendige Stich-
probenumfang ist n D 50. 40.6  X1 und X2 sind unabhängig voneinander binomial-
verteilt, Xi  Bni . /. Dann ist:
 ˇ  ˇ  ˇ
40.26  Getestet wird H0 W  D 0:3. Der Annahmenbe- ˇ x1 x2 ˇ x1 ˇ x1
L ˇ und DL  ˇ L ˇ
reich ist AB D Œ2; 10. Das realisierte ˛ ist 2:47%. n1 n2 n1 n1
D  x1 .1   /n1 x1  x2 .1   /n2 x2
Pm D  x1 Cx2 .1   /n1 Cn2 .x1 Cx2 /
40.27  Ist  D D n
mN
1 1
kD1 nk der durchschnitt-
N m
liche Anteil der pro Woche ausgefallenen Birnen, dann ist Dies ist die Likelihood eines Versuchs mit x1 C x2 schlechten
 
b
 D ln 1 C 1
1
. Der Schätzwert der mittleren Brenndauer Stücken aus einer Stichprobe vom Umfang n1 C n2 . Der ML-
n1b
 .1/ Cn2b
Schätzer ist daher b x1 Cx2  .2/
ist dann 1 . D D :
b
 n1 Cn2 n1 Cn2
426 Kapitel 40

40.7  (a) Es ist b

 D Yn . Dabei ist Y  Bn . /. Da b
 erwar- ist der einzige erwartungstreue Schätzer trivialerweise effizient,
leider aber völlig sinnlos. Er ist dem ML-Schätzer unterlegen.
tungstreu ist, ist der MSE D Var.b / D .1 /
.
Die Varianz ist
n (c) Falsch, nur konsistente Schätzer konvergieren. Ein Gegen-
umso größer, je näher  bei 0.5 liegt. (b) Zum Beispiel bei einer
beispiel eines nichtkonsistenten Schätzers liefert die Cauchy-
Gleichverteilung in Œ0;   ist der Mittelwert im Vergleich zum
Verteilung: Hat X die Dichte 1
; dann ist  der Median
erwartungstreuen Schätzer nC1 max fxi g ein denkbar schlechter  .x2 /
n
.n/
Schätzer. c) Es ist E.b
 / D 1  P.„Kopf“/ C 0  P.„Zahl“/ D der Verteilung und könnte z. B. durch b  D X geschätzt wer-
.n/
P.„Kopf“/. den. X hat aber genau wieder die gleiche Dichte wie jedes
1
einzelne Xi nämlich  x und konvergiert daher nicht. (d)
. 2/
40.8  Beim konstanten Schätzer b 1 ist der Erwartungs- ist richtig, wie Aufgabe 40.1 zeigt.
wert 15 und die Varianz ist null. Beim Schätzer b 2 ist der
Erwartungswert  und die Varianz ist 36. Daher gilt:
40.12  b2 D Y . Nach dem Verschiebungssatz der
Es ist 
2
       2
MSE b 1 D Var b 1 C E b 1   D .15  /2 Varianz gilt
       2
MSE b 2 D Var b 2 C E b 2   D 36 Var.Y/ D E.Y 2 /  .E.Y//2 :
   
Im Intervall  2 Œ10; 20 ist daher MSE b1 < MSE b 2 . Auf die Variable Y angewandt, folgt
Bei der Schätzung des Gesamtgewichtes von 100 Briefen gilt
b2 / D E.Y / D .E.Y//2 C Var.Y/ D 2 C
2 2
analog E. :
n
     2
MSE 100b 1 D E 100b1  100 D 1002 .15  /2 : 2
! Der Bias ist n
.
Er geht mit wachsendem n gegen null. Daher
X100
  b
MSE Xi D 100Var b
2 D 100  36 ist  asymptotisch erwartungstreu.
2

iD1
    40.13  (a) ist falsch. Die Strategie liefert mit Wahrschein-
Nur für  2 Œ14:4; 15:6 ist MSE b
1 < MSE b
2 . lichkeit von 95% richtige Aussagen. Ob aber das konkrete
Intervall 10    20 dazu gehört, ist unbekannt. Darüber
40.9  Ist X  Bn . /, dann ist E.X/ D  D n und lässt sich keine Wahrscheinlichkeitsaussage machen.
Var.X/ D 2 D n.1   /. Der erwartungstreue ML-Schätzer (b) ist richtig: Die Wahrscheinlichkeit, dass beide Konfidenz-
für  ist b
 D Xn mit E.b
/ D  und Var.b
/ D .1
n
/
. Weiter Strategien unabhängig voneinander richtige Aussagen liefern,
sind ist .1  ˛/2 .

b  und b2 D nb
 D nb .1  b
 / D nb
  nb
2 (c) ist falsch. Es sei gn ./ die Gütefunktion bei einem Stichpro-
benumfang von n. Die Wahrscheinlichkeit des Fehlers zweiter
b / D nE.b
 ist erwartungstreu: E.b  / D n D . Daher ist Art ist 1  gn ./: Sollte sich dieser Fehler 2. Art bei Vervierfa-
MSE.b / D Var.b/ D n.1   /. Dagegen ist chung von n halbieren, müsste gelten
1  gn ./
E. b2 / D n.E.b
/  E.b
 2 // 1  g4n ./ D
2
D n.  .Var.b
/ C  2 // 1 D 2g4n ./  gn ./:
D n.   2 / C nVar.b
/ Diese Gleichung kann nicht für alle n und  gelten. Zum Bei-
D 2 C .1   / spiel gilt beim Test von H0 W  D 0 stets gn .0 / D g4n .0 / D
˛: Daher wäre die rechte Seite der Gleichung in der Ungebung
Sie schätzen aus einer einzigen Beobachtung einer Bn . /. von 0 annähernd gleich ˛, wärend die linke Seite konstant 1
Dagegen schätzen Sie  aus n Beobachtungen einer B1 . /. Im bliebe.
ersten Fall ist der Bias von b2 konstant und gleich .1   /. Nur
im zweiten Fall ist der Bias um den Faktor n kleiner. 40.14  Beim ersten Experiment ist Xi geometrisch ver-
teilt. Daher ist
40.10  – Y
k
L. j x1 ; : : : ; xn / D .1   /xi 1
40.11  (a) falsch, wie zum Beispiel Aufgabe 40.17 zeigt. iD1
(b) falsch: Effiziente Schätzer haben zwar die kleinste Varianz D  k .1   /˙ .xi 1/
unter den erwartungstreuen Schätzern, aber es kann wesentlich
bessere nichterwartungstreue Schätzer geben. In Aufgabe 40.21 D  k .1   /nk :
 Lösungswege 427

Beim zweiten Experiment ist X binomialverteilt: 40.17  Es sei S2 D Q m

. Dabei ist m eine von n abhän-
gende positive Zahl. Dann ist E.S2 / D 2 n1 und Var.S2/ D
L. j k/ D  k .1   /nk : m
m2 . Für alle m D n C c mit c D const folgt
4 2.n1/

Beide Likelihoods stimmen überein. Die Informationen über limn!1 E.S2 / D 2 und limn!1 Var.S2 / D 0. Also ist S2
 sind in beiden Fällen dieselbe. Dennoch ziehen wir aus der asymptotisch erwartungstreu und , da der MSE gegen null geht,
gleichen Information unterschiedliche Schlüsse, denn das Kon- auch konsistent. Der Bias der Schätzung ist
fidenzintervall für  bei der Binomialverteilung ist verschieden 
von dem bei der geometrischen Verteilung. Siehe auch Aufga- n1
Bias.S2/ D 2  E.S2 / D 2 1  :
be 40.20. m

Daher ist
Rechenaufgaben 
2.n  1/ n1
MSE.S2 / D 4 C 2
1  :
m2 m
40.15  Die Markov-Ungleichung sagt für alle k > 0 und
positive Zufallsvariablen: P.X > k/  E.X/
k
. Für die positive Fasst man MSE als Funktion von m auf, dann ist die Ableitung
Zufallsvariable .b
 .n/   /2 folgt damit
d.MSE/ 4 .n  1/.m  n  1/
D :
b.n/
E.  / 2 b.n/
MSE. / dm m3
P..b
 .n/   /2 > k/  D :
k k
MSE fällt anfangs streng monoton, erreicht sein Minimum bei
p m D n C 1 und wächst dann wieder monoton an. Also gilt
Daher folgt für " D k:
MSE.S12 / > MSE.S22 / > MSE.S32 /.
1
0  lim P.jb
 .n/   j > "/  lim MSE.b
 .n/ / D 0:
n!1 "2 n!1
40.18  Die Likelihood ist
Daher ist b
 .n/ konsistent.
Y
n
L.; / D L.; j z1 ;    ; zn / D f .zi k I /
40.16  Angenommen, es existierte ein erwartungstreuer iD1
Schätzer b
.X/  0, dann wäre E.b
/. Also müsste für alle  > 0
n
Y   2 
gelten: 1 .zi  /2 z
D exp  C exp  i :
2 2 2
Z1 iD1

E.b
/ D b
.x/ex dx D :
Wird z. B.  durch b
 D z1 geschätzt, so ist:
0
 2 
Division durch  liefert L.z1 I / D
1
C exp  1
z
2
Z1
" !  2 #
b
.x/ex dx D 1: Yn
1 .zi  z1 /2 z
 exp  C exp  i
0
iD2
2 2 2
„ ƒ‚ …

Kapitel 40
Die Ableitung nach  liefert A

Z1 Qn z2
b
.x/xex dx D 0: Für ! 0 geht A gegen die endliche Zahl iD2 exp. 2i / > 0.
z2
0
Der erste Faktor 1 C exp. 21 / divergiert gegen unendlich. Für
jede Schätzung b  D zi divergiert die Likelihood für ! 0.
Für alle x > 0 ist xex > 0. Da b
.x/ > 0 sein soll, kann das Die Likelihood bietet also als plausibelste Lösung n verschie-
Integral nicht null sein. dene Schätzer an ( D 0 und  D zi , i D 1; : : : ; n), hält also
– als Schätzwert für das unbekannte  – jeden der n Beobach-
b
 D X1 ist der ML-Schätzer für . Daher ist b  asymptotisch tungswerte unendlich viel plausibler als alle anderen Werte, vor
erwartungstreu. Nach der Jensen Ungleichung gilt E.k.X//  allem auch den wahren Wert von . Der Fall D 0 wurde
k.E.X// für jede konvexe Funktion. Da k.x/ D 1=x für x > 0 aber in der Aufgabenstellung ausgeschlossen: Ein ML-Schätzer
eine konvexe Funktion ist, folgt E. X1 /  E.X/
1
D . existiert nicht.
428 Kapitel 40

40.19  Nach Voraussetzung ist  D  oder D . Im 40.21  Bei der geometrischen Verteilung ist
Normalverteilungsmodell haben wir die Loglikelihood von 
bereits auf S. 1495 ausgerechnet. Es war: X1
1
n E.b
/ D .1   /k1:
l. j x1 ; : : : ; xn / D n ln  .var.x/ C .x  /2 / kD1
k
2 2
n.var.x/ C .x  /2 / Als Nebenrechnung bestimmen wir für juj < 1
D n ln   n ln  
2 2 2
X1 1 Z u
Aus dl
D 0 folgt 1 k X
d u D tk1 dt
 k
.x  b .var.x/ C .x  b
kD1 kD1
n n / / 2 / 0
0D C 2 C Zu X
1
!
b
  b
2 b
3
D k
t dt
 2b
2 D b
.x  b/ C var.x/ C .x  b / 2
 0 kD0
x 2 x2 Zu
b
C 2 D .4 2 .1 C b 2 / C 1/ 1
2 4 4 D dt
q 1t
x
b
D .˙ 1 C 4 2 .1 C b  2 /  1/ 0
2 2 D  ln.1  u/:
Das Minusvorzeichen scheidet aus, da b
 nicht negativ sein darf.
Also ist
40.20  Sei X die Anzahl der Würfe bis zur ersten Sechs. 1
 X1
Dann ist X geometrisch verteilt. P.X D k/ D .1   /k1 . Die E.b
/ D .1   /k
Wahrscheinlichkeiten nehmen monoton mit k ab. Ein Progno- 1   kD1 k
sebereich A. / für X besteht daher aus den kleinen Werten von 
X, D ln :
1
A. / D fX  k0 g :
Sei b
 UB ein erwartungstreuer Schätzer von  , mit b
.k/ D
Dabei ist k0 so zu wählen, dass P .X  k0 / D 1  ˛ ist. Nun ist tk  1. Dann gilt
X
k0
1
P .X  k0 / D .1   /k1 X
E.b
 UB / D  D tk .1   /k1 :
kD1
kD1
0 1
kX
D .1   /k Nach Division durch  folgt
kD0
1  .1   /k0 1
X
D 1D tk .1   /k1:
1  .1   /
kD1
D 1  .1   /k0 :
ln ˛ Dies ist eine Potenzreihe in .1   /. Diese soll identisch mit der
Also ist ˛ D .1   /k0 und k0 D ln.1 /
. Damit lautet die
Konstanten Eins sein. Daher ist t1 D 1 und tk D 0 für alle k > 1.
Prognose zum Niveau ˛ W
ln ˛
X : 40.22  (a) Wie im Beispiel auf S. 1496 gezeigt, ist b .n/
 ML D
ln.1   /
X.n/ . Nun ist X.n/  x genau dann, wenn alle Xi kleiner gleich x
Das Konfidenzintervall erhalten wir aus der Auflösung der Pro- sind. Also
gnose nach  :
 
P X.n/  x D P .X1  xI X2  xI : : : I X2  x/
  1  ˛ 1=X :
Y
n
Zum Beispiel sei ˛ D 0:05 und X D 6, d. h. beim 6-ten Wurf D P .Xi  x/ Unabhängigkeit der Xi
erschien zum ersten Mal die Sechs: Dann ist das Konfidenzin- iD1
tervall Yn
x
D Gleichverteilung in Œ0;  :
0 1˛ 1=X
D 1  0:05 1=5
D 0:450 72: iD1

 Lösungswege 429
 x n
Daher
R ist FX.n/ .x/ D 
und fX.n/ .x/ D n n1
n
x . Mit E D Anwendungsprobleme
xf .x/dx folgt

Z 40.23  Y ist hypergeometrisch verteilt:

  n n
E X.n/ D x n xn1 dx D :
 nC1 mNm Nm
0 y ny ny
L.N/ D L.N j mI nI y/ D N  Š N  :
Der Bias von b .n/
 ML D X.n/ ist 
nC1
: Ein erwartungstreuer Schät- n n

zer ist b .n/

 UB D nC1
n
X.n/ . Der unbekannte Parameter  ist N. Der Parameterraum  ist N,
2
(b) Zur Bestimmung des MSE berechnen wir zuerst E.X.n/ / und die Menge der natürlichen Zahlen. Zur Maximierung der Like-
lihood berechnet man den Quotienten
daraus die Varianz von b .n/
 ML D X.n/ :
Nm1N 
Z L.N  1/ ny n
 2  n n1 n D N1Nm
E X.n/ D x2 x dx D  2: L.N/
 n nC2 n ny
0 N .N  m  .n  y//
 
 2    2 D :
Var X.n/ D E X.n/  E X.n/ .N  n/ .N  m/
 2
n n
D 2   Dann folgt
nC2 nC1
n mn
D  2: L.N  1/ < L.N/ genau dann, wenn N< :
.n C 2/.n C 1/2 y
     
MSE X.n/ D Var X.n/ C Bias2 X.n/
 2 Solange N < mny
ist, wächst die Likelihood beim Wechsel von
n 1 N  1 zu N. Falls N > mn ist, fällt sie. Wegen der Ganzzahlig-
D  2
C  y
.n C 2/.n C 1/2 nC1
keit von N wählen wir als b
N diejenige natürliche Zahl, die am
2 nächsten an my n liegt:
D 2
.n C 1/.n C 2/
   
mn mn
Der MSE des erwartungstreuen Schätzer b .n/
 UB D nC1
n
X.n/ ist b
ND oder b
ND :
y y
MSE.b .n/
 UB / D Var.b .n/
 UB /
 2
  Das Ergebnis ist anschaulich: b
N wird gerade so groß geschätzt,
nC1
D Var X.n/ dass der Anteile der markierten Fische in der Grundgesamtheit
n und in der Stichprobe übereinstimmen

nC1 2 n
D 2 m y
n .n C 2/.n C 1/2 D :
b
N n
1
D 2
n.n C 2/
2 40.24  Die Wissenschaftler testen die Nullhypothese
<  2 D MSE.b .n/
 ML / H0 W  D 0 gegen die Alternative H1 W  ¤ 0: Sind alle
.n C 1/.n C 2/
Pflanzen wirkungslos, ist stets die Nullhypothese richtig. Mit

Kapitel 40
(c) Die Dichte von X.n/ steigt monoton in Œ0;  . Ein möglichst Wahrscheinlichkeit ˛ D 0:1 wird die richtige Nullhypothese
schmaler Prognosebereich für X.n/ zum Niveau ˛ wird daher abgelehnt. Ist Y die Anzahl der falsch abgelehnten Nullhypo-
aus den großen Werten von x gebildet: X.n/   . Dabei ist thesen, so ist Y  Bn .˛/. Eine Prognose für die Anzahl Y bzw.
  den Anteil Yn ist dann
P X.n/   D 1  ˛
  p
oder ˛ D P X.n/   D FX.n/ . /: Wir haben vorher bereits jY  n˛j  1˛=2 n˛.1  ˛/

n  n
FX.n/ . / D  berechnet. Also ist ˛ D
 oder  D ˛ 1=n : ˇ ˇ r
ˇY ˇ
Das Konfidenzintervall für  folgt aus ˇ  ˛ ˇ  1˛=2 ˛.1  ˛/
ˇn ˇ n
X.n/   D ˛ 1=n ()   X.n/ ˛ 1=n :
Andererseits wissen wir, dass X.n/   gilt. Das Konfidenzin- Für n qD 1000, 1˛=2 D 1:96 und ˛ D 0:1 ist
tervall ist daher X.n/    X.n/ ˛ 1=n . 1˛=2 ˛.1˛/
n
D 1:9%.
430 Kapitel 40

g(μ) P (Y = k)

1.0 0.2

0.8 0.18
0.16
0.6
0.14
0.4 0.12
0.1
0.2
0.08

7 μ 0.06
3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5
0.04
Abb. 40.20 Gütefunktion des Tests der Hypothese   0 0.02

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 k
40.25  Um auf Nummer sicher zu gehen, wird die Null-
hypothese H0 : „  0 “ geprüft. Abb. 40.21 Die Verteilung der B20 .0:3/
 Ist 2.Y
 1 ; : : : Yn / eine einfache
Stichprobe, so ist PG D Y  N I n : Der Annahmebereich
besteht aus den großen Werten,
40.26  Ist X die Anzahl der Patienten, die auf das Placebo
 positiv ansprechen, dann ist X  B20 . / verteilt. Getestet wird
Y  0  1˛ p :
n H0 W  D 0:3: Wie bei der Normalverteilung sollten an beiden
Rändern der Verteilung der B20 . / jeweils Bereiche der Wahr-
Die Gütefunktion, die Wahrscheinlichkeit, dass Y in der
scheinlichkeit ˛1 und ˛2 mit ˛1 C ˛2 D ˛ zur kritischen Region
kritischen Region liegt, ist nun:
definiert werden. Dies ist jedoch in der Regel unmöglich, da es
g./ D P.Y 2 KR k / nur 21 Realisationen mit festen Wahrscheinlichkeitswerten gibt.

 
Man kann daher nur versuchen, rechts und links an den Rändern
D P Y < 0  1˛ p  annähernd die Wahrscheinlichkeit ˛1 und ˛2 zu erreichen und
n dabei die Summe ˛ nicht zu überschreiten.
Nach Standardisierung folgt: Abbildung 40.21 zeigt die Verteilung der B20 .0:3/ als Strichdia-
 !

0  1˛ p
n
 gramm. Zur kritische Region wählen wir die extremen Werte
g./ D P Y <
am linken und rechten Rand.
p
n
  p  KR D Œ0; k [ Œl; n
0 
D˚ n  1˛
Dabei ist k die größte Zahl mit P.X  k/  ˛2 D 0:025 und l die
Soll die Gütefunktion an der Stelle  den Wert 1  ˇ haben, kleinste Zahl mit P.X  l/  ˛2 D 0:025 bzw. P.X  l  1/ 
muss gelten: 0:975: Nun ist:
  p  P.X  1/ D 7:637 3  103 P.X  2/ D 3:548 3  102
0 
˚ n  1˛ D1ˇ
P.X  9/ D 0:952 04 P.X  10/ D 0:982 86
0   p  
n  1˛ D 1ˇ Daher ist k D 1 und l D 11: Der Annahmenbereich ist AB D

p 
1ˇ 
C 1˛ Œ2; 10. Das realisierte Niveau der Testes ist
nD
0   7:637 3  103 C 1  0:982 86 D 2:477 7  102 :
 
!2
1ˇ C 1˛ Bei diesem Test wird nur die Hälfte der zugestandenen Fehler-
nD 2
wahrscheinlichkeit von ˛ D 5% ausgeschöpft.
0  
In unserem konkreten Beispiel ist 0 D 5,  D 4:17, D 2 40.27  Das Ergebis der k-ten Woche ist: nk Birnen brann-

und ˛ D 5% sowie ˇ D 10%: Dann sind 1˛ D 1:65 und ten weniger als eine Woche und N  nk brennen mindestens

1ˇ D 1:28: Daraus folgt eine Woche. Sei T die Brenndauer einer Glühbirne in Wochen.
 Da die Brenndauern unabhängig von einander sind, ist die Li-
1:28 C 1:65 2 kelihood von :
nD4 D 49:847:
0:83
L./ D .P.T  1//nk .P.T  1//Nnk
Der notwendige Stichprobenumfang ist n D 50. Abbil-
dung 40.20 zeigt die dazugehörige Gütefunktion. D .1  e /nk e.Nnk / :
 Lösungswege 431

Über alle Wochen hinweg gilt dann

L./ D .P.T  1//nk .P.T  1//Nnk

Y
m
D .1  e /nk e.Nnk /
kD1
P
D .1  e / nk

P
Es sei m kD1 nk D n die mittlere
P Anzahl von ausgebrannten
Birnen pro Woche, dann ist m kD1 .N  nk / D mN  n D m.N 
 /. Also gilt:

L./ D .1  e /n e.Nn/

ln L./ D n ln.1  e /  .mN  n/
ne Š
l./0 D  .mN  n/ D 0
1  e
neb

D .mN  n/.1  eb

/

eb
 n
D
mN  n 
 n  1
b
 D ln 1 C D ln 1 C
mN  n 1
P
Dabei ist  D mN
n
D N1 m1 m kD1 nk der durchschnittliche Anteil
der pro Woche ausgefallenen Birnen. Der Schätzwert der mitt-
leren Brenndauer ist dann 1 b
 D ln.1 C mNn
n
/ D ln.1 C 1

1
/.
b


Kapitel 40
Kapitel 41

Aufgaben 41.5  Zeigen Sie: Bei der linearen Einfachregression gilt

für das Bestimmtheitsmaß R2 die Darstellung:

Verständnisfragen var .x/

R2 D b̌21 D r2 .x; y/ :
var .y/

41.1  Zeigen Sie, dass die Normalgleichungen stets lös- Das heißt, R2 ist gerade das Quadrat des gewöhnlichen Korrela-
bar sind und bestimmen Sie die allgemeine Lösung. tionskoeffizienten r.x; y/.

P
41.2 P  gilt in einem Modell mit Eins niD1 b
WiesoP "i D 0 41.6  Beobachtet
sowie niD1 bi D niD1 yi ‹ Warum gilt dies in einem Modell  werden die folgenden  4 Punktepaare

.xi I yi /, nämlich z; z3 , .1; 0/, .1; 0/ und z; z3 : Dabei ist
ohne Eins nicht? z noch eine feste, aber frei wählbare Zahl. Suchen Sie den KQ-
Schätzer b̌, der
41.3  Was ist der KQ-Schätzer für ˇ bei der linearen X
Einfachregression yi D ˇxi C "i ohne Absolutglied? .yi  xˇ ˇ 2
i / D ky  x k
2

minimiert. Sei b D xb̌ der geglättete y-Wert. Zeigen Sie, dass

41.4  Im Ansatz y D ˇ0 C ˇ1 x C ˇ2 x2 C ˇ3 x3 C die empirische Varianz var .y/ der Ausgangswerte kleiner ist als
ˇ4 x C ˇ5 x C " wird die Abhängigkeit einer Variablen Y
4 5 
var b  , die Varianz der geglätteten Werte. Zeigen Sie, dass das
von x modelliert. Dabei sind die "i voneinander unabhängige, var.b
/
N.0I 2 /-verteilte Störterme. Bestimmtheitsmaß R2 D > 1 ist. Interpretieren Sie das
var.y/
Ergebnis.
(a) Wann handelt es sich um ein lineares Regressionsmodell?
(b) Was ist oder sind die Einflussvariable(n)?
(c) Wie groß ist die Anzahl der Regressoren? 41.7  Im folgenden Beispiel sind die Regressoren und
(d) Wie groß ist die Anzahl der unbekannten Parameter? der Regressand wie folgt konstruiert: Die Regressoren sind or-
(e) Wie groß ist die Dimension des Modellraums? thogonal: x1 ? 1 und x2 ? 1, außerdem wurde y D x1 Cx2 C61
(f) Aufgrund einer Stichprobe von n D 37 Wertepaaren .xi ; yi / gesetzt.
wurden die Parameter wie folgt geschätzt:

Regressor 1 x x2 x3 x4 x5 y 8 8 2 4 8
b̌ x1 2 1 3 0 2
3 20 0.5 10 5 7
x2 0 3 1 2 0
b
ˇO
Kapitel 41

0.2 1 1.5 25 4 6

Welche Parameter sind „bei jedem vernünftigen ˛“ signifi- Nun wird an diese Werte ein lineares Modell ohne Absolutglied
kant von null verschieden?
 D b̌1 x1 C b̌2 x2 : Bestimmen Sie b̌1 und b̌2 : Zeigen
angepasst: b
(g) Wie lautet die geschätzte systematische Komponente b . /;
wenn alle nicht signifikanten Regressoren im Modell gestri- Sie: y ¤ b: Berechnen Sie das Bestimmtheitsmaß einmal als
P
chen werden? R2 D var. b
/
und zum anderen R2 D P.b
i y/2
: Interpretieren
var.y/ .yi y/2
(h) Wie schätzen Sie b an der Stelle D 2? Sie das Ergebnis.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016 433
T. Arens et al., Arbeitsbuch Mathematik, DOI 10.1007/978-3-642-54948-9_40
434 Kapitel 41

41.8  In der Abb. 41.11 ist eine .x; y/-Punktwolke durch Alter der Maschinen in Jahren X
diejenige Ellipse angedeutet, die am besten Lage und Gestalt der x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 x9 x10
Punktwolke wiedergibt. Zeichnen Sie in diese Ellipse die nach a 1 1 1 1 1 1 1 1 1 10
der Methode der kleinsten Quadrate bestimmte Ausgleichsgera- b 1 1 1 1 1 10 10 10 10 10
de von y nach x ein. c 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
d 1 10 10 10 10 10 10 10 10 10
y e 1 5 5 5 5 5 5 5 5 10

1. Inwiefern hat der Versuchsplan Einfluss auf die Genauigkeit

des Schätzers? An welchem Parameter kann man dies able-
sen?
2. Welche dieser 5 Versuchsreihen führen Sie durch und
warum?
3. Welchen Versuch würden Sie wählen, wenn es nicht so si-
cher wäre, ob der Zusammenhang zwischen X und Y linear
ist?

41.13  Bei einem Befragungsinstitut legen 14 Interview-

x er die Aufwandsabrechnung über die geleisteten Interviews vor.
Dabei sei y der Zeitaufwand in Stunden, x1 die Anzahl der
Abb. 41.11 Die Ellipse deutet die Punktwolke an
jeweils durchgeführten Interviews, x2 die Anzahl der zurück-
gelegten Kilometer.
Durch eine Regressionsrechnung soll die Abhängigkeit der
aufgewendeten Zeit von den erledigten Interviews und der ge-
Rechenaufgaben fahrenen Strecke bestimmt werden. Die Daten:

i 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
41.9  Berechnen Sie die Hauptachse einer Punktwolke y 52 25 49 30 82 42 56 21 28 36 69 39 23 35
und bestätigen Sie die Formeln (41.1) und (41.2) von S. 1527. x1 17 6 13 11 23 16 15 5 10 12 20 12 8 8
x2 36 11 29 26 51 27 31 10 19 25 40 33 24 29

41.10  Zeigen Sie: Ist b  D PM  yder KQ-Schätzer  

von
und Cov .y/ D 2 I; dann ist Cov b  D 2 PM , Cov b " D 1. Wählen Sie zuerst ein lineares Modell mit beiden Regresso-
  ren y D ˇ0 C ˇ1 x1 C ˇ2 x2 C ".
2 .I  PM / ; Cov bI b
" D 0. Hat die Matrix X den vollen
2. Wählen Sie nun ein lineares Modell mit nur einem der bei-
Spaltenrang, dann ist weiter Cov.b̌/ D 2 .XT X/1 : den Regressoren, z. B. y D ˇ0 C ˇ1 x1 C ": Wie groß sind in
beiden Modellen die Koeffizienten? Sind sie signifikant von
41.11  Bestimmen Sie den ML-Schätzer für x bei der in- null verschieden? Wie groß ist R2 ? Interpretieren Sie das Er-
versen Regression im Modell der linearen Einfachregression. gebnis.

41.14  Stellen wir uns vor, ein Neurologe misst an einem

zentralen Nervenknoten die Reaktion y auf die Reize x an vier
Anwendungsprobleme paarig gelegenen Rezeptoren:

y x1 x2 x3 x4
41.12  Ein wichtiges Flugzeugteil scheint sich mit den
Jahren, die ein Flugzeug im Einsatz ist, stärker abzunutzen, 7.331 4 0.009 77 0.039 38 0.458 40 0.562 91
als man ursprünglich annahm. Eine Kenngröße Y beschreibt 3.966 4 0.554 47 0.601 13 0.219 01 0.284 51
den Schaden an dem Gerät. Man geht davon aus, dass Y line- 3.144 2 0.336 33 0.317 52 0.280 20 0.294 25
ar von der Zeit X abhängt. Wegen des großen Aufwands der 7.993 3 0.352 60 0.307 14 0.203 06 0.105 71
Kenngrößenberechnung können nicht mehr als 10 Maschinen 1.678 7 0.174 42 0.066 24 0.168 00 0.043 02
in die Untersuchung einbezogen werden. Sie wollen den An- 0.075 8 0.163 56 0.356 31 0.271 28 0.207 12
stieg ˇ1 und ˇ0 möglichst genau schätzen und planen dazu eine 2.949 7 0.502 65 0.617 95 0.223 25 0.230 55
Versuchsreihe aus 10 Messungen. Bei der Auswahl der 10 Ma- 8.703 2 0.154 34 0.284 02 0.040 19 0.024 56
schinen können Sie unter den Möglichkeiten a, b, c, d und e 7.493 1 0.333 32 0.234 49 0.543 96 0.479 37
wählen: 7.482 7 0.142 34 0.207 60 0.461 48 0.431 38
 Aufgaben 435

(a) Schätzen Sie die Koeffizienten im vollen Modell M1234 D 3. Thema Preisprognosen: In der aktuellen Auktion werden im
h1; x1 ; x2 ; x3 ; x4 i. Katalog zwei Häuser mit 190 Tausend C bzw. 300 Tausend
(b) Verzichten Sie nun auf den Regressor x4 und schätzen Sie C angeboten.
die Koeffizienten im Modell M123 D h1; x1 ; x2 ; x3 i. (a) Machen Sie eine Prognose zum Niveau 1  ˛ D 0:99, zu
(c) Verzichten Sie nun auf den Regressor x2 und schätzen Sie welchen Preis das billigere der beiden Häuser verkauft
die Koeffizienten im Modell M134 D h1; x1 ; x3 ; x4 i. werden wird.
(b) Wie wird im Vergleich dazu die Prognose über das teu-
Interpretieren Sie die Ergebnisse. rere der beiden Häuser sein? Wird das Prognoseintervall
schmaler, gleich breit, breiter oder nicht vergleichbar
sein. Begründen Sie Ihre Antwort ohne Rechnung.
41.15  Ein Immobilien-Auktionator fragt sich, ob der im
Auktionskatalog genannte Wert x eines Hauses überhaupt eine
Prognose über den in der Auktion realisierten Erlös y zulässt. 41.16  Die Wassertemperatur y.x/ Ihres Durchlauferhit-
(Alle Angaben in Tausend C.) Er beauftragt Sie mit einer zer schwankt sehr stark, wenn sich die Wassermenge x ändert.
entsprechenden Analyse und überlässt Ihnen dazu die in der Zur Kontrolle haben Sie die Wassertemperatur y.x/ in Grad Cel-
folgenden Tabelle enthaltenen Unterlagen von zehn zufällig sius bei variierender Wassermenge x Liter pro 10 s gemessen.
ausgewählten und bereits versteigerten Häusern. Unterstellen Die notierten n D 17 Werte sind:
Sie einen durch Zufallsschwankungen gestörten linearen Zu-
sammenhang zwischen Katalogpreis x und Auktionserlös y. x 1.5 2.1 2.3 0.8 0.2 1 1 1.9
y 24.5 40 42.5 33 22 26 29 44.5
xi 132 337 241 187 292 159 208 98 284 52 x 1.6 1.8 1.8 2.1 1.5 1.3 0.9 0.7 0.6
yi 145 296 207 165 319 124 154 117 256 34 y 53 51 49.5 46 26.5 27 31 18.5 15

1. Thema Schätzung: 1. Unterstellen Sie einen linearen Zusammenhang der Merk-

(a) Modellieren Sie diesen Zusammenhang als lineare Glei- male Temperatur und Wassermenge und führen Sie eine
chung. Wie hängt demnach – in Ihrem Modell – der i-te lineare Einfachregression durch. Betrachten Sie die .x; y/-
Auktionserlös vom i-ten Katalogpreis ab. Punktwolke mit der geschätzten Regressionsgerade. Ist die
(b) Wie groß sind die empirischen Verteilungsparameter der Anpassung befriedigend?
x- bzw y-Werte? Dabei können Sie auf folgende Zahlen 2. Sie erfahren aus der Betriebsanleitung, dass das Gerät
zurückgreifen: zwei Erhitzungsstufen hat. Bei einer Durchflussmenge von
1:5 l=10 s springt das Gerät in eine andere Schaltstufe. Ver-
xi yi xi yi x2i y2i suchen Sie, das Modell dem Sachverhalt durch abschnitts-
Pn
iD1 1990 1817 430 468 470 816 399 949 weise Modellierung noch besser anzupassen. Gehen Sie
davon aus, dass die Messfehler "i unabhängig von der
(c) Schätzen Sie b̌0 und b̌1 mit der Methode der kleinsten Schaltstufe sind.
Quadrate. Wie lauten jetzt die Geradengleichungen?
(d) Wie lautet nun Ihre Schätzgleichung für b
? Wie sieht ihre Designmatrix aus? Wie groß ist die Anzahl
(e) Zu welchem Preis werden Häuser mit einem Katalogwert der linear unabhängigen Regressoren? Enthält Ihr Modell
von 190 Tausend C im Mittel verkauft? die Eins? Schätzen Sie nun die Parameter des Modells.
(f) Zu welchem Preis werden Häuser mit einem Katalogwert 3. Mit welcher mittleren Temperatur können Sie rechnen, falls
von 0 C im Mittel verkauft? Was können Sie dem Auk- Sie den Wasserhahn durch einen größeren ersetzen, der
tionator sagen, der daraufhin Ihre Rechnungen in den 6 l=10 s Wasser durchfließen lässt? Ist das Ergebnis sinnvoll?
Papierkorb werfen will?
2. Thema Wie aussagekräftig sind Ihre Schätzungen?:
(a) Welche Annahmen machen Sie über die Verteilung der 41.17  Alternative Energieversorgungsanlagen, wie
Störkomponenten, ehe Sie überhaupt Aussagen über Gü- Wind- und Sonnenkraftwerke, werden in Zukunft immer mehr
te und Genauigkeit der Schätzungen machen können? an Bedeutung gewinnen. Eine solche Anlage befindet sich auf
Schätzen Sie die 2 , wenn sich aus der Rechnung
(b) P der Nordseeinsel Pellworm und soll den Energiebedarf des dor-
iD1 b
n
"2i D 6367 ergibt. tigen Kurzentrums decken. Gegenstand der Betrachtung sollen
Kapitel 41

(c) Schätzen Sie die Standardabweichung von b̌0 . nur die Windenergiekonverter des Typs AEROMAN 11/20 der
(d) Der Auktionator war überzeugt, dass im Mittel der Firma M.A.N. sein. Die Rotoren sind jeweils in einer Höhe von
erzielte Preis proportional zum Katalogpreis ist. Also 15 m installiert und zeigten bei einer Untersuchung folgendes
E.Y/ D ˇx. Sprechen die Daten gegen die Vermutung? Leistungsverhalten:
(e) Schätzen Sie die Standardabweichung von b̌1 . Innerhalb
welcher Grenzen liegt ˇ1 ? Geben Sie ein Konfidenzin- x 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
tervall zum Niveau 1  ˛ D 0:99 an. y 10 35 41 45 51 61 55 64 65 52 42 34 31
436 Kapitel 41

Dabei ist x die Windgeschwindigkeit in m/s und y die elektri- Anwendungsprobleme

sche Leistung in kW. Es soll der tendenzielle Verlauf dieses
Leistungsverhaltens untersucht werden: 1. Berechnen Sie die
Parameter der geschätzten Regressionsgeraden. Wie lautet die 41.12  –
Geradengleichung? 2. Überprüfen Sie das gewählte Modell an-
hand eines Residuenplots. 3. Untersuchen Sie, ob sich Ihre 41.13  –
Anpassung durch die Verwendung von x2 als zusätzlichen Re-
gressor verbessern lässt.
41.14  Bestimmen Sie die Korrelationen aller Variablen.

41.15  –
Hinweise
41.16  Spalten Sie jeden Regressor in zwei neue auf, die
Verständnisfragen jeweils ein Teilmodell beschreiben.

41.17  –
41.1  Suchen Sie eine spezielle Lösung und dann
die Lösung der homogenen Gleichung. Benutzen Sie
.X> /C D .XC /> und die Vertauschbarkeit .X> X/C D
XC X>C sowie .XC> X> / D XXC . Lösungen
41.2  – Verständnisfragen

41.3  – 41.1  b̌ D XC y C .I  XC X/h mit beliebigem h.

41.4  – 41.2  Es ist b " ? M. Ist 1 2 M, so ist b " ? 1, also 0 D

>
Pn Pn
b
" 1 D
Pn iD1 b
P
"i . Aus yi D b i C b"i und iD1 b "i D 0, folgt
iD1 yi D iD1 b
n
"> 1 ¤ 0 sein.
i : Ist 1 … M, so kann b
41.5  –
Pn
x> y
Es ist b̌ D
yi xi
41.13  x> x
D PiD1
n 2 :
41.6  Zeichnen Sie die Punktwolke und die optimale iD1 xi

 D xb̌ und markieren Sie die beobachteten und die

Funktion b
geschätzten Wertepaare. 41.4  (a) Es handelt sich um ein lineares Regressions-
modell, wenn die Koeffizienten ˇi und die Einflussvariable x
nicht stochastische Größen sind. (b) Die einzige Einflussva-
41.7  – riable ist x. (c) Die Anzahl der Regressoren ist 5, bzw. 6,
wenn man die Konstante 1 als Regressor mitzählt. (d) Die
Anzahl der unbekannten Parameter ist 6. (e) Die Dimension
41.8  – des Modellraums ist maximal 6. Sie ist genau dann 6, wenn
die Beobachtungsstellen xi so gewählt sind, dass die 6 Vekto-
ren 1; .x1 ; : : : ; xn /> ; : : : ; .x51 ; : : : ; x5n /> linear unabhängig sind.
(f) Allein ˇ0 und ˇ1 sind signifikant von null verschieden.
Rechenaufgaben (g) b
.x/ D 3 C 20x. (h) b .2/ D 43.

41.9  – 41.5  –

41.10  Beachten Sie Cov.Ay/ D A Cov.y/A> sowie 41.6  b̌ D 3 sowie R2 D 1 C z6 : Durch die Glättung
Cov.Ay; By/ D A Cov.y/B> und benutzen Sie die auf S. 1534 hat sich die Varianz der Daten vergrößert: R2 kann – je nach
aufgeführten Eigenschaften der Projektion. Größe von z – jeden Wert zwischen 1 und Unendlich annehmen.
Eine Redeweise wie „R2 misst den Anteil der erklärten Varianz“
wird unsinnig. Das Bestimmtheitsmaß ist bei der nichtlinearen
41.11  – Regression nicht anwendbar.
 Lösungen 437

41.7  Es ist b̌1 D b̌2 D 1. Im ersten Rall ist R2 D 1; 41.14  Die Parameterschätzwerte im Modell M1234 bzw.
im zweiten Fall ist R2 D 6:63: In Modellen ohne Eins ist das M123 sind:
Bestimmtheitsmaß
 
sinnlos, es muss modifiziert werden, z. B. als
 2
b
 Modell M1234 Modell M123
R2mod D :
kyk2 Parameter b̌ b
b̌ b

b̌ b̌
b̌0 5.07 0.13 5.07 0.13
41.8  b̌1 31.94 1.60 31.94 1.60
b̌2 29.03 1.44 29.03 1.44
y
1.5 b̌3 0.40 1.99 1.92 0.42
b̌4 1.59 2.02
1

0.5 In M1234 sind die Regressoren x3 und x4 nicht signifikant. Das

Bestimmtheitsmaß ist R2 D 0:99. Im Modell M123 ist b̌3 signifi-
–1.5 –1 –0.5 0 0.5 1 1.5 kant. Im Modell M124 ist kein Parameter mehr signifikant. Es ist
–0.5
x R2 D 0:06. Das Modell ist zusammengebrochen. Dasselbe Bild
bietet sich, falls x1 statt x2 gestrichen wird. Offensichtlich sind
–1 x1 und x2 nur zusammen informativ, einzeln dagegen wertlos.

–1.5
41.15  1. Thema Schätzung: (a) Die Modellbeziehung ist
yi D ˇ0 C ˇ1 xi C "i . (b) Die empirischen Parameter sind
x D 199; y D 181:7; var.x/ D 7480:6; var.y/ D 6980;
cov.x; y/ D 6888:5; r.x; y/ D 0:95. (c) b̌1 D 0:920 85;
Rechenaufgaben b̌0 D 1:549 2; b D 1:4 C 0:92  x. (d) b .190/ D 173:4
.0/ D b̌0 D 1:4. Inhaltlich keine sinnvol-
Tausend Euro. (e) b
41.9  – le Aussage: x D 0 ist sicher außerhalb des Gültigkeitsbereichs
des Modells.
41.10  – 2. Thema: Wie aussagekräftig sind Ihre Schätzungen? (a) Die
"i sind i.i.d. N.0I 2 / verteilt. (b) b c b̌0 / D
2 D 795:88. (c) Var.
22:38. (d) Die Hypothese H0 : „ˇ0 D 0“ wird angenommen.
41.11  b̌0 und b̌1 sind die KQ-Schätzer der Kalibrie-
(e) b
b̌ D 0:1. Das Konfidenzintervall für ˇ1 ist 0:59  ˇ1 
y b̌
1
rungsphase und b
D 0: 1:25.
b̌1
3. Thema Preisprognosen: 74:0  y  272:8. Die Prognose
für das teuere Haus wird ein breiteres Prognoseintervall haben,
da D 300 weiter vom Mittelwert x D 199 entfernt liegt als
Anwendungsprobleme D 190.

41.12  1. Vom Versuchsplan hängen x und var.x/ ab. Die-

41.16  1. Es ist .x/ D 13:52 C 15:10x mit einem Be-
se bestimmen aber Var.b̌0 / und Var.b̌1 /.
stimmtheitsmaß R2 D 0:59. Die Anpassung ist schlecht. 2. Das
2 
c b̌1 / D b
2. Es ist Var. 1
n var.x/
. Daher wird b̌1 am genauesten
bessere Modell ist
geschätzt, wenn var.x/ maximal ist. Dies ist beim Versuchsplan (
20:59 C 4:9x falls x  1:5
(b) der Fall. In den Plänen (a) und (d) ist var.x/ gleich. In (a) b
.x/ D
würde aber ˇ0 genauer geschätzt werden. Versuchsplan (e) ist 79:74  17:03x falls x > 1:5:
Kapitel 41

am ungünstigsten, da er fast alle Beobachtungen in die Mitte

der Punktwolke gelegt hat. Das Bestimmtheitsmaß ist nun R2 D 0:88. 3. Im ersten Modell
3. Wenn nicht klar ist, ob ein linearer Zusammenhang vorliegt, wäre .6/ D 13:52 C 15:10  6 D 104:12 Im zweiten Modell
ist auf jeden Fall der Versuchplan (c) vorzuziehen. wäre .6/ D 79:74  17:03  6 D 22:44. Beide Werte sind
unsinnig. Der Wert D 6 liegt weit außerhalb des Beobach-
tungsbereichs. Dort sind die ursprünglich gewählten Modelle
41.13  – nicht mehr gültig.
438 Kapitel 41

41.17  Das Modell b  D 38:321 C 0:738 x ist ungeeignet. 41.7  Der Modellraum ist M D hx1 I x2 i, er enthält nicht
Das Modell mit dem quadratischen Term die 1. Wegen x1 C x2 2 M und 1 ? M ist b
 D PM y D PM .x1 C
x2 C 6  1/ D x1 C x2 . Nach Konstruktion der Daten ist 1 ?
b
 D 29:09 C 18:09x  0:91x2 : hx1 ; x2 i : Also ist
ist erheblich besser. X
n
b > 1 D .x1 C x2 /> 1 D 0
i D b
iD1
Xn
Lösungswege yi D y> 1 D .x1 C x2 C 6  1/> 1 D 6  1> 1 D 30:
iD1
Weiter ist
Verständnisfragen
 2
kyyk2 D kx1 C x2 C 6  16  1k2 D kx1 C x2 k2 D b

41.1  Die Normalgleichungen sind X> y D X> Xb̌: Daher ist
Diese Gleichung sind einerseits lösbar, da X> y 2 hX> i D  2 P
var.b/ 
b .b
i  y/2 212
hX> Xi ist. Andererseits ist XC y bereits eine spezielle Lösung, D D 1; aber P D D 6:63:
denn var.y/ kyyk 2 .yi  y/ 2 32

.X> X/XC y D X> .XXC /> y D X> X>C X> y D X> y:

41.8  –
Die Lösungen der homogenen Gleichung 0 D X> Xb̌ sind
b̌ D .I  .X> X/C .X> X//h mit beliebigen h. Dabei lässt sich
.X> X/C .X> X/ vereinfachen zu: Rechenaufgaben
.X> X/C .X> X/ D XC XC> X> X D XC .XC> X> /X
41.9  Bei einer zentrierten Punktwolke hat die Konzen-
D XC .XXC /> X D XC XXC X D XC X: trationsellipse die Gestalt
 
41.2  Es ist b " ? M. Ist 1 2 M, so ist b " ? 1, also 0 D > 1 x a b
Pn Pn .x; y/ A D k: Dabei ist A D
"> 1 D
b b" . Aus y D b
 C b
" und iD1 b
"i D 0, folgt y b c
Pn P
iD1 i i i i
>
y
iD1 i D n
iD1 i b
 . Ist 1 … M, so kann b
" 1 ¤ 0 sein.
die empirische Kovarianzmatrix mit a D var.x/, b D cov.x; y/
und c D var.y/. Liegt die Punktwolke nicht auf einer Geraden,
41.3  Der Modellraum ist M D hxi : Es ist y D b
 Cb "D 2

b̌xCb so ist der Korrelationskoeffizient r2 D bac < 1: Also ist ac 

" ? x: Also ist x> y D b̌x> xCx>b
": Dabei ist b " D b̌x> x:
b2 ¤ 0: In diesem Fall ist

41.4  – 1 c b
A1 D :
ac  b2 b a
var.b
/
41.5  Es ist R2 D Db
: Dabei ist einerseits yii Cb "i
var.y/ Die Eigenwerte 1 und 2 von A sind die Lösungen der charak-
mit b b̌ b̌
i D 0 C 1 xi : Für die empirische Varianz der b i - teristischen Gleichung
Werte gilt: var.b / D b̌21 var.x/, denn für die b i -Werte ist b̌0
eine additive und b̌1 eine multiplikative Konstante. Also ist .c  /.a  /  b2 D 0:
R2 D b̌21 var.x/
var.y/
. Nun ist b̌1 D cov.x;y/
var.x/
. Also ist R2 D b̌21 var.x/
var.y/
D Der Größe nach geordnet sind die Eigenwerte:
cov2 .x;y/ cov.x;y/
D . pvar.x/ /2 D r2 .x; y/.
var.x/ var.y/ var.y/
1 p
1 D .a C c C .a  c/2 C 4b2 /;
 2 2
41.6  Aus den Daten folgt y  xˇ  D 2.1 C .z3  1 p
2 D .a C c  .a  c/2 C 4b2 /:
zˇ /2 /. Die Zielfunktion wird genau für b̌ D 3 minimal. Für 2
P
diesen Wert b̌ D 3 ist yP Db  D 0 und var.b/ D .b i /2 D Die nicht normierten Eigenvektoren von A sind
2z C 2, sowie var.y/ D .yi / D 2z : Also ist
6 2 6
! !
var.b
/ b b
r2 D D 1 C z6 : u1 D und u2 D :
var.y/ 1  a 2  a
 Lösungswege 439

Der erste Eigenvektor liegt auf der Hauptachse, der zweite Ei- Anwendungsprobleme
genvektor auf der Nebenachse der Ellipse. Der Anstieg b˛ 1 der
großen Hauptachse istW
41.12  –
p
1  a caC .a  c/2 C 4b2
b
˛1 D D 41.13  –
b 2b
p
4r2 C 2  
D :
2r 41.14  Wie die Korrelationsmatrix

Dabei ist y x1 x2 x3 x4
y 1 0:10 0:17 0:21 0:21
b ac var.x/  var.y/
r D p D r.x; y/ D p D p : x1 0:10 1 0:96 0:00 0:00
ac ac var.x/ var.y/ x2 0:17 0:96 1 0:00 0:00
x3 0:21 0:00 0:00 1 0:98
Da die Hauptachse g0 .x/ D b ˛0 C b
˛ 1 x der Punktwolke durch x4 0:21 0:00 0:00 0:98 1
den Schwerpunkt der Konzentratinsellipse geht, ist b˛ 0 Lösung
der Gleichung y D b
˛0 C b˛ 1 x: zeigt, sind alle vier Regressoren nur schwach mit y korreliert.
Andrerseits bilden x1 und x2 sowie x3 und x4 zwei Paare hoch-
korrelierter Regressoren, bei denen aber die Paare wechselseitig
41.10  Aus b  D Py folgt Cov.b/ D P Cov.y/P> . Aus unkorreliert sind. b̌3 und b̌4 haben dasselbe Vorzeichen, beide
Cov.y/ D I, der Symmetrie und Idempotenz von P folgt
2
sind nicht signifikant von null verschieden. x3 und x3 tragen die-
weiter Cov.b / D 2 PIP> D 2 PP D 2 P. Weiter ist selbe Information, die erst dann deutlich erkennbar wird, wenn
b
" D yb  D .I  P/y. Da auch .I  P/ Projektionsmatrix nur eine der beiden Variablen im Modell enthalten ist. Im Mo-
ist, folgt aus dem eben gezeigten Cov.b"/ D 2 .I  P/: Schließ- dell M123 ist b̌3 ist signifikant und entspricht etwa der Summe
lich ist Cov.bI b"/ D Cov.PyI .I  P/y/ D P Cov.y/.I  P/> D von b̌3 und b̌4 im vollen Modell. Dasselbe Bild bietet sich, falls
2 P.I  P/> D 2 P.I  P/ D 0. x3 statt x4 gestrichen wird.
Sind die Spalten von X linear unabhängig, so ist b̌ D XC y Im Paar .x1 ; x2 / sind die Regressionskoeffizienten b̌1 und b̌2
eindeutig bestimmt. Damit ist Cov.b̌/ D Cov.XC y/ D nahezu von gleichem Betrag, aber von entgegengesetztem Vor-
XC Cov.y/.XC /> D 2 XC .XC /> D 2 .X> X/C D zeichen. Beide sind hoch signifikant. Jedoch sind x1 und x2 nur
2 .X> X/1 . Die letzte Gleichung gilt, denn ist X eine d n- zusammen informativ, einzeln dagegen wertlos.
Matrix vom Rang d; so ist X> X eine d d-Matrix vom Rang
P also invertierbar. Dann ist aber die Moore-Penrose-Inverse
d;
identisch mit der gewöhnlichen Inversen. 41.15  1. Thema Schätzung
(a) Die Modellbeziehung ist yi D ˇ0 C ˇ1 xi C "i :
P
41.11  Die Beobachtungsdaten sind die n Paare .xi ; yi /, (b) var.x/ D 1n niD1 x2i  x2 D 47010816  1992 D 7480:6
i D 1; : : : ; n; die zur Bestimmung der Regressionsgerade führ- P
ten und die r Paare . ; yi /, i D nC1; : : : ; nCr; aus zu schätzen var.y/ D 1n niD1 y2i  y2 D 39 994:9  181:72 D 6980:01
ist. Mit i D ˇ0 C ˇ1 xi und . / D ˇ0 C ˇ1 ist die Log- P
cov.x; y/ D 1n niD1 xi yi xy D 43 046:8199181:7 D 6888:5
Likelihood von ˇ0 ; ˇ1 und bis auf eine additive Konstante:
cov.x;y/
r.x; y/ D p D p 6888:5
D 0:9
 n var.x/var.y/ 7480:66980:01
1 X X
nCr
l.ˇ0 ; ˇ1 ; j y/ D  2 .yi  i /2 C .yi   /2 (c) b̌1 D cov.x;y/
D 6888:5
D 0:920 85; b̌0 D yb̌1 x D 181:7
2 iD1 var.x/ 7480:6
 D b̌0 C b̌1  x D 1:4 C 0:92  x:
iDnC1
 n 0:920 85  199 D 1:549 2; b
1 X X
nCr
D 2 .yi  i / C .yi  y / C r.y   / .190/ D b̌0 C b̌1  190 D 1:4 C 0:92  190 D 173:4
2 2 2
(d) b
2 iD1
iDnC1 Tausend Euro.
Kapitel 41

PnCr 2. Thema: Wie aussagekräftig sind Ihre Schätzungen?

Dabei ist y D 1r iDnC1 yi : Alle drei Terme lassen sich ein-
P
zeln minimieren: Zuerst wird niD1 .yi  i /2 bezüglich ˇ0 und (a) Die "i sind i.i.d. N.0I 2 / verteilt.
ˇ1 minimiert wird. Die zweite Summe ist bezüglich der Mini- (b) b
2 D SSE
D 6367
D 795:88.
n2 8
mierung eine Konstante und der dritte Term wird null, wenn
. / D y gesetzt wird. Daher sind b̌0 und b̌1 die KQ-Schätzer
b (c) Var.
b2
c b̌0 / D n .1 C var.x/
x
/D 795:88
.1 C 1992
/ D 500:91;
y b̌0 p 10 7480:6
der Kalibrierungsphase und b
D . b
b̌ D 500:91 D 22:38.
b̌1 0
440 Kapitel 41

(d) Die Prüfgröße der Hypothese H0 : „ˇ0 D 0“ ist j b̌0 j D

Zusammenhang. Die Regressionskoeffizienten sind
b

b̌0
1:4
22:38

1. Die Hypothese H0 : „ˇ 0 D 0“ wird in jedem Fall b̌1 D cov.xI y/ D 5:24 D 15:10
angenommen. var.x/ 0:347
b̌0 D yN  b̌1 xN D 34:06  15:10  1:36 D 13:52
b2
c b̌1 / D n . var.x/
(e) Var. 1
/ D 795:88 1
10 7480:6
D 1:063 9  102 und
b
b̌ D 0:1: Das Konfidenzintervall für ˇ1 ist: Die Varianzen ergeben sich aus
1

1 SSE D SST.1  R2 / D 2292:44.1  0:586 7/

jb̌1  ˇ1 j  t.8/1˛=2b
b̌ D 3:36 D 0:33
1 10 D 947:465
0:59  ˇ1  1:25 SSE 947:465
3. Thema Preisprognosen: b
2 D D D 63:164 3
n2 15
b
2
1 63:164 3 1
y b
.190/  N.0I 2 k2 / var.b̌1 / D D W 10:707 6
n var.x/ 17 0:347
y b.190/ p
)  t.n  2/ b b̌ D 10:707 6 D 3:272 25
kb

1

1 .190  x/2 b̌ b
2 xN 2
k D 1C
2
1C var. 0 / D 1C
n var.x/ n var.x/
 
1 .190  199/2 63:164 3 1:362
D 1C 1C D 1:102 1 D 1C D 23:520 4
10 3836:6 17 0:347
p
t.8/0:995 D 3:36 b b̌ D 23:520 4 D 4:849 78
p 0
k b
 t.8/0:995 D 1:10  795:8  3:36 D 99:4
74:0 D 173:4  99:4  y Beide Koeffizienten sind signifikant von null verschieden. Der
Schwellenwert der t-Verteilung mit 17  2 Freiheitsgraden ist
 173:4 C 99:4 D 272:8 t.15/0:975 D 2:13. Die relevanten Quotienten sind

41.16  1. Sie unterstellen das Modell yi D ˇ0 C ˇ1 xi C "i : b̌1 15:10

D D 4:62 > t.15/0:975;
Dabei ist die Temperatur die abhängige und die Wassermenge b
b̌ 3:27
1
die unabhängige Größe. Aus den angegebenen Daten werden
die folgenden Zwischensummen errechnet: b̌0 13:52
Pn P P D D 2:79 > t.15/0:975:
b
b̌ 4:85
PiD1 xi D 23:1; niD1 yi DP579:0; niD1 .xi  xN /2 D 5:90; 0
n n
iD1 .yi  y
N / D 2292:44; iD1 .xi  xN /.yi  yN / D 89:09.
2

Daraus ergeben sich die folgenden empirischen Parameter: Die Residuen scheinen gleichmäßig um den Wert null zu streu-
en. Trotzdem ist das Bild der Punktwolke mit der Regression-
1X gerade unbefriedigend. Die Punktwolke scheint in zwei Hälften
n
1
xN D xi D  23:1 D 1:36 zu zerfallen.
n iD1 17
2. Sie spalten Ihr Modell in zwei Teilmodelle auf
1X
n
1
yN D yi D  579:0 D 34:06
n iD1 17 Fall A: yi D ı0 C ı1 xi C "i falls xi  1:5
1 Fall B: yi D 0 C 1 xi C "i falls xi > 1:5.
var.x/ D  5:90 D 0:347
17
1 Dabei nehmen Sie an, dass in beiden Fällen die "i i.i.d. nach
var.y/ D  2292:441 2 D 134:85
17 N.0I 2 / verteilt sind. Um diese Gleichungen als Matrizenglei-
1 chung zu schreiben, definieren wir die Vektoren 1A , 1B , xA und
cov.xI y/ D  89:09 D 5:24
17 xB durch
cov.xI y/ 5:24 (
r.xI y/ D p p D p 1 falls xi  1:5
var.x/ var.y/ 0:347  134:85 1i D
A

D 0:766 0 falls xi > 1:5:

(
xi falls xi  1:5
Der Korrelationkeffizient beträgt 0.77, das Bestimmtheitsmaß xAi D
ist R2 D 0:7662 D 0:587 . Es existiert ein deutlicher linearer 0 falls xi > 1:5:
 Lösungswege 441
Pn
Daraus folgt b̌1 D
Weiter ist 1B D 1  1A und xB D x  xA . Die neue Designmatrix .x Nx/.yi Ny/
Pn i
iD1
D 151:846
D 0:738 mit einer
iD1 .xi N
x/2 205:692
ist X D .1A ; 1B ; xA ; xB /. Mit ˇ D .ı0 ; 0 ; ı1 ; 1 /> lauten die
Beobachtungsgleichungen in Matrizenform y D Xˇ C ". Der Standardabweichung von b b̌ D 1:103 8. und b̌0 D yN  b̌1 xN 1 D
˝ ˛ 1
Modellraum ist M D 1A ; 1B ; xA ; xB : Wegen 1A C 1B D 1 ist 45:077  9:154  0:738 D 38:321 mit einer Standardabweichung
die Eins im Modell enthalten, auch wenn die Eins nicht explizit von b
b̌ D 11:017 0: Die Geradengleichnung lautet nun:
0
als Regressor auftritt. Dann ist
0 1 b
 D 38:321 C 0:738 x
10:0 0:0 9:5 0:0
B 0:0 7:0 0:0 13:6 C Der Residuenplot weist eine deutlich parabolische Struktur auf.
X> X D B @ 9:5
C
0:0 10:53 0:0 A Außerdem ist das Bestimmtheitsmaß sehr klein: R2 D 0:039 07.
0:0 13:6 0:0 26:76 Das gewählte Modell ist fraglich. Wie man anhand des .x; y/-
0 1 Plots sieht, fällt ab einer Windgeschwindigkeit von 12 m=s die
20:594 7 produzierte Leistung des Rotors ab. Der Wind drückt dann so
B 79:737 3 C
.X> X/1 X> y D B
@ 4:900 33 A
C stark auf die Rotorblätter, dass sie in ihrer Laufleistung eher
gebremst als beschleunigt werden. Bei Verwendung von x2 als
17:033 9 zusätzlichen Regressor ist das Modell  D ˇ0 C ˇ1 x C ˇ2 x2 :
Aus diesen Daten ergibt sich eine 3 13-Designmatrix X mit
Dies liefert die beiden Schätzgleichungen 0 1
13:0 119:0 1295:0
(
20:59 C 4:9x falls x  1:5 .XT X/ D @ 119:0 1295:0 1:574 3  104 A
b
.x/ D 1295:0 1:574 3  104 2:054 15  105
79:74  17:03x falls x > 1:5:
und 0 1
In diesem Modell ist SSE D 274:019 und damit b 2 D 274:019
174
D 29:094 6
21:08: Das Bestimmtheitsmaß R D 1 2292:44 D 0:880 468 hat
2 274:02
.XT X/1 XT y D @ 18:091 5 A :
sich deutlich erhöht. Die Anpassung der beiden Geraden an die 0:917 883
beiden Teilwolken ist deutlich besser geworden.
Das geschätzte Modell ist b
 D 29:09 C 18:09x  0:91x2 . Die
Varianzen der Schätzer sind b
b̌ D 8:66, b b̌ D 18:09 und
41.17  Aus den Daten werden folgende Zwischensum- 0 1
men errechnet. b
b̌ D 0:11. Alle Parameter sind signifikant von null verschie-
2
den. Das Bestimmtheitsmaß ist R2 D 0:89. Die Residuen haben
xi yi .xi  xN /.yi  yN / .xi  xN /2 keine auffällige Struktur. Das Modell ist erheblich besser geeig-
Pn
iD1 119 586 151:846 205:692 net als das erste Modell.

Kapitel 41