AJUSTEMENT DE LA PERFORMANCE DU VÉHICULE

Le contrôleur 1243GEN2 est un système de contrôle du véhicule très puissant. Sa grande

variété de paramètres ajustables permet d'optimiser de nombreux aspects des
performances du véhicule. Cette section fournit des explications sur l'utilisation des
principaux paramètres de réglage, ainsi que des instructions sur la manière de les utiliser
pour optimiser les performances de votre véhicule. Une fois qu'une combinaison véhicule /
moteur / contrôleur a été réglée, les valeurs de paramètre peuvent être standard pour ce
système ou modèle de véhicule. Toute modification du moteur, du système de commande
du véhicule ou du contrôleur nécessitera que le système soit à nouveau réglé pour offrir des
performances optimales.

Les procédures de réglage doivent être effectuées dans l'ordre indiqué, car les étapes
successives s'appuient sur les étapes précédentes. Les procédures de réglage indiquent au
personnel comment régler divers paramètres programmables pour atteindre des objectifs
de performance spécifiques. Il est important de comprendre l’effet de ces paramètres
programmables afin de tirer pleinement parti des fonctionnalités du contrôleur. Veuillez
vous reporter aux descriptions des paramètres applicables à la section 3 si vous avez des
questions sur leur rôle.

La fonction MultiMode ™ du 1243GEN2 permet au véhicule d’être configuré pour fournir

quatre modes de fonctionnement distincts. Généralement, le mode 1 est configuré pour les
manœuvres intérieures lentes et précises, le mode 4 pour les déplacements plus rapides, sur
de longues distances, à l'extérieur et les modes 2 et 3 pour les conditions spéciales propres à
l'application. Certaines procédures de réglage devront peut-être être répétées quatre fois,
une fois pour chaque mode.

MAJOR TUNING :
Quatre principales caractéristiques de performance sont généralement accordées sur un
nouveau véhicule:

1- Réglage de la plage active de la manette des gaz

2- Réglage du contrôleur sur le moteur
3- Réglage de la vitesse maximale à vide du véhicule
4- Égalisation de la vitesse du véhicule chargé / non chargé.

Ces quatre caractéristiques doivent être ajustées dans l'ordre indiqué.

Page 1
 1) REGLAGE DE LA PLAGE ACTIVE DU PAPILLON (ACCELERATEUR)
Avant d’essayer d’optimiser les caractéristiques de performance d’un véhicule, il est
important de s’assurer que la sortie du contrôleur fonctionne sur toute sa plage. Les
procédures suivantes établissent les valeurs des paramètres Throttle Deadband et Throttle
Max qui correspondent à la plage absolue absolue de votre mécanisme de régulation
particulier. Il est conseillé de laisser un tampon autour de la plage complète du mécanisme
de papillon pour permettre des variations de résistance du papillon en fonction du temps et
de la température, ainsi que des variations de tolérance des valeurs de potentiomètre entre
les mécanismes de papillon individuels.

1-A) Réglage de la bande morte du papillon :

ÉTAPE 1. Soulevez les roues du véhicule afin qu’elles tournent librement.

ÉTAPE 2. Branchez le programmateur sur le contrôleur et allumez le commutateur à clé et le

commutateur de verrouillage (le cas échéant).

ÉTAPE 3. Sélectionnez le menu du moniteur. Le champ% d'accélération doit être visible en

haut de l'écran. Vous devrez référencer la valeur affichée ici. Pour plus de commodité,
définissez un signet ici pour pouvoir facilement lire la valeur% d'accélération.

ÉTAPE 4. Faites défiler la liste jusqu’à ce que le champ Saisie avant soit visible. L’affichage
devrait indiquer que le commutateur de renvoi est désactivé

ÉTAPE 5. Tournez lentement le papillon vers l’avant jusqu’à ce que l’affichage indique que le
commutateur de marche avant est activé. Soyez prudent avec cette étape car il est
important d'identifier le seuil de position du papillon auquel le commutateur de transfert est
engagé et où le contrôleur reconnaît la commande de transfert

ÉTAPE 6. Sans déplacer la manette des gaz, revenez au champ% manette des gaz et lisez la
valeur affichée. Cette valeur devrait être zéro. Si la valeur du% d'accélérateur est égale à
zéro, passez à l'étape 7. Si elle est supérieure à zéro, le paramètre de zone morte de
l'accélérateur doit être augmenté (accédez au menu Programme) et la procédure répétée à
partir de l'étape 5 jusqu'à ce que le pourcentage d'accélération soit égal à zéro à l'avant.
Point d'engagement de la direction. La définition d’un second signet dans le paramètre
Throttle Deadband vous permet de basculer facilement entre le paramètre et le champ
Throttle%.

ÉTAPE 7. Tout en respectant la valeur% d'accélération dans le menu Test / Moniteur du

programmateur, continuez à faire tourner l'accélérateur au-delà du point d'engagement du
commutateur de transfert. Notez où la valeur% d'accélération commence à augmenter,
indiquant que le contrôleur a commencé à fournir de la puissance au moteur. Si vous devez
tourner le papillon plus loin que souhaité avant que la valeur% papillon ne commence à
augmenter, la valeur du paramètre Bande morte papillon doit être diminuée et la procédure

Page 2
répétée à partir de l'étape 5. Si la quantité de rotation entre le point auquel le commutateur
avant est engagé et que la valeur% d'accélération commence à augmenter est acceptable, la
zone morte d'accélérateur est correctement réglée.

ÉTAPE 8. Si un ensemble papillon bidirectionnel (wigwag) est utilisé, la procédure doit être
répétée pour le sens inverse. La valeur de la bande morte de l'accélérateur doit être
sélectionnée de sorte que l'accélérateur fonctionne correctement en marche avant et en
marche arrière.

1-B) Réglage de l'accélérateur max :

ÉTAPE 1. Soulevez les roues du véhicule afin qu’elles tournent librement.

ÉTAPE 2. Branchez le programmateur sur le contrôleur et allumez le commutateur à clé et le

commutateur de verrouillage (le cas échéant).

ÉTAPE 3. Sélectionnez le menu du moniteur. Le champ% d'accélération doit être visible en

haut de l'écran. Vous devrez référencer la valeur affichée ici. Pour plus de commodité, définissez
un signet ici pour pouvoir facilement lire la valeur% d'accélération.

ÉTAPE 4. Tournez le papillon des gaz vers l’avant pour atteindre sa vitesse maximale et
observez la valeur% papillon. Cette valeur devrait être 100%. Si elle est inférieure à 100%, la
valeur du paramètre Throttle Max doit être diminuée pour atteindre la sortie complète du
contrôleur à la position papillon maximum. Utilisez le programmateur pour diminuer la
valeur du paramètre Throttle Max et répétez cette étape jusqu'à ce que la valeur atteigne
100%. Définir un deuxième signet au paramètre Throttle Max vous permettra de basculer
facilement entre le paramètre et le champ Throttle%.

ÉTAPE 5. Maintenant que la position de papillon maximum donne une valeur de 100%
pour% papillon, réduisez lentement le papillon jusqu’à ce que la valeur% papillon descende
sous 100% et notez la position du papillon. Cela représente l'amplitude de mouvement
supplémentaire autorisée par le mécanisme d'accélérateur. Si cette plage est large, vous
souhaiterez peut-être la réduire en augmentant la valeur du paramètre Throttle Max. Cela
fournira une plus grande plage d’accélération active et plus de contrôle du véhicule. À l'aide
du programmateur, augmentez la valeur du paramètre Throttle Max et répétez le test
jusqu'à obtention de la plage supplémentaire nécessaire.

ÉTAPE 6. Si un accélérateur de wigwag est utilisé, répétez la procédure pour le sens inverse.
La valeur d'accélération maximale doit être sélectionnée de sorte que l'accélérateur
fonctionne correctement en marche avant et en marche arrière.

Page 3
 2 -REGLAGE DU CONTROLEUR SUR LE MOTEUR
Le contrôleur 1243GEN2 a la flexibilité d’être adapté à presque tous les moteurs excités
séparément de tous les fabricants. Les paramètres programmables permettent un contrôle
total du courant d'induit maximal du moteur pendant la conduite et le freinage, ainsi qu'un
contrôle total du courant de champ maximum et minimum du moteur, ainsi que de la
relation entre le courant de champ et le courant d'induit. Cette flexibilité permet d'optimiser
les performances du moteur tout en le protégeant des opérations en dehors de sa région de
commutation sécurisée

Afin de régler correctement le contrôleur, les informations suivantes doivent être obtenues
auprès du fabricant du moteur.

*TAUX DE COURANT MAXIMUM EN ARMATURE.

*PUISSANCE MAXIMALE DE COURANT DE CHAMP.

*COURANT MINIMUM DE COURANT DE CHAMP.

* RÉSISTANCE AU CHAMP, À CHAUD ET À FROID.

Les performances d'un moteur excité séparément changent en fonction de la température.

Cela est dû au changement de résistance des enroulements lorsque le moteur chauffe
pendant son utilisation. Lorsque la température de l'enroulement augmente, sa résistance
augmente également. Par conséquent, le courant maximal pouvant être forcé à travers
l'enroulement est réduit. Les réductions du courant d'excitation sur la plage de température
de fonctionnement typique du moteur peuvent aller de 10% à 50%. Étant donné que le
courant de champ maximal disponible détermine le couple maximal pouvant être généré par
le moteur, les performances du véhicule sous charge et dans les pentes montantes
changeront à mesure que le moteur chauffe. Le changement de performance peut être
limité en réglant le moteur lorsqu'il fait chaud plutôt que froid. Par conséquent, il est
recommandé de suivre la procédure suivante avec un moteur chaud

STEP 1. À l’aide du menu Programme du programmateur, réglez la valeur du paramètre

Limite de courant de commande dans chaque mode sur la plus petite des valeurs suivantes:
(a) le courant nominal de pointe de l’induit du moteur ou (b) la limite de courant maximale
du contrôleur. Cette valeur peut ensuite être ajustée pour établir la sensation de conduite
désirée du véhicule dans chaque mode.

STEP 2. Dans chaque mode, définissez la valeur du paramètre Limite du courant de freinage
sur la valeur la plus faible entre: (a) le courant nominal maximum d'induit du moteur ou (b)
la limite de courant de freinage maximum du contrôleur. Cette valeur peut ensuite être
ajustée pour établir la sensation de freinage du véhicule souhaitée dans chaque mode.

Page 4
STEP 3. Pour définir la valeur du paramètre Max. Champ, déterminez d’abord si vous
souhaitez maintenir un fonctionnement constant du véhicule dans toute la plage de
température du moteur. Si vous le faites, passez à l'étape 4. Si, toutefois, le maintien de la
régularité de fonctionnement pour la température du moteur ne pose pas de problème,
mais si vous souhaitez atteindre le couple maximal, passez à l'étape 5.

STEP 4. Pour un fonctionnement optimal, quelle que soit la température, réglez le

paramètre Field Max sur le courant de champ maximal disponible à basse tension de
batterie et avec un moteur chaud. Pour déterminer cette valeur, divisez la tension de
batterie faible (généralement 70% de la tension nominale) par la spécification de résistance
à l'enroulement de champ à haute température fournie par le fabricant. Définissez le
paramètre Field Max sur cette valeur. Cela assurera une bonne cohérence entre les
performances du moteur dans les états chaud et froid.

STEP 5. Pour le couple maximum quelle que soit la température, réglez le paramètre Field
Max sur le courant de champ maximal absolu nominal du moteur. Pour déterminer le
courant de champ maximum absolu, divisez la tension nominale de la batterie par la
spécification de résistance à l'enroulement de champ à basse température fournie par le
fabricant. Définissez le paramètre Field Max sur cette valeur. Cela fournira le couple
maximum possible dans toutes les conditions.

Cela a maintenant défini le paramètre Max Field. L'étape suivante consiste à définir le
paramètre Min Field. REMARQUE: le paramètre Field Min ne doit jamais être inférieur à la
valeur nominale spécifiée par le fabricant. Faire fonctionner le moteur à des courants de
champ inférieurs à ceux spécifiés entraînera un fonctionnement en dehors de la région de
commutation sécurisée du moteur et provoquera un arc électrique entre les balais et le
commutateur, réduisant de manière significative la durée de vie du moteur et des balais. La
valeur du paramètre Min. Champ peut être augmentée par rapport à la valeur spécifiée par
le fabricant pour limiter la vitesse maximale du véhicule. (Le réglage de la vitesse maximale
du véhicule sera traité dans la procédure de réglage 3.)

Si le contrôleur est réglé de manière à ce que le système fonctionne en dehors de la région

de commutation sécurisée du moteur, il y aura des indications sonores et visuelles. En
fonctionnement normal, le moteur émet un gémissement dont le pas augmente avec la
vitesse de rotation. Si vous entendez également un son «grattant», cela indique
généralement que le moteur est soumis à des arcs électriques et qu'il fonctionne en dehors
de sa région de commutation sécurisée. Cette opération est normalement accompagnée
d'une forte odeur du moteur. Si les brosses et les barres de commutation sont visibles, un
arc peut être visible. Plus le moteur fonctionne loin de la région de commutation sécurisée,
plus l'arc se détériorera. Le fonctionnement en dehors de la région de commutation
sécurisée est très préjudiciable pour le moteur. Le paramètre Field Min et éventuellement
aussi le paramètre Field Map doivent être augmentés jusqu’à ce que les indications d’arc

Page 5
soient arrêtées. La diminution du paramètre de départ de la carte de terrain aidera
également à ramener l'opération dans la région de commutation sécurisée

3-REGLAGE DE LA VITESSE MAXIMALE A VIDE DU VEHICULE

Avant de régler la vitesse maximale du véhicule à vide, le contrôleur et le véhicule doivent
être configurés comme suit:

• Vitesse maximale = 100%, tous les modes

• Limite de courant du variateur établie dans la procédure de réglage 2

• Carte du champ = 50%

• Début de la cartographie de champ = 50% de la limite de courant de lecteur spécifiée

• Field Min = minimum spécifié par le fabricant (si disponible); sinon, 3 ampères

• Charge Comp = 0

• Le véhicule devrait être déchargé

• La batterie du véhicule doit être complètement chargée

Le véhicule doit être conduit sur une surface plane dans une zone dégagée pendant cette
procédure. Étant donné que le véhicule peut initialement rouler à une vitesse supérieure à la
vitesse finale, des précautions doivent être prises pour assurer la sécurité du personnel
d’essai et de quiconque se trouvant dans la zone d’essai.

STEP 1. Sélectionnez le menu de programmation du programmateur et faites défiler

jusqu’à ce que le paramètre Field Min soit en haut de l’écran.

STEP 2. Mettez le véhicule en marche et appliquez les gaz à fond. Lorsque vous conduisez le
véhicule avec la pleine accélération appliquée, réglez la valeur du paramètre Field Min pour
définir la vitesse maximale souhaitée. L’augmentation de la valeur du champ minimal
diminue la vitesse maximale du véhicule; Si vous diminuez la valeur du champ Min, vous
augmentez la vitesse maximale du véhicule. ATTENTION: Ne diminuez pas la valeur du
paramètre Field Min en dessous de la valeur du courant de champ minimum recommandée
par le fabricant du moteur et ne l’augmentez pas au-dessus de 10 ampères.

STEP 3. Si la valeur du paramètre Field Min est augmentée à 10 ampères et que la vitesse
maximale du véhicule n’a toujours pas été suffisamment réduite, vous devez utiliser le
paramètre Vitesse maximale pour ramener la vitesse maximale du véhicule au niveau
souhaité. Commencez par diminuer la valeur du paramètre Field Min en le réglant de
manière à optimiser le démarrage en douceur. Réglez ensuite le paramètre Vitesse maximale
à l’étape 4 pour ramener la vitesse maximale du véhicule au niveau souhaité. REMARQUE: Si
le paramètre Field Min est défini sur une valeur trop élevée, le couple initial élevé créé par le

Page 6
courant de champ élevé peut provoquer des démarrages trop abrupts. C'est pourquoi nous
recommandons d'utiliser le paramètre Max Speed (Vitesse maximum) dans les cas où un
réglage de champ minimal modéré ne réduit pas suffisamment la vitesse maximale du
véhicule.

STEP 4. Faites défiler le menu Programme jusqu'à ce que le paramètre Vitesse maximale
apparaisse en haut de l'écran. Lorsque vous conduisez le véhicule avec le paramètre Field
Min défini à la valeur sélectionnée à l'étape 3, diminuez la valeur du paramètre Vitesse
maximale jusqu'à ce que la vitesse maximale souhaitée du véhicule soit définie.

STEP 5. Pour les applications Walkie / Rider: Généralement, différentes vitesses de pointe
sont souhaitées pour le fonctionnement du walkie et du cavalier. Pour régler la vitesse
maximale d’un véhicule walkie / cavalier, réglez-le d’abord pour le cycliste en utilisant le
paramètre Min. Ensuite, pour définir la vitesse maximale pour le fonctionnement du walkie,
laissez le paramètre Field Min seul et diminuez le paramètre Max Speed jusqu'à atteindre la
vitesse souhaitée du véhicule.

4-ÉGALISATION DE LA VITESSE DES VEHICULES CHARGES ET NON CHARGES

La vitesse maximale d'un véhicule chargé peut être réglée pour se rapprocher de la vitesse
maximale non chargée en réglant les paramètres Début de la cartographie et Compensation
de charge. Il est recommandé de consulter la description des paramètres Début de la mappe
de champs et Compensation de charge de la section 3 avant de lancer cette procédure

STEP 1. La vitesse maximale à vide du véhicule devrait déjà avoir été réglée. Si ce n’était pas
le cas, il devrait être réglé avant que la vitesse maximale du véhicule chargé soit établie.

STEP 2. Une fois que la vitesse maximale à vide du véhicule a été réglée, chargez le véhicule
à la capacité de charge souhaitée. Laissez les paramètres Field Min et Speed Max aux
paramètres déterminés lors du test sans charge.

STEP 3A. Si l'objectif est de minimiser la différence entre les vitesses du véhicule chargé et
du véhicule non chargé, alors:

(i) Conduisez le véhicule entièrement chargé sur un terrain plat avec le plein régime
appliqué. Lorsque le véhicule atteint sa vitesse maximale, observez le courant
d'induit affiché dans le menu Moniteur du programmateur.

(ii) Réglez le paramètre Début de la carte de champs légèrement plus élevé que la valeur
du courant d'induit observé.

(iii)Testez la variation de vitesse chargée / déchargée. Si la variation observée est

inacceptable, passez à « (iv)».

Page 7
 (iv) Augmentez le paramètre Compensation de charge et testez à nouveau la régulation
de vitesse. Le paramètre Load Comp peut être augmenté jusqu'à ce que la régulation
souhaitée soit atteinte ou que le véhicule commence à osciller («chasser») à faible
régime. Si la variation de vitesse chargée / déchargée est acceptable mais que la vitesse
moyenne ne l’est pas, vous pouvez ajuster le paramètre Field Min.

STEP 3B. Si l'objectif est de rendre la vitesse chargée inférieure à la vitesse non chargée
(pour des raisons de sécurité, d'efficacité ou de réduction de la température du moteur),
alors:

(i) Déchargez le véhicule et conduisez-le sur un terrain plat, à pleins gaz. Lorsque le
véhicule atteint sa vitesse maximale, observez le courant d'induit affiché dans le
menu Moniteur.

(ii) Réglez le paramètre Début de la carte de champs légèrement plus élevé que la
valeur du courant d'induit observé.

(iii) Chargez le véhicule et conduisez-le sur un terrain plat, à pleins gaz. Vous pouvez
maintenant ajuster la vitesse de chargement du véhicule en modifiant le paramètre Field
Map. L'augmentation de la valeur de la carte de terrain diminuera la vitesse de
chargement du véhicule et la diminution de la valeur de la carte de champ augmentera la
vitesse de chargement du véhicule.

ATTENTION: Si le paramètre Démarrage de la carte de terrain est défini sur une valeur trop
élevée, la région de commutation sécurisée du moteur risque d’être dépassée. Si tel est le
cas, réduisez le paramètre Démarrer la mappe de champs à une valeur sûre. Ensuite,
ajustez le paramètre Field Map selon vos besoins pour atteindre la vitesse de pointe
chargée souhaitée. Réduire la valeur de la carte de terrain aidera à rapprocher la vitesse
chargée de la vitesse non chargée. Cependant, il faut rester prudent car il est possible que
des valeurs trop faibles de la mappe de champ, telles que des valeurs trop élevées pour le
début de la mappe du champ, entraînent un dépassement de la région de commutation
sûre du moteur.

RÉGLAGE FIN :
Quatre caractéristiques de performance supplémentaires du véhicule peuvent être ajustées:

5 -Réponse à la réduction des gaz

6 -Réponse à l'augmentation des gaz

7-Finesse des transitions de direction

8- Escalade sur rampe.

Page 8
Ces caractéristiques sont liées à la "sensation" du véhicule et seront différentes pour
diverses applications. Les réglages de réglage précis sont particulièrement visibles dans
les manœuvres de précision, qui sont généralement du mode 1. Réglage précis du

Les paramètres de vitesse d'accélération M1, de vitesse de décélération M1, de contrainte

de retenue M1, de vitesse de freinage M1 et de limite de courant de freinage M1
garantissent la réponse la plus confortable possible du véhicule à basse vitesse.

Page 9