Análisis Matricial Jairo Uribe Escamilla PDF

CAPÍTULO 11
Análisis matricial
RESEÑA HISTÓRICA
· n el capítulo 3 se mencionó que durante el período 1945-1955 aparecieron los

primeros artículos referentes a un nuevo método de análisis que utilizaba ma-
.· trices de flexibilidad o de rigidez de la estructura.
Aunque el método de distribución de momentos había permitido durante 20 años la
solución adecuada de problemas altamente indeterminados, la industria aeronáutica se en-
frentaba entonces a la necesidad de obtener resultados rápidos y exactos del compor-
tamiento estructural de los aviones de reacción. También en otros campos de la ingeniería
estructural, empezaba a hacerse sentir la urgencia de contar con métodos eficientes que
permitieran ejecutar diseños cada vez más complejos.
Por la misma época empezaron a comercializarse las computadoras digitales. La feliz
coincidencia de poder plantear el comportamiento de una estru.ctura mediante matrices y
de poder manejar fácilmente dichas matrices mediante la computadora, hizo que se
desarrollaran extraordinariamente los métodos matriciales, hasta constituir la herramienta
más poderosa con que cuenta hoy en día el ingeniero para analizar todo tipo de
estructuras.
Estos métodos presentan las dos modalidades vistas anteriormente: fuerzas y desplaza-
mientos, según sean unas u otros las incógnitas principales. Originalmente, Levy
(referencia 11.1) demostró cómo podía plantearse matricialmente un método de fuerzas
analizar estructuras de aviones con alto número de redundantes. A su artículo siguie-
otros de Lang y Bisplinghoff (referencia 11.2), Langefors (referencia 11.3), Wehle y
,.....,....,,,..
5
(referencia 11.4) y Rand (referencia 11.5). Todos ellos involucraban una matriz
.-::ulltttuuru de la estructura como elemento básico para resolver el problema.
poco más tarde el mismo Levy (referencia 11.6) hizo un primer intento de analizar
a altas velocidades mediante un método matricial de desplazamientos, en el que
presentaba la matriz de rigidez de la estructura, sugiriendo que podrían obtenerse
ventajas al seguir este nuevo .enfoque; a la misma conclusión llegó Schuerch
lre:íer·encta 11.7). Pero el verdadero vuelco desde el punto de la ingeniería civil se produjo
la aparición del artículo escrito por Turner, Clough, Martín y Topp (referencia 11.8),
que ya se hizo mención. A partir de entonces, la mayoría de los esfuerzos se han
a desarrollar el método de la rigidez, por su mayor potencial de utilización en
414 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS
combinación con la computadora. Consecuentemente, a él se le dará mayor énfasis en los

siguientes artículos.
11.2 CONCEPTOS GENERALES
Básicamente los métodos matriciales consisten en remplazar la estructura continua real

por un modelo matemático de elementos estructurales finitos, cuyas propiedades pueden
expresarse en forma matricial.
Al igual que en los métodos tradicionales, el modelo idealizado se configura de manera
un poco arbitraria por el analista. A continuación se calculan las propiedades elásticas de
cada elemento mediante la teoría de un medio elástico continuo, se efectúa el ensamblaje
de las propiedades estructurales del conjunto y se procede entonces a resolver la estructu-
ra. Naturalmente, al disminuir el tamaño de los elementos se incrementa la convergencia
entre el comportamiento del modelo y el de la estructura continua original.
El proceso de análisis se puede considerar como el estudio de cuatro etapas bien defini-
das, a saber:
l. Acción sobre la estructura

2. Acción sobre los elementos
3. Respuesta de los elementos
4. Respuesta de la estructura
Por acción se puede entender una fuerza o un desplazamiento impuestos sobre la estruc-
tura. A su vez, ésta responde con desplazamientos o fuerzas respectivamente.
El primer caso se puede ilustrar fácilmente con el análisis de la cercha de la figura 11.1,
sometida a las cargas P, y P2, que constituyen la acción sobre ella (figura a).
Como resultado de dicha acción sobre la estructura, los elementos se ven sometidos a
fuerzas axiales (S;¡)de tensión o compresión (figura b).
La respuesta de cada uno de los elementos a las fuerzas axiales anteriores es un alarga-
miento o acortamiento como los s 1_4 y s2 _4 mostrados en la figura c.
Como todos los elementos están conectados e integran un conjunto, el resultado final será
un desplazamiento de los nudos libres de la estructura, 8 1,, 8 1Y y 82, que constituye su
respuesta (figurad).
La relación existente entre acción y respuesta se puede representar matricialmente en la
forma
[8) = [c][F) (11.1)
o
[~) = [KJ (8) (11.2)
en donde [ C) recibe el nombre de matriz de flexibilidad de la estructura y [K) el de

matriz de rigidez de la misma. La ecuación (11.1) corresponde a la modalidad de método
de las fuerzas, mientras que la ·ecuación (11.2) sirve de base al método de los despla-
zamientos.
ANAUSIS MATRICIAL 415
P1v
S1-4
----c==::::J........... -.-..c==>---+-
~
~-4 s2-4 s2-3 s2-3
(a) (b)
S1-4
?;,-4
~-4
..J'----,1'
: :;:¡---..._ s2-4
(e) (d)
Figura 11.1 Etapas del proceso de análisis estructural.
El significado físico de los términos de la matriz [C] se puede comprender fácilmente

recordando el significado de los coeficientes de influencia vistos en el cálculo de de-
flexiones, denominados Ó;j en el capítulo 3. En el caso de una estructura estable sometida
a cargas F 1, F 2, ••• Fn, actuando en los puntos 1, 2, ... , n, suponiendo que es aplicable el
Principio de superposición, el correspondiente conjunto de desplazamiento estará
representado por 8 1, 8 2, ••• 80 •
En el nudo i:
(11.3)
en donde C;j representa la deflexión en el nudo i, en la dirección de la carga aplic:ada en i,

producida por una carga unitaria aplicada en el nudo j.
Al escribir todas las ecuaciones de deflexión de los nudos de la estructura y_ agruparlas en
forma matricial, se obtiene la matriz de flexibilidad [C] vista antes, o sea:
(ll.la)
La matriz de flexibilidad es muy útil en el estudio de la respuesta ctmámica de la

estructura; de ahí su importancia. Despejando el vector de fuerzas [F] en la ecuación
(11.1 ), se obtiene:
[F]=[c]- 1 [8] (11.2a)

y si se compara esta ecuación con la ecuación (11.2) es evidente que:
(11.4)
y por consiguiente:
(11.5)
o sea que la matriz de rigidez es el inverso de la matriz de flexibilidad y viceversa.
Si se expande la ecuación (11.2), se obtiene:
J Fl kll kl2 kln 81

F2 k21 k22 k 2n 82
(11.2a)
F11 k n1 k n2 k nn 8n
y suponiendo que se obliga a la estructura a adquirir una posición deformada tal que 8 1 = 1
mientras que 82 = 83 = ... 8" = O, resulta:
o sea que la primera columna representa las fuerzas necesarias para producir una
deflexión unitaria en el nudo 1, sin que se muevan los otros nudos. Similarménte, la co-
lumna 2 representa las fuerzas necesarias para que el nudo 2 tenga una deflexión unitaria
y todos los demás permanezcan en su sitio, y así sucesivamente.
Como en cada caso la estructura< debe permanecer en equilibrio, es de esperar que la suma
de los términos de cada columna sea igual a cero, condición útil para verificar la
ANÁLISIS MATRICIAL
417
formulación de la matriz de rigidez. Por otra parte, entender el significado físico de los
términos de la matriz de rigidez puede facilitar considerablemente su deducción.
Otra propiedad importante surge al considerar el Teorema recíproco, ya que al igualar el
trabajo producido en una estructura elástica lineal por una fuerza F¡ al recorrer el
desplazamiento producido por otra fuerza F¡ con el producido por esta última al recorrer
el desplazamiento causado por la primera, se obtiene:
( 11.6)
y al simplificar queda:
( 11. 7)
de donde se concluye que la matriz de flexibilidad [C] es simétrica, y como la matriz de
rigidez [K] es igual a su inverso (ecuación 11.4), se deduce que ésta también es simétrica.
En el artículo siguiente se desarrollará el método de los desplazamientos para un elemen-
to estructural muy simple: el resorte elástico.
11.3 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN RESORTE ELÁSTICO
En la figura 11.2 se presenta un resorte elástico sometido a fuerzas F 1 y F" que siguen la
dirección de su eje.
k
F1, 81 ------'~ • • - - -....''lUUUUUUUUOOGUiJIIIIIIIIAIIIIlllllll''"----..
• --.- F2, 82
2
Figura 11.2 Resorte elástico.
8 1 y 82 representan los desplazamientos nodales en la dirección de dichas fuerzas y la k es

la constante del resorte.
Por definición, la matriz de rigidez será del tipo mostrado en la expresión siguiente:
(11.8)
y para encontrar los valores de los diferentes términos se puede utilizar el concepto físico
visto atrás:
Caso a
Para 8 1 = 1 y 82 = O, de la ecuación ( 11.8) se obtiene:
k 2
~
(a)
1' 2
. F1 -lij-.I-~11UOCJUUGU"IIIIIIII'---I-~,._.- F2 · , (b)
Pero por la fisica se sabe que:

F 1 =k8 1 =k (e)
F 2 =-F 1 =-k (d)
De ahí que al igualar las expresiones (a) y (e), y (b) y (d), respectivamente, queda:
k¡¡ =k
k21 =-k
;
r Casob
Para obtener la segunda columna se hace 8 2 = 1 y 8 1 = O

k De la ecuación (11.8)
~
1 2
(e)
2
F, -~mol1o~omoorn--,....._~.- F2
(f)
Por otra parte:
F2 =kx 1 =k (g)
F 1 =-F 2 =-k (h)
Comparando (e) con (h) y (f) con (g), resulta:
Por consiguiente, la matriz de rigidez del resorte será:
[K]= [ k -k]= k[ 1 -:] (11.9)

-k k -1
11.4 ENSAMBLAJE DE RESORTES
Considerando ahora los dos resortes de la figura 11.3, con constantes k. y kb, se tiene:
F1, 81
... ka
OOOOUIICa' -
F2, 82
•
2
kb
-uouoooo'
Figura 11.3 Resortes ensamblados en serie.
·-
3
F3, 83
ANÁLISIS MATRICIAL 419
(11.10)
al desarrollarla, se obtiene
Fl = k11 81 + k12 82 + kn 83 (a)
F2 = k21 81 + k22 82 + k23 83 (b)
F3 = k31 81 + k32 82 + k33 83 (e)
y procediendo de modo análogo al anterior:
Caso a
Haciendo 8 1 = 1, 82 = 83 =O
Por las ecuaciones (a), (b) y (e):

F1 = k11 X 1 = k11
F2 = k21 X 1 = k21
F3 = k31 X 1 = k31
F 1 =k. 8 1=k.
F2 =-F 1=-k.
F 3 =O
el resorte (b) no sufre deformación.

De ahí que al comparar estas ecuaciones con las anteriores:
kl1 =k., k21 =-k., kll =o (d)
H il2=1
•~ OUOUUUO ~ UUM~-
F, F2 F3
Ahora, de (a), (b) y (e):

F 1 =k 12 82 =k 12
F2 = k22 82 = k22
F3 = k32 82 = k32
Pero, por otra parte:
F 1 = -k. 8 2 = -k.
F3 = -kb 82 = -kb
Por consiguiente:
(e)
Caso e
Considerando 83 = 1, 8 1 = 82 = O, finalmente para este caso:
ka kb F 1 = kl3 X 83 = kl3
~- ~ UOGUOUU--.¡;3 =1
,}=--{ F2 = k23 83 = k23
--
X
F2 F3 F3 = k33 X 83 = k33
Pero de física:
F 1 =0
F2 = -F 3 = -kb 83 = -kb
F3 = kb
De ahí se obtiene:
kl3 =o' k23 = -kb' k33 = kb (f)
y reemplazando los valores de (d), (e) y (f) en la ecuación (11.10) se logra la matriz de
rigidez [K].+b del conjunto:
(11.11)
En la parte superior se han escrito los desplazamientos correspondientes a cada columna,

pues obviamente la matriz de rigidez varía según sea el orden en que se hayan tomado
fuerzas y desplazamientos.
Obsérvese que de nuevo la suma de los términos de cada columna da cero y que la matriz
es simétrica, como era de esperar.
11.5 OBTENCIÓN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ POR SUPERPOSICIÓN
La ecuación (11.11) se puede obtener también por superposición de las matrices de rigi-
dez originales, como se demuestra a continuación.
2 3 2 2 3
Figura 11.4 Ensamblaje por superposición.
Aplicando la ecuación (11.9) a los resortes (a) y (b) de la figura 11.4 se obtiene:
estas matrices no se podrían sumar directamente por no ser compatibles, pero este pro-
blema se soluciona fácilmente mediante la adición adecuada de columnas y filas de ceros,
como se muestra en seguida.
81 82 8,
[K].+~: ~1
-k a
ka
o
[Kl=l ~ kb
-k b
o
-~-
kb
l
ahora las dos matrices término por término, se obtiene:
[K).+ [K)b =
l 81
k,
-~·a
82
-ka
ka +kb
-kb
83
-:, J=[K].,,
kb
se ve, este proceso es mucho más fácil y rápido que el del artículo anterior, y el ser
en todos los casos lo hace muy apropiado para mecanización. Por eso es el
utilizado en la mayoría de los programas comerciales -de uso común. En algunos textos se
le denomina Método de la rigidez directa.
11.6 MATRIZ DE FUERZAS INTERNAS
Se denomina así la matriz que proporciona directamente las fuerzas internas en cada uno
de los elementos del sistema, a partir de los desplazamientos nodales. Modificándola de
manera adecuada se puede lograr una Matriz de esfuerzos unitarios, o simplemente Ma-
triz de esfuerzos.
Una vez encontrados los desplazamientos de los nudos, se puede averiguar la deforma-
ción que experimenta cada miembro. Éstas se pueden suponer como causadas por un
sistema de fuerzas nodales equivalentes.
[Fe)= [K] (8) (11.12)
Para el resorte se tendría:
::_+__:: 1
1
Fiel= [ k - k][8¡
[ Fe1 -k k 8.J
l
Fe =k8.- k8 J
1 1
(a)
Fe=
J
-k8 + k8 1
(b)
Considerando ahora los diagramas de cuerpo libre correspondientes,

1 1
_ - - - J __ S, (e)
1 S,i(T) --~- F~
F~ - - vvvvu 1
1 1
Figura 11.5 Fuerzas nodales equivalentes y fuerzas internas.
se observa que a una fuerza F¡'. positiva corresponde una fuerza interna Sii de compresión,
mientras que a una fuerza F~ positiva corresponde una fuerza interna S¡i, en el resorte. de
tensión.
En consecuencia, para ser compatibles con la convención de considerar las tensiones
positivas y las compresiones negativas. se define:
S.=F'' (11.13)
IJ J
y por la ecuación (b) anterior:
S=
IJ
[-k (ll.l3a)
que es la matriz de fuerzas internas buscada.

ANÁLISIS MATRICIAL
423
El proceso completo se ilustrará con el siguiente ejemplo.
Ejemplo 11.1
Resuelva la estructura mostrada, esto es, encuentre reacciones, desplazamientos y fuerzas

internas.
ka 20 kN k k.= 600 kN/m

50 kN b
~ OOUOCAJ b ~
2 3 kb = 200 kN/m
So!ución
El planteamiento matricial queda así: (F] = [K] [o]
r:: 1J :~~ -:~~ _20~ 11~ ~ 1 (a)
lFJ l o - lo, 200 200
Obsérvese que si no se estableciese ninguna restricción en los apoyos, no podría invertir-

se la matriz (K], pues su determinante vale cero. Evidentemente el problema no tendría
solución, pues la estructura sería estáticamente inestable.
Al separar en la ecuación (a) las fuerzas conocidas de las desconocidas y partiendo en
forma apropiada la matriz (K], se obtiene:
- 20~ 11 ~J (b)
200 loj
De tal manera que:
F1 ] = [ 600
[F
- 600 ]
800
[oo1] [ o ][o
+ - 200 3 =o]
- 600 2
2
600
- [ -600
-600
800
][01]
02
(e)
y despejando los desplazamientos:
jo 1 J= 1 600 -600 J-I [F¡ ]=[A r [F¡] (d)

18,- -
1-600
L .
8QO F2 F2
el determinante de [A] vale:

lA! = 600 X 800- 600 X 600 = 120000

800 600]
[Ar = [ 600 =[A]"
600
[A
1_ = [11150
1
1/200
11200]
11200
Por consiguiente, para cualquier hipótesis de carga:
<\
[ 82
l = [1/150 1/ 200J[F1
1/200 1/200 ~
l (e)
y para la hipótesis dada:
8 1 ]=[11150 11200][50 ]=[0.2333

[8 1/200 1/200 -20 0.1500 m
m]
2
o sea que el nudo 1 se ha desplazado 0.2333 m hacia la derecha (sentido positivo de las x)
y el nudo 2, 0.1500 m en la misma dirección.
Para encontrar la reacción, F3, se utiliza la parte inferior de la ecuación (b ):
[F,] =[o - zoo] [::] + 200 [s, =o]

1
0.2333] .
=[o- 200] = -30kN
[ 0.1500
• 1 ·,
en que el signo negativo indica que la fuerza es hacia la izquierda. Aplicando ahora a cada
resorte las ecuaciones (11.13 ), se obtendrán las fuerzas internas en los mismos:
sij =[-k
0.2333] (e)
S 1_ 2 = [- 6oo 600 ] = -50kN
[ 0.1500
0.1500]
S 2_ 3 = [- 200 2.00] =-30kN (e).
[ 0
Como ambas fuerzas dan negativa~, se sabe que ambos resortes están sometidos a com-
presión.
Una comprobación estática del problema indica que efectivamente los valores encon-
trados son las respuestas buscadas.
11.7 SISTEMAS DE COORDENADAS
Tanto para la estructura como para los miembros se utilizan sistemas de coordenadas
ortogonales, cartesianas y de mano derecha. Es preciso distinguir entre el sistema de coor-
denadas generales, globales o de la estructura y el sistema de coordenadas particulares,
locales o del elemento.
Coordenadas generales o de la estructura
Este sistema se denomina así porque a él se refieren todos los datos de la estructura en su
conjunto, tales como la posición de los nudos, las cargas que actúan sobre ellos, sus
desplazamientos y las reacciones de los apoyos. Con el fin de utilizar en los programas
los mismos procesos, conviene utilizar dos sistemas de coordenadas generales. El primero
es aplicable a las armaduras y pórticos y el segundo, que está rotado 90° con respecto al
primero, se utiliza en el análisis de parrillas. La representación gráfica de ambos sistemas
se indica a continuación:
y z
lL_x
z
a) Armaduras y pórticos b) Parrillas
Figura 11.6 Sistemas de ejes generales.
Coordenadas particulares o del elemento
Todas las propiedades de los elementos, como las dimensiones y momentos de inercia, al
igual que las cargas aplicadas sobre los mismos y las fuerzas iqternas a que se ven
sometidos, deben referirse al sistema particular de coordenadas de cada uno de ellos, que
es definido por el usuario al asignarle una orientación al elemento, es decir, al indicar
cuál es su nudo inicial y cuál el final. Se supone entonces que el sentido positivo del eje
X local, va del nudo inicial al nudo fina:l; los otros ejes locales quedan automáticamente .
definidos por la regla de la mano derecha.
Cuando se trata de una estructura en un plano, basta un solo ángulo para expresar la rela-
ción entre ambos sistemas de coordenadas, global y local, como se muestra en seguida:
Figura 11.7 Relación entre ejes para estructuras planas.
En cambio, para estructuras en el espacio, la relación entre ambos sistemas se expresa

mediante los tres ángulos direccionales:
y
Figura 11.8 Relación entre ejes para estructuras en el espacio.
En resumen, todo lo que se refiere a nudos deberá expresarse en coordenadas globales y

todo lo relacionado con elementos deberá referirse a las coordenadas locales correspon-
díentes. Lo mismo es aplicable a los diferentes resultados.
Para ensamblar la matriz de rigidez de la estructura, es necesario que las matrices de
rigidez individuales estén referidas al sistema de coordenadas generales.
En el artículo siguiente se desarrollará la solución general por el método de los desplaza-
mientos, para cualquier estructura reticular.
11.8 SOLUCIÓN GENERAL POR EL MÉTODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS
Pasando ahora al caso general de cualquier estructura, er planteamiento matricial de la

misma por el método de los desplazamientos:
(F] = (K](8]
conduce después de una reordenación adecuada a una expresión de la forma siguiente:
ANÁLISIS MATRICIAL
427
[;n] =[~ nn
a an
~na ] [~ n]
aa a
(11.14)
en donde:
[F"] es el vector de cargas aplicadas (conocidas)
[F.] son las reacciones de los apoyos (desconocidas)
[8 n] el vector de desplazamientos de los nudos libres (desconocidos) y
[8.] los desplazamientos de los apoyos (conocidos y generalmente iguales a cero)
Expandiendo entonces la ecuación (11.14), se obtiene:
[Fn] = [Knn] [8n] + [Kna] [<>a] (a)
[Fa]= [Kan] [8n] + [Kaa] [<>a] (b)
y despejando de la primera el vector [8 n ]
(11.15)
reemplazando este valor en la ecuación (b)
y factorizando por [()a] :

(11.16)
Las ecuaciones (11.15) y (11.16) constituyen la base de la solución matricial de una

estructura pqr el método de los desplazamientos.
En el caso muy común de desplazamientos nulos en los apoyos, en la dirección de las
reacciones, el vector [<>a ]resulta (gua! a cero y las ecuaciones (11.15) y ( 11.16) se reducen
a:
1
[<>n]=[Knnr [Fn] (11.17)
1
[F.] =[Kan] [Knn r [Fn] (11.18)
Una vez averiguados los desplazami.entos mediante las ecuaciones (11. 15) o ( 11.1 7) se
pueden conocer las fuerzas internas mediante la Matriz de jiterzas intemas corres-
)
pondiente al tipo de elementos de la estructura que se verán más adelante, con lo cual
queda completo el análisis.
En resumen, el calculista deberá .efectuar los siguientes pasos:
l. Identificar la estructura, numerar los nudos y determinar la orientación de los

elementos.
2. Calcular los términos de las matrices de rigidez de los miembros, referidas a coor-
denadas generales.
3. Ensamblar la matriz de rigidez de la estructura, reordenándola para que queden

separadas de una vez las fuerzas en los nudos libres y las reacciones de los apoyos.
4. Partir la matriz ensamblada y calcular los desplazamientos desconocidos.
5. Calcular las reacciones y verificar el equilibrio general de la estructura.
6. Calcular las fuerzas internas utilizando las matrices individuales y verificar, final-
mente, el equilibrio de los nudos.
Conviene ahora desarrollar las matrices de rigidez de l:ts diversas clases de miembros que
componen las estructuras reticulares.
11.9 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA BARRA PRISMÁTICA SOMETIDA A TENSIÓN

O COMPRESIÓN SIMPLE
Figura 11.9 Barra prismática sometida a tensión simple.
En la figura 11.9 se presenta una barra prismática sometida a tensión simple. En Resis-
tencia de materiales se vio que dicha barra experimenta una elongación 8 dada por:
despejando se obtiene:
completamente análoga a la obtenida para el resorte elástico si considera una constante
del resorte equivalente:
k = AE (11.19)
e L
)
o
~ AE[ ~
~]
X; -1 li;
Y; o o V;
(11.21)
xj L -1 o uj
yj o o o vj
que se puede escribir en forma compacta como:
[F) = [K}[8) (11.21a)
De la figura se observa que:
X;= Xcos~
1
+Y 1
sen~
Y;= -X 1
sen~+ Y 1
cos~ (11.22)
Xj= X.cos~+ Y.J sen~
J
Yi = .:...x J sen~+ Y.J cos~

que se puede expresar en forma matricial, así:
S 0
e O
(11.23)
O e
O -s
en donde e = cos ~' y s = sen ~' o en forma compacta:
(11.23a)
De ahí que la ecuación ( 11.23) nos define una matriz de transformación [ T ] . Despejan-
do el vector [ F ] se obtiene:
(11.24)
En álgebra lineal se demuestra que para sistemas de coordenadas ortogonales la matriz de

transformación [ T ] resulta ortogonal y como consecuencia:
(11.25)
con lo cual se simplifica mucho el proceso.
-
La misma relación que existe entre "las fuerzas F y F se presenta entre los desplaza-
-
micntos respectivos 8 y 8. Por tanto, se puede escribir:
(11.26)
C!I domk l T] es la misma matriz de transformación detinida en la ecuación ( 11.23).

Reemplazando ahora las ecuaciones (11.25) y ( 11.21 a) en la ecuación ( 11.24), se llega a:
(F]=(Tr [F] = (Tf [:K)[8]

y reemplazando en la última expresión el valor dado por la ecuación (11.26), resulta:
(F]=(Tf [:K)(T](o] (11.27)
Si se compara esta expresión con la ecuación ( 11.2), [F] = [K] [8], inmediatamente se
concluye que:
(K]=(Tf[:K)[T] (11.28)
expresión completamente general para sistemas de ejes ortogonales. J:>ara elementos es-
tructurales distintos de los utilizados en cerchas, los valores de [K] y [ T ] serán diferen-
tes; por lo demás, el desarrollo conduce a la misma ecuación (11.28).
Reemplazando ahora las matrices definidas en las ecuaciones (11.23) y (11.21) en la
expresión (11.28) y efectuando las operaciones matriciales indicadas, resulta finalmente
la matriz de rigidez de un elemento de cercha, arbitrariamente orientado, en coordenadas
generales:
U¡ V¡ ui vi
~~]
c2 es -cz
[K]= AE[
L -c
es
2
sz
........................... ; ....
-es
-es
cz
(11.29)
-es -sz es
en donde:
c 2 = cos 2 ~, s2 = sen2 ~ y es = (cos ~) (sen~)
Al analista se le presenta entonces la alternativa de plantear directamente la matriz de

rigidez del elemento, referida a coordenadas generales, mediante la ecuación (11.29), o de
plantearla referida a coordenadas locales, ecuación (11.20), y transformarla a coordenadas
generales utilizando para esto la ecuación (11.28) y la matriz de transformación (ecuación
11.23) correspondiente. p-ara sistematizar el proceso se empieza por definir el orden de la
matriz de la estructura total, dándole a c.ada término valor cero.
A medida que se calculan los [Kli de los diferentes elementos, se van superponiendo a
dicha matriz inicial, de tal manera que al cubrirlos todos queda automáticamente
ensamblada la matriz de rigider [Kj de la estructura total.
Se procede entonces a analizar las condiciones de los apoyos y a reordenar según ellas la
matriz [K] obtenida anteriormente para que quede en forma acorde con la ecuación
(11.14), y se resuelve el problema mediante la aplicación directa de las ecuaciones
(11.15) y (11.16).
En ocasiones es posible evitar, o al menos minimizar, el reordenamiento de la matriz [K]
mediante una numeración adecuada de los nudos; por ejemplo, dejando los apoyos de
últimos.
11.11 MATRIZ DE FUERZAS INTERNAS DE UN ELEMENTO DE CERCHA PLANA
Suponiendo de nuevo que las deformaciones del elemento ij, arbitrariamente orientado en
el plano, son producidas por unas fuerzas nodales equivalentes, y de acuerdo con lo
discutido en el numeral11.6, se tiene, según las ecuaciones (11.13) y (11.19), que:
(11.30)
que se puede expandir a la forma siguiente:
u;
AE V¡
s . =-[-1
L
IJ
o o] (11.31)
U¡
V¡
pero según 1~ ecuación (11.26):
De ahí que reemplazando esta expresión y la ecuación (11.23) en la ecuación (11.31 ), se

obtiene:
o{-~ ~]
S U.1
S = AE [-1 O
e o V.1
IJ L o e U.
J
o -S V.
J
U.1
V.1
S = ÁE[-c -S e sl (11.32)
;¡ L U.
J
V.
J
que constituye la matriz de fuerzas internas del elemento de cercha plana. Una forma
alterna de escribir la ecuación (11.32) es la siguiente:
~
S= A~rc (11.3J)
'J L r
en donde el último vector corresponde a los desplazamientos relativos de los extremos del
elemento en consideración.
A continuación se ilustrará todo el proceso mediante un ejemplo simple.
Ejemplo 11.2
Se pide resolver por completo la estructura mostrada en la figura para cualquier hipótesis
de carga, en particular para las cargas mostradas. Todos los elementos ~stán hechos del
mismo material.
!--.\}·<'
50 k N ~ o .., _. > i
2m
Solución
Se comienza por numerar los nudos y asignar a los elementos un sentido positivo
arbitrario, pero sobrentendiendo que el sentido positivo va del nudo i al nudo j. Esto se ha
hecho en la siguiente figura:
x1
~4~-----~~4=~-Xz ~"*-----'\ ---x
y1
1
Obsérvese que el nudo libre se ha dejado de primero, seguido del apoyo inferior que
ofrece una restricción, y de último se ha dejado el apoyo superior que está restringido en
ambos sentidos.
La formulación matricial queda así:
x, u,
Y, v, ?.
xz K
u,
J (a)
y2 V .:..¡
. x3 u, 6
y3 VJ
{
6\6
Para determinar fácilmente las matrices de rigidez de los elementos, conviene elaborar el
·siguiente cuadro:
Elemento <j¡ cos <j¡ sen <j¡ cos 2 <j¡ sen 2 <j¡ cos <j¡ sen <j¡ A/L (mm)
1-2 180° -:-1 o 1 o o l
1- 3 135° -J212 J212 l/2 112 -1/2 l
2-3 90° o l o 1 o l
y de ahí y la ecuación (11.29):

.f e J ~
u, v, u2 v2
o u,
H ~]
1
- 1
o o v, ::-
[K ],_2 =E o
(b)
u2
o o
v2 "
../. ¿ S
u, v, UJ v1
-I/ 2 -112 UJI
[KL)= E
1
-112
l/2
-112
112 112 -1121/21 v,..::>
(e)
112 112 -112 u]::;:
112 -112 -112 112 VJ (;
-¿;
~'
]
U, UJ VJ
o o
[Kj,,~E[
-~]
b u2 -'.
o o v2 !_..¡
(d)
o o. o UJ ·~
o -1 o v, ..
V
l
ANÁLISIS MATRICIAL
435
Ensamblando ahora la matriz [K] por superposición:
se expande cada una de las matri:ces (b ), (e) y (d) y luego se suman, o simplemente se van
sumando los términos respectivos en las casillas correspondientes, como se muestra acá:
U, V
2 u,
(e)
K= E
Nótese que en este caso particular. AE/L resulta constante para todos los elementos. lo
cual facilita la superposición. Efectuando las operaciones indicadas en la ecuación (e) y
reemplazando la expresión resultante en la ecuación (a), queda:
U¡ V¡ u2 V, uJ vJ
XI 3/2 -112 -1 o -112 1/2 ul
yl -1/2 112 o o 112 -1/2 VI
X, -1 o 1 o o o u,
=E (f)
Y, o o o o -1 V,
X.J -1/2 112 o o 112 -112 u,
YJ 112 -1/2 o -1 -1/2 '"'/!
.), "- V,)
Considerando ahora las condiciones de los apoyos, se procede a reordenar la expresión

anterior intercambiando la tercera tila con la cuarta. y. por consiguiente las columnas
respectivas. Resulta entonces:
U¡ V¡ V, u, UJ v.)
XI 3/2 -1/2 o -1 -112 112 U¡
yl -1/2 112 o o 112 -112 VI
y2 o o 1 o o -1 v2
(g)
=E
x2 -1 o o o o Ll2
x3 [-1/2 112 o o 1/2 -1/2 Ll;
y 1
-1/2• -1/2 312 L\J
3 L 112 -1 ()
en donde la partición se ha hecho co'J.lfonne a las definiciones de la ecuación ( 1 l. 14 ).

f
1
¡
'1
La ecuación (g) sirve de base para resolver el caso general, pues basta aplicarle las
ecuaciones ( 11 .15) y ( 11.16). Para el caso particular en consideración, procediendo direc-
n
'1 tamente:
¡.,
H:Jf~
11
ll-
"
l-1/~
312
-1/2 -1/2
112
112r =0
-1/2 -0
~~ 112 U1
=E
1
1
1
~ o o -1 v, =0
ln
li
¡¡"
H
)'~ -112
~~ l3/2
-11~ ~ ~: "~ lllOrO 1l-10/E
~~~ ~50" -~10/E1
1
lu'J 112 (h)

l -'> ::
o
Para obtener las reacciones, a partir de (g):
o
X,j
X 1 =E r-1
-1/2 O OOJlu'j
112 v + l1
E O 1/2
.
1
lY -:;
1/2 -112 -1 V
2
0 -1/2
o
~ojO r-10/Ej l10kN ~J
1
l
=E -112
1/2
112
-112 -1
-110/E = -50kN
O
~
50kN t
Colocando estos valores en un diagrama de cuerpo libre de la estructura totaL se com-

(i)
prueba que la estructura está en equilibrio.
50~ o
o
10~~-•o o
50
~~ Para calcular las fuerzas internas en las barras se acude al cuadro base, a la ecuación
U ( 11.33) y a los resultados obtenidos en (h), llegándose a:
O
0+ 10/E]
= -10kN (C)
] [ 0+110/E
si-J =E ¡-/222 f2j

2
[o + ro; El= sof2 kN
0+110/E
(T)
S 2 _3 = E [o
De los diagramas de cuerpo libre adjuntos se ve fácilmente que dichos valores son co
rrectos.
~ ~ Sz-3 =O
19~-----40 10 ---~___.._10
+
50
Ejemplo 11.3
Resuelva completamente la estructura mostrada. El material es acero estructural con

E= 200 kN/mm 2 • Las áreas están dadas entre paréntesis en mm 2 •
1 IJ
Solución
Se empieza por numerar los nudos y asign:trles un sentido a las barras (figura superior
derecha). Obsérvese que se han numerado de últimos los nudos libres para minimizar el
reordenamiento de la matriz de rigidez. A continuación se elabora el cuadro de funciones
trigonométricas:
Elemento <P cos <P sen <P cos' <P sen 2 <P cos <P sen <P A/L (mm)
1-3 3!).87" 0.8 0.6 0.64 0.36 0.48 2
1-4 oo -
1 o 1 o o 1
3-2 -36.87° 0.8 -0.6 0.64 0.36 -0.48 3
4-2 oo o o o
4-3 90° o o 1 o
utilizando este cuadro y la ecuación ( 11.29):

u, v, u3 v3
0.96 -1.28 u,
[ 128 -096]
0.96 0.72 -0.96 -0.72 v, loo
K,_3 =E -1.28 -0.96 1.28 0.96 u3
-0.96 -0.72 0.96 0.72 v3
u, v, u4 v4
o
K,,~E[-i ~]
-1 u,
o o v,
o 1 u4
o o v4
u3 v3 u2 v2
K
3-2
=E
[ 192
-1.44
-1.92
-1.44 -1.92
1.08 1.44 -1.08 !M] u3
v3
\1.44 '1.92 -1.44 u2
1.44 -1.08 -1.44 1.08 v2
u4 v4 u2 v2
o
K,,~E[-i ~]
-1 u4
o o v4
o 1 u2
o o v2
u4 v4 u3 v3
o o
K,_, ~E[ ~
u4
o v4
o
-1
o
o -IJ u3
v3
y ensamblando por superposición, teniendo cuidado de hacerlo de una vez en el orden

apropiado:
- - -:::-
1.92 -1.92 1.44 -1 -1.44
1
-1.92 1.28 0.96 -1.28 -0.96 1.44
1.92 -1:44
1.44 0.96 0.72 -1 -0.96 -0.72 -1.08
-1.44 1.08
K= E 1
-1 1 -1
1
-1 1
-1.28 -0.96 -1 1.28 0.96
1
-0.96 -0.72 0.96 0.72
-1.44 1.44 -1.08 1.08
'----
de.manera que la ecuación matricial con el orden correcto queda así:
X, =0 2.92 -1.92 1.44 -1 o o o -1.44 u,

X,=40 -1.92 3.20 -0.48 o o -1.28 -0.96 1.44 u,
Y, =30 1.44 -0.48 2.80 o -1 -0.96 -0.72 -1.08 v,
X =0
• =E
- 1 o o 2 o -1 o o u.
y =-200 o o -1 o 1 o o o V4
X, o -1.28 -0.96 -1 o 2.28 0.96 o u, =o

Y. o -0.96 -0.72 o o 0.96 0.72 o v, =0
Y, -1.44 1.44 -1.08 o o o o 1.08 v, =0
Efectuando la partición en la forma establecida e invirtiendo (véase apéndice C): ·
2.92 -1.92 1.44 -1 o -1

o
-1.92 3.20 -0.48 o o 40
1
1.44 -0.48 2.80 o -1 30
E
-1 o o 2 o o
o o -1 o -200
2 -1.333 -1.333 o 1.333 ~
0.826 - 0.580 0.580 - 0.580 40 0.658 ~
= -1.333 . -0.580 1.46~ - 0.667 1.468 30 -1.364 .,¡..

E
1 0.500 -0.667 -0.667 o 0.667 ~
-1.333 -0.580 1.468 -0.667 2.468 -200 - 2.363 .,¡.. 111111

Ahora se pueden calcular las reacciones:

1.333
-
l~: 1 200[ ~
y2
=
-1.44
-1.28
-0.96
1.44
-0.96
-0.72
-1.08
-1
o
o ~]
0.658
-1.364
0.667
l400]
k.
'1
70.1
100.2 kN
-2.363 1:..;
Finalmente, se calculan las fuerzas internas:
s =200[1.6 1.2]
0.658- o] -
=-116.8kN (C)
l- 3 1 [ -1.364- o
S 1_ 4 = 200[1
0.667-
o] [ _ 2363 _
o] = 133.4 kN (T)
0
1.333- 0.658]
S3 = 200 [2.4 -1.8] = -167.0 kN (C)
-
2 [ o+ 1.364
S4- 2 = 200 [1 O] [ 1.333- 0.667] = 133.2 kN

o+ 2.363
(T)
0.658- 0.667]
S 4-3 = 200[0 1] =199.8kN (T)
[ -1.364 + 2.363
Los siguientes diagramas prueban la bondad de estas respuestas:
30
•
1 199.8 167.0
~
40.0--¡
/K
1 i i
./116.8
--4--133.4
40.0 133.4 133.2 1~
70.1 200 1-00.2 70.1 200 100.2
IF, = o L:F, = 0.2 kN +- L:F, =0.4kN~

L:Fy = 0.3 kN t L:Fy = 0.2 kN ,¡, L: FY = O
L: M 1 = 1.6 kN·m
11.12 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO DE CERCHA ESPACIAL
Las cerchas espaciales son difíciles de analizar por los métodos tradicionales, especial-
mente en lo referente a su est~bilidad. En el método matricial de los desplazamientos, el
no poder invertir la matriz [ Knn] por tener su determinante igual a cero, es signo auto-
mático de inestabilidad.
Siguiendo el mismo procedimiento descrito en el numeral 11.1 O para las cerchas planas,
'-se empieza por expandir l(l matriz de rigidez del elemento sometido a carga axial, pues
ahora, al estar éste arbitrariamente orientado en el espacio, cada nudo tiene tres grados de
libertad; en consecuencia, la matriz de rigidez total debe quedar de 6 x 6.
Considerando el elemento de la figura 11.11, en el que se sigue utilizando la barra para
designar los términos referi<los al sistema de ejes locales, se tendrá:
Y.v
v.v
..
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
<!>zx
Figura 11.11 Barra prismática sometida a carga axial, arbitrariamente orientada en el espacio.
X; 1 o o -1 o o U¡
Y; o o o o o o V;
Z; AE o o o o o o W;
o o o
p 1.34)
xj L -1 o uJ
Y¡ o o o o o o vi
Z¡ o o o o o o wi
Los sistemas de coordenadas locales y generales están relacionados mediante ángulos que
se denominarán como sigue (referencia 11.9):
cj>x~ = ángulo entre X y X

cj>xy = ángulo entre X y Y (11.35)
¡¡
_ljlzy = ángulo entre ZyY
i~
Las fuerzas nodales resultan entonces relacionadas mediante las ecuaciones:
X= Xcosljl XX- + Ycosljl YX- + Zcosljl-

ZX
Y= Xcosljl xy- + Ycosljl YY- + Zcosljl-

zy (11.36)
ij'
i
xz + Ycosljl-
Z=Xcosljl- yz + Zcosljl-
zz
1
Para simplificar la escritura se definen los siguientes términos:
A- X
= cosljl XX- A-y cosljl xy- A-z = cosljl xz-
).!-X cosljl yx- ).!-y cosljl y y- lli = cosljl yz- (11.37)
U-
X
cosljl-
zx
U-
y
cos+-
zy
u-
z = cosljl zz-
Fácil de recordar, pues A siempre se refiere a x, ).! a y y u a z, y el subíndice defiíle el
segundo eje. Con esta notación las ecuaciones (11.36) se pueden escribir pára los dos
nudos como sigue:
X; A- ).!-X U-
X
o o o X.1
Y; A-
y
).!-y U-
y
o o o Y.1
-
Z; A- ll-z U-
z
o o o Z.1
= (11.38)
xj o o o A-
X
).!-X U-
X
X.J
yj o o o A-
y
).!-y U-
y
Y.J
zj o o o A-z U-
Z.J
).!-z z
o en forma simplificada:
[x] = (T](X)
Reemplazando ahora las ecuaciones (11.38) y (11.34) en la ecuación (11.28):
[K]= [Tr [K] (T)

se obtiene la matriz de rigidez del elemento de cercha espacial en coordenadas generales:
ANAusls MATRICIAL 443
U¡ V¡ W¡ ui vi wi
Al_
X
LJ.l- J.l~X
X X
SIMÉTRICA
A-U-X J.l-U- u~
AE X X X X
K=- A2_
L -Al_ -LJ.l-
X X
-Lu-
X X X
X
-LJ.l- -J.l~ -J.l-U- LJ.l- J.l~

X X X X X X X X
-LP- -J.l-U- -u~ Lu- J.!-X U-X u~

X X X X X X
X X
y observando que todos los subíndices corresponden al eje X, se pueden eliminar, con lo
cual la ecuación anterior queda:
U¡ V¡ W¡ ui •
A2
AJ.l J.l2
SIMÉTRICA
u2
AE AU J.!U (11.39)
K=- A2
L -A2 -AJ.l -Au
-AJ.l _J.l2 -J.I.U AJ.l
-A\} -J.I.U -u2 AU
,L
"'Ay ,. ·"'
donde se debe recordar que A., J.l y u-son los cosenos direccionales del eje X , con
respecto a los ejes X, Y y Z, respectivamente.
Una vez determinadas las matrices de rigidez [Kh para cada elemento de la estructura
mediante la ecuación (11.39), se procede a ensamblar la matriz de rigidez total y se
continúa el proceso en la misma forma vista para las cerchas planas.
11.13 MATRIZ DE FUERZAS INTERNAS DE UN ELEMENTO DE CERCHA ESPACIAL
La matriz de transformación [T] definida en la ecuación (11.23a) se puede utilizar con las
ecuaciones (11.13) y (11.19) para obtener la matriz de fuerzas internas de un elemento,
arbitrariamente orientado en el espacio, y sometido a carga axial.
Sin embargo, es mucho más fácil extender la ecuación (11.33), de manera que cubra el
caso espacial, lo cual se logra por observación directa de sus términos ya que el sen cllx
_ utilizado en ella, equivale al cos q,Y empleado ahora.
444 ANALISIS DE ESTRUCTURAS
En consecuencia, la nueva matriz de fuerzas internas queda así:
(11.40)
Su aplicación permite encontrar las fuerzas internas en todos los elementos de cualquier
cercha espacial.
Ejemplo 11.4
Resuelva la estructura que se muestra a continuación (adaptado de la referencia 11.9).
eooomm
4 5 6
1'
3750
,y 3750
1
v
z
Módulo de elasticidad:
E= 210 kN/mm2
Cuadro de áreas:
Barra Area(mm2)
1-2 2000
1-3 2000
1-4 4000
1-6 5000
2-3 2000
2-4 5000
2-5 4000
3-5 5000
3-6 4000
4-5 1000
4-6 1000
5-6 1000
L __
Cargas aplicadas (kN):
Nudo F. Fr F.
1 100.0 150.0 -120.0
2 50.0 -30.0 -100.0
3 -40.0 -20.0 -60.0
Coord~nadas de los nudos (mm):
Nudo X y z
1 2250 6000 4800
2 3750 6000 2400
3 5250 6000 4800
4 o o 6000
5 3750 o o
6 7500 o 6000
Solución
Con los datos anteriores se procede a elaborar los siguientes cuadros. Los miembros se
han designado de manera que el primer número corresponde al nudo inicial, y el segundo
al nudo final.
Miembro Area ~X ~y ~z Longitud A. fl u

mm 2 mm mm mm mm
1-2 2000 1500 o -2400 2830 .5300 o -.8481
1-3 2000 3000 o o 3000 1.0000 o o
2-3 2000 1500 o 2400 2830 .5300 o .8481
4-5 1000 . 3750 o -6000 7075 .5300 o -.8481
4-6 1000 7500 o o 7500 1.0000 o o
5-6 1000 3750 o 6000 7075 .5300 o .8481
1-6 5000 5250 -6000 1200 8062 .6512 -.7442 .1488
2-4 5000 -3750 -6000 3600 7939 -.4724 -.7558 .4534
3-5 5000 -1500 -6000 -4800 7829 -.1916 -.7664 -.6131
1-4 4000 -2250 -6000 1200 6519 -.3551 -.9204 .1841
3-6 4000 2250 -6000 1200 6519 .3451 -.9204 .1841
2-5 4000 o -6000 -2400 6462 o -.9285 -.3714
Miembro AE AE'),} AEz AEz AE AE AE

- -J..L -u -},J..L -A.u -J..LU
L L L L L L L
1-2 148.41 , 41.69 o 106.74 o -66.71 o
1-3 140.00 140.00 ~ o o o o o
2-3 148.41 . 41.69 o 106.74 o 66.71 o
4-5 29.68 8.34 o 21.35 o -13.34 o
4-6 28.00 28.00 o o o o o
5-6 29.68 ~·
8.34 o 21.35 o
13.34 o
1-6 130.24 55.23 72.14 2.88 -63.12 12.62 -14.43
2-4 132.26 29.51 75.54 27.20 47.21 -28.33 -45.33
3-5 130.41 4.92 78.77 50.41 19.69 15.75 63.02
1-4 128.85 15.35 109.15 4.37 40.93 -8.19 -21.83
3-6 128.85 15.35 109.15 4.37 -40.93 8.19 -21.83
2-5 129.99 o 112.06 17.93 o o 44.82
Con los valores de los cuadros se evalúan ahora las matrices de rigidez de todo~ los
miembros, referidas a coordenadas generales, cuidando de calcular únicamente los tér-
minos de las columnas indispensables, es decir, las que corresponden a los nudos libres.
Así, se obtiene para el miembro 1-2:
41.69 o -66.71 -41.69 o 66.71

o o o o o o
-66.71 o 106.74 66.71 o -106.74
[K, 2 )= -41.69 O 66.71 41.69 o -66.71
o o o o o o
66.71 o -106.74 -66.71 o 106.74
y similarmente para los otros elementos:
140.00 o o -140.00 o o
o o o o o o
o o o o o o
[K,~)= -140.00 O o ·140.00 o o
o o o o o o
o o o o o o
L
ANALISIS MATRICIAL 447
u2 v2 w2 u3 v3 w3
41.69 o 66.71 -41.69 o -66.71 u2
o o o o o o v2
66.71 o 106.74 -66.71 o -106.74 w2
[K23) = -41.69 o -66.71 41.69 o 66.71 u3
o o o o o o v3
-66.71 o -106.74 66.71 o 106.74 w3
U¡ VI wl
55.23 -63.12 12.62 ul
-63.12 72.14 -14.43 VI
12.62 -14.43 2.88 wl
[K16)= -55.23 63.12 -12.62 u6
63.12 -72.14 14.43 v6
-12.62 14.43 -2.88 w6
u2 v2 w2
29.51 47.21 -28.33 u2
47.21 75.54 -45.33 v2
-28.33 -45.33 27.20 w2
[K2J= -29.51 -47.21 28.30 u4
-47.21 -75.54 45.33 v4
28.33 45.33 -27.20 w4
u3 v3 w3
4.92 19.69 15.75 u3
19.69 78.77 63.02 v3
15.75 63.02 50.41 w3
[K 3s )= -4.92 -19.69 -15.75 Us
-19.69 -78.77 -63.02 Vs
-15.75 - 63.02 . -50.41 Ws
U¡ V¡ W¡
15.35 40.93 -8.19 U¡
40.93 109.15 -21.83 V¡
-8.19 :._ 21.83 4.37 W¡
[KI4]=
-15.35 -40.93 8.19 u4
-40.93 -109.15 21.83 v4
8.19 21.83 -4.37 w4
u3 v3 w3
15.35 -40.93 8.19 u3
-40.93 109.15 -21.83 v3
8.19 -21.83 4.37 w3
(K3J=
-15.35 40.93 -8.19 u6
40.93 -109.15 21.83 v6
-8.19 21.83 -4.37 w6
u2 v2 w2
o o o u2
o 112.06 44.82 v2
o 44.82 17.93 w2
(K2J=
o o o Us
o -112.06 -44.82 Vs
o -44.82 -17.93 Ws
El siguiente paso es el ensambl.aje de la matriz de rigidez de la estructura.
Como los tres apoyos 4, 5 y 6 son de segundo género, no tienen ningún desplazamiento y
basta ensamblar las porciones [Knn] y [Kan] de la matriz de rigidez total, para luego
aplicar las ecuaciones simplificadas ( 11.17) y (11.18). Este proceso se lleva a cabo en las
páginas siguientes.
)>
z)>-
r
¡¡;
¡¡;
U¡ V¡ W¡ Uz Vz Wz uJ vJ wJ ~
;¡j
~ =100 252.27 -22.19 -62.28 -41.69 o 66.71 -140.00 o o ul =? ñ
)>
r
"'= 150 -22.19 182.19 -36.26 o o o o o o vl =?

~ =-120 -62.28 -36.26 113.99 66.71 o -106.74 o o o wl =?
X¡ =50 -41.69 o 66.71 112.89 47.21 -28.33 -41.69 o -66.71 uz =?
~=-30 o o o 47.21 187.60 -0.51 o o o vz =?
Z =-1oo
2 66.71 o -106.74 -28.33 -0.51 258.61 -66.71 o -106.74 Wz =?
~=-40 -140.00 o o -41.69 o -66.71 201.96 -21.24 90.65 u3 =?
y 3 =-20". o o o o o o -21.24 187.92 41.19 v3 =?
Z3 =-60 o o o -66.71 o -106.74 90.65 41.19 161.52 w3 =?
=
X4 =?• -15.35 -40.93 8.19 -29.51 -47.21 -28.33 o o o u4 =0
Y4 =?• -40.93 -109.15 21.83 -47.21 -75.54 45.33 o o o v4 =0
Z4 =?• 8.19 21.83 -4.37 28.33 45.33 -27.20 o o o w4 =0
)\ =? o o o o o o -4.92 -19.69 -15.75 u5 =0
y=?
5 • o o o o -~12.06 =44.82 =19.69 =78.77 =63.0211 v5 ~o
z5 =?• o o o O 44.82 17.93 15.75 63.02 50.41 w 5 -0
X=?
6 • -55.23 -63.12 -12.62 o o O -15.35 40.93 -8.19llu6 =0
Y6 =?• 63.12 -72.14 14.43 o o o 4'0.93 -109.15 21.8311 V6 =0
Z6 =?• -12.62 1.4.43 -2.88 o o O -8.19 21.83 -4.371 1W 6 =O
Y resolviendo para los desplazamientos desconocidos mediante la inversión de [ ~n ]:
:l~ JI 1
1
·- ~ ... '.1
._._,,.
::le
-
.,..
g
U¡ 0.014739 0.003647 0.009216-0.000004 0.000001 0.000001 0.014740 0.003686-0.00921411100 0.8043
V¡ 0.003647 0.007680 0.008586-0.003547 0.000899 0.002216 0.003648 0.000912-0.002280 150 0.0331
w1 0.009216 0.008586 0.037289-0.017731 0.004492 0.011079 0.009216 0.002305-0.005762 -120 -4.4634
~ -0.000004 -0.003 54 7 -O.O17731 0.034169 -0.0085 89 0.003626 -0.000005 -0.003 834 -O.O17490 50 22263
v2 = 0.000001 0.000899 0.004492-0.008589 0.007490-0.000876-0.000001 0.000958-0.004372 -30 = -0.7276
w2 0.000001 0.002216 0.011079 0.003626-0.000876 0.013346 0.000000-0.002395 0.010928 -100 -27318
~ 0.014740 0.003648 0.009216-0.000005 0.000001 0.000000 0.021883 0.005472-0.013679 -40 0.7518
v3 0.003686 0.000912 0.002305-0.003834 0.000958-0.002395 0.005472 0.007740-0.008211 -20 · 0.3669
w3 · -0.009214-0.002280-0.005762 0.0174980-0.004372 0.010928-0.013679-0.008211 0.030407 -60 -1.7722
mm
Conocidos los desplazamientos, la ecuación (11.18) permite averiguar las reacciones:
x4 -15.35 -40.93 8.19 -29.51 -47.21 28.33 o o o 0.80431 1-159.00

y4 -40.93 -109.15 21.83 -47.21 -75.54 45.33 o o o 0.0331 -307.94
Z4 8.19 21.83 -4.37 28.33 45.33 -27.20 o o o -4.4634 131.21
X5 o o o o o o -4.92 -19.69 -15.75 2.2263 16.99
y5 = o o o o -112.06 -44.82 -19.69 -78.77 -63.02 -0.72761 = 271.97
)>
Z5 o o o o -44.82 -17.93¡ -15.75 -63.02 -50.41 -2.7318 135.98 ~
r
iii
X6 -55.23 63.12 -12.62 o o o -15.35 40.93 -8.19 0.7508 32.00 iii
e
y6 63.12 -72.14 14.43 o o o 40.93 -109.15 21.8311 0.3669 -64.03
m
m
Z6 -12.62 14.43 -2.88 o o o -8.19 21.83 -4.37 l-1.7722 12.81 ..J
~
e
kN ~
~
Conviene ahora verificar el equilibrio de la estructura, considerando el cuerpo libre total. Se obtiene:
)>
IFX = 100 +50- 40- 159.00 + 16.99 + 32.00 =- 0.01 kN ~

r-
¡¡;
¡¡;
IFY = 150-30-20 + 307.94 + 271.97-64.03 = 0.00 kN
IFZ = - 120- 100-60 + 131.21 + 135.98 + 12.81 = 0.00 kN
~
ñ
;¡;
r-
j k j k j k
LM 0 = LF¡ X r¡ = IIFix F¡y F¡z 1= 11 oo.o 150.0 -12o.o¡ + ¡5o.o -30.0 -1 oo.o¡ +
rix riy ~z 2250 6000 4800 1 3750 6000 2400
j k i j k i j k i j k
+1-40.0 -20.0 -60.0 + -159.00 -307.94 131.21 + 16.99 271.97 135.98 + 32.00 -64.03 12.81
5250 6000 4800 o o o 3750 o o 7500 o 6000
= (1440000 + 528000 + 264000- 1847640 +o- 384180) i + (-750000- 495000-123000 + 954000 + 509920- 95920) j +
(262500 + 412500- 135000 +o- 1019890 + 480220) k = 180 i +o j + 330 k

cuya magnitud es:
IMol = ~(0.18) +0+(0.33) 2 2

= 0.38 kN·mm < 0.4 kN·m
comprobándose así que el error de cierre en la estructura total es insignificante.
Luego se calculan las fuerzas internas que debe soportar cada barra, mediante la ecuación (11.40):
S = AE ['A 11
u. -u
u] .. vJ- v'
j
'J L r 'J J ,
[
wi-wi ~
......
Al hacerlo se obtienen los siguientes valores:
l
2.2263- 0.80431
S 12 =148.41[0.5300?-0.8481] -0.7276-0.0331 = -106.09kN (C)
-2.7318 + 4.4634
l
0.7508-0.80431
, S 13 =140.00[1.0000 0] 0.3669-0.0331 = -7.50kN (C)
-1.7722 + 4.4634
l
0.7508-2.22631
S 23 =148.41[0.53oooo.8481] 0.3669+0.7276 = 4.71kN (T)
-1.7722+2.7318
s., ~ 29.68 [05300 o -0.8481] m~ o kN
S"~ 28.00 [ 1.000 o o 1m~ o kN
S;,~ 29.68 (05300 O 0.8481] m~ O kN
l
0-0.80431
S16 =130.24[0.6512-0.74420.1488] o-0.0331 = 21.52kN (T)
0+4.4634
l
0-2.22631
S 24 =132.26[- 0.4724-0.7558 0.4534] O+ 0.72.76 = 230.19 kN (T)
0+2.7318
S 35 =134.12[-0.191¡- 0.7664- 0.6131][~ =~:~~~!1 = -88.72 kN (C)

o+ 1.7722
o -0.80431
S 14 =128.85[-0.3451-0.92040.1841) 0-0.0331 = 145.57kN (T)
ro+ 4.4634
0-0.75081
S 36 =128.85[0.3451- 0.9204 0.1841) O- 0.3669 = 52.16 kN (T)
[
' o+ 1.7722
0-2.2263 1
S 25 =129.99[0-0.9285-0.3714) 0+0.7276 =-219.70kN (C)
[
0+2.7318.
Finalmente, se verifica el equilibrio de cada nudo. Para ello es necesario encontrar prime-
ro las componentes de las fuerzas internas en cada barra, utilizando los cosenos direc-
cionales calculados en la página 445. Los resultados figuran en los siguientes cuadros:
Miembro Sx Sv Sz Esf
1-2 -56.23 o 89.97 e
1-3 -7.50 o o e
l-4 -50.24 -133.98 26.80 T
1-6 14.01 -16.02 3.20 T
2-3 2.50 o 4.00 T
2-4 -108.74 -173.98 104.37 T
2-5 o 203.99 81.60 e
3-5 17.00 68.00 54.39 e
3-6 18.00 -48.01 9.60 T
4-5 o o o
4-6 o o o
5-6 o o o
Notas: * El signo corresponde al nudo inicial
** C = Compresión T=Tensión kN
Con estos valores y los de las cargas aplicadas se comprobó el equilibrio de los nudos
superiores, obteniéndose:
Nudo :EFx :EFY :E F,

1 0.04 0.00 -0.03
2 -0.01 .. 0.01 0.00
3 0.00 -0.01 -0.01 kN
Se deja al lector interesado la verificación del equilibrio en cada uno de los apoyos, con
lo cual quedaría completamente solucionado el problema.
11.14 COMENTARIOS SOBRE INESTABILIDAD E INDETERMINACIÓN
En el numeral 11.11 se indicó que una configuración inestable de la estructura quedaba

detectada en forma automática con el método de los desplazamientos, al no poder invertir
la matriz [Knn]. Esta es una de las ventajas inherentes al método.
Otra ventaja radica en que, como se puede observar, no se ha hecho mención en absoluto
de si la estructura es o no estáticamente determinada. Es evidente que por tratarse de un
método en que los desplazamientos nodales son las incógnitas principales, cuanto más
indeterminada sea una estructura dada desde el punto de vista externo, más fácil será su
solución, pues más pequeña queda la matriz [Knn] y más rápida será su inversión. El
ejemplo siguiente ilustra este hecho.
Ejemplo 11.5
Resuelva la misma estructura del ejemplo 11.3, pero suponiendo ahora que ambos apoyos
son de segundo género.
Areas
1/&2lm
)
1-3: 10000 mm-
)
1-4: 4000 mm-
)
3-2: 15000 mm-
.¿¡, ¡4 .¿¡,
4-2: 4000 mm-
)
4m 200 kN 4m
4-3: 3000 mm-'
E = 200 kN/mm 2
Solución
El proceso de ensamblaje de la matriz de rigidez es idéntico al visto anteriormente.

Como los desplazamientos de los apoyos son nulos, basta con considerar la porción
siguiente:
X, =40 3.20 -0.48 o o u3

y3 = 30 -0.48 2.80 o -1 v3
X 4 =0 o o 2 o u4
y4 = -200 o -1 o V
=E 4
XI -1.28 -0.96 -1 o
yl -0.96 -0.72 o o
x2 -1.92 . 1.44 -1 o
Y, 1.44 -1.08 o o
Tomando la parte superior:

u3 v3 u4 v4
o
-~:
X=
3 40 3.20 -0.48 u3
Y=
3
'30 -.0.48 2.80 o v3
=E
X=4 o o o 2 u4
y4 =-200 o -1 o v4
y reordenando para invertir por partes:
X3 :
Y3 -
40 113.20 -0.48
30 =E -0.48 2.80 -1O O
O 1U
v
3
y4 = -200 o -1 1 0 V4
[
X4 = O O O O 2 u4
~
[o] = E [o
u 4 =O
o o] H + 2 E [u.]
Por consiguiente:
y despejando:
u31 1 l3.20 -0.48 01-l l 401

2.80 -1 30
v3 =- -0.48
[V E
0 -1 1 -200
4
.3266 .0868 .08681l 401

= _!_ .0868 .5788 .5788 30
E l .0868 .5788 15788 - 200
-8.46 X
= -0.474
1Q-
3
1
l -1.475 mm
Reemplazando estos valores:
-0.96 -1
XI
yl
= 200
1-1.28
-0.96 -0.72 o oll-0008]
o -0.474 1 932]
69.9
x2 -1.92 1.44 -1 o o -133.3
y2 1.44 -1.08 o 0 -1.475 99.9 kN
Haciendo el diagrama de cuerpo libre de la estructura total:
~
= -0.1 kN
= --0.2 kN
. 93.2--"7'-t:......__ _....+!----~r-133.3
0.8 kN·m
69.9 200 99.9
En cuanto a fuerzas internas:
-
l
0.008-01
S 1_ 3 = 4oo [ o.8 0.6 ] = - 116.5 kN (C)
-0.474-0
S 1_ 4 = 200 [ 1 o]
0-0 1
[ - 1.475-0 =o
8
s3-2 = 6oo [ o.8 - o.6] [o+ o.oo 1 = -166.6 kN (C)
0+0.474
S 4 _ 2 = 200 [ 1 o]
O-O 1= o
[
0+ 1.475
S 4_ 3 = 200 [o 1]
-Q.008-0 1
= 200.2 kN (T)
[
-0.474+1.475
1 verificándose el equilibrio de todos los nudos con un error de cierre máximo de 0.3 kN.
l
O<!? /116.5
~ 69.9
:EFy = O
~
+
:EFx =O
200 kN
:EFy =0.2
~
"3.3
:EFy =-0.1
11.15 DEFECTOS DE FABRICACIÓN Y ESFUERZOS TÉRMICOS EN ARMADURAS
Es sabido que los defectos de fabricación y los cambios de temperatura producen fuerzas
internas en las estructuras indeterminadas, aun cuando no haya cargas externas actuando
sobre ellas. Para encontrar su magnitud pueden utilizarse el Principio de superposición y
el concepto de carga equivalente.
En la figura 11.12 se ha representado una estructura indeterminada, cuyos elementos
considerados aisladamente han sufrido cambios en longitud ( ~~- 4 , ~;_ 4 , ~~- 4 ) por
causas diferentes de las cargas aplicadas. Por ejemplo, éstas serían las magnitudes del
defecto de fabricación en cada una o de su elongacion térmica, calculada mediante la
ecuación:
en donde:
coeficiente de expansión lineal en eq-l
longitud inicial de la barra
= cambio de temperatura en oc
cambio en longitud producido por causas diferentes de las cargas
Si se supone que las barras están desconectadas por un momento en el nudo 4, es claro
que sus extremos se cruzarían y no habría lugar a la aparición de fuerzas internas; sin
embargo, podría pensarse que estas elongaciones iniciales de las barras han sido produ-
cidas por unas cargas equivalentes que causen el mismo efecto, es decir, elongaciones
idénticas. De resistencia de materiale~ se sabe que:
~= PL
AE
para los elementos considerados: Por consiguiente, las cargas equivalentes serán sim-
plemente:
(11.41)
~----------oo ~-P~-4 so~------~~~~~P~

o p~-4
_..- -P3-4
~
Figura 11.12 Estructura indeterminada sometida a cambios de longitud
por causas diferentes de cargas externas.
Si ahora se aplican a cada barra fuerzas iguales pero de sentido contrario (figura 11.12c),
los extremos 4 de las tres barras coincidirán y podrán conectarse sin ningún problema.
Esto equivale a considerar que la estructura se ha hecho fija, siendo las fuerzas- P¡j las
que, aplicadas a los miembros individuales, producen tal fijación. Como en la estructura
original no hay cargas aplicadas, estas fuerzas se eliminan aplicándoles otras fuerzas
idénticas, pero de sentido contrario; esto es, las mismas fuerzas P¡j calculadas antes, sólo
que aplicadas ahora a la estructura en sí (figura 11.12d), problema que ya se sabe
resolver. La superposición de los estados (e) y (d) evidentemente ha conducido a una
estructura sin cargas externas, pero sometida a fuerzas internas obtenidas mediante la
superposición de las dos etapas, es decir:
[sij ]= [sij le)+ [sij ld)

el primer vector de la derecha está dado por:
(11.42)
mientras que el segundo se obtiene mediante la ecuación (11.33), después de encontrar
los desplazamientos de la estructura a partir de:
El proceso se ilustra mediante el siguiente ejemplo.

Ejemplo 11.6
Encontrar las fuerzas internas debidas a un error de fabricación de 3 mm, por defecto de
la barra 1 -4 y a un incremento de temperatura de 25°C de la barra 3-4. El material es
acero con E= 200 kN/mm 2 y ci = 0.000012;oc.
Áreas de las barras
1-4 600mm2
2-4 500 mm 2
3-4 400 mm 2
4
~~<-------?!;['
4m
Solución
Los cambios de longitud de las barras son:

~ 1 _4 = -0.003 m = -3 mm
~2-4 o
~ 3 -4 a L (~ T) =
= 0.000012 x 4000 x 25 = 1.2 mm
Por consiguiente, las cargas equivalentes que producirían los mismos cambios son:
po = (AE ~) = 600x 200 {-3) = _ 63 _6 kN

1-4 L H 5660
po =O
2-4
po = (AE ~) = 400x 200x 1.2 = 24 _0 kN

3-4 L _
3 4
4000
y en la primera etapa resultarían las siguientes fuerzas internas [ecuación ( 11.42) l:
s1_ 4
s2-4
j =
l63.6 (T)
o
j
l S3 _ 4 (e) -24.0 (C) kN
que producen las siguientes reacciones:

X¡ -45.0 45.0
~~
Y¡ 45.0
x2 o
y2 o 63.6
x3 24.0 kN
~
(e)
24.0 ) " 24.0
Para obtener la matriz de rigidez en coordenadas generales conviene elaborar el siguiente

cuadro:
Elemento cjl cos cjl sen cjl cos 2 cjl sen2 cjl cos cjl sen cjl
1-4 -45° 0.707 -0.707 0.500 0.500 -0.500
2-4 -26.57° 0.894 -0.447 0.800 0.200 -0.400
3-4 oo 1 o 1 o o
(AE)
L 1_ 4
= 600x200
5660
= 2 1. 20 kN/mm
(AE)
L 2-4
= 500x 200
4470
=
22 37 kN /
· mm
40
~;0~ = 20.00 kN 1mm
00
( "i_E) 3-4
=
y las matrices de rigidez elementales resultan así [ecuación ( 11.29)]:
U¡ V¡ u4 v4
[-10.60
10.60 -10.60 -10.60
10.@]
10.60 10.60 -10.60
K 4-
l- - -10.60 10.60 10.60 -10.60
10.60 -10.60 -10.60 10.60
u2 v2 u4 v4
[ 17.~
-8.95 -17.90
-8.95
. 4.47 8.95 -4.47
8.95]
K2 4-
- - -17.90 8.95 17.90 -8.95
8.95 -4.47 -8.95 4.47
u3 v3 u4 v4
o
~]
-20.00
[ 20.00
K 4- o o o
J- - -2~.00 o 20.00
o o .
y ensamblando estas matrices para obtener la matriz de rigidez de la estructura:
U¡ V¡ u2 v2 u3 v3 u4 v4
10.60 -10.60 o o o o -10.60 10.60 U¡
-10.60 10.60 o o o o 10.60 -10.60 V¡
o o -17.90 -8.95 o o -17.90 8.95 u2
[K]=
o o -8.95 4.47 o o 8.95 -4.47 v2
o o o o 20.00 o -20.00 o u3
o o o o o o o o v3
-10.60 10.60 -17.90 8.95 -20.00 o 48.50 -19.55 u4
10.60 -10.60 8.95 -4.47 o o -19.55 15.07 v4
Las cargas aplicadas al nudo 4 en la segunda etapa del proceso se muestran a conti-
nuación:
0~24.0kN LkN
63.6 kN
= 0 21.0 kN
y el sistema total queda así, en coordenadas generales:
XI 10.60 -10.60 o o o -10.60 10.60 o

yl -10.60 10.60 o o o 10.60 -10.60 o
x2 o o -17.90 -8.95 o -17.90 8.95 o
y2 = o o -8.95 4.47 o 8.95 -4.47 o
x3 o o o o
20.00 -20.00 o o
-21.0 -10.60 10.60 -17.90 8.95 -20.00 48.50 -19.55 u4
45.0 10.60 -10.60 8.95 -4.47 o -19.55 15.07 v4
Por consiguiente:
[- 21.0] = [ 48.50
45.0 -19.55
-19.55W·J
15.07 v4
T''
i
'
Y despejando los desplazamientos desconocidos:
[~:H-~::~~ -:::~~Jl~~:~J
Al efectuar las operaciones indicadas se obtiene:
- [u4]
V4
= [0.0432
Y reemplazando estos valores:

0.0561
0.0561rl-2l.OJ [1.62J
0.1391 45.0 = 5.08 mm
XI -10.60 10.60 36.7

[1.62]
yl 10.60 -10.60 5.08 -36.7
x2 -17.90 8.95 = 16.5
y2 8.95 -4.47 -8.2
x3 (d)
-20.00 o -32.4 kN
En cuanto a las fuerzas internas, al aplicar la ecuación (11.33):
sl-4]
S2 _ 4
-r14.99 =14.99] [1.62-0] -r=51.9]
2o.oo 10.00 5.08 _ 0 - 18.4
[S 3_ 4 (d)
-
2o.oo o 32.4 kN
Superponiendo ahora las dos etapas, se obtienen los resultados siguientes:
X¡ -8.3 h3
yr 8.3
x2 16.5
y2 -8.2
x3 -8.4 kN
l H-
s, _• -
S 24
S3-4
1 L7 (T)
18.4 (C)
8.4 (T)
l kN
18.:~~
8.4~
comprobándose con ambas figuras que tanto las reacciones como las fuerzas internas.
definitivas están en equilibrio.
Si se hubiera querido combinar estas fuerzas con las debidas a cargas externas aplicadas
en el nudo 4, habría bastado sumar éstas con las equivalentes en la segunda etapa del
proceso, al evaluar los valores de u 4 y v4 • El resto del proceso sería idéntico.
ANÁliSIS MATRICIAL
463
La extensión del problema al caso de annaduras espaciales se puede hacer simplemente

dando la consideración debida a las ecuaciones involucradas para asegurarse de que
contemplan las tres dimensiones. Esto implica básicamente el uso de las ecuaciones
(11.39) y (11.40), en lugar de las utilizadas en este ejemplo.
Con lo anterior se puede considerar concluido el estudio de las annaduras y pasar a
analizar aquellos elementos prismáticos que se hallan sometidos primordialmente a
flexión, y que genéricamente se denominarán vigas.
11.16 I\IATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO PRISMÁTICO SOMETIDO

EN SUS EXTREMOS A FLEXIÓN Y CORTE
El estudio de las vigas se iniciará con el de un elemento prismático sometido en sus extre-
mos a flexión y corte. Posteriormente se incluirá el efecto de cargas axiales y el de cargas
repartidas, actuando entre los extremos del mismo en uno de los planos principales y
perpendiculannente a su eje longitudinal.
Én la figura 11.13 está representado un elemento tal, con las fuerzas que actúan sobre él y
su sistema de coordenadas locales.
Mi,81
M¡, 8¡
t Y¡,V¡ t Yi,vi
Figura 11.13 Elemento sometido a flexión y corte en sus extremos.
El planteamiento matricial del problema resulta en:
·y V.
1 kll kl2 k13 kl4 1
M.1 k21 k22 k23 k24

e 1
y (11.43)
V.
J k31 k32 k33 k34 J
M.
J k41 k42 k43 k44 e J
Recordando el significado físico de los términos de cada columna de la matriz de rigidez,

se determinan las fuerzas que mantienl?n la estructura en equilibrio en cada una de las_
situaciones de la figura 11.14. Para ello resulta muy útil el método de la viga conjugada,
como se recordará de lo visto en la deducción del método de Cross (numeráles 6.4 a
6.6).
6 El
{~)·,~'
LJ
12 El .
+12EI
a) primera columna L3
7(~)1 1
12EI 't
t 12 El
~
d) cuarta columna
L3 e) tercera columna
ej =1
Vj= 1
Figura 11.14 Significado físico de los términos de la matriz de rigidez de un elemento

prismático sometido a flexión y corte. En todos los casos los desplazamientos nodales
no indicados explícitamente son cero.
Ensamblando los términos correspondientes a las cuatro columnas, con debida conside-
ración a la convención de signos adoptada (fuerzas hacia arriba y momentos antihorarios
son positivos), se obtiene la matriz de rigidez del elemento:
'o
1 3
V¡ 9¡
,[,-
'-+
vi 9i
12EI 6EI 12EI 6EI
V¡
L3 e e u
6EI 4EI 6EI 2EI 9¡ )
-
[K]= e L eL (11.44)
12EI 6EI 12EI 6EI
e e L3 e
vi
6EI 2EI 6EI 4EI
E} L e L 9i
De nuevo se observa que la matriz [K] es simétrica y que la suma de los términos Y
correspondientes a cualquier columna da cero. No ocurre lo mismo con los términos M,
puesto que en el equilibrio de momentos entran también las fuerzas de corte.
Ejemplo 11.7
Encuentre para la estructura mostrada: a) las reacciones; b) la rotación en el apoyo B.

20 kN
~:1--------------"t
~ ::zs:: El = 7290 kN·m2
A B e
lt 4.5 m
Solución
Como no pl.den el desplazamiento en C, se puede reemplazar la viga dada por la siguiente

viga equivalente:
~ t .
MI\ 20KN El 1 L = 7290 14.5 = 1620 kN·m
~---~-;,f 30 kN·m El! L 2
= 72901 (4.5i = 360 kN
El 1 L3 = 7290 1 (4.5)3 = 80 kN/m
YA Ys
y aplicando la ecuación (11.44):

-30
'
2160
" 3240 eB
[ M80 -21601
YA 2160 960 2160 -960 VA =0
MA 3240 2160 6480 -2160 eA =O
YB -20 -2160 -960 -2160 960 VB =0
expandiendo el primer renglón:
(- 301 = (2160 3240 - 21601 m+ M80 (e. 1
~ eB = ·-30 f 6480 = -0.00463 rad)
y reemplazando este valor en los tres últimos:
y ] [ 21601 [-10.01
MAA = 3240 [-0.00463]= -15.0
[ y -20 -2160 10.0 kN
B
o sea
YA= -10.0 kN ,¡,
MA = -15.0 kN·m)
YB=30kN t
con lo cual queda resuelto totalmente el problema.
Ejemplo 11.8
En el problema anterior, encuentre la deflexión y rotación del punto C .
.20 kN
j
A.1
El = 7290 kN-m#
8
t
e
MAs
~YAB
y~
MeA
YBA
Mee
Yac
Mes
Yes
4.5 m ~ 1.5 mv
-
V
11 11 IJ
Solución
En este caso es necesario trabajar con la viga original y considerar dos elementos: AB y
BC. Como no piden averiguar las reacciones, se pueden eliminar los términos correspon-
dientes a desplazamientos nulos; queda entonces:
Para el tramo AB:
[M BA] = [6480] [8 B]
Para el tramo BC:
El 1 L = 72901 1.5 = 4860 kN·m
El 1 L2 = 7290 1 (1.5) 2 = 3240 kN
El! e 3
= 72901 (1.5) = 2160 kN/m
y por lo tanto:
9720 r88
-19440 Ve
19440 1 8 e 1
Superponiendo ahora y teniendo en cuenta que en B no se ha aplicado ningún momento
externo y por consiguiente M 8 A + M 8 c = 0:
9720 r88
-19440 Ve
19440 1 8 e 1
y despejando los desplazamientos desconocidos:
881 [1.543 2.315 1.543] [ 01 r-0.00463 rad)1

ve =10- 4 2.315 5.015 3.858 -20=-0.01003m.J-
[
8e 1.543 3.858 3.601 O -0.00772 rad)
El primer valor coincide con el obtenido anteriormente. Los otros dos se pueden verificar
empleando la viga conjugada y las reacciones encontradas antes:
'----
135
El
120
El
eC = ~~ ( i120x 6 -i135 X 4.5) = 0.00772 rad )

....
ve= ~ 1 [360xt6-303.75(1.5+3)]=0.01003 m~
que confirma la validez de las respuestas obtenidas.
Ejemplo 11.9
Resuelva la viga mostrada y halle su flecha máxima. El es constante.

p
~
! ~ ~ ~
2 3
~/ ~¿ ~/
L/2 L/2
Solución
Al aplicar la ecuación (11.44) a los elementos de la figura derecha, se obtiene:
24/U -96/U =0
y12
M1z
1
96/U
24/U 8/L -24/U
24/L'
4/L
l VI
e1 =O
=El
y21 -96/U -24/U 96/U -24/U vz
Mz1 24/U 4/L -24/U 8/L e2 =o
24/U -96/U vz
y23
M23
=El
1 96/U
24/U 8/L -24/U 24/L'
4/L l e2 =o
y32 -96/U -24/U 96/L 3
-24/U V
3
=0
M32 24/U 4/L -24/U 8/L e 3
=O
en donde se ha tenido en cuenta la simetría para establecer que e2 = O. Ensamblando ahora

en el orden apropiado para obtener la matñz de rigidez de la estructura y sabiendo que:
y21 + y23 = p
M21 + M23 = O
se llega a la siguiente expresión:

1
1 468 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS
-P 192/U -96/U -24/U -96/U 24/U v2
yl2 -96/U 96/U 24/U o o V1 =0

Ml2 =El -24/U 24/U 8/L o o 81 =0
y32 -96/U o o 96/U -24/U v 3 =O
M32 24/U o o -24/U 8/L 83 =o
en donde se han eliminado la fila y la columna correspondiente a 8 2 por resultar

inoficiosa.
Expandiendo la primera fila:
[- P] = EI [1921e ][v J
yreemplazando este valor en la segunda parte:
u1 1 21
=
- 96 1
-24/U
24/U
~
PU
- 961 U [ 192EI l=
p1
PL/8
P 12
-PL/8
obviamente estos valores no son otros que las reacciones y momentos de empotramiento.
Ejemplo 11.10
Resuelva completamente la viga mostrada (tomado de la referencia 11.9) .
•
2
Solución
Eliminando las columnas correspondientes a desplazamientos nulos, el planteamiento

matricial para los dos elementos separados queda así:
yl2 54/U -324/U 54/U V1 =0

MI2 12/L -54/U 6/L el
=El
y21 -54/U 324/U -54/U v2
M2I 6/L -54/U 12/L 82

ANÁLISIS MATRICIAL
469
y23 8112U 2712U 2712U v2

M23
=El
27 12U 6/L 3/L e2
y32 -8112U -27 12U -27 12U v, =o
M,z 27 12~} 3/L 6/L e,
Superponiendo ahora los dos elementos en el orden apropiado, resulta:
-P 729/2L' -8112e -54/e 27 /2L 2 v2

M -8112e 18/L 6/L 3/L e2
o -54/e 6/L 12/L o e,
o =El 2112e 3/L o 6/L e,
Y, -324/L' 54/e 54/e o V1 =0
y o
3 -8112L' -27 12e n12e V2=0
Tomando ahora la parte superior:
[--=El
Mpl [-8112U
729/2!}
-81!2U
18/L
-54/U
6/L
27 /2L'
3/L
l e2v2
o -54/U 6/L 12/L o e,
O 27 12U 3/L o 6/L e3
y por partición:
[o] [-54/U 6/L][v}EI[12/L O W'e3]

r[
O =El 27 /2U 3/L e2 O 6/L
[e, J=__1 [12/L o -54/L' 6/L][V 2]

e3 El O 6/L El 27/2e 3/L e2
=__
1 [L/12 oJ [-54/e 6/L][V 2]
El O L/6 El n12e 3/L e2
[ 9 12L -1/2 ] [V 2]
- -9/4L -112 · e2
y de la primera parte:
- P] =El [ 729/2L'
[M - 8112e
-81/2e]
181 L
[ve ]+.EI [-54/6 Le
2
2 1
2712e] [
3 1L
9/2L -1 /2]
- 9 14L - 112
[ve2]
- P] =[El [ 729 /2L' - 81/2e]+ El[- 2187 /8L'

[M -81/2L2 18/L 8114e
81!4ell
-9/2L
[ve22]
V
= El [ ~~~; :~: - 8;; :~~] [;:]

1
v 2 ] =-1 [ 729/8U .,-81/4U]- [-P]
[ e 2
El - 8114 U 27 12L M
= _1 [4U /293 2U /81] ¡- Pl

El 2U /81 L/9 M
que equivale a:
4e 2e
V2 = - - - P +--M
243EI 81EI
2e L
e2 =- 81EI p + 9EI M
se tenía:
[e:e l [9/2L -1/2] [4U /243EI 2U /81Eil [- Pl

= 9/4L -112 2U /81EI L/9EI M
= [ 5U /81EI L/18Eil ¡- P]
-4U /81EI -L/9EI M
por consiguiente:
se L
e1 = - 81EI p + 18EI M
e3 = 4
e P-~M
81EI 9EI
En cuanto a las reacciones:
4U/243 2U/81]
O 1 2U 181 L 19 - P
Y 1 ] =El ¡-324/U
[ Y, -81/2U
54/U
-27 !2U
54/U
O -27/2Ul El
[
5U/81 L/18 [M]
-4U/81 -L/9
o sea que:
2 M
yl =-P+-
3 L
Y=_!_P_M
3
3 L
que fácilmente se pueden verificar por estática. Naturalmente, el proceso de inversión
podía haberse efectuado directamente, en cuyo caso: ·
v2
e2 1 -8112U
729/2U -8112L' -54/L' 27/2L'
18/L 6/L 3/L
-rpl M
= El -54/U
.el 6/L 12/L O O
e3 27/2U 3/L O 6/L O
[~]
4U /243 2U /81 SU /81 -4U /81
1 2U /81 L/9 L/18 - L/9
El su /81 L/18 L/3 -L/6
-4U /81 -L/9 -L/6 L/3
que equivale a lo obtenido anteriormente. Obsérvese que para el caso particular de las
cargas dadas habría bastado con calcular las dos primeras columnas' de la matriz inversa.
Ejemplo 11.11
Resuelva la estructura de la figura. Para la viga, El = 6400 kN·m2 y la constante del

resorte es k= 10000 kN/m. (Tomado de la referencia 11.9).
t'
5QiN
¿ 80 kN·m
4m 4m
V1
\¡'2
:?
,-"
Las condiciones de apoyo son: .,_
' ··- ?
v 1 = v3 =- v4 = 04 = O ~
Escribiendo las matrices de rigidez indi-viduales se tiene:
Para el elemento 1 - 2, e = 90°

1 ¿
Y12
[ y21
]=[ t!OOOO
-10000
-1 0000]
10000
[V¡ ] }
v 2 ...)
- "
Para las vigas:
V'l-. 8'!., v., (:::1 ...
- _¡
y23 2400 -1200 v2

[ 1200 24001
M23 2400 6400 -2400 3200 e2
y32 - -1200 -2400 1200 -2400 v3
M32 2400 3200 -2400 6400 e3
s- e
12~
.~-
• l
y34
M34
[
2400
2400
6400
-1200
-2400
too]
3200
v3
e3 5
y43 - -1200 -2400 1200 -2400 v4 (
M43 2400 3200 -2400 6400 e4 -,
'
y ensamblando por superposición, despreciando las columnas correspondientes a los
desplazamientos nulos y teniendo en cuenta que Y21 + Y23 = Y2 =-50 kN,
M23 = M2 = 80 kN·m, Y32 + Y34 = Y3 Y M3z + M34 = M3 = 0:
,;,__ (d 'L G ;,
y 2 =-50 11200 2400 2400
M 2 =80 2400 6400 3200
M 3 =0 2400 3200 12800 e3
y12 = -10000 o o V1 =0
y3 -1200 -2400 o v 3 =0
y43
M43
o
o
o
o
-2400
3200
v4 =O
e 4 =O
j
obsérvese que el orden se escogió de tal manera que no es necesario reordenar. Por
l
consiguiente:
2
eV 2 = [11200
24oo
2400 2400
6400 3200
]-l ¡-50]
80
[
e3 2400 3200 12800 o
9.831 -3.160
-1.053] ¡-50]
= -3.160 1.887 -4.126 I0- 5 80 =
[
-1.053 -4.126 9:041 o
(
- 0.00744 m ]
= 0.01668 rad
[
- 0.00277 rad
ANÁLISIS MATRICIAl
473
y reemplazando estos valores para encontrar las reacciones:
=
[
-10000
-1200
o
o
-2400
o
o
o
- 2400
0.01668 =
-0.00277
j
J[-0.00744 [-31.10
74.44 kN J
kN
6.66 kN
O O 3200 -8.88 kN ·m
y haciendo el diagrama de cuerpo libre:

50
T-:z:::"7r'-!-----fjr) ... ¿ FY = O kN
¿M4 =OkN·m
t 74.44 31.10 6.66
que demuestra equilibrio perfecto.

Ejemplo 11.12
Resuelva completamente la viga mostrada.

! 50kN
Dimensiones (b x h): 300 x 400 mm
., 3m 3m Módulo de elasticidad: 19 kN/mm2
Solución
Se empieza por numerar los nudos y orientar los miembros:

2 3
03
El =19x10 6 x · x(0.4Y =30400 kN·m 2
12
Luego se evalúan las matrices de rigidez individuales; como v, = e, = v3 = O, no es
necesario escribir las -columnas correspondientes a dici?os desplazamientos. La ecuación
(F] = [K] [5] queda entonces, para cada elemento, así:
V¡ O¡ Vz ez \
yl2 -13510 20270 V1 =0
MI2 -20270 20270 e 1 =O
=
y21 13510 -20270 vz
Mz1 -20270 40530 02
474 ANAUSIS DE ESTRUCTIJRAS
v2 e2 vJ e3
y23 13510 20270 20270 v2
M23 20270 40530 20270 e2
y32 -13510 -20270 -20270 v 3 =0
M32 20270 20270 40530 e3
Obsérvese de nuevo que no se han calculado algunas columnas por cuanto dicho cálculo
resulta inoficioso, ya que corresponden a desplazamientos nulos.
Ensamblando ahora con un ordenamiento apropiado:
y2 = y21 + y23 13510 -20270 20270 v2

13510 20270
M2 =M2¡ +M23 -20270 40530 20270 e2
20270 40530
=
M2 = M32 20270 20270 40530 e3
Y1 =Y12 -13510 20270 V 1 =0
M 1 =M 12 -20270 20270 e 1 =O
y3 = y32 -13510 -20270 -20270 V
3 =0
que al efectuar las sumas y reemplazar por los valores conocidos se convierte en:
-50 20270 o 20270 v2

o o 81060 20270 e2
o 20270 20270 40530 e3
y\ -13510 20270 o v, =0
MI -20270 20270 o 8 1 =O
y3 -13510 -20270 -20270 v 3 =O
y de ahí se pueden despejar los desplazamientos, bien sea por inversión o por elimi-
nación:
j r- o r- 3
j
lv2
e1 =
91
[27020
o
20270
o
81060
20270 40530
202701-l
20270.
501
O
3.240 xi0- m ,l..
= -4.631xi0-4 rad )
1.8519xi0-3rad)
Reemplazando ahora estos valores en las matrices individuales, se obtiene:

Y¡z =Y1 34.49 kN t

M¡z =M¡ 56.29 kN·m )
y21 -34.39 kN ~
Mz1 46.90kN·m )
y23 -15.62 kN ~
Mz3 -46.91 kN·m )
=
y32 = y3 15.62 kN t
M3z = M3 O kN·m
verificándose el equilibrio del nudo 2 y el momento nulo en el apoyo 3. Dibujando el

diagrama de cuerpo libre de toda la estructura para comprobar el equilibrio general:
56.29 kN·m :¿ Fy = 0.01 kN
(~ :A.
-t
15.62 kN
:¿ M 1 = 0.01 kN·m
34.39 kN
Para terminar, se dibujan los diagramas de corte y momento y la elástica aproximada de

la viga:
56.29
34391 1 1 1 ~1t
1 1L-1...-......L- ~
Corte (kN)
15.62
~ M (kN·m)
(del lado en tensión)
Obsérvese que debido a la asimetría de la estructura no fue posible averiguar la deflexión

máxima que evidentemente se presenta entre los puntos 2 y 3.
Ejemplo 11.13
Resuelva la misma viga del ejemplo anterior, pero con las siguientes cargas:
100 kN 50 kN
! ! El = 30400 kN·m2
2m 2m v 2m
1
Solución
Como hay dos cargas puntuales, es necesario considerar tres tramos. Numerando los
nudos de izquierda a derecha y dándoles a los miembros la misma orientación:
2 3 4
V¡ el v2 e2
yl2 -45600 45600 V1 =0
Ml2 -45600 30400 e 1 =O

y21 45600 -45600 v2
M21 -45600 60800 e2
v2 e2 v3 e3
y23
M23
[
45~0
45600
45600
60800
-45600
-45600
45~01
30400
v2
e2
y32 = -45600 -45600 45600 -45600 v3
M32 45600 30400 -45600 60800 e3
v3 e3 v4 e4
y34 45600 45600 45600 v3
M34 45600 60800 30400 e3
=
y43 -45600 -45600 -45600 v4
M43 45600 30400 60800 e·4
Ensamblando con un ordenamiento adecüado, la parte [Fn] = [Knn] [on] queda así:
~---4s6oo l-456oo~~---------r----------r·------------¡
¡ 45600 ! 45600 ! -45600 ! 45600 !

t·' -45600 ¡------+----------+-------------+---------------1
' 60800 ¡ ¡ ¡ ¡
1
' 45600 i 60800 i -45600 i 30400 !

¡~----------t----~-----------,-+--------------+----------------11
i -45600 ¡ -45600 ¡ 45600 ¡ -45600 ¡ ¡

1 i 1 45600 i 45600 i 45600 i
~-----------+----------4-------------+-------------+---------------l
¡ 45600 ¡ 30400 ¡ -45600 ¡ 60800 ¡ ¡
1 1 1 45600 1 60800 i 30400 i
T-------T-456oo··r:-3o4ooT--6o-so<n
'---·~-------.L-------L----------------1-----------------J
Efectuando las sumas y reemplazando los valores conocidos:
-100 91200 o -45600 45600 o v2
o o 121600 -45600 30400 o 82
-50 = -45600 -45600 91200 o 45600 v3
o 45600 30400 o 121600 30400 83
o o o 45600 30400 60800 84
Y resolviendo este sistema para hallar los desplazamientos, se obtiene:

V2 = -5.442 X 10-3 m -1-
82 = -3.046 X 10-3 rad )
v3 = -6.985 x 10-3 m -1-
83 = J. 706 X 10-3 rad )
84 = 4.386 X 10-3 rad )
Reemplazando estos valores en las matrices individuales y efectuando las multiplicacio-

nes respectivas, se obtienen las fuerzas internas en cada tramo:
Y 12 = 109.3 kN t Y 23 = 9.3 kN t y34 = -40.7 kN -1-
M 12 = 155.6 kN·m M 23 = -63.0 kN·m M 34 = -81.5 kN·m)
y21 .= -109.3 kN -1- y32 = -9.3 kN -l- y43 40.7 kN t
M21 = 63.0 kN·m M 32 = 81.5 kN·m) M 43 = O kN·m
comprobándose el equilibrio en los nudos 2 y 3 y el momento nulo en el nudo 4. Verifi-
cando ahora el equilibrio general: ·
155.8kN·m 100kN 50kN · I:Fy =0.0 kN

! !
(~ t
40.7 kN
I: M 1 = -0.2 kN·m
109.3 kN
Finalmente se dibujan los diagramas de corte y de momento, y la elástica aproximada:
155.6~
109.3
111111111 1 1 1 ,9.3
11 1 11 1 11 140.7
63~
81.5
V(kN) M (kN·m)
Elástica aproximada
Obsérvese que la deflexión máxima se presenta en el tramo intermedio y no se puede

averiguar directamente por este método.
11.17 VIGAS CON CARGAS REPARTIDAS
El procedimiento empleado en los ejemplos anteriores sirve para resolver vigas con
cargas concentradas, pues los tramos de viga comprendidos entre los puntos de aplicación
de las cargas están sometidos únicamente a flexión y corte en sus extremos. No sucede así
cuando la carga es repartida, ya que entonces el corte varia continuamente dentro del
tramo y la relación entre fuerzas y desplazamientos no es la indicada por la ecuación
(11.44). Sin embargo, el problema se podría resolver en forma aproximada, reemplazando
la carga repartida por varias cargas concentradas, equivalentes en magnitud. Natural-
mente, el error disminuye en la medida en que se emplee un mayor número de cargas,
pero esto requiere a su vez que se aumente el número de tramos y, en consecuencia, la
magnitud del problema, ya que cada tramo introduce dos grados adicionales de libertad.
Esto hace que para una estructura grande tal aproximación no tenga importancia práctica,
pues consume demasiada memoria de la computadora.
Afortunadamente, el problema de las cargas repartidas se puede tratar en forma similar a
la utilizada en armaduras, para el caso de efectos de temperatura o errores de fabricación.
En efecto, al considerar la viga de la figura 11.15a, sometida a las cargas repartidas
mostradas, es evidente que cada tramo, si estuviera solo, se deformarla como se indica en
la figura (b) y su ensamblaje sería imposible, puesto que la continuidad de la viga exige
que las rotaciones de todos ellos sean iguales en los nudos comunes.
Es evidente que si a cada tramo cargado se le aplican las reacciones de empotramiento,
como se muestra en (e), ya no habrá problema para efectuar el ensamblaje; no obstante.
será necesario aplicar a la estructura ensamblada en estas condiciones unas fuerzas
iguales en magnitud y de sentido opuesto a las de empotramiento, con el fm de lograr, al
efectuar la superposición, la equivalencia de los dos sistemas. Esto se ilustra en la sección
(e) de la misma figura. Como la última viga quedó sometida únicamente a cargas en los
apoyos, es posible resolverla con el procedimiento visto anteriormente para tramos sometidos
sólo a flexión y corte en sus extremos.
[or =[o]
[F)~ = [FJ:
(e)
-Mi2 -~1 -~3 -~2 -~4 -M~ -Mi2 -(~1 + ~3, -(Mf2 + ~4, -Mr3
1:Yf2 -Y~~s-~Y~ }v1= l:-_Y....:;f2~-r....:;.:.--'~....!...~~:.._;..

(d)
Figura 11.15 Reemplazo de una viga continua con cargas sobre los tramos por un sistema
equivalente con cargas concentradas en los apoyos.
Matemáticamente, la superposición se puede expresar así:

(F)= [F)F +(K)(<>) (11.45)
que una vez ordenada permite partirla y escribir:
[Fl ~ [F]: +[K~ IKJ [:: l (11.46)
Cuando los desplazamientos de los apoyos son cero, la ecuación anterior se reduce a:
(11.47)
y despejando los desplazamientos libres:

[<>J = (Kn,J-Í [F- FF l (11.48)
Como los desplazamientos de la primera etapa, o sea la de la estructura con nudos fijos,
son nulos, los desplazamientos encontrados con la ecuación (11.48) resultan idénticos a
los de la estructura original.
Después de hallar [8 n], las reacciones de los apoyos se calculan así:
(11.49)
y finalmente se encuentran las fuerzas internas en cada tramo mediante la ecuación:
(F]ii= (F]~ + (K]ii (8]ii \ (11.50)]

Puede observarse la analogía que existe con los procesos iterativos de Cross, Kani y
Takabeya, en que se parte de la estructura fija, representada acá por el primer término del
lado derecho de las ecuaciones (11.45), (11.46), (11.47) y (11.49), y en que el proceso
iterativo tiene por objeto evaluar el segundo término del lado derecho de dichas
ecuaciones, o sea el efecto de los giros en los apoyos.
Ejemplo 11.14
Resuelva la viga mostrada, utilizando un solo tramo y el procedimiento indicado en el

artículo anterior.
100 kN 50 kN
~
l ! ..... El 30400 kN·m2
v
1
2m
,r 2m
·r
2m
v
'1
Solución
En primer lugar se numeran los nudos y se asigna una orientación al tramo. Luego se
calculan las reacciones de empotramiento, que para una viga con esas cargas son:
MF = 100x16x2+50x4x4 =lll.l kN·m

12 36
MF =-100x4x4+50x16x2 _ 88 .9 kN·m
21 36
ANÁLISIS MATRICIAL
481
y ~ = 100x 4+5x 2 ;(111.1-88.9) = 87 .0 kN

1
yF = 100x 2+ 50x 4-{111.1-88.9) = O kN
21 6. 63 .
y empleando la ecuación (11.44) para evaluar la matriz de rigidez, el planteamiento

matricial queda así:
yl 5067 V =0
MI
=
10133
1
9 1 =O + 111.1 [ 870]
y2 -5067 v 2 =O 63.0
Mz 20267 ez -88.9
en que se ha omitido el cálculo de las columnas 1, 2 y 3 por ser innecesario para la
~lución del problema. Despejando 92 o empleando la ecuación (11.48):
1
[eJ= [20267]- [88.9] = 88.9/20267 = 4.3864x 10-3 rad )
que prácticamente coincide con el valor obtenido antes.
El vector de reacciones será entonces:
Y
1
M1 =
J [ 10133
5067] [87.0]
3
[4.3864x10- ]+ 111.1 =
[109.2 kN t
155.6 kN·m)
J
[
Y2 -5067 63.0 40.8 kN t
que de nuevo coincide, desde el punto de vista práctico, con el encontrado anteriormente.
Con esto queda terminada la solución, ya que la estructura consta de un solo miembro y,
por tanto, sus fuerzas internas coinciden con las reacciones.
Ejemplo 11.15
Resuelva completamente la viga indicada, cuya sección mide 300 x 350 mm.
E= 19 kN/mm2 •
100 kN 25 kN/m 100 kN 30 kN/m
~
! l* Jl t t t t l *1 !
~
3m 4m 6m 3m 3m 1.5 m
"' ~" 1.:: ~¿ ~"
1
"'
'1
"'
1 '1
Solución
Se empieza por numerar los nudos y se les asigna a los miembros sentido positivo de
izquierda a derecha. Luego se calculan las reacciones de empotramiento y las cargas
que actúan sobre el nudo 4 por efecto del voladizo:
2 3 4
MF = 100x16x3 = 98 _0 kN·m
100 kN 12 49
! F 100x9x4
M 21 =- = -73.5 kN·m
49
yF = 100x4+(98.0-73.5) = _ kN
60 6
12 7
25 kN/m .
yF21 = 100-60.6 = 39.4 kN
M~qommHpM~ 25 36
MF = -MF = x = 75.0 kN·m
23 32 12
y~3 y~2
100 kN yF =YF =25x3=75.0 kN
13 31
! pM~
M~~ 1
F F ]ÜÜXÓ
M34 =-M43 =-8-=75.0 kN·m
y~ v:3 Y;4 =Y: 3

=100/2=50.0 kN
1
Y4v = -0.5 X 30 x 1.5 = -22.5 kN
Jlh::
4
M 4 , = -22.5 X 0.5 = -11.25 kN·m
Ahora se utiliza la ecuación (11.44) para evaluar la matriz de rigidez de cada elemento.
3
El= 19x 10 6 x 0.3 x (o.35) /12 = 20370 kN·m 2
El planteamiento básico para cada uno queda entonces así:
v, e, v2 e2
Y,2 2494 v, =0
M,2 5820 e, =O
+
1606]
98.0
y21 -2494 v 2 =O 39.4
M2, 11640 e2 -73.5
v2 e2 v3 e3
y23 3395 3395 v 2 =O 75.0
M23
y32
=
13580
-3395
6790
-3395
e2
v 3 =O
+[ 75.0
75.0
M32 6790 13580 e3 -75.0
483
ANALISIS MATRICIAL
v3 e3 v4 e4
y34 3395 3395 v 3 =O
[ 50.0
13580 6790 e3 75.0
M34 +
-3395 -3395 v 4 =O 50.0
y43
6790 13580 e4 -75.0
M43
Acontinuación se ensamblan los tres elementos en tal forma que la matriz [K] quede de
una vez ordenada, como se muestra en seguida.
En ella se tuvo en cuenta que:
Y, = yl2
Y4 = Y43 + Y4v
M, = M 12
M4 = M43 + M4v
y por consiguiente:
M 2 =0 25220 6790 o 1.5
M 3 =0 6790 27160 6790 o

M 4 = -11.2 o 6790 13580 -75.0
e
Y, 2494 o o 2 60.6
e +
M¡ 5820 o o 3 98.0
y2 901 3395 o e
4
114.4
y3 -3395 o 3395 125.0

y4 -22.5 o -3395 -3395 50.0
Despejando los desplazamientos desconocidos:
1 :~~~ 2~~:~ 67:oj- r- ~.5 J

2
1
r::j
l l84
=
o l 6790 13580 , 63.8
=
= - 1.227
4.296 -1.227
4.559
0.614J
- 2.279 X 10- S X
l- 1.5 J l3.271 X 10- 3 )
0 = - 1.436 X 10- (
4
[ 3
0.614 -2.279 . 8.503 63.8 5.416 X 10:- )
radianes
Substituyendo estos valores en la parte inferior de la ecuación anterior, se obtienen las

reacciones:
Y1 = 61.4 kN t M1 = 99.9 kN·m)

Y2 = 109.8 kN t y3 = 142.3 kN t y4 = 59.0 kN t
Con estos valores se puede comprobar el equilibrio general de la estructura:
.
99 9
~--1-00,.~./_N---+-t. . . ~. t_tl-2-5JL.kN...JJL.m...JJt........¡ff--1-00...Jt_kN--3-0-+·~..1./~m
61.4 109.8 142.3 59.0
L Fy 61.4 + 109.8 + 142.3 + 59.0- 100-25 X 6- 100 +

-0.5 X 1.5 X 30 = 0.0 kN
LM 1 = 59.0x19+142.3x13+109.8x7+99.9+
-22.5 X 19.5- 100 X 16- 150 X 10- 100 X 3 = 0.6 kN·m
que se puede considerar aceptable.

Finalmente, se utilizan las ecuaciones básicas de los elementos para encontrar sus fuerzas
internas:
[
y21
M 21
l
= [-2494]
11640
[3.271x10 -4] + [ 39.4]
-73.5
=[ 38.6 kN t
-69.7kN·m
)]
y23
M23
y32
=
[ 3395
13580
-3395
3395]
-3395 -1.436x10- 3
[ 75.0]
75.0
l
71.2 kN t
6790 [ 3.271 X JO~ + 75.0 = 69.7 kN·m)
78.8 kN t
M32 6790 13580 -75.0 -92.3 kN·m)
y34 63.5 kN t
[ 3395 3395] [50.0]
M34 = !3580 6790 [ -L436xiO-'] + 75.0 = 92.3kN·m)
y43 -3395 -3395 5.416x10-3 50.0 36.5 kN t
M43
6790 13580 75.0 -11.2 kN·m)
o -
En consecuencia, los diagramas de fuerzas internas y la elástica aproximada quedan así:

ANÁLISIS MATRICIAL
485
100 kN 25 kN/m 100 kN 30 kN/m

§ ~ L* ¡ ¡¡ ¡ In¡+ l l:J>,,
1 2 3 4 ¡'
1 '
712
614
111111111 ~~1111111lliUil]~. 225oJ
_1111111111 3 8. 6
51
1 78.8 1
V(kN)
Ejemplo 11.16
Estudiar en la siguiente viga el efecto de un asentamiento diferencial de 1.5 cm en el

apoyo B.
Inercias
1,); :é: :é: ~ AB y CD: 28125 X 10-1 llllll-1
A B e D
BC: 225000 X 10-1 llllll-1
1
k 3m
/r 6m
1
k 3 m
1/ E: 21.9 kN/mmc
Solución
Se numeran los nudos y a los miembros se les asigna sentido positivo de izquierda a
derecha:
2 3 4
6
(EJ)3 4 = 21.9 X 10 X 28125 X 10 x 6160 kN·mc
(EI)o- 3 = 21.9 x 225000 x 10-8 =
-
49280 kN·mc
Como no existen cargas sobre los miembros, las fuerzas de empotramiento son cero y la
ecuación [F] == [K] [o] queda entonces, para cada elemento, así:
V¡ el v2 e2
y12 4110 -2740 4110 v 1=0
M12 8210 -4110 4110 el
=
y21 -4110 2740 -4110 V2 =-0.015
M2¡ 4110 .-4110 8210 e2
v2 e2 v3 e3
y23 2740 8210 8210 V2=-0.015
M23 8210 32850 16420 e2
y32 -2740 -8210 -8210 v 3 =O
M32 8210 16420 32850 e3
v3 e3 v4 e4
y34 v 3 =O
1 4110 1 4110
M34 1 8210 1 4110 e3
y43 l-4110 1.-4110 v 4 =O
M43 1 4110 1 8210 e4
Y ensamblándolas en forma ordenada, resulta la ecuación siguiente:
MI =0 8210 4110 o o -4110 el

M 2 =0 4110 41060 16420 o 4100 82
M 3 =0 o 16420 41060 4110 8210 83
M 4 =0 o o 4110 8210 o 84
yl 4110 4110 o o -2740 V2 = -0.015
y2 -4110 4100 8210 o 5480
y3 o -8210 -4100 4110 -2740
y4 o o -4110 -4110 o
Efectuando las operaciones de la porción superior, resulta:
loo] 18210
4110 41060 o . o
4110 16420 o 1 el
e2 1 -61.5
61.61
o = . o 16420 41060 41.10 e3 + -123.2
o o o 411 o 821 o e4 o
De ella se puede despejar el vector de giros desconocidos, que equivale a aplicar la

ecuación ( 11.15): ·
(11.15)
Y resolviendo este sistema se obtiene:
el _:8.134x10- 3 )
ez 1.261 X 10- 3
)
3
e3 2.628 x 1o- )
3
e4
-1.316x10- ) radianes
Para evaluar las reacciones se reemplazan estos valores y el de v2 en la porción inferior de

la matriz general. Los resultados son:
4110 o 1
1
1
y2
Y1 - 4110 4100
- 8210
8210
-4100
o
o
4110
lleee2 1 + 1-:- 27401
5480
2740 [- o.ol 5]
y3 o 3
[
y4 o o - 4110 - 4110 e4 o
12.85 t
-22.02-1.
14.56 t
-5.39-1. kN
El siguiente paso es verificar el equilibrio general:

' LFy=O.OOkN
14.56 5.39 L M1 = 0.30 kN·m

12.85 22.02
que se considera aceptable. Por último se calculan las fuerzas internas de los elementos
con las ecuaciones básicas de cada uno:
[y21 ]
M 21
= [-4110
4110
2740
-4110
-4110] -0.0
8210
15
l-
0.0081341 ~[-12.85kN~
38.57 kN·m)
]
0.001261
Y, 2740 8210 -9.17kN-1-

M 23 =
y32
8210
-2740
32850
-8210
..
82101
16420
821
-0.015
0.0012611 l ~ -38.57 kNm
9.17 kNt
)
1 1 ._ M 32 8210
-
16420 . 32850
i 0.002628
-16.11kN·m )
Y34
[M
34
]
=
[4110
8210
4110] [ 0.002628]
4110 -0.001316 =
[ 5.39 kN
16.16kN·m
t]
Finalmente, con estos valores pueden dibujarse todos los diagramas:
,~~=====::zs::;:======;~::::::::===-~z:::~~--~"}
2
3 Elástica
12. 85 ""T"T",.,.,."'T""T""r-1
,..,1
V(kN)
38.57
-~""""'.....~o..~...J.....L...L...J...;+.........,..~....~...~....~o...~
.........;;o;-.--=c:cr:cw:rr:o==......,.....,.-.:-T"'I""I"'T"T""~- M(kN·m)
16.11
11.18 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO PRISMÁTICO SOMETIDO EN SUS

EXTREMOS A FUERZA AXIAL, FLEXIÓN Y CORTE
Si se incluye ahora una fuerza axial, se tendrá el caso de una viga prismática de un pór-
tico plano, cuya representación esquemática se puede ver en la figura 11.16.
X;, U¡
Y;, V¡
Figura 11.16 Elemento sometido en sus extremos a fuerza axial,

flexión y corte (viga tipica de un pórtico plano).
Su planteamiento matricial está dado por la siguiente ecuación:

489
X¡ k12 kl3 k,4 k,s k,6 U¡

kll
k23 k24 k25 k26 V¡
Y¡ k21 k22
k33 k34 k35 k36 e¡
M¡ k31 k32 (11.51)
= k45 k46 ui
xi k41 k42 k43 k44
yi ks, k 52 k 53 k 54 kss k 56 vi
k61 k62 k63 k64 k65 k66 ei

Mi
averiguar los términos de la matriz de rigidez correspondiente se puede utilizar la

lle1ñni.cíém del significado fisico de cada columna o, si se desprecian los efectos de
!KIZUlltdo orden, superponer los dos casos ya vistos, como se indica en la figura 11.17.
Figura 11.17 Equivalencia por superposición de una viga sometida

a fuerza axial, flexión y corte.
este último procedimiento, se empieza por expandir los planteamientos

con base en las ecuaciones (11.20) y (11.44), para que sean compatibles.
correspondiente a fuerza axial queda entonces así:
AE AE o o
X.1 o o L
U.
1
L
Y.1 o o o o o o V.
1
o o o e.
M.
• o o o 1
::;:
AE U.
X.
J
AE o o o o J
L L
V.
Y.
J o o o o o o J
o o o o o e.J
M.J o
y el de corte y flexión:
X.1 o o o o o o U.
1
12EI 6EI 12EI 6EI

Y. o o
1 L3 e e Lz V.
1
M. o 6EI 4EI
- o 6EI 2EI e.
1
e L Lz L
1
X.
J
o o o o o o u.
J
12EI 6EI o 12EI 6EI
y
J
o L3 Lz L3 Lz V.
J
M. o 6EI 2EI
o 6EI 4EI e.J
J
Lz L Lz L
Ahora sí se puede efectuar su superposición, obteniéndose:
X. AE
- o o AE o o U.
1 1
L L
12EI 6Ef 12EI 6EI
Y. 1 o L3 L2 o L3 Lz
V.
1
M. 1 o 6EI -
4EI
o 6EI 2EI e.1
L2 L L2 L
(11.52)
X. AE AE o o u.J
J
L
o o L
y 12EI 6EI 12EI 6EI
o o V.
J
e Lz L3 L2 J
M.
J o 6EI 2EI
o 6EI 4EI e.J
L2 L L2 L
Y si se compara esta ecuación con la (11.51) se ve que la matriz de rigidez buscada es:
"\
) U¡ V¡ e¡ ui vi ej
AE AE
-- o o -- o o u 1
L L
12EI · 6EI 12EI 6EI
o o V.
L3 L2 e L2 1
6EI 4EI 6EI 2EI

o o - e
L2 L e L 1
[K]=
AE
L
o o AE
L
o o U.
J
-
(11.53)
12EI 6EI 12EI 6EI

o o ---
L3 L2 L3 e V.
J
6EI 2EI 6EI 4EI

o o -
L2 L e L e
J
Esta matriz se puede aplicar dire-ctamente a cualquier viga horizontal de un pórtico plano.
Constituye, además, para cualquier viga con orientación diferente, la matriz de rigidez
básica referida al sistema de ejes locales, que se emplea en el triple producto de
transformación al sistema de ejes generales explicado más adelante.
11.19 EVALUACIÓN DIRECTA DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA COLUMNA

PRISMÁTICA, VERTICAL, REFERIDA AL SISTEMA DE EJES GENERALES
O DE LA ESTRUCTURA
Cuando el elemento prismático del artículo anterior está orientado verticalmente, consti-
tuye la columna típica de ·un pórtico plano. Para poder resolver pórticos ortogonales, sin
utilizar matrices de transformación, conviene entonces deducir la matriz de rigidez de las
columnas, refiriéndola directamente al sistema de coordenadas generales. Esto se logra
fácilmente utilizando el significado físico de los términos de cada columna, como se
ilustra en la figura 11.18. Tomando de ella las fuerzas respectivas, resulta:
12EI 6EI 12EI 6EI

X. o o U.
1
e e e e 1
AE AE o
y o o o L
V
1
L
6EI 4EI 6EI 2EI e
M. o - o
1
= e L e L
6EI
1
(11.54)
12EI 6EI 12EI o
X.J o e e U.
e AE
l!
AE
J
Y.J o o o L
o V.
J
L
M.J 6EI o · 2EI 6EI o 4EI e
e L L2 L
-
6 El 2 El
Lz AE L
Y, V 6 El
L2
t 12 El
-¡y-
L
6 El
L2
X, u
4 El
AE L
L
1a columna 2a columna 3a columna

U¡;::; 1 v,;::; 1 8¡ ;::;"1
4 El
L
6 El
L3 L2
6 El AE
2 El
L2 L
L
4a columna 5 · columna
3 6 · columna
3
U¡;::; 1 V¡;::; 1 8¡;::; 1
Figura 11.18 Fuerzas correspondientes a cada columna de la matriz de rigidez de un elemento

vertical de pórtico ph;mo.
o sea que la matriz de rigidez de una columna vertical de un pórtico plano es:
U¡ V¡ 9¡ Üj vi 9j
12EI 6EI 12EI 6EI

o o U¡
e e e e
AE AE
o o o -- o V¡
L L
6EI 4EI 6EI 2EI
o - o 9¡
[K]= e L e L (11.55)
12EI 6EI 12EI 6EI
-u o
e e o
e ui
AE AE
o o o o vi
L L
6EI 2EI 6EI 4EI
o o 9j
e L L2 L
Usando las ecuaciones (11.52) y (11.54) se puede resolver cualquier pórtico plano
ortogonal. Tanto las cargas nodales originales como las correspondientes a fuerzas de
empotramiento equivalentes, si hay cargas sobre los miembros, deberán referirse también
al sistema de ejes generales. Todo esto se ilustra con los ejemplos siguientes.
Ejemplo 11.17
Resuelva el pórtico siguiente:
T Viga:
Columna:
300 x 350 mm
300 x 400 mm
1
10 kNim
E: 19 kN/mm2
"l~v_ _ _ 4 m -----,1;{'
Solución
Se numeran los nudos, comenzando :por el nudo libre para facilitar el ordenamiento, y se
orientan los elementos en forma compatible con las figuras 11.16 y 11.18, así:
Para evaluar la matriz de rigidez de cada elemento conviene elaborar el siguiente cuadro
(kilonewtons y metros):
Elemento AEIL El 2EIIL 4 EIIL 6 EIIL 2 12 EIIL 3

1-3 498750 20360 10180 20360 7640 3820
2-1 570000 30400 15200 30400 11400 5700
Las reacciones de empotramiento son:
Y1~ =Y~= (30x 4)12 = 60.0 kN t

Mi3 = -M~1 = (30x 16)112 = 40.0 kN·m)
x;l = x¡2 = -(10x 4)/2 = -20.0 kN ~
M;1 = -Mi2 = (10x 16)112 = (40/3) kN·m )
Conocidos estos valores, se aplican las ecuaciones (11.50), (11.53) y (11.55), obtenién-
dose entonces para la viga:
-- --
U¡ V¡ el u3 v3 e3t' ~--
xl3 498750 o o U¡
J
o
yl3 o 3820 7640 V¡ 60.0
Ml3 o 7640 20360 el 40.0

= +
x31 -498750 o o u 3 =0 o
y31 o -3820 -7640 v 3 =0 60.0
M31 o 7640 10180 e 3 =O -40.0
F
y para la columna: ~;: K "" D -LV
ANÁLISIS MATRICIAL
~'
e2 u, v,
--~ 1
e,
x2, -11400 -5700 o -11400 U 2= 0 -20.0

y21 o o -570000 o V 2= 0 o
M2, 30400 11400 o 15200 e2 ~- 40/3
+
x,2 11400 5700 o 11400 u, " -20.0
Y,2 o o 570000 o v, o
M,2 15200 11400 o 30400 e, -40/3
Como las reacciones son iguales a las fuerzas internas en uno de los extremos de las
barras respectivas, basta con ensamblar la parte correspondiente a los desplazamientos
desconocidos. Al hacerlo, se llega a:
X 1 =X 13 +X 12 =0
Y=Y
1 13
+Y12 =0
M 1 =M 13 +M 12 =0
M 2 =M 21 =0
=[50M5~
11400
11400
573820
7640
o
o
11400
7640'
50760
15200
1140~
15200
30400
l u,
v,
e,
[-200]
60.0
80/3
40/3
e2
Y de ahí se despeja el siguiente sistema que se puede resolv~r por inversión o por elimi-
nación gaussiana. ·
~
[
50445~
ll4~]
11400 u,
573820 7640 v, [-60.0
20.0]
11400 7640 50760 15200 e, - -80/3
11400 o 15200 30400. e2 -40/3
Utilizando este último procedimiento, se obtiene:
Ul = 5.515 X w-S m ~
Vl = -9.853 X 10-S m ,J.,
8, = -4.532 X 10-4 rad )
e2 = -2.327 x-1 o-4 rad.)
Las fuerzas internas y reacciones se calculan reemplazando estos valores en las ecua-
ciones de los miembros individuales (páginas 494 y 495):
xl3 498750 o o o
yl3 o 3820 7640 60.0
5.515xlo-sl
Ml3 o 7640 20360 40.0
-9.853xlo-s + =
x3, = -498750 o o [
- 4.532 x 1o- 4
o
y31 o -3820 -7640 60.0
M3, o 7640 10180 -40.0
27.51 o 27.51 kN ---+

-3.84 60.0 56.16 kN t
-9.98 40.0 30.02kN·m)
+ =
-27.51 o -27.51 kN +-
3.84 60.0 63.84kN t
-5.37 -40.0 -45.37 kN·m)
x2, - 11400 - 5700 o - 11400

4
-20.0
y21 0 0 - 570000 0 - 2.327 X 10- o
M21 30400 11400 o 15200 5515x 10- 5
40/3
+
x,2 11400 5700 o 11400 - 9.853 x w- 5
- 20.0
Y,2 o o 570000 o - 4532 x w- 4 o
M,2 15200 11400 o 30400 40/3 J
7.50 -20.0 -12.50 kN +--

56.16 o 56.16 kN t
-13.33 40/3 O kN·m
= -7.50
+
-20.0 -27.50~ +-
-56.16 o -56.16kN"'
-16.69 -40/3 -30.02 kN·m)
Con estos valores se puede verificar el equilibrio general:
,-+..L..I...I..L..IL..L.I....I...I...I.flii~ 27.50 kN :LFx = -0.01 kN +-

f 45.37 kN·m
63.84 kN :L Fy 0.00 kN
40 kN----•
L M2 = 0.03 kN·m J3
: \
f56.16kN
Finalmente se dibujan los diagramas:
Elástica Corte (kN)
45.37
-27.50
-56.16
Momento (kN·m) Fuerza axial (kN) Refuerzo

Tensión+ primario
*Calculados por estática
Ejemplo 11.18
)
Analice el pórtico de la figura por el método matricial de los desplazamientos.

25 kN/m
Dimensiones b x h (mm)
Viga: 300 X 500

3m
Columnas: 300 x 300
A D
E: 19 kN/mm2
Solución
Se empieza por numerar los nudos y orientar los elementos como se indica a continuación:
1 2
3 4
Se comenzó por los nudos libres para facilitar el ordenamiento. El cuadro auxiliar de pro-
piedades (en kilonewtons y metros) resulta así:
Elemento AEIL El 2 EI/L 4 EIIL 6 EIIL
1-2 475000 59380 19790 39580 9900
3-1y4-2 570000 12820 8550 17100 8550
Las reacciones de empotramiento en la viga, único miembro cargado, son:
yF=YF=25x6=750kN
12 21 2 .
t
25x36
M~2 =-M~1 = =75.0 kN·m)
12
De manera que las ecuaciones individuales para cada miembro resultan como se indica en
seguida. Para la viga:
U¡ V¡ el u2 v2 e2
1~-0
xl2 475000 o o -475000 o o U¡
yl2 o 3300 9900 o -3300 9900 V¡
MI2 o 9900 39580 o -9900 19790 el 75.0
=
+l7~.0
\J·d(_l
x21 -475000 o o 475000 o o u2
y21 o -3300 "'-9900 o 3300 -9900 v2
M21 o 9900 19790 o -9900 39580 e2 -75.0
y para las columnas:
u3 v3 e3 U¡ V¡ el
X~~ -5700 o -8550 u 3 =0
y31 o -570000 o V
3
=0
M3I 8550 o 8550 e 3 =o
=
x13 5700 o 8550 ui
y13 o 570000 o VI
8550 o 17100
MI3 el
u. v. a. ~ v2 e2
x.2 -5700 o -8550 u 4 =0
y42 o -.570000 o V
4 =0
M42 8550 o 8550 e 4 =O
=
x2• 5700 o 8550 u2
y24 o 570000 o v2
8550 o 17100
M2• e2
ANÁLISIS MATRICIAL
499
Ensamblando ahora la parte correspondiente a los nudos libres, se obtiene:
X¡ =X¡2 + xl3 =0
Y¡ =Y¡2 + yl3 =0
M 1 = M 12 + M 13 =0
=
X2 = X21 + x24 =0
y2 = y21 + y24 =0
M2 =M21 +M24 =0
U¡ V¡ el u2 v2 e2
480700 o 8550 -475000 o o U¡ o
o 573300 9900 o -3300 9900 V¡ 75.0
=
8550 9900 56680 o -9900 19790 el 75.0
+
-475000 o o 480700 o 8550 u2 o
o -3300 -9900 o 573300 -9900 v2 75.0
o 9900 19790 8550 -9900 56680 e2 -75.0
que equivale a:
480700 o 8550 -475000 o o U¡ o

o 573300 9900 o -3300 9900 V¡ -75.0
8550 9900 56680 o -9900 19790 el -75.0
=
-475000 o o 480700 o 8550 u2 o
o -3300 -9900 o 573300 -9900 v2 -75.0
o 9900 19790 8550 -9900 56680 e2 75.0
Es obvio que en este momento podría aprovecharse la simetría para reducir el sistema a la
mitad, pero esto se dejará para más adelante cuando se hable de técnicas de condensación.
Por tanto, resolviendo este sistema de seis ecuaciones se obtiene:
U¡ 1.823 X 10-S m ~
V¡ 1.316 x 10-4 m .J..

el 2.037 x w- 3
rad )
u2 1.823 X w-s m +-
v2 1.316 x 10-4 m .J..
e2 2.037 X 1(}3 rad )
y reemplazando estos valores en las ecuaciones individuales (página 498), y efectuando

las operaciones indicadas
f
! 500 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS
x12 17.32 o 17.32 kN ~
y12 o 75.0 75.0 kN t

M12 40.31 75.0 34.69 kN·m)
+
x21 -17.32 o -17.32kN +---
y21 o 75.0 75.0 kN t
M21 40.31 -75.0 -34.69 kN·m)
X31 x3 17.31 kN ~
y31 y3 75.0 kN t
M31 = M3 -17.26 kN·m )
x13 = -17.31 kN +---
y13 = -75.0 kN -1-
M13= -34.68 kN·m )
x42 = x4 -17.31 kN +---
y42 = y4 75.0 kN t
M42 = M4 17.26 kN·m )
x24 = 17.31 kN ~
y24 = -75.0 kN -1-
M24 = 34.68 kN·m )
Con estos resultados se puede verificar el equilibrio general:
1
i
i1 150.0•
I: Fx = 0.00 kN
I:Fy = O.OOkN
17.26 kN·m 17.26 kN·m I: M 3 = 0.00 kN·m

17.31 kN t) Ct-17.31 kN
75.0 kN 75.0 kN
y dibujar la elástica aproximada y los diagramas de refuerzo primario y fuerzas internas:
l
75.0
34.68 34.68
75.0
17.31 17.31 17.26 17.26
Corte (kN) Momento (kN·m)
-17.31
Fuerza axial (kN) Elástica Refuerzo

(Tensión+) aproximada primario
Con lo cual queda terminado el problema.
Ejemplo 11.19
Analice el mismo pórtico del ejemplo anterior cuando está sometido a la carga mostrada.
50kN
r---~L---------~2
Viga: 300 x 500 mm
Columnas: 300 x 300 mm

3 4
E:
Solución
Es evidente que lo único que cambia con respecto al problema anterior son los vectores
de fuerzas de empotramiento, que en este caso valen:
50
1~3-_..._i-----i:-2
4m
MF17 = 50x2x16 = 44 .4 kN·m)

- 36
MF = -50x4x4 =-22.2 kN·m)

21 36 .
Yt. = 50x4+(44.4-22.2) = 37 _0 kN t
- 6
y~l =50 X 2- (4.44- 2.22) = 1.30 kN t

- 6
Por consiguiente, al ensamblar la parte de la matriz de rigidez correspondiente a los nudos
libres y despejar queda ahora:
480700 o 8550 -475000 o o U¡

o l
o 573300 9900 o -3300 9900 VI -37.0
8550 9900 56680 o -9900 19790 el -44.4
-475000 o o 480700 o 8550 u2 o
o -3300 -9900 o 573300 -9900 v2 -13.0.
o 9900 19790 8550 -9900 56680 82 22.2
Resolviendo el sistema, resulta:

u1 = 2.627 X 10--4 m ~
V1= -5.883 x 10-5 m J,

81= -1.074 x 10-3 rad )
l\2 = 2.465 X 10-4 m ~
v2 = -2.888 X 1o-s m J,
82 = 7.348 X 10-4 rad )
Volviendo a las ecuaciones individuales y efectuando:
xl2 7.69 o 7.69kN ~

yl2 -3.46 37.0 33.54 kN t
Ml2 -28.26 44.4 16.14 kN·m )
+
x21 -7.69 o -7.69 kN ~
y21 3.46 13.0 16.14 kN t
M,¡ 7.53 -22.2 -14.67 kN-m )
X,¡ X, = 7.69 kN ~
Y,¡ Y, = 33.54 kN t
M31 3 -6.94 kN·m

M= )
xl3 -7.69 kN +---
Yn -33.54 kN {,
Mn -16.14 kN·m )
x42 x4 = -7.69 kN +---
y42 y4 = 16.46 kN t
M42 M=
4 8.39 kN·m)
x24 7.69 kN --+
y24 - 16.46 kN {,
M24 14.67 kN·m)
Se puede verificar el equilibrio general:
50 kN
t
¿F,=O.OkN
¿ Fy = 0.0 kN
7.69 kN
- 6.94kN-m 7.69 kN
¿M,= 0.2 kN·m
33.54 kN 16.46 kN
y dibujar los diagramas acostumbrados:
14.67
...:-JJ..I:>..,rTTTTTTTTTTTTTrTTTTTTTTI'TT'I':,.........:IJ..I.I:::, 14.67
7.69 7.69 6.94 8.39

Cortante (kN) Momento (kN·m)
-7.69
'<t
LO
....;
"'1
Tensión+
00
'<t
<Ó
í
[1 lJ
Fuerza axial (kN) Elástica Refuerzo
Es interesante comparar estos resultados con los obtenidos mediante métodos que despre-
cian las deformaciones axiales (Cross, Kani, Takabeya, etc., páginas 226, 286 y 321).
Limitando la comparación a los momentos en los extremos de los miembros y a los giros
y desplazamiento de piso, se puede elaborar el siguiente cuadro (kN·m y rad):
Cross Ka ni Takabeya Matricial

(3 ciclos) (4 ciclos) (5 ciclos)
M12 15.6 16.2 16.2 16.1
M¡ -15.6 -16.2 -16.2 -16.1
M21 -14.0 -14.7 -14.6 -14.7
M24 14.0 14.6 14.7 14.7
M31 -6.6 -7.0 -7.0 -6.9
M42 8.3 8.4 8.5 8.4
el -10.77x10-4 -10.74x10-4
e2 7.29x10-4 7.35x10-4
ll 2.62x10-4 2.63x10-4
Del cual se puede concluir que, para fines prácticos de diseño, las diferencias son
despreciables. La mayor discrepancia que se observa con los resultados obtenidos me-
diante el método de Cross se debe a los pocos ciclos con que se trabajó éste.
EJEMPLO 11.20
Analizar por el método matricial de los desplazamientos el pórtico mostrado. La viga es

de 300 mm x 500 mm (b x h) y las columnas de 300 mm x 300 mm; E= 19 kN/mm2 •
26 kN/m 80 kN
5m v 2m 4m
-------1
Solución
En primer lugar se numeran los nudos y se orientan los elementos; se considera que el
voladizo sirve únicamente para transmitir la carga respectiva. al nudo l.
2 5
4
3
Luego se elabora el cuadro auxiliar:
Elemento AE/L El 2 EIIL 4 EIIL 6 EIIL 2 12 EI/L3

1-2 570000 59380 23750 47500 14250 5700
2-5 475000 59380 19790 39580 9900 3300
3-1
y 488600 12820 7330 14660 6280 3590
4-2
La carga causada por el voladizo sobre el nudo 1 es:
yl -26 X 2 = -52.0 kN ,¡,

M1 52.0 x 1 = 52.0 kN·m )
Y las reacciones de empotramiento causadas por las cargas que actúan sobre los miembros:
F_
Y12-Y F_ 5_
21 - 26x -65.0 kN
t -/ W~ ·'=L--
2 ')
F-
M12- -M 21F- 25 - 54.2 kN .m
- 26x-- ) * L"-
w~~/)
12 ~J 1--
80 X 2 16 ) -"' o ..L q .:-¡, G¿

M 2~= x =-71.1kN·m -/ l"',J'-'
36
Ms~= -80x4x4 =-35.6kN·m ) - _p;~,.. C\'Li'b
36 ·· (o~'0)7-
Las ecuaciones individuales de vigas y columnas se plantean utilizando las fórmulas

11.50, 11.52 y 11.53. Resultan así:
ul V¡ 81 u2 v2 82
xl2 570000 o o -570000
.
o o ul o
yl2 o 5700 14250 o -5700 14250 VI 65.0
Ml2 o 14250 47500· o -14250 23750 81 54.2
+
x21 -570000 o o 570000 o o u2 o
y21 o -5700 -14250 o 5700 -14250 v2 65.0
M21 o 14250 23750 o -14250 47500 82 -54.2

u, v" e2 U5 V5 8;
475000 o o u2 o
o 3300 9900 V, 59.3
M2s
X,, -475000
o •9900
o
39580
o
1 e,
U; =o
+
71.1
o
Y,, o
o
-3300
9900
-9900
19790
j v, =0
e,= o
20.7
-35.6
u, v, e, U¡ Y¡ el
XJI -6280 -350 o -6280 u,= o
YJI o o -488600 o v, =0
M;r 14660 6280 o 7330 e,
xl3 6280 3590 o 6280 U¡
YIJ o o 488600 o Y¡
Mu 7330 6280 o 14660 el
u1 v4 e4 u, V, e2
xr2 -3590 o -6280 u 4 =O
yl2 o -488600 o v 4 =O
M le 6280 o 7330 e4 =o
x21 3590 o 6280 U,
Y,r o 488600 () V,
M •.j 6280 () 14660 e,
l:nsamblando todos los miembros en la parte concerniente a los nudos libres, se llega a:
X 1 = X 12 + X u = O kN
Y 1 = Y 1, + Y 13 = -52.0 kN J..
M 1 = M 12 + M 13 = 52.0 kN·m)
X2 =X, 1 +X,,+X, 4 =0 kN
Y 2 =Y 21 +Y 2 ,+Y 21 =0 kN
M2 = M21 + M 2, + M, 4 =O kN-m
M3 = M, 1 =O kN·m
Por consiguiente:
ANALISIS MATRICIAL
507
U¡ v1 81 u2 v2 82 83
o 573590 o 6280 -570000 o o 6280 U¡
-52.0 494300 o 14250 o -5700 14250 o V¡
52.0 6280 14250 62160 o -14250 23750 7330 81
o = -570000 o o 1048590 o 6280 o u2
o o -5700 -14250 o 497600 -4350 o v2
o o 14250 23750 6280 -4350 101740 o 82
o 6280 o 7330 o o o 14660 83
o
65.0
54.2
+ o
124.3
16.9
o
que equivale a:
573590 o 6280 -570000 o o 6280 u1 o

o
494300 14250 o -5700 14250 o V¡ -117.0
6280 14250 62160 o -14250 23750 7330 81 -2.2
-570000 o o 1048590 o 6280 o u2 o
o -5700 -14250 o 497600 -4350 o v2 -124.3
o 14250 23750 6280 -4350 101740 o 82 -16.9
6280 o 7330 o o o 14660 83 o
Resolviendo el sistema se obtiene:

U¡= 1.721 X 10-6m ~
V¡ = -2.353 X 10-4m ¡
8 1 = 1.815 x 10-5 rad )
u2= 1.824 x 10-6m ~
v2= -2.533 x 10-4m ,¡_
82= -1.483 x 10-4 rad )

83 = -9.814 x 10-6 rad )
Reemplazando estos valores en las ecuaciones originales (páginas 505 y 506) y efec-
tuando las operaciones indicadas, e obtiene:
xl2 -0.06 kN +--- x2s 0.87 kN ~
yl2 63.25 kN t y25 57.00 kN t

M12 51.80 KN·m) M2s 62.72 KN·m)
x21 0.06 kN ~ Xs2 = Xs = -0.87 kN +---
y21 66.75 kN t Ys2 = Ys = 23.00 kN t
M21 -60.56 KN·m) Ms2 = Ms = -41.04 KN·m)
x31 =X3 = -0.06 kN +--- x42 = x4 0.92 kN ~
y31 =Y3 = 115.25 kN t y42 = y4 123.76 kN t

.M3¡ =M3= 0.00 KN·m M42 = M4 = -1.08 KN·m)
xl3 0.06 kN ~ x24 -0.92 kN +---
yl3 -115.25 kN ,J., y24 123.76 kN ,J.,
MB 0.20 KN·m) M24 -2.16 KN·m)
Con las reacciones se verifica el equilibrio general:
i 182.0 kN
41.04 kN·m
t70.87kN
23.0 kN
-o.oakN ~ !--+ 0.92kN

t 'f--1.08 kN-m
123.76 kN
115.25 kN
:L Fy = 0.01 kN L M 3 = 0.28 kN·m
Y con los otros valores se dibujan los diagramas acostumbrados:
1
k
ANÁLISIS MATRICIAL
509
63.25 52.00
o 0.06 -0.87
3ftrrh ~lllllllllllltt
52.01 66.751 23.00 }15~ }~76 •
0.06 0.92 Fuerza axial (kN)
Tensión(+)
Cortante (kN)
62.72
60.56
0.20
1.09
Momento (kN·m)
Elástica
Refuerzo
• Calculados por estática
EJEMPLO 11.21
2
Analice matricialmente la estructura siguiente (E= 19 kN/mm ):
6m
~,2m~,2m~,
Solución
La estructura tiene trece grados de libertad y por lo tanto sería muy dispendioso analizarla
manualmente. Para una mejor comprensión del método se detalla a continuación la
510 ANAUSIS DE ESTRUCTURAS
formación de las ecuaciones individuales de cada miembro y el ensamblaje de la matriz

de rigidez total.
Se empieza por numerar los nudos y por escoger una orientación de las vigas de izquierda
a derecha y de las columnas 9e abajo hacia arriba, para que sean compatibles con las
utilizadas en la deducción de las matrices de rigidez respectivas. Obsérvese que los nudos
restringidos se han dejado de últimos, con el objeto de facilitar el ordenamiento al
ensamblar.
3..----------14
7 6 5
El cuadro auxiliar queda así:
Elemento AE/L El 2 EI/L 4 EI/L 6 EI/L 2 12 EI/L 3
1-2 475000 59380 19790 39580 9900 3300

3-4 570000 30400 15200 30400 11400 5700
4-1 912000 30400 24320 48640 29180 23350
5-2 552730 40530 14740 29480 8040 2920
7-3 570000 12820 8550 17100 8550 5700
6-4 760000 30400 20270 40540 20270 13510
Las reacciones de empotramiento son:
yF12 =YF21 =20x6/2=60.0 kN t

Mi2 = ..::...M~ 1 = 20x 36/12 = 60.0 kN·m
Y~ =Y~=50/2+30x4/2=85:0 kN t
M~4 =-M!3 =50x4/8+30x16/12=65.0 kN·m
Para las vigas se utilizan las ecuaciones (11.50) y (11.53):

U¡ V¡ el u2 v2 e2
xl2 475000 o o -475000 o o U¡ o

Yu o 3300 9900 o -3300 9900 V¡ 60.0
Ml2 o 9900 39580 o -9900 19790 el 60.0
= +
x21 -475000 o o 475000 o o u2 o
y21 o -3300 -9900 o 3300 -9900 v2 60.0
M2¡ o 9900 19790 o -9900 39580 e2 -60.0
u3 v3 e3 u4 v4 e4
x34 570000 o o -570000 o o u3 o

y34 o 5700 11400 o -5700 11400 v3 85.0
M34 11400 o
30400 o -11400 12500 e3 65.0
= +
x43 -570000 o o 570000 o o u4 o
y43 o -5700 -11400 o 5700 -11400 v4 85.0
M43 o 11400 15200 o -11400 30400 e4 -65.0
Para las columnas se emplean las ecuaciones (11.50) y (11.53):
u4 v4 e4 U¡ V¡ el
x41 23350 o -29180 -23350 o -29180 u4

y41 o 912000 o o -912000 o v4
M41 -29180 o 48640 29180 o 24320 e4
xl4 -23350 o 29180 23350 o 29180 U¡
yl4 o -912000 o o 912000 o V¡
M¡4 -29180 o 24320 29180 o 48640 el
Us Vs es u2 v2 e2
xs2 -8040 -2920 o -8040 u 5 =0

y 52 o o -552730 o V5 =0
Ms2 29480 8040 o 14740 es

= 2920 o 8040 u2
x2s 8040
y25 o o 552730 o v2
M2s 14740 8040. o 29480 e2
Us Vs Bs u2 v2 e2
xs2 -8040 -2920 o -8040 us =0

y 52 o o -552730 o V =0
5
Ms2 29480 8040 o 14740 es

=
x2s 8040 2920 o 8040 u2
y25 o o 552730 o V
2
M2s 14740 8040 o 29480 e2
u7 v7 e7 u3 v3 e3
x73 -5700 o -8550 u 7 =0

y73 o -570000 o V
7 =0
M73 8550 o 8550 e 7 =O
x37 5700 o 8550 u3
y37 o 570000 o V
3
M37 8550 o 17100 83
u6 v6 86 u4 v4 84
-13510 o -20270 u 6 =0
o -760000 o V
6 =0
20270 o 20270 86 =0
13510 o 20270 u4
o 760000 o V
4
20270 o 40540 84
Ahora se procede a ensamblar la parte [Knn] de la matriz de rigidez. El resultado se

presenta en la página siguiente. En el vector de fuerzas se ha tenido en cuenta que:
xl = X 12 + X 14 = 11.0 kN ~ x3 = x34 +X37= 25.0kN ~
Y1 = Y12 + Yl4 = O kN Y3 = Y34 + Y37 = O kN

M 1 = M 12 + M 14 = O kN·m M3 = M34 + M 37 = O kN·m
X2 = X2 1+ X 25 = o kN x4 = x43+ x41+ x46 = okN
Y2 = Y 21 + Y2s = O kN Y4 = Y43 + Y41+ Y46 = O kN
M 2 = M21 + M25 = O kN·m M4 = M43 + M 41 + M46 = O kN·m-
110
o
498350
o
o 29180 -475000
9900 o
o
-3300
o
9900
o
o
o
o
o
o
-23350
o
o
-912000
29180
o
o
o
lit
V¡
o
600
1
~
915300
o 29180 9900 88220 o
-9900 19790 o o o -29180 o 24320 o ~ 600 o
ji!
o -475000 o o 477920 o 8040 o o o o o o 8040 U:¡ o
o o -3300 -9900 o 556030 -9900 o o o o o o o v2 600
o o 9900 19790 8040 -9900 69060 o o o o o o 14740 e2 -600
25.0 = o o o o o o 575700 o 8550 -570000 o o o U:¡ + o
o o o o o o o o575700 11400 o -5700 11400 v3 o 85.0
o o o o o o o 8550 11400 47500 o -11400 O· e3
15200 65.0
o -23350 o -29180 o o o -570000 o o 606860 o o u4
-8910 o
o o -912000 o o o o o -5700 -11400 o 1677700 -11400 o v4 85.0
o 29180 o 24320 o o o o 11400 15200 -8910 -11400 119580 o e4 -65.0
o o o o 8040 o 14740 o o o o o o 29480 es o
Al resolver el sistema, se obtiene:

U¡ = 3.600 X 10-3 m --+ u3 = 1.950 x 10-3 m --+
v 1 = -0.269 x 10-3 m ,¡, V3= -0.120 X 10-3 m ,¡,
el= -1.613 X 10-3 rad ) e3 = -1.856 X 10-3 rad )
U2 = 3.584 X 10-3 m --+ u4 = 1.898 x to- m --+
V2 = -0.115 X 10-3 m ,¡, V4 = -0.208 X }o-3 m ,¡,
e2 = 1.281 X 10-3 rad ) e4 = 0.362 X 1o-3 rad )
3
es= -1.618 X 10- rad ) 1~
.._,..,._,
.,
. '"·~· "'"~~-~··----·
Con estos valores y las matrices individuales (páginas 511 y 512) se obtienen las
reacciones y las fuerzas internas en los miembros. Estas son:
X12 = 7.74 kN ~ X21 = -7.74 kN +-

Y¡2 = 56.12 kN t y21 = 63.79 kN t
M12 = 19.98 KN·m ) .M21 = -42.73 kN·m )
x34 = 29.75 kN ~ x43 = -29.75 kN +-
y34 = 68.47 kN t y43 = 101.54 kN t
M34 = 15.07 kN·m ) M43 = -81.21 kN·m )
X41 = -3.23 kN +- xl4 = 3.23 kN ~
y41 = 56.21 kN t yl4 = -56.21 kN J.

M41 = 28.06 kN·m ) MI4 = -19.98 kN·m )
Xs2 = Xs = -7.77 kN +- X2s = 7.77 kN ~
Ys2 = Ys = 63.80 kN t y25 = -63.80 kN J.

Ms2 = Ms =o kN·m M2s = 42.73 kN·m )
x73 =X? = 4.75 kN ~ x37 = -4.76 kN +-
y73 =y? = 68.46 kN t y37 = -68.46 kN J.
M73 =M? = 0.80 kN·m ) M37 = -15.07 kN·m )
x64 = x6 = -32.96 kN +- x46 = 32.98 kN ~
y64 = y6 = 157.75 kN t y46 = -157.75 kN J.

M64 = M6 = 45.81 kN·m ) M46 = 53.15 kN·m )
Ahora se puede verificar el equilibrio general del pórtico:
:120 kN
11.0kN ~
-+r------"'----...,
L Fx = 0.01 kN
170 kN 1
t
25.0 kN -+r-----''----1
:E Fy = 0.01 kN
:E M 7 = 0.11 kN·m
4.76-
0.80~ 45.81~
-32.98
. -7.77
t
68.46 157.75 63.80
y dibujar, finalmente, todos los diagramas:
42.73
68.47
32.98 7.77
Corte (kN) Momento (kN-m)
Elástica aproximada
-7.74
-56.21
-29.75
-68.46 -157.75
Axial (kN) Refuerzo primario

(Tensión+)
11.20 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO DE PóRTICO PLANO,

ARBITRARIAMENTE ORIENTADO
En el caso general, un elemento de pórtico plano está sometido en sus extremos a fuerza
axial, corte y flexión y se encuentra arbitrariamente orientado con respecto al eje X de la
estructura, como se ilustra en la figura 11.19. En ella los ejes con barra son particulares,
locales o de miembro, mientras que los ejes sin barra corresponden a los globales,
generales o de la estructura.
{
Y, V
v.v
Y,
Figura 11.19 Caso general del elemento de pórtico plano, arbitrariamente orientado.
En la figura se observa que la relación entre las fuerzas axiales y cortantes de los dos
sistemas es idéntica a la que existe entre las fuerzas correspondientes de una armadura
plana [véanse la figura 11.10 y las ecuaciones (11.22)]; por otra parte, los momentos son
idénticos en ambos sistemas por ser vectores libres o, lo que es lo mismo, porque los ejes
Z y Z, a los cuales están referidos, coinciden. En consecuencia, la matriz de trans-
formación [T] definida por la ecuación (11.23a):
[F] = (T] (F]

queda así:
X; cos~x sen~x o o o o X;
Y; - sen~x cos~x o o o o Y;
M; o o o o o M;
(11.56)
xi o o o cos~x sen~x o xi
yi o o o -sen~x cos~x o yi
Mi o o o o o 1 Mi
Para simplificar la escritura se aprovecha la igualdad de las cofunciones de ángulos

complementarios y se definen, como antes:
A = cos ~X
(11.57).
J.l = cos ~Y = sen ~x
MATRICIAL 517
lo cual, la matriz [T] se reduce a:
A ll o o o o
-¡..t A o o o o
o o 1 o o o
[T]= (11.58)
o o o A ll o
o o o -¡..t A o
o o o o o 1
la ecuación (11.28):
[K]= [Tf [K] [T]

vista ya, es completamente general y la matriz [K] en este caso está dada por la ecuación
(1 1.53); basta con transponer la ecuación (11.58) y efectuar el triple producto indicado en
la ecuación ( 11.28) para obtener la matriz de rigidez del elemento, referida a coordenadas
generales. Siguiendo este procedimiento se obtienen finalmente las ecuaciones (11.59) y
(11.60). Puede verificarse fácilmente que para una columna orientada de abajo hacia
arriba +x = 90°, +r = 0°; de ahí que A= O y Jl = 1 y al reemplazar estos valores en esta
última ecuación, se obtiene exactamente la ecuación (11.55), como era de esperarse.
·cuando los miembros tienen cargas intermedias el vector de fuerzas de empotramiento
debe transformarse, lógicamente, a coordenadas generales. Esto puede hacerse por
trigonometría o, si se prefiere, despejando el vector [F] de la ecuación (11.23a), que
resulta:
(11.23b)
[ FF ] = El veCtor de fuerzas de empotramiento referido a coordenadas generales.

[T] = La matriz de transformación definida por la ecuación (11.58).
[F = El vector de fuerzas de empotramiento referido a coordenadas locales.
F ]
'·
Una vez se haya planteado la ecuación:
[Flj =[Klj [olj + [FF lj

para cada miembro se puede proceder a ensamblar, por superposición directa, la ecuación
general de todo el sistema y a obtener los desplazamientos nodales en la forma ya
estudiada.
~
Q)
AE ¡.,} +-¡..t
X¡ 1 1 -
12EI 2 [ AE _12EI}!l _ 6EI ll -[ AE ¡.,} + 12EI !l 2] -[ AE _ 12EI}·!l 6EI
-e
L e L e L2 L e L e !liiU¡
AE 12EI ¡,,? 6EIA -[ AE !l 2 + 12EI A2] 6EI

Y¡ 1 1 [ AE _ 12EI}·!l - ¡ . 2. t + - -[ AE _ 12EI}!l - A IIV·
L e L e L2 L L3 L L3 L2 '
M¡l
6EI
-:. L2 ll
6EIA
L2
4EI
-
6EI
L2 ll
_ 6EI A 2~1 11 8¡
L L2
=
-[AEA2 +12EI!l 2] -[ AE _ 12EI]A¡..t 6EI AE A2 12EI 2 [ AE _ 12EI]A¡..t 6EI

xj ell T rr¡..t ¡¡uj
1
L e L L3 +u¡..t L e
YJI l -[:E -~~;IJA¡..t -[ AE !l 2 + 12EI A2]

L e
_ 6EI A
e [:E -~~;I}!l AE
L
12EI A2
- ¡ . 2. t +3-
L - 6EIA
L2 IVJ
MiJ 1
6EI
--¡..t
L2
6EIA
L2
2EI
-
L
6EI
L2 ll
_ 6EIA
L2
4EI
L
e.
J
j )>
~
¡¡¡
¡¡;
e
m
m
(11.59) 1~e
o
e!
~
(/)
)>
~
iii
iii
S:
~
AE ¡.,? 12EI 2
- +-J.! [ AE _ 12EI}-Il
e
_ 6EI ll -[ AE t..?+ 12EI ll 2]
e
~[ AE _ 12EI}-Il _ 6EI ll l 1~
L e L L2 L L 3
L L2
[ AE _ 12EI}-Il AE 2 12EI t..? 6EIA -[ AE _ 12EI]Ail -[ AE ll 2 + 12EI A2] 6EIA

L e Tll + u L2 L e L e L2
6EI 6EIA 4EI 6EI _ 6EI A 2EI

- -1::,2! l L2
-
L2 ll L2
-
L L
1
(K]=
-[ AE A2 + 12EI ll2]
L e
-[ AE _ 12EI}Il
L L3
6EI
e ll
AE A2 12EI 2
-
L
+-!l
e [A~_ 1~71}1-l 6EI
L2 ll
-[ AE _ 12EI}Il
L e
-[AEJ.! 2 +12EIA2]
L e
_6EIA
L2
[~E_ 1~71}1-l AE
L
12EI A
- ! l2 + - 2
e
_ 6EI A
L2
6EI 6EIA 2EI 6EI _ 6EI A 4EI

- -
- L2 ll L2 L L2 ll e L
\
(11.60) : ¡
1
1
1
01
.....
co
..
...... .,_..,...,.~.~-, ·'·---"•
11.21 CÁLCULO DE LAS FUERZAS INTERNAS EN UN ELEMENTO DE PóRTICO PLANO

ARBITRARIAMENTE ORIENTADO
Las fuerzas internas en los extremos de un elemento de pórtico plano se calculan fácil-
mente, después de averiguar los desplazamientos desconocidos, mediante la ecuación
(11.51) vista antes. Sin embargo, dichas fuerzas se refieren a coordenadas generales y
antes de poderlas utilizar en diseño o en el dibujo de los diagramas respectivos es
necesario transformarlas a coordenadas locales. De nuevo, dicha transformación puede
hacerse por trigonometría o empleando la ecuación (11.23a):
y la ecuación (11.58), que define la matriz [Tk

En soluciones manuales puede ser preferible calcular inicialmente todas las matrices de
rigideces referidas a ejes locales, evaluar las matrices de transformación respectivas y
efectuar el triple producto de la ecuación (11.28) para calcular en cada caso la matriz de
rigidez referida a coordenadas generales, en vez de aplicar directamente la ecuación
(11.60), que es dificil de memorizar. En tales circunstancias, es más fácil calcular las
fuerzas internas transformando primero los desplazamientos nodales respectivos mediante
la ecuación (11.26):
[&L = [T ]ij [ 8 ]ij

y reemplazar luego estos valores en la ecuación (11.50):
[Flj = [FF L+ [I<t [&lj

El proceso completo se ilustrará con el siguiente ejemplo.
Ejemplo 11.22
Resuelva por análisis matricial el siguiente pórtico. La viga tiene una sección transversal
de 300 mm x 300 mm y el elemento inclinado una de 300 mm x 400 mm.
120 kN
¡
4m
E= 19kN/mm2
Solución
Se escoge la siguiente numeración de nudos y orientación de elementos:
2
1
Se utilizarán las ecuaciones (11.23), (11.58) y (11.59), que son fáciles de recordar, para
ilustrar su aplicación. El cuadro auxiliar de propiedades de los miembros, en kilonewtons
y metros, resulta así:
Elemento cjl A. AEIL El 2EIIL 4EIIL 6EIIL1 12EIIL3

~
1-2 oo 1 o 570000 12820 8550 17100 8550 5700
3-1 53.13° 0.6 0.8 456000 30400 12160 24320 7300 2920
Las fuerzas de empotramiento, referidas a coordenadas locales, se calculan como sigue:
-F -F
X12 =X21 =O
-F -F
Yl2 =Y2I =120/2=60.0kN t
M~2 =-M~I =120x3/8=45.0kN·m)
-F -F
X3I =XB =0
-F -F
YJI =YB =20x5/2=50.0kN
t
Las fuerzas de empotramiento de la viga permanecen idénticas cuando se refieren a coor-

denadas generales, pues ambos sistemas coinciden. Las del elemento inclinado, en
cambio, deben transformarse en un sistema equivalente. Esto puede hacerse aplicando
simplemente trigonometría:
x:, = X~3 = -50.0 x sen cjl = -40.0 kN +---
Y~ =Y1~ =50.0xcoscjl=30.0kN t
Los momentos coinciden en ambos sentidos:
El mismo resultado se obtiene al aplicar las ecuaciones (11.23a), (11.56) y (11.58), que
definen la matriz de transformación:
[j?] = [T] [ pF]

-F
X31 =0 0.6 0.8 o o o o x;l
-F -0.8 0.6 o
y31 = 50.0 o o o YJ¡
-F
M31 = 41.67 o o 1 o o o M;]
-F
xl3 =o o o o 0.6 0.8 o x~3
-F
YB = 50.0 o o o -0.8 0.6 o y]~
-F
Ml3 = -41.67 o o o o o 1 M~3
Despejando:
[FF)=[T]- 1 [¡?)=[TY[FF] (11.23b)
y reemplazando:
x;, 0.6 -0.8 o o o o o -40.0

YJ¡ 0.8 0.6 o o o o 50.0 30.0
M;] o o o o o 41.67 41.67
xr3 o o o 0.6 -0.8 o o -40.0
y]~ o o o 0.8 0.6 o 50.0 30.0
Mr3 o o o o o 1 -41.67 -41.67
Por medio de las ecuaciones (11.50) y (11.53) se calculan las ecuaciones fundamentales
de ambos miembros, referidas a coordenadas locales, recordando que para la viga este
sistema coincide con el de coordenadas generales:
U¡ V¡
x,2 570000 o o
Y,2 o 5700 8550 60.0
M,2 o 8550 17100 45.0
+ (a)
x2, -570000 o o o
y21 o -5700 -8550 V 2 =0 60.0
M2, o 8550 8550 e 2 =o -45.o
Para el elemento inclinado:
e,
456000 o o -456000 o o U3 =0 o
y31 o 2920 7300 o - 2920 7300 50.0
M3, o 7300 24320 o -7300 12160 41.67
= -456000 +
x,3 o o 456000 o o U¡ o
YI3 o - 2920 - 7300 o 2920 -7300 V¡ 50.0
Ml3 o 7300 12160 o -73oo 24320 e1 -41.67
(b)
Efectuand~orá [Tf [K:], resulta la matriz:
273600 ~40 -5840 - 273600 2340 -5840
364800 1750 4380 -364800 -1750 4380
o 7300 24320 o -7300 12160
-273600 2340 5840 273600 - 2340 5840
-364800 -1750 - 4380 364800 1750 -4380
o 7300 12160 o - 7300 24320
y multiplicjrulola por la matriz [T] se obtiene la matriz de rigidez reterida a coordenadas
generales [K]= [Tr [K:][T]
u3 v3 e3 U¡ vl el
166030 217480 -5840 -166030 -217480 -5840 u3
217480 292890 4380 -217480 -292890 4380 v3
-5840 4380 24320 5840 -4380 12160 e3
-166030 -217480 5840 166030 217480 5840 ul
-217480 -292890 -4380 217480 292890 -4380 vl
-5840 4380 12160 5840 -4380 24320 J el
Por lo tanto, la ecuación básica queda así:

u3 v3 e3 U¡ V¡ el
x31 -166030 -217480 -5840 u 3 =O -40.0
y31 -217480 -292890 4380 v 3 =O 30.0
M31 5840 -4380 12160 e 3 =o 41.67
+ (e)
xl3 166030 217480 5840 U¡ -40.0
yl3 217480 292890 -4380 V¡ 30.0
Ml3 5840 -4380 24320 el -41.67
Vale la pena señalar que como sólo interesan las tres últimas columnas de la matriz de
rigidez, se podía haber trabajado únicamente la parte correspondiente de la referida a
coordenadas locales .
.Ensamblando ahora la parte correspondiente al nudo libre:
X 1 = X 12 + X 13 = 100] [736030 217480 5840] [U 1] ¡- 40.0]

Y1 = Y12 + Y13 =O = 217480 298590 4170 V1 + 90.0
[
M 1 = M 12 + M 13 =O 5840 4170 41420 e 1 3.3
y efectuando:
736030 217480
5840] [U¡] [ 140.0]
2174~0 298590 4170 V¡ = -90.0
[
5840 4110 41420 e1 -3.3
Resolviendo el sistema se obtiene:

U1= 0.356 10-3 m ~
X
V¡= -0.560 X 10-3 m ,l..

9 1= -0.736 x 10-4 rad)
Las reacciones se calculan reemplazando estos valores en la parte inferior de la ecuación
(a) y en la superior de la (e):
X 2 =X 21
y2 = y21
l
=
¡-57oooo o o] [ o.ooo356] [ o ] ¡-20105 kN
o -5700 -8550 -0.000560 + 60.0 = 63.83 kN
~
t
1
[
l
M2 =M21 ·o 8550 8550 -0.0000736 -45.0 -50.42kN·m )
X 3 =X 31 ¡-166030 -217480 -5840 r 0.000356J r-40.00J r 23.04 kN ~

Y3 =Y31 = -217480 -292890 4380 -0.000560 + 30.0 = 11617 kN t
[
M 3 =M31 5840 -4380 12160 -0.000073 41.67 1 45.30 kN·m) 1
Verificación del equilibrio general:
L:Fx=-0.01 kN
L: Fy = 0.00 kN
L: M 3 = 0.06 kN·m
45.30~ 23.04
116.17
Finalmente se averiguan las fuerzas internas en los miembros. En la viga sólo faltan las
correspondientes al nudo 1, que se calculan con la parte superior de la ecuación (a):
y12 =
12
X 1 [57oooo
o
o
5700
o1 [ o.ooo356] [ o 1 [203.05 kN
8550 -0.000560 + 60.0 = 56.18 kN
~1
t
[
M12 O 8550 17100 -0.0000736 45.0 38.95 kN·m )
Para el elemento inclinado hay dos alternativas: una es calcular las fuerzas nodales en
coordenadas generales mediante la ecuación (e) para transformarlas luego a coordenadas
locales. La otra consiste en transformar primero los desplazamientos a coordenadas
locales para aplicar entonces la ecuáción (b ). Siguiendo esta última:
[
iil1
~~ =
[ 0.6---0.8 0-1[' 0.0003561 r-0.000234 m
- 0.8 0.6 O - 0.000560 = - 0.000621 m ~
/1
el o o 1 - 0.0000736 - 0.0000736 rad)
y reemplazando en (b) estos valores, se obtiene:
X3I 106.76 kN /'
'
Y3I 51.27 kN
M3I 45.30 kN·m)
X13 -106.76 kN /
'
Yl3 48.73 kN
Ml3 -38.95 kN· m )
Por último se dibujan los diagramas:

56.18
51.27
Axial (kN)
Elástica
(Tensión+)
Ejemplo 11.23
Analice el pórtico de la figura. La carga sobre la viga es de 28 kN/m de proyección

horizontal.
28 kN/m
IHHBHI
Dimensiones ( b x h en mm)
2m
Viga: 300 x 350
4m Columnas: 300 X 300
E= 19 kN/mm2
4m
Solución
Se adoptan las siguientes numeración y orientación:

2
Los miembros tienen las siguientes propiedades:
Miembro <1>0 'A f..l AEIL El 2EIIL 4EIIL 6EIIL

1-2 26.56 0.89443 0.44721 446100 20370 9110 18220 6110 2730
4-1 53.13 0.60000 0.80000 342000 12820 5130 10260 3080 1230
2-3 -71.56 0.31623 -0.94868 270370 12820 4060 8110 1920 610
Teniendo en cuenta que la carga sobre la viga está especificada por metro horizontal, sus
fuerzas de empotramiento son:
28 kN/m
Y1 ~ =Y~ = 28x 2 = 56.00 kN
F F 28 X 16
M 12 = -M 21 = - - = 37.33 kN· m
12
Aplicando las ecuaciones (11.59) y (11.61) a cada miembro, se obtiene:
ul VI el u2 v2 82
xl2 357430 1773'3JJ -2730 -357430 -1773'3JJ -2730 U¡ o

yl2 -1773'3JJ 91410 5460 -1773'3JJ -91410 5460 VI 56.00
Ml2 -2730 5460 18220 2730 -5460 9110 81 37.33
+ . (a)
x21 -377430 -1773'3JJ 2730 357430 1773'3JJ 2730 u2 o
y21 -1773'3JJ -91410 -5460 1773'3JJ 91410 -5460 v2 56.00
M21 -2730 5460 9110 2730 -5460 18220 82 -37.33
u4 v4 e4 U¡ V¡ el
x41 -123910 -163570 -2460 u 4 =O
y41 -163570 -219320 1850 v 4 =0
M41 •2460 -1850 5130 e 4 =o
= (b)
xl4 123910 163570 2460 U¡
yl4 163570 219320 -1850 V¡
MI4 2460 -1850 10260 el
u2 v2 e2 u3 v3 e3
x23 27580 -80930 1820 u2
y23 -80930 243390 610 v2
M23 1820 610 8110 e2
= (e)
x32 -27580 80930 -1820 u 3 =O
y32 80930 -243390 -610 v 3 =0
M32 1820 610 4060 e 3 =O
Al ensamblar los términos correspondientes a los nudos libres, se llega a:
X 1 =X 12 +X 14 =15
Y¡ = YI2 + YI4 =O
M 1 =M 12 +M 14 =0
x2 = x21 + x23 =o
y2 = y21 + y23 = o
M2 =M21 +M23 =0
56.0~1
481340 340920 -270 -357430 -177350 -2730 U¡
340920 310730 3620 -177350 -91410 5460 V¡
37.3~ j
-270 3620 28480 2730 -5460 9110 el
+
-357430 -177350 2730 385020 96420 4560 u2
-177350 -91410 -5460 96420 334809 -4860 v2 56.00
-2730 5460 9110 4560 -4860 26330 e2 -37.33
Y resolviendo el sistema resultante.

3 -3
U1 = 13.29 X 10-3 m ~ V1= :-10.16 X 10- m ,¡.. el= -1.655 X 10 rad )
-3 3 -3 -..
u 2 = 7.09 x 10 m ~ v 2 = 2.10 x 10- m t e 2 = 4.64 X 10 rad )
Reemplazando estos valores en las ecuaciones (a), (b) y (e) se obtienen las fuerzas
internas, referidas a coordenadas generales:
x,2 34.28 kN ~ x21 -34.29 kN +-
Y,2 51.55 kN t y21 60.45 kN t

M,2 -34.52 kN·m) M2, = -51.85 kN·m )
x4, X4 = 19.29 kN ~ X, 4 = -19.29 kN +-
y41 y4 = 51.56 kN t Y14 = -51.56 kN .!-

M4, M4 = 43.01 kN·m ) M,4 = 34.52kN·m)
x23 34.29 kN ~ x32 = x3 -34.29 kN +-
y23 -60.45 kN .!- y32 = y3 60.45 kN t

M23 51.85 kN·m ) M32 = M3 33.03 kN·m)
Las fuerzas en los nudos 3 y 4 son las reacciones con las cuales se puede verificar el
equilibrio general:
112 kN
!
I Fx = 0.00 kN
33.03 kN-m
19.29 kN·m :;.-34.29 kN

1
60.45 kN
I M4 = 0.09 kN·m
Para hallar las fuerzas internas referidas a coordenadas locales se utilizan las transpuestas
de las matrices de transformación, [ F] = [T]r [F]
x,2 0.89443 -0.44721 o o o o 34.28 r 53.72 kN /'

yl2 0.44721 0.89443 o o o o 51.55 · 30.78 kN '
Ml2
x2,
=o
o o
o
1 o
o 0.89443 -0.44721
o o
o
- 34.52
-34.29 -
l- 34.52 kN· m )
-3.64 kN /
y21 o o o 0.44721 0.89443 o 60.45 69.40 kN '
M2, o o o o o 1 -51.85 -51.85 kN·m) J

x41 0.6 0.8 o o o o 19.29 52.82 kN

/'
-0.8 0.6 o o o o 51.56 15.50 kN
'
y41
M41 o o o o o -43.01 43.01 kN·m )

x14 o o o 0.6 0.8 o -19.29 -52.82 kN ¿
y14
o o o -0.8 0.6 o -51.56 -15.50 kN ~
M14
o o o o o 34.52 34.52 kN·m )
x23 0.31623 -0.94868 o o o o 34.29

y23 0.94868 0.31623 o o o o -60.45
M23 o o 1 o o o 51.85
x32 o o o 0.31623 -0.94868 o -34.29
y32
o o o -0.94868 0.31623 o 60.45
M32
o o o o o 1 33.03
68.19 kN ~
13.42 kN /'
51.85 kN·m )
-68.19 kN
-13.42
33.03
kN ¿
kN·m )
'
Finalmente se dibujan los diagramas:
L_
13.42
Corte (kN) Momento (kN·m)
Axial (kN)
(Tensión+) Elástica
Refuerzo primario
Ejemplo 11.24
Resuelva completamente el pórtico siguiente, teniendo en cuenta que todos los elementos
son de 300 x 350 mm.
E= 19kN/mm2
"4 m
16 kN/m
~v-----'4~m'-------,tX
1 '
532 ANAUSIS DE ESTRUCTURAS
Solución
Se empieza por asignar el número de los nudos y la orientación de los miembros:
4 3
El cuadro de propiedades de los miembros resulta entonGes así:
Elemento cjl ').. AE/L El 2EI/L 4EI/L 6EI!U

Jl
1-2 26.57° 0.89443 0.44721 446100 20370 9110 18220 6110 2730
4-1 90° o 498750 20370 10180 20370 7640 3820
3-2 90° o 332500 20370 6790 13580 3390 1130
Las reacciones de empotramiento de la viga, en coordenadas locales, son:
-F -F
Y12 =Y 21 = -8x 4.472/2 = -17.89 kN
-F -F
M12 = -M21 = -8.0 X 4.472 2 112 = -13.33
Para convertirlas a coordenadas generales se utiliza la siguiente ecuación:
[FF] = [T ]-1 [FF]

xl2 0.89443 --0.44721 o o o o o 8.00 kN ~
yl2 0.44721 0.89443 o o o o -17.89 -16.00 kN _J,
Ml2 o o 1 o o o -13.33 -13.33 kN·m )

x21 o o o 0.89443 -0.44721 o o 8.00 kN ~
y21 o o o 0.44721 0.89443 o - 17.89 -16.00 kN _J,
M21 o o o o o 13.33 13.33 kN·m )

Las reacciones de empotramiento en las columnas, referidas a coordenadas generales, se

pueden hallar directamente:
16 X 4
X4, = x, 4 = - - - = -32.oo kN ~
2
Y41 =Y14 =OkN
16x 16
M 41 = -M 14 = - - = 21.33 kN·m )
12
X
32
=X
23
=- 8 X 6 = -24.00 kN
2
~
8 kN/m
8x36
M 32 = -M 23 = - - = 24.00 kN·m )
12
Y al aplicar a los miembros las ecuaciones (11.59) y (11.61), se obtiene:

u, v, e, u2 v2 e2
x,2 357430 177350 -2730 -357430 -177350 -2730 u, 8.00
Y,z 177350 91410 5460 -177350 -91410 5460 v, -16.00
M,z -2730 5460 18220 2730 -5460 9110 e, -13.33
= + (a)
x2, -357430 -177350 2730 357430 177350 2730 Uz 8.00
y21 -177350 -91410 -5460 177350 91410 -5460 Vz -16.00
Mz, -2730 5460 9110 2730 -5460 18220 el 13.33
u4 v4 e4 u, v, e,
)(41 -7640 -3820 o -7640 u 4 =0 -32.00
y41 o o -498750 o v 4 =0 o
M4, 20370 7640 o 10180 e4 21.33
(b)
= +
x,4 7640 3820 o 7640 u, -32.00
.Y,4 o o 498750 o v, o
M,4 10180 7640 o 20370 e, -21.33
u3 v3 e3 u2 v2 e2
x32 -3390 -1130 o -3390 u 3 =0 -24.00
y32 o o -332500 o v 3 =0 o
M32 13580 3390 o 6790 e3 24.00
+ (e)
x23 3390 1130 o 3390 u2 -24.00
y23 o o 332500 o v2 o
M23 6790 3390 o 13580 e2 -24.00
Y ensamblando los términos correspondientes a los nudos libres:
X, =X 12 +X 14 =0
Y, = Y12 + Y14 = O
M, =M 12 +M 14 =0
x2 = x2, + x23 =o
y2 = y21 + y23 =o
=
M 2 = M 21 +M 23 = O
M3 = M32 =O
M4 = M4, =O
361250 177350 4900 -357430 -177350 -2730 o 7640 u,

177350 590160 5460 -177350 -91410 5460 o o V¡
4900 5460 38580 2730 -5460 9110 o 10180 el
-357430 -177350 2730 358560 177350 6130 3390 o u2
-177350 -91410 -5460 177350 423910 -5460 o o v2
-2730 5460 -9110 6130 -5460 31790 6790 o e2
o o o 3390 o 6790 13580 o e3
7640 o 10180 o o o o 20370 e4
-24.00
-16.00
-34.66
-16.00
+
-16.00
-10.67
24.00
21.33
ANÁLISIS MATRICIAL
535 t:
F
Al resolver este sistema se obtienen los desplazamientos desconocidos: 1

i
U¡= 6.208 X 10-2 m ~
V 1= 1.283 X 10-4 m t
0¡ = -5.439 X 1o-3 rad )
u 2 = 6.226 x 10-2 m ~
'
v 2 = -0.962 x 10-4 m ..1-
1
02 = -1.239 X 10-3 rad ) 1
03=-1.671 X 10-2 rad) 1
04 = -2.161 X 10-2 rad )
Con estos valores y las ecuaciones (a), (b) y (e) se obtienen las fuerzas internas referidas a
coordenadas generales:
X12 = 1.51 kN ~ x21 == 14.49 kN ~
yl2 = -64.00 kN ..1- y21 32.00 kN t
M 12 = -121.97 kN·m) M21 = -57.05 kN·m)
x41 -62.94 kN ~ xl4 == -1.51 kN·m ~
y41 -64.00 kN ..1- yl4 = 64.00 kN t
M41 = o Ml4 = 121.97 kN·m )
x32 = -33.51 kN ~ x23 = -14.49 kN ~
y32 = 32.00 kN t y23 = -32.00 kN ..1-

M32 = o M23 = 57.05 kN·m )
Comprobación del equilibrio general:
L Fx = 0.000
64.00
___
;.._...
----·48.00
L Fy = 0.000
L M4 = 0.000
62.49 -33.51
! 64.00 132.00
Las fuerzas internas de las columnas se pueden pasar a coordenadas locales por simple
inspección. Las de la viga, en cambio, requieren el empleo de la matriz de trans-
1 formación; con ella se obtiene:
X12 -27.27 kN / x21 27.27 kN /'

yl2 -57.29 kN ~ y21 22.14 kN "\
..,
Ml2 -121.97 kN·m _; M21 -57.05kN·m )
Por último se dibujan los diagramas:
70.18
62.49
-32.00
64.00
Axial (kN) Elástica

(Tensión+)
Refuerzo primario·
11.22 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO PRISMÁTICO SOMETIDO A TORSIÓN

Y SU APLICACIÓN AL ANÁLISIS DE PARRILLAS
Cuando se tiene un elemento prismático sometido a torsión, como el de la figura 11.20, se

sabe que el giro producido por ella está dado por:
e = MxL (11.62)
X JG
Donde: e X
Giro relativo entre los dos extremos, en radianes
Mx Momento torsor aplicado
L Longitud del elemento
J Constante torsional
G Módulo cortante
~-~Mx \
1 X
1
1
1
Figura 11.20 Elemento prismático sometido a torsión.
Si la sección es circular, maciza o hueca, la constante torsional es el momento polar de

inercia. Para secciones rectangulares, en cambio, dicha constante se puede calcular con
las fórmulas siguientes:
J = cbe (11.63)
C=t-0.21(~)[1-1~(~Y] (11.64)
donde b y t son las dimensiones transversales del elemento y b mayor o igual a t.
Si se aplica ahora la ecuación general [F] = [K][8] al mismo elemento, referido al sistema
de ejes de la figura 11.21 y con los momentos y giros representados esquemáticamente
por vectores de doble flecha, se obtiene:
(11.65)
Figura 11.21 Representación esquemática de un elemento prismático sometido a torsión.
De la ecuación (11.62) se puede despejar el momento torsor:
(11.66)
y recordando el significado físico de los términos de la matriz de rigidez se demuestra

fácilmente que en este caso dicha matriz vale:
[K]= l-8,¡
GJ
L
GJ
L
GJ
L
8,¡
~Jj (11.6 7)
de manera que la ecuación general queda así:
( 11.65-a)
Naturalmente, si hay cargas intermedias que producen torsión, es necesario añadir el

vector correspondiente de fuerzas de empotramiento y aplicar la ecuación (11.50), que se
convierte en:
-~Jr.J· ~ (11.68)
L 'J
Las ecuaciones ( 11.65) y (11.68) son útiles en el análisis de parrillas, como se verá más
adelante.
L
ANAi.ISIS MATRICIAL 539
Ejemplo 11.25
El eje cilíndrico de la figura está sometido a los dos momentos torsores que se indican en
ella. Analícelo matricialmente por el método de los desplazamientos.
ACERO
d =30 mm
350 kN-mm
@.LUMINIO
d =60 mm
q 500 kN-mm
BRONCE
d =30 mm
~
1.50 m ,r 1.00 m ,¡e 1.00 m
1. .
Módulo cortante (G, kN/mm2)
Acero 84
Aluminio 28
Bronce 42
Solución
Para empezar, se numeran los nudos y se orientan los elementos:
3 2 4
~ 1 1
~
~ ~
/¡
1.50 m '1 1.00m '1 "' 1.00 m '1 "'
se sabe que:
1td4
J=-
32
Por consiguiente, el cuadro auxiliar de propiedades (en kN y mm) resulta así:
Tramo G J L GJ/L
3-1 84 7.952 X 104 1500 4453
1-2 28 127.235 X 104 1000 35626
2-4 42 7.952 X 104 1000 3340
v llevando estos valores a las ecuaciones individuales:
Mxl2] [ 35626 -35626] [exi]

[Mxll = - 35626 35626 ex2
Mx 31
[ Mx 13
]=[ 1
1
-4453][9x 3
4453 9x 1
=0]
Mx24] = [ 3340
[ Mx42 -3340
'] [8x2
1 8x4 =O
J
Ensamblando ahora la parte correspondiente a los nudos libres, se obtiene:
Mxl : Mx13 + Mxl2 ~ -350 = [ 40077

[ Mx2 - Mx21 + Mx24 - -500 -35626
l - 35626] [8x 1 ]
38966 8x 2
y resolviendo el sistema:
exl = -0.10752 rad --
8x2 = -0.11114 rad --
volviendo a las ecuaciones individuales y efectuando:
M31 = M3 = 478.8 kN·mm - -

M13 -478.8 kN·mm - -
=
M12 = 128.8 kN·mm - -

} M 1 = -350.0 kN·mm - -
M21 -128.8 kN·mm--

}
=
M2 = -500.0 kN·mm - -
M24 = -371.2 kN·mm - -
M42 = M4 = 371.2 kN·mm - -
Verificando el equilibrio:
478.8 350 350 371.2
--
3 1 2 4
478.8 478.8 128.8 128.8 371.2 371.2
.... o ~
3 1 2 2 1
se ve que en todos los casos se cumple la condición L Mx =O.
11.23 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO DE PARRILLA
Las parrillas son estructuras reticulares sometidas a cargas que actúan perpendicular·
mente a su plano. Ejemplos de ellas se encuentran en muchas estructuras industriales, en
losas de entrepiso con viguetas en dos direcciones, en tableros de puentes y en culatas de
bodegas y fábricas sometidas a la acción del viento. Los nudos se suponen rígidos y en
consecuencia las acciones principales sobre sus miembros son torsión, flexión y corte.
ANALISI$ MATRICIAL 541
En la deducción de la matriz de rigidez de sus miembros se utilizará el principio de

superposición. En la figura _11.22 se muestra una parrilla típica.
/
z
l
X
Mxi• 8xi
~X
Zi,Wi
(a) (b)
Figura 11.22 a) Esquema de una parrilla típica. b) Fuerzas que actúan sobre un elemento
orientado en la dirección del eje X.
Nótese que en dicha figura el sistema de ejes generales se ha rotado 90°, en tal forma que
la parrilla queda contenida en el plano horizontal X-Y y las cargas quedan actuando
verticalmente en la dirección del eje Z. Esto permite el empleo de las matrices de trans-
formación deducidas antes, como se verá más adelante.
Es obvio que el elemento representado en la figura 11.22 (b) puede considerarse como la
superposición de un elemento sometido a flexión y corte y otro sometido a torsión.
Para el primer caso, teniendo en cuenta la rotación de ejes, se puede deducir la ecuación
fundamental con base en los diagramas de la figura 11.23.
Dicha ecuación resulta entonces así:
4EI 6EI 2EI 6EI

Myi - eyi
L L2 L L2
6EI 12EI 6EI 12EI w.1

Z¡
e e e e (11.69)
=
2EI 6EI 4EI 6EI
Myj eyj
L e L e
6EI 12EI 6EI 12EI wj
zj
e e L2 e
Í/y ~EI/L
~-----------------.x
M B iz;,W; /j vx
Y1• 1
Y My¡. By¡ ~. W¡
i 2
6 EI/L
Nomenclatura 1a. columna: By;= 1
z
z
2 El
2 a COlumna: W¡ =1 3a columna: By¡= 1
4a columna: W¡ =1
Figura 11.23 Efecto de la flexión y el corte en un elemento de parrilla.
Obsérvese que ahora los momentos en ~entido horario resultan positivos, contrario a lo
que se tenía para elementos de pórticos. En cuanto al segundo caso, o sea la parte de ·
torsión, la ecuación básica es la (11.68), vista en el artículo anterior. Ampliando ahora las
ecuaciones (11.68) y (11.69) _para poderlas sumar, teniendo en cuenta en ambos casos los
momentos de empotramiento que reemplazan las cargas intermedias, se obtiene la
ecuación definitiva del elemento de parrilla, referida a coordenadas locales, que se
L_
muestra a continuación. Es obvio que dicha ecuación es también válida en el sistema de

coordenadas generales para aquellos elementos orientados en la dirección del eje X.
JG JG
Mxi M~¡ o o o o exi
L L
4EI 6EI 2EI 6EI
M~¡ o o
Myi
L L2 L e eyi
Z¡ zF o 6EI 12EI
o 6EI 12EI
W¡
1
+
L2 e L2 e (11.70)
JG JG
Mxj M~i o o o o exj
L L
2EI 6EI 4EI 6EI
MYi M~i o - L2 o L2 eyj
L L
zF 6EI 12El 6EI 12EI.
z o o wi
J J L2 e L2 e
Figura 11.24 Ecuación básica de un elemento de parrilla en coordenadas locales. También es
válida para elementos orientados en la dirección del eje X del sistema de coordenadas generales.
Un caso frecuente es el de parrillas con miembros dispuestos perpendicularmente entre sí;

ejemplos de ello son el sistema conocido como reticular celulado, algunas superestruc-
turas de puentes y cierto tipo de cimentaciones. Para un elemento orientado en la direc-
ción del eje Y, el significado físico de la matriz de rigidez y las figuras 11.25 y 11.26
conducen a la ecuación (11.71). Con esta ecuación y la (11.70), deducida antes, es posible
analizar toda clase de parrillas ortogonales, como las de los siguientes ejemplos.
X
My;
Figura 11.25 Elemento de parrilla orientado en la dirección positiva del eje Y.

z z
y y
L
6 El
L2
X X
13 · columna: Sx; =1 23 · columna: Sy; =1
z
z
y
y
4 El
L
6EI
2 El
X X
L
3 3 · columna: W; =1 48 · columna: Sx¡ = 1
z z
53 · columna: Syi = 1 68 · columna: Wj =1
Figura 11.26 Condiciones utilizadas en la deducción de la matriz de rigidez de un elemento de

parrilla orientado en la dirección del eje Y.
4EI 6EI 2EI 6EI

M~¡ - o o
Mxi
L e L e exi
JG JG
M y¡ M~¡ o o o o eyi
L L
6EI 12EI 6EI 12EI
Z¡ z~1 o o W¡
= +
e IJ L2 e (11.71)
2EI 6EI 4EI 6EI
Mxj M~j - o L2
o - L2 exj
L L
JG JG
Myj M~j o o o o eyj
L L
6EI 12EI 6EI 12EI
zj z~
J - L2 o -u -e o
IJ
wj
. Figura 11.27 Ecuación básica de un elemento de parrilla orientado en la dirección del eje Y del
sistema de coordenadas generales.
Ejemplo 11.26
Resuelva matricialmente la estructura descrita a continuación:
3m
Ambos elementos tienen una sección de 300 mm x 400 mm (b x h), el módulo de

elasticidad vale 19 kN/mm2 y la relación de Poisson 0.20.
Soludón
Se numeran los nudos y se orientan los elementos en la forma siguiente:
X
La constante torsional vale:
J=c~f')
4
e =l-o
3 .21 x.!..b [1-1_ b J=
12 (.!..)
4
300 300
e= l_o 21x [t-1_( ) ] =0.1800
3 . 400 12 400
J = 0.1800 X 400 X (300) 3 = 1.944 X 109 mm4 = 1.944 X 10-3 m4
2 (l~0. 2 ) =7.920 kN/mm

2 6 2
G= 2 (1: )= =7.92xl0 kN/m
11
GJ = 7.92 x 106 x 1.944 x 10-3 = 15400 kN·m 2
El= 19 x 106 x 0.3 x 0.4 3 112 = 30400 kN·m 2

Y el cuadro auxiliar de propiedades resulta así:
Elemento L GJ/L 2EI/L 4EIIL 6EIIL2 12EI/Lj

1-2 2.40 6410 25330 50670 31670 26390
1-3 3.00 5130 20270 40530 20270 13510
Las fuerzas de empotramiento son:

M~ 12 ¡ -M~ 21 = -50x 2.40/8 = -15.0 kN·m
Z~2 = Z~ 1 =so; 2 = 2s.o kN
M~ 13 = -M~ 31 = 20x 9/12 = 15.0 kN·m
Z~3 = z: 1
= 20 x 3 12 = 3o.o kN
De manera que al reemplazar en la ecuación (11. 70), aplicable al elemento 1-2, se

obtiene:
Mxl2 o 6410 o o ex!
Myl2 -15.0 o 50670 -31670 eyi
ZI2 25.0 o -31670 26390 W¡

+
Mx21 o -6410 o o ex2 =o
My2I 15.0 o 25330 31670 ey 2 =O
z21 25.0 o 31670 -26390 w 2 =0
Para el elemento 1-3 se utiliza la ecuación (11.71):

Mxl3 -15.0 40530 o 20270 ex!

Myl3 o o 5130 o e y,
zl3 30.0 20270 o 13510 w,
+
Mx31 -15.0 20270 o 20270 ex3 =o
My31 o o -5130 o ey 3 =o
z3, 30.0 -20270 o -13510 w 3 =0
Ensamblando las partes correspondientes al nudo libre, resulta:
Mxl =O ][15.0][46940 O 20270 llex,l

My 1 =O = -15.0 + O 558oo -31670 ey,
l z, = -40 55.0 20270 -31670 39900 w,
Despejando:
[
4694~ O 20270llex,ll-15.0]
55800 -31670 ey, = 15.0
20270 -31670 39900 w, -95.0
·Y resolviendo el sistema, se obtiene:
ex! = 2.303 X 1o-3 rad - -
eyl 10-3 rad /

=- 3.179 X
W¡ = - 6.074 X 10-
3 m ,.1..
·Las fuerzas internas se calculan reemplazando estos valores en las ecuaciones indivi-
duales, así:
Mxl2
Myl2
o
- 15.0
6410
o
o
50670
o
-31670
14.76kN·m
16.31 kN·m
--
/
Z¡z 25.0 o - 31670 26390 - 34.63kN ,¡.
+ ey, -
Mx21 o -6410 o o l e l - 14.76kN·m-
w,
Myzt 15.0 o 25330 31670 126.85kN·m /
Zz¡ 25.0 o 31670 -26390 84.63kN t
Mxl3 15.0 40530 o 20270 - 14.76 kN·m-
Myu o o 5130 o - 16.31 kN·m /
Zu
Mx31
My31
z3,
=
30.0
- 15.0
o
30.0
+
o
- 20270
20270
20270
.o
o
-5130
o
13510
20270
- 13510
o rl
ey, -
w,
-5.37kN
- 91.43 kN·m-
16.31kN·m /
65.37 kN
,¡.
t
Ahora es posible verificar el equilibrio general:
60
/26.85
f'------1476
84.63
L M.=- 91.43- 14.76-60 x 1.5 + 65.37 x 3 = -0.08 kN·m

L MY = 16.31 + 126.85 +50 x 1.2- 84.63 x 2.4 = 0.05 kN·m
í: z = 65.37 + 84.63- 60- 50- 40 = o.oo kN
Finalmente se dibujan todos los diagramas:
91.43
65.37
34.63
84.63
Corte (kN) Momento flector (kN-m)
Torsión (kN·m) Elástica
Refuerzo primario
l
Ejemplo 11.27
Resuelva completamente la parrilla mostrada, por el método matricial de los desplaza-

mientos.
Sección: 300 x 350 mm
E= 19kN/mm2
G = 7.5 kN/mm2
Solución
Se empieza numerando los nudos y orientando los elementos:

y
Luego se calculan las propiedades:
J=Cbf
4
300
e;:: l_o 21 x 300 [1-_!_ ( ) ] =o.1614
3 . 350 12 350
3 4
J = 0.1614 X 350 X (300)3 = 1.526 X 109 mm4 = 1.526 X 10- m
2
GJ = 7.5 X 106 X 1.562 X w-~= 11440 kN·m
2
El= 19 x 106 x 0.3 x 0.35 3 1 12 = 20370 kN·m
y se elabora el cuadro resumen (kN y m):

Elemento L GJIL 2EIIL 4EIIL 6EIIL ~ 12EIIL"'

1-2,4-1 3.00 3810 13580 27150 13580 9050
1-3 5.00 2290 8150 16290 4890 1960
Sólo existen fuerzas de empotrámiento en los elementos 1-2 y 1-3. Valen:
M~ 12 =-120xl.7 xl.3/9=-50.09 kN·m

2
/
M~ 21 =-120xl.3 2 x1.7/9=38.31 kN·m /

z~2 =(120x1.7+50.09-38.31)/3=71.93 kN t
z~2 =(120x1.3-50.09+38.31)/3=48.07 kN t
M: 13 = 320x 25/12 = 66.67 kN·m - -
M:31 = -66.67 kN·m ..-
Z~3 = Z~¡ = 320 X 2.5 = 80.0 kN t
Aplicando ahora la ecuación (11. 70) a los elementos 1-2 y 4-1, se obtiene:
Mx12 o 3810 o o exl
My12 50.09 o 27150 -13580 eyl
z12 71.93 o -13580 9050 W¡

+
Mx21 o -3810 o o ex2 =0
My21 38.31 o 13580 -13580 ey 2 =o
z21 48.07 o 13580 -9050 w 2 =0
Mx41 -3810 o o ex4 =0

My4I o 13580 13580 ey 4 =o
z41 o -13580 -9050 W 4 =0
=
Mx14 3810 o o exl
My14 o 27150 13580 eyl
z14 o 13580 9050 W¡
Al elemento 1-3 se le aplica la ecuación (11.71):

551
J'NALISIS MATRICIAL
Mxl3 66.67 16290 o 4890 ex!

My,3 o o 2290 o e y,
zl3 80.00 4890 o 1960 w,

+ 4890 ex3 =o
Mx31 -66.67 815 o
o o -2290 o ey 3 =o
My31
80.00 -4890 o ~1960 w 3 =0
z3,
Ensamblando las partes correspondientes al nudo libre, se llega a:
o
Mx, = Oll23910 4890 llex'll66.671
My 1 =0 = O 56590 o e y, + -50.09
l z, =o 4890 o 20060 w, 151.93
Cuya solución es:

3
9,¡ = -1.304 X 10- rad - -
eyl = 8.851 10-4 rad /
X
w 1= -7.256 x 10-3 m .,l..
Para obtener las fuerzas internas se reemplazan estos valores en las ecuaciones indivi-
duales. Efectuando las respectivas operaciones, resulta:
Mx 12 =- 4.97 kN·m - -
My12 = 72.48 kN·m /
Z 12 =- 5.76 kN ..l.-
Mx2, = 4.97 kN·m ---

My21 = 148.86 kN·m /
Z 2, = 125.76 kN t
Para el elemento 4--1 :
Mx 42 =- 4.97 kN·m - -
My41 =- 86.51 kN·m /
Z 4, =- 53.64 kN ..l.-
Mx,4 =- 4.97 kN·m - -

My14 =- 74.50 kN·m /
Z, 4 =- 53.64 kN ..l.-
1
Para el elemento 1-3:
Mxl3 = 9.92 kN·m --

MY13 = 2.03 kN·m /
Z 13 = 59.40 kN t
Mx 31 =- 112.78 kN·m - -
My31 =- 2.03 kN·m /
Z 31 =100.60kN t
Para verificar el equilibrio se dibuja el diagrama de cuerpo libre general:
/2.03
160 /
4.97~
¡~112.78
86.5~¡ 100.60
53.64
/i~4.97
148.86 125.76_
L hlx = 4.97- 112.78 + 4.97 + 100.60 X 5- 160 X 2.5 = 0.16 kN·m
L ~ = 148.86-2.03-86.51 + 120 X 1.3- 125.76 X 3 + 53.64 X 3 = -0.04 kN·m

¿ z = 125.76 + 100.60 + 53.64- 120-160 = 0.00 kN
Finalmente, se dibujan todos los diagramas:
(
Momentos flectores (kN-m)
11.24 ELEMENTO DE PARRILLA ARBITRARIAMENTE ORIENTADO
En la figura 11.28 se representa el caso generJ de un elemento de parrilla arbitrariamente

orientado, en el plano de la misma.
(a) Visto en el espacio. (b) Visto en el plano X-Y.
Figura 11.28 Elemento de parrilla arbitrariamente orientado.
Comparando la parte (b) de esta figura con la 11.19, se ve que gracias a la rotación de
ejes los dos casos son completamente análogos y, por consiguiente, la matriz de
transformación [T] resulta definida así: [ F] = [T] [F].
Mxi A f..l o o o o Mxi

M-.
Y'
-f..l A o o o o Myi
zi o o r o o o Z¡
(11.72)
Mxj o o o A f..l o Mxj
Myj o o o -f..l A o Myi
zj o o o o o 1 zj
donde, como antes:
A.= cos ~ X
Jl = cos ~ y = sen ~ X (11.57)
Obsérvese que ahora son las fuerzas cortantes Z las que coinciden con las Z y que
anteriormente eran los vectores M Z y M 2 los iguales. Similarmente, los vectores M X
y MY se relacionan con los M;¡ y MY de la misma forma que antes lo hacían los X y
Y conJos X y Y. La rotación del sistema de ejes generales tuvo por objeto lograr esta
concordancia para beneficiarse de ella, en especial al resolver los problemas mediante
computadora; pero, naturalmente, podrían haberse dejado los mismos ejes y hab«-
localizado la parrilla en los planos XY, XZ o YZ, según prefiriera el calculista.
Recordando que la matriz de rigidez referida a coordenadas generales se puede obtener
mediante el triple producto: \ ·
555
y reemplazando en esta fórmula las matrices definidas por las ecuaciones (11.70) y
(11.72), se llega a la ecuación (11.73), aplicable al elemento de parrilla arbitrariamente
orientado en el plano de ésta.
Con la ecuación (11. 73) es posible resolver toda clase de parrillas planas; su utilización
se explica en un ejemplo más adelante.
Analice completamente la estructura de la figura; ambos elementos tienen una sección de

300 x 350 mm.
E= 19 kN/mm2
G = 7.5 kN/mm2
Solución
Se numeran los nudos y se escoge la orientación de los elementos, así:
z y
2
Del problema anterior resulta:

GJ = 11440 kN·m2
El = 20370 kN·m 2
Para el elemento 1-2:
A= COS <l>x ;= 3/5 = 0.6
f.l = cos <l>y = 4/5 = 0.8
(11
[~- 4~1}~ _ GJ ¡.} + 2EI ~ 2

-[~ + 2~1}~
2 6EI 6EI
Mxi 1 IM~ 1
1
-GJ J..} 4EI
+-~
L2 ~ --2 ~ 11 exi
L L L L L
-
Myi 1 IM~¡ 1 1 [~- 4~1}~ GJ
-~
L
2 4EI ¡.}
+-
L
_ 6EI A
e -[~ + 2~1}~ _ GJ ~ 2 + 2EI A2
L L
6 1
L
~ A 11 eyi
6EI _ 6EI A 12EI 6EI _ 6EIA _12EI ll w.

Z¡ 1 1 z¡ L2 ~
1
=
L2 e L2 ~ L2 LJ '
Mxj 1 IM~j 1
_ GJ A2 + 2EI ~ 2
L L
-[~ + 2~1}~ 6EI
L2 ~ -
GJ A2 4EI 2
L
+-).!
L
[~- 4~1}~ - 6EI
e ~ 11 exj
M~ 1 ~ + ~ }~
2 1
Myj 1 1 1 -[
_ GJ ~ 2 + 2EI A2
L L
_ 6EIA
L2 [~- 4~1}~ GJ 2 4EI A2
-~
L
+-
L
6EI A 11 e .
e YJ
6EI 6EI A 12EI 6EI 6EIA 12EI

zj 1 1 zr J1 --~
L2 L2 L3
--~
L2 L2 1} jlwj
)>
(11.73-r z
>
e:
(/)
Figura 11.29 Matriz de rigidez de un elemento de parrilla, arbitrariamente orientado en el plano de la misma, referida al sistema de 1 1ii
coordenadas gene~les. 1
1 o
m
m
~
;u
e
~
~
(/)
GJ ').} + 4EI ll 2 = 11250 6 EI A,= 2930

L L e
[e;!- ~ ] A.¡.t = -6720
4 1 - GJ A-2 + 2EI ll2 = 4390
L L
6 EI
ell = 3910
- GJ ll2 + 2EI A-2 = 1470
L L
GJ ll2 + 4EI A-2 = 7330

L L
-[e;!+ 2 1
~ ] A.¡.t = -5010
Fuerzas de empotramiento:
M~ =-M~ = lOOx 5 =62.50 kN·m "--

xl2 x21 8 '
-F -F 100
Z12 = Z21 = - = 50.00 kN t
2
La transformación a coordenadas generales se puede hacer utilizando la ecuación (11.72),
o directamente por trigonometría:
y
M: 12 = 62.50 x 0.8 = 50.00 kN·m - -
M~12 = -62.50 x 0.6 = -37.50 kN·m f

M: 2, = -50.00 kN·m - -
X
M~21 = 37.50 kN·m '
Las fuerzas en Z, porser normales al plano, no sufren ningún cambio:
Z~2 = z;, = 5o.oo kN t

M~ 31 =-M~13 =-30x16/12=-40.00 kN·m
Z~1 =Z~3 =30x16/2=60.00kN t

--
Por consiguiente, al reemplazar en las.ecuaciones (11.73) y (11.70), los planteamientos
individuales quedan así:
Mxl2 50.00 11250 -6720 3910 1 1 ex!
Myl2 -37.50 -6720 7330 -2930 1 eyl
zl2 50.00 3910 -2930 1960 1 W¡

= +
Mx21 -50.00 4390 -5010 3910 1 ex2 =0
My21 37.50 -5010 1470 -293 1 ey 2 =O
z21 50.00 -3910 2930 -1960 1 W 2 =0
Mx31 o -2860 o o ex3 =o

My31 -40.00 o 10180 7640 ey 3 =o
z31 60.00 o -7640 -3820 W 3 =0
+
Mxl3 o 2860 o o exl
Myl3 40.00 o 20370 7640 eyl
zl3 60.00 o 7640 3820 W¡
Y ensamblando los términos correspondientes al nudo libre:
-6720
[M,, =O
My 1
=O J= [ SO.2.50
OOJ + [-6720
14 IIO 27700 3910W''J
4710 eyl
Z 1 = -40 110.00 3910 4710 5780 W1
Resolviendo el sistema se obtienen los desplazamientos desconocidos:
exl = 8.240 X 1o-3 rad --

3
eyl = 7.073 X 10- rad /
W¡ = -3.037 X 10-2 m .J_
Para hallar las fuerzas internas y las reacciones se reemplazan estos valores en las
ecuaciones individuales. Al hacerlo se obtiene:
Mx 12 =- 23.57 kN·m - -
My12 = 47.95 kN·m /¡t
Z12 = 1.97 kN t
Mx 21 =- 168.0kN·m--
My21 = 9559 kN·m /
221 = 98.03 kN t
ANÁLISIS MATRICIAL
559
Para pasar estos valores a coordenadas locales se emplea la ecuación (11. 72):
M;;l2 0.6 0.8 o o o o -23.57 24.22 kN·m

/
Myl2 -0.8 0.6 o o o o 47.95 47.62 kN·m
Zl2
MX"21
o
o
o
o
o
o
1 o
o 0.6
o -0.8
o
0.8
0.6
o
o
o
1.97
-168.00
95.59
1.97 kN
-24.33 kN·m
191.76 kN·m
'
t
/
'
My21
Zz1 o o o o o 98.03 98.03 kN t
Para el elemento 3-1 :
M, 31
~ 31 =
= -23.57
-200.02 kN·m
kN·m
--
/
= 121.97 ·kN t
--
ZJI
M, 13 = 23.57 kN·m
MY 13 = -47.95 kN·m /
Z 13 = - 1.97 kN -!..
Verificando el equilibrio del diagrama de cuerpo libre de toda la estructura.
200.02
23.75--.__ /
1217
:¿ M,3 = -23.57- 168.00 + 98.03 x 4- 100 x 2 = 0.55 kN·m

:¿ ~3 = -200.02 + 95.59-98.03 x 7 + 100 x 5.5 + 120 x 2 = -0.64 kN·m
:¿ Z = 121.97 + 98.03- 120- 100 = 0.00 kN
Por último se dibujan todos los diagramas:

121.97
Corte (kN) 191.76

200.02
47.95 53.30
Momentos flectores
(kN-m)
Torsión (kN·m)
Elástica
Refuerzo a flexión
ANÁLISIS MATRICIAL
561
EJEMPLO 11.29
Resuelva la estructura mostrada. El apoyo A puede considerarse como un empotramiento

perfecto, mientras que el B admite giro con respecto al eje Y. Todos los elementos sopor-
tan una carga vertical de 15 kN/m, que actúa en el sentido negativo del eje Z. Su sección
transversal mide 300 mm x 400 mm, el módulo de elasticidad E, vale 22 kN/mm 2 y el de
corte, G, 8.5 kN/mm2 •
Solución
Se adoptan las siguientes numeración y orientación:
Del ejemplo 11.26 (página 546)
J = 1.944 x 10-3 m 4
GJ = 8.5 x 106 x 1.944 x 10-3 = 16520 kN·m2
El....., 22 x 106 x 0.3 x 0.43 1 12 = 35200 kN·m2
y el cuadro de propiedade~ básicas queda así:

Elemento L GJIL 2EIIL 4EI/L 6EIIL~ 12EIIL"'

1-2 3.000 5510 23470 46930 23470 15640
3-2 2.000 8260 35200 70400 52800 52800
4-1 2.236 7390 31480 62970 42240 37780
Además, para el elemento 4-1 :
A = 2/2.236 = 0.894 ¡,} = 0.800

¡..t = 112.236 = 0.447 2
¡..t = 0.200
A¡..t = 0.400
-( ~J +
2 1
GJ A2 + 4EI¡..t2 =18510
L L ~ ) A¡..t == -15550
( ~J- 4~1 ) A¡..t == -22230 GJ ¡..t 2 + 4EI A¡..t ==SO
L L
6 6
EI == 18890 EI A== 37780
L2 ¡..t L2
_ GJ A2 + 2EI ¡..t 2 = 384 GJ ¡..t2 + 2EI A2 =23710

L L L L
Fuerzas de empotramiento:
M: 12 =-M: 21 =15x9112=11.25 kN·m--

Z~2 == Z~¡ == 15 X 312 == 22.50 kN t
M: 32 == -M:23 == -15x 4112 == -5.00 kN·m /
Z~2 =Z~3 =15x2/2=15.00kN t

M~y41 =-M~yl4 =-15x5112=-6.25 kN·m"'
:z:l == Z~4 == 15 X2.236/2 == 16.77 kN t

Los valores de este elemento deben pasarse a coordenadas generales:
M,,.
ANÁLISIS MATRICIAL
563
M,.4 1= 6.25 ~ = 2.80 kN·m ---

M,14 = -2.80 kN·m ----
My41 = -6.25 'A= -5.59 kN·m f
My 14 = 5.59 kN·m f
Las fuerzas en Z no cambian; por consiguiente, al aplicar las ecuaciones (11.71), (11.70)
y ( 11.73) resulta:
ex! 8yl W¡ 8,2 8y2 w2

Mxl2 11.25 46930 o 23470 23470 o -23470 8,¡
Myl2 o o 5510 o o -5510 o 8yl
Z12 22.50 23470 o 15640 23470 0 -15640 W

= + 1
Mx21 -11.25 23470 o 23470 46930 O -23470 8x2
My21 o o -5510 o o 5510 o 8y2
z21 -22.50 -23470 o -15640 -23470 o 15640 w2
8,3 8y3
Mx32 o 1 o -8260 o 8,3 =o

My32 -5.00 1 70400 o 35200 52800 8y3
z32 15.00 1 52800 o -52800 -52800 W3 =0
Mx23 o + 1 o 8260 o o 8,2
My23 5.00 1 35200 o 70400 52800 8y2

z23 15.00 1 52800 o 52800 52800 w2
8x4 8y4 w4 8, 1 8y 1 w1
Mx41 2.80 1 1 380 -15550 -18890 8x4 =o
My41 -5.59 1 1 -15550 23710 37780 8y 4 =o
z41 16.77 18890 -37780 -37780 W4 =0
+ 1 1
Mxl4 -2.80 1 1 18510 -22230 -18890 8,¡
Myl4 5.59 1 1 -22230 51850 37780 8yl
zl4 16.67 1 1 -18890 37780 37780 W¡
Y ensamblando los términos correspondíentes a los desplazamientos libres:

Mxl =0 8.45
MY 1 =0 5.59
Z 1 =0 39.27
Mx2 =O -11.25 +
MY 2 =0 5.00
Z 2 =O 37.50
My 3 =O -5.00
ex! eyl W¡ ex2 ey2 w2 ey3
65440 -22230 4580 23470 o -23470 o ex!
-22230 57360 37780 o -5510 o o eyl
4580 37780 53420 23470 o -15640 o w,
23470 o 23470 55190 o -23470 o ex2
o -5510 o o 75910 52800 35200 ey2
-23470 o -15640 -23470 52800 68440 52800 w2
o o o o 35200 52800 70400 ey3
Resolviendo el sistema, se obtiene:
ex! = -4.771 X 10-3 rad - - ex2 = -3.849 X 10-3 rad - -

eyl = 5.073 X 10-3 rad / ey2 = 1.093 X 10-2 rad /
W¡ = -9.064 X 10-3 m ,j... w2 = -2.337 x 10-2 m ,J...
ey3 = 1.213 X 10-2 rad /
y reemplazando estos valores en las ecuaciones originales se hallan las fuerzas internas:
Mxl2 32.67 kN·m-- M;;12
My,2 -32.27 kN·m/ M~I2

-
t
zl2
--
43.87 kN Zl2
Mx21 31.80 kN·m M;;21
~21 32.27 · kN·m/ M~¡
z21 1.13 kN t
--
Z21
Mx32 31.80 kN·m M~32

~32 o M;;32
-
z32 31.13 kN t Z32
M,a3 -31.80 kN·m-- = M~23

~23 -32.27 kN·m/ My23
-
z23 o kN _¡,. Z23
Mx41 93.31 kN·m--

~41 -153.54 kN·m_,¡/
17.41 kN t
--
z41
Mx14 -32.67 kN·m

~14 32.27 kN·m /
-43.87 kN _¡,.
z14
Para convertir las fuerzas internas del miembro 4-1 a coordenadas locales, se utiliza la
matriz de transformación respectiva.
M_
x41 0.894 0.477 o o o o 93.31 14.79 kN·m---
M_
y41 -0.447 0.894 o o o o -153.54 -179.06 kN·m /
-
Z41
M_
x14
M_
y14
=
o
o
o
o
o o o
o o 0.894 0.447 o
o o -0.447 0.894 o
o o o o
o 77.41
-32.67
32.27
-43.87
=
77.41kN t
-14.79kN
43.47kN·m /
-43.87kN
--
_¡,.
Z14

L M = 31.80 + 93.31-30 x 4-45 x 2.5-33.54 x 0.5 + 31.13 x 4

X
= 0.36 kN·m
L My = -153.54 + 30 x 1 + 45 x 2 + 33.54 x 1 = 0.00 kN·m
LZ = 77.41 + 31.13-30.00-45.00- 33.54 = 0.00 kN
A continuación se dibujan todos los diagramas:
31.13
1.13
1.13
Corte Momentos flectores (kN·m)
Torsión (kN-m)
Elástica
Refuerzo primario
Con lo cual queda terminado el problema.

567
ANÁLISIS MATRICIAL
11.25 MATRIZ DE RIGIDEZ, REFERIDA A COORDENADAS LOCALES, DE UN

ELEMENTO DE PóRTICO PLANO EN EL ESPACIO
El caso más general de estructura reticular es el de un pórtico en el espacio cuyos nudos tie-
nen seis grados de libertad, correspondientes a tres desplazamientos y tres rotaciones. Éstos
resultan, a su vez, de seis solicitaciones: fuerza axial, corte en dos direcciones, flexión
biaxial y torsión, como se ve en la figura 11.30, en la cual se ha supuesto que las cargas que
las originan están contenidas en los planos principales del elemento.
X
z
Figura 11.30 Solicitaciones de un elemento de pórtico espacial.
Para obtener la matriz de rigidez de tal elemento basta con aplicar el significado físico de
los términos de cada columna, como se explica en la figura 11.31. El resultado es la
ecuación (11.74), que define la matriz [K], necesaria para el cálculo de la matriz de
rigidez referida a coordenadas generales, de un elemento arbitrariamente orientado en el
espacio. Además, dicha ecuación (11.74) se puede aplicar directamente a elementos
orientados en la dirección del eje X de la estructura. El significado de los términos se
explica en la figura referida.
11.26 MATRICES DE RIGIDEZ, REFERIDAS A COORDENADAS GENERALES, DE

ELEMENTOS ORIENTADOS EN LA DIRECCIÓN DE LOS EJES Y Y Z DE LA
ESTRUCTURA
Para facilitar el cálculo manual o la solución con computadora de pórticos espaciales orto-
gonales se presentan las ecuaciones (11.75) y (11.76), aplicables a elementos orientados en
la dirección de los ejes Y y Z de la estructura, respectivamente. Su deducción se basa en las
figuras 11.33 y 11.35 y en el significado físico de los términos de las matrices corres-
pondientes.
y y
6 El,
/T
AE 6 El,
AE
L
L
X
/---e;
X
~
t
12 Elz 12 Elz
!! L3
·z z
1a columna: U;= 1 2a. columna: V; = 1
y y
GJ
L
z z
3a columna: W; = 1 4a. columna: 8x; =1
6 Ely
7
4 Ely 2 Ely
L L. 7 L!
z sa columna: 8y; z sa. columna: ezi = 1
Figura 11.31 Deducción de los términos de la matriz de rigidez de un elemento de pórtico

espacial, orientado en la dirección del eje X de la estructura, referida a coordenadas generales.
ANÁLISIS MATRICIAL
569
y y
6 Elz
!:!""
/
AE
AE
L
---=-------. -~--·X L
z z
78 columna: u¡= 1 88 columna: V¡ = 1
12 Ely
/L3
»
z
6 Ely
7 L!"
X
/12 Ely
GJ
z
L
GJ
L
X
6 Ely
L!""
ga. columna: W¡ =1 1O columna: Sx¡ =1
y
y
6 El y
6 Ely 4 Elz
L2
X
/"L
X
13
z z
11 columna: tly¡ =1 12 columna: ezj =1
Figura 11.31 (Continuación) Deducción de los términos de la matriz de rigidez de un elemento

de pórtico espacial, orientado en la dirección del eje X de la estructura, referida a coordenadas
generales.
'i
01
-..¡
o
X; 1 1 x¡ 1
1 AE
L
o o o o o AE
--
L
o o o o o lr U¡
12Elz 6Elz 12Elz 6Elz
Y; 1 1 Y¡F 1 o o o o o -1! o o o 13 IIV;
1
1! 13
12EIY _ 6EIY 12EIY 6EIY
Z; 1 1 z¡ 1 1 o o
e o
e o o o -1! o -u o IIW;
GJ GJ
Mxi 1 IM~¡ 1 1 o o o - o o o o o -- o o 11 exi
L L
_ 6EIY 4EIY 6EIY 2EIY
My; 1 1M~; o o
e o o o o o o 11 eyi
1 1
L 13 L
6Elz 4EI 2 6Elz ll e.
Mzi 1 IM;¡ 1
+
o
e o o o
L
o -u o o o 2EI 2
L Zl
AE AE
xji 1 1 xr 1
-- o o o o o o o o o o 11 ui
L L
12Elz 6Elz 12Elz
yji 1 1 Yt 1 1 o -1! o o o -u o
1!
o o o 6Elz
-ull vj
12EIY 6EIY 12EIY 6EIY
zji 1 1 zr o o -1! o o o o o o IIWi
1 1
13 1! 13
GJ GJ
Mxj 1 1 M~i 1 1
o o o --
L
o o o o o -
L
o o 11 exj
6EIY 2EIY 6EIY 4EIY
M~i o o -u o o o o o
o jle"ezj j
MYi 1 1 1 1
L 13 L ,..z
)>
6Elz
4~z
2EI 2 6Elz r
MZJJ 1M~¡ 1 1
o
13
o o o
L
o -u o o o ¡¡;
¡¡;
o
m
(11.74) m
(/)
-i
::0
Figura 11.32 Ecuación básica de un elemento de pórtico espacial, orientado en la dirección del eje X de la estructura, referida a coordenadas e
(')
-i
generales. e
~
(/)
t
AE
L
_¿ X
4 Elx
L
z
6 Elx
-L2 z
/ 4 a COlumna: ()XI= 1
3 3 columna: W¡"1
y y
GJ
L
.r-------x X
GJ
L
z z
sa columna: lly, =1 6 3 columna: llzr = 1

espacial, orientado en la dirección del eje Y de la estructura, referida a coordenadas generales.
A-------------------•x
AE
L
z 8
7 · columna: U¡ = 1 z 8 2 · COlumna: V¡ = 1
12 Elx
~ y
4 Elx
L
z ga columna: W¡ = 1 1o columna: ex¡= 1

y y
GJ
T
K-------------------x
GJ
L
z 11 columna: ey¡ = 1 12 columna: 9z¡ = 1
Figura 11.33 (Continuación) Deducción de los términos de la matriz de rigidez de un elemento

de pórtico espacial, orientado en la dirección del eje Y de la estructura, referida a coordenadas
generales.
L
12 1 6Elz 12Elz 6Elz l...
~z
~1
X¡ 1 1 Xf ] 1 o o o o -7 -----u o o o o -7 ¡¡;
¡¡;
3:
Y¡ 1 1 Yt 11 o AE
- o o o o o -AE
- o o o o V¡ ~
;a
o
L L
12Elx 6Elx 12Elx 6Elx ...
>
o o o o o o -----u o o W¡
Z¡ 1 1 zf 11 ----u
6Elx
7
4Elx 6Eix
7
2Elx
Mxi 1 IM~I 1 o o o o o o -7 o o 11 exi
7 L L
GJ GJ
Myi 1 IM~ 1 1 o o o o - o o o o o -- o 11 eyi
L L
6Elz 4Elz 6Elz 2Eiz e.
Mzi MF.Zl
-7 o o o o o o o o L
11
1
= +
L 7 Zl
12Eiz 6Elz 12Elz 6Eiz

-----u o o o o o o o o
xji 1 X~
J
AE
7 ----u AE
uiiUi
yji 1 1 yr 1 1 o -- o o o o o - o o o o 11 vi
L L
12Eix 6Eix 12Eix 6Eix
o o -----u o o o o o o
zji 1 1 Zf 1 1 -u ----u
_ 6Eix
- L2
4Eix
IIWi
6Eix 2Eix o o
M~i o o o o o o exj
Mxj 1 1 1 1
u L e L
11
GJ
MYi 1 IM~j 1 1 o o o o -GJ
- o o o o o -
L
o 11 eyj
L
MzjJ 1 MF 1 1 - 6EIZ o o o o 2Eiz 6Eiz
o o o o 4Eiz
L
ll e.
ZJ L2 L u ZJ
(11.75)
Figura 11.34 Ecuación básica de un elemento de pórtico espacial, orientado en la dirección del eje Y de la estructura, referida a coordenadas
generales. 1~
,l~"'
y
y
r-----------------•x
z 18 columna: U;= 1 2 8 · columna: =1

z V;
y y
AE
L
X X
L 3 8 columna: W; =1 z 4 8 columna: exi =1

z
y y
4 Ely
L
2 Ely X
L
z z
58 columna: ()yi =1 6 8 · columna: ez, =1

espacial orientado en la direccion del eje Z de la estructura, referida a coordenadas generales.
y
y
;.-------x
~--1-• 12 Ely
L3
z 7 8 columna: ui = 1 z a• columna: vi= 1
y y
AE 2 El,
L L
AE
L
z
ga columna: wi = 1 1O columna: 0, 1 = 1
y y
2 Ely
L
z L 12 columna: Oz1 = 1
11 columna: eYi = 1
Figura 11.35 (Continuación) Deducción de los términos de la matriz de ngidez de un elemento

de pórtico espacial, orientado en la dirección del eje Z de la estructura. refenda a coordenadas
generales
1
~
• ' 1~
Al-
A~ ,{.¿
f'
l.();i, A 6'; J/j.¿ :· ,)(

-:J"Ij J :_'e(~ ::rcn
2 J6;c
X¡ 1 1 xr. 1 1 12EIY
e o o o 6EIY
o 12EIY
--- o o o 6EIY
o U¡
Lz e Lz
11
12Eix _ 6Eix
Y¡ 1 1 Yt 1 1 o ---u- o
e o o o 12Eix
---
e o 6Eix
Lz o o 11 Y¡
AE AE
Z¡ 1 1 Zf 1 1 o o - o o o o o -- o o o IIW¡
L L
6Eix 4Eix 6Eix
Mxi 1 IM~¡ 1 1 o -u o
L
o o o
e o 2Eix
L
o o 11 exi
MF 1 1 6EIY 4Eiy 6Eiy 2EIY
Myi 1 1
e o o o o o o o o 11 eyi
Y' L e L
GJ
M,¡ 1 IM~¡ 1 o o o o o - o o o o o - GJ 11 e,¡
+· L L
XF 1 - 12Eiy _ 6EIY 12Eiy _ 6Ely
X JI 1
1
e o o o o o o o o 11 ui
J Lz e Lz
yji 1 1 yr 1 1 o 12Eix
-Ir o 6Eix
Lz o o o 12Eix
L3 o 6Eix
Lz o o 11 vi
AE AE
zji 1 1 Zf 1 1 o o -- o o o o o - o o o llwi
L L
6Eix 2Eix 6Eix 4Eix
Mxi 1 IM~j 1 1 o -u o
L
o o o Lz o
L
o o 11 exj
MF 1 1 6Eiy 2EIY 6Eiy 4Eiy

MYi 1
1
L2 o o o o Lz o o o
~oJla"a.J
YJ
L L )>
z
>
GJ
Mzj 1 IM~j 1 1 o o o o o -- o . o o o o
r-
¡¡;
¡¡;
L e
m
(11.76) m
(/)
Figura 11.36 Ecuación básica de un elemento de pórtico espacial, orientado en Ja dirección del eje Z de la estructura, referida a coordenadas ;¡j
e
generales. n
-i
e
~
(/)
577
11.30
matricialmente el pórtico de la figura.
E=22 kN/mm2
G=8.5N/mm2
adopta la siguiente numeración de nudos y orientación de elementos, que coincide con

de los miembros estudiados en el artículo anterior.
y
X
z
Al calcular las propiedades elásticas es necesario tener especial cuidado con la nomen-
clatura y recordar que los subíndic~s ~orresponden a los ejes generales.
A= 300 x 400 = 120000 mm2

3 4
\') 1
z
= 300 X (400}3/12 = 1.600 X 109 mm4 = 1.600 X 10- m
8
\. 1y = 400 X (300) 3/12 = 9.000 X 10 mm4 = 9.000 X 10-4 m 4
J=ebe
e= l- 0.21 x
3
300
400
[1- _!_( 300
12 400
)
4
] =o 1800
.
J = 0.1800 X 400 X (300) 3 = 1.944 X 109 mm4 = 1.944 X 10-3 m 4

GJ = 8.5 x 106 x 1.944 x 10-3 = 16520 kN·m2
EIY = 22 x 106 x 9.000 x 10-4 = 19800 kN·m2
Elz = 22 X 106 X 1.600 X 10-3 = 35200 kN·m2
Elemento 4-1:
A = 400 x 250 = 100000 mm2

4
1X = 400 x (250YI12 = 5.208 x 108 mm4 = 5.208 x 10-4m
3 9 4 -3 4
1y = 250 X (400) /12 = 1.333 X 10 mm = 1.333 X 10 m
4
250
e= 1__:_ o 21 x
3 .
250
400
[1-
12 400
) _!_( ] =o 20375
.
J = 0.20375 X 400 X (250) 3 = 1.2734 X 109 mm4 = 1.2734 X 10-3 m 4

GJ = 8.5 x 106 x 1.2734 x 10-3 = 10820 kN·m2
Elx = 22 X 106 X 5.208 x 10-4 = 11460 kN·m 2
EIY = 220 x 105 x 1.600 x 10-3 = 29330 kN·m 2
Elemento 3-1:
Por analogía con el elemento 1-2:
A= 120000 mm2
GJ = 16520 kN·m2
Elx =19800 kN·m2
Elz = 35200 kN·m2
De tal manera que el cuadro auxiliar de propiedades básicas queda así:

2 3
Elemento AEIL GJIL 2EI,IL 4EI,IL 6EI,IL 12EI,/L 2EI¡L
1
1-2 1 528000 3300 7920

4-1 1
733330 3610 7640 15280 7640 5090 19550
j
3-1 880000 5510 13200 26400 13200 8800
'
2 3 2 3
Elemento 4EIY 1L 6Eiy IL 12Eiy IL 2Eiz/L 4Eiz/L 6Eiz/L 12Eiz/L
1-2 15840 4750 1900 14080 28160 8450 3380

4-1 39110 19550 13040
3-1 23470 46930 23470 15640
· Las fuerzas de empotramiento son:
M~ 12 =-M~21 =24x25112=50.00 kN·m
F1 ~ = F~ = 24x 5/2 = 60.00 kN
M: 41 = -M~14 = -35 x 9/12 = -26.25 kN·m
Y~ =Y1: =35x3/2=52.50kN
Y al utilizar las ecuaciones (11.74), (11.75) y (11.76) las expresiones individuales quedan
como se muestra en las páginas siguientes:
U¡ V¡ W¡ e,J eyl e,l
xl2 o 528000 o o o o o ul
yl2 60.00 o 3380 o o o 8450 V¡
zl2 o o o 1900 o -4750 o W¡
Mxl2 o o o o 3300 o o e,¡

Myl2 o o o -4750 o 15840 o eyl
Mzl2 50.00 o 8450 o o o 2816 ezl
+ o o o
x21 o -528000 o o u 2 =0
y21 60.00 o -3380 o o o -8450 v 2 =0
z21 o o o -1900 o 4750 o W2 =0
Mx21 o o o o -3300 o o e, 2 =O
Mv21 o o o -4750 o 7920 o e y2 =O
Mz21 -50.00 L o 8450 o o o 14080 ez2 =0

U¡ V¡ W¡ ex] eyl ezl
x41 o -13040 o o o 19550 o u 4 =0

y41 52.50 o -5090 o -7640 o o v4 =0
z41 o o o -733330 o o o w 4 =0
Mx41 -26.25 o 7640 o 7640 o o ex4 =0
My4I o -19550 o o o 19550 o ey 4 =O
Mz41 o o o o o o -3610 ez4 =0
+
xl4 o 13040 o o o -19550 o U¡
yl4 52.50 o 5090 o 7640 o o V¡
zl4 o o o 733330 o o o W¡
Mxl4 26.25 o 7640 o 15280 o o ex]
Myl4 o -19550 o o o 39110 o eyl
·Mzl4 o o o o o o 3610 ezl
U¡ V¡ W¡ ex! eyl ezl
x31 -15640 o o o o -23470 u 3 =0

y31 o -880000 o o o o v 3 =0
z31 o o -8800 13200 o o w 3 =0
Mx31 o o -13200 13200 o o ex3 =0
My31 o o o o -5510 o eyJ =O
Mz31 23470 o o o o 23470 ez3 =0
·-
x13 15640 o o o o 23470 U¡
y13 o 880000 o o o o V¡
z13 o o 8800 -13200 o o W¡
Mx13 o o -13200 26400 o o ex!
My13 o o o o 5510 o eyl
Mz13 23470 o o o o 46930 ezl
Al ensamblar los términos correspondientes al nudo libre, resulta:
l
581
U¡ V¡ W¡ exl eyl ezl

X1 =0 o 556680 o
-19550 23470 o o U¡
Y1 =0 11250 o 888470 7640 o 8450 o V¡
Z 1 =0 o o o 744030 -13200 -4750 o W¡
= +
Mxl =0 26.25 o 764 -13200 44980 o o exl
My1 =0 o -19550 o -4750 o 60460 o eyl
Mzl =0 50.00 23470 8450 o o o 78700 ezl
Y resolviendo este sistema de ecuaciones:

-S
U¡ = 2.688 x 1O m ~
-4
V¡ = -1.157 x 10 m -!.
-S
W¡ = -1.001 X 10 m )"
-4
exl = -5.669 X 10 rad ..._
eyl = 7.905 X 10-S rad ~

-4
9zl = -6.309 X 10 rad /
Reemplazando estos valores en las ecuaciones originales, se obtiene:
x12 14.19 kN x21 -14.19 kN
y12 54.28 kN y21 65.72 kN
z12 = -0.06kN z21 0.06kN
Mxt2 = -1.87 kN·m Mx2t 1.87kN·m
My12 = 0.17kN·m My2t 0.11 kN·m
Mz12 31.26kN·m Mz2t -59.86kN·m
x41 = -0.20kN xl4 0.20 kN
y41 = 57.42 kN YJ3 47.58 kN
z41 = 7.34 kN z14 -7.34 kN
Mx41 -31.47 kN·m Mx14 16.70kN·m
My4t -0.37kN·m Myt4 -0.22kN·m
Mz4t 2.28kN·m Mz14 -2.28kN·m

x31 14.39 kN xl3 -14.39 kN
y31 101.86 kN yl3 -101.86 kN

2 31 -7.39 kN zl3 7.39 kN
Mx31 -7.35 kN·m Mx13 -14.83 kN·m
My31 -0.04kN·m MyB 0.04kN·m
Mz31 -14.18 kN·m Mzl3 -28.98kN·m
2.28
7.34
105.00
r57.42~
~.20
1 31.47
• 0.37
59.86
/
14.39 ~14.19
65.72 -----....
1.87
/
11.48
101.86.........._ 7.35
0.11 f
L: F, = 14.39-0.20- 14.19 = 0.00 kN

L Fy = 101.86 + 65.72 + 57.42-105.00- 120.00 = 0.00 kN
L: Fz = 7.34 + 0.06-7.34 = 0.01 kN
(L: M.) 1 = 1.87-31.47- 7.35- 105 x 1.5 + 57.42 x 3 + 7.39 x 3 = -0.02 kN·m
(L: My) 1 = 0.11-0.37-0.04-0.06 x 5 + 0.20 x 3 = 0.00 kN·m
(L Mz) 1 = 2.28-59.86- 14.18 ~ 120 x 2.5 + 65.72 X 5 + 14.39 x:; = 0.01 kN·m
L
583
Finalmente, se dibujan todos los diagramas:
0.20
31.47
Corte (kN)
Momentos flectores (kN-m)

Primeros planos principales
<O
00
......
o
í
Axial (kN)
(Tensión+)
0.37
Momentos flectores (kN·m)

Segundos planos principales
Torsión (kN·m)
Refuerzo primario
L
585
ANALISIS MATRICIAL
Elástica
11.27 MATRIZ DE RIGIDEZ OE UN ELEMENTO DE PóRTICO, ARBITRARIAMENTE

ORIENTADO EN EL ESPACIO, REFERIDA A COORDENADAS GENERALES
En la figura 11.37 se representa un elemento de pórtico arbitrariamente orientado en el

espacio.
y
z
Figura 11.37 Elemento de pórtico, arbitrariamente orientado en el espacio.
Al comparar esta figura con la 11.19, se ve que la única diferencia es que ahora aparecen
en cada uno vectores adicionales con doble flecha, correspondientes a los momentos y
giros respectivos. En consecuencia, con base en la ecuación (11.38) se puede deducir que
la matriz de transformación de coordenadas locales a coordenadas generales de tal

elemento es:
o o o
To
o To o o
(T]= (11.77)
o o To o
o o o To
en donde:
T0 =rA-
A;
f.!x
f.! y
u,]
U-
y (11.78)
A-z f.!z U-z
con los significados vistos anteriormente [ecuación (11.37)] y:
(11.79)
Las ecuaciones (11.76) y (11.77) se pueden reemplazar entonces en la ecuación (11.28)

para obtener la matriz de rigidez del elemento de pórtico espacial referida a coordenadas
generales:
[K]=[Tf[K][T] (11.28)
Este triple producto resulta muy complejo para desarrollarlo literalmente en el presente
texto. En su lugar se acostumbra efectuarlo con valores numéricos en los problemas
específicos.
11.28 PROGRAMACIÓN DE LOS MÉTODOS MATRICIALES PARA TODO TIPO

DE ESTRUCTURAS RETICULARES CON MIEMBROS PRISMÁTICOS
La solución manual de una estructura grande por métodos matriciales no es fácil, como
puede apreciarse en los ejemplos desarrollados en este capítulo. Por otra parte, el proceso
sistemático de dichos métodos, idéntico para todo tipo de estructuras, los hace ideales
para su utilización con computadora digital.
Gere y Weaver, en la primera edición de la referencia 11.13, presentaron diagramas de
tlujo para la solución de estructuras reticulares con miembros prismáticos. En la segunda
l
y tercera ediciones de la referencia citada, los diagramas de t1ujo fueron modificados para
aprovechar las ventajas de la simetría y del carácter de banda de la matriz de rigidez.
El autor desarrolló, con base en los primeros diagramas, los programas en BASIC que
constituyen los apéndices H e 1 de las ediciones anteriores de este libro. Posteriormente
elaboró el sistema ANALEST (ANÁLisis de ESTructuras), formado por 42 programas
que permiten analizar los siguientes tipos de estructuras reticulares, compuestas por
elementos prismáticos:
l. Vigas continuas
2. Armaduras planas
3. Armaduras en el espacio
4. Pórticos planos
5. Pórticos en el espacio
6. Parrillas planas
El lector interesado podrá encontrar una descripción de dichos programas y la codifi-

cación básica en el libro Microcomputadores en ingeniería estructural (referencia 11.15).
En dicha obra se incluye un disquete con todos ellos.
Para esta edición el autor contó con la colaboración del ingeniero Carlos Fernando Ariza
Moreno, quien modificó los programas para que puedan correr en ambiente Windows.
Esta versión se incluye en el disco que se adjunta como obsequio para quienes adquieran
el libro.
EJERCICIOS
11.1 Calcule los desplazamientos de los nudos, las reacciones y las fuerzas internas en
todas las barras de las cerchas siguientes, por el método que utiliza la matriz de rigidez. ;-.
El material es acero estructural con E= 200 kN/mm 2 • '
-:T-
I
2.00 m
1.00 m
-J-
2.50m 1.50 m
k-------------~~
(a)
__,_, ...
(b)
Para todas las barras:

A= 10000 mm 2
60 kN
4m 4m
(e)
11.2 Calcule los esfuerzos producidos en la armadura del ejemplo 11.5 por un incre-
mento de 40°C en la temperatura del cordón superior y un error de fabricación del mon-
tante, por defecto, de 3 mm. Las áreas, en mm2, aparecen entre paréntesis. El material es
acero con E= 200 kN/mm2 y a.= 0.000012 1 oc-1•
2m T
1m Í
4m 4m
Barras 1-3 y 2-3:

3-4:
'
11.3 Resuelva completamente el trípode mostrado, por el método matricial de los despla-
zamientos. Todas las barras tienen igual longitud y AE = 1000000 kN.
100 kN
y
!_30kN
2.50 m
Fx= 30kN
Fy= -100 kN
20 kN Fz = 20 kN
11.4 Analice por métodos matriciales las vigas de los ejemplos 4.7, 4.12a y 5.3.
11.5 Encuentre matricialmente el giro y desplazamientos del extremo de una viga en

voladizo sometida a una carga repartida de modo uniforme. Compare esta solución con la
de cualquiera de los métodos vistos anteriormente.
~
1"'
¡ ¡
L
¡ l
l
'1
11.6 Resuelva completamente los siguientes pórticos por el método matricial de los
desplazamientos. Dibuje todos los diagramas. No olvide verificar el equilibrio general ni
calcular los momentos máximo~. Suponga para todos los elementos b = 300 mm, h = 400
2
mm, E= 19 kN/mm •
100 kN
3m
~
2m 2m 2m
1 q' ~
1 4' 4m
~r 1m~) mJ¡v v
"1
(a) (b)
11.7 Un balcón triangular está soportado por dos vigas de borde de 300 mm de ancho y
350 mm de altura, sometidas a las cargas que se indican en la figura. Analice matri-
cialmente la estructura resultante. Suponga E = 20 kN/mm2 y G = 8.5 kN/mm2 •
20 kN/m
~N/m
150m A e
¡
5 kN
e 20 kN/m
10 kN/m
~¿
2m
ic 2m
7¡
~
[l
e
Il B
Planta 1.25 m 1.25 m
cr ,~ 7r
11.8 Una placa de 6.0 m x 4.5 m está sometida a una carga de 25 kN/m2 , que incluye su
peso propio. La soportan cuatro vigas de borde de 300 mm x 400 mm (b x h), apoyadas
en cuatro columnas de las mismas dimensiones, localizadas en las esquinas de la placa,
con su mayor dimensión en el sentido de la luz de 6 m. Analice matricialmente la estruc-
tura de soporte, suponiendo que las columnas están empotradas en la base. Considere que
los módulos E y G valen 19 kN/mm 2 y 8.5 kN/mm2 , respectivamente, y aproveche la
simetría. La altura del pórtico es 3.00 m.
REFERENCIAS
11.1 Levy, S.- Computa/ion of Injluence Coefficients for Aircraft Structures with Dis-
continuities and Sweepback, Journal of Aeronautical Sciences, Vol. 14, No. 10, octubre
de 1947, pp. 547-560.
11.2 Lang, A.L. y Bisplinghoff, R.L.- Sorne Results of Sweptback Wing Structural Studies,
J. Aeronautical Sciences, Vol. 18, No. 1 L noviembre de 1951, pp. 705-717.
11.3 Langefors, 8.- Analysis of Elastic Structures by Matrix Transforma/ion with Special
Regard to Semimonocoque Structures, J. Aeronautical Sciences, Vol. 19, No. 7, julio de
1952, pp. 451-458.
11.4 Wehle, L.B. y Lansing, W.A.- Methodfor Reducing the Analysis ofComplex Redundant
Structures toa Routine Procedure, J. Aeronautical Sciences, Vol. 19, No. 1O, octubre de
1952, pp. 677-684.
11.5 Rand, T.- An Approximate Methodfor the Calculation ofStresses in Sweptback Wings, J.
Aeronautical Sciences, Vol. 18. No. 1, enero de 1951, pp. 61-63.
11.6 Levy, S.- Structural Analysis and Jnjluence Coefficientsfor Delta Wings, J. Aeronautical
Sciences, Vol. 20, No. 7, julio de 1953, pp. 449-454.
11.7 Schuerch, H.U.- Delta Wing Design Analysis, trabajo presentado en la reunión aeronáu-
tica nacional de la SAE, Los Ángeles, septiembre 29 a octubre 3 de 1953, preimpreso
No. 141.
11.8 Turner, M.J., Clough, R.W., Martin, H.C. y Topp, L.J.- Stif.fness and Dejlection Analysis
ofComplex Structures, J. Aeronautical Sciences, Vol. 23, No. 9, septiembre de 1956, pp.
805-824.
11.9 Martin, H.C.- Jntroduction to Matrix Methods of Structural Analysis, McGraw-Hill,
1966.
11.1 O Beaufait, F.W., Rowan Jr., W.H., Hoadley, P.G. y Hackett, R.M.- Computer Methods of
Structural Ana/ysis, Prentice-Hall, 1970.
11.11 Vanderbilt, M.O.- Mafrix Structural Analysis, Quantum Publishers Inc., 1974.
11.12 McGuire, W. y Gallagher, R.H.- Matrix Structural Analysis, John Wiley & Sons, 1979.
11.13 Weaver Jr., W y Gere, J.M.- Matrix Analysis of Framed Structures, 3'd ed., D. Van Nos-
trand Company, 1990.
11.14 Meyers, V .J.- Matrix Analysis ofStructures, Harper & Row, 1983.
11.15 Uribe, J.- Microcomputadores en ingeniería estructural, Universidad Nacional de Co-
lombia y Ecoe Ediciones, 1995.

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CAPÍTULO 11

· n el capítulo 3 se mencionó que durante el período 1945-1955 aparecieron los

combinación con la computadora. Consecuentemente, a él se le dará mayor énfasis en los

11.2 CONCEPTOS GENERALES

Básicamente los métodos matriciales consisten en remplazar la estructura continua real

l. Acción sobre la estructura

en donde [ C) recibe el nombre de matriz de flexibilidad de la estructura y [K) el de

~-4 s2-4 s2-3 s2-3

Figura 11.1 Etapas del proceso de análisis estructural.

El significado físico de los términos de la matriz [C] se puede comprender fácilmente

en donde C;j representa la deflexión en el nudo i, en la dirección de la carga aplic:ada en i,

La matriz de flexibilidad es muy útil en el estudio de la respuesta ctmámica de la

[F]=[c]- 1 [8] (11.2a)

J Fl kll kl2 kln 81

11.3 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN RESORTE ELÁSTICO

8 1 y 82 representan los desplazamientos nodales en la dirección de dichas fuerzas y la k es

Pero por la fisica se sabe que:

Para obtener la segunda columna se hace 8 2 = 1 y 8 1 = O

Por otra parte:

Comparando (e) con (h) y (f) con (g), resulta:

Por consiguiente, la matriz de rigidez del resorte será:

[K]= [ k -k]= k[ 1 -:] (11.9)

11.4 ENSAMBLAJE DE RESORTES

Fl = k11 81 + k12 82 + kn 83 (a)

F2 = k21 81 + k22 82 + k23 83 (b)

F3 = k31 81 + k32 82 + k33 83 (e)

y procediendo de modo análogo al anterior:

Por las ecuaciones (a), (b) y (e):

el resorte (b) no sufre deformación.

Ahora, de (a), (b) y (e):

En la parte superior se han escrito los desplazamientos correspondientes a cada columna,

11.5 OBTENCIÓN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ POR SUPERPOSICIÓN

11.6 MATRIZ DE FUERZAS INTERNAS

[Fe)= [K] (8) (11.12)

Para el resorte se tendría:

Considerando ahora los diagramas de cuerpo libre correspondientes,

Figura 11.5 Fuerzas nodales equivalentes y fuerzas internas.

y por la ecuación (b) anterior:

que es la matriz de fuerzas internas buscada.

El proceso completo se ilustrará con el siguiente ejemplo.

Resuelva la estructura mostrada, esto es, encuentre reacciones, desplazamientos y fuerzas

ka 20 kN k k.= 600 kN/m

El planteamiento matricial queda así: (F] = [K] [o]

r:: 1J :~~ -:~~ _20~ 11~ ~ 1 (a)

lFJ l o - lo, 200 200

Obsérvese que si no se estableciese ninguna restricción en los apoyos, no podría invertir-

y despejando los desplazamientos:

jo 1 J= 1 600 -600 J-I [F¡ ]=[A r [F¡] (d)

el determinante de [A] vale:

lA! = 600 X 800- 600 X 600 = 120000

Por consiguiente, para cualquier hipótesis de carga:

y para la hipótesis dada:

8 1 ]=[11150 11200][50 ]=[0.2333

[F,] =[o - zoo] [::] + 200 [s, =o]

11.7 SISTEMAS DE COORDENADAS

Coordenadas generales o de la estructura

Figura 11.6 Sistemas de ejes generales.

Coordenadas particulares o del elemento

Figura 11.7 Relación entre ejes para estructuras planas.

En cambio, para estructuras en el espacio, la relación entre ambos sistemas se expresa

Figura 11.8 Relación entre ejes para estructuras en el espacio.

En resumen, todo lo que se refiere a nudos deberá expresarse en coordenadas globales y

11.8 SOLUCIÓN GENERAL POR EL MÉTODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS

r:: 1J : -: _20~ 11~ ~ 1 (a)