UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

SANTIAGO ANGAMARCA

ADRIAN HUILCA

TAREA

REALIZAR COSTOS DE LOS SIGUIENTES TEMAS

Costo del diseño y programación de un kuka

Requerimientos Diseño
 Kuka semi industrial.
 Dimensiones Altura 1m extendido. Base de un radio máximo de 0.2m
 Conexión a 110v
 Pinza intercambiable

Cálculo del costo del diseño

Factor Costo
Entregables
 Diseño en software (Especificado por el 2000
cliente)
 Planos impresos 1500
 Simulación 1000
Modelo
 Semi industrial 1000
Tiempo de entrega
 Plazo de tres semanas 1000
Total 6500

Requerimientos Programación
 Códigos G
 Fácil modificación
 Explicación como funciona el Programa

Cálculo del costo del Programa

Factor Costo
Entregables
 Código 5000
 Diagramas de flujo 100
 Simulación 50
Otros
 Capacitación 100
Tiempo de entrega
 Plazo de tres semanas 50
 Total 800

Costo del diseño 6500

Costo del Programa 800
Total 7300

Costo de una hora de torno

Descripción de entregables
 Torno convencional (indicadores digitales)
 Juego de llaves para el cabezal.
 Contra punto
 Se puede facilitar más herramientas, pero con un costo adicional

Cálculo del costo de la hora torno

Factor Costo
 4% del costo anual de mantenimiento del 6,00
torno.
 Luz 2,50
 Liquido refrigerante 1,50
 Inducción breve de torno 1,00
 Llaves y contrapunto 2,00
Total 13,00
Ganancia del 23% del total de factores anteriores 2,99
Total, del costo 15,99

NOTA
El costo de la hora torno no incluye herramientas de mecanizado, equipo de seguridad (necesario
para operar el torno) y tampoco otras herramientas del taller.

Costo de un brazo robótico Automatizado

Requerimientos de la Maqueta
 Material de la estructura MDF
 Tres servos
 Arduino
 Dimensiones 0.5m altura
 Uniones de acero

Materia prima
Directa
 Plancha Mdf (1m x 1m) 2,50
 Servos (8 c/u) 24,00
  Varilla de acero liso 50c cm 2,00
 Arduino Uno 15,00
 Fuente de alimentación 5,00
Indirecta
Cinta doble cara 0,80
Cables Jumper 0,50
Silicona 1,00
Total 100,30

Gastos de fabricación
Directa
Luz 1,00
Corte láser 5,00
Total 6,00

Cálculo del costo total

Materia prima 100,30
Gastos de fabricación 6,00
Total 106,30

Costo del curso como instructor

Descripción del Curso

El curso será dictado de la siguiente manera para cumplir las 60 horas
 Horario nocturno (lun-mar-mie 6pm – 10pm)
 Una clase teórica y la siguiente practico
 Se facilitará guía de clase y de práctica.

Costo por materiales e insumos

Marcadores y borrador 4,00
Guía de clase solo 1 3,00
Guías de laboratorio 3,00
Total 10,00

Gastos adicionales
Transporte 15,00
Refrigerio 45,00
Parqueo 30,00
Total 90,00

Costos propios del curso

Teoría (10,00 por estudiante) 300,00
Practica (12,00 por estudiante) 360,00
Consulta fuera del horario (5 por estudiante) 150,00
Total 810,00

Costo total del Curso

Costo por materiales e insumos 10,00
Gastos adicionales 90,00
Costos propios del curso 810,00
Total 910,00