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CONVERSION

AC a DC
COMPONENTES ELECTRICOS LINEALES: Representación en el plano I-V

0
G=

La conductancia G = 1/R = 0 y la
corriente I = 0 para cualquier V

G=
I = V/R, es una recta que pasa

por el origen y de pendiente 1/R
= G (conductancia)

La conductancia G = 1/R = inf,


para cualquier I, la tensión V = 0
COMPONENTES ELECTRICOS LINEALES: Representación en el plano I-V

Fuente de tensión constante,


para cualquier valor de G = 1/R,
la tensión V = cte (fuente ideal)
Inom
En una fuente real, I esta
acotada (I ≤ Inom)

Una fuente real, tiene


resistencia interna
V = V- I Ri

Fuente de corriente constante,


para cualquier valor de G = 1/R,
I = cte (fuente ideal)

En una fuente real, V esta


acotado (V ≤ Vnom)
Vnom
COMPONENTES ELECTRICOS NO LINEALES: Representación en el plano I-V
Lámpara incandescente

VARISTOR
Se puede observar en el 1º
cuadrante de la curva característica
(diodo polarizado directamente) que
a medida que se aumenta la tensión
directa UF la corriente directa IF
Diodo Ideal IF también aumenta.

Curva característica diodo real En el 3º cuadrante de la curva


(diodo polarizado inversamente)
vemos que para un amplio rango de
la tensión inversa UR la corriente
Corriente
directa inversa IR es despreciable (corriente
de fuga). La tensión inversa no debe
Tensión de alcanzar la tensión de ruptura pues
ruptura ese caso, el diodo pasa a conducir en
UF
sentido inverso. Bajo estas
UR Tensión directa
Corriente de condiciones, el diodo se destruye.
fuga
IF: En [mA], [A] o en [kA]
IR: En [µA] o en [nA]
Corriente de
avalancha UR: En decenas, centenas o miles de [V]
UF: En [mV] o en [V]
IR
DIODO: Distintos tipos de Aproximaciones (polarización directa)
Recta de carga
Consideremos el siguiente circuito:

VF Aplicando la segunda ley de Kirchhoff


encontramos una ecuación que relaciona las
A K
variables VF e IF:
+
VCC IF RC VCC = VF + RC.IF
_
IF = VCC/RC - VF/RC Ecuación de la recta de carga

Esta es una ecuación lineal por lo cual permite trazar, determinando dos
puntos, una recta denominada recta de carga

Esta recta tiene una ordenada al origen VCC/RC, una pendiente -1/RC y
corta el eje de abscisas en VCC
Como tenemos dos incógnitas (VF e IF) necesitamos otra ecuación o una
curva que las relacione. Esta relación la obtenemos de la característica V-I
del diodo, que combinada con la recta de carga permite determinar el
punto de funcionamiento (Q) del diodo.
Recta de carga
Este es un método gráfico que permite encontrar el punto de funcionamiento
del diodo. Es de notar que la recta de carga depende del circuito (VCC y RC)
en que el diodo está insertado
En cuanto que la curva característica es proporcionada por el fabricante.

IF = VCC/RC - VF/RC
IF
Tensión de corte
Corriente de IF=0 ⇒ VCC= VF
saturación
Punto (Q) de
IFQ
funcionamiento
Corriente de saturación

Recta de carga VF=0 ⇒ IF=VCC / RC

VFQ
Tensión VF
de corte
RECTA DE CARGA:
Ejemplo de determinación del punto de funcionamiento (Q) de un diodo

VF Ecuación de Malla  VCC = VF + RC.IF


IF

+ Recta de Carga  IF=VCC/RC- 1/RC.VF


3V 750Ω
VCC RC
_ Tensión de corte (IF=0)
IF = 0 VF = VCC VF =3 V
Corriente de saturación (VF=0)
mA
I VF = 0 ⇒ IF=VCC / RC ⇒ IF=3/750
IF = 4 mA (Esta es la ordenada al origen)
5
4
Recta de Carga: Se obtiene uniendo los puntos
3 Q (VF=3 IF=0) y (VF=0 IF=4)
2,5
2 Punto de funcionamiento Q: Es el punto
1 donde la recta de carga corta la curva
característica del diodo.
1 2 3 Para las condiciones del circuito del ejemplo, la
1,1 V corriente directa en el diodo será de IFQ ≈2,5mA
Curva Característica y la tensión directa será de VFQ=1,1V.
CURVAS de TENSION y CORRIENTE del DIODO DURANTE LA CONMUTACION

Tensión directa: VON


Caída de tensión del diodo en
régimen permanente para la
corriente nominal.

Tensión de recuperación
Directa: Vfr
Tensión máxima durante el
encendido

Tiempo de recuperación
Directa: tON
Tiempo para alcanzar el 110%
de VON.

Tiempo de subida, tr
Tiempo en el que la corriente
pasa del 10% al 90% de su valor
directo nominal. Suele estar
controlado por el circuito
externo (inductivo).

Tiempo de recuperación inversa, trr


Tiempo que durante el apagado del diodo, tarda la intensidad en alcanzar su valor máximo (negativo) y
retornar hasta un 25% de dicho valor máximo. Típico: 10 µs para los diodos normales y 1 µs para los
diodos rápidos (corrientes muy altas).
RESISTENCIA DINAMICA

rD=ΔVd
ΔId
Rectificador Monofásico de Media Onda con carga Resistiva
i = Vi – Vγ
0= Vmx * Senα –Vγ ; En i=0 ; α = Ø
Rf+RL

Ø = sen-¹ ( V γ )
Vmx
Conversión AC a DC

Fuente Fuente
CA CC
Transformador Rectificador Carga
(Red)

Vs : Tensión secundaria eficaz Vpi : Tensión de pico inverso Vm : Tensión media


Is : Corriente secundaria eficaz Imd : Corriente media por diodo Im : Corriente media
Vmx: Tensión máxima Irms: Corriente eficaz por diodo Vrms: Tensión eficaz
S : Potencia aparente Fdf : Factor de forma de iD Irms: Corriente eficaz
Fus: Factor de utilización del secundario Ff : Factor de forma
Is1 : Componente fundamental Fr : Factor de rizado
Fp : Factor de potencia Fc : Factor de cresta
P : Potencia activa Pcc Potencia de CC
Composición armónica P : Potencia activa
THDs: Tasa de distorsión armónica total η : Rendimiento
Vp : Tensión primaria eficaz Componentes de CA
Ip : Corriente primaria eficaz
Fup: Factor de utilización del primario
1] CARGAS
a) Resistiva: la corriente está en fase y tiene la misma forma de onda que la tensión de salida del
rectificador
b) Inductiva: con una relación wL/R lo suficiente grande como para considerar que la corriente
por la carga es constante, wL> 10 R

2] TRANSFORMADOR
a) - Se emplea como modelo matemático lineal, el circuito equivalente reducido al secundario.
b) - Relación de transformación a = 1. Esto implica que: N1 = N2
c) - Se desprecia la corriente de vacío.
d) -El transformador (o la red) provee tensión sinusoidal
e) - No se tiene en cuenta el efecto de la conmutación sobre el transformador

3] RECTIFICADOR
Consideramos al rectificador como un conmutador ideal accionado por la polaridad de la
tensión en bornes del mismo. Lo que implica las siguientes propiedades:
a) - Tensión de umbral nula
b) - Resistencia directa nula
c) - Resistencia inversa infinita

Las condiciones a) y b) implican caída de tensión directa igual a cero y la c) corriente inversa nula.
Rectificador Monofásico de Media Onda con carga Resistiva
D i vs

vs R v (t)

v(t)
Valores Medios de Corriente y Tensión i
π
1 Im x
Im = ∫ Im x .Senω .t .dω .t = [Cos0 − Cosπ ]
2π 2π
0

Im x Vmx
Im = Vm =
π π

Valores Eficaces de Corriente y Tensión


π
vD
2 π
1 Im x 1 − Cos 2ω .t
Ief = 2
2π ∫
0
Im x 2 .Sen 2ω .t .dω t = 2
2π ∫0
2
.dωt

Im x 2
Ief = 2
[ π + Cos0 − Cos 2π]

Im x Vmx
Ief = Vef =
2 2
ECUACIONES RECTIFICADOR ½ ONDA

1 ( 1 – COS 2.α )
Sen²α lo reemplazamos por 2
Factores de ponderación de la conversión CA/CC visto desde la carga

Vef Vef: valor eficaz de la tensión en la carga


Factor de forma Ff =
Vm Vm: valor medio de la tensión en la carga

Factor de cresta Vmx Vmx: valor máximo de la tensión en la carga


Ff =
Vm Vm: valor medio de la tensión en la carga

Vm: valor medio de la tensión en la carga


Potencia útil o de CC Pcc = Vm Im Im: valor medio de la corriente en la carga

Vef: valor eficaz de la tensión en la carga


Potencia activa P = Vef Ief
Ief: valor eficaz de la corriente en la carga

Pcc potencia utilizada


η= η=
Rendimiento P potencia consumida
Factor de rizado

Ripple = rizado

Se denomina rizado a la componente de CA superpuesta a la componente de CC y se


pondera mediante el factor de rizado o factor de ondulación Fr

Vca Vca: valor eficaz de la componente de CA


Fr = Vm: valor medio o componente de CC
Vm
Es una forma de evaluar la calidad de la conversión CA/CC y sirve para el diseño de filtros
Rectificador media Onda
Rectificador Monofásico de Media Onda con carga Resistiva
Componentes de CC y de CA

Valores medios
v(t) v(t) Vm

Vm Vm

vCA 0

Vm Valores eficaces

v(t) Vef
vCA
Vm Vm

vCA Vca

Vef = Vm 2 + Vca 2

La señal rectificada v(t) tiene básicamente dos componentes:


1) la componente de CC o valor medio Vm
2) la componente de CA vCA
v( t ) = Vm + vCA
Rectificador Monofásico de Media Onda con carga Resistiva
Componentes de CA de la tensión en la carga
La
componente de
CA por ser
periódica y
v(t) continua se
puede
descomponer
valor medio en series
mediante el
Vmx/π método de
Fourier.
La forma de la
serie depende
de donde se
tome el origen
de
coordenadas
fundamental A la izquierda
Vmx/2 cosω t vemos dos de
las más
usuales.
Vmx  π 2 2 2 2  Dividiendo por
v( t ) = 1 + cos ωt + cos 2ωt − cos 4ωt − cos 6ωt − cos 8ωt − ...
π  2 3 15 35 63 
 R obtenemos
las series de la
Vmx  1 2 2 2 2 
v( t ) = 1 + sen( t ) − cos( 2 t ) − cos( 4 t ) − cos( 6 t ) − cos( 8 t ) − ... corriente
π  2π 3 15 35 63 

Fuentes de potencia de CC
• Batteries
Rectificador de media onda con carga R + fem
Resistor de limitación de corriente Asumimos
vD diodo ideal

E
E

ωt1 ωt2

El diodo conduce solo cuando Diodo en Diodo


vs(t) > E + vD conducción bloqueado

Angulo de inicio de la conducción


ωt 2
Vmx Sen ω t1 = E + v D Corriente 1
E + vD
media Im =
2πR ∫ω ( Vmx Senωt −E )dα
t1
ω t1 =
Vmx

Angulo final de la conducción ωt2


Corriente 1 1
ω t 2 = 180 − ω t1
eficaz Ief =
R 2π ∫ ( Vmx Senωt −E )2 dα
ωt1
Ejemplo: Rectificador de media onda como cargador de batería
i Un rectificador monofásico de media onda, se emplea
para cargar una batería de 12V y 500W-h de capacidad
D
a un régimen de Idc = 5A. El transformador tiene una
s R relación de 220/60 V y 50 Hz.
Calcular:
a) Ángulo de conducción del diodo
b) La resistencia limitadora de corriente R
c) La potencia activa en R
d) El tiempo de carga de la batería
e) La eficiencia del rectificador
f) La tensión inversa de pico en el diodo

a) El ángulo de conducción del diodo vale:


Vmax
δ = ωt2 - ωt1

ωt1 ωt2

δ =163,74°
b) La corriente media de carga la calcularemos mediante la expresión:

De donde obtenemos el valor de la resistencia limitadora:

c) La corriente eficaz en la batería será:

Con la cual obtenemos el valor de la potencia resistencia limitadora:


d) Calculamos ahora el tiempo de carga de la batería
Para ello determinamos la potencia Pdc entregada a la misma:

Capacidad [ W / h] 500 W / h
T= = = 8,33 hs
Pdc 60 W
e) El rendimiento o eficiencia del rectificador valdrá:

f) La tensión inversa de pico en el diodo será:


Rectificador con carga Inductiva
Rectificador Monofásico de Media Onda con carga R-L

+ +

+ -
- -
+ -
- +
Fig. 1 Fig. 1
- +
vS= vR+vL+ vD vL= vS+vD+ vR

Intervalo t=0 a t1 Intervalo t2 a t3

Fig. 2

De t=0 a t1, L se comporta como carga y almacena


energía ½ i2L (área A), vL= Ldi/dt es una caída de
tensión: vS= vR+vL+vD
En t1 la di/dt cambia de signo, la polaridad de vL se
invierte y L se convierte en un generador (comienza
a devolver energía, área B) que “ayuda” a Vs a
alimentar a R: vS+vL= vR+vD t1
De t2 hasta t3 se comporta como un generador que,
además de alimentar las caídas vR y vD tiene que
contrarrestar a vS que cambió de signo vL=vR+vD+vS
La Fig.3 muestra las variables observables en el
circuito de la Fig.1 ya que R y L normalmente no Fig. 3
Rectificador Monofásico de Media Onda Carga R-L y Diodo de marcha libre
D1 De t=0 a t1, L se comporta como carga y almacena energía ½ i2L: vS
= vR+vL+vD1 (área A)
De t1 hasta t2 se comporta como un generador (“ayuda” a vS).
vS+vL = vR+vD1
En t2: D2 comienza a conducir, D1 se bloquea y Vs se desliga del
D2 circuito: A partir de t2, L se comporta como un generador que
alimenta a R. Es un circuito R-L en régimen libre
Como a partir de t2, vL no tiene que contrarrestar a
vL = vR+vD2
vS el circuito es menos disipativo y por lo tanto la corriente puede que
no llegue a cero si ω L>> R

t1 t2

El diodo volante hace que la forma de onda de la


tensión en bornes de una carga R-L sea prácticamente
la misma que para una carga puramente resistiva
Rectificador Monofásico de Media Onda Carga L+E y Diodo volante
D1

D2

Mientras vS > E, D1 conduce y L se trabaja


como carga y almacena energía ½ i2L:
vS=E+ vL
Cuando vS=E+vD1 , la di/dt=0, vL cambia de
signo y L cambia de carga a generador y Formas de Onda en un Rectificador con Carga Inductiva
“ayuda” a vS a mantener la corriente y Fuerza Contraelectromotriz (Cargador de Baterías o
vS+vL= E Motor DC) y Diodo de Libre Circulación.
Cuando vS=0, D1 se bloquea, vS se desliga
del circuito y comienza a conducir D2 y L
alimenta la batería
La ecuación queda: E=L di/dt o di/dt =E/L
o sea la di/dt es constante lo que indica que
la corriente disminuirá linealmente desde
Imx y la energía ½ Imx2L se transfiere a un
2 2
Rectificador Monofásico de Media Onda con carga L+E
FILTRO CAPACITIVO
q=i*t
CONDUCCION DEL DIODO
ANALISIS APROXIMADO

• Vm = Vmx - Vr/2
• Vr = Im . T2 / C
• Si , T2 = T/2
Vmx Vm • Vr = Im / (2.f.C)

• Vm=Vmx- Im/(4.f.C)
• 1 μF p/c 1mA
• Regla practica
RECTIFICADOR MONOFASICO ONDA COMPLETA
D4 Im - IRMS
D1
Vs
D3 D2
Vm
Vrms

D1
Im-d / IRMS-d
Im - IRMS

Vs
Vm
Vrms
Im_d / IRMS_d

D2
Rectificador Bifásico de Media Onda
[V]
iD1 i 200
vp
vS1 100
vs1
vp iD2
vS2 0
Vp=Vmx Senωt
vs2
-100

[A]
vR
iD1= i 100 20
iD1 iD2.
0 0

0
iD2= i

100
vD1

-200
0 5 10 15 20 25 mseg
iS D1 iD1 iD4 D4 Rectificador de Onda
+
vR - Completa tipo Puente
vP vS
R
iD3 D2
D3

VSmx

vS vR

iS

Componente
de CC

Vm

2 Vsmx D1 D3 D1 D3
Vm =
π D2 D4 D2 D4

Vs
Vef = mx
2
i R = i D1 + i D 3
i S = i D1 − i D 4 0
0 10 20 30 40 t(ms)
Rectificador de Onda Completa tipo Puente
Rectificador Monofásico de Onda Completa con carga Resistiva
Ecuaciones montaje bifasico y puente

η=
Ecuaciones para montaje tipo Puente

η=

FO=
Rectificador Monofásico de Onda Completa con carga ω L>>R

Composición armónica de la corriente primaria

4A  1 1 1 1 
f (α ) =  sen(ωt ) + sen(3ωt ) + sen(5ωt ) + sen(7ωt ) + sen(9ωt ) + ...
π  3 5 7 9 

Valor eficaz de la componente fundamental


Sistemas con Cargas No Lineales
Potencia Activa

En los sistemas de potencia, la tensión impuesta a la carga por la red es marcadamente sinusoidal (con
THD< 3%). En este caso la tensión se puede considerar sinusoidal u = Umx Senωt
Todo lo contrario ocurre con la corriente que la carga inyecta a la red en virtud de la amplia difusión de
cargas no lineales compuesta principalmente por equipos de uso final que emplean electrónica de potencia.
En este caso la corriente será una onda periódica no sinusoidal la cual puede descomponerse empleado el
método de Fourier:
n
i( t ) = ∑
k =1
2 Ik.Sen (kωt + φk ) k = Orden del armónico
ω = pulsación angular de la red

La potencia activa en régimen estable es:

2U  
t2 T T n
1 1
P=
T ∫ pdt =
T ∫
u( t )i ( t )dt = ∫ Senω t
T  ∑ Ik Sen( kωt + φ k )

t1 0 0 k =1 
Resultando:
I1= componente fundamental de i(t)
P = U I1 Cosφ1 Donde: φ1= corrimiento de fase entre u(t) e i(t)

La única componente de la corriente que produce potencia activa es la


componente que tiene igual frecuencia que la tensión de alimentación
Sistemas con Cargas No Lineales
Factor de Potencia
La relación P/S da la fracción de la potencia aparente S que se convierte en energía, o sea constituye un factor
de aprovechamiento o utilización denominado factor de potencia Fp

P U I1 Cosφ1 I1 I1= componente fundamental de i(t)


Fp = Fp = = Cosφ1 φ1= corrimiento de fase entre u(t) e i(t)
S UI I

La relación I1/I da la fracción de la corriente eficaz total I que se utiliza para producir potencia activa, y es un
factor de reducción debido a la distorsión de la corriente y se denomina factor de distorsión Fd
I factor de distorsión de corriente
Fd i = 1
I

El Cos φ1 suele denominarse factor de desplazamiento Fdes

Fdes = Cosϕ1

COMENTARIOS:
- La corriente activa es I1 Cosφ1
- Con corriente poliarmónica el factor de potencia se ve reducido por dos motivos: por desfasaje entre
tensión y corriente y por la distorsión de la corriente
- En los rectificadores con conmutación natural la corriente siempre esta en fase con la tensión por lo cual
Cosφ1=1  Fp=I1/I
Sistemas con Cargas No Lineales
Tasa de distorsión armónica total THD
Este factor de ponderación trata de reflejar el grado de distorsión que presenta la tensión y/o la corriente.
Conceptualmente compara el valor eficaz de todas las componentes que no producen potencia activa con el
valor eficaz de la componente fundamental que es la que produce dicha potencia

Valor eficaz de las componente s que no apor tan potencia


THD =
Valor eficaz de la componente fundamenta l

La forma más sencilla y útil para determinar el valor eficaz de las componentes de distorsión es restarle al
valor eficaz total I el valor eficaz I1 de la fundamental

n
I1= Valor eficaz de la componente fundamental de i(t)

k ≠1
Ik
2
= I 2 − I1
2
Ι = Valor eficaz de i(t)

2 2
I 2 − I1  I
THD = =   − 1
I1  I1 
Rectificador Monofásico de Onda Completa con Carga de Tensión Constante

Ejemplos:
- Carga capacitiva
- Motor CC
- Batería
La ecuación que rige el funcionamiento El ángulo θ2 en el que se anula la
del circuito es: corriente, se calcula de:

integrando esta ecuación, se obtiene:

y el valor medio de la corriente por


la carga es:
FACTORES TERMICOS
Temp. Disipador

Temp. Amb.
Temp. Carcaza

Temp. Juntura
FACTORES TERMCOS

Diodo
Terminal de
cobre (cátodo o
ánodo)

Base de cobre
(ánodo o
cátodo)
Calculo termico
• PAV = V(to) . Imd + rD . IRMSd² [ Watt]
• Rth total = Tj – Tamb
• PFAV

• Rth total = Rth j-c + Rthc-h + Rtha [ °C /W]

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