Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
PROGRAMACION
ADMINISTRADOR
SIMATIC
Definición de un PLC
Es un equipo electrónico, basado en un
microprocesador microcontrolador, puede
programarse en lenguaje no informático y está
diseñado para controlar en tiempo real y en
ambiente industrial procesos que presentan una
evolución secuencial.
Funcionamiento básico
Un autómata programable consiste en
módulos de entradas, una CPU, y
módulos de salidas.
Identificación partes del PLC
Fuente de alimentación (PS)
La fuente de alimentación es el primer
módulo del autómata, su función es
alimentar con 24V DC la CPU del
autómata y el bus de comunicaciones
interior del conjunto de módulos.
Selector de Modo
CPU MRES = Función de reset de memoria
(Module Reset).
STOP = Modo Stop; el programa no se
ejecuta.
RUN = Ejecución del programa, es
posible el acceso sólo lectura desde la
PG.
RUN-P = Ejecución del programa, es
posible el acceso lectura/escritura desde
la PG
Entradas digitales
Se utilizan para decir a la CPU si un
equipo está activado o
desactivado
Salidas digitales
Se utilizan para activar los
componentes activos de la
máquina.
Módulos entradas y salidas
analógicas
La diferencia entre las señales
digitales y las analógicas es que las
digitales son todo o nada mientras
que las analógicas dan una señal
variable, proporcional al valor que
se está estudiando
Medir las señales analógicas
de 4-20mA
Se utiliza un téster, colocando las
bananas en serie con la señal. Esto
significa que no se puede medir
directamente entre bornas como cuando
se mide tensión sino que hay que
intercalar el téster en serie entre la señal
del sensor.
Tester: Medición mA
Negativo Positivo
DIRECCIONAMIENTO
SiOp
PAA
PAE
OB1
MARCAS DE MEMORIA
E/S DE LA PERIFERIA
MODULOS DE DATOS
DATOS TEMPORALES
TIPOS DE MÓDULOS
Bloques de Organización (OB‘s)
Funciones FC, SFC
Bloques de función FB, SFB
Bloques de datos DB
TIPOS DE REGISTROS
S_EVERZ
La salida A 4.0 sólo se pone a "1" si: (el estado en la entrada E 0.0 Y
en E 0.1 es "1") O el estado en la entrada E 0.2 es "1".
La salida se mantendrá activa.
SR Desactivar flip-flop de activación
Programa Estructurado. Un
programa estructurado contiene
bloques con parámetros, llamados
bloques parametrizables. Estos
bloques se diseñan para que
puedan usarse de forma universal.
BLOQUES DE ORGANIZACIÓN (OB)
Los bloques de organización (OB) constituyen el interface
entre el sistema operativo y el programa de usuario.
Puesta en marcha de
PROFIBUS DP y Ethernet
Puesta en marcha de
PROFINET IO
Requisitos
Haber configurado el hardware para el
proyecto.
Configurar el hardware.
Cargar el programa en el sistema
de destino
Para poder cargar el programa se tiene que
haber establecido la conexión online.
Aplicar tensión
Posicione el selector de
modo de la CPU en
RUN-P (si aún no lo está).
Observar variables