Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Etapa 4 – Definir el
modelo matemático del problema planteado – Entrega de
resultados

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e

Académica Ingeniería
Nivel de Profesional – Tecnológico
formación
Campo de Formación disciplinar
Formación
Nombre del Sistemas Dinámicos
curso
Código del curso 243005
Tipo de curso Metodológico Habilitable Si ☐ No ☒
Número de 3
créditos

2. Descripción de la actividad

Tipo de Número de
Individual ☐ Colaborativa ☒ 2
actividad: semanas
Momento de
Intermedia,
la Inicial ☐ ☐ Final ☒
unidad :
evaluación:
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 125 puntos Seguimiento y evaluación
Fecha de inicio de la Fecha de cierre de la actividad:
actividad: 4 de julio de 2019 16 de julio de 2019
Competencia a desarrollar:

 El estudiante aplica los principios de modelamiento de un sistema

dinámico en el dominio del tiempo para determinar las ecuaciones
diferenciales y variables de estado que lo representan.

El estudiante diseña el diagrama de bloques equivalente al

modelo matemático hallado en el dominio de la frecuencia
mediante modelos matemáticos requeridos para determinar la
función de transferencia.
Temáticas a desarrollar:

Modelamiento matemático, función de transferencia, sistemas y

modelos, sistemas físicos, variables de estado, transformada de
Laplace, error en estado estacionario, estabilidad.
Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a
desarrollar

Las actividades del curso se llevarán a cabo bajo la estrategia de

Aprendizaje Basado en Problemas (ABP), para la etapa 4 se
desarrollará:
Etapa 4 – Definir el modelo matemático del problema planteado –
Entrega de resultados

Esta actividad le permitirá al estudiante identificar diferentes tipos de

sistemas y modelos para reconocer los sistemas físicos existentes en
procesos industriales inmersos en el campo de desempeño de su
programa de formación.

El desarrollo de los problemas propuestos en esta etapa, le permitirá al

estudiante aplicar las técnicas de análisis de circuitos y de resolución
de ecuaciones lineales para obtener las ecuaciones diferenciales que
describen los sistemas dinámicos dados para la solución del problema
planteado en este curso y, a su vez, aplicar la fundamentación teórica
para obtener el modelo matemático del mismo diseño en el dominio de
la frecuencia y hallar la función de transferencia que determina el
comportamiento del sistema dinámico.
Actividades a desarrollar - Individual

Esta actividad consiste en dar solución al problema planteado en el

Anexo 2 teniendo en cuenta lo siguiente:

1. Cada estudiante debe leer y analizar el problema planteado que

se encuentra en el Anexo 2 y seleccionar uno de los sistemas allí
propuestos. Participa en el foro de interacción y producción de la
unidad indicando el sistema seleccionado.

2. Estudiar las referencias bibliográficas de las unidades 1 y 2

resaltando la información que considere aporta al desarrollo del
problema planteado.

3. Para el sistema seleccionado del Anexo 2, desarrollar las

siguientes actividades teóricas:

3.1. Encontrar la ecuación diferencial del modelo matemático.

3.2. Hallar el modelo matemático del sistema mediando la

ecuación de la función de transferencia.

3.3. A partir de la ecuación característica del sistema,

determinar la estabilidad del mismo.

4. Teniendo en cuenta el desarrollo del numeral 3, realizar las

siguientes actividades prácticas de acuerdo a los modelos
matemáticos obtenidos:

4.1. Generar el diagrama de bloques que representa la ecuación

diferencial en el dominio del tiempo del modelo matemático
del sistema.

4.2. Representar la función de transferencia mediante un

diagrama de bloques.

4.3. Utilice MATLAB® para simular los diagramas de bloques y

grafique la salida del sistema cuando se aplica una entrada
constante 𝑉(𝑡) = 5 𝑉 durante los primeros 5 segundos y en
 ese momento se aplica una entrada escalón unitario
durante 5 segundos más, de manera que la simulación dura
10 segundos.

4.4. Cada estudiante elabora un video de la simulación obtenida

en MATLAB® donde explique el funcionamiento y
comportamiento del modelo hallado en el dominio del
tiempo, debe estar en su página de youtube y hace entrega
del enlace del video en el foro de interacción y producción
de la unidad.

5. Los aportes los debe subir al foro de la Etapa 4 que se encuentra

en el Entorno de Aprendizaje Colaborativo.

Actividades a desarrollar - Colaborativo

1. Como grupo se organizan para consolidar el documento a

entregar, cada estudiante asume un rol dentro del grupo
colaborativo e informa en el foro el rol seleccionado.

2. Estructurar el informe de acuerdo a los productos solicitados,

consolidando la información compartida por todos los integrantes
del grupo.

3. El estudiante con el rol de Entregas hace la entrega del documento

consolidado en el espacio correspondiente del Entorno de
Seguimiento y evaluación.

Entorno de conocimiento: donde el estudiante

encontrará el material bibliográfico para el desarrollo de
las actividades.

Entorno de aprendizaje colaborativo: donde el

Entornos
estudiante mostrará sus aportes, dudas y avances para
para su
recibir retroalimentación por parte del docente,
desarrollo
igualmente se emplea como medio para interactuar con
su grupo de trabajo.

Entorno de evaluación y seguimiento: Donde el

estudiante subirá el trabajo final para su evaluación.
Individuales:

Participación individual en el desarrollo de las actividades

planteadas dentro del tema asignado en el foro para la
Productos Etapa 4 (entorno de aprendizaje colaborativo), esta
a entregar participación se tendrá en cuenta en la rúbrica de
por el evaluación individual. Para ello se evalúa el documento
estudiante con el desarrollo de las actividades teóricas y el video
como evidencia del desarrollo de las actividades prácticas
propuestas.

Colaborativos:
Producto a entregar en la etapa 4:

Documento en formato .PDF, en donde se evidencie el

desarrollo de las tareas propuestas. A este archivo se le
debe asignar un nombre que tenga la siguiente
estructura:

E4_NumerodelGrupo. Ejemplo E4_03.pdf. El

documento deberá contener:

El documento deberá contener:

 Portada
 Introducción
 Desarrollo matemático de cada modelo
electromecánico para obtener el modelo matemático
en el dominio del tiempo.
 Desarrollo matemático de cada modelo
electromecánico para obtener el modelo matemático
en el dominio de la frecuencia.
 Direcciones de los videos realizados por cada
integrante del grupo colaborativo para el desarrollo de
las actividades prácticas.
 Conclusiones
 Referencias bibliográficas aplicando normas APA
 Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el
desarrollo de la actividad

Planeación
De acuerdo a los lineamientos que componen el principio
de
de acción responsable, los estudiantes pueden diseñar
actividades
un plan de trabajo a partir de la reflexión analítica de la
para el
agenda de actividades, el plan de evaluación, las guías
desarrollo
y las rubricas entregadas para el desarrollo de cada
del trabajo
actividad académica.
colaborativo
Cada participante, por acuerdo con el grupo de trabajo,
Roles a asume un rol a desempeñar en la actividad colaborativa
desarrollar respectiva, a partir de las siguientes posibilidades:
por el
estudiante  Compilador
dentro del  Revisor
grupo  Evaluador
colaborativo  Entregas
 Alertas
Compilador: Consolidar el documento que se constituye
como el producto final del debate, teniendo en cuenta
que se hayan incluido los aportes de todos los
participantes y que solo se incluya a los participantes
que intervinieron en el proceso. Debe informar a la
persona encargada de las alertas para que avise a
quienes no hicieron sus participaciones, que no se les
incluirá en el producto a entregar.

Revisor: Asegurar que el escrito cumpla con las normas

de presentación de trabajos exigidas por el docente.
Roles y
responsabili Evaluador: Asegurar que el documento contenga los
dades para criterios presentes en la rúbrica. Debe comunicar a la
la persona encargada de las alertas para que informe a los
producción demás integrantes del equipo en caso que haya que
de realizar algún ajuste sobre el tema.
entregables
por los Entregas: Alertar sobre los tiempos de entrega de los
estudiantes productos y enviar el documento en los tiempos
estipulados, utilizando los recursos destinados para el
envío, e indicar a los demás compañeros que se ha
realizado la entrega.

Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes del

grupo de las novedades en el trabajo e informar al
docente mediante el foro de trabajo y la mensajería del
curso, que se ha realizado el envío del documento.

(Tomado de documento de Lineamientos de

acompañamiento docente. UNAD. 2014)
Utilizar la norma APA constituye una herramienta para
no incurrir en plagio al tomar ideas de otros e
Uso de
incorporarlas en producciones propias. En el siguiente
referencias
enlace encuentra una síntesis de la misma-6ª versión-
con ejemplos prácticos. Se recomienda revisar el
 contenido previamente al inicio de las actividades.
http://es.slideshare.net/eflores/introduccion-apa-6ta-
edicin
“El plagio está definido por el diccionario de la Real
Academia como la acción de “copiar en lo sustancial
obras ajenas, dándolas como propias.” El plagio es una
falta grave: es el equivalente, en el ámbito académico,
al robo. Un estudiante que plagia no se toma su
educación en serio, y no respeta el trabajo intelectual
ajeno. No existe plagio pequeño. Si un estudiante hace
uso de cualquier porción del trabajo de otra persona, y
no documenta su fuente, está cometiendo un acto de
plagio. Ahora, es evidente que todos contamos con las
ideas de otros a la hora de presentar las nuestras, y que
nuestro conocimiento se basa en el conocimiento de los
demás. Pero cuando nos apoyamos en el trabajo de
otros, la honestidad académica requiere que
anunciemos explícitamente el hecho que estamos
usando una fuente externa, ya sea por medio de una
Políticas de
cita, o por medio de un paráfrasis anotado (estos
plagio
términos serán definidos más adelante). Cuando
hacemos una cita o una paráfrasis, identificamos
claramente a nuestra fuente, no sólo para dar
reconocimiento a su autor, sino para que el lector pueda
referirse al original si así lo desea. Existen circunstancias
académicas en las cuales, excepcionalmente, no es
aceptable citar o parafrasear el trabajo de otros. Por
ejemplo, si un profesor asigna a sus estudiantes una
tarea en la cual se pide claramente que los estudiantes
respondan utilizando sus ideas y palabras
exclusivamente, pues en ese caso el estudiante no
deberá apelar a fuentes externas, aun si éstas
estuvieran referenciadas adecuadamente.”

Para ampliar información sobre el tema, consultar la

referencia Políticas sobre el plagio.
 4. Formato de Rubrica de evaluación

Formato rúbrica de evaluación

Actividad Actividad
Tipo de actividad: ☐ ☒
individual colaborativa
Intermedia,
Momento de la evaluación Inicial ☐ ☐ Final ☒
unidad
Aspectos Niveles de desempeño de la actividad individual
Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja
El estudiante
Ecuación encuentra el modelo
diferencial del El estudiante matemático mediante
modelo encuentra el modelo ecuaciones
matemático matemático mediante diferenciales, pero el
El estudiante no
del sistema. desarrollo
ecuaciones encuentra el
matemático
diferenciales para el modelo matemático
entregado presenta
sistema seleccionado errores, lo que no le del sistema
afianzando la mediante
permite tener una 13
aplicación de técnicas ecuaciones
apropiación de
de análisis de diferenciales para
destrezas para
el sistema
circuitos y análisis modelar sistemas
seleccionado.
físico de sistemas dinámicos aplicando
mecánicos. técnicas de análisis
de circuitos y análisis
físico de sistemas
mecánicos.
(Hasta 13 puntos) (Hasta 6 puntos) (Hasta 0 puntos)
El estudiante El estudiante entrega
encuentra la función una función de
de transferencia transferencia para el
El estudiante no
sistema en el dominio
Función de equivalente al modelo encuentra la
de la frecuencia que
transferencia matemático del función de
no es correcta
del sistema. sistema en el dominio transferencia
presentando errores
de la frecuencia equivalente al
en su desarrollo 12
demostrando modelo matemático
matemático
habilidad en la del sistema en el
demostrando que no
dominio de la
aplicación de la hay claridad en la
frecuencia
transformada de aplicación de la
Laplace. transformada de
Laplace.
(Hasta 12 puntos) (Hasta 6 puntos) (Hasta 0 puntos)
 El estudiante
El estudiante determina la
determina la estabilidad por medio
estabilidad partiendo de software
de la ecuación especializado, pero no
característica del tiene en cuenta la
Estabilidad sistema evidenciando ecuación El estudiante no
del sistema. destreza en la característica del determina la
aplicación de sistema evidenciando estabilidad del
10
fundamentos teóricos falencias en la sistema
para determinar la aplicación de seleccionado.
fundamentos teóricos
estabilidad de
para determinar la
sistemas en el
estabilidad de
dominio de la sistemas en el
frecuencia. dominio de la
frecuencia.
(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)
El estudiante diseña
El estudiante diseña el diagrama de
el diagrama de bloques del sistema
bloques del sistema dinámico en el
Diagrama de dinámico en el dominio del tiempo,
El estudiante no
bloques del dominio del tiempo pero su diseño no es
diseña el diagrama
sistema en el demostrando la equivalente al modelo
de bloques del
habilidad para matemático hallado
dominio del sistema dinámico 10
representar de forma demostrando
tiempo en el dominio del
gráfica ecuaciones falencias en la
tiempo.
representación gráfica
diferenciales y
de ecuaciones
ecuaciones de espacio
diferenciales y
de estados. ecuaciones de espacio
de estados.
(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)
El estudiante diseña
El estudiante diseña el diagrama de
el diagrama de bloques del sistema
bloques del sistema dinámico en el
dinámico en el dominio de la
Diagrama de
dominio de la frecuencia, pero su
bloques del El estudiante no
frecuencia diseño no es
sistema en el diseña el diagrama
demostrando la equivalente al modelo
dominio de la de bloques del
habilidad para matemático hallado
frecuencia sistema dinámico 10
representar de forma demostrando que hay en el dominio de la
gráfica funciones de falencias en la
frecuencia.
representación gráfica
transferencia
de funciones de
aplicando principios
transferencia
matemáticos del aplicando principios
álgebra de bloques. matemáticos del
álgebra de bloques.
(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)
 El estudiante
implementa el El estudiante
diagrama de bloques implementa un
Desarrollo del de la simulación del diagrama de bloques El estudiante no
componente modelo matemático en la simulación del implementa el
práctico – hallado en el dominio modelo matemático diagrama de
Implementaci de la frecuencia, hallado en el dominio bloques del modelo
ón del evidenciando la de la frecuencia, pero matemático hallado
diagrama de capacidad de no selecciona los en el dominio de la
bloques adecuados, frecuencia en el 15
bloques en representar
escenario con diagramas de bloques evidenciando que no escenario con
apoyo hay claridad en el uso apoyo tecnológico
con el uso de
tecnológico del escenario con (Laboratorio
escenarios con apoyo
(Laboratorio apoyo tecnológico simulado).
tecnológico (Laboratorio
simulado)
(Laboratorio simulado).
simulado)

(Hasta 15 puntos) (Hasta 7 puntos) (Hasta 0 puntos)

El estudiante define
El estudiante utiliza
las señales de
señales de entrada
entrada que generan
como perturbación
perturbación en el del sistema para
Desarrollo del sistema para evaluar evaluar el
componente el comportamiento comportamiento del
práctico – del modelo modelo matemático,
Definición de matemático de El estudiante no
pero no selecciona los
señales de define las señales
acuerdo a las bloques adecuados de
entrada para de entrada para
indicaciones de la acuerdo a las
evaluar evaluar
práctica, indicaciones de la
comportamie comportamiento del
evidenciando destreza práctica,
nto del modelo en 15
en la aplicación de evidenciando que no
modelo en escenario con
técnicas de hay claridad en la
escenario con apoyo tecnológico
aplicación de técnicas
apoyo simulación en (Laboratorio
de simulación en
tecnológico escenario con apoyo simulado).
escenario con apoyo
(Laboratorio tecnológico tecnológico
simulado) (Laboratorio (Laboratorio
simulado) para simulado) para
sistemas dinámicos sistemas dinámicos
en el dominio de la en el dominio de la
frecuencia. frecuencia.

(Hasta 15 puntos) (Hasta 7 puntos) (Hasta 0 puntos)

 El estudiante entrega
el enlace del video El estudiante entrega
con la simulación del el enlace del video El estudiante no
Desarrollo del modelo matemático con la simulación, entrega del enlace
componente hallado con el análisis pero no se realiza el del video con la
práctico – análisis solicitado, simulación del
del comportamiento,
Análisis del evidenciando modelo matemático
evidenciando la
comportamie deficiencias en el hallado y no se
capacidad de analizar análisis del evidencia análisis
nto del
el comportamiento de comportamiento de del comportamiento 15
modelo
matemático sistemas dinámicos sistemas dinámicos del modelo por
en el dominio en el dominio de la en el dominio de la medio de
de la frecuencia por medio frecuencia por medio escenarios con
frecuencia de escenarios con de escenarios con apoyo tecnológico
apoyo tecnológico apoyo tecnológico (Laboratorio
(Laboratorio (Laboratorio simulado).
simulado). simulado).

(Hasta 15 puntos) (Hasta 7 puntos) (Hasta 0 puntos)

Aspectos Niveles de desempeño de la actividad colaborativa
Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja
El documento Aunque el
presenta una documento presenta
excelente estructura una estructura base, No se hace
está nombrado de la misma carece de entrega del
acuerdo a las algunos elementos documento
Estructura del indicaciones dadas, el solicitados, no consolidado como
informe del formato del informe corresponde al evidencia del 5
desarrollo es el solicitado, formato y/o nombre desarrollo
Etapa 5. presenta buena solicitado y/o la colaborativo del
redacción y ortografía aplicación de las grupo.
y aplica las normas normas APA no es
APA. correcta.
(Hasta 5 puntos) (Hasta 2 puntos) (Hasta 0 puntos)
Se desarrolla de No se desarrollan
manera plena los los ejercicios
diferentes ejercicios Se evidencia el planteados y el
planteados en la guía desarrollo de algunos documento
de actividades, se de los ejercicios entregado no
relacionan los enlaces planteados y/o no se contiene los
Contenido
de los videos relacionan todos los enlaces de los
del
correspondientes al enlaces de los videos videos del 15
documento
desarrollo de la elaborados y/o no desarrollo de la
consolidado.
práctica y se hay participación de actividad práctica y
evidencia la todos los integrantes no hay
participación de todos del grupo. participación de los
los integrantes del integrantes del
grupo. grupo.
(Hasta 15 puntos) (Hasta 7 puntos) (Hasta 0 puntos)
 Las fuentes de
No se relacionan
información son
fuentes de
debidamente Aunque relaciona
información
Representaci referenciadas, son algunas fuentes de
utilizadas para el
ón de fuentes actualizadas, información estas no
desarrollo de las 5
de especializadas y de están debidamente
actividades
información alta confiabilidad referenciadas.
planteadas en la
utilizadas. como fuente de
guía.
información.
(Hasta 5 puntos) (Hasta 2 puntos) (Hasta 0 puntos)
Calificación final 125