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1. Una caída de presión a través de un orificio de 6 mm de diámetro es de 69 bar. Calcule

el caudal que atraviesa el orificio. Considere un coeficiente de descarga de 6,625 y una
masa específica del aceite hidráulico de 870 Kg/m3.
(10 pts)

2. Un liquido fluye a lo largo de un pasaje anular formado entre un embolo de 10 mm de

diámetro (d) y 20 mm de largo (l) y su camisa, con una holgura radial (fr) entre los dos de
0,05 mm. Calcule el caudal a lo largo del orificio anular, se la diferencia de presión es de
200 bar y la viscosidad cinemática (ν) del fluido es de 50 cSt. El caudal a través de un
pasaje anular se expresa como:
∆𝑝 𝜋𝑑𝑓𝑟 3
𝑞𝑣 =
𝑙 12𝜇
donde:
Δp = diferencia de presión
μ = viscosidad dinámica del fluido, tal que ν = μ/ρ
ρ = masa específica del aceite (870 kg/m3)
(15 pts)

3. Un peso es sustentado por una gata hidráulica. La oscilación vertical del peso ocurre
debido a la compresibilidad del fluido confinado en la cámara inferior del embolo de la
gata hidráulica. Calcule la frecuencia de las oscilaciones utilizando los datos mostrados
abajo, suponiendo que el émbolo tenga una masa despreciable, que la fricción y pérdidas
por filtración también son despreciables y que la cámara superior del embolo este abierto
a atmosfera:
• Área inferior del embolo: 0,001935 m2
• Volumen de fluido confinado: 0,00059 m3
 • Masa siendo sustentada: 1052,3 kg
• Módulo de compresibilidad efectivo del fluido: 16,55x108 Pa
La ecuación que permite el cálculo de frecuencia hidráulica puede ser encontrada en el
libro de Hydraulic System Analysis de Stringer (1976).
(15 pts)

4. Una válvula direccional proporcional de 3 vias es comúnmente utilizada para el control

de posición de cilindros asimétricos, conforme la siguiente figura:

Considerando que:
• el área de pasaje en los orificios de control de la válvula sea igual a la mitad del
perímetro del carretel multiplicado por el desplazamiento de este y que el
diámetro del carretel sea de 9 mm,
• el cilindro asimétrico tiene áreas de 0,004 m2 y 0,002 m2 y una velocidad
máxima exigida de 0,3 m/s venciendo una fuerza de fricción viscosa, cuyo
coeficiente vale B = 26667 Ns/m
• pS = 120 bar, Cd = 0,625 y ρ = 870 kg/m3
Calcule el valor necesario de desplazamiento del carretel para obtener dicha velocidad
máxima.
(30 pts)
5. La figura a seguir, muestra un cilindro simétrico:

En este sistema, se asumen que los caudales que entran y salen son iguales (caso ideal).
La alimentación de fluido ocurre a una presión pS y los caudales que entran y salen del
cilindro pasan a través de una válvula que, en este caso, se encuentra representada por
dos resistencias lineales R, que además son idénticas (tal como se ve en la figura).
Demuestre que la función de transferencia del sistema, que relaciona la salida de
velocidad (V(s)) con la entrada de presión (PS(s)), puede ser escrita por:

1
𝑉(𝑠) = 2𝑅𝐴 𝑃𝑆 (𝑠)
𝑀 𝑀𝑉
(1 + 𝑠 + 2 𝑡 𝑠2)
2𝑅𝐴2 4𝐴 𝛽𝑒
(30 pts)