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INVERSORES CONTROLADOS POR VOLTAJE

MONOFÁSICOS y TRIFASICOS
Johnny Herrera, jherrera@est.ups.edu.ec
Marco Orellana, morellana@est.ups.edu.ec
Leonardo Ormaza, lormaza@est.ups.edu.ec
Miguel Solis, msolis@est.ups.edu.ec
Universidad Politécnica Salesiana, Cuenca-Ecuador.

Abstract—En el siguiente informe se presenta un estudio
de inversores monofásicos y trifásicos controlados por voltaje,
por PWM sinusoidal. Los inversores se utilizan en una amplia
gama de aplicaciones desde pequeños sistemas de suministro
de comunicación de potencia en los ordenadores a los grandes
sistemas electicos de alta tensión de corriente continua para redes
de transporte. Los inversores se utilizan comúnmente para la
fuente de alimentación de CA con fuentes de corriente.
Index Terms—Inversores monofasicos, PWM, Sinusoidal.
Este esquema está formado por un conjunto de seis transi-
stores de potencia, con 6 diodos en anti paralelo alimentados
por una fuente de voltaje DC
Cada par transistor-diodo opera en los estados de corte o
saturación comportándose como un interruptor bidireccional.
A partir del estado de los interruptores, los terminales de salida
de cada rama toman los valores de tensión con respecto al
terminal central de fuente de DC

I. I NTRODUCCIÓN

OS inversores se ubican en la electrónica de potencia en

L el campo de la conversión de energía eléctrica y tienen
como función principal el generar una senal sinusoidal con
amplitud y/o frecuencia variable a partir de fuentes D.
Los inversores son utilizados en una gran variedad de
aplicaciones, desde pequenas fuentes de alimentación para
computadoras, hasta aplicaciones industriales para manejar
alta potencia. En corriente alterna y de esta manera poder ser
inyectados en la red eléctrica o usados en instalaciones eléc-
tricas aisladas. Cualquier tipo de inversor (MONOFÁSICOS ó
trifásico) utilizan dispositivos con activación y desactivación
controlada (es decir BJT, MOSFET, IGBT,MCT, SIT, GTO) o
tiristores de conmutación forzada, según la aplicación.
De acuerdo a su fuente de alimentación los inversores
se clasifican en: inversores con fuente de corriente (CSI)
e inversores con fuente de voltaje (VSI). Dentro de estos
dos grupos existen varias configuraciones, sin embargo, para
el caso de los accionamientos eléctricos de baja y mediana
potencia la topología típica es el inversor trifásico de la Figura
1 y un inversor monofasico de puente completo de la Figura
2.
Fig. 1. Inversor trifásico
Fig. 2. Inversor Monofasico
II. M ARCO T EÓRICO
A. Inversores monofasicos con PWM sinusoidal
Los inversores se ubican en la electrónica de potencia en el
campo de conversión energética, en concreto en la conversión
continua-alterna. Los inversores se utilizan en una amplia
gama de aplicaciones desde pequenos sistemas de suministro
de comunicación de potencia en los ordenadores a los grandes
sistemas eléctricos de alta tensión de corriente continua para
redes de transporte. Los inversores se utilizan comúnmente
para la fuente de alimentación de CA con fuentes de corriente.
Un inversor simple consta de un oscilador que controla a un
transistor el cual es utilizado para interrumpir la corriente que
entra y genera una onda cuadrada. Esta onda cuadrada alimenta
a un transformador que visualiza su forma haciéndola parecer
un poco más a una onda sinodal y produciendo el voltaje de
salida necesario. Las formas de onda de salida de voltaje de
un inversor ideal deberían ser sinusoidales.
Según la onda de salida generada pueden clasificarse en:
-Onda Sinusoidal modificada, la salida de un inversor de
onda sinusoidal modificada es similar a una salida de onda
 2

cuadrada, excepto que la salida pasa a cero voltios durante
un tiempo antes de cambiar de positivo a negativo. -Onda
Sinodal Pura, un inversor de onda pura genera una salida de
onda casi perfecta que es esencialmente la misma que utilidad
proporcionada por la red eléctrica. [1]
B. Inversores trifasicos con PWM sinusoidal
El sistema de inversor PWM sinusoidal trifásico tiene en
común que las tres fases de la senal de referencia del inversor
es una forma de onda de diente de sierra con unidad de
amplitud y frecuencia fig. 1, 2 [3]. En el caso más simple,
se establecen tres senales de control PWM sinusoidales en el
bloque PWM de entrada:

Se puede considerar que son tres inversores monofásicos

y que la salida de cada inversor monofásico esta desplazada
120º, además son aplicables las técnicas de control de voltaje
descritas, las más usadas son: [2] PWM sinusoidal PWM con
tercera armónica PWM a 60 Modulación por vector espacial
El principio de funcionamiento se basa en la conducción
de un interruptor durante un semiperíodo, instante durante el
cual se le aplica a la carga una tensión igual a Vs/2, junto con
la imposición de una conducción alternada y no simultánea
de ambos interruptores. La tensión rms a la salida puede
expresarse como: [3]

La tensión instantánea de salida puede ser expresada en

términos de la serie de Fourier como: donde w = 2πf o es la Fig. 3. PWM sinusoidal con tercer armónico adicional en la senal de control
del inversor
frecuencia de la tensión de salida en radianes/seg. Sustituyendo
n=1 en la ecuación anterior obtenemos el valor instantáneo de
Común a todos los controles, la senal del tercer armónico
la componente fundamental, que calculando su valor rms se
se agrega a la senal de control en los sistemas con PWM
obtiene: [3]
sinusoidal y el tercer armónico:
El tercer armónico en el sistema de control
√ del inversor
conduce a un cambio en la forma y reduce 3⁄2 = 0.866 veces
la amplitud de la senal de control resultante en la entrada del
bloque PWM. Permite√ aumentar la amplitud de las senales de
control en k = 2⁄ 3 = 1.1547 tiempo a la amplitud de la
En general las cargas alternas de los inversores no suelen referencia de voltaje de diente de sierra.
ser simplemente resistivas. Casi sin excepción, el factor de
potencia en la carga no es la unidad, y en la mayoría de casos
la potencia media que se transfiere a la carga corresponde
únicamente a la frecuencia del fundamental, dado que las
cargas dispondrán de su componente reactiva. De esta manera
para una carga RL, la corriente instantánea io de la carga
tendrá la siguiente expresión: [3]

Fig. 4. Forma de senal de control con tercer armónico adicional.

El valor medio de la intensidad conducida por cada transistor
es: Evaluación comparativa del sistema de control simple con
PWM sinusoidal (u∗ 3 f = 0, k = 1) y sistema de control
con la tercera senal armónica u3 f y ganancia de la senal
de control modulada k=1.1547 en la tabla 1. Los valores
y la de cada diodo: máximos de corriente y amplitud de la fase de tensión de
salida U( ph.m), Up hyU( lin.m) lineal, Ul in del inversor a una
amplitud de las senales de control u1 m = 1 se presentan para
 3

la comparación. La tensión del bus de CC a la carga nominal

del motor se toma igual Ud = 1.35  Uc . Ese sería el voltaje de
salida del inversor con PWM sinusoidal y terceros armónicos
en la senal de control para proporcionar el valor efectivo del
motor de voltaje de fase nominal (U ph.n.), la tensión lineal
debe cumplir la siguiente condición:

El aumento de la senal de control permite aumentar la

amplitud del primer armónico del inversor de voltaje de fase de
salida hasta el valor máximo, porque en los sistemas de control
con una senal de control PWM sinusoidal que excede el valor
de referencia de la senal de diente de sierra (u∗ 1 m > 1) no
causa pérdida de operabilidad del sistema.
Fig. 5. La respuesta de voltaje-frecuencia de: 1 - establecida en el sistema de
control del variador; 2 y 3: las características del inversor con PWM sinusoidal
y tercer armónico k = 1.1547, y con un PWM sinusoidal simple.

Sin embargo, esto conduce a un aumento sustancial de

armónicos impares más altos (sobre el tercer armónico) (quinto
armónico hasta 20%, el séptimo - hasta 14.3%) en la senal del
inversor de salida (inversor de manera similar con conmutación
). Los sistemas con vector PWM son controlados por senales
sinusoidales y tienen características similares al PWM sinu-
soidal con la adición del tercer armónico. El vector PWM no
tiene un voltaje de referencia y no excede la amplitud de la
senal de control, un valor límite porque el exceso conduce a
la interrupción de su operatividad. El sistema de control del
convertidor de frecuencia se ajusta de acuerdo con la respuesta
de tensión-frecuenciaU1 ⁄f1 a una tensión U1 ref ⁄U( 1phn) y
frecuencia f1 ref ⁄f1 n (característica 1 en la Fig. 3) en ac- TABLE I
PARÁMETROS DEL VOLTAJE DE SALIDA DEL INVERSOR DEPENDIENDO DE
cionamiento eléctrico con control escalar de frecuencia. El LA IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA DE CONTROL PWM SINUSOIDAL
inversor forma la característica Uè = f1 que corresponde a
una tensión Ui = U( i.ph.max) a una frecuencia f1 ref ⁄f1 n
(la característica 2 de la Fig. 3). Un factor fundamental en
el control escalar es la frecuencia especificadaf1 ref como generamos la onda sinusoidal de referencia y la señal portadora
resultado, el inversor forma una frecuencia establecida de con un factor de 20 veces la frecuencia fundamental:
voltaje de salida, pero la amplitud de la tensión determina
las características del inversor Ui ⁄f1 . Como resultado, por
ejemplo, el valor máximo de la tensión de salida del inversor
af1 ref = 50Hzy Un = 380 la tensión de la red es menor que
la phas nominal la tensión de la red es menor que las tensiones Luego generamos la diferencia entre las dos señales:
de fase nominales en el motor U( i.ph.max) < 220V (Tabla.
1).

Ahora comparamos dentro de la señal resultante que valores

III. S IMULACIONES son mayores a 0 para generar el SPWM, encontrado eso, solo
A. Inversores monofasicos con PWM sinusoidal invertimos la señal para encontrar el SPWM de para la parte
negativa de la señal de referencia:
Necesitamos una onda sinusoidal, es una señal de referencia
a una frecuencia fundamental (la frecuencia requerida para el
voltaje de salida del inversor). Una onda de diente de sierra,
es una onda portadora a una frecuencia más alta (debería ser
más alta). Onda de referencia en comparación con la onda
portadora. Cuando la onda de referencia > onda portadora,
la salida será alta y la onda de referencia < onda portadora,
la salida será baja. Después de todo esto se genera los pulsos
para cada troceador. Utilizando el software de Matlab, primero

Ahora procedemos a graficar las funciones para ver si está
funcionando la generación de SPWM:
Fig. 6. Gráfica del SPWM en una senal monofásica
B. Inversores trifasicos con PWM sinusoidal
En los inversores trifasicos tenemos que tener en cuenta
que las ondas senoidales deben estar desfasadas 120 grados
para no tener fallas en los troceadores, en la grafica podemos
observar el funcionamiento de un inversor simulado
Fig. 7. Generacion de onda senoidal
Fig. 8. Inversor Trifasico
IV. D ESARROLLO
A. Inversores trifasicos con PWM sinusoidal
Lo primero que se realiza es el reconocimiento de todos los
módulos necesarios para cumplir con el objetivo de generar un
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Fig. 9. Salida del inversor fase A,B,C
inversor monofásico y trifásico. Lo primero que necesitamos
es una fuente simétrica de +- 15V de CD (como podemos
observar en la figura 1, modulo del lado izquierdo). Después,
se requiere del módulo de referencia variable para poder
controlar la tensión utilizada en las señales senoidal de baja
potencia y diente de sierra de alta frecuencia (como podemos
observar en la figura 10, modulo del lado derecho). Cuando
vamos a crear un inversor monofásico, seleccionamos con
el switch la tensión de (0 – 10V) y para inversor trifásico
seleccionamos (-10 – 10V).
Fig. 10. Módulos de fuente y referencia.
Luego de configurar el módulo de referencia, se procede
a utilizar el módulo de generación de las señales senoidales
de baja potencia y la diente de sierra de alta frecuencia. Lo
que podemos observar es que esta lleva un generador de señal
senoidal de baja potencia a 60Hz, la cual es puesta a diferencia
con una señal diente de sierra donde puede ser configurada con
un switch a 5,10 y 20kHz. La configuración de la frecuencia
de la portadora depende mucho de los IGBTs que se utilizaran
para el inversor. La señal resultante, entra en un circuito
comparador que asigna un 1 lógico a los valores mayores
iguales a 0. Esta a su vez contiene dos salidas para cada señal,
la señal original por su respectiva comparación y la otra salida
con negación. Esto servirá para controlar los IGBTs impares,
mientras que la salida negada de cada comparador para los
IGBTs pares. Podemos observarlo en la figura 11.
Terminada esta parte, lo que se hace es conectar al módulo

Fig. 11. Módulos de generación de PWM trifásico
de inversión trifásico. Cada señal de PWM a cada IGBT
correspondientemente. En la parte superior del módulo, se
encuentra el lugar de alimentación de los IGBTs, donde
se conecta una fuente CD para que comience a trabajar la
conmutación gracias a los gates de cada IGBT y así generar
la red trifásica donde podemos observarlo en la figura 12.
Fig. 12. Módulos de IGBTs para el inversor
Procedemos a conectarle una carga resistiva en configu-
ración estrella, la cual será analizada con los módulos de
corriente de efecto hall y también con los módulos de am-
plificadores para analizar las señales en el osciloscopio. Los
módulos de corriente debemos conectarlos en serie ya que esto
generara el comportamiento de la misma en la carga (como
podemos observar en la figura 13, modulo del lado izquierdo).
Y para analizar la tensión generada por cada fase, procedemos
a conectar directamente a los módulos amplificadores en
este caso, respectivamente cada línea “L1-L2, L2-L3, L3-L1”
(como podemos observar en la figura 13, modulo del lado
derecho).
Aquí podemos observar la conexión realizada para la gen-
eración de un inversor trifásico.
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Fig. 13. . Módulos de corriente de efecto hall y amplificadores de tensión
para análisis en el osciloscopio.
Fig. 14. Generación del inversor trifásico.
B. Inversores Monofasicos con PWM sinusoidal
Lo primero que necesitamos es una fuente simétrica de
+- 15V de CD (como podemos observar en la figura 15,
modulo del lado izquierdo). Después, se requiere del módulo
de referencia variable para poder controlar la tensión utilizada
en las señales senoidal de baja potencia y diente de sierra
de alta frecuencia (como podemos observar en la figura 15,
modulo del lado derecho). Cuando vamos a crear un inversor
monofásico, seleccionamos con el switch la tensión de (0 –
10V).
Ocupando primero el módulo de generación de señales
senoidales de baja potencia y la diente de sierra de alta
frecuencia para un inversor monofásico. Se debe configurar la
señal de diente de sierra a 1kHz, ya que se tiene las opciones
de 5 y 15kHz de frecuencia para la portadora. Entonces cuando
se diferencia las señales senoidal y diente de sierra, pasan por
un comparador que asigna un 1 lógico a los valores mayores
iguales a 0. De aquel comparador, tenemos 2 salidas donde

Fig. 15. Módulos de fuente y referencia.
una es normal y la otra negada, donde nos servirán para la
activación de los IGBTs pares e impares. Podemos observar
el modulo en la figura 16.
Fig. 16. Módulos de generación de PWM monofásico.
Terminada esta parte, lo que se hace es conectar al módulo
de inversión monofásico. Cada señal de PWM a cada IGBT
correspondientemente. En la parte superior del módulo, se
encuentra el lugar de alimentación de los IGBTs, donde
se conecta una fuente CD para que comience a trabajar la
conmutación gracias a los gates de cada IGBT y así generar
la red monofásica donde podemos observarlo en la figura 17.
Luego de conectar la parte de control y de acción, podemos
conectar a una carga la cual será utilizando una resistencia
de 100 Ohms a 100W de potencia. Comprobamos su fun-
cionamiento con módulos de corriente y tensión los cuales
pueden describirse en la figura 18 el cual será posteriormente
analizado. Podemos observar en la figura 18 el módulo de
cargas resistivas.
Comprobando el ciruito monofasico, podemos verlo en los
resultados todo su comportamiento de señal, ya sea en tensión
como en corriente.
6
Fig. 17. Módulos de IGBTs para el inversor monofasico.
Fig. 18. Cargas resistiva
V. R ESULTADOS
A. Inversores trifasicos con PWM sinusoidal
Fig. 19. Señales de las líneas L2 y L3 con el osciloscopio 1.
Luego de conectar todos los módulos necesarios, se procede
a analizar las señales resultantes en los osciloscopios. En
este caso como no se contaba con un osciloscopio mayor
de 2 canales, se utilizaron 2 osciloscopios. Para observar
los desfases de las líneas L2 y L3 en el osciloscopio 1,
procedemos a analizar el tiempo de un periodo entero a 60Hz
que resulta 16.67 milisegundos. Esto equivale a 360 grados
de la señal senoidal, si dividimos para 3 partes esta señal
resultarían los 120 grados de cada señal y el tiempo de desfase
de cada una, resultando un tiempo de 5.55 milisegundos. En
la figura 15 podemos ver con los cursores un tiempo de 6
milisegundos que es aproximado a los 5.55 milisegundos.
Y en la figura 16 podemos observar la señal de la línea L1.
Analizando una línea y también el efecto de la corriente en
la carga resistiva aplicada, podemos observar que el compor-
tamiento de la señal de corriente es de forma senoidal y que

Fig. 20. Señal de la línea L1 con el osciloscopio 2.
no tiene un efecto de retorno lo cual la señal es prácticamente
limpia como en la figura 17.
Fig. 21. Señales de tensión y corriente de una la línea con carga resistiva
B. Inversores Monofasicos con PWM sinusoidal
Para el caso del inversor monofasico se conecto todos los
modulos necesarios, se procede a analizar la grafica obtenida
entre el voltaje de la linea de salida y de la corriente en el
efecto hall, en el caso del voltaje tenemos una onda seno pura
obteniendo asi un resultado esperado mediante el inversor,
y en el caso de la corriente tenemos una pequeña variacion
debido a los diodos de los IGBTs dandole asi una grafica con
una variacion pero un correcto funcionamiento como podemos
observar en la figura 18.
El rizo generado en la onda de color azul se debe a
que cuando elegimos una conmutación a 1kHz para la señal
portadora, los cruces por cero generan esa interfencia o caída
en la corriente aunque contiene aun la forma senoidal como
podemos apreciar
Fig. 22. Grafico de salida del Voltaje y la Corriente en el inversor
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VI. C ONCLUSIONES
Este artículo presentó un análisis de las principales varia-
ciones de las técnicas de modulación por ancho de pulso
(PWM), aplicadas a Inversores trifásicos y Inversores mono-
fasicos.
Las alternativas de control diseñadas presentan nuevas tec-
nologías para la regulación de tensión de sistemas inversores
principalmente para el campo de la alimentación ininterrump-
ida UPS ya que estos sistemas necesitan ondas sinusoidales
puras a bajas frecuencias con la menor cantidad de compo-
nentes armónicos además de asegurar su funcionamiento con
cargas críticas.
VII. B IBLIOGRAFIA
[1]Electrotecnia por Jacinto Diaz,
Jesus Ruiz, 2015 disponible en
https://books.google.com.ec/books?id=Iyh4CAAAQBAJ
&pg=PA163&dq=inversores+monofasicos+controlados+por
+voltaje&hl=es-419&sa=X&ved=0ahUKEwiU8uSTzPjiAhVnu
VkKHVl2CiQQ6AEINzAD#v=onepage&q=inversores%20
monofasicos%20controlados%20por%20voltaje&f=false
[2]Electronica de Potencia por Muhammad H. Rashid 3ra
edición.
[3] Y. Dementyev, N. Kojain, A. Bragin and L. Udut,
"Control System with Sinusoidal PWM Three-Phase Inverter
with a Frequency Scalar Control of Induction Motor", Siberia,
2015.
VIII. R EFERENCIAS
[1] HU Sai-chun (Departamento de Física e Ingeniería de
Telecomunicaciones, Universidad de la Ciudad de Hunan,
Yiyang 413000, China); Análisis de armónicos del circuito
de inversión monofásico SPWM [J]; Tecnología de energía de
telecomunicaciones; 2011-03
[2] WU Jia-ju1, LIN Jin-cheng1, WANG Wen-ting1, Hide-
hiko SUGIMOTO2 (1. Laboratorio de pruebas clave no de-
structiva de educación ministerial, Universidad de Nanchang
Hangkong, Nanchang 330063, China; 2. Universidad de Fukui,
Japón 910-8507); Investigación de simulación para el inver-
sor SPWM monofásico de puente completo [J]; Journal of
System Simulation; 2008-21
[3] K. Vinoth Kumar, Prawin Angel Michael, School of
Electrical Sciences, Karunya University, SIMULATION AND
COMPARISON OF SPWM AND SVPWM CONTROL FOR
THREE PHASE INVERTER ,ARPN Journal of Engineering
and Applied Sciences
[4] Kai Zhang ; Yong Kang ; Jian Xiong ; Jian Chen, Dept.
of Electr. Eng., Huazhong Univ. of Sci. & Technol., «Direct
repetitive control of SPWM inverter for UPS purpose»
[5]C.M. Liaw ; Y.M. Lin ; C.H. Wu ; K.I. Hwu,Dept. of
Electr. Eng., Tsing Hua Univ., Hsinchu, Taiwan, «Analysis,
design, and implementation of a random frequency PWM
inverter»