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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

(Universidad del Perú, DECANA DE AMERICA)


FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA
E.A.P. de Ing. Electronica y Electrica

MOVIMIENTO OSCILATORIO

J. Fernando Márquez P.
Docente Asociado de la Facultad de Ciencias Físicas
Universidad Nacional Mayor de San Marcos
jfmarquezp@yahoo.es
UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
(Universidad del Perú, DECANA DE AMERICA)
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA
E.A.P. de Ing. Electronica y Electrica

MOVIMIENTO OSCILATORIO:

Movimiento Armónico Simple


MAS
Objetivos: Después de terminar esta
unidad, deberá:
• Escribir y aplicar la ley de Hooke para objetos que se mueven con
movimiento armónico simple.

• Escribir y aplicar fórmulas para encontrar


frecuencia f, periodo T, velocidad v o
aceleración a en términos de desplazamiento x
o tiempo t.

• Describir el movimiento de péndulos y calcular


la longitud requerida para producir una
frecuencia dada.
Fundamento
Las vibraciones u oscilaciones de los sistemas
mecánicos constituyen uno de los campos de estudio
más importantes de toda la física. Virtualmente todo
sistema posee una capacidad de vibración y la
mayoría de los sistemas pueden vibrar libremente de
muchas maneras diferentes.
Por ejemplo: La Tierra completa, después de haber sido sacudida por un terremoto,
puede continuar vibrando a un ritmo del una oscilación por 1 hora
aproximadamente. El mismo cuerpo humano es un fabuloso recipiente de
fenómenos vibratorios; nuestros corazones laten, nuestros pulmones oscilan,
tiritamos cuando tenemos frío, a veces roncamos, podemos oír y hablar gracias a
que vibran nuestros tímpanos y laringes. Las ondas luminosas que nos permiten
ver, son ocasionadas por vibraciones. Nos movemos porque hacemos oscilar las
piernas. Ni siquiera podremos decir correctamente "vibración" sin que oscile la
punta de nuestra lengua... Incluso los átomos que componen nuestro cuerpo
vibran.
Fundamento
La traza de un electrocardiograma, mostrada en la figura, registra la actividad eléctrica
rítmica que acompaña el latido de nuestros corazones.

En general, las vibraciones naturales predominantes de objetos pequeños suelen ser


rápidas, mientras que las de objetos más grandes suelen ser lentas. Las alas de un
mosquito, por ejemplo, vibran centenares de veces por segundo y producen una nota
audible.
Fundamento
MOVIMIENTO OSCILATORIO
Si una masa se suspende a partir de un resorte, se
tira hacia abajo y después se suelta, se producen
las oscilaciones

El balanceo de una bolita en una pista curvada,


la bolita oscila hacia delante y atrás de su
posición de reposo.

Una masa suspendida del extremo de una


cuerda (un péndulo simple), cuando la masa se
desplaza de su posición de reposo y se la suelta
se producen las oscilaciones.
Fundamento
Un carrito atado entre dos soportes en un plano
horizontal por medio de resortes oscilará
cuando el carrito se desplaza de su posición de
reposo y después se suelta.

Una regla afianzada con abrazadera en un


extremo a un banco oscilará cuando se
presiona y después se suelta el extremo libre.
Fotografía de Mark Tippens

UN TRAMPOLÍN ejerce una fuerza restauradora sobre el saltador que es


directamente proporcional a la fuerza promedio requerida para desplazar la
colchoneta. Tales fuerzas restauradoras proporcionan las fuerzas necesarias
para que los objetos oscilen con movimiento armónico simple.
Fundamento
Como se consiguen las oscilaciones
Las masas se sacan de su posición de reposo y después se sueltan. Una fuerza
restauradora tira de ellas y parecen ir más allá de la posición de reposo.
Esta fuerza restauradora debe existir de otra manera ellas no se moverían
cuando son soltadas.
Como hay una fuerza entonces existe una aceleración.
La fuerza de restauración se dirige siempre hacia la posición de equilibrio central
-- la aceleración se dirige así siempre hacia la posición de equilibrio central.

Las oscilaciones parecen tener la


misma característica e función del
tiempo (para cada oscilación
completa). Tales osciladores se
conocen como isócronas, y
mantienen esta característica
constante del tiempo sin importar
los cambios de la amplitud debido
al amortiguamiento.
Fundamento
Oscilaciones sinusoidales
Generalmente el movimiento de la masa tiene la forma sinusoidal.
La razón física consiste en que realmente se presentan oscilaciones puramente
sinusoidales en una gran variedad de sistemas mecánicos, siendo originadas por fuerzas
restauradoras que son proporcionales a los desplazamientos res-pecto al equilibrio.
Fundamento
Este tipo de movimiento es posible casi siempre si el
desplazamiento es suficientemente pequeño. Si, por ejemplo,
tenemos un cuerpo sujeto a un resorte, la fuerza ejercida sobre
el mismo cuando el desplazamien-to respecto al equilibrio es x
puede describirse en la forma


F x   k1 x  k 2 x  k3 x  ...
2 3

donde k1, k2, k3, etc., son una serie de constantes, y siempre
podremos encon-trar un margen de valores de x dentro del cual
sea despreciable la suma de términos correspondientes a x2, x3,
etc.,
Fundamento
Si el cuerpo tiene masa m y la masa del resorte es despreciable, la
ecuación del movimiento del cuerpo se reduce entonces a

d 2x d 2 x k1
m 2  k1 x O  x0
dt dt 2
m
k1
Si por definición hacemos  
2
0
m
d 2x
la ecuación anterior se transforma en: 2
  0x  0
2

dt

que en notación corta es 


x   02 x  0
Fundamento
La solución a dicha ecuación diferencial puede expresarse en cualquiera
de las formas:
xt   Asen 0 t    xt   A cos 0 t   

donde:
 y  son las fases iniciales que difieren en /2,
A es la amplitud que es el desplazamiento máximo,
0 es la frecuencia angular dado en radianes por segundo,
(t+ ) es la fase de la oscilación, y
A y  son conocidas como condiciones iniciales del problema
Movimiento periódico
El movimiento periódico simple es aquel movimiento en el que un
cuerpo se mueve de ida y vuelta sobre una trayectoria fija y regresa a
cada posición y velocidad después de un intervalo de tiempo definido.

El periodo, T, es el
tiempo para una
1 oscilación completa.
f  (segundos,s))
T
AmplitudA
La frecuencia, f, es el
número de
oscilaciones completas
por segundo. Hertz (s-1)
Ejemplo 1: La masa suspendida realiza 30 oscilaciones completas
en 15 s. ¿Cuáles son el periodo y la frecuencia del movimiento?

15 s
T   0.50 s
30 ciclos
x F

Periodo: T = 0.500 s

1 1
f   Frecuencia: f = 2.00 Hz
T 0.500 s
Movimiento armónico simple, MAS
El movimiento armónico simple es movimiento periódico
en ausencia de fricción y producido por una fuerza
restauradora que es directamente proporcional al
desplazamiento y de dirección opuesta.

Una fuerza restauradora, F, actúa en la


dirección opuesta al desplazamiento del
cuerpo en oscilación.
x F

F = -kx
Modelo 1: Ley de Hooke
Cuando un resorte se estira, hay una fuerza restauradora que es
proporcional al desplazamiento.

F = -kx

La constante de resorte k es una propiedad del


x resorte dada por:

F
m DF
k= Dx
Trabajo realizado para estirar un resorte

El trabajo realizado SOBRE el resorte es positivo; el


trabajo DEL resorte es negativo.
x
De la ley de Hooke la fuerza F es:
F
m
F (x) = kx
Para estirar el resorte de x1 a x2 , el
F trabajo es:

Trabajo  12 kx22  12 kx12


x1 x2
Ejemplo: Una masa de 4 kg, suspendida de un resorte,
produce un desplazamiento de 20 cm. ¿Cuál es la constante
de resorte?

La fuerza que estira es el peso (W = mg) de la


masa de 4 kg:
20 cm F
F = (4 kg)(9.8 m/s2) = 39.2 N m

Ahora, de la ley de Hooke, la constante de fuerza k del


resorte es:

DF 39.2 N k = 196 N/m


k = Dx = 0.2 m
Ejemplo(cont.): La masa m ahora se estira una distancia de 8 cm
y se sostiene. ¿Cuál es la energía potencial? (k = 196 N/m)

La energía potencial es igual al trabajo realizado


para estirar el resorte:

8 cm F
0
Trabajo  1
2 kx 
2
2
1
2 kx2
1 m

U  ½kx  ½(196 N/m)(0.08 m)


2 2

U = 0.627 J
Desplazamiento en MAS
x

m
x = -A x=0 x = +A

• El desplazamiento es positivo cuando la posición está


a la derecha de la posición de equilibrio (x = 0) y
negativo cuando se ubica a la izquierda.

• Al desplazamiento máximo se le llama la amplitud A.


Velocidad en MAS
v (-
( -) v (+)

m
x = -A x=0 x = +A

• La velocidad es positiva cuando se mueve a la derecha y negativa


cuando se mueve a la izquierda..

• Es cero en los puntos finales y un máximo en


el punto medio en cualquier dirección (+ o -).
Aceleración en MAS
+a -a
-x +x

m
x = -A x=0 x = +A
 La aceleración está en la dirección de la fuerza
restauradora.. (a es positiva cuando x es
negativa, y negativa cuando x es positiva.)
F  ma  kx
 La aceleración es un máximo en los puntos finales y es cero en el centro
de oscilación.
Aceleración, velocidad y desplazamiento
a v
x

m
x = -A x=0 x = +A

Dados la constante de resorte, el desplazamiento y la masa, la aceleración


se puede encontrar de:

kx
F  ma  kx o a
m

Nota: La aceleración siempre es opuesta al desplazamiento.


Ejemplo: Una masa de 2 kg cuelga en el extremo de un resorte
cuya constante es k = 400 N/m. La masa se desplaza una distancia
de 12 cm y se libera. ¿Cuál es la aceleración en el instante cuando
el desplazamiento es x = +7 cm?

kx (400 N/m)(+0.07 m)


a a
m 2 kg

a = -14.0 m/s2 a +x
m

Nota: Cuando el desplazamiento es +7 cm (hacia abajo), la aceleración es -14.0 m/s2


(hacia arriba) independiente de la dirección de movimiento.
Ejemplo: ¿Cuál es la aceleración máxima para la masa de 2 kg
del problema anterior? (A = 12 cm, k = 400 N/m)

La aceleración máxima ocurre cuando la fuerza


restauradora es un máximo; es decir: cuando el
alargamiento o compresión del resorte es mayor.

F = ma = -kx xmax =  A
+x
kA 400 N(  0.12 m) m
a 
m 2 kg
Máxima aceleración:
amax = ± 24.0 m/s2
La energía en el MAS
Como oscilador armónico simple es un sistema conservativo, la
fuerza se puede derivar de la función energía potencial.

F  kx
Como dU
F 
dx
tenemos: dU
 kx
dx

1 2
entonces U   dU   kxdx  kx
2
La energía en el MAS
La energía potencial del oscilador armónico simple es

1 2
U  kx
2
Como hemos visto es la energía de deformación elástica del
resorte.

Como x  A cost    y xmax  A

1 2
se tiene U max  kA
2
, La energía en el MAS
Por otra parte la energía cinética del oscilador armónico simple es
2
1 2 1 
K  mv  m x 
2 2  
Como 
x   A cost   


Con x max  A

1 2 1 1
K max  m x max  mA2 2  kA2
se tiene 2 2 2
La energía en el MAS
La Energía mecánica total es

1 1 2
E  K U = 2 mA 
2 2
cos t    
2
kA cost   

k
Como 2 
m
1 2 1
Entonces E kA cost     kA2 cost   
2 2
1 2
E kA  Constante
2

o sea que E  K  U  K max  U max


Conservación de energía
La energía mecánica total (U + K) de un sistema
en vibración es constante; es decir: es la misma en
cualquier punto en la trayectoria de oscilación.
a
x v

m
x = -A x=0 x = +A

Para cualesquier dos puntos A y B, se puede escribir:

½mvA2 + ½kxA 2 = ½mvB2 + ½kxB 2


Energía de sistema en vibración:
a v
A x B

m
x = -A x=0 x = +A

En los puntos A y B, la velocidad es cero y la aceleración es un


máximo. La energía total es:

U + K = ½kA2 x =  A y v = 0.
 En cualquier otro punto: U + K = ½mv2 + ½kx2
Velocidad como función de la posición.
a v
x
m
x = -A x=0 x = +A

k
1
2 mv  kx  kA
2 1
2
2 1
2
2
v
m
A2  x 2

vmax cuando k
x = 0: v A
m
Ejemplo : Una masa de 2 kg cuelga en el extremo de un resorte cuya
constante es k = 800 N/m. La masa se desplaza una distancia de 10 cm y
se libera. ¿Cuál es la velocidad en el instante cuando el desplazamiento es
x = +6 cm?

½mv2 + ½kx 2 = ½kA2

k
v A2  x 2 +x
m
m
800 N/m
v (0.1 m)2  (0.06 m)2
2 kg

v = ±1.60 m/s
Ejemplo (Cont.): ¿Cuál es la velocidad máxima para el problema
anterior? (A = 10 cm, k = 800 N/m, m = 2 kg.)

La velocidad es máxima cuando x = 0:


0
½mv2 + ½kx 2 = ½kA2

+x
k 800 N/m
v A (0.1 m) m
m 2 kg

v = ± 2.00 m/s
El MAS y el movimiento circular
El círculo de referencia se compara el
movimiento circular de un objeto con
su proyección horizontal.

x  A cos   t
x  A cos(2 ft )
x = Desplazamiento horizontal.
A = Amplitud (xmax).

 = Ángulo de referencia.   2f


Velocidad en MAS y el movimiento circular

La velocidad (v) de un cuerpo en


oscilación en cualquier instante es
el componente horizontal de su
velocidad tangencial (vT).

vT = R = A;   2f

v = -vT sen  ;  = t

v = - A sen  t

v = -2f A sen 2f t


Aceleración y círculo de referencia
La aceleración (a) de un
cuerpo en oscilación en
cualquier instante es la
componente horizontal de su
aceleración centrípeta (ac).
a = -ac cos  = -ac cos(t)
R=A
v2  2 R2
ac   ; ac   2 R
R R
a = -2A cos(t)
a  4 2 f 2 A cos(2 ft )

a  4 f x
2 2
El periodo y la frecuencia como función de a y x.

Para cualquier cuerpo que experimente movimiento armónico simple:

Dado que a = -42f2x y T = 1/f

1 a x
f  T  2
2 x a

La frecuencia y el periodo se pueden encontrar si se conocen el


desplazamiento y la aceleración. Note que los signos de a y x siempre
serán opuestos.
Periodo y frecuencia como función de la masa y la
constante de resorte.

Para un cuerpo en vibración con una fuerza restauradora


elástica:
Recuerde que F = ma = -kx:

1 k m
f  T  2
2 m k

La frecuencia f y el periodo T se pueden encontrar si se conocen la


constante de resorte k y la masa m del cuerpo en vibración. Use
unidades SI consistentets.
Ejemplo: El sistema sin fricción que se muestra abajo tiene
una masa de 2 kg unida a un resorte (k = 400 N/m). La masa
se desplaza una distancia de 20 cm hacia la derecha y se
libera. ¿Cuál es la frecuencia del movimiento?

a v
x
m
x = -0.2 m x=0 x = +0.2 m
1 k 1 400 N/m
f  
2 m 2 2 kg

f = 2.25 Hz
Ejemplo (Cont.): Suponga que la masa de 2 kg del problema
anterior se desplaza 20 cm y se libera (k = 400 N/m). ¿Cuál es
la aceleración máxima? (f = 2.25 Hz)
a v
x
m
x = -0.2 m x=0 x = +0.2 m
La aceleración es un máximo cuando x =  A

a  4 f x  4 (2.25 Hz) (0.2 m)


2 2 2 2

a =  40 m/s2
El péndulo simple
Sea un péndulo simple el mostrado en la figura,
luego para determinar la naturaleza de las
oscilaciones, debemos escribir la ecuación de
movimiento de la partícula.
La partícula se mueve en un arco de circulo de
radio l= OA.
Las fuerzas que actúan sobre la partícula son su
peso mg y la tensión T a lo largo de la cuerda.
De la figura, se ve que la componente tangencial
de la fuerza es
Ft  mgsen
donde el signo menos se debe a que se opone al desplazamiento s = CA.

La ecuación del movimiento tangencial es Ft  mat


Ft  mat


El péndulo simple
La partícula se mueve a lo largo de un círculo de
radio l, luego podemos usar la relación

dv d d 2
at  R  R 2  R
dt dt dt

Si reemplazamos R por l (para expresar la


aceleración tangencial), es decir

d 2 
at   2   
dt
La ecuación del movimiento tangencial será

  g
m   mgsen O   sen  0
Ft


 mat


El péndulo simple
Esta ecuación no es del mismo tipo que la ecuación

x  2 x  0
debido a la presencia del sen  sin embargo el ángulo  es
pequeño lo cual es cierto si la amplitud de las oscilaciones es
pequeña, podemos usar la aproximación sen  

g

Entonces
   0

Cuya solución es    0 cost   


Donde
g
2  Es la frecuencia del movimiento angular equivalente al MAS.


T  2 Es el periodo de oscilación
g
Resumen: El péndulo simple
El periodo de un péndulo
simple está dado por:
L
L
T  2
g

Para ángulos pequeños .

1 g
f 
2 L mg
Ejemplo. ¿Cuál debe ser la longitud de un péndulo simple para
un reloj que tiene un periodo de dos segundos (tic-toc)?

L
T  2 L

2 L T 2g
T  4
2
; L=
g 4 2

(2 s)2 (9.8 m/s 2 )


L L = 0.993 m
4 2
El péndulo de torsión
El periodo T de un péndulo de
torsión está dado por:

I
T  2
k'

Donde k’ es una constante de torsión que depende


del material del que esté hecho la barra; I es la inercia
rotacional del sistema en vibración.
Ejemplo: Un disco sólido de 160 g se une al extremo de un
alambre, luego gira 0.8 rad y se libera. La constante de
torsión k’ es 0.025 N m/rad. Encuentre el periodo.

(Desprecie la torsión en el alambre)

Para disco:
disco I = ½mR2
I = ½(0.16 kg)(0.12 m)2
= 0.00115 kg m2
I 0.00115 kg m2
T  2  2 T = 1.35 s
k' 0.025 N m/rad

Nota: El periodo es independiente del desplazamiento angular.


UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
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FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA
E.A.P. de Ing. Electronica y Electrica

MOVIMIENTO OSCILATORIO

J. Fernando Márquez P.
Docente Asociado de la Facultad de Ciencias Físicas
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jfmarquezp@yahoo.es

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