CLASE #2

Preguntas clave

¿Cómo determinar la magnitud y dirección de un vector cartesiano?

¿Cómo se define un vector posición?

¿Qué es un vector unitario?

¿Cómo se expresa la fuerza que actúa en dirección de un vector?

 VECTORES CARTESIANOS

Cuando A está dirigido dentro de un octante del marco x, y, z,

figura 2-22, entonces, mediante dos aplicaciones sucesivas de la
ley del paralelogramo, podemos dividir el vector en componentes
como 𝑨 = 𝑨′ + 𝑨𝒛 y luego 𝐴′ = 𝐴𝑥 + 𝐴𝑦 . Al combinar estas
ecuaciones, para eliminar A¿, A se representa mediante la suma
vectorial de sus tres componentes rectangulares.

En tres dimensiones, el conjunto de vectores unitarios cartesianos

i, j, k, se usa para designar las direcciones de los ejes x, y, z,
respectivamente. el sentido (o cabeza de la flecha) de estos
vectores se representará analíticamente mediante un signo de más
o menos, dependiendo de si están dirigidos a lo largo de los ejes x,
y o z positivos o negativos
Fuente: Estática, Russell Hibbeler
 VECTORES CARTESIANOS

Como las tres componentes

de A en la ecuación 2-2 La magnitud de A es
actúan en las direcciones igual a la raíz cuadrada
positivas i, j y k positiva de la suma de
los cuadrados de sus
componentes.

Al separar la magnitud y la
dirección de cada vector
componente se simplificarán
las operaciones de álgebra
vectorial, particularmente
en tres dimensiones.

Fuente: Estática, Russell Hibbeler

 VECTORES CARTESIANOS

Para determinar α, 𝛽 y
si sólo se conocen dos de
γ, considere la
los ángulos coordenados,
proyección de A sobre
el tercer ángulo puede
los ejes x, y, z, figura 2-
encontrarse relación entre
27. Con referencia a los
los cosenos directores.
triángulos rectángulos
azules mostrados en
Si se conocen la magnitud
cada figura se tienen lo
y los ángulos directores
cosenos directores de
coordenados, A puede
A.
expresarse en forma de
vector cartesiano.

Fuente: Estática, Russell Hibbeler

 VECTORES CARTESIANOS

A partir de la figura 2-36a, por la suma vectorial de

cabeza a cola y con la regla del triángulo, se
Un vector de posición r se define como un vector fijo que
requiere que
ubica un punto en el espacio en relación con otro punto.

Al despejar r y expresar 𝑟𝐴 y 𝑟𝐵 en forma vectorial

cartesiana se obtiene:

O bien

(a) Figura 2-36 (b)

Fuente: Estática, Russell Hibbeler

 VECTORES DE FUERZA

En problemas tridimensionales de estática, la Una fuerza F que actúa en la dirección de un

dirección de una fuerza se especifica por dos puntos vector de posición r puede ser representada en
a través de los cuales pasa su línea de acción. forma cartesiana si se determina el vector
unitario u del vector de posición y éste se
multiplica por la magnitud de la fuerza. Esto es:

Fuente: Estática, Russell Hibbeler

 VECTORES DE FUERZA

Se define como el producto de las

magnitudes de A y B y el coseno del ángulo
u entre sus colas, figura 2-42. Expresado en
forma de ecuación,
Para determinar el producto punto de dos vectores
cartesianos, multiplique sus componentes correspondientes
x, y, z, y sume sus productos algebraicamente. Observe que
el resultado será un escalar positivo o negativo.

figura 2-42

Fuente: Estática, Russell Hibbeler

 VECTORES DE FUERZA

Localizar el ángulo entre dos

líneas.

La componente de un vector
paralelo a una línea.

La componente de un vector
perpendicular a una línea.

Fuente: Estática, Russell Hibbeler

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