Los dos armónicos de orden más bajo existentes para un sistema trifásico como el

del ejemplo, 11o y 13o son también graficados como un porcentaje de la componente

fundamental para un valor a dado, contra la fundamental en porcentaje:

60
a
50 200

40 a 160

th
30 11 120

a
20 80
th o
13 12
10 40

0
0 20 40 60 80 100

CONCLUSIONES:

1. De las soluciones obtenidas en los anteriores problemas es obvio que el control de

voltaje en inversores trifásicos de medio puente puede ser resuelto de manera

óptima, eliminando un número de armónicos indeseados.

2. La frecuencia de la onda de salida puede ser variada como se requiera,

manteniendo los mismos valores de (a1, a2,... aM), esto para algunas

aplicaciones.

3. Si se requiere la relación (V/f) constante a todas las frecuencias, como es el caso

de variadores de velocidad para motores asincronos, la componente fundamental

es variada, en proporción directa a la frecuencia así: si la frecuencia es reducida a

la mitad, en la gráfica deberán tenerse los nuevos valores (a1, a2,... aM)

correspondientes al 50% de al magnitud de la fundamental.

Ejemplo: Para un motor de inducción con las siguientes especificaciones nominales

VFASE = 208 volts fo = 60Hz h = 1.750 RPM P = 1HP.

Tendremos la relación (V/f) = (208/60) = 3,4666; 100% de la fundamental = 208

LÍNEA-LÍNEA.

A f = 30Hz V1 = 104volts Û 50%.

De la gráfica anterior tendremos: a1 = 25.5o a2 = 32.5o a3 = 56o.

En la tabla que a continuación se adjunta se presentan las soluciones para 3 ángulos

a1, a2 y a3 en el rango 0 a 100%, con un total de 50 valores para cada valor de a1

resultados que corresponden a la gráfica anterior:

0 a1:= a2:= a3:=

i i i
P 29.1 29.1 60 I
29 30.6 59.1
O 28.1 31.3 58.1
27.1 31.9 57.2 N
R 26.5 32.3 56.6
25.9 32.7 56
C 25.3 33.1 55.5 D
24.73 33.5 54.9
E 24.1 33.9 54.3
23.5 34.3 53.7 I
N 22.9 34.7 53.1
22.4 34.9 52.6
T 22.2 35 52.4 C
22 35.2 52.2
A 21.8 35.3 52
21.6 35.4 51.8 E
J 21.4 35.5 51.8
21.2 35.7 51.4
E 20.9 35.8 51.2 DE
20.7 35.9 50.9
20.5 36 50.7
DE 20.3 36.1 50.5 M
20.1 36.2 50.3
LA 19.8 36.4 50
19.8 36.5 49.8 O
19.4 36.6 49.6
F 19.2 36.7 49.3
18.9 36.8 49.1 D
U 18.7 36.9 48.8
18.5 37 48.6
N 18.2 37.1 48.3 U
 18 37.2 48.1
D 17.8 37.2 47.8
17.5 37.3 47.6 L
A 17.3 37.4 47.3
17.1 37.6 47
M 16.8 37.5 46.7 A
16.6 37.6 46.4
E 16.3 37.6 46.1
16.1 37.7 45.8 C
N 15.8 37.7 45.5
15.6 37.7 45.1
T 15.3 37.7 44.8 I
15 37.6 44.4
A 14.6 37.6 43.9
14.5 37.6 43.5 O
L 14.2 37.4 43.1
13.9 37.2 42.5 N
11.9 34 37.4
-100% 0 16.3 22.1 -0.74

Resultado similar a graficar para valores (a1, a2,... aM) es posible conseguir en

términos de un parámetro similar, también referido como el 100% de el valor RMS

de la fundamental, definido:

INDICE DE MODULACIÓN = M = V1(RMS)L-L / Vs

Ejemplo: para una máquina particular se tienen las siguientes especificaciones:

(PLACA).

VL-L = 208 Volts fo = 60Hz h = 1.750 RPM

3f, IESTATOR 4A P = 1HP

De la expresión general para la fundamental:

VS
V 

    cosa    cosa   ...(  )k  cosa k 

El valor de tensión RMS (LÍNEA-LÍNEA) para la fundamental valdrá:

VS
V RMS  


V RMS 
Def: M    .
VS 

Valor que corresponderá al 100% de la fundamental (208 volts - 60 Hz).

V( RMS ) L  L
Bajo estas condiciones el valor D.C. (V S) requerido será: VS  , para los
 .

datos de placa del motor en cuestión:


VS   VDC
 .
 60 GRAFICA No 1

50

40

30

20

10

0
0 49
i
0 -74
INDICE DE MODULACIÓN

Continuando con el ejemplo en el cual tomamos tres valores a1, a2, a3 con el fin de

eliminar el 5o y 7o armónicos, el paso siguiente será el elaborar las secuencias de

encendido de 3 de los 6 polos de potencia, para lo cual es necesario primero elaborar

diagramas de tiempo para cada una de las fases, partiendo del diagrama de referencia

fase “a” y tomando desfasados 120o y 240o grados las fases “b” y “c”.

Para la construcción de la fase “a” comenzamos en 0o y nivel alto hasta ao, donde

conmuta a estado bajo hasta a2o de allí nuevamente se pasará e estado alto en a3o;

igual secuencia se sucederá tiempos equivalentes (180-a3o), (180-a2o) y (180-a1o); a

partir de 180o, se repiten las mismas conmutaciones de 0-180 o, con la diferencia de

que los cambios de niveles empezaran en estado bajo. Esto es ilustrado en la

siguientes gráficas:
 fa

fb

f = 60
X , X - 4, X - 8
i
i
i
fc
o
0

A continuación extraemos de los diagramas las polaridades de las fases en cada

rango de intersección si miramos al mismo tiempo los diagramas de las tres fases

partiendo de 0o y en cada punto en que se encuentre una conmutación le asignaremos

un rango desde la anterior conmutación hasta la siguiente próxima, a la cual le

asignaremos una polaridad en cada una de las fases. Si en el rango en cuestión la

fase permanece en un nivel alto se le asigna (+) y en nivel bajo (-).

GRÁFICO DE MEDIO PERÍODO DE LAS TRES FASES SIN

TIEMPOS MUERTOS
Y SECUENCIA DE DISPAROS # 2
2

FASE A

4, [J 1 - 8] FASE B

FASE C

-10
0 1 
Partiendo de este gráfico y el siguiente, en el cual se dan las secuencias de disparos

y se tienen en cuenta los retardos a introducir necesarios para obviar la incidencia de

dos polos de potencia de la misma rama en tiempo de encendido. Estos retardos son

los denominados tiempos muertos con desviaciones inferiores al orden de 0.1msec,

lo cual se ilustra en la siguiente secuencia gráfica:

GRÁFICO DE MEDIO PERÍODO DE LAS TRES FASES CON

SUS DEBIDOS TIEMPOS MUERTOS
Y SECUENCIA DE DISPAROS # 1
2

FASE A

P 1 , [G 1 - 4] , [J 1 - 8] FASE B

FASE C

-10
0 1 

ESTADO Q a b c
1 1 6 5 + - +
2 1 2 5 + + +
3 1 6 5 + - +
4 1 7 5 + + +
5 1 6 5 + - +
6 1 3 5 + + +
7 1 6 5 + - +
8 1 6 2 + - -
9 4 6 2 - - -
10 11 6 2 + - -
 11 4 6 2 - - -
12 1 6 2 + - +
13 4 6 2 - - -
14 1 6 2 + - +
15 1 3 2 + + -
16 1 3 5 + + +
17 1 3 2 + + -
18 1 3 5 + + +
19 1 3 2 + + -
20 1 3 5 + + +
21 1 3 2 + + -

De estas secuencias gráficas se deducen las ordenes de encendido de los “3” de

“6”polos de potencia (ON), en cada rango de cambio de polaridad, lo cual aparece

en la tabla adyacente, esto basado en que los polos de potencia están numerados en

las ordenes según las parejas 1-4, 3-6 y 5-2. Si nos encontramos por ejemplo (+ - +)

correspondientes a las fases a-b y c, los transistores que entran en conducción son:

(1 - 6 - 5).

SECUENCIA DE LOS 42 ANGULOS DE DISPARO Y LA POLARIDAD DE LAS

FASES

SI LA FASE ES POSITIVA = 1
SI LA FASE ES NEGATIVA = -1

SECUENCIA DE DISPAROS PARA UNA FRECUENCIA INFERIOR A 60,0

HERTZ.

ANGULO DE FASE A FASE B FASE C

DISPARO
Tt : = A: = B:= C:=
1 1 1 1
1 c - a3 1 1 -1
a1 1 1 1
c - a2 -1 1 1
a2 -1 1 -1
c - a1 1 1 -1
a3 1 1 1
 c -1 1 1
a - a3 -1 1 -1
c + a1 -1 -1 -1
a - a2 -1 -1 1
c + a2 -1 1 1
a - a1 -1 1 -1
c + a3 -1 -1 -1
a -1 -1 1
 - a3 -1 1 1
a + a1 1 1 1
 - a2 1 1 6 -1 5 1
a + a2 -1 -1 1
 - a1 -1 1 1
a + a3 1 1 1
 1 -1 1
d - a3 -1 -1 1
 + a1 -1 -1 -1
d - a2 1 -1 -1
 + a2 1 -1 1
d - a1 -1 -1 1
 + a3 -1 -1 -1
d 1 -1 -1
d - a3 1 -1 1
d+a 1 1 1
d - a2 1 1 -1
d + a2 1 -1 -1
b - a1 1 -1 1
d + a3 1 1 1
b 1 1 -1
2 - a3 1 -1 -1
b + a1 -1 -1 -1
2 - a2 -1 1 -1
b - a2 1 1 -1
2 - a1 1 -1 -1
b + a3 -1 -1 -1
42 2 -1 1 -1

   
a  , b  , c  , d 
   

NOTA: Después del estado número 21 (a partir de 180 o) se repiten desde el número

1 nuevamente los mismos tiempos, pero las polaridades son invertidas, así el estado

número 22 irá desde 180o hasta 180o + a1o y son activados los polos de potencia 4 - 3

- 2 para generar las polaridades en las fases:

 a b c a b c 
#   # 
       
o sea el inverso del estado # 1.

Esta serie de secuencias fue posteriormente grabada en una memoria ROM del tipo

27-32A con su correspondiente circuitería de control para frecuencias 60 Hz, 40 Hz

y 30 Hz, así como las secuencias requeridas para inversión de sentido de giro.

Gráfico para fotocopiar o escaniar de cuaderno

Para el circuito de potencia switches 1 a 6, se utilizó un PACK IGBT DE

REFERENCIA SEMIKRON SKM - 15GD 100D y como DRIVES, 3 chips IR -

2110 fabricado por la INTERNATIONAL RECTIFLER (El cual posteriormente será

expuesto y descrito en detalle).

 15 V 15 V
VR < 500 V

9 7

12 V 470 40106 6 C 1
10 R C 1
11 2 5
1
1 3
470 12 0 2 Q 2
Q 4
13 1

BOBINAS
470 9 7
Q 3
DELMOTOR
10 R 6
C
3 1
11 2 5
470 1 3
12 0 C 2
2
Q 6
6 13 1

9 7
470 Q 5
10 R 6
C 1
5 11 2 5
470 1 3
12 0 C 2
2

2 13 Q 2
1

SKM-1560 100D
SALIDAS DEL P.W.M.
IGBT'S

A continuación se exponen las gráficas de formas de onda de voltaje, FASE-

NEUTRO y su correspondiente espectro, capturados mediante el osciloscopio

PHILIPS-FLUKE 97, en experiencias realizadas en el laboratorio de control del

Departamento de Ingeniería Electrónica de la Universidad de Antioquia.

 mV "60 HZ"

500

-500

0 20 40 ms

256 -x1: - 5.000000000 ms x2 = 45.99993000 ms  x = 50.99993000 ms

Samples -y2 = -24.00000000 mV y2 = -736.0001000 mV  y = -712.0001000 mV

mV FFT "60 HZ"

300

200

100

0 2.5 5.0 7.5 10

x1: 58,82361015 Hz x2: 1.117648594  : 1.058824983 kHz Khz

y1: 384.1152954 mV y2: 183.9887266 mV  y: -200.1265688 mV
 "40 HZ"
mV

500

250

-250

-500

0 20 40 ms

x1: -5.000000000 ms x2: 45.99993000 ms  x: 50.99993000 ms

y1: -16.00000000 mV y2: 16.00000000 mV  y: 32.00000000 mV
 FFT of "40 HZ"
mV

200

150

100

50

0
0 2.5 5.0 7.5 10

x1: 39.21574010 Hz x2: 764.7069320 Hz  x: 725.4911919 Hz Khz

y1: 200.60622142 mV y2: 111.5520498 mV  y: -89.05416445 mV

"30 HZ"
mV

1.0

0.5

-0.5

-1.0

25 50 75
0 ms

256 -x1: - 10.000000000 ms x2 = 91.99986000 ms  x = 101.9998600 ms

Samples -y2 = -40.00000000 mV y2 = -40.00000000 mV  y = 0.00000000 V
 FFT of "30 HZ"
mV

200

100

0
0 2 4
ms

-x1: 29.41180500 Hz x2 = 558.8242964 Hz  x = 529.4124914 Hz kHz

-y2 = 299.3752185 mV y2 = 236.2356817 mV  y = -63.13952883 mV

A continuación haremos una descripción rápida de una versión comercial para

generación de PWM basada en el integrado HEF - 4752V el cual genera las seis

salidas requeridas como órdenes para los 6 polos de potencia de un arreglo de medio

puente trifásico.

Este integrado está montado en una tarjeta diseñada por la casa SPEEDSTAR, cuya

estructura se expone en el siguiente gráfico:

 Inverter

Rectifier Smoothing
V cb
3 Fases Filter Capacitor M
C b
3 Fases

V cb

+15 PULSE
DCCT
SMPS +12 AMPLIFIER
-12 OCT
Vm
V cb
RTC
MIG PWM - 1c
+ HEF4752V
FCT
ANALOGUE
N
CONTROL
VCT
-
CW / CCW

I mref Im

FCT: (FRECUEN - CLOCK

VCT: (VOLTAJE - CLOCK
RCT: (REFERENCE - CLOCK
OTC: (OUTPUT DELAY - CLOCK

Entre las carácterísticas principales podemos mencionar:

OPERACIÓN: PWM

RANGO DE FRECUENCIA: 0 - 120 Hz

INVERSIÓN DE SENTIDO DE GIRO: 0 - 10 Volts 4 - 20 mA.

También puede mencionase: CONTROL DE ACELERACIÓN Y

DESACELERACIÓN 0 - 15 sec.

VARIACIÓN DE VELOCIDAD, entrada análoga en el rango 0 - 10 Volts.

CONTROL V / Hz Cos q = 0.95

CONTROL - BOOTS FRENADO REGENERATIVO

Mediante la operación con este control es posible incrementar el voltaje de salida, a

bajas frecuencias, al orden de 20 Hz, con la finalidad de mantener compensación

debida a las pérdidas Irs (Rs resistencia de estator) para lograr torque constante a

bajas velocidades, opera desde 0Hz ® 30 Hz aproximadamente.

También posee entrada para control de corriente. En cuanto al integrado HEF -

4752V, tenemos su disposición en el siguiente gráfico:

PINNING
INPUTS ; GROUP1
OBC1 1 28 V DD
24=L DATA
OBM2 2 27 OBC2 25=I DATA
OBM1 3 26 VAV
7=K DATA
5=CW DATA
RCT 4 25 I 13=A DATA
5 24 L
15=B DATA
CW
16=C DATA
OCT 6 23 RSYN

K 7 22 OYM1 OUTPUTS ; GROUP1

14EF4752V
OHM1 8 21 OYM2

OHM2 9 20 OYC1 23=RSYN

OHC1 10 19 OYC2

OHC2 11 18 CSP

12 17 VCT
FCT

A 13 16 C

Vss 14 15 B
La operación de este sistema aparece caracterizado en las 2 siguientes figuras.

"VOLTAJE ENTRE FASES U-V CON CARGA RESISTIVA CONEXIÓN Y" 60Hz
V
40

20

-20

-40

33 x1: -16.20000000 mS x2: 50.19998000 mS  x: 66.39998000 mS

amples y1: -1.600000000 V y2: -40.80000000 V  y: -39.20000000 V
 "VOLTAJE ENTRE FASES U-V CON CARGA RESISTIVA CONEXIÓN Y"
V 60Hz

15

10

0
0 1 2 3 4

x1: 0.000000000 Hz x2: 4.999971624 kHz dx:: 4.999971624 kHz

y1: 185.1072326 mV y2: 3.898440055 mV dy:: -181.2087926 mV