Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Eléctrica

Laboratorio de Dinámica Aplicada
Vibracion con exitacion externa
Javier Avendaño, Ameth Wong, Jeffrey Pinto, Abdiel Jiménez, Ariel Juncá
Prof. José Calvo

Resumen Este documento es un informe sobre el proyecto 1 del laboratorio de dinámica aplicada que consistió en la elaboración
de un modelo basado en la experiencia 7 de la guía de laboratorio de dinámica aplicada. Aquí se presenta el proceso de
elaboración del modelo físico de nuestro sistema, los materiales utilizados y los resultados obtenidos durante la experiencia.

Palabras claves Amortiguamiento de Coulomb, fricción seca, frecuencia, periodo, vibración libre

1. Introducción e. Fuerza periodica

El informe presenta el simulacion de un sistema dinamico f. Fuerza transitoria
mediante entradas externas. Como afectan cada una de ellas y
como podemos afirmar la importancia de dicho tema en ambito 4. Equipos y materiales utilizados:
laboral.
 Computadora
2. Objetivo General:  M=1 kg
Desarrollar yanalizar el modlo fisico y matematico de un  K=10Kn/m
sistema de un grado de libertad, amortiguado. Bajo
vibracion con exitacion externa
 C=1000Ns/m
 N=500 rpm
3. Objetivos específicos: Fuente F(t)
1. Determinar la respuesta de un sistema de un grado
 Impulso unitario
de libertad amortiguado , para diferentes fuerzas
 Escalon unitario
de exitacion externas.
2. Obtener el modelo matematico de un sistema  Rampa unitaria
masa-resorte-amortiguador,con excitacion  Escalon triangular unitario
externa.  Funcion armonica
3. Obtener la ecuacion general de movimiento  Funcion periodica
4. Establecer las condiciones iniciales de  Funcion transitoria
movimiento de un sistema 5. Marco teórico:
5. Determinar la respuesta particular y La ecuación de movimiento de un sistema bajo una
complementaria de la respuesta del sistema exitacion externa se muestra en la siguiente ecuacion:
6. Determinar la frecuencia natural del sistema 𝑚𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 𝐹(𝑡)
(1)
7. Analizar la respuesta transitoria del movimiento La solución de la ecuación (1) esta compuesta de una
8. Analizar la respuesta permanente del movimiento solucion de la ecuacion homogenea y una solucion particular ,
9. Determinar la respuesta del sistema para las (2)
las condiciones iniciales son iguales a 0, las mismas se aplican
siguiente excitaciones externas: a x(t) por lo tanto
a. Fuerza impulso unitario 𝑥(𝑡) = 𝑥𝑐 (𝑡) + 𝑥𝑝 (𝑡) (3)
b. Fuerza escalon unitario
c. Fuerza rampa unitaria 𝑘
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒, 𝜔𝑛 = √
d. Fuerza armonica 𝑚
la respuesta xp depende de la funcion f(t)

6. Procedimiento
Analice la respuesta de un sistema masa-resorte-
amortiguador, de un grado de libertad, bajo cada una
de las excitaciones externas indicadas. Cada caso
debe ser resuelto independientemente.

7. Resultados:
8. Preguntas
a. Analice la respuesta del sistema a cada una de las
fuerzas de exitacion consideradas
b. ¿cual es su conclusion general sobre la respuesta
de un sistema a distintas exitaciones externas?

9. Conclusiones

REFERENCIAS
[1] Manual de laboratorio de dinámica aplicada
[2] Vibraciones mecánicas de Rao