EE60 - Clase 6B - Estabilidad Transitoria - CriterioÁreasMultimáquina 2019-I

Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Sección de Posgrado y Segunda Especialización
Maestría en Ciencias con

Mención en Sistemas de Potencia
Curso EE-60 – Dinámica de Sistemas de

Potencia
Expositor : Manfred F. Bedriñana Aronés

Doctor en Ingeniería Eléctrica
Ingeniero Electricista C.I.P. Nº 95644
2019
Maestría en Ingeniería Eléctrica
Curso EE-60 – Dinámica de Sistemas de Potencia
Capítulo 5
Estabilidad Transitoria
12/05/2019 manfred.bedrinana@ieee.org 2
Estabilidad Transitoria,
Criterios de Áreas Iguales
A. Introducción (1)
◼ En la figura se muestra el análogo mecánico del problema de estabilidad
transitoria de sistemas de potencia.
◼ El número de masas representa las máquinas síncronas interconectadas por una red
de resortes elásticos que representan las líneas de transmisión.
◼ Asuma que la red está inicialmente en reposo (estado estacionario).
◼ La salida de una línea de transmisión se representa cuando un resorte es cortado. Las
masas desarrollarán oscilaciones transitorias y las fuerzas en los resortes fluctúan.
◼ El sistema alcanzará un nuevo punto de operación en estado estacionario con un
nuevo conjunto de fuerzas (sistema transitoriamente estable).
◼ En caso los resortes se quiebren, debilitando el sistema hasta alcanzar una condición
de colapso (sistema inestable).
Análogo mecánico de las oscilaciones de un sistema

multimáquina.
Fuente: Elgerd, Electric energy systems theory: an
introduction, McGraw-Hill, 1982.
◼ En actuales sistemas de potencia a gran escala, con muchas máquinas síncronas
interconectadas por redes de transmisión extensas, los estudios de estabilidad
transitoria se realizan con programas computacionales.
◼ Para una perturbación especificada, el programa resuelve alternativamente, paso
a paso, las ecuaciones de flujo de potencia algebraicas que representan una red y
las ecuaciones diferenciales no lineales que representan las máquinas síncronas.
◼ Se realizan los cálculos de pre perturbación, perturbación y pos perturbación. La
salida del programa incluye ángulos de potencia y frecuencias de máquinas
síncronas, tensiones de barras y flujos de potencia en función del tiempo.
Ejemplo de simulación
◼ Evento 1 en t = 0: Cortocircuito trifásico en la
línea L-2202 de 220 kV ubicada entre
Pomacocha-Campo Armiño
◼ Evento 2 en t = tcl: Eliminación de falla al
abrir L-2202.
SISTEM A SEIN50 (50 generadores, 460 barras)
Evento 1: cc-3 en la Barra 272, en t = 0 s
Evento 2: Eliminación de cc-3 con salida de línea: Barra 272 - Barra 368, en t = 0.2 s
100
80
60
 (Valor Relativo al COI) [deg]

40
20
Caso 2 0
cc – 3ø
-20
-40
-60
-80
-100
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
Tiempo [s]
Ejemplo de simulación
SISTEM A SEIN50 (50 generadores, 460 barras)

Evento 1: cc-3 en la Barra 272, en t = 0 s
Evento 2: Eliminación de cc-3 con salida de línea: Barra 272 - Barra 368, en t = 0.4 s
8000
7000 Generador 45 (Central Machu Picchu 10.5 kV)
6000
Generador 20 (Central Mantaro 13.8 kV)
 (Valor Relativo al COI) [deg]

5000
Generador 14 (Central Restitución 13.8 kV)
4000
Generador 22 (Central Yaupi 13.8 kV)

3000
2000
Caso 2
cc – 3ø 1000
-1000
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
Tiempo [s]
B. Estabilidad Transitoria - Criterio de Áreas iguales (1)

◼ Los estudios de estabilidad transitoria se enfocan en determinar si se mantiene o
no el sincronismo de las máquinas después de sufrir una perturbación severa.
◼ Una perturbación severa puede representar una conexión repentina de una carga, la
pérdida de grupos de generación o cargas importantes, o una falla en el sistema.
◼ En la mayoría de perturbaciones, las oscilaciones son de tal magnitud que no se
puede linealizar el sistema y la ecuación de oscilación debe ser analizada en su
forma no lineal.
◼ Para una rápida predicción de la estabilidad puede usarse el método conocido
como “Criterio de Áreas Iguales”.
◼ Este método se basa en la interpretación gráfica de la energía almacenada en la
masa girante del generador y determina si la máquina mantiene su estabilidad
después de una perturbación.
◼ El método sólo es aplicable al sistema máquina-barra infinita o un sistema de
dos máquinas. Este método proporciona una explicación física del
comportamiento dinámico de la máquina, así se considerará su aplicación al
análisis de una máquina conectada a un sistema de gran tamaño (barra infinita).

◼ Considere una máquina síncrona conectada a una barra infinita. La ecuación de
oscilación con amortiguación despreciable es dada por:
𝐻 𝑑2 𝛿
= 𝑃𝑚 − 𝑃𝑒 = 𝑃𝑎
𝜋𝑓0 𝑑𝑡 2
donde 𝑃𝑎 es la potencia de2aceleración. De la ecuación anterior, se tiene:
𝑑 𝛿 𝜋𝑓0
= (𝑃 − 𝑃𝑒 )
𝑑𝑡 2 𝐻 𝑚
◼ Multiplicando ambos lados de la ecuación anterior por 2dδ/dt, se obtiene:
𝑑𝛿 𝑑 2 𝛿 2𝜋𝑓0 𝑑𝛿
2 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 = 𝐻
(𝑃𝑚 − 𝑃𝑒 ) 𝑑𝑡
◼ Lo que puede ser descrito como:
2
𝑑 𝑑𝛿 2𝜋𝑓0 𝑑𝛿
= (𝑃𝑚 − 𝑃𝑒 )
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐻 𝑑𝑡
𝑑𝛿 2 2𝜋𝑓0
o 𝑑 𝑑𝑡
= 𝐻
(𝑃𝑚 − 𝑃𝑒 ) 𝑑𝛿

◼ Integrando ambos lados:
𝑑𝛿 2 2𝜋𝑓0 𝛿
𝑑𝑡
=
𝐻
‫𝑚𝑃( 𝛿׬‬ − 𝑃𝑒 ) 𝑑𝛿
0
𝑑𝛿 2𝜋𝑓0 𝛿
o
𝑑𝑡
=
𝐻
‫𝑚𝑃( 𝛿׬‬ − 𝑃𝑒 ) 𝑑𝛿
0
◼ La ecuación anterior representa la velocidad relativa de la máquina con respecto

al marco de referencia giratorio síncrono.
◼ Para la estabilidad del sistema, esta velocidad debe alcanzar el valor de cero en
algún tiempo posterior a la perturbación. Por lo tanto, se tiene el siguiente
criterio de estabilidad:
𝛿
‫ 𝑚𝑃( 𝛿׬‬− 𝑃𝑒 ) 𝑑𝛿 = 0
0

◼ Considere la máquina operando en el
punto de equilibrio 𝛿0 , que corresponde a
la potencia mecánica de entrada:
𝑃𝑚0 = 𝑃𝑒0 .
◼ Considere un súbito incremento en la
potencia de entrada representado por la
línea horizontal 𝑃𝑚1 .
◼ Desde que 𝑃𝑚1 > 𝑃𝑒0 , la potencia de
aceleración en el rotor es positiva y el
ángulo de potencia 𝛿 aumenta.
Figura: Criterio de áreas iguales – súbito

incremento en la potencia de entrada

◼ El exceso de energía almacenada en el rotor
durante la aceleración inicial será:
𝛿
1
‫𝑚𝑃( 𝛿׬‬1 − 𝑃𝑒 )𝑑𝛿 = área 𝑎𝑏𝑐 = área 𝐴1
0
Con el aumento en 𝛿, la potencia eléctrica
aumenta, y cuando 𝛿 = 𝛿1 , la potencia
eléctrica iguala a la nueva 𝑃𝑚1.
A pesar de que la potencia de aceleración es
cero en este punto, el rotor está girando por
encima de la velocidad síncrona; por lo tanto,
𝛿 y la potencia eléctrica 𝑃𝑒 seguirán
aumentando.
Figura: Criterio de áreas iguales – súbito
◼ Ahora 𝑃𝑚 < 𝑃𝑒 , haciendo que el rotor se
desacelere hasta la velocidad síncrona cuando incremento en la potencia de entrada
𝛿 = 𝛿𝑚𝑎𝑥 .
◼ El rotor oscila pasando por el punto b hasta
que alcance la misma cantidad de energía en
las masas giratorias.

◼ La energía entregada por el rotor, cuando
desacelera a la velocidad síncrona es:
𝛿𝑚𝑎𝑥
‫𝛿׬‬ (𝑃𝑚1 − 𝑃𝑒 ) 𝑑𝛿 = área bde = área 𝐴2
1
◼ El resultado es que el rotor oscila desde
el punto b hasta el ángulo 𝛿𝑚𝑎𝑥 , donde se
tiene:
á𝑟𝑒𝑎 𝐴1 = á𝑟𝑒𝑎 𝐴2
◼ Este procedimiento de verificación de la
estabilidad se conoce como el criterio de
áreas iguales. El ángulo del rotor podría
entonces oscilar ida y vuelta entre 𝛿0 y Figura: Criterio de áreas iguales – súbito
𝛿𝑚𝑎𝑥 sobre su frecuencia natural. incremento en la potencia de entrada
◼ La amortiguación existente en la máquina
hará que estas oscilaciones decrezcan y la
nueva condición de operación de estado
estacionario se establecerá en el punto b.
C. Aumento súbito de la potencia de entrada (1)

◼ El criterio de áreas iguales se utiliza para
determinar la máxima potencia mecánica
𝑃𝑚 que se puede aplicar en la máquina para
mantener aun la estabilidad.
◼ Con un cambio repentino en la potencia de
entrada, la estabilidad se mantiene sólo si
se puede obtener un área 𝐴2 , encima de 𝑃𝑚 ,
al menos igual a 𝐴1 .
◼ Si el área 𝐴2 es menor que el área 𝐴1 , el
momento de aceleración no puede ser
controlado.
◼ El límite de la estabilidad se produce Figura: Criterio de áreas iguales –
cuando 𝛿𝑚𝑎𝑥 se ubica en la intersección de máxima potencia de entrada
la línea 𝑃𝑚 y la curva del ángulo de
potencia para 90° < 𝛿 < 180°, como se
muestra en la figura.

◼ Aplicando el criterio de áreas iguales:
𝛿 𝛿
𝑃𝑚 𝛿1 − 𝛿0 − ‫ 𝛿׬‬1 𝑃𝑚𝑎𝑥 sin 𝛿 𝑑𝛿 = ‫ 𝑥𝑎𝑚𝑃 𝑥𝑎𝑚 𝛿׬‬sin 𝛿 𝑑𝛿 − 𝑃𝑚 𝛿𝑚𝑎𝑥 − 𝛿1
0 1
◼ Integrando la expresión anterior:

𝛿𝑚𝑎𝑥 − 𝛿0 𝑃𝑚 = 𝑃𝑚𝑎𝑥 (cos 𝛿0 − cos 𝛿𝑚𝑎𝑥 )
◼ Sustituyendo 𝑃𝑚 = 𝑃𝑚𝑎𝑥 sin 𝛿𝑚𝑎𝑥 , resulta:
𝛿𝑚𝑎𝑥 − 𝛿0 𝑠𝑒𝑛 𝛿𝑚𝑎𝑥 + cos 𝛿𝑚𝑎𝑥 = cos 𝛿0
◼ La ecuación algebraica no lineal anterior puede resolverse mediante una técnica
iterativa para 𝛿𝑚𝑎𝑥 .
◼ Una vez que se obtiene 𝛿𝑚𝑎𝑥 , la potencia máxima o límite de estabilidad
transitoria será: 𝑃𝑚 = 𝑃𝑚𝑎𝑥 sin 𝛿1
donde: 𝛿1 = 𝜋 − 𝛿𝑚𝑎𝑥

Ejemplo – Límite de potencia máxima
◼ Un generador síncrono de 60 Hz tiene una constante de inercia H = 9.94
MJ/MVA y una reactancia transitoria 𝑥´𝑑 = 0.3 p.u. es conectada a una barra
infinita a través de un circuito inductivo puro como mostrado en la figura.
◼ Las reactancias están en una misma base de sistema. El generador despacha una
potencia de 0.6 p.u. con factor de potencia 0.8 en atraso y la tensión de la barra
infinita es 𝑉 = 1 p.u.
◼ Determine:
(a) La potencia máxima de entrada sin pérdida de sincronismo.
(b) Repetir (a) con potencia de entrada inicial igual a cero. Asumir la tensión
interna del generador constante e igual al calculado en (a).

Solución
◼ La reactancia de transferencia entre la tensión generada y la barra infinita será:
◼ La potencia aparente será:
◼ La corriente será:
◼ La tensión de excitación será:

(a) Se utiliza el script en MATLAB eacpower.m de la siguiente forma:
que muestra la salida de resultados y la figura siguiente:
Figura: Límite de Potencia máxima usando el

criterio de áreas iguales de (a)

(b) La potencia de entrada inicial se fija en cero, es decir, 𝑃𝑜 = 0, y usando el
script eacpower.m se obtiene la siguiente gráfica y resultados:
Figura: Límite de Potencia máxima

usando el criterio de áreas iguales de (b)
D. Aplicación para fallas trifásicas (1)

◼ Considere la siguiente figura, donde un
generador se conecta a una barra infinita a
través de dos líneas paralelas.
Figura: Sistema máquina barra infinita,

falla trifásica en F.
◼ Suponga que la potencia de entrada 𝑃𝑚 es
constante y la máquina está operando en
forma estable inyectando potencia al
sistema con un ángulo de potencia 𝛿0
como se muestra en la siguiente figura.
◼ Una falla trifásica franca temporal ocurre
en el extremo emisor de una de las líneas
de la barra 1. Cuando se elimina la falla,
ambas líneas se suponen intactas.
Figura: Criterio de áreas iguales para una

falla trifásica en el extremo emisor.

◼ Cuando la falla está en el extremo emisor
de la línea (punto F), no se transmite
ninguna potencia a la barra infinita.
◼ Dado que las resistencias se desprecian, la
potencia eléctrica 𝑃𝑒 es cero, y la curva
potencia-ángulo será una línea horizontal.
◼ La máquina acelera con una potencia de
aceleración igual a la potencia de entrada,
lo que hace que aumente su velocidad,
almacenando energía cinética y
aumentando el ángulo 𝛿. Figura: Criterio de áreas iguales para una
falla trifásica en el extremo emisor.
◼ La falla se elimina en 𝛿1 , lo que hace que
cambie su operación sobre la curva de
potencia-ángulo en el punto e.

◼ La potencia neta desacelera la máquina y
la energía cinética almacenada
previamente se reducirá a cero en punto
𝑓 cuando el área sombreada defg,
mostrado como 𝐴2 , es igual al área
sombreada abcd, mostrada como 𝐴1 .
◼ Desde que 𝑃𝑒 es todavía mayor que 𝑃𝑚 , el
rotor sigue desacelerándose y el trayecto
se ubica a lo largo de la curva potencia-
ángulo pasando por los puntos e y a.
◼ El ángulo del rotor entonces oscila hacia Figura: Criterio de áreas iguales para una
atrás y adelante en torno 𝛿𝑜 en su falla trifásica en el extremo emisor.
frecuencia natural.
◼ Debido a la amortiguación inherente del
sistema, la oscilación disminuye y el
punto de operación vuelve al ángulo de
potencia original 𝛿𝑜 .

◼ Se alcanza el ángulo de eliminación crítico cuando cualquier nuevo aumento de
𝛿1 causa que el área 𝐴2 , que representa la energía de deceleración, sea menor
que el área que representa la energía de aceleración.
◼ Esto ocurre cuando 𝛿𝑚𝑎𝑥 , o punto f, está en la intersección de la línea 𝑃𝑚 y la
curva 𝑃𝑒 , como se muestra en la figura.
◼ Aplicando el criterio de áreas iguales se tiene:
◼ Integrando ambos lados se tiene:
◼ Resolviendo para 𝛿𝑐 , se obtiene:
Figura: Criterio de áreas iguales para el

ángulo crítico de eliminación de la falla.

◼ Con la aplicación del criterio de áreas
iguales se encontró el ángulo de
eliminación crítico para mantener la
máquina estable. Para encontrar el
tiempo crítico, todavía es necesario
resolver la ecuación de oscilación no
lineal.
◼ Para este caso particular en que la
potencia eléctrica 𝑃𝑒 durante la falla es
cero, puede obtenerse una solución
analítica para el tiempo crítico.
◼ La ecuación de oscilación durante la falla
con 𝑃𝑒 = 0 se convierte en:
Figura: Criterio de áreas iguales para el
𝐻 𝑑2 𝛿 ángulo crítico de eliminación de la falla.
= 𝑃𝑚
𝜋𝑓0 𝑑𝑡 2
𝑑 2 𝛿 𝜋𝑓0
o = 𝐻 𝑃𝑚
𝑑𝑡 2

◼ Integrando ambos lados:
𝑑𝛿 𝜋𝑓0 𝑡 𝜋𝑓0
= 𝑃𝑚 ‫𝑡𝑑 𝑜׬‬ = 𝑃 𝑡
𝑑𝑡 𝐻 𝐻 𝑚
◼ Integrando nuevamente, se obtiene:
𝜋𝑓0
𝛿= 𝑃𝑚 𝑡 2 +𝛿0
2𝐻
◼ Por lo tanto, si 𝛿𝑐 es el ángulo crítico de
eliminación de la falla, su
correspondiente tiempo crítico será:
2𝐻(𝛿𝑐 − 𝛿0 )
𝑡𝑐 =
𝜋𝑓0 𝑃𝑚 Figura: Criterio de áreas iguales para el
ángulo crítico de eliminación de la falla.

◼ Se considera ahora una falla F ubicada
a cierta distancia desde el terminal de
envío como se muestra en la siguiente
figura.
◼ Suponga que la potencia de entrada Figura: Sistema máquina barra
𝑃𝑚 es constante y la máquina está infinita, falla trifásica en F.
funcionando de forma estable
inyectando potencia al sistema con un
ángulo de potencia 𝛿0 como se
muestra en la figura.
◼ La curva potencia-ángulo correspon-
diente a la condición pre-falla está
dada por la curva A.
Figura: Criterio de áreas iguales para una falla

trifásica a una distancia alejada del extremo emisor.

◼ La falla en F está alejada del extremo
emisor, así la reactancia de
transferencia equivalente entre las
barras se incrementa, disminuyendo la
capacidad de transferencia de potencia Figura: Sistema máquina barra
y la curva potencia-ángulo queda infinita, falla trifásica en F.
representada por la curva B.
◼ Por último, la curva C representa la
curva potencia-ángulo postfalla
suponiendo la apertura de la línea en
falla.
◼ Cuando se produce la falla trifásica, el
punto de operación cambia de
inmediato al punto b en la curva B.
◼ Dado que la potencia mecánica es
mayor a la potencia eléctrica, la
máquina acelera, se almacena el Figura: Criterio de áreas iguales para una falla
exceso de energía cinética y el ángulo trifásica a una distancia alejada del extremo emisor.
𝛿 aumenta.

◼ Suponga que la falla se elimina en 𝛿1
mediante la apertura de la línea en
falla. Súbitamente la operación cambia
al punto e en la curva C.
◼ La potencia neta hace que la máquina
desacelere, y la energía cinética
previamente almacenada se reducirá a
cero en el punto f cuando el área
sombreada defg es igual al área
sombreada abcd.
Figura: Criterio de áreas iguales para una falla
◼ Desde que 𝑃𝑒 es todavía mayor que 𝑃𝑚 , trifásica a una distancia alejada del extremo emisor.
el rotor continúa desacelerando, y la
trayectoria del ángulo sobre la curva
potencia-ángulo pasa por el punto e.
◼ El ángulo del rotor oscila hacia atrás y adelante a su frecuencia natural. La
amortiguación inherente en la máquina hará que estas oscilaciones alcancen un
nuevo punto de operación en estado estacionario establecido por la intersección
de 𝑃𝑚 y la curva C.

◼ Se alcanza el ángulo crítico cuando
cualquier nuevo aumento de 𝛿1 causa
que el área 𝐴2 , que representa la
energía de desaceleración, es menor
que el área de energía de aceleración.
◼ Esto ocurre cuando 𝛿𝑚𝑎𝑥 en el punto f
está en intersección de la línea de 𝑃𝑚 y
la curva C.
◼ La aplicación del criterio de áreas iguales Figura: Criterio de áreas iguales para el
resulta en: ángulo crítico de eliminación de la falla.
𝛿 𝛿
𝑃𝑚 𝛿𝑐 − 𝛿0 − ‫𝑃 𝑐 𝛿׬‬2𝑚𝑎𝑥 𝑠𝑖𝑛 𝛿d𝛿 = ‫𝑃 𝑥𝑎𝑚 𝛿׬‬3𝑚𝑎𝑥 sin 𝛿d𝛿 − 𝑃𝑚 (𝛿𝑚𝑎𝑥 − 𝛿𝑐 )
0 𝑐
◼ La integración de ambos lados y despejando 𝛿𝑐 , se obtiene:

𝑃𝑚 𝛿𝑚𝑎𝑥 −𝛿0 +𝑃3𝑚𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝛿𝑚𝑎𝑥 −𝑃2𝑚𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝛿0
𝑐𝑜𝑠𝛿𝑐 = 𝑃3𝑚𝑎𝑥 −𝑃2𝑚𝑎𝑥
◼ La aplicación del criterio de áreas iguales permite obtener el ángulo crítico para
mantener la estabilidad. Sin embargo, debido a la no linealidad de la ecuación de
oscilación, no es posible obtener una solución analítica para el tiempo crítico.

Ejemplo – Criterio de áreas iguales para falla trifásica
◼ Un generador síncrono 60 Hz tiene una constante de inercia 𝐻 = 5 𝑀𝐽/𝑀𝑉𝐴 y
una reactancia de eje directo transitoria 𝑥𝑑′ = 0.3 p.u. está conectada a una barra
infinita a través de un circuito puramente inductivo como se muestra en la
figura. Las reactancias mostradas en el diagrama están en una misma base.
◼ El generador está entregando una potencia activa 𝑃𝑒 = 0.8 p.u. y Q = 0.074 p.u. a
la barra infinita con una tensión de V = 1 p.u.
Figura: Diagrama unifilar.
(a) Una falla temporal trifásica se produce en el extremo emisor de la línea en el

punto F. Cuando se elimina la falla, las dos líneas quedan intactas. Determinar
el ángulo crítico de eliminación y el tiempo crítico.
(b) Una falla trifásica se produce en medio de una de las líneas, la falla se elimina
con la apertura de la línea en falla. Determinar el ángulo crítico de eliminación.

Solución
◼ La corriente hacia a la barra infinita será:
◼ La reactancia de transferencia entre la Figura: Diagrama unifilar.

tensión interna y la barra infinita antes de
la falla será:
◼ La tensión interna transitoria será:

Solución
(a) Desde que ambas líneas están intactas cuando se elimina la falla, la ecuación
potencia-ángulo antes y después de la falla será:
◼ El ángulo inicial de operación es dado por:

1.8𝑠𝑖𝑛𝛿0 = 0.8 o
donde:
◼ Puesto que la falla se ubica en el inicio de la línea, la potencia de transferencia
durante la falla es cero, y el ángulo crítico de eliminación será:
◼ Por lo tanto, el ángulo crítico será:
◼ El tiempo crítico será:

◼ Se utiliza el script en MATLAB eacfault.m de la siguiente forma:
◼ Se muestran los resultados y gráfica:

(b) La curva potencia-ángulo antes de la falla es
la misma dada por:
𝑃1𝑚𝑎𝑥 = 1.8𝑠𝑖𝑛𝛿
y el generador está operando con un ángulo de
potencia inicial 𝛿0 = 26.4º = 0.4605 rad.
◼ La falla se produce en el punto F en el
medio de una línea resultante en el circuito Figura: Circuito equivalente con falla
mostrado en la siguiente figura. trifásica en el medio de una línea.
◼ La reactancia de transferencia durante la

falla puede ser encontrada fácilmente con la
conversión del circuito Y en ABF a un delta
equivalente, lo que elimina el nodo C.
◼ El circuito resultante se muestra en las
siguientes figuras.
Figura: Circuito equivalente después
de la transformación Y-∆

◼ La reactancia equivalente entre el generador y la barra infinita será:
◼ Por lo tanto, la curva potencia-ángulo durante la falla será:
◼ Cuando se elimina la falla se aísla la línea en falla. Por lo tanto, la reactancia de

transferencia postfalla será:
y la curva potencia-ángulo será:
◼ De la figura se tiene:

◼ El ángulo crítico de eliminación está dado por:
◼ Por lo tanto, el ángulo crítico de

eliminación será:
𝛿𝑐 = 𝑐𝑜𝑠 −1 −0.15356 = 98.834
◼ Se utiliza el script en MATLAB

eacfault.m de la siguiente forma:
donde se obtienen los siguientes

resultados:
Figura: Criterio de áreas iguales del ejemplo.
Estabilidad Transitoria
en Sistemas Multimáquina
E. Sistemas Multimáquina (1)

◼ Las ecuaciones de sistemas multimáquina pueden escribirse de manera similar
que el sistema máquina barra infinita. A manera de reducir la complejidad del
análisis de estabilidad transitoria, se hacen las siguientes suposiciones:
1. Cada máquina síncrona está representado por una fuente de tensión constante
con una reactancia transitoria en el eje directo. Esta representación desprecia
el efecto de saliencia y asume enlaces de flujo constantes (modelo clásico).
2. Las acciones del gobernador (regulador de velocidad) se desprecian y las
potencias de entrada se mantienen constantes durante todo el período de
simulación.
3. Usando las tensiones de barra prefalla, todas las cargas se convierten a
admitancias shunt equivalentes y son asumidas constantes.
4. Las potencias asíncronas o de amortiguación son despreciadas.
5. El ángulo mecánico de rotor de cada máquina coincide con el ángulo de la
tensión del modelo clásico de la máquina.
6. Las máquinas pertenecientes a la misma subestación oscilan juntas y se dice
que forman un grupo coherente. Un grupo de máquinas coherentes puede
representarse por una máquina equivalente.

◼ Como primer paso en el análisis de estabilidad transitoria se resuelve un flujo de
potencia inicial y se determinan las magnitudes y ángulos de tensión de barra
iniciales. Las corrientes de la máquina antes de la perturbación se calculan
como: 𝑆𝑖∗ 𝑃 −𝑗𝑄
𝐼𝑖 = ∗ = 𝑖 𝑉 ∗ 𝑖 𝑖 = 1, 2, … , 𝑚
𝑉 𝑖 𝑖
donde m es el número de generadores. 𝑉𝑖 es la tensión en bornes del i-ésimo

generador, 𝑃𝑖 y 𝑄𝑖 son las potencias generadas activa y reactiva.
◼ Todas las variables desconocidas se determinan a partir de la solución inicial
flujo de potencia. Las resistencias de armadura de los generadores son
generalmente despreciadas y las tensiones del modelo clásico se obtienen como:
𝐸𝑖′ =𝑉𝑖 + 𝑗𝑥𝑑′ 𝐼𝑖
Luego, todas las cargas se convierten a admitancias shunt equivalentes como:
𝑆𝑖∗ 𝑃𝑖 −𝑗𝑄𝑖
𝑦𝑖𝑜 = 2 =
𝑉𝑖 𝑉𝑖 2

◼ Para incluir las tensiones del modelo
clásico, se añaden m buses al sistema de
potencia de n barras.
◼ El sistema equivalente con todas las
cargas convertidas en admitancias se
muestra en la siguiente figura.
◼ Los nodos 𝑛 + 1, 𝑛 + 2, . . . , 𝑛 + 𝑚 son las
barras internas de las máquinas, es decir,
las barras del modelo clásico.
Figura: Representación del sistema de potencia
◼ La ecuación de tensiones nodales con el para el análisis de estabilidad transitoria.
nodo 0 como referencia será:

◼ 𝐼𝑏𝑢𝑠 es el vector de corrientes de inyección en
barra y 𝑉𝑏𝑢𝑠 es el vector de tensiones
medidos respecto al nodo de referencia.
◼ Los elementos diagonales de la matriz de
admitancia de barra son la suma de las
admitancias conectadas a las barras y los
elementos fuera de la diagonal son iguales al
negativo de la admitancia entre las barras.
◼ Esto es similar a lo realizado por el script
lfybus.m utilizado en el análisis de flujo de
potencia.
Figura: Representación del sistema de
◼ La diferencia es que se añaden nodos potencia para el análisis de estabilidad
adicionales para incluir las tensiones del transitoria.
modelo clásico. Además, los elementos de la
diagonal se modifican para incluir las
admitancias de carga.

◼ Para simplificar el análisis, todos los nodos
que no sean los nodos internos del generador
son eliminados usando la fórmula de
reducción Kron.
◼ Para eliminar las barras de carga, la matriz
admitancia de barra se divide de tal manera
que las n barras a ser retiradas están
representados en las n filas superiores.
◼ Puesto que ninguna corriente entra o sale de
las barras de carga, las corrientes en las n
filas son cero.
Figura: Representación del sistema de
◼ Las corrientes de los generadores se denotan potencia para el análisis de estabilidad
por el vector 𝐼𝑚 y las tensiones de los transitoria.
generadores y carga están representados por
′
los vectores 𝐸𝑚 y 𝑉𝑛 , respectivamente.
◼ Luego, se obtienen las submatrices
siguientes:

◼ El vector de tensión 𝑉𝑛 se elimina por la
sustitución siguiente:
◼ De allí se tiene:
◼ Ahora, sustituyendo se tiene:
◼ La matriz de admitancia reducida será: Figura: Representación del sistema de potencia

para el análisis de estabilidad transitoria.
◼ La matriz de admitancia de barra reducida

tiene dimensiones mm, donde m es el
número de generadores.

◼ La potencia eléctrica que genera cada
máquina puede ser expresada en términos
de las tensiones internas de la máquina:
∗
𝑆𝑒𝑖 = 𝐸𝑖′∗ 𝐼𝑖
o 𝑃𝑒𝑖 = 𝑅[𝐸𝑖′∗ 𝐼𝑖 ], donde:
◼ Expresando las tensiones y admitancias en
forma polar, por ejemplo: 𝐸𝑖′ = 𝐸𝑖′ ∠𝛿𝑖 y
𝑌𝑖𝑗 = 𝑌𝑖𝑗 ∠𝜃𝑖𝑗 .
◼ Sustituyendo en 𝐼𝑖 se obtiene:
Figura: Representación del sistema de potencia
para el análisis de estabilidad transitoria.
◼ La ecuación anterior es similar a las

ecuaciones de flujo de potencia.
◼ Anterior a la perturbación, existe un
equilibrio entre la potencia mecánica y
potencia eléctrica, obteniéndose:
F. Estabilidad Transitoria Multimáquina (1)

◼ El estudio clásico de estabilidad transitoria se basa en la aplicación de una falla
trifásica sólida en la barra k que resulta en 𝑉𝑘 = 0. Esto es simulado mediante
la eliminación de la fila y columna k-ésima de la matriz de admitancia de barra
prefalla.
◼ La nueva matriz de admitancias de bus se reduce mediante la eliminación de los
nodos excepto los nodos internos del generador. Las tensiones de excitación del
generador durante la falla y modos post-falla son asumidos constantes.
◼ La potencia eléctrica del i-ésimo generador se coloca en términos de las nuevas
matrices admitancia de barra reducidas. La ecuación de oscilación con
amortiguación despreciable para máquina i se convierte en:
donde 𝑌𝑖𝑗 , son los elementos de la matriz admitancia de barra reducida en falla,
y 𝐻𝑖 es la constante de inercia de la máquina i expresado en la base común de
potencia (100 MVA).
F. Estabilidad Transitoria Multimáquina (2)

◼ Si 𝐻𝐺𝑖 es la constante de inercia de la i-ésima máquina expresado en MVA
nominal de la propia máquina 𝑆𝐺𝑖 , entonces 𝐻𝑖 viene dada por:
𝑓
◼ Definiendo la potencia eléctrica del i-ésimo generador como 𝑃𝑒 y transformando
en el modelo de variables de estado se tiene:
G. Tips para implementación en MATLAB

◼ La matriz admitancia reducida al número de barras de generación se obtiene de
la siguiente expresión:
𝑡
◼ El término 𝑌𝑛𝑚 , que representa la transpuesta de una matriz 𝑌𝑛𝑚 , al ser
implementado en MATLAB genera diversos problemas, dado que al aplicar el
operador ' directamente a una matriz con números complejos se tiene un resultado
de transpuesta y conjugada a la vez.
◼ En estos casos, se recomienda usar el operador .' para la obtención de la matriz
admitancia reducida como:
Yred = Ymm - Ynm.'*inv(Ynn)*Ynm

EE60 - Clase 6B - Estabilidad Transitoria - CriterioÁreasMultimáquina 2019-I

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Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Maestría en Ciencias con

Curso EE-60 – Dinámica de Sistemas de

Expositor : Manfred F. Bedriñana Aronés

Análogo mecánico de las oscilaciones de un sistema

 (Valor Relativo al COI) [deg]

SISTEM A SEIN50 (50 generadores, 460 barras)

7000 Generador 45 (Central Machu Picchu 10.5 kV)

 (Valor Relativo al COI) [deg]

Generador 22 (Central Yaupi 13.8 kV)

B. Estabilidad Transitoria - Criterio de Áreas iguales (1)

B. Estabilidad Transitoria - Criterio de Áreas iguales (2)

B. Estabilidad Transitoria - Criterio de Áreas iguales (3)

◼ La ecuación anterior representa la velocidad relativa de la máquina con respecto

B. Estabilidad Transitoria - Criterio de Áreas iguales (4)

Figura: Criterio de áreas iguales – súbito

B. Estabilidad Transitoria - Criterio de Áreas iguales (5)

B. Estabilidad Transitoria - Criterio de Áreas iguales (6)

C. Aumento súbito de la potencia de entrada (1)

C. Aumento súbito de la potencia de entrada (2)

◼ Integrando la expresión anterior:

C. Aumento súbito de la potencia de entrada (3)

C. Aumento súbito de la potencia de entrada (4)

◼ La potencia aparente será:

◼ La tensión de excitación será:

C. Aumento súbito de la potencia de entrada (5)

que muestra la salida de resultados y la figura siguiente:

Figura: Límite de Potencia máxima usando el

C. Aumento súbito de la potencia de entrada (6)

Figura: Límite de Potencia máxima

D. Aplicación para fallas trifásicas (1)

Figura: Sistema máquina barra infinita,

Figura: Criterio de áreas iguales para una

D. Aplicación para fallas trifásicas (2)

D. Aplicación para fallas trifásicas (3)

D. Aplicación para fallas trifásicas (4)

Figura: Criterio de áreas iguales para el

D. Aplicación para fallas trifásicas (5)

D. Aplicación para fallas trifásicas (6)

D. Aplicación para fallas trifásicas (7)

Figura: Criterio de áreas iguales para una falla

D. Aplicación para fallas trifásicas (8)

D. Aplicación para fallas trifásicas (9)

D. Aplicación para fallas trifásicas (10)

◼ La integración de ambos lados y despejando 𝛿𝑐 , se obtiene:

D. Aplicación para fallas trifásicas (11)

Figura: Diagrama unifilar.

(a) Una falla temporal trifásica se produce en el extremo emisor de la línea en el

D. Aplicación para fallas trifásicas (12)

◼ La reactancia de transferencia entre la Figura: Diagrama unifilar.

◼ La tensión interna transitoria será:

D. Aplicación para fallas trifásicas (12)

◼ El ángulo inicial de operación es dado por:

◼ Por lo tanto, el ángulo crítico será:

◼ El tiempo crítico será:

D. Aplicación para fallas trifásicas (13)

◼ Se muestran los resultados y gráfica:

D. Aplicación para fallas trifásicas (14)

◼ La reactancia de transferencia durante la

D. Aplicación para fallas trifásicas (15)

◼ Por lo tanto, la curva potencia-ángulo durante la falla será:

◼ Cuando se elimina la falla se aísla la línea en falla. Por lo tanto, la reactancia de

y la curva potencia-ángulo será: