UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIÓN

FACULTAD DE CIENCIAS
CARRERA DE MATEMÁTICA E INFORMÁTICA

LA ROBÓTICA

DOCENTE: Jady Vargas

ESTUDIANTES: Piero Vílchez

José Huamaní

Junior Jamanca

Lima – Perú
2019
 INTRODUCCIÒN

Decir que la robótica es un tema del futuro es algo no cierto, es como un punto ciego. Los

robots están entrando por nuestras puertas, ventanas, cerraduras y es inevitable que así sea.

Desde los lavarropas hasta los vehículos espaciales utilizan tecnologías muy vinculadas con la

disciplina. Seguramente, comenzaron con investigaciones que en ese momento parecían

desconectados con la realidad.

Día a día, nos sorprendemos con las noticias que aparecen en los medios de

comunicación vinculadas a la presencia de robots en diversos campos de la vida cotidiana.

Robots en diversos campos de la vida cotidiana. Robots enfermeros, mascotas, detectores de

explosivos, aspiradoras hogareñas, son algunos de los ejemplos que podemos encontrar en el

mercado de la tecnología de última generación.

En otras palabras, la robótica ya no es parte de nuestro futuro sino de nuestro presente

tangible. Sin embargo, probablemente gracias a la literatura y a la ciencia ficción, el concepto de

lo que es un robot, sus posibilidades y limitaciones reales están desdibujados en la imaginación.

Cuando mencionamos en nuestra vida cotidiana la palabra robótica toda la gente tiene

entendido que cuando se habla de esta palabra se habla de robots en un parte si pero es un

concepto resumido pero a continuación lo describiremos más a fondo en el concepto concreto de

lo que es la robótica.

Robótica: La Robótica es aquella rama dentro de la Ingeniería que se ocupa de la

aplicación de la informática al diseño y al uso de máquinas con el objetivo que de lo que de esto

resulte pueda de alguna manera sustituir a las personas en la realización de determinadas

funciones o tareas.
¿Qué es la robótica?

Para la gente de hoy en día hablar de “Robótica” es como si en su mente pasarán

innumerables imágenes o experiencias en su vida de la niñez, la juventud y hasta en la adultez de

estos sorprendentes seres artificiales, por medio de algunas series televisivas, películas

cinematográficas, realizando labores de todo de tipo desde realizar actividades en casa hasta

hacer complejas labores como por ejemplo se ve en las fábricas, todo ello producto de lo que

vemos o escuchamos o de los avances tecnológicos que se nos muestran; y gracias a estas

experiencias o lo que nos han mostrado hemos conocido robots de distintas formas, tamaño,

colores, con o similitudes a las nuestras. En este tema vale la pena mencionar al escritor Isaac

Asimov a quien se le atribuye el uso del nombre robótica, así como el conjunto de sus leyes de la

robótica que el mismo dio a conocer, y las cuales mencionare a continuación:

1. Un robot no puede perjudicar a un humano, ni con su inacción permitir que un ser

humano sufra daño alguno.

2. Un robot ha de obedecer las órdenes recibidas de un ser humano, excepto si tales

órdenes entran en conflicto con primera ley.

3. Un robot debe proteger su propia existencia mientras tal protección no entre en

conflicto con la primera o segunda ley.

En el término robot influyen las imágenes de máquinas para la realización de trabajos

productivos y de imitación de movimiento y comportamientos de seres vivos.

Los robots actuales son obras de ingeniería y como tales concebidas para producir bienes

y servicios o explotar recursos naturales. Desde esta perspectiva son máquinas con las que se

continua una actividad que parte de los propios orígenes de la humanidad, y que desde el

comienzo de la Edad moderna se fundamenta esencialmente en conocimientos científicos.

Orígenes de la robótica

Probablemente el origen se encuentra en la necesidad imperiosa de buscar alternativas

para facilitar y optimizar cualquier tarea productiva. En la historia de la humanidad siempre ha

estado presente la invención como herramienta indispensable para el desarrollo personal, social y

tecnológico.

En el desarrollo de la robótica tal y como la entendemos hoy, existen una pluralidad de

intereses y tecnologías diferentes que hace que sea muy difíciles establecer una secuencia lógica

y consistente de eventos o descubrimientos en los que apoyarse. No obstante, se pueden

establecer algunas líneas maestras para esclarecer el progreso de este campo, teniendo en cuenta

que las incorporaciones científico-tecnológicas se suceden a cada momento.

En casi todas las épocas y culturas, los hombres han intentado construir máquinas

automáticas que faciliten su trabajo. Hagan más cómoda su existencia, satisfagan su curiosidad y a su

afán de aprender e investigar, o simplemente les sirvan de entretenimiento. Ya la antigua Grecia se

construyeron ingenios de funcionamiento automático a los que llamaron autómatas; posteriormente

en la edad media y en el Renacimiento se siguieron fabricando diversos autómatas, entre ellos el

gallo de Estrasburgo (1230) y el león animado de Leonardo Da Vinci. Durante los siglos XVII y

XVIII se crearon ingenios mecánicos de mayor complejidad que tenían algunas de las características

de los robots actuales; así por ejemplo Jacques de Vaucanson (1709-1782) construyó varios

autómatas, uno de los más conocidos es un pato mecánico, que bebe, come, grazna, chapotea en el

agua y digiere su comida “como un pato verdadero”, estos primeros autómatas estaban destinados

fundamentalmente ser exhibidos en las ferias y de servir de entretenimiento en las Cortes t entre la

nobleza.

Por la época de finales del siglo XVIII y también a principios del siglo XIX se desarrollaron

algunas máquinas para empleo en la industria textil, entre las que ya había algún telar en el que
mediante el uso de tarjetas perforadas se podía elegir el tipo de tela a tejer, este hito, constituyó uno

de los primeros procedentes históricos de las máquinas programadas por el control numérico.

Antecedentes.

Antecedentes históricos

Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imitan las partes del cuerpo

humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos

brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era

inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas

hidráulicos, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.

El califa Harún Al-Raschid regaló a Carlomagno un reloj en el año 809 en el cual

aparecían figuras que daban la hora. En 1354 en la catedral de Estrasburgo, se incorpora un gallo

que aparece al dar la hora, bate las alas y canta 3 veces. En 1558, el duque de Baviera hizo

construir en Nüremberg una casa de muñecas y en 1610 el relojero Aquiles

Langenbucher fabricó instrumentos musicales que sonaban solos.

Leonardo Da Vinci, había elaborado un león manso que, cuando Luis XII entró en Milán,

presentó sus homenajes al rey, abriéndose el pecho y mostrando un escudo con 3 lirios. Hacia

fines del siglo XVI el mecánico alemán Cristóforo Schissler fabricó una muñeca automática que

se movía con gran desenvoltura. A pesar de esto la edad de oro es el siglo XVIII, siglo mecánico

por excelencia.

Jacques Vaucanson fue el primero que admiró al mundo con una invención prodigiosa:

no contento con haber realizado un modelo de telar mecánico al que debe su sólida fama, en

1738 expuso en París una serie de autómatas entre los cuales había un ejecutante de flauta de
tamaño natural, capaz de ejecutar doce piezas distintas con gran naturalidad; sin embargo, su

mejor trabajo fue un “ánade”, el cual según testigos, aleteaba, nadaba en el agua, se alisaba las

plumas con el pico, bebía tragando el agua, picoteaba y comía el alimento que se le daba y

además, luego de un tiempo, evacuaba el alimento ingerido bajo la apariencia de materia amorfa.

Vaucanson murió en 1782. En 1805 Goethe pudo admirar el ánade ya estropeada, pero aún capaz

de comer.

Wolfrang von Kempeler un apasionado inventor, construyó una de las primeras máquinas

parlantes y fue también creador de uno de los más famosos autómatas de la historia, que a su vez

fue uno de los mayores fraudes de su tiempo pero que, a pesar de ello, impulsó la creación de

autómatas jugadores de ajedrez hasta casi nuestros días. Hablamos de El Turco. Construido en

1769, estaba formado por una mesa donde estaba colocado un maniquí con forma humana

vestido con ropajes árabes. Una puerta en la parte frontal se abría y dejaba ver el supuesto

mecanismo de funcionamiento del autómata. Este jugador fue una de las mayores atracciones de

la época ya que, según contaban, era invencible. Viajó a lo largo de Europa y Estados Unidos

aún después de la muerte de su creador.

1950 - Prueba de Turing:

Alan Turing propone un aprueba para determinar si una máquina realmente tiene el

poder de pensar por sí mismo. Para pasar la prueba de la máquina debe ser indistinguible de un

ser humano durante la conservación. Ha llegado a ser conocida como la “prueba de Turing”.

1951

Raymond Goertz diseñó el brazo articulado tele-operada por la Comisión de Energía Atómica.

Esto generalmente es considerado como un hilo importante en la tecnología Force Feedback.

 Desarrollo histórico de la Robótica

Edad Suceso

Siglo A mediados de este siglo, J. de Vaucanson construyó varios muñecos

XVIII mecánicos de tamaño humano que ejecutaban piezas de música.

J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la

1801
urdimbre.

1805 H. Maillardet construyó un muñeco mecánico capaz de hacer dibujos.

El inventor americano G. C. Devol desarrolló un dispositivo controlador,

que podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos, y
1946
reproducirlas para accionar una máquina mecánica. La patente
estadounidense se emitió en el año 1952.

Se inició el trabajo de desarrollo con tele operadores (manipuladores de

1951 control remoto) para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados
Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958).

Después de varios años de desarrollo, una máquina prototipo de control

numérico fue presentada por el Instituto Tecnológico de Massachusetts.
1952 Tras esto, luego de una década de trabajo, en el año 1961 se publicó un
lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically
Programmed Tooling).

El inventor británico C. W. Kenward solicitó una patente para el diseño de

1954
un robot. Patente británica emitida en el año 1957.

G. C. Devol desarrolló diseños para la transferencia programada de piezas.

1954
Patente emitida en los Estados Unidos~ en el año 1961.
Edad Suceso

La Planet Corporation introdujo el primer robot comercial. Éste estaba

1959
controlado por interruptores de fin de carrera.

Se introdujo el primer robot Unimate, basado en la transferencia

1960 programada de piezas de Devol. Para el control de este manipulador de
transmisión hidráulica, se utilizan los principios del control numérico.

En la Ford Motors Company se instaló un robot Unimate para atender una

1961
máquina de fundición de troquel.

Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por

1966
pulverización.

En el SRI (Standford Research Institute) se desarrolló un robot móvil

1968 llamado Shakey; el cual estaba provisto de una diversidad de sensores, así
como de una cámara de visión y sensores táctiles.

En la Standford University se desarrolló un pequeño brazo de robot que

1971
contaba con accionamiento eléctrico, denominado Standford Arm.

En el SRI se desarrolló el primer lenguaje de programación de robots del

tipo de computadora, que se empleó en la investigación con la denominación
1973 WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se
desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation
por Víctor Scheinman y Bruce Simano.

1974 Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora.

Edad Suceso

El robot Sigma de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje,

1975 constiyuyendo una de las primitivas aplicaciones de la robótica en el
montaje.

En los laboratorios Charles Stark Draper Labs en Estados Unidos, se

1976 desarrolló un dispositivo de Remopte Center Compliance (RCC), con el
propósito de emplearlo para la inserción de piezas en la línea de montaje.

Bajo el patrocinio de Air Force ICAM (Integrated Computer-Aided

Manufacturing), se adaptó y programó el robot T3 de Cincinnati Milacron
1978
para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en
componentes de aviones.

La UNIMATION introdujo el robot PUMA para tareas de montaje,

1978
basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.

En la Universidad de Yamanashi, Japón, se desarrolló el robot tipo SCARA

1979 (Selective Compliance Arm for Robotic Assambly) para tareas de montaje.
Varios robots SCARA comerciales se introdujeron hacia el año 1981.

En la Universidad de Rhode, Irlanda, se desarrolló un sistema robotizado de

captación de recipientes, gracias al empleo de la visión de máquina. Este
1980
sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones
fuera de un recipiente.

En la Universidad de Carnegie-Mellon se desarrolló un robot de impulsión

directa; el cual utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del
1981
manipulador, pero sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en
la mayoría de los robots.
Edad Suceso

IBM introdujo el robot RS-1 para tareas de montaje, basado en varios años
de desarrollo interno. Se trataba de un robot de estructura de caja, que
1982 utilizaba un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento
ortogonales. El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo
también para programar el robot SR-1.

Bajo el patrocinio de la National Science Foundation, la Westinghouse

Corp. emite un informe de investigación sobre un Sistema de Montaje
1983
Programable Adaptable (APAS). Éste era un proyecto piloto para una línea
de montaje automatizada flexible con el empleo de robots.

Se desarrollan programas de robots, utilizando gráficos interactivos en una

1984
computadora personal, y luego se cargaban en el robot.

Referencias

 ROBOTICA-Tercera edición: Jhon Jackson Craig

 ROBOTICA-Guía teórica y práctica: Gonzalo Zavala

 Historia de la Robótica: Arquitas Tarento al Robot Da Vinci

 Introducción a la Robótica Inteligente: Pedro José Sanz Valero

 http://inteligencia-artificialrobotica.blogspot.com/p/historia-de-la-robotica.html

 https://prezi.com/jedix4oyb9tw/historia-de-la-robotica-1950-a-2013/

 http://www.mundodigital.net/origenes-de-la-robotica-mas-de-50-anos-de-historia/

 https://es.calameo.com/read/00467519547b0cea8ddb3

 YO ROBOT: Isaac Asimov

1.1 ¿Qué es un robot?
1.2 Orígenes de la robótica