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E SCUELA P OLITÉCNICA N ACIONAL

A NÁLISIS DE F OURIER Y E CUACIONES EN D ERIVADAS PARCIALES


H OJA DE E JERCICIOS NO . 8
E CUACIÓN DE LA O NDA U NIDIMENSIONAL

Semestre 2019-A Departamento de Formación Básica

Ejercicios CP: 1, 7, 10

1. El siguiente problema describe las vibraciones transversales u( x, t) de una cuerda elástica de longitud
L = π fija en ambos extremos, la cual ha sido desplazada de su posición de equilibrio levantándola en
su centro y luego soltada al tiempo t = 0 (su velocidad inicial es cero):


 t > 0, 0 < x < π
utt = 9u xx
u(0, t) = 0, u(π, t) = 0 t ≥ 0,


u( x, 0) = f ( x ) u ( x, 0) = 0 0 ≤ x ≤ π.
t

donde {
x, 0 ≤ x ≤ π/2.
f (x) =
π − x, π/2 ≤ x ≤ π
Utilice el método de separación de variables para encontrar una expresión que describa las vibraciones
transversales u( x, t) en todo punto x ∈ [0, π ] de la cuerda y para todo tiempo t.
Respuesta: Buscamos una solución de la forma:

u( x, t) = X ( x ) T (t) (1)

la cual al derivar
utt = X ( x ) T ′′ (t)

u xx = X ′′ ( x ) T (t)

y reemplazar utt y u xx en nuestra EDP: utt = 9u xx , tenemos:

X ( x ) T ′′ (t) = 9X ′′ ( x ) T (t)

que se puede reescribir como:


T ′′ (t) X ′′ ( x )
= .
9T (t) X (x)
El lhs de la ecuación depende solamente de t y el rhs solamente de x, esto es posible si ambos son igual
a una constante k (arbitraria), es decir:
T ′′ (t) X ′′ ( x )
= = k.
9T (t) X (x)
de donde podemos obtener las EDO’s:

X ′′ ( x ) − kX ( x ) = 0 (2)

T ′′ (t) − 9kT (t) = 0. (3)

con las condiciones de frontera:

u(0, t) = X (0) T (t) = 0, X (0) = 0

u(π, t) = X (π ) T (t) = 0, X (π ) = 0

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Como k es una constante arbitraria, esta puede ser positiva, negativa o incluso cero, y por tanto esto
las soluciones de las ecuaciones (2) y (3) serán diferentes. Se puede demostrar que para valores de k > 0
o k = 0 las soluciones de las ecuaciones (2) y (3) corresponden a la solución trivial u( x, t) = 0.
Para k < 0 y tomando k = −γ2 tenemos la ecuación:

X ′′ ( x ) + γ2 X ( x ) = 0 (4)

con las condiciones de frontera que obtuvimos previamente:

X (0) = 0, X (π ) = 0

Para resolverla, buscamos una solución de la forma:

X ( x ) = emx , (5)

que derivando y reemplazando X ′ ( x ) y X ′′ ( x ) en (4) tenemos:

m2 emx + γ2 emx = 0

emx (m2 + γ2 ) = 0

de donde:
m = ±iγ.

Reemplazando m en (5),
X ( x ) = e±iγx . (6)

Se puede verificar que la solución general de (4) está dada por:

X ( x ) = A cos(γx ) + B sen(γx ). (7)

Las constantes A y B se determinan a partir de las condiciones X (0) = 0 y X (π ) = 0.

X (0) = A cos(γ0) + B sen(γ0) = 0, A = 0. (8)

X (π ) = B sen(γπ ) = 0. (9)

El sen(γπ ) es 0 si el argumento γπ es igual a nπ para todo n = 0, 1, 2, 3, ... es decir:

γπ = nπ

y por tanto,
γn = n, n = 0, 1, 2, 3, ...

Como X ( x ) = B sen(γx ) y existen un infinito número de valores de γ, existen también un infinito


número de soluciones para la ecuación (4) (denotadas por el subíndice n), es decir:

Xn ( x ) = Bn sen(γn x )

reemplazando γn = n, tenemos:
Xn ( x ) = Bn sen(nx ). (10)

Como habíamos considerado k = −γ2 , la ecuación (3) se convierte en:

T ′′ (t) + 9n2 T (t) = 0. (11)

cuya resolucón es similar a la ecuación (4). Se puede verificar que la solución a (11) está dada por:

Tn (t) = Cn cos(3nt) + Dn cos(3nt) (12)

para n = 0, 1, 2, 3, .... Reemplazando las ecuaciones (10) y (12) en (1), tenemos:

un ( x, t) = Bn sen(nx ) [Cn cos(3nt) + Dn cos(3nt)] (13)

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Por el teorema fundamental de superposición, la solución general está dada por:
∞ ∞ [ ]
u( x, t) = ∑ cn un ( x, t) = ∑ cn Bn sen(nx ) [Cn cos(3nt) + Dn cos(3nt)] (14)
n =1 n =1

o simplemente por:

u( x, t) = ∑ sen(nx) [ A∗n cos(3nt) + Bn∗ cos(3nt)] (15)
n =1

donde, para determinar los coeficientes A∗n y Bn∗ utilizamos las condiciones iniciales: u( x, 0) = f ( x ) y
ut ( x, 0) = 0, y se puede demostrar que estas están dadas por:
ˆ ˆ ˆ
∗ 2 π 2 π/2 2 π 4 nπ
An = f ( x ) sen(nx )dx = x sen(nx )dx + (π − x ) sen(nx )dx = sen( )
π 0 π 0 π π/2 πn 2 2
ˆ π
2
Bn∗ = ut ( x, 0) sen(nx )dx = 0
nπ 0

por tanto:

4 nπ
u( x, t) = ∑ πn 2
sen(
2
) sen(nx ) cos(3nt)
n=1,3,5,...
o ( )

4 (−1)2k−1 (2k − 1)π
u( x, t) =
π ∑ (2k − 1)2 sen 2
sen((2k − 1) x ) cos(3(2k − 1)t).
k =1

2. Resuelva el problema de la onda unidimensional:





utt = 4u xx t > 0, 0 < x < 5,
u(0, t) = 0, u(5, t) = 0 t ≥ 0,


u( x, 0) = f ( x ) u ( x, 0) = 0 0 ≤ x ≤ 5.
t

con f ( x ) = 4 sen(πx ) − sen(2πx ) − 3 sen(5πx ).


Respuesta: u( x, t) = 4 cos(2πt) sen(πx ) − cos(4πt) sen(2πx ) − 3 cos(10πt) sen(5πx ).

3. Resuelva el problema de la onda unidimensional:





utt = 4u xx t > 0, 0 < x < 5
u(0, t) = 0, u(5, t) = 0 t ≥ 0,


u( x, 0) = 0 u ( x, 0) = 4 0 ≤ x ≤ 5.
t


80 2(2n − 1)πt (2n − 1)πx
Respuesta: u( x, t) = ∑ 2(2n − 1) π
2 2
sen
5
sen
5
.
n =1

4. (Prueba 2, 2018-B) Considere una cuerda elástica de longitud L = 2π y c = 2 fija en ambos extremos, la
cual ha sido desplazada de su posición de equilibrio y luego soltada. Si al tiempo t = 0, la posición de
la cuerda puede ser descrita por la función:
(x) 1 ( ) ( )
3x 1 5x
f ( x ) = sen + sen + sen ,
2 3 2 5 2
y si la cuerda parte del reposo:

a) Plantee la ecuación diferencial y las condiciones de frontera e iniciales que describen este proble-
ma (asumiendo que la masa de la cuerda es despreciable, y que no existen fuerzas externas o de
rozamiento).
b) Utilice el método de separación de variables para encontrar una expresión que describa las vibra-
ciones transversales u( x, t) que experimenta la cuerda, para todo t ≥ 0 y para 0 ≤ x ≤ L.

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c) Determine explicítamente los términos no nulos de la serie infinita que define a u( x, t). Hint: Los
coeficientes de la serie pueden ser determinados directamente de las condiciones iniciales sin usar
las relaciones:
ˆ ˆ L
2 L nπx 2 nπx
An = u( x, 0) sen( )dx, Bn = ut ( x, 0) sen( )dx, n = 1, 2, 3, ...
L 0 L λn L 0 L
con λn = nπc
L .

5. Encuentre una expresión que describa la vibración de una cuerda de longitud L fija en sus extremos que
ha sido sacada de su posición de equilibrio. Considere que la velocidad de todos sus puntos es cero al
tiempo t = 0 y que en ese mismo instante la cuerda tiene la forma de un triángulo con vértice en el
punto (h, a).

2L2 h nπa nπx nπct
Respuesta: u( x, t) = ∑ sen sen cos .
n =1
a( L − a)n π
2 2 L L L

6. Resuelva la ecuación de la onda sujeta a las condiciones:

u(0, t) = 0; u( L, t) = 0;
∂u
u( x, 0) = 0; ( x, 0) = sen( x ).
∂t
2L sen L ∞ (−1)n nπx nπct
Respuesta: u( x, t) =
c ∑ L 2 − π 2 n2
sen
L
sen
L
.
n =1

7. Hallar la función u( x, t), con x ∈ [0, L] y t > 0, que resuelve la ecuación de la onda unidimensional:
∂2 u ∂2 u
= c2 2
∂t 2 ∂x
y satisface las condiciones de frontera e iniciales:



u(0, t) = u( L, t) = 0,
u( x, 0) = x ( L − x ),


u ( x, 0) = 0.
t

Respuesta: Usando el método de separación de variables tenemos que la solución para este problema
de valores de frontera está dada por
∞ [ ( nπx ) ( ( ) ( ))]
ncπt ncπt
u( x, t) = ∑ sen An sen + Bn cos
n =1
L L L

donde
ˆ L ( nπx ) ˆ L ( nπx )
2 2
An = 0 · sen dx = 0 y Bn = x ( L − x ) · sen dx.
ncπ 0 L L 0 L

Calculando Bn tenemos

ˆ L ( nπx )ˆ L ( nπx )
2 2
Bn = ·L x sen · dx −
x2 sen dx,
L L L 0 L
( 0
ˆ L ) ˆ L
xL ( nπx ) L ( nπx ) 2 ( nπx )
=2 − cos +
L
cos dx − · x 2
sen dx,
nπ L 0 nπ 0 L L 0 L
( ) ˆ L ( nπx )
L2 2
=2 − cos(nπ ) + 0 − · x2 sen dx,
nπ L 0 L
( ˆ L )
2L2 2 x2 L ( nπx ) 2L ( nπx )
= (−1) n +1
− − cos +
L
x cos dx ,
nπ L nπ L 0 nπ 0 L

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[ ( ˆ L )]
2L2 2 L3 2L xL ( nπx ) L ( nπx )
= (−1) n +1
− − (−1) +n
sen −
L
sen dx ,
nπ L nπ nπ nπ L 0 nπ 0 L
( 2 ( nπx ) )
2L2 n +1 2L2 n 4 L L ,
= (−1) + (−1) + cos
nπ nπ nπ n π
2 2 L 0

4L2
= 3 3 [(−1)n − 1].
n π
De donde la función buscada es
∞ [
( nπx ) ( 4L2 ( ))]
ncπt
u( x, t) = ∑ sen [(−1) − 1] cos
n

n =1
L n3 π 3 L
( ) (
4L2 ∞
[(−1)n − 1] ncπt nπx )
u( x, t) = 3 ∑ cos sen .
π n =1 n3 L L

8. Hallar la función u( x, t), con x ∈ [0, L] y t > 0, que resuelve la ecuación de la onda unidimensional:
∂2 u 2∂ u
2
= c
∂t2 ∂x2
y satisface las condiciones de frontera:


 u(0, t) = u(2, t) = 0,

 ( )

 N

u( x, 0) = f jπx
∑ A j sen 2 ,


j =1
( )

 N
jπx
 e
ut ( x, 0) = ∑ Bj sen

 .
j =1
2

N [ ( ) ( )] ( nπx )
2 f ncπt fn cos ncπt
Respuesta: u( x, t) = ∑ ncπ
Bn sen
2
+A
L
sen
2
.
j =1

9. Sean a, b ∈ R, f , g : I → R con I = [0, L] dos funciones y u : Ω → R donde Ω = [0, L] × [0, +∞[,


donde L > 0. Considere el siguiente problema de valor en la frontera, asociado a la ecuación de la onda
unidimensional:  2
 ∂ u = c2 ∂ u
2


 ( x, t) ∈ Ω,

 ∂t2 ∂x2



u(0, t) = a t ≥ 0,
(P1) u( L, t) = b t ≥ 0,





 u( x, 0) = f ( x ) x ∈ [0, L],


 ∂u
 ( x, 0) = g( x ) x ∈ [0, L].
∂t
a) (Examen Remedial, 2018-B) Demuestre que toda solución u del problema (P1) puede escribirse en
la forma:
b−a
u( x, t) = w( x, t) + a + x, ( x, t) ∈ Ω,
L
donde w : Ω → R es solución del problema (con condiciones de frontera homogéneas):
 2

 ∂ w 2∂ w
2

 ∂t2 = c ( x, t) ∈ Ω,

 ∂x2

w(0, t) = w( L, t) = 0 t ≥ 0,
(P2) b−a

 w( x, 0) = f ( x ) − a − x x ∈ [0, L],



 L

 ∂w
( x, 0) = g( x ) x ∈ [0, L].
∂t
b) Sea Ω = [0, π ] × [0, +∞[. Use el inciso anterior para resolver el siguiente problema de valor en la

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frontera:  2

 ∂ u ∂2 u

 = ( x, t) ∈ Ω,
 ∂t
 ∂x2
2


u(0, t) = −3
 t ≥ 0,
u( L, t) = 8 t ≥ 0,





 u( x, 0) = sen(17x ) x ∈ [0, π ],


 ∂u ( x, 0) = 0

x ∈ [0, π ].
∂t

11 2(3 + 8(−1)k )
Respuesta: u( x, t) = sen(17x ) cos(17t) − 3 + x+ ∑ sen(kx ) cos(kt).
π k =1

10. El objetivo de este ejercicio es el de resolver la ecuación de la onda unidimensional:


∂2 u 2∂ u
2
= c , 0 ≤ x ≤ L, t ≥ 0,
∂t2 ∂x2
con condiciones de Neumann homogéneas:
∂u ∂u
(0, t) = ( L, t) = 0, t ≥ 0,
∂x ∂x
y con condiciones iniciales:
∂u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = 0, 0 ≤ x ≤ L,
∂t
donde f : [0, L] → R es una función conocida no nula. Nótese que a diferencia del problema usual, las
∂u
condiciones de frontera se encuentran sobre la derivada parcial en lugar de sobre la función u. Para
∂x
esto, usaremos el método de separación de variables: Asumiremos que existen funciones X : [0, L] → R
y T : [0, +∞[→ R tales que, para todo ( x, t) se cumple que:

u( x, t) = X ( x ) T (t).

a) Demuestre que existe una constante λ ∈ R tal que las funciones X y T son soluciones de las si-
guientes ecuaciones diferenciales ordinarias con restricciones:
{ {
c2 X ′′ ( x ) − λX ( x ) = 0, 0 ≤ x ≤ L, T ′′ (t) − λT (t) = 0, t ≥ 0,
y
X ′ (0) = X ′ ( L) = 0, T ′ (0) = 0.

b) Suponiendo que λ = 0, demuestre que X y T son funciones constantes.


c) Demuestre que no es posible que λ > 0.
d) Demuestre que si λ < 0, entonces existe k ∈ Z+ tal que
( ) ( )
c2 k 2 π 2 kπx ckπt
λ=− X ( x ) = C cos y T (t) = D cos
L2 L L
para todo x ∈ [0, L] y t ≥ 0, donde C y D son constantes.
e) Demuestre que la solución u del problema de Neumann puede escribirse en la forma:
∞ ( ) ( )
a0 kπx ckπt
u( x, t) = + ∑ ak cos cos ,
2 k =1
L L
donde para todo k ∈ N se tiene que:
ˆ L ( )
2 kπx
ak = f ( x ) cos dx.
L 0 L
f ) Use los incisos anteriores para resolver el siguiente problema de Neumann asociado a la ecuación

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de la onda:  2

 ∂ u ∂2 u

 = 4 ( x, t) ∈ [0, π ] × [0, +∞[,

 ∂t2 ∂x2

 ∂u ∂u
(0, t) = (π, t) = 0 t ≥ 0,
∂x ∂x



 u( x, 0) = cos3 ( x ) 0 ≤ x ≤ π,


 ∂u
 ( x, 0) = 0 0 ≤ x ≤ π.
∂t
Respuesta:

a) Sustituyendo en la ecuación
∂2 u 2∂ u
2
= c
∂t2 ∂x2
la solución u = XT se tiene que
XT ′′ = c2 X ′′ T,

de donde, dividiendo para u = XT, se tiene que


T ′′ X ′′
= c2 .
T X
El lado izquierdo de esta igualdad es una función que depende solamente de la variable t, mientras
que el derecho depende solamente de la variable x, por ende ambos términos deben ser iguales a
una constante λ ∈ R, así
T ′′ X ′′
= c2 = λ.
T X
∂u
Ahora, como T no puede ser idénticamente nula, se tiene que 0 = (0, t) = X ′ (0) T (t), de donde
∂x
X ′ (0) = 0 y similarmente X ′ ( L) = 0. De igual manera se tiene que T ′ (0) = 0. Con esto, se tienen
las siguientes EDOs con restricciones:
{ {
c2 X ′′ ( x ) − λX ( x ) = 0, 0 ≤ x ≤ L, T ′′ (t) − λT (t) = 0, t ≥ 0,
y
X ′ (0) = X ′ ( L) = 0, T ′ (0) = 0.

b) Supongamos que λ = 0. Entonces se tiene que X ′′ = 0 y que T ′′ = 0. De la primera ecuación se


tiene que
X ( x ) = c1 + c2 x,

de donde, X ′ ( x ) = c2 y dado que X ′ (0) = X ′ ( L) = 0, se sigue que c2 = 0, por ende X ( x ) = c1 ,


es decir, X es una función constante. Con el mismo razonamiento se tiene que T es también una
función constante.
c) Supongamos que λ > 0, entonces se tiene que c2 X ′′ − λX = 0, de donde
√ √
λ λ
c x − c x
X ( x ) = c1 e + c2 e ,

de donde √ ( √ √ )
′ λ λ λ
X (x) = c1 e c x − c2 e − c x .
c
′ ′
Dado que X (0) = X ( L) = 0 se tiene que
√ √
λ λ
c1 − c2 = 0 y c1 e c L − c2 e − c L = 0,
lo que implica que c1 = c2 = 0. Por ende X = 0 y así u = 0, lo que no es posible ya que f es no
nula.
d) Supongamos que λ < 0. Entonces, la solución general de la EDO c2 X ′′ − λX = 0 es
(√ ) (√ )
−λ −λ
X ( x ) = c1 cos x + c2 sen x ,
c c

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de donde √ ( (√ ) (√ ))
′ −λ −λ −λ
X (x) = −c1 sen x + c2 cos x ,
c c c

y como X ′ (0) = 0, se tiene que √


′ −λ
0 = X (0) = c2 ,
c
con lo cual c2 = 0. Así
(√ ) √ (√ )
−λ ′ −λ −λ
X ( x ) = c1 cos x y X (x) = − c1 sen x .
c c c

Ahora, necesitamos que c1 ̸= 0 en orden de tener u ̸= 0, por ende, de la condición


√ (√ )
− λ − λ
0 = X ′ ( L) = − c1 sen L ,
c c
(√ )
−λ
se tiene que sen L = 0, lo que sucede solamente si existe k ∈ Z+ tal que
c

−λ
L = kπ,
c
de donde tenemos que, escribiendo C = c1 ,
( )
c2 k 2 π 2 kπx
λ=− y X ( x ) = C cos .
L2 L
Con este valor de λ, procedemos a resolver la EDO T ′′ − λT = 0 con la condición inicial T ′ (0) = 0.
La solución general de esta EDO es
( ) ( )
ckπt ckπt
T (t) = c1 cos + c2 sen ,
L L
de donde, por la condición T ′ (0) = 0, se tiene que c2 = 0, así, escribiendo D = c1 , se tiene que
( )
ckπt
T (t) = D cos .
L
e) Por los incisos b) y d) se tiene que la solución u se puede escribir en la forma
∞ ( ) ( )
kπx ckπt
u( x, t) = A + ∑ Ak cos cos .
k =1
L L
Escribiendo a0 = 2A y ak = Ak , se tiene que
∞ ( ) ( )
a0 kπx ckπt
u( x, t) = + ∑ ak cos cos .
2 k =1
L L

Ahora, como u( x, 0) = f ( x ), se tiene que


∞ ( )
a0 kπx
f (x) = + ∑ ak cos ,
2 k =1
L
por ende, los coeficientes ak son los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier de coseno de f
en el intervalo [0, L], y por ende
ˆ ( )
2 L kπx
ak = f ( x ) cos dx.
L 0 L
Para calcular los coeficientes de Fourier, considere la siguiente identidad trigonométrica: cos(3x ) =
4 cos3 ( x ) − 3 cos( x ).

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11. Sean f , g : [0, L] → R dos funciones. Considere el siguiente problema de valor en la frontera asociado a
la ecuación de la onda:
 2
 ∂ u 2∂ u
2

 = c ( x, t) ∈ [0, L] × [0, +∞[,

 ∂t 2 ∂x2

u(0, t) = u( L, t) = 0 t ≥ 0,
(P)

 u( x, 0) = f ( x ) 0 ≤ x ≤ π,



 ∂u
 ( x, 0) = g( x ) 0 ≤ x ≤ π.
∂t
a) Demuestre que toda solución u de (P) puede escribirse en la forma

u( x, t) = u1 ( x, t) + u2 ( x, t), ( x, t) ∈ [0, L] × [0, +∞[,


donde u1 y u2 son soluciones de los problemas
 2
 ∂ u1 2 ∂ u1
2

 = c ( x, t) ∈ [0, L] × [0, +∞[,

 ∂t2 ∂x2

u (0, t) = u ( L, t) = 0
1 1 t ≥ 0,
(P1)

 u1 ( x, 0) = f ( x ) 0 ≤ x ≤ π,




 ∂u1 ( x, 0) = 0 0≤x≤π
∂t
y
 2
 ∂ u2 = c2 ∂ u2
2

 ( x, t) ∈ [0, L] × [0, +∞[,

 ∂t2 ∂x2

u (0, t) = u ( L, t) = 0
2 2 t ≥ 0,
(P2)

 u2 ( x, 0) = 0 0 ≤ x ≤ π,




 ∂u2 ( x, 0) = g( x ) 0 ≤ x ≤ π,
∂t
respectivamente.
b) Use el resultado precedente para resolver el siguiente problema:
 2
 ∂ u ∂2 u

 = ( x, t) ∈ [0, L] × [0, +∞[,

 ∂t2 ∂x2

u(0, t) = u( L, t) = 0 t ≥ 0,

 u( x, 0) = x ( L − x ) 0 ≤ x ≤ π,




 ∂u ( x, 0) = g( x ) 0 ≤ x ≤ π,
∂t
donde {
0 si x ∈ [0, L/3[∪]2L/3, L],
g( x ) =
1 si x ∈ [ L/3, 2L/3].

Respuesta:
∞ ( )[ ( )
2L kπx 2L kπt
u( x, t) = 2
π ∑ sen L π (2k + 1)3
cos
L
k =1
( )]
cos((2k + 1)π/3) − cos(2(2k + 1)π/3) kπt
+ sen .
(2k + 1)2 L

A GRADECIMIENTOS
Parte de la presente hoja de ejercicios se elaboró durante el periodo 2018-B gracias al valioso aporte de
Carlos Ajila y Leonardo Montoya.

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