Momento de inercia

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Ashlye Espinoza,​1 ​Sabrina Galagarza, 1​ ​Gissel Hernández,
1​
Escuela de Física , Instituto Tecnológico de Costa Rica, Cartago.

Resumen
Este experimento tiene como objetivo obtener el momento de inercia de una polea de

aluminio en forma de disco que gira alrededor de un eje perpendicular a su plano, y por

medio de este informe, explica detalladamente cómo se logró realizar. Para esto, se utilizaron

algunos métodos prácticos, teóricos y experimentales con mediciones indirectas y directas e

incluyendo el método de mínimos cuadrados. El experimento se realiza con el fin de estudiar

el movimiento de rotación de los cuerpos rígidos.

Introducción
En el presente experimento se busca determinar el momento de inercia de un objeto,

en este caso de la polea de Aluminio.

Un cuerpo rígido en rotación, se basa en un objeto con un movimiento alrededor de un eje; el

movimiento rotacional, el cual se da dentro de un gran ámbito de escalas.

Según Gutiérrez, Murillo, Segura & Venegas (2019). El movimiento de rotación tiene

algunas variables asociadas a la dinámica de rotación, como la posición angular (𝜃),

velocidad angular (𝜔), aceleración angular (𝛼) y el momento de la

fuerza o torque (𝜏).

Figura 1. Ilustración de w y de 𝜃, y fórmula para el cálculo de 𝛼.

 Mediante esto se observa, una gran similitud entre las expresiones del movimiento de
traslación y el movimiento de rotación, de esta forma definimos e interpretamos los
parámetros del movimiento de rotación. Uno de estos parámetros es el momento de inercia de
un cuerpo rígido, usualmente representado mediante la variable 𝐼, el cual es una cantidad
escalar.
Según Sears, Zemansky, Young y Freedman (2009), el momento de inercia es referida
a la oposición que hace un objeto a ser movido, osea la oposición al cambio del movimiento
rotacional. Dicho esto se dice que entre mayor momento de inercia tenga un objeto (en este
caso la polea), mayor será la magnitud de la fuerza que busca generar el movimiento. Así
mismo, al tener menos momento de inercia, se necesitará menos energía para moverlo.
El momento se calcula con la siguiente fórmula:

I= Momento de inercia rotacional

m= masa de la partícula que se opone al sistema de movimiento
r= distancia entre el eje de rotación y la partícula
Lo que quiere decir que este momento depende de la distribución de sus masas de partícula,
respecto al centro de rotación.
Materiales y métodos
Para la realización de este experimento, se necesitan los siguientes materiales:

Dichos materiales fueron utilizados para montar el siguiente sistema:

Figura 2. Equipo montado en el laboratorio, ilustración extraída del Manual de laboratorio de

física 1, Instituto Tecnológico de Costa Rica.

Seguidamente, se procedió a medir la masa M de la polea (utilizando la balanza

digital). Luego se midió el diámetro D , la profundidad h del canal , la altura del canal 𝑎 y el
espesor 𝜀 de la polea. Mostrado más claramente en la figura 3.
Figura 3. Variables características de la polea de aluminio, ilustración extraída del Manual de
laboratorio de física 1, Instituto Tecnológico de Costa Rica.

Con el fin de calcular el momento de inercia de la polea, se realizaron una cantidad de

mediciones. Inicialmente se procedió a seleccionar en el Smart Timer el modo “TIME” con
“TWO GATES”, con el fotosensor conectado al canal 1 y el sensor de impacto conectado al
canal 2. Luego, se midió una altura H aproximada de 1,4 m desde la pase del impacto al
portamasas, al haber montado el equipo de tal forma; se procedió a medir 60 g
aproximadamente (portamasa y masa) con la balanza digital, luego, se colgó dicha masa en la
cuerda y se dejó caer a partir del reposo, dicho procedimiento se realizó 5 veces, por lo que se
obtuvieron 5 datos del tiempo t que dura la masa en llegar de un reposo al sensor de impacto.
Finalmente, se realizó este mismo procedimiento con masas de 70 g, 80 g, 100 g y 120 g
aproximadamente.
Resultados

A. Momento de inercia de la polea en forma teórica

Masa de un cilindro macizo de aluminio = 1,9917 kg
(M.Cil Macizo = Densidad·​π·​(R^2)·Espesor p)
Densidad = 2710 kg/m3

Momento de inercia de un cilindro macizo de aluminio= 0,0094 kg·m^2

(Ip Cil Macizo = ½·m·(r externo^2))

Masa de un cilindro hueco de aluminio = 0,1613 kg

( M. Cil Hueco = Densidad·(​π^2)·ancho p·(R2^2-R1^2))

Momento de inercia de un cilindro hueco de aluminio = 0,00144 kg·m^2

(Ip Cil Hueco = ½·m·(R2^2+R1^2)

Momento de inercia teórico de la polea ( I ​macizo​ - I​ hueco) = 0,00795 kg·m^2

Masa teórica aproximada de la polea (𝑀𝑐𝑖𝑙. 𝑚𝑎𝑐𝑖𝑧𝑜 − 𝑀𝑐𝑖𝑙. ℎ𝑢𝑒𝑐𝑜) = 1,8305 kg

​

Radio de giro teórico de la polea

= 0,06542 m^2

Radio de giro de la polea estadístico: 0,065415 m^2

= (Ip/M)
Ip : promedio del momento de inercia
M: Masa de la polea
 B. Momento de inercia de la polea en forma estadística

Masa (kg) Tiempo promedio (s)

0,06078 2,2213

0,07049 2,0456

0,08062 1,9101

0,10229 1,6837

0,12213 1,5568

Tabla 1. Tiempo de recorrido promedio para cada masa (Kg)

Masa (kg) I​p​ (kg/m​2​)

(±0,00001)

0,06078 0,00838797

0,07049 0,00813653

0,08062 0,00805584

0,10229 0,0075805

0,12213 0,00786454

Tabla 2. Momento de inercia de la polea para cada masa (m) y tiempo (t)
1. Promedio del I​p​ (Valores de la Tabla 2) = 0,00800507 Kg·m^2
​

2. Incertidumbre estándar de Ip = (±0,001520)

​

3. Porcentaje de error = 0,70%

​
C. Momento de inercia de la polea mediante el método de mínimos cuadrados.

Gráfico 1. Tiempo en función de la masa

Gráfico 2. Ecuación de mejor ajuste con cambio de variable.

1. Momento de inercia promedio con los parámetros de la ecuación de mejor ajuste =
​

0,009218 Kg·m^2
 con m siendo la nueva pendiente (3,5542).
2. Porcentaje de error = 15,96%

Momentos de inercia E%

(Kgm^2)

Ip Teórico 0,00795 0%

Ip Datos 0,00800507 0,70%

Ip Curva 0,009218 15,96%

Tabla 3. Momentos de inercia y porcentajes de error

Discusión

Por medio de las datos obtenidos en el experimento, se pudo graficar el tiempo en

función de la masa, utilizando los tiempos promedios con cada masa que se le agregaba a la
polea,en esta gráfica se puede observar que conforme se aumenta la masa el tiempo
disminuye, esto debido a que el tiempo de caída de un cuerpo será proporcional a su masa
cuando existe una resistencia del aire, como dice J.L Álvarez:
“La velocidad de un cuerpo en caída es directamente proporcional a su peso, e
inversamente proporcional a la resistencia del medio sobre el cual se mueven. Además, para
dos cuerpos que caen en el mismo medio, la relación entre sus pesos determina la proporción
entre sus velocidades (​Álvarez, J. 2012)​”.
Por otro lado, utilizando los datos obtenidos en el experimento se procedió a hacer
una gráfica de ajuste con cambio de variable 𝑦 = 1/𝑚 y 𝑥 = 𝑡 2 en donde se obtuvo que la
ecuación de mejor ajuste fue la siguiente: y = 3,5542x - 1,0389 R² = 0,982 indicando que
existe una correlación entre la masa y el tiempo y en donde la variable independiente influye
en un 98% sobre la dependiente, en dicha gráfica se observa por medio de una ecuación lineal
que conforme la masa se vuelve más pequeña hay un aumento de 𝑡​2​; así mismo, en dicha
gráfica se puede analizar la relación que se tiene con la ecuación del momento de inercia: 𝐼𝑝
= 𝑚𝑅 2 [ (𝑔𝑡​2​/2𝐻 )− 1], si se observa la tabla 2 del apartado de resultados se tiene que entre
menor masa mayor inercia hay y el gráfico muestra exactamente esto, un crecimiento, puesto
que 1/m será mayor conforme disminuye la masa, el crecimiento de la gráfica refleja el
aumento del punto de inercia a medida que la masa disminuye.
Con respecto a las variables principales del experimento, las cuales son elementos
vitales para el cálculo del momento de inercia se encuentran la masa, el radio interno y
externo, el tiempo, la densidad y la altura.
La masa de los objetos es necesaria para el cálculo de la inercia ya que esta cantidad
depende de la masa y la forma en que se distribuye (​Sears, Zemansky, Young & Freedman,
2013), de igual manera el radio es de las variables más fundamentales ya que el momento de
inercia aumenta entre mayor sea la distancia del eje a las partículas que constituyan el cuerpo,
la densidad por ejemplo es una variable necesaria ya que con ella se calcula el momento de
inercia del cilindro macizo y hueco.
Finalmente, como en dicho experimento se realizaron dos maneras de calcular los
momentos de inercia, uno teórico y otro de manera estadístico, se toman los teóricos como
referencia lo cual el valor obtenido fue de 0,00795 ​Kgm^2; por otro lado, de manera
estadística en primer lugar se sacaron los momentos de inercia para cada masa y
posteriormente se procedió a sacar un promedio, obteniendo un valor de 0,00800507 Kgm^2
lo cual el valor del porcentaje de error fue de 0,70% indicando que el resultado experimental
se acerca bastante a lo esperado, como el valor del porcentaje de error no se sale del rango -2
a 2 % se dice que el resultado es confiable.
Conclusiones
● Conforme la masa aumenta la inercia disminuye
 ● El momento de inercia de una polea de aluminio en forma teórica es de 0,00795
Kgm^2
● A partir de los cálculos estadísticos el momento de inercia de una polea de aluminio
es de (0,00800507 ​± ​0,001520) Kgm^2
● Por medio del método de mínimos cuadrados el momento de inercia de una polea de
aluminio es de 0,009218 Kgm^2
● Teóricamente el radio de giro de la polea es de 0,06542 m^2 y experimentalmente el
radio de giro de la polea fue de 0,065415 m^2

Bibliografía​.

Álvarez García, J. L. (2012). El fenómeno de la caída de los cuerpos. ​Revista

mexicana de física E,​ ​58(​ 1), 36-40.
Física General I. Escuela de Física, Instituto Tecnológico de Costa Rica.
Gutiérrez D, Murillo N, Segura M, Venegas D. (2019) Manual de Laboratorio
Laboratorio de
Sears, F. W., Zemansky, M. W., Young, H. D., & Freedman, R. A. (2013). Física
Universitaria. Volumen I. Décimo.