JULIAN ANDRES GONZALEZ VEGA 20172574026

CINEMÁTICA DE UN TORNO EN EL PROCESO DE FABRICACION DE UN

ROSCADO

El torno es una maquina muy practica en la vida del hombre, puesto que su trabajo y uso han
ayudado al hombre a crear piezas específicas que tendrán un fin determinado. Estas piezas son las
que componen muchas de las maquinas que son utilizadas hoy en dia, a decir verdad son la base
de muchas cosas como nuestro transporte, nuestra industria, hasta de la construcción. Pero para
utilizar el torno hay algunos aspectos generales que hay que saber.
Existen varias clases de torno pero uno de los más utilizados en el país y el más simple por asi
decirlo es el torno paralelo o mecánico, este fue diseñado a partir de los tornos antiguos donde se
esculpían algunas vasijas y ese tipo de elementos, por ello ya casi no es utilizado para trabajos de
alta precisión, ya que es muy analógico su uso. Este torno trabaja en plano (X,Z) pues sus dos
carros trabajan longitudinal y transversalmente nada más, el longitudinal genera un arranque
viruta cilíndrico o en dado caso perforaciones; y el transversal hace el llamado refrentado.
Adicional a esto, se tiene un pequeño carro sobre el carro transversal llamado Charriot con un
accionamiento manual y giratorio, el cual inclinado a grados específicos lograra la creación de un
cono.

Movimientos generales de un torno mecánico

Movimiento de corte: este se genera al usar la herramienta de corte (buril) acercándola por su
flanco de corte sobre la pieza que esta giratoria sobre su eje principal y que está lista para
mecanizar. Este movimiento giratorio lo imprime un motor eléctrico que mediante un sistema de
poleas y engranajes trasmite el giro al husillo donde hay sistemas de sujeción (plato de garras,
pinza, mandrinos, perros de arrastre, etc) con los cuales la pieza gira a razon de la velocidad que
lleve el husillo.
Movimiento de avance: Se da cuando la herramienta es movida paralela al eje de la pieza que
está girando con este tipo de movimientos se hace el cilindrado o el roscado, según el tipo de
buril que se tenga. Este movimiento también puede ser angular dado por el Charriot, donde la
pieza de trabajo está a un ángulo específico mientras el carro longitudinal se sigue moviendo
paralelo al eje de la pieza.
Profundidad de pasada: movimiento de la herramienta de corte a partir de un profundidad dada
por los nonios del carro transversal que determina la profundidad de material arrancado por la
herramienta. La cantidad de material también depende de la vida útil de la herramienta, del
material mecanizado y de la velocidad de corte.

El torno paralelo debe ser utilizado por alguien muy experto en el tema para obtener resultados
más satisfactorios, a diferencia del CNC sus acabados son menos impecables, por obvias razones.
 Cadena cinemática
La cadena cinemática es la que genera, trasmite y regula los movimientos de los elementos del
torno según las operaciones a realizar.
Motor
Normalmente eléctrico, este es el que crea trabajo y energía para el resto de partes, por medio del
esfuerzo y movimiento de mecanizado que genera y que se transmite hacia la lira por medio de
una banda o correa.
Caja de velocidades
Con esta se determine la velocidad y el sentido de giro basado en la velocidad constante a la que
va el motor, allí se encuentra la rocha donde va montado el plato.
Caja de avances
Establecen las distintas velocidades de avance de los carros, partiendo del movimiento del eje del
torno, estos son los movimientos automáticos que tiene el torno y que son accionados
manualmente
Ejes de avances
Se dividen en dos, cuyo objetivo son crear dos mecanizados diferentes.
Eje de cilindrar: Esta ranurado pues el encargado de trasmitir el movimiento rotativo a los
mecanismos del carro. Este movimiento se emplea tanto para el desplazamiento longitudinal del
carro principal, como para el transversal del carro transversal.
Eje de roscar: Esta roscado y es más conocido como tornillo patrón, el embrague de roscar es una
tuerca partida que abraza este eje cuando está embragado, los avances con este eje son más
rápidos que con el de cilindrar. Se utiliza para cualquier roscado.

Generalidades
La línea helicoidal del roscado se genera cuando un punto se mueve al unísono de la dirección del
eje de un cilindro. El desplazamiento longitudinal de este punto en una vuelta se llama paso, este
desplazamiento genera un triángulo rectángulo (un cateto es el paso, el otro en el perímetro del
cilindro y la hipotenusa es la longitud de la línea creada por el punto) como se muestra en la
siguiente imagen
Estos números de pasos dependen de la longitud del cilindro y del diámetro, además de su ángulo
de paso, estas definen también el tipo de rosca que se genera (trapecial, triangular, redonda,
sierra). Una rosca es de tantos pasos o filetes como principios de rosca posee.

Operación general de un roscado superficial exterior

Al roscar en un torno paralelo la operación se realiza en varias pasadas, hasta conseguir el perfil
de la rosca definitivo. En este proceso la pieza es conformada eliminando por arranque de viruta
parte del material en operaciones sucesivas hasta obtener la forma geométrica de una pieza
totalmente terminada o de un producto semielaborado que requerirá operaciones posteriores.
El roscado en torno sin ranura para la salida de la herramienta obliga a que ésta salga en marcha,
es decir, se retira la herramienta mientras está en contacto con la pieza. Una vez apartada se
invierte el sentido de giro del torno haciendo otra pasada. Debe tenerse en cuenta que durante el
roscado en torno no se desembraga la barra de roscar, sino que se invierte el sentido de giro, y
que para la realización de una rosca son necesarias varias pasadas. Esta operación de retirar la
cuchilla retrocediendo el carro transversal a mano, sin parar la máquina y sin desembragar el
automático, invirtiendo el sentido de giro inmediatamente, exige gran habilidad por parte del
tornero.

Funcionamiento del torno en roscado exterior

Este tiene un poco más de complejidad a nivel interno de la maquina puesto que debe hacerse
unos cálculos antes de iniciar el proceso.
El cálculo del tren de engranajes consiste en buscar un funcionamiento que proporcione un paso
de la herramienta igual al de la rosca que va a ser mecanizada. Si es adecuado se monta en el
soporte o lira. La colocación de los engranajes para los avances automáticos del carro
longitudinal en las operaciones de desbaste y acabado, está indicada por la tabla de avances de la
caja Norton. Según la ubicación de los engranajes tiene una función específica:
Conductor: transmite el movimiento de rotación partiendo del husillo principal del torno.
Intermediario: recibe y trasmite las rotaciones al engranaje inducido
Conducido: recibe las rotaciones del engranaje motriz por medio del intermediario.
Para calcular los engranajes de la lira del torno es necesario saber el paso de la rosca a tallar y el
del tornillo patrón. Asi:
La lira sirve para montar un tren de engranajes con el fin de obtener un avance automático del
carro longitudinal del torno, estos a su vez tienen un número de piñones adecuados para cada
paso. El sentido de giro del tren puede invertir o interrumpir el giro del tornillo patrón, con solo
maniobrar el mecanismo de inversión, mientras que el eje del cabezal continuo girando en el
mismo sentido.

Funcionamiento del mecanismo de inversión

El mecanismo tiene un soporte movido por una palanca exterior y que puede colocar los piñones
de diferentes formas.

Posición 1
El eje de inversión va contrario al husillo principal. R3
engrana a R1 y R2 y R4 van en sentido contrario a R1

Posición 2
El sistema está en punto muerto y no se trasmite rotación al eje
de inversión, ni al tornillo patrón. R2 y R3 no engranan con R1
 Posición 3
R2 engrana con R1 por ello el conjunto solo funciona a partir de
tres ejes. R1 y R4 giran en el mismo sentido.

Funcionamiento de la lira
La lira es un soporte de hierro fundido que va encajado en un eje (A). Este constituye su centro
de rotación. Se fija en una ranura (F) por medio de una tuerca (P) en varias posiciones. La ranura
longitudinal (E) sirve para montar uno o más ejes intermedios. Por medio de un conjunto
determinado de engranajes se hace la trasmisión en el eje de inversión y el eje de la lira que
puede ser la entrada de la caja de avances.

Caja Norton de avances

Está constituida por una caja de fundición gris con un eje en el cual se fijan diferentes ruedas. Por
medio de la manipulación de la palanca exterior estas ruedas dentadas se combinan con una rueda
del otro eje produciendo diferentes velocidades en el tornillo patrón o en la barra
Roscado interno
Para ello debemos tener una pieza agujereada, este tipo de roscado se usa cuando se necesitan
agujeros roscado con un diámetro muy pequeño, consiste en hacer rosca interna con un Macho.
Se debe taladra un agujero a la medida, luego se deberá montar el mandril en el cabezal móvil
donde se pondrá el macho desbastador, este se acercara a la pieza hasta que penetre unos filetes,
allí se retirara el mandril y el cabezal móvil, mientras el macho sigue dentro de la pieza, y se
utilizara un volvedor y la contrapunta para seguir con el procedimiento de roscado, se girara el
volvedor hasta hacer el primer pase del roscado. Posterior a esto deberá para retirar el macho. Se
repetirá este proceso con el macho de acabado que creara la rosca en sí.

Roscado exterior
Esta operación consiste en dar forma triangular a un filete de rosca por penetración perpendicular
de una herramienta conducida por el carro transversal. La relación entre los movimientos de la
herramienta y los del material están dados por la caja Norton, el avance automático y la precisión
del tornero.
Para esto se debe hacer un cilindrado de la pieza y su respectivo rectificado. Luego se pone la
herramienta de corte necesaria para el roscado en el porta herramientas dejándola lista para el
torneado, posterior a ello se tendrá que consultar a las tablas las cuales darán las velocidades
necesarias para generar el paso de la rosca. Después de esto se podrá empezar la ejecución del
proceso donde la herramienta debe tocar el material e iniciar su movimiento automático
longitudinal accionado por el tornero para la remoción del material que generara el roscado final.
 CINEMÁTICA DE UNA FRESADORA EN EL PROCESO DE FABRICACION DE UN
ENGRANAJE HELICOIDAL

Una fresadora es una máquina herramienta utilizada para realizar trabajos de mecanizado por
arranque de viruta mediante el movimiento de una herramienta rotativa de varios filos de corte
denominada fresa. Mediante el fresado es posible mecanizar los más diversos materiales, como
madera, acero, fundición de hierro, metales no férricos y materiales sintéticos, superficies planas
o curvas, de entalladura, de ranuras, de dentado, etc. Además las piezas fresadas pueden ser
desbastadas o afinadas. En las fresadoras tradicionales, la pieza se desplaza acercando las zonas a
mecanizar a la herramienta, permitiendo obtener formas diversas, desde superficies planas a otras
más complejas.
La cinemática es el estudio del movimiento de los cuerpos en el espacio sin tener en cuenta que
fuerzas lo modifican. Para los ejes se aplican cinemática en 2D o 3D al igual que a los engranajes
por sus velocidades relativas. La cinemática de la máquina – herramienta es uno de los aspectos
que van mejorando a través del tiempo, modernamente es esta la que permite el mecanizado
continuo a partir de interpolaciones de un mayor número de ejes. En el proceso de fresado por
generación para la creación de engranajes de diferentes tipos se usa el tallado y su cinemática
depende o la impone mejor dicho la máquina.
El engranaje helicoidal cilíndrico es una rueda con dientes que están oblicuos respecto al eje de
rotación de la rueda. Esto les ayuda trasmitir potencia entre ejes paralelos. En las fresas
convencionales es posible crear este tipo de engranajes puesto que el fresado alcanza el
mecanizado en varios ejes, entre más ejes se tenga mejor y con mayor facilidad se puede hacer el
tallado de los dientes del engranaje.
Fresado: Los dientes de los engranes se pueden cortar con una fresadora de forma para adaptarse
al espacio del diente. En teoría cuando se emplea este método se necesita utilizar una fresa
diferente para cada engrane. En realidad, el cambio en espacio no es tan grande y se ha
determinado que se pueden utilizar solamente ocho fresas para cortar con precisión razonable
cualquier engrane, en el rango de 12 dientes hasta la cremallera. Por supuesto, se requiere un
juego separado de fresas para cada paso

Generación por fresa madre

El dentado de los engranajes por medio de fresa madre (forma de un tornillo sinfín), cuya sección
longitudinal perpendicular al sentido de las espiras, tiene la forma de cremallera capaz de
engranar en todas las ruedas del mismo módulo asi posean diferente número de dientes.

Tallado de piñones helicoidales

Para labrar los dientes en dirección del helicoide se necesita que a medida que se realiza el
movimiento de avance de la mesa, se transmita un giro complementario a la pieza en una
magnitud proporcional al avance. Es decir, que en el tallado de piñones helicoidales se requiere
adicionar al giro principal que recibe el piñón por acción de la cadena cinemática de división
continua un giro complementario que está relacionado con el tipo V con el ángulo de la hélice por
tallar. Para este proceso tecnológico las particularidades cinemáticas de la fresadora
acondicionada son:
a- Los avances que se utilizan en el tallado de engranajes son los mismos que trae ajustada la
fresadora desde fábrica.
b- En el tallado de piñones helicoidales el arreglo de la cadena cinemática para generar la hélice
se hace en función del paso del helicoide que se requiere obtener. Esta particularidad permite
utilizar directamente la lira normalizada que trae la fresadora para labrar superficies
helicoidales.
c- La cadena cinemática del diferencial es muy sencilla Esto se debe a que sus piñones
planetarios reciben en forma directa los movimientos provenientes de las cadenas cinemática.

Cinemática de tallado
El movimiento del 4to eje que realiza el centro de mecanizado es complicado ya que acopla el eje
Y, sin embargo, para ver en movimientos lineales en los ejes X y Y se analizará por medio de un
gráfico y las siguientes ecuaciones ya que los dientes de los engranajes helicoidales menores a 30
grados tienden a generar una curva por el desfase y por los diámetros tan pequeños y el Ángulo Ψ
.

𝑉 = 𝑉𝑐 𝑉𝑥 = 𝑉𝑐𝑜𝑠 Ψ 𝑉𝑦 = 𝑉𝑠𝑒𝑛 Ψ Ѡ𝑥 =𝑉𝑥/𝑅

Inicialmente se tiene la velocidad Vc que es la interpolación del centro de mecanizado ver

ecuación , esa velocidad resultante se descompone el ángulo de hélice Ψ; para encontrar las
velocidades que componen los ejes X y Y que son Vx ver ecuación y Vy ver ecuación . Para los
engranajes helicoidales afecta el Vx ya que es la velocidad tangencial del 4to eje.

Por lo tanto, se tiene el radio externo que es donde va a ser la primera pasada y el radio interno
que va a terminar la pasada, al tener la velocidad tangencial Vx y los radios. Se puede calcular
Ѡ𝑥 ver ecuación (2-8), para encontrar la velocidad angular con la cual se interpolaría el sistema
Ecuaciones de fresado Para calcular los avances y las revoluciones por minuto de las
herramientas para el tallado de los engranajes, se usan las siguientes ecuaciones: 𝑁𝑣 = 1000 ∗ 𝑉𝑐
𝜋 ∗ ∅ (2-9) 25 𝑉𝑓 = 𝑁𝑣𝑍 ∗ 𝑓𝑧

ANÁLISIS CINEMÁTICO DEL CORTE

El desarrollo de la macro se debe analizar desde muchos factores, como en el caso de la
cinemática de corte y los movimientos de los ejes, ya que en un principio se relaciona en un
movimiento que se genera en el plano Y-Z mientras que el 4to eje se encuentra estático, pero es
un movimiento es erróneo, ya que el diente al desfasarse más de los 5° no genera el perfil
constante si no un perfil diferente y no curvo como se encuentra en los engranajes helicoidales.
En el caso de los engranajes rectos no se ve afectado ya que el ángulo de hélice es 0, la dificultad
de la geometría de los engranajes helicoidales cilíndricos es poder generar el ángulo de hélice y
que este corresponda al desplazamiento del eje 4to del centro de mecanizado y el eje Y. El centro
de mecanizado puede interpolar con G01 movimientos entre los 5 ejes, por lo tanto, facilita la
cinemática de los movimientos de tallado ya que si se estuviera manejando movimientos de los
ejes “Y” y “4to” eje. En la Tabla se analiza la descomposición de las velocidades que genera la
interpolación G01 entre el 4to eje y el eje Y cuando está tallando los engranajes rectos y
helicoidales en mm/segundo y las radiales en rad/segundo
Ajuste de la lira de división continúa
La cadena cinemática de la división continua permite reproducir el engrane del piñón para tallar
con la herramienta. En nuestro caso particular debemos sincronizar la relación de transmisión
entre la fresa madre y el piñón a fabricar. Esta relación es análoga a la del sinfín-corona a sea i
SF.c = K/Z.
K.- No de entradas de la fresa madre a del sinfín.
Z.- No de dientes del piñón par tallar a de la corona.
Ajuste de la lira del diferencial
EI mecanismo del diferencial se acciona cuando se tallan piñones helicoidales. coronas can ayuda
del avance tangencial, piñones cilíndricos con numero primo de dientes de difícil materializaci6n
en la lira de división continua: y también cuando se utiliza el avance diagonal. Debido a que el
diferencial es un mecanismo que integra dos movimientos independientes, es la razon por la que
ha tenido significativa aplicación en máquinas-herramientas.

1-2-3-4-5-6-7 -8.- Ejes intermedios de transmisión.